JP2022028617A - 紫外(uv)光清潔化システムのワンドアセンブリの有効な運動を検証するシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】UVランプを有するワンドアセンブリの運動がコンポーネントの表面を清潔化するのに十分であることを検証するためのシステム及び方法、表面を有効に清潔化するために、表面に正しい線量のUV光が送られることを確実にするためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】システム200及び方法は、ワンドアセンブリ102であって、コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッド106を含む、ワンドアセンブリを含む。ワンドアセンブリは更に、第1のモニタされる部材を含む。システムは更に、第2のモニタされる部材を含む。検証制御ユニット206は、第1のモニタされる部材202及び第2のモニタされる部材204と通信する。検証制御ユニットは、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材との比較に基づいて、ワンドアセンブリのスピードを検出するよう構成される。【選択図】図19
Description
関連出願
この出願は、2020年7月23日出願の、「紫外(UV)光清潔化システムのワンドアセンブリの効率的な運動を検証するシステム及び方法(Systems and Methods of Verifying Effective Motion of a Wand Assembly of an Ultraviolet (UV) Light Sanitizing System)」と題された米国仮特許出願第63/055,389号に関連し、かつ米国仮特許出願第63/055,389号による優先権の利益を主張するものである。
この出願は、2020年7月23日出願の、「紫外(UV)光清潔化システムのワンドアセンブリの効率的な運動を検証するシステム及び方法(Systems and Methods of Verifying Effective Motion of a Wand Assembly of an Ultraviolet (UV) Light Sanitizing System)」と題された米国仮特許出願第63/055,389号に関連し、かつ米国仮特許出願第63/055,389号による優先権の利益を主張するものである。
本書の主題開示の実施形態は、概して清潔化システムに関し、より詳細には、清潔化システムのワンドアセンブリの運動がコンポーネントの表面を清潔化するのに十分であることを検証する、システム及び方法に関する。
様々な場所の間で旅客を搬送するために、民間航空機などのビークルが使用される。航空機内の表面を消毒するか又は別様に清潔化するための、例えば紫外(UV)光を使用するシステムが、現在開発されている。既知のUV光殺菌方法では、構造物の表面を清潔化するために、構造物に対して広範スペクトルのUVC光が放出される。
コンポーネントを清潔化するための、ワンドアセンブリを有する携帯型清潔化システムは開発途上である。携帯型清潔化システムのワンドアセンブリは、UV光を放出するよう構成されているUVランプを含む。典型的には、オペレータが、コンポーネントの表面を清潔化するために、この表面に向けてワンドアセンブリを動かす。しかし、典型的には、担当者個人には、表面を有効かつ効率的に清潔化するために、ワンドアセンブリの動きが速すぎるか、それとも遅すぎるかは分からない。
一般に、手持ち式デバイスを使用して表面を消毒するための手動プロセスは、一定性(consistency)の程度が変動するものである。
UVランプを有するワンドアセンブリの運動がコンポーネントの表面を清潔化するのに十分であることを検証するための、システム及び方法が必要とされている。更に、表面を有効に清潔化するために、その表面に正しい線量のUV光が送られることを確実にするためのシステム及び方法が必要とされている。
かかる必要性を踏まえつつ、本書の主題開示のある種の実施形態は、システムであって、コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッド(サニタイジングヘッド、sanitizinghead)を含むワンドアセンブリを含む、システムを提供する。このワンドアセンブリは、第1のモニタされる部材を更に含む。システムは更に、第2のモニタされる部材を含む。検証制御ユニットが、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方又は両方と通信する。検証制御ユニットは、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材との比較に基づいて、ワンドアセンブリのスピードを検出するよう構成される。
少なくとも1つの例では、検証制御ユニットは、ワンドアセンブリのスピードとメモリに記憶されたペース(pacing)データとの比較に基づいて、ワンドアセンブリのスピードが表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定する。検証制御ユニットは、スピードがペースデータで規定されている所定の範囲から外れていることに応じて、警告信号を出力する。検証制御ユニットは、スピードがペースデータで規定されている所定の範囲内にあることに応じて、適切スピード信号を出力する。
少なくとも1つの実施形態では、ワンドアセンブリは、ワンドアセンブリのスピードの状態を示すよう構成されている、インジケータを更に含む。例えば、このインジケータは、少なくとも1つのライトと1つのスピーカーの一方又は両方を含む。別の例としては、インジケータは、スピードに関するテキストを示す画面を含む。
少なくとも1つの実施形態では、第2のモニタされる部材は、ビークルの内部キャビンの中の据え置き型構造物に固定される。少なくとも1つの別の実施形態では、第2のモニタされる部材は、ワンドアセンブリに連結されているバックパックアセンブリの一部分に固定される。
少なくとも1つの一実施形態では、ワンドアセンブリ、バックパックアセンブリ、又はケースアセンブリのうちの1つが、検証制御ユニットを含む。
少なくとも1つの実施形態では、検証制御ユニットは、ワンドアセンブリのスピードが表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定するために、表面からある距離(range)におけるワンドアセンブリのスピードと、メモリに記憶されたペースデータとを比較する。
少なくとも1つの実施形態では、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方が無線周波数(RF)受信機であり、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の他方はRFエミッタである。
少なくとも1つの別の実施形態では、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方がカメラであり、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の他方は光学ターゲットである。
少なくとも1つの別の実施形態では、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方が赤外線源であり、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の他方は赤外線光学ターゲットである。
少なくとも1つの別の実施形態では、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方がLIDAR検出器であり、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の他方はLIDAR光学ターゲットである。
少なくとも1つの別の実施形態では、第1のモニタされる部材は加速度計である。
少なくとも1つの実施形態では、UVランプは、遠UVスペクトルの範囲内のUV光を放出するよう構成される。例えば、UVランプは、222nmの波長のUV光を放出するよう構成される。
少なくとも1つの別の実施形態では、UVランプは、UVCスペクトルの範囲内のUV光を放出するよう構成される。例えば、UVランプは、254nmの波長のUV光を放出するよう構成される。
本書の主題開示のある種の実施形態は、コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッドを含むワンドアセンブリを用いることであって、このワンドアセンブリは更に第1のモニタされる部材を含む、ワンドアセンブリを用いることと、第1のモニタされる部材及び第2のモニタされる部材に、検証制御ユニットを通信可能に連結することと、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材との比較に基づいて、検証制御ユニットによって、ワンドアセンブリのスピードを検出することと、を含む、方法を提供する。
少なくとも1つの実施形態では、この方法は、ワンドアセンブリのスピードとメモリに記憶されたペースデータとの比較に基づいて、検証制御ユニットによって、ワンドアセンブリのスピードが表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定することを更に含む。少なくとも1つの実施形態では、方法は、スピードがペースデータで規定されている所定の範囲から外れていることに応じて、検証制御ユニットによって、警告信号を出力することを更に含む。少なくとも1つの実施形態では、方法は、スピードがペースデータで規定されている所定の範囲内にあることに応じて、検証制御ユニットによって、適切スピード信号を出力することを更に含む。
少なくとも1つの実施形態では、方法は、ワンドアセンブリのインジケータによって、ワンドアセンブリのスピードの状態を示すことを更に含む。
少なくとも1つの実施形態では、方法は、第2のモニタされる部材を、ビークルの内部キャビンの中の据え置き型構造物に固定することを更に含む。
少なくとも1つの実施形態では、方法は、第2のモニタされる部材を、ワンドアセンブリに連結されているバックパックアセンブリの一部分に固定することを更に含む。
少なくとも1つの実施形態では、方法は、ワンドアセンブリのスピードが表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定するために、検証制御ユニットによって、表面からある距離におけるワンドアセンブリのスピードと、メモリに記憶されたペースデータとを比較することを更に含む。
「概要」において上述した特徴、機能、及び利点は、様々な実施形態において単独で実現可能であるか、又は、更に別の実施形態であって、その更なる詳細が以下の説明及び図面を参照して理解されうる実施形態において、組み合わされることもある。
本書の主題開示のある種の実施形態は、コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッドを含むワンドアセンブリに連結されるよう構成された第1のモニタされる部材を含む、システムを提供する。このシステムは更に、第2のモニタされる部材を含む。検証制御ユニットが、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方又は両方と通信する。検証制御ユニットは、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材との比較に基づいて、ワンドアセンブリのスピードを検出するよう構成される。
ある種の実施形態についての前述の概要と以下の詳細説明とは、付随する図面と併せて読めば、より深く理解されよう。本書で使用される場合、単数形で、及び「1つの(「a」若しくは「an」)」という語の後に記載される要素又はステップは、かかる要素又はステップの複数形を必ずしも除外しないと、理解すべきである。更に、「一実施形態(one embodiment)」への言及は、記載されている特徴を同様に包含する追加の実施形態の存在を除外すると解釈されることを意図していない。更に、特定の条件を有する一又は複数の要素を「含む/備える(comprising)」又は「有する(having)」例は、(そうではないと明示的に述べられていない限り、)かかる条件を有しない追加の要素を含みうる。
本書の主題開示のある種の実施形態は、遠UV光スペクトルにおける(例えば、222ナノメートル(nm)の波長の)UV光であって、病原菌(例えばウイルス及び細菌)を無効化する(例えば殺す)が人間にはリスクを与えないUV光を放出する紫外(UV)ランプ(エキシマランプなど)を含む、清潔化のシステム及び方法を提供する。一例では、このUVランプは、内部キャビン内で、病原体を無毒化し、殺すために使用されうる。本書の主題開示の実施形態は、ある種の既知のUVシステムよりも安全かつ有効な清潔化を提供する。UVランプは、携帯型清潔化システム、又は据え置き型清潔化システムにおいて使用されうる。例えば、222nmの波長を有する清潔化UV光を放出するようUVランプを動作させることは、携帯型システムでも、据え置き型システムでも、使用されうる。少なくとも1つの別の実施形態では、UVランプは、遠UV光スペクトルの範囲内の波長以外の波長を有する、UV光を放出する。例えば、UVランプは、UVCスペクトルの範囲内の(例えば254nmの波長の)UV光を放出するよう構成されうる。
本書の主題開示のある種の実施形態は、ワンドアセンブリのスピードを検証して、正しい線量の清潔化光が表面に送られることを確実にするための、システムを提供する。このシステムは、決まった位置に(例えば、オペレータ上のある場所に、又は、ビークルの内部キャビン内といった環境内の決まった場所に)配置された、無線周波数(RF)受信機を含む。RFエミッタが、ワンドアセンブリに(例えば、ワンドアセンブリの清潔化ヘッド(サニタイジングヘッド、sanitizinghead)上に)配置される。検証制御ユニット(例えば一又は複数のプロセッサ)が、バックパック内に、又は携帯型清潔化システムのケース内に配置される。メモリが、プロセッサと、さもなければその一部と通信する。決まった場所に対する清潔化ヘッドの場所を積分すること(integrating)によって、ワンドアセンブリのスピードが特定される。インジケータが作動することにより、実際のワンドスピードがオペレータに通知され、このインジケータの作動は、ワンドアセンブリでのペース発光又は音響信号音を含みうる。
あるいは、システムは、決まった場所のカメラと、ワンド上の光学ターゲットとを含みうる。別の選択肢としては、赤外線源が決まった場所にあってよく、かつ、赤外線光学ターゲットがワンドアセンブリ上に配置されうる。別の選択肢としては、光検出測距(LIDAR)検出器が決まった場所にあってよく、LIDAR光学ターゲットがワンドアセンブリ上にありうる。別の選択肢としては、加速度計がワンドアセンブリ上に配置されうる。
少なくとも1つの実施形態では、ワンドアセンブリが動かされるスピードは、ある種のランプ電力のワンドの、表面までの距離によって特定される。オペレータが距離(例えば、消毒する表面から4インチ(10.16cm))を選択すると、システムは、UV光の正しい線量を実現するために必要なスピードを決定する。
少なくとも1つの実施形態では、UV光の所定の線量が、ランプ電力、ターゲットまでの距離、及び曝露時間によって決定される。ワンドアセンブリの運動スピードにより、曝露時間が決まる。
決まった地点(オペレータ上など)に対するワンドアセンブリの場所は、ワンドのRFエミッタと、ワンドオペレータのバックパック、胸部ハーネス、若しくはその他のウェアラブルデバイス内に配置された受信機とを使用する、RFエミッタ三角測量、ワンドオペレータのバックパック、胸部ハーネス、若しくはその他のウェアラブルデバイス内に配置されたRFエミッタと、ワンドアセンブリ内のRF受信機とを使用する、RFエミッタ三角測量、ワンドオペレータの胸部ハーネス(若しくはその他のウェアラブルデバイス)に配置されたカメラと、ワンド上の視認可能な光学ターゲットとによる、光学三角測量、ワンドオペレータの胸部ハーネス(若しくはその他のウェアラブルデバイス)に配置されたソリッドステートLIDARと、ワンドアセンブリ上の視認可能なLIDAR光学ターゲットとを使用する、光学三角測量、及び/又はワンドオペレータの胸部ハーネス(若しくはその他のウェアラブルデバイス)に配置されたソリッドステート赤外線源と、ワンド上の視認可能な赤外線光学リフレクタとを使用する、光学三角測量、のうちの一又は複数を使用して、特定されうる。
ビークル又は建造物の中の決まった地点に対する清潔化ヘッドの場所は、ワンドアセンブリ内のRF受信機と、ビークル又は建造物の中の決まった場所にあるエミッタとを使用する、RFエミッタ三角測量を使用して、特定されうる。清潔化ヘッドのスピードは、清潔化ヘッドの加速度計を使用して清潔化ヘッドにおける加速度を積分することにより、直接特定されうる。
望ましいスピードに対するワンドの実際のスピードが、スピードが正しいか、速すぎるか、若しくは遅すぎるか否かに応じて異なる色及び点滅速度で光る、ワンドアセンブリ上のペースライト、及び/又は正しいスピードか、速すぎるか、又は遅すぎるかに応じて音及び拍の速度が変化する、音響信号音、のうちの一又は複数を使用して、オペレータに通知されうる。
図1は、本書の主題開示の一実施形態による、担当者個人101によって着用された携帯型清潔化システム100の斜視図を示している。携帯型清潔化システム100は、ハーネス105を通じて担当者個人に脱装可能に固定されるバックパックアセンブリ104に連結された、ワンドアセンブリ102を含む。ワンドアセンブリ102は、ハンドル108に連結された清潔化ヘッド106を含む。少なくとも1つの実施形態では、清潔化ヘッド106は、カプラ110を通じてハンドル108に可動式に連結される。
少なくとも1つの別の実施形態では、携帯型清潔化システム100が、担当者個人101によって着用されないこともある。例えば、携帯型清潔化システム100は、開閉するよう構成されているケースアセンブリを含みうる。このケースアセンブリは、ワンドアセンブリ102を(使用しない時に)格納しうる。ケースアセンブリは、ワンドアセンブリ102が取り出され、操作されることを可能にするよう、開放されうる。
図1では、ワンドアセンブリ102は格納位置にある。ワンドアセンブリ102は、格納位置では、バックパックアセンブリ104の一部分に、(例えば、一又は複数の軌道、クリップ、ラッチ、ベルト、ひも、及び/又はこれらに類似したものを通じて)取り外し可能に固定されている。
少なくとも1つの別の実施形態では、ワンドアセンブリ102は、格納位置では、ケースアセンブリの中に格納される。例えば、ワンドアセンブリ102は、格納位置では、閉じたケースアセンブリ中に収納される。ケースアセンブリは、ワンドアセンブリ102が取り出され、配置されることを可能にするよう、開放されうる。
図2は、本書の主題開示の一実施形態による、ワンドアセンブリ102の側方上面斜視図を示している。清潔化ヘッド106は、カプラ110を通じてハンドル108に連結されている。清潔化ヘッド106は、近位端部116から遠位端部118まで延在する外側カバー114を有するシュラウド(shroud)112を含む。本書に記載しているように、シュラウド112はUVランプを収納する。
オプションで、ワンドアセンブリ102は、固定ハンドルに接続された清潔化ヘッド106を含みうる。更に、ワンドアセンブリ102は、図示されているものとは別様にサイズ決定され、形状決定されることもある。
ポート120が近位端部116から延在する。ポート120はホース122に連結され、ホース122は、バックパックアセンブリ104(図1参照)に連結されている。ホース122は、バックパックアセンブリ104(図1参照)内の電源又は電力供給源(例えば一又は複数のバッテリー)とシュラウド112内のUVランプ140とを連結させる、電気コード、ケーブル、配線などを内包する。オプションで、電気コード、ケーブル、配線などは、ホース122の外部にあることもある。少なくとも1つの実施形態では、ホース122は、シュラウド112の内部空間と、バックパックアセンブリ104内の送風機、真空発生装置、エアフィルタ、及び/又はこれらに類似したものとを流体連結させる、空気供給管(例えばエアチューブ)も内包する。
カプラ110は、シュラウド112の外側カバー114の、例えば近位端部116の近位に固定される。カプラ110は、例えば一又は複数のファスナ、接着剤、及び/又はこれらに類似したものを通じて外側カバー114に固定された、固定ビーム124を含みうる。延在ビーム126が固定ビーム124から外側へと延在し、これにより、ハンドル108がシュラウド112から離間することになる。軸受アセンブリ128が、延在ビーム126から、固定ビーム124の反対側に延在する。軸受アセンブリ128は、ハンドル108が、カプラ110に対して矢印Aの方向に直線的に平行移動すること、及び/又は枢動軸を中心に円弧Bの方向に枢動することを可能にする、一又は複数の軸受け、軌道、及び/又はこれらに類似したものを含む。オプションで、固定ビーム124は、軸受アセンブリ128に連結されているハンドル108に加えて、又はかかるハンドル108に代えて、清潔化ヘッド106が、矢印Aの方向に平行移動すること、及び/又は円弧Bの方向に回転する(例えば旋回する(swivel))ことを可能にする、軸受アセンブリを含みうる(例えば、ハンドル108がカプラ110に固定されることもある)。
少なくとも1つの別の実施形態では、ワンドアセンブリ102はカプラ110を含まない。その代わりに、例えば、ハンドル108がシュラウド112に固定されうる。
少なくとも1つの例では、ハンドル108は、シュラウド112よりも長いことがある、ロッド、ポール、ビームなど130を含む。オプションで、ロッド130は、シュラウド112よりも短いこともある。一又は複数の把持部132がロッド130に固定される。把持部132は、担当者個人に把持され、保持されるよう構成される。把持部132は、人間工学に基づいた触覚特徴部134を含みうる。
オプションで、ワンドアセンブリ102は、図示されているものとは別様にサイズ決定され、形状決定されることもある。例えば、ハンドル108がシュラウド112に対して固定されていることもある。更に、ハンドル108は、それ自体にかつ/又はシュラウド112に対して動くよう構成されないこともある。例えば、ハンドル108とシュラウド112とは、単一のユニットとして、一定的に成型され、形成されうる。
少なくとも1つの例では、ワンドアセンブリ102はバックパックアセンブリに連結されない。例えば、ワンドアセンブリ102は、電源(一又は複数のバッテリーなど)を有するスタンドアロン型ユニットである。別の例としては、ワンドアセンブリ102はケースアセンブリに連結される。
図3は、図2のワンドアセンブリ102の後方斜視図を示している。図4は、図2のワンドアセンブリ102の側方斜視図を示している。図3及び図4を参照するに、ハンドル108は、ハンドル108とカプラ110とを枢動可能に連結させる枢動心棒138を有する軸受け136を通じて、カプラ110に枢動可能に連結されうる。ハンドル108は、軸受け136を出入りするように直線的に平行移動するよう、更に構成されうる。例えば、ハンドル108は、収縮して(telescope)出入りするよう構成されうる。オプションで、又は代替的に、少なくとも1つの実施形態では、ハンドル108は、ハンドル108が外側へと伸長し、内側へと後退することを可能にする、収縮式の本体を含みうる。少なくとも1つの別の実施形態では、ハンドル108は、シュラウド112に対して、移動、伸長、短縮などの動作を行うようには構成されないこともある。
図5は、本書の主題開示の一実施形態による、縮小配置位置にある携帯型清潔化システム100の斜視図を示している。ワンドアセンブリ102は、バックパックアセンブリ104(図1参照)から取り外されて、図5に示している縮小配置位置となる。ホース122が、ワンドアセンブリ102とバックパックアセンブリ104とを接続する。清潔化ヘッド106は、縮小配置位置では、ハンドル108に対して完全に短縮されている。
図6は、本書の主題開示の一実施形態による、清潔化ヘッド106が伸長位置にされている、携帯型清潔化システム100の斜視図を示している。ハンドル108に対して清潔化ヘッド106を伸長させるために、清潔化ヘッド106は、矢印A’の方向に、ハンドル108に対して外側へと摺動する(又は、ハンドル108が清潔化ヘッド106に対して後方へと摺動する)。上述したように、清潔化ヘッド106は、カプラ110を介して、ハンドル108に対して矢印A’の方向に直線的に平行移動することが可能である。清潔化ヘッド106が、図6に示しているように外側へと伸長することで、携帯型清潔化システム100が、散らばった複数のエリアに容易に到達することが可能になる。あるいは、清潔化ヘッド106が、ハンドル108に対して直線的に平行移動しないこともある。
図7は、本書の主題開示の一実施形態による、清潔化ヘッド106が伸長位置にされ、ハンドル108も伸長位置にされている、携帯型清潔化システム100の斜視図を示している。ハンドル108は、更に遠くへと到達するために、例えば収縮部分により、直線的に平行移動して、清潔化ヘッド106が更に遠くへと到達することを可能にするよう構成されうる。あるいは、ハンドル108は、伸長及び短縮を行うよう構成されないこともある。
少なくとも1つの実施形態では、ハンドル108はロック109を含みうる。ロック109は、ハンドル108を望ましい伸長位置(又は短縮位置)に固定するために、選択的に操作されるよう構成される。
図8は、本書の主題開示の一実施形態による、清潔化ヘッド106がハンドル108に対して回転している、携帯型清潔化システム100の斜視図を示している。上述したように、清潔化ヘッド106は、カプラ110を介して、ハンドル108に対して回転するよう構成される。ハンドル108に対して清潔化ヘッド106を回転させることで、清潔化ヘッド106が望ましい位置に動かされ、清潔化ヘッド106がハンドル108に剛的に固定されていたら到達することが困難であったエリアをスイープする(さもなければかかるエリアに到達する)ことが可能になる。あるいは、清潔化ヘッド106が、ハンドル108に対して回転可能ではないこともある。
図9は、本書の主題開示の一例による、清潔化ヘッド106のUVランプ140及び反射体142の端面斜視図を示している。UVランプ140及び反射体142は、清潔化ヘッド106のシュラウド112(例えば図2参照)内に固定される。少なくとも1つの実施形態では、反射体142は、例えば一又は複数の接着剤により、シュラウド112の裏側141に固定される。別の例としては、反射体142は、シュラウド112の一体型部品である。例えば、反射体142が、シュラウド112の裏側141でありうるか、又は別様にシュラウド112の裏側141を提供しうる。反射体142は、UVランプ140によって放出されたUV光を外部へと反射させるよう構成されている、(例えばテフロンで、鏡面で、及び/又はこれらに類似したもので形成された)反射面143を提供する。少なくとも1つの例では、シュラウド112は、繊維ガラスで形成された外殻であっても、かかる外殻を含んでもよく、反射体142は、98%の反射率を提供するテフロンで形成されうる。少なくとも1つの実施形態では、反射体142は複数ピースの反射体でありうる。
反射体142は、シュラウド112の裏側141の全長に沿って延在しうる。オプションで、反射体142は、シュラウド112の裏側141の全長よりも短い長さに沿って延在することもある。
UVランプ140は、全長(又は、端部116と118との間といった実質的な全長)に沿って延在しうる。UVランプ140は、例えば、ブラケットといった一又は複数の装着具(mount)により、反射体142及び/又はシュラウド112に固定される。UVランプ140は、一又は複数の電球、発光素子(発光ダイオードなど)、及び/又はこれらに類似したものといった、一又は複数のUV光エミッタを含む。少なくとも1つの実施形態では、UVランプ140は、遠UVスペクトルにおける(例えば、200nmと230nmとの間の波長の)UV光を放出するよう構成される。少なくとも1つの実施形態では、UVランプ140は、222nmの波長を有するUV光を放出するよう構成される。例えば、UVランプ140は、222nmの波長を有するUV光を放出するよう構成されている300W電球でありうるか、又はかかる300W電球を含みうる。あるいは、UVランプ140は、他の部分のUVスペクトルにおける(例えば、254nmの波長を有するものといったUVCスペクトルの)UV光を放出するよう構成されうる。
図示しているように、反射体142は、湾曲した上部壁146によって相互に接続された、平らで直立した側壁144を含む。湾曲した上部壁146は、UVランプ140から離れるように、外側に向けて曲がっていてよい。例えば、湾曲した上部壁146は、放物線形状の断面及び/又は輪郭を有しうる。
まっすぐで直線的な側壁144は、UVランプ140から望ましい場所に向けてかつ望ましい場所に対して放出されたUV光の、望ましい反射及び/又は集束を提供することが分かっている。あるいは、側壁144は、直線的で平らなものではないこともある。
図10は、本書の主題開示の一実施形態による、清潔化ヘッドのUVランプ140及び反射体142の端面斜視図を示している。図10に示している反射体142は、側壁144が湾曲した上部壁146から外側へと傾斜していることがあることを除いて、図9に示している反射体142に類似している。
図11は、本書の主題開示の一実施形態による、清潔化ヘッドのUVランプ140及び反射体142の端面斜視図を示している。この実施形態では、側壁144は、湾曲した上部壁146の曲率にしたがって湾曲していることがある。
図12は、清潔化ヘッド106の上面斜視図を示している。図13は、清潔化ヘッド106の底面斜視図を示している。図14は、図12の線14-14に沿った、清潔化ヘッド106の軸方向断面図を示している。図12から図14を参照するに、空気150が、シュラウド112の一又は複数の開口152を(又は単に1つの開放チャンバを)通じて清潔化ヘッド106内に引き込まれるよう構成されている。空気150は、例えば、バックパックアセンブリ104(図1参照)内の真空生成装置によって、清潔化ヘッド106内に引き込まれる。空気150は、シュラウド112内に引き込まれ、UVランプ140の上方及び周囲を通過する際にUVランプ140を冷却する。空気150は、ポート120内へ、更にホース122内(例えば、ホース122内のエアチューブ内)へと送られる。空気150は、UVランプ140を冷却するだけでなく、UVランプ140が動作することによって生成されうるシュラウド112内のオゾンの除去も行う。空気150は、バックパックアセンブリ104内のエアフィルタ(活性炭フィルタなど)へと引き寄せられうる。
少なくとも1つの実施形態では、携帯型清潔化システム100は、代替的なオゾン低減システムも含みうる。一例としては、オゾン低減システムは、シュラウド112内に、又はシステムの別の部分に配置されてよく、例えば米国特許第10,232,954号における不活性ガス槽又は面不活性ガスシステム(face inert gas system)を含みうる。
図13を詳細に参照するに、緩衝部153が、シュラウド112の露出した下部周縁エッジ155に固定されうる。緩衝部153は、弾性力を有する材料(例えばゴム、別の弾性材料、連続型若しくは独立型のセル発泡体、及び/又はこれらに類似したもの)で形成されうる。緩衝部153は、清潔化ヘッド106が表面と不本意に接触した場合に、清潔化ヘッド106を損傷から保護する。緩衝部153は、表面も損傷から保護する。
開口152は、シュラウド112の下面の周囲に沿って間隔を空けて配置されてよく、これにより、開口152からUVランプ140が直接見えることがなくなる。例えば、開口152は、UVランプ140から離れている下側部分に配置されうる。
図14を詳細に参照するに、清潔化ヘッド106は、UVランプ140の下にカバー板154を含みうる。カバー板154は、例えばガラスで形成されてよく、UVランプ140によって放出されたUV光をフィルタリングするよう構成されうる。UVランプ140は、リフレクタ142とカバー板154との間に画定された内部空間156の中に固定されうる。少なくとも1つの実施形態では、カバー板154は遠UVバンドパスフィルタであるか、さもなければ遠UVバンドパスフィルタを含む。例えば、カバー板154は、UVランプ140によって放出されたUV光をフィルタリングして222nmの波長にする、222nmバンドパスフィルタでありうる。そのため、清潔化ヘッド106から放出されるUV光は、222nmの波長で放出されうる。少なくとも1つの別の実施形態では、カバー板154は、UVランプ140によって放出されたUV光をフィルタリングして254nmの波長にする、254nmバンドパスフィルタであることもある。そのため、清潔化ヘッドから放出されるUV光は、254nmの波長で放出されうる。
図13及び図14を参照するに、リム157(例えば厚さ0.020”のチタニウムのリム)が、カバー板154をシュラウド112に接続しうる。リム157は、それを通じてかつ/又はその周囲に、衝撃荷重を分散させうる。
少なくとも1つの実施形態では、UVランプ140の端部の近位に測距発光ダイオード(LED)159が配置されうる。測距LED159は、例えば、清潔化されるべき構造物までの望ましい距離を特定するために使用されうる。少なくとも1つの実施形態では、測距LED159は、リム157及び/若しくはカバー板154の表面上に、又はそれらの中に配置されうる。別の例としては、清潔化ヘッド106は、2020年5月20日に出願された米国仮特許出願第63/027,869号(その全体が参照により本書に援用される)に記載の測距ガイダンス(range guidance)向けに構成されうる。
図15は、本書の主題開示の一実施形態による、装着ブラケット又はクランプ160に固定されたUVランプ140の端面斜視図を示している。UVランプ140の端部の各々は、UVランプ140をシュラウド112(図12から図14参照)に固定する、装着ブラケット又はクランプ160に連結されうる。バッファ(例えば、厚さ0.040”のシリコンの薄型シートなど)が、UVランプ140の端部とブラケット160との間に配置されうる。オプションで、UVランプ140は、サイズ及び形状が図示しているものとは異なるブラケット又はクランプを通じて、シュラウド112に固定されることもある。別の例としては、UVランプ140は、接着剤、ファスナ、及び/又はこれらに類似したものによって、シュラウド112に固定されうる。
図16は、本書の主題開示の一実施形態による、バックパックアセンブリ104の分解斜視図を示している。バックパックアセンブリ104は前部壁170を含み、前部壁170は、後部筐体172、ベース174、及び上部壁176に連結される。前部壁170と、後部筐体172と、ベース174と、上部壁176との間に、内部空間178が画定される。一又は複数のバッテリー180(例えば再充電可能なリチウムバッテリー)が、内部空間178の中に収納される。内部空間178の中には、空気生成サブシステム182も収納される。空気生成サブシステム182は、ホース122(例えば図2参照)の中のエアチューブと流体連通している。空気生成サブシステム182は、空気流デバイス(例えば真空生成装置、送風機、及び/又はこれらに類似したもの)を含みうる。この空気流デバイスは、UVランプを冷却するための空気流を発生させるよう、清潔化ヘッド106からバックパックアセンブリ104内へと空気を引き込み、排出口を通じて放出するよう、生成されたオゾンをシュラウド112から離すように引き出すか若しくは別様に除去するよう、かつ/又はこれらに類似した動作を行うよう、構成される。
バックパックアセンブリ104の中には一又は複数のエアフィルタ183(炭素フィルタなど)がある。エアフィルタ183は、ホース122を通じてバックパックアセンブリ104内へと空気をルーティングする、エアチューブ又はその他のかかる送出ダクト若しくは送出管と連通している。エアフィルタ183は、シュラウド112からバックパックアセンブリ104内に引き込まれる空気をフィルタリングするよう構成される。例えば、エアフィルタ183は、オゾンを除去するか、不活性化するか、さもなければ無効化するよう、構成されうる。
バックパックアセンブリ104内のバッテリー180及び/又は電力供給源が、清潔化ヘッド106(例えば図2参照)のUVランプ140のための動作電力を提供する。上部壁176(例えば上部キャップ)は、前部壁170及び後部筐体172に、取り外し可能に連結されうる。上部壁176は、例えば、バッテリー180へのアクセスを提供するため(例えば、バッテリーを取り外しかつ/又は再充電するため)に取り外されうる。バックパックアセンブリ104の中には、必要な物品、追加のバッテリー、追加のコンポーネント、及び/又はこれらに類似したものを格納するための、追加のスペースが提供されることもある。少なくとも1つの実施形態では、前部壁170、後部筐体172、ベース174、及び上部壁176は、ガラス繊維エポキシで形成されうる。
図17は、本書の主題開示の一実施形態による、バックパックアセンブリ104に連結されたハーネス105の前面斜視図を示している。ハーネス105は、担当者個人がバックパックアセンブリ104を快適に着用することを可能にする、肩ストラップ190、及び/又はウエスト若しくは腰のベルト若しくはストラップ192を含みうる。
図1から図17を参照するに、稼働中、担当者個人は、バックパックアセンブリ104を着用して、エリア内を通って歩くことができる。担当者個人は、清潔化されるべき構造物を見つけると、ハンドル108を把持し、例えばハンドル108に対して清潔化ヘッド106を伸長させかつ/又は回転させることによって、清潔化ヘッド106を所望通りに位置付けることができる。次いで担当者個人は、例えばUVランプ140を作動させて構造物に対して清潔化UV光(サニタイジングUV光)を放出するために、ハンドル108の作動ボタンを使用しうる。UVランプ140が作動すると、空気150がシュラウド112内に引き込まれて、UVランプ140を冷却し、オゾンが発生していればそれをバックパックアセンブリ104内へと流出させる。オゾンは、バックパックアセンブリ104内でエアフィルタ183によってフィルタリングされる。
伸長可能なワンドアセンブリ102により、清潔化ヘッド106が、民間航空機の内部キャビン内の通路から離れたエリアに(例えば、組になった3つの座席全てを越えて)到達することが可能になる。
図18は紫外光スペクトルを示している。図1から図18を参照するに、少なくとも1つの実施形態において、清潔化ヘッド106は、遠UVスペクトルの範囲内の(例えば200nm~230nmの)及び/又はUVCスペクトルの範囲内の、清潔化UV光を(UVランプ140の動作を通じて)放出するよう構成される。少なくとも1つの実施形態では、清潔化ヘッド106は、222nmの波長を有する清潔化UV光を放出する。少なくとも1つの別の実施形態では、清潔化ヘッド106は、254nmの波長を有する清潔化UV光を放出する。
図19は、本書の主題開示の一実施形態による、ワンドスピード検証システム200の概略ブロック図を示している。ワンドスピード検証システム200は、清潔化ヘッド106を有するワンドアセンブリ102を含む。少なくとも1つの実施形態では、第1のモニタされる部材202は、ワンドアセンブリ102の一部であるか、又はワンドアセンブリ102に固定されている。
第2のモニタされる部材204は、ワンドアセンブリ102とは別個のものである。第2のモニタされる部材204は、例えばビークルの内部キャビンの中にある、据え置き型構造物に固定されうる。第2のモニタされる部材204は、オプションで、バックパックアセンブリ104(図1参照)、ケースアセンブリ、又はオペレータが着用するウェアラブルデバイスなどに(例えばそれらの表面上又は内部に)固定されることもある。
検証制御ユニット206は、例えば一又は複数の有線接続又は無線接続を通じて、メモリ208と通信する。メモリ208は、検証制御ユニット206の一部であることも、検証制御ユニット206とは別個のものであることもある。少なくとも1つの実施形態では、検証制御ユニット206及びメモリ208は、バックパックアセンブリ104、ケースアセンブリ、又はワンドアセンブリ102の中にある。少なくとも1つの別の実施形態では、検証制御ユニット206及びメモリ208は、バックパックアセンブリ104、ケースアセンブリ、及びワンドアセンブリ102などから離れたところにある。例えば、検証制御ユニット206及びメモリ208は、ビークルの内部キャビンの一部分の中にあることもある。
検証制御ユニット206は、例えば一又は複数の有線信号又は無線信号を介して、第1のモニタされる部材202及び/又は第2のモニタされる部材204と通信する。検証制御ユニット206は、例えば、第1のモニタされる部材202及び/又は第2のモニタされる部材204から出力された信号を受信して、清潔化ヘッド106の動きのスピードを特定する。
少なくとも1つの実施形態では、ワンドアセンブリ102は、例えばワンドアセンブリ102の一部分に(例えば清潔化ヘッド106上、又は清潔化ヘッド106に接続されたハンドル上に)、インジケータ210を含む。インジケータ210は、一又は複数のライト212及び/又は1つのスピーカー214を含む。別の例としては、インジケータ210は、テキスト、画像、又は動画を表示する画面を含む。別の例としては、インジケータ210は、振動を通じてフィードバックを提供するよう構成されている、振動デバイスでありうる。
稼働中、メモリ208は、ワンドアセンブリ102についてのペースデータを記憶する。例えば、このペースデータは、清潔化されるべき表面から様々な距離での清潔化ヘッド106の運動のペーススピード、UVランプ140の電力、放出されるUV光の特定の波長、有効線量についての時間などを含む。
ワンドアセンブリ102は、消毒されるべき表面に向けて清潔化ヘッド106を動かすことによって操作される。表面から清潔化ヘッド106までの距離は、米国仮特許出願第63/027,869号で開示されているように、一又は複数のセンサによって検出される。これらのセンサは、検証制御ユニット206と通信する。そのため、検証制御ユニット206は、センサから出力された信号に基づいて、表面から清潔化ヘッド106までの距離を特定する。
清潔化ヘッド106が動かされるにつれて、第1のモニタされる部材202も、第2のモニタされる部材204に対して動く。検証制御ユニット206は、この動きを、第1のモニタされる部材202及び/又は第2のモニタされる部材204の一方又は両方によって出力された信号(複数可)から検出する。検証制御ユニット206は、このようにして、表面に対するワンドアセンブリ102の運動のスピードを特定する。
検証制御ユニット206は次いで、検出されたワンドアセンブリ102のスピード、表面からワンドアセンブリ102までの距離、放出されたUV光の種類、及び放出されたUV光の電力を、メモリ208に記憶されたペースデータと比較する。ペースデータは、特定のUV光及びUV光の放出電力での、検出された距離における、表面の適切な清潔化のための正しいスピードを示す。検証制御ユニット206は、検出されたスピードとペースデータとの比較に基づいて、第1のモニタされる部材202及び/又は第2のモニタされる部材204の一方又は両方から受信した信号(複数可)から検出されたワンドアセンブリ102の実際のスピードが、表面を清潔化するのに十分かどうかを判定する。ワンドアセンブリ102の実際のスピードが正しい(例えば、正しいスピードと等しいか、又は正しいスピードに対応する許容可能な範囲内にあると判定された)場合、検証制御ユニット206は、ワンドアセンブリ102に、正しいスピードであることを示す表示信号を出力する。インジケータ210は、ライト(複数可)212によって発される対応する発光エネルギー(例えば緑色発光)及び/又はスピーカー214を通じて発される音響信号を通じて、正しいスピードであることを示しうる。別の例としては、インジケータ210は、ワンドアセンブリ102のスピードに関するテキスト、画像、又は動画を表示する画面を含む。
しかし、ワンドアセンブリの実際のスピードが、速すぎることにより清潔化が不十分になる(例えば、正しいスピードよりも速いか、又は正しいスピードに対応する許容可能な範囲内にないと判定された)場合、検証制御ユニット206は、ワンドアセンブリ102に、実際のスピードが速すぎることを示す表示信号を出力する。インジケータ210は、ライト(複数可)212によって発される対応する発光エネルギー(例えば赤色発光)及び/又はスピーカー214を通じて発される音響信号を通じて、スピードが速いことを示しうる。
しかし、ワンドアセンブリの実際のスピードが、遅すぎることにより清潔化が非効率的になる(例えば、正しいスピードよりも遅いか、又は正しいスピードに対応する許容可能な範囲内にないと判定された)場合、検証制御ユニット206は、ワンドアセンブリ102に、実際のスピードが遅すぎることを示す表示信号を出力する。インジケータ210は、ライト(複数可)212によって発される対応する発光エネルギー(例えば黄色発光)及び/又はスピーカー214を通じて発される音響信号を通じて、スピードが遅いことを示しうる。
本書に記載しているように、システム200はワンドアセンブリ102を含み、ワンドアセンブリ102は、コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成されたUVランプ140を有する、清潔化ヘッド106を含む。このワンドアセンブリは、第1のモニタされる部材202を更に含む。システム200は、第2のモニタされる部材204も含む。検証制御ユニット206は、第1のモニタされる部材202及び第2のモニタされる部材204と通信する。検証制御ユニッ206トは、第1のモニタされる部材202と第2のモニタされる部材204との比較に基づいて、ワンドアセンブリ102のスピードを検出するよう構成される。
一例としては、検証制御ユニット206は、ワンドアセンブリ102のスピードとメモリ208に記憶されたペースデータとの比較に基づいて、ワンドアセンブリ102のスピードが表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定する。検証制御ユニット206は、スピードがペースデータで規定されている所定の範囲から外れていることに応じて、警告信号を出力する。検証制御ユニット206は、スピードがペースデータで規定されている所定の範囲内にあることに応じて、適切スピード信号を出力する。
少なくとも1つの実施形態では、ワンドアセンブリ102は、ワンドアセンブリ102のスピードの状態を示すよう構成されている、インジケータ210を更に含む。例えば、インジケータ210は少なくとも1つのライト212及び/又は1つのスピーカー214を含む。
少なくとも1つの実施形態では、ワンドアセンブリ102によって実施される清潔化プロセスの結果が、メモリ208に記録されうる。例えば、検証制御ユニット206によって、清潔化プロセスが、(例えば、特定の距離におけるペーススピードによって判定されるように)一又は複数の表面を清潔化するのに有効であると判定されれば、この有効な清潔化プロセスが、メモリ208に記憶され、メモリ208内でタイムスタンプされる。
ワンドスピード検証システム100は、正しい線量の清潔化光(サニタイジング光)(例えば222nmのUV光又は254nmのUV光)が表面に送られることを確実にするために、ワンドアセンブリ102のスピードを検証する。少なくとも1つの実施形態では、第2のモニタされる部材204は、決まった位置に(例えば、バックパックアセンブリ104上といったオペレータ上のある場所に、又は、ビークルの内部キャビン内といった環境内の決まった場所に)配置された、無線周波数(RF)受信機である。この実施形態では、第1のモニタされる部材202は、ワンドアセンブリ102上に(例えば清潔化ヘッド106上に)配置されたRFエミッタである。少なくとも1つの実施形態では、検証制御ユニット206は、決まった場所に対する清潔化ヘッド106の場所を積分することによって、ワンドアセンブリ102のスピードを特定する。インジケータが作動することにより、実際のワンドスピードがオペレータに通知され、このインジケータの作動は、ワンドアセンブリ102でのペース発光又は音響信号音を含みうる。あるいは、第1のモニタされる部材202がRF受信機であり、第2のモニタされる部材204は決まった位置にある。
あるいは、第2のモニタされる部材204は決まった場所にあるカメラであり、第1のモニタされる部材202は、ワンドアセンブリ102上の(例えば清潔ヘッド106上の)光学ターゲットである。オプションで、第2のモニタされる部材204が光学ターゲットであり、第1のモニタされる部材202はカメラである。
別の選択肢としては、第2のモニタされる部材204が決まった場所にある赤外線源であり、第1のモニタされる部材202は、ワンドアセンブリ102上に配置された赤外線光学ターゲットである。オプションで、第2のモニタされる部材204が赤外線光学ターゲットであり、第1のモニタされる部材202は赤外線源である。
別の選択肢としては、第1のモニタされる部材202又は第2のモニタされる部材204が光検出測距(LIDAR)検出器であり、第1のモニタされる部材202又は第2のモニタされる部材204の他方はLIDAR光学ターゲットである。
別の選択肢としては、第1のモニタされる部材202は、ワンドアセンブリ102の表面上又は内部にある加速度計である。この実施形態では、第2のモニタされる部材204は必要ではないことがある。その代わりに、検証制御ユニット206は、加速度計によって出力された一又は複数の信号を通じて、ワンドアセンブリ102のスピードを検出する。
少なくとも1つの実施形態では、ワンドアセンブリ102のスピードは、ある種のランプ電力のワンドの、表面までの距離によって特定される。オペレータが距離(例えば、消毒する表面から4インチ(10.16cm))を選択すると、検証制御ユニット206は、メモリ208にペースデータとして記憶されているUV光の正しい線量を実現するために必要なスピードを決定する。
少なくとも1つの実施形態では、UV光の所定の線量は、ランプ電力、ターゲットまでの距離、及び曝露時間によって決定される。ワンドアセンブリ102のスピードにより、曝露時間が決まる。
本書で使用する場合、「制御ユニット(control unit)」、「中央処理装置(central processing unit)」、「CPU」、「コンピュータ(computer)」などの語は、マイクロコントローラ、縮小指令セットコンピュータ(RISC)、特定用途向け集積回路(ASIC)、ロジック回路、及び、本書に記載の機能を実行可能なハードウェア、ソフトウェア、若しくはこれらの組み合わせを含むその他の任意の回路又はプロセッサ、を使用するシステムを含む、プロセッサベース又はマイクロプロセッサベースの任意のシステムを含みうる。これらは例示にすぎず、ゆえに、かかる語の定義及び/又は意味を、いかなる仕方においても限定することを意図していない。例えば、検証制御ユニット206は、本書に記載の、動作を制御するよう構成されている一又は複数のプロセッサでありうるか、又はかかる一又は複数のプロセッサを含みうる。
検証制御ユニット206は、データを処理するために、一又は複数のデータ記憶ユニット又はデータ記憶素子(例えば一又は複数のメモリ)に記憶されている命令のセットを実行するよう構成される。例えば、検証制御装置206は、一又は複数のメモリを含みうるか、又は一又は複数のメモリに連結されうる。データ記憶ユニットは、所望通りに又は必要に応じて、データ又はその他の情報も記憶しうる。データ記憶ユニットは、情報源、又は処理マシン内部の物理的メモリ素子という形態でありうる。
命令のセットは様々なコマンドを含んでよく、これらのコマンドは、処理マシンとしての検証制御ユニット206に、特定の動作(例えば、本書に記載の主題の様々な実施形態の方法及びプロセス)を実施するよう指示する。命令のセットはソフトウェアプログラムの形態でありうる。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアといった様々な形態でありうる。更に、ソフトウェアは、別個のプログラムの集合体、より大きなプログラム内のプログラムサブセット、又はプログラムの一部分という形態でありうる。ソフトウェアは、オブジェクト指向プログラミングの形態のモジュールプログラミングも含みうる。処理マシンによる入力データの処理は、ユーザコマンドに応じることも、以前の処理の結果に応じることも、別の処理マシンが行ったリクエストに応じることもある。
本書における実施形態の図は、一又は複数の制御ユニット又は処理ユニット(検証制御ユニット206など)を示していることがある。この処理ユニット又は制御ユニットは、本書に記載の動作を実施する命令(例えば、コンピュータハードドライブ、ROM、RAMなどといった有形で非一過性のコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェア)に関連するハードウェアとして実装されうる、回路、回路網、又はそれらの部分のことでありうると、理解されたい。ハードウェアは、本書に記載の機能を実施するために有線接続されたステートマシン回路網を含みうる。オプションで、ハードウェアは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、コントローラなどといった一又は複数のロジックベースのデバイスを含みかつ/又はかかるデバイスに接続されている、電子回路を含みうる。オプションで、検証制御ユニット206は、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、特定用途向け集積回路(ASIC)、マイクロプロセッサ(複数可)、及び/又はこれらに類似したもの、うちの一又は複数といった、処理回路網のことでありうる。様々な実施形態における回路は、本書に記載の機能を実施するために一又は複数のアルゴリズムを実行するよう構成されうる。かかる一又は複数のアルゴリズムは、本書に開示されている実施形態の態様を(フロー図又は方法において明示的に特定されているか否かに関わらず)含みうる。
本書で使用される場合、「ソフトウェア(software)」と「ファームウェア(firmware)」という語は、交換可能であり、かつ、RAMメモリ、ROMメモリ、EPROMメモリ、EEPROMメモリ、及び非揮発性RAM(NVRAM)メモリを含むデータ記憶ユニット(例えば一又は複数のメモリ)に記憶された、コンピュータによって実行される任意のコンピュータプログラムを含む。上記のデータ記憶ユニットの種類は例示にすぎず、ゆえに、コンピュータプログラムの記憶装置に対して使用可能なメモリの種類について、限定を課すものではない。
図20は、本書の主題開示の一実施形態による、担当者個人101によって着用された携帯型清潔化システム100の斜視図を示している。図示しているように、第1のモニタされる部材202は、ワンドアセンブリ102の清潔化ヘッド106上にある。第2のモニタされる部材204は、バックパックアセンブリ104及び/又はハーネス105の一部分の中にありうる。
図21は、本書の主題開示の一実施形態による、ワンドスピード検証方法のフロー図を示している。図19から図21を参照するに、検証制御ユニット206は、250において、例えば清潔化ヘッド106の一又は複数の距離センサを通じて、清潔化されている表面から清潔化ヘッド106のUVランプ140までの距離を検出する。検証制御ユニット206は、252において、第1のモニタされる部材202の位置の変化を、第2のモニタされる部材204の位置と、経時的に比較することによって、清潔化ヘッド106の運動のスピードを検出する。
検証制御ユニット206は、254において、検出された距離及び清潔化ヘッド106のスピードを、メモリ208に記憶されたペースデータと比較する。検証制御ユニット206は、256において、検出された距離及びスピードがペースデータの許容可能な範囲内(例えば+/-5%の範囲内)にあるかどうかを判定する。範囲内になければ、方法は256から258へと進み、258において、検証制御ユニット206は、ワンドアセンブリ102に警告信号を出力する。260において、対応するスピードが速いこと又は遅いことを示す警告信号が、インジケータ210に示される。
しかし、検証制御ユニット206が、検出された距離及びスピードは許容可能な範囲内にあると判定した場合、方法は256から262へと進み、262において、検証制御ユニット206は、ワンドアセンブリ102に適切スピード信号を出力する。264において、対応するスピードが清潔化に適切であることを示す適切スピード信号が、インジケータ210に示される。
図22は、本書の主題開示の一実施形態による、航空機310の前面斜視図を示している。航空機310は、例えば、エンジン314を含む推進システム312を含む。推進システム312は、オプションで、図示しているよりも多数のエンジン314を含みうる。エンジン314は、航空機310の翼316に支持される。他の実施形態では、エンジン314は、胴体318及び/又は尾部320に支持されうる。尾部320は、水平安定板322及び垂直安定板324も支持しうる。
航空機310の胴体318が内部キャビン330を画定し、内部キャビン330は、フライトデッキ又はコックピット、一又は複数の作業区域(例えばギャレーや乗客の機内持込手荷物エリアなど)、一又は複数の旅客区域(ファーストクラス、ビジネスクラス、及びエコノミー区域など)、一又は複数の化粧室、及び/又はこれらに類似したもの、を含む。内部キャビン330は、本書に記載しているような、一又は複数の化粧室システム、化粧室ユニット、又は化粧室を含む。
あるいは、本書の主題開示の実施形態は、航空機の代わりに、様々なその他のビークル(例えば自動車、バス、機関車及び列車の車両、並びに船舶など)と共に使用されうる。更に、本書の主題開示の実施形態は、商業用及び居住用の建造物(例えば劇場、コンサート場、ホール、教室、スタジアム、食料品店、オフィスビル、及び病院など)といった、据え置き型構造物に関連して使用されることもある。
図23Aは、本書の主題開示の一実施形態による、航空機の内部キャビン330の上面図を示している。内部キャビン330は、航空機の胴体332(例えば、図22の胴体318)の中にありうる。例えば、一又は複数の胴体壁が内部キャビン330を画定しうる。内部キャビン330は、前方区域333、ファーストクラス区域334、ビジネスクラス区域336、前部ギャレーステーション338、拡張エコノミー(economy又はcoach)区域340、標準エコノミー区域342、及び後方区域344を含む、複数の区域を含み、かかる複数の区域は複数の化粧室とギャレーステーションとを含みうる。内部キャビン330は図示しているよりも多い又は少ない数の区域を含みうることが、理解されよう。例えば、内部キャビン330は、ファーストクラス区域を含まないことがあり、図示しているよりも多い又は少ない数のギャレーステーションを含みうる。各区域はキャビン移行エリア346によって隔てられてよく、移行エリア346は、通路348の間にクラス仕切りアセンブリを含みうる。
図23Aに示しているように、内部キャビン330は、後方区域344につながる2つの通路350及び352を含む。内部キャビン330は、オプションで、図示しているよりも少ない又は多い数の通路を有しうる。例えば、内部キャビン330は、内部キャビン330の中央を通って延在し、後方区域344につながる、単一の通路を含みうる。
通路348、350、及び352は、出口経路又はドア通路360まで延在する。出口ドア362が、出口経路360の両端に位置している。出口経路360は、通路348、350、及び352に対して直角でありうる。内部キャビン330は、図示しているのとは異なる場所に、図示しているよりも多くの数の出口経路360を含むこともある。図1から図21に関連して図示し、説明している携帯型清潔化システム(携帯型サニタイジングシステム)100は、内部キャビン330内の様々な構造物(例えば座席、設置物(monuments)、収納庫アセンブリ、化粧室の及び化粧室内部のコンポーネント、ギャレーの機器及びコンポーネント、並びに/又はこれらに類似したもの)を清潔化するために使用されうる。
図23Bは、本書の主題開示の一実施形態による、航空機の内部キャビン380の上面図を示している。内部キャビン380は、図22に示している内部キャビン330の一例である。内部キャビン380は、航空機の胴体381の内部にありうる。例えば、一又は複数の胴体壁が内部キャビン380を画定しうる。内部キャビン380は、座席383を有するメインキャビン382、及びメインキャビン382の後方の後方区域385を含む、複数の区域を含む。内部キャビン380は図示しているよりも多い又は少ない数の区域を含みうることが、理解されよう。
内部キャビン380は、後方区域385につながる、単一の通路384を含みうる。単一の通路384は、内部キャビン380の中央を通って延在し、後方区域385につながりうる。例えば、単一の通路384は、内部キャビン380の中心長手方向平面と同軸に配置されうる。
通路384は、出口経路又はドア通路390まで延在する。出口ドア392が、出口経路390の両端に位置している。出口経路390は、通路384に対して直角でありうる。内部キャビン380は、図示しているよりも多くの数の出口経路を含むこともある。図1から図21に関連して図示し、説明している携帯型清潔化システム100は、内部キャビン330内の様々な構造物(例えば座席、設置物、収納庫アセンブリ、化粧室の及び化粧室内部のコンポーネント、ギャレーの機器及びコンポーネント、並びに/又はこれらに類似したもの)を清潔化するために使用されうる。
図24は、本書の主題開示の一実施形態による、航空機の内部キャビン400の内部斜視図を示している。内部キャビン400は、天井404に接続された翼端方向壁402を含む。窓406が、翼端方向壁402に形成されうる。フロア408が、席410の列を支持している。図24に示しているように、1つの列412は、通路413の両側に席410を2つずつ含みうる。しかし、列412は、図示しているよりも多い又は少ない数の席410を含みうる。加えて、内部キャビン400は、図示しているよりも多くの数の通路を含むこともある。
旅客サービスユニット(PSU)414が、通路413の両側の、翼端方向壁402と天井404との間に固定される。PSU414は、内部キャビン400の前方端と後方端との間に延在する。各PSU414は、例えば、列412内の席410の各々の上方に配置されうる。各PSU414は、一般に、通気口、読書灯、酸素バッグ投下パネル、乗務員呼び出しボタン、及び、列412内の席410の各々(又は席のグループ)に対するその他のかかる制御装置を収納する、ハウジング416を含みうる。
頭上収納庫アセンブリ418が、通路413の両側の、PSU414の上方のPSU414よりも機内側のところに、天井404及び/又は翼端方向壁402に固定されている。頭上収納棚アセンブリ418は、席410の上方に固定されている。頭上収納庫アセンブリ418は、内部キャビン400の前方端と後方端との間に延在する。収納庫アセンブリ418の各々は、補強材(strongback)(図24では視認できない)に枢動可能に固定された、枢動式の庫棚又は容器420を含みうる。頭上収納庫アセンブリ418は、PSU414の下面の上方のPSU414よりも機内側のところに配置されうる。頭上収納棚アセンブリ418は、例えば乗客の機内持込手荷物や携行品を受容するように、枢動式に開放されるよう構成される。
本書で使用される場合、「翼端方向(outboard)」という語は、別のコンポーネントと比較して、内部キャビン400の中心長手方向平面422から遠い方にある位置のことを意味する。「機内側(inboard)」という語は、別のコンポーネントと比較して、内部キャビン400の中心長手方向平面422に近い方の位置のことを意味する。例えば、PSU414の下面は、収納庫アセンブリ418に対して翼端方向にありうる。
図1から図21に関連して図示し、説明している携帯型清潔化システム100は、内部キャビン400内に図示されている様々な構造物を清潔化するために使用されうる。
携帯型清潔化システム100は、使用されない時には、例えばビークルの内部キャビン内の収納棚、ギャレーカートだまり、又はギャレーカートの中に、格納されうる。
図25は、ビークルの内部キャビン(例えば、本書に記載の内部キャビンのいずれか)の中の化粧室430の内部斜視図を示している。化粧室430は、例えばビークルの内部キャビン内の、周りを囲われたスペース、設置物、又は空間の一例である。化粧室430は、上述した航空機の機上にありうる。化粧室430は、オプションで、その他の様々なビークルの機上にあることもある。他の実施形態では、化粧室430は、据え置き型構造物(例えば商業用又は居住用の建造物)の中にありうる。化粧室430は、トイレ432、キャビネット434、及びシンク436又は流し台を支持する、ベースフロア431を含む。化粧室430は、図示しているものとは別様に配置されることもある。化粧室430は、図示しているよりも多い又は少ない数のコンポーネントを含みうる。図1から図21に関連して図示し、説明している携帯型清潔化システム100は、化粧室430内の様々な構造物、コンポーネント、及び表面を清潔化するために使用されうる。
本書に記載の携帯型清潔化システム100は、フライトデッキ及び内部キャビン内の高頻度接触表面を、適時かつコストパフォーマンスの良いやり方で、安全かつ有効に清潔化するために使用されうる。UV消毒により、内部キャビンが迅速かつ有効に(例えばフライトとフライトの間に)消毒されることが可能になる。少なくとも1つの実施形態では、携帯型清潔化システム100は、清掃プロセスを補完するために(例えば手作業での清掃の後に)使用されうる。
本書に記載しているように、本書の主題開示の実施形態は、ビークルの内部キャビンの中の表面、コンポーネント、構造物、及び/又はこれらに類似したものを効率的に殺菌するためのシステム及び方法を提供する。更に、本書の主題開示の実施形態は、UV光を使用して内部キャビン内の表面を殺菌するための、小型で使用が容易であり、かつ安全なシステム及び方法を提供する。
更に、本書の主題開示のある種の実施形態は、UVランプを有するワンドアセンブリの運動がコンポーネントの表面を清潔化するのに十分であることを検証するための、システム及び方法を提供する。更に、このシステム及び方法は、表面を有効に清潔化するために、その表面に正しい線量のUV光が送られることを確実にする。
更に、本開示は以下の条項による実施形態を含む。
条項1.システムであって、
コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッドを含むワンドアセンブリを備え、このワンドアセンブリは更に、第1のモニタされる部材と、
第2のモニタされる部材と、
第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方又は両方と通信する検証制御ユニットと、を含み、検証制御ユニットは、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材との比較に基づいて、ワンドアセンブリのスピードを検出するよう構成される、システム。
コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッドを含むワンドアセンブリを備え、このワンドアセンブリは更に、第1のモニタされる部材と、
第2のモニタされる部材と、
第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方又は両方と通信する検証制御ユニットと、を含み、検証制御ユニットは、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材との比較に基づいて、ワンドアセンブリのスピードを検出するよう構成される、システム。
条項2.検証制御ユニットは、ワンドアセンブリのスピードとメモリに記憶されたペースデータとの比較に基づいて、ワンドアセンブリのスピードが表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定する、条項1に記載のシステム。
条項3.検証制御ユニットは、スピードがペースデータで規定されている所定の範囲から外れていることに応じて、警告信号を出力する、条項1又は2に記載のシステム。
条項4.検証制御ユニットは、スピードがペースデータで規定されている所定の範囲内にあることに応じて、適切スピード信号を出力する、条項1から3のいずれか一項に記載のシステム。
条項5.ワンドアセンブリが、ワンドアセンブリのスピードの状態を示すよう構成されているインジケータを更に備える、条項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
条項6.インジケータが、ディスプレイ、ライト、振動モータ、又はスピーカー、のうちの少なくとも1つを含む、条項5に記載のシステム。
条項7.第2のモニタされる部材が、ビークルの内部キャビンの中の据え置き型構造物に固定される、条項1から6のいずれか一項に記載のシステム。
条項8.第2のモニタされる部材が、ワンドアセンブリに連結されているバックパックアセンブリの一部分に固定される、条項1から7のいずれか一項に記載のシステム。
条項9.ワンドアセンブリ、バックパックアセンブリ、又はケースアセンブリのうちの1つが検証制御ユニットを含む、条項8に記載のシステム。
条項10.検証制御ユニットは、ワンドアセンブリのスピードが表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定するために、表面からある距離におけるワンドアセンブリのスピードと、メモリに記憶されたペースデータとを比較する、条項1から9のいずれか一項に記載のシステム。
条項11.第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方が無線周波数(RF)受信機であり、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の他方はRFエミッタである、条項1から10のいずれか一項に記載のシステム。
条項12.第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方がカメラであり、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の他方は光学ターゲットである、条項1から7、10、11のいずれか一項に記載のシステム。
条項13.第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方が赤外線源であり、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の他方は赤外線光学ターゲットである、条項1から7、10、11のいずれか一項に記載のシステム。
条項14.第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方がLIDAR検出器であり、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の他方はLIDAR光学ターゲットである、条項1から7、10、11のいずれか一項に記載のシステム。
条項15.第1のモニタされる部材が加速度計である、条項1から7、10、11のいずれか一項に記載のシステム。
条項16.UVランプが222nmの波長のUV光を放出するよう構成される、条項1から15のいずれか一項に記載のシステム。
条項17.UVランプが遠UVスペクトルの範囲内のUV光を放出するよう構成される、条項1から15のいずれか一項に記載のシステム。
条項18.UVランプが254nmの波長のUV光を放出するよう構成される、条項1から15のいずれか一項に記載のシステム。
条項19.UVランプがUVCスペクトルの範囲内のUV光を放出するよう構成される、条項1から15のいずれか一項に記載のシステム。
条項20.方法であって、
コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッドを含むワンドアセンブリを用いることであって、このワンドアセンブリが第1のモニタされる部材を更に含む、ワンドアセンブリを用いることと、
第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方又は両方に、検証制御ユニットを通信可能に連結することと、
第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材との比較に基づいて、検証制御ユニットによって、ワンドアセンブリのスピードを検出することと、を含む、方法。
コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッドを含むワンドアセンブリを用いることであって、このワンドアセンブリが第1のモニタされる部材を更に含む、ワンドアセンブリを用いることと、
第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方又は両方に、検証制御ユニットを通信可能に連結することと、
第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材との比較に基づいて、検証制御ユニットによって、ワンドアセンブリのスピードを検出することと、を含む、方法。
条項21.ワンドアセンブリのスピードとメモリに記憶されたペースデータとの比較に基づいて、検証制御ユニットによって、ワンドアセンブリのスピードが表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定することを更に含む、条項20に記載の方法。
条項22.スピードがペースデータで規定されている所定の範囲から外れていることに応じて、検証制御ユニットによって、警告信号を出力することを更に含む、条項21に記載の方法。
条項23.スピードがペースデータで規定されている所定の範囲内にあることに応じて、検証制御ユニットによって、適切スピード信号を出力することを更に含む、条項20から22のいずれか一項に記載の方法。
条項24.ワンドアセンブリのインジケータによって、ワンドアセンブリのスピードの状態を示すことを更に含む、条項20から23のいずれか一項に記載の方法。
条項25.第2のモニタされる部材を、ビークルの内部キャビンの中の据え置き型構造物に固定することを更に含む、条項20から24のいずれか一項に記載の方法。
条項26.第2のモニタされる部材を、ワンドアセンブリに連結されているバックパックアセンブリ又はケースアセンブリの一部分に固定することを更に含む、条項20から25のいずれか一項に記載の方法。
条項27.ワンドアセンブリのスピードが表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定するために、検証制御ユニットによって、表面からある距離におけるワンドアセンブリのスピードと、メモリに記憶されたペースデータとを比較することを更に含む、条項20から26のいずれか一項に記載の方法。
条項28.システムであって、
コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッドを備えるワンドアセンブリに連結されるよう構成された、第1のモニタされる部材と、
第2のモニタされる部材と、
第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方又は両方と通信する検証制御ユニットと、を備え、検証制御ユニットは、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材との比較に基づいて、ワンドアセンブリのスピードを検出するよう構成される、システム。
コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッドを備えるワンドアセンブリに連結されるよう構成された、第1のモニタされる部材と、
第2のモニタされる部材と、
第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材の一方又は両方と通信する検証制御ユニットと、を備え、検証制御ユニットは、第1のモニタされる部材と第2のモニタされる部材との比較に基づいて、ワンドアセンブリのスピードを検出するよう構成される、システム。
本書の主題開示の実施形態を説明するために、上部(top)、底部(bottom)、下方(lower)、中央(mid)、横方向(lateral)、水平(horizontal)、垂直(vertical)、前方(front)などといった、空間及び方向に関する様々な語が使用されることがあるが、かかる語は、図面に示している配向に関してのみ使用されていると理解される。これらの配向は、上部が下部に、又はその逆になることや、水平が垂直になることなどのように、反転され、回転し、又は別様に変更されうる。
本書で使用される場合、タスク又は動作を実施する「よう構成され(configured to)」ている構造、限定事項、又は要素は、特にかかるタスク又は動作に対応するように、構造的に形成され、構築され、又は適応している。分かりやすくするため及び疑義を避けるために言うと、本書で使用される場合、改変された場合にのみタスク又は動作を実施することが可能になる物体は、かかるタスク又は動作を実施する「よう構成され」てはいない。
上記の説明は制限ではなく例示のためのものであることを理解されたい。例えば、上述した実施形態(及び/又はそれらの態様)は、互いに組み合わせて使用されうる。加えて、本開示の様々な実施形態の教示には、その範囲から逸脱することなく、特定の状況又は材料に適応させるために多数の改変が加えられうる。本書に記載の材料の寸法及び種類は、本開示の様々な実施形態のパラメータを規定することを意図しているが、これらの実施形態は決して限定のためのものではなく、例示的な実施形態である。上記の説明を精査すれば、当業者には、他の多くの実施形態が自明となろう。したがって、本開示の様々な実施形態の範囲は、付随する特許請求の範囲とともに、かかる特許請求の範囲が権利を有する均等物の全範囲を参照して決定されるものとする。付随する特許請求の範囲及び本書の発明を実施するための形態では、「含む(including)」及び「包含する(containing)」という語は、「備える/含む(comprising)」という語の平易な英語(plain English)の同義語として使用されており、「そこで(in which)」という語は、「そこで(wherein)」という語の平易な英語(plain English)の同義語として使用されている。更に、「第1(first)」「第2(second)」及び「第3(third)」等の語は、単に符号として使用されており、それらの対象物に数的要件を課すことを意図するものではない。更に、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズ・プラス・ファンクション書式で記述されておらず、更なる構造の機能ボイドの記述が後続する「のための手段(means for)」という表現が、かかる特許請求の範囲の限定で明示的に使用されない限りは、米国特許法第112条(f)に基づいて解釈することは意図されていない。
この明細書では、ベストモードを含む本開示の様々な実施形態を開示するため、更に、当業者が本開示の様々な実施形態を実践すること(任意のデバイスまたはシステムを作成及び使用すること、並びに具体化された任意の方法を実施することを含む)を可能にするために、例が使用されている。本開示の様々な実施形態の特許性の範囲は、特許請求の範囲によって規定されるものであり、当業者が想起するその他の例を含みうる。かかるその他の例は、例が特許請求の範囲の文言と相違しない構造要素を有する場合、又は例が特許請求の範囲の文言とのごくわずかな相違しか有しない同等の構造要素を含む場合には、特許請求の範囲に含まれることが意図されている。
Claims (15)
- システム(200)であって、
コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッド(106)を備える、ワンドアセンブリ(102)を備え、前記ワンドアセンブリ(102)は更に、第1のモニタされる部材、
第2のモニタされる部材、及び
前記第1のモニタされる部材(202)又は前記第2のモニタされる部材の一方又は両方と通信する検証制御ユニット(206)であって、前記第1のモニタされる部材(202)と前記第2のモニタされる部材との比較に基づいて、前記ワンドアセンブリ(102)のスピードを検出するよう構成される、検証制御ユニット(206)を備える、システム(200)。 - 前記検証制御ユニット(206)が、前記ワンドアセンブリ(102)のスピードとメモリ(208)に記憶されたペースデータとの比較に基づいて、前記ワンドアセンブリ(102)の前記スピードが前記表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定する、請求項1に記載のシステム(200)。
- 前記検証制御ユニット(206)は、前記スピードが前記ペースデータで規定されている所定の範囲から外れていることに応じた警告信号、又は前記スピードが前記ペースデータで規定されている前記所定の範囲内にあることに応じた適切スピード信号、の少なくとも一方を出力する、請求項2に記載のシステム(200)。
- 前記ワンドアセンブリ(102)が、前記ワンドアセンブリ(102)のスピードの状態を示すよう構成されているインジケータ(210)を更に備える、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム(200)。
- 前記インジケータ(210)が、ディスプレイ、ライト、振動モータ、又はスピーカー、のうちの少なくとも1つを含む、請求項4に記載のシステム(200)。
- 前記第2のモニタされる部材(204)が、ビークルの内部キャビンの中の据え置き型構造物、又は前記ワンドアセンブリ(102)に連結されているバックパックアセンブリ(104)の一部分、の一方に固定される、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム(200)。
- 前記ワンドアセンブリ(102)、バックパックアセンブリ(104)、又はケースアセンブリ、のうちの1つが前記検証制御ユニット(206)を備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム(200)。
- 前記ワンドアセンブリ(102)のスピードが前記表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定するために、前記検証制御ユニット(206)が、前記表面からある距離における前記ワンドアセンブリ(102)の前記スピードと、メモリ(208)に記憶されたペースデータとを比較する、請求項1から7のいずれか一項に記載のシステム(200)。
- 前記第1のモニタされる部材(202)若しくは前記第2のモニタされる部材(204)の一方が無線周波数(RF)受信機であり、かつ前記第1のモニタされる部材(202)若しくは前記第2のモニタされる部材(204)の他方がRFエミッタであるか、
前記第1のモニタされる部材(202)若しくは前記第2のモニタされる部材(204)の一方がカメラであり、かつ前記第1のモニタされる部材(202)若しくは前記第2のモニタされる部材(204)の他方が光学ターゲットであるか、
前記第1のモニタされる部材(202)若しくは前記第2のモニタされる部材(204)の一方が赤外線源であり、かつ前記第1のモニタされる部材(202)若しくは前記第2のモニタされる部材(204)の他方が赤外線光学ターゲットであるか、
前記第1のモニタされる部材(202)若しくは前記第2のモニタされる部材(204)の一方がLIDAR検出器であり、かつ前記第1のモニタされる部材(202)若しくは前記第2のモニタされる部材(204)の他方がLIDAR光学ターゲットであるか、又は
前記第1のモニタされる部材(202)が加速度計である、請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム(200)。 - UVランプ(140)が、222nmの波長のUV光、254nmの波長のUV光、遠UVスペクトルの範囲内のUV光、又はUVCスペクトルの範囲内のUV光、のうちの少なくとも1つのUV光を放出するよう構成される、請求項1から9のいずれか一項に記載のシステム(200)。
- 方法であって、
コンポーネントの表面を清潔化するためにUV光を放出するよう構成された紫外(UV)ランプを有する清潔化ヘッド(106)を備えるワンドアセンブリ(102)を用いてコンポーネントの表面を清潔化することであって、前記ワンドアセンブリ(102)が更に第1のモニタされる部材を備える、ワンドアセンブリ(102)を用いてコンポーネントの表面を清潔化することと、
前記第1のモニタされる部材(202)又は第2のモニタされる部材の一方又は両方に、検証制御ユニット(206)を通信可能に連結することと、
前記第1のモニタされる部材(202)と前記第2のモニタされる部材との比較に基づいて、前記検証制御ユニット(206)によって、前記ワンドアセンブリ(102)のスピードを検出することと、を含む、方法。 - 前記ワンドアセンブリ(102)のスピードとメモリ(208)に記憶されたペースデータとの比較に基づいて、前記検証制御ユニット(206)によって、前記ワンドアセンブリ(102)の前記スピードが前記表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定することと、
前記スピードがペースデータで規定されている所定の範囲から外れていることに応じて、前記検証制御ユニット(206)によって、警告信号を出力することと、
前記スピードがペースデータで規定されている所定の範囲内にあることに応じて、前記検証制御ユニット(206)によって、適切スピード信号を出力することと、
前記ワンドアセンブリ(102)のインジケータ(210)によって、前記ワンドアセンブリ(102)のスピードの状態を示すことと、を更に含む、請求項11に記載の方法。 - 前記第2のモニタされる部材(204)を、ビークルの内部キャビン内若しくは建造物内の据え置き型構造物、前記ワンドアセンブリ(102)に連結されているバックパックアセンブリ(104)の一部分、又は前記ワンドアセンブリ(102)に連結されているケースアセンブリの一部分、のうちの1つに固定することを更に含む、請求項11又は12に記載の方法。
- 前記ワンドアセンブリ(102)のスピードが前記表面を清潔化するのに十分であるか否かを判定するために、前記検証制御ユニット(206)によって、前記表面からある距離における前記ワンドアセンブリ(102)の前記スピードと、メモリ(208)に記憶されたペースデータとを比較することを更に含む、請求項11から13のいずれか一項に記載の方法。
- UVランプ(140)が、222nmの波長のUV光、254nmの波長のUV光、遠UVスペクトルの範囲内のUV光、又はUVCスペクトルの範囲内のUV光、のうちの少なくとも1つのUV光を放出するよう構成される、請求項11から14のいずれか一項に記載の方法。
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