CN113616825A - 紫外线光消毒调速系统和方法 - Google Patents

Abstract

紫外线光消毒调速系统和方法。紫外线(UV)光调速系统包括组件，该组件包括被配置为发射UV光以对部件进行杀菌的UV灯。一个或更多个测距光源被配置为发射测距光。更改测距光的至少一方面，以提供用于引导组件移动以对部件进行杀菌的视觉提示。紫外线(UV)光调速方法包括：从组件的一个或更多个测距光源发射测距光，该组件具有被配置为发射UV光以对部件的表面进行杀菌的UV灯；以及更改测距光的至少一方面，以提供用于引导组件移动以对部件进行杀菌的视觉提示。

Description

紫外线光消毒调速系统和方法

相关应用

本申请是2020年9月15日提交的名称为“Ultraviolet Sanitizing PacingSystems and Methods”的美国专利申请No.17/020,942的部分继续申请，其全部内容通过引用并入本文，并且其进而要求2020年6月11日提交的名称为“Ultraviolet SanitizingPacing Systems and Methods”的美国临时专利申请No.63/037,630的优先权权益。

本申请要求2020年5月8日提交的名称为“Portable Sanitizing Systems andMethods”的美国临时专利申请No.63/021,984的优先权权益。

本申请还是2020年5月19日提交的名称为“Ultraviolet Wand”的美国设计专利申请No.29/735,235的部分继续申请，其全部内容通过引用并入本文。

本申请还涉及并要求2020年5月20日提交的名称为“Portable SanitizingSystems and Methods with Range Guidance”的美国临时专利申请No.63/027,869的优先权权益。

本申请还涉及并要求2020年6月10日提交的名称为“Systems and Methods forMaintaining Electrical Contact in Relation to an Ultraviolet Lamp”的美国临时专利申请No.63/037,039的优先权权益。

本申请还涉及并要求2020年8月20日提交的名称为“Ultraviolet SanitizingPacing Systems and Methods”的美国临时专利申请No.63/067,999的优先权权益。

技术领域

本公开的实施方式总体上涉及消毒系统，例如可以使用该消毒系统对载具内的结构和区域进行消毒，并且更具体地涉及对这种消毒系统的移动进行调速(pacing)的系统和方法。

背景技术

诸如商用飞行器之类的载具被用于在各个位置之间运送乘客。当前正在开发例如使用紫外线(UV)光对飞行器内的表面进行杀菌或以其他方式进行消毒的系统。

为了对结构的表面进行消毒，已知的UV光灭菌方法将广谱UVC光发射到该结构上。但是，UVC光通常需要大量时间(例如三分钟)才能杀死各种微生物。此外，各种微生物可能不容易受到UVC光的伤害。即，这种微生物可能能够承受对UVC光的暴露。

同样，某些类型的微生物可以对UVC光产生抵抗力。例如，虽然UVC光最初可以杀死某些类型的微生物，但随着时间的推移持续暴露于UVC光，特定种类的微生物可以对UVC光产生抵抗力并能够承受UVC光暴露。

此外，某些已知的手动表面处理设备依靠操作者以高度的重复性来执行，以产生高质量的杀菌处理。但是，手动处理易于变化，并且可能难以同时保持高程度的质量控制和效率。

发明内容

需要一种对载具的内部机舱内的表面进行有效灭菌的系统和方法。此外，需要一种使用UV光对内部机舱内的表面进行灭菌的可移动、紧凑、易于使用、一致、可靠且安全的系统和方法。

考虑到那些需求，本公开的某些实施方式提供了一种紫外线(UV)光调速系统，所述UV光调速系统包括组件(诸如棒(wand)组件)，该组件包括被配置为发射UV光以对部件进行杀菌的UV灯。一个或更多个测距光源被配置为发射测距光。更改测距光的至少一方面来提供用于引导组件移动以对部件进行杀菌的视觉提示。

在至少一个实施方式中，一个或更多个测距光源被固定到组件。

作为示例，所述至少一方面包括以下项中的一项或更多项：测距光的发射持续时间、测距光的发射频率、测距光的颜色和测距光的强度。

UV灯可以被配置为发射具有介于200nm至230nm之间的波长的紫外线。例如，可以发射波长为222nm的UV光。

在至少另一个实施方式中，UV灯可以被配置为发射具有在(例如介于230nm至280nm之间的)UVC谱内的波长的UV光。例如，可以发射波长为254nm的UV光。

在至少一个实施方式中，调速控制单元与一个或更多个测距光源通信。调速控制单元被配置为操作一个或更多个测距光源以更改测距光的至少一方面。该组件可以包括调速控制单元。

在至少一个实施方式中，调速数据库与调速控制单元通信。调速数据库存储用于一个或更多个部件的一个或更多个表面的表面杀菌数据。

在至少一个实施方式中，调速控制单元在用户设备的显示器上显示与部件的表面杀菌数据有关的表面杀菌信息。

在至少一个实施方式中，调速数据库还存储与环境的至少一个地图有关的地图数据。该至少一个地图将环境的至少一部分划分成多个区。多个区中的各个区都与相应的表面杀菌数据相关联。

在至少一个实施方式中，UV光调速系统还包括用户设备，该用户设备包括显示器和选择器。例如，选择器被配置为允许针对视觉提示的至少一部分选择时间段。该组件可以包括用户设备。

在至少一个实施方式中，导航子系统被配置为跟踪组件在环境中的位置。作为示例，调速控制单元与组件和导航子系统通信。作为另一示例，调速控制单元基于组件相对于环境内的部件的位置来自动确定用于部件的表面的表面杀菌数据。

在至少一个实施方式中，增强现实子系统与组件和调速控制单元通信。作为示例，随着操作者移动穿过环境，调速控制单元在所述增强现实子系统的一部分上自动显示以下项中的一项或两项：关于部件的表面的表面杀菌数据；以及用于移动所述组件以对各种表面进行杀菌的一个或更多个视觉指示。

在至少一个实施方式中，组件还包括覆盖UV灯的盖。盖是以下项中的一项：丝筛网；以及形成有孔的冲压或激光切割金属片。

本公开的某些实施方式提供了一种紫外线(UV)光调速方法，该UV光调速方法包括：从组件的一个或更多个测距光源发射测距光，该组件具有配置为发射UV光以对部件进行杀菌的UV灯；以及更改测距灯的至少一方面，以提供用于引导所述组件移动以对部件进行杀菌的视觉提示。

本公开的某些实施方式提供了一种紫外线(UV)光调速系统，该UV光调速系统包括组件，该组件包括被配置为发射紫外线以对部件进行杀菌的UV灯。盖在UV灯的上方、下方、周围等(即盖住UV灯)。盖是以下项中的一项：丝筛网；以及形成有孔的冲压或激光切割金属片。

附图说明

图1例示了根据本公开的实施方式的UV光调速系统的示意性框图。

图2例示了根据本公开的实施方式的棒组件相对于部件的表面的立体图。

图3A例示了棒组件的立体仰视图。

图3B例示了根据本公开的实施方式的棒组件的立体仰视图。

图4例示了根据本公开的实施方式的当棒组件处于杀菌范围之外时部件的表面的正视图。

图5例示了根据本公开的实施方式的当棒组件处于杀菌范围时的部件的表面的正视图。

图6例示了根据本公开的实施方式的棒组件的测距光源的示例性电路图。

图7例示了根据本公开的实施方式的飞行器的飞行甲板的内部的地图。

图8例示了根据本公开的实施方式的飞行器的飞行甲板的外部的地图。

图9例示了根据本公开的实施方式的针对与地图的区域相关联的表面的杀菌指令的正视图。

图10例示了根据本公开的实施方式的针对与地图的区域相关联的表面的杀菌指令的正视图。

图11例示了根据本公开的实施方式的UV光调速方法的流程图。

图12例示了根据本公开的实施方式的个人佩戴的便携式消毒系统的立体图。

图13例示了根据本公开的实施方式的棒组件的立体侧面俯视图。

图14例示了图2的棒组件的立体后视图。

图15例示了图2的棒组件的立体侧视图。

图16例示了根据本公开的实施方式的处于紧凑展开位置的便携式消毒系统的立体图。

图17例示了根据本公开的实施方式的具有处于延伸位置的消毒头的便携式消毒系统的立体图。

图18例示了根据本公开的实施方式的具有处于延伸位置的消毒头和处于延伸位置的手柄便携式消毒系统的立体图。

图19例示了根据本公开的实施方式的具有相对于手柄旋转的消毒头的便携式消毒系统的立体图。

图20例示了根据本公开的实施方式的消毒头的UV灯和反射器的立体端视图。

图21例示了根据本公开的实施方式的消毒头的UV灯和反射器的立体端视图。

图22例示了根据本公开的实施方式的消毒头的UV灯和反射器的立体端视图。

图23例示了消毒头的立体俯视图。

图24例示了消毒头的立体仰视图。

图25例示了通过图23的线25-25的消毒头的轴向横截面图。

图26例示了根据本公开的实施方式的被固定至安装支架的UV灯的立体端视图。

图27例示了根据本公开的实施方式的背包组件的立体分解图。

图28例示了根据本公开的实施方式的联接至背包组件的背带的立体正视图。

图29例示了紫外线光谱。

图30例示了根据本公开的实施方式的飞行器的立体正视图。

图31A例示了根据本公开的实施方式的飞行器的内部机舱的俯视平面图。

图31B例示了根据本公开的实施方式的飞行器的内部机舱的俯视平面图。

图32例示了根据本公开的实施方式的飞行器的内部机舱的立体内部视图。

图33例示了飞行器的内部机舱内的盥洗室的立体内部视图。

图34例示了根据本公开的实施方式的便携式消毒方法的流程图。

图35例示了根据本公开的实施方式的UV光调速系统的示意性框图。

图36例示了根据本公开的实施方式的用户设备的正视图。

图37例示了根据本公开的实施方式的与飞行甲板内的控件有关的棒组件的立体图。

图38例示了由个人佩戴的本公开的便携式消毒系统的实施方式。

图39例示了根据本公开的实施方式的护罩和测距光源的正立体图。

图40是图39中示出的护罩和测距光源的一部分的侧面立体图。

图41描绘了根据本公开的实施方式的五个图像，所述图像示出了由一对测距光源从相对于目标表面的不同距离发射的光标记。

图42是根据本公开的实施方式的消毒头的端视图，该端视图示出了正在被消毒的目标表面上的光标记。

图43是示出根据本公开的实施方式的用于对仪表板进行消毒和杀菌的消毒头的侧面立体图。

图44是示出根据本公开的实施方式的一对中的两个测距光源之间的多个相对角度的图。

图45是示出根据本公开的另选实施方式的三个测距光源的图。

具体实施方式

当结合所附附图阅读时，将更好地理解前述发明内容以及某些实施方式的以下详细描述。如本文所用，以单数形式叙述并且前面有单词“一”或“一个”的元素或步骤应被理解为不必排除复数个元素或步骤。此外，对“一个实施方式”的引用并不旨在被解释为排除也合并有所述特征的附加实施方式的存在。此外，除非明确相反地说明，否则“包括”或“具有”具有特定条件的一个元素或多个元素的实施方式可以包括不具有该条件的附加元素。

本公开的某些实施方式提供了一种消毒系统和方法，所述消毒系统和方法包括紫外线(UV)灯(例如具有一个或更多个发光器件(例如发光二极管、灯泡和/或类似物)的准分子灯)，该UV灯发射远UV光谱中的(例如在222nm的波长处的)UV光，该UV光中和(诸如杀死)微生物(例如病毒和细菌)，而不会对人类构成危险。可选地，UV灯发射UVC谱中的(例如在254nm的波长处的)UV光。UV灯可以在内部机舱内使用，以净化和杀死病原体。UV灯可以用在便携式消毒系统或固定消毒系统中。例如，使UV灯工作以发射具有远UV谱或UV谱内的波长的消毒UV光，UV灯可以与便携式系统或固定系统一起使用。

UV消毒系统的有效性取决于杀死目标病原体所需的剂量(例如以mJ/cm2为单位)。剂量是UV光的光功率(以瓦特为单位)和暴露时间的函数。本公开的某些实施方式提供了一种调速引导系统，该调速引导系统向用户提供提示(例如视觉提示，例如经由更改的测距光)，从而允许他们提供消毒UV光暴露的正确时间量。本公开的实施方式允许用户在消毒期间对棒组件的移动进行调速，以确保已经输送了正确剂量的UV光用于杀菌。本公开的实施方式根据所需的照射剂量和/或要消毒的一个或多个特定物品来引导用户。

本公开的某些实施方式提供了一种对预定表面的UV杀菌进行调速的方法。该方法包括计算棒速度，并且将该速度加载到计算机程序中。所述程序提供与棒移动的速率有关的视觉提示(例如更改的测距光)，并且可以提供反馈，以便用户可以维持所述速率。

在至少一个实施方式中，视觉提示是从测距光源发射的更改的光。例如，测距光源将测距光发射到正在被消毒的部件的表面上。测距光可以交替地停用和启用，以提供有关棒组件在部件的表面上进行调速的视觉提示。例如，测距光可以以预定间隔闪烁，以提供用于使棒组件相对于部件的表面进行移动的定时提示。作为另一示例，可以以预定间隔改变测距光的颜色以提供定时提示。作为另一示例，可以以预定间隔改变测距光的强度以提供定时提示。

通过输入已知参数(例如，到表面的范围、棒的辐照度、对表面进行消毒所需的杀菌能量、棒长度和棒宽度)来计算棒速度，以执行对表面进行杀菌所需时间的计算。

UV棒移动的速度确定暴露时间，并且通常确定是否达到对表面进行杀菌所需的正确剂量。例如，如果UV棒相对于该表面移动得太快，则可能无法对部件的表面进行有效杀菌。本公开的某些实施方式提供了一种UV光调速系统，该UV光调速系统允许用户经由来自测距光(例如LED测距光源)的光脉冲来对UV棒组件的移动进行调速。

在至少一个实施方式中，UV光调速系统通过将被消毒区域划分成子区来引导该区域的UV杀菌，所述子区利用UV棒组件通过一系列的不同历时(例如，历时三秒、四秒、五秒或六秒)来消毒(例如，杀菌)，而不管长度如何。UV棒移动的调速由测距光源的脉冲频率来引导。

本公开的某些实施方式提供了一种在预定表面上的UV杀菌进行调速的系统，该系统包括具有测距光源的UV棒组件，该测距光源将测距光发射到部件的表面上。控制测距光源来发射测距光以特定频率(例如以预定间隔)进行脉冲，以提供视觉提示来对UV清洁速度进行调速。调速控制单元(例如集成电路)控制脉冲时间。在至少一个实施方式中，基于已知尺寸将要消毒的区域划分成预定区，使得通过UV棒组件的一个或更多个设定历时(例如一个或更多个三秒的历时)对各个子区进行杀菌，而不管长度如何。

本公开的某些实施方式提供了一种对部件的表面进行杀菌的方法，该方法包括：选择要杀菌的子区；确定对子区进行杀菌所需的设定历时的数量；在选择器上选择合适的时间段；基于脉动的测距光源使UV棒组件扫掠跨过子区；并且重复扫掠移动达预定的历时的数量。

本公开的某些实施方式提供了使用便携式UV棒组件对表面的杀菌进行调速的系统和方法，以确保已经向其输送了正确的UV照射剂量。该系统和方法与测距光源联合工作来向用户提供视觉提示，以提供使UV棒组件扫掠跨过预定子区的正确时间量。

图1例示了根据本公开的实施方式的UV光调速系统100的示意性框图。UV光调速系统100包括组件，例如具有一个或更多个测距光源130和UV灯140的棒组件102。另选地，测距光源130可以与棒组件102分开，例如在与棒组件102结合使用的分开的壳体上。例如，测距光源130被配置为将测距光131发射到要杀菌的部件106的表面104上。UV灯140被配置为将UV光141发射到表面104上，以对表面104进行杀菌。可选地，所述组件可以不是棒组件。例如，所述组件可以是系统的一部分，该系统具有包括UV灯140的臂、吊杆、盘、防护物等。

如本文所述，UV光调速系统100包括棒组件102，该棒组件102包括UV灯140，该UV灯140被配置为发射UV光141，以对部件106的表面104进行杀菌。一个或更多个测距光源130被配置为发射测距光131。测距光131的至少一方面(例如，发射的持续时间和/或频率、光的颜色、光的强度等)被改变来提供用于引导棒组件102的移动的视觉提示，以对部件106的表面104进行杀菌。在至少一个实施方式中，测距光源130被固定到棒组件102。

此外，如本文所述，UV光调速方法包括：从棒组件102的一个或更多个测距光源130发射测距光，棒组件102具有UV灯140，该UV灯140被配置为发射UV光141，以对部件106的表面104进行杀菌。该方法还包括：改变测距光141的至少一方面(例如，发射的持续时间和/或频率、光的颜色、光的强度等)来提供用于引导棒组件102的移动的视觉提示，以对部件106的表面104进行杀菌。

在至少一个实施方式中，测距光源130可以是发光二极管(LED)。测距光源130发射测距光131来提供棒组件102与表面104之间的适当距离(即，范围)的视觉指示，以对表面104进行有效杀菌。在至少一个实施方式中，棒组件102包括多个测距光源130。例如，棒组件102包括至少一对相关联的测距光源130。在至少一个其他实施方式中，棒组件102包括单个测距光源130。

UV灯140以预定波长发射UV光141。例如，UV灯140发射远UV谱内的UV光141。例如，UV灯140发射222nm的波长处的UV光141。作为另一示例，UV灯140发射UVC谱内的UV光141。

调速控制单元150例如通过一个或更多个有线或无线连接与测距光源130通信。在至少一个实施方式中，调速控制单元150在棒组件102内。即，棒组件102包括调速控制单元150。在至少一个其他实施方式中，调速控制单元150远离棒组件102，例如在计算设备(诸如台式计算机或膝上型计算机)、手持式智能设备(诸如智能电话或平板计算机)等内。

调速控制单元150被配置为操作一个或更多个测距光源130，以更改测距光131的至少一方面。为了调速或以其他方式引导棒组件102相对于部件106的移动以适当且有效地对表面104进行杀菌，调速控制单元150控制测距光源130以更改测距光131。经更改的光提供视觉提示，该视觉提示引导棒组件102相对于部件106的移动的调速速度。例如，调速控制单元150可以在预定时间段内以预定次数选择性地停用测距光源130，以提供测距光131的闪烁和/或脉冲效果。作为示例，当启用棒组件102使得UV灯140发射UV光141时，调速控制单元150提供计时器，该计时器在初始时间使测距光131初始停用从而提供初始闪烁或停用；重新启用测距灯达设定时段(例如1秒或1.5秒)，这之后调速控制单元150再次停用测距光，以此类推。以这种方式，调速控制单元150使测距光源130工作，以规则的预定间隔提供(例如被发射到表面上的)一系列光脉冲，该一系列光脉冲向棒组件102的操作者提供视觉定时提示。例如，如果测距光源130的第一次停用(例如，第一次闪烁)与测距光源130的第二次停用之间的时间间隔是1秒，则操作者能够确定每个闪烁表示一秒。这样，如果在表面104的长度上使棒组件102相对于表面104移动以对表面进行杀菌的有效时间为3秒，操作者确定棒组件102在初始停用之后将在表面104的长度上移动进行至少三次附加停用(在表面104上总共三个测距光131脉冲)。可选地，测距光131的每个脉冲的时间(即，测距光131在停用(例如，闪烁)之间的启用时间)可以大于或小于1秒。例如，每个脉冲的时间可以是1.5秒。作为另一示例，每个脉冲的时间可以是0.5秒。作为另一示例，每个脉冲的时间可以是2秒。

在至少一个实施方式中，操作者可以经由用户设备154的选择器152选择每个脉冲的时间(例如，0.5秒间隔、1秒间隔、1.5秒间隔、2秒间隔等)。也即，选择器152被配置为允许针对视觉提示的至少一部分选择时间段，诸如针对测距光131的脉冲选择时间段。用户设备154包括用户接口156，用户接口156包括显示器158和选择器152。在至少一个实施方式中，显示器158和选择器152是触摸屏接口的一部分。选择器152可以是虚拟按钮、滑块、切换、开关、转盘和/或类似物。可选地，选择器152可以是物理按钮、滑块、开关、转盘和/或类似物。

在至少一个实施方式中，用户设备154是计算设备，例如个人或膝上型计算机、手持式智能设备(例如智能电话或智能平板计算机)等。在至少另一个实施方式中，棒组件102包括用户设备154。例如，棒组件102可以包括具有用户设备154的手柄。另选地，UV光调速系统100不包括用户设备154。

可选地，作为视觉提示是光脉冲的代替，可以以预定间隔改变测距光的颜色以提供定时提示。作为另一示例，可以以预定间隔改变测距光的强度以提供定时提示。

在至少一个实施方式中，UV光调速系统100包括例如通过一个或更多个有线或无线连接与调速控制单元150和/或用户设备154通信的调速数据库160。在至少一个实施方式中，调速数据库160在棒组件102内。例如，棒组件102可以包括调速数据库160。在至少一个其他实施方式中，调速数据库160远离棒组件102。

调速数据库160存储用于一个或更多个部件的一个或更多个表面的表面杀菌数据162。表面杀菌数据162包括与UV光的剂量、距离(包括棒组件102与表面104之间的范围和/或表面104的长度)和经由UV光141进行杀菌的时间有关的信息。例如，表面杀菌数据162包括：剂量数据164，其与对表面104进行杀菌的UV光的剂量有关；距离数据166，其与关于棒组件102和表面104的以对表面104进行杀菌的距离有关；以及时间数据168，其与经由UV灯140发射的UV光141进行杀菌的时间有关。调速数据库160可以存储用于多个部件106的多个表面104的表面杀菌数据162。例如，表面104可以是载具(例如商用飞行器)的内部机舱内的一个或更多个区或子区。

在至少一个实施方式中，对于在杀菌处理期间要被杀死、消除、中和等的不同的病原体，表面杀菌数据162也可以不同。例如，针对Covid-19的表面杀菌数据162可以具有针对特定表面104的特定的剂量数据164、距离数据166和时间数据168，该特定的剂量数据164、距离数据166和时间数据168不同于针对不同的病原体(例如流感、沙门氏菌、MERS等)的剂量数据164、距离数据166和时间数据168。

在工作期间，棒组件102的操作者查阅针对要消毒的特定表面104的表面杀菌数据162，以确定棒组件102相对于表面104的适当调速。表面杀菌数据162可以在手册中示出。作为另一示例，操作者可以通过用户接口156的选择器152选择要消毒的特定表面，并且表面杀菌数据162可以被显示在显示器158上。例如，操作者可以经由用户接口156来选择部件的特定表面，以显示针对该特定表面的表面杀菌数据162。

在至少一个其他实施方式中，UV光调速系统100包括导航子系统170，该导航子系统170被配置为跟踪棒组件102在环境(例如载具的内部机舱内)内的位置。导航子系统170可以是全球定位系统(GPS)子系统、局部三维跟踪子系统等。导航子系统170通过一个或更多个有线或无线连接与调速控制单元150通信。随着棒组件102移动通过环境，导航子系统170跟踪棒组件102相对于环境内的各种部件106的位置。调速控制单元150经由从导航子系统170接收的信号来监控棒组件102在环境中的位置。基于棒组件102相对于环境内的各种部件106的位置，调速控制单元150可以自动确定并选择性地显示针对接近棒组件102的部件106的表面杀菌数据162。以这种方式，当棒组件102移动接近(例如，在2英尺或更小范围内)各种部件时，调速控制单元150可以经由用户接口156自动显示针对不同部件106的表面杀菌数据162。另选地，UV光调速系统100可以不包括导航子系统170。

在至少一个实施方式中，UV光调速系统100包括增强现实子系统172。增强现实子系统172可以包括与增强现实控制单元进行通信的增强现实物品，例如头戴式耳机、眼镜等。增强现实子系统172例如通过一个或更多个有线或无线连接与棒组件102和调速控制单元150通信。

在工作中，操作者佩戴增强现实物品，并且可以在该增强现实物品上示出环境地图并将该增强现实物品上注册到和/或叠加到实际环境上。随着操作者移动通过环境，调速控制单元150可以在增强现实物品上显示针对特定部件的表面杀菌数据162。例如，调速控制单元150可以将实际部件与所存储的环境地图中的部件进行匹配。这样，随着操作者移动通过环境，调速控制单元150可以自动显示表面杀菌数据162和/或用于移动棒组件102以对各种表面进行杀菌的视觉指示。另选地，UV光调速系统100可以不包括增强现实子系统172。

如本文所用，术语“控制单元”、“中央处理单元”、“CPU”、“计算机”等可以包括任何基于处理器或基于微处理器的系统，所述基于处理器或基于微处理器的系统包括使用微控制器的系统、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、逻辑电路以及包括能够执行本文所述功能的硬件、软件或其组合的任何其他电路或处理器。这仅是示例性的，并且因此不旨在以任何方式限制此类术语的定义和/或含义。例如，调速控制单元150可以是或包括被配置为控制操作的一个或更多个处理器，如本文所述。

调速控制单元150被配置为执行存储在一个或更多个数据存储单元或元件(例如一个或更多个存储器)中的指令集，以便处理数据。例如，调速控制单元150可以包括或联接到一个或更多个存储器。数据存储单元还可以根据期望或需要存储数据或其他信息。数据存储单元可以是信息源或处理机内的物理存储元件的形式。

指令集可以包括各种命令，这些命令指示调速控制单元150作为处理机来执行特定的操作(例如本文所述主题的各个实施方式的方法和处理)。指令集可以是软件程序的形式。该软件可以采用各种形式，例如系统软件或应用软件。此外，该软件可以是单独程序的集合、较大程序内的程序子集或程序的一部分的形式。该软件还可以包括面向对象编程形式的模块化编程。处理机对输入数据的处理可以响应于用户命令，或者响应于先前处理的结果，或者响应于另一处理机做出的请求。

本文的实施方式的图可以例示一个或更多个控制或处理单元，例如调速控制单元150。应当理解，处理或控制单元可以代表电路(circuits)、电路(circuitry)或其一部分，所述电路、电路系统或其一部分可以被实现为具有执行本文所述操作的关联指令(例如存储在有形且非暂时性的计算机可读存储介质(例如计算机硬盘驱动器、ROM、RAM等)上的软件)的硬件。硬件可以包括硬连线以执行本文描述的功能的状态机电路。可选地，硬件可以包括电子电路，该电子电路包括和/或连接到一个或更多个基于逻辑的设备(例如微处理器、处理器、控制器等)。可选地，调速控制单元150可以表示处理电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、微处理器等和/或类似物中的一者或更多者。各种实施方式中的电路可以被配置为执行一个或更多个算法以执行本文描述的功能。无论在流程图或方法中是否明确标识，一个或更多个算法可以包括本文公开的实施方式的各方面。

如本文所用，术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括存储在数据存储单元(例如，一个或更多个存储器)中以供计算机执行的任何计算机程序，所述数据存储单元包括RAM存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器和非易失性RAM(NVRAM)存储器。以上数据存储单元的类型仅是示例性的，并且因此对于可用于存储计算机程序的存储器的类型没有限制。

图2例示了根据本公开的实施方式的棒组件102相对于部件106的表面104的立体图。图3A例示了棒组件102的立体仰视图。图4例示了根据本公开的实施方式的当棒组件102在杀菌范围之外时的部件102的表面104的正视图。图5例示了根据本公开的实施方式的当棒组件102处于杀菌范围时的部件106的表面104的正视图。

参照图2至图5，测距光源130a发射第一颜色的测距光131a(例如第一光标记)，并且测距光源130b发射第二颜色的测距光131b(诸如第二光标记)。测距光131a和测距光131b在预定的杀菌范围133处会聚(converge)。例如，杀菌范围133可以是棒组件102的底部103到表面104之间的5英寸或更小范围。测距光131a和测距光130b在杀菌范围133之外的距离135处发散。

在表面104上，测距光130a和测距光130b提供关于用于杀菌的正确距离的视觉提示。例如，如图4所示，测距光130a和测距光130b彼此分开，从而指示棒组件102处于杀菌范围133之外。相较之下，如图5所示，测距光130a和测距光130b处于重叠会聚130c处，从而指示棒组件102处于杀菌范围133或以其他方式处于杀菌范围133内。

参照图1至图5，测距光源130提供了对于杀菌范围133以及棒组件102移动(例如调速)对表面104进行杀菌的定时的视觉提示。例如，调速控制单元150更改测距光131的一个或更多个方面，例如选择性地停用/启用、颜色、强度和/或类似情况。

图3B例示了根据本公开的实施方式的棒组件102的立体仰视图。在至少一个实施方式中，棒组件102在底端上包括盖171。盖171在UV灯140(图1中所示)下方，并且被配置为允许从UV灯140发射的UV光通过。

如图所示，盖171可以是筛网173，筛网173包括与多个横梁177相交的多个纵梁175，从而在它们之间形成多个光通道179。筛网173可以是覆盖棒组件102内的UV灯140的丝网。

在至少一个实施方式中，盖171是形成有孔(即，光通道179)的冲压或激光切割不锈钢片。如图3B所示，孔可以是矩形或方形的。

已经发现，如本文所述，形成为金属筛网或冲压金属片的盖171提供了对电磁干扰(EMI)的屏蔽。例如，盖171保护UV灯140免受可能在棒组件102的外部生成的EMI的影响。此外，盖171消除、最小化或以其他方式减小了在棒组件102内生成的EMI从棒组件102中发出的可能性。

关于图3B示出和描述的盖171可以与本文示出和描述的任何棒组件一起使用。

图6例示了根据本公开的实施方式的棒组件102(例如在图1中示出)的测距光源130的示例性电路图。参照图1和图6，调速控制单元150输出计时器启动信号180来启动对测距光源130的选择性的停用和启用，以提供测距光131的不同脉冲，从而为操作者提供视觉提示，以对棒组件102相对于表面104的移动速度进行定时。图6所示的电路仅是示例性的。测距光源130可以包括不同电路或可以是不同电路的一部分。

图7例示了根据本公开的实施方式的飞行器的飞行甲板204的内部202的地图200。图8例示了根据本公开的实施方式的飞行器的飞行甲板204的外部203的地图201。参照图7和图8，飞行甲板204是要由棒组件102(在图1中示出)杀菌的环境的示例。在至少一个实施方式中，例如，地图200和地图201作为地图数据存储在调速数据库160(在图1中示出)内。

地图200和地图201将飞行甲板204划分成多个区和/或子区。每个区和/或子区与特定的表面杀菌数据162(在图1中示出)相关联，所述特定的表面杀菌数据162提供了用于对各个区和/或子区进行杀菌的信息。

例如，这些区包括顶舱衬里1a和1b；顶舱板2；窗户3a、3b、3c和3d；防眩板4；仪表板5a和5b；中央仪表板6；转向柱7a和7b；侧壁衬垫8a和8b；电子板9；座位10a和10b；控制台11；电子板12；顶舱板13和驾驶舱门14。每个区可以进一步划分成子区。

图7和图8所示的区和环境仅是示例性的。地图200和地图201可以与具有与所示不同的区和子区的各种不同环境相关联。例如，地图200和/或201可以与不同载具的内部舱室、建筑物内的内部空间等相关联。

参照图1、图7和图8，在至少一个实施方式中，一种对飞行器内的各种表面进行杀菌的方法包括：(例如通过用户设备154)选择与要杀菌的区中的一者相关联的表面。接下来，调速控制单元150从调速数据库160中取回针对所选择的区的表面杀菌数据162。表面杀菌数据162提供对所选择的区进行杀菌的指令，例如关于(如由来自测距光源130的视觉提示所引导的)棒组件102对表面104的扫掠的次数和各次扫琼的时间。例如，指令可以显示在显示器158上。然后，使棒组件102根据指令工作并移动。

在至少一个实施方式中，各个区可以是基于已知尺寸的。所述区中的一者或更多者可以进一步被划分成子区。在至少一个实施方式中，可以通过棒组件102的一个或更多个3秒历时来对每个子区进行杀菌，而不管长度如何。历时的数量可以由子区的大小确定。另外，飞行器的其他区域可以被划分成类似的子区。

图9例示了根据本公开的实施方式的针对与地图的区相关联的表面的杀菌指令210的正视图。参照图1和图9，在至少一个实施方式中，表示表面杀菌数据162的表面杀菌信息包括针对要被杀菌的表面104的杀菌指令210。部件106的表面104与该区相关联。可选地，杀菌指令可以是针对表面的，无论是否与地图的区相关联。

例如，杀菌指令210可以显示在用户设备154的显示器158上。作为另一示例，杀菌指令210可以显示在增强现实子系统172的增强现实物品上。作为另一示例，杀菌指令210可以显示在杀菌手册上。

如图所示，杀菌指令210包括棒组件相对于表面的扫掠方向212、在表面长度上的扫掠时间214以及扫掠次数216。如图9所示，杀菌指令210表明要执行两次从左向右扫掠三秒。图9所示的杀菌指令210仅是示例性的。杀菌指令210可以包括所示的不同方向、不同时间和不同数量的扫掠。扫描的定时由调速控制单元150提供的视觉提示来引导，调速控制单元150更改了测距光源130的一个或更多个方面(例如，选择性地停用/启用以提供光脉冲、光的颜色变化、光的强度变化和/或类似情况)。

图10例示了根据本公开的实施方式的针对与地图的区相关联的表面的杀菌指令210的正视图。图10所示的杀菌指令210仅是示例性的。如图10所示，杀菌指令210表明要执行四次从左向右扫琼三秒。

参照图7至图10，地图200和地图201的各个区都与表面杀菌数据162相关联，该表面杀菌数据162至少部分地由杀菌指令210表示。针对至少两个区的表面杀菌数据162可以不同。当例如经由用户设备154选择每个区进行杀菌时，可以在显示器158上显示针对所选择的区的杀菌指令210。可选地，杀菌指令210可以是通过用户设备154的扬声器广播的音频信号。

图11例示根据本公开的实施方式的UV光调速方法的流程图。该UV光调速方法包括：在300处，从棒组件的一个或更多个测距光源发射测距光，该棒组件具有被配置为发射UV光以对部件的表面进行杀菌的UV灯。在302处，更改测距光的至少一方面，以提供引导棒组件移动以对部件的表面进行杀菌的视觉提示。

图12例示了根据本公开的实施方式的由个人1101佩戴的便携式消毒系统1100的立体视图。便携式消毒系统1100包括与背包组件1104联接的棒组件1102，通过背带1105将背包组件1104可移除地固定到个人。棒组件1102包括与手柄1108联接的消毒头1106。在至少一个实施方式中，通过联接器1110将消毒头1106可移动地联接到手柄1108。

例如，棒组件1102是参照图1示出和描述的棒组件102的示例。在至少一个实施方式中，棒组件1102包括测距光源，并且被配置为通过来自测距光源输出的测距光的视觉提示来引导调速移动和定时。

如图12所示，棒组件1102处于收起位置。在收起位置，例如通过一个或更多个轨道(track)、夹(clip)、插销(latch)、皮带(belt)、绳(tie)和/或类似物，将棒组件1102可移除地固定到背包组件1104的一部分。

图13例示了根据本公开的实施方式的棒组件1102的立体侧面俯视图。消毒头1106通过联接器1110联接到手柄1108。消毒头1106包括护罩1112，护罩1112具有从近端1116延伸到远端1118的外罩1114。如本文所述，护罩1112包含UV灯。

端口1120从近端1116延伸。端口1120联接到软管1122，软管1122又连接到背包组件1104(如图12所示)。软管1122包含电线、线缆、线路或类似物，所述电线、线缆、线路或类似物将背包组件1104(如图12所示)内的电源或电力供应器(例如一个或更多个电池)联接到护罩1112内的UV灯1140。可选地，电线、线缆、线路或类似物可以在软管1122的外部。软管1122还包含空气输送管路(例如空气管)，该空气输送管路将护罩1112的内腔流体地联接到背包组件1104内的鼓风机、真空生成器、空气过滤器和/或类似物。

联接器1110固定到护罩1112的外罩1114，例如接近近端1116。联接器1110可以包括固定梁1124，例如通过一个或更多个紧固件、粘合剂、或类似物将固定梁1124固定到外罩1114。延伸梁1126从固定梁1124向外延伸，从而使手柄1108与护罩1112间隔开。轴承组件1128从延伸梁1126与固定梁1124相反地延伸。轴承组件1128包括一个或更多个轴承、轨道和/或类似物，其允许手柄1108在箭头A的方向上相对于联接器1110直线平移，和/或在弧B的方向上绕枢轴枢转。可选地，除了或代替联接到轴承组件1128的手柄1108(例如，手柄1108可以固定到联接器1110)，固定梁1124可以包括允许消毒头1106在箭头A的方向上平移和/或在弧B的方向上旋转(例如，转动)的轴承组件。

在至少一个实施方式中，手柄1108包括杆、柱、梁或类似物1130，杆、柱、梁或类似物1130可以比护罩1112长。可选地，杆1130可以比护罩1112短。一个或更多个把手1132被固定到杆1130。把手1132被构造成由个人抓握并保持。把手1132可以包括符合人体工程学的触觉特征1134。

可选地，棒组件1102的大小和形状可以与所示不同。例如，在至少一个实施方式中，手柄1108可以相对于护罩1112固定。此外，手柄1108可以被构造成或者可以不被构造成相对于其自身和/或护罩1112移动。例如，手柄1108和护罩1112可以整体模制并形成为单个单元。

在至少一个实施方式中，棒组件1102不联接到背包组件。例如，棒组件1102是具有电源(例如一个或多个电池)的独立单元。作为另一示例，杆组件1102联接到壳体组件。在至少一个其它实施方式中，棒组件1102联接到UV光消毒推车。

图14例示了图13的棒组件1102的立体后视图。图15例示了图13的棒组件1102的立体侧视图。参照图14和图15，手柄1108可以通过轴承1136枢转地联接到联接器1110，轴承1136具有将手柄1108枢转地联接到联接器1110的枢轴1138。手柄1108还可以被构造成直线平移进出轴承1136。例如，手柄1108可以被构造成伸缩进出。可选地或另选地，在至少一个实施方式中，手柄1108可以包括伸缩主体，该伸缩主体允许手柄1108向外延伸并向内收回。

图16例示了根据本公开的实施方式的处于紧凑展开位置的便携式消毒系统1100的立体视图。棒组件1102从背包组件1104(如图12所示)移出至紧凑展开位置，如图16所示。软管1122将棒组件1102连接到背包组件1104。在紧凑展开位置，消毒头1106相对于手柄1108完全缩回。

图17例示了根据本公开的实施方式的具有处于延伸位置的消毒头1106的便携式消毒系统1100的立体视图。为了使消毒头1106相对于手柄1108延伸，使消毒头1106在箭头A’的方向上相对于手柄1108向外滑动(或者使手柄1108相对于消毒头1106向后滑动)。如所指出的，消毒头1106能够经由联接器1110相对于手柄1108在箭头A'的方向上进行直线平移。如图17所示，消毒头1106的向外延伸允许便携式消毒系统1100容易地到达远处区域。另选地，消毒头1106可以不相对于手柄1108进行直线平移。

图18例示了根据本公开的实施方式的具有处于延伸位置的消毒头1106和处于延伸位置的手柄1108的便携式消毒系统1100的立体视图。为了到达更远处，手柄1108可以被构造成进行直线平移(例如通过伸缩部分)，以允许消毒头1106向外到达更远处。另选地，手柄1108可以不被构造成进行延伸和缩回。

在至少一个实施方式中，手柄1108可以包括锁1109。锁1109被构造成选择性地工作，以将手柄1108固定到期望的延伸(或缩回)位置。

图19例示了根据本公开的实施方式的具有相对于手柄1108旋转的消毒头1106的便携式消毒系统1100的立体视图。如所指出的，消毒头1106被构造成经由联接器1110相对于手柄1108旋转。使消毒头1106相对于柄1108旋转允许将消毒头1106移动至期望位置，并且扫掠或以其它方式进入在消毒头1106牢固地固定到手柄1108的情况下难以到达的区域。另选地，消毒头1106可以不能够相对于手柄1108旋转。

图20例示了根据本公开的实施方式的消毒头1106的UV灯1140和反射器1142的立体端视图。UV灯1140和反射器1142被固定在消毒头1106的护罩1112(例如在图13中示出)内。在至少一个实施方式中，例如通过一种或更多种粘合剂，将反射器1142固定到护罩1112的下侧1141。作为另一示例，反射器1142是护罩1112的组成部分。例如，反射器1142可以是或以其它方式提供护罩1112的下侧1141。反射器1142提供反射表面1143(例如由特氟隆(Teflon)、镜面表面和/或类似物形成)，反射表面1143被构造成向外反射由UV灯1140发射的UV光。在至少一个示例中，护罩1112可以是或包括由玻璃纤维形成的壳，并且反射器1142可以由提供98％反射率的特氟隆形成。

反射器1142可以沿着护罩1112的下侧1141的整个长度延伸。可选地，反射器1142可以沿着小于护罩1112的下侧1141的整个长度延伸。

UV灯1140可以沿着整个长度(或者基本上沿着诸如在端部1116与端部1118之间的整个长度)延伸。例如，通过一个或更多个支架将UV灯1140固定到反射器1142和/或护罩1112。UV灯1140包括一个或更多个UV光发射器，例如一个或更多个灯泡、发光元件(例如发光二极管)和/或类似物。在至少一个实施方式中，UV灯1140被构造成发射(诸如在介于200nm至230nm之间的波长处的)远UV谱中的UV光。在至少一个实施方式中，UV灯1140被构造成发射具有222nm的波长的UV光。例如，UV灯1140可以是或包括300W灯泡，该300W灯泡被构造成发射具有222nm的波长的UV光。可选地，UV灯1140可以发射具有(例如在UVC谱内的)不同波长的UV光。

在至少一个其他实施方式中，UV灯1140被配置成发射UVC谱(例如在介于230nm到280nm之间的波长处)中的UV光。在至少一个实施方式中，紫外线灯1140被配置成发射具有254nm的波长的UV光。

如所示的，反射器1142包括通过上弯曲壁1146连接在一起的平坦的直立侧壁1144。上弯曲壁1146可以向外呈弓形远离UV灯1140。例如，上弯曲壁1146可以具有抛物线形横截面和/或轮廓。

已经发现，笔直的、直线的侧壁1144提供了从UV灯1140发射的UV光朝向期望位置和到期望位置上的期望反射和/或聚焦。另选地，侧壁1144可以不是直线且平坦的。

图21例示了根据本公开的实施方式的消毒头的UV灯1140和反射器1142的立体端视图。除了侧壁1144可以从上弯曲壁1146向外倾斜之外，图21中示出的反射器1142类似于图20中示出的反射器1142。

图22例示了根据本公开的实施方式的消毒头的UV灯1140和反射器1142的立体端视图。在该实施方式中，侧壁1144可以根据上弯曲壁1146的曲率来弯曲。

图23例示了消毒头1106的立体俯视图。图24例示了消毒头1106的立体仰视图。图25例示了通过图23的线14-14的消毒头1106的轴向横截面图。参照图23至图25，空气1150被配置成通过护罩1112的一个或更多个开口1152(或简单地是敞开的室)被抽吸到消毒头1106中。空气1150例如经由背包组件1104(图12中所示)内的真空生成器被抽吸到消毒头1106中。空气1150被抽吸到护罩1112中，并且在经过并绕过UV灯1140时对UV灯1140进行冷却。空气1150进入端口1120并进入软管1122，例如在软管1122内的空气管内。空气1150不仅冷却UV灯1140，而且还去除护罩1112内可能由UV灯1140的工作而生成的臭氧。空气1150可以被抽吸到背包组件1104内的空气过滤器，例如被激活的碳过滤器。

在至少一个实施方式中，便携式消毒系统1100还可以包括另选的臭氧减轻系统。作为示例，臭氧减轻系统可以被设置在护罩1112或系统的另一部分中，并且可以包括(例如在美国专利No.10,232,954中的)惰性气体浴或面向惰性气体系统(face inert gassystem)。

特别地，参照图23，可以将缓冲器1153固定到护罩1112的暴露的下周向边缘1155。缓冲器1153可以由弹性材料(例如橡胶)、另一种弹性体材料、开孔或闭孔泡沫和/或类似物形成。在消毒头1106意外接触表面的情况下，缓冲器1153保护消毒头1106不受损坏。缓冲器1153还保护表面不受损坏。

开口1152可以围绕护罩1112的下表面间隔开，使得它们不提供UV灯1140的直接视野。例如，开口1152可以位于与UV灯1140间隔开的部分的下方。

特别地，参照图25，消毒头1106可以包括在UV灯1140之下的盖板1154。盖板1154可以由例如玻璃形成，并且可以被构造成过滤由UV灯1140发射的UV光。UV灯1140可以固定到被限定在反射器1142与盖板1154之间的内腔1156内。在至少一个实施方式中，盖板1154是或以其它方式包括远UV带通滤光器。例如，盖板1154可以是222nm带通滤光器，该222nm带通滤光器将由UV灯1140发射的UV光过滤到222nm的波长。这样，从消毒头1106发射的UV光可以以222nm的波长来发射。

参照图23和图25，轮缘1157(例如0.020”厚的钛轮缘)可以将盖板1154连接至护罩1112。轮缘1157可以在其间和/或在其周围分配冲击载荷。

在至少一个实施方式中，可将测距发光二极管(LED)1159(这是测距光源的示例)设置为接近UV灯1140的端部。例如，测距LED 1159可以用于确定要消毒的结构的期望范围。在至少一个实施方式中，测距LED 1159可以设置在轮缘1157和/或盖板1154上或在轮缘1157和/或盖板内。

图26例示了根据本公开的实施方式的固定到安装支架或夹具1160的UV灯1140的立体端视图。UV灯1140的各个端部可以联接到安装支架或夹具1160，安装支架或夹具1160将UV灯1140固定到护罩1112(在图12至图25中示出)。减震部(例如薄(例如0.040英寸)的硅片)可以设置在UV灯1140的端部与支架1160之间。可选地，UV灯1140可以通过尺寸和形状与所示出的不同的支架或夹具固定到护罩1112。作为另一示例，UV灯1140可以通过粘合剂、紧固件和/或类似物固定到护罩1112。

图27例示了根据本公开的实施方式的背包组件1104的立体分解视图。背包组件1104包括联接到后壳1172、基部1174和顶盖1176的前壁1170。在前壁1170、后壳1172、基部1174和顶盖1176之间限定有内腔1178。一个或更多个电池1180(例如可充电锂电池)被包含在内腔1178内。空气生成子系统1182也被包含在内腔1178内。空气生成子系统1182与软管1122(例如，图14中所示)内的空气管流体连通。空气生成子系统1182可以包括气流设备，例如真空生成器、鼓风机和/或类似物。气流设备被构造成生成气流以冷却UV灯、将空气从消毒头1106抽吸到背包组件1104中并通过排气排出、从护罩1112抽吸或以其它方式去除生成的臭氧等、和/或类似情况。

一个或更多个空气过滤器1183(例如碳过滤器)位于背包组件1104内。空气过滤器1183与空气管或将空气运送通过软管1122并进入背包组件1104的其它此类输送管道或管线连通。空气过滤器1183被构造成过滤从护罩1112抽吸到背包组件1104中的空气。例如，空气过滤器1183可以被构造成去除、灭活臭氧或以其它方式中和臭氧。

背包组件1104内的电池1180和/或电力供应器为消毒头1106(例如，在图14中示出)的UV灯1140提供工作功率。顶壁1176可以可移除地联接到前壁1170和后壳1172。例如，顶壁1176可以被去除，以提供对电池1180的接近(例如以去除电池和/或给电池充电)。可以在背包组件1104内提供附加空间，用于储存用品、附加电池、附加组件和/或类似物。在至少一个实施方式中，前壁1170、后壳1172、基部1174和顶盖1176可以由玻璃纤维环氧树脂形成。

图28例示了根据本公开的实施方式的联接到背包组件1104的背带1105的立体正视图。背带1105可以包括肩部箍带1190和/或腰部或臀部的带或箍带1192，其允许个人舒适地佩戴背包组件1104。

参照图12至图28，在工作中，个人在佩戴背包组件1104的情况下可以步行通过区域。当找到要消毒的结构时，个人可以根据需要来定位握持手柄1108并定位消毒头1106，例如通过相对于手柄1108延伸和/或旋转消毒头1106。然后，个人可以接合手柄1108上的激活按钮，例如以激活UV灯1140将消毒UV光发射到结构上。随着UV灯1140被激活，空气1150被抽吸到护罩1112中以冷却UV灯1140，并将任何生成的臭氧转移到背包组件1104中，在背包组件1104处由空气过滤器1183进行过滤。

可延伸的棒组件1102允许消毒头1106从商用飞行器的内部机舱中的一排到达远处区域，例如越过一整组三个乘客座位。

图29例示了紫外线光谱。参照图12至图29，在至少一个实施方式中，消毒头1106被构造成发射远UV谱(诸如介于200nm至230nm之间)内的消毒UV光(通过UV灯1140的工作)。在至少一个实施方式中，消毒头1106发射具有222nm的波长的消毒UV光。

在至少一个其他实施方式中，消毒头1106被配置成发射(例如介于230nm至280nm之间的)UVC谱内的消毒UV光。在至少一个实施方式中，消毒头1106发射具有254nm的波长的消毒UV光。

图30例示了根据本公开的实施方式的飞行器1210的立体正视图。飞行器1210包括推进系统1212，推进系统1212包括例如引擎1214。可选地，推进系统1212可以包括比所示更多的引擎1214。引擎1214由飞行器1210的机翼1216承载。在其它实施方式中，引擎1214可以由机身1218和/或尾翼1220承载。尾翼1220还可以支撑水平稳定器1222和垂直稳定器1224。

飞行器1210的机身1218限定内部机舱1230，内部机舱1230包括飞行甲板或驾驶舱、一个或更多个工作区段(例如厨房、人员随身行李区域等)、一个或更多个乘客区段(例如，头等舱区段、商务舱区段和二等舱区段)、一个或更多个洗手间、和/或类似区域。如本文所述，内部机舱1230包括一个或更多个盥洗室系统、盥洗室单元或盥洗室。

本发明的实施方式用于对内部机舱1230内的各种部件进行杀菌。另选地，代替飞行器，本公开的实施方式可以与各种其它载具(诸如汽车、公共汽车、机车和火车、水运工具等)一起使用。此外，可以针对固定结构(例如商业和住宅建筑物)来使用本公开的实施方式。

图31A例示了根据本公开的实施方式的飞行器的内部机舱1230的俯视平面图。内部机舱1230可以在飞行器的机身1232(例如图30的机身1218)内。例如，一个或更多个机身壁可以限定内部机舱1230。内部机舱1230包括多个区段、包括前部区段1233、头等舱区段1234、商务舱区段1236、前厨房站(galley station)1238、扩充经济舱或二等舱区段1240、标准经济舱或二等舱区段1242和后部区段1244，其可以包括多个盥洗室和厨房站。应理解，内部机舱1230可以包括比所示更多或更少的区段。例如，内部机舱1230可以不包括头等舱区段，并且可以包括比所示更多或更少的厨房站。各个区段都可以由机舱过渡区域1246隔开，机舱过渡区域1246可以包括过道1248之间的舱位分隔器组件。

如图31A所示，内部机舱1230包括通向后部区段1244的两个过道1250和1252。可选地，内部机舱1230可以具有比所示更少或更多的过道。例如，内部机舱1230可以包括延伸通过通向后部区段1244的内部机舱1230的中心的单个过道。

过道1248、1250和1252延伸到外出路径或门通道1260。出口门1262位于外出路径1260的端部处。外出路径1260可以垂直于过道1248、1250和1252。内部机舱1230可以包括比所示更多的、在不同位置处的外出路径1260。参照图12至图29示出和描述的便携式消毒系统1100可以用于对内部机舱1230内的各种结构(例如乘客座位、建造物、行李架组件、盥洗室之上和之内的部件、厨房装备和部件、和/或类似物)进行消毒。

图31B例示了根据本公开的实施方式的飞行器的内部机舱1280的俯视平面图。内部机舱1280是图30所示的内部机舱1230的示例。内部机舱1280可以在飞行器的机身1281内。例如，一个或更多个机身壁可以限定内部机舱1280。内部机舱1280包括多个区段，包括具有乘客座位1283的主舱1282和在主舱1282后面的后部区段1285。应理解，内部机舱1280可以包括比所示更多或更少的区段。

内部机舱1280可以包括通向后部区段1285的单个过道1284。单个过道1284可以延伸通过通向后部区段1285的内部机舱1280的中心。例如，单个过道1284可以与内部机舱1280的中心纵向平面同轴地对准。

过道1284延伸到外出路径或门通道1290。出口门1292位于外出路径1290的端部处。外出路径1290可以垂直于过道1284。内部机舱1280可以包括比所示更多的外出路径。参照图12至图29示出和描述的便携式消毒系统1100可以用于对内部机舱1230内的各种结构(例如乘客座位、建造物、行李架组件、盥洗室之上和之内的部件、厨房装备和部件、和/或类似物)进行消毒。

图32例示了根据本公开的实施方式的飞行器的内部机舱1300的立体内部视图。内部机舱1300包括连接到顶棚1304的外侧壁1302。窗户1306可以形成在外侧壁1302内。地板1308支承成排的座位1310。如图32所示，一排1312可以包括在过道1313任一侧的两个座位1310。然而，所述排1312可以包括比所示更多或更少的座位1310。另外，内部机舱1300可以包括比所示更多的过道。

乘客服务单元(PSU)1314被固定在过道1313任一侧上的外侧壁1302与顶棚1304之间。PSU 1314在内部机舱1300的前端与后端之间延伸。例如，PSU 1314可以位于排1312内的各个座位1310上方。每个PSU 1314可以包括壳体1316，该壳体1316通常包含通风口、阅读灯、氧气袋放置面板、服务员请求按钮以及针对排1312内的各个座位1310(或座位组)的其它此类控制。

顶舱行李架组件1318被固定到通道1313的任一侧上的PSU 1314上方的顶棚1304和/或内侧的外侧壁1302上。顶舱行李架组件1318被固定在座位1310上方。顶舱行李架组件1318在内部机舱1300的前端与后端之间延伸。每个行李架组件1318可以包括枢转地固定到后备箱(从图32的视图中隐藏)的枢转箱或斗(bucket)1320。顶舱行李架组件1318可以位于PSU 1314的下表面上方和内侧。顶舱行李架组件1318被构造成枢转打开，以便例如容纳乘客随身携带的行李和个人物品。

如本文所用，术语“外侧”是指与另一部件相比更远离内部机舱1300的中心纵向平面1322的位置。术语“内侧”是指与另一部件相比更靠近内部机舱1300的中心纵向平面1322的位置。例如，相对于行李架组件1318，PSU 1314的下表面可以位于外侧。

参照图12至图29示出和描述的便携式消毒系统1100可以用于对内部机舱1300内示出的各种结构进行消毒。

当不使用时，便携式消毒系统1100可以被储存在(例如在载具的内部机舱内的)壁橱(closet)、厨房推车托架或厨房推车内。

图33例示了在载具的内部机舱(诸如本文所述的任何内部机舱)内的盥洗室1330的立体内部视图。盥洗室1330是(例如载具的内部机舱内的)封闭空间、建造物或室的示例。如上所述，盥洗室1330可以在飞行器上。可选地，盥洗室1330可以在各种其它载具上。在其它实施方式中，盥洗室1330可以在诸如商业或住宅建筑物之类的固定结构内。盥洗室1330包括支承马桶1332的基础地板1331、柜1334和水槽1336或洗手盆。盥洗室1330可以与所示的布置不同。盥洗室1330可以包括比所示更多或更少的部件。参照图12至图29示出和描述的便携式消毒系统1100可以用于对盥洗室1330内的各种结构、部件和表面进行消毒。

图34例示了根据本公开的实施方式的便携式消毒方法的流程图。该方法包括：从包括紫外线(UV)灯的消毒头向表面上发射(1400)具有介于200nm至230nm之间的波长的UV光，并且通过所述发射(1400)对表面进行杀菌(1402)。在至少一个实施方式中，所述发射(1400)包括发射具有222nm的波长的UV光。

可选地，该方法包括发射具有介于230nm至280nm之间的波长的UV光。在至少一个实施方式中，所述发射包括发射具有254nm的波长的UV光。

参照图12至图34，便携式消毒系统1100可以用于以及时且成本有效的方式对飞行甲板和内部机舱中的高频接触表面进行安全且有效地消毒。UV杀菌允许(例如在两次飞行之间)对内部机舱进行快速且有效地杀菌。在至少一个实施方式中，便携式消毒系统1100用于对清洁处理进行增强，例如在手动清洁之后。

图35例示了根据本公开的实施方式的UV光调速系统1500的示意性框图。UV光调速系统1500包括棒组件1102(例如UV消毒系统1100的一部分(在图12中示出))。棒组件1102包括消毒头，如本文所述。消毒头包括UV灯，该UV灯被配置为发射(例如具有介于200nm至230nm之间或介于230nm至280nm之间的波长的)消毒UV光。棒组件1102可以包括手柄，该手柄允许消毒头相对于手柄移动。可选地，棒组件1102可以包括相对于彼此固定的消毒头和手柄。

UV光调速系统1500还包括用户设备1502。用户设备1502是图1所示的用户设备154的示例。在至少一个实施方式中，用户设备1502是手持设备，例如智能手机或智能平板计算机。作为另一示例，用户设备1502可以是计算机，例如台式计算机或膝上型计算机。

用户设备1502包括用户接口1504、显示器1506和扬声器1508(例如形成在用户设备1502上或在用户设备1502中或以其他方式联接到用户设备1502的扬声器，或经由有线或无线连接联接到用户设备1502的耳机)。用户接口1504包括输入设备，诸如键盘、鼠标等。显示器1506包括监视器或屏幕。在至少一个实施方式中，用户接口1504和显示器1506被集成为触摸屏接口。

调速控制单元1510例如通过一个或更多个有线或无线连接与用户设备1502通信。关于图1示出和描述的调速控制单元150可以包括调速控制单元1510，反之亦然。调速控制单元1510可以通过蓝牙、WiFi和/或互联网连接与用户设备1502通信。调速控制单元1510可以被定位成远离用户设备1502。在至少一个其他实施方式中，用户设备1502可以包括调速控制单元1510。例如，调速控制单元1510可以被包含在用户设备1502的壳体内。

调速控制单元1510还与调速数据库1512通信，该调速数据库1512例如通过一个或更多个有线或无线连接来存储调速数据1514。关于图1示出和描述的调速数据库160可以包括调速数据库1512，反之亦然。调速控制单元1510可以通过蓝牙、WiFi和/或互联网连接与调速数据库1512通信。调速控制单元1510可以被定位成远离调速数据库1512。在至少一个其他实施方式中，调速控制单元1510可以与调速数据库1512位于相同位置。例如，调速控制单元1510和调速数据库1512可以被包含在普通计算机工作站内。作为另一示例，调速控制单元1510和调速数据库1512可以被包含在用户设备1502内。

调速数据库1512存储与要被杀菌的一个或更多个物品有关的调速数据1514。根据调速数据1514来确定与所选择的要被杀菌的物品有关的调速信息。例如，调速数据1514包括与要被杀菌的许多物品有关的调速信息。调速数据1514可以包括关于图1示出和描述的表面杀菌数据162，反之亦然。通过用户设备1502选择要被杀菌的物品，并且调速控制单元1510分析调速数据1514，以确定(如存储在调速数据1514中的)针对该物品的调速信息。

调速数据1514可以包括与针对各种物品(例如表面、部件等)和/或病原体的紫外线(UV)杀菌信息有关的信息。例如，调速数据1514包括针对特定物品的与要中和的特定病原体有关的UV杀菌剂量。

在工作中，用户通过用户设备1502与调速控制单元1510通信。用户可以选择要被杀菌的物品。调速控制单元1510通过查阅存储在调速数据库1512中的调速数据1514来分析要杀菌的物品。然后，调速控制单元1510向用户设备1502输出调速信号1516，调速信号1516包括对物品进行杀菌的调速信息。调速信息的至少一部分可以显示在显示器上。调速信息可以包括到物品表面的距离、杀菌时间以及应将棒组件1102相对于物品进行扫琼或以其他方式移动的速率。调速信息还可以包括通过扬声器1508广播的调速音频信号。如由扬声器1508广播的调速音频信号是音频提示，该音频提示允许用户对扫琼或以其他方式移动棒组件1102的速度进行同步。以这种方式，调速控制单元1510允许用户对物品进行高效且有效地杀菌。

如本文所述，UV光调速系统1500包括棒组件1102，棒组件1102包括被配置为发射UV光的紫外灯。用户设备1502被配置为允许用户选择要用UV光杀菌的物品。调速控制单元1510与用户设备1502通信。调速控制单元1510被配置为向用户设备1502输出调速信号1516。调速信号1516包括与棒组件1102对物品进行杀菌的工作有关的调速信息。例如，调速信息包括使棒组件1102工作以对物品进行杀菌的指令(该指令在显示器1506上示出)。作为另一示例，调速信息包括一个或更多个音频提示(该音频提示由扬声器1508广播)，该一个或更多个音频提示用于在物品的杀菌处理期间对棒组件1102的移动进行调速。在至少一个实施方式中，调速信息包括在显示器1506上显示的指令和由扬声器1508广播的音频提示。

在至少一个实施方式中，包括调速信息的调速数据1514被保存在调速数据库1512中。调速控制单元1510被配置为分析所存储的调速数据1514。此外，调速数据1514可以随时与他人共享。例如，可以保存与完整的维护记录和UV暴露的历史有关的调速数据1514。可以查阅调速数据1514以确定哪些区域应优先进行杀菌。在至少一个实施方式中，可以同时或稍后将调速数据1514与传感器数据一起保存，以用于机器人或人类性能反馈。传感器数据可以是基本的简单数据以减少数据存储需求，也可以是复杂数据，例如显示清洁处理的视频数据。以这种方式，调速数据1514可以提供与已被清洁的表面、这种清洁的有效性以及需要被清洁的表面有关的反馈信息。

图36例示了根据本公开的实施方式的用户设备1502的正视图。如图所示，用户设备1502是手持式智能设备(例如智能电话或智能平板计算机)，用户设备1502包括集成了用户接口1504和显示器1506的触摸屏接口1520。

参照图35至图36，调速控制单元1510在用户设备1502上显示调速菜单画面(pacing menu screen)1522。调速菜单画面1522允许用户选择特定的调速模式。例如，调速菜单画面1522示出例如针对特定类型的飞行器的机舱的第一训练选项1524，以及针对该机舱的杀菌调速选项1526。调速菜单画面1522还可以示出例如针对飞行器内的不同区域的第二训练选项1528，以及针对该不同区域的杀菌调速选项1530。

调速控制单元1510提供训练选项和杀菌调速选项来向用户提供音频提示，以提供使飞行器内的区域暴露于(如由棒组件1102发射的)杀菌UV光的正确时间量。这样，用户可以在消毒期间，例如经由调速控制单元1510通过扬声器1508广播的音频信号来对棒组件1102的移动进行调速，以确保正确的UV光杀菌剂量(以mJ/cm 2为单位)。

如由调速控制单元1510向用户设备输出的调速信号1516中包括的(并且如显示器1506上显示的和/或通过扬声器1508广播的)调速信息包括：棒组件1102到要被杀菌的表面的范围、该表面的UV照射时间，以及棒组件1102的扫掠速率(例如，棒组件1102在表面上来回扫掠的速率)。在至少一个实施方式中，扫描速率由通过扬声器1508广播的音频信号和/或通过由测距光131(在图1中示出)的更改提供的视觉提示来引导。

训练选项可以包括对棒组件1102扫琼或以其他方式移动进行调速的音频文件，以及用于确保对物品进行有效且高效的消毒的详细指令。用户可以收听这样的音频文件，以获知针对一个或多个特定物品的棒组件1102的适当扫掠速率。杀菌调速选项可以包括对棒组件1102扫琼或以其他方式移动进行调速的音频文件，而没有详细指令。

图37例示了根据本公开的实施方式的棒组件1102相对于飞行甲板1532内的控件1531的立体图。控件1531是要被UV光杀菌的物品的一个示例。其他示例包括座位、行李架组件、壁、顶棚、厨房推车、柜台、橱柜、卫生间、水槽、地板和/或类似物。棒组件1102与控件1531分隔开特定的范围(如在调速信息中所标注的)，并且相对于控件1531在各种方向(例如，在箭头A的方向)上进行扫琼。

参照图35至图37，用户经由用户设备1502选择要被杀菌的物品。调速控制单元1510从调速数据库1512中取回与所选择的物品有关的调速数据1514。然后，调速控制单元1510向用户设备1502输出包括针对该物品(诸如控件1531)的调速信息的调速信号1516。如在显示器1506上显示的和/或通过扬声器1508广播的调速信息帮助用户将棒组件1102相对于物品进行扫掠，以有效且高效地对物品进行消毒和杀菌。

图38描绘了由个人或用户2101佩戴的便携式杀菌系统2100的另一实施方式。在所示的实施方式中，棒组件2102缺少联接至消毒头2106的手柄。棒组件2102是图1所示的棒组件102的示例。消毒头2106具有作为壳体2111的组成特征(integral feature)的手柄2164。例如，手柄2164可以被固定到护罩2112的后部2166。图38所示的便携式消毒系统2100中的其他部件可以与上述相同或相似。在图38中，出于描述目的，省略了盖板和缓冲器。

测距光源2130被设置在壳体2111上，并且用于帮助用户2101维持到正在被消毒结构的目标表面的所需范围。例如，测距光源2130是相对于图1示出和描述的测距光源130的示例。测距光源2130可以是发光二极管(LED)。在所示的实施方式中，测距光源2130在暴露的外围边缘2158处或附近被安装到护罩2112。例如，测距光源2130可以接触护罩2112的内部表面2162。另选地，测距光源2130可以被安装到壳体2111的其他部分，例如轮缘和/或盖板。

护罩2112的暴露的外围边缘2158具有矩形形状，该矩形形状包括两个更长段2168和两个更短段2170。顾名思义，更长段2168比更短段2170具有更大的长度。更长段2168沿着UV灯2140的两侧延伸，使得UV灯2140处于两个更长段2168之间。UV灯2140的长度轴平行于更长段2168。在所示的实施方式中，测距光源2130位于暴露的外围边缘2158的两个更长段2168上并且不位于更短段2170上。多个测距光源2130被设置在各个更长段2168上，以限定光源2130的两条平行线或行2174(在图39中示出)。在一个或更多个其他实施方式中，测距光源2130还被安装到更短段2170和/或可以被安装在更短段2168与更长段2170之间的拐角处。

图39是根据实施方式的护罩2112和测距光源2130的正视立体图。图40是图39中所示的护罩2112和测距光源2130的一部分的侧视立体图。护罩2112可以是至少部分半透明的，使得从位于护罩2112内部的测距光源2130发射的光在通过护罩2112的厚度时是可见的，如图39和图40所示。

参照图39，测距光源2130沿着两个平行的行2174彼此分隔开。测距光源2130可以是发光二极管(LED)。导线和其他硬件可以沿着护罩2112的内部表面2162来布线，并通过端口2120离开进入软管2122(在图38中示出)中以连接到电源(例如背包组件中的电池)。LED可以是发散度不大于10度的窄发散LED。如图40所示，各个测距光源2130向护罩2112的前方发射照亮附近结构2180的相应的光或光束，以在结构2180的目标表面2178上形成相应的光标记2176(例如，测距光131)。图40中的光标记2176的形状为大致圆形或椭圆形。

参照图40，测距光源2130被布置成一个或更多个对2172。在所示的实施方式中，存在多个对2172，但是在基础实施方式中，可以仅利用测距光源2130的单个对2172。每个对2172中的测距光源2130相对于彼此定向以发射相应的光束，这些光束会聚在UV灯2140(在图38中示出)前面的预定距离处。例如，每个对2172中的两个测距光源2130可以朝向彼此成一角度，使得对2172中的第一测距光源2130的瞄准轴线2181和第二测距光源2130的瞄准轴线2182相交在预定距离处。光束通常沿着相应的瞄准轴线2181、2182发射。对2172中的测距光源2130可以相对于彼此以(在轴线2181、2182之间限定的)角度2184来定向，该角度2184在10度与80度之间的范围中。角度2184可以在20度与60度之间。基于预期的消毒应用和所发射的UV光的已知特性来确定角度2184。更具体地，按照使得会聚发生在UV灯前面的指定距离处的方式来确定角度2184，该距离对应于UV灯与目标表面的期望接近度，从而产生有效的杀菌。

每个对2172中的两个测距光源2130可以发射不同颜色的光，以便在视觉上区分从不同光源2130发射的光。例如，在图39中由对2172中的第一测距光源2130A发射的光标记2176可以与由对2172中的第二测距光源2130B发射的光标记2176是不同颜色。在示例中，第一测距光源2130A可以发射蓝色或绿色的光，并且第二测距光源2130B可以发射琥珀色、黄色、橙色或红色的光。

如图39和图40所示，每个对2172中的两个测距光源2130彼此相邻并且位于护罩2112的相同段2168上。每个对2172中的两个光源2130可以由离散的调速距离(例如1英寸、2英寸、3英寸、4英寸等)分隔开。调速距离还影响光源2130被定向的相对角度2184，以便在UV灯2140前面的指定距离处提供会聚光。在所示的实施方式中，护罩2112包括在两个更长段2168的每一者上的测距光源2130的三个离散的对2172，总共有十二个测距光源2130。测距光源2130的数量和布置可以基于护罩2112的尺寸，以使在其他实施方式中可以使用更多或更少的光源2130。可选地，护罩2112可以包括沿着护罩2112的外部表面2190、在测距光源2130的位置处的模制凸起2188。凸起2188向外突出以为护罩2112内的测距光源2130提供单独的空间。

图41描绘了五个图像2190至2194，所述图像示出了由一对2172测距光源2130从相对于目标表面2178的不同距离发射的光标记2176。图41示出了光标记2176的相对定位如何能够提供引导用户有关消毒头2106是否位于距目标表面2178的期望距离处，以提供有效杀菌。例如，第一图像2190示出距表面2178的距离为1.0英寸的光标记2176。第二图像2191示出距表面2178的距离为1.5英寸的光标记2176。第三图像2192示出距表面2178的距离为1.75英寸的光标记2176。第四图像2193示出距表面2178的距离为2.0英寸的光标记2176。第五图像2194示出距表面2178的距离为2.5英寸的光标记2176。所述距离可以是指UV灯2140与被UV灯2140发射的UV光照亮的目标表面2178的区域之间的距离。光标记2176包括第一光标记2176A和第二光标记2176B，所述第一光标记2176A和第二光标记2176B具有不同颜色并且由单个对2172中的不同测距光源2130发射。例如，第一光标记2176A可以是琥珀色，并且第二光标记2176B可以是蓝色。

在所示的实施方式中，对2172中的两个测距光源2130被有意地定向成使从光源发射的光束会聚在1.75英寸的距离处。该会聚距离可以基于UV光的特性和/或杀菌性质来确定。例如，会聚距离可以表示UV光提供期望的消毒以杀死或中和病原体的距离。当将消毒头2106保持为太靠近目标表面2178时(例如在图像2190中示出的1.0英寸处)，第一标记2176A和第二标记2176B通常是离散的，几乎没有或没有重叠。用户所看见的是缺乏重叠，这表明消毒头未处于正确位置。用户将消毒头2106移动为更靠近或更远离表面2178，以使标记2176A、2176B移动在一起。在这种情况下，如图像2191所示，将消毒头2106移动至更远的1.5英寸会导致标记2176A、2176B部分地会聚并限定重叠区域2196。重叠区域2196是被对2172中的测距图像源2130中的两者同时照亮的区域。重叠区域2196可以具有与各个标记2176A、2176B不同的颜色，例如较浅或较白的颜色。随着将消毒头2106移动为进一步远离表面2178，重叠区域2196的大小将增加，直到距离达到如图像2192中所示的1.75英寸。在图像2192中，两个标记2176A、2176B几乎完全重叠，从而基本上只存在一个光标记，而不是两个光标记。这个大重叠区域2196(例如和单个标记)向用户表明，消毒头2106被定位在距目标表面2178的期望高度或距离处，以提供有效杀菌。

消毒头2106远离目标表面2178的附加移动导致重叠区域2196缩小，因为离散的琥珀色光标记2176A和蓝色光标记2176B变得可见并且彼此分开移动，这在图像2193和图像2194中示出。尽管图像2190和图像2194中示出的视觉提示看起来相似，但用户可以通过将消毒头2106移动到更靠近或更远离目标表面2178并观察各个标记2176A、2176B是否移动到更靠近在一起或更远离来快速确定是否应将消毒头2106移动到更靠近或更远离表面2178，以实现所期望的定位。如果标记2176A、2176B发散的甚至更多，则这表明消毒头2106应在相反方向上移动。

图42是消毒头2106的端视图，该端视图示出了正在被消毒的目标表面2178上的光标记2176。图43是示出用于对仪表板2201进行消毒和杀菌的消毒头2106的侧面立体图。光标记2176以两个平行的行2202、2203照亮目标表面2178。两个行2202、2203可以向正在被杀菌的区域中的用户提供视觉指示。例如，两个行2202、2203之间的居间区域2204被来自UV灯2140的UV光照亮。除了在深度尺寸上提供的范围引导之外，通过将UV照亮区域2204定界或成框，测距光源2130帮助用户确定在任何给定时间目标表面2178的哪个区段正在接收一定剂量的UV辐射(例如正在被消毒)。用户可能不能够看到UV光本身。

图44是示出根据实施方式的对2172中的两个测距光源2130之间的多个相对角度的图。用于测距光源2130的LED可以具有8度至10度的窄发散度。壳体2111中的相对角度2184A、2184B是基于所使用的UV灯2140的类型和杀菌系统的预期用途而预定。例如，当对诸如载具内的机舱区域之类的平坦表面进行杀菌时，介于222nm的UV灯140与目标表面之间的期望距离可以介于1英寸与3英寸之间(包括端点在内)。在实施方式中，期望距离可以是大约2英寸。基于彼此之间的预定间隔距离，可以将对2172中的测距光源2130设置为彼此成大约53度的角度。在该角度下，从两个光源2130发射的光束将会聚在消毒头2106前面的距离处，所述距离与期望距离相匹配，例如2英寸。因此，如图41的图像2192所示，当标记在重叠区域处会聚时，向用户表明消毒头2106在距目标表面正确距离2205处，以进行预期应用。

当对具有突起的表面(例如飞行器的飞行甲板)进行杀菌时，222nm的UV灯2140与目标表面之间的期望距离可以介于3英寸至6英寸之间(包括端点在内)。期望距离2206可以是大约4英寸(例如，在4.0英寸的5％、10％或15％之内)。在相同的预定间隔距离处，对2172中的测距光源2130可以被设置成彼此成大约28度的角度。在该角度下，从两个光源2130发射的光束将会聚在消毒头2106前面的距离处，该距离与期望距离相匹配，例如4英寸。因此，如图41的图像2192所示，当标记在重叠区域会聚时，向用户表明消毒头2106在距目标表面正确距离2206处，以进行预期应用。

图45是示出根据另选实施方式的三个测距光源2130的图。消毒头2106可以包括布置在第一子集2207中的至少一对测距光源2130和布置在第二子集2208中的至少一对测距光源2130。每个子集2207、2208可以包括一对或多对测距光源2130。第一子集2207中的对与第二子集2208中的对以不同的相对角度来定向。例如，第一子集2207中的对可以具有大约53度的第一相对角度2184A，并且第二子集2207中的对可以具有大约28度的第二相对角度2184B。可以经由用户或自动控制系统选择性地控制测距光源2130，以针对第一预期应用使第一子集2207工作而无需第二子集2208，并且针对第二预期应用使第二子集2208工作而无需第一子集2207。第一预期的应用可能是清洁载具内的机舱区域，并且第二预期应用可能是清洁飞行器的飞行甲板。

可选地，至少一个测距光源2130可以限定两个不同对的一部分。例如，所示图示出了第一测距光源2130A、第二测距光源2130B和第三测距光源2130C。第二测距光源2130B和第三测距光源2130C可以发射相同颜色的光，例如蓝光。第一测距光源2130A在第一子集2207中与第二测距光源2130B限定成一对。第一测距光源2130A在第二子集2208中与第三测距光源2130C限定成一对。第三测距光源2130C表示沿壳体2111的一侧的一组另选LED中的一者。第二测距光源2130B和第三测距光源2130C被设置在壳体2111的同一侧上，但是被设置成不同的角度以允许用户根据预期用途切换最佳杀菌距离。可以安装开关，以将焦点从2英寸改变为4英寸，这具体取决于所期望的范围(从蓝色LED1切换到蓝色LED2)，而不改变红色LED 2130A。

如本文所述，本公开的实施方式提供了对诸如载具的内部机舱内的表面进行有效灭菌的系统和方法。此外，本公开的实施方式提供了使用紫外线对内部机舱内的表面进行灭菌的可移动的、紧凑的、易于使用的、一致的、可靠的且安全的系统和方法。

此外，本公开包括根据以下条款的实施方式：

条款1.一种紫外线UV光调速系统，所述UV光调速系统包括：

组件(例如棒组件)，所述组件包括被配置为发射UV光以对部件进行杀菌的UV灯；以及

一个或更多个测距光源，所述一个或更多个测距光源被配置为发射测距光，

其中，更改所述测距光的至少一方面，以提供用于引导所述组件移动以对部件进行杀菌的视觉提示。

条款2.根据条款1所述的UV光调速系统，其中，所述一个或更多个测距光源被固定到所述组件。

条款3.根据条款1或2所述的UV光调速系统，其中，所述至少一方面包括以下项中的一项或更多项：所述测距光的发射持续时间；所述测距光的发射频率；所述测距光的颜色和所述测距光的强度。

条款4.根据条款1至3中任一项所述的UV光调速系统，其中，所述UV灯被配置为发射具有介于200nm至230nm之间的波长的UV光。

条款5.根据条款1至4中任一项所述的UV光调速系统，其中，所述UV灯被配置为发射具有222nm的波长的UV光。

条款6.根据条款1至3中任一项所述的UV光调速系统，其中，所述UV灯被配置为发射具有介于230nm至280nm之间的波长的UV光。

条款7.根据条款1至3或6中任一项所述的UV光调速系统，其中，所述UV灯被配置为发射具有254nm的波长的UV光。

条款8.根据条款1至7中任一项所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括与所述一个或更多个测距光源通信的调速控制单元，其中，所述调速控制单元被配置为操作所述一个或更多个测距光源，以更改所述测距光的所述至少一方面。

条款9.根据条款8所述的UV光调速系统，其中，所述组件包括所述调速控制单元。

条款10.根据条款8或9所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括与所述调速控制单元通信的调速数据库，其中，所述调速数据库存储用于一个或更多个部件的一个或更多个表面的表面杀菌数据。

条款11.根据条款10所述的UV光调速系统，其中，所述调速控制单元在用户设备的显示器上显示与所述部件的表面杀菌数据有关的表面杀菌信息。

条款12.根据条款10或11所述的UV光调速系统，其中，所述调速数据库还存储与环境的至少一个地图有关的地图数据，其中，所述至少一个地图将所述环境的至少一部分划分成多个区，并且其中，所述多个区中的各个区与相应的表面杀菌数据相关联。

条款13.根据条款1至12中任一项所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括用户设备，所述用户设备包括显示器和选择器。

条款14.根据条款13所述的UV光调速系统，其中，所述选择器被配置为允许针对所述视觉提示的至少一部分选择时间段。

条款15.根据条款13或14所述的UV光调速系统，其中，所述组件包括所述用户设备。

条款16.根据条款1至15中任一项所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括导航子系统，所述导航子系统被配置为跟踪所述组件在环境内的位置。

条款17.根据条款16所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括与所述组件和所述导航子系统通信的调速控制单元，其中，所述调速控制单元基于所述组件在所述环境内相对于所述部件的所述位置来自动确定用于所述部件的表面杀菌数据。

条款18.根据条款1至17中任一项所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括与所述组件和调速控制单元通信的增强现实子系统，其中，随着操作者移动通过环境，所述调速控制单元在所述增强现实子系统的一部分上自动显示以下项中的一项或两项：关于所述部件的表面杀菌数据；以及用于移动所述组件以对各种表面进行杀菌的一个或更多个视觉指示。

条款19.根据条款1至18中任一项所述的UV光调速系统，其中，所述组件还包括覆盖所述UV灯的盖，其中，所述盖是以下项中的一项：丝筛网；以及形成有孔的冲压或激光切割金属片。

条款20.一种紫外线UV光调速方法，所述UV光调速方法包括以下步骤：

从组件的一个或更多个测距光源发射测距光，所述组件具有被配置为发射UV光以对部件进行杀菌的UV灯；以及

更改所述测距光的至少一方面，以提供用于引导所述组件移动以对部件进行杀菌的视觉提示。

条款21.根据条款20所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：

将调速控制单元与所述一个或更多个测距光源通信地联接；以及

由所述调速控制单元操作所述一个或更多个测距光源，以更改所述测距光的所述至少一方面。

条款22.根据条款21所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：

在通信上将调速数据库与所述调速控制单元通信地联接；以及

将用于一个或更多个部件的一个或更多个表面的表面杀菌数据存储在所述调速数据库内。

条款23.根据条款22所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：由调速控制单元在用户设备的显示器上显示与所述部件的表面杀菌数据有关的表面杀菌信息。

条款24.根据条款22或23所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：将与环境的至少一个地图有关的地图数据存储在所述调速数据库内，其中，所述至少一个地图将所述环境的至少一部分划分成多个区，并且其中，所述多个区中的各个区与相应的表面杀菌数据相关联。

条款25.根据条款20至24中任一项所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：经由用户接口的选择器为所述视觉提示的至少一部分选择时间段。

条款26.根据条款20至25中任一项所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：

使用导航子系统来跟踪所述组件在环境中的位置；以及

由与所述组件和所述导航子系统通信的调速控制单元，基于所述组件在所述环境内相对于所述部件的所述位置来确定用于所述部件的表面杀菌数据。

条款27.根据条款20至26中任一项所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：

将增强现实子系统与所述组件和调速控制单元通信地联接；以及

随着操作者移动通过环境，由所述调速控制单元在所述增强现实子系统的一部分上显示以下项中的一项或两项：关于所述部件的所述表面的表面杀菌数据；以及用于移动所述组件以对各种表面进行杀菌的一个或更多个视觉指示。

条款28.根据条款20至27中任一项所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：利用丝筛网以及形成有孔的冲压或激光切割金属片中的一者覆盖所述组件的所述UV灯。

条款29.一种紫外线UV光调速系统，所述UV光调速系统包括：

组件，所述组件包括被配置为发射UV光以对部件进行杀菌的UV灯；以及

盖，所述盖覆盖所述UV灯，其中，所述盖是以下项中的一项：丝筛网；以及形成有孔的冲压或激光切割金属片。

尽管可以使用各种空间和方向术语(例如顶部、底部、下部、中间、侧面、水平、垂直、前面等)来描述本公开的实施方式，但是应理解，这些术语仅是相对于图中所示的取向来使用。取向可以颠倒、旋转或以其它方式改变，使得上部部分是下部部分(并且反之亦然)、水平变为竖直等。

如本文所用，“被构造成”执行任务或操作的结构、限制或元素以与任务或操作相对应的方式特别地在结构上形成、构建或调整。为了清楚和避免疑问的目的，仅能够被修改以执行任务或操作的对象不是被“构造成”执行本文所使用的任务或操作。

应当理解，以上描述旨在说明而非限制。例如，上述实施方式(和/或其方面)可以彼此结合使用。另外，在不脱离本发明范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本公开的各个实施方式的教导。尽管本文描述的材料的尺寸和类型旨在限定本公开的各种实施方式的参数，但是这些实施方式绝不是限制性的，而是示例性实施方式。在审阅以上描述之后，许多其它实施方式对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，应当参考所附权利要求书连同这些权利要求书所赋予的等效物的全部范围一起来确定本公开的各种实施方式的范围。在所附权利要求书和本文的详细描述中，术语“包括”被用作相应术语“包含”的普通等效词。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并不旨在对其对象施加数值要求。此外，所附权利要求书的限制不是以装置加功能的格式撰写的，除非且直到在这种权利要求限制明确地使用了“用于……的装置”一词，之后是没有进一步结构的功能说明。

本书面描述使用示例来公开本公开的各种实施方式，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本公开的各种实施方式，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何合并的方法。本公开的各种实施方式的可专利范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这些示例具有与权利要求书的字面语言没有不同的结构元素，或者如果这些示例包括与权利要求书的字面语言没有实质性差异的等效结构元素，则此类其它示例旨在权利要求书的范围内。

Claims (29)

1.一种紫外线UV光调速系统，所述UV光调速系统包括：

组件，所述组件包括UV灯(140)，所述UV灯被配置为发射UV光(141)以对部件(106)进行杀菌；以及

一个或更多个测距光源(130)，所述一个或更多个测距光源(130)被配置为发射测距光(131)，

其中，更改所述测距光(131)的至少一方面，以提供用于引导所述组件移动以对所述部件(106)进行杀菌的视觉提示。

2.根据权利要求1所述的UV光调速系统，其中，所述一个或更多个测距光源(130)被固定到所述组件。

3.根据权利要求1或2所述的UV光调速系统，其中，所述至少一方面包括以下项中的一项或更多项：所述测距光(131)的发射持续时间；所述测距光(131)的发射频率；所述测距光(131)的颜色；以及所述测距光(131)的强度。

4.根据权利要求1或2所述的UV光调速系统，其中，所述UV灯(140)被配置为发射具有介于200nm至230nm之间的波长的UV光(141)。

5.根据权利要求1或2所述的UV光调速系统，其中，所述UV灯(140)被配置为发射具有222nm的波长的UV光(141)。

6.根据权利要求1或2所述的UV光调速系统，其中，所述UV灯(140)被配置为发射具有介于230nm至280nm之间的波长的UV光(141)。

7.根据权利要求1或2所述的UV光调速系统，其中，所述UV灯(140)被配置为发射具有254nm的波长的UV光(141)。

8.根据权利要求1或2所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括与所述一个或更多个测距光源(130)通信的调速控制单元(150)，其中，所述调速控制单元(150)被配置为操作所述一个或更多个测距光源(130)，以更改所述测距光(131)的所述至少一方面。

9.根据权利要求8所述的UV光调速系统，其中，所述组件包括所述调速控制单元(150)。

10.根据权利要求8所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括与所述调速控制单元(150)通信的调速数据库，其中，所述调速数据库存储用于一个或更多个部件(106)的一个或更多个表面的表面杀菌数据。

11.根据权利要求10所述的UV光调速系统，其中，所述调速控制单元(150)在用户设备的显示器上显示与所述部件(106)的所述表面杀菌数据有关的表面杀菌信息。

12.根据权利要求10所述的UV光调速系统，其中，所述调速数据库还存储与环境的至少一个地图有关的地图数据，其中，所述至少一个地图将所述环境的至少一部分划分成多个区，并且其中，所述多个区中的各个区与相应的表面杀菌数据相关联。

13.根据权利要求1或2所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括用户设备，所述用户设备包括显示器和选择器。

14.根据权利要求13所述的UV光调速系统，其中，所述选择器被配置为允许针对所述视觉提示的至少一部分选择时间段。

15.根据权利要求13所述的UV光调速系统，其中，所述组件包括所述用户设备。

16.根据权利要求1或2所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括导航子系统，所述导航子系统被配置为跟踪所述组件在环境内的位置。

17.根据权利要求16所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括与所述组件和所述导航子系统通信的调速控制单元(150)，其中，所述调速控制单元(150)基于所述组件在所述环境内相对于所述部件(106)的所述位置来自动确定用于所述部件(106)的表面杀菌数据。

18.根据权利要求1或2所述的UV光调速系统，所述UV光调速系统还包括与所述组件和调速控制单元(150)通信的增强现实子系统，其中，随着操作者移动通过环境，所述调速控制单元(150)在所述增强现实子系统的一部分上自动显示以下项中的一项或两项：关于所述部件(106)的表面杀菌数据；以及用于移动所述组件以对各种表面进行杀菌的一个或更多个视觉指示。

19.根据权利要求1或2所述的UV光调速系统，其中，所述组件还包括覆盖所述UV灯(140)的盖，其中，所述盖是以下项中的一项：丝筛网；以及形成有孔的冲压或激光切割金属片。

20.一种紫外线UV光调速方法，所述UV光调速方法包括以下步骤：

从具有UV灯(140)的组件的一个或更多个测距光源(130)发射测距光(131)，其中，所述UV灯被配置为发射UV光(141)以对部件(106)进行杀菌；以及

更改所述测距光(131)的至少一方面，以提供用于引导所述组件移动以对所述部件(106)进行杀菌的视觉提示。

21.根据权利要求20所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：

将调速控制单元(150)与所述一个或更多个测距光源(130)通信地联接；以及

由所述调速控制单元(150)操作所述一个或更多个测距光源(130)，以更改所述测距光(131)的所述至少一方面。

22.根据权利要求21所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：

在通信上将调速数据库与所述调速控制单元(150)通信地联接；以及

将用于一个或更多个部件(106)的一个或更多个表面的表面杀菌数据存储在所述调速数据库内。

23.根据权利要求22所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：由所述调速控制单元(150)在用户设备的显示器上显示与所述部件(106)的表面杀菌数据有关的表面杀菌信息。

24.根据权利要求22或23所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：将与环境的至少一个地图有关的地图数据存储在所述调速数据库内，其中，所述至少一个地图将所述环境的至少一部分划分成多个区，并且其中，所述多个区中的各个区与相应的表面杀菌数据相关联。

25.根据权利要求20或21所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：经由用户接口的选择器针对所述视觉提示的至少一部分选择时间段。

26.根据权利要求20或21所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：

使用导航子系统来跟踪所述组件在环境中的位置；以及

由与所述组件和所述导航子系统通信的调速控制单元(150)，基于所述组件在所述环境内相对于所述部件(106)的所述位置来确定用于所述部件(106)的表面杀菌数据。

27.根据权利要求20或21所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：

将增强现实子系统与所述组件和调速控制单元(150)通信地联接；以及

随着操作者移动通过环境，由所述调速控制单元(150)在所述增强现实子系统的一部分上显示以下项中的一项或两项：关于所述部件(106)的表面杀菌数据；以及用于移动所述组件以对各种表面进行杀菌的一个或更多个视觉指示。

28.根据权利要求20或21所述的UV光调速方法，所述UV光调速方法还包括以下步骤：利用丝筛网以及形成有孔的冲压或激光切割金属片中的一者覆盖所述组件的所述UV灯(140)。

29.一种紫外线UV光调速系统，所述UV光调速系统包括：

组件，所述组件包括UV灯(140)，所述UV灯被配置为发射UV光(141)以对部件(106)进行杀菌；以及

盖，所述盖覆盖所述UV灯(140)，其中，所述盖是以下项中的一项：丝筛网；以及形成有孔的冲压或激光切割金属片。

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