JP2022026849A - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 通過線を通過する物体のより詳細な通過状況を、簡便な操作でユーザが把握できるようにすることを目的としている。【解決手段】 撮像手段に撮像された画像においてユーザ操作に基づき設定された一の通過線上における異なる複数の位置について、当該位置を通過した物体の数を取得する取得手段と、一の通過線上における複数の異なる位置について、当該位置を通過した物体の数に基づく情報を重畳した画像を、表示手段に表示させる表示制御手段とを有する。【選択図】 図５

Description

本発明は、情報処理技術に関する。

撮像装置により撮像された画像において通過線を設定し、画像に含まれる物体による通過線の通過を検知することで、通過線を通過する物体の数をカウントする技術がある。

特許文献１では、撮像された画像上の通過線を通過する人物の数を通過線の通過方向ごとにカウントし、通過方向ごとのカウント結果をディスプレイに表示させる方法について開示されている。

特開２０１７－１１８３２４号公報

画像において通過線を通過する物体の通過状況をユーザはより詳細に把握するために、通過線を通過する物体の通過量の偏りを把握したいことがある。このとき画像に通過線をユーザが設定する際に複数の通過線を並べて画像上に設定し、当該複数の通過線各々について、当該通過線を通過した物体の数のカウント結果を表示することで、通過線を通過する物体の通過量の偏りをユーザに提示する方法が考えられる。しかしながら、この場合、複数の通過線を設定する必要があるためユーザに煩雑な操作を強いることになる。

そこで本発明は、通過線を通過する物体のより詳細な通過状況を、簡便な操作でユーザが把握できるようにすることを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の情報処理装置は以下の構成を備える。すなわち、撮像手段に撮像された画像においてユーザ操作に基づき設定された一の通過線上における異なる複数の位置について、当該位置を通過した物体の数を取得する取得手段と、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を通過した物体の数に基づく情報を重畳した前記画像を、表示手段に表示させる表示制御手段とを有する。

本発明によれば、通過線を通過する物体のより詳細な通過状況を、簡便な操作でユーザが把握できるようにすることができる。

システム構成の一例を示す図である。 情報処理装置の機能ブロックを示す図である。 通過判定の処理を説明するための図である。 通過情報を説明するための図である。 出力画像を生成する処理を説明するための図である。 出力画像を生成する処理を説明するための図である。 通過判定の処理の流れを示すフローチャートである。 出力画像を生成する処理の流れを示すフローチャートである。 出力画像を生成する処理を説明するための図である。 出力画像を生成する処理を説明するための図である。 各装置のハードウェア構成を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、図示された構成に限定されるものではない。

（実施形態１）
図１は、本実施形態におけるシステム構成を示す図である。本実施形態におけるシステムは、情報処理装置１００、撮像装置１１０、記録装置１２０、およびディスプレイ１３０を有している。

情報処理装置１００、撮像装置１１０、および記録装置１２０は、ネットワーク１４０を介して相互に接続されている。ネットワーク１４０は、例えばＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）等の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から実現される。

なお、ネットワーク１４０は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌａｎ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により実現されてもよい。

情報処理装置１００は、例えば、後述する情報処理の機能を実現するためのプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ等によって実現される。撮像装置１１０は、画像を撮像する装置であり、撮像手段として機能する。撮像装置１１０は、撮像した画像の画像データと、画像を撮像した撮像日時の情報と、撮像装置１１０を識別する情報である識別情報とを関連付けて、ネットワーク１４０を介し、情報処理装置１００や記録装置１２０等の外部装置へ送信する。なお、本実施形態に係るシステムにおいて、撮像装置１１０は１つとするが、複数であってもよい。すなわち、複数の撮像装置１１０が、ネットワーク１４０を介して、情報処理装置１００や記録装置１２０と接続されてもよい。この場合、情報処理装置１００および記録装置１２０は、例えば、送信された画像と関連付けられた識別情報を用いて、送信された当該画像は、複数の撮像装置１１０のうちどの撮像装置１１０により撮像されたかを判断する。

記録装置１２０は、撮像装置１１０が撮像した画像の画像データと、画像を撮像した撮像日時の情報と、撮像装置１１０を識別する識別情報とを関連付けて記録する。そして、情報処理装置１００からの要求に従って、記録装置１２０は、記録したデータ（画像、識別情報など）を情報処理装置１００へ送信する。

ディスプレイ１３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等により構成されており、情報処理装置１００により生成された後述する出力画像や、撮像装置１１０が撮像した画像などを表示する。ディスプレイ１３０は、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の通信規格に準拠したディスプレイケーブルを介して情報処理装置１００と接続されている。なお、ディスプレイ１３０、情報処理装置１００、および記録装置１２０の少なくともいずれか２つ又は全ては、単一の筐体に設けられてもよい。

なお、情報処理装置１００が生成した出力画像や、撮像装置１１０により撮像された画像は、情報処理装置１００にディスプレイケーブルを介して接続されたディスプレイ１３０に限らず、例えば、次のような外部装置が有するディスプレイに表示されてもよい。すなわち、ネットワーク１４０を介して接続されたスマートフォン、タブレット端末などのモバイルデバイスが有するディスプレイに表示されていてもよい。

次に、図２に示す本実施形態に係る情報処理装置１００の機能ブロックを参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００の情報処理について説明する。なお、図２に示す各機能は、本実施形態の場合、図１１を参照して後述するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２０とＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１００とを用いて、次のようにして実現されるものとする。すなわち、図２に示す各機能は、情報処理装置１００のＲＯＭ１１２０に格納されたコンピュータプログラムを情報処理装置１００のＣＰＵ１１００が実行することにより実現される。

取得部２００は、撮像装置１１０に撮像された動画像を構成する各フレームの画像を順次取得する。なお、取得部２００は、撮像装置１１０から送信された動画像を取得してもよいし、記録装置１２０から送信された動画像を取得してもよい。

記憶部２０１は、図１１を参照して後述するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１１０やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１１３０等によって実現でき、例えば、取得部２００が取得した画像の画像データを記憶（保持）する。また、記憶部２０１は、例えば、後述する通過線のパラメータの情報を記憶する。操作受付部２０２は、キーボードやマウス等の入力装置（不図示）を介して、ユーザが行った操作を受け付ける。表示制御部２０３は、撮像装置１１０が撮像した画像や、本実施形態に係る情報処理に関する設定を行う設定画面、情報処理の結果を示す情報などをディスプレイ１３０に表示させる。

検出部２０４は、画像取得部２００が取得した画像に含まれる物体（被写体）を検出する処理を実行する。なお本実施形態における検出部２０４は、照合パターン（辞書）を使用したパターンマッチング処理を行うことで、画像における物体を検出する。なお、検出対象の物体として人物を検出する場合において、人物が正面向きである場合の照合パターンと横向きである場合の照合パターンなど複数の照合パターンを用いて画像から人物を検出するようにしてもよい。このように、複数の照合パターンを用いた検出処理を実行することで、検出精度の向上が期待できる。なお、照合パターンとして、斜め方向からや上方向からなど他の角度から特定の物体を見た場合の照合パターンを用意しておいてもよい。また、特定の物体として人物を検出する場合、必ずしも全身の特徴を示す照合パターン（辞書）を用意しておく必要はなく、上半身、下半身、頭部、顔、足などの人物の一部について照合パターンを用意してもよい。

なお、本実施形態における検出部２０４は、検出対象の物体である人物を検出する方法として、パターンマッチング処理を用いるが、他の従来技術を用いて画像から人物を検出してもよい。また、本実施形態では、検出対象の物体として人物を検出するものとするが、人物に限らず、例えば、車など他の物体であってもよい。また、検出対象の物体を画像における動体としてもよい。この場合、検出部２０４は、例えば、フレーム間差分法や背景差分法などの公知技術を用いることで、撮像された画像における動体を検出する。

追尾部２０５は、検出部２０４により検出された物体を追尾する。本実施形態における追尾部２０５は、検出部２０４が着目フレームよりも１つ以上前のフレームの画像から検出した人物と同じ人物を着目フレームの画像から検出した場合、それぞれのフレームにおける人物同士を対応づける。すなわち、時間的に近い複数のフレームについて画像間で人物を追尾する。

追尾部２０５が複数のフレームの画像にわたって同じ物体であると判断する方法として、例えば、検出された物体の移動ベクトルを用いて物体の移動予測位置と検出した物体位置が一定距離内であれば同一物体であるとする。また、追尾部２０５は、物体の色、形状、大きさ（画素数）等を用いて、複数のフレームの画像間で相関の高い物体を対応付けてもよい。このように、追尾部２０５は、複数のフレームの画像にわたって同じ物体であると判断し追尾する処理を実行できればよく、特定の方法に限定されるものではない。

設定部２０６は、追尾部２０５により追尾される物体が通過したことを判定するためのラインである通過線を設定する。例えば、表示制御部２０３によりディスプレイ１３０に表示された画像に対して、ユーザが指定した画像上における２点の位置の情報を操作受付部２０２が受け付け、設定部２０６は、その２点を結ぶラインを通過線として設定してもよい。また、設定部２０６は、事前に予め登録された画像内におけるラインを通過線として設定してもよい。

判定部２０７は、設定部２０６により設定された一の通過線上における異なる複数の位置各々について、当該位置を追尾部２０５により追尾される物体が通過したかを判定する。なおこのとき、判定部２０７は、一の通過線における異なる複数の位置のうち、どの位置で物体が通過したかを判定するとともに、一の通過線に対する当該物体の通過方向も判定する。なお、判定部２０７による判定結果に基づき、記憶部２０１は、一の通過線上における異なる複数の位置のうち物体が通過した位置と、当該物体の通過方向と、当該物体が当該一の通過線を通過した時刻とを関連付けて記憶する。

算出部２０８は、設定部２０６により設定された一の通過線上における異なる複数の位置について、当該位置を通過した物体の数を取得する。具体的には、算出部２０８は、一の通過線上における異なる複数の位置各々について、当該位置を通過したと判定部２０６により判定された物体の数をカウントする。また、本実施形態における算出部２０８は、一の通過線上における異なる複数の位置各々について、当該位置を通過した物体の数を通過方向ごとにカウントする。

生成部２０９は、設定部２０６に設定された一の通過線上における複数の異なる位置各々について当該位置を通過した物体の数に基づく情報を、撮像装置１１０に撮像された画像に重畳すること出力画像を生成する。生成部２０９により生成された出力画像は、表示制御部２０３によりディスプレイ１３０に表示される。

ここで、図３～図６を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００による情報処理についてより詳細に説明する。図３は、撮像装置１１０に撮像された画像において設定部２０６に設定されたひとつの通過線を示している。図３に示すように、撮像された画像３００において、通過線３０１が設定されている。また、本実施形態における設定部２０６は、一の通過線を画像上で指定するユーザ操作に基づき画像上に設定した一の通過線上に複数の異なる位置を設ける。図３に示す例では、設定部２０６は、一の通過線３０１を５つに分割することで、当該一の通過線３０１上に５つの異なる位置（区間）を設定する。なお、設定部２０６により通過線上に設定された複数の異なる位置各々を識別する識別情報を設定し、記憶部２０１は、当該複数の異なる位置の各々を識別する識別情報を記憶する。図３に示す例では、一の通過線３０１上に設定された複数の異なる位置の各々を識別する識別情報として、“位置１”～“位置５”の識別情報が付与されている。また、図３では、設定部２０６により設定された一の通過線３０１を通過する第１方向（ＩＮ方向）を示すマーク３０２と、一の通過線３０１を通過する第２方向（ＯＵＴ方向）を示すマーク３０３とが示されている。なお、表示制御部２０３は、一の通過線と、一の通過線に対する第１方向を示すマーク３０２と、一の通過線に対する第２方向を示すマーク３０３と、複数の異なる位置の各々を示す情報とを重畳した画像３００をディスプレイ１３０に表示させてもよい。すなわち、表示制御部２０３は、図３に示す画像をディスプレイ１３０に表示させてもよい。なお、図３に示す例では、一の通過線上に５つの異なる位置（区間）を設定するものとしたが、これに限らず、少なくとも２つ以上の異なる位置を一の通過線上に設定できればよい。また、一の通過線上に設定される複数の異なる位置（区間）の個数は、予め設定された数でもよいし、ユーザによる指示に従って設定されてもよい。すなわち、一の通過線上における異なる位置（区間）の個数は、ユーザ操作に基づき設定可能である。例えば、一の通過線上に設定される個数を指定するユーザ操作を操作受付部２０２が受け付け、設定部２０６は、操作受付部２０２が受け付けた当該ユーザ操作に基づき、ユーザが指定した個数の異なる位置を一の通過線上に設定するようにしてもよい。例えば、一の通過線上に設定される個数として１０という値を入力するユーザ操作を操作受付部２０２が受け付けた場合、設定部２０６は、一の通過線上を１０個の区画に分割することで、当該一の通過線上に異なる１０か所の位置を設定する。

ここで、図４を参照して、記憶部２０１により記憶される通過情報について説明する。図４に示す通過情報４００は、記憶部２０１により記憶される情報であり、通過情報４００には、例えば、以下の情報が保持される。すなわち、一の通過線を物体が通過したイベントを識別するイベント情報４０１、一の通過線を物体が通過した通過日時４０２、一の通過線における通過方向４０３、一の通過線上にて物体が通過した位置を識別する通過位置４０４、が関連つけて保持される。図４に示す例では、イベント情報４０１が示すイベントＮｏ“１”にて、図３に示す通過線３０１の複数の異なる位置のうち“位置１”をＩＮ方向に“２０２０／０７／３０の０８：０５：１０”に通過したことを示している。なお、通過情報４００において保持される情報として、図４に示す情報に限らず、他の情報が保持されてもよい。例えば、一の通過した物体の各々について、図４に示す情報に加えて、当該物体のサイズや当該物体の通過速度などの情報などが保持されてもよい。

次に、図５および図６を参照して、本実施形態における情報処理装置１００によりディスプレイ１３０に表示される出力画像を生成する処理について説明する。図５では、生成部２０９により生成され、表示制御部２０６によりディスプレイ１３０に表示される出力画像を示している。本実施形態における生成部２０９は、“位置１”～“位置５”の通過線上における５つの位置各々をＩＮ方向５０２に通過する物体の数に基づくグラフに対応する図形５０５を生成する。同様に、生成部２０９は、“位置１”～“位置５”の通過線上における５つの位置各々をＯＵＴ方向５０３に通過する物体の数に基づくグラフに対応する図形５０６を生成する。そして、生成部２０９は、生成した図形５０５と図形５０６とを撮像された画像５００に重畳することで出力画像を生成する。なお、本実施形態における生成部２０９は、以下の情報を、撮像された画像５００に重畳することで出力画像を生成する。すなわち、図形５０５、図形５０６、ＩＮ方向を示すマーク５０２、ＯＵＴ方向を示すマーク５０３、一の通過線５０１、５つの異なる位置各々を識別する文字、通過人数を示す情報５０４、を画像５００に重畳することで出力画像を生成する。なお、通過人数を示す情報５０４は、一の通過線５０１を集計期間においてＩＮ方向５０２に通過した物体の数をカウントしたカウント結果と、一の通過線５０１を集計時間においてＯＵＴ方向５０３に通過した物体の数をカウントしたカウント結果とを含む。

ここで、図６を参照して、図５に示す出力画像を生成するためのグラフであって、通過線上における複数の異なる位置各々を通過する物体の数に基づくグラフを生成する処理について説明する。図６に示すグラフ６００ａは、図５に示すＩＮ方向５０２を通過する物体について、図５の“位置１”～“位置５”の５つの位置各々の通過した物体のカウント結果のグラフを示している。また、図６に示すグラフ６００ｂは、図５に示すＯＵＴ方向５０３を通過する物体について、図５の“位置１”～“位置５”の５つの位置各々の通過した物体のカウント結果のグラフを示している。またグラフ６００ａおよびグラフ６００ｂのそれぞれ、横軸は画像５００に設定された通過線の位置を示している。具体的には、０以上１未満は“位置１”の区間、１以上２未満は“位置２”の区間、２以上３未満は“位置３”の区間、３以上４未満は“位置４”の区間、４以上５未満は“位置５”の区間をそれぞれ示している。なお、図６に示すグラフ６００ａおよび６００ｂのそれぞれにおいて、便宜的に、図５に示す通過線５０１に対応する線分５０１が示される。

ここでまず、画像５００に設定された通過線５０１上の異なる位置をＩＮ方向５０２に通過した物体のカウント結果に対応するグラフ６００ａを生成する方法を説明する。本実施形態における算出部２０８は、図５に示す画像５００の通過線５０１上における“位置１”～“位置５”までの５つの異なる位置（５つの異なる区間）各々について、集計期間においてＩＮ方向５０２を通過した物体のカウント結果を取得する。ここでの集計期間とは、通過線を通過した物体の数を集計する期間を示す。例えば、“２０２０年７月〇〇日１３時～１４時”という集計期間を想定した場合、算出部２０８は、当該集計期間において、“位置１”～“位置５”までの５つの異なる位置各々について、ＩＮ方向５０２を通過した物体のカウント結果を取得する。そして、生成部２０９は、“位置１”～“位置５”それぞれの位置について、当該位置をＩＮ方向５０２に通過した物体のカウント結果に基づく要素をグラフ上に描画する。ここで、例えば、算出部２０８は、“２０２０年７月〇〇日１３時～１４時”という集計期間において、図５に示す通過線５０１上における“位置１”の区間をＩＮ方向５０２に通過した物体のカウント結果として“１００”という数を取得した場合を想定する。言い換えれば、“２０２０年７月〇〇日１３時～１４時”という集計期間において、通過線５０１上における“位置１”の区間をＩＮ方向５０２に通過した物体の数が１００であった場合を想定する。このとき、生成部２０９は、通過線５０１上の“位置１”に対応するグラフ６００ａの横軸の区間（０～１）を特定し、特定した区間における中点（０．５）にて、縦軸（カウント結果）上の数値１００に要素６６１ａをプロットする。すなわち、生成部２０９によりプロットされた要素６６１ａは、図５に示す“位置１”の区間をＩＮ方向５０２に集計期間において通過した物体の数（１００）を示している。同様に、生成部２０９は、“位置２”～“位置５”の各々について、グラフ６００ａ上に要素６６２ａ～要素６６５ａをプロットする。すなわち、生成部２０９によりグラフ６００ａ上にプロットされた要素６６２ａは、“位置２”の区間をＩＮ方向５０２に集計期間において通過した物体の数を示している。また、生成部２０９によりグラフ６００ａ上にプロットされた要素６６３ａは、“位置３”の区間をＩＮ方向５０２に集計期間において通過した物体の数を示している。また、生成部２０９によりグラフ６００ａ上にプロットされた要素６６４ａは、“位置４”の区間をＩＮ方向５０２に集計期間において通過した物体の数を示している。また、生成部２０９によりグラフ６００ａ上にプロットされた要素６６５ａは、“位置５”の区間をＩＮ方向５０２に集計期間において通過した物体の数を示している。

生成部２０９は、“位置１”～“位置５”の５つの位置各々に対応してグラフ６００ａ上にプロットされた要素６６１ａ～６６５ａについて、隣接する要素同士を結ぶ折れ線５０５を特定することで、グラフ６００ａを生成する。そして生成部２０９は、通過線５０１上の異なる複数の位置をＩＮ方向５０２に通過した物体のカウント結果に基づくグラフ６００ａに対応する図形として、グラフ６００ａに含まれる折れ線５０５を画像５００に重畳することで図５に示す出力画像を生成する。なお本実施形態において、ＩＮ方向５０２を通過した物体のカウント結果に対応する折れ線５０５が画像５００に重畳される位置は、次のような位置である。すなわち、通過線５０１が示す線分の両端を延伸させた直線により画像５００を分割し、分割することで得られる画像５００上の２つの分割領域のうち、ＩＮ方向５０２に通過線５０１を通過した後の物体が位置する分割領域において折れ線５０５は重畳される。なおこのとき、グラフ６００ａにおける（０、０）から（５、０）を結ぶ線分（通過線５０１に対応）と折れ線５０５の位置関係と、図５に示す通過線５０１と折れ線５０５との位置関係とが同一となるように、折れ線５０５は撮像された画像上に重畳される。つまり、グラフ６００ａの（０、０）から（５、０）を結ぶ線分に対するグラフ６００ａの折れ線５０５の相対的な位置と、図５に示す通過線５０１に対する折れ線５０５の相対的な位置とが同一となるよう、折れ線５０５の図形は撮像された画像上に重畳される。

以上、通過線５０１上の５つの位置各々についてＩＮ方向５０２に通過した物体のカウント結果に基づくグラフ６００ａに対応する図形（折れ線５０５）を画像５００に重畳する場合について説明したが、ＯＵＴ方向５０３についても同様の処理を行う。すなわち、算出部２０８は、画像５００の通過線５０１上における“位置１”～“位置５”までの５つの異なる位置（５つの異なる区間）各々について、集計期間においてＯＵＴ方向５０３を通過した物体のカウント結果を取得する。生成部２０９は、算出部２０８により取得されたカウント結果に基づき、５つの異なる位置各々のカウント結果に基づく要素をグラフにプロットする。図６（ｂ）に示すように、生成部２０９は、“位置１”～“位置５”の各々について、要素６６１ｂ～要素６６５ｂをプロットする。そして、生成部２０９は、プロットした要素６６１ｂ～６６５ｂについて、隣接する要素同士を結ぶ折れ線５０６を特定することで、ＯＵＴ方向５０３に対応するグラフ６００ｂを生成する。そして生成部２０９は、図５の例にて、通過線５０１の線分を延長させた直線により分割される画像５００上の２つの分割領域のうち、通過線５０１を物体がＯＵＴ方向５０３に通過した後に当該物体が位置する分割領域において、折れ線５０６を重畳させる。なお、ＩＮ方向５０２と同様、ＯＵＴ方向５０３に通過した物体のカウント結果に対応する折れ線５０６は、次のような位置に重畳される。すなわち、ＯＵＴ方向５０３を通過した物体のカウント結果に対応するグラフ６００ｂにおける座標（０、０）から座標（５、０）を結ぶ線分（通過線５０１に対応）を特定する。そして、グラフ６００ｂにおける当該線分とグラフ６００ｂにおける折れ線５０５の位置関係と、図５に示す通過線５０１と折れ線５０６との位置関係とが同一となるように、折れ線５０６は画像５００上に重畳される。以上説明したように、本実施形態における算出部２０８は、通過線５０１上の複数の異なる位置各々について、ＩＮ方向５０２に通過した物体のカウント結果とＯＵＴ方向５０３に通過した物体のカウント結果とを取得する。そして生成部２０９は、ＩＮ方向５０２のカウント結果に基づくグラフ６００ａに対応する図形（折れ線５０５）と、ＯＵＴ方向５０３のカウント結果に基づくグラフ６００ｂに対応する図形（折れ線５０６）とを画像５００に重畳して出力画像を生成する。なお、上述した説明において、ＩＮ方向５０２（ＯＵＴ方向５０３）について生成されたグラフ６００ａ（グラフ６００ｂ）において折れ線５０５（折れ線５０６）を描画したが、これに限らない。例えば、ＩＮ方向５０２（ＯＵＴ方向５０３）について生成されたグラフ６００ａ（グラフ６００ｂ）において、折れ線ではなく、棒グラフを描画したり、点をプロットしたりしてもよい。言い換えれば、出力画像を生成するために、画像５００に重畳される図形であって、ＩＮ方向５０２（ＯＵＴ方向５０３）の異なる各位置のカウント結果に基づくグラフに対応する図形は、折れ線に限らず、棒グラフやプロットでもよい。

ここで、図７を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００による通過線を物体が通過したかを判定する判定処理の流れについて説明する。図７に示すフローの処理を実行することで、本実施形態に係る情報処理装置１００は、次のような処理を行うことができる。すなわち、撮像された画像に含まれる物体を追尾するとともに、画像に設定された通過線上の異なる位置のうち、当該物体がいずれの位置を通過したかを判定し、判定結果に応じて、通過情報を蓄積することができる。なお、図７に示すフローの処理は、例えば、ユーザによる指示に従って、開始又は終了するものとする。なお、図７に示すフローチャートの処理は、例えば、情報処理装置１００のＲＯＭ１１２０に格納されたコンピュータプログラムを情報処理装置１００のＣＰＵ１１００が実行して実現される図２に示す機能ブロックにより実行されるものとする。

まずＳ７００にて、取得部２００は、撮像装置１１０に撮像された動画像を構成する複数のフレームの画像のうち、１つのフレームの画像を処理対象の画像（以下、処理対象画像）として取得する。次に、Ｓ７０１にて、検出部２０４は、処理対象画像に含まれる物体を検出する。このとき、検出対象（および追尾対象）を人物としている場合、検出部２０４は、例えば人物の照合パターンを用いたパターンマッチング処理により、処理対象画像に含まれる人物を検出する。次に、Ｓ７０２にて、追尾部２０５は、検出部２０４により検出された物体を追尾する。追尾部２０５は、処理対象画像よりも１つ以上前のフレームの画像から検出部２０４により検出された物体と同じ物体が検出部２０４により処理対象画像から検出された場合、それぞれのフレームにおける物体同士を対応付けることで、当該物体の追尾を行う。なお、追尾部２０５は、追尾する対象となる物体ごとに固有のＩＤを付与する。例えば、追尾部２０５は、処理対象画像よりも１つ以上前のフレームの画像から検出部２０４が検出した物体に対してＩＤ“ａ”を付与したとする。そして、検出部２０４が処理対象画像からも当該物体を検出した場合、追尾部２０５は、当該物体にも同一のＩＤ“ａ”を付与する。なお、処理対象画像において新規に検出された物体が存在する場合、追尾部２０５は、当該物体に対して新規に固有のＩＤを付与する。

次に、Ｓ７０３にて、判定部２０７は、設定部２０６により設定された一の通過線上における異なる複数の位置各々について、当該位置を追尾部２０５により追尾される物体が通過したかを判定する。図３に示す例では、判定部２０７は、通過線３０１における５つの位置（位置１～位置５）の各々について、当該位置を追尾部２０５により追尾される物体が通過したかを判定する。次に、Ｓ７０４にて、設定部２０６により設定された一の通過線上における異なる複数の位置のうち、少なくとも１つの位置において、物体が通過したと判定された場合（Ｓ７０４にてＹｅｓ）、Ｓ７０５へ遷移する。そしてＳ７０５にて、記憶部２０１は、判定の結果に基づき、通過情報４００を記録（蓄積）する。図３に示す例では、記憶部２０１は、通過線３０１を物体が通過した日時である通過日時と、通過線３０１における通過方向と、通過線３０１上の複数の位置（位置１～位置５）のうち物体が通過した位置と、を関連付けて通過情報４００に記録（蓄積）する。

Ｓ７０４にて、設定部２０６により設定された一の通過線上における異なる複数の位置のうち、いずれの位置においても、物体が通過してないと判定された場合（Ｓ７０４にてＮｏ）、Ｓ７０６へ遷移する。Ｓ７０６にてユーザによる終了指示がない場合（Ｓ７０６にてＮｏ）、Ｓ７００へ遷移し、取得部２００は、撮像装置１１０に撮像された動画像を構成する複数のフレームのうち現在処理対象画像としていた次のフレームの画像を新たな処理対象画像として取得する。Ｓ７０６にてユーザによる終了指示がある場合（Ｓ７０６にてＹｅｓ）、図７に示すフローの処理を終了する。以上説明したように、図７のフローの処理を実行することで、本実施形態における情報処理装置１００は、画像における通過線上の異なる位置のうち、当該物体がいずれの位置を通過したかを判定し、当該判定の結果に応じて、通過情報を蓄積することができる。

続いて、図８を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１００による出力画像を生成する処理について説明する。図８に示すフローの処理を実行することで、本実施形態に係る情報処理装置１００は、通過線を通過した物体のカウント結果に基づく情報を撮像された画像に重畳して出力画像を生成することができる。なお、図８に示すフローの処理は、例えば、ユーザによる指示に従って、開始又は終了するものとする。なお、図８に示すフローチャートの処理は、例えば、情報処理装置１００のＲＯＭ１１２０に格納されたコンピュータプログラムを情報処理装置１００のＣＰＵ１１００が実行して実現される図２に示す機能ブロックにより実行されるものとする。

まず、Ｓ８００にて、算出部２０８は、出力画像の生成の対象となる期間を示す対象期間の情報を取得する。例えば、“２０２０年７月〇〇日１３時～１４時”という期間を指定するユーザ操作を操作受付部２０２が受け付けた場合、算出部２０８は、ユーザに指定された“２０２０年７月〇〇日１３時～１４時”の期間の情報を対象期間の情報として取得する。

次に、Ｓ８０１にて、生成部２０９は、Ｓ８００で取得された情報に基づく対象期間に撮像装置１１０に撮像された画像のうち処理対象とする１つの画像を決定する。本実施形態において、生成部２０９は、対象期間に撮像装置１１０に撮像された複数の画像のうち、撮像時刻が早い画像から優先的に処理対象画像として取得するものとする。例えば、生成部２０９は、対象期間である“２０２０年７月〇〇日１３時～１４時”において撮像装置１１０に撮像された画像のうち、撮像時刻が早い画像から順に処理対象画像として決定していく。次に、Ｓ８０２にて、取得部２００は、Ｓ８０１にて処理対象画像として決定された画像を取得する。例えば、取得部２００は、現在処理対象として生成部２０９に決定された画像を記録装置１２０から取得する。

次に、Ｓ８０３にて、算出部２０８は、通過情報４００に基づき、対象期間における開始日時から、現在の処理対象画像の撮像日時までの期間を集計期間として、通過線上における異なる複数の位置各々について、当該位置を通過した物体の数を取得する。ここで例えば、対象期間が“２０２０年７月〇〇日１３時～１４時”であり、現在の処理対象画像の撮像日時が“２０２０年７月〇〇日１３時３０分”である場合を想定する。この場合、集計期間は、対象期間の開始日時“２０２０年７月〇〇日１３時００分”から現在処理対象としている画像の撮像日時である“２０２０年７月〇〇日１３時３０分”までの期間である“２０２０年７月〇〇日１３時００分～１３時３０分”となる。このときＳ８０３にて算出部２０８は、通過情報４００を参照し、通過線５０１上における“位置１”～“位置５”の５つの位置各々について、現在の集計期間においてＩＮ方向５０２に通過した物体の数をカウントしたカウント結果を取得する。同様に算出部２０８は、通過情報４００を参照して、通過線５０１上における“位置１”～“位置５”の５つの位置各々について、現在の集計期間においてＯＵＴ方向５０３に通過した物体の数をカウントしたカウント結果を取得する。このように、図８に示すフローにおいて、ユーザにより指定された期間である対象期間において、カウント結果が得られる集計期間は、現在の処理対象画像の撮像日時に応じて、動的に変化する。

次に、Ｓ８０４にて、生成部２０９は、Ｓ８０１にて算出部２０８により取得されたカウント結果に基づき、通過線の通過方向ごとに、通過した物体のカウント結果に基づくグラフを生成する。図５、６に示す例では、生成部２０９は、画像５００の通過線５０１上における５つの位置各々について、集計期間においてＩＮ方向５０２に通過した物体のカウント結果に基づくグラフ６００ａを生成する。また更に、生成部２０９は、通過線５０１上における５つの位置各々について、集計期間においてＯＵＴ方向５０３に通過した物体のカウント結果に基づくグラフ６００ｂを生成する。

次に、Ｓ８０５にて、生成部２０９は、Ｓ８０４にて生成したグラフに対応する図形を、現在の処理対象画像に重畳することで、出力画像を生成する。図５、６に示す例にて生成部２０９は、次のような処理を実行することで出力画像を生成する。すなわち、ＩＮ方向５０２のカウント結果に基づくグラフ６００ａに対応する図形（折れ線５０５）と、ＯＵＴ方向５０３のカウント結果に基づくグラフ６００ｂに対応する図形（折れ線５０６）とを、処理対象の画像５００に重畳することで出力画像を生成する。次に、Ｓ８０６にて、表示制御部２０３は、生成部２０９によりＳ８０５にて生成された出力画像をディスプレイ１３０に表示させる。

次に、Ｓ８０７にて、生成部２０９は、対象期間分の画像について終了したかを判定する。具体的には、対象期間に撮像された画像のうち、現在の処理対象画像の撮像日時以降の画像が存在する場合、対象期間分の画像について終了していない（Ｓ８０７にてＮｏ）と判定し、Ｓ８０１に遷移する。そして、生成部２０９は、対象期間に撮像された画像であって、処理対象としていた処理対象画像の撮像日時以降に撮像された画像のうち、新たな処理対象画像を決定する。例えば、生成部２０９は、処理対象画像としていた画像の次のフレームの画像を新たな処理対象画像として決定する。一方、対象期間に撮像された画像のうち、現在の処理対象画像の撮像日時以降の画像が存在しない場合、対象期間分の画像について終了した（Ｓ８０７にてＹｅｓ）と判定し、図８に示すフローの処理を終了する。なお、図８に示す例において、集計期間を、ユーザに指定された対象期間の開始時刻から現在の処理対象画像の撮像日時までの期間としたがこれに限らない。例えば、ユーザが物体の数を指定した場合、現在時刻の直近の期間であって合計でユーザ指定の数の物体が通過線を通過した時刻から現在時刻までの期間を集計期間としてもよい。なお上述の説明では、ＩＮ方向５０２の通過のカウント結果に基づくグラフ６００ａに対応する図形と、ＯＵＴ方向５０３の通過のカウント結果に基づくグラフ６００ｂに対応する図形と、を画像５００に重畳して出力画像を生成したがこれに限らない。グラフ６００ａに対応する図形、および、グラフ６００ｂに対応する図形の少なくともいずれか一方を、画像５００に重畳して出力画像を生成してもよい。

以上説明したように、本実施形態における情報処理装置１００は、一の通過線上の複数の異なる位置各々について、第１方向に通過した物体のカウント結果と、当該第１方向と異なる第２方向に通過した物体のカウント結果とを取得する。そして情報処理装置１００は、第１方向のカウント結果に基づく第１グラフに対応する第１図形と、第２方向のカウント結果に基づく第２グラフに対応する第２図形とを撮像された画像に重畳することで出力画像を生成し、ディスプレイ１３０に表示させる。このように、一の通過線上に異なる複数の位置を設定し、当該複数の位置各々に対応するカウント結果に基づく図形を重畳した出力画像を提示することで、通過線上の物体の通過量の偏りまでユーザに提示することができる。このとき、ユーザは複数の通過線ではなく一つの通過線を指定する操作を行うだけでよいため、通過線を通過する物体の詳細な通過状況を簡便な操作によってユーザに提示することが可能となる。

（実施形態２）
本実施形態における情報処理装置１００は、第１集計期間に通過線を通過した物体の数に基づくグラフに対応する図形と、第２集計期間に通過線を通過した物体の数に基づくグラフに対応する図形とを、撮像された画像に重畳して出力画像を生成する。なお、実施形態１と異なる部分を主に説明し、実施形態１と同一または同等の構成要素、および処理には同一の符号を付すとともに、重複する説明は省略する。

図９は、本実施形態における生成部２０９により生成される出力画像を示している。生成部２０９は、第１集計期間に通過線９０１をＩＮ方向９０２に通過した物体のカウント結果に基づく第１グラフに対応する第１図形９０４を画像９００に重畳する。また生成部２０９は、第１集計期間に通過線９０１をＯＵＴ方向９０３に通過した物体のカウント結果に基づく第２グラフに対応する第２図形９０６を画像９００に重畳する。また生成部２０９は、第１集計期間と異なる第２集計期間に通過線９０１をＩＮ方向９０２に通過した物体のカウント結果に基づく第３グラフに対応する第３図形９０５を画像９００に重畳する。また生成部２０９は、第２集計期間に通過線９０１をＯＵＴ方向９０３に通過した物体のカウント結果に基づく第４グラフに対応する第４図形９０７を画像９００に重畳する。なお、図９に示すように、第１集計期間に対応する図形９０４と図形９０６は、第１表示態様で表示され、第２集計期間に対応する図形９０５と図形９０７は、第１表示態様と異なる第２表示態様で表示される。具体的には、第１集計期間に対応する図形９０４と図形９０６は、実線の折れ線で表示され、第２集計期間に対応する図形９０５と図形９０７は、点線の折れ線で表示される。

なお、第１集計期間および第２集計期間は、それぞれユーザ操作に基づき決定される。例えば、第１集計期間を“２０２０年７月２日１３時～１４時”とし、第２集計期間を“２０２０年７月１日１３時～１４時”として指定するユーザ操作を操作受付部２０２が受け付ける。このとき、生成部２０９は、ユーザ操作に従って指定された第１集計期間および第２集計期間それぞれに対応するグラフを生成し、生成したグラフに基づく図形を撮像された画像に重畳することで出力画像を生成する。

このように本実施形態に係る情報処理装置１００は、出力画像を生成するため、第１集計期間に第１方向を通過した物体のカウント結果に基づく第１図形と、第２集計期間に第１方向を通過した物体のカウント結果に基づく第３図形とを撮像された画像に重畳する。また、出力画像を生成するために、第１集計期間において第２方向を通過した物体のカウント結果に基づく第２図形と、第２集計期間において第２方向を通過した物体のカウント結果に基づく第４図形とを撮像された画像に重畳する。このように異なる複数の集計期間各々に対応するカウント結果に基づく図形を重畳した画像をユーザに提示することで、ユーザは異なる集計期間における物体の通過状況の比較を行うことが可能となる。なおこのとき、ユーザは複数の通過線ではなく一つの通過線を指定する操作を行うだけでよいため、通過線を通過する物体の詳細な通過状況を簡便な操作によってユーザに提示することが可能となる。

（実施形態３）
上述の各実施形態における情報処理装置１００は、一の通過線上における複数の異なる位置各々について、当該位置を通過した物体のカウント結果を取得し、取得したカウント結果に基づくグラフに対応する図形を画像に重畳することで出力画像を生成した。本実施形態における情報処理装置１００は、一の通過線上における複数の異なる位置各々について、当該位置を通過した物体の速度の平均値を取得し、取得した平均速度に基づくグラフに対応する図形を画像に重畳することで出力画像を生成する。

本実施形態における判定部２０７は、画像に設定された一の通過線を物体が通過したときの当該物体の速度を判定する。なお、物体の速度は、例えば次のようにして算出される。すなわち、追尾部２０５は時刻Ｔと時刻Ｔ＋Δｔにおける同一物体の座標を対応づける。このとき、時刻Ｔにおける物体の座標と時刻Ｔ＋Δｔにおける物体の座標の距離をΔｔで割った値が当該物体の速度となる。記憶部２０１は、図４に示す通過情報４００において、更に物体が通過線を通過したときの速度を記録（蓄積）する。

そして、本実施形態における算出部２０８は、通過線上の複数の異なる位置各々について、当該位置を集計期間に第１方向に通過した物体の速度の平均値を算出する。そして、生成部２０９は、算出部２０８により通過線上の複数の位置各々について算出された物体の速度の平均値に基づき、当該物体の速度の平均値に対応するグラフを生成する。図１０に示すグラフ１０００は、本実施形態における生成部２０９により生成されるＩＮ方向に通過線を通過する物体の速度の平均値に基づくグラフを示している。例えば、図３に示す画像３００に設定された通過線３０１における“位置１”において、或る集計期間においてＩＮ方向３０２に通過した物体の速度の平均値が２００（ｐｉｘｅｌ／ｓｅｃ）である場合を想定する。このとき、生成部２０９は、通過線３０１上の“位置１”に対応するグラフ１０００の横軸の区間（０～１）を特定し、特定した区間における中点（０．５）にて、縦軸（カウント結果）上の数値“２００”に要素１００１をプロットする。すなわち、生成部２０９によりプロットされた要素１００１は、図３に示す“位置１”の区間をＩＮ方向５０２に集計期間において通過した物体の速度の平均値を示している。同様に、生成部２０９は、“位置２”～“位置５”の各々について、グラフ１０００上に要素１００２～要素１００５をプロットする。すなわち、生成部２０９によりグラフ１０００上にプロットされた要素１００２は、“位置２”の区間をＩＮ方向５０２に集計期間において通過した物体の速度の平均値を示している。また、生成部２０９によりグラフ１０００上にプロットされた要素１００３は、“位置３”の区間をＩＮ方向に集計期間において通過した物体の速度の平均値を示している。また、生成部２０９によりグラフ１０００上にプロットされた要素１００４は、“位置４”の区間をＩＮ方向に集計期間において通過した物体の速度の平均値を示している。また、生成部２０９によりグラフ１０００上にプロットされた要素１００５は、“位置５”の区間をＩＮ方向に集計期間において通過した物体の速度の平均値を示している。

生成部２０９は、“位置１”～“位置５”の５つの位置各々に対応してグラフ１０００上にプロットされた要素１００１～１００５について、隣接する要素同士を結ぶ折れ線１００６を描画することで、グラフ１０００を生成する。そして生成部２０９は、通過線上の異なる複数の位置をＩＮ方向に通過した物体のカウント結果に基づくグラフ１０００に対応する図形として、グラフ１０００に含まれる折れ線１００６を撮像された画像に重畳することで出力画像を生成する。なお本実施形態において、ＩＮ方向を通過した物体の速度の平均値に対応する折れ線が画像に重畳される位置は、次の位置である。すなわち、通過線により示される線分の両端を延伸させた直線により画像を分割し、分割することで得られる画像上の２つの分割領域のうち、ＩＮ方向に通過線を通過した後の物体が位置する分割領域において折れ線は重畳される。なお以上説明したように、通過線上の異なる位置を第１方向（ＩＮ方向）に通過した物体の速度に基づくグラフに対応する図形を、撮像された画像に重畳することで出力画像を生成する例について説明したが、第２方向（ＯＵＴ方向）についても同様の処理を行う。したがって、通過線を第１方向（ＩＮ方向）に通過した物体の速度に基づく第１グラフに対応する第１図形と、通過線を第２方向（ＯＵＴ方向）に通過した物体の速度に基づく第２グラフに対応する第２図形とを撮像された画像に重畳して出力画像を生成する。なおこのとき、生成部２０９は、次のようにして出力画像を生成してもよい。すなわち、通過線を第１方向に通過した物体の速度に基づく第１グラフに対応する第１図形、および、通過線を第２方向に通過した物体の速度に基づく第２グラフに対応する第２図形、のいずれか一方を撮像された画像に重畳して出力画像を生成してもよい。

以上説明したように、本実施形態における情報処理装置１００は、一の通過線上の複数の異なる位置各々について、第１方向に通過した物体の速度の平均値と、当該第１方向と異なる第２方向に通過した物体の速度の平均値とを取得する。そして情報処理装置１００は、第１方向の速度の平均値に基づく第１グラフに対応する第１図形と、第２方向の速度の平均値に基づく第２グラフに対応する第２図形とを撮像された画像に重畳することで出力画像を生成し、ディスプレイ１３０に表示させる。このようにすることで、一の通過線上に異なる複数の位置を設定し、当該複数の位置各々に対応する速度の平均値に基づく図形を重畳した出力画像を提示することで、通過線上の物体の詳細な通過状況をユーザに提示することができる。またこのとき、ユーザは複数の通過線ではなく一つの通過線を指定する操作を行うだけでよいため、通過線を通過する物体の詳細な通過状況を簡便な操作によってユーザに提示することが可能となる。

（その他の実施形態）
次に図１１を参照して、各実施形態の各機能を実現するための情報処理装置１００のハードウェア構成を説明する。なお、以降の説明において情報処理装置１００のハードウェア構成について説明するが、記録装置１２０および撮像装置１１０も同様のハードウェア構成によって実現されるものとする。

本実施形態における情報処理装置１００は、ＣＰＵ１１００と、ＲＡＭ１１１０と、ＲＯＭ１１２０、ＨＤＤ１１３０と、Ｉ／Ｆ１１４０と、を有している。

ＣＰＵ１１００は情報処理装置１００を統括制御する中央処理装置である。ＲＡＭ１１１０は、ＣＰＵ１１００が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ１１１０は、ＣＰＵ１１００が処理を実行する際に用いるワークエリアを提供する。また、ＲＡＭ１１１０は、例えば、フレームメモリとして機能したり、バッファメモリとして機能したりする。

ＲＯＭ１１２０は、ＣＰＵ１１００が情報処理装置１００を制御するためのプログラムなどを記憶する。ＨＤＤ１１３０は、画像データ等を記録する記憶装置である。

Ｉ／Ｆ１１０は、ネットワーク１４０を介して、ＴＣＰ／ＩＰやＨＴＴＰなどに従って、外部装置との通信を行う。

なお、上述した各実施形態の説明では、ＣＰＵ１１００が処理を実行する例について説明するが、ＣＰＵ１１００の処理のうち少なくとも一部を専用のハードウェアによって行うようにしてもよい。例えば、ディスプレイ１３０にＧＵＩ（ＧＲＡＰＨＩＣＡＬ ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ）や画像データを表示する処理は、ＧＰＵ（ＧＲＡＰＨＩＣＳ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＵＮＩＴ）で実行してもよい。また、ＲＯＭ１１２０からプログラムコードを読み出してＲＡＭ１１１０に展開する処理は、転送装置として機能するＤＭＡ（ＤＩＲＥＣＴ ＭＥＭＯＲＹ ＡＣＣＥＳＳ）によって実行してもよい。

なお、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを１つ以上のプロセッサが読出して実行する処理でも実現可能である。プログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介して、プロセッサを有するシステム又は装置に供給するようにしてもよい。また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。また、情報処理装置１００の各部は、図１１に示すハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現することもできる。

なお、上述した各実施形態に係る情報処理装置１００の１以上の機能を他の装置が有していてもよい。例えば、各実施形態に係る情報処理装置１００の１以上の機能を撮像装置１１０が有していてもよい。なお、上述した各実施形態を組み合わせて、例えば、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよい。

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲は限定的に解釈されるものではない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱しない範囲において、様々な形で実施することができる。例えば、各実施形態を組み合わせたものも本明細書の開示内容に含まれる。

１００ 情報処理装置
１１０ 撮像装置
１２０ 記録装置
１３０ ディスプレイ
２００ 取得部
２０１ 記憶部
２０２ 操作受付部
２０３ 表示制御部
２０４ 検出部
２０５ 追尾部
２０６ 設定部
２０７ 判定部
２０８ 算出部
２０９ 生成部

Claims (19)

1. 撮像手段に撮像された画像においてユーザ操作に基づき設定された一の通過線上における異なる複数の位置について、当該位置を通過した物体の数を取得する取得手段と、
   前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を通過した物体の数に基づく情報を重畳した前記画像を、表示手段に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記表示制御手段は、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を通過した物体の数を示すグラフに対応する図形を重畳した前記画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記表示制御手段は、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を第１方向に通過した物体の数を示す第１グラフに対応する第１図形、および、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を当該第１方向と異なる第２方向に通過した物体の数を示す第２グラフに対応する第２図形、の少なくともいずれか一方を重畳した前記画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記表示制御手段は、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を第１集計期間に前記第１方向に通過した物体の数を示す前記第１グラフに対応する前記第１図形、および、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を前記第１集計期間に前記第２方向に通過した物体の数を示す前記第２グラフに対応する前記第２図形、の少なくともいずれか一方を重畳した前記画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記表示制御手段は、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を前記第１集計期間に前記第１方向に通過した物体の数を示す前記第１グラフに対応する前記第１図形、および、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を前記第１集計期間と異なる第２集計期間に前記第１方向に通過した物体の数を示す前記第３グラフに対応する前記第３図形、を重畳した前記画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記第１図形の表示態様と、前記第３図形の表示態様は異なることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記一の通過線上における前記複数の位置は、前記一の通過線上を複数に分割された複数の区間に対応することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記一の通過線上における区間の個数は、ユーザ操作に基づき設定可能であることを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記物体は、人物であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 撮像手段に撮像された画像においてユーザ操作に基づき設定された一の通過線上における異なる複数の位置について、当該位置を通過した物体の数を取得する取得工程と、
    前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を通過した物体の数に基づく情報を重畳した前記画像を、表示手段に表示させる表示制御工程とを有することを特徴とする情報処理方法。
11. 前記表示制御工程において、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を通過した物体の数を示すグラフに対応する図形を重畳した前記画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１０に記載の情報処理方法。
12. 前記表示制御工程において、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を第１方向に通過した物体の数を示す第１グラフに対応する第１図形、および、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を前記第１方向と異なる第２方向に通過した物体の数を示す第２グラフに対応する第２図形、の少なくともいずれか一方を重畳した前記画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１０または１１に記載の情報処理方法。
13. 前記表示制御工程において、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を第１集計期間に前記第１方向に通過した物体の数を示す前記第１グラフに対応する前記第１図形、および、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を前記第１集計期間に前記第２方向に通過した物体の数を示す前記第２グラフに対応する前記第２図形、の少なくともいずれか一方を重畳した前記画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１２に記載の情報処理方法。
14. 前記表示制御工程において、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を前記第１集計期間に前記第１方向に通過した物体の数を示す前記第１グラフに対応する前記第１図形、および、前記一の通過線上における前記複数の異なる位置について、当該位置を前記第１集計期間と異なる第２集計期間に前記第１方向に通過した物体の数を示す前記第３グラフに対応する前記第３図形、を重畳した前記画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１３に記載の情報処理方法。
15. 前記第１図形の表示態様と、前記第３図形の表示態様は異なることを特徴とする請求項１４に記載の情報処理方法。
16. 前記一の通過線上における前記複数の位置は、前記一の通過線上を複数に分割された複数の区間に対応することを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載の情報処理方法。
17. 前記一の通過線上における区間の個数は、ユーザ操作に基づき設定可能であることを特徴とする請求項１６に記載の情報処理方法。
18. 前記物体は、人物であることを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の情報処理方法。
19. コンピュータを、請求項１０乃至１８のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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