JP2022026240A - Power storage amount adjustment method, power storage device, and computer program - Google Patents

Power storage amount adjustment method, power storage device, and computer program Download PDF

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速人 田和
Hayato Tawa
大助 小西
Daisuke Konishi
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Abstract

To provide a power storage amount adjustment method, a power storage device, and a computer program that enable adjustment of the power storage amount even during discharging or charging.SOLUTION: In a power storage amount adjustment method, the power storage amount of a plurality of power storage cells 11 included in a power storage device 1 provided in an aircraft is adjusted. The OCV of each of the power storage cells 11 is acquired, a power storage amount difference indicating a difference in the power storage amount of each of the power storage cells 11 with respect to the minimum power storage amount is calculated on the basis of the OCV, and a discharge time required to discharge the electric amount corresponding to the power storage amount difference from each of the power storage cells 11 to the electric circuit 13 connected to the power storage cell 11 is calculated, and a current is passed through the electric circuit so as to consume the electric amount corresponding to the power storage amount difference to adjust the power storage amount of the storage cell 11, and when the cumulative time when the current flows through the electric circuit 13 connected to an arbitrary power storage cell reaches the discharge time, the adjustment of the power storage amount of an arbitrary storage cell 11 ends.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、複数の蓄電セルの蓄電量を調整する蓄電量調整方法、蓄電装置及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a storage amount adjusting method, a power storage device, and a computer program for adjusting the storage amount of a plurality of storage cells.

複数の蓄電セルを組み合わせて構成されている蓄電装置が利用されている。蓄電セルの自己放電量のばらつきに起因して、蓄電セルの蓄電量にばらつきが生じ、蓄電セルの電圧にばらつきが生じてきた場合、蓄電装置全体の蓄電量が小さくなる。蓄電セルの電圧にばらつきが生じることを防止するために、従来の蓄電装置では、複数の蓄電セルの蓄電量をほぼ均一になるように調整することが行われている。蓄電量の調整は、例えば、電圧に基づいて行われる。夫々の蓄電セルに放電回路が接続されており、複数の蓄電セルの電圧に差がある場合に、相対的に電圧の高い蓄電セルが放電され、相対的に低い電圧に各蓄電セルの電圧が合わせられる。特許文献1には、複数の蓄電セルの蓄電量を調整する技術の例が開示されている。 A power storage device configured by combining a plurality of power storage cells is used. When the storage amount of the storage cell varies due to the variation in the self-discharge amount of the storage cell and the voltage of the storage cell varies, the storage amount of the entire power storage device becomes small. In order to prevent variations in the voltage of the storage cells, in the conventional power storage device, the storage amount of the plurality of storage cells is adjusted to be substantially uniform. The amount of stored electricity is adjusted, for example, based on the voltage. When a discharge circuit is connected to each storage cell and there is a difference in voltage between multiple storage cells, the storage cell with a relatively high voltage is discharged, and the voltage of each storage cell becomes a relatively low voltage. Can be matched. Patent Document 1 discloses an example of a technique for adjusting the storage amount of a plurality of storage cells.

蓄電量を調整する際には、蓄電セルの電圧としてOCV(Open Circuit Voltage;開回路電圧)が用いられる。放電又は充電によって蓄電セルに電流が流れている場合は、蓄電セルの電圧がOCVの値から変化するので、複数の蓄電セルの電圧を合わせることによって蓄電量を正確に調整することは困難である。特に、電流の変化が大きい場合に、蓄電セルの電圧のOCVからのずれは大きくなる。OCVは蓄電装置の外部に対して充電及び放電のいずれをも行われていない無電流状態で得られるので、蓄電量の調整は無電流状態で行われる。 When adjusting the amount of electricity stored, OCV (Open Circuit Voltage) is used as the voltage of the electricity storage cell. When a current is flowing through the storage cell due to discharge or charging, the voltage of the storage cell changes from the OCV value, so it is difficult to accurately adjust the storage amount by adjusting the voltages of a plurality of storage cells. .. In particular, when the change in current is large, the deviation of the voltage of the storage cell from the OCV becomes large. Since the OCV is obtained in a non-current state in which neither charging nor discharging is performed to the outside of the power storage device, the storage amount is adjusted in the non-current state.

特開2015-208169号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-208169

航空機に搭載されている蓄電装置は、地上において航空機が整備される際に、航空機から取り外され、点検が行われ、充電され、再度航空機に取り付けられる。蓄電装置が航空機から取り外されている間は、蓄電装置を無電流状態にして、蓄電量の調整が可能である。しかし、蓄電装置が航空機から取り外されている間に蓄電量の調整を行った場合は、航空機から取り外されている期間が長くなり、整備の他の工程が影響を受け、整備に要する期間が長くなる。蓄電装置が航空機に取り付けられた後は、放電又は充電が行われる可能性があり、蓄電量の調整を行う機会を得ることが困難である。 The power storage device mounted on the aircraft is removed from the aircraft, inspected, charged, and reattached to the aircraft when the aircraft is serviced on the ground. While the power storage device is removed from the aircraft, the power storage device can be in a non-current state and the storage amount can be adjusted. However, if the storage amount is adjusted while the power storage device is being removed from the aircraft, the period during which it is removed from the aircraft will be longer, other maintenance processes will be affected, and the time required for maintenance will be longer. Become. After the power storage device is attached to the aircraft, it may be discharged or charged, and it is difficult to obtain an opportunity to adjust the storage amount.

本発明の目的は、放電又は充電の最中であっても蓄電量の調整を可能にする蓄電量調整方法、蓄電装置及びコンピュータプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a storage amount adjusting method, a power storage device, and a computer program capable of adjusting the storage amount even during discharging or charging.

本発明の一局面に係る蓄電量調整方法は、航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量を調整する方法であって、各蓄電セルのOCVを取得し、取得したOCVに基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差を、各蓄電セルについて計算し、前記蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて計算し、前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。 The storage amount adjusting method according to one aspect of the present invention is a method of adjusting the storage amount of a plurality of storage cells included in the power storage device included in the aircraft, and acquires the OCV of each storage cell and is based on the acquired OCV. Then, the storage amount difference indicating the difference in the storage amount of each storage cell with respect to the minimum storage amount among the storage amounts of the plurality of storage cells is calculated for each storage cell, and the electric amount corresponding to the storage amount difference is calculated. The discharge time required to discharge from each storage cell for the electric circuit connected to each storage cell is calculated for each storage cell, and each storage cell consumes the amount of electricity corresponding to the storage amount difference. The amount of electricity stored in each storage cell is adjusted by passing a current through the electric circuit connected to the arbitrary storage cell, and the cumulative time during which the current flows through the electric circuit connected to the arbitrary storage cell is the accumulation of the time when the current flows through the arbitrary storage cell. When the discharge time calculated for is reached, the adjustment of the storage amount of the arbitrary storage cell is terminated.

本発明の一局面に係る航空機に用いられる蓄電装置は、複数の蓄電セルと、各蓄電セルに接続され、電流が流れることによって電気量を消費する電気回路と、管理部とを備える。前記管理部は、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を、各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて記憶し、前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。 The power storage device used in an aircraft according to one aspect of the present invention includes a plurality of power storage cells, an electric circuit connected to each power storage cell and consuming an amount of electricity by flowing an electric current, and a management unit. The management unit is an electric circuit connected to each storage cell with an amount of electricity corresponding to a difference in the amount of electricity stored, which indicates the difference in the amount of electricity stored in each storage cell with respect to the minimum amount of electricity stored in the plurality of storage cells. The discharge time required for discharging from each storage cell is stored for each storage cell, and a current is applied to the electric circuit connected to each storage cell so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the amount of storage. The storage amount of each storage cell is adjusted by flowing the current storage cell, and the cumulative time when the current flows through the electric circuit connected to the arbitrary storage cell reaches the discharge time calculated for the arbitrary storage cell. In this case, the adjustment of the storage amount of the arbitrary storage cell is completed.

本発明の一局面に係るコンピュータプログラムは、航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量の調整を、コンピュータに実行させる。コンピュータプログラムは、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を消費するように、各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルの前記蓄電量差に相当する電気量を前記電気回路に対して前記任意の蓄電セルから放電するために必要な放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する処理をコンピュータに実行させる。 The computer program according to one aspect of the present invention causes a computer to adjust the amount of electricity stored in a plurality of electricity storage cells included in the electricity storage device included in the aircraft. The computer program is connected to each storage cell so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored, which indicates the difference in the amount of electricity stored in each storage cell with respect to the minimum amount of electricity stored in the plurality of storage cells. The amount of electricity stored in each storage cell is adjusted by passing a current through the electric circuit, and the cumulative amount of time that the current flows through the electric circuit connected to the arbitrary storage cell is the amount of electricity stored in the arbitrary storage cell. When the discharge time required for discharging the amount of electricity corresponding to the difference from the arbitrary storage cell to the electric circuit is reached, the computer is subjected to a process of ending the adjustment of the storage amount of the arbitrary storage cell. Let it run.

上記構成により、蓄電装置は、放電又は充電の最中であっても蓄電セルの蓄電量を調整できる。このため、航空機が備える蓄電装置に含まれる蓄電セルの蓄電量の調整を行う機会が増大する。 With the above configuration, the power storage device can adjust the power storage amount of the power storage cell even during discharging or charging. Therefore, there is an increased opportunity to adjust the amount of electricity stored in the electricity storage cell included in the electricity storage device provided in the aircraft.

蓄電装置の配置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement example of a power storage device. 充放電装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a charge / discharge apparatus. 蓄電装置の内部の構成例及びBMUの内部の機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of the internal structure of a power storage device, and the example of the function structure inside a BMU. 蓄電セルの満蓄電量を特定する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process of specifying the full charge amount of a storage cell. 蓄電量の調整のための設定を行う処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which makes the setting for adjustment of the storage amount. 放電時間の計算結果の例を示す図表である。It is a figure which shows the example of the calculation result of the discharge time. 各蓄電セルの蓄電量を調整する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which adjusts the charge | storage amount of each charge cell.

航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量を調整する蓄電量調整方法では、各蓄電セルのOCVを取得し、取得したOCVに基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差を、各蓄電セルについて計算し、前記蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて計算し、前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。 In the storage amount adjustment method for adjusting the storage amount of a plurality of storage cells included in the power storage device of an aircraft, the OCV of each storage cell is acquired, and based on the acquired OCV, the storage amount of the plurality of storage cells is included. The storage amount difference indicating the difference in the storage amount of each storage cell with respect to the minimum storage amount is calculated for each storage cell, and the amount of electricity corresponding to the storage amount difference is applied to the electric circuit connected to each storage cell. The discharge time required for discharging from each storage cell is calculated for each storage cell, and a current is passed through the electric circuit connected to each storage cell so as to consume the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of storage. When the cumulative amount of time that the current flows through the electric circuit connected to the arbitrary storage cell reaches the discharge time calculated for the arbitrary storage cell. The adjustment of the storage amount of the arbitrary storage cell is completed.

蓄電量調整方法では、無電流状態で、複数の蓄電セルの蓄電量差が特定され、蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セルから放電するために必要な放電時間が決定される。蓄電装置は、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、蓄電セルの蓄電量を調整する。放電時間を決定するには、OCVを測定する必要があり、無電流状態で放電時間の決定が行われる。蓄電セルの蓄電量を調整する処理は、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように電気回路に電流を流せばよいので、無電流状態、充電時、又は放電時の何れの状態においても、実行が可能である。航空機に搭載されている蓄電装置は、航空機の整備の際に、航空機から取り外され、点検が行われ、その後、航空機に取り付けられる。蓄電装置が航空機に取り付けられた状態では、放電又は充電が行われる可能性がある。充電時又は放電時でも蓄電量の調整が可能であるので、蓄電装置が航空機に取り付けられた状態であっても、蓄電量の調整が可能となる。このため、航空機が備える蓄電装置に含まれる蓄電セルの蓄電量の調整を行う機会が増大する。また、蓄電装置を航空機に取り付けた後に蓄電セルの蓄電量の調整を行うようにして、蓄電装置が航空機から取り外されている期間を短くできる。このため、航空機の整備に要する期間が短縮される。 In the storage amount adjusting method, a difference in the amount of electricity stored in a plurality of storage cells is specified in a no-current state, and a discharge time required to discharge an amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored from each storage cell is determined. The power storage device adjusts the storage amount of the storage cell by passing a current through an electric circuit connected to each storage cell so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the amount of storage during the discharge time. In order to determine the discharge time, it is necessary to measure the OCV, and the discharge time is determined in the no-current state. In the process of adjusting the storage amount of the storage cell, a current may be passed through the electric circuit so as to consume the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of storage during the discharge time. It can be executed in any state. The power storage device mounted on the aircraft is removed from the aircraft during maintenance of the aircraft, inspected, and then attached to the aircraft. When the power storage device is attached to the aircraft, it may be discharged or charged. Since the amount of electricity stored can be adjusted even during charging or discharging, the amount of electricity stored can be adjusted even when the electricity storage device is attached to the aircraft. Therefore, there is an increased opportunity to adjust the amount of electricity stored in the electricity storage cell included in the electricity storage device provided in the aircraft. Further, the storage amount of the storage cell can be adjusted after the power storage device is attached to the aircraft, so that the period during which the power storage device is removed from the aircraft can be shortened. Therefore, the time required for aircraft maintenance is shortened.

蓄電量調整方法では、前記複数の蓄電セルの充電時又は放電時に、各蓄電セルの蓄電量を調整してもよい。無電流状態に限らず、放電又は充電の際にも蓄電セルの蓄電量の調整を行うことにより、蓄電量の調整を行う機会が増大し、短期間で蓄電セルの蓄電量を調整できる。 In the storage amount adjusting method, the storage amount of each storage cell may be adjusted at the time of charging or discharging the plurality of storage cells. By adjusting the storage amount of the storage cell not only in the non-current state but also during discharging or charging, the opportunity to adjust the storage amount increases, and the storage amount of the storage cell can be adjusted in a short period of time.

蓄電量調整方法では、前記複数の蓄電セルの充電時に、充電のために各蓄電セルへ供給される電流の一部を各蓄電セルに接続された前記電気回路に流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整してもよい。蓄電量が小さい蓄電セルに接続された電気回路には、電流を流さない。接続された電気回路に電流が流れる蓄電セルでは、供給された電気量の一部が電気回路で消費され、接続された電気回路に電流が流れない蓄電セルに比べて、充電による蓄電量の増加量がより小さくなる。即ち、蓄電量差に相当する電気量が消費され、蓄電量差が小さくなる。 In the storage amount adjusting method, when charging the plurality of storage cells, a part of the current supplied to each storage cell for charging is passed through the electric circuit connected to each storage cell, whereby the storage cell is charged. The amount of stored electricity may be adjusted. No current flows through the electric circuit connected to the storage cell with a small storage capacity. In a storage cell in which a current flows through a connected electric circuit, a part of the supplied electricity is consumed by the electric circuit, and the amount of electricity stored by charging increases as compared with a storage cell in which a current does not flow in the connected electric circuit. The amount is smaller. That is, the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored is consumed, and the difference in the amount of electricity stored becomes smaller.

蓄電量調整方法では、前記複数の蓄電セルの放電時に、放電によって各蓄電セルから供給される電流の一部を各蓄電セルに接続された前記電気回路に流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整してもよい。蓄電量が小さい蓄電セルに接続された電気回路には、電流を流さない。接続された電気回路に電流が流れる蓄電セルでは、接続された電気回路に電流が流れない蓄電セルに比べて、より多くの電気量が消費され、蓄電量の減少がより大きい。即ち、蓄電量差に相当する電気量が消費され、蓄電量差が小さくなる。 In the storage amount adjusting method, when the plurality of storage cells are discharged, a part of the current supplied from each storage cell by the discharge is passed through the electric circuit connected to each storage cell, so that the storage amount of each storage cell is stored. May be adjusted. No current flows through the electric circuit connected to the storage cell with a small storage capacity. A storage cell in which a current flows through a connected electric circuit consumes a larger amount of electricity and has a larger decrease in the storage amount than a storage cell in which a current does not flow in the connected electric circuit. That is, the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored is consumed, and the difference in the amount of electricity stored becomes smaller.

蓄電量調整方法では、前記蓄電装置が前記航空機に取り付けられた状態で、各蓄電セルの蓄電量を調整してもよい。蓄電装置を航空機に取り付けた後で蓄電セルの蓄電量の調整を行うことができるので、蓄電装置が航空機から取り外されている期間が短くなる。航空機の整備の工程の中で蓄電装置が取り付けられてから行われる工程をより早く行うことが可能となり、航空機の整備に要する期間が短縮される。 In the storage amount adjusting method, the storage amount of each storage cell may be adjusted while the power storage device is attached to the aircraft. Since the storage amount of the storage cell can be adjusted after the power storage device is attached to the aircraft, the period during which the power storage device is removed from the aircraft is shortened. In the process of aircraft maintenance, the process performed after the power storage device is installed can be performed earlier, and the period required for aircraft maintenance is shortened.

蓄電量調整方法では、満充電時に前記蓄電セルに充電される電気量を表す満蓄電量を特定する処理を行い、各蓄電セルのOCV及び前記満蓄電量に基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量を計算し、各蓄電セルのOCV及び前記最小の蓄電量に基づいて、前記蓄電量差を各蓄電セルについて計算してもよい。蓄電セルの満蓄電量を特定することによって、満蓄電量の初期値を利用して計算する等、満蓄電量を特定せずに蓄電量差を計算する場合に比べて、より正確に各蓄電セルの蓄電量差を計算できる。 In the storage amount adjusting method, a process of specifying a full storage amount representing the amount of electricity charged to the storage cell at the time of full charge is performed, and based on the OCV of each storage cell and the full storage amount, the plurality of storage cells The minimum storage amount among the storage amounts may be calculated, and the storage amount difference may be calculated for each storage cell based on the OCV of each storage cell and the minimum storage amount. By specifying the full storage amount of the storage cell, each storage is more accurate than when calculating the difference in storage amount without specifying the full storage amount, such as calculating using the initial value of the full storage amount. The difference in the amount of electricity stored in the cell can be calculated.

蓄電量調整方法では、各蓄電セルの蓄電量を調整する際に、各蓄電セルの電圧を測定し、任意の蓄電セルの電圧が特定の電圧以下になった場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。特定の電圧は、蓄電セルが維持するべき蓄電量に対応する電圧である。蓄電量の調整によって蓄電セルの蓄電量が減少し過ぎることを防止し、蓄電セルの蓄電量がある程度の量に維持される。 In the storage amount adjustment method, the voltage of each storage cell is measured when adjusting the storage amount of each storage cell, and when the voltage of any storage cell becomes equal to or lower than a specific voltage, the storage amount of the arbitrary storage cell is adjusted. Finish adjusting the amount of electricity stored. The specific voltage is a voltage corresponding to the amount of storage that the storage cell should maintain. By adjusting the amount of electricity stored, it is possible to prevent the amount of electricity stored in the electricity storage cell from decreasing too much, and the amount of electricity stored in the electricity storage cell is maintained at a certain level.

航空機に用いられる蓄電装置は、複数の蓄電セルと、各蓄電セルに接続され、電流が流れることによって電気量を消費する電気回路と、管理部とを備える。前記管理部は、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を、各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて記憶し、前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する。蓄電装置は、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、蓄電セルの蓄電量を調整する。蓄電装置は、無電流状態、充電時、又は放電時の何れの状態においても、蓄電セルの蓄電量を調整できる。 The power storage device used in an aircraft includes a plurality of power storage cells, an electric circuit connected to each power storage cell and consuming an amount of electricity by flowing an electric current, and a management unit. The management unit is an electric circuit connected to each storage cell with an amount of electricity corresponding to a difference in the amount of electricity stored, which indicates the difference in the amount of electricity stored in each storage cell with respect to the minimum amount of electricity stored in the plurality of storage cells. The discharge time required for discharging from each storage cell is stored for each storage cell, and a current is applied to the electric circuit connected to each storage cell so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the amount of storage. The storage amount of each storage cell is adjusted by flowing the current storage cell, and the cumulative time when the current flows through the electric circuit connected to the arbitrary storage cell reaches the discharge time calculated for the arbitrary storage cell. In this case, the adjustment of the storage amount of the arbitrary storage cell is completed. The power storage device adjusts the storage amount of the storage cell by passing a current through an electric circuit connected to each storage cell so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the amount of storage during the discharge time. The power storage device can adjust the amount of power stored in the power storage cell in any of the non-current states, charging, and discharging states.

蓄電装置では、前記管理部は、満充電時に前記蓄電セルに充電される電気量を表す満蓄電量を記憶し、各蓄電セルのOCVを取得し、各蓄電セルのOCV及び前記満蓄電量に基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量を計算し、各蓄電セルのOCV及び前記最小の蓄電量に基づいて、前記蓄電量差を各蓄電セルについて計算し、前記蓄電量差に基づいて、各蓄電セルについての前記放電時間を計算してもよい。蓄電セルの満蓄電量を利用することによって、OCVから各蓄電セルの蓄電量差を計算できる。 In the power storage device, the management unit stores the full storage amount representing the amount of electricity charged in the storage cell at the time of full charge, acquires the OCV of each storage cell, and uses the OCV of each storage cell and the full storage amount as the storage amount. Based on this, the minimum storage amount among the storage amounts of the plurality of storage cells is calculated, and the storage amount difference is calculated for each storage cell based on the OCV of each storage cell and the minimum storage amount. The discharge time for each storage cell may be calculated based on the storage amount difference. By using the full storage amount of the storage cell, the difference in the storage amount of each storage cell can be calculated from the OCV.

コンピュータプログラムは、航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量の調整を、コンピュータに実行させる。コンピュータプログラムは、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を消費するように、各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルの前記蓄電量差に相当する電気量を前記電気回路に対して前記任意の蓄電セルから放電するために必要な放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する処理をコンピュータに実行させる。蓄電装置は、コンピュータプログラムによって、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、蓄電セルの蓄電量を調整する。蓄電装置は、無電流状態、充電時、又は放電時の何れの状態においても、蓄電セルの蓄電量を調整できる。 The computer program causes the computer to adjust the storage amount of a plurality of storage cells included in the power storage device of the aircraft. The computer program is connected to each storage cell so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored, which indicates the difference in the amount of electricity stored in each storage cell with respect to the minimum amount of electricity stored in the plurality of storage cells. The amount of electricity stored in each storage cell is adjusted by passing a current through the electric circuit, and the cumulative amount of time that the current flows through the electric circuit connected to the arbitrary storage cell is the amount of electricity stored in the arbitrary storage cell. When the discharge time required for discharging the amount of electricity corresponding to the difference from the arbitrary storage cell to the electric circuit is reached, the computer is subjected to a process of ending the adjustment of the storage amount of the arbitrary storage cell. Let it run. The power storage device adjusts the storage amount of the storage cell by passing a current through an electric circuit connected to each storage cell so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the storage amount during the discharge time by a computer program. .. The power storage device can adjust the amount of power stored in the power storage cell in any of the non-current states, charging, and discharging states.

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
<実施形態1>
図1は、蓄電装置1の配置例を示す模式図である。蓄電装置1は、旅客機等の航空機2に備えられる。蓄電装置1は航空機2内の負荷へ電力を供給する。航空機2が地上で整備を受けるときには、蓄電装置1は、航空機2から取り外され、点検を受ける。蓄電装置1は、点検が行われた後、充放電装置3に接続され、充放電装置3により充電が行われる。充電が終了した後、蓄電装置1は、充放電装置3から取り外され、航空機2に取り付けられる。蓄電装置1及び充放電装置3は、蓄電量調整方法を実行する。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing the embodiments thereof.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a schematic diagram showing an arrangement example of the power storage device 1. The power storage device 1 is provided in an aircraft 2 such as a passenger aircraft. The power storage device 1 supplies electric power to the load in the aircraft 2. When the aircraft 2 undergoes maintenance on the ground, the power storage device 1 is removed from the aircraft 2 and undergoes inspection. After the inspection, the power storage device 1 is connected to the charging / discharging device 3 and charged by the charging / discharging device 3. After charging is completed, the power storage device 1 is removed from the charging / discharging device 3 and attached to the aircraft 2. The power storage device 1 and the charge / discharge device 3 execute the storage amount adjusting method.

図2は、充放電装置3の構成例を示すブロック図である。蓄電装置1は、複数の蓄電セル11と、BMU(Battery Management Unit )22とを備えている。充放電装置3は、制御部31と、電流供給部32と、放電回路33と、通信部34とを備えている。制御部31は、演算部及びメモリを含み、充放電装置3の各部を制御する。蓄電装置1は、電力線を介して充放電装置3に接続される。電流供給部32は、電力線を介して蓄電装置1へ電流を供給する。例えば、電流供給部32は、充放電装置3の外部の配電線に接続されており、配電線を通じて電力が供給され、蓄電装置1へ電流を供給する。電流供給部32は、変圧機能又は蓄電機能を有していてもよい。放電回路33は、蓄電装置1の放電により蓄電装置1から供給された電流が流れるための回路である。蓄電装置1からの電流を放電回路33に流すことにより、充放電装置3は、蓄電装置1を放電させることができる。通信部34は、通信線を介して蓄電装置1のBMU12に接続される。通信部34は、BMU12との間で、各種のデータ及び制御信号を送受信する。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the charging / discharging device 3. The power storage device 1 includes a plurality of power storage cells 11 and a BMU (Battery Management Unit) 22. The charging / discharging device 3 includes a control unit 31, a current supply unit 32, a discharge circuit 33, and a communication unit 34. The control unit 31 includes a calculation unit and a memory, and controls each unit of the charging / discharging device 3. The power storage device 1 is connected to the charge / discharge device 3 via a power line. The current supply unit 32 supplies a current to the power storage device 1 via the power line. For example, the current supply unit 32 is connected to an external distribution line of the charging / discharging device 3, and power is supplied through the distribution line to supply the current to the power storage device 1. The current supply unit 32 may have a transformer function or a power storage function. The discharge circuit 33 is a circuit for flowing the current supplied from the power storage device 1 by the discharge of the power storage device 1. By passing the current from the power storage device 1 through the discharge circuit 33, the charge / discharge device 3 can discharge the power storage device 1. The communication unit 34 is connected to the BMU 12 of the power storage device 1 via a communication line. The communication unit 34 transmits and receives various data and control signals to and from the BMU 12.

図3は、蓄電装置1の内部の構成例及びBMU12の内部の機能構成例を示すブロック図である。蓄電装置1は、複数の蓄電セル11を含んでいる。複数の蓄電セル11は直列に接続されている。各蓄電セル11は、単電池である。例えば、蓄電セル11は、リチウムイオン二次電池である。蓄電セル11は、鉛蓄電池等、その他の二次電池であってもよい。蓄電量は、蓄電セル11が蓄えている電気量である。複数の蓄電セル11に接続された電路の途中には、電流センサ14が設けられている。電流センサ14は、複数の蓄電セル11に流れる電流を測定する。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the power storage device 1 and an example of the internal functional configuration of the BMU 12. The power storage device 1 includes a plurality of power storage cells 11. The plurality of storage cells 11 are connected in series. Each storage cell 11 is a cell. For example, the storage cell 11 is a lithium ion secondary battery. The storage cell 11 may be another secondary battery such as a lead storage battery. The amount of electricity stored is the amount of electricity stored in the electricity storage cell 11. A current sensor 14 is provided in the middle of the electric circuit connected to the plurality of storage cells 11. The current sensor 14 measures the current flowing through the plurality of storage cells 11.

各蓄電セル11の両端には、電気回路13が接続されている。電気回路13は、負荷131及びスイッチ132を含んでいる。例えば、負荷131は、抵抗器又はコイルを含んでなる。電気回路13は、負荷131に電流が流れることによって電気量を消費するための回路である。スイッチ132がオン状態である場合に、負荷131は蓄電セル11の両端に接続される。蓄電セル11が放電する際にスイッチ132がオン状態になった場合は、放電によって蓄電セル11から供給される電流が電気回路13を流れ、電気量が消費される。蓄電セル11が充電される際にスイッチ132がオン状態になった場合は、充電のために蓄電セル11の外部から供給された電流の一部が電気回路13を流れ、電気量が消費される。電気回路13を流れる電流を測定するセンサは設けられていない。 An electric circuit 13 is connected to both ends of each storage cell 11. The electric circuit 13 includes a load 131 and a switch 132. For example, the load 131 comprises a resistor or a coil. The electric circuit 13 is a circuit for consuming an amount of electricity by flowing a current through the load 131. When the switch 132 is in the ON state, the load 131 is connected to both ends of the storage cell 11. When the switch 132 is turned on when the storage cell 11 is discharged, the current supplied from the storage cell 11 due to the discharge flows through the electric circuit 13, and the amount of electricity is consumed. If the switch 132 is turned on when the storage cell 11 is charged, a part of the current supplied from the outside of the storage cell 11 for charging flows through the electric circuit 13, and the amount of electricity is consumed. .. A sensor for measuring the current flowing through the electric circuit 13 is not provided.

BMU12は、複数の蓄電セル11の状態を管理し、蓄電装置1の各部を制御する。BMU12は、管理部に対応する。BMU12は、演算部121と、メモリ122と、記憶部123と、電圧取得部124と、インタフェース部125と、通信部126と、時計部127とを備えている。演算部121は、例えば、CPU(Central Processing Unit)である。メモリ122は、演算部121での演算に必要な情報を記憶する。記憶部123は、不揮発性であり、各種のデータを記憶する。例えば、記憶部123は不揮発性の半導体メモリである。 The BMU 12 manages the states of the plurality of power storage cells 11 and controls each part of the power storage device 1. BMU12 corresponds to the management unit. The BMU 12 includes a calculation unit 121, a memory 122, a storage unit 123, a voltage acquisition unit 124, an interface unit 125, a communication unit 126, and a clock unit 127. The arithmetic unit 121 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The memory 122 stores information necessary for the calculation by the calculation unit 121. The storage unit 123 is non-volatile and stores various types of data. For example, the storage unit 123 is a non-volatile semiconductor memory.

記憶部123は、コンピュータプログラム41を記憶している。コンピュータプログラム41は、図示しない記録装置により、コンピュータプログラム41を記憶する光ディスク等の記録媒体40から読み出され、記憶部123に書き込まれることによって、記憶部123に記憶される。BMU12は、コンピュータプログラム41に処理を実行させられるコンピュータである。演算部121は、コンピュータプログラム41に従ってBMU12に必要な処理を実行する。代替的に、BMU12が実行する処理の一部又は全部は、コンピュータプログラム41を利用する方法以外の方法で実行されてもよい。記憶部123は、後述する満蓄電量データ及び時間データを記憶する。 The storage unit 123 stores the computer program 41. The computer program 41 is stored in the storage unit 123 by being read from a recording medium 40 such as an optical disk for storing the computer program 41 by a recording device (not shown) and written in the storage unit 123. The BMU 12 is a computer that allows the computer program 41 to execute the process. The arithmetic unit 121 executes the processing required for the BMU 12 according to the computer program 41. Alternatively, part or all of the processing executed by the BMU 12 may be executed by a method other than the method using the computer program 41. The storage unit 123 stores the full charge amount data and the time data, which will be described later.

電圧取得部124は、各蓄電セル21の両端の間の電圧を取得する。電圧取得部124は、電圧を測定することにより、電圧を取得する。代替的に、蓄電装置1は、各蓄電セル21の電圧を測定する図示しない電圧センサを備えており、電圧取得部124は、電圧センサで測定された電圧の値を取得する。インタフェース部125は、電流センサ14に接続されている。インタフェース部125は、電流センサ14が測定した電流に関する信号を受け付け、BMU12は、受け付けた信号に応じた電流の値を取得する。また、インタフェース部125は、複数の電気回路13に接続されている。演算部121は、各スイッチ132をオン状態又はオフ状態にするための制御信号を、インタフェース部125から各電気回路13へ送信することにより、各電気回路13を制御する。通信部126は、蓄電装置1の外部と通信を行う。例えば、BMU12は、通信部126により、通信線を通じて充放電装置3と通信を行う。時計部127は、時間の経過を計測する。 The voltage acquisition unit 124 acquires the voltage between both ends of each storage cell 21. The voltage acquisition unit 124 acquires a voltage by measuring the voltage. Alternatively, the power storage device 1 includes a voltage sensor (not shown) that measures the voltage of each storage cell 21, and the voltage acquisition unit 124 acquires the value of the voltage measured by the voltage sensor. The interface unit 125 is connected to the current sensor 14. The interface unit 125 receives a signal related to the current measured by the current sensor 14, and the BMU 12 acquires a value of the current corresponding to the received signal. Further, the interface unit 125 is connected to a plurality of electric circuits 13. The arithmetic unit 121 controls each electric circuit 13 by transmitting a control signal for turning each switch 132 into an on state or an off state from the interface unit 125 to each electric circuit 13. The communication unit 126 communicates with the outside of the power storage device 1. For example, the BMU 12 communicates with the charging / discharging device 3 through the communication line by the communication unit 126. The clock unit 127 measures the passage of time.

充放電装置3は、蓄電装置1を充電する際に、蓄電セル11の満蓄電量を特定する。満蓄電量は、蓄電セル11で充電することが可能な最大の電気量を表す。通常、満蓄電量は、時間経過に伴って初期値から減少する。図4は、蓄電セル11の満蓄電量を特定する処理の手順を示すフローチャートである。以下、ステップをSと略す。充放電装置3は、蓄電装置1の完全充放電を行い、蓄電セル11から放出された電気量を計測し、計測した電気量から満蓄電量を計算することにより、蓄電セル11の満蓄電量を特定する(S11)。 The charging / discharging device 3 specifies the full storage amount of the storage cell 11 when charging the power storage device 1. The full storage amount represents the maximum amount of electricity that can be charged by the storage cell 11. Normally, the full storage amount decreases from the initial value with the passage of time. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of a process for specifying a full charge amount of the storage cell 11. Hereinafter, the step is abbreviated as S. The charge / discharge device 3 completely charges / discharges the power storage device 1, measures the amount of electricity discharged from the power storage cell 11, and calculates the full amount of electricity from the measured amount of electricity. (S11).

S11では、制御部31は、通信部34からBMU12へ制御信号を送信し、BMU12に複数の蓄電セル11の完全充電を行わせ、次に蓄電セル11の完全放電を行わせる。BMU12は、複数の蓄電セル11に流れる電流及び各蓄電セル11の電圧を取得し、取得した電流及び電圧の値を通信部126から充放電装置3へ送信する。制御部31は、BMU12から受信した電流及び電圧の値に基づいて、蓄電装置1の充放電の制御を行う。充放電装置3は、電流供給部32から蓄電装置1へ電流を供給することにより、各蓄電セル11を充電する。また、充放電装置3は、蓄電装置1からの電流を放電回路33に流すことにより、各蓄電セル11を放電させる。制御部31は、BMU12から受信した電流の値から、複数の蓄電セル11から放出された電流を計算し、計算した電流から、完全放電によって複数の蓄電セル11から放出された電気量を計算する。制御部31は、計算した電気量から、蓄電セル11の満蓄電量を計算する。計算される満蓄電量は、直列に接続された複数の蓄電セル11の満蓄電量の中で最小の満蓄電量である。代替的に、充放電装置3は、その他の方法で満蓄電量を特定してもよい。例えば、BMU12は電流の履歴を記憶しておき、充放電装置3は、電流履歴に基づいて、蓄電セル11の満蓄電量を計算する。 In S11, the control unit 31 transmits a control signal from the communication unit 34 to the BMU 12, causes the BMU 12 to fully charge the plurality of storage cells 11, and then causes the storage cells 11 to be completely discharged. The BMU 12 acquires the current flowing through the plurality of storage cells 11 and the voltage of each storage cell 11, and transmits the acquired current and voltage values from the communication unit 126 to the charging / discharging device 3. The control unit 31 controls the charging / discharging of the power storage device 1 based on the values of the current and the voltage received from the BMU 12. The charging / discharging device 3 charges each storage cell 11 by supplying a current from the current supply unit 32 to the power storage device 1. Further, the charging / discharging device 3 discharges each storage cell 11 by passing a current from the power storage device 1 through the discharge circuit 33. The control unit 31 calculates the current discharged from the plurality of storage cells 11 from the value of the current received from the BMU 12, and calculates the amount of electricity discharged from the plurality of storage cells 11 by complete discharge from the calculated current. .. The control unit 31 calculates the full storage amount of the storage cell 11 from the calculated electricity amount. The calculated full storage amount is the smallest full storage amount among the full storage amounts of the plurality of storage cells 11 connected in series. Alternatively, the charging / discharging device 3 may specify the full charge amount by other methods. For example, the BMU 12 stores the current history, and the charging / discharging device 3 calculates the full storage amount of the storage cell 11 based on the current history.

BMU12は、特定された満蓄電量を記憶する(S12)。S12では、制御部31は、計算した満蓄電量の値を通信部34からBMU12へ送信する。BMU12は、満蓄電量の値を通信部126で受信し、演算部121は、受信した満蓄電量の値を記録した満蓄電量データを記憶部123に記憶する。S12では、BMU12は、満蓄電量データの内容を更新してもよい。 The BMU 12 stores the specified full charge amount (S12). In S12, the control unit 31 transmits the calculated value of the full charge amount from the communication unit 34 to the BMU 12. The BMU 12 receives the value of the fully stored amount in the communication unit 126, and the calculation unit 121 stores the fully stored amount data recording the received value of the fully stored amount in the storage unit 123. In S12, the BMU 12 may update the content of the full charge amount data.

充放電装置3は、複数の蓄電セル11を充電する(S13)。S13では、充放電装置3は、電流供給部32から蓄電装置1へ電流を供給することにより、複数の蓄電セル11を充電する。充放電装置3及びBMU12は、満蓄電量の特定及び充電のための処理を終了する。なお、S11~S12の処理が充電の都度行われることは必ずしもなくてもよい。例えば、航空機2の運行が複数回行われ、複数回の充電が行われる度に、S11~S12の処理が行われてもよい。 The charging / discharging device 3 charges a plurality of storage cells 11 (S13). In S13, the charging / discharging device 3 charges a plurality of storage cells 11 by supplying a current from the current supply unit 32 to the power storage device 1. The charging / discharging device 3 and the BMU 12 end the process for specifying the full charge amount and charging. It should be noted that the processes S11 to S12 do not necessarily have to be performed each time charging is performed. For example, the processes S11 to S12 may be performed each time the aircraft 2 is operated a plurality of times and is charged a plurality of times.

充放電装置3及びBMU12は、蓄電装置1が放電及び充電のいずれをも行っていない無電流状態で、蓄電セル11の蓄電量の調整のための設定を行う。図5は、蓄電量の調整のための設定を行う処理の手順を示すフローチャートである。BMU12は、蓄電装置1が無電流状態であることを判定する(S21)。S21では、BMU12は、電流センサ14が測定した電流をインタフェース部125で取得し、演算部121は、電流の値が所定の閾値以下である状態が一定時間継続した場合に、無電流状態であると判定する。電流の閾値及び一定時間の値は、予め記憶部123に記憶されている。代替的に、BMU12は、各蓄電セル11の電圧を電圧取得部124で取得し、演算部121は、電圧の変化量が所定の閾値以下である状態が一定時間継続した場合に、無電流状態であると判定してもよい。電圧の変化量の閾値は、予め記憶部123に記憶されている。充放電装置3は、無電流状態の判定の指示を通信部34からBMU12へ送信し、BMU12は、受信した指示に従って無電流状態の判定を行ってもよい。 The charging / discharging device 3 and the BMU 12 are set for adjusting the storage amount of the storage cell 11 in a non-current state in which the power storage device 1 is neither discharging nor charging. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of a process for making a setting for adjusting the amount of stored electricity. The BMU 12 determines that the power storage device 1 is in a non-current state (S21). In S21, the BMU 12 acquires the current measured by the current sensor 14 in the interface unit 125, and the calculation unit 121 is in a non-current state when the state in which the current value is equal to or less than a predetermined threshold value continues for a certain period of time. Is determined. The threshold value of the current and the value for a certain period of time are stored in the storage unit 123 in advance. Alternatively, the BMU 12 acquires the voltage of each storage cell 11 by the voltage acquisition unit 124, and the calculation unit 121 is in a non-current state when the state in which the amount of change in voltage is equal to or less than a predetermined threshold value continues for a certain period of time. It may be determined that. The threshold value of the amount of change in voltage is stored in the storage unit 123 in advance. The charging / discharging device 3 may transmit an instruction for determining the non-current state from the communication unit 34 to the BMU 12, and the BMU 12 may determine the non-current state according to the received instruction.

蓄電装置1が無電流状態であると判定した後、BMU12は、各蓄電セル11のOCVを電圧取得部124で取得する(S22)。OCVは、蓄電セル11の両端の間の回路を開回路にした場合に蓄電セル11の両端に発生する電圧である。例えば、OCVは、蓄電セル11が放電及び充電のいずれをも行っていない状態で蓄電セル11の両端に発生する電圧である。BMU12は、取得したOCVの値を通信部126から充放電装置3へ送信する。 After determining that the power storage device 1 is in the no-current state, the BMU 12 acquires the OCV of each storage cell 11 by the voltage acquisition unit 124 (S22). The OCV is a voltage generated at both ends of the storage cell 11 when the circuit between both ends of the storage cell 11 is opened. For example, the OCV is a voltage generated at both ends of the storage cell 11 in a state where the storage cell 11 is neither discharged nor charged. The BMU 12 transmits the acquired OCV value from the communication unit 126 to the charging / discharging device 3.

制御部31は、受信したOCVの値に基づいて、各蓄電セル11のSOC(State of Charge )を計算する(S23)。SOCは、充電率であり、蓄電セル11の満蓄電量に対する、蓄電セル21の蓄電量の比率である。OCVとSOCとの対応関係が記憶部123に予め記憶されている。制御部31は、OCVとSOCとの対応関係を記憶部123から読み出し、各蓄電セル11のOCVに対応するSOCを特定することにより、各蓄電セル11のSOCを計算する。OCVとSOCとの対応関係は、充放電装置3に記憶されていてもよい。 The control unit 31 calculates the SOC (State of Charge) of each storage cell 11 based on the received OCV value (S23). SOC is a charge rate, which is a ratio of the amount of electricity stored in the electricity storage cell 21 to the amount of electricity stored in the electricity storage cell 11. The correspondence between OCV and SOC is stored in advance in the storage unit 123. The control unit 31 calculates the SOC of each storage cell 11 by reading the correspondence between the OCV and the SOC from the storage unit 123 and specifying the SOC corresponding to the OCV of each storage cell 11. The correspondence between OCV and SOC may be stored in the charging / discharging device 3.

制御部31は、次に、蓄電セル11の蓄電量を計算する(S24)。S24では、制御部31は、記憶部123が記憶する満蓄電量データを読み出し、満蓄電量データに記録された満蓄電量の値を各蓄電セル11の満蓄電量として、満蓄電量に各蓄電セル11のSOCを乗じることにより、各蓄電セル11の蓄電量を計算する。 Next, the control unit 31 calculates the amount of electricity stored in the electricity storage cell 11 (S24). In S24, the control unit 31 reads out the full storage amount data stored in the storage unit 123, and sets the value of the full storage amount recorded in the full storage amount data as the full storage amount of each storage cell 11 to each full storage amount. By multiplying the SOC of the storage cell 11, the storage amount of each storage cell 11 is calculated.

制御部31は、次に、複数の蓄電セル11の蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セル11の蓄電量の差を示す蓄電量差を計算する(S25)。S25では、制御部31は、計算した複数の蓄電セル11の蓄電量の中から最小の蓄電量を選択し、各蓄電セル11の蓄電量から最小の蓄電量を減算することにより、各蓄電セル11の蓄電量差を計算する。特定された満蓄電量を利用することによって、満蓄電量の初期値を利用する等、現状の満蓄電量を利用しない場合に比べて、より正確に各蓄電セル11の蓄電量差を計算できる。 Next, the control unit 31 calculates a storage amount difference indicating the difference in the storage amount of each storage cell 11 with respect to the minimum storage amount among the storage amounts of the plurality of storage cells 11 (S25). In S25, the control unit 31 selects the minimum storage amount from the calculated storage amounts of the plurality of storage cells 11, and subtracts the minimum storage amount from the storage amount of each storage cell 11 to obtain each storage cell. The difference in the amount of electricity stored in 11 is calculated. By using the specified full storage amount, it is possible to calculate the storage amount difference of each storage cell 11 more accurately than when the current full storage amount is not used, such as using the initial value of the full storage amount. ..

代替的に、制御部31は、S24では、最小の蓄電量を計算し、S25では、蓄電量が最小である蓄電セル11のSOCと他の蓄電セル11のSOCとの差を満蓄電量に乗じることにより、各蓄電セル11の蓄電量差を計算してもよい。蓄電量が最小である蓄電セル11は、OCVが最小である蓄電セル11である。代替的に、制御部31は、S25では、蓄電量が最小である蓄電セル11のOCVと他の蓄電セル11のOCVとの差に基づいて、各蓄電セル11の蓄電量差を計算してもよい。 Alternatively, in S24, the control unit 31 calculates the minimum storage amount, and in S25, the difference between the SOC of the storage cell 11 having the minimum storage amount and the SOC of another storage cell 11 is used as the full storage amount. By multiplying, the difference in the amount of electricity stored in each electricity storage cell 11 may be calculated. The storage cell 11 having the minimum storage amount is the storage cell 11 having the minimum OCV. Alternatively, in S25, the control unit 31 calculates the storage amount difference of each storage cell 11 based on the difference between the OCV of the storage cell 11 having the minimum storage amount and the OCV of another storage cell 11. May be good.

制御部31は、次に、蓄電量差に相当する電気量を電気回路13に対して蓄電セル11から放電するために必要な放電時間を計算する(S26)。S26では、制御部31は、蓄電セル11に接続された電気回路13へ蓄電セル11から電流を供給することにより、蓄電量差に相当する電気量を消費するために必要な時間を、放電時間として計算する。例えば、各電気回路13に含まれる負荷131の抵抗値が予め記憶部123に記憶されており、制御部31は、負荷131の抵抗値を読み出す。制御部31は、蓄電セル11のOCVと負荷131の抵抗値とから、各蓄電セル11が放電したときに電気回路13に流れる電流の値を計算する。例えば、制御部31は、蓄電セル11のOCVと同じ電圧が負荷131に印加されたとして、電流の値を計算する。制御部31は、蓄電セル11の蓄電量差及び計算した電流値に基づいて、放電時間を計算する。制御部31は、各蓄電セル11について放電時間を計算する。 Next, the control unit 31 calculates the discharge time required to discharge the electric quantity corresponding to the storage amount difference from the storage cell 11 to the electric circuit 13 (S26). In S26, the control unit 31 supplies the electric current from the electricity storage cell 11 to the electric circuit 13 connected to the electricity storage cell 11, so that the time required for consuming the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored is the discharge time. Calculate as. For example, the resistance value of the load 131 included in each electric circuit 13 is stored in the storage unit 123 in advance, and the control unit 31 reads out the resistance value of the load 131. The control unit 31 calculates the value of the current flowing through the electric circuit 13 when each storage cell 11 is discharged from the OCV of the storage cell 11 and the resistance value of the load 131. For example, the control unit 31 calculates the current value assuming that the same voltage as the OCV of the storage cell 11 is applied to the load 131. The control unit 31 calculates the discharge time based on the difference in the amount of charge stored in the storage cell 11 and the calculated current value. The control unit 31 calculates the discharge time for each storage cell 11.

図6は、放電時間の計算結果の例を示す図表である。図6に示す例では、蓄電装置1に、蓄電セルA、B、C及びDの四個の蓄電セル11が含まれている。各蓄電セル11のOCVが取得され、SOCが得られる。SOCの単位は%である。SOC及び満蓄電量から、蓄電量が得られる。図6に示す例では、蓄電量の単位はAh(アンペア時)であり、満蓄電量は50(Ah)であるとする。四個の蓄電セル11の中で、蓄電セルAの蓄電量が最小である。蓄電セルAの蓄電量を他の蓄電セル11の蓄電量から減算した値が、蓄電量差となる。蓄電量差から放電時間が計算される。図6に示す例では、放電時間の単位はh(時間)であり、負荷131の抵抗値は50Ωであるとする。蓄電量の単位がAhである場合は、蓄電量差の値を計算した電流値で除することにより、放電時間が計算される。蓄電量差が大きい蓄電セル11では、放電時間が長くなる。 FIG. 6 is a chart showing an example of the calculation result of the discharge time. In the example shown in FIG. 6, the power storage device 1 includes four power storage cells A, B, C, and D. The OCV of each storage cell 11 is acquired, and the SOC is obtained. The unit of SOC is%. The amount of electricity stored can be obtained from the SOC and the amount of electricity stored. In the example shown in FIG. 6, the unit of the stored storage amount is Ah (at amp-hours), and the full stored amount is 50 (Ah). Among the four storage cells 11, the storage amount of the storage cell A is the smallest. The value obtained by subtracting the storage amount of the storage cell A from the storage amount of the other storage cells 11 is the storage amount difference. The discharge time is calculated from the difference in the amount of stored electricity. In the example shown in FIG. 6, the unit of the discharge time is h (time), and the resistance value of the load 131 is 50Ω. When the unit of the stored amount is Ah, the discharge time is calculated by dividing the value of the stored amount difference by the calculated current value. In the storage cell 11 having a large difference in storage amount, the discharge time becomes long.

BMU12は、各蓄電セル11について計算された放電時間を記憶する(S27)。S27では、制御部31は、計算した放電時間の値を通信部34からBMU12へ送信する。BMU12は、各蓄電セル11の放電時間の値を通信部126で受信し、演算部121は、受信した放電時間の値を記録した時間データを記憶部123に記憶する。時間データには、各蓄電セル11についての放電時間が記録される。充放電装置3及びBMU12は、以上で設定の処理を終了する。 The BMU 12 stores the calculated discharge time for each storage cell 11 (S27). In S27, the control unit 31 transmits the calculated discharge time value from the communication unit 34 to the BMU 12. The BMU 12 receives the discharge time value of each storage cell 11 in the communication unit 126, and the calculation unit 121 stores the time data in which the received discharge time value is recorded in the storage unit 123. In the time data, the discharge time for each storage cell 11 is recorded. The charging / discharging device 3 and the BMU 12 complete the setting process.

S21~S27が終了した後、蓄電装置1は、充放電装置3から取り外され、航空機2に取り付けられる。蓄電装置1が航空機2に取り付けられている状態で、BMU12は、各蓄電セル11の蓄電量を調整する。BMU12は、無電流状態で各蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を行ってもよい。BMU12は、複数の蓄電セル11へ蓄電装置1の外部から電流が供給されることにより蓄電装置1が充電を行っているとき、又は複数の蓄電セル11から蓄電装置1の外部へ電流が供給されることにより蓄電装置1が放電を行っているときに、各蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を行ってもよい。BMU12は、特定の条件において、各蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を行ってもよい。例えば、BMU12は、蓄電装置1が充電を行っている場合に限って、各蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を行ってもよい。 After the completion of S21 to S27, the power storage device 1 is removed from the charging / discharging device 3 and attached to the aircraft 2. With the power storage device 1 attached to the aircraft 2, the BMU 12 adjusts the power storage amount of each storage cell 11. The BMU 12 may perform a process of adjusting the storage amount of each storage cell 11 in a no-current state. In the BMU 12, when the power storage device 1 is charging by supplying a current to the plurality of power storage cells 11 from the outside of the power storage device 1, or the current is supplied from the plurality of power storage cells 11 to the outside of the power storage device 1. As a result, when the power storage device 1 is discharging, a process of adjusting the power storage amount of each storage cell 11 may be performed. The BMU 12 may perform a process of adjusting the storage amount of each storage cell 11 under specific conditions. For example, the BMU 12 may perform a process of adjusting the storage amount of each storage cell 11 only when the power storage device 1 is charging.

図7は、各蓄電セル11の蓄電量を調整する処理の手順を示すフローチャートである。演算部121は、コンピュータプログラム41に従って以下の処理を実行する。演算部121は、各蓄電セル11の蓄電量の調整を開始する(S31)。S31では、演算部121は、複数の蓄電セル11の蓄電量の調整を並行して実行する。演算部121は、各蓄電セル11の蓄電量差に相当する電気量を消費するように、各蓄電セル11に接続された電気回路13に電流を流す。より詳しくは、演算部121は、インタフェース部125を通じてスイッチ132を制御して、スイッチ132をオン状態にすることにより、電気回路13に電流を流す。複数の蓄電セル11の内、蓄電量が最小である蓄電セル11については、演算部121は、蓄電量の調整を行わない。即ち、演算部121は、蓄電量が最小である蓄電セル11に接続された電気回路13に含まれるスイッチ132を、オフ状態にし、電気回路13に電流を流さない。演算部121は、各蓄電セル11について、電気回路13に電流を流した時間を時計部127に計測させる。BMU12は、電気回路13に流れる電流の値は、取得しない。 FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of a process for adjusting the storage amount of each storage cell 11. The arithmetic unit 121 executes the following processing according to the computer program 41. The calculation unit 121 starts adjusting the storage amount of each storage cell 11 (S31). In S31, the calculation unit 121 adjusts the storage amount of the plurality of storage cells 11 in parallel. The calculation unit 121 passes a current through the electric circuit 13 connected to each storage cell 11 so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored in each storage cell 11. More specifically, the arithmetic unit 121 controls the switch 132 through the interface unit 125 to turn on the switch 132, thereby causing a current to flow through the electric circuit 13. Of the plurality of storage cells 11, the calculation unit 121 does not adjust the storage amount for the storage cell 11 having the minimum storage amount. That is, the arithmetic unit 121 turns off the switch 132 included in the electric circuit 13 connected to the electric storage cell 11 having the minimum electric storage amount, and does not allow current to flow through the electric circuit 13. The calculation unit 121 causes the clock unit 127 to measure the time when a current is passed through the electric circuit 13 for each storage cell 11. The BMU 12 does not acquire the value of the current flowing through the electric circuit 13.

無電流状態では、スイッチ132がオン状態になることにより、蓄電セル11は放電し、蓄電セル11から供給された電流が電気回路13を流れる。電流が電気回路13を流れることにより、電気量が消費され、蓄電セル11の蓄電量が減少する。蓄電量が最小である蓄電セル11に接続された電気回路13には電流が流れないので、その他の電気回路13では、蓄電量差に相当する電気量が消費される。この結果、蓄電量差が小さくなる。 In the no-current state, when the switch 132 is turned on, the storage cell 11 is discharged, and the current supplied from the storage cell 11 flows through the electric circuit 13. As the current flows through the electric circuit 13, the amount of electricity is consumed, and the amount of electricity stored in the storage cell 11 decreases. Since no current flows through the electric circuit 13 connected to the storage cell 11 having the minimum storage amount, the other electric circuits 13 consume the amount of electricity corresponding to the difference in the storage amount. As a result, the difference in the amount of electricity stored becomes small.

蓄電装置1が放電する状態では、複数の蓄電セル11は蓄電装置1の外部へ電流を供給する。このとき、スイッチ132がオン状態になることにより、放電によって蓄電セル11から供給される電流の一部が電気回路13を流れる。接続された電気回路13に電流が流れる蓄電セル11では、接続された電気回路13に電流が流れない蓄電セル11に比べて、より多くの電気量が消費され、蓄電量の減少がより大きい。即ち、蓄電量差に相当する電気量が消費され、蓄電量差が小さくなる。 When the power storage device 1 is discharged, the plurality of power storage cells 11 supply a current to the outside of the power storage device 1. At this time, when the switch 132 is turned on, a part of the current supplied from the storage cell 11 by the discharge flows through the electric circuit 13. In the storage cell 11 in which the current flows through the connected electric circuit 13, a larger amount of electricity is consumed and the decrease in the storage amount is larger than in the storage cell 11 in which the current does not flow in the connected electric circuit 13. That is, the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored is consumed, and the difference in the amount of electricity stored becomes smaller.

蓄電装置1が充電される状態では、複数の蓄電セル11へ蓄電装置1の外部から電流が供給される。このとき、スイッチ132がオン状態になることにより、蓄電セル11へ供給される電流の一部が電気回路13を流れる。接続された電気回路13に電流が流れる蓄電セル11では、供給された電気量の一部が消費され、接続された電気回路13に電流が流れない蓄電セル11に比べて、充電による蓄電量の増加量がより小さくなる。即ち、蓄電量差に相当する電気量が消費され、蓄電量差が小さくなる。 When the power storage device 1 is charged, current is supplied to the plurality of power storage cells 11 from the outside of the power storage device 1. At this time, when the switch 132 is turned on, a part of the current supplied to the storage cell 11 flows through the electric circuit 13. In the storage cell 11 in which a current flows through the connected electric circuit 13, a part of the supplied electric amount is consumed, and the amount of electricity stored by charging is larger than that in the storage cell 11 in which the current does not flow in the connected electric circuit 13. The amount of increase becomes smaller. That is, the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored is consumed, and the difference in the amount of electricity stored becomes smaller.

演算部121は、各蓄電セル11について、時計部127が計測した、電気回路13に電流を流した時間と、記憶部123に記憶した時間データに記録された放電時間とを比較する。演算部121は、電気回路13に電流を流した時間の累積が放電時間に達した蓄電セル11があるか否かを判定する(S32)。時間の累積が放電時間に達した蓄電セル11がない場合は(S32:NO)、演算部121は、電圧が特定の電圧以下になった蓄電セル11があるか否かを判定する(S33)。例えば、特定の電圧が予め記憶部123に記憶されており、BMU12は、各蓄電セル11の両端の電圧を電圧取得部124で取得し、演算部121は、取得した電圧と特定の電圧とを比較する。特定の電圧は、蓄電セル11が維持するべき蓄電量に対応する電圧である。例えば、特定の電圧の値は、予め定められた値である。例えば、特定の電圧は、S22で得られた複数の蓄電セル11のOCVの中で最小のOCVに対応する電圧である。S33の処理により、蓄電セル11の蓄電量が減少し過ぎることを防止し、蓄電セル11の蓄電量がある程度の量に維持される。 For each storage cell 11, the calculation unit 121 compares the time when the current is passed through the electric circuit 13 measured by the clock unit 127 and the discharge time recorded in the time data stored in the storage unit 123. The calculation unit 121 determines whether or not there is a storage cell 11 whose cumulative time for passing a current through the electric circuit 13 has reached the discharge time (S32). If there is no storage cell 11 whose cumulative time has reached the discharge time (S32: NO), the calculation unit 121 determines whether or not there is a storage cell 11 whose voltage is equal to or lower than a specific voltage (S33). .. For example, a specific voltage is stored in the storage unit 123 in advance, the BMU 12 acquires the voltage across each storage cell 11 by the voltage acquisition unit 124, and the calculation unit 121 acquires the acquired voltage and the specific voltage. Compare. The specific voltage is a voltage corresponding to the amount of electricity stored to be maintained by the electricity storage cell 11. For example, the value of a particular voltage is a predetermined value. For example, the specific voltage is the voltage corresponding to the smallest OCV among the OCVs of the plurality of storage cells 11 obtained in S22. The processing of S33 prevents the storage amount of the storage cell 11 from being excessively reduced, and the storage amount of the storage cell 11 is maintained at a certain amount.

時間の累積が放電時間に達した蓄電セル11がある場合(S32:YES)、又は電圧が特定の電圧以下になった蓄電セル11がある場合は(S33:YES)、演算部121は、該当する蓄電セル11の蓄電量の調整を終了する(S34)。S34では、演算部121は、該当する蓄電セル11に接続された電気回路13に含まれるスイッチ132をオフ状態にすることにより、電気回路13に電流が流れなくする。これにより、該当する蓄電セル11の蓄電量の調整が終了する。 When there is a storage cell 11 whose cumulative time has reached the discharge time (S32: YES), or when there is a storage cell 11 whose voltage is equal to or lower than a specific voltage (S33: YES), the calculation unit 121 corresponds. The adjustment of the storage amount of the storage cell 11 to be performed is completed (S34). In S34, the calculation unit 121 turns off the switch 132 included in the electric circuit 13 connected to the corresponding storage cell 11 so that the current does not flow in the electric circuit 13. As a result, the adjustment of the stored amount of the corresponding storage cell 11 is completed.

S34が終了した後、又はS33で電圧が特定の電圧以下になった蓄電セル11がない場合は(S33:NO)、演算部121は、蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を終了するか否かを判定する(S35)。S35では、演算部121は、全ての蓄電セル11の蓄電量の調整をS34にて終了している場合に、蓄電量を調整する処理を終了すると判定する。まだ蓄電量の調整を終了していない蓄電セル11がある場合は、演算部121は、処理を終了しないと判定する。また、特定の条件の下に処理が行われる形態では、演算部121は、特定の条件が成立しない場合に、処理を終了すると判定する。例えば、蓄電装置1が充電を行っている場合に限って各蓄電セル11の蓄電量を調整するBMU12では、演算部121は、充電が終了した場合に、蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を終了すると判定する。 After the end of S34, or when there is no storage cell 11 whose voltage has dropped below a specific voltage in S33 (S33: NO), does the calculation unit 121 end the process of adjusting the amount of electricity stored in the storage cell 11. It is determined whether or not (S35). In S35, the calculation unit 121 determines that the process of adjusting the storage amount is completed when the adjustment of the storage amount of all the storage cells 11 is completed in S34. If there is a storage cell 11 for which the adjustment of the storage amount has not been completed, the calculation unit 121 determines that the processing is not completed. Further, in the form in which the processing is performed under a specific condition, the calculation unit 121 determines that the processing is terminated when the specific condition is not satisfied. For example, in the BMU 12 that adjusts the storage amount of each storage cell 11 only when the power storage device 1 is charging, the calculation unit 121 adjusts the storage amount of the storage cell 11 when the charging is completed. Is determined to end.

蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を終了しないと判定した場合は(S35:NO)、演算部121は、処理をS32へ戻す。電気回路13に電流を流した時間の累積が放電時間に達していない蓄電セル11について、蓄電量の調整が継続される。蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を終了すると判定した場合は(S35:YES)、演算部121は、蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を終了する。 If it is determined that the process of adjusting the charge amount of the electricity storage cell 11 is not completed (S35: NO), the calculation unit 121 returns the process to S32. Adjustment of the storage amount is continued for the storage cell 11 in which the cumulative time for passing the current through the electric circuit 13 has not reached the discharge time. If it is determined that the process of adjusting the stored amount of the storage cell 11 is completed (S35: YES), the calculation unit 121 ends the process of adjusting the stored amount of the storage cell 11.

なお、蓄電セル11の蓄電量を調整する処理が特定の条件の下に行われる形態では、BMU12は、S31~S35の処理を繰り返してもよい。演算部121は、S35で特定の条件が成立しなくなったために処理を終了した後、特定の条件が再度成立した場合に、S31~S35の処理を再度実行してもよい。例えば、蓄電装置1が充電を行っている場合に限って各蓄電セル11の蓄電量を調整するBMU12では、演算部121は、充電が再度行われた場合に、S31~S35の処理を再度実行する。S31~S35の処理を再度実行する際には、演算部121は、以前の処理において蓄電量の調整を終了している蓄電セル11については、蓄電量の調整を行わない。また、演算部121は、S32では、以前の処理において累積していた時間に加えて累積した時間が放電時間に達した蓄電セル11があるか否かを判定する。代替的に、BMU12は、S31~S35の中でS33を省略した処理を実行する形態であってもよい。 In a mode in which the process of adjusting the amount of electricity stored in the electricity storage cell 11 is performed under specific conditions, the BMU 12 may repeat the processes of S31 to S35. The calculation unit 121 may execute the processes of S31 to S35 again when the specific condition is satisfied again after the process is terminated because the specific condition is no longer satisfied in S35. For example, in the BMU 12 that adjusts the storage amount of each storage cell 11 only when the power storage device 1 is charging, the calculation unit 121 re-executes the processes of S31 to S35 when charging is performed again. do. When the processing of S31 to S35 is executed again, the calculation unit 121 does not adjust the storage amount of the storage cell 11 for which the adjustment of the storage amount has been completed in the previous processing. Further, in S32, the calculation unit 121 determines whether or not there is a storage cell 11 whose accumulated time has reached the discharge time in addition to the accumulated time in the previous process. Alternatively, the BMU 12 may be in the form of executing the process in which S33 is omitted in S31 to S35.

以上詳述した如く、複数の蓄電セル11の蓄電量差が特定され、蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セル11から放電するために必要な放電時間が決定される。蓄電装置1は、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セル11に接続された電気回路13に電流を流すことにより、蓄電セル11の蓄電量を調整する。放電時間が決定するまでは、OCVを測定する必要があるので、無電流状態で行われる。蓄電セル11の蓄電量を調整する処理は、放電時間の間、蓄電量差に相当する電気量を消費するように電気回路13に電流を流せばよいので、無電流状態、充電時、又は放電時の何れの状態においても、実行が可能である。即ち、放電時間を一旦決定しておき、その後、放電時間に応じて蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を行うことにより、蓄電装置1は、放電又は充電の最中であっても蓄電セル11の蓄電量を調整できる。 As described in detail above, the difference in the amount of electricity stored in the plurality of energy storage cells 11 is specified, and the discharge time required to discharge the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored from each energy storage cell 11 is determined. The power storage device 1 adjusts the storage amount of the storage cell 11 by passing a current through an electric circuit 13 connected to each storage cell 11 so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the storage amount during the discharge time. .. Since it is necessary to measure OCV until the discharge time is determined, it is performed in a no-current state. In the process of adjusting the amount of electricity stored in the electricity storage cell 11, a current may be passed through the electric circuit 13 so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored during the discharge time. It can be executed in any state of time. That is, by temporarily determining the discharge time and then performing a process of adjusting the storage amount of the storage cell 11 according to the discharge time, the power storage device 1 can perform the storage cell even during discharging or charging. The amount of electricity stored in 11 can be adjusted.

蓄電装置1は、放電又は充電の最中であっても蓄電セル11の蓄電量の調整を行うことができるので、航空機2に取り付けられ、放電又は充電が行われる可能性がある状態でも、蓄電量の調整を行うことができる。無電流状態に限らず、放電又は充電の際にも蓄電セル11の蓄電量の調整を行うことにより、蓄電量の調整を行う機会が増大し、短期間で蓄電セル11の蓄電量を調整できる。蓄電装置1を航空機2に取り付けた後で蓄電セル11の蓄電量の調整を行うことができるので、蓄電装置1が航空機2から取り外されている期間が短くなる。航空機2の整備の工程の中で蓄電装置1が取り付けられてから行われる工程をより早く行うことが可能となり、航空機2の整備に要する期間が短縮される。 Since the power storage device 1 can adjust the power storage amount of the power storage cell 11 even during discharging or charging, the power storage device 1 is attached to the aircraft 2 and stores electricity even in a state where discharge or charging may be performed. The amount can be adjusted. By adjusting the storage amount of the storage cell 11 not only in the no-current state but also during discharging or charging, the opportunity to adjust the storage amount increases, and the storage amount of the storage cell 11 can be adjusted in a short period of time. .. Since the storage amount of the storage cell 11 can be adjusted after the power storage device 1 is attached to the aircraft 2, the period during which the power storage device 1 is removed from the aircraft 2 is shortened. In the process of maintenance of the aircraft 2, the process performed after the power storage device 1 is attached can be performed earlier, and the period required for the maintenance of the aircraft 2 is shortened.

BMU12は、蓄電セル11の蓄電量の調整の終了を判定するために、電気回路13に流れる電流を用いることはない。また、BMU12は、蓄電セル11の蓄電量の調整の終了を判定するために、S32では、電流及び電圧の値を用いることなく、電気回路13に電流が流れた時間を用いて判定を行う。蓄電セル11の充電時又は放電時の電流及び電圧は、蓄電セル11の内部抵抗等の影響を受け、電流又は電圧から蓄電量の変化を正確に判定することは困難である。BMU12は、OCVから得られた放電時間と電気回路13に電流が流れた時間とを比較することによって、電流又は電圧を用いる場合に比べて、より容易にかつ正確に、蓄電セル11の蓄電量の調整の終了を判定できる。また、電流又は電圧を用いた不正確な判定によって蓄電セル11の蓄電量が減少し過ぎることが防止される。 The BMU 12 does not use the current flowing through the electric circuit 13 to determine the end of the adjustment of the storage amount of the storage cell 11. Further, in order to determine the end of the adjustment of the stored amount of the storage cell 11, the BMU 12 makes a determination using the time when the current flows through the electric circuit 13 without using the values of the current and the voltage in S32. The current and voltage during charging or discharging of the storage cell 11 are affected by the internal resistance of the storage cell 11 and the like, and it is difficult to accurately determine the change in the storage amount from the current or voltage. By comparing the discharge time obtained from the OCV with the time when the current flows through the electric circuit 13, the BMU 12 makes it easier and more accurate than the case of using the current or the voltage to store the amount of electricity in the storage cell 11. The end of adjustment can be determined. In addition, it is possible to prevent the storage amount of the storage cell 11 from being excessively reduced due to an inaccurate determination using current or voltage.

前述したように、BMU12は、蓄電装置1が充電を行っている場合に限って、各蓄電セル11の蓄電量を調整する処理を行ってもよい。充電時には、充電のために供給された電流の一部が電気回路13へ流れることによって蓄電量差が小さくなる一方で、蓄電セル11の蓄電量は減少しない。このため、蓄電量の調整のために蓄電セル11の蓄電量が減少し過ぎることが防止される。 As described above, the BMU 12 may perform a process of adjusting the amount of electricity stored in each electricity storage cell 11 only when the electricity storage device 1 is charging. At the time of charging, a part of the current supplied for charging flows to the electric circuit 13, so that the difference in the amount of electricity stored becomes small, but the amount of electricity stored in the electricity storage cell 11 does not decrease. Therefore, it is possible to prevent the storage amount of the storage cell 11 from being excessively reduced due to the adjustment of the storage amount.

実施形態1では、各蓄電セル11の満蓄電量を特定するS11~S12の処理と、蓄電装置1を充電するS13の処理とを充放電装置3で実行する形態を示した。代替的に、S11~S12の処理と、S13の処理とは、別々の装置で実行されてもよい。実施形態1では、S11~S13の処理と、S21~S27の処理とを充放電装置3で実行する形態を示した。代替的に、S11~S13の処理と、S21~S27の処理とは、別々の装置で実行されてもよい。例えば、S21~S27の処理は充放電装置3とは異なる装置により実行されてもよい。 In the first embodiment, a mode is shown in which the charging / discharging device 3 executes the processing of S11 to S12 for specifying the full storage amount of each storage cell 11 and the processing of S13 for charging the storage device 1. Alternatively, the processing of S11 to S12 and the processing of S13 may be executed by different devices. In the first embodiment, a mode is shown in which the processing of S11 to S13 and the processing of S21 to S27 are executed by the charging / discharging device 3. Alternatively, the processes S11 to S13 and the processes S21 to S27 may be executed by different devices. For example, the processes of S21 to S27 may be executed by a device different from the charging / discharging device 3.

<実施形態2>
実施形態2では、必要な処理を主にBMU12で実行する。BMU12は、各蓄電セル11の満蓄電量を特定し、各蓄電セル11を充電するS11~S13の処理を実行する。S11では、BMU12は、充放電装置3から電流を供給させることにより、複数の蓄電セル11の完全充電を行い、次に蓄電セル11の完全放電を行う。BMU12は、複数の蓄電セル11に流れる電流を取得し、複数の蓄電セル11から放出された電気量を計算し、蓄電セル11の満蓄電量を計算することにより、満蓄電量を特定する。S12では、BMU12は、満蓄電量を記録した満蓄電量データを記憶部123に記憶する。S13では、充放電装置3から電流を供給させることにより、複数の蓄電セル11を充電させる。
<Embodiment 2>
In the second embodiment, the necessary processing is mainly executed by the BMU 12. The BMU 12 specifies the full charge amount of each storage cell 11 and executes the processes of S11 to S13 for charging each storage cell 11. In S11, the BMU 12 completely charges the plurality of storage cells 11 by supplying a current from the charging / discharging device 3, and then completely discharges the storage cells 11. The BMU 12 acquires the current flowing through the plurality of storage cells 11, calculates the amount of electricity discharged from the plurality of storage cells 11, and calculates the full storage amount of the storage cells 11 to specify the full storage amount. In S12, the BMU 12 stores the fully stored amount data in which the fully stored amount is recorded in the storage unit 123. In S13, a plurality of storage cells 11 are charged by supplying a current from the charging / discharging device 3.

BMU12は、次に、蓄電量の調整のための設定を行うS21~S27の処理を実行する。S21では、BMU12は、蓄電装置1が無電流状態であることを判定する。S22では、BMU12は、各蓄電セル11のOCVを電圧取得部124で取得する。S23では、演算部121は、取得したOCVの値に基づいて、各蓄電セル11のSOCを計算する。S24では、演算部121は、記憶部123が記憶する満蓄電量データに記録された満蓄電量の値を各蓄電セル11の満蓄電量として、満蓄電量に各蓄電セル11のSOCを乗じることにより、各蓄電セル11の蓄電量を計算する。S25では、演算部121は、最小の蓄電量に対する各蓄電セル11の蓄電量差を計算する。 Next, the BMU 12 executes the processes of S21 to S27 for setting the adjustment of the stored amount. In S21, the BMU 12 determines that the power storage device 1 is in a non-current state. In S22, the BMU 12 acquires the OCV of each storage cell 11 by the voltage acquisition unit 124. In S23, the calculation unit 121 calculates the SOC of each storage cell 11 based on the acquired OCV value. In S24, the calculation unit 121 sets the value of the full storage amount recorded in the full storage amount data stored in the storage unit 123 as the full storage amount of each storage cell 11, and multiplies the full storage amount by the SOC of each storage cell 11. Thereby, the storage amount of each storage cell 11 is calculated. In S25, the calculation unit 121 calculates the difference in the amount of electricity stored in each electricity storage cell 11 with respect to the minimum amount of electricity stored.

代替的に、演算部121は、S24で、最小の蓄電量を計算し、S25で、蓄電量が最小である蓄電セル11のSOCと他の蓄電セル11のSOCとの差から、各蓄電セル11の蓄電量差を計算してもよい。代替的に、演算部121は、S25では、蓄電量が最小である蓄電セル11のOCVと他の蓄電セル11のOCVとの差に基づいて、各蓄電セル11の蓄電量差を計算してもよい。 Alternatively, the calculation unit 121 calculates the minimum storage amount in S24, and in S25, each storage cell is based on the difference between the SOC of the storage cell 11 having the minimum storage amount and the SOC of another storage cell 11. The difference in the amount of electricity stored in 11 may be calculated. Alternatively, in S25, the calculation unit 121 calculates the storage amount difference of each storage cell 11 based on the difference between the OCV of the storage cell 11 having the minimum storage amount and the OCV of another storage cell 11. May be good.

S26では、演算部121は、蓄電量差に相当する電気量を電気回路13に対して蓄電セル11から放電するために必要な放電時間を計算する。S27では、演算部121は、各蓄電セル11について計算された放電時間を記録した時間データを記憶部123に記憶する。BMU12は、S21~S27の処理を、充放電装置3から蓄電装置1が取り外された状態で行ってもよい。S21~S27が終了した後、BMU12は、実施形態1と同様に、蓄電セル11の蓄電量を調整するためのS31~S35の処理を実行する。 In S26, the calculation unit 121 calculates the discharge time required to discharge the electric quantity corresponding to the storage amount difference from the storage cell 11 to the electric circuit 13. In S27, the calculation unit 121 stores the time data in which the discharge time calculated for each storage cell 11 is recorded in the storage unit 123. The BMU 12 may perform the processes of S21 to S27 in a state where the power storage device 1 is removed from the charging / discharging device 3. After the completion of S21 to S27, the BMU 12 executes the processes of S31 to S35 for adjusting the storage amount of the storage cell 11 as in the first embodiment.

以上詳述したごとく、実施形態2では、蓄電セル11の蓄電量を調整するための放電時間を決定する処理と、放電時間に応じて蓄電セル11の蓄電量を調整する処理とを、BMU12で実行する。実施形態2においても、蓄電装置1は、放電又は充電の最中であっても蓄電セル11の蓄電量を調整できる。必要な処理を主にBMU12で実行することにより、蓄電装置1は、ほぼ独立して蓄電セル11の蓄電量の調整を行うことができる。 As described in detail above, in the second embodiment, the BMU 12 performs a process of determining the discharge time for adjusting the storage amount of the storage cell 11 and a process of adjusting the storage amount of the storage cell 11 according to the discharge time. Execute. Also in the second embodiment, the power storage device 1 can adjust the power storage amount of the power storage cell 11 even during discharging or charging. By mainly executing the necessary processing in the BMU 12, the power storage device 1 can adjust the power storage amount of the power storage cell 11 almost independently.

実施形態2では、S11~S13の処理、及びS21~S27の処理をBMU12で実行する形態を示した。代替的に、S11~S13の処理を充放電装置3が実行し、S21~S27の処理をBMU12が実行してもよい。実施形態1及び2では、蓄電セル11の満蓄電量を特定する形態を示した。代替的に、蓄電装置1は、蓄電セル11の満蓄電量を特定することなく、満蓄電量の初期値を用いる形態であってもよい。例えば、満蓄電量の初期値は、予め記憶部123に記憶されている。実施形態1及び2では、蓄電装置1が備える複数の蓄電セル11は直接に接続されている形態を示した。代替的に、蓄電装置1は、複数の蓄電セル11の中に並列に接続された蓄電セル11を含んでいる形態であってもよい。 In the second embodiment, the processing of S11 to S13 and the processing of S21 to S27 are executed by BMU12. Alternatively, the charging / discharging device 3 may execute the processing of S11 to S13, and the BMU 12 may execute the processing of S21 to S27. In the first and second embodiments, a mode for specifying the full charge amount of the storage cell 11 is shown. Alternatively, the power storage device 1 may have a form in which the initial value of the full storage amount is used without specifying the full storage amount of the storage cell 11. For example, the initial value of the full storage amount is stored in the storage unit 123 in advance. In the first and second embodiments, the plurality of storage cells 11 included in the power storage device 1 are directly connected to each other. Alternatively, the power storage device 1 may include a power storage cell 11 connected in parallel in a plurality of power storage cells 11.

本発明は上述した実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。即ち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. That is, an embodiment obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims is also included in the technical scope of the present invention.

1 蓄電装置
11 蓄電セル
12 BMU(管理部)
13 電気回路
131 負荷
132 スイッチ
2 航空機
3 充放電装置
40 記録媒体
41 コンピュータプログラム
1 Power storage device 11 Power storage cell 12 BMU (Management Department)
13 Electric circuit 131 Load 132 Switch 2 Aircraft 3 Charging / discharging device 40 Recording medium 41 Computer program

Claims (10)

航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量を調整する方法であって、
各蓄電セルのOCV(Open Circuit Voltage)を取得し、
取得したOCVに基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差を、各蓄電セルについて計算し、
前記蓄電量差に相当する電気量を各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて計算し、
前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、
任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する
蓄電量調整方法。
It is a method of adjusting the amount of electricity stored in a plurality of energy storage cells included in the energy storage device of an aircraft.
Obtain the OCV (Open Circuit Voltage) of each storage cell and
Based on the acquired OCV, the storage amount difference indicating the difference in the storage amount of each storage cell with respect to the minimum storage amount among the storage amounts of the plurality of storage cells is calculated for each storage cell.
The discharge time required for discharging the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored from each electricity storage cell to the electric circuit connected to each electricity storage cell was calculated for each electricity storage cell.
The amount of electricity stored in each energy storage cell is adjusted by passing a current through the electric circuit connected to each energy storage cell so as to consume the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored.
When the cumulative time when the current flows through the electric circuit connected to the arbitrary storage cell reaches the discharge time calculated for the arbitrary storage cell, the adjustment of the storage amount of the arbitrary storage cell is completed. How to adjust the amount of electricity stored.
前記複数の蓄電セルの充電時又は放電時に、各蓄電セルの蓄電量を調整する
請求項1に記載の蓄電量調整方法。
The storage amount adjusting method according to claim 1, wherein the storage amount of each storage cell is adjusted when the plurality of storage cells are charged or discharged.
前記複数の蓄電セルの充電時に、充電のために各蓄電セルへ供給される電流の一部を各蓄電セルに接続された前記電気回路に流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整する
請求項1又は2に記載の蓄電量調整方法。
A claim for adjusting the amount of electricity stored in each energy storage cell by passing a part of the current supplied to each energy storage cell for charging to the electric circuit connected to each energy storage cell at the time of charging the plurality of energy storage cells. Item 2. The method for adjusting the amount of electricity stored according to Item 1 or 2.
前記複数の蓄電セルの放電時に、放電によって各蓄電セルから供給される電流の一部を各蓄電セルに接続された前記電気回路に流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整する
請求項1乃至3のいずれか一つに記載の蓄電量調整方法。
Claim 1 to adjust the storage amount of each storage cell by flowing a part of the current supplied from each storage cell by the discharge to the electric circuit connected to each storage cell at the time of discharging the plurality of storage cells. The method for adjusting the amount of electricity stored according to any one of 3 to 3.
前記蓄電装置が前記航空機に取り付けられた状態で、各蓄電セルの蓄電量を調整する
請求項1乃至4のいずれか一つに記載の蓄電量調整方法。
The method for adjusting the amount of electricity stored according to any one of claims 1 to 4, wherein the electricity storage device is attached to the aircraft and the amount of electricity stored in each electricity storage cell is adjusted.
満充電時に前記蓄電セルに充電される電気量を表す満蓄電量を特定する処理を行い、
各蓄電セルのOCV及び前記満蓄電量に基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量を計算し、
各蓄電セルのOCV及び前記最小の蓄電量に基づいて、前記蓄電量差を各蓄電セルについて計算する
請求項1乃至5のいずれか一つに記載の蓄電量調整方法。
A process for specifying the full charge amount, which represents the amount of electricity charged to the storage cell at the time of full charge, is performed.
Based on the OCV of each storage cell and the full storage amount, the minimum storage amount among the storage amounts of the plurality of storage cells is calculated.
The storage amount adjusting method according to any one of claims 1 to 5, wherein the storage amount difference is calculated for each storage cell based on the OCV of each storage cell and the minimum storage amount.
各蓄電セルの蓄電量を調整する際に、各蓄電セルの電圧を測定し、
任意の蓄電セルの電圧が特定の電圧以下になった場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する
請求項1乃至6のいずれか一つに記載の蓄電量調整方法。
When adjusting the storage capacity of each storage cell, measure the voltage of each storage cell and
The storage amount adjusting method according to any one of claims 1 to 6, wherein the adjustment of the storage amount of the arbitrary storage cell is terminated when the voltage of the arbitrary storage cell becomes equal to or lower than a specific voltage.
航空機に用いられる蓄電装置であって、
複数の蓄電セルと、
各蓄電セルに接続され、電流が流れることによって電気量を消費する電気回路と、
管理部とを備え、
前記管理部は、
前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を、各蓄電セルに接続された電気回路に対して各蓄電セルから放電するために必要な放電時間を、各蓄電セルについて記憶し、
前記蓄電量差に相当する電気量を消費するように各蓄電セルに接続された前記電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、
任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルについて計算した前記放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する
蓄電装置。
A power storage device used in aircraft
With multiple storage cells
An electric circuit that is connected to each storage cell and consumes electricity by passing an electric current,
Equipped with a management department
The management department
The amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored in each storage cell with respect to the minimum amount of electricity stored in the plurality of storage cells is stored in each electric circuit connected to each storage cell. The discharge time required to discharge from the cell is stored for each storage cell,
The amount of electricity stored in each energy storage cell is adjusted by passing a current through the electric circuit connected to each energy storage cell so as to consume the amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored.
When the cumulative time when the current flows through the electric circuit connected to the arbitrary storage cell reaches the discharge time calculated for the arbitrary storage cell, the adjustment of the storage amount of the arbitrary storage cell is completed. Power storage device.
前記管理部は、
満充電時に前記蓄電セルに充電される電気量を表す満蓄電量を記憶し、
各蓄電セルのOCVを取得し、
各蓄電セルのOCV及び前記満蓄電量に基づいて、前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量を計算し、
各蓄電セルのOCV及び前記最小の蓄電量に基づいて、前記蓄電量差を各蓄電セルについて計算し、
前記蓄電量差に基づいて、各蓄電セルについての前記放電時間を計算する
請求項8に記載の蓄電装置。
The management department
When fully charged, the fully stored amount representing the amount of electricity charged in the storage cell is stored.
Acquire the OCV of each storage cell and
Based on the OCV of each storage cell and the full storage amount, the minimum storage amount among the storage amounts of the plurality of storage cells is calculated.
Based on the OCV of each storage cell and the minimum storage amount, the storage amount difference is calculated for each storage cell.
The power storage device according to claim 8, wherein the discharge time for each storage cell is calculated based on the storage amount difference.
航空機が備える蓄電装置に含まれる複数の蓄電セルの蓄電量の調整を、コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記複数の蓄電セルの蓄電量の中で最小の蓄電量に対する各蓄電セルの蓄電量の差を示す蓄電量差に相当する電気量を消費するように、各蓄電セルに接続された電気回路に電流を流すことにより、各蓄電セルの蓄電量を調整し、
任意の蓄電セルに接続された前記電気回路に電流が流れた時間の累積が、前記任意の蓄電セルの前記蓄電量差に相当する電気量を前記電気回路に対して前記任意の蓄電セルから放電するために必要な放電時間に達した場合に、前記任意の蓄電セルの蓄電量の調整を終了する
処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
It is a computer program that causes a computer to adjust the amount of electricity stored in a plurality of energy storage cells included in the energy storage device of an aircraft.
An electric circuit connected to each storage cell so as to consume an amount of electricity corresponding to the difference in the amount of electricity stored, which indicates the difference in the amount of electricity stored in each storage cell with respect to the minimum amount of electricity stored in the plurality of storage cells. By passing an electric current, the amount of electricity stored in each energy storage cell is adjusted.
The cumulative amount of time that the current flows through the electric circuit connected to the arbitrary storage cell discharges the amount of electricity corresponding to the difference in the storage amount of the arbitrary storage cell from the arbitrary storage cell to the electric circuit. A computer program that causes a computer to execute a process of ending the adjustment of the amount of electricity stored in any storage cell when the discharge time required for the operation is reached.
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