JP2022023604A

JP2022023604A - Drill device

Info

Publication number: JP2022023604A
Application number: JP2020126654A
Authority: JP
Inventors: 実櫻田; Minoru Sakurada
Original assignee: Daiho Construction Co Ltd
Current assignee: Daiho Construction Co Ltd
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2040-07-27
Also published as: JP6970795B1

Abstract

To provide a drill device allowing drill work to be efficiently carried out.SOLUTION: A drill device 1 is used in a pneumatic caisson method. The drill device 1 is provided with a ground traveling device 2, arms 31, 32 attached on the ground traveling device 2, drilling parts 5, 5 attached on a tip of the arm 32 to drill at a drilling position, and a moving mechanism M returnably moving the drilling parts 5, 5 to the drilling position for the arm 32.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ニューマチックケーソン工法で用いられる削孔装置に関するものである。 The present invention relates to a drilling device used in the pneumatic caisson method.

従来、ニューマチックケーソン工法において、基礎や地下構造物を構築するに当り、岩盤層を深く掘削して設置する場合がある。岩盤層を掘削するためには、削孔装置を用いて岩盤に削孔し、各孔に装薬して発破をかけて岩盤を粉砕し、粉砕された岩盤を掘削バケットで掬い取って土砂バケットに積み込み、この土砂バケットによりケーソンの外部に搬出している。 Conventionally, in the pneumatic caisson method, when constructing a foundation or an underground structure, the bedrock layer may be deeply excavated and installed. In order to excavate the bedrock layer, a hole is drilled in the bedrock using a drilling device, each hole is charged and blasted to crush the bedrock, and the crushed bedrock is scooped up with an excavation bucket and a sediment bucket. It is loaded into the caisson and carried out of the caisson by this earth and sand bucket.

この削孔作業は、従来は、人力によって実施しており、作業員にとって重労働で負担も大きいものであった。そこで、函内の天井走行式の掘削機に削孔装置を取り付け、機械で削孔するように構成された技術が知られている（例えば特許文献１、２参照）。 Conventionally, this drilling work has been carried out manually, which has been a heavy labor and a heavy burden on the workers. Therefore, there is known a technique in which a drilling device is attached to a ceiling-traveling excavator in a box and the drilling device is configured to drill a hole by a machine (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平９－３０３０７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-303075 特開平１１－１１７６５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-117656

しかしながら、特許文献１、２を含む従来の削孔装置は、いずれも天井走行式の掘削機に装着されるものであった。したがって、削孔装置を所定の位置に設置する場合に、アームをスイングさせるため、位置をずらす際に同時に高さの調整も必要となり、作業に時間がかかっていた。 However, all of the conventional drilling devices including Patent Documents 1 and 2 are mounted on the ceiling traveling type excavator. Therefore, when the drilling device is installed at a predetermined position, the arm is swung, so that it is necessary to adjust the height at the same time when the position is shifted, which takes time.

そこで、本発明は、削孔作業を効率よく実施できる削孔装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a drilling device capable of efficiently performing drilling work.

前記目的を達成するために、本発明の削孔装置は、ニューマチックケーソン工法に用いられる削孔装置であって、地上走行部と、前記地上走行部に取り付けられるアームと、前記アームの先端に取り付けられて削孔位置で削孔する削孔部と、前記削孔部を前記アームに対して削孔位置に復帰可能に移動させる移動機構と、を備えている。 In order to achieve the above object, the drilling device of the present invention is a drilling device used in the pneumatic caisson method, and is provided on a ground traveling portion, an arm attached to the ground traveling portion, and a tip of the arm. It is provided with a drilling portion that is attached and drills at the drilling position, and a moving mechanism that moves the drilling portion to the arm so as to be able to return to the drilling position.

このように、本発明の削孔装置は、ニューマチックケーソン工法に用いられる削孔装置であって、地上走行部と、前記地上走行部に取り付けられるアームと、前記アームの先端に取り付けられて削孔位置で削孔する削孔部と、前記削孔部を前記アームに対して削孔位置に復帰可能に移動させる移動機構と、を備えている。このような構成であれば、必要な場合に削孔部を削孔位置に復帰させることで、アームを固定した状態で削孔作業を効率よく実施できる。 As described above, the drilling device of the present invention is a drilling device used in the pneumatic caisson method, and is mounted on the ground traveling portion, the arm attached to the ground traveling portion, and the tip of the arm for drilling. It is provided with a drilling portion for drilling at a hole position and a moving mechanism for moving the drilling portion so as to be able to return to the drilling position with respect to the arm. With such a configuration, the drilling work can be efficiently performed with the arm fixed by returning the drilling portion to the drilling position when necessary.

削孔装置の全体の構成を説明する側面図である。It is a side view explaining the whole structure of a drilling apparatus. 削孔アタッチメントの正面図である。It is a front view of a drilling attachment. 削孔アタッチメントの側面図である。It is a side view of a drilling attachment. 切替弁及び操作レバーの説明図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は上面図である。It is explanatory drawing of the switching valve and the operation lever. (A) is a side view, and (b) is a top view. 削孔装置（削岩アタッチメント）の作用図であり、（ａ）は削孔状態を示し、（ｂ）はさや管挿入状態を示す。It is an operation diagram of a drilling device (rock drilling attachment), (a) shows a drilling state, and (b) shows a sheath tube insertion state. 削孔装置の作用を説明する側面図である。（ａ）は刃口部以外の削孔状況を示し、（ｂ）は刃口部近傍の削孔状況を示す。It is a side view explaining the operation of a drilling device. (A) shows the drilling situation other than the cutting edge portion, and (b) shows the drilling situation in the vicinity of the cutting edge portion.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照ながら説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the components described in the following examples are examples, and the technical scope of the present invention is not limited to them.

（全体構成）
まず、図１を用いて本発明の削孔装置１の全体構成を説明する。削孔装置１は、ニューマチックケーソン工法に用いられるものである。ニューマチックケーソンでは、作業室天井スラブと刃口部と地盤で囲まれる作業室内部を外部から送気された高圧空気によって高圧に保持することで、作業室内部への水の侵入を防止するようになっている。このような高圧環境下では、作業を効率化することで、作業室内に人が入って作業する時間をできる限り短縮することが望まれている。 (overall structure)
First, the overall configuration of the drilling device 1 of the present invention will be described with reference to FIG. The drilling device 1 is used in the pneumatic caisson method. In pneumatic caisson, the inside of the work room surrounded by the work room ceiling slab, the blade edge and the ground is held at high pressure by the high pressure air sent from the outside to prevent water from entering the work room. It has become. In such a high-pressure environment, it is desired to reduce the time for a person to enter the work room and work as much as possible by improving the work efficiency.

作業室内では、掘削機械によって地盤が掘削されるが、近年では、天井走行式の掘削機械によって地盤が掘削されることが一般的である。これと異なり、本実施例で説明する削孔装置１は、地上走行式であり、硬い岩盤層を掘削する際に用いられる。すなわち、削孔装置１は、後に説明するように、岩盤層に削孔・装薬して発破する際に用いられる。 In the work room, the ground is excavated by an excavation machine, but in recent years, it is common to excavate the ground by a ceiling-traveling excavation machine. Unlike this, the drilling device 1 described in this embodiment is a ground traveling type and is used when excavating a hard rock layer. That is, the drilling device 1 is used when drilling / charging the bedrock layer and blasting, as will be described later.

（削孔装置の構成）
削孔装置１は、図１に示すように、作業室内の地盤上（岩盤層上）を走行するための履帯２１を有する地上走行部２と、操縦席３５が設置されて地上走行部２に旋回自在に搭載される旋回部３と、旋回部３に起伏自在に支持されるアーム３１、３２と、アーム３２の先端に取り付けられる削孔アタッチメント４と、を備えている。 (Structure of drilling device)
As shown in FIG. 1, the drilling device 1 has a ground traveling unit 2 having a track 21 for traveling on the ground (on the bedrock layer) in the work room, and a ground traveling unit 2 on which a driver's seat 35 is installed. It includes a swivel portion 3 that is swivelably mounted, arms 31 and 32 that are crawled and supported by the swivel portion 3, and a drilling attachment 4 that is attached to the tip of the arm 32.

（削孔アタッチメント４の構成）
削孔アタッチメント４は、図２、図３に示すように、主に、全体が四角形（日の字型）に形成されたフレーム４０と、フレーム４０に対して横方向（削孔方向に対して垂直な方向）にスライド移動自在に取り付けられる左右の削孔部５、５と、削孔部５、５を削孔方向に対して垂直な方向にスライド移動させる移動機構Ｍと、から構成されている。 (Structure of drilling attachment 4)
As shown in FIGS. 2 and 3, the drilling attachment 4 mainly has a frame 40 formed entirely in a quadrangular shape (day shape) and a lateral direction (relative to the drilling direction) with respect to the frame 40. It is composed of left and right drilling portions 5, 5 that can be slidably moved in the vertical direction), and a moving mechanism M that slides and moves the drilling portions 5, 5 in the direction perpendicular to the drilling direction. There is.

フレーム４０には、フレーム４０をアーム３２に傾斜自在に支持させるための取付部４１と、フレーム４０に横方向（ビット５７の穿孔方向と直交する方向）に延設されたレール４２、４２と、が取り付けられている。そして、レール４２、４２には、ブラケット５１、５１を介して、削孔部５、５がスライド移動自在に取り付けられている。 The frame 40 includes a mounting portion 41 for supporting the frame 40 on the arm 32 so as to be tiltable, and rails 42 and 42 extending laterally (direction orthogonal to the drilling direction of the bit 57) to the frame 40. Is attached. Then, the drilled portions 5 and 5 are attached to the rails 42 and 42 so as to be slidable via the brackets 51 and 51.

削孔部５は、削孔方向に延びる棒状のリーダ５０と、フレーム４０のレール４２、４２に嵌合するブラケット５１、５１と、リーダ５０の上端近傍に設置されるエアモータ５３と、リーダ５０の上端近傍に設置されてエアモータ５３によって回転駆動される主動ギヤ５４Ａと、リーダ５０の下端近傍に設置される従動ギヤ５４Ｂと、主動ギヤ５４Ａと従動ギヤ５４Ｂに掛け回される巻掛伝導部材としてのチェーン５２と、チェーン５２によってリーダ５０に沿って上下方向（削孔方向）に往復移動しつつロッド５６に打撃を伝える削岩機５５と、削孔方向に打撃を加えつつ移動するロッド５６と、ロッド５６の先端に取り付けられるビット５７と、を備えている。このように、エアモータ５３によって駆動することで、削孔部５の重量を軽減して、カウンターウェイトを増やすことなく、そのまま装着できる。 The drilling portion 5 includes a rod-shaped leader 50 extending in the drilling direction, brackets 51 and 51 fitted to the rails 42 and 42 of the frame 40, an air motor 53 installed near the upper end of the reader 50, and the leader 50. As a winding conduction member to be hung on a driving gear 54A installed near the upper end and rotationally driven by an air motor 53, a driven gear 54B installed near the lower end of the reader 50, and the driving gear 54A and the driven gear 54B. The chain 52, the rock drill 55 that reciprocates along the leader 50 in the vertical direction (drilling direction) and transmits the impact to the rod 56, and the rod 56 that moves while applying the impact in the drilling direction. It includes a bit 57 attached to the tip of the rod 56. In this way, by driving by the air motor 53, the weight of the drilled portion 5 can be reduced and the counterweight can be mounted as it is without increasing the counterweight.

すなわち、空気圧システム９によってエアモータ５３が回転し、エアモータ５３が回転することによって主動ギヤ５４Ａが回転する。主動ギヤ５４Ａが回転すると、チェーン５２の移動とともに従動ギヤ５４Ｂが回転する。そして、チェーン５２を正逆方向に移動することによって、チェーン５２に連繋されている削岩機５５、ロッド５６、及び、ビット５７が、上下方向に移動することになる。 That is, the pneumatic system 9 rotates the air motor 53, and the rotation of the air motor 53 causes the main gear 54A to rotate. When the main gear 54A rotates, the driven gear 54B rotates with the movement of the chain 52. Then, by moving the chain 52 in the forward and reverse directions, the rock drill 55, the rod 56, and the bit 57 connected to the chain 52 move in the vertical direction.

この他、削孔アタッチメント４のフレーム４０には、中央下部に削孔アタッチメント４の地盤に対する位置を固定する固定部７が設置されている。固定部７は、棒状に構成されて、先端部は槍状に尖って地盤に突き挿しやすくなっている。そうすると、移動機構Ｍによる削孔部５のレール４２、４２に沿った横移動の間にも、この固定部７が地盤に突き挿されていることで、削孔アタッチメント４のフレーム４０の絶対位置は変化しない。したがって、再度削孔する場合には、削孔部５をレール４２、４２に沿って反対方向に横移動させることで、削孔部５は削孔位置に容易に復帰できる。 In addition, the frame 40 of the drilling attachment 4 is provided with a fixing portion 7 for fixing the position of the drilling attachment 4 with respect to the ground at the lower center. The fixing portion 7 is formed in a rod shape, and the tip portion is pointed like a spear so that it can be easily inserted into the ground. Then, during the lateral movement of the drilling portion 5 along the rails 42 and 42 by the moving mechanism M, the fixing portion 7 is inserted into the ground, so that the absolute position of the frame 40 of the drilling attachment 4 is obtained. Does not change. Therefore, when drilling again, the drilling portion 5 can be easily returned to the drilling position by laterally moving the drilling portion 5 along the rails 42 and 42 in opposite directions.

さらに、本実施例の従動ギヤ５４Ｂには、削孔後に削孔部５のロッド５６を引き抜く際に、引き抜きを補助する補助機構８が取り付けられている。補助機構８は、従動ギヤ５４Ｂの回転軸８１と、上下に移動可能な軸受８２と、軸受８２の上方向への移動に反力を与えるバネ８３と、から構成されている。削孔部５のロッド５６を引き抜こうとした際には、チェーン５２を介して従動ギヤ５４Ｂに上向きの力が作用するが、この補助機構８によってこの上向きの力を受けることができる。したがって、急にロッド５６が抜けた場合でも、チェーン５２の伸びが解放されることで生じる衝撃を緩和することができる。 Further, the driven gear 54B of the present embodiment is provided with an auxiliary mechanism 8 that assists in pulling out the rod 56 of the drilling portion 5 after drilling. The auxiliary mechanism 8 includes a rotating shaft 81 of the driven gear 54B, a bearing 82 that can move up and down, and a spring 83 that gives a reaction force to the upward movement of the bearing 82. When the rod 56 of the drilling portion 5 is to be pulled out, an upward force acts on the driven gear 54B via the chain 52, and the auxiliary mechanism 8 can receive this upward force. Therefore, even if the rod 56 is suddenly pulled out, the impact generated by releasing the elongation of the chain 52 can be alleviated.

また、フレーム４０には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、上部に空気圧システム９に用いられる複数の機器が集約されて配置されている。具体的に言うと、機器は、操作用エア入口９１、ルブリゲータ９２、減圧弁９３、削岩機用バルブ９４、スライド下部ストッパー操作バルブのコントロールレバー９５、削岩機エア入口９６、スライド上部ストッパー操作バルブのコントロールレバー９７、削岩機５５の進退（穿孔・後退）操作用のコントロールレバー９８、及び、削岩機５５の穿孔時の速度調整用のスピードコントロール９９、から構成されている。 Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, a plurality of devices used for the pneumatic system 9 are collectively arranged on the frame 40 at the upper part. Specifically, the equipment includes an operation air inlet 91, a lubrigator 92, a pressure reducing valve 93, a rock drill valve 94, a slide lower stopper operation valve control lever 95, a rock drill air inlet 96, and a slide upper stopper operation. It is composed of a valve control lever 97, a control lever 98 for advancing / retreating (drilling / retreating) operation of the rock drill 55, and a speed control 99 for speed adjustment at the time of drilling the rock drill 55.

さらに、本実施例のフレーム４０と、削孔部５、５の間には、エアシリンダ６、６が、架け渡されている。このエアシリンダ６は、ヘッド側又はロッド側のいずれかに高圧空気を送ることで、伸縮するようになっている。そして、エアシリンダ６を伸縮することによって、削孔部５を左右（削孔方向と垂直な方向）に移動させることができる。 Further, air cylinders 6 and 6 are bridged between the frame 40 of this embodiment and the drilling portions 5 and 5. The air cylinder 6 expands and contracts by sending high-pressure air to either the head side or the rod side. Then, by expanding and contracting the air cylinder 6, the drilling portion 5 can be moved to the left and right (direction perpendicular to the drilling direction).

上述したように、フレーム４０のレール４２、４２と、削孔部５のブラケット５１、５１と、エアシリンダ６、６と、によって、削孔部５をアーム３１、３２に対して削孔位置に復帰可能に横方向に移動させる移動機構Ｍが構成される。 As described above, the rails 42 and 42 of the frame 40, the brackets 51 and 51 of the drilling portions 5, and the air cylinders 6 and 6 are used to position the drilling portions 5 at the drilling positions with respect to the arms 31 and 32. A moving mechanism M that moves laterally so that it can be returned is configured.

（作業手順）
次に、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）を用いながら、本実施例の削孔装置１を用いた削孔・装薬・発破の作業手順と作用について説明する。 (Work procedure)
Next, while using FIGS. 5 (a) and 5 (b) and FIGS. 6 (a) and 6 (b), the work procedure and operation of drilling, charging, and blasting using the drilling device 1 of this embodiment will be described. explain.

１）削岩機５５、５５をリーダ５０、５０に設置し、削孔装置１に取り付ける。
２）削孔装置１を削孔箇所の近傍まで移動させ、削孔用のロッド５６をスライドさせて位置合わせをする（図６（ａ）参照）。刃口部を削孔する場合は、削孔装置１のアーム３１、３２の各シリンダーを伸縮調整することによって、装置全体を傾斜させることで斜め削孔を行う（図６（ｂ）参照）。
３）削孔用のロッド５６を使用して所定の深さまで削孔する（図５（ａ）参照）。削孔はバルブ操作によって実施される。
４）削孔終了後、削孔用のロッド５６を引抜き、横にスライドさせ、さや管ｐ（ローディングパイプ）を挿入する（図５（ｂ）参照）。この際、穴がつぶれて、さや管ｐが挿入できない場合、横スライドするエアシリンダ６により同じ位置に再度削孔可能である。
５）さや管ｐ（ローディングパイプ）挿入後、装薬して発破をかけて岩盤を掘削する。 1) The rock drills 55 and 55 are installed on the leaders 50 and 50 and attached to the drilling device 1.
2) The drilling device 1 is moved to the vicinity of the drilling location, and the drilling rod 56 is slid to align the holes (see FIG. 6A). When drilling the cutting edge portion, diagonal drilling is performed by tilting the entire device by adjusting the expansion and contraction of each cylinder of the arms 31 and 32 of the drilling device 1 (see FIG. 6 (b)).
3) Drilling to a predetermined depth using a drilling rod 56 (see FIG. 5A). Drilling is performed by valve operation.
4) After the drilling is completed, the drilling rod 56 is pulled out, slid sideways, and the sheath pipe p (loading pipe) is inserted (see FIG. 5 (b)). At this time, if the hole is crushed and the sheath tube p cannot be inserted, the hole can be drilled again at the same position by the air cylinder 6 that slides sideways.
5) After inserting the pod pipe p (loading pipe), charge it and blast it to excavate the bedrock.

（効果）
次に、本実施例の削孔装置１の奏する効果を列挙して説明する。 (effect)
Next, the effects of the drilling device 1 of this embodiment will be listed and described.

（１）上述してきたように、本実施例の削孔装置１は、ニューマチックケーソン工法に用いられる削孔装置１であって、地上走行部２と、地上走行部２に取り付けられるアーム３１、３２と、アーム３２の先端に取り付けられて削孔位置で削孔する削孔部５、５と、削孔部５、５をアーム３２に対して削孔位置に復帰可能に移動させる移動機構Ｍと、を備えている。このような構成によれば、削孔作業を人力によらずに迅速に実施できる。さらに、再削孔が必要な場合には、削孔部５を削孔位置に迅速に復帰させることで、アーム３１、３２を固定した状態で削孔作業及びさや管挿入作業を効率よく実施できる。また、実施例中で説明したように、削岩機５５による削孔をバルブ操作のみで実施できるため、作業員の負担が大幅に低減される。 (1) As described above, the drilling device 1 of the present embodiment is a drilling device 1 used in the pneumatic caisson method, and is a ground traveling portion 2 and an arm 31 attached to the ground traveling portion 2. A moving mechanism M that moves the drilling portions 5, 5 attached to the tip of the arm 32 to drill holes at the drilling position, and the drilling portions 5, 5 so as to be able to return to the drilling position with respect to the arm 32. And have. With such a configuration, the drilling work can be carried out quickly without manpower. Further, when re-drilling is required, the drilling portion 5 is quickly returned to the drilling position, so that the drilling work and the sheath pipe insertion work can be efficiently performed with the arms 31 and 32 fixed. .. Further, as described in the examples, since the drilling by the rock drill 55 can be performed only by the valve operation, the burden on the worker is significantly reduced.

（２）また、移動機構Ｍは、削孔部５の進退方向に対して垂直な平面内のスライド機構であるから、削孔用のロッド５６を横にスライドできるため、位置合わせを簡単かつ短時間で実施できる。また、削孔後にさや管ｐ（ローディングパイプ）を挿入するときに、削孔装置１の全体を移動させる必要がない。加えて、刃口部近傍の掘削の際に移動機構Ｍを用いても、刃口部と接触することがない。 (2) Further, since the moving mechanism M is a slide mechanism in a plane perpendicular to the advancing / retreating direction of the drilling portion 5, the rod 56 for drilling can be slid sideways, so that the alignment is easy and short. It can be done in time. Further, when inserting the sheath pipe p (loading pipe) after drilling, it is not necessary to move the entire drilling device 1. In addition, even if the moving mechanism M is used when excavating the vicinity of the cutting edge portion, it does not come into contact with the cutting edge portion.

（３）さらに、削孔部５、及び、移動機構Ｍは、アーム３２に対して傾斜可能に取り付けられているため、刃口部近傍などであっても、削孔部５及び移動機構Ｍを傾斜させて使用すれば、削孔装置１を用いて削孔できる。 (3) Further, since the drilling portion 5 and the moving mechanism M are attached so as to be inclined with respect to the arm 32, the drilling portion 5 and the moving mechanism M can be mounted even in the vicinity of the cutting edge portion. If it is used with an inclination, it can be drilled by using the drilling device 1.

（４）また、削孔部５、及び、移動機構Ｍは、空気圧システム９によって駆動されていることで、装置全体を軽量化することができるうえ、削岩機５５に使用される空気圧を移動機構Ｍに転用することができる。したがって、全体の構成を簡略化することができる。すなわち、削孔部５の駆動をエア駆動とすることで、新たな油圧ポンプの設置が不要となり、コストダウンが可能となる。なおエアは外部のコンプレッサから配管を介して供給できる。 (4) Further, since the drilling portion 5 and the moving mechanism M are driven by the pneumatic system 9, the weight of the entire device can be reduced and the pneumatic pressure used for the rock drill 55 can be moved. It can be diverted to the mechanism M. Therefore, the overall configuration can be simplified. That is, by driving the drilling portion 5 with air, it is not necessary to install a new hydraulic pump, and the cost can be reduced. Air can be supplied from an external compressor via piping.

（５）さらに、削孔部５のロッド５６を引き抜く際に、バネ８３の弾性力によって引き抜きを補助する補助機構８をさらに備えることで、削孔後にロッド５６を引き抜く際に、急にロッド５６が抜けた場合でも、チェーン５２の伸びが解放されることによって生じる衝撃を緩和することができる。 (5) Further, by further providing an auxiliary mechanism 8 that assists the pulling out by the elastic force of the spring 83 when the rod 56 of the drilling portion 5 is pulled out, the rod 56 is suddenly pulled out when the rod 56 is pulled out after the drilling. Even if the rod is pulled out, the impact caused by the release of the extension of the chain 52 can be alleviated.

（６）また、空気圧システム９に用いられる複数の機器が、まとめて配置されていることによって、複数の配管・操作バルブが集約されて、全体の構成を簡略化することができる。 (6) Further, since the plurality of devices used in the pneumatic system 9 are arranged together, the plurality of piping / operation valves can be integrated and the entire configuration can be simplified.

（７）さらに、削孔部５、及び、移動機構Ｍを、少なくとも２つずつ備えることで、より迅速に削孔・装薬作業を実施することができる。この場合でも、再度の削孔をする際には、削孔部５を元の削孔位置に復帰させることで迅速に削孔できる。 (7) Further, by providing at least two drilling portions 5 and two moving mechanisms M, the drilling / charging work can be performed more quickly. Even in this case, when drilling again, the drilling portion 5 can be quickly returned to the original drilling position.

（８）また、削孔部５、及び、移動機構Ｍの地盤に対する位置を固定する固定部７をさらに備えることで、地盤に対する削孔位置を正確に再現することができる。 (8) Further, by further providing the drilling portion 5 and the fixing portion 7 for fixing the position of the moving mechanism M with respect to the ground, the drilling position with respect to the ground can be accurately reproduced.

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes to the extent that the gist of the present invention is not deviated are made in the present invention. included.

例えば、実施例では、削孔部５を２つ備えるダブル（２連）タイプの削孔装置１を例として説明したが、これに限定されるものではなく、削孔部５を１つのみ備えるシングルタイプの削孔装置１であっても本発明を適用できる。 For example, in the embodiment, a double (double) type drilling device 1 having two drilling portions 5 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and only one drilling portion 5 is provided. The present invention can be applied even to the single type drilling device 1.

１：削孔装置
２：地上走行部
３：旋回部
４：削孔アタッチメント
５：削孔部
６：エアシリンダ
７：固定部
８：補助機構
９：空気圧システム
２１：履帯
３１：アーム
３２：アーム
３５：操縦席
４０：フレーム
４１：取付部
４２：レール
５０：リーダ
５１：ブラケット
５２：チェーン
５３：エアモータ
５４Ａ：主動ギヤ
５４Ｂ：従動ギヤ
５５：削岩機
５６：ロッド
５７：ビット
８１：回転軸
８２：軸受
８３：バネ
９１：操作用エア入口
９２：ルブリゲータ
９３：減圧弁
９４：削岩機用バルブ
９５：コントロールレバー
９６：削岩機エア入口
９７：コントロールレバー
９８：コントロールレバー
９９：スピードコントロール
Ｍ：移動機構 1: Drilling device 2: Ground traveling part 3: Swinging part 4: Drilling attachment 5: Drilling part 6: Air cylinder 7: Fixed part 8: Auxiliary mechanism 9: Pneumatic system 21: Bearing 31: Arm 32: Arm 35 : Driver's seat 40: Frame 41: Mounting part 42: Rail 50: Leader 51: Bracket 52: Chain 53: Air motor 54A: Main drive gear 54B: Driven gear 55: Rock drill 56: Rod 57: Bit 81: Rotating shaft 82: Bearing 83: Spring 91: Operation air inlet 92: Lubrigator 93: Pressure reducing valve 94: Jackhammer valve 95: Control lever 96: Jackhammer air inlet 97: Control lever 98: Control lever 99: Speed control M: Movement mechanism

Claims

A drilling device used in the pneumatic caisson method.
Ground running part and
An arm attached to the ground traveling portion and
A drilling portion attached to the tip of the arm to drill a hole at the drilling position,
A moving mechanism that moves the drilled portion to the drilled position so that it can be returned to the drilled position with respect to the arm.
A drilling device.

The drilling device according to claim 1, wherein the moving mechanism is a slide mechanism in a plane perpendicular to the advancing / retreating direction of the drilling portion.

The drilling device according to claim 1 or 2, wherein the drilling portion and the moving mechanism are slantably attached to the arm.

The drilling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the drilling portion and the moving mechanism are driven by a pneumatic system.

The drilling device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an auxiliary mechanism for assisting the pulling out by the elastic force of the spring when the rod of the drilling portion is pulled out.

The drilling device according to claim 4, wherein a plurality of devices used in the pneumatic system are arranged together.

The drilling device according to any one of claims 1 to 6, further comprising at least two drilling portions and the moving mechanism.

The drilling device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a drilling portion and a fixing portion for fixing the position of the moving mechanism with respect to the ground.