JP2022022727A - 光源装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 光源装置内に複数のフィルターを備え、使用するフィルターを自動で切り換えることで、フィルターの切り換え作業の時間を短時間にすることができるとともにフィルターが正しい位置で停止していることを確認可能な光源装置を提供する。【解決手段】 光を発する光源９０と、光源９０の光が通過可能な複数のフィルター６１～６５と、原点位置と、一のフィルターの位置と、を決定するための１番スリット７１と、残りのフィルターの位置を決定するための２番スリット７２と、を含むフィルターチェンジャー６０と、センサ９９と、を備える光源装置。【選択図】 図１

Description

本発明は、主に画像処理および工業用検査で利用可能な光源装置に関する。

従来、光出射部に、各種の透光部（例えば、広角レンズ、望遠レンズ、単焦点レンズ、ズームレンズ、テレセントリックレンズ等）を、工業用検査の用途や使用目的に合わせて選択する光源装置が用いられていた。

実用新案登録第３１８１７４３号公報

しかしながら、従来の光源装置は、工業用検査の用途や使用目的に合わせて選択した透光部を手作業で光源装置に取付けるため、別の透光部に切り換えて検査を行う場合、透光部の切り換え作業に時間を要してしまい、工業用検査の場合、作業効率が悪くなってしまうという問題があった。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、光源装置内に複数の透光部を備え、使用する透光部に切り換えることで、透光部の切り換え作業の時間を短時間にすることができる光源装置を提供することを目的とする。また、透光部が正しい位置で停止していることを確認することができる光源装置を提供することを目的とする。

本発明による光源装置の特徴は、
光を発する光源と、
前記光源に対して移動可能に設けられた移動体であって、前記光源から発せられた光が通過可能な複数の透光部と、前記移動体の位置を検出するための複数の検出用パターンと、を含み、前記複数の検出用パターンは、前記移動体の原点位置と、前記複数の透光部のうちの一の透光部の位置と、を決定するための第１の検出用パターンと、前記複数の透光部のうちの残りの透光部の位置を決定するための第２の検出用パターンと、を含む移動体と、
前記複数の検出用パターンを検出する検出部と、を備える
ことである。

本発明によれば、光源装置内に複数の透光部を備え、使用する透光部に切り換えることで、透光部の切り換え作業の時間を短時間にすることができる光源装置を提供することができる。また、透光部が正しい位置で停止していることを確認することができる。

本実施形態における光源装置の斜視図である。 本実施形態における光源装置の内部を示す斜視図である。 本実施形態における光源装置のフィルターチェンジャーを示す概略図である。 本実施形態における光源装置のフィルターの取付方法を示す図である。 本実施形態における初期化処理のフローチャートである。 本実施形態における初期化処理のフローチャートである。 本実施形態における各フィルター位置を示す図である。 本実施形態における原点位置への移動処理のフローチャートである。 本実施形態における１番フィルター位置への移動処理のフローチャートである。 本実施形態におけるフィルターチェンジャー移動処理のフローチャートである。 本実施形態における位置ずれのエラー処理のフローチャートである。

＜第１の実施の態様＞
第１の実施の態様の光源装置は、
光を発する光源（例えば、光源９０）と、
前記光源に対して移動可能に設けられた移動体（例えば、フィルターチェンジャー６０）であって、前記光源から発せられた光が通過可能な複数の透光部（例えば、フィルター６１～６５）と、前記移動体の位置を検出するための複数の検出用パターンと、を含み、前記複数の検出用パターンは、前記移動体の原点位置と、前記複数の透光部のうちの一の透光部の位置と、を決定するための第１の検出用パターン（例えば、１番スリット７１）と、前記複数の透光部のうちの残りの透光部の位置を決定するための第２の検出用パターン（例えば、２番スリット７２）と、を含む移動体と、
前記複数の検出用パターンを検出する検出部（例えば、センサ９９）と、
を備える光源装置である。

＜第２の実施の態様＞
第２の実施の態様の光源装置は、第１の実施の態様において、
前記第１の検出用パターンと、前記第１の検出用パターンに隣り合う前記第２の検出用パターンと、の間に、前記第１の検出用パターン及び前記第２の検出用パターンとは異なる第３の検出用パターン（例えば、２番遮光部８２）を含む、光源装置である。

＜第３の実施の態様＞
第３の実施の態様の光源装置は、第１の実施の態様において、
前記複数の検出用パターンは、前記移動体の移動方向に沿って配置され、
前記第１の検出用パターンは、移動方向に沿って第１の端部（例えば、第１の端部７１Ａ）と第２の端部（例えば、第２の端部７１Ｂ）とを有し、
前記原点位置は、前記第１の検出用パターンの前記第１の端部に対応し、
前記一の透光部の位置は、前記第１の検出用パターンの前記第１の端部と前記第２の端部との間に対応する、光源装置である。

＜第４の実施の態様＞
第４の実施の態様の光源装置は、第３の実施の態様において、
前記第２の検出用パターンは、移動方向に沿って第１の端部（例えば、第１の端部７２Ａ）と第２の端部（例えば、第２の端部７２Ｂ）とを有し、
前記残りの透光部の位置は、前記第２の検出用パターンの前記第１の端部と前記第２の端部との間に対応する、光源装置である。
＜第５の実施の態様＞
第５の実施の態様の光源装置は、第４の実施の態様において、
前記第１の検出用パターンの前記第１の端部と前記第２の端部との間隔が、前記第２の検出用パターンの前記第１の端部と前記第２の端部との間隔と異なる、光源装置である。

＜＜＜＜本実施の形態＞＞＞＞
以下、図面を参照しながら、本発明の本実施の形態（以下、本実施形態と称する）について説明する。本明細書及び図面においては、同一の符号が付された構成要素は、実質的に同一の構造または機能を有するものとする。

＜＜＜光源装置１００の概要＞＞＞
光源装置１００は、画像処理および工業用検査等で使用するための装置である。例えば、工業用検査で使用する場合、光源装置１００で物品の表面を照明して、欠陥の有無や、欠陥の態様を検査するために用いられる。

＜＜＜光源装置１００の全体構成＞＞＞
図１、図２を参照しながら光源装置１００の全体構成を説明する。光源装置１００は、筐体１０を備える。

＜＜筐体１０＞
筐体１０は、光源装置１００の各種部品を収納する。筐体１０は、アルミ製であり、正面部、背面部、天面部、底面部、左側面部、右側面部とからなる箱状の形状となっている。

＜＜筐体１０の正面構成＞＞
筐体１０の正面には、フィルターチェンジャー用入力部２０、フィルターセレクトボタン３０、パワーランプ３２、エラーランプ３４、操作スイッチ３６、ＯＮ／ＯＦＦボタン３７、メニューボタン３８、液晶表示装置４０、２５ピンコネクタ４２、９ピンコネクタ４４、ＬＡＮコネクタ４６、フィルター交換蓋４８、コントラスト調整スイッチ４９、ライトガイド装着用アダプター５０等の部品が設けられている。

フィルターチェンジャー用入力部２０は、コネクタを繋ぐことにより、パラレル通信モード時にフィルター６１～６５を切り替えるための入力部である。検査員は、フィルターチェンジャー用入力部２０に対して、パラレル通信モードに対応した所定の操作を実行し、検査で使用するフィルター番号をセットすることができるようになっている。

フィルターセレクトボタン３０は、パネルモード時にフィルターを切り替えるためのボタンである。検査員は、フィルターセレクトボタン３０を用いて、パネルモードに対応した所定の操作を実行し、検査で使用するフィルター番号をセットすることができるようになっている。

パワーランプ３２は、光源装置１００の電源がＯＮの状態に点灯するランプである。

エラーランプ３４は、光源装置１００のエラー発生時のエラー処理において点灯や点滅するランプである。特に、エラーランプ３４は、光量フィードバックエラーの場合に点滅する。

操作スイッチ３６は、回転を検出し、かつ、押下を検出可能なスイッチである。

ＯＮ／ＯＦＦボタン３７は、手動制御のときに有効となるボタンであり、光源９０の点灯、消灯を切り替えるボタンである。

メニューボタン３８は、約４秒の長押しをすることによって、メニュー画面を液晶表示装置４０に表示させるためのボタンである。メニューボタン３８の４秒以下の操作時は、液晶表示装置４０に運用画面が表示される。

液晶表示装置４０は、光源装置１００の状態や設定画面、エラーの表示画面等を表示する表示装置である。

２５ピンコネクタ４２は、２５ピンのコネクタを接続するコネクタである。

９ピンコネクタ４４は、９ピンのコネクタを接続するコネクタである。

ＬＡＮコネクタ４６は、有線通信モード用のＬＡＮケーブルを接続するコネクタである。検査員は、ＬＡＮ接続されたパソコン等に対して有線通信モードに対応した所定の操作を実行し、検査で使用するフィルター番号をセットすることができるようになっている。

フィルター交換蓋４８は、フィルター６１～６５を交換する際に開ける蓋である。フィルター交換蓋４８は、ネジ４７によって、筐体１０の正面部に固定されている。

コントラスト調整スイッチ４９は、液晶表示装置４０のコントラストを調整するためのスイッチである。

ライトガイド装着用アダプター５０は、検査で使用するライトガイドを装着するためのアダプターである。

＜＜筐体１０の背面構成、側面構成＞＞
図示しないが、筐体１０の背面には、電源コネクタ、電源スイッチ等の部品が設けられている。また、筐体１０の背面には、冷却ファン吸気孔が設けられている。

電源コネクタは、光源装置１００に電力を供給するための電源装置とケーブル等に接続される。

電源スイッチは、光源装置１００の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチである。光源装置１００と電源装置とがケーブル等によって接続されている状態で、電源スイッチをＯＮにすると、光源装置１００へ電力が供給される。電源スイッチをＯＦＦにすると、光源装置１００へ電力の供給が停止する。

冷却ファン吸気孔は、光源装置１００の内部に設けられている冷却ファン９７の吸気用の孔である。

筐体１０の左右の側面には、吸気された空気を筐体１０の外部へ排気する複数の排気孔が設けられている。

＜＜筐体１０の内部構成＞＞
図２に示すように筐体１０の内部には、移動体６０、光源９０、光出射部９１、駆動部９２、制御基板９４、ヒートシンク９６、冷却ファン９７、検出部９９等の部品が設けられている。移動体６０は、回転体、フィルターチェンジャーとも呼ぶ。駆動部９２は、モータとも呼ぶ。検出部９９は、センサとも呼ぶ。

移動体６０は、５個のフィルター６１～６５、５個のスリット７１～７５を備える回転体としてのフィルターチェンジャーである。フィルターチェンジャー６０の詳細は、後述する。

光源９０は、光源装置１００から光を発するための光源である。光源は、レーザーダイオードである。光源は、例えば、ＬＥＤやメタハライドランプ、キセノンランプを用いることもできる。

光出射部９１は、光源９０からの光を光源装置１００の外部に出射する出口の部位である。

駆動部９２は、フィルターチェンジャー６０を回転させるためのモータである。例えば、ステッピングモータを用いることができる。

制御基板９４は、光源装置１００を制御する基板である。制御基板９４には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が実装されている。ＲＡＭは、後述の記憶部として使用する。ＲＡＭは、制御基板９４とは異なる別の基板に設けても良い。

ヒートシンク９６は、光源装置１００の内部を放熱するための部品である。

冷却ファン９７は、光源装置１００の内部を冷却するための部品である。

検出部９９は、スリット７１～７５を検出するためのセンサである。検出部９９は、光学式センサである。検出部９９は、機械式センサや磁気センサ等であっても良い。

＜フィルターチェンジャー６０＞
図３に示すように、フィルターチェンジャー６０は、５個の透光部を備える。透光部の数は、５個に限定されない。５個よりも多い数（例えば、１２個）であっても良いし、少ない数（例えば、２個）であっても良い。フィルターチェンジャー６０は、複数の透光部を備えていれば良い。透光部は、フィルターである。フィルター６１～６５は、１番フィルター６１、２番フィルター６２、３番フィルター６３、４番フィルター６４、５番フィルター６５とからなる。フィルター６１～６５は、フィルター押さえ金具６８（図２参照）によって、フィルターチェンジャー６０に固定される。フィルターチェンジャー６０は、光源９０に対して移動可能である。

また、フィルターチェンジャー６０は、複数の検出用パターンである５個のスリット７１～７５を備える。スリット７１～７５は、１番フィルター６１用の１番スリット７１、２番フィルター６２用の２番スリット７２、３番フィルター６３用の３番スリット７３、４番フィルター６４用の４番スリット７４、５番フィルター６５用の５番スリット７５である。

１番スリット７１は、第１の検出用パターンである。１番スリット７１は、原点スリットや第一透過部とも呼ぶ。１番スリット７１は、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って、第１の端部７１Ａと、第２の端部７１Ｂを備える。第１の検出用パターンは、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って配置される。

２番スリット７２は、第２の検出用パターンである。２番スリット７２は、第二透過部とも呼ぶ。２番スリット７２は、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って、第１の端部７２Ａと、第２の端部７２Ｂを備える。第２の検出用パターンは、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って配置される。

３番スリット７３は、第２の検出用パターンである。３番スリット７３は、第三透過部とも呼ぶ。３番スリット７３は、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って、第１の端部７３Ａと、第２の端部７３Ｂを備える。第２の検出用パターンは、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って配置される。

４番スリット７４は、第２の検出用パターンである。４番スリット７４は、第四透過部とも呼ぶ。４番スリット７４は、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って、第１の端部７４Ａと、第２の端部７４Ｂを備える。第２の検出用パターンは、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って配置される。

５番スリット７５は、第２の検出用パターンである。５番スリット７５は、第五透過部とも呼ぶ。５番スリット７５は、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って、第１の端部７５Ａと、第２の端部７５Ｂを備える。第２の検出用パターンは、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って配置される。

第１の検出用パターン、第２の検出用パターンは、スリットに限定されない。センサ９９によって検出される検出片等であっても良い。各スリットの位置は、図３で示す位置に限定されない。センサ９９の位置に応じて設けられていれば良い。フィルターチェンジャー６０は、中心軸７０を中心にモータ９２によって時計回り方向（ＣＷ）に回転可能である。なお、反時計回り方向（ＣＣＷ）にも回転可能である。

また、フィルターチェンジャー６０は、複数の第３の検出用パターンである５個の遮光部８１～８５を備える。遮光部８１～８５は、１番遮光部８１、２番遮光部８２、３番遮光部８３、４番遮光部８４、５番遮光部８５である。第３の検出用パターンは、フィルターチェンジャー６０の移動方向に沿って配置される。

１番遮光部８１は、第３の検出用パターンである。１番遮光部８１は、１番スリット７１と５番スリット７５に挟まれている。１番遮光部８１は、第１の端部８１Ａと、第２の端部８１Ｂを備える。第１の端部８１Ａは、１番スリット７１の第１の端部７１Ａと隣接する部位である。第２の端部８１Ｂは、５番スリット７５の第２の端部７５Ｂと隣接する部位である。

２番遮光部８２は、第３の検出用パターンである。２番遮光部８２は、１番スリット７１と２番スリット７２に挟まれている。２番遮光部８２は、第１の端部８２Ａと、第２の端部８２Ｂを備える。第１の端部８２Ａは、２番スリット７２の第１の端部７２Ａと隣接する部位である。第２の端部８２Ｂは、１番スリット７１の第２の端部７１Ｂと隣接する部位である。

３番遮光部８３は、第３の検出用パターンである。３番遮光部８３は、２番スリット７２と３番スリット７３に挟まれている。３番遮光部８３は、第１の端部８３Ａと、第２の端部８３Ｂを備える。第１の端部８３Ａは、３番スリット７３の第１の端部７３Ａと隣接する部位である。第２の端部８３Ｂは、２番スリット７２の第２の端部７２Ｂと隣接する部位である。

４番遮光部８４は、第３の検出用パターンである。４番遮光部８４は、３番スリット７３と４番スリット７４に挟まれている。４番遮光部８４は、第１の端部８４Ａと、第２の端部８４Ｂを備える。第１の端部８４Ａは、４番スリット７４の第１の端部７４Ａと隣接する部位である。第２の端部８４Ｂは、３番スリット７３の第２の端部７３Ｂと隣接する部位である。

５番遮光部８５は、第３の検出用パターンである。５番遮光部８５は、４番スリット７４と５番スリット７５に挟まれている。５番遮光部８５は、第１の端部８５Ａと、第２の端部８５Ｂを備える。第１の端部８５Ａは、５番スリット７５の第１の端部７５Ａと隣接する部位である。第２の端部８５Ｂは、４番スリット７４の第２の端部７４Ｂと隣接する部位である。

第３の検出用パターンは、遮光部に限定されない。センサ９９によって検出される状態が第１の検出用パターンや第２の検出用パターンと逆の状態になるものであれば良い。各遮光部の位置は、図３で示す位置に限定されない。スリットの位置に応じて設けられていれば良い。

フィルターチェンジャー６０は、スリットと遮光部とを交互に配置し、センサ９９によってスリットと遮光部とを検出可能としている。

光源点灯位置に位置するフィルターは、光源９０の光を前に透過可能である。図３では、１番フィルター６１を示すが、使用する用途に応じてフィルターチェンジャー６０を回転させてフィルターを変更することができる。このように、光源装置内に複数のフィルター６１～６５を備え、使用するフィルターを自動で切り換えることで、フィルターの切り換え作業の時間を短時間にすることができる。

フィルターチェンジャー６０およびフィルター６１～６５は、これに限定されない。フィルターチェンジャー６０が回転ではなく直線移動するようなタイプであっても良い。フィルター６１～６５は、フィルターチェンジャー６０の回転や直線移動に伴って、フィルターが変更されるものであれば良い。

＜フィルター６１～６５＞
フィルター６１～６５は、透過する光を波長や偏光で制限するレンズである。フィルター６１～６５は、光源９０から発せられた光が通過可能である。フィルター６１～６５は、複数種類の色を備えるカラーフィルターである。色の種類は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブルー、グリーン、レッド等があり、使用する用途に応じて、フィルターチェンジャー６０に取付ける。

＜フィルターの取付方法＞
次に、図４を参照しながら光源装置１００のフィルターの取付方法を説明する。図４の（ａ）に示す筐体１０の正面に取付けられているフィルター交換蓋４８を固定しているネジ４７を外す。

図４の（ｂ）に示すように筐体１０からフィルター交換蓋４８を外す。フィルター押さえ金具６８を固定しているネジ６７を外し、フィルター押さえ金具６８を外す。４番フィルター６４（例えば、イエロー）をフィルターチェンジャー６０の４番フィルターの取付用の溝６４ａに嵌め込む。

図４の（ｃ）に示すように４番フィルター６４の上にフィルター押さえ金具６８をセットする。フィルター押さえ金具６８をネジ６７でフィルターチェンジャー６０に固定する。このようにして、４番フィルター６４がフィルターチェンジャー６０に固定される。

フィルターチェンジャー６０を時計回りに回転させ５番フィルター６５から３番フィルター６３まで、この手順を繰り返し、５つのフィルターをフィルターチェンジャー６０に取付ける。最後にフィルター交換蓋４８を筐体１０にセットし、ネジ４７で固定する。

＜＜フィルターチェンジャー６０の初期化処理＞＞
次に、図５、図６を参照しながらフィルターチェンジャー６０の初期化処理Ｓ１１００を説明する。初期化処理は、光源装置１００の起動時（電源スイッチをＯＮにした時）に、フィルターチェンジャー６０を１番フィルター位置にセットする処理である。なお、１番フィルター位置ではなく原点位置にセットする処理としても良い。その場合は、ステップ１１５０で本処理を終了することが好適である。

制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１０２で、タイマを起動する。このタイマは５秒を計測するタイマである。タイマは、５秒を計測するタイマに限定されない。予め定めた秒数内で初期化処理を終了する値が設定されたタイマであれば良い。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１０４で、センサ９９が透過状態であるか否かを判定する。つまり、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９が透過状態のＯＮ状態であり、スリットを検出しているか否かを判定する。

ステップ１１０４でＮｏの場合、ステップ１１０６で、制御基板９４のＣＰＵは、モータ９２に対して１回の駆動パルスを出力し、モータ９２を時計回り方向に回転させる。モータ９２に対する駆動パルスの出力は、ステップ１１０４で、センサ９９が透過状態のＯＮ状態となるまで実行される。

一方、ステップ１１０４でＹｅｓの場合、ステップ１１０８で、制御基板９４のＣＰＵは、モータ９２に対して１回の駆動パルスを出力し、モータ９２を時計回り方向に回転させる。

次に、ステップ１１１０で、制御基板９４のＣＰＵは、スリット検出中フラグがオンであるか否かを判定する。詳細には、後述するステップ１１１４で設定されたスリット検出中フラグがオンであるか否かを判定する。ステップ１１１０で、Ｎｏの場合、つまり、スリット検出中フラグがオフの場合、ステップ１１１２に移行する。一方、ステップ１１１０で、Ｙｅｓの場合、つまり、スリット検出中フラグがオンの場合、図６のステップ１１２０に移行する。

次に、ステップ１１１２で、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９の検出結果が遮光状態のＯＦＦ状態から透過状態のＯＮ状態に変化したか否かを判定する。ステップ１１１２で、Ｙｅｓの場合、ステップ１１１４に移行する。一方、ステップ１１１２で、Ｎｏの場合、ステップ１１１８に移行する。

次に、ステップ１１１４で、制御基板９４のＣＰＵは、スリット検出中フラグをセットする処理を実行する。詳細には、制御基板９４のＣＰＵは、スリット検出中フラグをオフからオンに設定する。この処理またはこの処理とは別の処理において、透過カウンタの値をクリアする。

次に、ステップ１１１６で、制御基板９４のＣＰＵは、透過カウンタを＋１にする（１を加算する）透過カウンタ処理を実行する。

ここで、透過カウンタ処理を説明する。図７の（０）に示すようにフィルターチェンジャー６０の１番スリット７１がセンサ９９の位置にある場合、センサ９９は光学式センサのため光を検出する。この状態において、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９が透過状態のＯＮ状態であると判断する。すなわち、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９がＯＮ状態の場合、スリットであると認識する。制御基板９４のＣＰＵは、スリットであると認識した際、透過カウンタを＋１にして、透過カウンタの値を記憶部（例えば、ＲＡＭ）に記憶する。

次に、ステップ１１１８で、制御基板９４のＣＰＵは、タイマの値が５秒を示す値であるか否かを判定する。つまり、初期化処理を開始してから５秒以上経過したか否かを判定する。詳細には、初期化処理を開始した際に５秒の減算式のタイマを設定し、減算式のタイマの値が０となった場合に、５秒以上経過したと判断するようになっている。なお、減算式のタイマの代わりに加算式のタイマを用いて５秒を示す値になったタイミングで５秒以上経過したと判断しても良い。ステップ１１１８で、Ｙｅｓの場合、ステップ１３００のエラー処理に移行する。詳細には、ステップ１１１８でＹｅｓの場合、位置ずれのエラーと判断し、ステップ１３００に移行し、位置ずれのエラー処理を実行する。なお、位置ずれエラー処理については、後述する。一方、ステップ１１１８で、Ｎｏの場合、ステップ１１０８に移行し、再びモータ９２に対して１回の駆動パルスを出力し、モータ９２を時計回り方向に回転させる。

次に、ステップ１１１０で、Ｙｅｓの場合の処理を説明する。ステップ１１１０で、スリット検出中フラグがオンの場合、図６のステップ１１２０で、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９の検出結果が透過状態のＯＮ状態から遮光状態のＯＦＦ状態に変化したか否かを判定する。ステップ１１２０で、Ｙｅｓの場合、ステップ１１２２に移行する。一方、ステップ１１２０で、Ｎｏの場合、ステップ１１１８に移行する。

次に、ステップ１１２２で、制御基板９４のＣＰＵは、スリット幅を記憶する処理を実行する。詳細には、透過カウンタが示す値をスリット幅として記憶部（ＲＡＭ）に記憶する。正常な初期化処理において、スリット幅を記憶する処理は５回行われる。

例えば、図７の（０）または（１）の１番スリット７１のスリット幅を記憶する処理を実行する。このスリット幅を記憶する処理を最初に実行する場合、１回目のスリット幅を記憶する処理において、記憶部に記憶されている透過カウンタの値が１５であるので、第１のスリット幅を１５として記憶する。

次に、図７の（２）の２番スリット７２のスリット幅を記憶する処理を実行する。このスリット幅を記憶する処理を２番目に実行する場合、２回目のスリット幅を記憶する処理において、記憶部に記憶されている透過カウンタの値が１０であるので、第２のスリット幅を１０として記憶する。

次に、図７の（３）の３番スリット７３のスリット幅を記憶する処理を実行する。このスリット幅を記憶する処理を３番目に実行する場合、３回目のスリット幅を記憶する処理において、記憶部に記憶されている透過カウンタの値が１０であるので、第３のスリット幅を１０として記憶する。

次に、図７の（４）の４番スリット７４のスリット幅を記憶する処理を実行する。このスリット幅を記憶する処理を４番目に実行する場合、４回目のスリット幅を記憶する処理において、記憶部に記憶されている透過カウンタの値が１０であるので、第４のスリット幅を１０として記憶する。

次に、図７の（５）の５番スリット７５のスリット幅を記憶する処理を実行する。このスリット幅を記憶する処理を５番目に実行する場合、５回目のスリット幅を記憶する処理において、記憶部に記憶されている透過カウンタの値が１０であるので、第５のスリット幅を１０として記憶する。

なお、ステップ１１２２のスリット幅を記憶する処理において、透過カウンタの値が１０、１５ではない値の場合、スリット幅を記憶せず、ステップ１３００のエラー処理を実行するようにしても良い。

次に、ステップ１１２４で、制御基板９４のＣＰＵは、検出したスリットの数が５個であるかを判定する。詳細には、スリット幅の値が記憶部に５個記憶されているか否かを判定する。ステップ１１２４で、Ｎｏの場合、ステップ１１２６に移行する。一方、ステップ１１２４で、Ｙｅｓの場合、ステップ１１２８に移行する。

次に、ステップ１１２６で、制御基板９４のＣＰＵは、スリット検出中フラグを初期化する。詳細には、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１１４で設定されたスリット検出中フラグをオフに設定する。スリット検出中フラグをオフに設定した後は、ステップ１１１８に移行する。また、この処理またはこの処理とは別の処理において、透過カウンタの値をクリアしても良い。

次に、ステップ１１２４で、Ｙｅｓの場合のステップ１１２８の処理を説明する。ステップ１１２４で検出したスリットの数が５個の場合、ステップ１１２８で、制御基板９４のＣＰＵは、スリット幅の値に原点位置の値があるか否かを判定する。詳細には、制御基板９４のＣＰＵは、記憶部に記憶された５個のスリット幅の値の中から原点位置のスリットに対応した値である１５があるか否かを判定する。ステップ１１２８で、Ｙｅｓの場合、ステップ１１３０に移行する。一方、ステップ１１２８で、Ｎｏの場合、ステップ１３００に移行する。

次に、ステップ１１３０で、制御基板９４のＣＰＵは、原点位置のスリットに対応した値が、５個の第１～第５のスリット幅の値うちの何個目の値であったかを確認し、確認した値を何個目情報として記憶部に記憶する。つまり、制御基板９４のＣＰＵは、現在位置から何個目のスリットが原点位置のスリットであるかを確認して、その情報を記憶部に記憶する。

＜原点位置への移動処理＞
次に、ステップ１１５０で、制御基板９４のＣＰＵは、原点位置への移動処理を実行する。原点位置への移動処理は、図８を用いて説明する。先ず、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１５２で、ステップ１１３０で記憶した何個目情報を取得する。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１５４で、取得した何個目情報に基づき、現在位置から原点位置まで移動する過程で、センサ９９が何回遮光状態から透過状態となるかを示す回数情報をセットする。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１５６で、モータ９２に対して１回の駆動パルスを出力し、モータ９２を時計回り方向に回転させる。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１５８で、センサ９９の検出結果が遮光状態のＯＦＦ状態から透過状態のＯＮ状態に変化したか否かを判定する。ステップ１１５８で、Ｙｅｓの場合、ステップ１１６０に移行する。一方、ステップ１１５８で、Ｎｏの場合、ステップ１１５６に移行する。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１６０で、原点差カウンタを＋１にして、記憶部に記憶する。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１６２で、記憶部に記憶した原点差カウンタの値がセットした回数情報の値と同じであるか否かを判定する。ステップ１１６２で、Ｙｅｓの場合、ステップ１１６４に移行する。一方、ステップ１１６２で、Ｎｏの場合、ステップ１１５６に移行する。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１６４で、センサ９９が透過状態であるか否かを判定する。つまり、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９がＯＮ状態であり、スリットを検出しているか否かを判定する。ステップ１１６４でＹｅｓの場合、原点位置にいると判断し本処理を終了する。一方、ステップ１１６４でＮｏの場合、位置ずれのエラーと判断し、ステップ１３００に移行し、後述の位置ずれのエラー処理を実行する。

上述した図７の例で説明する。制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１５２で、ステップ１１３０で記憶した何個目情報である１個目の値の情報を取得する。原点位置のスリットに対応した値である１５は、第１のスリット幅の値であるため、１個目の値である。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１５４で、取得した１個目の値の情報に基づき、現在位置から原点位置まで移動する過程で、センサ９９が遮光状態から透過状態となる回数が１回となる回数情報をセットする。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１５６で、モータ９２に対して１回の駆動パルスを出力し、モータ９２を時計回り方向に回転させる。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１５８で、センサ９９の検出結果が遮光状態のＯＦＦ状態から透過状態のＯＮ状態に変化したか否かを判定する。図７の（０）においては、モータ９２に対して１回の駆動パルスを出力し、モータ９２を時計回り方向に回転させた位置がセンサ９９の検出結果が遮光状態のＯＦＦ状態から透過状態のＯＮ状態に変化するため、Ｙｅｓとなり、ステップ１１６０に移行する。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１６０で、原点差カウンタを＋１にして、原点差カウンタの値として１を記憶部に記憶する。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１６２で、記憶部に記憶した原点差カウンタの値である１が、セットした回数情報の値である１と同じであるか否かを判定する。ステップ１１６２で、同じであるのでＹｅｓとして、ステップ１１６４に移行する。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１６４で、センサ９９が透過状態であるか否かを判定する。図７の（０）においては、Ｙｅｓとなるため、原点位置にいると判断し本処理を終了する。

＜１番フィルター位置への移動処理＞
次に、図６のステップ１１７０で、制御基板９４のＣＰＵは、１番フィルター位置への移動処理を実行する。１番フィルター位置への移動処理は、図９を用いて説明する。

制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１７２で、モータ９２に対して１０回の駆動パルスを出力し、モータ９２を時計回り方向に回転させる。原点位置から１０回の駆動パルス分を時計回り方向に回転させた位置が１番フィルター位置である。１０回の駆動パルス分に限定されない。原点位置から１番フィルター位置までの駆動パルス数を予め定めておき、その駆動パルス数分を出力すれば良い。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１７４で、センサ９９が透過状態であるか否かを判定する。つまり、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９がＯＮ状態であり、スリットを検出しているか否かを判定する。ステップ１１７４でＹｅｓの場合、１番フィルター位置にいると判断し本処理を終了する。一方、ステップ１１７４でＮｏの場合、位置ずれのエラーと判断し、ステップ１３００に移行し、後述の位置ずれのエラー処理を実行する。なお、本処理において、移動完了後のフィルターの番号を、記憶部（例えば、ＲＡＭ）に記憶する。

ステップ１１５０の原点位置への移動処理は、以下のように処理しても良い。制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１１３０で記憶した現在位置から何個目のスリットが原点位置のスリットであるかの情報を取得する。その際、制御基板９４のＣＰＵは、原点位置はＣＷ制御の範囲内であるか否かを判定する。詳細には、モータ９２を時計回り方向に回転すると仮定した場合、原点位置が現在位置から２個目以内のスリットであるか否かを判定する。そして、原点位置が現在位置から２個目以内のスリットである場合、制御基板９４のＣＰＵは、時計回り方向にモータ９２を回転させる。一方、原点位置が現在位置から２個目以内のスリットでない場合、制御基板９４のＣＰＵは、反時計回り方向にモータ９２を回転させる。

本実施形態では、第１の検出用パターン、第２の検出用パターンがスリットである場合を説明した。第１の検出用パターン、第２の検出用パターンとして検出片を用いる場合、透過カウンタ処理は遮光カウンタを用いた処理とし、遮光カウンタ処理は透過カウンタを用いた処理とするのが好適である。

透過カウンタ処理の結果は、位置ずれのエラー時において確認することが可能である。初期化処理において、透過カウンタの値を記憶しておくことで、フィルターチェンジャー６０が動作しなかった場合の状態を検出することができる。

本実施形態では、幅が一番大きいスリットを原点スリット（１番スリット７１）としたが、幅が一番小さいスリットを原点スリットとしても良い。また、各スリット７１～７５のスリットの幅をそれぞれ相違する幅とし、所定の幅のスリットが原点スリットとなるようにしても良い。少なくとも原点スリットがその他のスリットと相違する形状であれば良い。つまり、１番スリット７１の第１の端部７１Ａと第２の端部７１Ｂとの間隔が、２番～５番スリット７２～７５の第１の端部７２Ａ～７５Ａと第２の端部７２Ｂ～７５Ｂとの間隔とが異なるように形成されていれば良い。

次に、図７を用いて、各フィルター６１～６５の位置を説明する。図７の（０）は、制御基板９４のＣＰＵが、モータ９２に対して１回の駆動パルスを出力し、モータ９２を時計回り方向に回転させた位置である。この位置を、原点位置という。センサ９９は、第１の検出用パターンを検出する。

図７の（１）は、原点位置からモータ９２に対して１０回の駆動パルスを出力し、モータ９２を時計回り方向に回転させた位置である。この位置を、１番フィルター位置という。１番フィルター位置において、１番フィルター６１が光源点灯位置に位置する。なお、１番フィルター６１に対応する１番スリット７１のスリット幅は、モータ９２に対する１５回の駆動パルス分の幅である。また、１番スリット７１のスリット幅は１５（透過カウンタの値が１５）である。センサ９９は、第１の検出用パターンを検出する。

図７の（２）は、２番フィルター位置である。２番フィルター位置において、２番フィルター６２が光源点灯位置に位置する。なお、２番フィルター６２に対応する２番スリット７２のスリット幅は、モータ９２に対する１０回の駆動パルス分の幅である。換言すると、２番スリット７２のスリット幅は１０（透過カウンタの値が１０）である。センサ９９は、第２の検出用パターンを検出する。また、１番スリット７１から２番スリット７２の間のスリットではない部分の２番遮光部８２の幅は、モータ９２に対する７０回の駆動パルス分の幅である。センサ９９は、第３の検出用パターンを検出する。遮光カウンタ処理を実行する場合、遮光カウンタの値は７０となる。

図７の（３）は、３番フィルター位置である。３番フィルター位置において、３番フィルター６３が光源点灯位置に位置する。なお、３番フィルター６３に対応する３番スリット７３のスリット幅は、モータ９２に対する１０回の駆動パルス分の幅である。換言すると、３番スリット７３のスリット幅は１０（透過カウンタの値が１０）である。センサ９９は、第２の検出用パターンを検出する。また、２番スリット７２から３番スリット７３の間のスリットではない部分の３番遮光部８３の幅は、モータ９２に対する７０回の駆動パルス分の幅である。センサ９９は、第３の検出用パターンを検出する。遮光カウンタ処理を実行する場合、遮光カウンタの値は７０となる。

図７の（４）は、４番フィルター位置である。４番フィルター位置において、４番フィルター６４が光源点灯位置に位置する。なお、４番フィルター６４に対応する４番スリット７４のスリット幅は、モータ９２に対する１０回の駆動パルス分の幅である。換言すると、４番スリット７４のスリット幅は１０（透過カウンタの値が１０）である。センサ９９は、第２の検出用パターンを検出する。また、３番スリット７３から４番スリット７４の間のスリットではない部分の４番遮光部８４の幅は、モータ９２に対する７０回の駆動パルス分の幅である。センサ９９は、第３の検出用パターンを検出する。遮光カウンタ処理を実行する場合、遮光カウンタの値は７０となる。

図７の（５）は、５番フィルター位置である。５番フィルター位置において、５番フィルター６５が光源点灯位置に位置する。なお、５番フィルター６５に対応する５番スリット７５のスリット幅は、モータ９２に対する１０回の駆動パルス分の幅である。換言すると、５番スリット７５のスリット幅は１０（透過カウンタの値が１０）である。センサ９９は、第２の検出用パターンを検出する。また、４番スリット７４から５番スリット７５の間のスリットではない部分の５番遮光部８５の幅は、モータ９２に対する７０回の駆動パルス分の幅である。センサ９９は、第３の検出用パターンを検出する。遮光カウンタ処理を実行する場合、遮光カウンタの値は７０となる。

５番スリット７５から１番スリット７１の間のスリットではない部分の１番遮光部８１の幅は、モータ９２に対する６５回の駆動パルス分の幅である。センサ９９は、第３の検出用パターンを検出する。遮光カウンタ処理を実行する場合、遮光カウンタの値は６５となる。

＜＜フィルターチェンジャー移動処理＞＞
次に、図１０を参照しながらフィルターチェンジャー６０の移動処理を説明する。フィルターチェンジャー移動処理は、有線通信モード、パネルモード、パラレル通信モードのうちいずれかのモードの設定時に、検査員の所定の操作によって実行される処理である。検査員は、モードに対応した所定の操作を実行し、検査で使用するフィルター番号をセットする。

制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１２０２で、現在位置が目的位置であるか否かを判定する。詳細には、現在位置である移動前の現在のフィルター番号と、目的位置であるセットされた目標のフィルター番号を比較する。

ステップ１２０２でＮｏの場合、ステップ１２０４で、制御基板９４のＣＰＵは、透過カウンタおよび遮光カウンタのカウンタをクリアする。ステップ１２０２でＹｅｓの場合、既に検査で使用するフィルターがセットされているため、本処理を終了する。なお、移動前、移動完了後のフィルターの番号は、記憶部（例えば、ＲＡＭ）に記憶しておくのが好適である。

次に、ステップ１２０６で、制御基板９４のＣＰＵは、移動前の現在のフィルター番号からセットされた目標のフィルター番号まで移動するための所定数のモータ駆動用のパルス数をセットする。また、制御基板９４のＣＰＵは、記憶部（ＲＡＭ）に所定の駆動パルス数の値を記憶する。

次に、ステップ１２０８で、制御基板９４のＣＰＵは、モータ９２に対して１回の駆動パルスを出力し、モータ９２を時計回り方向に回転させる。

ここで、ステップ１２０６、１２０８の処理は、以下のように処理しても良い。制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１２０６で、移動前の現在のフィルター番号からセットされた目標のフィルター番号まで移動するための所定数のモータ駆動用のパルス数をセットする前に、目的位置はＣＷ制御の範囲内であるか否かを判定する。詳細には、モータ９２を時計回り方向に回転すると仮定した場合、セットされた目標のフィルター番号が移動前の現在のフィルター番号から２個目以内のスリットであるか否かを判定する。そして、２個目以内のスリットである場合、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１２０６で現在のフィルター番号から目標のフィルター番号まで移動するための所定の駆動パルス数をセットし、ステップ１２０８で時計回り方向にモータ９２を回転させる。

一方、セットされた目標のフィルター番号が移動前の現在のフィルター番号から２個目以内のスリットでない場合、制御基板９４のＣＰＵは、反時計回り方向にモータ９２を回転させる。この際、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１２０６で反時計回り方向で回転させた場合の現在のフィルター番号から目標のフィルター番号まで移動するための所定数のモータ駆動用のパルス数をセットし、ステップ１２０８で反時計回り方向にモータ９２を回転させる。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１２１０で、センサ９９が透過状態であるか否かを判定する。つまり、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９がＯＮ状態であり、スリットを検出しているか否かを判定する。ステップ１２１０でＹｅｓの場合、ステップ１２１２で、制御基板９４のＣＰＵは、透過カウンタを＋１にする透過カウンタ処理を実行する。この透過カウンタ処理は、ステップ１１１６の透過カウンタ処理と同じ処理である。一方、ステップ１２１０でＮｏの場合、ステップ１２１４で、制御基板９４のＣＰＵは、遮光カウンタを＋１にする（１を加算する）遮光カウンタ処理を実行する。

ここで、遮光カウンタ処理を説明する。フィルターチェンジャー６０のスリット７１～７５ではない部分である遮光部８１～８５がセンサ９９の位置にある場合、センサ９９は光を検出できない。この状態において、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９が遮光状態のＯＦＦ状態であると判断する。また、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９が第３の検出用パターンを検出していると判断する。すなわち、制御基板９４のＣＰＵは、センサ９９がＯＦＦ状態の場合、スリットではなく遮光部であると認識する。制御基板９４のＣＰＵは、遮光部であると認識した際、遮光カウンタを＋１にして、遮光カウンタの値を記憶部（例えば、ＲＡＭ）に記憶する。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１２１６で、制御基板９４のＣＰＵは、セットした所定数の駆動パルス数分の駆動パルスの出力を完了したか否かを判定する。換言すると、制御基板９４のＣＰＵは、目的位置に到達しているか否かを判定する。例えば、モータ９２に対して１回の駆動パルスを出力する毎に、制御基板９４のＣＰＵは、記憶部（ＲＡＭ）に記憶してある所定の駆動パルス数の値から１を減算する。そして、記憶していた所定の駆動パルス数の値が０になった場合、制御基板９４のＣＰＵは、目的位置到達と判断する。ステップ１２１６でＹｅｓの場合、ステップ１２１８に移行する。一方、ステップ１２１６でＮｏの場合、ステップ１２０８に移行する。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１２１８で、目的位置においてセンサ９９が透過状態であるか否かを判定する。つまり、制御基板９４のＣＰＵは、目的位置においてセンサ９９がＯＮ状態であり、スリットを検出しているか否かを判定する。ステップ１２１８でＹｅｓの場合、ステップ１２２０に移行する。一方、ステップ１２１８でＮｏの場合、位置ずれのエラーと判断し、ステップ１３００に移行し、位置ずれのエラー処理を実行する。つまり、目的位置においてセンサ９９が遮光状態のＯＦＦ状態であると判定した場合、制御基板９４のＣＰＵは、フィルターの位置がずれていると判断（位置ずれのエラーと判断）し、位置ずれのエラー処理を実行する。なお、センサ９９が遮光状態のＯＦＦ状態であると判定した場合は、センサ９９が第３の検出用パターンを検出していると判定した場合である。

次に、制御基板９４のＣＰＵは、ステップ１２２０で、透過カウンタの値と遮光カウンタの値との合計が所定値であるかを判定する。ステップ１２２０でＹｅｓの場合、フィルターチェンジャー６０の移動処理が正常に行われたので、本処理を終了して、液晶表示装置４０に変更後のフィルターの番号を表示する。一方、ステップ１２２０でＮｏの場合、フィルターの位置がずれていると判断（位置ずれのエラーと判断）し、ステップ１３００に移行し、位置ずれのエラー処理を実行する。なお、ステップ１２２０でＹｅｓの場合、移動完了後のフィルターの番号を、記憶部（例えば、ＲＡＭ）に記憶する。

例えば、１番フィルター６１から２番フィルター６２の１つ先のフィルターに変更する場合のステップ１２２０を説明する。図７の（１）の１番フィルター位置から図７の（２）の２番フィルター位置まで移動する場合、透過カウンタの値は５、遮光カウンタの値は７０である。この場合、透過カウンタの値と遮光カウンタの値との合計値が所定値である７５であるか否かを判定する。合計値が７５の場合、ステップ１２２０でＹｅｓとなり、フィルターチェンジャー６０の移動処理が正常に行われたと判断し、本処理を終了する。一方、合計値が７５ではない場合、ステップ１２２０でＮｏとなり、フィルターの位置がずれていると判断（位置ずれのエラーと判断）し、ステップ１３００に移行し、位置ずれのエラー処理を実行する。

次に、例えば、１番フィルター６１から３番フィルター６３の２つ先のフィルターに変更する場合のステップ１２２０を説明する。図７の（１）の１番フィルター位置から図７の（２）の２番フィルター位置まで移動する場合、透過カウンタの値は５、遮光カウンタの値は７０である。図７の（２）の２番フィルター位置から図７の（３）の３番フィルター位置まで移動する場合、透過カウンタの値は１０加算され１５となり、遮光カウンタの値は７０加算され１４０となる。この場合、透過カウンタの値と遮光カウンタの値との合計値が所定値である１５５であるか否かを判定する。合計値が１５５の場合、ステップ１２２０でＹｅｓとなり、フィルターチェンジャー６０の移動処理が正常に行われたと判断し、本処理を終了する。一方、合計値が１５５ではない場合、ステップ１２２０でＮｏとなり、フィルターの位置がずれていると判断（位置ずれのエラーと判断）し、ステップ１３００に移行し、位置ずれのエラー処理を実行する。

なお、１番フィルター６１から３番フィルター６３に２つ先のフィルターに変更する場合のステップ１２２０は、以下のように判定しても良い。図７の（１）の１番フィルター位置から図７の（２）の２番フィルター位置まで移動する場合、先ず、１番フィルター６１から２番フィルター６２の移動に伴う透過カウンタの値と遮光カウンタの値との合計値が所定値である７５であるか否かを判定する。判定後、透過カウンタと遮光カウンタをクリアする。次に、２番フィルター６２から３番フィルター６３の移動に伴う透過カウンタの値と遮光カウンタの値との合計値が所定値である８０であるか否かを判定する。ここで、図７の（２）の２番フィルター位置から図７の（３）の３番フィルター位置まで移動する場合、透過カウンタの値は１０、遮光カウンタの値は７０である。各判定の結果がＹｅｓの場合は、正常と判断されるが、いずれか一方の判定の結果がＮｏの場合は、位置ずれのエラー処理を実行する。

＜＜エラー処理＞＞
＜位置ずれのエラー処理＞
次に、図１１を用いてステップ１３００の位置ずれのエラー処理を説明する。ステップ１３０２で、制御基板９４のＣＰＵは、モータ９２への駆動パルスの出力を停止し、位置ずれのエラーとなった際の状態を維持する。

次に、ステップ１３０４で、制御基板９４のＣＰＵは、光源９０への電力の出力を停止し、光源９０を消灯状態にする。

次に、ステップ１３０６で、制御基板９４のＣＰＵは、筐体１０の正面のエラーランプ３４を点灯させる。エラーランプ３４を点滅させても良い。

次に、ステップ１３０８で、制御基板９４のＣＰＵは、液晶表示装置４０に位置ずれのエラーメッセージを表示させる。エラーメッセージは、エラーの表示画面であり、エラー画像を表示する。位置ずれのエラーの表示画面は、液晶表示装置４０に『ＦＣ』を表示する画面である。この『ＦＣ』の表示は、『ＦＣ』を強調する表示や『ＦＣ』の文字表示と周辺表示とを反転させる表示としても良い。

このようにすることで、フィルターの変更が正しく動作しなかった場合、誤った検査処理が行われてしまう問題を防ぐことができる。また、位置ずれのエラーと判断された際にどのフィルターの位置で位置ずれのエラーが起こったかを検査員が確認することができる。さらに、検査員は、エラー状態を容易に判別することができる。

本実施形態では、第１の検出用パターン、第２の検出用パターンがスリットである場合を説明した。第１の検出用パターン、第２の検出用パターンとして検出片を用いる場合、透過カウンタ処理は遮光カウンタを用いた処理とし、遮光カウンタ処理は透過カウンタを用いた処理とするのが好適である。この場合、ステップ１２１８で、制御基板９４のＣＰＵは、目的位置においてセンサ９９が透過状態であると判定した場合、フィルターの位置がずれていると判断（位置ずれのエラーと判断）し、位置ずれのエラー処理を実行することが好適である。

位置ずれのエラーを解除する場合は、電源スイッチを再度ＯＮとすることにより解除することができる。電源スイッチが再度ＯＮとなった際、制御基板９４のＣＰＵは、初期化処理を実行する。原点位置を確認できた場合に限り、その後にフィルターチェンジャー移動処理を実行することができるようになっている。

透過カウンタ処理および遮光カウンタ処理の結果は、位置ずれのエラー時において確認することが可能である。初期化処理において、透過カウンタ、遮光カウンタの値を記憶しておくことで、フィルターチェンジャー６０が動作しなかった場合の状態を検出することができる。

＜＜その他のエラー＞＞
光源装置１００のエラーとして、光源温度エラー、光量フィードバックエラー、光源状態検知エラー等を備える。

＜光源温度エラー＞
制御基板９４のＣＰＵが、光源９０のユニットが高温を示す所定温度に到達したことを検知した際のエラーである。制御基板９４のＣＰＵは、光源９０の光の照射を停止させる。制御基板９４のＣＰＵは、エラーランプ３４を点灯させる。制御基板９４のＣＰＵは、液晶表示装置４０に光源温度を表示する。光源温度の表示は、光源温度を強調する表示や光源温度の文字表示と周辺表示とを反転させる表示としても良い。強調する表示は、文字を大きく表示したり、文字を点滅させたり、文字に飾りを付加して表示したりする表示である。光源温度エラーを解除する場合は、電源スイッチを再度ＯＮとすることにより解除することができる。なお、光源９０の温度が下がったことを確認してから電源スイッチを再度ＯＮとすることが好適である。

＜光量フィードバックエラー＞
制御基板９４のＣＰＵが、光量フィードバックができないことを検知した際のエラーである。制御基板９４のＣＰＵは、光源９０の光の照射を継続させる。制御基板９４のＣＰＵは、エラーランプ３４を点滅させる。制御基板９４のＣＰＵは、液晶表示装置４０に『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』を表示する。この表示は、『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』を強調する表示や『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』の文字表示と周辺表示とを反転させる表示としても良い。光量フィードバックエラーを解除する場合は、光量フィードバックを無効にすることにより解除することができる。また、光量の安定化時間を再度設定することによっても解除することができる。

光量フィードバックを無効にする場合、メニュー画面を液晶表示装置４０に表示させてから、光量フィードバック制御の設定画面を表示させる。光量フィードバック制御の設定画面において、光量フィードバックを無効にする設定を選択することにより、光量フィードバックエラーを解除することができる。

光量の安定化時間を再度設定する場合、メニュー画面を液晶表示装置４０に表示させてから、光量の安定化時間を設定する画面を表示させる。光量の安定化時間を設定する画面において、５０００時間、１００００時間、１５０００時間、２００００時間の中から希望する安定化時間を選択する。選択した安定化時間に対応した調光最大値を自動設定し、光量フィードバックが実行されたことに基づき、光量フィードバックエラーを解除することができる。

＜光源状態検知エラー＞
制御基板９４のＣＰＵが、光源装置１００の駆動回路にオープン異常またはショート異常が生じたことを検知した際のエラーである。制御基板９４のＣＰＵは、エラーランプ３４を点灯させる。制御基板９４のＣＰＵは、液晶表示装置４０に『ＯＰＥＮ』または『ＳＨＯＲＴ』を表示する。この表示は、『ＯＰＥＮ』または『ＳＨＯＲＴ』を強調する表示や『ＯＰＥＮ』または『ＳＨＯＲＴ』の文字表示と周辺表示とを反転させる表示としても良い。光源状態検知エラーを解除する場合は、電源スイッチを再度ＯＮとすることにより解除することができる。

複数のエラーが発生した場合、各々のエラーを液晶表示装置４０に表示する。また、エラーの優先順位を設定しておき、優先順位の高いエラーに関する表示を優先順位の低いエラーよりも優先して表示しても良い。例えば、優先順位は、光源状態検知エラー（第１のエラー）、位置ずれのエラー（第２のエラー）、光量フィードバックエラー（第３のエラー）、光源温度エラー（第４のエラー）の順に設定しておく。

位置ずれのエラー（第２のエラー）と光量フィードバックエラー（第３のエラー）とが同じ時期に発生した場合、位置ずれのエラーを示す『ＦＣ』の表示を、光量フィードバックエラーを示す『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』の表示よりも優先して液晶表示装置４０に表示する。結果的に、液晶表示装置４０には、『ＦＣ』が表示され、『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』は表示されない。『ＦＣ』の表示を『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』の表示の上に重ねて表示しても良い。この際、上に重ねて表示している『ＦＣ』の表示によって、完全に『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』の表示が見えない状態であっても、『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』の表示の一部が見える状態であっても良い。このようなエラー表示をすることによって、重要なエラーを優先して検査員に報知することができる。

光量フィードバックエラー（第３のエラー）と光源温度エラー（第４のエラー）とが同じ時期に発生した場合、光量フィードバックエラーを示す『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』の表示を、光源温度エラーを示す温度表示よりも優先して液晶表示装置４０に表示する。結果的に、液晶表示装置４０には、『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』が表示され、温度表示はされない。『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』の表示を温度表示の上に重ねて表示しても良い。この際、上に重ねて表示している『ＦＥＥＤＢＡＣＫ』の表示によって、完全に温度表示が見えない状態であっても、温度表示の一部が見える状態であっても良い。その後、光量フィードバックエラーが解除された場合、液晶表示装置４０には、温度表示がなされる。このようなエラー表示をすることによって、重要なエラーを優先して検査員に報知することができる。また、優先順位の高いエラーが解除された場合は、優先順位の低いエラーを報知することができるため、確実に検査員にエラーを報知することができる。

光源装置１００にスピーカを設けて、エラーの発生時にエラー音を出力しても良い。各エラーのエラー音は同じであっても良いし、相違しても良い。

＜位置ずれのエラー処理の変更例＞
制御基板９４のＣＰＵは、位置ずれのエラーと判断した場合、初期化処理を実行するようにしても良い。そして、原点位置を確認できた場合に限り、その後にフィルターチェンジャー移動処理を実行するようにしても良い。

初期化処理の実行中は、液晶表示装置４０に初期化処理が実行されていることを示す『初期化処理中』の表示を継続して表示するようにしても良い。また、パワーランプ３２やエラーランプ３４を所定の態様（点滅等）で点灯するようにしても良い。この場合、液晶表示装置４０の『初期化処理中』の表示は、初期化処理が終了した後の所定時間後に終了する。また、パワーランプ３２やエラーランプ３４の点灯も初期化処理が終了した後の所定時間後に終了する。このように初期化処理が終了してから所定時間後に液晶表示装置４０の表示や各種ランプの点灯が終了するように構成することで、初期化処理が確実に終了してからフィルターチェンジャー移動処理の操作を実行することができる。

＜＜＜本実施の形態の詳細＞＞＞
上述したように、本発明は、本実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記載及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきでない。このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことはもちろんである。

１０ 筐体
２０ フィルターチェンジャー用入力部
３０ フィルターセレクトボタン
３２ パワーランプ
３４ エラーランプ
３６ 操作スイッチ
３７ ＯＮ／ＯＦＦボタン
３８ メニューボタン
４０ 液晶表示装置
４２ ２５ピンコネクタ
４４ ９ピンコネクタ
４６ ＬＡＮコネクタ
４７ ネジ
４８ フィルター交換蓋
４９ コントラスト調整スイッチ
５０ ライトガイド装着用アダプター
６０ 移動体（フィルターチェンジャー）
６１ １番フィルター
６２ ２番フィルター
６３ ３番フィルター
６４ ４番フィルター
６５ ５番フィルター
６７ ネジ
６８ フィルター押さえ金具
７０ 中心軸
７１ １番スリット
７１Ａ 第１の端部
７１Ｂ 第２の端部
７２ ２番スリット
７２Ａ 第１の端部
７２Ｂ 第２の端部
７３ ３番スリット
７３Ａ 第１の端部
７３Ｂ 第２の端部
７４ ４番スリット
７４Ａ 第１の端部
７４Ｂ 第２の端部
７５ ５番スリット
７５Ａ 第１の端部
７５Ｂ 第２の端部
８１ １番遮光部
８１Ａ 第１の端部
８１Ｂ 第２の端部
８２ ２番遮光部
８２Ａ 第１の端部
８２Ｂ 第２の端部
８３ ３番遮光部
８３Ａ 第１の端部
８３Ｂ 第２の端部
８４ ４番遮光部
８４Ａ 第１の端部
８４Ｂ 第２の端部
８５ ５番遮光部
８５Ａ 第１の端部
８５Ｂ 第２の端部
９０ 光源
９１ 光出射部
９２ 駆動部（モータ）
９４ 制御基板
９６ ヒートシンク
９７ 冷却ファン
９９ 検出部（センサ）

Claims (5)

1. 光を発する光源と、
   前記光源に対して移動可能に設けられた移動体であって、前記光源から発せられた光が通過可能な複数の透光部と、前記移動体の位置を検出するための複数の検出用パターンと、を含み、前記複数の検出用パターンは、前記移動体の原点位置と、前記複数の透光部のうちの一の透光部の位置と、を決定するための第１の検出用パターンと、前記複数の透光部のうちの残りの透光部の位置を決定するための第２の検出用パターンと、を含む移動体と、
   前記複数の検出用パターンを検出する検出部と、を備える光源装置。
2. 前記複数の検出用パターンは、
   前記第１の検出用パターンと、前記第１の検出用パターンに隣り合う前記第２の検出用パターンと、の間に、前記第１の検出用パターン及び前記第２の検出用パターンとは異なる第３の検出用パターンを含む請求項１に記載の光源装置。
3. 前記複数の検出用パターンは、前記移動体の移動方向に沿って配置され、
   前記第１の検出用パターンは、移動方向に沿って第１の端部と第２の端部とを有し、
   前記原点位置は、前記第１の検出用パターンの前記第１の端部に対応し、
   前記一の透光部の位置は、前記第１の検出用パターンの前記第１の端部と前記第２の端部との間に対応する請求項１に記載の光源装置。
4. 前記第２の検出用パターンは、移動方向に沿って第１の端部と第２の端部とを有し、
   前記残りの透光部の位置は、前記第２の検出用パターンの前記第１の端部と前記第２の端部との間に対応する請求項３に記載の光源装置。
5. 前記第１の検出用パターンの前記第１の端部と前記第２の端部との間隔が、前記第２の検出用パターンの前記第１の端部と前記第２の端部との間隔と異なる請求項４に記載の光源装置。

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