JP2022020913A - Construction machine telescopic boom and construction machine - Google Patents

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広幸 関
Hiroyuki Seki
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Kato Works Co Ltd
Kato Seisakusho Co Ltd
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Kato Seisakusho Co Ltd
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Abstract

To provide a telescopic boom suppressed from becoming large and having grease appropriately supplied to a slide plate.SOLUTION: This telescopic boom comprises a plurality of boom cylinders, and a slide plate is installed between a first boom cylinder which is one of the boom cylinders of stages other than a first stage and a second boom cylinder which is adjacent to the outer peripheral side of the first boom cylinder. The slide plate moves along a longitudinal direction with the first boom cylinder. The second boom cylinder is adjacent from the inner peripheral side and a second laminate plate is adjacent from the outer peripheral side to a flow path formed in a first laminate plate. In a second laminate, a flow-in hole for opening the flow path toward the outer peripheral side is formed. In the second boom cylinder, a discharge hole for opening the flow path toward the inside of the second boom cylinder is formed. The discharge hole faces the moving locus of the slide plate from the outer peripheral side.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、建設機械の伸縮ブーム、及び、その伸縮ブームを備える建設機械に関する。 The present invention relates to a telescopic boom of a construction machine and a construction machine including the telescopic boom.

特許文献１には、建設機械の伸縮ブームが開示されている。この伸縮ブームには、複数のブーム筒が設けられ、最も外周側のブーム筒以外のブーム筒のそれぞれ、すなわち、初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒の内部に挿入される。そして、初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒に対して伸縮ブームの長手方向に沿って移動可能である。初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒に対して長手方向に沿って移動することにより、外周側に隣接するブーム筒からの前方側への突出量が変化する。初段以外のブーム筒のいずれかの長手方向に沿った移動によって、伸縮ブームは、長手方向について、伸長又は収縮する。また、初段以外のブーム筒（２段目及び２段目より前方段のブーム筒）のそれぞれでは、筒頂壁の外表面に、スライド板が設置される。前述の伸縮ブームには、複数の流路構造（供給流路）が形成され、スライド板のそれぞれには、流路構造の対応するいずれかを通して、グリースが供給される。また、前述の伸縮ブームでは、流路構造のそれぞれに対応してニップルが設けられ、グリースガン等を用いて、対応するニップルから流路構造のそれぞれの流路にグリースを流入させる。前述のようにスライド板にグリースが供給されることにより、初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒に対して円滑に移動可能となり、伸縮ブームは長手方向について円滑に伸縮可能となる。 Patent Document 1 discloses a telescopic boom of a construction machine. A plurality of boom cylinders are provided in this telescopic boom, and each of the boom cylinders other than the outermost boom cylinder, that is, each of the boom cylinders other than the first stage is inserted into the inside of the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side. To. Each of the boom cylinders other than the first stage can move along the longitudinal direction of the telescopic boom with respect to the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side. Each of the boom cylinders other than the first stage moves along the longitudinal direction with respect to the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side, so that the amount of protrusion to the front side from the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side changes. By moving along any longitudinal direction of the boom tube other than the first stage, the telescopic boom expands or contracts in the longitudinal direction. Further, in each of the boom cylinders other than the first stage (the second stage and the boom cylinder in the front stage from the second stage), a slide plate is installed on the outer surface of the cylinder top wall. A plurality of flow path structures (supply flow paths) are formed in the expansion / contraction boom described above, and grease is supplied to each of the slide plates through any of the corresponding flow path structures. Further, in the expansion / contraction boom described above, nipples are provided corresponding to each of the flow path structures, and grease is flowed from the corresponding nipples into each flow path of the flow path structure by using a grease gun or the like. By supplying grease to the slide plate as described above, each of the boom cylinders other than the first stage can move smoothly with respect to the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side, and the telescopic boom can smoothly expand and contract in the longitudinal direction. It becomes.

特許第６５６３６８８号公報Japanese Patent No. 6563688

前記特許文献１のようにスライド板へ供給されるグリースの流路構造（供給流路）が形成される伸縮ブームでは、流路構造においてニップルを省略する等して、互いに対して隣接するブーム筒の間の隙間を小さくし、伸縮ブームの大型化を抑制することが、求められている。また、ニップルを省略しても、スライド板に流路構造を通して適切にグリースが供給されることが、求められている。 In the telescopic boom in which the flow path structure (supply flow path) of the grease supplied to the slide plate is formed as in Patent Document 1, the boom cylinders adjacent to each other by omitting the nipple in the flow path structure or the like. It is required to reduce the gap between the spaces and suppress the increase in the size of the telescopic boom. Further, even if the nipple is omitted, it is required that grease is appropriately supplied to the slide plate through the flow path structure.

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、大型化が抑制されるとともに、スライド板にグリースが適切に供給される伸縮ブーム、及び、その伸縮ブームを備える建設機械を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a telescopic boom in which grease is appropriately supplied to a slide plate while suppressing an increase in size, and a telescopic boom thereof. It is to provide construction machinery to prepare.

前記目的を達成するため、本発明のある態様の建設機械の伸縮ブームは、複数のブーム筒であって、初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒の内部に挿入されるとともに、前記外周側に隣接する前記ブーム筒に対して長手方向に沿って移動することにより、前記外周側に隣接する前記ブーム筒からの前方側への突出量が変化する複数のブーム筒と、初段以外の前記ブーム筒の中の１つである第１のブーム筒と前記第１のブーム筒の前記外周側に隣接する第２のブーム筒との間に設置され、前記第１のブーム筒と一緒に前記長手方向に沿って移動するスライド板と、前記第２のブーム筒の外表面に接合され、前記第２のブーム筒が内周側から隣接する流路が形成される第１の積層板と、前記流路に前記外周側から隣接する状態で前記第１の積層板に前記外周側から接合され、前記流路を前記外周側へ向かって開口させる流入孔が形成される第２の積層板と、を備え、前記第２のブーム筒には、前記流路を前記第２のブーム筒の内部に向かって開口させ、かつ、前記長手方向に沿った前記スライド板の移動軌跡に対して前記外周側から対向する吐出孔が、形成される。 In order to achieve the above object, the telescopic boom of the construction machine according to the present invention is a plurality of boom cylinders, and each of the boom cylinders other than the first stage is inserted inside the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side. At the same time, a plurality of boom cylinders in which the amount of protrusion toward the front side from the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side changes by moving along the longitudinal direction with respect to the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side. The first boom cylinder, which is one of the boom cylinders other than the first stage, is installed between the first boom cylinder and the second boom cylinder adjacent to the outer peripheral side of the first boom cylinder. A slide plate that moves along the longitudinal direction together with the slide plate is joined to the outer surface of the second boom cylinder, and a flow path adjacent to the second boom cylinder from the inner peripheral side is formed. A second laminated plate is joined to the first laminated plate from the outer peripheral side in a state of being adjacent to the flow path from the outer peripheral side, and an inflow hole for opening the flow path toward the outer peripheral side is formed. In the second boom cylinder, the flow path is opened toward the inside of the second boom cylinder, and the slide plate moves along the longitudinal direction. On the other hand, a discharge hole facing from the outer peripheral side is formed.

本発明によれば、大型化が抑制されるとともに、スライド板にグリースが適切に供給される伸縮ブーム、及び、その伸縮ブームを備える建設機械を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a telescopic boom in which grease is appropriately supplied to the slide plate while suppressing the increase in size, and a construction machine provided with the telescopic boom.

図１は、第１の実施形態に係るクレーンを示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a crane according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態に係るクレーンの旋回体及び伸縮ブームを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a swing body and a telescopic boom of the crane according to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態に係るクレーンの旋回体及び伸縮ブームを鉛直上側から視た状態で示す図である。FIG. 3 is a view showing a state in which the swing body and the telescopic boom of the crane according to the first embodiment are viewed from the vertical upper side. 図４は、第１の実施形態に係る伸縮ブームを、幅方向の一方側から視た状態で示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the telescopic boom according to the first embodiment is viewed from one side in the width direction. 図５は、第１の実施形態に係る伸縮ブームを、長手方向に垂直又は略垂直な断面で概略的に示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the expansion / contraction boom according to the first embodiment with a cross section perpendicular to or substantially vertical to the longitudinal direction. 図６は、第１の実施形態に係る伸縮ブームのスライド板及び流路構造を、伸縮ブームの長手方向に垂直又は略垂直な断面で示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing a slide plate and a flow path structure of the telescopic boom according to the first embodiment in a cross section perpendicular to or substantially vertical to the longitudinal direction of the telescopic boom. 図７は、第１の実施形態に係る伸縮ブームの流路構造を概略的に示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view schematically showing the flow path structure of the telescopic boom according to the first embodiment. 図８は、第１の実施形態に係る伸縮ブームの流路構造を、部材ごとに分解された状態で概略的に示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view schematically showing the flow path structure of the telescopic boom according to the first embodiment in a state of being disassembled for each member. 図９は、第１の実施形態に係る伸縮ブームの流路構造を、伸縮ブームの長手方向に垂直又は略垂直な断面で示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing the flow path structure of the telescopic boom according to the first embodiment in a cross section perpendicular to or substantially vertical to the longitudinal direction of the telescopic boom. 図１０は、第１の実施形態に係る伸縮ブームのあるスライド板へグリースを供給する作業を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing an operation of supplying grease to a slide plate having a telescopic boom according to the first embodiment. 図１１は、第１の実施形態に係る伸縮ブームの図１０とは別のあるスライド板へグリースを供給する作業を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic view showing an operation of supplying grease to a slide plate different from that of FIG. 10 of the expansion / contraction boom according to the first embodiment.

（第１の実施形態）
図１は、実施形態の建設機械の一例として第１の実施形態に係るクレーン１を示す。建設機械であるクレーン１は、走行車体２と、走行車体２の鉛直上側に連結される旋回体３と、旋回体３に連結される伸縮ブーム５と、を備える。旋回体３は、鉛直方向に平行又は略平行な旋回軸を中心として、走行車体２に対して旋回可能である。走行車体２では、鉛直方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が、規定される。また、旋回体３でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（図１において紙面に対して垂直又は略垂直な方向）が規定される。図１では、走行車体２の前後方向が旋回体３の前後方向と一致又は略一致する状態、すなわち、走行車体２の前方側が旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。また、図１では、走行車体２及び旋回体３のそれぞれを、幅方向の一方側から視た状態で示す。 (First Embodiment)
FIG. 1 shows a crane 1 according to a first embodiment as an example of a construction machine of the embodiment. The crane 1, which is a construction machine, includes a traveling vehicle body 2, a swivel body 3 connected to the vertically upper side of the traveling vehicle body 2, and a telescopic boom 5 connected to the swivel body 3. The turning body 3 can turn with respect to the traveling vehicle body 2 about a turning axis parallel to or substantially parallel to the vertical direction. In the traveling vehicle body 2, the front-rear direction (vertical or substantially vertical) that intersects the vertical direction (directions indicated by the arrows Y1 and Y2) and the front-rear direction that intersects both the vertical direction and the front-rear direction (vertical or substantially vertical). The (vertical) width direction is defined. Further, the swivel body 3 also intersects the vertical direction (vertical or substantially vertical) in the front-rear direction (direction indicated by the arrow X1 and the arrow X2) and intersects both the vertical direction and the front-rear direction (vertical). Or substantially vertical) width direction (direction perpendicular or substantially perpendicular to the paper surface in FIG. 1) is defined. In FIG. 1, the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 coincides with or substantially coincides with the front-rear direction of the turning body 3, that is, the front side of the traveling vehicle body 2 coincides with or substantially coincides with the front side (arrow X1 side) of the turning body 3. In the state, the crane 1 is shown. Further, in FIG. 1, each of the traveling vehicle body 2 and the turning body 3 is shown in a state of being viewed from one side in the width direction.

図２及び図３は、旋回体３及び伸縮ブーム５を示す。ここで、図２は、斜視図であり、図３は、鉛直上側（矢印Ｙ１側）から視た状態を示す。また、図２及び図３では、矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向が、旋回体３の幅方向となる。旋回体３は、運転室６及びマシンルームフレーム７を備える。運転室６では、作業者によってクレーン１の操作等が行われる。マシンルームフレーム７の内部には、マシンルームが形成される。また、旋回体３には、伸縮ブーム５が連結される。旋回体３は、伸縮ブーム５と一緒に、旋回軸を中心として、走行車体２に対して旋回可能である。また、伸縮ブーム５は、旋回体３の幅方向について、運転室６とマシンルームフレーム７との間に配置される。したがって、マシンルームフレーム７は、旋回体３の幅方向について、伸縮ブーム５に対して運転室６とは反対側に配置される。図２等の一例では、運転室６は、伸縮ブーム５に対して旋回体３の右方側に配置され、マシンルームフレーム７は、伸縮ブーム５に対して旋回体３の左方側に配置される。 2 and 3 show the swivel body 3 and the telescopic boom 5. Here, FIG. 2 is a perspective view, and FIG. 3 shows a state viewed from the vertically upper side (arrow Y1 side). Further, in FIGS. 2 and 3, the directions indicated by the arrows W1 and W2 are the width directions of the swivel body 3. The swivel body 3 includes a driver's cab 6 and a machine room frame 7. In the driver's cab 6, the operator operates the crane 1 and the like. A machine room is formed inside the machine room frame 7. Further, the telescopic boom 5 is connected to the swivel body 3. The swivel body 3 can swivel with respect to the traveling vehicle body 2 about the swivel axis together with the telescopic boom 5. Further, the telescopic boom 5 is arranged between the driver's cab 6 and the machine room frame 7 in the width direction of the swivel body 3. Therefore, the machine room frame 7 is arranged on the side opposite to the cab 6 with respect to the telescopic boom 5 in the width direction of the swivel body 3. In an example such as FIG. 2, the driver's cab 6 is arranged on the right side of the swivel body 3 with respect to the telescopic boom 5, and the machine room frame 7 is arranged on the left side of the swivel body 3 with respect to the telescopic boom 5. Will be done.

図４及び図５は、伸縮ブーム５の構成を示す。図２乃至図５等に示すように、伸縮ブーム５では、長手方向（矢印Ｘ３及び矢印Ｘ４で示す方向）が規定され、伸縮ブーム５は、長手方向に沿って延設される。そして、伸縮ブーム５では、長手方向の一方側が前方側（矢印Ｘ３側）となり、前方側とは反対側が後方側（矢印Ｘ４側）となる。旋回体３には、伸縮ブーム５の後方端部が連結及び接続される。そして、伸縮ブーム５では、後方端部から前方端部に近づくほど、旋回体３の前方側に位置する。また、伸縮ブーム５の前方端部には、ジブ等のアタッチメント（図示しない）を取付け可能である。伸縮ブーム５は、長手方向について伸縮可能である。 4 and 5 show the configuration of the telescopic boom 5. As shown in FIGS. 2 to 5, the telescopic boom 5 defines a longitudinal direction (directions indicated by arrows X3 and X4), and the telescopic boom 5 is extended along the longitudinal direction. In the telescopic boom 5, one side in the longitudinal direction is the front side (arrow X3 side), and the side opposite to the front side is the rear side (arrow X4 side). The rear end portion of the telescopic boom 5 is connected and connected to the swivel body 3. Then, in the telescopic boom 5, the closer to the front end portion from the rear end portion, the closer to the front side of the swivel body 3. Further, an attachment (not shown) such as a jib can be attached to the front end of the telescopic boom 5. The telescopic boom 5 is stretchable in the longitudinal direction.

また、伸縮ブーム５は、旋回体３への接続位置を中心として回動することにより、旋回体３に対して起きる又は伏せる。すなわち、伸縮ブーム５は、旋回体３に対して起伏可能である。伸縮ブーム５の起伏方向（矢印Ｙ３及び矢印Ｙ４で示す方向）は、伸縮ブーム５の長手方向に対して交差する（垂直又は略垂直である）。また、図２乃至図５の一例では、伸縮ブーム５が起きる側として矢印Ｙ３側が規定され、伸縮ブーム５が伏せる側として矢印Ｙ４側が規定される。また、伸縮ブーム５では、長手方向及び起伏方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（矢印Ｗ３及び矢印Ｗ４で示す方向）が規定される。伸縮ブーム５の幅方向は、旋回体３の幅方向と一致又は略一致する。図４は、伸縮ブーム５を幅方向の一方側から視た状態で示すとともに、幅方向に対して垂直又は略垂直な断面で一部を示す。また、図５は、伸縮ブーム５を長手方向に対して垂直又は略垂直な断面で示す。また、伸縮ブーム５では、長手方向に沿う仮想上の中心軸Ｃが規定される。伸縮ブーム５では、中心軸Ｃから離れる側が外周側として規定され、中心軸Ｃに近づく側が内周側として規定される。 Further, the telescopic boom 5 is raised or prone to the swivel body 3 by rotating around the connection position to the swivel body 3. That is, the telescopic boom 5 can undulate with respect to the swivel body 3. The undulating directions of the telescopic boom 5 (directions indicated by arrows Y3 and Y4) intersect (vertically or substantially perpendicular) with respect to the longitudinal direction of the telescopic boom 5. Further, in one example of FIGS. 2 to 5, the arrow Y3 side is defined as the side where the telescopic boom 5 occurs, and the arrow Y4 side is defined as the side where the telescopic boom 5 is turned down. Further, in the expansion / contraction boom 5, a width direction (direction indicated by an arrow W3 and an arrow W4) intersecting (vertical or substantially vertical) with respect to both a longitudinal direction and an undulating direction is defined. The width direction of the telescopic boom 5 coincides with or substantially coincides with the width direction of the swivel body 3. FIG. 4 shows the telescopic boom 5 as viewed from one side in the width direction, and shows a part in a cross section perpendicular to or substantially perpendicular to the width direction. Further, FIG. 5 shows the telescopic boom 5 in a cross section perpendicular to or substantially perpendicular to the longitudinal direction. Further, in the expansion / contraction boom 5, a virtual central axis C along the longitudinal direction is defined. In the telescopic boom 5, the side away from the central axis C is defined as the outer peripheral side, and the side closer to the central axis C is defined as the inner peripheral side.

図４及び図５等に示すように、伸縮ブーム５は、複数の（本実施形態では５つの）ブーム筒Ｍ１～Ｍｎを備え、ｎ段の伸縮ブームである。ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれは、伸縮ブーム５の長手方向に沿って延設される。ここで、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎの１～ｎは、ブーム筒の段番を示す。そして、ブーム筒Ｍ１は、初段（１段目）となり、ブーム筒Ｍｎが最終段（ｎ段目）となる。図４及び図５等の一例では、伸縮ブーム５は、６段の伸縮ブームであり、ブーム筒Ｍ１～Ｍ６を備える。そして、６段目のブーム筒Ｍ６が、最終段のブーム筒Ｍｎとなる。伸縮ブーム５では、ベースブーム筒である初段のブーム筒Ｍ１の後方端部が、旋回体３に取付けられる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the telescopic boom 5 includes a plurality of boom cylinders M1 to Mn (five in this embodiment), and is an n-stage telescopic boom. Each of the boom cylinders M1 to Mn extends along the longitudinal direction of the telescopic boom 5. Here, 1 to n of the boom cylinders M1 to Mn indicate the stage number of the boom cylinder. The boom cylinder M1 becomes the first stage (first stage), and the boom cylinder Mn becomes the final stage (nth stage). In an example of FIGS. 4 and 5, the telescopic boom 5 is a six-stage telescopic boom, and includes boom cylinders M1 to M6. Then, the sixth-stage boom cylinder M6 becomes the final-stage boom cylinder Mn. In the telescopic boom 5, the rear end portion of the first-stage boom cylinder M1 which is the base boom cylinder is attached to the swivel body 3.

ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれの内部には、内部空洞が形成される。ブーム筒Ｍ１～Ｍｎの中では、初段のブーム筒Ｍ１が最も外周側に配置され、最終段のブーム筒Ｍｎ（本実施形態ではブーム筒Ｍ６）が最も内周側に配置される。そして、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎの中では、段番が大きいほど、内周側に配置される。また、伸縮ブーム５では、初段のブーム筒（ベースブーム筒）Ｍ１によって後方端が形成され、最終段のブーム筒Ｍｎ（本実施形態ではブーム筒Ｍ６）によって前方端が形成される。そして、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎの中では、段番が大きいほど、前方端が前方側に位置する。前述のようにブーム筒Ｍ１～Ｍｎが設けられるため、例えば、ブーム筒Ｍ２は、ブーム筒Ｍ１に対して１段だけ前方段（上段）となり、ブーム筒Ｍ１の内周側に隣接する。そして、例えば、ブーム筒Ｍ２は、ブーム筒Ｍ３に対して１段だけ後方段（下段）となり、ブーム筒Ｍ３の外周側に隣接する。 Internal cavities are formed inside each of the boom cylinders M1 to Mn. Among the boom cylinders M1 to Mn, the first-stage boom cylinder M1 is arranged on the outermost peripheral side, and the final-stage boom cylinder Mn (boom cylinder M6 in this embodiment) is arranged on the innermost peripheral side. In the boom cylinders M1 to Mn, the larger the stage number, the more it is arranged on the inner peripheral side. Further, in the telescopic boom 5, the rear end is formed by the boom cylinder (base boom cylinder) M1 of the first stage, and the front end is formed by the boom cylinder Mn (boom cylinder M6 in the present embodiment) of the final stage. In the boom cylinders M1 to Mn, the larger the stage number, the more the front end is located on the front side. Since the boom cylinders M1 to Mn are provided as described above, for example, the boom cylinder M2 has only one stage forward (upper stage) with respect to the boom cylinder M1 and is adjacent to the inner peripheral side of the boom cylinder M1. Then, for example, the boom cylinder M2 has only one stage rearward (lower stage) with respect to the boom cylinder M3, and is adjacent to the outer peripheral side of the boom cylinder M3.

最も外周側のブーム筒Ｍ１以外のブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれ、すなわち、初段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒（Ｍ１～Ｍｎ－１の対応する１つ）の内部に挿入される。そして、２段目及び２段目より前方段のブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒（Ｍ１～Ｍｎ－１の対応する１つ）に対して、長手方向に移動可能である。可動ブーム筒となるブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒（Ｍ１～Ｍｎ－１の対応する１つ）に対して長手方向に沿って移動することにより、外周側に隣接するブーム筒（Ｍ１～Ｍｎ－１の対応する１つ）からの前方側への突出量が変化する。ある一例では、伸縮ブーム５の内部に伸縮シリンダーが設けられる。そして、所定の状態において伸縮シリンダーを伸長又は収縮することにより、初段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍｎのいずれかが長手方向に沿って移動する。２段目及び２段目より前方段のブーム筒Ｍ２～Ｍｎのいずれかが長手方向に沿って移動することにより、伸縮ブーム５は、長手方向について、伸長又は収縮する。 Each of the boom cylinders M2 to Mn other than the boom cylinder M1 on the outermost peripheral side, that is, each of the boom cylinders M2 to Mn other than the first stage is a boom cylinder adjacent to the outer peripheral side (corresponding one of M1 to Mn-1). It is inserted inside. Then, each of the boom cylinders M2 to Mn in the second stage and the boom cylinders in the front stage from the second stage can move in the longitudinal direction with respect to the boom cylinders (corresponding one of M1 to Mn-1) adjacent to the outer peripheral side. Is. Each of the boom cylinders M2 to Mn, which are movable boom cylinders, is adjacent to the outer peripheral side by moving along the longitudinal direction with respect to the boom cylinder (corresponding one of M1 to Mn-1) adjacent to the outer peripheral side. The amount of protrusion toward the front side from the boom cylinder (corresponding one of M1 to Mn-1) changes. In one example, a telescopic cylinder is provided inside the telescopic boom 5. Then, by expanding or contracting the telescopic cylinder in a predetermined state, any of the boom cylinders M2 to Mn other than the first stage moves along the longitudinal direction. When any of the boom cylinders M2 to Mn in the second stage and the boom cylinders in the front stage from the second stage moves along the longitudinal direction, the telescopic boom 5 expands or contracts in the longitudinal direction.

ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれは、筒頂壁１１、筒底壁１２、及び、一対の筒側壁１５，１６を備える。ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、筒頂壁１１は、伸縮ブーム５が起きる側から内部空洞に隣接し、筒底壁１２は、伸縮ブーム５が伏せる側から内部空洞に隣接する。そして、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、筒側壁１５は、伸縮ブーム５の幅方向の一方側から内部空洞に隣接し、筒側壁１６は、伸縮ブーム５の幅方向について筒側壁１５とは反対側から内部空洞に隣接する。このため、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、筒頂壁１１、筒底壁１２及び筒側壁１５，１６によって、内部空洞が全周に渡って囲まれる。 Each of the boom cylinders M1 to Mn includes a cylinder top wall 11, a cylinder bottom wall 12, and a pair of cylinder side walls 15 and 16. In each of the boom cylinders M1 to Mn, the cylinder top wall 11 is adjacent to the internal cavity from the side where the telescopic boom 5 occurs, and the cylinder bottom wall 12 is adjacent to the internal cavity from the side where the telescopic boom 5 is laid down. In each of the boom cylinders M1 to Mn, the cylinder side wall 15 is adjacent to the internal cavity from one side in the width direction of the telescopic boom 5, and the cylinder side wall 16 is opposite to the cylinder side wall 15 in the width direction of the telescopic boom 5. Adjacent to the internal cavity from the side. Therefore, in each of the boom cylinders M1 to Mn, the internal cavity is surrounded by the cylinder top wall 11, the cylinder bottom wall 12, and the cylinder side walls 15 and 16 over the entire circumference.

また、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、筒頂壁１１に一対のＲ面１７，１８が形成される。Ｒ面１７，１８のそれぞれは、長手方向に垂直又は略垂直な断面において、円弧状又は略円弧状になる。ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、Ｒ面１７は、筒頂壁１１において筒側壁１５との境界部分に形成される。Ｒ面１７では、筒側壁１５に近い部位ほど、すなわち、伸縮ブーム５の幅方向について外側の部位ほど、伸縮ブーム５が伏せる側に位置する。また、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎのそれぞれでは、Ｒ面１８は、筒頂壁１１において筒側壁１６との境界部分に形成される。Ｒ面１８では、筒側壁１６に近い部位ほど、すなわち、伸縮ブーム５の幅方向について外側の部位ほど、伸縮ブーム５が伏せる側に位置する。 Further, in each of the boom cylinders M1 to Mn, a pair of R surfaces 17 and 18 are formed on the cylinder top wall 11. Each of the R surfaces 17 and 18 has an arc shape or a substantially arc shape in a cross section perpendicular to or substantially vertical to the longitudinal direction. In each of the boom cylinders M1 to Mn, the R surface 17 is formed on the cylinder top wall 11 at the boundary portion with the cylinder side wall 15. On the R surface 17, a portion closer to the cylinder side wall 15, that is, a portion outside the width direction of the telescopic boom 5, is located on the side where the telescopic boom 5 is prone. Further, in each of the boom cylinders M1 to Mn, the R surface 18 is formed on the cylinder top wall 11 at the boundary portion with the cylinder side wall 16. On the R surface 18, a portion closer to the cylinder side wall 16, that is, a portion outside the width direction of the telescopic boom 5, is located on the side where the telescopic boom 5 is prone.

また、初段以外のブーム筒（可動ブーム筒）Ｍ２～Ｍｎのそれぞれでは、筒頂壁１１の外表面に、一対のスライド板Ｐが設置される。ブーム筒Ｍ２～Ｍｎ（本実施形態ではブーム筒Ｍ２～Ｍ６）のそれぞれの筒頂壁１１では、後方端部にスライド板Ｐが設置される。また、ブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれでは、一対のスライド板Ｐの一方は、筒頂壁１１の外表面において、Ｒ面１７に設置され、筒側壁１５との境界部分に設置される。このため、一対のスライド板Ｐの一方は、筒側壁１６より筒側壁１５に近い部位に設置される。そして、ブーム筒Ｍ２～Ｍｎのそれぞれでは、一対のスライド板Ｐの他方は、筒頂壁１１の外表面において、Ｒ面１８に設置され、筒側壁１６との境界部分に設置される。このため、一対のスライド板Ｐの他方は、筒側壁１５より筒側壁１６に近い部位に設置される。 Further, in each of the boom cylinders (movable boom cylinders) M2 to Mn other than the first stage, a pair of slide plates P are installed on the outer surface of the cylinder top wall 11. A slide plate P is installed at the rear end of each of the cylinder top walls 11 of the boom cylinders M2 to Mn (boom cylinders M2 to M6 in this embodiment). Further, in each of the boom cylinders M2 to Mn, one of the pair of slide plates P is installed on the R surface 17 on the outer surface of the cylinder top wall 11 and is installed at the boundary portion with the cylinder side wall 15. Therefore, one of the pair of slide plates P is installed at a portion closer to the cylinder side wall 15 than the cylinder side wall 16. Then, in each of the boom cylinders M2 to Mn, the other side of the pair of slide plates P is installed on the R surface 18 on the outer surface of the cylinder top wall 11 and is installed at the boundary portion with the cylinder side wall 16. Therefore, the other side of the pair of slide plates P is installed at a portion closer to the cylinder side wall 16 than the cylinder side wall 15.

また、最終段以外のブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１（本実施形態ではＭ１～Ｍ５）のそれぞれには、一対の流路構造Ｆが設置される。ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１のそれぞれでは、後方端部に流路構造Ｆが形成される。また、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１のそれぞれでは、一対の流路構造Ｆの一方は、筒頂壁１１及び筒頂壁１１の外表面上において、筒側壁１６より筒側壁１５に近い部位に形成される。そして、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１のそれぞれでは、一対の流路構造Ｆの他方は、筒頂壁１１及び筒頂壁１１の外表面上において、筒側壁１５より筒側壁１６に近い部位に形成される。 Further, a pair of flow path structures F are installed in each of the boom cylinders M1 to Mn-1 (M1 to M5 in this embodiment) other than the final stage. In each of the boom cylinders M1 to Mn-1, a flow path structure F is formed at the rear end portion. Further, in each of the boom cylinders M1 to Mn-1, one of the pair of flow path structures F is formed on the outer surface of the cylinder top wall 11 and the cylinder top wall 11 at a portion closer to the cylinder side wall 15 than the cylinder side wall 16. Will be done. In each of the boom cylinders M1 to Mn-1, the other of the pair of flow path structures F is formed on the outer surface of the cylinder top wall 11 and the cylinder top wall 11 at a portion closer to the cylinder side wall 16 than the cylinder side wall 15. Will be done.

前述のようにスライド板Ｐ及び流路構造Ｆが設けられるため、初段のブーム筒Ｍ１には、流路構造Ｆのみが形成され、スライド板Ｐは設置されない。また、最終段のブーム筒Ｍｎには、スライド板Ｐのみが設置され、流路構造Ｆは形成されない。そして、初段及び最終段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１のそれぞれには、スライド板Ｐが設置されるとともに、流路構造Ｆが形成される。ブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１のそれぞれでは、スライド板Ｐは、伸縮ブーム５の長手方向について、流路構造Ｆから離れた位置に設けられる。 Since the slide plate P and the flow path structure F are provided as described above, only the flow path structure F is formed in the boom cylinder M1 of the first stage, and the slide plate P is not installed. Further, only the slide plate P is installed in the boom cylinder Mn of the final stage, and the flow path structure F is not formed. A slide plate P is installed in each of the boom cylinders M2 to Mn-1 other than the first stage and the final stage, and a flow path structure F is formed. In each of the boom cylinders M2 to Mn-1, the slide plate P is provided at a position away from the flow path structure F in the longitudinal direction of the telescopic boom 5.

なお、以下のスライド板Ｐに関する説明等では、２段目のブーム筒Ｍ２に設置されるスライド板は“Ｐ２”とし、最終段のブーム筒Ｍｎに設置されるスライド板は“Ｐｎ”とする等、スライド板が設置されるブーム筒の段番も示す。同様に、以下の流路構造Ｆに関する説明等では、１段目のブーム筒Ｍ１に形成される流路構造は“Ｆ１”とし、２段目のブーム筒Ｍ２に形成される流路構造は“Ｆ２”とする等、流路構造が形成されるブーム筒の段番も示す。 In the following description of the slide plate P, the slide plate installed on the second-stage boom cylinder M2 is referred to as “P2”, the slide plate installed on the final-stage boom cylinder Mn is referred to as “Pn”, and the like. , The stage number of the boom cylinder on which the slide plate is installed is also shown. Similarly, in the following description of the flow path structure F, the flow path structure formed in the first-stage boom cylinder M1 is "F1", and the flow path structure formed in the second-stage boom cylinder M2 is "F1". The stage number of the boom cylinder in which the flow path structure is formed, such as "F2", is also shown.

ここで、初段以外のブーム筒（可動ブーム筒）Ｍ２～Ｍｎの中の１つをブーム筒（第１のブーム筒）Ｍαとし、最終段以外のブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１の中でブーム筒Ｍαの外周側に隣接する１つをブーム筒（第２のブーム筒）Ｍβとする。例えば、３段目のブーム筒Ｍ３がブーム筒Ｍαに相当する場合は、ブーム筒Ｍ３の外周側に隣接するブーム筒Ｍ２がブーム筒Ｍβに相当する。また、例えば、２段目のブーム筒Ｍ２がブーム筒Ｍαに相当する場合は、ブーム筒Ｍ２の外周側に隣接するブーム筒Ｍ１がブーム筒Ｍβに相当する。また、例えば、最終段のブーム筒Ｍｎがブーム筒Ｍαに相当する場合は、ブーム筒Ｍｎの外周側に隣接するブーム筒Ｍｎ－１がブーム筒Ｍβに相当する。ブーム筒Ｍαは、ブーム筒Ｍβに対して伸縮ブーム５の長手方向に沿って移動することにより、伸縮ブーム５の前方側へのブーム筒Ｍβからの突出量が変化する。なお、以下に説明するブーム筒Ｍα及びブーム筒Ｍαの外周側に隣接するブーム筒Ｍβに関する構成は、ブーム筒Ｍαがブーム筒Ｍ２～Ｍｎの中のいずれであっても、成立する。 Here, one of the boom cylinders (movable boom cylinders) M2 to Mn other than the first stage is referred to as a boom cylinder (first boom cylinder) Mα, and the boom cylinders among the boom cylinders M1 to Mn-1 other than the final stage. One adjacent to the outer peripheral side of Mα is a boom cylinder (second boom cylinder) Mβ. For example, when the third-stage boom cylinder M3 corresponds to the boom cylinder Mα, the boom cylinder M2 adjacent to the outer peripheral side of the boom cylinder M3 corresponds to the boom cylinder Mβ. Further, for example, when the second-stage boom cylinder M2 corresponds to the boom cylinder Mα, the boom cylinder M1 adjacent to the outer peripheral side of the boom cylinder M2 corresponds to the boom cylinder Mβ. Further, for example, when the boom cylinder Mn in the final stage corresponds to the boom cylinder Mα, the boom cylinder Mn-1 adjacent to the outer peripheral side of the boom cylinder Mn corresponds to the boom cylinder Mβ. By moving the boom cylinder Mα along the longitudinal direction of the telescopic boom 5 with respect to the boom cylinder Mβ, the amount of protrusion from the boom cylinder Mβ to the front side of the telescopic boom 5 changes. The configuration relating to the boom cylinder Mα and the boom cylinder Mβ adjacent to the outer peripheral side of the boom cylinder Mα described below is established regardless of whether the boom cylinder Mα is among the boom cylinders M2 to Mn.

図６は、スライド板Ｐ及び流路構造Ｆの構成を示す図であり、図７乃至図９は、流路構造Ｆの構成を示す図である。図６では、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐα及びブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβに加えて、ブーム筒Ｍβの外周側に隣接するブーム筒Ｍγが示される。また、図６は、伸縮ブーム５の長手方向に対して垂直又は略垂直な断面を示す。そして、図７及び図８は、斜視図であり、図８では、流路構造Ｆβが、部材ごとに分解された状態で示される。また、図９では、流路構造Ｆβが、伸縮ブーム５の長手方向に対して垂直又は略垂直な断面で示される。 FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the slide plate P and the flow path structure F, and FIGS. 7 to 9 are views showing the configuration of the flow path structure F. In FIG. 6, in addition to the slide plate Pα of the boom cylinder Mα and the flow path structure Fβ of the boom cylinder Mβ, the boom cylinder Mγ adjacent to the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ is shown. Further, FIG. 6 shows a cross section perpendicular to or substantially perpendicular to the longitudinal direction of the telescopic boom 5. 7 and 8 are perspective views, and in FIG. 8, the flow path structure Fβ is shown in a state of being decomposed for each member. Further, in FIG. 9, the flow path structure Fβ is shown in a cross section perpendicular to or substantially perpendicular to the longitudinal direction of the telescopic boom 5.

ブーム筒Ｍαは初段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍｎの１つであるため、ブーム筒Ｍαの筒頂壁１１の外表面には、前述のように一対のスライド板Ｐαが設置される。図４乃至図６等に示すように、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαは、ブーム筒Ｍαとブーム筒Ｍβとの間に配置される。ブーム筒Ｍαに設置されるスライド板Ｐαは、ブーム筒Ｍαと一緒に、伸縮ブーム５の長手方向に沿って移動する。このため、スライド板Ｐαのそれぞれは、伸縮ブーム５の長手方向に沿った移動軌跡を有する。また、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαのそれぞれは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１の内表面に、内周側から接触し、本実施形態では、伸縮ブーム５が伏せる側からブーム筒Ｍβの筒頂壁１１の内表面に接触する。ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαのそれぞれは、伸縮ブーム５の長手方向に沿ってブーム筒Ｍβに対してスライド可能な状態で、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１の内表面に接触する。ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαのそれぞれは、ブーム筒Ｍαの移動に伴って、ブーム筒Ｍβに対して伸縮ブーム５の長手方向に沿って移動する（スライドする）。 Since the boom cylinder Mα is one of the boom cylinders M2 to Mn other than the first stage, a pair of slide plates Pα are installed on the outer surface of the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mα as described above. As shown in FIGS. 4 to 6 and the like, the slide plate Pα of the boom cylinder Mα is arranged between the boom cylinder Mα and the boom cylinder Mβ. The slide plate Pα installed on the boom cylinder Mα moves along the longitudinal direction of the telescopic boom 5 together with the boom cylinder Mα. Therefore, each of the slide plates Pα has a movement locus along the longitudinal direction of the telescopic boom 5. Further, each of the slide plates Pα of the boom cylinder Mα comes into contact with the inner surface of the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mβ from the inner peripheral side, and in the present embodiment, the cylinder of the boom cylinder Mβ is from the side where the telescopic boom 5 is turned down. It contacts the inner surface of the top wall 11. Each of the slide plates Pα of the boom cylinder Mα comes into contact with the inner surface of the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mβ in a state of being slidable with respect to the boom cylinder Mβ along the longitudinal direction of the telescopic boom 5. Each of the slide plates Pα of the boom cylinder Mα moves (slides) along the longitudinal direction of the telescopic boom 5 with respect to the boom cylinder Mβ as the boom cylinder Mα moves.

ブーム筒Ｍβは最終段以外のブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１の１つであるため、ブーム筒Ｍβの後方端部には、一対の流路構造Ｆβが形成される。図６乃至図９等に示すように、ブーム筒Ｍβでは、流路構造Ｆβのそれぞれは、筒頂壁１１、及び、筒頂壁１１の外表面に積層される積層板２１，２２によって、形成される。したがって、ブーム筒Ｍβでは、筒頂壁１１及び筒頂壁１１の外表面上に、流路構造Ｆβが形成される。また、ブーム筒Ｍαが２段目より前方段のブーム筒Ｍ３～Ｍｎのいずれかである場合は、ブーム筒Ｍβは、初段及び最終段を除くブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１の中のブーム筒Ｍαの外周側に隣接する１つとなり、可動ブーム筒となる。この場合、ブーム筒Ｍβに形成される流路構造Ｆβ及びこれらの流路構造Ｆβを形成する積層板２１，２２は、ブーム筒Ｍβと一緒に、伸縮ブーム５の長手方向に沿って移動する。したがって、ブーム筒Ｍβが可動ブーム筒である場合は、流路構造Ｆβのそれぞれ及び流路構造Ｆβの構成要素は、伸縮ブーム５の長手方向に沿った移動軌跡を有する。 Since the boom cylinder Mβ is one of the boom cylinders M1 to Mn-1 other than the final stage, a pair of flow path structures Fβ are formed at the rear end of the boom cylinder Mβ. As shown in FIGS. 6 to 9 and the like, in the boom cylinder Mβ, each of the flow path structure Fβ is formed by the cylinder top wall 11 and the laminated plates 21 and 22 laminated on the outer surface of the cylinder top wall 11. Will be done. Therefore, in the boom cylinder Mβ, the flow path structure Fβ is formed on the outer surfaces of the cylinder top wall 11 and the cylinder top wall 11. When the boom cylinder Mα is any of the boom cylinders M3 to Mn in the front stage from the second stage, the boom cylinder Mβ is the boom cylinder Mα in the boom cylinders M2 to Mn-1 excluding the first stage and the final stage. It becomes one adjacent to the outer peripheral side of, and becomes a movable boom cylinder. In this case, the flow path structure Fβ formed in the boom cylinder Mβ and the laminated plates 21 and 22 forming these flow path structures Fβ move along the longitudinal direction of the telescopic boom 5 together with the boom cylinder Mβ. Therefore, when the boom cylinder Mβ is a movable boom cylinder, each of the flow path structure Fβ and the components of the flow path structure Fβ have a movement locus along the longitudinal direction of the telescopic boom 5.

ブーム筒Ｍαに設置されるスライド板Ｐαのそれぞれには、ブーム筒Ｍβに形成される流路構造Ｆβの対応する一方を通して、グリースが供給される。例えば、ブーム筒Ｍαにおいて筒側壁１５に近い側（Ｒ面１７）に設置されるスライド板Ｐαには、ブーム筒Ｍβにおいて筒側壁１５に近い側に形成される流路構造Ｆβを通して、グリースが供給される。また、ブーム筒Ｍαにおいて筒側壁１６に近い側（Ｒ面１８）に設置されるスライド板Ｐαには、ブーム筒Ｍβにおいて筒側壁１６に近い側に形成される流路構造Ｆβを通して、グリースが供給される。 Grease is supplied to each of the slide plates Pα installed in the boom cylinder Mα through the corresponding one of the flow path structure Fβ formed in the boom cylinder Mβ. For example, grease is supplied to the slide plate Pα installed on the side close to the cylinder side wall 15 (R surface 17) in the boom cylinder Mα through the flow path structure Fβ formed on the side close to the cylinder side wall 15 in the boom cylinder Mβ. Will be done. Further, grease is supplied to the slide plate Pα installed on the side close to the cylinder side wall 16 (R surface 18) in the boom cylinder Mα through the flow path structure Fβ formed on the side close to the cylinder side wall 16 in the boom cylinder Mβ. Will be done.

ブーム筒Ｍβに形成される流路構造Ｆβのそれぞれでは、筒頂壁１１の外表面に、積層板（第１の積層板）２１が、溶接等によって接合される。そして、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板（第２の積層板）２２が外周側から積層板２１に、溶接等によって接合される。本実施形態では、積層板２２は、伸縮ブーム５が起きる側から、積層板２１に接合される。したがって、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板２２が、積層板２１に対して、筒頂壁１１とは反対側に積層される。 In each of the flow path structures Fβ formed in the boom cylinder Mβ, a laminated plate (first laminated plate) 21 is joined to the outer surface of the cylinder top wall 11 by welding or the like. Then, in each of the flow path structures Fβ of the boom cylinder Mβ, the laminated plate (second laminated plate) 22 is joined to the laminated plate 21 from the outer peripheral side by welding or the like. In the present embodiment, the laminated board 22 is joined to the laminated board 21 from the side where the expansion / contraction boom 5 occurs. Therefore, in each of the flow path structures Fβ of the boom cylinder Mβ, the laminated plate 22 is laminated on the side opposite to the cylinder top wall 11 with respect to the laminated plate 21.

ブーム筒Ｍβに形成される流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板（第１の積層板）２１に、流路２３が形成される。流路２３は、積層板２１の厚さ方向に積層板２１を貫通する孔によって、形成される。ブーム筒Ｍβに形成される流路構造Ｆβのそれぞれでは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１が流路２３に内周側から隣接し、流路２３の伸縮ブーム５が伏せる側の壁面は、筒頂壁１１によって形成される。また、流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板（第２の積層板）２２が流路２３に外周側から隣接し、流路２３の伸縮ブーム５が起きる側の壁面は、積層板２２によって形成される。そして、流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板２１を貫通する前述の孔の周面によって、流路２３の側壁面が形成される。 In each of the flow path structures Fβ formed in the boom cylinder Mβ, the flow path 23 is formed in the laminated plate (first laminated plate) 21. The flow path 23 is formed by holes penetrating the laminated plate 21 in the thickness direction of the laminated plate 21. In each of the flow path structures Fβ formed in the boom cylinder Mβ, the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mβ is adjacent to the flow path 23 from the inner peripheral side, and the wall surface on the side where the telescopic boom 5 of the flow path 23 is laid down is a cylinder. It is formed by the top wall 11. Further, in each of the flow path structures Fβ, the laminated plate (second laminated plate) 22 is adjacent to the flow path 23 from the outer peripheral side, and the wall surface on the side where the expansion / contraction boom 5 of the flow path 23 occurs is formed by the laminated plate 22. Will be done. Then, in each of the flow path structures Fβ, the side wall surface of the flow path 23 is formed by the peripheral surface of the above-mentioned hole penetrating the laminated plate 21.

また、流路構造Ｆβのそれぞれでは、積層板２２に、グリースを流路２３に流入させる流入孔２５が形成される。流入孔２５は、積層板２２の厚さ方向に積層板２２を貫通する。流路構造Ｆβのそれぞれでは、流路２３は、流入孔２５において、外周側に向かって、本実施形態では、伸縮ブーム５が起きる側に向かって、開口する。したがって、流入孔２５は、ブーム筒Ｍβの外部から流路２３まで、伸縮ブーム５が伏せる側に向かって延設される。そして、積層板２２の外表面に、ブーム筒Ｍβの外部への流入孔２５の開口が形成される。なお、最も外周側の（初段の）ブーム筒Ｍ１では、流路構造Ｆ１（Ｆβ）のそれぞれの流路２３は、流入孔２５において、伸縮ブーム５の外部に対して開口する。また、初段及び最終段を除くブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１のそれぞれでは、流路構造Ｆβのそれぞれの流路２３は、流入孔２５において、ブーム筒Ｍβとブーム筒Ｍβの外周側に隣接するブーム筒Ｍγとの間の隙間に向かって開口する。なお、ブーム筒Ｍγは、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－２の中のブーム筒Ｍβの外周側に隣接する１つである。 Further, in each of the flow path structures Fβ, an inflow hole 25 for allowing grease to flow into the flow path 23 is formed in the laminated plate 22. The inflow hole 25 penetrates the laminated plate 22 in the thickness direction of the laminated plate 22. In each of the flow path structures Fβ, the flow path 23 opens toward the outer peripheral side in the inflow hole 25, and in the present embodiment, toward the side where the expansion / contraction boom 5 occurs. Therefore, the inflow hole 25 extends from the outside of the boom cylinder Mβ to the flow path 23 toward the side where the telescopic boom 5 is laid down. Then, an opening of the inflow hole 25 to the outside of the boom cylinder Mβ is formed on the outer surface of the laminated plate 22. In the outermost (first stage) boom cylinder M1, each flow path 23 of the flow path structure F1 (Fβ) opens to the outside of the telescopic boom 5 in the inflow hole 25. Further, in each of the boom cylinders M2 to Mn-1 excluding the first stage and the final stage, each flow path 23 of the flow path structure Fβ is a boom adjacent to the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ and the boom cylinder Mβ in the inflow hole 25. It opens toward the gap between the cylinder Mγ and the cylinder Mγ. The boom cylinder Mγ is one adjacent to the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ in the boom cylinders M1 to Mn-2.

また、流路構造Ｆβのそれぞれでは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１に、グリースを流路２３から吐出させる吐出孔２６が形成される。吐出孔２６は、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１を外表面から内表面まで貫通する。流路構造Ｆβのそれぞれでは、流路２３は、吐出孔２６において、内周側に向かって、本実施形態では、伸縮ブーム５が伏せる側に向かって、開口する。したがって、流路構造Ｆβのそれぞれの流路２３は、吐出孔２６において、ブーム筒Ｍβの内部に向かって開口し、本実施形態では、ブーム筒Ｍβとブーム筒Ｍαとの間の隙間に向かって開口する。流路構造Ｆβのそれぞれでは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１の内表面に、ブーム筒Ｍβの内部への吐出孔２６の開口が形成される。また、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１では、一対の流路構造Ｆβの一方の吐出孔２６は、Ｒ面１７から内周側へ向かって形成され、一対の流路構造Ｆβの他方の吐出孔２６は、Ｒ面１８から内周側へ向かって形成される。 Further, in each of the flow path structures Fβ, a discharge hole 26 for discharging grease from the flow path 23 is formed in the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mβ. The discharge hole 26 penetrates the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mβ from the outer surface to the inner surface. In each of the flow path structures Fβ, the flow path 23 opens toward the inner peripheral side in the discharge hole 26, and in the present embodiment, toward the side on which the telescopic boom 5 lies down. Therefore, each flow path 23 of the flow path structure Fβ opens toward the inside of the boom cylinder Mβ in the discharge hole 26, and in the present embodiment, toward the gap between the boom cylinder Mβ and the boom cylinder Mα. Open. In each of the flow path structures Fβ, an opening of a discharge hole 26 into the inside of the boom cylinder Mβ is formed on the inner surface of the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mβ. Further, in the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mβ, one discharge hole 26 of the pair of flow path structure Fβ is formed from the R surface 17 toward the inner peripheral side, and the other discharge hole of the pair of flow path structure Fβ is formed. 26 is formed from the R surface 18 toward the inner peripheral side.

また、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαのそれぞれは、前述のように、伸縮ブーム５の長手方向に沿った移動軌跡を有する。そして、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれの吐出孔２６は、伸縮ブーム５の幅方向について、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方の移動軌跡に対して、ずれていない、又は、ほとんどずれていない。このため、流路構造Ｆβのそれぞれの吐出孔２６は、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方の移動軌跡に対して、外周側から対向し、本実施形態では、伸縮ブーム５が起きる側から対向する。また、伸縮ブーム５の長手方向についてブーム筒Ｍαがブーム筒Ｍβに対して所定の位置に位置する状態、すなわち、ブーム筒Ｍαがブーム筒Ｍβに対して所定の突出量になる状態では、流路構造Ｆβのそれぞれの吐出孔２６は、伸縮ブーム５の長手方向及び幅方向の両方について、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方に対して、ずれていない、又は、ほとんどずれていない。したがって、ブーム筒Ｍαがブーム筒Ｍβに対して所定の突出量になる状態では、伸縮ブーム５が起きる側から視て、すなわち、外周側から視て、流路構造Ｆβのそれぞれの吐出孔２６は、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方に対して、重なって、又は、ほぼ重なって配置される。 Further, each of the slide plates Pα of the boom cylinder Mα has a movement locus along the longitudinal direction of the telescopic boom 5, as described above. The discharge holes 26 of the flow path structure Fβ of the boom cylinder Mβ are not displaced or deviated from the corresponding movement locus of the slide plate Pα of the boom cylinder Mα in the width direction of the telescopic boom 5. There is almost no deviation. Therefore, each discharge hole 26 of the flow path structure Fβ faces the movement locus of one of the slide plates Pα of the boom cylinder Mα from the outer peripheral side, and in the present embodiment, the side where the expansion / contraction boom 5 occurs. Facing from. Further, in a state where the boom cylinder Mα is located at a predetermined position with respect to the boom cylinder Mβ in the longitudinal direction of the telescopic boom 5, that is, in a state where the boom cylinder Mα has a predetermined protrusion amount with respect to the boom cylinder Mβ, the flow path Each discharge hole 26 of the structure Fβ is not or almost not displaced with respect to the corresponding one of the slide plate Pα of the boom cylinder Mα in both the longitudinal direction and the width direction of the telescopic boom 5. Therefore, in a state where the boom cylinder Mα has a predetermined protrusion amount with respect to the boom cylinder Mβ, each discharge hole 26 of the flow path structure Fβ is viewed from the side where the expansion / contraction boom 5 occurs, that is, from the outer peripheral side. , The slide plate Pα of the boom cylinder Mα is arranged so as to overlap or substantially overlap with each other.

ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれでは、流入孔２５は、吐出孔２６に対して、伸縮ブーム５の幅方向についてずれた位置に形成される。本実施形態では、流入孔２５は、吐出孔２６に対して、伸縮ブーム５の幅方向の内側に配置される。このため、流路構造Ｆβのそれぞれでは、流路２３は、流入孔２５から吐出孔２６まで、伸縮ブーム５の幅方向に沿って延設され、流入孔２５から吐出孔２６まで、伸縮ブーム５の幅方向の外側へ向かって延設される。また、前述のように流入孔２５が形成されるため、流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５は、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方の移動軌跡に対して、伸縮ブーム５の幅方向について内側へずれた位置に、形成される。 In each of the flow path structures Fβ of the boom cylinder Mβ, the inflow hole 25 is formed at a position deviated from the discharge hole 26 in the width direction of the telescopic boom 5. In the present embodiment, the inflow hole 25 is arranged inside the expansion / contraction boom 5 in the width direction with respect to the discharge hole 26. Therefore, in each of the flow path structures Fβ, the flow path 23 extends from the inflow hole 25 to the discharge hole 26 along the width direction of the expansion / contraction boom 5, and from the inflow hole 25 to the discharge hole 26, the expansion / contraction boom 5 It extends outward in the width direction of. Further, since the inflow hole 25 is formed as described above, each inflow hole 25 of the flow path structure Fβ has the width of the telescopic boom 5 with respect to the corresponding movement locus of the slide plate Pα of the boom cylinder Mα. It is formed at a position shifted inward in the direction.

また、流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５には、内周側に向かうにつれて断面積が減少する断面積減少部２８が、形成される。断面積減少部２８は、例えば、円錐台形状又は略円錐台形状に形成される。流路構造Ｆβのそれぞれでは、断面積減少部２８は、積層板（第２の積層板）２２の外表面から内周側に向かって形成される。 Further, in each inflow hole 25 of the flow path structure Fβ, a cross-sectional area reduction portion 28 whose cross-sectional area decreases toward the inner peripheral side is formed. The cross-sectional area reduction portion 28 is formed, for example, in a truncated cone shape or a substantially truncated cone shape. In each of the flow path structures Fβ, the cross-sectional area reducing portion 28 is formed from the outer surface of the laminated plate (second laminated plate) 22 toward the inner peripheral side.

以下、ブーム筒Ｍβが初段及び最終段を除くブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１の中のブーム筒Ｍαの外周側に隣接する１つである場合について説明する。この場合、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれに、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれに対応した挿入孔３１が形成される。例えば、ブーム筒Ｍβが３段目のブーム筒Ｍ３である場合（２段目のブーム筒Ｍ２がブーム筒Ｍγに相当する場合）は、ブーム筒Ｍ１，Ｍ２のそれぞれに、ブーム筒Ｍ３の流路構造Ｆ３のそれぞれに対応した挿入孔３１が形成され、ブーム筒Ｍβが２段目のブーム筒Ｍ２である場合（初段のブーム筒Ｍ１がブーム筒Ｍγに相当する場合）は、ブーム筒Ｍ１に、ブーム筒Ｍ２の流路構造Ｆ２のそれぞれに対応した挿入孔３１が形成される。また、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれでは、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれに対応した挿入孔３１は、筒頂壁１１を外表面から内表面まで貫通する。 Hereinafter, a case where the boom cylinder Mβ is one adjacent to the outer peripheral side of the boom cylinder Mα in the boom cylinders M2 to Mn-1 excluding the first stage and the final stage will be described. In this case, insertion holes 31 corresponding to the flow path structure Fβ of the boom cylinder Mβ are formed in each of the boom cylinders M1 to Mγ on the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ. For example, when the boom cylinder Mβ is the third-stage boom cylinder M3 (when the second-stage boom cylinder M2 corresponds to the boom cylinder Mγ), the flow path of the boom cylinder M3 is connected to each of the boom cylinders M1 and M2. When the insertion holes 31 corresponding to each of the structures F3 are formed and the boom cylinder Mβ is the second-stage boom cylinder M2 (when the first-stage boom cylinder M1 corresponds to the boom cylinder Mγ), the boom cylinder M1 is provided with the boom cylinder M1. Insertion holes 31 corresponding to each of the flow path structures F2 of the boom cylinder M2 are formed. Further, in each of the boom cylinders M1 to Mγ on the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ, the insertion hole 31 corresponding to each of the flow path structure Fβ of the boom cylinder Mβ penetrates the cylinder top wall 11 from the outer surface to the inner surface.

ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５（流入孔２５の移動軌跡）は、伸縮ブーム５の幅方向について、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれの対応する挿入孔３１に対して、ずれていない、又は、ほとんどずれていない。また、ブーム筒Ｍβ、及び、ブーム筒Ｍβより外周側の初段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍγのそれぞれが伸縮ブーム５の長手方向について所定の位置に位置する状態では、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５は、伸縮ブーム５の長手方向及び幅方向の両方について、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれの対応する挿入孔３１に対して、ずれていない、又は、ほとんどずれていない。したがって、ブーム筒Ｍβ、及び、ブーム筒Ｍβより外周側の可動ブーム筒（Ｍ２～Ｍγ）のそれぞれが外周側に隣接するブーム筒に対して所定の突出量になる状態では、伸縮ブーム５が起きる側から視て、すなわち、外周側から視て、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５は、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれの対応する挿入孔３１に対して、重なって、又は、ほぼ重なって配置される。 Each inflow hole 25 (movement locus of the inflow hole 25) of the flow path structure Fβ of the boom cylinder Mβ is a corresponding insertion of the boom cylinders M1 to Mγ on the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ in the width direction of the telescopic boom 5. There is no deviation or almost no deviation with respect to the hole 31. Further, in a state where each of the boom cylinder Mβ and the boom cylinders M2 to Mγ other than the first stage on the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ are located at predetermined positions in the longitudinal direction of the telescopic boom 5, the flow path structure Fβ of the boom cylinder Mβ Each inflow hole 25 is not displaced or displaced with respect to the corresponding insertion holes 31 of the boom cylinders M1 to Mγ on the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ in both the longitudinal direction and the width direction of the telescopic boom 5. , Almost no deviation. Therefore, the expansion / contraction boom 5 occurs when the boom cylinder Mβ and the movable boom cylinders (M2 to Mγ) on the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ each have a predetermined protrusion amount with respect to the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side. When viewed from the side, that is, when viewed from the outer peripheral side, each inflow hole 25 of the flow path structure Fβ of the boom cylinder Mβ is provided in the corresponding insertion hole 31 of the boom cylinders M1 to Mγ on the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ. On the other hand, they are arranged so as to overlap or almost overlap.

図１０及び図１１は、あるスライド板Ｐへグリースを供給する作業を示す。図１１では、グリースが供給されるスライド板Ｐが、図１０とは異なる。図１０及び図１１に示すように、スライド板Ｐのそれぞれへのグリースの供給は、グリースガン３０を用いて行われる。グリースガン３０は、ガン本体３２及びノズル３３を備える。ガン本体３２は、作業者等によって保持可能であり、ノズル３３は、ガン本体３２から突出する。また、グリースガン３０には、ガン本体３２に対して開閉可能なハンドル（図示しない）が設けられる。ガン本体３２の内部には、グリースカートリッジ（図示しない）を取付け可能である。グリースガン３０では、グリースカートリッジがガン本体３２に取付けられた状態において、ハンドルをガン本体３２に対して閉じることにより、ノズル３３の突出端（先端）からグリースが吐出される。 10 and 11 show the work of supplying grease to a certain slide plate P. In FIG. 11, the slide plate P to which grease is supplied is different from that in FIG. As shown in FIGS. 10 and 11, the grease is supplied to each of the slide plates P by using the grease gun 30. The grease gun 30 includes a gun body 32 and a nozzle 33. The gun body 32 can be held by an operator or the like, and the nozzle 33 projects from the gun body 32. Further, the grease gun 30 is provided with a handle (not shown) that can be opened and closed with respect to the gun body 32. A grease cartridge (not shown) can be attached to the inside of the gun body 32. In the grease gun 30, when the grease cartridge is attached to the gun body 32, the grease is discharged from the protruding end (tip) of the nozzle 33 by closing the handle with respect to the gun body 32.

また、図６等に示すように、グリースガン３０では、ノズル３３において突出端及びその近傍に、テーパ部３５が形成される。ノズル３３では、テーパ部３５によって、ガン本体３２からの突出端が形成される。テーパ部３５では、ノズル３３の突出端に近い部位ほど、ノズル３３の外径が小さい。テーパ部３５は、例えば、円錐台形状又は略円錐台形状に形成される。 Further, as shown in FIG. 6 and the like, in the grease gun 30, a tapered portion 35 is formed at the protruding end and its vicinity in the nozzle 33. In the nozzle 33, the tapered portion 35 forms a protruding end from the gun body 32. In the tapered portion 35, the outer diameter of the nozzle 33 is smaller as the portion closer to the protruding end of the nozzle 33. The tapered portion 35 is formed, for example, in a truncated cone shape or a substantially truncated cone shape.

以下、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαにグリースを供給する作業について説明する。ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαにグリースを供給する際には、伸縮ブーム５の長手方向についてブーム筒Ｍαが外周側に隣接するブーム筒Ｍβに対して所定の位置に位置する状態まで、ブーム筒Ｍαをブーム筒Ｍβに対して移動させる。例えば、ブーム筒Ｍ２のスライド板Ｐ２にグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍ２をブーム筒Ｍ１に対して図１０に示す状態まで移動させる。また、ブーム筒Ｍ３のスライド板Ｐ３にグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍ３をブーム筒Ｍ２に対して図１０に示す状態まで移動させる。そして、ブーム筒Ｍ６のスライド板Ｐ６にグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍ６をブーム筒Ｍ５に対して図１１に示す状態まで移動させる。これにより、伸縮ブーム５が起きる側から視て、すなわち、外周側から視て、流路構造Ｆβのそれぞれの吐出孔２６は、ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαの対応する一方に対して、重なって、又は、ほぼ重なって配置される。 Hereinafter, the work of supplying grease to the slide plate Pα of the boom cylinder Mα will be described. When supplying grease to the slide plate Pα of the boom cylinder Mα, the boom cylinder Mα is located at a predetermined position with respect to the boom cylinder Mβ adjacent to the outer peripheral side in the longitudinal direction of the telescopic boom 5. Is moved with respect to the boom cylinder Mβ. For example, when supplying grease to the slide plate P2 of the boom cylinder M2, the boom cylinder M2 is moved to the state shown in FIG. 10 with respect to the boom cylinder M1. Further, when supplying grease to the slide plate P3 of the boom cylinder M3, the boom cylinder M3 is moved to the state shown in FIG. 10 with respect to the boom cylinder M2. Then, when supplying grease to the slide plate P6 of the boom cylinder M6, the boom cylinder M6 is moved to the state shown in FIG. 11 with respect to the boom cylinder M5. As a result, when viewed from the side where the expansion / contraction boom 5 occurs, that is, when viewed from the outer peripheral side, each discharge hole 26 of the flow path structure Fβ overlaps with the corresponding one of the slide plate Pα of the boom cylinder Mα. Or, they are arranged almost overlapping.

また、３段目及び３段目より内周側のブーム筒Ｍ３～Ｍｎのいずれか１つであるブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαにグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍβ、及び、ブーム筒Ｍβより外周側の初段以外のブーム筒Ｍ２～Ｍγのそれぞれを、伸縮ブーム５の長手方向について所定の位置に位置する状態まで移動させる。例えば、ブーム筒Ｍ３のスライド板Ｐ３にグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍ２を図１０に示す状態まで移動させる。また、ブーム筒Ｍ６のスライド板Ｐ６にグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍ２～Ｍ５のそれぞれを図１１に示す状態まで移動させる。これにより、伸縮ブーム５が起きる側から視て、すなわち、外周側から視て、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβのそれぞれの流入孔２５は、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれの対応する挿入孔３１に対して、重なって、又は、ほぼ重なって配置される。 Further, when supplying grease to the slide plate Pα of the boom cylinder Mα, which is one of the boom cylinders M3 to Mn on the inner peripheral side from the third stage and the third stage, the boom cylinder Mβ and the boom cylinder Mβ Each of the boom cylinders M2 to Mγ other than the first stage on the outer peripheral side is moved to a state where it is located at a predetermined position in the longitudinal direction of the telescopic boom 5. For example, when supplying grease to the slide plate P3 of the boom cylinder M3, the boom cylinder M2 is moved to the state shown in FIG. When supplying grease to the slide plate P6 of the boom cylinder M6, each of the boom cylinders M2 to M5 is moved to the state shown in FIG. As a result, when viewed from the side where the expansion / contraction boom 5 occurs, that is, when viewed from the outer peripheral side, the inflow holes 25 of the flow path structure Fβ of the boom cylinder Mβ are the boom cylinders M1 to Mγ on the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ. It is arranged so as to overlap or substantially overlap with each corresponding insertion hole 31.

そして、図６等に示すように、流路構造Ｆβの流入孔２５に、グリースガン３０のノズル３３の突出端及びその近傍を挿入する。なお、３段目及び３段目より内周側のブーム筒Ｍ３～Ｍｎのいずれか１つであるブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαにグリースを供給する場合は、ブーム筒Ｍβより外周側のブーム筒Ｍ１～Ｍγのそれぞれの対応する挿入孔３１にノズル３３が挿通した後に、ブーム筒Ｍβの流路構造Ｆβの流入孔２５にノズル３３を挿入する。そして、ノズル３３が流路構造Ｆβの流入孔２５に挿入された状態で、作業者は、ハンドルをガン本体３２に対して閉じ、ノズル３３の突出端から流入孔２５にグリースを吐出する。 Then, as shown in FIG. 6 and the like, the protruding end of the nozzle 33 of the grease gun 30 and its vicinity are inserted into the inflow hole 25 of the flow path structure Fβ. When supplying grease to the slide plate Pα of the boom cylinder Mα, which is one of the boom cylinders M3 to Mn on the inner peripheral side of the third stage and the third stage, the boom cylinder on the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ. After the nozzle 33 is inserted into the corresponding insertion holes 31 of M1 to Mγ, the nozzle 33 is inserted into the inflow hole 25 of the flow path structure Fβ of the boom cylinder Mβ. Then, with the nozzle 33 inserted into the inflow hole 25 of the flow path structure Fβ, the operator closes the handle with respect to the gun body 32 and discharges grease from the protruding end of the nozzle 33 into the inflow hole 25.

これにより、流路構造Ｆβでは、ノズル３３から吐出されたグリースが、流入孔２５から流路２３に流入する。そして、グリースは、流路２３において、流入孔２５から吐出孔２６に向かって流れる（図６の矢印Ｂ１）。すなわち、グリースは、流入孔２５から吐出孔２６まで、伸縮ブーム５の幅方向の外側へ向かって流れる。そして、グリースは、流路構造Ｆβの吐出孔２６から、内周側へ向かって、すなわち、スライド板Ｐαに向かって吐出される。なお、図１０では、グリースガン３０から流路構造Ｆ１を通してスライド板Ｐ２にグリースが供給されている状態が、破線で示され、グリースガン３０から流路構造Ｆ２を通してスライド板Ｐ３にグリースが供給されている状態が、実線で示される。また、図１１では、グリースガン３０から流路構造Ｆ５を通してスライド板Ｐ６にグリースが供給されている状態が、示される。 As a result, in the flow path structure Fβ, the grease discharged from the nozzle 33 flows into the flow path 23 from the inflow hole 25. Then, the grease flows from the inflow hole 25 toward the discharge hole 26 in the flow path 23 (arrow B1 in FIG. 6). That is, the grease flows from the inflow hole 25 to the discharge hole 26 toward the outside in the width direction of the expansion / contraction boom 5. Then, the grease is discharged from the discharge hole 26 of the flow path structure Fβ toward the inner peripheral side, that is, toward the slide plate Pα. In FIG. 10, the state in which grease is supplied from the grease gun 30 to the slide plate P2 through the flow path structure F1 is shown by a broken line, and grease is supplied from the grease gun 30 to the slide plate P3 through the flow path structure F2. The state of being is shown by a solid line. Further, FIG. 11 shows a state in which grease is supplied from the grease gun 30 to the slide plate P6 through the flow path structure F5.

ブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαに前述のようにグリースが供給されることにより、ブーム筒Ｍαは、外周側に隣接するブーム筒Ｍβに対して円滑に移動可能となる。ブーム筒（可動ブーム）Ｍ２～Ｍｎのそれぞれが外周側に隣接するブーム筒（Ｍ１～Ｍｎ－１の対応する１つ）に対して円滑に移動可能になることにより、伸縮ブーム５は長手方向について円滑に伸縮可能となる。また、スライド板Ｐのそれぞれにグリースを供給する作業時には、図２等に示すように、作業者は、マシンルームフレーム７の上面に昇って、作業を行う。 By supplying grease to the slide plate Pα of the boom cylinder Mα as described above, the boom cylinder Mα can smoothly move with respect to the boom cylinder Mβ adjacent to the outer peripheral side. The telescopic boom 5 can be moved in the longitudinal direction by allowing each of the boom cylinders (movable booms) M2 to Mn to move smoothly with respect to the boom cylinders (corresponding one of M1 to Mn-1) adjacent to the outer peripheral side. It can be expanded and contracted smoothly. Further, during the work of supplying grease to each of the slide plates P, as shown in FIG. 2 and the like, the worker rises to the upper surface of the machine room frame 7 and performs the work.

本実施形態では、流路構造Ｆのそれぞれに、ニップル等は設けられない。また、流路構造Ｆβのそれぞれは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１及び積層板２１，２２から形成される。そして、流路構造Ｆβのそれぞれでは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１が、流路２３に内周側から隣接する。前述のように流路構造Ｆβが形成されるため、ブーム筒Ｍβが初段及び最終段を除くブーム筒Ｍ２～Ｍｎ－１のいずれかである場合は、ブーム筒Ｍβとブーム筒Ｍβの外周側に隣接するブーム筒Ｍγとの間の隙間が、小さく抑えられる。また、ブーム筒Ｍβが初段のブーム筒Ｍ１である場合は、伸縮ブーム５において、流路構造Ｆ１の外周側への突出量が小さく抑えられる。したがって、伸縮ブーム５の大型化を、抑制可能になる。 In this embodiment, no nipple or the like is provided in each of the flow path structures F. Further, each of the flow path structures Fβ is formed from the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mβ and the laminated plates 21 and 22. Then, in each of the flow path structures Fβ, the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mβ is adjacent to the flow path 23 from the inner peripheral side. Since the flow path structure Fβ is formed as described above, when the boom cylinder Mβ is any of the boom cylinders M2 to Mn-1 excluding the first stage and the final stage, it is located on the outer peripheral side of the boom cylinder Mβ and the boom cylinder Mβ. The gap between the adjacent boom cylinders Mγ is kept small. Further, when the boom cylinder Mβ is the first-stage boom cylinder M1, the amount of protrusion of the flow path structure F1 to the outer peripheral side is suppressed to be small in the telescopic boom 5. Therefore, it is possible to suppress the increase in size of the telescopic boom 5.

また、流路構造Ｆβでは、前述のように流入孔２５から流路２３にグリースを流入させることにより、流路２３において、流入孔２５から吐出孔２６へグリースが流れる。そして、流路構造Ｆβでは、吐出孔２６からブーム筒Ｍαのスライド板Ｐαに、グリースが吐出される。したがって、流路構造Ｆβを通して、グリースがスライド板Ｐαに適切に供給される。 Further, in the flow path structure Fβ, by flowing grease from the inflow hole 25 into the flow path 23 as described above, grease flows from the inflow hole 25 to the discharge hole 26 in the flow path 23. Then, in the flow path structure Fβ, grease is discharged from the discharge hole 26 to the slide plate Pα of the boom cylinder Mα. Therefore, grease is appropriately supplied to the slide plate Pα through the flow path structure Fβ.

また、流路構造Ｆβは、ブーム筒Ｍβの筒頂壁１１の外表面に積層板（第１の積層板）２１を溶接等によって接合し、積層板２１に、ブーム筒Ｍβとは反対側（外周側）から積層板（第２の積層板）２２を溶接等によって接合することで、形成される。このため、流路構造Ｆのそれぞれは、容易に形成される。したがって、前述のように流路構造Ｆが設けられる場合でも、伸縮ブーム５の製造において、手間及びコストの増大が防止される。 Further, in the flow path structure Fβ, a laminated plate (first laminated plate) 21 is joined to the outer surface of the cylinder top wall 11 of the boom cylinder Mβ by welding or the like, and the laminated plate 21 is on the opposite side of the boom cylinder Mβ ( It is formed by joining the laminated plate (second laminated plate) 22 from the outer peripheral side) by welding or the like. Therefore, each of the flow path structures F is easily formed. Therefore, even when the flow path structure F is provided as described above, it is possible to prevent an increase in labor and cost in the manufacture of the telescopic boom 5.

また、スライド板Ｐαにグリースを供給する作業時には、伸縮ブーム５に対して伸縮ブーム５が起きる側に、ロープ等が張られたりする等して障害物が存在することがある。本実施形態では、流路構造Ｆβの流入孔２５は、幅方向について、スライド板Ｐαの移動軌跡及び流路構造Ｆβの吐出孔２６に対してずれた位置に形成される。このため、伸縮ブーム５に対して伸縮ブーム５が起きる側にロープ等の障害物が存在する場合も、グリースガン３０のノズル３３と障害物との干渉等が有効に防止され、ノズル３３を流路構造Ｆβの流入孔２５に容易に挿入可能となる。したがって、スライド板Ｐαにグリースを供給する作業の作業性が向上する。 Further, during the work of supplying grease to the slide plate Pα, there may be an obstacle such as a rope being stretched on the side where the expansion / contraction boom 5 is generated with respect to the expansion / contraction boom 5. In the present embodiment, the inflow hole 25 of the flow path structure Fβ is formed at a position deviated from the movement locus of the slide plate Pα and the discharge hole 26 of the flow path structure Fβ in the width direction. Therefore, even when an obstacle such as a rope exists on the side where the expansion / contraction boom 5 occurs with respect to the expansion / contraction boom 5, interference between the nozzle 33 of the grease gun 30 and the obstacle is effectively prevented, and the nozzle 33 flows. It can be easily inserted into the inflow hole 25 of the road structure Fβ. Therefore, the workability of the work of supplying grease to the slide plate Pα is improved.

また、スライド板Ｐαにグリースを供給する作業においては、作業者は、前述のように、マシンルームフレーム７の上面に昇って、作業を行う。本実施形態では、流路構造Ｆβのそれぞれにおいて、流入孔２５は、吐出孔２６に対して、伸縮ブーム５の幅方向の内側に配置される。このため、作業者は、一対の流路構造Ｆβの中でマシンルームフレーム７に近い側の一方の流入孔２５だけでなく、一対の流路構造Ｆβの中でマシンルームフレーム７から遠い側の一方の流入孔２５にも、グリースガン３０のノズル３３を容易に挿入可能となる。したがって、スライド板Ｐαのそれぞれにグリースを供給する作業の作業性が、さらに向上する。 Further, in the work of supplying grease to the slide plate Pα, the worker rises to the upper surface of the machine room frame 7 and performs the work as described above. In the present embodiment, in each of the flow path structures Fβ, the inflow hole 25 is arranged inside the expansion / contraction boom 5 in the width direction with respect to the discharge hole 26. Therefore, the operator can see not only one inflow hole 25 on the side closer to the machine room frame 7 in the pair of flow path structure Fβ, but also the side farther from the machine room frame 7 in the pair of flow path structure Fβ. The nozzle 33 of the grease gun 30 can be easily inserted into one of the inflow holes 25. Therefore, the workability of the work of supplying grease to each of the slide plates Pα is further improved.

また、流路構造Ｆβの流入孔２５には、内周側に向かうにつれて断面積が減少する断面積減少部２８が形成される。このため、流路構造Ｆβの流入孔２５にノズル３３を挿入すると、ノズル３３のテーパ部３５が、流入孔２５の周面（積層板２２）に密着する。これにより、ノズル３３から吐出されたグリースが、流入孔２５から流路２３に適切に流入する。したがって、グリースが、さらに適切にスライド板Ｐαに供給される。 Further, in the inflow hole 25 of the flow path structure Fβ, a cross-sectional area reduction portion 28 whose cross-sectional area decreases toward the inner peripheral side is formed. Therefore, when the nozzle 33 is inserted into the inflow hole 25 of the flow path structure Fβ, the tapered portion 35 of the nozzle 33 comes into close contact with the peripheral surface (laminated plate 22) of the inflow hole 25. As a result, the grease discharged from the nozzle 33 appropriately flows into the flow path 23 from the inflow hole 25. Therefore, the grease is more appropriately supplied to the slide plate Pα.

（変形例）
なお、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１の全てにおいて流路構造Ｆを前述の構成にする必要はない。ある実施形態では、ブーム筒Ｍ１～Ｍｎ－１のいずれか１つ以上において、流路構造Ｆが前述の構成であればよい。 (Modification example)
It is not necessary for the flow path structure F to have the above-mentioned configuration in all of the boom cylinders M1 to Mn-1. In a certain embodiment, the flow path structure F may have the above-mentioned configuration in any one or more of the boom cylinders M1 to Mn-1.

また、前述の実施形態等では、クレーン１を例に挙げて説明したが、前述した伸縮ブーム５の構造は、走行車体２及び旋回体３を備え、伸縮ブーム５が旋回体３に取付けられる建設機械であれば、適用可能である。 Further, in the above-described embodiment and the like, the crane 1 has been described as an example, but the structure of the above-mentioned telescopic boom 5 includes a traveling vehicle body 2 and a swivel body 3, and the telescopic boom 5 is attached to the swivel body 3. If it is a machine, it can be applied.

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。 The invention of the present application is not limited to the above embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. In addition, each embodiment may be carried out in combination as appropriate as possible, in which case the combined effect can be obtained. Further, the above-described embodiment includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination in a plurality of disclosed constituent requirements.

１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、５…伸縮ブーム、２１…積層板（第１の積層板）、２２…積層板（第２の積層板）、２３…流路、２５…流入孔、２６…吐出孔、２８…断面積減少部、３０…グリースガン、３３…ノズル、３５…テーパ部、Ｍ１～Ｍｎ，Ｍα，Ｍβ，Ｍγ…ブーム筒、Ｐ２～Ｐｎ，Ｐα…スライド板、Ｆ１～Ｆｎ－１，Ｆβ…流路構造。 1 ... crane, 2 ... traveling vehicle body, 3 ... swivel body, 5 ... telescopic boom, 21 ... laminated plate (first laminated plate), 22 ... laminated plate (second laminated plate), 23 ... flow path, 25 ... Inflow hole, 26 ... Discharge hole, 28 ... Cross-sectional area reduction part, 30 ... Grease gun, 33 ... Nozzle, 35 ... Tapered part, M1-Mn, Mα, Mβ, Mγ ... Boom cylinder, P2-Pn, Pα ... Slide plate , F1 to Fn-1, Fβ ... Channel structure.

Claims (4)

複数のブーム筒であって、初段以外のブーム筒のそれぞれは、外周側に隣接するブーム筒の内部に挿入されるとともに、前記外周側に隣接する前記ブーム筒に対して長手方向に沿って移動することにより、前記外周側に隣接する前記ブーム筒からの前方側への突出量が変化する複数のブーム筒と、
初段以外の前記ブーム筒の中の１つである第１のブーム筒と前記第１のブーム筒の前記外周側に隣接する第２のブーム筒との間に設置され、前記第１のブーム筒と一緒に前記長手方向に沿って移動するスライド板と、
前記第２のブーム筒の外表面に接合され、前記第２のブーム筒が内周側から隣接する流路が形成される第１の積層板と、
前記流路に前記外周側から隣接する状態で前記第１の積層板に前記外周側から接合され、前記流路を前記外周側へ向かって開口させる流入孔が形成される第２の積層板と、
を具備し、
前記第２のブーム筒には、前記流路を前記第２のブーム筒の内部に向かって開口させ、かつ、前記長手方向に沿った前記スライド板の移動軌跡に対して前記外周側から対向する吐出孔が、形成される、
建設機械の伸縮ブーム。 Each of the plurality of boom cylinders other than the first stage boom cylinder is inserted inside the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side and moves along the longitudinal direction with respect to the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side. By doing so, a plurality of boom cylinders whose amount of protrusion to the front side from the boom cylinder adjacent to the outer peripheral side changes, and
The first boom cylinder, which is one of the boom cylinders other than the first stage, is installed between the first boom cylinder and the second boom cylinder adjacent to the outer peripheral side of the first boom cylinder. With a slide plate that moves along the longitudinal direction with
A first laminated plate that is joined to the outer surface of the second boom cylinder and has a flow path adjacent to the second boom cylinder from the inner peripheral side.
With a second laminated plate which is joined to the first laminated plate from the outer peripheral side in a state adjacent to the flow path from the outer peripheral side and has an inflow hole for opening the flow path toward the outer peripheral side. ,
Equipped with
In the second boom cylinder, the flow path is opened toward the inside of the second boom cylinder, and the slide plate moves along the longitudinal direction so as to face the movement locus of the slide plate from the outer peripheral side. A discharge hole is formed,
Telescopic boom of construction machinery. 前記流入孔は、幅方向について、前記スライド板の前記移動軌跡及び前記吐出孔に対してずれた位置に形成され、
前記流路は、前記流入孔から前記吐出孔まで前記幅方向に沿って形成される、
請求項１の伸縮ブーム。 The inflow hole is formed at a position deviated from the movement locus of the slide plate and the discharge hole in the width direction.
The flow path is formed along the width direction from the inflow hole to the discharge hole.
The telescopic boom of claim 1. 前記流入孔では、前記内周側に向かうにつれて断面積が減少する断面積減少部が、前記第２の積層板の外表面から前記内周側に向かって形成される、請求項１又は２の伸縮ブーム。 The inflow hole, claim 1 or 2, wherein a cross-sectional area reduction portion whose cross-sectional area decreases toward the inner peripheral side is formed from the outer surface of the second laminated plate toward the inner peripheral side. Telescopic boom. 請求項１乃至３のいずれか１項の伸縮ブームと、
前記伸縮ブームの後方端部が連結され、前記伸縮ブームが起伏可能な旋回体と、
前記伸縮ブームと一緒に旋回可能な状態で前記旋回体が鉛直上側に連結される走行車体と、
を具備する建設機械。 The telescopic boom according to any one of claims 1 to 3 and the telescopic boom.
A swivel body to which the rear end portion of the telescopic boom is connected and the telescopic boom can undulate,
A traveling vehicle body in which the swivel body is connected to the vertical upper side in a state where it can swivel together with the telescopic boom.
A construction machine equipped with.
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