JP2009067590A - Telescopic boom - Google Patents

Telescopic boom Download PDF

Info

Publication number
JP2009067590A
JP2009067590A JP2007324130A JP2007324130A JP2009067590A JP 2009067590 A JP2009067590 A JP 2009067590A JP 2007324130 A JP2007324130 A JP 2007324130A JP 2007324130 A JP2007324130 A JP 2007324130A JP 2009067590 A JP2009067590 A JP 2009067590A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston rod
side pressure
cylinder
oil
cylinder tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007324130A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5176527B2 (en
Inventor
Yukio Koizumi
幸雄 小泉
Yuichi Ogawa
祐一 小河
Takahiro Kobayashi
隆博 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Cranes Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Cranes Co Ltd filed Critical Kobelco Cranes Co Ltd
Priority to JP2007324130A priority Critical patent/JP5176527B2/en
Publication of JP2009067590A publication Critical patent/JP2009067590A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5176527B2 publication Critical patent/JP5176527B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To abolish a hose guide device, to facilitate assembling work and maintenance, to reduce weight, and to prevent oil leakage. <P>SOLUTION: The telescopic boom is equipped with a boom body successively fitted with a plurality of booms so as to expand/contract, and a multi-stage cylinder 5 provided in the main body. The multi-stage cylinder comprises a hollow piston rod 11, a plurality of cylinder tubes 12, 13 successively fitted around an outer periphery of the rod coaxially so as to expand/contract, a plurality of expanding side pressure chambers 14, 15 respectively formed between a bottom portion of each cylinder tube and a cylinder tube fitted inside or a tip end surface of the piston rod, and a plurality of contracting side pressure chambers 16, 17 respectively formed between an inner peripheral surface of each cylinder tube and the cylinder tube fitted inside or an outer peripheral surface of the piston rod. To each contracting side pressure chamber, pressure oil is supplied from a contracting side pressure oil supplying port of a base end wall portion of the piston rod into the inside of each cylinder through oil passages 40, 50 independently provided in each contracting side pressure chamber. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、建設機械のクレーンなどに使用される伸縮ブームに関し、特にその駆動部としてブーム内に装備される複動式多段シリンダの改良に係わる。   The present invention relates to a telescopic boom used for a crane or the like of a construction machine, and more particularly to improvement of a double-acting multistage cylinder equipped in the boom as a drive unit thereof.

従来、この種の伸縮ブームとして、例えば特許文献1に開示されているように、複数段のブームを伸縮自在に順次嵌合させて伸縮ブーム本体を構成するとともに、この伸縮ブーム本体内に複動式多段シリンダを配置し、この複動式多段シリンダによって伸縮ブーム本体を伸縮させるようにしたものは知られている。   Conventionally, as this type of telescopic boom, as disclosed in, for example, Patent Document 1, a telescopic boom body is configured by sequentially fitting a plurality of booms in a telescopic manner, and double-acting in the telescopic boom body. A type in which a multi-stage cylinder is arranged and the telescopic boom body is extended and retracted by this double-acting multi-stage cylinder is known.

そして、複動式多段シリンダとしては、通常、2段伸縮シリンダが多く使用されている。この2段伸縮シリンダは、中空状のピストンロッド(特許文献1の第1単体シリンダに相当)と、このピストンロッドの外周に同心状にかつ伸縮自在に順次嵌合する内外2つのシリンダチューブ(特許文献1の第2及び第3単体シリンダに相当)と、この各シリンダチューブの底部とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの先端面との間にそれぞれ形成される2つの伸び側圧力室と、上記各シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの外周面との間にそれぞれ形成される2つの縮み側圧力室とを有し、シリンダの伸長時にはピストンロッドの基端壁部に設けた伸び側圧油供給ポートから圧油をピストンロッド内に貫通して設けたパイプ油路などを介して上記各伸び側圧力室に供給し、シリンダの縮小時にはピストンロッドの基端壁部に設けた縮み側圧油供給ポートから圧油をピストンロッド内などを通して上記各縮み側圧力室に供給するように構成されている。
特開2006−256828号公報
As a double-acting multistage cylinder, usually a two-stage telescopic cylinder is often used. This two-stage telescopic cylinder has a hollow piston rod (corresponding to the first single cylinder in Patent Document 1) and two cylinder tubes (inside and outside) that are concentrically and telescopically fitted to the outer periphery of this piston rod. Corresponding to the second and third single cylinders of Document 1) and the two expansion side pressure chambers formed between the bottom of each cylinder tube and the tip of the cylinder tube or piston rod fitted inside the cylinder tube. And two contraction-side pressure chambers formed between the inner peripheral surface of each cylinder tube and the outer peripheral surface of the cylinder tube or piston rod fitted inside thereof, and when the cylinder is extended, the piston rod The pressure oil is supplied to each of the extension-side pressure chambers through a pipe oil passage provided through the piston rod from an extension-side pressure oil supply port provided in the base end wall of the piston rod. And it is configured to at the time of reduction of the cylinder to supply pressurized oil from the contraction side pressure oil supply port provided at a base end wall of the piston rod to the respective compression-side pressure chamber through such a piston rod.
JP 2006-256828 A

ところが、上記従来の2段伸縮シリンダの場合、2つの縮み側圧力室同士をシリンダ外に配置したホースによって連通しているため、このホースの摩耗や破損を防止するためのホースガイド装置を設ける必要がある。しかし、この場合、ホースガイド装置の装備に伴って組立作業が面倒なものになる上、伸縮ブームの重量が増加するという問題がある。   However, in the case of the conventional two-stage telescopic cylinder, since the two compression side pressure chambers are communicated with each other by a hose disposed outside the cylinder, it is necessary to provide a hose guide device for preventing wear and damage of the hose. There is. However, in this case, there is a problem that the assembly work becomes troublesome with the provision of the hose guide device and the weight of the telescopic boom increases.

また、ホースガイド装置を装備する場合でも、ホースは、伸縮シリンダの伸縮に伴って曲げ力が繰り返し作用することから、定期的に交換する必要があるが、このホースの交換時には伸縮ブームを分解しなければならず、メンテナンスが容易でないという問題もある。   Even when a hose guide device is installed, the hose must be replaced periodically because the bending force repeatedly acts as the telescopic cylinder expands and contracts. There is also a problem that maintenance is not easy.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、従来の如くシリンダ外に配置したホースを廃止することにより、ホースガイド装置を不要にし、組立作業及びメンテナンスの容易化、軽量化並びに油漏れの防止化などを図り得る伸縮ブームを提供せんとするものである。   The present invention has been made in view of such points, and the problem is to eliminate the hose disposed outside the cylinder as in the prior art, thereby eliminating the need for a hose guide device and facilitating assembly work and maintenance. The present invention is intended to provide a telescopic boom that can reduce the weight and prevent oil leakage.

上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明は、伸縮ブームとして、複数段のブームを伸縮自在に順次嵌合させて伸縮ブーム本体が構成され、この伸縮ブーム本体内に設けた複動式多段シリンダによって伸縮ブーム本体が伸縮するように構成されたことを前提とする。そして、上記複動式多段シリンダを、中空状のピストンロッドと、このピストンロッドの外周に同心状にかつ伸縮自在に順次嵌合する複数のシリンダチューブと、この各シリンダチューブの底部とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの先端面との間にそれぞれ形成される複数の伸び側圧力室と、上記各シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの外周面との間にそれぞれ形成される複数の縮み側圧力室とを有する構成にし、また、上記各縮み側圧力室に対し、ピストンロッドの基端壁部に設けた縮み側圧油供給ポートからの圧油がそれぞれシリンダ内部に縮み側圧力室毎に別々に設けた油路を通して供給されるように構成する。ここで、縮み側圧力室毎に別々に設けた油路とは、油路の圧力室側の一部のみを縮み側圧力室毎に別々に設けた場合を含む意味である。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a double-acting boom provided in the telescopic boom body, wherein the telescopic boom body is constructed by sequentially fitting a plurality of booms in a telescopic manner. It is assumed that the telescopic boom body is configured to expand and contract by the multistage cylinder. The double-acting multi-stage cylinder includes a hollow piston rod, a plurality of cylinder tubes that are concentrically and telescopically fitted to the outer periphery of the piston rod, and a bottom portion and an inner side of each cylinder tube. A plurality of extension-side pressure chambers formed between the cylinder tube or piston rod end surface to be fitted, an inner circumferential surface of each cylinder tube, and an outer circumferential surface of the cylinder tube or piston rod fitted therein Pressure oil from a compression side pressure oil supply port provided on the base end wall portion of the piston rod with respect to each of the compression side pressure chambers. Are supplied through an oil passage provided separately for each of the contraction side pressure chambers inside the cylinder. Here, the oil passage provided separately for each contraction-side pressure chamber includes a case where only a part of the oil passage on the pressure chamber side is provided separately for each contraction-side pressure chamber.

この構成では、各縮み側圧力室に対し、ピストンロッドの基端壁部に設けた縮み側圧油供給ポートからの圧油がそれぞれシリンダ内部に設けた油路を通して供給されるようになっているため、従来の如く縮み側圧力室同士を連通するためにシリンダ外に配置したホース及びこれを保護するためのホースガイド装置が必要ではなく、これらを廃止することができる。しかも、上記油路は、縮み側圧力室毎に別々に設けられているため、各縮み側圧力室に供給される圧油の油量や圧力などを各油路の流動抵抗などに応じて容易に調整することができる。   In this configuration, the pressure oil from the compression side pressure oil supply port provided in the proximal end wall portion of the piston rod is supplied to each compression side pressure chamber through an oil passage provided in the cylinder. In addition, a hose disposed outside the cylinder and a hose guide device for protecting the hose disposed outside the cylinder in order to communicate the compression side pressure chambers as in the prior art are not necessary, and these can be eliminated. In addition, since the oil passage is provided separately for each compression side pressure chamber, the oil amount and pressure of the pressure oil supplied to each compression side pressure chamber can be easily set according to the flow resistance of each oil passage. Can be adjusted.

請求項2に係る発明は、請求項1記載の伸縮ブームにおいて、特に、複動式多段シリンダを2段伸縮シリンダで構成する場合に限定するものである。すなわち、上記複動式多段シリンダは、ピストンロッドの外周に同心状にかつ伸縮自在に嵌合する内外2つのシリンダチューブと、この2つのシリンダチューブに対応してそれぞれ内外2つずつの伸び側圧力室及び縮み側圧力室とを有してなる構成にする。   The invention according to claim 2 is limited to the telescopic boom according to claim 1, particularly when the double-acting multistage cylinder is constituted by a two-stage telescopic cylinder. That is, the double-acting multi-stage cylinder includes two inner and outer cylinder tubes that are concentrically and telescopically fitted to the outer periphery of the piston rod, and two inner and outer expansion side pressures corresponding to the two cylinder tubes. And a compression side pressure chamber.

請求項3に係る発明は、請求項2記載の伸縮ブームにおいて、上記2つの縮み側圧力室のうち、外側の第1シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合する第2シリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路の一部を、一端が上記第2シリンダチューブの底部に固定されかつ他端がピストンロッドの先端壁部を貫通してピストンロッドの中空部内にまで延びる第1のパイプと、ピストンロッドの中空部内に配置されかつ一端がピストンロッドの基端壁部に上記縮み側圧油供給ポートに連通した状態で固定された第2のパイプとを伸縮自在に嵌合して構成する。この構成では、多段シリンダ(2段伸縮シリンダ)の2つの縮み側圧力室のうち、外側の第1シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合する第2シリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室は、多段シリンダの伸縮作動に伴って軸方向に大きく相対移動するが、この縮み側圧力室に圧油を供給するための油路の一部は、第2シリンダチューブの底部に固定された第1のパイプと、ピストンロッドの基端壁部に固定された第2のパイプとが伸縮自在に嵌合してなり、多段シリンダの伸縮作動時つまり縮み側圧力室の相対移動時にはこの両パイプ間で油路が伸縮するため、この油路を通して圧油の供給を確実に行うことができる。   According to a third aspect of the present invention, in the telescopic boom according to the second aspect, of the two contraction-side pressure chambers, the inner peripheral surface of the outer first cylinder tube and the outer periphery of the second cylinder tube fitted inside thereof. A part of the oil passage for supplying pressure oil to the compression side pressure chamber formed between the one end and the other end is fixed to the bottom of the second cylinder tube and the other end is the tip wall of the piston rod. A first pipe that penetrates and extends into the hollow portion of the piston rod, and is disposed in the hollow portion of the piston rod, and one end is fixed to the proximal end wall portion of the piston rod in communication with the compression-side pressure oil supply port. The second pipe is configured to be telescopically fitted. In this configuration, of the two contraction-side pressure chambers of the multistage cylinder (two-stage telescopic cylinder), between the inner peripheral surface of the outer first cylinder tube and the outer peripheral surface of the second cylinder tube fitted inside thereof. The formed compression side pressure chamber moves relatively in the axial direction with the expansion and contraction operation of the multistage cylinder, and a part of the oil passage for supplying pressure oil to the compression side pressure chamber is the second cylinder tube. The first pipe fixed to the bottom portion of the piston rod and the second pipe fixed to the base end wall portion of the piston rod are telescopically fitted to each other. During relative movement, the oil passage expands and contracts between the two pipes, so that the pressure oil can be reliably supplied through the oil passage.

請求項4に係る発明は、請求項3記載の伸縮ブームにおいて、上記第1及び第2のパイプを、多段シリンダの略中心線上にかつ第2のパイプを外側にして嵌合して配置し、この第2のパイプの外周に所定の隙間を隔てて遊嵌する第3のパイプを設け、この両パイプの隙間によって伸び側油路を形成し、この伸び側油路の一端を、ピストンロッドの基端壁部に設けた伸び側圧油供給ポートに連通させ、伸び側油路の他端を、ピストンロッドの先端壁部にまで延長しかつこの先端壁部に設けた連通油路を介して、第2シリンダチューブの底部とピストンロッドの先端面との間に形成される伸び側圧力室に連通させる構成にする。この構成では、多段シリンダの略中心線上に、縮み側圧力室への圧油を供給する油路の一部を構成する第1及び第2のパイプが配置され、この第2のパイプとその外周に遊嵌した第3のパイプとの隙間によって伸び側油路が形成されているため、多段シリンダの重心を略中心線上に設定することができるとともに、多段シリンダの外径を小さくしてそのコンパクト化を図ることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the telescopic boom according to the third aspect, the first and second pipes are fitted and arranged on a substantially center line of the multistage cylinder and with the second pipe outside. A third pipe that is loosely fitted with a predetermined gap is provided on the outer periphery of the second pipe, and an extension-side oil passage is formed by the gap between the two pipes, and one end of the extension-side oil passage is connected to the piston rod. The other end of the extension side oil passage is extended to the tip wall portion of the piston rod and the communication oil passage provided on the tip wall portion is communicated with the extension side pressure oil supply port provided on the base end wall portion. It is set as the structure connected to the expansion side pressure chamber formed between the bottom part of a 2nd cylinder tube, and the front end surface of a piston rod. In this configuration, the first and second pipes constituting a part of the oil passage for supplying the pressure oil to the compression side pressure chamber are arranged on the substantially center line of the multistage cylinder. Since the extension side oil passage is formed by the gap with the third pipe loosely fitted in the multi-stage cylinder, the center of gravity of the multi-stage cylinder can be set substantially on the center line, and the outer diameter of the multi-stage cylinder can be reduced to be compact. Can be achieved.

請求項5に係る発明は、請求項2ないし請求項4のいずれか一つに記載の伸縮ブームにおいて、上記2つの縮み側圧力室のうち、内側のシリンダチューブの内周面とピストンロッドの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路の一部を、ピストンロッドの中空部内に配置されかつ一端が上記縮み側油圧供給ポートに連通された第4のパイプによって構成する。この構成では、多段シリンダ(2段伸縮シリンダ)の2つの縮み側圧力室のうち、内側のシリンダチューブの内周面とピストンロッドの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路は、ピストンロッドの中空部内では第4のパイプによって構成されているため、従来の如くピストンロッドの中空部内全体に圧油を充満させる必要はなく、その分多段シリンダの軽量化が図られることになる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the telescopic boom according to any one of the second to fourth aspects, an inner peripheral surface of an inner cylinder tube and an outer peripheral surface of a piston rod, of the two contraction side pressure chambers. A part of the oil passage for supplying pressure oil to the compression side pressure chamber formed between the first and second surfaces is disposed in the hollow portion of the piston rod and one end communicated with the compression side hydraulic supply port. Consists of pipes. In this configuration, of the two contraction-side pressure chambers of the multistage cylinder (two-stage telescopic cylinder), pressure oil is applied to the contraction-side pressure chamber formed between the inner peripheral surface of the inner cylinder tube and the outer peripheral surface of the piston rod. Since the oil passage for supplying water is constituted by the fourth pipe in the hollow portion of the piston rod, it is not necessary to fill the entire hollow portion of the piston rod with pressure oil as in the prior art. The weight will be reduced.

請求項6に係る発明は、請求項3記載の伸縮ブームにおいて、上記第1及び第2のパイプを、第2のパイプを外側にしかつ互いに所定の隙間を隔てて嵌合し、この両パイプの隙間によって第1のパイプ内側の油路とは別の油路を形成し、この油路の一端を、第2のパイプを通して上記縮み側圧油供給ポートに連通させ、油路の他端を、ピストンロッドの先端壁部に設けた連通油路を介して、内側のシリンダチューブの内周面とピストンロッドの外周面との間に形成される縮み側圧力室に連通させる構成にする。この構成では、第1及び第2のパイプによって、外側の第1シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合する第2シリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路の一部が構成されるだけでなく、この両パイプの隙間によって、内側の第2シリンダチューブの内周面とピストンロッドの外周面との間に形成される縮み側圧力室に対し縮み側圧油供給ポートからの圧油を供給する油路の一部が構成されているため、油路を構成するための部品点数を少なくすることができる上、従来の如くピストンロッドの中空部内全体に圧油を充満させる必要はなく、多段シリンダの軽量化が図られることになる。   According to a sixth aspect of the present invention, in the telescopic boom according to the third aspect, the first and second pipes are fitted to each other with the second pipe outside and a predetermined gap therebetween. An oil passage different from the oil passage inside the first pipe is formed by the gap, and one end of this oil passage is communicated with the compression side pressure oil supply port through the second pipe, and the other end of the oil passage is connected to the piston. It is configured to communicate with a compression-side pressure chamber formed between the inner peripheral surface of the inner cylinder tube and the outer peripheral surface of the piston rod through a communication oil passage provided in the tip wall of the rod. In this configuration, the first and second pipes apply pressure to the compression side pressure chamber formed between the inner peripheral surface of the outer first cylinder tube and the outer peripheral surface of the second cylinder tube fitted inside the first cylinder tube. Not only a part of the oil passage for supplying oil is configured, but also a shrinkage formed between the inner peripheral surface of the inner second cylinder tube and the outer peripheral surface of the piston rod by the gap between these pipes Since a part of the oil passage for supplying pressure oil from the contracted side pressure oil supply port to the side pressure chamber is configured, the number of parts for constituting the oil passage can be reduced, and the piston as in the prior art It is not necessary to fill the entire hollow portion of the rod with pressure oil, and the weight of the multistage cylinder can be reduced.

請求項7に係る発明は、請求項2記載の伸縮ブームにおいて、上記2つの縮み側圧力室のうち、外側の第1シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合する第2シリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路の一部を、一端が上記第2シリンダチューブの底部に固定されかつ他端がピストンロッドの先端壁部を貫通してピストンロッドの中空部内にまで延びるパイプによって構成する一方、上記縮み側圧油供給ポートを、ピストンロッドの中空部内に開口して設け、このピストンロッドの中空部内は上記2つの縮み側圧力室にそれぞれ圧油を供給する油路の一部を構成するものとする。この構成では、2つの縮み側圧力室毎に油路を別々に設けるに当たり、ピストンロッドの中空部内を各縮み側圧力室に圧油を供給する油路の一部として利用する構成にしているため、その分通路構成ないし多段シリンダの内部構成が簡単なものになる。   According to a seventh aspect of the present invention, in the telescopic boom according to the second aspect, of the two contraction-side pressure chambers, the inner peripheral surface of the outer first cylinder tube and the outer periphery of the second cylinder tube fitted inside thereof. A part of the oil passage for supplying pressure oil to the compression side pressure chamber formed between the one end and the other end is fixed to the bottom of the second cylinder tube and the other end is the tip wall of the piston rod. While being constituted by a pipe that penetrates and extends into the hollow portion of the piston rod, the compression side pressure oil supply port is provided to open in the hollow portion of the piston rod, and the inside of the hollow portion of the piston rod has the two compression side pressure chambers. A part of an oil passage for supplying pressure oil to each of the two is configured. In this configuration, when the oil passage is separately provided for each of the two compression side pressure chambers, the inside of the hollow portion of the piston rod is used as a part of the oil passage for supplying the pressure oil to each compression side pressure chamber. Accordingly, the passage configuration or the internal configuration of the multistage cylinder is simplified.

以上のように、本発明の伸縮ブームによれば、複動式多段シリンダの各縮み側圧力室に対し、中空状のピストンロッドの基端壁部に設けた縮み側圧油供給ポートからの圧油がそれぞれシリンダ内部に設けた油路を通して供給されるようになっているため、従来の如く縮み側圧力室同士を連通するためにシリンダ外に配置したホース及びこれを保護するためのホースガイド装置を廃止することができる。この結果、組立作業及びメンテナンスの容易化を図ることができるとともに、軽量化、油漏れの防止化及びコストの低廉化を図ることができる。しかも、上記油路は、縮み側圧力室毎に別々に設けられているため、各縮み側圧力室に供給される圧油の油量や圧力などを各油路の流動抵抗などに応じて容易に調整することができ、油圧制御を適切に行う上で有効なものである。   As described above, according to the telescopic boom of the present invention, the pressure oil from the compression side pressure oil supply port provided in the proximal end wall portion of the hollow piston rod for each compression side pressure chamber of the double-acting multistage cylinder. Are supplied through an oil passage provided inside the cylinder, respectively, so that a hose arranged outside the cylinder to communicate the compression side pressure chambers and a hose guide device for protecting the hose are provided. Can be abolished. As a result, assembly work and maintenance can be facilitated, and weight reduction, oil leakage prevention, and cost reduction can be achieved. In addition, since the oil passage is provided separately for each compression side pressure chamber, the oil amount and pressure of the pressure oil supplied to each compression side pressure chamber can be easily set according to the flow resistance of each oil passage. This is effective in properly performing hydraulic control.

特に、請求項3に係る発明では、多段シリンダとしての2段伸縮シリンダの2つの縮み側圧力室のうち、外側の第1シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合する第2シリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路の一部は、第2シリンダチューブの底部に固定された第1のパイプと、ピストンロッドの基端壁部に固定された第2のパイプとが伸縮自在に嵌合してなり、多段シリンダの伸縮作動時にこの両パイプ間で油路が伸縮するため、この油路を通して圧油の供給を確実に行うことができ、実施化を図る上で有効なものである。   In particular, in the invention according to claim 3, of the two contraction side pressure chambers of the two-stage telescopic cylinder as a multistage cylinder, the inner peripheral surface of the outer first cylinder tube and the second cylinder tube fitted to the inner side thereof are arranged. A part of the oil passage for supplying pressure oil to the compression side pressure chamber formed between the outer peripheral surface is a first pipe fixed to the bottom of the second cylinder tube, and a proximal end wall of the piston rod The second pipe fixed to the part is telescopically fitted, and the oil passage expands and contracts between the two pipes when the multistage cylinder is extended and retracted, so that the pressure oil is reliably supplied through the oil passage. This is effective for implementation.

請求項4に係る発明では、上記第1及び第2のパイプが多段シリンダの略中心線上に配置され、この第2のパイプとその外周に遊嵌した第3のパイプとの隙間によって伸び側油路が形成されているため、多段シリンダの重心を略中心線上に設定することができるとともに、多段シリンダの外径を小さくしてそのコンパクト化を図ることができ、実施化をより有効に図ることができる。   In the invention according to claim 4, the first and second pipes are arranged on substantially the center line of the multistage cylinder, and the extension side oil is formed by a gap between the second pipe and the third pipe loosely fitted to the outer periphery thereof. Since the path is formed, the center of gravity of the multistage cylinder can be set substantially on the center line, and the outer diameter of the multistage cylinder can be reduced to make it more compact. Can do.

請求項5に係る発明では、2段伸縮シリンダの2つの縮み側圧力室のうち、内側のシリンダチューブの内周面とピストンロッドの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路がピストンロッドの中空部内では第4のパイプによって構成されているため、従来の如くピストンロッドの中空部内全体に圧油を充満させる必要はなく、その分多段シリンダひいては伸縮ブームの軽量化を一層図ることができる。   In the invention according to claim 5, of the two contraction-side pressure chambers of the two-stage telescopic cylinder, pressure oil is applied to the contraction-side pressure chamber formed between the inner peripheral surface of the inner cylinder tube and the outer peripheral surface of the piston rod. Since the oil passage for supplying water is constituted by the fourth pipe in the hollow portion of the piston rod, there is no need to fill the entire hollow portion of the piston rod with pressure oil as in the prior art. It is possible to further reduce the weight of the boom.

請求項6に係る発明では、第1及び第2のパイプによって、外側の第1シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合する第2シリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路の一部が構成されるだけでなく、この両パイプの隙間によって、内側のシリンダチューブの内周面とピストンロッドの外周面との間に形成される縮み側圧力室に対し縮み側圧油供給ポートからの圧油を供給する油路の一部が構成されているため、油路を構成するための部品点数を少なくすることができる上、従来の如くピストンロッドの中空部内全体に圧油を充満させる必要はなく、多段シリンダひいては伸縮ブームの軽量化を有効に図ることができる。   In the invention which concerns on Claim 6, the shrink side formed by the 1st and 2nd pipe between the internal peripheral surface of an outer side 1st cylinder tube, and the outer peripheral surface of the 2nd cylinder tube fitted inside it Not only is a part of the oil passage for supplying pressure oil to the pressure chamber, but also a gap between these pipes is formed between the inner peripheral surface of the inner cylinder tube and the outer peripheral surface of the piston rod. Since a part of the oil passage for supplying pressure oil from the compression side pressure oil supply port to the compression side pressure chamber is configured, the number of parts for configuring the oil passage can be reduced, and the conventional In this way, it is not necessary to fill the entire hollow portion of the piston rod with pressure oil, and the weight reduction of the multistage cylinder and the telescopic boom can be effectively achieved.

さらに、請求項7に係る発明では、2つの縮み側圧力室毎に油路を別々に設けるに当たり、ピストンロッドの中空部内を各縮み側圧力室に圧油を供給する油路の一部として利用する構成にしているため、その分通路構成ないし多段シリンダの内部構成を簡易化することができ、実施化を容易に図ることができる。   Furthermore, in the invention according to claim 7, when the oil passages are separately provided for each of the two contraction side pressure chambers, the inside of the hollow portion of the piston rod is used as a part of the oil passage for supplying the pressure oil to each contraction side pressure chamber. Therefore, the passage configuration or the internal configuration of the multistage cylinder can be simplified, and implementation can be facilitated.

以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments that are the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1ないし図4は本発明の第1の実施形態に係る3段式伸縮ブームAを示す。この伸縮ブームAは、3段のブームとして大きい順に基端ブーム1、中間ブーム2及び先端ブーム3を有し、この3段のブーム1〜3を伸縮自在に順次嵌合させて伸縮ブーム本体4が構成されている。この伸縮ブーム本体4内には複動式多段シリンダとして2段伸縮シリンダ5が設けられ、この2段伸縮シリンダ5によって伸縮ブーム本体4が伸縮するように構成されている。
(First embodiment)
1 to 4 show a three-stage telescopic boom A according to the first embodiment of the present invention. The telescopic boom A has a base boom 1, an intermediate boom 2 and a tip boom 3 in the descending order as a three-stage boom. The telescopic boom body 4 is formed by sequentially fitting the three-stage booms 1 to 3 in a telescopic manner. Is configured. The telescopic boom body 4 is provided with a two-stage telescopic cylinder 5 as a double-acting multi-stage cylinder, and the telescopic boom body 4 is configured to expand and contract by the two-stage telescopic cylinder 5.

上記2段伸縮シリンダ5は、図5ないし図8に拡大詳示するように、中空状のピストンロッド11と、このピストンロッド11の外周に同心状にかつ伸縮自在に嵌合する内外2つのシリンダチューブ12,13と、この各シリンダチューブ12,13の底部12a,13aとその内側に嵌合するシリンダチューブ12又はピストンロッド11の先端面との間にそれぞれ形成される2つの伸び側圧力室14,15と、上記各シリンダチューブ12,13の内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ12又はピストンロッド11の外周面との間にそれぞれ形成される2つの縮み側圧力室16,17とを有している。以下、2つのシリンダチューブ12,13を区別して呼ぶ場合、外側のシリンダチューブ13を第1シリンダチューブといい、内側のシリンダチューブ12を第2シリンダチューブという。また、2つの伸び側圧力室14,15を区別して呼ぶ場合、第1シリンダチューブ13の底部13aと第2シリンダチューブ12の先端面(底部12aの外側底面)との間に形成される伸び側圧力室15を第1伸び側圧力室といい、第2シリンダチューブ12の底部12aとピストンロッド11の先端面(先端壁部11aの外側面)との間に形成される伸び側圧力室14を第2伸び側圧力室という。さらに、2つの縮み側圧力室16,17を区別して呼ぶ場合、第1シリンダチューブ13の内周面と第2シリンダチューブ12の外周面との間に形成される縮み側圧力室17を第1縮み側圧力室といい、第2シリンダチューブ12の内周面とピストンロッド11の外周面との間に形成される縮み側圧力室16を第2縮み側圧力室という。   The two-stage telescopic cylinder 5 includes a hollow piston rod 11 and two inner and outer cylinders that are concentrically and telescopically fitted to the outer periphery of the piston rod 11, as shown in enlarged detail in FIGS. Two extension-side pressure chambers 14 formed between the tubes 12 and 13 and the bottoms 12a and 13a of the cylinder tubes 12 and 13 and the tip surfaces of the cylinder tube 12 and the piston rod 11 fitted inside thereof. , 15 and two compression-side pressure chambers 16, 17 formed between the inner peripheral surface of each of the cylinder tubes 12, 13 and the outer peripheral surface of the cylinder tube 12 or the piston rod 11 fitted inside thereof, have. Hereinafter, when the two cylinder tubes 12 and 13 are referred to separately, the outer cylinder tube 13 is referred to as a first cylinder tube, and the inner cylinder tube 12 is referred to as a second cylinder tube. When the two extension-side pressure chambers 14 and 15 are referred to separately, the extension side formed between the bottom portion 13a of the first cylinder tube 13 and the tip surface of the second cylinder tube 12 (the outer bottom surface of the bottom portion 12a). The pressure chamber 15 is referred to as a first extension side pressure chamber, and the extension side pressure chamber 14 formed between the bottom 12a of the second cylinder tube 12 and the tip surface of the piston rod 11 (the outer surface of the tip wall portion 11a). It is called a second extension side pressure chamber. Further, when the two contraction-side pressure chambers 16 and 17 are referred to separately, the contraction-side pressure chamber 17 formed between the inner peripheral surface of the first cylinder tube 13 and the outer peripheral surface of the second cylinder tube 12 is the first. The compression side pressure chamber is called a compression side pressure chamber, and the compression side pressure chamber 16 formed between the inner peripheral surface of the second cylinder tube 12 and the outer peripheral surface of the piston rod 11 is called a second compression side pressure chamber.

上記ピストンロッド11の基端壁部11bは、基端ブーム1に対し結合ピン21などを介して連結されており、このピストンロッド11の基端壁部11bには伸び側圧油供給ポート22及び縮み側圧油供給ポート23が設けられている。また、ピストンロッド11の先端壁部11aの外周面には、第2シリンダチューブ12の内周面に油密状態を維持しつつ摺動可能に嵌合するリング状の摺動部材24が装着されており、このピストンロッド11の先端面との間に第2伸び側圧力室14を形成する第2シリンダチューブ12の底部12aには、2段伸縮シリンダ5の縮小時に第2伸び側圧力室14の最小限の容積を確保するための第2伸び側圧力室用凹部25が形成されている。   The base end wall portion 11b of the piston rod 11 is connected to the base end boom 1 via a connecting pin 21 and the like, and the base end wall portion 11b of the piston rod 11 is connected to the expansion side pressure oil supply port 22 and the contraction. A side pressure oil supply port 23 is provided. Further, a ring-shaped sliding member 24 that is slidably fitted to the inner peripheral surface of the second cylinder tube 12 while maintaining an oil-tight state is mounted on the outer peripheral surface of the tip wall portion 11a of the piston rod 11. The bottom portion 12a of the second cylinder tube 12 that forms the second extension side pressure chamber 14 between the front end surface of the piston rod 11 and the second extension side pressure chamber 14 when the two-stage extension cylinder 5 is reduced. A second extension-side pressure chamber recess 25 is formed to ensure the minimum volume.

上記第2シリンダチューブ12の基端部は、中間ブーム2に対し結合ピン26などを介して連結されており、この第2シリンダチューブ12の基端部の内周面には、ピストンロッド11の外周面に油密状態を維持しつつ摺動可能に嵌合するリング状の摺動部材27が装着されている。また、第2シリンダチューブ12の先端部である底部12aの外周面には、第1シリンダチューブ13の内周面に油密状態を維持しつつ摺動可能に嵌合する摺動部材28が装着されており、この第2シリンダチューブ12の先端面との間に第1伸び側圧力室15を形成する第1シリンダチューブ13の底部13aには、2段伸縮シリンダ5の縮小時に第1伸び側圧力室15の最小限の容積を確保するための第1伸び側圧力室用凹部29が形成されている。この第1伸び側圧力室用凹部29の開口面積は、上記第2伸び側圧力室用凹部25の開口面積よりも大きく設定されており、また、この両凹部25,29同士ひいては第1伸び側圧力室15と第2伸び側圧力室14とは、第2シリンダチューブ12の底部12aに設けた連通油路31によって、2段伸縮シリンダ5の伸縮状況に拘わらず常に圧油が流動可能に連通されている。   The base end portion of the second cylinder tube 12 is connected to the intermediate boom 2 via a coupling pin 26 and the like, and the inner peripheral surface of the base end portion of the second cylinder tube 12 is connected to the piston rod 11. A ring-shaped sliding member 27 that is slidably fitted to the outer peripheral surface while maintaining an oil-tight state is mounted. A sliding member 28 is mounted on the outer peripheral surface of the bottom 12a, which is the tip of the second cylinder tube 12, so as to be slidably fitted to the inner peripheral surface of the first cylinder tube 13 while maintaining an oil-tight state. The bottom portion 13a of the first cylinder tube 13 that forms the first extension side pressure chamber 15 between the front end surface of the second cylinder tube 12 is provided on the first extension side when the two-stage expansion cylinder 5 is reduced. A first extension side pressure chamber recess 29 for securing a minimum volume of the pressure chamber 15 is formed. The opening area of the first extension-side pressure chamber recess 29 is set to be larger than the opening area of the second extension-side pressure chamber recess 25, and both the recesses 25 and 29 are extended to the first extension side. The pressure chamber 15 and the second extension side pressure chamber 14 communicate with each other so that the pressure oil can always flow regardless of the expansion / contraction state of the two-stage expansion / contraction cylinder 5 by the communication oil passage 31 provided in the bottom 12a of the second cylinder tube 12. Has been.

上記第1シリンダチューブ13の基端部は、先端ブーム3に対し結合ピン32などを介して連結されており、この第1シリンダチューブ13の基端部の内周面には、第2シリンダチューブ12の外周面に液密状態を維持しつつ摺動可能に嵌合するリング状の摺動部材33が装着されている。   The proximal end portion of the first cylinder tube 13 is connected to the distal end boom 3 via a coupling pin 32 or the like, and the second cylinder tube is disposed on the inner peripheral surface of the proximal end portion of the first cylinder tube 13. A ring-shaped sliding member 33 that fits slidably while maintaining a liquid-tight state is mounted on the outer peripheral surface of the ring 12.

そして、本発明の特徴点として、上記第1縮み側圧力室17及び第2縮み側圧力室16に対しては、ピストンロッド11の基端壁部11bの縮み側圧油供給ポート23からの圧油がそれぞれ2段伸縮シリンダ5の内部に縮み側圧力室17,16毎に別々に設けた第1縮み側油路40又は第2縮み側油路50を通して供給されるように構成されている。   As a feature of the present invention, the pressure oil from the compression side pressure oil supply port 23 of the proximal end wall portion 11b of the piston rod 11 is applied to the first compression side pressure chamber 17 and the second compression side pressure chamber 16. Are supplied through the first contraction side oil passage 40 or the second contraction side oil passage 50 provided separately for each of the contraction side pressure chambers 17 and 16 in the two-stage expansion cylinder 5.

上記第1縮み側油路40は、第2シリンダチューブ12の底部12aに一端が第1縮み側圧力室17に開口して形成された連通油路41と、この連通油路41の他端に連通して第2シリンダチューブ12の底部12aに取り付けられたU字管42と、このU字管42の他端に連通した状態で一端部が第2シリンダチューブ12の底部12aに貫通して固定され、他端部がピストンロッド11の先端壁部11aを貫通してピストンロッド11の中空部内にまで延びる第1のパイプ43と、この第1のパイプ43に嵌合してピストンロッド11の中空部内に配置されかつ一端が上記ピストンロッド11の基端壁部11bに縮み側圧油供給ポート23に連通油路44を介して連通した状態で固定された第2のパイプ45とからなる。   The first contraction-side oil passage 40 includes a communication oil passage 41 formed at one end in the bottom portion 12 a of the second cylinder tube 12 and opened to the first contraction-side pressure chamber 17, and the other end of the communication oil passage 41. A U-shaped tube 42 connected to the bottom 12a of the second cylinder tube 12 and one end penetrates and is fixed to the bottom 12a of the second cylinder tube 12 while communicating with the other end of the U-shaped tube 42. The other end of the piston rod 11 extends through the tip wall 11a of the piston rod 11 and extends into the hollow portion of the piston rod 11, and the piston rod 11 is hollow by being fitted into the first pipe 43. And a second pipe 45 having one end fixed to the base end wall portion 11b of the piston rod 11 in a state of being connected to the contraction-side pressure oil supply port 23 via the communication oil passage 44.

上記第1及び第2のパイプ43,45は、2段伸縮シリンダ5の略中心線上にかつ第2のパイプ45を外側にして互いに摺動自在に嵌合して配置されており、この第2のパイプ45の外周には所定の隙間を隔てて遊嵌する第3のパイプ46が設けられ、この両パイプ45,46の隙間によって伸び側油路47が形成されている。この伸び側油路47の一端は、ピストンロッド11の基端壁部11bの伸び側圧油供給ポート22に連通されており、伸び側油路47の他端は、ピストンロッド11の先端壁部11aにまで延長されかつこの先端壁部11aに設けた連通油路48を介して、第2シリンダチューブ12の底部12aとピストンロッド11の先端面との間に形成される第2伸び側圧力室14に連通されている。尚、第3のパイプ46は、ピストンロッド11の中空部内に嵌挿した支持リング49によって支持されている。   The first and second pipes 43 and 45 are arranged on the substantially center line of the two-stage telescopic cylinder 5 and slidably fitted to each other with the second pipe 45 on the outside. A third pipe 46 that is loosely fitted with a predetermined gap is provided on the outer periphery of the pipe 45, and an extension-side oil passage 47 is formed by the gap between the pipes 45 and 46. One end of the extension side oil passage 47 communicates with the extension side pressure oil supply port 22 of the base end wall portion 11 b of the piston rod 11, and the other end of the extension side oil passage 47 is the tip wall portion 11 a of the piston rod 11. And a second extension-side pressure chamber 14 formed between the bottom 12a of the second cylinder tube 12 and the tip surface of the piston rod 11 through a communication oil passage 48 provided in the tip wall portion 11a. It is communicated to. The third pipe 46 is supported by a support ring 49 that is inserted into the hollow portion of the piston rod 11.

一方、上記第2縮み側油路50は、ピストンロッド11の先端壁部11a及び摺動部材24に一端が第2縮み側圧力室16に開口して形成された連通油路51と、この連通油路51の他端に連通してピストンロッド11の中空部内に軸方向に沿って配置された第4のパイプ52と、この第4のパイプ52の一端とピストンロッド11の基端壁部11bの縮み側圧油供給ポート23とを連通させるためにピストンロッド11の基端壁部11bに形成された連通油路53とからなる。この第2縮み側油路50の連通油路53は、ピストンロッド11の基端壁部11bにおいて、第1縮み側油路40の連通油路44と一体となって縮み側圧油供給ポート23に連通している。   On the other hand, the second contraction-side oil passage 50 is connected to a communication oil passage 51 formed at one end of the tip wall portion 11a of the piston rod 11 and the sliding member 24 with the second contraction-side pressure chamber 16 opened. A fourth pipe 52 that communicates with the other end of the oil passage 51 and is disposed in the hollow portion of the piston rod 11 along the axial direction, one end of the fourth pipe 52, and a base end wall portion 11 b of the piston rod 11. In order to communicate with the contraction-side pressure oil supply port 23, a communication oil passage 53 is formed in the proximal end wall portion 11b of the piston rod 11. The communication oil passage 53 of the second contraction side oil passage 50 is integrated with the communication oil passage 44 of the first contraction side oil passage 40 at the base end wall portion 11 b of the piston rod 11 to the contraction side pressure oil supply port 23. Communicate.

次に、上記3段式伸縮ブームAの伸縮作動について説明するに、今、図1(a)及び図2に示すように、伸縮ブーム本体4が縮小した状態にあり、この伸縮ブーム本体4内の2段伸縮シリンダ5も縮小した状態にある。   Next, the telescopic operation of the three-stage telescopic boom A will be described. Now, as shown in FIGS. 1A and 2, the telescopic boom main body 4 is in a contracted state, and the telescopic boom main body 4 The two-stage telescopic cylinder 5 is also in a contracted state.

このような縮小状態から伸縮ブーム本体4を伸長させるときには、2段伸縮シリンダ5の伸び側圧油供給ポート22から圧油を供給するとその圧油は、シリンダ5内の伸び側油路47及び連通油路48を通して第2伸び側圧力室14(詳しくは第2伸び側圧力室用凹部25)に流入するとともに、この第2伸び側圧力室14から連通油路31を通して第1伸び側圧力室15(詳しくは第1伸び側圧力室用凹部29)に流入する。この際、第1伸び側圧力室用凹部29の開口面積が第2伸び側圧力室用凹部25のそれよりも大きく設定されていることから、先ず、第1シリンダチューブ13が第2シリンダチューブ12の基端側から先端側に相対移動するように伸長し、この第1シリンダチューブ13の伸長に伴って、伸縮ブーム本体4の先端ブーム3が伸長する(図1(b)、図3参照)。続いて、第2シリンダチューブ12がピストンロッド11の基端側から先端側に相対移動するように伸長し、この第2シリンダチューブ12の伸長に伴って、伸縮ブーム本体4の中間ブーム2が伸長し、伸縮ブーム本体4が2段に伸長した状態になる(図1(c)、図4参照)。   When the telescopic boom body 4 is extended from such a reduced state, when the pressure oil is supplied from the expansion side pressure oil supply port 22 of the two-stage expansion cylinder 5, the pressure oil is connected to the expansion side oil passage 47 and the communication oil in the cylinder 5. It flows into the second extension side pressure chamber 14 (specifically, the second extension side pressure chamber recess 25) through the passage 48, and from the second extension side pressure chamber 14 through the communication oil passage 31, the first extension side pressure chamber 15 ( Specifically, it flows into the first extension-side pressure chamber recess 29). At this time, since the opening area of the first extension-side pressure chamber recess 29 is set to be larger than that of the second extension-side pressure chamber recess 25, first, the first cylinder tube 13 is moved to the second cylinder tube 12. The distal end boom 3 of the telescopic boom body 4 extends as the first cylinder tube 13 extends (see FIGS. 1B and 3). . Subsequently, the second cylinder tube 12 extends so as to relatively move from the proximal end side to the distal end side of the piston rod 11, and the intermediate boom 2 of the telescopic boom body 4 extends as the second cylinder tube 12 extends. As a result, the telescopic boom body 4 is extended in two stages (see FIGS. 1C and 4).

一方、上記の伸長状態から伸縮ブーム本体4を縮小させるときには、2段伸縮シリンダ5の縮み側圧油供給ポート23から圧油を供給するとその圧油は、シリンダ5内の第1縮み側油路40を通して第1縮み側圧力室17に流入するとともに、シリンダ5内の第2縮み側油路50を通して第2縮み側圧力室16に流入する。この際、第1及び第2伸び側圧力室15,14には圧油が残留し、負荷圧力として作用するが、第1伸び側圧力室15の負荷圧力が第2伸び側圧力室14のそれよりも大きいことから、先ず、第2シリンダチューブ12がピストンロッド11の先端側から基端側に相対移動するように縮小し、この第2シリンダチューブ12の縮小に伴って、伸縮ブーム本体4の中間ブーム2が縮小する。続いて、第1シリンダチューブ13が第2シリンダチューブ12の先端側から基端側に相対移動するように縮小し、この第1シリンダチューブ13の縮小に伴って、伸縮ブーム本体4の先端ブーム3が縮小し、伸縮ブーム本体4が2段に縮小した状態になる。   On the other hand, when the telescopic boom body 4 is contracted from the extended state, when the pressure oil is supplied from the contraction side pressure oil supply port 23 of the two-stage expansion cylinder 5, the pressure oil is supplied to the first contraction side oil passage 40 in the cylinder 5. And flows into the first contraction side pressure chamber 17 and flows into the second contraction side pressure chamber 16 through the second contraction side oil passage 50 in the cylinder 5. At this time, pressure oil remains in the first and second extension side pressure chambers 15 and 14 and acts as a load pressure. However, the load pressure of the first extension side pressure chamber 15 is that of the second extension side pressure chamber 14. Therefore, first, the second cylinder tube 12 is reduced so as to relatively move from the distal end side to the proximal end side of the piston rod 11, and as the second cylinder tube 12 is reduced, the telescopic boom body 4 The intermediate boom 2 is reduced. Subsequently, the first cylinder tube 13 is contracted so as to relatively move from the distal end side to the proximal end side of the second cylinder tube 12, and as the first cylinder tube 13 is contracted, the distal end boom 3 of the telescopic boom body 4. Is reduced and the telescopic boom body 4 is reduced to two stages.

従って、上記伸縮ブームAの2段伸縮シリンダ5においては、第1及び第2縮み側圧力室17,16に対し、ピストンロッド11の基端壁部11bの縮み側圧油供給ポート23からの圧油がそれぞれシリンダ5内に設けた第1縮み側油路40又は第2縮み側通路50を通して供給されるようになっているため、従来の如く縮み側圧力室同士を連通するためにシリンダ外に配置したホース及びこれを保護するためのホースガイド装置が必要ではなく、これらを廃止することができる。この結果、伸縮ブームAの組立作業及びメンテナンスの容易化を図ることができるとともに、伸縮ブームAの軽量化、油漏れの防止化及びコストの低廉化などを図ることができる。   Accordingly, in the two-stage telescopic cylinder 5 of the telescopic boom A, the pressure oil from the contraction-side pressure oil supply port 23 of the proximal end wall portion 11b of the piston rod 11 with respect to the first and second contraction-side pressure chambers 17 and 16. Are supplied through the first contraction side oil passage 40 or the second contraction side passage 50 provided in the cylinder 5, respectively, so that the contraction side pressure chambers communicate with each other as in the prior art. The hose and the hose guide device for protecting it are not necessary and can be eliminated. As a result, the assembly work and maintenance of the telescopic boom A can be facilitated, and the telescopic boom A can be reduced in weight, oil leakage can be prevented, and the cost can be reduced.

しかも、上記第1及び第2縮み側油路40,50は、第1及び第2縮み側圧力室17,16毎に別々に設けられているため、各縮み側圧力室17,16に供給される圧油の油量や圧力などを各油路の流動抵抗などに応じて容易に調整することができ、油圧制御を適切に行う上で有効なものである。   In addition, since the first and second contraction side oil passages 40 and 50 are provided separately for the first and second contraction side pressure chambers 17 and 16, they are supplied to the contraction side pressure chambers 17 and 16, respectively. The amount and pressure of the pressure oil can be easily adjusted according to the flow resistance of each oil passage and the like, which is effective in appropriately performing the hydraulic control.

特に、本実施形態の場合、第1縮み側圧力室17は、2段伸縮シリンダ5の伸縮作動に伴って軸方向に最も大きく相対移動するが、この第1縮み側圧力室17に圧油を供給するための第1縮み側油路40の一部は、第2シリンダチューブ12の底部12aに固定された第1のパイプ43と、ピストンロッド11の基端壁部11bに固定された第2のパイプ45とが伸縮自在に嵌合してなり、2段伸縮シリンダ5の伸縮作動時つまり第1縮み側圧力室17の相対移動時にはこの両パイプ43,45間で油路40が伸縮するため、この油路40を通して圧油の供給を確実に行うことができ、実施化を図る上で有効なものである。   In particular, in the present embodiment, the first contraction-side pressure chamber 17 moves relative to the largest in the axial direction in accordance with the expansion / contraction operation of the two-stage expansion / contraction cylinder 5, but pressure oil is supplied to the first contraction-side pressure chamber 17. A part of the first contraction-side oil passage 40 to be supplied includes a first pipe 43 fixed to the bottom 12a of the second cylinder tube 12 and a second pipe fixed to the proximal end wall 11b of the piston rod 11. The pipe 45 is telescopically fitted so that the oil passage 40 extends and contracts between the pipes 43 and 45 when the two-stage expansion cylinder 5 is expanded and contracted, that is, when the first contraction side pressure chamber 17 is relatively moved. The pressure oil can be reliably supplied through the oil passage 40, which is effective for implementation.

また、上記第1及び第2のパイプ43,45は、2段伸縮シリンダ5の略中心線上に設けられ、この第2のパイプ45とその外周に遊嵌した第3のパイプ46との隙間によって伸び側油路47が形成されているため、2段伸縮シリンダ5の重心を略中心線上に設定することができるとともに、2段伸縮シリンダ5の外径を可及的に小さくしてそのコンパクト化を図ることができ、実施化をより有効に図ることができる。   The first and second pipes 43 and 45 are provided substantially on the center line of the two-stage telescopic cylinder 5, and are formed by a gap between the second pipe 45 and the third pipe 46 loosely fitted on the outer periphery thereof. Since the extension side oil passage 47 is formed, the center of gravity of the two-stage telescopic cylinder 5 can be set substantially on the center line, and the outer diameter of the two-stage telescopic cylinder 5 is made as small as possible to make it compact. Therefore, implementation can be achieved more effectively.

さらに、第2縮み側圧力室16に圧油を供給するための第2縮み側油路50は、ピストンロッド11の中空部内では第4のパイプ52によって構成されているため、従来の如くピストンロッド11の中空部内全体に圧油を充満させる必要はなく、その分2段伸縮シリンダ5ひいては伸縮ブームAの軽量化を一層図ることができる。   Furthermore, since the second contraction side oil passage 50 for supplying the pressure oil to the second contraction side pressure chamber 16 is constituted by the fourth pipe 52 in the hollow portion of the piston rod 11, the piston rod as in the prior art. 11 does not need to be filled with pressure oil, and the weight of the two-stage telescopic cylinder 5 and thus the telescopic boom A can be further reduced.

(第2の実施形態)
図9ないし図12は本発明の第2の実施形態として2段伸縮シリンダの変形例を示す。第2の実施形態の場合、2段伸縮シリンダ60の基本的構成は、第1の実施形態の場合のそれと同じであり、同一の部材・部位には同一の符号を付してその説明は省略する。2段伸縮シリンダ60において、第1の実施形態の場合のそれとの相違点は、シリンダ60内の4つの圧力室14〜17に対しそれぞれ圧油を供給するための油路などの構成が異なる。
(Second Embodiment)
9 to 12 show modifications of the two-stage telescopic cylinder as the second embodiment of the present invention. In the case of the second embodiment, the basic configuration of the two-stage telescopic cylinder 60 is the same as that in the case of the first embodiment, and the same members and parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. To do. The two-stage telescopic cylinder 60 differs from that of the first embodiment in the configuration of an oil passage for supplying pressure oil to the four pressure chambers 14 to 17 in the cylinder 60.

すなわち、ピストンロッド11の基端壁部11bには2つの伸び側圧油供給ポート61,62と1つの縮み側圧油供給ポート63とが設けられ、第1の伸び側圧油供給ポート61からの圧油がシリンダ60の内部に設けた第1伸び側油路70を通して第1伸び側圧力室15に、第2の伸び側圧油供給ポート62からの圧油が同じくシリンダ60の内部に設けた第2伸び側圧力油路80を通して第2伸び側圧力室14にそれぞれ供給されるように構成されているとともに、縮み側圧油供給ポート63からの圧油が、第1縮み側圧力室17及び第2縮み側圧力室16に対し、シリンダ60の内部に設けた一部が共通する第1縮み側油路90又は第2縮み側油路100をそれぞれ通して供給されるように構成されている。   That is, the base end wall portion 11 b of the piston rod 11 is provided with two extension side pressure oil supply ports 61 and 62 and one contraction side pressure oil supply port 63, and the pressure oil from the first extension side pressure oil supply port 61. The pressure oil from the second extension side pressure oil supply port 62 is supplied to the first extension side pressure chamber 15 through the first extension side oil passage 70 provided in the cylinder 60, and the second extension provided in the cylinder 60 is also provided. The pressure oil from the contraction side pressure oil supply port 63 is supplied to the second extension side pressure chamber 14 through the side pressure oil passage 80, and the first contraction side pressure chamber 17 and the second contraction side are supplied. The pressure chamber 16 is configured to be supplied through a first contraction-side oil passage 90 or a second contraction-side oil passage 100, which are partially provided inside the cylinder 60.

上記第1伸び側油路70は、一端部が第2シリンダチューブ12の底部12aを貫通して固定され、他端部がピストンロッド11の先端壁部11aを貫通してピストンロッド11の中空部内にまで延びる第1のパイプ71と、この第1のパイプ71に嵌合してピストンロッド11の中空部内に配置されかつ一端がピストンロッド11の基端壁部11bにその第1伸び側圧油供給ポート61に連通油路72を介して連通した状態で固定された第2のパイプ73とからなる。この第1及び第2のパイプ71,73は、2段伸縮シリンダ60の略中心線上にかつ第2のパイプ73を外側にして互いに摺動自在に嵌合して配置されている。   One end of the first extension side oil passage 70 is fixed through the bottom 12 a of the second cylinder tube 12, and the other end passes through the tip wall 11 a of the piston rod 11 and is inside the hollow portion of the piston rod 11. A first pipe 71 that extends to the first pipe 71, and is fitted into the first pipe 71 and disposed in the hollow portion of the piston rod 11, and one end of the first pipe 71 is supplied to the base end wall portion 11b of the piston rod 11. It consists of a second pipe 73 fixed in a state where it communicates with the port 61 via a communication oil passage 72. The first and second pipes 71 and 73 are arranged on substantially the center line of the two-stage telescopic cylinder 60 and slidably fitted to each other with the second pipe 73 outside.

上記第2伸び側油路80は、上記第1伸び側油路70の第2のパイプ73とその外周に所定の隙間を隔てて遊嵌する第3のパイプ81との隙間によって形成され、この第2伸び側油路80の一端は、ピストンロッド11の基端壁部11bの第2伸び側圧油供給ポート62に連通されており、第2伸び側油路80の他端は、ピストンロッド11の先端壁部11aにまで延長されかつこの先端壁部11aに設けた連通油路82を介して第2伸び側圧力室14に連通されている。尚、第3のパイプ81は、ピストンロッド11の中空部内に嵌挿した支持リング83によって支持されている。   The second extension-side oil passage 80 is formed by a gap between the second pipe 73 of the first extension-side oil passage 70 and a third pipe 81 loosely fitted on the outer periphery of the second pipe 73 with a predetermined gap. One end of the second extension side oil passage 80 is communicated with the second extension side pressure oil supply port 62 of the base end wall portion 11 b of the piston rod 11, and the other end of the second extension side oil passage 80 is connected to the piston rod 11. It extends to the distal end wall portion 11a and communicates with the second extension-side pressure chamber 14 via a communication oil passage 82 provided in the distal end wall portion 11a. The third pipe 81 is supported by a support ring 83 that is inserted into the hollow portion of the piston rod 11.

上記第1縮み側油路90は、第2シリンダチューブ12の底部12aに一端が第1縮み側圧力室17に開口して形成された連通油路91と、一端がこの連通油路91の他端に連通した状態で第2シリンダチューブ12の底部12aに固定され、他端部がピストンロッド11の先端壁部11aを貫通してピストンロッド11の中空部内にまで延びるパイプ92とを有してなり、このパイプ92は、上記支持リング83により支持されている。また、上記第2縮み側油路100は、ピストンロッド11の先端壁部11a及び摺動部材24に一端が第2縮み側圧力室16に、他端がピストンロッド11の中空部内にそれぞれ開口して形成された連通油路101を有してなる。一方、上記縮み側圧油供給ポート63は、ピストンロッド11の中空部内に開口して設けられ、このピストンロッド11の中空部内は、上記第1縮み側油路90及び第2縮み側油路100の共通部として各油路90,100の一部を構成している。   The first contraction-side oil passage 90 includes a communication oil passage 91 formed at the bottom 12 a of the second cylinder tube 12 with one end opening into the first contraction-side pressure chamber 17, and one end at the other end of the communication oil passage 91. A pipe 92 that is fixed to the bottom 12a of the second cylinder tube 12 in communication with the end, and that has the other end passing through the tip wall 11a of the piston rod 11 and extending into the hollow portion of the piston rod 11. The pipe 92 is supported by the support ring 83. Further, the second contraction side oil passage 100 has one end opened in the second contraction side pressure chamber 16 and the other end opened in the hollow portion of the piston rod 11 in the tip wall portion 11a and the sliding member 24 of the piston rod 11. The communication oil path 101 is formed. On the other hand, the compression side pressure oil supply port 63 is provided to open in the hollow portion of the piston rod 11, and the inside of the hollow portion of the piston rod 11 has the first compression side oil passage 90 and the second compression side oil passage 100. A part of each oil passage 90, 100 is configured as a common part.

そして、上記第2の実施形態においても、第1の実施形態の場合と同じく、第1及び第2縮み側圧力室17,16に対し、ピストンロッド11の基端壁部11bの縮み側圧油供給ポート63からの圧油がそれぞれシリンダ60内に設けた第1縮み側油路90又は第2縮み側通路100を通して供給されるようになっているため、従来の如く縮み側圧力室同士を連通するためにシリンダ外に配置したホース及びこれを保護するためのホースガイド装置が必要ではなく、これらを廃止することができる。この結果、伸縮ブームA(図1〜図4参照)の組立作業及びメンテナンスの容易化を図ることができるとともに、伸縮ブームAの軽量化、油漏れの防止化及びコストの低廉化などを図ることができる。   Also in the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the contraction-side pressure oil supply of the proximal end wall portion 11b of the piston rod 11 is supplied to the first and second contraction-side pressure chambers 17 and 16. Since the pressure oil from the port 63 is supplied through the first contraction side oil passage 90 or the second contraction side passage 100 provided in the cylinder 60, the contraction side pressure chambers are communicated with each other as in the prior art. Therefore, a hose arranged outside the cylinder and a hose guide device for protecting the hose are not necessary, and these can be eliminated. As a result, assembly work and maintenance of the telescopic boom A (see FIGS. 1 to 4) can be facilitated, and the telescopic boom A can be reduced in weight, oil leakage can be prevented, and costs can be reduced. Can do.

しかも、上記第1及び第2縮み側油路90,100は、第1及び第2縮み側圧力室17,16毎に別々に設けられているため、各縮み側圧力室17,16に供給される圧油の油量や圧力などを各油路の流動抵抗などに応じて容易に調整することができ、油圧制御を適切に行う上で有効なものである。また、第1及び第2伸び側油路70,80は、第1及び第2伸び側圧力室15,14毎に別々に設けられているとともに、伸び側圧油供給ポート61,62も別々に設けられているため、各伸び側圧力室15,14に供給される圧油の油量や圧力などを容易に調整することができ、油圧制御を一層適切に行うことができる。   Moreover, since the first and second contraction side oil passages 90 and 100 are provided separately for the first and second contraction side pressure chambers 17 and 16, they are supplied to the contraction side pressure chambers 17 and 16, respectively. The amount and pressure of the pressure oil can be easily adjusted according to the flow resistance of each oil passage and the like, which is effective in appropriately performing the hydraulic control. Further, the first and second extension-side oil passages 70 and 80 are provided separately for the first and second extension-side pressure chambers 15 and 14, and the extension-side pressure oil supply ports 61 and 62 are also provided separately. Therefore, the oil amount and pressure of the pressure oil supplied to each of the expansion side pressure chambers 15 and 14 can be easily adjusted, and hydraulic control can be performed more appropriately.

特に、本実施形態の場合、第1及び第2縮み側圧力室17,16毎に第1及び第2縮み側油路90,100を別々に設けるに当たり、ピストンロッド11の中空部内を両縮み側油路90,100の一部として利用する構成にしているため、その分通路構成ないし2段伸縮シリンダ60の内部構成を簡易化することができ、実施化を容易に図ることができる。   In particular, in the case of the present embodiment, when the first and second contraction-side oil passages 90 and 100 are separately provided for the first and second contraction-side pressure chambers 17 and 16, the inside of the hollow portion of the piston rod 11 is on both contraction sides. Since the oil passages 90 and 100 are used as a part of the oil passages 90 and 100, the corresponding passage structure or the internal structure of the two-stage telescopic cylinder 60 can be simplified, and implementation can be facilitated.

(第3の実施形態)
図13ないし図16は本発明の第3の実施形態として2段伸縮シリンダの別の変形例を示す。第3の実施形態の場合、2段伸縮シリンダ110の基本的構成は、第1の実施形態の場合のそれと同じであり、同一の部材・部位には同一の符号を付してその説明は省略する。2段伸縮シリンダ110において、第1の実施形態の場合のそれとの相違点は、シリンダ110内の4つの圧力室14〜17に対しそれぞれ圧油を供給するための油路などの構成が異なる。
(Third embodiment)
FIGS. 13 to 16 show another modification of the two-stage telescopic cylinder as the third embodiment of the present invention. In the case of the third embodiment, the basic configuration of the two-stage telescopic cylinder 110 is the same as that in the case of the first embodiment, and the same members / parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. To do. The two-stage telescopic cylinder 110 is different from that of the first embodiment in the configuration of an oil passage for supplying pressure oil to the four pressure chambers 14 to 17 in the cylinder 110.

すなわち、ピストンロッド11の基端壁部11bには2つの伸び側圧油供給ポート111,112と1つの縮み側圧油供給ポート113とが設けられ、第1の伸び側圧油供給ポート111からの圧油がシリンダ110内に設けた第1伸び側油路120を通して第1伸び側圧力室15に、第2の伸び側圧油供給ポート112からの圧油が同じくシリンダ110内に設けた第2伸び側圧力油路130を通して第2伸び側圧力室14にそれぞれ供給されるように構成されているとともに、縮み側圧油供給ポート113からの圧油が、第1縮み側圧力室17及び第2縮み側圧力室16に対し、シリンダ110内に設けた一部が共通する第1縮み側油路140又は第2縮み側油路150をそれぞれ通して供給されるように構成されている。   That is, the base end wall portion 11 b of the piston rod 11 is provided with two extension side pressure oil supply ports 111 and 112 and one contraction side pressure oil supply port 113, and the pressure oil from the first extension side pressure oil supply port 111. The pressure oil from the second extension-side pressure oil supply port 112 is supplied to the first extension-side pressure chamber 15 through the first extension-side oil passage 120 provided in the cylinder 110, and the second extension-side pressure provided in the cylinder 110. The oil is supplied to the second expansion side pressure chamber 14 through the oil passage 130, and the pressure oil from the compression side pressure oil supply port 113 is supplied to the first compression side pressure chamber 17 and the second compression side pressure chamber. 16 is configured to be supplied through a first contraction-side oil passage 140 or a second contraction-side oil passage 150, which are partially provided in the cylinder 110.

上記第1伸び側油路120は、第2の実施形態の場合のそれと同じく、一端部が第2シリンダチューブ12の底部12aを貫通して固定され、他端部がピストンロッド11の先端壁部11aを貫通してピストンロッド11の中空部内にまで延びる第1のパイプ121と、この第1のパイプ121に嵌合してピストンロッド11の中空部内に配置されかつ一端がピストンロッド11の基端壁部11bにその第1伸び側圧油供給ポート111に連通油路122を介して連通した状態で固定された第2のパイプ123とからなる。この第1及び第2のパイプ121,123は、2段伸縮シリンダ110の略中心線上にかつ第2のパイプ123を外側にして互いに摺動自在に嵌合して配置されている。   As in the case of the second embodiment, the first extension-side oil passage 120 is fixed at one end through the bottom 12a of the second cylinder tube 12, and the other end is the tip wall of the piston rod 11. A first pipe 121 that passes through 11 a and extends into the hollow portion of the piston rod 11, is fitted in the first pipe 121 and is disposed in the hollow portion of the piston rod 11, and one end is the base end of the piston rod 11 It consists of the 2nd pipe 123 fixed to the wall part 11b in the state connected to the 1st expansion | extension side pressure oil supply port 111 via the communication oil path 122. As shown in FIG. The first and second pipes 121 and 123 are arranged on substantially the center line of the two-stage telescopic cylinder 110 and slidably fitted to each other with the second pipe 123 outside.

上記第2伸び側油路130も、第2の実施形態の場合のそれと同じく、上記第1伸び側油路120の第2のパイプ123とその外周に所定の隙間を隔てて遊嵌する第3のパイプ131との隙間によって形成され、この第2伸び側油路130の一端は、ピストンロッド11の基端壁部11bの第2伸び側圧油供給ポート112に連通されており、第2伸び側油路130の他端は、ピストンロッド11の先端壁部11aにまで延長されかつこの先端壁部11aに設けた連通油路132を介して第2伸び側圧力室14に連通されている。尚、第3のパイプ131は、ピストンロッド11の中空部内に嵌挿した支持リング133によって支持されている。   Similarly to the case of the second embodiment, the second extension-side oil passage 130 is also loosely fitted to the second pipe 123 of the first extension-side oil passage 120 and its outer periphery with a predetermined gap therebetween. One end of the second extension side oil passage 130 is communicated with the second extension side pressure oil supply port 112 of the base end wall portion 11b of the piston rod 11, and the second extension side oil passage 130 is connected to the second extension side oil passage 130. The other end of the oil passage 130 extends to the tip wall portion 11a of the piston rod 11 and communicates with the second extension-side pressure chamber 14 via a communication oil passage 132 provided in the tip wall portion 11a. The third pipe 131 is supported by a support ring 133 that is inserted into the hollow portion of the piston rod 11.

一方、上記第1縮み側油路140は、第2シリンダチューブ12の底部12aに一端が第1縮み側圧力室17に開口して形成された連通油路141と、一端がこの連通油路141の他端に連通した状態で第2シリンダチューブ12の底部12aに固定され、他端部がピストンロッド11の先端壁部11aを貫通してピストンロッド11の中空部内にまで延びる第1のパイプ142と、この第1のパイプ142に嵌合してピストンロッド11の中空部内に配置されかつ一端がピストンロッド11の基端壁部11bの縮み側圧油供給ポート113に連通した状態で固定された第2のパイプ143とからなる。第1及び第2のパイプ142,143は、2段伸縮シリンダ110の中心線上から偏心した位置で第2パイプ143を外側にしかつ互いに所定の隙間を隔てて摺動自在に嵌合しており、第2のパイプ143は、上記支持リング133により支持されている。また、この両パイプ142,143の隙間によって上記第2縮み側油路150が形成されており、この第2縮み側油路150の一端は、第2のパイプ143を通して上記縮み側圧油供給ポート113に連通され、第2縮み側油路150の他端は、図17に拡大詳示するように、第2のパイプ143の固定箇所からピストンロッド11の先端壁部11aにおける第1のパイプ142が貫通する貫通孔と第1のパイプ142の外周面との間の隙間151及びピストンロッド11の先端壁部11a及び摺動部材24に設けた連通油路152を介して、第2縮み側圧力室16に連通されている。   On the other hand, the first contraction-side oil passage 140 has a communication oil passage 141 formed at one end in the bottom portion 12a of the second cylinder tube 12 so as to open to the first contraction-side pressure chamber 17, and one end of the communication oil passage 141 at one end. The first pipe 142 is fixed to the bottom portion 12 a of the second cylinder tube 12 in a state where it communicates with the other end of the first cylinder 142, and the other end portion extends through the tip wall portion 11 a of the piston rod 11 and into the hollow portion of the piston rod 11. And a first pipe 142 fitted into the first pipe 142 and disposed in the hollow portion of the piston rod 11 and fixed at one end thereof in communication with the contraction-side pressure oil supply port 113 of the proximal end wall portion 11b of the piston rod 11. 2 pipes 143. The first and second pipes 142 and 143 are slidably fitted with the second pipe 143 outward at a position eccentric from the center line of the two-stage telescopic cylinder 110 and with a predetermined gap therebetween, The second pipe 143 is supported by the support ring 133. The second contraction-side oil passage 150 is formed by a gap between the pipes 142 and 143, and one end of the second contraction-side oil passage 150 passes through the second pipe 143 and the contraction-side pressure oil supply port 113. As shown in an enlarged detail in FIG. 17, the other end of the second contraction side oil passage 150 is connected to the first pipe 142 in the tip wall portion 11a of the piston rod 11 from the fixed portion of the second pipe 143. The second contraction-side pressure chamber is provided through a clearance 151 between the through-hole penetrating through and the outer peripheral surface of the first pipe 142, the leading end wall portion 11 a of the piston rod 11, and the communication oil path 152 provided in the sliding member 24. 16 is communicated.

そして、上記第3の実施形態においても、第1の実施形態の場合と同じく、第1及び第2縮み側圧力室17,16に対し、ピストンロッド11の基端壁部11bの縮み側圧油供給ポート113からの圧油がそれぞれシリンダ60内に設けた第1縮み側油路140又は第2縮み側通路150を通して供給されるようになっているため、従来の如く縮み側圧力室同士を連通するためにシリンダ外に配置したホース及びこれを保護するためのホースガイド装置が必要ではなく、これらを廃止することができる。この結果、伸縮ブームA(図1〜図4参照)の組立作業及びメンテナンスの容易化を図ることができるとともに、伸縮ブームAの軽量化、油漏れの防止化及びコストの低廉化などを図ることができる。   Also in the third embodiment, as in the case of the first embodiment, the contraction side pressure oil supply of the proximal end wall portion 11b of the piston rod 11 is supplied to the first and second contraction side pressure chambers 17 and 16. Since the pressure oil from the port 113 is supplied through the first contraction-side oil passage 140 or the second contraction-side passage 150 provided in the cylinder 60, the contraction-side pressure chambers communicate with each other as in the prior art. Therefore, a hose arranged outside the cylinder and a hose guide device for protecting the hose are not necessary, and these can be eliminated. As a result, assembly work and maintenance of the telescopic boom A (see FIGS. 1 to 4) can be facilitated, and the telescopic boom A can be reduced in weight, oil leakage can be prevented, and costs can be reduced. Can do.

しかも、上記第1及び第2縮み側油路140,150は、第1及び第2縮み側圧力室17,16毎に別々に設けられているため、各縮み側圧力室17,16に供給される圧油の油量や圧力などを各油路の流動抵抗などに応じて容易に調整することができ、油圧制御を適切に行う上で有効なものである。また、第1及び第2伸び側油路120,130は、第1及び第2伸び側圧力室15,14毎に別々に設けられているとともに、伸び側圧油供給ポート111,112も別々に設けられているため、各伸び側圧力室15,14に供給される圧油の油量や圧力などを容易に調整することができ、油圧制御を一層適切に行うことができる。   Moreover, since the first and second contraction side oil passages 140 and 150 are provided separately for the first and second contraction side pressure chambers 17 and 16, they are supplied to the contraction side pressure chambers 17 and 16, respectively. The amount and pressure of the pressure oil can be easily adjusted according to the flow resistance of each oil passage and the like, which is effective in appropriately performing the hydraulic control. The first and second extension side oil passages 120 and 130 are separately provided for the first and second extension side pressure chambers 15 and 14, and the extension side pressure oil supply ports 111 and 112 are also provided separately. Therefore, the oil amount and pressure of the pressure oil supplied to each of the expansion side pressure chambers 15 and 14 can be easily adjusted, and hydraulic control can be performed more appropriately.

特に、本実施形態の場合、上記第1縮み側油路140の一部が第1のパイプ142と第2のパイプ143とによって構成されているだけでなく、この両パイプ142,143の隙間によって第2縮み側油路150の一部も構成されているため、油路を構成するための部品点数を少なくすることができる上、従来の如くピストンロッド11の中空部内全体に圧油を充満させる必要はなく、2段伸縮シリンダ110ひいては伸縮ブームA(図1〜図4参照)の軽量化を図ることができる。   In particular, in the case of the present embodiment, not only a part of the first contraction side oil passage 140 is constituted by the first pipe 142 and the second pipe 143, but also by the gap between the pipes 142 and 143. Since part of the second contraction-side oil passage 150 is also configured, the number of parts for constituting the oil passage can be reduced, and the entire hollow portion of the piston rod 11 is filled with pressure oil as in the past. There is no need to reduce the weight of the two-stage telescopic cylinder 110 and hence the telescopic boom A (see FIGS. 1 to 4).

(第4の実施形態)
図18及び図19は本発明の第4の実施形態に係る5段式伸縮ブームBを示す。この伸縮ブームBは、5段のブームとして大きい順に基本ブーム161、2段目ブーム162、3段目ブーム163、4段目ブーム164及び5段目ブーム165を有し、この5段のブーム161〜165を伸縮自在に順次嵌合させて伸縮ブーム本体166が構成されている。
(Fourth embodiment)
18 and 19 show a five-stage telescopic boom B according to a fourth embodiment of the present invention. The telescopic boom B includes a basic boom 161, a second-stage boom 162, a third-stage boom 163, a fourth-stage boom 164, and a fifth-stage boom 165 in the descending order as a five-stage boom. The telescopic boom main body 166 is configured by sequentially fitting ˜165 to be telescopic.

上記伸縮ブーム本体166内には2つの複動式多段シリンダとしての2段伸縮シリンダ170,180が配置されている。この各2段伸縮シリンダ170,180は、それぞれ第1の実施形態における2段伸縮シリンダ5と同じく、中空状のピストンロッド171,181と、このピストンロッド171,181の外周に同心状にかつ伸縮自在に嵌合する内外2つのシリンダチューブ172,173又は182,183とを有している。この2つの2段伸縮シリンダ170,180は、伸縮ブーム本体166内でそれぞれピストンロッド171,181の基端171a,181aを伸縮ブーム本体166の根元側に向けた状態でかつ伸縮ブーム本体166の根元側と先端側とに互いの位置がずれた状態に配置されているとともに、根元側の2段伸縮シリンダ170の外側のシリンダチューブ173と先端側の2段伸縮シリンダ180のピストンロッド181とは、伸縮ブーム本体166内で軸方向に重なり合った状態に配置されている。   Two-stage telescopic cylinders 170 and 180 as two double-acting multistage cylinders are arranged in the telescopic boom body 166. Each of the two-stage telescopic cylinders 170 and 180 is, like the two-stage telescopic cylinder 5 in the first embodiment, concentrically and telescopically on the outer periphery of the hollow piston rods 171 and 181 and the piston rods 171 and 181. It has two cylinder tubes 172, 173 or 182, 183 that can be fitted freely. The two two-stage telescopic cylinders 170 and 180 are disposed in a state in which the base ends 171a and 181a of the piston rods 171 and 181 are directed to the base side of the telescopic boom main body 166 in the telescopic boom main body 166, respectively. The cylinder tube 173 on the outer side of the two-stage telescopic cylinder 170 on the root side and the piston rod 181 of the two-stage telescopic cylinder 180 on the front end side are arranged in a state where the positions are shifted from each other on the side and the tip side. The telescopic boom main body 166 is disposed so as to overlap in the axial direction.

また、上記根元側の2段伸縮シリンダ170のピストンロッド171は伸縮ブーム本体166の基本ブーム161に、根元側の2段伸縮シリンダ170の内側のシリンダチューブ172は伸縮ブーム本体166の2段目ブーム162に、根元側の2段伸縮シリンダ170の外側のシリンダチューブ173と先端側の2段伸縮シリンダ180のピストンロッド181は伸縮ブーム本体166の3段目ブーム163に、先端側の2段伸縮シリンダ180の内側のシリンダチューブ182は伸縮ブーム本体166の4段目ブーム164に、先端側の2段伸縮ブーム180の外側のシリンダチューブ183は伸縮ブーム本体166の5段目ブーム165にそれぞれ結合ピン(図示せず)などによって結合されており、この各結合部190は、図18及び図19中黒丸で示す。根元側の2段伸縮シリンダ170の外側のシリンダチューブ173と先端側の2段伸縮シリンダ180のピストンロッド181は、共に伸縮ブーム本体166の3段目ブーム163に結合されていて、伸縮ブーム本体166の伸縮時に相対移動不能に設けられている。   Further, the piston rod 171 of the two-stage telescopic cylinder 170 on the base side is the basic boom 161 of the telescopic boom body 166, and the cylinder tube 172 inside the two-stage telescopic cylinder 170 on the base side is the second-stage boom of the telescopic boom body 166. 162, a cylinder tube 173 on the outer side of the two-stage telescopic cylinder 170 on the root side and a piston rod 181 of the two-stage telescopic cylinder 180 on the distal end side are connected to the third stage boom 163 of the telescopic boom body 166 and the two-stage telescopic cylinder on the distal end side. The cylinder tube 182 inside 180 is connected to the fourth-stage boom 164 of the telescopic boom body 166, and the cylinder tube 183 outside the distal-stage second-stage telescopic boom 180 is connected to the fifth-stage boom 165 of the telescopic boom body 166, respectively. (Not shown) or the like. In the figure 19 is shown by a black circle. The cylinder tube 173 on the outer side of the two-stage telescopic cylinder 170 on the root side and the piston rod 181 of the two-stage telescopic cylinder 180 on the tip side are both coupled to the third-stage boom 163 of the telescopic boom body 166. It is provided so that it cannot move relative to the other when it is expanded or contracted.

上記両2段伸縮シリンダ170,180は、いずれも図示していないが、第1の実施形態における2段伸縮シリンダ5と同じく、内部に2つずつの伸び側圧力室と縮み側圧力室とを有している。この2段伸縮シリンダ170,180の各伸び側圧力室に対し、ピストンロッド171,181の基端壁部に設けた伸び側圧油供給ポート(図示せず)からの圧油がそれぞれシリンダ170,180内部に設けた伸び側油路(図示せず)を通して供給され、2段伸縮シリンダ170,180の各縮み側圧力室に対し、ピストンロッド171,181の基端壁部に設けた縮み側圧油供給ポート(図示せず)からの圧油がそれぞれシリンダ170.180内部に縮み側圧力室毎に別々に設けた2つの縮み側油路(図示せず)を通して供給されるように構成されている。しかして、両2段伸縮シリンダ170,180の各伸び側圧力室に圧油を供給すると、図18に示す如く両2段伸縮シリンダ170,180が伸長し、この両2段伸縮シリンダ170,180の伸長に伴って伸縮ブーム本体166が伸長する一方、両2段伸縮シリンダ170,180の各縮み側圧力室に圧油を供給すると、図19に示す如く両2段伸縮シリンダ170,180が縮小し、この両2段伸縮シリンダ170,180の縮小に伴って伸縮ブーム本体166が縮小するようになっている。尚、先端側2段伸縮シリンダ180のピストンロッド181の基端壁部の伸び側圧油供給ポート及び縮み側圧油供給ポートに対しては、伸縮ブーム本体166の外部にその根元側から配置したホースの先端が接続されるようになっている。   Although both the two-stage telescopic cylinders 170 and 180 are not shown in the drawing, like the two-stage telescopic cylinder 5 in the first embodiment, two extension-side pressure chambers and two contraction-side pressure chambers are provided inside. Have. Pressure oil from an extension-side pressure oil supply port (not shown) provided in the base end wall portion of the piston rods 171 and 181 is respectively supplied to the extension-side pressure chambers of the two-stage telescopic cylinders 170 and 180. Supply through contraction side oil passages (not shown) provided inside, supply of contraction side pressure oil provided on the base end wall portions of the piston rods 171 and 181 to the contraction side pressure chambers of the two-stage expansion cylinders 170 and 180. Pressure oil from a port (not shown) is configured to be supplied through two contraction side oil passages (not shown) provided separately for each contraction side pressure chamber in the cylinder 170.180. Then, when pressure oil is supplied to the expansion side pressure chambers of both the two-stage telescopic cylinders 170 and 180, both the two-stage telescopic cylinders 170 and 180 are extended as shown in FIG. As the telescopic boom main body 166 expands with the expansion of the two, when the pressure oil is supplied to the compression chambers of the two-stage telescopic cylinders 170, 180, the two-stage telescopic cylinders 170, 180 contract as shown in FIG. As the two-stage telescopic cylinders 170 and 180 are contracted, the telescopic boom main body 166 is contracted. The expansion side pressure oil supply port and the contraction side pressure oil supply port of the proximal end wall portion of the piston rod 181 of the distal end side two-stage extension cylinder 180 are connected to the hose arranged from the root side outside the extension boom body 166. The tip is connected.

そして、上記第4の実施形態においても、伸縮ブームBの両2段伸縮シリンダ170,180ではいずれも、第1の実施形態における2段伸縮シリンダ5の場合と同じく、2つの縮み側圧力室に対し、ピストンロッド171,181の基端壁部の縮み側圧油供給ポートからの圧油がそれぞれシリンダ170.180内部に縮み側圧力室毎に別々に設けた2つの縮み側油路を通して供給されるようになっているため、従来の如く縮み側圧力室同士を連通するためにシリンダ外に配置したホース及びこれを保護するためのホースガイド装置を廃止することができ、その結果、伸縮ブームBの組立作業及びメンテナンスの容易化、伸縮ブームBの軽量化、油漏れの防止化並びにコストの低廉化を図ることができるなどの効果を奏するのは勿論である。   Also in the fourth embodiment, both the two-stage telescopic cylinders 170 and 180 of the telescopic boom B are provided with two contraction-side pressure chambers as in the case of the two-stage telescopic cylinder 5 in the first embodiment. On the other hand, the pressure oil from the compression side pressure oil supply port of the base end wall portion of the piston rods 171 and 181 is supplied through two compression side oil passages provided separately for each compression side pressure chamber inside the cylinder 170.180. Therefore, the hose disposed outside the cylinder and the hose guide device for protecting the hose arranged to communicate with the contraction-side pressure chambers as in the prior art can be eliminated. Of course, there are effects such as ease of assembly work and maintenance, weight reduction of the telescopic boom B, prevention of oil leakage, and cost reduction.

尚、本発明は上記第1〜第4の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記各実施形態では、いずれも複動式多段シリンダとして、2段伸縮シリンダ5,60,110、170,180を用いた場合について述べたが、本発明は、2段伸縮シリンダに限らず、その他の多段シリンダを用いた場合にも同様に適用することができる。   In addition, this invention is not limited to the said 1st-4th embodiment, Other various forms are included. For example, in each of the above embodiments, the case where the double-stage expansion cylinders 5, 60, 110, 170, 180 are used as double-acting multistage cylinders has been described, but the present invention is not limited to the two-stage expansion cylinders. The same applies to the case where other multistage cylinders are used.

また、本発明は、第1の実施形態の如き3段式伸縮ブームA、あるいは第4の実施形態の如き5段式伸縮ブームBに限らず、複数段のブームを伸縮自在に順次嵌合させて伸縮ブーム本体を構成し、この伸縮ブーム本体内に設けた複動式多段シリンダによって伸縮ブーム本体を伸縮させる伸縮ブームに広く適用することができるのは言うまでもない。   Further, the present invention is not limited to the three-stage telescopic boom A as in the first embodiment or the five-stage telescopic boom B as in the fourth embodiment, and a plurality of booms are sequentially fitted in a telescopic manner. Needless to say, the present invention can be widely applied to a telescopic boom body that constitutes a telescopic boom body and extends and retracts the telescopic boom body by a double-acting multistage cylinder provided in the telescopic boom body.

本発明の第1の実施形態に係る3段式伸縮ブームの外観を示し、(a)は縮小状態の側面図、(b)は1段伸長状態の側面図、(c)は2段伸長状態の側面図である。The appearance of the three-stage telescopic boom according to the first embodiment of the present invention is shown, (a) is a side view in a contracted state, (b) is a side view in a one-stage extended state, and (c) is a two-stage extended state. FIG. 上記伸縮ブームの縮小状態の断側面図である。It is a cutaway side view of the contraction state of the telescopic boom. 同じく1段伸長状態の断側面図である。It is a cutaway side view of a 1-stage extension state similarly. 同じく2段伸長状態の断側面図である。It is a cutaway side view of a two-stage extension state similarly. 伸縮ブームの2段伸縮シリンダの断側面図である。It is a sectional side view of the two-stage telescopic cylinder of the telescopic boom. 図5の左側部分の拡大図である。It is an enlarged view of the left side part of FIG. 図5の右側部分の拡大図である。It is an enlarged view of the right side part of FIG. 図7のX−X線における拡大断面図である。It is an expanded sectional view in the XX line of FIG. 第2の実施形態を示す図5相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 showing a second embodiment. 図9の左側部分の拡大図である。It is an enlarged view of the left side part of FIG. 図9の右側部分の拡大図である。It is an enlarged view of the right side part of FIG. 図11のY−Y線における拡大断面図である。It is an expanded sectional view in the YY line of FIG. 第3の実施形態を示す図5相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 showing a third embodiment. 図13の左側部分の拡大図である。It is an enlarged view of the left side part of FIG. 図13の右側部分の拡大図である。It is an enlarged view of the right side part of FIG. 図15のZ−Z線における拡大断面図である。It is an expanded sectional view in the ZZ line of FIG. 図14のF部分の拡大図である。It is an enlarged view of F part of FIG. 第4の実施形態に係る5段式伸縮ブームの伸長状態の断側面図である。It is a cutaway side view of the extension state of the 5 step type expansion-contraction boom which concerns on 4th Embodiment. 同じく縮小状態の断側面図である。It is a cutaway side view of a contracted state.

符号の説明Explanation of symbols

A,B 伸縮ブーム
1 基端ブーム
2 中間ブーム
3 先端ブーム
4,166 伸縮ブーム本体
5,60,110,170,180 2段伸縮シリンダ(複動式多段シリンダ)
11,171,181 ピストンロッド
11a 先端壁部
11b 基端壁部
12,13,172,173,182,183 シリンダチューブ
12a,13a 底部
14,15 伸び側圧力室
16,17 縮み側圧力室
22,61,62,111,112 伸び側圧油供給ポート
23,63,113 縮み側圧油供給ポート
40,90,140 第1縮み側油路
43,142 第1のパイプ
45,143 第2のパイプ
46 第3のパイプ
47 伸び側油路
48,91,141,152 連通油路
50,100,150 第2縮み側油路
52 第4のパイプ
92 パイプ
161 基本ブーム
162 2段目ブーム
163 3段目ブーム
164 4段目ブーム
165 5段目ブーム
A, B telescopic boom 1 proximal boom 2 intermediate boom 3 distal boom 4,166 telescopic boom body 5, 60, 110, 170, 180 two-stage telescopic cylinder (double-acting multi-stage cylinder)
11, 171, 181 Piston rod 11 a Tip wall 11 b Base wall 12, 13, 172, 173, 182, 183 Cylinder tube 12 a, 13 a Bottom 14, 15 Expansion side pressure chamber 16, 17 Contraction side pressure chamber 22, 61 , 62, 111, 112 Extension side pressure oil supply port 23, 63, 113 Contraction side pressure oil supply port 40, 90, 140 First compression side oil passage 43, 142 First pipe 45, 143 Second pipe 46 Third Pipe 47 Extension side oil passage 48, 91, 141, 152 Communication oil passage 50, 100, 150 Second contraction side oil passage 52 Fourth pipe 92 Pipe 161 Basic boom 162 Second stage boom 163 Third stage boom 164 Fourth stage Eye boom 165 5th stage boom

Claims (7)

複数段のブームを伸縮自在に順次嵌合させて伸縮ブーム本体が構成され、この伸縮ブーム本体内に設けた複動式多段シリンダによって伸縮ブーム本体が伸縮するように構成された伸縮ブームにおいて、
上記複動式多段シリンダは、中空状のピストンロッドと、このピストンロッドの外周に同心状にかつ伸縮自在に順次嵌合する複数のシリンダチューブと、この各シリンダチューブの底部とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの先端面との間にそれぞれ形成される複数の伸び側圧力室と、上記各シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合するシリンダチューブ又はピストンロッドの外周面との間にそれぞれ形成される複数の縮み側圧力室とを有しており、
上記各縮み側圧力室に対し、ピストンロッドの基端壁部に設けた縮み側圧油供給ポートからの圧油がそれぞれシリンダ内部に縮み側圧力室毎に別々に設けた油路を通して供給されるように構成されていることを特徴とする伸縮ブーム。
In a telescopic boom constructed such that a telescopic boom main body is configured by sequentially fitting a plurality of booms in a telescopic manner, and the telescopic boom main body is expanded and contracted by a double-acting multi-stage cylinder provided in the telescopic boom main body.
The double-acting multi-stage cylinder has a hollow piston rod, a plurality of cylinder tubes that are concentrically fitted to the outer periphery of the piston rod, and a plurality of cylinder tubes that are sequentially fitted in a telescopic manner. A plurality of extension-side pressure chambers formed between the cylinder tube or the piston rod and the inner peripheral surface of each cylinder tube and the outer peripheral surface of the cylinder tube or piston rod fitted inside thereof. A plurality of contraction-side pressure chambers formed between them,
The pressure oil from the compression side pressure oil supply port provided in the proximal end wall portion of the piston rod is supplied to each of the compression side pressure chambers through an oil passage provided separately for each compression side pressure chamber. A telescopic boom, characterized in that it is configured as described above.
上記複動式多段シリンダは、ピストンロッドの外周に同心状にかつ伸縮自在に嵌合する内外2つのシリンダチューブと、この2つのシリンダチューブに対応してそれぞれ内外2つずつの伸び側圧力室及び縮み側圧力室とを有するものである請求項1記載の伸縮ブーム。   The double-acting multistage cylinder has two inner and outer cylinder tubes that are concentrically and telescopically fitted to the outer periphery of the piston rod, two inner and outer expansion chambers corresponding to the two cylinder tubes, and The telescopic boom according to claim 1, further comprising a contraction side pressure chamber. 上記2つの縮み側圧力室のうち、外側の第1シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合する第2シリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路の一部は、一端が上記第2シリンダチューブの底部に固定されかつ他端がピストンロッドの先端壁部を貫通してピストンロッドの中空部内にまで延びる第1のパイプと、ピストンロッドの中空部内に配置されかつ一端がピストンロッドの基端壁部に上記縮み側圧油供給ポートに連通した状態で固定された第2のパイプとを伸縮自在に嵌合してなる請求項2記載の伸縮ブーム。   Pressure oil is supplied to the compression side pressure chamber formed between the inner peripheral surface of the outer first cylinder tube and the outer peripheral surface of the second cylinder tube fitted inside thereof, out of the two compression side pressure chambers. A part of the oil passage for the first pipe, one end is fixed to the bottom of the second cylinder tube and the other end extends through the tip wall of the piston rod into the hollow portion of the piston rod; 3. A second pipe disposed in a hollow portion of the piston rod and having one end fixed to a proximal end wall portion of the piston rod in a state communicating with the contraction-side pressure oil supply port, is telescopically fitted. The telescopic boom described. 上記第1及び第2のパイプは、多段シリンダの略中心線上にかつ第2のパイプを外側にして嵌合して配置されており、この第2のパイプの外周には所定の隙間を隔てて遊嵌する第3のパイプが設けられ、この両パイプの隙間によって伸び側油路が形成されており、この伸び側油路の一端は、ピストンロッドの基端壁部に設けた伸び側圧油供給ポートに連通され、伸び側油路の他端は、ピストンロッドの先端壁部にまで延長されかつこの先端壁部に設けた連通油路を介して、第2シリンダチューブの底部とピストンロッドの先端面との間に形成される伸び側圧力室に連通されている請求項3記載の伸縮ブーム。   The first and second pipes are arranged on substantially the center line of the multistage cylinder and fitted with the second pipe outside, and a predetermined gap is provided around the outer periphery of the second pipe. A third pipe that is loosely fitted is provided, and an extension side oil passage is formed by a gap between the two pipes, and one end of the extension side oil passage is supplied to the extension side pressure oil provided on the proximal end wall portion of the piston rod. The other end of the extension side oil passage is communicated with the port and extends to the tip wall portion of the piston rod, and the bottom portion of the second cylinder tube and the tip of the piston rod through the communication oil passage provided on the tip wall portion. The telescopic boom according to claim 3, wherein the telescopic boom is communicated with an expansion-side pressure chamber formed between the surface and the surface. 上記2つの縮み側圧力室のうち、内側のシリンダチューブの内周面とピストンロッドの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路の一部は、ピストンロッドの中空部内に配置されかつ一端が上記縮み側油圧供給ポートに連通された第4のパイプによって構成されている請求項2ないし請求項4のいずれか一つに記載の伸縮ブーム。   Of the two compression side pressure chambers, a part of the oil passage for supplying pressure oil to the compression side pressure chamber formed between the inner peripheral surface of the inner cylinder tube and the outer peripheral surface of the piston rod is: The telescopic boom according to any one of claims 2 to 4, wherein the telescopic boom is configured by a fourth pipe disposed in a hollow portion of the piston rod and having one end communicating with the contraction-side hydraulic pressure supply port. 上記第1及び第2のパイプは、第2のパイプを外側にしかつ互いに所定の隙間を隔てて嵌合しており、この両パイプの隙間によって第1のパイプ内側の油路とは別の油路が形成されており、この油路の一端は、第2のパイプを通して上記縮み側圧油供給ポートに連通され、油路の他端は、ピストンロッドの先端壁部に設けた連通油路を介して、内側のシリンダチューブの内周面とピストンロッドの外周面との間に形成される縮み側圧力室に連通されている請求項3記載の伸縮ブーム。   The first and second pipes are fitted to each other with the second pipe outside and a predetermined gap therebetween, and an oil different from the oil path inside the first pipe by the gap between the two pipes. A path is formed, and one end of the oil path is communicated with the contraction-side pressure oil supply port through the second pipe, and the other end of the oil path is connected via a communication oil path provided on the tip wall portion of the piston rod. The telescopic boom according to claim 3, wherein the telescopic boom is communicated with a contraction-side pressure chamber formed between the inner peripheral surface of the inner cylinder tube and the outer peripheral surface of the piston rod. 上記2つの縮み側圧力室のうち、外側の第1シリンダチューブの内周面とその内側に嵌合する第2シリンダチューブの外周面との間に形成される縮み側圧力室に圧油を供給するための油路の一部は、一端が上記第2シリンダチューブの底部に固定されかつ他端がピストンロッドの先端壁部を貫通してピストンロッドの中空部内にまで延びるパイプによって構成されている一方、上記縮み側圧油供給ポートは、ピストンロッドの中空部内に開口して設けられ、このピストンロッドの中空部内は上記2つの縮み側圧力室にそれぞれ圧油を供給する油路の一部を構成してなる請求項2記載の伸縮ブーム。   Pressure oil is supplied to the compression side pressure chamber formed between the inner peripheral surface of the outer first cylinder tube and the outer peripheral surface of the second cylinder tube fitted inside thereof, out of the two compression side pressure chambers. A part of the oil passage is configured by a pipe having one end fixed to the bottom portion of the second cylinder tube and the other end penetrating through the tip wall of the piston rod and into the hollow portion of the piston rod. On the other hand, the compression side pressure oil supply port is provided to open in the hollow portion of the piston rod, and the inside of the hollow portion of the piston rod constitutes part of an oil passage for supplying pressure oil to the two compression side pressure chambers, respectively. The telescopic boom according to claim 2.
JP2007324130A 2007-08-17 2007-12-17 Telescopic boom Active JP5176527B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007324130A JP5176527B2 (en) 2007-08-17 2007-12-17 Telescopic boom

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007212519 2007-08-17
JP2007212519 2007-08-17
JP2007324130A JP5176527B2 (en) 2007-08-17 2007-12-17 Telescopic boom

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009067590A true JP2009067590A (en) 2009-04-02
JP5176527B2 JP5176527B2 (en) 2013-04-03

Family

ID=40604267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007324130A Active JP5176527B2 (en) 2007-08-17 2007-12-17 Telescopic boom

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5176527B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3199485A3 (en) * 2016-01-29 2017-08-09 Manitou Italia S.r.l. A telescopic arm for self-propelled operating machines
CN108397442A (en) * 2018-05-09 2018-08-14 湖北佳恒科技股份有限公司 A kind of new structural preset type hydraulic cylinder
CN110510533A (en) * 2019-08-27 2019-11-29 四川长江工程起重机有限责任公司 A kind of double tube tracking conveying mechanism
CN112253573A (en) * 2020-10-23 2021-01-22 合肥神马科技集团有限公司 Working method of clamping cylinder for frame winch
KR102325107B1 (en) * 2021-08-30 2021-11-11 이텍산업 주식회사 Boom cylinder device for non-sequential selective operation of crane boom

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57127108A (en) * 1980-12-02 1982-08-07 Yunitsuku:Kk Three-staged cylinder device
JPS58113610A (en) * 1981-12-26 1983-07-06 Yunitsuku:Kk Multi-stage cylinder device
JPH10220418A (en) * 1997-02-07 1998-08-21 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic cylinder
JP2009084054A (en) * 2007-09-10 2009-04-23 Kobelco Cranes Co Ltd Telescopic boom
JP2009115225A (en) * 2007-11-07 2009-05-28 Kobelco Cranes Co Ltd Two-step telescopic cylinder device and three-step telescopic boom

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57127108A (en) * 1980-12-02 1982-08-07 Yunitsuku:Kk Three-staged cylinder device
JPS58113610A (en) * 1981-12-26 1983-07-06 Yunitsuku:Kk Multi-stage cylinder device
JPH10220418A (en) * 1997-02-07 1998-08-21 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic cylinder
JP2009084054A (en) * 2007-09-10 2009-04-23 Kobelco Cranes Co Ltd Telescopic boom
JP2009115225A (en) * 2007-11-07 2009-05-28 Kobelco Cranes Co Ltd Two-step telescopic cylinder device and three-step telescopic boom

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3199485A3 (en) * 2016-01-29 2017-08-09 Manitou Italia S.r.l. A telescopic arm for self-propelled operating machines
AU2016269490B2 (en) * 2016-01-29 2022-07-07 Manitou Italia S.R.L. A telescopic arm for self-propelled operating machines
CN108397442A (en) * 2018-05-09 2018-08-14 湖北佳恒科技股份有限公司 A kind of new structural preset type hydraulic cylinder
CN110510533A (en) * 2019-08-27 2019-11-29 四川长江工程起重机有限责任公司 A kind of double tube tracking conveying mechanism
CN112253573A (en) * 2020-10-23 2021-01-22 合肥神马科技集团有限公司 Working method of clamping cylinder for frame winch
KR102325107B1 (en) * 2021-08-30 2021-11-11 이텍산업 주식회사 Boom cylinder device for non-sequential selective operation of crane boom

Also Published As

Publication number Publication date
JP5176527B2 (en) 2013-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4821761B2 (en) 2-stage telescopic cylinder device and 3-stage telescopic boom
JP5176527B2 (en) Telescopic boom
JP5407223B2 (en) Telescopic boom
US6152015A (en) One-side fed, double-acting, pneumatic actuator
JP3592952B2 (en) Nesting device with multistage telescopic cylinder
JPH0789700A (en) Multiple jack, supply circuit for multiple jack, and nesting type jig to be applied to said jack
JP2006256828A (en) Telescopic boom
CN108302090A (en) A kind of multilayer core pipe two-stage hydraulic cylinder and crane
CN105443499A (en) Multi-stage telescopic oil cylinder, control method thereof and crane
WO2022100284A1 (en) Piston rod of telescopic oil cylinder, telescopic oil cylinder, and crane
US20130055658A1 (en) Telescopic crane arm
CN105384091A (en) Telescopic boom structure with a multilevel independent telescopic cylinder and crane
CN107387491B (en) Double-action hydraulic mechanism, multi-stage expansion hydraulic mechanism and hydraulic support
JP6643869B2 (en) Multi-stage hydraulic cylinder
JP5794683B2 (en) Multistage expansion cylinder
CN105298986A (en) Crane slender telescopic cylinder
CN110043528B (en) Multi-stage telescopic oil cylinder and crane
WO2013099642A1 (en) Fluid pressure cylinder
CN210290351U (en) Secondary oil cylinder with self-contained telescopic sequence and engineering machinery with secondary oil cylinder
JP2007269439A (en) Expansion/contraction mechanism for expansion/contraction boom
JP4034007B2 (en) Tension adjustment damper
ITBO20090160A1 (en) HYDRAULIC CYLINDER WITH DOUBLE EFFECT, WITH TWO OR MORE LONGITUDINAL DUCTS, INTERNAL AND VARIABLE LENGTH WITH THAT OF THE SAME CYLINDER, TO CHANNEL THE FLUID IN DISCHARGE AND UNLOADING, INDEPENDENTLY OF THE DRIVE OF THE SAME C
JP3576889B2 (en) Multi-stage telescopic arm for construction machinery
JP2003262206A (en) Extensible cylinder device
WO2021166639A1 (en) Hydraulic cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100907

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120928

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121105

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121211

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5176527

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350