JP2022018298A - Endoscope, raising base device - Google Patents

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Abstract

To provide an endoscope, etc. that allow a raising base device to be easily attached to any of a plurality of endoscopes having different entire lengths without deteriorating an insertion property.SOLUTION: An endoscope 1 comprises an endoscope body 2 comprising an operation part 11 and an insertion part 12, and a raising base device 5. The raising base device 5 comprises a tip cover 63 with a raising base, a guide sheath 62 into which an operation wire 61 for rotating the raising base is inserted, fixing members 53 and 53a, and connecting member 51 and 52. The guide sheath 62 is inserted into an insertion pipe line 22 of the endoscope body 2. One of a base end side of the guide sheath 62 and a base end side of the operation wire 61 is fixed to the fixing members 53 and 53a, and the other is connected to the connecting member 51 and 52.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、内視鏡の先端部から延出する処置具の先端を起上する内視鏡、起上台デバイスに関する。 The present invention relates to an endoscope and a riser device that raise the tip of a treatment tool extending from the tip of the endoscope.

処置具の先端を起上する起上台デバイス、および起上台デバイスを備える内視鏡は、従来より提案されている。 A riser device for raising the tip of a treatment tool and an endoscope provided with the raiser device have been conventionally proposed.

例えば、日本国特開平6-315458号公報には、鉗子起上台収納室および起上台操作ワイヤの案内管を容易に洗浄できるようにするために、挿入部の先端部を覆う先端部カバーと、鉗子起上台と、起上台操作ワイヤとを、内視鏡に対して着脱自在とした構成が記載されている。起上台操作ワイヤの基端は、操作部の起上機構に接続具を用いて取り外し可能に連結されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-315458 describes a tip cover that covers the tip of the insertion portion so that the forceps riser storage chamber and the guide tube of the riser operation wire can be easily cleaned. The configuration in which the forceps raising table and the raising table operation wire are detachably attached to the endoscope is described. The base end of the raising platform operating wire is detachably connected to the raising mechanism of the operating portion by using a connector.

また、日本国特開2009-273665号公報には、起上台操作ワイヤを内設した長尺のガイドシースを、内視鏡の挿入部の外面に沿って配置した形態で使用する、内視鏡に着脱自在な処置具起上装置付先端フードが記載されている。先端フード筒は、内視鏡の先端部本体に取り付けられ、ガイドシースは、適宜の締め付けバンド等で挿入部の外面の基端側に留められている。 Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-273665, an endoscope in which a long guide sheath in which a riser operation wire is installed is arranged along the outer surface of the insertion portion of the endoscope is used. A tip hood with a removable treatment tool raising device is described in. The tip hood tube is attached to the tip body of the endoscope, and the guide sheath is fastened to the base end side of the outer surface of the insertion portion with an appropriate tightening band or the like.

さらに、日本国特許第3228618号公報には、内視鏡の挿入部を覆う内視鏡カバーに、処置具を挿通する処置具チャンネルと、処置具起上装置と、を設けたチャンネル付内視鏡カバーが記載されている。処置具起上装置は、処置具起上台と、処置具起上ワイヤおよび/または操作部接続用部材と、を備えている。処置具起上ワイヤは、例えば操作部接続用部材に接続され、操作部接続用部材は、内視鏡の操作部の湾曲操作ノブの軸に取り付けられる。そして、操作部接続用部材を回動することにより、処置具起上ワイヤを牽引操作し、処置具起上台を起上/倒置する。 Further, Japanese Patent No. 3228618 discloses an endoscope with a channel provided with a treatment tool channel for inserting the treatment tool and a treatment tool raising device in the endoscope cover covering the insertion portion of the endoscope. A mirror cover is listed. The treatment tool raising device includes a treatment tool raising table, a treatment tool raising wire, and / or a member for connecting an operation unit. The treatment tool raising wire is connected to, for example, an operation unit connection member, and the operation unit connection member is attached to the shaft of the bending operation knob of the operation unit of the endoscope. Then, by rotating the operation unit connecting member, the treatment tool raising wire is towed and the treatment tool raising table is raised / inverted.

日本国特開平6-315458号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-315458 日本国特開2009-273665号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-273665 日本国特許第3228618号公報Japanese Patent No. 3228618

ところで、内視鏡は、同型の機種であっても、挿入部の全長が異なる種類(短尺型と長尺型)が存在するものがある。また、内視鏡は、同型かつ種類が同一の機種であっても、挿入部の全長が、製造上のバラツキにより機体毎に微妙に異なることがある。 By the way, there are some types of endoscopes (short type and long type) having different total lengths of insertion portions even if they are of the same type. Further, even if the endoscope has the same type and the same type, the total length of the insertion portion may be slightly different for each machine due to the variation in manufacturing.

さらに、同一の機体であっても、内視鏡として使用してきた時間の長さにより、挿入部の全長が変化することがある。例えば、内視鏡を使用すると、押し引き操作、ねじり操作などが頻繁に行われ、操作に伴う力が挿入部に加えられる。このために、内視鏡を何度も使用していくと挿入部が徐々に軟化して、経時的に挿入部の全長が伸びていく傾向がある。 Further, even if the same aircraft is used, the total length of the insertion portion may change depending on the length of time that the endoscope has been used. For example, when an endoscope is used, a push-pull operation, a twist operation, and the like are frequently performed, and a force associated with the operation is applied to the insertion portion. For this reason, when the endoscope is used many times, the insertion portion gradually softens, and the total length of the insertion portion tends to increase over time.

そのため、上記日本国特開平6-315458号公報に記載の技術では、症例毎に起上台操作ワイヤを連結する作業が必要になるだけでなく、さらに起上台操作ワイヤの張り調整をする必要がある。起上台操作ワイヤの張りが、弱すぎると処置具の起上が不足し、強すぎると処置具の倒置が不十分になる。このために、起上台操作ワイヤの張り調整は、ユーザにとって煩雑で神経を使う作業となっている。 Therefore, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-315458, not only the work of connecting the raising table operating wire is required for each case, but also the tension of the raising table operating wire needs to be adjusted. .. If the tension of the riser operation wire is too weak, the treatment tool will not be raised sufficiently, and if it is too strong, the treatment tool will not be inverted sufficiently. For this reason, adjusting the tension of the riser operation wire is a complicated and nerve-wracking task for the user.

また、上記日本国特開2009-273665号公報に記載の技術は、起上/倒置の程度が内視鏡の挿入部の長さに影響されないために、起上台操作ワイヤの張り調整は不要であるが、挿入部の外面に沿ってガイドシースが配置される構造となるために、ガイドシースがない場合と比べて、内視鏡の挿入性が低下する。 Further, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-273665, since the degree of raising / inversion is not affected by the length of the insertion portion of the endoscope, it is not necessary to adjust the tension of the raising table operation wire. However, since the guide sheath is arranged along the outer surface of the insertion portion, the insertability of the endoscope is lower than that in the case without the guide sheath.

さらに、日本国特許第3228618号公報に記載の技術でも、起上台操作ワイヤの張り調整が必要になり、内視鏡の挿入性が低下する。 Further, even in the technique described in Japanese Patent No. 3228618, it is necessary to adjust the tension of the riser operating wire, and the insertability of the endoscope is lowered.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の挿入性を低下させることなく、挿入部の全長が異なる複数の内視鏡の何れに対しても、着脱式の起上台デバイスを容易に内視鏡に取り付けることができる内視鏡、起上台デバイスを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a detachable riser device for any of a plurality of endoscopes having different total lengths of insertion portions without deteriorating the insertability of the endoscope. It is an object of the present invention to provide an endoscope and a riser device that can be easily attached to an endoscope.

本発明の一態様による内視鏡は、操作ノブを備える操作部と、前記操作部から挿入軸方向に延出し、挿通管路を備える挿入部と、を有する内視鏡本体と、前記挿入部の先端部に着脱可能に取り付けられる先端カバーと、前記先端カバーに設けられた、回動可能な起上台と、前記挿通管路に挿通され、前記先端カバーに先端側を固定されるガイドシースと、前記ガイドシース内に挿通され、前記起上台に先端側を連結される操作ワイヤと、前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の一方を固定すると共に、前記操作部に固定される固定部材と、前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の他方を前記操作ノブに連結するものであり、前記操作ノブの操作に応じて前記挿入軸方向に移動する連結部材と、を有する起上台デバイスと、を備え、前記連結部材の移動に応じて、前記起上台に連結される前記操作ワイヤの先端側が移動して、前記起上台が回動する。 The endoscope according to one aspect of the present invention has an endoscope main body having an operation portion including an operation knob, an insertion portion extending from the operation portion in the insertion axis direction and having an insertion tube path, and the insertion portion. A tip cover that can be detachably attached to the tip of the tip cover, a rotatable riser provided on the tip cover, and a guide sheath that is inserted into the insertion pipe and the tip side is fixed to the tip cover. , The operation wire inserted into the guide sheath and connected to the riser on the distal end side, and one of the proximal end side of the guide sheath and the proximal end side of the operation wire are fixed and the operation is performed. The fixing member fixed to the portion and the other of the base end side of the guide sheath and the base end side of the operation wire are connected to the operation knob, and the insertion is performed according to the operation of the operation knob. A riser device having a connecting member that moves in the axial direction is provided, and in response to the movement of the connecting member, the tip end side of the operation wire connected to the riser moves, and the riser rotates. Move.

本発明の一態様による起上台デバイスは、操作ノブを備える操作部と、前記操作部から挿入軸方向に延出し、挿通管路を備える挿入部と、を有する内視鏡本体に取り付けられる起上台デバイスであって、前記挿入部の先端部に着脱可能に取り付けられる先端カバーと、前記先端カバーに設けられた、回動可能な起上台と、前記挿通管路に挿通され、前記先端カバーに先端側を固定されるガイドシースと、前記ガイドシース内に挿通され、前記起上台に先端側を連結される操作ワイヤと、前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の一方を固定すると共に、前記操作部に固定される固定部材と、前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の他方を前記操作ノブに連結するものであり、前記操作ノブの操作に応じて前記挿入軸方向に移動する連結部材と、を備え、前記連結部材の移動に応じて、前記起上台に連結される前記操作ワイヤの先端側が移動して、前記起上台が回動する。 The riser device according to one aspect of the present invention is attached to a riser body having an operation unit including an operation knob and an insertion part extending from the operation unit in the insertion axis direction and having an insertion tube. A device having a tip cover detachably attached to the tip of the insertion portion, a rotatable raising table provided on the tip cover, and a tip inserted into the insertion tube and the tip of the tip cover. A guide sheath whose side is fixed, an operation wire which is inserted into the guide sheath and whose tip end side is connected to the riser, and a base end side of the guide sheath and a base end side of the operation wire. One is fixed, and the fixing member fixed to the operation portion and the other of the base end side of the guide sheath and the base end side of the operation wire are connected to the operation knob, and the operation is performed. A connecting member that moves in the insertion axis direction according to the operation of the knob is provided, and the tip end side of the operation wire connected to the raising table moves according to the movement of the connecting member, so that the raising table moves. Rotate.

本発明の内視鏡、起上台デバイスによれば、内視鏡の挿入性を低下させることなく、挿入部の全長が異なる複数の内視鏡の何れに対しても、着脱式の起上台デバイスを容易に内視鏡に取り付けることができる。 According to the endoscope and the raising platform device of the present invention, the removable raising platform device can be used for any of a plurality of endoscopes having different total lengths of insertion portions without deteriorating the insertability of the endoscope. Can be easily attached to the endoscope.

本発明の第1の実施形態において、内視鏡に処置具を組み合わせた内視鏡システムを被検体内に挿入した使用状態を示す外観図。In the first embodiment of the present invention, an external view showing a usage state in which an endoscope system in which a treatment tool is combined with an endoscope is inserted into a subject. 上記第1の実施形態において、図1に示す内視鏡の操作部付近のT矢視図。In the first embodiment, the T arrow view near the operation unit of the endoscope shown in FIG. 1. 上記第1の実施形態において、起上台制御部と起上台先端側構成部とを連結する前の起上台デバイスを示す図。In the first embodiment, the figure which shows the raising platform device before connecting the raising platform control part and the raising table tip side component part. 上記第1の実施形態において、図3に示す起上台制御部のP矢視図。In the first embodiment, the P arrow view of the riser control unit shown in FIG. 上記第1の実施形態において、起上台先端側構成部の起上台操作ワイヤおよびガイドシースを起上台制御部に連結した起上台デバイスの要部を示す図。In the first embodiment, the figure which shows the main part of the raising platform device which connected the raising platform operation wire and the guide sheath of the raising platform tip side component to the raising platform control part. 上記第1の実施形態において、内視鏡本体の操作部が把持されて、起上台操作ノブが操作されている状態を示す図。The figure which shows the state which the operation part of the endoscope main body is grasped, and the raising table operation knob is operated in the said 1st Embodiment. 上記第1の実施形態において、起上台先端側構成部における起上台操作ワイヤおよびガイドシースの基端側の構成を示す拡大図。In the first embodiment, the enlarged view shows the configuration of the base end side of the riser table operation wire and the guide sheath in the riser table tip side component. 上記第1の実施形態において、起上台操作ワイヤおよびガイドシースの基端側を起上台制御部に連結した状態を示す縦断面図。In the first embodiment, the vertical sectional view showing a state in which the base end side of the raising table operation wire and the guide sheath is connected to the raising table control unit. 上記第1の実施形態において、図8に示す起上台制御部のQQ断面図。The QQ sectional view of the riser control unit shown in FIG. 8 in the first embodiment. 上記第1の実施形態において、内視鏡本体の先端部本体に、第1の先端カバーおよび第2の先端カバーを取り付ける前の状態を示す斜視図。In the first embodiment, the perspective view showing the state before attaching the first tip cover and the second tip cover to the tip body of the endoscope body. 上記第1の実施形態において、起上台操作ワイヤを内部に配置したガイドシースの基端側を、内視鏡本体のガイドシース挿通管路内へ挿通している状態を示す斜視図。In the first embodiment, the perspective view showing a state in which the base end side of the guide sheath in which the raising table operation wire is arranged is inserted into the guide sheath insertion pipe line of the endoscope main body. 上記第1の実施形態において、第1の先端カバーおよび第2の先端カバーを内視鏡本体の先端部本体に取り付け終えた状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the first tip cover and the second tip cover have been attached to the tip body of the endoscope body in the first embodiment. 上記第1の実施形態において、先端カバーが先端部本体に取り付けられた内視鏡の先端部を示す挿入軸方向に沿った縦断面図。In the first embodiment, a vertical cross-sectional view showing the tip of an endoscope in which the tip cover is attached to the tip body along the insertion axis direction. 上記第1の実施形態において、説明のために見易くするよう第2の先端カバーを外した状態を示したもので、先端カバーを先端部本体から取り外す方法を説明するための斜視図。In the first embodiment, a state in which the second tip cover is removed for easy viewing is shown, and a perspective view for explaining a method of removing the tip cover from the tip body. 上記第1の実施形態において、ガイドシースの先端に設けた口金を先端部本体に係止する変形例の構成を説明するための挿入軸方向に沿った縦断面図。In the first embodiment, the vertical cross-sectional view along the insertion axis direction for explaining the configuration of the modified example in which the mouthpiece provided at the tip of the guide sheath is locked to the tip body. 上記第1の実施形態の内視鏡本体の先端部本体を構成する素材の変形例を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating the deformation example of the material which comprises the tip main body of the endoscope main body of the said 1st Embodiment. 上記第1の実施形態におけるプラスチックで構成された第2の先端部本体の、挿入軸に平行な方向に沿った図16のAA断面図。FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 16 along a direction parallel to the insertion axis of the second tip body made of plastic in the first embodiment. 上記第1の実施形態において、先端カバーを装着した状態の先端部における、第1の変形例の処置具起上台の構成を示す平面図。The plan view which shows the structure of the treatment tool raising stand of the 1st modification in the tip part with the tip cover attached in the said 1st Embodiment. 上記第1の実施形態において、第1の変形例の処置具起上台の構成を示す、図18のBB断面図。FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 18, showing the configuration of the treatment tool raising table of the first modification in the first embodiment. 上記第1の実施形態において、第2の変形例の処置具起上台の構成を示す断面図。The cross-sectional view which shows the structure of the treatment tool raising stand of the 2nd modification in the said 1st Embodiment. 上記第1の実施形態において、側面に金属製の補強部材を設けた第3の変形例の処置具起上台の構成を示す断面図。The cross-sectional view which shows the structure of the treatment tool raising stand of the 3rd modification which provided the metal reinforcing member on the side surface in the said 1st Embodiment. 上記第1の実施形態において、図1の内視鏡本体よりも挿入部の全長が短い内視鏡本体に起上台デバイスを取り付けた場合における、内視鏡に処置具を組み合わせた内視鏡システムを被検体内に挿入した使用状態を示す外観図。In the first embodiment, an endoscope system in which a treatment tool is combined with an endoscope when a raising platform device is attached to the endoscope body whose total length of the insertion portion is shorter than that of the endoscope body of FIG. The external view which shows the use state which inserted into the subject. 上記第1の実施形態において、処置具挿入口よりも先端側にガイドシース取出口を配置した内視鏡本体に起上台デバイスを取り付けた場合における、内視鏡に処置具を組み合わせた内視鏡システムを被検体内に挿入した使用状態を示す外観図。In the first embodiment, an endoscope in which a treatment tool is combined with an endoscope when a raising platform device is attached to an endoscope body in which a guide sheath outlet is arranged on the tip side of the treatment tool insertion port. External view showing the usage state when the system is inserted into the subject. 本発明の第2の実施形態において、直視型の内視鏡本体の先端部本体に、第1の先端カバーおよび第2の先端カバーを取り付ける前の状態を示す斜視図。In the second embodiment of the present invention, a perspective view showing a state before attaching the first tip cover and the second tip cover to the tip body of the direct-view type endoscope main body. 上記第2の実施形態において、直視型の内視鏡本体の先端部本体に、第1の先端カバーおよび第2の先端カバーを取り付け終えた状態を示す斜視図。In the second embodiment, the perspective view showing a state in which the first tip cover and the second tip cover have been attached to the tip body of the direct-view type endoscope main body.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below.

なお、図面の記載において、同一または対応する要素には、適宜、同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、1つの図面内における、各要素の長さの関係、各要素の長さの比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、複数の図面の相互間においても、互いの長さの関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
[第1の実施形態]
In the description of the drawings, the same or corresponding elements are appropriately designated by the same reference numerals. Further, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the lengths of each element, the ratio of the lengths of each element, and the like in one drawing may differ from the reality. Further, even between a plurality of drawings, there may be a portion where the relationship and the ratio of the lengths of the drawings are different from each other.
[First Embodiment]

図1から図23は本発明の第1の実施形態を示したものであり、図1は内視鏡1に処置具9を組み合わせた内視鏡システムを被検体100内に挿入した使用状態を示す外観図、図2は図1に示す内視鏡1の操作部11付近のT矢視図である。 1 to 23 show the first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a usage state in which an endoscope system in which an endoscope 1 is combined with a treatment tool 9 is inserted into a subject 100. The external view and FIG. 2 are a T-arrow view near the operation unit 11 of the endoscope 1 shown in FIG.

内視鏡1は、内視鏡本体2と、起上台デバイス5と、を備えている。内視鏡1は、処置具9と組み合わせた内視鏡システムとして使用することができるように構成されている。 The endoscope 1 includes an endoscope main body 2 and a riser device 5. The endoscope 1 is configured to be used as an endoscope system in combination with the treatment tool 9.

内視鏡本体2は、術者が把持する操作部11と、操作部11から挿入軸方向の先端側へ延出される細長の挿入部12と、を備えている。 The endoscope main body 2 includes an operation unit 11 gripped by the operator and an elongated insertion unit 12 extending from the operation unit 11 toward the tip end side in the insertion axis direction.

ここで、図1には、挿入部12を被検体100の管腔101内へ挿通して、起上台デバイス5を操作することで、処置具9の処置具先端部9aを管路102へ向けて起上する状態を示している。 Here, in FIG. 1, the insertion portion 12 is inserted into the lumen 101 of the subject 100, and the raising platform device 5 is operated to direct the treatment tool tip portion 9a of the treatment tool 9 toward the pipe line 102. Shows the state of rising.

挿入部12は、挿入軸方向における基端側から先端側へ向かって順に、蛇管ともいわれる可撓管17と、湾曲して観察方向を変化させる湾曲部18と、後述する照明系および観察系などが設けられた先端部19と、を備えている。 The insertion portion 12 includes a flexible tube 17 also called a serpentine tube, a curved portion 18 that bends to change the observation direction, and an illumination system and an observation system described later, in order from the base end side to the tip end side in the insertion axis direction. It is provided with a tip portion 19 provided with a.

なお、挿入軸方向は、内視鏡1の長手方向に沿った方向を指すものとする。従って、湾曲部18が湾曲しているときには、3次元における、操作部11における挿入軸方向と、先端部19における挿入軸方向とは一致しないが、内視鏡1の長手方向に沿った1次元の方向は同一である。 The insertion axis direction is defined as a direction along the longitudinal direction of the endoscope 1. Therefore, when the curved portion 18 is curved, the insertion axis direction in the operation unit 11 and the insertion axis direction in the tip portion 19 do not match in three dimensions, but one dimension along the longitudinal direction of the endoscope 1. The directions are the same.

操作部11にはアングルノブ14および操作ボタン15が設けられ、操作部11の基端側からユニバーサルコード13が延出されている。 The operation unit 11 is provided with an angle knob 14 and an operation button 15, and a universal cord 13 extends from the base end side of the operation unit 11.

アングルノブ14は、湾曲部18を上下左右に湾曲するための操作部材である。 The angle knob 14 is an operating member for bending the curved portion 18 vertically and horizontally.

操作ボタン15は、例えば、先端部19の後述する観察窓24bを洗浄するための送気/送水ボタン、後述する処置具チャンネル開口部21bから吸引を行うための吸引ボタンが該当する。 The operation button 15 corresponds to, for example, an air supply / water supply button for cleaning the observation window 24b described later of the tip portion 19, and a suction button for suctioning from the treatment tool channel opening 21b described later.

ユニバーサルコード13は、撮像に関連する信号を伝送する信号線24(図17参照)、被写体を照明するための照明光を伝送するライトガイド25(図17参照)などを内蔵する。 The universal code 13 includes a signal line 24 (see FIG. 17) for transmitting a signal related to imaging, a light guide 25 (see FIG. 17) for transmitting illumination light for illuminating a subject, and the like.

また、操作部11には、起上台デバイス5を操作するための起上台操作ノブ16(以下、操作ノブ16という)が設けられている。操作ノブ16は、例えばアングルノブ14と同軸に操作することができるように構成されていて、取付穴16aを備えている。 Further, the operation unit 11 is provided with a riser stand operation knob 16 (hereinafter, referred to as an operation knob 16) for operating the raiser stand device 5. The operation knob 16 is configured so that it can be operated coaxially with, for example, the angle knob 14, and includes a mounting hole 16a.

図6は内視鏡本体2の操作部11が把持されて、操作ノブ16が操作されている状態を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a state in which the operation unit 11 of the endoscope main body 2 is gripped and the operation knob 16 is operated.

図6に示すように、操作部11を把持する手の例えば親指で、操作ノブ16が、アングルノブ14と同軸の軸周りに回動操作されるようになっている。 As shown in FIG. 6, the operation knob 16 is rotated about an axis coaxial with the angle knob 14 by, for example, the thumb of the hand holding the operation unit 11.

さらに、操作部11には、起上台デバイス5を内視鏡本体2に取り付けるための起上台デバイス取付部11aが設けられている。起上台デバイス取付部11aは、例えば、周状凹部として構成されている。 Further, the operation unit 11 is provided with a riser device mounting portion 11a for attaching the riser device 5 to the endoscope main body 2. The riser device mounting portion 11a is configured as, for example, a peripheral recess.

内視鏡本体2内には、処置具チャンネル21(図13等参照)と、ガイドシース挿通管路22(以下、挿通管路22という)と、が設けられている。 A treatment tool channel 21 (see FIG. 13 and the like) and a guide sheath insertion pipe line 22 (hereinafter referred to as an insertion pipe line 22) are provided in the endoscope main body 2.

処置具チャンネル21は、処置具9を挿通するための管路であり、基端側の処置具挿入口21aが操作部11に開口している。 The treatment tool channel 21 is a conduit for inserting the treatment tool 9, and the treatment tool insertion port 21a on the proximal end side is open to the operation portion 11.

挿通管路22は、起上台デバイス5を挿通するための管路であり、挿通管路22の基端側開口部が、ガイドシース取出口22aとして操作部11に開口している。図1に示す例では、ガイドシース取出口22aは、処置具挿入口21aに近接した位置に配置されている。挿通管路22は、ガイドシース取出口22aから、操作部11および挿入部12内に設けられ、先端部19の後述するガイドシース挿入口22bで終端する。 The insertion pipe line 22 is a pipe line for inserting the raising platform device 5, and the opening on the proximal end side of the insertion pipe line 22 opens to the operation unit 11 as the guide sheath outlet 22a. In the example shown in FIG. 1, the guide sheath outlet 22a is arranged at a position close to the treatment tool insertion port 21a. The insertion pipe line 22 is provided in the operation portion 11 and the insertion portion 12 from the guide sheath outlet 22a, and is terminated by the guide sheath insertion port 22b described later in the tip portion 19.

ここで、起上台デバイス5の構成について説明する。図3は起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bとを連結する前の起上台デバイス5を示す図、図4は図3に示す起上台制御部5aのP矢視図、図5は起上台先端側構成部5bの起上台操作ワイヤ61(以下、操作ワイヤ61という)およびガイドシース62を起上台制御部5aに連結した起上台デバイス5の要部を示す図である。 Here, the configuration of the riser device 5 will be described. FIG. 3 is a diagram showing a riser device 5 before connecting the riser control unit 5a and the riser tip side component 5b, and FIG. 4 is a P arrow view of the riser control unit 5a shown in FIG. 3, FIG. Is a diagram showing a main part of a riser device 5 in which a riser operation wire 61 (hereinafter referred to as an operation wire 61) and a guide sheath 62 of a riser tip side component 5b are connected to a riser control unit 5a.

起上台デバイス5は、起上台制御部5aと、起上台先端側構成部5bと、を備えている。内視鏡本体2に起上台デバイス5を取り付ける前は、起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bとが分離されている。内視鏡本体2に、起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bとをそれぞれ取り付けてから、起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bとを後述するように連結することで、一体化された起上台デバイス5が構成される。 The riser device 5 includes a riser control unit 5a and a riser tip side component 5b. Before attaching the riser device 5 to the endoscope main body 2, the riser control unit 5a and the riser tip side component 5b are separated. By attaching the riser control unit 5a and the riser tip side component 5b to the endoscope main body 2, respectively, the riser control unit 5a and the riser tip side component 5b are connected as described later. , An integrated riser device 5 is configured.

起上台制御部5aは、操作ノブ取付部51と、制御部本体52と、操作部取付部53と、係止ボタン54と、圧縮バネ55と、締め付け環56と、を備えている。 The riser control unit 5a includes an operation knob mounting unit 51, a control unit main body 52, an operation unit mounting unit 53, a locking button 54, a compression spring 55, and a tightening ring 56.

操作ノブ取付部51は、例えば、剛性がある線状部材の両端をL字状に折曲して構成されている。操作ノブ取付部51の具体例は、操作棹、リンク棒(棒状のリンク部)などである。起上台制御部5aを内視鏡本体2に取り付ける際に、操作ノブ取付部51の基端側の折曲部51aが、操作ノブ16の取付穴16aに取り外し可能に係入される。 The operation knob mounting portion 51 is configured by, for example, bending both ends of a rigid linear member into an L shape. Specific examples of the operation knob mounting portion 51 are an operation rod, a link rod (bar-shaped link portion), and the like. When the riser control unit 5a is attached to the endoscope main body 2, the bent portion 51a on the base end side of the operation knob mounting portion 51 is detachably engaged with the mounting hole 16a of the operation knob 16.

制御部本体52には取付穴52bが設けられており、取付穴52bに操作ノブ取付部51の先端側の折曲部51bが係入される。操作ノブ16の操作に応じて挿入軸方向に移動する連結部材は、操作ノブ取付部51と制御部本体52と(さらに締め付け環56を含めても構わない)を有して構成されている。 The control unit main body 52 is provided with a mounting hole 52b, and the bent portion 51b on the tip end side of the operation knob mounting portion 51 is engaged with the mounting hole 52b. The connecting member that moves in the insertion axis direction in response to the operation of the operation knob 16 includes an operation knob mounting portion 51, a control portion main body 52 (which may further include a tightening ring 56).

制御部本体52は、例えば円柱状をなす軸状の部材であり、軸方向に細長で径方向に貫通するスライド孔52aが形成されている。 The control unit main body 52 is, for example, a cylindrical member having a cylindrical shape, and is formed with a slide hole 52a that is elongated in the axial direction and penetrates in the radial direction.

制御部本体52の外周面側に、円筒状をなすワイヤ固定部53aが取り付けられている。言い換えれば、円筒状をなすワイヤ固定部53a内に、円柱状をなす制御部本体52が挿通されている。 A cylindrical wire fixing portion 53a is attached to the outer peripheral surface side of the control unit main body 52. In other words, the cylindrical control unit main body 52 is inserted into the cylindrical wire fixing portion 53a.

ワイヤ固定部53aは、操作部取付部53と一体的に構成された固定部材である。操作部取付部53は、Cリング状をなし、取り外し可能に起上台デバイス取付部11aと嵌合して、操作部11に対して位置を固定される。従って、操作部取付部53が操作部11に固定されると、ワイヤ固定部53aも操作部11に対して固定される。 The wire fixing portion 53a is a fixing member integrally configured with the operation portion mounting portion 53. The operation unit mounting portion 53 has a C-ring shape and is detachably fitted with the riser device mounting portion 11a to fix its position with respect to the operation unit 11. Therefore, when the operation unit mounting portion 53 is fixed to the operation unit 11, the wire fixing portion 53a is also fixed to the operation unit 11.

図8は操作ワイヤ61およびガイドシース62の基端側を起上台制御部5aに連結した状態を示す縦断面図、図9は図8に示す起上台制御部5aのQQ断面図である。 FIG. 8 is a vertical sectional view showing a state in which the base end side of the operation wire 61 and the guide sheath 62 is connected to the raising platform control unit 5a, and FIG. 9 is a QQ sectional view of the raising platform control unit 5a shown in FIG.

円筒状をなすワイヤ固定部53aには径方向の貫通孔が形成されており、ワイヤ固定部53aの中心軸を挟んで、貫通孔の一方側が大径孔部53b、貫通孔の他方側が小径孔部53cとなっている。 A radial through hole is formed in the cylindrical wire fixing portion 53a, and one side of the through hole is a large diameter hole portion 53b and the other side of the through hole is a small diameter hole across the central axis of the wire fixing portion 53a. It is part 53c.

また、円筒状をなすワイヤ固定部53aの中心軸に沿って、大径孔部53bの先端側には貫通孔53dが、大径孔部53bの基端側には有底穴53eがそれぞれ形成されている。貫通孔53dおよび有底穴53eは、大径孔部53bと連通している。 Further, along the central axis of the cylindrical wire fixing portion 53a, a through hole 53d is formed on the tip end side of the large diameter hole portion 53b, and a bottomed hole 53e is formed on the base end side of the large diameter hole portion 53b. Has been done. The through hole 53d and the bottomed hole 53e communicate with the large diameter hole portion 53b.

ワイヤ固定部53aの大径孔部53bおよび制御部本体52のスライド孔52aには係止ボタン54が挿通され、係止ボタン54の先端部が小径孔部53cに挿入される。スライド孔52aの先端側にワイヤ固定部53aが突き当たる位置(図8参照)から、スライド孔52aの基端側にワイヤ固定部53aが突き当たる位置までが、制御部本体52の挿入軸方向の移動可能範囲となる。 The locking button 54 is inserted into the large-diameter hole 53b of the wire fixing portion 53a and the slide hole 52a of the control unit main body 52, and the tip of the locking button 54 is inserted into the small-diameter hole 53c. The control unit body 52 can be moved in the insertion axis direction from the position where the wire fixing portion 53a abuts on the tip end side of the slide hole 52a (see FIG. 8) to the position where the wire fixing portion 53a abuts on the base end side of the slide hole 52a. It becomes a range.

係止ボタン54は、指などで押圧操作するためのボタン頭54aから大径軸部54bを延出し、さらに大径軸部54bの先端側に小径軸部54cを大径軸部54bと同軸に延出している。大径軸部54bはワイヤ固定部53aの大径孔部53bに挿入され、小径軸部54cはワイヤ固定部53aの小径孔部53cに挿入される。 The locking button 54 extends the large-diameter shaft portion 54b from the button head 54a for pressing with a finger or the like, and further aligns the small-diameter shaft portion 54c on the tip side of the large-diameter shaft portion 54b with the large-diameter shaft portion 54b. It is extended. The large-diameter shaft portion 54b is inserted into the large-diameter hole portion 53b of the wire fixing portion 53a, and the small-diameter shaft portion 54c is inserted into the small-diameter hole portion 53c of the wire fixing portion 53a.

また、係止ボタン54には、大径軸部54bから小径軸部54cにかけての軸方向の長孔54d(図9参照)が、スライド孔52a方向に貫通した孔(図8参照)として形成されている。 Further, in the locking button 54, an elongated hole 54d (see FIG. 9) in the axial direction from the large diameter shaft portion 54b to the small diameter shaft portion 54c is formed as a hole (see FIG. 8) penetrating in the slide hole 52a direction. ing.

そして、ボタン頭54aとワイヤ固定部53aとの間の大径軸部54bの外周側に、圧縮バネ55が配設されている。圧縮バネ55は、ボタン頭54aをワイヤ固定部53aから離間する方向に付勢する。 A compression spring 55 is arranged on the outer peripheral side of the large-diameter shaft portion 54b between the button head 54a and the wire fixing portion 53a. The compression spring 55 urges the button head 54a in a direction away from the wire fixing portion 53a.

制御部本体52のスライド孔52aよりも先端側には、雄ねじ52fと、例えば放射状の切込み(図示せず)が設けられたテーパ部52eとが形成されている。テーパ部52eの中心軸に沿ってシース受け孔52cが形成され、シース受け孔52cとスライド孔52aとを連通するワイヤ挿通孔52dが制御部本体52の中心軸に沿ってさらに形成されている。 A male screw 52f and, for example, a tapered portion 52e provided with a radial notch (not shown) are formed on the tip side of the control unit main body 52 with respect to the slide hole 52a. A sheath receiving hole 52c is formed along the central axis of the tapered portion 52e, and a wire insertion hole 52d that communicates the sheath receiving hole 52c and the slide hole 52a is further formed along the central axis of the control unit main body 52.

締め付け環56は、円筒状部材であり、内周面の先端側にテーパ面56eが、基端側に雌ねじ56fが形成されている。 The tightening ring 56 is a cylindrical member, and has a tapered surface 56e formed on the distal end side of the inner peripheral surface and a female screw 56f formed on the proximal end side.

締め付け環56と、制御部本体52のスライド孔52aよりも先端側の部分(テーパ部52eおよび雄ねじ52fを含む)と、の組み合わせにより、ガイドシース62の基端側を連結するためのガイドシース連結部が構成されている。 Guide sheath connection for connecting the base end side of the guide sheath 62 by the combination of the tightening ring 56 and the portion of the control unit main body 52 on the tip side of the slide hole 52a (including the tapered portion 52e and the male screw 52f). The part is composed.

図7は、起上台先端側構成部5bにおける操作ワイヤ61およびガイドシース62の基端側の構成を示す拡大図である。 FIG. 7 is an enlarged view showing the configuration of the base end side of the operation wire 61 and the guide sheath 62 in the riser tip end side component 5b.

操作ワイヤ61は、長尺のガイドシース62内に挿通されており、ガイドシース62の基端側から操作ワイヤ61の基端側が延出されている。ここで、ガイドシース62および操作ワイヤ61は、長手方向に伸縮可能となるように構成されている。 The operation wire 61 is inserted into the long guide sheath 62, and the proximal end side of the operation wire 61 extends from the proximal end side of the guide sheath 62. Here, the guide sheath 62 and the operation wire 61 are configured to be expandable and contractible in the longitudinal direction.

操作ワイヤ61の基端には、ワイヤ端末部材64が例えば半田付け、接着、かしめ等の固定方法により固定されている。ワイヤ端末部材64の中央部には、小径の凹部64aが形成されていて、凹部64aよりも先端側および基端側が、凹部64aよりも大径となっている。 A wire terminal member 64 is fixed to the base end of the operation wire 61 by a fixing method such as soldering, bonding, or caulking. A recess 64a having a small diameter is formed in the central portion of the wire terminal member 64, and the tip end side and the proximal end side of the recess 64a have a larger diameter than the recess 64a.

起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bとを連結する際には、係止ボタン54を押圧して、貫通孔53dおよび有底穴53eと同軸に長孔54dが連通した状態にする。この状態で、操作ワイヤ61およびガイドシース62の基端側を、シース受け孔52cから制御部本体52内へ挿入する。ガイドシース62は、ワイヤ挿通孔52dよりも大径であるためにワイヤ挿通孔52d内へは挿入されず、シース受け孔52c内に留まる。 When connecting the riser control unit 5a and the riser tip side component 5b, the locking button 54 is pressed so that the elongated hole 54d communicates coaxially with the through hole 53d and the bottomed hole 53e. .. In this state, the base end side of the operation wire 61 and the guide sheath 62 is inserted into the control unit main body 52 from the sheath receiving hole 52c. Since the guide sheath 62 has a larger diameter than the wire insertion hole 52d, it is not inserted into the wire insertion hole 52d and stays in the sheath receiving hole 52c.

操作ワイヤ61は、ワイヤ挿通孔52d、貫通孔53d、長孔54d、有底穴53eへ順次挿入され、ワイヤ端末部材64の先端が有底穴53eに突き当たったところで、挿入が終了となる。このときには、凹部64aが長孔54d内に位置している。 The operation wire 61 is sequentially inserted into the wire insertion hole 52d, the through hole 53d, the elongated hole 54d, and the bottomed hole 53e, and the insertion ends when the tip of the wire terminal member 64 abuts on the bottomed hole 53e. At this time, the recess 64a is located in the elongated hole 54d.

この状態で、係止ボタン54の押圧を止めると、圧縮バネ55の付勢力によって、ボタン頭54aがワイヤ固定部53aから離間する方向に、係止ボタン54が移動する。そして、凹部64aが、小径軸部54cにある長孔54dの下面(係止部)と係合する。 When the pressing of the locking button 54 is stopped in this state, the locking button 54 moves in the direction in which the button head 54a is separated from the wire fixing portion 53a by the urging force of the compression spring 55. Then, the recess 64a engages with the lower surface (locking portion) of the elongated hole 54d in the small diameter shaft portion 54c.

上述したように、ワイヤ端末部材64における凹部64aの先端側および基端側は、凹部64aよりも大径であるために、凹部64aと長孔54dの下面にある小径軸部54cとの係合により、ワイヤ固定部53aに相対するL方向への操作ワイヤ61の移動が禁止される。ワイヤ固定部53aは上述したように操作部取付部53と一体的に構成されているために、操作ワイヤ61の基端側は、操作部11に固定されることになる。 As described above, since the tip end side and the proximal end side of the recess 64a in the wire terminal member 64 have a larger diameter than the recess 64a, the recess 64a engages with the small diameter shaft portion 54c on the lower surface of the elongated hole 54d. As a result, the movement of the operation wire 61 in the L direction relative to the wire fixing portion 53a is prohibited. Since the wire fixing portion 53a is integrally configured with the operation portion mounting portion 53 as described above, the base end side of the operation wire 61 is fixed to the operation portion 11.

こうして、操作ワイヤ61の基端側をワイヤ固定部53aへ固定する操作は、係止ボタン54の押圧および押圧解除というワンタッチ操作で行われる。 In this way, the operation of fixing the base end side of the operation wire 61 to the wire fixing portion 53a is performed by a one-touch operation of pressing and releasing the locking button 54.

その後、雄ねじ52fに雌ねじ56fを螺合することにより、放射状の切込みを有するテーパ部52eをテーパ面56eが押圧し、テーパ部52eが縮径されてガイドシース62が制御部本体52に連結される。こうして、筒(コレット)状のテーパ部52eを締め付け環56により締め付けることでガイドシース62を連結するいわゆるコレットチャックが、ガイドシース連結部の具体的な構成例となっている。 After that, by screwing the female screw 56f into the male screw 52f, the tapered surface 56e presses the tapered portion 52e having a radial notch, the tapered portion 52e is reduced in diameter, and the guide sheath 62 is connected to the control unit main body 52. .. In this way, the so-called collet chuck that connects the guide sheath 62 by tightening the tubular tapered portion 52e with the tightening ring 56 is a specific configuration example of the guide sheath connecting portion.

制御部本体52は、操作部取付部53に対して図8のL方向に摺動可能である。このために、操作ワイヤ61が操作部11に固定されても、ガイドシース62は操作部11に対して移動可能である。こうして、操作ノブ16が図1および図6に示すように回動操作されると、ワイヤ固定部53aに対して制御部本体52がL方向に進退し、ひいてはガイドシース62の基端側がL方向に進退する。 The control unit main body 52 is slidable in the L direction of FIG. 8 with respect to the operation unit mounting unit 53. Therefore, even if the operation wire 61 is fixed to the operation unit 11, the guide sheath 62 can move with respect to the operation unit 11. In this way, when the operation knob 16 is rotated as shown in FIGS. 1 and 6, the control unit main body 52 moves forward and backward in the L direction with respect to the wire fixing portion 53a, and the base end side of the guide sheath 62 is in the L direction. Advance and retreat to.

なお、上述と逆の操作を行うことにより、操作ワイヤ61およびガイドシース62を起上台制御部5aから取り外すことができる。こうして、操作ワイヤ61およびガイドシース62は、起上台制御部5aに対して着脱自在となっている。 By performing the reverse operation of the above, the operation wire 61 and the guide sheath 62 can be removed from the riser control unit 5a. In this way, the operation wire 61 and the guide sheath 62 are detachable from the riser control unit 5a.

図10は内視鏡本体2の先端部本体31に第1の先端カバー65および第2の先端カバー66を取り付ける前の状態を示す斜視図、図11は操作ワイヤ61を内部に配置したガイドシース62の基端側を内視鏡本体2の挿通管路22内へ挿通している状態を示す斜視図、図12は第1の先端カバー65および第2の先端カバー66を内視鏡本体2の先端部本体31に取り付け終えた状態を示す斜視図、図13は先端カバー63が先端部本体31に取り付けられた内視鏡1の先端部19を示す挿入軸方向に沿った縦断面図である。 FIG. 10 is a perspective view showing a state before the first tip cover 65 and the second tip cover 66 are attached to the tip body 31 of the endoscope body 2, and FIG. 11 is a guide sheath in which the operation wire 61 is arranged inside. A perspective view showing a state in which the proximal end side of 62 is inserted into the insertion tube 22 of the endoscope main body 2, FIG. 12 shows the endoscope main body 2 with the first tip cover 65 and the second tip cover 66. FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the tip cover 63 has been attached to the tip body 31, and is a vertical cross-sectional view along the insertion axis direction showing the tip 19 of the endoscope 1 to which the tip cover 63 is attached to the tip body 31. be.

先端カバー63は、内視鏡1の挿入部12の先端部19に着脱可能に取り付けられて、先端部19を覆う部材であり、処置具起上台71(以下、起上台71という)を備える処置具起上台付き先端カバーとなっている。 The tip cover 63 is a member that is detachably attached to the tip 19 of the insertion portion 12 of the endoscope 1 to cover the tip 19, and is provided with a treatment tool raising table 71 (hereinafter referred to as a raising table 71). It is a tip cover with a raising stand.

先端カバー63は、第1の先端カバー65と、第2の先端カバー66と、を組み合わせて構成されている。第1の先端カバー65は、例えば硬質プラスチックにより先端側がドーム状(半球状)をなすように形成され、円滑な挿入性を確保するようにしている。第2の先端カバー66は、第1の先端カバー65の外周の基端側に配設され、例えばゴムにより円筒状に形成されている。 The tip cover 63 is configured by combining a first tip cover 65 and a second tip cover 66. The first tip cover 65 is formed of, for example, hard plastic so that the tip side has a dome shape (hemispherical shape) to ensure smooth insertion. The second tip cover 66 is arranged on the base end side of the outer periphery of the first tip cover 65, and is formed in a cylindrical shape by, for example, rubber.

内視鏡1の先端部19における内視鏡本体2には、先端部本体31(先端構成部)が設けられている。先端部本体31には、ノズル23bと、観察窓24bと、照明窓25bとが配設されていて、内視鏡1は側視型の内視鏡となっている。 The endoscope main body 2 at the tip 19 of the endoscope 1 is provided with a tip main body 31 (tip component). A nozzle 23b, an observation window 24b, and an illumination window 25b are arranged on the tip main body 31, and the endoscope 1 is a side-viewing endoscope.

観察窓24bは、被検体100の光学像を撮像するための撮像ユニット24a(図17参照)の最外部に配置された光学部材である。 The observation window 24b is an optical member arranged on the outermost side of the image pickup unit 24a (see FIG. 17) for capturing an optical image of the subject 100.

照明窓25bは、ライトガイド25(図17参照)により伝送された照明光を被検体100へ向けて照射する光学部材である。 The illumination window 25b is an optical member that irradiates the subject 100 with the illumination light transmitted by the light guide 25 (see FIG. 17).

ノズル23bは、送気・送水チャンネル23(図17参照)により伝送された気体/液体(水)を観察窓24bへ向けて放出し、観察窓24bを洗浄するための部材である。 The nozzle 23b is a member for discharging the gas / liquid (water) transmitted by the air supply / water supply channel 23 (see FIG. 17) toward the observation window 24b and cleaning the observation window 24b.

また、先端部本体31には、処置具チャンネル開口部21bと、ガイドシース挿入口22bと、が開口している。 Further, the treatment tool channel opening 21b and the guide sheath insertion port 22b are opened in the tip main body 31.

処置具チャンネル開口部21bは、操作部11の処置具挿入口21aから挿入され、処置具チャンネル21(図13等参照)を挿通された処置具9の先端側が延出するための開口部である。 The treatment tool channel opening 21b is an opening for inserting from the treatment tool insertion port 21a of the operation unit 11 and extending the tip end side of the treatment tool 9 through which the treatment tool channel 21 (see FIG. 13 and the like) is inserted. ..

ガイドシース挿入口22bは、起上台先端側構成部5bの操作ワイヤ61およびガイドシース62の基端側を、挿通管路22内へ挿入するための挿入口である。挿通管路22内へ挿入された操作ワイヤ61およびガイドシース62は、操作部11のガイドシース取出口22aから取り出され、操作部11の外部へ導かれる。 The guide sheath insertion port 22b is an insertion port for inserting the operation wire 61 of the riser tip end side component 5b and the base end side of the guide sheath 62 into the insertion pipe line 22. The operation wire 61 and the guide sheath 62 inserted into the insertion pipe line 22 are taken out from the guide sheath outlet 22a of the operation unit 11 and guided to the outside of the operation unit 11.

ガイドシース取出口22aから延出された操作ワイヤ61およびガイドシース62は、余長を有して起上台制御部5aに取り付けられる。 The operation wire 61 and the guide sheath 62 extending from the guide sheath outlet 22a are attached to the riser control unit 5a with an extra length.

操作ノブ16および連結部材(操作ノブ取付部51および制御部本体52)は、図1に示すように、ガイドシース取出口22aに対して、操作部11の中心軸を挟んだ反対側に配設されている。そこで、操作ワイヤ61およびガイドシース62は、例えば図1に示すように、ループ形状を描いた後に起上台制御部5aに取り付けられる。こうして、図1に示す例では、ループ形状を描くに足りる余長が生じるように、操作ワイヤ61およびガイドシース62の長さが設計されている。 As shown in FIG. 1, the operation knob 16 and the connecting member (operation knob mounting portion 51 and control unit main body 52) are arranged on the opposite side of the guide sheath outlet 22a with respect to the central axis of the operation portion 11. Has been done. Therefore, the operation wire 61 and the guide sheath 62 are attached to the riser control unit 5a after drawing a loop shape, for example, as shown in FIG. Thus, in the example shown in FIG. 1, the lengths of the operation wire 61 and the guide sheath 62 are designed so as to have an extra length sufficient for drawing the loop shape.

さらに、先端部本体31には、凹条溝31aと、係止ピン31bと、支軸受け31cと、が設けられている。 Further, the tip main body 31 is provided with a concave groove 31a, a locking pin 31b, and a support bearing 31c.

凹条溝31aは、挿入軸方向に平行に先端部本体31に設けられた案内溝である。第1の先端カバー65を先端部本体31にスライドして取り付ける際に、凹条溝31aは、第1の先端カバー65に設けられた挿入軸方向の凸条部65aと係合する。そして、凹条溝31aは、先端部本体31に対する第1の先端カバー65の位置決めを行い、挿入軸方向への第1の先端カバー65のスライド動作を案内する。 The concave groove 31a is a guide groove provided in the tip main body 31 in parallel with the insertion axis direction. When the first tip cover 65 is slid and attached to the tip body 31, the concave groove 31a engages with the protrusion 65a in the insertion axis direction provided in the first tip cover 65. Then, the concave groove 31a positions the first tip cover 65 with respect to the tip body 31, and guides the sliding operation of the first tip cover 65 in the insertion axis direction.

係止ピン31bは、先端部本体31の基端側の周面から外径方向に突出して設けられている。第1の先端カバー65には、係止穴65bと、係止穴65bを挟んだ挿入軸方向に平行な複数のスリット65gと、が設けられている。第1の先端カバー65を凹条溝31aに沿って基端側へスライドすると、複数のスリット65gに挟まれた部分が係止ピン31bに乗り上げて外径方向に広がり、ついには係止ピン31bと係止穴65bとが係合する。これら係止ピン31bと係止穴65bとでなる係合部により、第1の先端カバー65と先端部本体31とが挿入軸方向に位置決めされて係止され、第1の先端カバー65の取り付けが終了する。 The locking pin 31b is provided so as to project in the outer diameter direction from the peripheral surface on the base end side of the tip portion main body 31. The first tip cover 65 is provided with a locking hole 65b and a plurality of slits 65g parallel to the insertion axis direction sandwiching the locking hole 65b. When the first tip cover 65 is slid toward the proximal end side along the concave groove 31a, the portion sandwiched between the plurality of slits 65g rides on the locking pin 31b and spreads in the outer diameter direction, and finally the locking pin 31b. And the locking hole 65b engage. The first tip cover 65 and the tip body 31 are positioned and locked in the insertion axis direction by the engaging portion formed by the locking pin 31b and the locking hole 65b, and the first tip cover 65 is attached. Is finished.

さらに、第1の先端カバー65の基端側の外周に、係止穴65bを覆うように第2の先端カバー66を嵌め込むことで、先端カバー63が内視鏡本体2に取り付けられる。なお、第2の先端カバー66は、第1の先端カバー65に事前に組み付けられていてもよいし、第1の先端カバー65と一体成型されていてもよい。 Further, the tip cover 63 is attached to the endoscope main body 2 by fitting the second tip cover 66 so as to cover the locking hole 65b on the outer periphery of the first tip cover 65 on the base end side. The second tip cover 66 may be pre-assembled to the first tip cover 65, or may be integrally molded with the first tip cover 65.

第1の先端カバー65内の起上台収納部には、例えばステンレス(SUS)などの金属で構成される起上台71が設けられている。起上台71は、処置具9の先端部が載置される溝71aを備え、支軸72を中心として回動可能となっている。先端部本体31の支軸受け31cは、処置具チャンネル開口部21bの出口側の近傍に設けられ、支軸72を回動可能に支持する。 A riser 71 made of a metal such as stainless steel (SUS) is provided in the riser storage portion in the first tip cover 65. The raising table 71 is provided with a groove 71a on which the tip end portion of the treatment tool 9 is placed, and is rotatable about the support shaft 72. The support bearing 31c of the tip main body 31 is provided in the vicinity of the outlet side of the treatment tool channel opening 21b, and rotatably supports the support shaft 72.

操作ワイヤ61の先端には先端端末部材67が設けられている。先端端末部材67は、支軸72を中心として回動する起上台71の、支軸72から離れた位置(起上台71が倒置しているときには、支軸72よりも先端側の位置)において起上台71に連結されている。このような構成により、先端端末部材67が基端側に移動すると起上台71が起上し、先端端末部材67が先端側に移動すると起上台71が倒置する。 A tip terminal member 67 is provided at the tip of the operation wire 61. The tip end terminal member 67 is raised at a position away from the support shaft 72 of the riser 71 that rotates about the support shaft 72 (when the riser base 71 is inverted, the position on the tip side of the support shaft 72). It is connected to the upper platform 71. With such a configuration, when the tip end terminal member 67 moves to the base end side, the riser stand 71 rises, and when the tip end terminal member 67 moves to the tip end side, the riser stand 71 is inverted.

第1の先端カバー65にはカバー開口部65cが設けられており、カバー開口部65cを通して観察窓24bおよび照明窓25bが外部に露呈し、被検体100に対向することができる。さらに、起上台71が起上すると、図13に示すように、カバー開口部65cを通して起上台71が外部へ突出する。 The first tip cover 65 is provided with a cover opening 65c, and the observation window 24b and the illumination window 25b can be exposed to the outside through the cover opening 65c and face the subject 100. Further, when the raising table 71 rises, as shown in FIG. 13, the raising table 71 projects to the outside through the cover opening 65c.

図10に示すように、カバー開口部65cの基端側には、先端側切込65dが設けられ、さらに先端側切込65dの基端側に基端側切込65eが設けられていて、先端側切込65dと基端側切込65eとの間が脆弱部65fとなっている。 As shown in FIG. 10, a tip end side notch 65d is provided on the proximal end side of the cover opening 65c, and a proximal end side notch 65e is provided on the proximal end side of the distal end side notch 65d. The fragile portion 65f is located between the tip end side notch 65d and the base end side notch 65e.

そして、脆弱部65fを挟んだ係止穴65bの反対側において、ガイドシース62の先端部が第1の先端カバー65に固定されている。図13に示すように、ガイドシース62の先端には口金68が設けられており、口金68をガイドシース固定部65hに固定することで、ガイドシース62の先端が第1の先端カバー65に固定される。なお、口金68を含むガイドシース62の先端からは、操作ワイヤ61の先端側が出入可能である。 The tip of the guide sheath 62 is fixed to the first tip cover 65 on the opposite side of the locking hole 65b sandwiching the fragile portion 65f. As shown in FIG. 13, a base 68 is provided at the tip of the guide sheath 62, and by fixing the base 68 to the guide sheath fixing portion 65h, the tip of the guide sheath 62 is fixed to the first tip cover 65. Will be done. The tip side of the operation wire 61 can be moved in and out from the tip of the guide sheath 62 including the base 68.

ガイドシース62は、図13に示すように、コイル62aの外周側を例えばプラスチックなどで形成したチューブ62bにより被覆して構成され、長手方向に伸縮可能である。 As shown in FIG. 13, the guide sheath 62 is configured by covering the outer peripheral side of the coil 62a with a tube 62b formed of, for example, plastic, and is expandable and contractible in the longitudinal direction.

第1の先端カバー65は、上述したように、係止ピン31bと係止穴65bとの係合により先端部本体31に固定されている。従って、第1の先端カバー65に固定されたガイドシース62は、係止ピン31bと係止穴65bの係合を経由して、先端部本体31に固定されていることになる。 As described above, the first tip cover 65 is fixed to the tip body 31 by engaging the locking pin 31b and the locking hole 65b. Therefore, the guide sheath 62 fixed to the first tip cover 65 is fixed to the tip main body 31 via the engagement between the locking pin 31b and the locking hole 65b.

図13に示すように、湾曲部18の内部には、複数の湾曲コマ27が連設され、アングルノブ14により湾曲操作を行うための湾曲ワイヤ26の先端が、例えば先端の湾曲コマ27に固定されている。 As shown in FIG. 13, a plurality of curved pieces 27 are continuously provided inside the curved portion 18, and the tip of the curved wire 26 for performing the bending operation by the angle knob 14 is fixed to, for example, the curved piece 27 at the tip. Has been done.

また、第2の先端カバー66は、先端部本体31に設けられた絶縁リング73の外周側に嵌め込まれる。 Further, the second tip cover 66 is fitted on the outer peripheral side of the insulating ring 73 provided on the tip body 31.

次に、内視鏡本体2に起上台デバイス5を取り付けるときの手順の一例について説明する。 Next, an example of the procedure for attaching the riser device 5 to the endoscope main body 2 will be described.

起上台デバイス5は、取り付ける前の初期状態では、図3に示したように、起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bとが分離されている(もし、分離されていなければ、分離させて、初期状態を設定する)。また、図10に示したように、第1の先端カバー65と第2の先端カバー66とが例えば分離されている。 In the initial state before mounting the riser device 5, as shown in FIG. 3, the riser control unit 5a and the riser tip side component 5b are separated (if they are not separated, they are separated). And set the initial state). Further, as shown in FIG. 10, the first tip cover 65 and the second tip cover 66 are separated, for example.

このような初期状態から、図1に示したように、まず、起上台制御部5aの操作部取付部53を、操作部11の起上台デバイス取付部11aに取り付けて、操作ノブ取付部51の折曲部51aを操作ノブ16の取付穴16aに取り付ける。なお、操作ノブ取付部51を操作ノブ16に取り付けるのは、起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bとを連結した後でも構わない。 From such an initial state, as shown in FIG. 1, first, the operation unit mounting portion 53 of the riser base control unit 5a is attached to the riser base device mounting portion 11a of the operation unit 11, and then the operation knob mounting portion 51 The bent portion 51a is attached to the mounting hole 16a of the operation knob 16. The operation knob mounting portion 51 may be attached to the operation knob 16 even after the riser base control unit 5a and the riser base tip side component portion 5b are connected.

そして、起上台先端側構成部5bの操作ワイヤ61が挿通されたガイドシース62をガイドシース挿入口22bから挿入して、挿通管路22内を挿通し、ガイドシース取出口22aから延出させる。 Then, the guide sheath 62 into which the operation wire 61 of the rising platform tip side component 5b is inserted is inserted from the guide sheath insertion port 22b, inserted into the insertion pipe passage 22, and extended from the guide sheath outlet 22a.

さらに、第1の先端カバー65を上述したように先端部本体31に取り付けて係止穴65bを係止ピン31bに係合してから、第2の先端カバー66を第1の先端カバー65の外周側に取り付ける。なお、図11に示したように、第1の先端カバー65と第2の先端カバー66を一体化して先端カバー63を構成した後に、先端カバー63を先端部本体31に取り付けるようにしても構わない。 Further, after the first tip cover 65 is attached to the tip body 31 as described above and the locking hole 65b is engaged with the locking pin 31b, the second tip cover 66 is attached to the first tip cover 65. Attach to the outer peripheral side. As shown in FIG. 11, the tip cover 63 may be attached to the tip body 31 after the first tip cover 65 and the second tip cover 66 are integrated to form the tip cover 63. do not have.

続いて、ガイドシース取出口22aから延出された操作ワイヤ61およびガイドシース62を、図1に示したようにループ状にしてから、係止ボタン54を押圧した状態で、制御部本体52のシース受け孔52cに挿入する。ワイヤ端末部材64の基端が有底穴53eの底に突き当たったところで、係止ボタン54の押圧を解除して、ワイヤ端末部材64をワイヤ固定部53aに固定する。さらに、締め付け環56を締め付けて、ガイドシース62の基端部を制御部本体52の先端側に固定する。 Subsequently, the operation wire 61 and the guide sheath 62 extended from the guide sheath outlet 22a are looped as shown in FIG. 1, and then the locking button 54 is pressed while the control unit main body 52 is pressed. It is inserted into the sheath receiving hole 52c. When the base end of the wire terminal member 64 hits the bottom of the bottomed hole 53e, the pressing of the locking button 54 is released to fix the wire terminal member 64 to the wire fixing portion 53a. Further, the tightening ring 56 is tightened to fix the base end portion of the guide sheath 62 to the tip end side of the control unit main body 52.

このような手順により、起上台デバイス5が内視鏡本体2に取り付けられる。ただし、上述したのは取り付け手順の一例であり、幾つかの手順については異なる順序で行っても構わない。例えば、起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bを連結した後に、操作部取付部53を起上台デバイス取付部11aに取り付けても構わない、等である。 By such a procedure, the raising platform device 5 is attached to the endoscope main body 2. However, the above is an example of the mounting procedure, and some procedures may be performed in a different order. For example, after connecting the riser control unit 5a and the riser tip side component 5b, the operation unit mounting portion 53 may be attached to the riser device mounting portion 11a.

続いて、起上台デバイス5が内視鏡本体2に取り付けられた内視鏡1において、起上台71を起上/倒置するときの作用は、次のようになる。 Subsequently, in the endoscope 1 in which the raising table device 5 is attached to the endoscope main body 2, the action when the raising table 71 is raised / inverted is as follows.

ガイドシース62は、上述したように、コイル62aとチューブ62bとにより構成されていて伸縮可能となっている。また、操作ワイヤ61も、上述したように伸縮可能となっている。 As described above, the guide sheath 62 is composed of the coil 62a and the tube 62b and is expandable and contractible. Further, the operation wire 61 is also expandable and contractible as described above.

術者が、操作ノブ16を、図1の2点鎖線に示す倒置位置から図1の実線に示す起上位置へ回動すると、操作ノブ取付部51を経由して制御部本体52が先端側(図8のL方向の右側)へ移動する。ただし、ワイヤ固定部53aは、操作部取付部53により操作部11に固定されているために移動しない。 When the operator rotates the operation knob 16 from the inverted position shown by the two-dot chain line in FIG. 1 to the rising position shown by the solid line in FIG. 1, the control unit main body 52 is moved to the tip side via the operation knob mounting portion 51. Move to (right side in the L direction in FIG. 8). However, the wire fixing portion 53a does not move because it is fixed to the operation portion 11 by the operation portion mounting portion 53.

制御部本体52の先端側にはガイドシース62の基端側が固定されているために、制御部本体52が先端側へ移動するのに従って、ガイドシース62の基端側も先端側へ移動する。これに対し、ガイドシース62の先端側は、口金68により第1の先端カバー65、ひいては先端部本体31に固定されている。このために、ガイドシース62の基端側が先端側へ移動した結果、ガイドシース62は、全体として長手方向(挿入軸方向)に圧縮されることになる。 Since the base end side of the guide sheath 62 is fixed to the tip end side of the control unit main body 52, as the control unit main body 52 moves to the tip end side, the base end side of the guide sheath 62 also moves to the tip end side. On the other hand, the tip end side of the guide sheath 62 is fixed to the first tip cover 65 and, by extension, the tip portion main body 31 by the mouthpiece 68. Therefore, as a result of the proximal end side of the guide sheath 62 moving to the distal end side, the guide sheath 62 is compressed in the longitudinal direction (insertion axis direction) as a whole.

操作ワイヤ61の基端側は、ワイヤ固定部53a、ひいては操作部11に対して挿入軸方向の位置が固定されているために、操作ノブ16を操作しても移動しない。一方、操作ワイヤ61の先端側は、支軸72周りに回動する起上台71に対して先端端末部材67で連結されているために、起上台71の回動と共に移動可能である。そして、操作ノブ16の回動操作に応じて、ガイドシース62全体が圧縮されると、ガイドシース62と共に操作ワイヤ61も圧縮され、操作ワイヤ61の先端側が、挿入軸方向の基端側へ移動する。 Since the base end side of the operation wire 61 is fixed in the position in the insertion axis direction with respect to the wire fixing portion 53a and the operation portion 11, the operation knob 16 does not move even if the operation knob 16 is operated. On the other hand, since the tip end side of the operation wire 61 is connected to the riser stand 71 that rotates around the support shaft 72 by the tip end terminal member 67, it can move with the rotation of the riser stand 71. Then, when the entire guide sheath 62 is compressed in response to the rotation operation of the operation knob 16, the operation wire 61 is also compressed together with the guide sheath 62, and the tip end side of the operation wire 61 moves to the proximal end side in the insertion axis direction. do.

これにより、起上台71が、先端端末部材67を経由して基端側に引張され、支軸72周りに回動して起上する。 As a result, the raising table 71 is pulled toward the base end side via the tip terminal member 67, rotates around the support shaft 72, and rises.

また、術者が、操作ノブ16を、図1の実線に示す起上位置から図1の2点鎖線に示す倒置位置へ回動すると、操作ノブ取付部51を経由して制御部本体52が基端側(図8のL方向の左側)へ移動し、ガイドシース62の基端側も基端側へ移動する。これにより、ガイドシース62の長手方向への圧縮が解除される。 Further, when the operator rotates the operation knob 16 from the rising position shown by the solid line in FIG. 1 to the inverted position shown by the two-dot chain line in FIG. 1, the control unit main body 52 passes through the operation knob mounting portion 51. It moves to the base end side (left side in the L direction in FIG. 8), and the base end side of the guide sheath 62 also moves to the base end side. As a result, the compression of the guide sheath 62 in the longitudinal direction is released.

すると、ガイドシース62と共に操作ワイヤ61の圧縮も解除され、操作ワイヤ61の先端側が、挿入軸方向の先端側へ移動する。この操作ワイヤ61の弛緩により、起上台71が、支軸72周りに回動して倒置する。 Then, the compression of the operation wire 61 is released together with the guide sheath 62, and the tip end side of the operation wire 61 moves to the tip end side in the insertion axis direction. Due to the relaxation of the operation wire 61, the raising table 71 rotates around the support shaft 72 and is inverted.

なお、上述では、操作ワイヤ61の基端側が、固定部材(ワイヤ固定部53aおよび操作部取付部53)により操作部11に固定され、ガイドシース62の基端側が連結部材(操作ノブ取付部51および制御部本体52)に連結されて操作部11に対して移動可能である例を説明した。 In the above description, the base end side of the operation wire 61 is fixed to the operation portion 11 by a fixing member (wire fixing portion 53a and the operation portion mounting portion 53), and the base end side of the guide sheath 62 is a connecting member (operation knob mounting portion 51). An example of being connected to the control unit main body 52) and movable with respect to the operation unit 11 has been described.

しかし、これに代えて、ガイドシース62の基端側が固定部材により操作部11に固定され、操作ワイヤ61の基端側が連結部材に連結されて操作部11に対して移動可能であるような第2の構成を採用しても構わない。具体的には、ガイドシース62の基端側をワイヤ固定部53a(ただし、この場合にはガイドシース固定部と呼ぶ方がふさわしい)に固定し、操作ワイヤ61の基端側を制御部本体52に連結するように構成すればよい。この場合でも、ガイドシース62の先端側が先端カバー63に固定され、操作ワイヤ61の先端側が起上台71に連結される点は同様である。 However, instead of this, the proximal end side of the guide sheath 62 is fixed to the operating portion 11 by the fixing member, and the proximal end side of the operating wire 61 is connected to the connecting member and is movable with respect to the operating portion 11. The configuration of 2 may be adopted. Specifically, the base end side of the guide sheath 62 is fixed to the wire fixing portion 53a (however, in this case, it is more appropriate to call it the guide sheath fixing portion), and the base end side of the operation wire 61 is the control unit main body 52. It may be configured to be connected to. Even in this case, the point that the tip end side of the guide sheath 62 is fixed to the tip cover 63 and the tip end side of the operation wire 61 is connected to the raising table 71 is the same.

このような第2の構成では、操作ワイヤ61およびガイドシース62の伸縮性は不要であるが、操作ワイヤ61がガイドシース62内において長手方向に移動自在であることが必要である。そして、第2の構成では、図1における操作ノブ16の位置は、実線に示す位置が倒置位置となり、2点鎖線に示す位置が起上位置となる。すなわち、操作ノブ16を操作して制御部本体52を基端側に移動すれば、ガイドシース62に相対して操作ワイヤ61の全体が基端側に移動し、起上台71が起上する。また、操作ノブ16を操作して制御部本体52を先端側に移動すれば、ガイドシース62に相対して操作ワイヤ61の全体が先端側に移動し、起上台71が倒置する。 In such a second configuration, the operation wire 61 and the guide sheath 62 do not need to be stretchable, but the operation wire 61 needs to be movable in the longitudinal direction in the guide sheath 62. In the second configuration, the position of the operation knob 16 in FIG. 1 is the inverted position as shown by the solid line and the rising position as the position shown by the two-dot chain line. That is, when the operation knob 16 is operated to move the control unit main body 52 to the base end side, the entire operation wire 61 moves to the base end side with respect to the guide sheath 62, and the raising base 71 rises. Further, if the operation knob 16 is operated to move the control unit main body 52 toward the tip end side, the entire operation wire 61 moves toward the tip end side with respect to the guide sheath 62, and the raising table 71 is inverted.

こうして、ガイドシース62の先端側が先端カバー63に固定され、操作ワイヤ61の先端側が起上台71に連結された上で、ガイドシース62の基端側と前記操作ワイヤ61の基端側との内の、一方が固定部材により操作部11に固定され、他方が連結部材により操作ノブ16に連結されていれば、連結部材の移動に応じて起上台71に連結される操作ワイヤ61の先端側が移動し、起上台71が回動して、起上台71の起上/倒置を行うことが可能となっている。 In this way, the tip end side of the guide sheath 62 is fixed to the tip cover 63, the tip end side of the operation wire 61 is connected to the raising table 71, and then the inside of the base end side of the guide sheath 62 and the base end side of the operation wire 61. If one is fixed to the operation unit 11 by the fixing member and the other is connected to the operation knob 16 by the connecting member, the tip end side of the operation wire 61 connected to the raising table 71 moves according to the movement of the connecting member. However, the riser 71 can be rotated to raise / invert the riser 71.

また、起上台デバイス5を内視鏡本体2から取り外すときの手順の一例は、次のようになる。 Further, an example of the procedure for removing the riser device 5 from the endoscope main body 2 is as follows.

例えば、締め付け環56を緩めて、制御部本体52の先端側に対するガイドシース62の基端部の固定を解除する。 For example, the tightening ring 56 is loosened to release the fixation of the base end portion of the guide sheath 62 to the tip end side of the control unit main body 52.

次に、係止ボタン54を押圧してワイヤ固定部53aへのワイヤ端末部材64の固定を解除し、操作ワイヤ61およびガイドシース62を起上台制御部5aから引き抜く。 Next, the locking button 54 is pressed to release the fixing of the wire terminal member 64 to the wire fixing portion 53a, and the operation wire 61 and the guide sheath 62 are pulled out from the riser control unit 5a.

ここで、図14は、説明のために見易くするよう第2の先端カバー66を外した状態を示したもので、先端カバー63を先端部本体31から取り外す方法を説明するための斜視図である。 Here, FIG. 14 shows a state in which the second tip cover 66 is removed for easy viewing, and is a perspective view for explaining a method of removing the tip cover 63 from the tip body 31. ..

次に、カバー開口部65cの開口縁65c1を手指で押さえて、図14の矢印F方向(周方向)の力を加えることで、脆弱部65fを破断する。脆弱部65fが破断されて開口縁65c1が外径方向に開かれると、係止ピン31bと係止穴65bの係合状態が解除される。 Next, the fragile portion 65f is broken by pressing the opening edge 65c1 of the cover opening 65c with a finger and applying a force in the direction of arrow F (circumferential direction) in FIG. When the fragile portion 65f is broken and the opening edge 65c1 is opened in the outer diameter direction, the engagement state between the locking pin 31b and the locking hole 65b is released.

なお、実際には脆弱部65fの外周側に第2の先端カバー66が取り付けられているが、第2の先端カバー66はゴム等の弾性部材で形成されているために、第2の先端カバー66が取り付けられた状態のままで脆弱部65fを破断することが可能である。 Although the second tip cover 66 is actually attached to the outer peripheral side of the fragile portion 65f, the second tip cover 66 is made of an elastic member such as rubber, so that the second tip cover 66 is attached. It is possible to break the fragile portion 65f with the 66 attached.

このとき、ガイドシース62の先端の口金68を固定するガイドシース固定部65hは、周方向に脆弱部65fを挟んだ係止穴65b(および係止ピン31b)の反対側に設けられている。このために、脆弱部65fを破断するときに、挿通管路22にダメージが及ぶことはない。 At this time, the guide sheath fixing portion 65h for fixing the base 68 at the tip of the guide sheath 62 is provided on the opposite side of the locking hole 65b (and the locking pin 31b) sandwiching the fragile portion 65f in the circumferential direction. Therefore, when the fragile portion 65f is broken, the insertion pipe line 22 is not damaged.

続いて、第1の先端カバー65を挿入軸方向の先端側へ引き抜くことで、第1の先端カバー65が先端部本体31から取り外される。上述したように起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bとの連結が解除された状態において、さらに挿通管路22からガイドシース62および操作ワイヤ61を引き抜くことで、起上台先端側構成部5bが内視鏡本体2から分離される。 Subsequently, the first tip cover 65 is removed from the tip body 31 by pulling out the first tip cover 65 toward the tip side in the insertion axis direction. As described above, in the state where the connection between the riser control unit 5a and the riser tip side component 5b is released, the guide sheath 62 and the operation wire 61 are further pulled out from the insertion pipe line 22 to form the riser tip side configuration. The portion 5b is separated from the endoscope main body 2.

その後、操作ノブ取付部51の折曲部51aを操作ノブ16の取付穴16aから取り外す。 After that, the bent portion 51a of the operation knob mounting portion 51 is removed from the mounting hole 16a of the operation knob 16.

そして、起上台制御部5aの操作部取付部53を、操作部11の起上台デバイス取付部11aから取り外すことで、起上台制御部5aが内視鏡本体2から分離され、一連の取り外し手順が終了する。 Then, by removing the operation unit mounting portion 53 of the riser stand control unit 5a from the riser stand device mounting portion 11a of the operation unit 11, the riser stand control unit 5a is separated from the endoscope main body 2, and a series of removal procedures can be performed. finish.

このような手順により、起上台デバイス5が内視鏡本体2から取り外される。ただし、上述したのは取り外し手順の一例であり、幾つかの手順については異なる順序で行っても構わない。例えば、起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bとの連結を解除した後に、起上台先端側構成部5bよりも先に起上台制御部5aを内視鏡本体2から分離しても構わない、等である。 By such a procedure, the raising platform device 5 is removed from the endoscope main body 2. However, the above is an example of the removal procedure, and some procedures may be performed in a different order. For example, even if the riser control unit 5a is separated from the endoscope main body 2 before the riser tip side component 5b is disconnected from the riser control unit 5a and the riser tip side component 5b. It doesn't matter, etc.

図15は、ガイドシース62の先端に設けた口金68を先端部本体31に係止する変形例の構成を説明するための挿入軸方向に沿った縦断面図である。 FIG. 15 is a vertical cross-sectional view along the insertion axis direction for explaining the configuration of a modified example in which the base 68 provided at the tip of the guide sheath 62 is locked to the tip main body 31.

口金68は、ガイドシース62のコイル62aと、第1の先端カバー65とに接着して固定されている。 The base 68 is adhered to and fixed to the coil 62a of the guide sheath 62 and the first tip cover 65.

口金68の先端側に、弾性変形可能な延出部69が、口金68と一体に形成されている。延出部69には、第2の係止穴69aが設けられている。一方、先端部本体31には、第2の係止ピン31dが突設されている。 An elastically deformable extending portion 69 is formed integrally with the base 68 on the tip side of the base 68. The extending portion 69 is provided with a second locking hole 69a. On the other hand, a second locking pin 31d is provided so as to project from the tip main body 31.

第1の先端カバー65を挿入軸方向に沿って先端部本体31側へスライドすると、延出部69が第2の係止ピン31dに当接して撓んだ後に(図15の2点鎖線の部分参照)、第2の係止穴69aが第2の係止ピン31dに係合する。 When the first tip cover 65 is slid toward the tip body 31 along the insertion axis direction, the extending portion 69 abuts on the second locking pin 31d and bends (in the two-dot chain line of FIG. 15). (See portion), the second locking hole 69a engages the second locking pin 31d.

このような構成により、ガイドシース62は、延出部69を有する口金68を用いて、先端部本体31に直接係止されることになる。操作ノブ16を操作することでガイドシース62に圧縮力がかかると、ガイドシース62の先端には先端側に押し出される力が作用するが、この力は、第2の係止穴69aと第2の係止ピン31dとの係合により先端部本体31で直接受け止められるために、先端カバー63を脱落させる力として作用することはない。 With such a configuration, the guide sheath 62 is directly locked to the tip main body 31 by using the base 68 having the extending portion 69. When a compressive force is applied to the guide sheath 62 by operating the operation knob 16, a force pushed toward the tip side acts on the tip of the guide sheath 62, and this force is applied to the second locking hole 69a and the second. Since the tip cover 63 is directly received by the tip body 31 due to the engagement with the locking pin 31d, the tip cover 63 does not act as a force to fall off.

また、第1の先端カバー65を内視鏡本体2から取り外す際には、脆弱部65fを破断して係止ピン31bと係止穴65bの係合状態を解除すると共に、延出部69の先端側を持ち上げて第2の係止穴69aと第2の係止ピン31dとの係合状態を解除してから、第1の先端カバー65を先端側に引き抜くことになる。このように、図15の変形例の口金68は、先端部本体31に対して着脱可能に固定される。 Further, when the first tip cover 65 is removed from the endoscope main body 2, the fragile portion 65f is broken to release the engagement state between the locking pin 31b and the locking hole 65b, and the extending portion 69 is provided. After lifting the tip side to release the engagement state between the second locking hole 69a and the second locking pin 31d, the first tip cover 65 is pulled out to the tip side. In this way, the base 68 of the modified example of FIG. 15 is detachably fixed to the tip main body 31.

図15に示した構成のその他の効果は、図13に示した構成の効果と同様である。 Other effects of the configuration shown in FIG. 15 are similar to the effects of the configuration shown in FIG.

図16は内視鏡本体2の先端部本体31を構成する素材の変形例を説明するための斜視図、図17はプラスチックで構成された第2の先端部本体31Bの、挿入軸に平行な方向に沿った図16のAA断面図である。 FIG. 16 is a perspective view for explaining a modified example of the material constituting the tip portion main body 31 of the endoscope main body 2, and FIG. 17 is a perspective view of the second tip portion main body 31B made of plastic, which is parallel to the insertion axis. FIG. 16 is an AA cross-sectional view of FIG. 16 along the direction.

先端部本体31は、単一の素材で一体で形成するに限るものではなく、図16に示すように、例えば金属で形成された第1の先端部本体31Aと、プラスチックで形成された第2の先端部本体31Bと、の2体構造としてもよい。 The tip body 31 is not limited to being integrally formed of a single material, and as shown in FIG. 16, for example, a first tip body 31A made of metal and a second tip body 31 made of plastic. It may be a two-body structure with the tip body 31B of the above.

2体構造とする場合には、金属で形成された第1の先端部本体31Aに、処置具チャンネル開口部21bおよびガイドシース挿入口22bを設けて処置具チャンネル21および挿通管路22をそれぞれ接続することが好ましい。さらに、起上台71の支軸72を受ける一対の支軸受け31cの内の、少なくとも一方の支軸受け31c1を、第1の先端部本体31Aに設けることが好ましい。なお、他方の支軸受け31c2は、図16に示すように、プラスチックで形成された第2の先端部本体31Bに設けても構わないし、構造上可能であれば第1の先端部本体31Aに設けてもよい。 In the case of a two-body structure, the treatment tool channel opening 21b and the guide sheath insertion port 22b are provided in the first tip main body 31A made of metal to connect the treatment tool channel 21 and the insertion pipe line 22, respectively. It is preferable to do so. Further, it is preferable to provide at least one support bearing 31c1 of the pair of support bearings 31c that receives the support shaft 72 of the raising platform 71 on the first tip main body 31A. As shown in FIG. 16, the other bearing 31c2 may be provided on the second tip main body 31B made of plastic, or if structurally possible, it may be provided on the first tip main body 31A. You may.

同様に、プラスチックで形成された第2の先端部本体31Bには、観察窓24bを含む撮像ユニット24a(観察系)、照明窓25bを含む照明系、およびノズル23bを含む送気・送水系の構造を形成することが好ましい。 Similarly, the second tip body 31B made of plastic includes an image pickup unit 24a (observation system) including an observation window 24b, an illumination system including an illumination window 25b, and an air supply / water supply system including a nozzle 23b. It is preferable to form a structure.

先端部本体31として上述したような2体構造を採用することにより、起上台71により処置具先端部9aを起上したときに発生するガイドシース62の圧縮力を、金属で形成された第1の先端部本体31Aで受けることができるために、起上/倒置を繰り返し行ったとしても第1の先端部本体31Aに破損が生じるのを防ぐことができる。 By adopting the two-body structure as described above as the tip portion main body 31, the compressive force of the guide sheath 62 generated when the treatment tool tip portion 9a is raised by the raising table 71 is the first made of metal. Since it can be received by the tip body 31A, it is possible to prevent the first tip body 31A from being damaged even if the raising / inversion is repeated.

さらに、先端部本体31の一部をプラスチックで形成された第2の先端部本体31Bとすることで、先端部本体31の全部を金属で形成するよりも安価な先端部本体31となる。 Further, by making a part of the tip body 31 a second tip body 31B made of plastic, the tip body 31 is cheaper than the whole tip body 31 made of metal.

図17に示すように、観察窓24b、図示しない撮像素子および撮像回路を含む撮像ユニット24aには、信号線24が接続されている。信号線24は、内視鏡本体2内を挿通されて、ユニバーサルコード13を経由し、撮像信号を処理する画像処理装置を含む図示しないプロセッサに接続されるようになっている。 As shown in FIG. 17, a signal line 24 is connected to an image pickup unit 24a including an observation window 24b, an image pickup device (not shown), and an image pickup circuit. The signal line 24 is inserted through the endoscope main body 2 and is connected to a processor (not shown) including an image processing device that processes an image pickup signal via a universal cord 13.

また、図示しない光源装置から発光された照明光は、照明系を構成するライトガイド25により伝送される。ライトガイド25により伝送された照明光は、照明窓25bへ供給され、照明窓25bから被検体100へ向けて照射される。 Further, the illumination light emitted from a light source device (not shown) is transmitted by the light guide 25 constituting the illumination system. The illumination light transmitted by the light guide 25 is supplied to the illumination window 25b and is irradiated from the illumination window 25b toward the subject 100.

ここで、ライトガイド25は、ガラスファイバーを用いて構成してもよいが、これに限らず、例えば複数本のプラスチックファイバーを撚って構成したものであってもよい。このようにプラスチックファイバーを用いることで、ガラスファイバーを用いるよりも、ライトガイド25の低価格化、および軽量化を図ることが可能となる。 Here, the light guide 25 may be configured by using glass fibers, but is not limited to this, and may be configured by twisting, for example, a plurality of plastic fibers. By using the plastic fiber in this way, it is possible to reduce the price and weight of the light guide 25 as compared with the case of using the glass fiber.

また、プラスチックファイバーは、ガラスファイバーと比較して単線の径が太くかつ腰がある。このために、プラスチックファイバーで構成したライトガイド25は、ガラスファイバーで構成したライトガイド25よりも、湾曲部18の湾曲によって座屈し易い。このとき、もし複数本のプラスチックファイバーを単に束ねただけでライトガイド25を構成すると、各プラスチックファイバーがそれぞれ異なる方向に曲がる可能性があり、湾曲部18の湾曲を戻しても、各プラスチックファイバーがそれぞれ元の位置に戻らないことがある。そこで、複数本のプラスチックファイバーを撚ってライトガイド25を構成する(撚り線とする)ことで、それぞれ異なる方向への移動を防止すると共に、各プラスチックファイバーの折れを予防するようにしている。 In addition, the diameter of the single wire of the plastic fiber is larger and the diameter of the single wire is larger than that of the glass fiber. For this reason, the light guide 25 made of plastic fiber is more likely to buckle due to the bending of the curved portion 18 than the light guide 25 made of glass fiber. At this time, if the light guide 25 is configured by simply bundling a plurality of plastic fibers, each plastic fiber may bend in a different direction, and even if the bending of the curved portion 18 is restored, each plastic fiber may bend. Each may not return to its original position. Therefore, by twisting a plurality of plastic fibers to form the light guide 25 (which is used as a stranded wire), movement in different directions is prevented and each plastic fiber is prevented from breaking.

図18は先端カバー63を装着した状態の先端部19における第1の変形例の起上台71Aの構成を示す平面図、図19は第1の変形例の起上台71Aの構成を示す図18のBB断面図である。 FIG. 18 is a plan view showing the configuration of the raising platform 71A of the first modification in the tip portion 19 with the tip cover 63 attached, and FIG. 19 is FIG. 18 showing the configuration of the raising platform 71A of the first modification. It is a BB sectional view.

上述では、起上台71がステンレス(SUS)などの金属で構成される例を説明したが、これに限定されるものではない。 In the above description, an example in which the riser 71 is made of a metal such as stainless steel (SUS) has been described, but the present invention is not limited thereto.

図18および図19に示すように、起上台71Aの基礎部分をプラスチックで形成し、処置具9との摺動が生じる部分、例えば起上台71Aの溝71aの先端部に、金属部材74を設けても構わない。金属部材74は、例えば、金属板により形成されている。そして、金属部材74は、基端部の両側が曲折されて起上台71に形成された取付孔71bの両側に係入されることで、起上台71Aの基礎部分に対して固定されている。 As shown in FIGS. 18 and 19, the base portion of the riser 71A is made of plastic, and a metal member 74 is provided at a portion where sliding with the treatment tool 9, for example, the tip of the groove 71a of the riser 71A. It doesn't matter. The metal member 74 is formed of, for example, a metal plate. The metal member 74 is fixed to the base portion of the riser 71A by being engaged with both sides of the mounting holes 71b formed in the riser 71 by bending both sides of the base end portion.

図20は、第2の変形例の起上台71Bの構成を示す断面図である。 FIG. 20 is a cross-sectional view showing the configuration of the raising platform 71B of the second modification.

第2の変形例の起上台71Bは、プラスチックで形成された起上台71Aの基礎部分に対して、溝71aのほぼ全長を覆うように、金属板などで形成される金属部材75を配置したものとなっている。この金属部材75を用いれば、処置具9との摺動が生じる部分が、上述した金属部材74よりも広くカバーされる。 In the raising table 71B of the second modification, a metal member 75 formed of a metal plate or the like is arranged so as to cover almost the entire length of the groove 71a with respect to the base portion of the raising table 71A made of plastic. It has become. When this metal member 75 is used, the portion where sliding with the treatment tool 9 occurs is covered more widely than the above-mentioned metal member 74.

図18~図20の構成を採用すれば、起上台71の基礎部分をプラスチックで形成しているために、起上台71をステンレス(SUS)などの金属で形成した場合に比べて、軽量化を図り、かつ安価に製造することが可能となる。その上で、金属部材74または金属部材75を配置することにより、処置具9が例えば金属製である場合でも、処置具9の進退により起上台71のプラスチック部分が削れるのを防止することができる。 If the configurations shown in FIGS. 18 to 20 are adopted, since the base portion of the riser 71 is made of plastic, the weight is reduced as compared with the case where the riser 71 is made of metal such as stainless steel (SUS). It can be manufactured at low cost. By arranging the metal member 74 or the metal member 75 on the metal member 74, even if the treatment tool 9 is made of metal, for example, it is possible to prevent the plastic portion of the riser table 71 from being scraped by the advancement and retreat of the treatment tool 9. ..

図21は、側面に金属製の補強部材76を設けた第3の変形例の起上台71Cの構成を示す断面図である。 FIG. 21 is a cross-sectional view showing the configuration of the riser table 71C of the third modification in which the metal reinforcing member 76 is provided on the side surface.

起上台71Cには取付孔71bが設けられ、取付孔71bに金属部材74が取り付けられているのは、図19に示した例と同様である。 The riser table 71C is provided with a mounting hole 71b, and the metal member 74 is mounted on the mounting hole 71b, which is the same as the example shown in FIG.

さらに、先端端末部材67と支軸72とを連結する金属製の補強部材76が、起上台71Cの側面に一体的に設けられている。補強部材76は、第1の孔76aが先端端末部材67に支持され、第2の孔76bが支軸72に支持されている。 Further, a metal reinforcing member 76 that connects the tip terminal member 67 and the support shaft 72 is integrally provided on the side surface of the riser table 71C. In the reinforcing member 76, the first hole 76a is supported by the tip terminal member 67, and the second hole 76b is supported by the support shaft 72.

なお、ここでは補強部材76が金属製である場合を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、起上台71Cの基礎部分を構成するプラスチックよりも強度が高い素材であれば、その他の適宜の素材を用いて補強部材76を構成しても構わない。 Here, the case where the reinforcing member 76 is made of metal has been taken as an example, but the present invention is not limited to this, and any material having higher strength than the plastic constituting the foundation portion of the riser 71C may be used. The reinforcing member 76 may be configured by using an appropriate material of the above.

こうして、操作ワイヤ61の先端端末部材67と起上台71Cの支軸72とを強度が高い補強部材76を用いて連結したために、起上台71Cを起上するときに大きな力が加わったとしても、起上台71Cが変形するのを防止することができる。 In this way, since the tip end member 67 of the operation wire 61 and the support shaft 72 of the raising table 71C are connected by using the reinforcing member 76 having high strength, even if a large force is applied when raising the raising table 71C, It is possible to prevent the riser 71C from being deformed.

図22は、図1の内視鏡本体2よりも挿入部12の全長が短い内視鏡本体2Aに起上台デバイス5を取り付けた場合における、内視鏡1に処置具9を組み合わせた内視鏡システムを被検体100内に挿入した使用状態を示す外観図である。 FIG. 22 shows an endoscope in which the treatment tool 9 is combined with the endoscope 1 when the raising platform device 5 is attached to the endoscope main body 2A whose total length of the insertion portion 12 is shorter than that of the endoscope main body 2 of FIG. FIG. 3 is an external view showing a usage state in which the mirror system is inserted into the subject 100.

図22の内視鏡本体2Aの挿入部12の全長L2は、図1の内視鏡本体2の挿入部12(図22で2点鎖線により示している)の全長L1よりも短い(L2<L1)。 The total length L2 of the insertion portion 12 of the endoscope main body 2A of FIG. 22 is shorter than the total length L1 of the insertion portion 12 of the endoscope main body 2 of FIG. 1 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 22) (L2 < L1).

すると、操作部11のガイドシース取出口22aから取り出され、起上台制御部5aに接続されるまでの操作ワイヤ61およびガイドシース62の長さは、図1に示した例よりも、図22に示す例の方が長くなる。 Then, the lengths of the operation wire 61 and the guide sheath 62 taken out from the guide sheath outlet 22a of the operation unit 11 and connected to the riser control unit 5a are shown in FIG. 22 as compared with the example shown in FIG. The example shown is longer.

このために、ガイドシース取出口22aから延出する操作ワイヤ61およびガイドシース62の、図22に示すループ径R2は、図22の2点鎖線および図1に示すループ径R1よりも大きくなっている(R2>R1)。 Therefore, the loop diameter R2 shown in FIG. 22 of the operation wire 61 and the guide sheath 62 extending from the guide sheath outlet 22a is larger than the two-dot chain line of FIG. 22 and the loop diameter R1 shown in FIG. Yes (R2> R1).

起上台デバイス5の構造自体は図1と図22とで同じであり、起上台デバイス5を内視鏡本体2,2Aに取り付ける手順も図1と図22とで同じである。このために、起上台71の取り付け作業性、および操作性については、図1の構成と図22の構成とで相違せず、同一となっている。 The structure of the raising platform device 5 itself is the same in FIGS. 1 and 22, and the procedure for attaching the raising platform device 5 to the endoscope main bodies 2 and 2A is also the same in FIGS. 1 and 22. Therefore, the mounting workability and operability of the raising table 71 are the same in the configuration shown in FIG. 1 and the configuration shown in FIG. 22.

こうして、本実施形態の内視鏡1は、内視鏡本体の挿入部12の全長の違いに影響されることはなく、例えば起上台71の操作性も挿入部12の全長の違いに依らず同一となる。 In this way, the endoscope 1 of the present embodiment is not affected by the difference in the total length of the insertion portion 12 of the endoscope main body, and for example, the operability of the riser 71 does not depend on the difference in the total length of the insertion portion 12. It will be the same.

なお、挿入部12の全長が異なる複数の内視鏡1の内の、挿入部12の全長が最も長い内視鏡1に合わせて起上台デバイス5を設計すれば、同一機種の起上台デバイス5を、任意の内視鏡1に適用することができる。 If the riser device 5 is designed according to the endoscope 1 having the longest total length of the insertion portion 12 among the plurality of endoscopes 1 having different total lengths of the insertion portion 12, the riser device 5 of the same model can be used. Can be applied to any endoscope 1.

図23は、処置具挿入口21aよりも先端側にガイドシース取出口22aを配置した内視鏡本体2Bに起上台デバイス5を取り付けた場合における、内視鏡1に処置具9を組み合わせた内視鏡システムを被検体100内に挿入した使用状態を示す外観図である。 FIG. 23 shows the inside of the endoscope 1 combined with the treatment tool 9 when the raising platform device 5 is attached to the endoscope main body 2B in which the guide sheath outlet 22a is arranged on the tip side of the treatment tool insertion port 21a. FIG. 3 is an external view showing a usage state in which the endoscope system is inserted into the subject 100.

図23に示す内視鏡本体2Bは、処置具挿入口21aよりも先端側の、周方向における処置具挿入口21aの反対側に、ガイドシース取出口22aが配置されている。 In the endoscope main body 2B shown in FIG. 23, the guide sheath outlet 22a is arranged on the distal side of the treatment tool insertion port 21a and on the opposite side of the treatment tool insertion port 21a in the circumferential direction.

すなわち、起上台制御部5aの挿入軸方向先端側にガイドシース取出口22aが配置されているために、ガイドシース取出口22aから延出する操作ワイヤ61およびガイドシース62をループさせることは必須でない。このために、延出された操作ワイヤ61およびガイドシース62は、図23に示すように、ループすることなく、余長を有して起上台制御部5aに接続されている。 That is, since the guide sheath outlet 22a is arranged on the tip side in the insertion axis direction of the riser control unit 5a, it is not essential to loop the operation wire 61 and the guide sheath 62 extending from the guide sheath outlet 22a. .. For this purpose, the extended operation wire 61 and the guide sheath 62 are connected to the riser control unit 5a with an extra length without looping, as shown in FIG. 23.

このような構成の内視鏡本体2Bに起上台デバイス5を取り付けた場合にも、図1や図22の内視鏡1と同一の操作性をもって起上台71を操作することができる。 Even when the raising table device 5 is attached to the endoscope main body 2B having such a configuration, the raising table 71 can be operated with the same operability as the endoscope 1 of FIGS. 1 and 22.

なお、上述したように、起上台制御部5aと起上台先端側構成部5bは、初期状態では分離されていて、内視鏡本体2に取り付ける際に連結される。そして、起上台制御部5aは繰り返して使用可能であるが、起上台先端側構成部5bは内視鏡本体2から取り外す際に脆弱部65fを破断するために基本的にはディスポーザブルである。そこで、操作ワイヤ61およびガイドシース62の長さが様々なタイプの起上台先端側構成部5bを製品として用意しておき、ユーザがもっている内視鏡本体2の挿入部12の全長に応じた、適切なタイプの起上台先端側構成部5bをユーザが購入することができるようにしてもよい。 As described above, the riser control unit 5a and the riser tip side component 5b are separated in the initial state and are connected when they are attached to the endoscope main body 2. The riser control unit 5a can be used repeatedly, but the riser tip side component 5b is basically disposable because it breaks the fragile portion 65f when it is removed from the endoscope main body 2. Therefore, the operating wire 61 and the guide sheath 62 are prepared with various types of riser tip end side constituent parts 5b as products, depending on the total length of the insertion part 12 of the endoscope main body 2 held by the user. , The user may be able to purchase an appropriate type of riser tip side component 5b.

このような第1の実施形態によれば、ガイドシース62内に挿通された操作ワイヤ61の先端側を起上台71に連結し、ガイドシース62の先端側を先端カバー63に固定し、ガイドシース62の基端側と操作ワイヤ61の基端側との内の、一方を固定部材(ワイヤ固定部53aおよび操作部取付部53)に固定すると共に、他方を連結部材(操作ノブ取付部51および制御部本体52)により操作ノブ16に連結するようにした。このために、挿入部12の長さが異なる内視鏡本体に対して起上台デバイス5を取り付ける際の、操作ワイヤ61の張り調整作業が不要となる。また、挿入部12の長さが異なる複数の内視鏡本体の何れに対しても、同様の操作性で起上台デバイス5を着脱することができる。さらに、挿入部12の長さに依存することなく、起上台71を起上/倒置する操作を行うことが可能となる。 According to such a first embodiment, the tip end side of the operation wire 61 inserted in the guide sheath 62 is connected to the raising table 71, the tip end side of the guide sheath 62 is fixed to the tip cover 63, and the guide sheath is used. One of the base end side of 62 and the base end side of the operation wire 61 is fixed to the fixing member (wire fixing portion 53a and operation portion mounting portion 53), and the other is fixed to the connecting member (operation knob mounting portion 51 and operation knob mounting portion 53). It is connected to the operation knob 16 by the control unit main body 52). For this reason, it is not necessary to adjust the tension of the operation wire 61 when attaching the riser device 5 to the endoscope main bodies having different lengths of the insertion portions 12. Further, the riser device 5 can be attached to and detached from any of the plurality of endoscope main bodies having different lengths of the insertion portions 12 with the same operability. Further, it is possible to perform an operation of raising / inverting the raising table 71 without depending on the length of the insertion portion 12.

操作ワイヤ61およびガイドシース62が内視鏡本体2内の挿通管路22を挿通される構造であるために、操作ワイヤ等が内視鏡本体2の外部に配置される構成の内視鏡と比較して、挿入性が向上する。 Since the operation wire 61 and the guide sheath 62 have a structure in which the insertion tube 22 inside the endoscope main body 2 is inserted, the operation wire and the like are arranged outside the endoscope main body 2 with the endoscope. In comparison, insertability is improved.

操作ワイヤ61の基端側を固定部材に固定し、ガイドシース62の基端側を連結部材に連結するようにすることで、図1の構成においては、操作ノブ16の回転方向と、起上台71による処置具先端部9aの回転方向とが同一となるために、直感的な操作性が向上する。 By fixing the base end side of the operation wire 61 to the fixing member and connecting the base end side of the guide sheath 62 to the connecting member, in the configuration of FIG. 1, in the configuration of FIG. 1, the rotation direction of the operation knob 16 and the riser base Since the rotation direction of the tip portion 9a of the treatment tool according to 71 is the same, intuitive operability is improved.

一方、ガイドシース62の基端側を固定部材に固定し、操作ワイヤ61の基端側を連結部材に連結するようにすることで、操作ワイヤ61およびガイドシース62の伸縮性を不要としながら、起上台71を起上/倒置することが可能となる。 On the other hand, by fixing the base end side of the guide sheath 62 to the fixing member and connecting the base end side of the operation wire 61 to the connecting member, the elasticity of the operation wire 61 and the guide sheath 62 is not required, while the elasticity of the operation wire 61 and the guide sheath 62 is not required. It is possible to raise / invert the riser 71.

ガイドシース取出口22aから延出された操作ワイヤ61およびガイドシース62を、余長を有して起上台制御部5aに取り付けるようにしたために、挿入部12の全長が異なる様々な内視鏡本体2等に、より広く対応することが可能となる。 Since the operation wire 61 and the guide sheath 62 extended from the guide sheath outlet 22a are attached to the riser control unit 5a with an extra length, various endoscope bodies having different total lengths of the insertion unit 12 are used. It will be possible to deal with the second magnitude more widely.

ガイドシース取出口22aから延出された操作ワイヤ61およびガイドシース62を、ループ形状を描いた後に起上台制御部5aに取り付けるようにしたために、内視鏡1の操作部11の全長を長くすることなく、起上台デバイス5を内視鏡本体2に取り付けることができる。こうして、操作部11を通常の長さとすることができるために、操作部11を把持する術者の操作性に影響を与えることがない。 Since the operation wire 61 and the guide sheath 62 extended from the guide sheath outlet 22a are attached to the riser control unit 5a after drawing the loop shape, the total length of the operation unit 11 of the endoscope 1 is lengthened. The riser device 5 can be attached to the endoscope main body 2 without any problem. In this way, since the operation unit 11 can have a normal length, it does not affect the operability of the operator who grips the operation unit 11.

ここで、操作ノブ16および連結部材が、ガイドシース取出口22aに対して、図1に示したように操作部11の中心軸を挟んだ反対側に配設されているために、操作ワイヤ61およびガイドシース62の余長を長めに設計することで、ループ形状を容易に形成することが可能となる。 Here, since the operation knob 16 and the connecting member are arranged on the opposite side of the guide sheath outlet 22a with respect to the central axis of the operation unit 11 as shown in FIG. 1, the operation wire 61 By designing the extra length of the guide sheath 62 to be longer, it is possible to easily form a loop shape.

先端カバー63は、係止穴65bと係止ピン31bとの係合により先端部本体31に係止されているために、例えばガイドシース62の全長に挿入軸方向の圧縮力が加わった場合でも、先端カバー63が先端部本体31から脱落するのを防止することができる。 Since the tip cover 63 is locked to the tip body 31 by engaging the locking hole 65b and the locking pin 31b, for example, even when a compressive force in the insertion axis direction is applied to the entire length of the guide sheath 62. , It is possible to prevent the tip cover 63 from falling off from the tip body 31.

このときさらに、図15に示したように、口金68と一体に形成された延出部69の第2の係止穴69aが、先端部本体31の第2の係止ピン31dと係合するように構成することで、先端カバー63の脱落をより確実に防止することができる。また、延出部69を弾性変形可能としているために、口金68が先端部本体31に対して着脱可能となる。 At this time, as shown in FIG. 15, the second locking hole 69a of the extending portion 69 integrally formed with the base 68 engages with the second locking pin 31d of the tip portion main body 31. By configuring in this way, it is possible to more reliably prevent the tip cover 63 from falling off. Further, since the extending portion 69 is elastically deformable, the mouthpiece 68 can be attached to and detached from the tip portion main body 31.

こうして、内視鏡本体2から起上台デバイス5を完全に分離して取り外すことができるために、挿通管路22および処置具チャンネル21を含む内視鏡本体2の洗浄を、容易に行うことが可能となる。
[第2の実施形態]
In this way, since the raising platform device 5 can be completely separated and removed from the endoscope main body 2, it is possible to easily clean the endoscope main body 2 including the insertion pipe line 22 and the treatment tool channel 21. It will be possible.
[Second Embodiment]

図24および図25は本発明の第2の実施形態を示したものであり、図24は直視型の内視鏡本体2Cの先端部本体31Cに第1の先端カバー65Cおよび第2の先端カバー66を取り付ける前の状態を示す斜視図、図25は直視型の内視鏡本体2Cの先端部本体31Cに第1の先端カバー65Cおよび第2の先端カバー66を取り付け終えた状態を示す斜視図である。 24 and 25 show a second embodiment of the present invention, in which FIG. 24 shows a first tip cover 65C and a second tip cover on the tip body 31C of the direct-view endoscope main body 2C. A perspective view showing a state before attaching the 66, FIG. 25 is a perspective view showing a state in which the first tip cover 65C and the second tip cover 66 have been attached to the tip main body 31C of the direct-view endoscope main body 2C. Is.

この第2の実施形態において、上述の第1の実施形態と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。 In this second embodiment, the same parts as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate, and only the differences will be mainly described.

上述した第1の実施形態は側視型の内視鏡に係るものであったが、本実施形態は直視型の内視鏡に係るものとなっている。 The first embodiment described above relates to a side-viewing endoscope, but the present embodiment relates to a direct-viewing endoscope.

すなわち、内視鏡本体2Cは、先端部本体31Cの先端面に、観察窓24bと、観察窓24bを挟むように設けられた一対の照明窓25bと、ノズル23bと、が配置されている。 That is, in the endoscope main body 2C, an observation window 24b, a pair of illumination windows 25b provided so as to sandwich the observation window 24b, and a nozzle 23b are arranged on the tip surface of the tip main body 31C.

また、起上台デバイス5Cにおける先端カバー63Cは、第1の先端カバー65Cと、第2の先端カバー66と、を組み合わせて構成されている。 Further, the tip cover 63C in the raising platform device 5C is configured by combining the first tip cover 65C and the second tip cover 66.

第1の先端カバー65Cに設けられた起上台71Cは、溝71aに代えて、処置具9の処置具先端部9aを挿通するための挿通孔71Caが形成されている。挿通孔71Caは、起上台71Cが倒置されている状態において、処置具チャンネル開口部21b付近の処置具チャンネル21と同軸となっている。これにより、処置具チャンネル開口部21bから延出された処置具先端部9aは、挿通孔71Caに入り、挿通孔71Caの先端からさらに延出される。 The riser 71C provided on the first tip cover 65C is formed with an insertion hole 71Ca for inserting the treatment tool tip portion 9a of the treatment tool 9 in place of the groove 71a. The insertion hole 71Ca is coaxial with the treatment tool channel 21 near the treatment tool channel opening 21b in a state where the raising table 71C is inverted. As a result, the treatment tool tip portion 9a extending from the treatment tool channel opening 21b enters the insertion hole 71Ca and further extends from the tip of the insertion hole 71Ca.

そして、操作ワイヤ61を引張/弛緩することで、起上台71Cが起上/倒置することも上述した第1の実施形態と同様である。また、第2の先端カバー66を取り外した後に、脆弱部65fを破断して第1の先端カバー65Cを取り外すことも第1の実施形態と同様であり、その他の構成や作用も第1の実施形態に準ずる。 Then, by pulling / relaxing the operation wire 61, the raising table 71C can be raised / inverted as in the first embodiment described above. Further, after removing the second tip cover 66, breaking the fragile portion 65f and removing the first tip cover 65C is the same as in the first embodiment, and other configurations and operations are also in the first embodiment. Follow the form.

また、第2の実施形態においても、上述した第1の実施形態において説明したような、各種の変形例(例えば、図15~図22を参照して説明したような変形例)を適用することができる。 Further, also in the second embodiment, various modifications (for example, modifications as described with reference to FIGS. 15 to 22) as described in the first embodiment described above are applied. Can be done.

このような第2の実施形態によれば、直視型の内視鏡においても、上述した第1の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。 According to such a second embodiment, even in a direct-view type endoscope, almost the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist thereof. In addition, various aspects of the invention can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. In addition, components across different embodiments may be combined as appropriate. As described above, it goes without saying that various modifications and applications are possible within a range that does not deviate from the gist of the invention.

1…内視鏡
2,2A,2B,2C…内視鏡本体
5,5C…起上台デバイス
5a…起上台制御部
5b…起上台先端側構成部
9…処置具
9a…処置具先端部
11…操作部
11a…起上台デバイス取付部
12…挿入部
13…ユニバーサルコード
14…アングルノブ
15…操作ボタン
16…起上台操作ノブ
16a…取付穴
17…可撓管部
18…湾曲部
19…先端部
21…処置具チャンネル
21a…処置具挿入口
21b…処置具チャンネル開口部
22…ガイドシース挿通管路
22a…ガイドシース取出口(基端側開口部)
22b…ガイドシース挿入口
23…送気・送水チャンネル
23b…ノズル
24…信号線
24a…撮像ユニット
24b…観察窓
25…ライトガイド
25b…照明窓
26…湾曲ワイヤ
27…湾曲コマ
31,31C…先端部本体
31A…第1の先端部本体
31B…第2の先端部本体
31a…凹条溝
31b…係止ピン
31c,31c1,31c2…支軸受け
31d…第2の係止ピン
51…操作ノブ取付部(連結部材)
51a,51b…折曲部
52…制御部本体(連結部材)
52a…スライド孔
52b…取付穴
52c…シース受け孔
52d…ワイヤ挿通孔
52e…テーパ部
52f…雄ねじ
53…操作部取付部(固定部材)
53a…ワイヤ固定部(固定部材)
53b…大径孔部
53c…小径孔部
53d…貫通孔
53e…有底穴
54…係止ボタン
54a…ボタン頭
54b…大径軸部
54c…小径軸部
54d…長孔
55…圧縮バネ
56…締め付け環
56e…テーパ面
56f…雌ねじ
61…起上台操作ワイヤ
62…ガイドシース
62a…コイル
62b…チューブ
63,63C…先端カバー
64…ワイヤ端末部材
64a…凹部
65,65C…第1の先端カバー
65a…凸条部
65b…係止穴
65c…カバー開口部
65c1…開口縁
65d…先端側切込
65e…基端側切込
65f…脆弱部
65g…スリット
65h…ガイドシース固定部
66…第2の先端カバー
67…先端端末部材
68…口金
69…延出部
69a…第2の係止穴
71,71A,71B,71C…処置具起上台
71Ca…挿通孔
71a…溝
71b…取付孔
72…支軸
73…絶縁リング
74,75…金属部材
76…補強部材
76a…第1の孔
76b…第2の孔
100…被検体
101…管腔
102…管路
L1,L2…挿入部の全長
R1,R2…ループ径
1 ... Endoscope 2,2A, 2B, 2C ... Endoscope body 5,5C ... Rising platform device 5a ... Rising platform control unit 5b ... Rising platform tip side component 9 ... Treatment tool 9a ... Treatment tool tip 11 ... Operation part 11a ... Rising table device mounting part 12 ... Inserting part 13 ... Universal cord 14 ... Angle knob 15 ... Operation button 16 ... Rising table operation knob 16a ... Mounting hole 17 ... Flexible tube part 18 ... Curved part 19 ... Tip part 21 ... Treatment tool channel 21a ... Treatment tool insertion port 21b ... Treatment tool channel opening 22 ... Guide sheath insertion conduit 22a ... Guide sheath outlet (base end side opening)
22b ... Guide sheath insertion port 23 ... Air supply / water supply channel 23b ... Nozzle 24 ... Signal line 24a ... Imaging unit 24b ... Observation window 25 ... Light guide 25b ... Lighting window 26 ... Curved wire 27 ... Curved frame 31, 31C ... Tip Main body 31A ... First tip main body 31B ... Second tip main body 31a ... Recessed groove 31b ... Locking pin 31c, 31c1, 31c2 ... Support bearing 31d ... Second locking pin 51 ... Operation knob mounting part ( Connecting member)
51a, 51b ... Bent part 52 ... Control part main body (connecting member)
52a ... Slide hole 52b ... Mounting hole 52c ... Sheath receiving hole 52d ... Wire insertion hole 52e ... Tapered part 52f ... Male screw 53 ... Operation part mounting part (fixing member)
53a ... Wire fixing part (fixing member)
53b ... Large diameter hole 53c ... Small diameter hole 53d ... Through hole 53e ... Bottom hole 54 ... Locking button 54a ... Button head 54b ... Large diameter shaft 54c ... Small diameter shaft 54d ... Long hole 55 ... Compression spring 56 ... Tightening ring 56e ... Tapered surface 56f ... Female screw 61 ... Rising table operation wire 62 ... Guide sheath 62a ... Coil 62b ... Tube 63, 63C ... Tip cover 64 ... Wire terminal member 64a ... Recessed 65, 65C ... First tip cover 65a ... Convex part 65b ... Locking hole 65c ... Cover opening 65c1 ... Opening edge 65d ... Tip side notch 65e ... Base end side notch 65f ... Weak part 65g ... Slit 65h ... Guide sheath fixing part 66 ... Second tip cover 67 ... Tip terminal member 68 ... Mouthpiece 69 ... Extension portion 69a ... Second locking hole 71, 71A, 71B, 71C ... Treatment tool riser 71Ca ... Insertion hole 71a ... Groove 71b ... Mounting hole 72 ... Support shaft 73 ... Insulation ring 74, 75 ... Metal member 76 ... Reinforcing member 76a ... First hole 76b ... Second hole 100 ... Subject 101 ... Cavity 102 ... Pipe line L1, L2 ... Total length of insertion part R1, R2 ... Loop diameter

Claims (8)

操作ノブを備える操作部と、
前記操作部から挿入軸方向に延出し、挿通管路を備える挿入部と、
を有する内視鏡本体と、
前記挿入部の先端部に着脱可能に取り付けられる先端カバーと、
前記先端カバーに設けられた、回動可能な起上台と、
前記挿通管路に挿通され、前記先端カバーに先端側を固定されるガイドシースと、
前記ガイドシース内に挿通され、前記起上台に先端側を連結される操作ワイヤと、
前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の一方を固定すると共に、前記操作部に固定される固定部材と、
前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の他方を前記操作ノブに連結するものであり、前記操作ノブの操作に応じて前記挿入軸方向に移動する連結部材と、
を有する起上台デバイスと、
を備え、
前記連結部材の移動に応じて、前記起上台に連結される前記操作ワイヤの先端側が移動して、前記起上台が回動することを特徴とする内視鏡。
An operation unit equipped with an operation knob and
An insertion section extending from the operation section in the insertion axis direction and having an insertion line,
With the main body of the endoscope,
A tip cover that can be detachably attached to the tip of the insertion part,
A rotatable riser provided on the tip cover and
A guide sheath that is inserted into the insertion pipe and whose tip side is fixed to the tip cover,
An operation wire inserted into the guide sheath and connected to the riser on the tip side,
A fixing member fixed to the operation portion while fixing one of the proximal end side of the guide sheath and the proximal end side of the operation wire.
A connecting member that connects the other of the base end side of the guide sheath and the base end side of the operation wire to the operation knob and moves in the insertion axis direction in response to the operation of the operation knob.
With a riser device that has
Equipped with
An endoscope characterized in that the tip end side of the operation wire connected to the raising table moves in response to the movement of the connecting member, and the raising table rotates.
前記固定部材により固定される前記一方は前記操作ワイヤの基端側であり、前記連結部材に連結される前記他方は前記ガイドシースの基端側であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The first aspect of the present invention, wherein the one fixed by the fixing member is the base end side of the operation wire, and the other side connected to the connecting member is the base end side of the guide sheath. Endoscope. 前記固定部材により固定される前記一方は、前記ガイドシースの基端側であり、前記連結部材に連結される前記他方は前記操作ワイヤの基端側であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The first aspect of claim 1, wherein one fixed by the fixing member is the base end side of the guide sheath, and the other side connected to the connecting member is the base end side of the operation wire. Endoscope. 前記挿通管路の基端側開口部から延出する前記ガイドシースおよび前記操作ワイヤは、前記基端側開口部からの余長を有して前記連結部材に近接した後に、前記他方が前記連結部材に連結されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The guide sheath and the operation wire extending from the proximal end side opening of the insertion line have an extra length from the proximal end side opening and are close to the connecting member, and then the other is connected. The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope is connected to a member. 前記基端側開口部から延出する前記ガイドシースおよび前記操作ワイヤは、ループ形状を描いた後に、前記他方が前記連結部材に連結されることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 4, wherein the guide sheath and the operation wire extending from the proximal end side opening have a loop shape, and then the other is connected to the connecting member. .. 前記挿入部の先端部は、先端部本体を備え、
前記ガイドシースは、先端に口金を備え、
前記口金は、前記先端部本体に対して着脱可能に固定されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
The tip portion of the insertion portion includes a tip portion main body and has a tip portion main body.
The guide sheath has a mouthpiece at the tip and has a base.
The endoscope according to claim 1, wherein the mouthpiece is detachably fixed to the tip body.
前記操作ノブおよび前記連結部材は、前記基端側開口部に対して、前記操作部の中心軸を挟んだ反対側に配設されていることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 4, wherein the operation knob and the connecting member are arranged on the opposite side of the base end side opening with the central axis of the operation portion interposed therebetween. .. 操作ノブを備える操作部と、前記操作部から挿入軸方向に延出し、挿通管路を備える挿入部と、を有する内視鏡本体に取り付けられる起上台デバイスであって、
前記挿入部の先端部に着脱可能に取り付けられる先端カバーと、
前記先端カバーに設けられた、回動可能な起上台と、
前記挿通管路に挿通され、前記先端カバーに先端側を固定されるガイドシースと、
前記ガイドシース内に挿通され、前記起上台に先端側を連結される操作ワイヤと、
前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の一方を固定すると共に、前記操作部に固定される固定部材と、
前記ガイドシースの基端側と前記操作ワイヤの基端側との内の他方を前記操作ノブに連結するものであり、前記操作ノブの操作に応じて前記挿入軸方向に移動する連結部材と、
を備え、
前記連結部材の移動に応じて、前記起上台に連結される前記操作ワイヤの先端側が移動して、前記起上台が回動することを特徴とする起上台デバイス。
A riser device attached to an endoscope body having an operation unit provided with an operation knob and an insertion unit extending from the operation unit in the insertion axis direction and having an insertion pipe path.
A tip cover that can be detachably attached to the tip of the insertion part,
A rotatable riser provided on the tip cover and
A guide sheath that is inserted into the insertion pipe and whose tip side is fixed to the tip cover,
An operation wire inserted into the guide sheath and connected to the riser on the tip side,
A fixing member fixed to the operation portion while fixing one of the proximal end side of the guide sheath and the proximal end side of the operation wire.
A connecting member that connects the other of the base end side of the guide sheath and the base end side of the operation wire to the operation knob and moves in the insertion axis direction in response to the operation of the operation knob.
Equipped with
A raising platform device characterized in that the tip end side of the operation wire connected to the raising platform moves in response to the movement of the connecting member, and the raising platform rotates.
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