JP3782789B2

JP3782789B2 - Endoscope

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Publication number: JP3782789B2
Application number: JP2003122826A
Authority: JP
Inventors: 宏樹森山
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2003-04-25
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2020-03-17
Also published as: JP2003275167A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡挿入部を構成する軟性部の硬度調整を可能にする硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしているが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。
【０００４】
これに対処するために、例えば特開平５−９１９７１号公報には、内視鏡の挿入部内にシースの１つであるコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段（可撓性可変手段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することによって、大腸等の屈曲した経路内にも挿入し易くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、硬度調整手段を数多くの検査で繰り返し使用すると、コイルが次第に塑性変形によって縮むことによって、最大硬度が低くなって所望の機能を損なうおそれがあった。
【０００６】
また、硬度調整手段を硬状態にしたとき、前記軟性部の軸方向の部位によって、硬くなる部分と硬くならない部分とがあり、その硬度差が大きい場合には、硬度差の生じている部分付近を曲げたとき、その付近で軟性部及び硬度調整手段がその前後部よりも小さい曲げ半径で曲がる。つまり、この部分に曲げが集中する傾向があり、そのことによって、小さな曲げのかかった部分の耐久性、特に繰り返し曲げに対する耐久性が弱くなるという不具合があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、硬度調整手段を繰り返し使用した場合でも、硬度調整機能が大きく劣化すること防止し、かつ硬度を硬くした硬状態における硬度差の大きな部位の繰り返し曲げに対する耐久性を向上させた内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、内視鏡挿入部の軟性部内に、硬度を変更させることが可能な部分と硬度の変わらない部分とを備えた細長の硬度調整手段を設けた内視鏡であって、
前記硬度調整手段の備える硬度変更可能部分と硬度の変わらない部分との境目近傍に、その両端部よりも、より小さな曲げ形状でも塑性変形しないジョイント部を設けている。
【０００９】
この構成によれば、硬度調整手段を硬状態にしたとき、硬度差の大きな部分の前後に設けられているジョイント部材によって曲げがかかったときに、高度差の大きな部位に曲げが集中した際の曲げに対する耐久性が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
図１ないし図６は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の概略構成を説明する図し、図２は内視鏡の構成を具体的に説明する図、図３（Ａ）及び（Ｂ）は図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示し、図４（Ａ）及び（Ｂ）はカム体の具体例を示し、図５（Ａ）はコイルとワイヤとの関係を説明する図、図５（Ｂ）はコイルの圧縮状態とコイルストッパとワイヤストッパとの関係を説明する図、図６（Ａ）ないし（Ｃ）は本実施の形態の作用の説明図を示す。
【００１１】
図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した第１実施形態の電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されている。
【００１２】
電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続することができる。
【００１３】
挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けてある。
【００１４】
挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブル８内には可撓生を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。
【００１５】
このライトガイド１４によって伝送された照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が配置され、光学像を電気信号に変換する。
【００１６】
このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端と接続され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を挿通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結像された像をカラー表示する。
【００１７】
先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。
【００１８】
そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。
【００１９】
操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができるようにしている。
【００２０】
また、この把持部３１より前端側には、処置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３（図３参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置を行うことができるようにしている。
【００２１】
また、本実施の形態では、例えば折れ止め部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作を行う円筒形状の硬度調整ノブ３４が設けられており、この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより軟性部１３内に配置された硬度可変手段を形成する硬度変更用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及びシースとして硬度変更用コイルパイプ（以下、単にコイルと略記）３６を介して軟性部１３の硬度を変更できる硬度調整機構が形成されている。
【００２２】
図２は電子内視鏡２の挿入部６及び操作部７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の外皮を形成する軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場合の力を伝達するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通された密巻きに近い状態のコイル３６が設けられている。
【００２３】
コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はコイル３５の先端にろう付け等で強固に固定され、このコイル３６の先端から延出されたコイル回転規制部材を形成するワイヤ延出部３０はその先端が湾曲部１２と軟性部１３とを接続する硬性でリング状の接続管３８にろう付け等で強固に固定されている。
【００２４】
この接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固着されている。或いは最後端の湾曲駒２６が接続管３８の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管３８を含む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で覆われている。
【００２５】
本実施の形態ではこのようにコイル３６の先端部は、このコイル３６の自然状態における捻れ剛性よりは、強い（大きい）捻れ剛性を有するワイヤ延出部３０を介して接続管３８に固定することにより、コイル３５の回転を規制ないしは抑制する回転止めの機能を有するようにしている。このワイヤ延出部３０は曲げに対して柔軟な弾性を有し、捻れに対しても適度の弾性を有する。
【００２６】
このコイル３６の手元側の端部は操作部７の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たってろう、半田、接着剤等で固着されており、この位置より後方側への移動と回転とが規制（阻止）されている。
【００２７】
コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はこのコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出され、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になっている。なお、コイル３６は、大きくは回転しない状態になっている。
【００２８】
コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定されている。この後端口金４１は、その外周に配置した円筒管４３の前端付近でナット４４で固定されている。一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはリング形状のワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定されている。
【００２９】
また、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を通すようにして移動リング４７に固定されている。
【００３０】
つまり、図３（Ｂ）に示すように半径方向にワイヤ３５を通す溝４８を形成した牽引部材４６がビス４９によって円管状の移動リング４７の内周面に固定されている。
【００３１】
この移動リング４７は、円筒管４３の内側を軸方向（前後方向）に移動可能である。従って、この移動リング４７と共に、牽引部材４６が後方側に移動すると、図２の２点鎖線で示すように牽引部材４６はワイヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに牽引部材４６を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ４５も後方側に移動されることになる。
【００３２】
ワイヤストッパ４５が後方側に移動されない状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。
【００３３】
これに対し、コイルストッパ４０が後方側に移動してワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルストッパ４０はコイル３６を前方側に押しつける圧縮力が作用する。
【００３４】
つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与えることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定できるようにしている。この場合、ワイヤストッパ４５の後方側への移動量に応じてコイル３５への圧縮力の大きさを変更でき、従ってその可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようにしている。
【００３５】
上記円筒管４３の外側にはカム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移動リング４７と共に移動する２つのピン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部で固定されている。この長孔５３はワイヤ３５の後端或いはワイヤストッパ４５の移動範囲（図２の符号Ｅ）をカバーする長さに設定されている。
【００３６】
カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ３４が、周方向の複数ヶ所のピン５５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入され、充填剤５６で塞ぐようにしている。
【００３７】
硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の当接部材５７に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部材５８の外周にビス５９で固定されている。
【００３８】
また、この硬度調整ノブ３４の後端側ではカム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬度調整ノブ３４の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置されている。
このように硬度調整ノブ３４は回転操作可能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９で固定されている。
【００３９】
硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング６２に圧接している。又、カム筒体５１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６１の内周面との間にも、例えばカム体５１側に設けた周溝にＯリング６３が収納され、把持部枠体６１の内周面がＯリング６３に圧接している。
【００４０】
つまり、Ｏリング６２、６３により水密を確保すると共に、カム筒体５１及び硬度調整ノブ３４に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬度調整ノブ３４を操作した手を離してもその状態にロック（或いは保持）できるようにしている。
【００４１】
このように、本実施の形態では、硬度調整ノブ３４を回転操作してコイル３６に圧縮力を与える状態に設定した状態で硬度調整ノブ３４から手を離しても、Ｏリング６２、６３による摩擦力により、その硬度調整ノブ３４の状態を維持（ロック）できるようにしている。
【００４２】
換言すると、硬度調整ノブ３４を手で回転操作して軟性部１３の硬度を硬くする操作を行った状態で、硬度調整ノブ３４から手を離しても、硬度調整ノブ３４をその操作状態にロックすることにより、その操作状態に対応する硬度状態にコイル３６をロックできる構造にしている。
【００４３】
なお、硬度調整ノブ３４をロックするために摩擦力を発生させるＯリングは水密シールを行う箇所以外に設けるようにしても良い。
図４（Ａ）は、カム筒体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２ａもう一方を５２ｂで示している。
【００４４】
カム溝５２ａと５２ｂは同じ形をしていてカム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。図４（Ａ）ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。
【００４５】
図４（Ａ）に示す構造の代わりに、図４（Ｂ）に示すように、例えば溝５２ｂの途中に凹部６４ａがあったり、溝５２ｂの端部に凹部６４ｂが設けられている構造にして、これらの位置にピン５４が設定された場合に操作者にクリック感を与えるようにしても良い。
【００４６】
図２に示すように、把持部３１に隣接する前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内部において処置具挿入口３２側と吸引管路６６側とに分岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。
【００４７】
また、この分岐部材６７はビスにより円筒管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体６０に接続されている。この円筒管４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっている。
【００４８】
挿入部６内には図３（Ａ）に示すように様々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水チューブ７０が内蔵されている。
また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図３（Ａ）とほぼ同様である。
【００４９】
図３（Ｂ）の様に牽引部材４６は、ある程度のスペースをとってしまうものであるが、この牽引部材４６は図２に示すように接続部６８よりも前方位置にあり、この牽引部材４６が最も後方に移動しても接続部６８より前方位置となる様に配置して、接続部６８より後方位置側となる場合よりも小さいスペース内にコンパクトに収納できるようにしている。
【００５０】
図５及び図２を参照してワイヤ３５及びコイル３６の組み付けについて説明する。
前記ワイヤ３５及びコイル３５は、挿入部６に組み付け前、図５（Ａ）に示すようにワイヤ３５とコイル３６の先端側とはろう付け等の固定部１００によって強固に固定されている。また、コイル３６の基端側にはコイルストッパ４０が一体的に固定されている。そして、このコイル３６に外力がかかっていないときの自然長はストレート状態でＬ０である。
【００５１】
本実施形態においては前記ワイヤ３５及びコイル３６を組付ける前に、コイル３６を塑性変形させる。そのため、まず、コイルストッパ４０を保持してワイヤ３５を所定力量で１回又は複数回牽引操作して、コイル３６に圧縮力をかけ、図５（Ｂ）に示すように前記コイル３６の長さ寸法が前記Ｌ０より短い、長さＬ１に変化させる。つまり、ワイヤ３５を牽引操作することによってコイル３６に圧縮力をかけ寸法Ｇの分だけ自然長Ｌ０より短くさせる操作を行う。
【００５２】
次に、寸法Ｌ1 を保持した状態で、ワイヤストッパ４５を前記ワイヤ３５にろう付け等によって一体的に固定する。このとき、このワイヤストッパ４５とコイルストッパ４０との間隔を寸法Ｆに設定する。この後、図２に示すように挿入部６内及び操作部７内に前記ワイヤ３５及びコイル３６を組付ける。
【００５３】
このように、ワイヤ３５及びコイル３６を挿入部に組み付ける前において、所定力量でコイル３６に対して所定テンションを１回又は数回かける一方、所定力量のテンションをかけった状態にして組み付けを行うことにより、電子内視鏡２がユーザーの手元に届くまでの間、組み付けられているコイル３６に対して自然長を縮める方向への負荷をかけ続けることができる。このことによって、前記コイル３６は、製作された直後の無負荷状態の自然長に対して塑性変形した状態になる。
【００５４】
なお、上述した所定力量とは、ユーザーが設定（操作）可能な硬度にしたときに、コイル３６にかかる力量であればどのような値であっても良いが、最大硬度にしたときにコイル３６にかかる力量と同等、それ以上の力量に設定することが望ましい。
【００５５】
また、コイル３６に対してテンションをかけている間、ワイヤ延出部３０は回転しないように固定されていることが望ましい。
【００５６】
さらに、本実施形態においてはシースとして使用するコイル３６を密巻きに近い状態のコイルとしているが、このコイルの代わりに樹脂シース（チューブ体）としてもよい。
【００５７】
又、本実施形態では塑性変形を組み付け前に行っているが、図５（Ｂ）でワイヤストッパ４５を固定する位置を、寸法Ｆ−寸法Ｇの長さに設定し、図２の状態に組み立てた後に、硬度調整ノブ３４を操作して硬状態（つまり、コイル３６にテンションをかけ）にし、前記コイル３６を縮ませて長さＬ１に設定して塑性変形させるようにしてもよい。このとき、寸法Ｆ−寸法Ｇが図２の寸法Ｆとなる。
【００５８】
ここで、上述のように構成した電子内視鏡２の挿入部６を大腸内に挿入していく手順を図６を参照して説明する。
図２の実線で示す様に牽引部材４６がワイヤストッパ４５に突き当たっていない状態では、ワイヤ３５に張力がかかっていないのでコイル３６も柔らかい。従って軟性部１３は柔らかい屈曲し易い状態になっている。
【００５９】
図６（Ａ）に示す様に、軟性部１３がこのように柔らかい状態で挿入部６を押しながら肛門９１から曲がりくねったＳ状結腸９２の中を挿入していく。
【００６０】
このとき、軟性部１３は柔らかい状態なので、曲がりくねったＳ状結腸９２であっても患者に与える苦痛を小さい状態で挿入していくことができる。図６（Ａ）の様に、電子内視鏡の挿入部６の先端が下行結腸９３を経て脾湾曲９４付近まで到達したら挿入部６を引っ張る操作を行う。すると、図６（Ｂ）に示す様にＳ状結腸９２は、ほぼ直線状に短縮化される。そして電子内視鏡の挿入部６は、ほぼ直線状になる。
【００６１】
この状態で硬度調整ノブ３４を図４（Ａ）の符号Ｃで示す方向（図４（Ａ）では左側が挿入部側とした状態で示している。）に回転させると、図４（Ａ）の実線で示すようにピン５４が（カム筒体５１に対して）カム溝５２ａの中を矢印Ｄで示すように移動する。また、このピン５４は円筒管４３の長手方向に形成した長孔５３内に貫通しているので、移動リング４７はピン５４と共にこの長孔５３に沿って後方に移動する。つまり、ピン５４は実際には図４（Ａ）で水平方向（右側）に移動する。
【００６２】
この移動により、移動リング４７に固定された牽引部材４６も後方に移動し、この移動により図２の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで移動するとワイヤストッパ１９に突き当たる。
【００６３】
さらに硬度調整ノブ３４を回転して、牽引部材４６を後方に移動することによってワイヤ３５に引張力が働き、かつコイル３６に圧縮力を与えることでコイル３６を硬くし、そのことによって軟性部１３を硬くすることができる。
【００６４】
そして、図６（Ｂ）のようなときに挿入部６を硬くし、そこで更に挿入部６を押しながら横行結腸９５、肝湾曲９７、上行結腸９６、盲腸９８へと内視鏡の挿入部６を挿入していく。こうして図６（Ｃ）に示すように、盲腸９８まで電子内視鏡の挿入部６の先端を到達させられる。
【００６５】
このとき、軟性部１３は硬くなっているので、途中で小さく撓んでしまうことは少なく、図６（Ｃ）の様に緩やかなカーブを描きながら速やかに、かつ容易に盲腸９８まで挿入することができる。
【００６６】
上述したように挿入部６をスムーズに行うため、硬度調整操作を多くの症例で繰り返し用いると、次第に、コイル３６の自然長が塑性変形で縮む。一方、ワイヤ３５の自然長は、塑性変形で伸びてくる。そして、このときのワイヤ３５及びコイル３６、それぞれの変形量の割合はワイヤ３５とコイル３６のサイズや材質、或いは製造方法などによって異なる。
【００６７】
しかし、この繰り返し使用による経時的な変形は、初期の変形量が比較的大きい。つまり、ある程度変形した後には変形量が比較的少なくなる傾向があるので本実施形態においては、予めコイル３６やワイヤ３５に所定量（所定力量、所定回数、所定時間）のテンションをかけ、初期変形、つまり、ユーザーが使用を開始する前の段階で予め圧縮力等を加えてコイルを塑性変形させているので、ユーザーが繰り返し硬度調整機能を使用した場合にこの機能が劣化することを極力少なくすることができる。このため、ユーザーは、硬度調整機能を同じ使用感で長い期間使用することができる。
【００６８】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）はコイルを組み付ける前の塑性変形例を説明する図、図８（Ａ）は塑性変形させたコイルの硬状態における形状を説明する図及び図８（Ｂ）は塑性変形させたコイルの自然状態における形状を説明する図を参照してコイル３６及びワイヤ３５の他の構成例を説明する。
前記実施形態においては図６に示したようにコイル３６を略ストレート状態にしてテンションをかけて塑性変形させるようにしていたが、本実施形態においては図７（Ａ），（Ｂ）に示すようにコイル３６を曲げた状態にしてコイル３６に対してテンションをかけている。
【００６９】
図７（Ａ）では、プーリー１０１にコイル３６の一部を沿わせて１回転させた状態にし、前記プーリー１０１を矢印に示すように前後に移動させてコイル３６の所定長に渡って塑性変形操作を施している。
【００７０】
また、図７（Ｂ）では、プーリー１０２，１０３，１０４を支柱１０５に対して回転可能に取り付け、前記コイル３６を各プーリー１０２，１０３，１０４に対して図に示すようにジグザク状に沿わせた状態にし、前記支柱１０５を矢印に示すように前後に移動させてコイル３６の所定長に渡って塑性変形操作を施している。
【００７１】
これらのことにより、図８（Ａ）に示すようにコイル３６は、テンションをかけた状態で塑性変形操作が施された部分が、緩やかな蛇行状態になる。この蛇行状態は、コイル３６が軟状態でも硬状態でも発生する可能性があるが、硬状態に操作したとき、より顕著であり、軟状態では殆どわからない場合もありうる。いずれの場合でも、その蛇行状態は、コイル３６に初期の塑性変形が施されていることを意味する。
【００７２】
このため、図８（Ｂ）に示すように、前記コイル３６を例えばブロック１０６、１０７で硬く挟んで固定して、略ストレート状態のコイル長を測定すると、コイル３６の自然長Ｌ２は、前記図５（Ａ）で示したＬ０より短くなっている。また、図５（Ｂ）で示したＬ１より更に短くなっている。
【００７３】
これは、コイル３６の初期劣化の現象が、主に、コイル３６を構成する数多くの素線の互いの接触部（接触点）が若干つぶれること及び互いの素線同士の位置がテンションをかける前後で若干ずれる（コイル３６内外径が若干でこぼこ状態になる）ことによって起こる。ただし、これらの現象はいずれの場合でも肉眼では確認できないほどの微小な現象の連続であり、前記第１実施形態では前者の素線接触点のづれが主であるのに対し、本実施形態ではつぶれただけでなく、後者の素線同士の微小なずれも発生することによって、上述した実施形態よりも初期変形を大きく、確実にさせることができる。
【００７４】
このため、実際の検査時においては、挿入部６が硬状態であっても、前記図６（Ｃ）に示したようにある程度は曲がった状態で使用されるので、本実施形態のようにコイル３６にテンションをかけて曲げた状態を形成することの方が、より実際の使用に則した初期の塑性変形のさせ方といえる。
【００７５】
なお、これまでコイル３６の初期の塑性変形を主に述べたが、最終的な初期変形量としてはコイル３６の初期変形による縮みと、ワイヤ３５の初期変形による伸びとの合計である。
【００７６】
前記コイル３６を硬状態にし、このコイル３６先端部付近で曲げ形状を形成した場合、図５に示す固定部１００近傍のワイヤ延出部３０である硬質化されたコイル３６と柔軟なワイヤ延出部３０とのつなぎ目に特に曲げが集中して小さな曲げ形状部が形成されてしまう。そして、そのような硬状態での曲げ操作が何度も繰り返されると、その小さな曲げ形状部でやがて破断するおそれがある。そこで本実施の形態では図９に示すように操作部側に基端部が位置するワイヤ３５の先端側である硬度変更可能部分と硬度の変わらない部分との境目近傍にジョイント部となる連結コイル１０８を設け、この連結コイル１０８を介して先端部を前記接続管３８にろう付け固定するワイヤ延出部３０を構成する先端ワイヤ１１１を連結している。
【００７７】
前記コイル３６の先端部は、ワイヤ３５の先端部に設けたろう付け等の固定部１００によって強固に固定されている。そして、前記ワイヤ３５の先端部は、このコイル３６の先端から突出した状態になっており、この突出したワイヤ３５に連結コイル１０８の一端部が半田付け等の固定部１０９によって強固に固定されている。また、この連結コイル１０８の他端部は、先端ワイヤ１１１に半田付け等の固定部１１０を設けて強固に固定されている。
【００７８】
なお、前記連結コイル１０８とコイル３６、及び前記先端ワイヤ１１１とワイヤ３５は、同じ材質であっても異なる材質であってもよく、前記連結コイル１０８が小さな曲げ半径において塑性変形し難く、かつ先端ワイヤ１１１よりも塑性変形し難いものである。
【００７９】
このように曲げが集中する部分に、連結コイル１０８のように小さな曲げ形状でも塑性変形しない部材を設けることで、小さな曲げ形状部が繰り返し形成された場合でも、その部分が破断することを防止して耐久性を向上させることができる。
【００８０】
なお、他の手段として、例えば小さな曲げに強い前記連結コイル１０８を用いてワイヤ延出部３０全体を構成すること、つまり先端ワイヤ１１１を用いない構成も考えられる。しかし、その構成では連結コイル１０８の外径が先端ワイヤ１１１の外径より太いので、図２に示すライトガイド１４を覆う外皮チューブ１４ａに干渉するおそれや、前記連結コイル１０８が先端ワイヤ１１１より捻れやすいので、この連結コイル１０８が長くなることによってコイル３６先端が繰り返しの使用で大きく捻じれて不具合が発生するおそれがある。
【００８１】
なお、上述した実施の形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
また、上述の各実施の形態等では、挿入部の先端部における光学像を結ぶ位置に撮像素子を配置した電子内視鏡の場合で説明したが、撮像素子を用いないでその代わりに光学像をファイバ束で伝送し、伝送された光学像を接眼部から肉眼観察できるファイバスコープと呼ばれる光学式の軟性内視鏡の場合も含む。
【００８２】
［付記］
（１）内視鏡挿入部の軟性部内に、硬度を変更させることが可能な部分と硬度の変わらない部分とを備えた細長の硬度調整手段を設けた内視鏡において、
前記硬度調整手段の備える硬度変更可能部分と硬度の変わらない部分との境目近傍に、その両端部よりも、より小さな曲げ形状でも塑性変形しないジョイント部を設けた内視鏡。
【００８３】
（２）前記ジョイント部はコイル状である付記１記載の内視鏡。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、硬度調整手段を繰り返し使用した場合でも、硬度調整機能が大きく劣化すること防止し、かつ硬度を硬くした硬状態における硬度差の大きな部位の繰り返し曲げに対する耐久性を向上させた内視鏡を提供すること。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を備えた内視鏡装置の概略の構成図。
【図２】本発明の第１実施形態の内視鏡の構造を示す断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面図。
【図４】カム体の具体例を示す平面図。
【図５】ワイヤ及びコイルの構成を説明する図
【図６】第１実施形態の作用の説明図。
【図７】組み付け前のコイルを塑性変形させる他の例を説明する図
【図８】塑性変形させたコイルを説明する図
【図９】ワイヤ及びコイルの他の構成例を説明する図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
４…信号処理装置
５…カラーモニタ
６…挿入部
７…操作部
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…軟性部
１６…ランプ
１８…対物レンズ
１９…ＣＣＤ
２１…信号ケーブル
２６…湾曲駒
２７…湾曲ワイヤ
２９…湾曲操作ノブ
３０…ワイヤ延出部
３１…把持部
３２…処置具挿入口
３３…処置具チャンネル
３４…硬度調整ノブ
３５…硬度変更用ワイヤ（ワイヤ）
３６…硬度変更用コイル（コイル）
３７…軟性管
３８…接続管
４０…コイルストッパ
４１…後端口金
４５…ワイヤストッパ
４６…牽引部材
４７…移動リング
４８…溝
５１…カム筒体
５２ａ，５２ｂ…カム溝
１０８…連結コイル
１１１…先端ワイヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope provided with a hardness adjusting means that makes it possible to adjust the hardness of a soft portion constituting an endoscope insertion portion.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, an endoscope capable of observing a site to be inspected in a body cavity without needing an incision by inserting an elongated insertion portion into the body cavity or performing a therapeutic treatment using a treatment tool as necessary. Became widely used.
[0003]
The insertion portion of the endoscope is flexible so that it can be inserted into a bent insertion path. However, because of this flexibility, the orientation of the distal end side is not fixed with respect to the proximal side. , It may be difficult to introduce in the target direction.
[0004]
In order to cope with this, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 5-91971, a hardness variable means (flexibility variable means) including a coil pipe and a wire, which is one of the sheaths, is provided in the insertion portion of the endoscope. Have been disclosed. According to the configuration of this conventional example, an operator who performs an endoscopic examination can easily insert into a bent path such as the large intestine by adjusting the flexibility of the insertion portion with a simple operation.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the hardness adjusting means is repeatedly used in many inspections, the coil gradually shrinks due to plastic deformation, which may reduce the maximum hardness and impair the desired function.
[0006]
Also, when the hardness adjusting means is in a hard state, there are hardened portions and non-hardened portions depending on the axial portion of the soft portion, and if the hardness difference is large, the vicinity of the portion where the hardness difference occurs In the vicinity thereof, the soft part and the hardness adjusting means bend with a smaller bending radius than the front and rear parts. In other words, there is a tendency that bending is concentrated on this portion, which causes a problem that durability of a portion subjected to small bending, particularly durability against repeated bending, is weakened.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when the hardness adjusting means is repeatedly used, the hardness adjusting function is prevented from greatly deteriorating, and repeated portions having a large hardness difference in a hard state where the hardness is increased. An object of the present invention is to provide an endoscope with improved durability against bending.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope according to the present invention is an endoscope in which an elongated hardness adjusting means including a portion where the hardness can be changed and a portion where the hardness does not change is provided in the flexible portion of the endoscope insertion portion. And
In the vicinity of the boundary between the hardness changeable portion provided in the hardness adjusting means and the portion where the hardness does not change, a joint portion that is not plastically deformed even with a bending shape smaller than both ends thereof is provided.
[0009]
According to this configuration, when the hardness adjusting means is in a hard state, when bending is applied by the joint member provided before and after the portion having a large hardness difference, the bending is concentrated at a portion where the altitude difference is large. Durability against bending is improved.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
1 to 6 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram for explaining the schematic configuration of the endoscope apparatus, FIG. 2 is a diagram for specifically explaining the configuration of the endoscope, and FIG. (A) and (B) show the AA line cross section and BB line cross section of FIG. 2, FIG. 4 (A) and (B) show a specific example of the cam body, and FIG. 5 (A) shows the coil. FIG. 5B is a diagram for explaining the relationship between the coil compression state and the coil stopper and the wire stopper, and FIGS. 6A to 6C are operations of the present embodiment. FIG.
[0011]
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 includes an electronic endoscope 2 according to a first embodiment that includes an imaging unit, a light source device 3 that supplies illumination light to the electronic endoscope 2, an electronic endoscope A signal processing device 4 that performs signal processing on an imaging signal output from the endoscope 2 and a color monitor 5 that displays a video signal output from the signal processing device 4 on a screen are configured.
[0012]
The electronic endoscope 2 includes an elongated insertion portion 6, a thick operation portion 7 connected to the rear end side of the insertion portion 6, and a universal cable 8 extending from a side portion of the operation portion 7. The connector 9 is provided at the end of the universal cable 8, and the connector 9 can be detachably connected to the light source device 3.
[0013]
The insertion portion 6 is formed from the distal end side to the rigid distal end portion 11 and the rear end of the distal end portion 11, is formed to be bendable at the bending end 12, and the rear end of the bending portion 12, and is long and flexible. The flexible portion 13 has a property, and the rear end of the flexible portion 13 is connected to the front end of the operation portion 7. On the outer periphery of the rear end of the soft portion 13, a bend preventing member 10 having a taper shape and having a bend preventing function is provided.
[0014]
A light guide 14 made of a fiber bundle having flexibility and having a function of transmitting illumination light is inserted into the insertion portion 6, the operation portion 7, and the universal cable 8, and is fixed so as to protrude to the connector 9. By connecting the light guide connector unit 15 to the light source device 3, the illumination light of the lamp 16 in the light source device 3 is collected by the lens 17 and supplied to the end surface of the light guide connector unit 15.
[0015]
The illumination light transmitted by the light guide 14 is emitted forward from the distal end surface fixed to the illumination window of the distal end portion 11, and illuminates a subject such as an affected area. The illuminated subject forms an optical image at its imaging position by an objective lens 18 attached to an observation window provided at the tip 11 adjacent to the illumination window. At this imaging position, a charge coupled device (abbreviated as CCD) 19 is arranged as an imaging device having a function of photoelectric conversion, and converts an optical image into an electrical signal.
[0016]
The CCD 19 is connected to one end of a signal cable 21, the signal cable 21 is inserted through the insertion portion 6 and the like, the rear end is connected to an electrical connector 22 of the connector 9, and an external cable 23 connected to the electrical connector 22. Is connected to the signal processing device 4. The CCD drive signal generated by the drive circuit 24 in the signal processing device 4 is applied to the CCD 19, whereby the photoelectrically converted imaging signal is read out and input to the signal processing circuit 25 in the signal processing device 4. Performs conversion to a standard video signal. This standard video signal is input to the color monitor 5, and the image formed on the CCD 19 is displayed in color in the endoscope image display area 5a.
[0017]
The bending portion 12 provided adjacent to the distal end portion 11 is configured by a large number of ring-shaped bending pieces 26 being connected to the adjacent bending pieces 26 so as to be rotatable with rivets or the like at positions corresponding to the vertical and horizontal directions. The leading end of the bending piece 26 or the rear end of the bending wire 27 fixed to the distal end portion 11 is connected to a sprocket 28 in the operation portion 7, and a bending operation knob 29 for performing a bending operation is attached to the shaft of the sprocket 28. (For simplicity, FIG. 1 shows an outline of the bending mechanism only in the vertical and horizontal directions).
[0018]
Then, by rotating the bending operation knob 29, one of the pair of bending wires 27 arranged in the vertical direction or the left-right direction is pulled, and the other is relaxed and pulled toward the bending wire 27 side. The bending portion 12 can be bent.
[0019]
The operation unit 7 is provided with a grasping portion 31 on the front side from the position where the bending operation knob 29 is provided, and the operator can use one hand (a finger such as a thumb not used for grasping) holding the grasping portion 31. The bending operation knob 29 can be operated.
[0020]
In addition, a treatment instrument insertion port 32 is provided on the front end side of the grip portion 31, and the distal end of the treatment tool channel 33 (see FIG. 3) is inserted by inserting the treatment tool from the treatment instrument insertion port 32. The distal end side of the treatment tool protrudes from the channel outlet of the section 11 so that treatment such as polyp excision can be performed.
[0021]
In the present embodiment, for example, a cylindrical hardness adjustment knob 34 for performing a hardness adjustment operation is provided at the front end of the operation portion 7 adjacent to the anti-bending member 10, and the hardness adjustment knob 34 is rotated. The hardness changing wire (hereinafter simply abbreviated as “wire”) 35 and the hardness changing coil pipe (hereinafter simply abbreviated as “coil”) 36 as the sheath are formed. A hardness adjusting mechanism that can change the hardness of the flexible portion 13 is formed.
[0022]
FIG. 2 shows a more specific structure of the insertion portion 6 and the operation portion 7 of the electronic endoscope 2. In the flexible tube 37 forming the outer skin of the flexible portion 13, there are provided a wire 35 for transmitting a force when the hardness adjustment knob 34 is operated, and a coil 36 in a state close to close winding through which the wire 35 is inserted. ing.
[0023]
The wire 35 inserted through the coil 36 is firmly fixed to the tip of the coil 35 by brazing or the like, and the tip of the wire extension portion 30 that forms a coil rotation restricting member extended from the tip of the coil 36 is at the tip. The bending portion 12 and the flexible portion 13 are firmly fixed to the rigid ring-shaped connecting pipe 38 by brazing or the like.
[0024]
The connecting pipe 38 is fixed to the bending piece 26 at the rearmost end. Alternatively, the rearmost bending piece 26 may also function as the connection pipe 38. The bending piece 26 including the connection pipe 38 is covered with an elastic skin 39 such as a rubber tube.
[0025]
In this embodiment, the distal end portion of the coil 36 is fixed to the connection pipe 38 via the wire extension portion 30 having a torsional rigidity that is stronger (larger) than the torsional rigidity of the coil 36 in the natural state. Thus, the rotation stop function is restricted or suppressed. This wire extension part 30 has a flexible elasticity with respect to bending, and also has a moderate elasticity with respect to twisting.
[0026]
The end on the hand side of the coil 36 abuts against a coil stopper 40 disposed inside the front end of the operation unit 7 and is fixed with solder, adhesive, or the like. It is regulated (blocked).
[0027]
The wire 35 inserted through the coil 36 passes through the hole of the coil stopper 40 and extends rearward, so that the wire 35 is movable with respect to the coil 36. Note that the coil 36 is not in a state of being largely rotated.
[0028]
The coil stopper 40 is fixed by a screw 42 to a rear end cap 41 that fixes the rear end of the flexible tube 37 to the operation unit 7. The rear end cap 41 is fixed with a nut 44 in the vicinity of the front end of the cylindrical tube 43 disposed on the outer periphery thereof. On the other hand, a ring-shaped wire stopper 45 is firmly fixed to the end of the wire 35 on the hand side, that is, the rear end by brazing or the like.
[0029]
A pulling member 46 that can move in the front-rear direction is disposed between the coil stopper 40 and the wire stopper 45, and the pulling member 46 is fixed to the moving ring 47 so that the wire 35 passes through the groove 48. Yes.
[0030]
That is, as shown in FIG. 3B, the pulling member 46 in which the groove 48 through which the wire 35 is passed in the radial direction is fixed to the inner peripheral surface of the circular moving ring 47 by the screw 49.
[0031]
The moving ring 47 is movable in the axial direction (front-rear direction) inside the cylindrical tube 43. Therefore, when the pulling member 46 moves rearward together with the moving ring 47, the pulling member 46 hits the wire stopper 45 as shown by a two-dot chain line in FIG. Further, by performing an operation of moving the pulling member 46 rearward, the wire stopper 45 is also moved rearward.
[0032]
In a state where the wire stopper 45 is not moved rearward, the coil 36 whose rearward movement is restricted by the coil stopper 40 is in the most flexible state, that is, in the soft state having the lowest bending hardness.
[0033]
On the other hand, when the coil stopper 40 moves to the rear side and the rear end of the wire 35 also moves to the rear side at the same time, the coil stopper 40 exerts a compressive force that relatively presses the coil 36 toward the front side.
[0034]
That is, by applying a force that moves the rear end of the wire 35 to the rear side, a compressive force is applied to the coil 36, and the elastic force of the coil 36 is reduced, that is, bent, by this compressive force. The hard hardness (more accurately, the hardness with respect to bending) is set so as to be hard. In this case, the magnitude of the compressive force applied to the coil 35 can be changed according to the amount of movement of the wire stopper 45 to the rear side, and therefore the flexibility (hardness) can be changed. .
[0035]
A cam cylinder 51 covers the outside of the cylindrical tube 43. In the cam cylinder 51, cam grooves 52a and 52b are provided in a spiral shape at two opposing portions of the cylinder part. The cylindrical tube 43 is also provided with a long hole 53 in the longitudinal direction. Two pins 54 that move together with the moving ring 47 are fixed to the moving ring 47 with screw parts through the cam grooves 52a or 52b and the long holes 53 on the outside thereof. The long hole 53 is set to a length that covers the rear end of the wire 35 or the movement range of the wire stopper 45 (symbol E in FIG. 2).
[0036]
A hardness adjustment knob 34 is fixed to the cam cylinder 51 on the outer side by a plurality of pins 55 in the circumferential direction. That is, the hardness adjustment knob 34 is formed with a pin hole reaching the inner cam cylinder 51, and the pin 55 is inserted and closed with the filler 56.
[0037]
The front end of the hardness adjustment knob 34 abuts against the annular contact member 57, and forward movement is restricted. The contact member 57 is disposed outside the vicinity of the front end of the cylindrical tube 43, and is fixed to the outer periphery of a support member 58 that supports the rear end of the folding preventing member 10 with a screw 59.
[0038]
Further, on the rear end side of the hardness adjusting knob 34, the inner peripheral surface of the front end of the gripping portion cylinder 61 is fitted to the outer peripheral surface of the cam tube 51, and the outer peripheral surface of the front end of the gripping portion cylindrical body 61 is hardness. The rear end of the adjustment knob 34 is fitted to the notched inner peripheral surface. That is, the hardness adjustment knob 34 is slidably contacted with the outer peripheral surface of the cylindrical tube 43 via the cam cylinder 51 in a state in which the movement in the front-rear direction is restricted, and is disposed so as to be rotatable (around the cylindrical tube 43). ing.
In this way, the hardness adjustment knob 34 can be rotated, but the contact member 57 is fixed by screws 59 so as not to rotate.
[0039]
An O-ring 62 is disposed between the inner peripheral surface of the front end of the hardness adjusting knob 34 and the outer peripheral surface of the cylindrical tube 43 facing the inside thereof, and the inner peripheral surface of the front end of the hardness adjusting knob 34 is in pressure contact with the O-ring 62. Yes. In addition, an O-ring 63 is provided in a circumferential groove provided on the cam body 51 side, for example, between the outer peripheral surface in the vicinity of the rear end of the cam cylinder 51 and the inner peripheral surface of the grip portion frame 61 fitted to the outer peripheral surface. And the inner peripheral surface of the gripping part frame 61 is in pressure contact with the O-ring 63.
[0040]
In other words, water tightness is secured by the O-rings 62 and 63, and a frictional force is applied to the cam cylinder 51 and the hardness adjustment knob 34, and the hand that operated the hardness adjustment knob 34 by the frictional force is released. It can be locked (or held) in this state.
[0041]
As described above, in this embodiment, even if the hardness adjustment knob 34 is rotated to set a state in which a compressive force is applied to the coil 36, even if the hand is released from the hardness adjustment knob 34, the friction caused by the O-rings 62, 63 The state of the hardness adjustment knob 34 can be maintained (locked) by force.
[0042]
In other words, even if the hardness adjustment knob 34 is rotated by hand to increase the hardness of the soft portion 13 and the hand is released from the hardness adjustment knob 34, the hardness adjustment knob 34 is locked in the operation state. Thus, the coil 36 can be locked in a hardness state corresponding to the operation state.
[0043]
Note that an O-ring that generates a frictional force in order to lock the hardness adjustment knob 34 may be provided at a place other than a place where watertight sealing is performed.
FIG. 4A shows the shape of the cam grooves 52 a and 52 b of the cam cylinder 51. The cam grooves 52a and 52b are two-line cams, one of which is shown by the cam groove 52a and the other by 52b.
[0044]
The cam grooves 52a and 52b have the same shape and are provided at symmetrical positions such that one of the cam grooves 52a and 52b overlaps the position rotated by 180 degrees with respect to the axis of the cam cylinder 51. In FIG. 4A, the cam grooves 52a and 52b have a simple smooth groove shape (smooth spiral shape).
[0045]
Instead of the structure shown in FIG. 4 (A), as shown in FIG. 4 (B), for example, a recess 64a is provided in the middle of the groove 52b, or a recess 64b is provided at the end of the groove 52b. When the pin 54 is set at these positions, the operator may be given a click feeling.
[0046]
As shown in FIG. 2, an insertion port frame 65 that forms the treatment instrument insertion port 32 is provided at a front position adjacent to the grip portion 31. The insertion port frame 65 is connected to a branch member 67 that branches into the treatment instrument insertion port 32 side and the suction conduit 66 side inside the operation unit 7, and the branch member 67 has a front end in the insertion unit 6. The end portion of the proximal end of the treatment instrument channel 33 provided in is connected by a connection portion 68.
[0047]
The branch member 67 is fixed to the cylindrical tube 43 with screws. The cylindrical tube 43 is connected at its rear end to a frame 60 to which a bending operation mechanism or the like of the operation unit 7 is attached by a screw. The cylindrical tube 43 has a structure that does not rotate even when the hardness adjustment knob 34 side is rotated.
[0048]
Various built-in objects are arranged in the insertion portion 6 as shown in FIG. That is, four bending wires 27 arranged at positions corresponding to the top, bottom, left and right, two signal cables 21 arranged near the center, two light guides 14 arranged near the upper center, and a lower side The treatment instrument channel 33 arranged in the left side, the coil 36 and the wire 35 arranged on the left side, the air supply tube 69 for supplying air and the water supply tube 70 for supplying water arranged adjacent thereto are incorporated. Yes.
Further, a built-in object as shown in FIG. The arrangement of the built-in objects is almost the same as that shown in FIG.
[0049]
As shown in FIG. 3B, the traction member 46 takes a certain amount of space. However, the traction member 46 is located in front of the connecting portion 68 as shown in FIG. Even if it moves to the rear, it is arranged so as to be in the front position with respect to the connecting portion 68 so that it can be stored in a smaller space than in the case where it is on the rear position side with respect to the connecting portion 68.
[0050]
The assembly of the wire 35 and the coil 36 will be described with reference to FIGS.
Before assembling the wire 35 and the coil 35 to the insertion portion 6, as shown in FIG. 5A, the wire 35 and the distal end side of the coil 36 are firmly fixed by a fixing portion 100 such as brazing. A coil stopper 40 is integrally fixed to the proximal end side of the coil 36. The natural length when no external force is applied to the coil 36 is L0 in a straight state.
[0051]
In this embodiment, before assembling the wire 35 and the coil 36, the coil 36 is plastically deformed. Therefore, first, the coil stopper 40 is held and the wire 35 is pulled once or a plurality of times with a predetermined amount of force to apply a compressive force to the coil 36, and the length of the coil 36 as shown in FIG. The dimension is changed to the length L1, which is shorter than the L0. That is, by pulling the wire 35, a compression force is applied to the coil 36, and the operation is performed so that the length G is shorter than the natural length L0.
[0052]
Next, the wire stopper 45 is integrally fixed to the wire 35 by brazing or the like while maintaining the dimension L1. At this time, the distance between the wire stopper 45 and the coil stopper 40 is set to the dimension F. Thereafter, as shown in FIG. 2, the wire 35 and the coil 36 are assembled in the insertion portion 6 and the operation portion 7.
[0053]
As described above, before assembling the wire 35 and the coil 36 to the insertion portion, a predetermined tension is applied to the coil 36 once or several times with a predetermined amount of force, while the tension is applied with a predetermined amount of force applied. Thus, it is possible to continue to apply a load in the direction of reducing the natural length to the assembled coil 36 until the electronic endoscope 2 reaches the user. As a result, the coil 36 is plastically deformed with respect to the unloaded natural length immediately after being manufactured.
[0054]
The predetermined force amount described above may be any value as long as it is a force amount applied to the coil 36 when the hardness is set (operated) by the user. It is desirable to set the force level equal to or greater than the force level applied to the.
[0055]
Further, it is desirable that the wire extension 30 is fixed so as not to rotate while tension is applied to the coil 36.
[0056]
Furthermore, in this embodiment, the coil 36 used as the sheath is a coil in a state close to close winding, but a resin sheath (tube body) may be used instead of this coil.
[0057]
In this embodiment, plastic deformation is performed before assembly. In FIG. 5B, the position where the wire stopper 45 is fixed is set to the length of dimension F-dimension G and assembled in the state of FIG. After that, the hardness adjustment knob 34 may be operated to be in a hard state (that is, a tension is applied to the coil 36), and the coil 36 may be contracted and set to a length L1 to be plastically deformed. At this time, dimension F-dimension G becomes dimension F in FIG.
[0058]
Here, a procedure for inserting the insertion portion 6 of the electronic endoscope 2 configured as described above into the large intestine will be described with reference to FIG.
As shown by the solid line in FIG. 2, when the pulling member 46 is not in contact with the wire stopper 45, the coil 36 is soft because no tension is applied to the wire 35. Therefore, the soft part 13 is in a soft and easy to bend state.
[0059]
As shown in FIG. 6 (A), the soft part 13 is inserted into the sigmoid colon 92 that is winding from the anus 91 while pushing the insertion part 6 in such a soft state.
[0060]
At this time, since the soft portion 13 is in a soft state, even the tortuous sigmoid colon 92 can be inserted with a small pain to the patient. As shown in FIG. 6A, when the distal end of the insertion portion 6 of the electronic endoscope reaches the vicinity of the splenic curve 94 via the descending colon 93, an operation of pulling the insertion portion 6 is performed. Then, as shown in FIG. 6B, the sigmoid colon 92 is shortened in a substantially linear shape. And the insertion part 6 of an electronic endoscope becomes substantially linear form.
[0061]
In this state, when the hardness adjustment knob 34 is rotated in the direction indicated by the symbol C in FIG. 4A (in FIG. 4A, the left side is shown as the insertion portion side), FIG. As shown by the solid line, the pin 54 moves in the cam groove 52a (relative to the cam cylinder 51) as indicated by the arrow D. Further, since the pin 54 passes through the long hole 53 formed in the longitudinal direction of the cylindrical tube 43, the moving ring 47 moves rearward along the long hole 53 together with the pin 54. That is, the pin 54 actually moves in the horizontal direction (right side) in FIG.
[0062]
As a result of this movement, the pulling member 46 fixed to the moving ring 47 also moves rearward. When this movement moves from the position indicated by the solid line in FIG. 2 to the position indicated by the two-dot chain line, it abuts against the wire stopper 19.
[0063]
Further, the hardness adjusting knob 34 is rotated to move the pulling member 46 rearward, whereby a tensile force is applied to the wire 35, and a compressive force is applied to the coil 36 to harden the coil 36. Can be hardened.
[0064]
6B, the insertion portion 6 is hardened, and the insertion portion 6 of the endoscope is further inserted into the transverse colon 95, the liver curvature 97, the ascending colon 96, and the cecum 98 while pushing the insertion portion 6 there. Will be inserted. In this way, as shown in FIG. 6C, the distal end of the insertion portion 6 of the electronic endoscope can reach the cecum 98.
[0065]
At this time, since the soft portion 13 is hard, it is unlikely to bend slightly in the middle, and it can be quickly and easily inserted into the cecum 98 while drawing a gentle curve as shown in FIG. it can.
[0066]
As described above, in order to perform the insertion portion 6 smoothly, when the hardness adjustment operation is repeatedly used in many cases, the natural length of the coil 36 gradually shrinks due to plastic deformation. On the other hand, the natural length of the wire 35 extends due to plastic deformation. And the ratio of the deformation amount of the wire 35 and the coil 36 at this time varies depending on the size and material of the wire 35 and the coil 36, the manufacturing method, or the like.
[0067]
However, the deformation over time due to repeated use has a relatively large initial deformation. In other words, since the deformation amount tends to be relatively small after being deformed to some extent, in this embodiment, a predetermined amount (predetermined force amount, predetermined number of times, predetermined time) is applied to the coil 36 and the wire 35 in advance to perform initial deformation. In other words, since the coil is plastically deformed by applying a compressive force in advance before the user starts using it, this function is reduced as much as possible when the user repeatedly uses the hardness adjustment function. be able to. For this reason, the user can use the hardness adjustment function for a long period of time with the same feeling of use.
[0068]
7A and 7B are diagrams for explaining a plastic deformation example before assembling the coil, FIG. 8A is a diagram for explaining the shape of the plastically deformed coil in a hard state, and FIG. ) Describes another configuration example of the coil 36 and the wire 35 with reference to the drawings explaining the shape of the plastically deformed coil in the natural state.
In the above embodiment, as shown in FIG. 6, the coil 36 is in a substantially straight state and is subjected to plastic deformation by applying tension. However, in this embodiment, as shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B). The coil 36 is bent and tension is applied to the coil 36.
[0069]
In FIG. 7 (A), a part of the coil 36 is placed along the pulley 101 and rotated once, and the pulley 101 is moved back and forth as indicated by an arrow to plastically deform the coil 36 over a predetermined length. The operation is performed.
[0070]
In FIG. 7B, the pulleys 102, 103, 104 are rotatably attached to the support column 105, and the coil 36 is made to follow each of the pulleys 102, 103, 104 in a zigzag shape as shown in the figure. In this state, the support column 105 is moved back and forth as indicated by an arrow to perform a plastic deformation operation over a predetermined length of the coil 36.
[0071]
As a result, as shown in FIG. 8A, the coil 36 is in a gentle meandering state at a portion where the plastic deformation operation is performed in a tensioned state. This meandering state may occur when the coil 36 is in a soft state or a hard state, but it is more noticeable when the coil 36 is operated in a hard state, and may be hardly recognized in the soft state. In any case, the meandering state means that the coil 36 has undergone initial plastic deformation.
[0072]
For this reason, as shown in FIG. 8B, when the coil 36 is firmly sandwiched and fixed between blocks 106 and 107 and the coil length in a substantially straight state is measured, the natural length L2 of the coil 36 is It is shorter than L0 indicated by 5 (A). Further, it is shorter than L1 shown in FIG.
[0073]
This is because the phenomenon of initial deterioration of the coil 36 is mainly due to the fact that the contact portions (contact points) of the many strands constituting the coil 36 are slightly crushed and the positions of the strands are before and after applying tension. This is caused by a slight deviation (the inner and outer diameters of the coil 36 are slightly bumpy). However, in any case, these phenomena are a series of minute phenomena that cannot be confirmed with the naked eye. In the first embodiment, the former is mainly the contact of the wire contact points. Not only is it crushed, but also the minute displacement between the latter strands occurs, so that the initial deformation can be made larger and more reliable than in the embodiment described above.
[0074]
Therefore, at the time of actual inspection, even if the insertion portion 6 is in a hard state, the insertion portion 6 is used in a bent state as shown in FIG. Forming a bent state by applying tension to 36 can be said to be an initial plastic deformation method more in line with actual use.
[0075]
Although the initial plastic deformation of the coil 36 has been mainly described so far, the final initial deformation amount is the sum of the shrinkage due to the initial deformation of the coil 36 and the elongation due to the initial deformation of the wire 35.
[0076]
When the coil 36 is in a hard state and a bent shape is formed in the vicinity of the distal end portion of the coil 36, the hardened coil 36 and the flexible wire extension that are the wire extension portions 30 in the vicinity of the fixed portion 100 shown in FIG. The bending is particularly concentrated at the joint with the portion 30, and a small bent portion is formed. If such a bending operation in the hard state is repeated many times, there is a risk that the small bent shape portion will eventually break. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, a connecting coil that becomes a joint portion near the boundary between the hardness changeable portion on the distal end side of the wire 35 whose proximal end portion is located on the operation portion side and the portion where the hardness does not change. 108 is provided, and the distal end wire 111 constituting the wire extending portion 30 that brazes and fixes the distal end portion to the connection pipe 38 is coupled via the coupling coil 108.
[0077]
The distal end portion of the coil 36 is firmly fixed by a fixing portion 100 such as brazing provided at the distal end portion of the wire 35. The distal end portion of the wire 35 protrudes from the distal end of the coil 36, and one end portion of the connecting coil 108 is firmly fixed to the protruding wire 35 by a fixing portion 109 such as soldering. Yes. Further, the other end of the coupling coil 108 is firmly fixed by providing a fixing portion 110 such as soldering to the tip wire 111.
[0078]
The connecting coil 108 and the coil 36 and the tip wire 111 and the wire 35 may be made of the same material or different materials, and the connecting coil 108 is difficult to be plastically deformed at a small bending radius, and the tip. It is more difficult to plastically deform than the wire 111.
[0079]
By providing a member that does not be plastically deformed even in a small bending shape, such as the connecting coil 108, in such a portion where bending is concentrated, even when a small bending shape portion is repeatedly formed, the portion is prevented from breaking. And durability can be improved.
[0080]
As another means, for example, a configuration in which the entire wire extending portion 30 is configured using the coupling coil 108 that is resistant to small bending, that is, a configuration in which the tip wire 111 is not used is conceivable. However, since the outer diameter of the connecting coil 108 is larger than the outer diameter of the tip wire 111 in that configuration, there is a possibility of interference with the outer tube 14a covering the light guide 14 shown in FIG. Since the connecting coil 108 becomes long, the tip of the coil 36 may be greatly twisted by repeated use, which may cause a problem.
[0081]
Note that embodiments and the like configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.
Further, in each of the above-described embodiments and the like, the explanation has been given in the case of the electronic endoscope in which the image pickup device is arranged at the position where the optical image at the distal end portion of the insertion portion is connected, but instead of using the image pickup device, the optical image is used instead. This includes the case of an optical flexible endoscope called a fiberscope that can transmit the optical image through a fiber bundle and can visually observe the transmitted optical image from the eyepiece.
[0082]
[Appendix]
(1) In an endoscope provided with an elongated hardness adjusting means provided with a portion capable of changing the hardness and a portion where the hardness does not change, in the flexible portion of the endoscope insertion portion,
An endoscope provided with a joint portion that is not plastically deformed even in a smaller bending shape than both ends thereof, in the vicinity of a boundary between a hardness changeable portion and a hardness unchanged portion provided in the hardness adjusting means.
[0083]
(2) The endoscope according to appendix 1, wherein the joint portion is coiled.
[0084]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when the hardness adjusting means is used repeatedly, the hardness adjusting function is prevented from being greatly deteriorated, and durability against repeated bending of a portion having a large hardness difference in a hard state where the hardness is increased. To provide an endoscope with improved performance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus including a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA and BB in FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view showing a specific example of a cam body.
FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of a wire and a coil. FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating another example of plastic deformation of a coil before assembly. FIG. 8 is a diagram illustrating a plastic deformed coil. FIG. 9 is a diagram illustrating another configuration example of a wire and a coil. Explanation of]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 2 ... Electronic endoscope 4 ... Signal processing apparatus 5 ... Color monitor 6 ... Insertion part 7 ... Operation part 11 ... Tip part 12 ... Curved part 13 ... Soft part 16 ... Lamp 18 ... Objective lens 19 ... CCD
21 ... Signal cable 26 ... Bending piece 27 ... Bending wire 29 ... Bending operation knob 30 ... Wire extension part 31 ... Holding part 32 ... Treatment instrument insertion port 33 ... Treatment instrument channel 34 ... Hardness adjustment knob 35 ... Hardness changing wire ( Wire)
36 ... Coil for changing hardness (coil)
37 ... flexible tube 38 ... connecting tube 40 ... coil stopper 41 ... rear end cap 45 ... wire stopper 46 ... pulling member 47 ... moving ring 48 ... groove 51 ... cam cylinders 52a, 52b ... cam groove 108 ... connecting coil 111 ... tip Wire

Claims

In an endoscope provided with an elongated hardness adjusting means having a portion capable of changing the hardness and a portion where the hardness does not change, in the flexible portion of the endoscope insertion portion,
An endoscope characterized in that a joint portion that is not plastically deformed even with a smaller bending shape than its both end portions is provided in the vicinity of the boundary between the hardness changeable portion and the hardness unchanged portion of the hardness adjusting means.