JP2022017420A - 近位に取り付けられたカメラを備えるカニューレ - Google Patents
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- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
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- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B17/3423—Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
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- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
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- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
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- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/14532—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring glucose, e.g. by tissue impedance measurement
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- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1468—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using chemical or electrochemical methods, e.g. by polarographic means
- A61B5/1473—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using chemical or electrochemical methods, e.g. by polarographic means invasive, e.g. introduced into the body by a catheter
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- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
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- A61B5/6867—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
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- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
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Abstract
Description
組立体のための路を作るために脳の組織を穏やかに切除し、カニューレの遠位開口部を塞ぐ(閉塞させる)ために使用されるオブチュレータ先端部と共に、患者の脳に挿入されてもよい。小さな断面のオブチュレータシャフトは、カニューレの内径よりもかなり小さく、シャフトとカニューレ壁との間にかなりの大きさの環状または円形の空間が得られ、オブチュレータ先端部の近位表面の(カメラからの)良好な視認性を与える。光は、必要な場合、オブチュレータ先端部の遠位端およびカニューレの遠位端付近のカニューレまたは組織を照射するためにカニューレ内に与えられてもよい(その代わりに、組立体の外側の光源から光が与えられてもよく、またはカニューレの近位端に取り付けられた光から、または上述のいずれかの組み合わせから与えられてもよい)。オブチュレータ先端部の遠位表面付近の組織によって反射した光は、オブチュレータを通り、オブチュレータ先端部の近位表面から出て、その結果、組立体を挿入するか、または操作する脳外科医は、オブチュレータ先端部が、脳組織(白色から灰色である)付近にあるか、または血液(赤色から黒色である)付近にあるかを簡単に見ることができる。
ラ5を移動し、その構成に応じて、内腔の上にプリズムを配置するように、待機位置からシフトさせ、回転させ、または動かす。必要な場合、脳外科医は、術野の像を得るように撮像システムを向ける。カメラが所定の場所にきたら、脳外科医は、カメラを操作し、術野の画像を得る。カメラ5からの画像データがディスプレイ23に送信され、内腔8を介して得られる術野の1つ以上の画像24を与える。画像は、静止画(写真)および映像を含んでいてもよい。カメラを配置した後、脳外科医は、カメラの一部を内腔8または内腔の上の空間14の中に配置しつつ、手術器具または手術器具の遠位端をカニューレの内腔に通してもよい。
るように、研磨されるか、または艶消しされていてもよい。カメラおよび光源に電力を与え、画像データをカメラからディスプレイに運ぶためのケーブルが与えられてもよく、または装置は、装置上に配置された電池によって電力が与えられてもよく、画像データは、ディスプレイに無線で送られてもよい。
導に有用な、ニューロナビゲーションシステムによって検出可能な受動的なマーカと共に、ニューロナビゲーションのスタイレットまたはプローブ39を収容してもよい。ニューロナビゲーションスタイレットのロッド40は、図示されているように、管状シャフトの内腔に挿入されてもよく、その結果、組み立てられたカニューレ、オブチュレータおよびスタイレットは、組立体の遠位先端部の正確な位置を補助するためのフレーム42上のマーカ41の追跡によって、ニューロナビゲーションシステムによって追跡されてもよい。シャフト35は、ニューロスターバースト接続も収容してもよい。先端部の近位表面をカニューレ管の近位端から見ることができるように、シャフト横断面がカニューレ内径と比較して小さい限り、シャフトは、円形である必要はなく、四角形または卵形の断面を有していてもよい。または、シャフトは、外径がカニューレの内径と非常に適合するハーフパイプを備えていてもよく、ハーフパイプは、カメラ組立体の反対側に整列し、カニューレ内腔の大部分を、カニューレの近位端からの先端部の視覚化のために鮮明なまま残す。
レータの除去を可能にするために、内腔の上の円筒形の空間がはっきり見えるように、一時的に除去されてもよい。
よって、血液塊の横方向の範囲(すなわち、カニューレの長軸に垂直な軸に沿った幅)を決定し、脳組織の画像がリング54の片側で見ることができるようになるまで、先端部を横方向に移動させてもよい。これは図17に示される。画像は、図12および図13に示されるように構築された先端部によって反転されうるが、ディスプレイシステムによって反転してもよく、プリズム/リフレクタ12として与えられる逆転プリズムまたは逆転/反転プリズムによって逆転してもよい。図17に示すように、基準マーカ58またはその他の指標は、オブチュレータ先端部の近位表面または遠位表面に付与されてもよい。この基準マーカが脳外科医によって使用され、カメラ視軸に対するオブチュレータの角度方向を決定し、および/または画像が反転せずに表示される(オブチュレータ先端部のレンズ効果の結果として、表示される画像は、実際に、その下にある組織の反転した画像である)か、またはその下にある組織構造に対応するように、反転して表示される(オブチュレータ先端部のレンズ効果の結果として反転した後に、画像は、画像が制御システムによって反転した後に得られる適切な画像である)ことを確認してもよい。制御システムは、オブチュレータ先端部の近位表面の検出された画像中の基準マーカの有無を判定し、基準マーカを検出したら、検出された画像に対して反転した提示画像を作成し、提示画像をディスプレイ上で提示し、または検出された画像中に基準マーカが見えないことを判定したら、検出された画像に対して反転していない提示画像を作成するように操作可能なようにプログラミングされてもよい。近位表面の画像が制御システムによって反転している場合、近位表面の反転画像と共に、反転画像中の基準マーカを、表示されている画像が反転していることを脳外科医に示すために表示し、ディスプレイ上の左、右、上、下が、カニューレに対して左、右、上、下に対応するように、カメラ視軸の方に向ける。示されている例では、基準マーカは、非対称な文字Bであり、その結果、反転が明らかである。基準マーカは、制御システムによって認識可能な任意の形態をしていてもよく(例えば、バーコード、または独特のドットアレイ)、好ましくは非対称である。基準マーカは、制御システムによっても使用されてもよく、オブチュレータ取付部と組み合わせる場合、基準マーカは、カメラに対して所定の関係で配置され、捕捉された画像の向きを判定し、表示された画像が、カニューレシステムの構造的特徴に対応するように表示された画像を回転させ、それにより、表示された画像を外科医が適切に解釈するのに役立つ。
[0020B]オブチュレータ先端部は、オブチュレータ先端部を用い、いくつかの長手方向に延びる光学的に不透明な構造をその他の光学的に透過性の先端部の中に与えることによって、またはいくつかの光学的に透過性の長手方向に延びる構造を、その他の光学的に不透明な先端部の中に与えることによって、全体的に光学的に透過性の先端を含み、これを介して、遠位表面からの光が、光学的に透過性の構造を通って伝わり(したがって、図1~3の単一部品構造の反転を避ける)、画像の反転を避けるような構成であってもよい。これを図18に示し、図18は、オブチュレータ先端部34を示し、複数の光透過性要素59が、円周表面34cに沿って、遠位表面34dから、オブチュレータ先端部の近位表面34pまで長手方向に延びている。これらの要素は、遠位表面34dから、オブチュレータ先端部の近位表面34pまで長手方向に延びる、長手方向に不透明の要素60によって分離されていてもよく、またはこれらの要素は、全体的な画像を反転することなく、各光透過性要素が、遠位表面からの光を近位表面に伝える、隣接する別個の不透明の要素のすぐ横に隣接して配置される別個の要素であってもよい。光透過性要素は、図示されるように、円周表面の外表面まで延びていてもよく、または、光透過性要素は、円周表面の下に埋め込まれていてもよい。図19は、オブチュレータ先端部34の別の反転していない構成を示す。このオブチュレータ先端部は、図13に示される円錐形の凸状近位表面34pを有さず、円錐形の凸状遠位表面34dと、軸方向に短い円周表面34cとを有し、円周表面の長手方向領域では、近位表面に、遠位表面の方に向かうオブチュレータ先端部の近位の範囲から延びる環状の溝61を周囲壁部分34wの間に備え、先端部の遠位部分から延びるソケットまたはホーゼル62を備え、ソケットまたはホーゼル62には、中にオブチュレータシャフト(図13の項目35)が挿入されるボア63が設けられる。
機能してもよい。または、少なくとも1個、好ましくは複数のLEDは、第1波長と第2波長の間で調製可能である。
本体の長さの約50%以内、好ましくは約20%以内に配置される。光学バッフルは、偏光格子を備えていてもよく、偏光格子は、光源によって保有されていてもよく、および/またはセンサに隣接して保有されていてもよい。または、光学バッフルは、内壁上に機械的な表面構造(例えば、反射を散逸する複数の軸方向に空間的に離れた突起部または溝または表面テクスチャ)を備えていてもよい。機械的な表面構造は、中心内腔の周囲に、軸方向に空間的に離れて、らせん形の突起部またはチャンネル、または別個の円形のリングを備えていてもよい。らせん形の突起部は、管状本体と一体的に形成されてもよく、またはらせん形構造(例えばバネ)を中心内腔内に導入することによって形成されてもよい。
と接触するリスクが最小化される。したがって、接近装置のための向上した光学性能を有する視覚化システムは、細長い管状本体の遠位端に動かないように固定された光学素子を用いずに(しかし、図12~19に示す取り外し可能なオブチュレータを可能にする)、近位端、遠位端およびこれらの間に軸方向に延びる中心内腔を有する細長い管状本体を備えていてもよい。シースの遠位端を超えて画像を捕捉するために、センサ、レンズおよび遠位方向に面する最遠位の光学面を備える光学システムが提供されてもよい。光学面は、管状本体の長さの少なくとも約80%または90%まで、中心内腔を通って行われる外科的処置によって破壊される液体または組織片の範囲を超えるように、遠位端から空間的に離れている。異なる実施では、光学面は、シースの遠位端から近位に少なくとも約50mm、いくつかの実施形態では、少なくとも約75mmまたは100mmまたは120mm、またはもっと離れて配置されていてもよい。
る。ある実施では、オブチュレータは、さらに、IRセンサなどのセンサと共に与えられる。
Claims (97)
- 術野に接近するためのカニューレシステムであって、前記カニューレは、
近位端および遠位端を有し、前記近位端から前記遠位端まで延びる内腔を有するカニューレ管を備えるカニューレと、
前記カニューレの近位端に固定され、その一部が前記内腔に突き出ており、前記内腔または前記カニューレ管の内腔によって規定される円筒形の空間へと延びており、これらから延びているカメラ組立体とを備える、カニューレシステム。 - 前記カメラ組立体が、撮像センサとレンズとプリズムとを備えており、前記プリズムが、前記内腔に突き出ている前記カメラの一部である、請求項1に記載のカニューレシステム。
- 前記カメラ組立体の構成部品は、前記カメラの焦点距離を変えるために、前記カニューレに対して半径方向に内側または外側に並進可能である、請求項2に記載のカニューレシステム。
- 並進可能な前記カメラ組立体の構成部品が、撮像センサである、請求項3に記載のカニューレシステム。
- 並進可能な前記カメラ組立体の構成部品が、レンズである、請求項3に記載のカニューレシステム。
- 並進可能な前記カメラ組立体の構成部品が、プリズムである、請求項3に記載のカニューレシステム。
- 前記プリズムが、遠位に面する表面と、前記内腔を通って延びるプリズム視軸とを特徴とし、前記撮像センサ視軸が、前記プリズム視軸に対して実質的に垂直である、請求項2に記載のカニューレシステム。
- 前記プリズム視軸が、前記プリズムの遠位に面する表面に対して垂直に、前記内腔を通って延びる、請求項7に記載のカニューレシステム。
- 前記プリズム視軸が、前記カニューレの近位端から、前記管状本体の長さの約80%~120%の範囲内の距離だけ空間的に離れた点で前記カニューレの中心長軸と交差する、請求項7に記載のカニューレシステム。
- 前記プリズム視軸が、前記カニューレの近位端から、前記管状本体の長さの約95%~105%の範囲内の距離だけ空間的に離れた点で前記カニューレの長軸と交差する、請求項7に記載のカニューレシステム。
- 前記プリズムが、光を前記プリズム視軸から約70°~約110°の範囲内の角度まで曲げる、請求項8と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記プリズムが、光を前記プリズム視軸から約85°~約95°の範囲内の角度まで曲げる、請求項11と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記プリズムが、前記中心内腔を、前記中心内腔の内径の約25%以下まで突き出ている、請求項4と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記プリズムが、前記中心内腔を、前記中心内腔の内径の約15%以下まで突き出ている、請求項13と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記管状本体によって保有され、前記中心内腔を露光する少なくとも4個の光源を備えている、請求項1と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記光源が、前記遠位端から前記管状本体の長さの約50%以内に配置される、請求項15と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記光源の少なくとも1つが、前記遠位端から前記管状本体の長さの約25%以内に配置される、請求項16と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記光源がLEDを含む、請求項15と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記光源が直角LEDを含む、請求項18と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記中心内腔に光学バッフルをさらに備える、請求項18と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記プリズムが、前記内腔の内径の約25%以下まで、前記中心内腔に突き出ている、請求項2に記載のカニューレシステム。
- 前記プリズムが、前記内腔の内径の約15%以下まで、前記中心内腔に突き出ている、請求項2に記載のカニューレシステム。
- 前記カニューレ管によって保有される複数の光源をさらに備えている、請求項21に記載のカニューレシステム。
- 前記複数の光源が、前記管状本体の長さの遠位に最大50%以内にある、請求項23に記載のカニューレシステム。
- 前記複数の光源が、前記管状本体の長さの遠位に最大30%以内にある、請求項24に記載のカニューレシステム。
- 前記プリズムが、前記管状本体に対して強固に取り付けられている、請求項21に記載のカニューレシステム。
- 前記プリズムが、平面の遠位光学面と、前記遠位光学面に対して垂直に延び、前記長手方向軸に対して平行ではないプリズム視軸とを有する、請求項21に記載のカニューレシステム。
- 前記プリズム視軸が、前記管状本体の長さの約80%~120%の範囲内の距離だけ前記近位端から空間的に離れた点で前記長手方向軸と交差する、請求項27に記載のカニューレシステム。
- 前記プリズム視軸が、前記管状本体の長さの約95%~105%の範囲内の距離だけ前記近位端から空間的に離れた点で前記長手方向軸と交差する、請求項27に記載のカニューレシステム。
- 前記センサが、前記管状本体に対して強固に取り付けられている、請求項27に記載のカニューレシステム。
- 医学的な視覚化および接近装置であって、
近位端、遠位端およびその間に延びるワーキングチャンネルを有する細長い管状本体と、
前記近位端によって保有され、前記ワーキングチャンネルを通って自由空間に伝播される画像データを捕捉するように構成されるセンサとを備え、
前記センサと前記ワーキングチャンネルとの関係が固定されており、手術道具の操作と視覚化が同時に前記ワーキングチャンネルによって達成されてもよい、医学的な視覚化および接近装置。 - 前記ワーキングチャンネルからの画像データを前記センサに対して横方向に向けるための光学素子をさらに備える、請求項31と同様の医学的な視覚化および接近装置。
- 前記光学素子が、プリズムを含む、請求項32と同様の医学的な視覚化および接近装置。
- 前記ワーキングチャンネルにおいて自由空間を通って前記プリズムから遠位に延びるプリズム視軸は、前記近位端から前記管状本体の長さの少なくとも約75%である点で前記ワーキングチャンネルの中心長手方向軸に交差する、請求項33と同様の医学的な視覚化および接近装置。
- 前記ワーキングチャンネル内に複数のLEDをさらに備える、請求項34と同様の自給式の医学的な視覚化および接近装置。
- 前記カニューレ管の近位端に配置される取付構造をさらに備え、
前記カメラが、前記取付構造上に配置され、前記カメラが、前記カメラが前記内腔または前記カニューレ管の内腔によって規定される円筒形の空間へと延びており、これらから延びている第1位置から、前記カメラが前記内腔または前記カニューレ管の内腔によって規定される円筒形の空間の外側に留まっている第2位置まで、前記取付構造内を並進可能である、請求項1に記載のカニューレシステム。 - 前記カメラが、撮像センサとプリズムとを備え、前記プリズムが、前記内腔に突き出ており、前記内腔を部分的に塞ぐ前記カメラの一部であり、
前記撮像センサが、撮像面を有し、前記プリズムが、前記撮像面に対して平行に向かう光を前記撮像面の方に向かわせるように撮像面と整列している、請求項1に記載のカニューレシステム。 - 前記カニューレ管の近位端に配置される取付構造をさらに備え、
前記カメラが、前記取付構造上に配置され、前記カメラが、前記プリズムが前記内腔または前記カニューレ管の内腔によって規定される円筒形の空間へと延びており、これらから延びている第1位置から、前記カメラが前記内腔または前記カニューレ管の内腔によって規定される円筒形の空間の外側に留まっている第2位置まで、前記取付構造内を並進可能である、請求項37に記載のカニューレシステム。 - 前記カニューレ管の遠位端に固定された光源をさらに備える、請求項1に記載のカニューレシステム。
- 1つ以上の光源と使用者との間にある前記カニューレの遠位端に作動的に接続された光
シールドをさらに備える、請求項39に記載のカニューレシステム。 - 前記撮像システムが、枢着点で前記光シールドに移動可能に接続される、請求項40に記載のカニューレシステム。
- 前記光シールドに接続するトラックをさらに備え、前記撮像システムが、前記トラックに移動可能に係合し、前記トラック上を横方向に移動する、請求項40に記載のカニューレシステム。
- 前記カニューレ管の内腔に突出する複数のバッフルをさらに備える、請求項39に記載のカニューレシステム。
- 前記カニューレ管の近位端に配置される光源をさらに備え、前記カニューレ管が、内表面および外表面を有する遠位部分を有し、前記内表面および前記外表面が、前記カニューレ管からの光の発生を可能にするように構成される、請求項36に記載のカニューレシステム。
- 患者の脳内の血液塊に接近するためのカニューレシステムであって、前記カニューレシステムが、
近位端および遠位端を有し、前記近位端から前記遠位端まで延びる内腔を有するカニューレ管を備えるカニューレと、
近位端および遠位端を有するオブチュレータシャフトを備え、前記オブチュレータシャフトの遠位端に配置されるオブチュレータ先端部を備え、前記オブチュレータ先端部は光学的に透過性であり、近位表面およびテーパー状の遠位表面を有し、前記カニューレ管内をスライド可能であり、前記オブチュレータシャフトの近位端が前記カニューレ近位端から近位に延びているように前記カニューレ管内に配置可能であり、一方、前記テーパー状の遠位表面が、前記カニューレ遠位端から延びており、前記オブチュレータシャフトが、前記カニューレの内腔よりも小さな横断面を有し、それによって、前記オブチュレータ先端部が、前記テーパー状の遠位表面が前記カニューレ遠位端から延びるように前記カニューレ内に配置されるとき、前記オブチュレータ先端部の近位表面を前記カニューレの近位端から見ることができる、オブチュレータとを備える、カニューレシステム。 - 前記カニューレの近位端に固定されたカメラをさらに備え、前記カメラの一部が、前記内腔に突き出ており、前記内腔を部分的に遮る、請求項45に記載のカニューレシステム。
- 前記カメラからの画像を表示するように操作可能であり、前記オブチュレータ先端部の近位表面に近接する前記カニューレ管の内壁の画像、前記近位先端部の近位表面の画像および前記オブチュレータシャフトの画像を含むディスプレイと、
前記カメラからの画像データを受信し、画像データを前記ディスプレイに送信し、マーカを前記ディスプレイに表示するように操作可能であり、前記マーカが、前記カニューレまたはオブチュレータに対する指標に対応する制御システムとをさらに備える、請求項46に記載のカニューレシステム。 - 前記オブチュレータが、中心円筒形部分と、遠位および近位の円錐形部分を有し、前記中心円筒形部分が、前記カニューレの内径と密接に適合する外径を有することをさらに備える、請求項45に記載のカニューレシステム。
- 前記オブチュレータ先端部の遠位表面がとがっており、直線的な断面を有し、一方、前記近位表面が、とがっているか、丸みを帯びているか、または平坦であることをさらに備
える、請求項45に記載のカニューレシステム。 - 前記オブチュレータ先端部が、回転楕円体を含む、請求項45に記載のカニューレシステム。
- 前記オブチュレータが、偏長の回転楕円体を含む、請求項45に記載のカニューレシステム。
- 前記オブチュレータ先端部の前記近位表面がテーパー状である、請求項45に記載のカニューレシステム。
- 前記オブチュレータが、扁平な回転楕円体を含む、請求項45に記載のカニューレシステム。
- 熱に安定なICH撮像装置であって、
近位端、遠位端および中心内腔を有する細長い管状本体と、
前記管状本体によって、前記管状本体の長さの遠位に最大約30%以内に保有される複数のLED光源と、
前記管状本体の近位端に取り付けられたセンサとを備え、
前記中心内腔が、前記LED光源による照射下で前記センサによるICHに対する処置および視覚化を同時に行い、STPで少なくとも60分間、少なくとも約2500ルーメンの強度での周囲空気中のLED光源の操作によって、前記管状本体の遠位端が、約17℃を超えない温度まで上昇する、撮像装置。 - 前記管状本体の長さの遠位に最大30%以内に少なくとも3個のLEDを備える、請求項54に記載の撮像装置。
- 前記管状本体の長さの遠位に最大30%以内に第1の遠位LEDを少なくとも備え、前記遠位LEDから近位に空間的に離れた第2の近位LEDを少なくとも備える、請求項54に記載の撮像装置。
- STPで少なくとも60分間、少なくとも約3600ルーメンの強度での周囲空気中のLED光源の操作によって、前記管状本体の遠位端が、約17℃を超えない温度まで上昇する、請求項54に記載の撮像装置。
- 前記LEDの少なくとも1つが直角LEDである、請求項54に記載の撮像装置。
- 前記近位端によって保有され、前記センサと前記遠位端との間の光路内に配置される光学素子をさらに備える、請求項54に記載の撮像装置。
- 前記光学素子が、プリズムを含む、請求項59に記載の撮像装置。
- 前記中心内腔が、これを通って同軸に延びる長手方向軸を有し、前記センサが、センサ視軸を有し、前記長手方向軸と前記センサ視軸が、前記光学素子で、ある角度で交差する、請求項54に記載の撮像装置。
- 前記角度が、約70°~110°の範囲内である、請求項61と同様の撮像装置。
- 前記角度が、約85°~95°の範囲内である、請求項62と同様の撮像装置。
- 前記プリズムが、前記管状本体を通って近位に伝播する光線を曲げ、前記光線を前記センサに対して横方向に向かわせる、請求項60と同様の撮像装置。
- 前記プリズムが、前記中心内腔の内径の約25%以下まで前記中心内腔に突き出ている、請求項60と同様の撮像装置。
- 前記プリズムが、前記中心内腔の内径の約15%以下まで前記中心内腔に突き出ている、請求項65と同様の撮像装置。
- 前記プリズムが、前記管状本体に対して強固に取り付けられている、請求項60と同様の撮像装置。
- 前記プリズムが、平面の遠位光学面と、前記遠位光学面に対して垂直に延び、前記長手方向軸に対して平行ではないプリズム視軸とを有する、請求項61と同様の撮像装置。
- 前記プリズム視軸が、前記管状本体の長さの約80%~120%の範囲内の距離だけ前記近位端から空間的に離れた点で前記長手方向軸と交差する、請求項68と同様の撮像装置。
- 前記プリズム視軸が、前記管状本体の長さの約95%~105%の範囲内の距離だけ前記近位端から空間的に離れた点で前記長手方向軸と交差する、請求項68と同様の撮像装置。
- 前記画像が、前記管状本体内腔の長手方向軸に対して中心にある、請求項63と同様の撮像装置。
- 約300ナノメートル~1ミリメートルの範囲内の波長を有する第1LEDを少なくとも備える、請求項54に記載の撮像装置。
- 約300ナノメートル~1ミリメートルの範囲内であり、前記第1LEDとは異なる波長を有する第2LEDを少なくとも備える、請求項72に記載の撮像装置。
- 前記波長が約390ナノメートル~700ナノメートルの範囲内である、請求項72に記載の撮像装置。
- 頭蓋内出血の視覚化および接近装置であって、
近位端、遠位端、および中心内腔を規定する内壁を有する細長い管状本体と、
前記内壁によって保有される少なくとも1つの光源と、
前記光源から近位方向に反射した光からのまぶしさを抑えるための前記光源と前記近位端の間にある複数の光学バッフルとを備える、頭蓋内出血の視覚化および接近装置。 - 前記内壁によって保有される少なくとも4個の光源を備えている、請求項75と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記光源が、前記遠位端から前記管状本体の長さの約50%以内に配置される、請求項76と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記光源がLEDを含む、請求項75と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記光源が直角LEDを含む、請求項78と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置
。 - 前記光学バッフルが、偏向格子を備える、請求項75と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記偏向格子が、前記光源によって保有される、請求項80と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記偏向格子が、前記センサに隣接して保有される、請求項80と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記光学バッフルが、前記内壁上に機械的な表面構造を含む、請求項75と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記機械的な表面構造が、複数の突起部を有する、請求項84と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記機械的な表面構造が、バネを含む、請求項84と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 前記機械的な表面構造が、表面テクスチャを含む、請求項84と同様の頭蓋内出血の視覚化および接近装置。
- 術野に接近するためのカニューレシステムであって、前記カニューレは、
近位端および遠位端を有し、前記近位端から前記遠位端まで延びる内腔を有するカニューレ管を備えるカニューレと、
前記カニューレ管の遠位端に固定された光源と、
前記カニューレ管に沿って分散し、前記内腔に突出する複数のバッフルとを備える、カニューレシステム。 - 患者の脳内の血液塊に接近する方法であって、前記方法が、
近位端および遠位端を有し、前記近位端から前記遠位端まで延びる内腔を有するカニューレ管を備えるカニューレと、
前記カニューレの近位端に固定され、その一部が前記内腔に突き出ており、前記内腔を部分的に塞ぐカメラと、
近位端および遠位端を有するシャフトを備え、前記シャフトの遠位端に配置されるオブチュレータ先端部を備え、前記オブチュレータ先端部が光学的に透過性であり、近位表面およびテーパー状の遠位表面を有し、前記カニューレ管内をスライド可能であり、前記シャフトの近位端が前記カニューレ近位端から近位に延びているように前記カニューレ管内に配置可能であり、一方、前記テーパー状の遠位表面が、前記カニューレ遠位端から延びており、前記オブチュレータ先端部が、前記カニューレの遠位端に配置されるように、前記オブチュレータが前記カニューレ内にあり、前記テーパー状の遠位表面が、前記カニューレの遠位端から延びている、カニューレシステムを提供することと、
前記カニューレオブチュレータを前記脳に挿入し、前記カニューレ遠位端と前記オブチュレータ先端部を前記血液塊へと進めることと、
前記カニューレ遠位端と前記オブチュレータ先端部を前記脳内で進めつつ、ディスプレイ上で、前記先端部の近位表面の画像を見ることとを含む、方法。 - 前記血液塊が前記オブチュレータ先端部を通して見ることができるようになるまで、前記カニューレ遠位端および前記オブチュレータ先端部を前記脳内で進め、その後に、前記
脳内に配置された前記カニューレを残しつつ、前記血液塊に近接する前記カニューレの遠位端を用い、前記オブチュレータを前記カニューレから取り出すことをさらに含む、請求項87に記載の方法。 - 前記血液塊が前記オブチュレータ先端部を通して見ることができるようになるまで、第1軸に沿って前記カニューレ遠位端および前記オブチュレータ先端部を前記脳内で進め、その後に、前記カニューレおよび前記オブチュレータを傾け、前記脳組織が前記オブチュレータ先端部を通して見ることができるようになるまで、前記カニューレ遠位端および前記オブチュレータ先端部を、前記第1の接近に対して横方向に移動させ、前記血液塊の外側縁を決定することをさらに含む、請求項87に記載の方法。
- 前記血液塊が前記オブチュレータ先端部を通して見ることができるようになるまで、第1軸に沿って前記カニューレ遠位端および前記オブチュレータ先端部を前記脳内で進め、その後に、前記脳組織が前記オブチュレータ先端部を通して見ることができるようになるまで、前記第1軸に沿って前記カニューレ遠位端および前記オブチュレータ先端部を前記脳内でさらに進め、前記血液塊の軸縁部を決定することをさらに含む、請求項87に記載の方法。
- 患者の脳内の術野を撮像するための方法であって、
カニューレとカメラとを備える、術野に接近するためのカニューレシステムを提供し、
前記カニューレが、近位端および遠位端を有し、前記近位端から前記遠位端まで延びる内腔を有するカニューレ管を備え、
前記カメラが、前記カニューレの近位端に固定され、前記カメラが前記内腔または前記カニューレ管の内腔によって規定される円筒形の空間へと延びており、これらから延びている第1位置から、前記カメラが前記内腔または前記カニューレ管の内腔によって規定される円筒形の空間の外側に留まっている第2位置まで並進可能であるステップと、
前記カメラを前記第2位置に移動するステップと、
前記カニューレ内腔を通り、近位端および遠位端を有するオブチュレータを挿入するステップと、
前記カニューレの遠位端および前記オブチュレータの遠位端を前記患者の脳に挿入するステップと、
前記オブチュレータを取り出すステップと、
前記カメラを前記第1位置に移動するステップと、
前記カメラを操作し、前記術野の画像を得るステップとを含む、方法。 - 患者の脳内の術野を撮像するための方法であって、
術野に接近させるために、遠位端および近位端および中心内腔を有するカニューレ管を備えるカニューレを提供するステップと、
前記カニューレの近位端に移動可能に固定されたカメラを提供し、前記撮像システムが、
撮像センサと、
前記術野からの光を前記画像検出器に向かわせるためのプリズムとを備えるステップと、
術野に照射するために、前記カニューレの遠位端に固定された光源を提供するステップと、
オブチュレータを、前記カニューレ内腔を通って挿入するステップと、
前記カニューレおよび前記オブチュレータの遠位端を前記患者の脳内に挿入するステップと、
前記オブチュレータを取り出すステップと、
前記光源を点灯させるステップと、
前記カメラを、前記術野の像を得るように向けるステップと、
前記カメラを、前記術野の画像を得るように操作するステップとを含む、方法。 - 前記カメラが前記第1位置にある間に、手術器具を前記カニューレ管を通り、前記術野に挿入するステップをさらに含む、請求項92に記載の方法。
- 前記カメラが前記術野の像を得るように向けられている間に、手術器具を前記カニューレ管を通り、前記術野に挿入するステップをさらに含む、請求項92に記載の方法。
- 患者の脳内の血液塊に接近するためのカニューレシステムであって、前記カニューレシステムが、
近位端および遠位端を有し、前記近位端から前記遠位端まで延びる内腔を有するカニューレ管を備えるカニューレと、
前記カニューレの前記近位端に固定され、その一部が前記内腔に突き出ているカメラと、
近位端および遠位端を有するオブチュレータシャフトを備え、前記オブチュレータシャフトの遠位端に配置されるオブチュレータ先端部を備え、前記カニューレ管内をスライド可能であり、前記オブチュレータシャフトの前記近位端が前記カニューレ近位端から近位に延びているように前記カニューレ管内に配置可能であり、一方、オブチュレータ先端部が、カニューレ遠位端から外側に延びており、前記オブチュレータシャフトが、前記カニューレの内腔よりも小さな横断面を有する、オブチュレータとを備え、
前記内腔に突き出ている前記カメラの前記一部が、前記カニューレの近位端から近位に空間的に離れており、前記内腔に突き出ている前記カメラの前記一部が、前記内腔に突き出ている所定位置にある間に、前記オブチュレータ先端部が、前記カニューレ内腔を通るように構成される、方法。 - 前記オブチュレータ先端部が、透過性である、請求項96に記載のカニューレシステム。
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