JP2022015190A - Ｏリング組付用治具、ｏリング組付装置、ｏリング組付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｏリングの過度な変形や捻じれを防ぎ、Ｏリングの組み付け精度および組み付け速度を向上することの可能なＯリング組付用治具を提供する。【解決手段】ガイド部材１０は、ワーク１の有する柱状部３に着脱可能であり、柱状部３からの距離が遠くなるに従い外径が次第に小さくなるテーパ部１３を有する。押圧部材２０は、基部２１および基部２１から延びる複数の板部２２を有し、複数の板部２２が環状に並び且つガイド部材１０の外周面に沿って移動するように構成されている。弾性部材３０は、複数の板部２２に対しガイド部材１０の径方向内側に向かう力を与える。シャフト４０は、押圧部材２０の内側に設けられ、ガイド部材１０に当接することで押圧部材２０の溝部４側への移動を制限する。Ｏリング組付用治具は、ガイド部材１０の外周面に設置したＯリング２を複数の板部２２によりワーク側へ移動させて溝部４に組み付けることが可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、気密・液密を必要とする部品、例えば自動車用センサなどへＯリングを組付ける作業に用いるＯリング組付用治具に関するものである。また、本発明は、そのＯリング組付用治具を用いたＯリング組付装置、および、Ｏリング組付方法に関するものである。

従来、特許文献１に示すように組付け治具を介してＯリングを組み付ける方法としては、Ｏリングの内側に挿入される挿入部を一端に形成し、Ｏリングを装着する装着部の面積よりも大きな断面積を有してＯリングを拡張する拡張部を他端に形成した装着用治具を用い、Ｏリングを拡張部に向けて移動させることで均一に拡張し、拡張したＯリングを装着部の外側に収縮させて装着する方法がある。なお、特許文献１ではＯリングはリング状パッキンと呼ばれている。

Ｏリングの組付けに関する従来技術として特許文献２がある。特許文献２は、Ｏリングを形状の異なるＯリング溝に自動組付する方法および装置を開示するものである。この方法は、長方形部材の外周に設けられたＯリング溝に、Ｏリングを所定方向に引き伸ばす工程と、チャック爪を閉じた状態でＯリングに挿入し、チャック爪を開いてＯリングを保持する工程と、チャック爪の間に開き方向と平行に長方形部材を挿入し、Ｏリング溝の位置と同じ高さに保持する工程と、チャック爪または長方形部材を９０度回転させる工程と、チャック爪を引き抜いてＯリングを嵌入する工程を有している。

特開２００９－６４２１号公報 特許第２７７７４０３号公報

しかしながら、特許文献１に示す従来技術の治具を使用して手作業によりＯリングを挿入すると、Ｏリングが取り付けられる対象物表面を擦りながら移動することになり、且つ、移動の仕方に偏りが生じるため、Ｏリングに捻れが発生する。捻じれが生じると、シール性に大きく影響する。

また、特許文献２に示す従来技術の治具を使用した場合、一度、Ｏリング内径を多角形或いは円形の断面を有する構造を介して拡張する。その際、Ｏリングを過度に変形させることでＯリングの品質が低下することに加え、移動の仕方に偏りが生じてＯリングに捻れが発生する。

したがって、いずれの方法もＯリングを取り付けた後、捻れを確認し、これを修正する行為が必要となる。この作業は非常に手間がかかるものであり、Ｏリングに対してのキズも懸念され品質および作業性確保が課題となっている。

本発明は上記点に鑑みて、Ｏリングの過度な変形や捻じれを防ぎ、Ｏリングの組み付け精度および組み付け速度を向上することの可能なＯリング組付用治具、Ｏリング組付装置、Ｏリング組付方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ワーク（１）の有する柱状部（３）に設けられた溝部（４）にＯリング（２）を組み付けるＯリング組付用治具において、次の構成を備える。ガイド部材（１０）は、ワークの有する柱状部の軸方向の端部に着脱可能であり、柱状部からの距離が遠くなるに従い外径が次第に小さくなるテーパ部（１３）を有する。押圧部材（２０）は、基部（２１）および基部から延びる複数の板部（２２）を有し、複数の板部が環状に並び且つガイド部材の外周面に沿って移動するように構成されている。弾性部材（３０）は、押圧部材がガイド部材の外周面に沿ってワークの溝部側へ移動するときに複数の板部に対しガイド部材の径方向内側に向かう力を与える。シャフト（４０）は、押圧部材の内側に設けられ、ガイド部材に当接することで押圧部材の溝部側への移動を制限する。そして、このＯリング組付用治具は、ガイド部材の外周面に設置したＯリングを複数の板部によりワーク側へ移動させて溝部に組み付けることが可能に構成されている。

これによれば、複数の板部が環状に並び且つガイド部材の外周面に沿って移動するように構成されているので、複数の板部からＯリングの周方向に略均一に押圧力が作用する。そのため、Ｏリングを過度に変形させることなく、また、Ｏリングに捻じれを生じさせることなくワークの溝部に組み付けることが可能である。したがって、このＯリング組付用治具は、Ｏリングの組付け精度を向上すると共に、Ｏリング組み付け後の捻じれの修正などが不要であるのでその組み付け速度を向上することができる。

請求項９に係る発明は、請求項１に記載のＯリング組付用治具を用いてワークの溝部にＯリングを組み付けるＯリング組付装置に関するものである。このＯリング組付装置は、次の構成を備えている。固定台（７０）は、ワークを固定する。第１設置機構（７１）は、ワークの有する柱状部の軸方向の端部にガイド部材を設置する。第２設置機構（７２）は、ガイド部材の有するテーパ部の外周面にＯリングを設置する。往復移動機構（７３）は、ガイド部材と同軸に配置した押圧部材をワーク側へ移動することでＯリングをワークの溝部に組み付ける動作と、押圧部材をワークとは反対側へ移動する動作を行うものである。

これによれば、ワークの溝部に対するＯリングの組み付け作業を自動で行うことが可能である。また、このＯリング組付装置は、請求項１に記載のＯリング組付用治具を用いるものであるので、請求項１に係る発明と同様の作用効果を奏することができる。

請求項１０に係る発明は、ワークの有する柱状部に設けられた溝部にＯリングを組み付けるＯリング組付方法に関するものである。このＯリング組付方法は、次の工程を含んでいる。請求項１に記載のＯリング組付用治具を用意すること（Ｓ１０）。ワークの有する柱状部の軸方向の端部にガイド部材を設置すること（Ｓ２０）。ガイド部材の有するテーパ部の外周面にＯリングを設置すること（Ｓ３０）。ガイド部材と同軸に配置した押圧部材をワーク側へ移動することで、複数の板部によりＯリングを移動してワークの溝部にＯリングを組み付けること（Ｓ４０）。

これによれば、このＯリング組付方法は、請求項１に記載のＯリング組付用治具を用いるものであるので、請求項１に係る発明と同様の作用効果を奏することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係るＯリング組付用治具とワークとＯリングの外観図である。 図１のＩＩの矢印方向から視た押圧部材の底面図である。 図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線におけるＯリング組付用治具とワークとＯリングの断面図である。 第１実施形態に係るＯリング組付方法を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態に係るＯリング組付方法を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るＯリング組付方法を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るＯリング組付方法を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るＯリング組付方法を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るＯリング組付方法を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るＯリング組付方法を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るＯリング組付方法を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るＯリング組付方法を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るＯリング組付治具によりワークの溝にＯリングが組み付けられた状態を示す図である。 第２実施形態に係るＯリング組付装置の概略構成図である。 第３実施形態に係るＯリング組付用治具が備えるガイド部材とワークの外観図である。 第３実施形態に係るＯリング組付用治具が備えるガイド部材とワークとが組み付けられた状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態ついて図１～図６を参照して説明する。第１実施形態では、ワーク１に対してＯリング２を組み付ける作業に用いるＯリング組付用治具と、そのＯリング組付用治具を用いたＯリング組付方法について説明する。ワーク１として、例えば自動車用センサなどが挙げられる。Ｏリング２は、ワーク１とそのワーク１が設置される箇所との間の気密性または液密性を保つ機能を有するものである。

まず、Ｏリング組付用治具およびワーク１の構成について説明する。
図１～図３に示すように、Ｏリング組付用治具は、ガイド部材１０、押圧部材２０、弾性部材としての固定用Ｏリング３０、シャフト４０、スプリング５０、および、調整ねじ６０などを備えている。なお、図１および図３では、Ｏリング組付用治具が備えるガイド部材１０の下側にワーク１を記載し、ガイド部材１０と押圧部材２０との間にＯリング２を記載している。

ワーク１は、円柱状に形成された柱状部３と、その柱状部３の軸方向の途中に設けられた溝部４を有している。溝部４は、柱状部３の外壁から径方向内側に環状に凹むように設けられている。Ｏリング２は、ワーク１に設けられた溝部４に嵌合するものである。なお、ワーク１は、柱状部３から軸方向に突出する突起５を有している。

Ｏリング組付用治具が備えるガイド部材１０は、大径部１１、テーパ部１３および嵌合穴１５を一体に有している。ガイド部材１０は、例えば金属により形成されている。ガイド部材１０は、ワーク１の有する柱状部３の軸方向の端部に着脱可能な構成とされている。

大径部１１は、円柱状に形成されている。大径部１１の外径Ｄ１は、ワーク１の有する柱状部３の外径Ｄ２と略同一である。また、大径部１１のワーク側の面には、ワーク１の有する突起５に嵌合可能な嵌合穴１５が設けられている。

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、ワーク１の有する突起５とガイド部材１０の有する嵌合穴１５とは嵌合可能である。ワーク１の有する突起５とガイド部材１０の有する嵌合穴１５とが嵌合した状態で、ワーク１の柱状部３とガイド部材１０とが同軸に配置される。また、ワーク１の有する突起５とガイド部材１０の有する嵌合穴１５とが嵌合することで、ワーク１とガイド部材１０との径方向の位置ずれが防がれる。

なお、ガイド部材１０の有する嵌合穴１５の形状、大きさは任意に設定することが可能である。また、ワーク１の有する突起５の形状、大きさについても、ガイド部材１０の有する嵌合穴１５に嵌合可能な範囲で任意に設定することが可能である。

図１、図３に示すように、ガイド部材１０のテーパ部１３は、大径部１１のうちワーク１とは反対側に設けられている。テーパ部１３は、ワーク１の柱状部３からの距離が遠くなるに従い外径が次第に小さくなるテーパ状の外周面を有している。そのテーパ部１３の外周面に配置したＯリング２をワーク側へ移動させることで、Ｏリング２をワーク１の溝部４に組み付けることが可能である。テーパ部１３の外周面に沿ってＯリング２をワーク側へ移動させる際に、Ｏリング２は弾性変形により径方向外側に拡大する。そのため、テーパ部１３のテーパ角は、Ｏリング２をワーク側へ移動する際にＯリング２に過度な負荷が掛からないように比較的小さく設定されている。

次に、図１～図３に示すように、Ｏリング組付用治具が備える押圧部材２０は、基部２１およびその基部２１から延びる複数の板部２２を一体に有している。押圧部材２０は、例えば樹脂により形成されている。押圧部材２０を形成する樹脂として、例えばポリアセタールを使用することが好ましい。ポリアセタールは、エンジニアリングプラスチックの一種であり、高い弾性と弾性回復率を有し、且つ、高い耐摩耗性を有するものである。

基部２１は、略円筒状に形成されている。基部２１の軸方向の一端には雌ねじ２３が設けられている。その雌ねじ２３に対し、調整ねじ６０が螺合している。

基部２１のうち調整ねじ６０とは反対側の部位に複数の板部２２が設けられている。本実施形態では、４個の板部２２が設けられている。図２に示すように、複数の板部２２は、押圧部材２０の軸周りに環状に並ぶように配置されている。また、複数の板部２２は、押圧部材２０の軸に垂直な断面が扇状に形成されている。

図３に示すように、複数の板部２２は、基部２１から延びる薄肉部２４と、その薄肉部２４に対して基部２１とは反対側に設けられる厚肉部２５とを有している。薄肉部２４の内側にはシャフト４０が収容される。厚肉部２５は、薄肉部２４に対して肉厚が径方向内側に厚く形成されている。厚肉部２５のうち基部２１側の面（すなわち、厚肉部２５のうちシャフト４０側の面）は、テーパ面となっている。その厚肉部２５のうち基部２１側のテーパ面に対して、シャフト４０の先端のテーパ形状がフィットすることで、シャフト４０が押圧部材２０から落下することが防がれている。

図２および図３に示すように、シャフト４０の先端部の中央には、円錐穴４１が設けられている。この円錐穴４１に対し、ガイド部材１０のテーパ部１３の先端が嵌合するように構成されている。シャフト４０の円錐穴４１とガイド部材１０のテーパ部１３の先端とが嵌合することで、シャフト４０とガイド部材１０とを同軸に配置できると共に、シャフト４０とガイド部材１０との径方向の位置ずれが防がれる。なお、シャフト４０の円錐穴４１のテーパ角は任意に設定可能であるが、上記のような効果を奏するために、円錐穴４１のテーパ角は１１０°～１４５°に設定するのが好ましく、１２５°～１３０°に設定するのがより好ましい。

図５Ｃ～図５Ｄに示すように、押圧部材２０をガイド部材１０側へ移動すると、複数の板部２２は径方向外側に開き、ガイド部材１０の有するテーパ部１３の外側に摺接する。そして、図５Ｅに示すように、押圧部材２０をさらにワーク側へ移動してゆくと、複数の板部２２は、径方向外側に次第に大きく開きつつ、テーパ部１３および大径部１１の外周面に沿って移動する。その際、複数の板部２２の端部２６により、Ｏリング２をワーク側へ押圧する。そして、図５Ｆに示すように、テーパ部１３の外周面に設置したＯリング２をワーク１へ移動させてワーク１の溝部４に組み付けることが可能である。

図１～図３に示すように、複数の板部２２の外側には、弾性部材としての固定用Ｏリング３０が設けられている。固定用Ｏリング３０は、押圧部材２０がガイド部材１０の外周面に沿ってワーク１の溝部４側へ移動するときに複数の板部２２に対してガイド部材１０の径方向内側に向かう力を与えるものである。

複数の板部２２は、径方向外側の外壁に、固定用Ｏリング３０を係止するための係止部２７、２８を有している。係止部２７、２８は、固定用Ｏリング３０の軸方向の一方側と他方側とにそれぞれ設けられている。固定用Ｏリング３０は、その係止部２７、２８により押圧部材２０の軸方向への位置ずれが防がれている。

押圧部材２０の内側には、シャフト４０と共にスプリング５０が設けられている。スプリング５０は、シャフト４０に対して厚肉部２５とは反対側に設けられている。すなわち、スプリング５０は、シャフト４０と調整ねじ６０との間に設けられている。押圧部材２０の基部２１に螺合する調整ねじ６０のねじ込み量の調整により、スプリング５０の位置を調整することが可能である。

なお、図５Ｆに示すように、Ｏリング組付用治具は、スプリング５０とシャフト４０とガイド部材１０とが当接し且つスプリング５０が収縮した状態でＯリング２がワーク１の溝部４に嵌合するように、ガイド部材１０の長さ、シャフト４０の長さ、調整ねじ６０のねじ込み量を調整可能である。これにより、Ｏリング２の到達距離を調整できるので、様々なワーク１にＯリング２を取り付けることができる。

次に、ワーク１に対してＯリング２を組み付けるＯリング組付方法について、図４のフローチャートおよび図５Ａ～図５Ｈの説明図を参照して説明する。

このＯリング組付方法では、まず、図４のステップＳ１０で、上述したＯリング組付用治具を用意する。

次に、図４のステップＳ２０で、Ｏリング組付用治具が備えるガイド部材１０をワーク１に設置する。この工程では、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、ワーク１の有する突起５に対し、ガイド部材１０の有する嵌合穴１５を嵌合する。これにより、ワーク１の柱状部３とガイド部材１０とが同軸に配置され、ワーク１とガイド部材１０との径方向の位置ずれが防がれる。

続いて、図４のステップＳ３０で、ガイド部材１０の有するテーパ部１３の外周面にＯリング２を設置する。その状態は、図５Ｃに示されている。なお、上述したステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップＳ３０の工程は、順序を入れ替えてもよい。

次に、図４のステップＳ４０で、ガイド部材１０の軸方向に配置した押圧部材２０をワーク側へ移動し、ワーク１の溝部４にＯリング２を組み付ける。このステップＳ４０の工程を、図５Ｃ～図５Ｆを参照して詳細に説明する。

図５Ｃでは、ガイド部材１０の軸方向の一方に押圧部材２０を配置した状態を示している。

次に、図５Ｄに示すように、押圧部材２０をワーク側へ移動し、ガイド部材１０の有する複数の板部２２の端部２６をＯリング２に当接させる。このとき、押圧部材２０の有する複数の板部２２のうち厚肉部２５の内壁と、ガイド部材１０の有するテーパ部１３の外壁とが摺接している。そして、固定用Ｏリング３０は、径方向外側に僅かに拡大しており、径方向内側に向かう収縮力を複数の板部２２に対して与えている。

続いて、図５Ｅに示すように、押圧部材２０をワーク側へさらに移動すると、押圧部材２０の有する複数の板部２２の内壁は、ガイド部材１０の有するテーパ部１３の外周面に摺接した状態でワーク側へ移動する。その際、複数の板部２２の端部２６がＯリング２を押圧し、Ｏリング２をワーク側へ移動させる。このとき、複数の板部２２の端部２６からＯリング２の周方向に略均一に押圧力が作用する。そのため、Ｏリング２は過度に変形することなく、また、捻じれることなくワーク側へ移動する。そして、この図５Ｅに示したように、ガイド部材１０の有するテーパ部１３とシャフト４０とスプリング５０と調整ねじ６０とが互いに当接した状態となる。詳細には、ガイド部材１０の有するテーパ部１３の先端とシャフト４０の一端とが当接し、シャフト４０の他端とスプリング５０の一端とが当接し、スプリング５０の他端と調整ねじ６０とが当接した状態となる。

次に、図５Ｆに示すように、押圧部材２０をワーク側へさらに移動すると、スプリング５０が収縮し、ワーク１の溝部４にＯリング２が組み付けられる。このときのスプリング５０の力は、調整ねじ６０のねじ込み量により予め調整しておくことが可能である。

続いて、図４のステップＳ５０で押圧部材２０をワーク１とは反対側へ移動し、押圧部材２０と共にガイド部材１０をワーク１から取り外す。このステップＳ５０の工程を、図５Ｇ～図５Ｈを参照して詳細に説明する。

図５Ｇでは、ワーク１の溝部４にＯリング２を組み付けた後、押圧部材２０をワーク１とは反対側へ移動した状態を示している。この状態で、押圧部材２０の有する複数の板部２２のうち厚肉部２５の内壁と、ガイド部材１０の有するテーパ部１３の外壁とが摺接している。そして、固定用Ｏリング３０は、径方向内側に向かう収縮力を複数の板部２２に対して与えている。したがって、厚肉部２５の内壁とガイド部材１０の有するテーパ部１３の外壁との間には所定の摩擦力が発生している。

続いて、図５Ｈに示すように、押圧部材２０をワーク１とは反対側へさらに移動すると、複数の板部２２がガイド部材１０の有するテーパ部１３を掴んで、ガイド部材１０がワーク１から取り外される。
これにより、ワーク１の溝部４に対するＯリング２の組み付け作業が完了する。

ここで、図６に、本実施形態のＯリング組付治具によりワーク１の溝部４にＯリング２が組み付けられた状態を示す。
Ｏリング２の内周面および外周面には、金型成形時にパーティングライン７がリング状に形成されている。シリンダ等のシールに用いられるＯリング２には、Ｏリング装着時のみならず長期に渡りシール性を確保することが要求され、Ｏリングシール部からの漏れの要因として、Ｏリング装着時の捻じれが指摘されている。ここで、Ｏリング２の捻じれがないとは、好適には、溝部４に対してパーティングライン７が略平行であること、少なくとも内外周のパーティングライン７全周が、それぞれ溝部４の幅Ｗの範囲内にあることを示す。一方、Ｏリング２の捻じれとは、溝部４に対してパーティングライン７の傾斜が溝部４の幅Ｗの範囲内に納まらず、パーティングライン７が溝部４の上面または下面に当接した状態であり、全周に均等なシール性を保つことが困難になる。Ｏリング２の捻じれの発生は、ワーク１の溝部４にＯリング２を組付ける工程、もしくは、Ｏリング２を組付けたワーク１を製品ハウジングに組付ける工程において生じる。これに対して上述した本実施形態のＯリング組付用治具を用いた組付方法では、Ｏリング２を捻じれなく変形保持し、その状態を保ったままワーク１の溝部４に組付けることができる。

以上説明した本実施形態のＯリング組付用治具は、次の作用効果を奏するものである。
（１）本実施形態では、Ｏリング組付用治具は、テーパ状の外周面を有するガイド部材１０、複数の板部２２を有する押圧部材２０、固定用Ｏリング３０およびシャフト４０を備えている。その押圧部材２０の有する複数の板部２２は、環状に並び、且つ、ガイド部材１０の外周面に沿って移動するように構成されている。そのため、ガイド部材１０の外周面に設置したＯリング２を複数の板部２２によりワーク側へ移動させる際、複数の板部２２からＯリング２の周方向に略均一に押圧力が作用する。そのため、Ｏリング２を過度に変形させることなく、また、Ｏリング２に捻じれを生じさせることなくワーク１の溝部４に組み付けることが可能である。したがって、このＯリング組付用治具は、Ｏリング２の組付け精度を向上すると共に、Ｏリング２を組み付けた後の捻じれの修正などが不要であるのでその組み付け速度を向上することができる。

（２）本実施形態では、複数の板部２２は、内側にシャフト４０を収容する薄肉部２４と、その薄肉部２４に対して基部２１とは反対側の部位に形成される厚肉部２５とを有している。
これにより、ワーク１の溝部４にＯリング２を組み付けた後、押圧部材２０をワーク１から離れる方向へ移動すると、複数の板部２２の有する厚肉部２５がガイド部材１０のテーパ部１３を掴み、ガイド部材１０がワーク１から取り外される。そのため、ガイド部材１０をワーク１から取り外す作業を無くすことで、作業効率を向上することができる。また、ガイド部材１０をワーク１に取り残した状態で作業を終了してしまうことを防ぐことができる。
さらに、複数の板部２２が有する厚肉部２５により、押圧部材２０の内側からシャフト４０が脱落することを防ぐことが可能である。したがって、シャフト４０の交換を容易に行うことができる。

（３）本実施形態では、Ｏリング組付用治具は、押圧部材２０の内側に設けられるスプリング５０と、そのスプリング５０の位置を調整可能な調整ねじ６０を備えている。そして、Ｏリング２の組付け時に、スプリング５０とシャフト４０とガイド部材１０とが当接し、且つ、スプリング５０が収縮した状態で、Ｏリング２がワーク１の溝部４に嵌合する構成となっている。
これにより、ワーク１の溝部４にＯリング２を組み付ける際のスプリング５０の力を、調整ねじ６０のねじ込み量により調整することができる。

（４）本実施形態では、スプリング５０とシャフト４０とガイド部材１０とが当接し且つスプリング５０が収縮した状態でＯリング２がワーク１の溝部４に嵌合するように、ガイド部材１０の長さおよび外径Ｄ１、シャフト４０の長さ、調整ねじ６０のねじ込み量のうち少なくとも１つを調整可能に構成されている。
これにより、様々な種類のワーク１に対応することができる。

（５）本実施形態では、ワーク１は、柱状部３から軸方向に突出する突起５を有している。ガイド部材１０は、ワーク１の突起５が嵌合する嵌合穴１５を有している。そして、ワーク１の突起５とガイド部材１０の嵌合穴１５とが嵌合した状態で、ワーク１の柱状部３とガイド部材１０とが同軸に配置され、ワーク１の柱状部３とガイド部材１０との径方向の位置ずれが防がれるように構成されている。
これにより、ワーク１の柱状部３の外径Ｄ２とガイド部材１０のワーク側の外径Ｄ１とを略同一に揃えることが可能である。したがって、Ｏリング２をガイド部材１０からワーク１の柱状部３に移動させる際、Ｏリング２が過度に変形することや、捻じれることを防ぐことができる。

（６）本実施形態では、複数の板部２２は、径方向外側の外壁に固定用Ｏリング３０を係止する係止部２７、２８を有している。そして、固定用Ｏリング３０は、その係止部２７、２８により軸方向の位置ずれが防がれている。
これにより、固定用Ｏリング３０から複数の板部２２に作用する力のばらつきを防ぐことが可能である。そのため、複数の板部２２が確実にガイド部材１０の外周面に沿って移動し、複数の板部２２からＯリング２の周方向に略均一に押圧力が作用する。したがって、Ｏリング２を過度に変形させることなく、また、Ｏリング２に捻じれを生じさせることなくワーク１の溝部４に組み付けることができる。
さらに、固定用Ｏリング３０から複数の板部２２に対してガイド部材１０の径方向内側に向かう力が確実に作用するので、押圧部材２０をワーク１から離れる方向へ移動するときに、複数の板部２２の有する厚肉部２５がテーパ部１３４を確実に掴み、ガイド部材１０をワーク１から取り外すことができる。

（７）本実施形態では、押圧部材２０を樹脂により形成し、ガイド部材１０を金属により形成している。これにより、押圧部材２０の有する複数の板部２２がガイド部材１０の外周面に摺接しても、ガイド部材１０の外周面が傷つくことが防がれる。そのため、そのガイド部材１０の外周面をＯリング２が移動する際に、Ｏリング２の内周面がガイド部材１０によって傷つくことを防ぐことができる。

（８）本実施形態のＯリング組付方法は、上述したステップＳ１０～Ｓ４０の工程により、ワーク１の溝部４にＯリング２を組み付けるものである。このＯリング組付方法は、Ｏリング２を過度に変形させることなく、また、Ｏリング２に捻じれを生じさせることなくワーク１の溝部４に組み付けることが可能である。

（９）本実施形態のＯリング組付方法では、上述したステップＳ５０の工程で、押圧部材２０をワーク１とは反対側へ移動するときに、複数の板部２２によりテーパ部１３を掴み、ワーク１からガイド部材１０を取り外す。これにより、ガイド部材１０をワーク１から取り外す作業を無くすことで、作業効率を向上することができる。また、ガイド部材１０をワーク１に取り残した状態で作業を終了してしまうことを防ぐことができる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態で説明したＯリング組付用治具を用いたＯリング組付装置について説明する。

図７に示すように、Ｏリング組付装置は、固定台７０、第１設置機構７１、第２設置機構７２、往復移動機構７３などを備えている。固定台７０は、ワーク１を固定する機能を有している。第１設置機構７１は、矢印Ｍ１に示す方向に動作することで、ワーク１の有する柱状部３の軸方向の端部にガイド部材１０を設置することの可能な機構である。第２設置機構７２は、Ｏリング２を掴んだ状態で矢印Ｍ２に示す方向に動作し、所定の位置でＯリング２を離す動作を行うことで、ガイド部材１０の有するテーパ部１３の外周面にＯリング２を設置することの可能な機構である。往復移動機構７３は、矢印Ｍ３に示す方向に動作し、ガイド部材１０と同軸に配置した押圧部材２０をワーク側へ移動することでＯリング２をワーク１の溝部４に組み付ける動作と、押圧部材２０をワーク１とは反対側へ移動する動作を行うことの可能な機構である。第１設置機構７１、第２設置機構７２、往復移動機構７３はそれぞれ図示しないアクチュエータの駆動により動作するように構成されている。

以上説明した第２実施形態のＯリング組付装置は、ワーク１の溝部４に対するＯリング２の組み付け作業を自動で行うことが可能である。また、このＯリング組付装置は、第１実施形態で説明したＯリング組付用治具を用いるものであるので、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態について。図８および図９を参照しつつ説明する。第３実施形態は、第１実施形態等に対してワーク１の形状の一部と、ガイド部材１０の形状の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図８に示すように、ワーク１は、円柱状に形成された柱状部３と、その柱状部３の軸方向の途中に設けられた溝部４を有している。図示は省略するが、その溝部４に対し、Ｏリング２が嵌合する。また、ワーク１は、柱状部３の端部の外周に傾斜面７を有している。さらに、ワーク１は、柱状部３の端部に軸方向に凹む凹部６を有している。

一方、ガイド部材１０は、大径部１１、テーパ部１３、突出部１４、窪み形状１６、および、凸部１２を一体に有している。大径部１１は、円柱状に形成されている。テーパ部１３は、大径部１１のうちワーク１とは反対側に設けられている。テーパ部１３は、ワーク１の柱状部３からの距離が遠くなるに従い外径が次第に小さくなるテーパ状の外周面を有している。突出部１４は、テーパ部１３のうち小径側の部位から軸方向に突出するように設けられている。突出部１４は、軸方向に亘り外径が略同一に形成されている。

ガイド部材１０の有する大径部１１の底には、窪み形状１６が設けられている。その窪み形状１６は、ワーク１の有する傾斜面７に嵌合可能な形状となっている。さらに、ガイド部材１０は、大径部１１の底から軸方向に突出する凸部１２を有している。凸部１２は、ワーク１の有する凹部６に嵌合可能である。ガイド部材１０の有する凸部１２とワーク１の有する凹部６とが嵌合した状態で、ガイド部材１０とワーク１の柱状部３とが同軸に配置される。また、ガイド部材１０の有する凸部１２とワーク１の有する凹部６とが嵌合することで、ガイド部材１０とワーク１の柱状部３との径方向の位置ずれが防がれる。

以上説明した第３実施形態も、上述した第１実施形態等と同一の作用効果を奏することができる。

（他の実施形態）
（１）上述した各実施形態では、押圧部材２０が４個の板部２２を有する構成について説明した。板部２２の剛性を保ち、且つ、ガイド部材１０の外周面に沿って移動させるために、板部２２の数を４個とすることが好ましい。但し、押圧部材２０が有する複数の板部２２の数は、それに限らず、例えば２個、３個、または５個以上としてもよい。

（２）上述した各実施形態では、押圧部材２０が有する複数の板部２２が薄肉部２４と厚肉部２５を有するものについて説明したが、それに限らず、複数の板部２２は、軸方向に亘り板厚が一定の形状としてもよい。

（３）上述した各実施形態では、弾性部材として固定用Ｏリング３０を採用したが、それに限らず、例えば平ゴム、または、コイルばねを採用してもよい。また、弾性部材の形状は環状に限らず、例えば複数の板部２２同士間をそれぞれ接続する形状としてもよい。

（４）上述した各実施形態では、ワーク１の有する柱状部３、ガイド部材１０、押圧部材２０をいずれも、軸方向から見て円形のものとして説明したが、それに限らず、それらの構成は軸方向から視て例えば楕円形、多角形、多角形の角を丸くした形状など、種々の形状とすることが可能である。

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

１ ワーク
２ Ｏリング
３ 柱状部
４ 溝部
１０ ガイド部材
１３ テーパ部
２０ 押圧部材
２１ 基部
２２ 板部
３０ 固定用Ｏリング（弾性部材）

Claims (11)

1. ワーク（１）の有する柱状部（３）に設けられた溝部（４）にＯリング（２）を組み付けるＯリング組付用治具において、
   前記ワークの有する前記柱状部の軸方向の端部に着脱可能であり、前記柱状部からの距離が遠くなるに従い外径が次第に小さくなるテーパ部（１３）を有するガイド部材（１０）と、
   基部（２１）および前記基部から延びる複数の板部（２２）を有し、複数の前記板部が環状に並び且つ前記ガイド部材の外周面に沿って移動するように構成された押圧部材（２０）と、
   前記押圧部材が前記ガイド部材の外周面に沿って前記ワークの前記溝部側へ移動するときに複数の前記板部に対し前記ガイド部材の径方向内側に向かう力を与える弾性部材（３０）と、
   前記押圧部材の内側に設けられ、前記ガイド部材に当接することで前記押圧部材の前記溝部側への移動を制限するシャフト（４０）と、を備え、
   前記テーパ部の外周面に設置した前記Ｏリングを複数の前記板部により前記ワーク側へ移動させて前記溝部に組み付けることが可能に構成されている、Ｏリング組付用治具。
2. 複数の前記板部は、内側に前記シャフトを収容する薄肉部（２４）と、前記薄肉部に対して前記基部とは反対側の部位において肉厚が径方向内側に厚く形成された厚肉部（２５）とを有しており、
   前記押圧部材が前記ワークから離れる方向へ移動するときに複数の前記板部の有する前記厚肉部が前記テーパ部を掴んで前記ガイド部材を前記ワークから取り外すように構成されている、請求項１に記載のＯリング組付用治具。
3. 前記押圧部材の内側で前記シャフトに対して前記厚肉部とは反対側に設けられるスプリング（５０）と、
   前記押圧部材の前記基部に螺合して前記スプリングの位置を調整可能な調整ねじ（６０）と、をさらに備え、
   前記スプリングと前記シャフトと前記ガイド部材とが当接し、且つ、前記スプリングが収縮した状態で、前記Ｏリングが前記ワークの前記溝部に嵌合する構成となっている、請求項２に記載のＯリング組付用治具。
4. 前記スプリングと前記シャフトと前記ガイド部材とが当接し且つ前記スプリングが収縮した状態で前記Ｏリングが前記ワークの前記溝部に嵌合するように、前記ガイド部材の長さおよび外径（Ｄ１）、前記シャフトの長さ、前記調整ねじのねじ込み量のうち少なくとも１つを調整可能に構成されている、請求項３に記載のＯリング組付用治具。
5. 前記ワークは、前記柱状部から軸方向に突出する突起（５）を有しており、
   前記ガイド部材は、前記ワークの有する前記突起が嵌合する嵌合穴（１５）を有しており、
   前記ワークの前記突起と前記ガイド部材の前記嵌合穴とが嵌合した状態で、前記ワークの前記柱状部と前記ガイド部材とが同軸に配置され、前記柱状部と前記ガイド部材との径方向の位置ずれが防がれるように構成されている、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のＯリング組付用治具。
6. 前記ワークは、前記柱状部に軸方向に凹む凹部（６）を有しており、
   前記ガイド部材は、前記ワークの有する前記凹部に嵌合する凸部（１２）を有しており、
   前記ワークの前記凹部と前記ガイド部材の前記凸部とが嵌合した状態で、前記ワークの前記柱状部と前記ガイド部材とが同軸に配置され、前記柱状部と前記ガイド部材との径方向の位置ずれが防がれるように構成されている、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のＯリング組付用治具。
7. 複数の前記板部は、径方向外側の外壁に前記弾性部材を係止する係止部（２７、２８）を有しており、
   前記弾性部材は、複数の前記板部が有する前記係止部により軸方向の位置ずれが防がれている、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のＯリング組付用治具。
8. 前記シャフトは、前記押圧部材の前記基部とは反対側の端部に円錐穴（４１）を有しており、
   前記シャフトの有する前記円錐穴と、前記ガイド部材の有する前記テーパ部の先端とが嵌合することで、前記シャフトと前記ガイド部材とが同軸に配置される構成となっている、請求項１ないし７のいずれか１つに記載のＯリング組付用治具。
9. 請求項１に記載の前記Ｏリング組付用治具を用いて前記ワークの前記溝部に前記Ｏリングを組み付けるＯリング組付装置において、
   前記ワークを固定する固定台（７０）と、
   前記ワークの有する前記柱状部の軸方向の端部に前記ガイド部材を設置する第１設置機構（７１）と、
   前記ガイド部材の有する前記テーパ部の外周面に前記Ｏリングを設置する第２設置機構（７２）と、
   前記ガイド部材と同軸に配置した前記押圧部材を前記ワーク側へ移動することで前記Ｏリングを前記ワークの前記溝部に組み付ける動作と、前記押圧部材を前記ワークとは反対側へ移動する動作を行う往復移動機構（７３）と、を備えるＯリング組付装置。
10. 前記ワークの有する前記柱状部に設けられた前記溝部に前記Ｏリングを組み付けるＯリング組付方法において、
    請求項１に記載の前記Ｏリング組付用治具を用意すること（Ｓ１０）と、
    前記ワークの有する前記柱状部の軸方向の端部に前記ガイド部材を設置すること（Ｓ２０）と、
    前記ガイド部材の有する前記テーパ部の外周面に前記Ｏリングを設置すること（Ｓ３０）と、
    前記ガイド部材と同軸に配置した前記押圧部材を前記ワーク側へ移動することで、複数の前記板部により前記Ｏリングを移動して前記ワークの前記溝部に前記Ｏリングを組み付けること（Ｓ４０）を含むＯリング組付方法。
11. 前記ワークの前記溝部に前記Ｏリングを組み付けた後、前記押圧部材を前記ワークとは反対側へ移動するときに複数の前記板部により前記ガイド部材が有する前記テーパ部を掴んで前記ワークから前記ガイド部材を取り外すこと（Ｓ５０）をさらに含む、請求項８に記載のＯリング組付方法。

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