JP2022013922A - ドリル及び横方向エミッタを有する砕石術システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、可動性結石を処置するエネルギーを供給するシステムに関する。【解決手段】システムはドリルと横方向エネルギーエミッタとを含み得る。ドリルは、可動性結石内への陥凹部又は可動性結石を貫通する通路を穿設するように構成され得る。横方向エネルギーエミッタは、陥凹部又は通路内へ前進させられるように且つ可動性結石の内部にエネルギーを送って可動性結石を破砕するように構成され得る。幾つかの例では、システムは、捕捉部分に対して石を抑制する展開可能な捕捉部分を含み得る。【選択図】図１

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０２０年７月２日に出願された米国仮特許出願第６３／０４７，６８４号の優先権の利益を主張するものであり、その内容の全体が本明細書に組み込まれている。

本開示は、砕石術を用いて、生理的結石又は「石」などの障害物を壊すための技術に関する。

医療用内視鏡が１８００年代初頭に最初に開発され、身体内部を検査するのに使用されてきた。典型的な内視鏡は、光学画像システム又は電子画像システムを含む遠位端と、画像を見るための器具及びデバイスを操作するための制御装置を備えた近位端とで構成されており、固体の又は管状の桿体状シャフトが端部を接続している。幾つかの内視鏡が、例えば組織を切除するために又は対象物を回収するために、医師が道具又は処置具（treatment）を中空ワーキングチャネルから挿入することを可能にする。

過去数十年に亘って、内視鏡の分野において、特に胆管、尿路、腎臓、及び胆嚢内の生理的結石の粉砕に関して、幾つかの進歩があった。これらの領域内の生理的結石が管路を塞ぎ、患者身体に相当程度の痛みを引き起す可能性があり、したがって破壊され且つ／又は除去されなければならない。超音波砕石術、空気圧砕石術、電気水圧砕石術（ＥＨＬ：electro-hydraulic lithotripsy）、及びグリーンライト、ＹＡＧ又はホリミウムレーザを使用する結石の分解を含むレーザ砕石術を含む、様々な技術が石を粉砕するために開発されてきた。

本発明者は、とりわけ、生物におけるレーザ砕石術の実施において解決されるべき問題が、外科医が身体内にある石を容易に捕捉し、破砕し、その欠片を除去することができることを含むことを認識している。

本発明の主題は、これらの問題及び他の問題に対する解決策を提供することができる。ある例では、生物の内部に存在するにある可動性結石などの石を処置するエネルギーを供給するシステムが、可動性結石内への陥凹部又は可動性結石を貫通する通路を穿設するように構成されているドリルを含み得る。システムは、陥凹部又は通路内へ前進させられるように且つ可動性結石の内部にエネルギーを送って可動性結石を破砕するように構成されている変換器をさらに含み得る。幾つかの例では、ドリルは、変換器がドリルの近位に配置されている状態で、ワーキングチャネルを通して処置部位へ送達可能な桿体状シャフトを有する送達部材の遠位端部に配置されることが可能である。幾つかの例では、システムは、捕捉部分に対して可動性結石の少なくとも一部分の動きを抑制するように構成されている捕捉部分をさらに含む。

別の例では、患者身体内の可動性結石を処置する方法が、可動性結石を通る穴部を穿設して、可動性結石内への陥凹部又は可動性結石を貫通する通路を作り出し、音響変換器を有する送達部材を受容するステップを含み得る。本方法は、音響変換器を通路内へ前進させるステップと、音響変換器を励起して、可動性結石へ音響エネルギーを送り、可動性結石を破砕するステップとをさらに含み得る。

別の例では、砕石器を制御する方法が、遠位端部に配置されているドリルと、ドリルの近位に配置されている音響変換器と、捕捉部分とを含む砕石術システムを設けるステップを含み得る。本方法は、ドリルを作動させる第１の制御信号を発出するか又は受信するステップと、捕捉部分を展開する入力を発出するか又は受信するステップと、音響変換器を励起する第２の制御信号を発出するか又は受信するステップとをさらに含み得る。

本明細書に記載されている手法の利点が、経皮的腎石切術を実施する時間の短縮を含む。

本概要は本特許出願の発明の主題の概要を提供することを意図している。本概要は本発明の排他的な又は網羅的な説明を提供することを意図していない。詳細な説明は、本特許出願に関するさらなる情報を提供するために含まれている。

少なくとも一例による砕石術システムの部分の等角図である。 少なくとも一例による第２の砕石術システムの部分の等角図である。 少なくとも一例による第３の砕石術システムの部分の等角図である。 少なくとも一例による、格納状態にある第４の砕石術システムの部分の側面図である。 展開状態にある第４の砕石術システムの部分の側面図である。 少なくとも一例による、石を受容するために第１の展開状態にある、第５の砕石術システムの部分の等角図である。 少なくとも一例による、石を捕捉するために第２の展開状態にある、第５の砕石術システムの部分の等角図である。 患者身体内の可動性結石を処置する方法の流れ図である。 少なくとも一例による、砕石器を制御する方法の流れ図である。

図面は必ずしも縮尺通りに描かれているとは限らず、これらの図面において、同様の番号は異なる図の同様の構成要素を表す可能性がある。異なる文字の接尾辞を有する同様の番号は、同様の構成要素の異なる例を示す可能性がある。図面は、一般に、本文献において検討されている様々な実施形態を例として示すが、実施形態はこれらに限定されない。

本開示は、超音波砕石術などの砕石術中に石を破砕し回収する問題に対処することを助けることができるシステム及び方法の例を提供するが、本明細書に記載されている態様が他のタイプの砕石術で使用されてもよい。

超音波砕石術及び他の音響砕石術では、施術者が、石に音波を当てることにより、石をより小さい欠片に壊すことができる。例えば、砕石術プローブが、変動振幅及び／又は可変周波数を有する超音波エネルギーの振動パルスを石へ送ることができる。石が比較的小さい欠片に壊されたら、施術者は、小さい欠片を内視鏡を通して取り出すことができる。

石が浮遊性の可動性結石である可能性があり、それらが破砕の過程の間に移動し得るために、石の破砕及び回収は難易度が高い可能性がある。さらに、硬度などの石の物理的特性は石の様々な部分の至るところで変化する可能性がある。例えば、石の外部は石の内部より硬いことがしばしばあり得る。石は、腎臓、膀胱、尿管、胆管、胆嚢を含むがそれらに限定されない、身体の様々な臓器内に存在し得る。

本明細書に記載されている手法の利点が、とりわけ、処置のために石を捕捉することにより、石を破砕し除去するのにかかる時間を短縮すること、石の一般により柔らかい内部を標的にするために石の内部から石にエネルギーを伝えること、及び除去のために、破砕された石の少なくとも一部分の捕捉を維持することを含む。これらの手法は、砕石術過程の間に石の位置が制御され知られているために、より短い手術時間をもたらすことができ、外科医が手術中ずっと石を「追跡し」なければならないようにする可能性がある石の後方への押しやり及び他の不要な動きを低減する。また、石の欠片の捕捉を維持することは、患者身体内での術後の無結石率を向上させ得る。

本開示の目的のために、「近位」という語は、使用中にデバイス操作者により近いシステムの端部を指し、「遠位」は、使用中にデバイス操作者から遠位であるか又はより遠い、システムの端部を指す。

図１は、ハンドルなどのハウジング１０４を有する砕石器１０２を含む砕石術システム１００の例の等角図を示す。砕石器１０２は、内視鏡ＥのワーキングチャネルＷＣを通して処置部位へ送達可能な送達部材１０６を含み得る。また、内視鏡Ｅは光源ＬＳとカメラＣとを含み得る。

送達部材１０６は、管状構造体を有する可撓性の又は剛性の桿体状シャフト１０８を含み得る。送達部材に適切な材料には、ポリテトラフルオロエチレン（「ＰＴＥＥ」）、ポリエチレン（「ＰＥ」）、及びポリアミドが含まれるが、それらに限定されない。桿体状シャフト１０８は、外面１１０とそれを通って延在する少なくとも１つ内腔１１２とを含むことができ、内腔は、本明細書に記載されているエンドエフェクタと通信する構成要素及び用具の通過に適している。

送達部材１０６は、処置部位へ送達可能な、遠位端におけるプローブ１１４などのエンドエフェクタを含み得る。プローブ１１４は、胆管、尿路、腎臓、又は胆嚢内にある石などの可動性結石を破砕するエネルギーを供給するように構成され得る。内視鏡ＥのワーキングチャネルＷＣ又は同様の機器を通して送達部材１０６により駆動される、砕石器１０２のプローブ１１４は、患者身体内へ導入され得る。プローブ１１４は可撓性又は剛性であり得る。

砕石器は発電機１１６（例えば、信号発生器、エネルギー発生機）に接続され得る。発電機１１６は電源１１８を含むことが可能であるか、又は外部電源に連結可能であり得る。また、発生機１１６は、操作者からの命令を受信する入力部１２０を含むことができ、操作者の入力に基づいて動作を決定するための且つ砕石器１０２への通信のために出力部１２４を介して制御信号を送信するための処理回路を有するコントローラ１２２を含み得る。発電機１１６は信号を生成し、それらを砕石器１０２のプローブ１１４へ送信して、プローブ１１４に音響エネルギーを放出させることができる。音響エネルギーは、音波（sound wave，sonic wave）、超音波、もしくは衝撃波、又はこれらの任意の組合せを含み得る。音響エネルギーは石Ｓへ供給されて、劣化させ、ひびを入れ、それにより石Ｓを破壊することができる。本明細書における例は、超音波の適用に関して記載されているが、石を破壊するための任意の適切な音響エネルギーが供給され得る。音波及び超音波という用語は本明細書において同義で用いられている可能性があり、石を破砕するために適切な音響エネルギーを含み得る。

プローブ１１４の特徴が石Ｓの改善された破砕を実現し得る。例えば、プローブ１１４は、長手方向Ａ１に音響エネルギーを放出して石内に穴部を穿設する超音波ドリルなどの（回転ドリルビットを含む必要がない）ドリル１２６を含み得る。また、プローブ１１４は、穴部の内部に音響エネルギーを供給して内側から外側に石を破砕する横方向超音波変換器などの１つ又は複数の横方向エミッタ（lateral emitter）１２８を含み得る。

ドリル１２６は桿体状シャフト１０８に連結されることが可能であり、プローブ１１４の遠位先端に配置され得る。ドリル１２６は、桿体状シャフト１０８の遠位に延在する少なくとも一部分を含み得る。図１の例では、ドリル１２６は、長手方向Ａ１に超音波エネルギーを放出するように構成され得る。ドリル１２６は、一般に長手方向Ａ１に沿って移動する脈動する衝撃波を生成することにより、石Ｓの機械的加工又は機械的破壊を引き起こし得る。ドリル１２６は、石Ｓ内への陥凹部などの穴部又は石Ｓを貫通する通路Ｐを穿設するように構成され得る。図１は、石Ｓを貫通して通路Ｐを穿設したドリル１２６を含む例を示す。

ドリル１２６は、遠隔配置されている超音波変換器１３６から超音波エネルギーを受け取る超音波エミッタであり得、この超音波変換器１３６は、本開示における他のエミッタ及び変換器に対して明確にする目的で、ドリル変換器１３６と呼ばれる。ドリル変換器１３６は、例えば砕石器１０２のハウジング１０４内に配置され得る。ドリル変換器１３６は、ハウジング１０４から外へ遠位に、略長手方向Ａ１に超音波エネルギーを送ることができる。超音波エネルギーがドリル変換器１３６から超音波透過部材１３８を経由してドリル１２６へ送られ得る。超音波透過部材１３８は近位端でドリル変換器１３６に、遠位端でドリル１２６に連結され得る。超音波透過部材１３８は、金属、金属合金、形状記憶合金、ポリマー、セラミック、ファイバ、水晶、又はそれらの合成物を含むがそれらに限定されない、超音波エネルギーをドリル変換器１３６からドリル１２６へ送ることができる任意の材料で形成され得る。

ドリル変換器１３６は、ドリル１２６を動作させるための信号を受信するために、コネクタ１４０によるなど、発電機１１６に電気的に連結可能であり得る。ドリル変換器１３６は、例えば、発電機１１６と電気通信している足踏みペダル１３２を操作者が押し下げることにより作動されることが可能であり、又は発電機１１６と電気通信しているハウジング１０４に連結されているドリルアクチュエータ１３４により作動されることが可能である。ドリル１２６の作動を制御する任意の他の適切なアクチュエータが設けられ得る。

ドリル１２６が超音波ドリルとして記載されているが、幾つかの例では、モータにより動作させられる回転ドリルを含むがそれらに限定されない他のタイプのドリルが設けられてもよい。図１の例のドリル変換器のように、モータはハウジング１０４内などのプローブ１１４の遠隔に配置させられることが可能であり、モータは回転伝達部材を介してドリル１２６に連結され得る。換言すれば、図１の例に関する変形形態では、回転モータがドリル変換器１３６の代わりに設けられることが可能であり、回転伝達部材が超音波透過部材１３８の代わりに設けられ得る。

穿設のために超音波エミッタを使用することに加えて、プローブ１１４は、超音波エネルギーを径方向又は横方向Ａ２に、石Ｓの内面（通路Ｐ）に向かってなど外向きに且つ長手方向Ａ１から離れて方向付けるように構成されている横方向超音波エミッタなどの少なくとも１つの径方向エミッタ又は横方向エミッタ１２８を含み得る。図１の例では、少なくとも１つの横方向エミッタ１２８は複数の又は一群の横方向エミッタ１２８を含む。

横方向エミッタ１２８の各々が、超音波エネルギーを横方向Ａ２に方向付けることができ、横方向エミッタ１２８の各々はプローブ１１４上の異なる長手方向位置に沿って配置されている。幾つかの例では、横方向エミッタ１２８は長手方向Ａ１に沿って離間され得る。横方向エミッタ１２８はプローブ１１４の周囲に横方向に又は径方向に延在し得る。幾つかの例では、横方向エミッタ１２８は、プローブ１１４の３６０度の円周全体の周囲に、又はプローブが長手方向Ａ１に対して横方向もしくは垂直方向Ａ２に非円形断面を有する場合、プローブ１１４の外周の周囲に延在し得る。他の例では、横方向エミッタ１２８はプローブ１１４の周囲に部分的にのみ巻き付く可能性がある。

横方向エミッタ１２８はドリル１２６の近位に配置され得る。この配置の利点は、ドリル１２６が石Ｓ内に通路Ｐを用意した後、横方向音波エミッタ１２８が通路Ｐを通して前進させられ得るように、横方向エミッタ１２８がドリル１２６の後に続き得ることである。電線などの電気素子１４４を介して横方向エミッタ１２８と電気通信している横方向エミッタアクチュエータ１４２によるなど、作動されると、横方向エミッタ１２８は超音波エネルギーを通路Ｐ内へ且つ石Ｓの内部に放出して、石Ｓの内部から石Ｓを破壊するように構成され得る。

ドリル変換器１３６と同様に、横方向エミッタ１２８は超音波変換器又は他の音響変換器を含み得る。電気音響変換器が、電気信号を音波又は音圧などの物理量の変化に変換することができる構成要素である。超音波変換器が、２つの金属板間に配置されている圧電素子を有する線形圧電スタックを含み得る。そのような圧電素子は、電気エネルギー（例えば、電流）を機械的エネルギー（例えば、音波（sound wave、sonic wave）、超音波、衝撃波）に変換することができる。圧電素子は、石英などの水晶を含み得、水晶の大きさ又は形状を変化させる電場に晒されると、水晶が機械的応力を受けるという結果になる物理的特性を有する。圧電素子は、発電機１１６により供給され得るなど、交流電場に応答して、交互に拡大し縮小する。この拡大及び縮小は、石Ｓに送られて石Ｓを破壊し得る音波を生成することができる。幾つかの例では、光音響変換器、又は磁気抵抗スタックが設けられて、発生機（例えば、発電機１１６の代わりに光エネルギー発生機）から受け取る光エネルギーを音響エネルギーに変換し得る。

穴部を穿設する間に内視鏡ＥのワーキングチャネルＷＣに対して比較的静止して且つ（石を通るプローブの長手方向Ａ１の移動を除いて）プローブ１１４に対して比較的静止して石Ｓを配置するのを助けるために、吸引矢印１３０により示されている吸引が、ワーキングチャネルＷＣを通してかけられ得る。吸引１３０は、石Ｓが、石ＳをワーキングチャネルＷＣに向かって引き寄せ且つしたがって穿設のために石Ｓをプローブ１１４のドリル１２６に向かって引き寄せることにより「捕捉される」ようにし得る。

本明細書に記載されている幾つかの砕石術システムが、図３の実例に描写されているように、流体貯蔵部ＦＳから流体を受け入れ且つ流体を処置部位へ送達する流体入力部１６６を含み得る。

本開示の実例は、音響エミッタ、超音波エミッタ、及び流体エミッタ（例えば、動流体により運動エネルギーを放出するジェット）を含む砕石術デバイスを参照して一般的に記載されているが、レーザなどのエネルギーの他の形態が、本明細書に記載されているドリル１２６及び／又は横方向エミッタ１２８として設けられ得る。例えば、ドリル１２６又は少なくとも１つの横方向エミッタ１２８は、音響エネルギーもしくは超音波エネルギーの代わりに又はそれに加えてレーザエネルギーを放出し得る。そのような実例では、砕石術システムは、レーザ発生機（例えば、単一の発電機１１６の代わりに）からレーザエネルギーを受け取り得る。そのような例では、ドリル１２６及び横方向エミッタ１２８の少なくとも１つが、少なくとも１つのレーザファイバ（例えば、超音波透過部材１３８の代わりに）を介してレーザエネルギーを受け取るレーザエミッタであり得る。換言すれば、ドリルは、石Ｓを貫通する通路を穿設するレーザエネルギーを放出するように構成され得、少なくとも１つの横方向エミッタが通路Ｐ内へレーザエネルギーを放出して石Ｓを破砕するように構成され得る。レーザエネルギーはレーザ発生機から受け取られ、レーザファイバを介してドリル及び横方向エミッタへ送られる。幾つかの例では、そのような横方向エミッタはレーザエネルギーを横方向に方向付ける出力カプラ又は側面照射レーザを含み得る。

図２は、砕石器２０２を含む第２の砕石術システム２００の部分の等角図を示す。砕石術システム２００は図１の砕石術システム１００の特徴を含み得る。同様の番号が同様の要素を示す場合があり、したがって簡潔にするために、砕石術システム２００の全態様がさらに詳細に記載されない場合がある。

砕石術システム２００は、図１の砕石術システム１００の全特徴を含み得る。例えば、砕石器２０２及びプローブ２１４は砕石器１０２及びプローブ１１４と同一又は同様である可能性がある。また、砕石術システム２００は、捕捉部分２４６（例えば、捕捉構造）を含み得る。捕捉部分２４６は石Ｓを捕捉し、石内への陥凹部又は通路（図１に示されている通路）などの穴部をプローブ２１４が穿設する間、石を保持することができる。捕捉部分２４６は、捕捉部分２４６に対して石Ｓの少なくとも一部分の動きを抑制することができる。捕捉部分２４６は、図１の砕石術システム１００に示され描写されているワーキングチャネルにより石Ｓにかけられ得る吸引（図１、吸引矢印１３０）と同様の又はそれに加えて利点をもたらす。石を保持する捕捉部分２４６は、プローブ２１４が石Ｓを通って穿設するのをより容易にし、外科医が移動する石Ｓを「追跡し」なければならないことを防止することができる。より効率的に石の欠片を捕捉することが手術時間を短縮し得る。

砕石術システム２００において、捕捉部分２４６はワーキングチャネルＷＣ又は内視鏡Ｅ（図１）の別のチャネルから遠位に展開され得る。捕捉部分２４６は、石Ｓを保持し、捕捉部分２４６に対して石を抑制し、それにより、穴部を穿設する間、（石Ｓを通るプローブの長手方向移動を除いて）プローブ２１４に対して石Ｓを抑制することができる。

幾つかの例では、捕捉部分２４６は、砕石器２０２のシース２４８内へ又はワーキングチャネルＷＣ内へ少なくとも一部分的に格納されて、石ＳをワーキングチャネルＷＣ及びプローブ２１４に向かって引き寄せることができる。捕捉部分２４６が石Ｓの全ての動きを無くす訳ではない可能性があるが、石Ｓの動き、特にプローブ２１４から離れる石Ｓの動きは低減される。

シース２４８は、ワーキングチャネルを通してプローブ２１４及び捕捉部分２４６を誘導し得る。捕捉部分２４６は、シース２４８の内腔２５０内に受容されている格納状態から石Ｓを捕捉する展開状態へ移動可能なように構成されている石Ｓ保持部材としての機能を果たすことができる。シース２４８は、円形、長円形、楕円形、多角形、又は不定形を含むがそれらに限定されない任意の適切な断面を有し得る。

図２において、捕捉部分２４６は展開状態で示されており、格納状態から展開状態への移動方向（及び逆の移動方向）は移動矢印Ｐ－Ｄにより示されている。展開状態が、捕捉部分２４６が、ハウジング（例えば、図１、１０４）上に配置されている捕捉アクチュエータ２６２によるなど、シース２４８の遠位に前進させられた（例えば、拡張された）状態を指し得る。格納状態から展開状態への移動が、長手方向Ａ１に沿って遠位の捕捉部分２４６の移動、及び限定されないが横方向Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４などの横方向Ａ２の拡張を含み得る。換言すれば、展開には、捕捉部分２４６が、操作者により作動された場合、近位－遠位方向に沿った長手方向成分及び桿体状シャフトに対する横方向成分を有する方向に移動可能であることを含み得る。

捕捉部分２４６は、石Ｓを受容キャビティ２６０内へ受容する少なくとも１つの受容開口部２５２を含み得る。捕捉部分２４６は、石Ｓを捕捉する少なくとも１つの支柱２５４を含み得る。図２は、４つの受容開口部２５２を分離する４つの変形可能な支柱２５４を含むが、捕捉部分２４６内への石Ｓの進入及び支柱による石Ｓの捕捉を可能にする任意の適切な数の支柱２５４及び受容開口部２５２が設けられ得る。

幾つかの例では、支柱２５４はバスケット又は棚を形成し得る。支柱２５４は遠位端で収束し得る。支柱２５４は、ハブ２５６などの遠位端連結器で結合されている４本の個々の支柱２５４として形成されることが可能であり、又は支柱２５４は互いに一体的に形成されてもよくもしくは互いに重なっていてもよい。支柱２５４の適切な材料が、ニチノール、ばねステンレス鋼、形状記憶ポリマー、任意の他の適切な形状記憶材料などの弾性生体適合性材料を含み、且つ合金及びそのような材料の組合せを含むことができる。

幾つかの例では、捕捉部分２４６を近位に格納することが、支柱２５４を近位に、少なくとも一部分的にシース２４８の内腔２５０内へ移動させ得る。この近位移動は、支柱２５４の近位部分を圧縮させ、（撓み矢印２５８で示されているように）少なくとも一部分的に内向きに撓ませることができ、それにより受容キャビティ２６０の容積を縮小するか又は減少させ、その結果、捕捉部分２４６は包囲することができ、幾つかの場合には、石Ｓを圧迫して石Ｓの動きを制限することができる。捕捉部分２４６は、本明細書に記載されている砕石術システム１００、２００、３００、４００、及び５００のいずれかで使用され得る。

図３は、少なくとも一例による第３の砕石術システムの部分の等角図を示す。図３の砕石術システム３００は図１及び図２の砕石術システム１００、２００の特徴を含み得る。同様の番号が同様の要素を示す場合があり、したがって簡潔にするために、砕石術システム３００の全態様がさらに詳細に記載されない場合がある。

砕石術システム３００は、図１の砕石術システム１００の特徴の全てを含み得る。例えば、砕石器３０２は、プローブ３１４及び横方向エミッタ３２８として、砕石器１０２の横方向音波エミッタ１２８を含むプローブ１１４の特徴を含み得る。また、砕石器３０２は、外面３１０を有する管状構造体を含む桿体状シャフト３０８を有する送達部材３０６を含み得る。図１に描写されているように、横方向エミッタ３２８は石Ｓへ超音波エネルギーを供給して、石Ｓを破砕することができる。送達部材３０６は、内視鏡ＥのワーキングチャネルＷＣを介して処置部位へ送達され得る。

図１の砕石術システム１００の特徴に加えて、送達部材３０６は、それを通って延在している流体送達チャネル３６４を含み得る。流体送達チャネル３６４は、流体貯蔵部（ＦＳ；図１）から流体入力部（１６６；図１）を介して流体を受け入れるように構成され得る。

流体送達チャネル３６４は、桿体状シャフト３０８の外面３１０を通る少なくとも１つの流体ポート３７０、３７２と流体連通していることが可能である。流体送達チャネル３６４は、流体Ｆをプローブ３１４の外面３１０から外向きに分配するように構成されているジェット又はノズルなどの少なくとも１つの流体ポート３７０、３７２へ流体Ｆを送達することができる。流体ポート３７０、３７２は、流体Ｆを圧力下でプローブから出させるように構成され得る。

図３に示されている通り、超音波ドリルの代わりに、ドリル３２６は、プローブ３１４の遠位先端に配置されている遠位流体ポート３７０の形で設けられ得る。遠位流体ポート３７０（例えば、ドリル、流体ドリル）は流体送達チャネル３６４と流体連通しており、流体を受け入れ、流体を圧力下で処置部位へ分配することが可能である。遠位流体ポート３７０を出る流体が石Ｓを劣化させて、石Ｓ内に穴部、通路、又は陥凹部を穿設するように構成され得る。

また、流体送達チャネル３６４（又は第２の流体送達チャネル）は少なくとも１つの横方向流体ポート３７２へ流体を送達することができる。横方向流体ポート３７２を出る流体が、石Ｓを劣化させること及び石Ｓに近接した領域へ冷却流体を供給することを補助することができる。横方向流体ポート３７２は、プローブ３１４から横方向外向きに圧力下で流体を送達して、石Ｓにおける破壊又は微小破壊を引き起こすように構成されているジェット又はノズルを含み得る。横方向流体ポート３７２は、プローブ３１４に沿って長手方向に且つ／又は横方向に（例えば、径方向に又は別の横方向に）離間され得る。記載されている石Ｓへの流体の送達の利点が、より短い手術時間及び局部流体温度の低下を含む。石Ｓを破壊するための石Ｓへの送達に適切な流体が生理食塩水などの水溶液を含み得るが、それらに限定されない。

石Ｓを破壊する超音波エネルギーの適用と加圧流体との組合せは、石Ｓの破壊を促進させ、処置部位をより冷たく保つことができる。図３の砕石術システム３００は、図２の捕捉部分２４６と組み合わせられて、捕捉し、石の欠片の除去をさらに促進することができる。

図４Ａは、格納状態にある第４の砕石術システム４００の部分の側面図を示す。図４Ｂは、展開状態にある第４の砕石術システム４００の部分の側面図を示す。図４Ａ及び図４Ｂの砕石術システム４００は、図１、図２、及び図３の砕石術システム１００、２００、及び３００の特徴を含み得る。同様の番号が同様の要素を示す場合があり、したがって簡潔にするために、砕石術システム４００の全態様がさらに詳細に記載されない場合がある。

砕石術システム４００は、図１、図２、又は図３に関して示され記載されている、送達部材１０６、２０６、３０６のいずれかの態様を含む送達部材４０８と、本明細書に記載されているプローブ１１４、２１４、３１４のいずれかの態様を含むプローブ４１４とを含み得る。また、砕石術システム４００は、シース４４８の内腔４５０から展開可能な捕捉部分４４６を含むことが可能であり、図２の捕捉部分２４６の幾つかの態様を含み得る。

捕捉部分４４６は捕捉部分２４６の態様を含み得る。捕捉部分４４６は、受容キャビティ４６０を画定する層４７６を含み得る。受容キャビティ４６０は、受容開口部４５２を介して石Ｓを受容するためにアクセス可能であり得る。閉塞部材４７４が、開口部４５２を縮小させる捕捉アクチュエータ４６２により作動され得る。層４７６はメッシュなどの柔軟な材料で作製され得る。層４７６は、ヘルニア及び他の組織修復手術において使用されるメッシュのタイプを含み得るが、これに限定されない。幾つかの例では、層４７６は、手術中の可視性が向上するように、少なくとも一部分的にシースルーであってもよい。幾つかの例では、層４７６は、薄膜などの柔軟な可撓性のポリマー材料の薄いシートで形成され得る。可視性を向上させるために、薄膜が透明薄膜であってもよい。

捕捉部分４４６は、図４Ａ及び図４Ｂに示されているように、シース４４８内に配置されている時の圧縮状態から、シース４４８から遠位に展開された時の受容状態へ展開可能であり得る。受容状態（図４Ａ）では、捕捉部分４４６は石Ｓを開口部（例えば、受容開口部）内へ受容するように構成され得る。閉塞部材４７４が作動されると、受容開口部４５２は変形し、縮小して、捕捉状態（図４Ｂ）において、捕捉部分４４６が石Ｓを抑制することを可能にし得る。

幾つかの例では、石Ｓは受容開口部４５２内へすくい取ることにより捕捉され得る。例えば、操作者が閉鎖アクチュエータ４７８を操作すると、閉塞部材４７４は、すくい取り動作、枢動動作、又は閉鎖動作の１つ又は複数において捕捉部分４４６を移動させることができる。捕捉される石Ｓが受容開口部４５２を通過し、受容キャビティ４６０内へ入ると、操作者は、閉鎖アクチュエータ４７８を滑動させることによるなど、作動させて、閉塞部材４７４の移動を引き起こすことができ、それが捕捉部分４４６のすくい取り動作、枢動動作、又は閉鎖動作を生じさせる。すくい取りに加えて、開口部は、開放サイズからそれほど開放していないサイズ又は閉鎖サイズへ縮小され得る。閉鎖アクチュエータ４７８は砕石器のハウジング上の滑動アクチュエータ又は枢動アクチュエータであるが、閉塞部材４７４に捕捉部分４４６のすくい取り動作、枢動動作、及び／又は閉鎖動作を実施させることができる他の適切なアクチュエータであってもよい。

図５Ａは、石Ｓを受容するために第１の展開状態にある、第５の砕石術システム５００の部分の等角図を示す。図５Ｂは、石Ｓを捕捉するために第２の展開状態にある、第５の砕石術システム５００の部分の等角図を示す。

図５Ａ及び図５Ｂの砕石術システム５００は、図１、図２、図３、及び図４の砕石術システム１００、２００、３００、及び４００の特徴を含み得る。同様の番号が同様の要素を示す場合があり、したがって簡潔にするために、砕石術システム５００の全態様がさらに詳細に記載されない場合がある。図５Ａ及び図５Ｂは一緒に説明されている。

砕石術システム５００は、図１、図２、図３、及び図４に関して示され記載されている、送達部材１０６、２０６、３０６、４０６のいずれかの態様を含む送達部材５０８と、本明細書に記載されているプローブ１１４、２１４、３１４、４１４のいずれかの態様を含むプローブ５１４とを含み得る。また、砕石術システム５００は、シース５４８の内腔５５０から展開可能な捕捉部分５４６を含むことが可能であり、図２及び図４の捕捉部分２４６及び４４６の幾つかの態様を含み得る。

砕石術システム５００は、ワーキングチャネル（図１、ＷＣ）を通って腎臓などの石処置部位へ送達中、非展開状態（例えば、圧縮状態）において維持され得る捕捉部分５４６を含み得る。石Ｓが、例えば図１の例に関して記載されている吸引（例えば、吸引矢印１３０）により、穿設中、ワーキングチャネルに向かって引き寄せられ得る。吸引は、ワーキングチャネル（ＷＣ；図１）の遠位端で開口部を介して石Ｓにかけられ得る。

プローブ５１４が石Ｓを通って穿設する時、捕捉部分５４６は非展開状態のままにされ得る。捕捉部分５４６は、通路を通して前進させられるように且つ石Ｓの遠位に展開されるように構成され得る。プローブが石Ｓの遠位側を出る時、捕捉部分５４６は、例えばプローブ５１４と捕捉部分５４６との間のばね荷重接続により、又は捕捉部分５４６に動作可能に連結されている捕捉アクチュエータ５６２を操作者が作動させることにより、自動的に展開され得る。捕捉アクチュエータ５６２は、ハウジング（例えば、１０４；図１）上の滑動アクチュエータ、又は枢動レバーアクチュエータであり得るが、任意の適切なアクチュエータが設けられ得る。捕捉部分５４６は、捕捉部分５４６に対して石Ｓの少なくとも一部分の動きを抑制するように構成されることが可能であり、その結果、穿設、破砕、又は回収の少なくとも１つがより容易に促進され得る。

図６は、腎臓、膀胱、尿管、又は胆嚢内の石などの可動性結石を処置する方法６００を示す流れ図である。本方法６００は、図１～図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、及び図５Ｂの砕石術システム１００、２００、３００、４００、及び５００のいずれかを使用して実施され得るが、方法６００は他の砕石術システムでも使用され得る。同様に、図１～図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、及び図５Ｂの砕石術システム１００、２００、３００、４００、及び５００は他の方法でも使用され得る。幾つかの例では、方法６００のステップが省略されるか又は追加され得る。

ステップ６１０が、石内に穴部を穿設して、石内への陥凹部又は石を貫通する通路を作り出し、横方向音波エミッタなどの音響変換器を有する送達部材を受容するステップを含み得る。

ステップ６２０が、音響変換器を陥凹部又は通路内へ前進させるステップを含み得る。

ステップ６３０が、音響変換器を励起して、音響エネルギーを石へ送り、石を破砕するステップを含み得る。

幾つかの例では、ステップ６１０を実施する前に、方法６００は、石を吸引して、石を内視鏡のワーキングチャネルに向かって引き寄せるステップ、及び／又は石の少なくとも一部分を受容し抑制するように構成されている捕捉部分を展開するステップと、石を開口部内に受容して、石を捕捉するステップと、音響変換器を励起しながら音響変換器に対して石の動きを抑制するステップとをさらに含み得る。

幾つかの例では、また、ステップ６３０が、外面を含む管状構造体とそれを通って延在している流体送達チャネルとを有する送達部材を通して流体を供給するステップであって、流体送達チャネルは外面にある流体ポートと流体連通している、供給するステップを含むことが可能であり、流体を供給するステップは、流体が流体ポートから陥凹部又は通路内へ分配されて、石の劣化を引き起こす。

幾つかの例では、ステップ６３０を実施した後、本方法はさらに、破砕された石の少なくとも一部分を捕捉するステップ及び石を患者身体から除去するステップを含み、且つ／又は破砕された石の少なくとも一部分の周囲の領域を吸引して破砕された石の少なくとも一部分を内視鏡のワーキングチャネル内へ移動させ得る。

図７は、腎臓、膀胱、尿管、又は胆嚢内の石などの可動性結石を処置する方法７００を示す流れ図である。本方法７００は、図１～図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、及び図５Ｂの砕石術システム１００、２００、３００、４００、及び５００のいずれかを使用して実施され得るが、方法７００は他の砕石術システムでも使用され得る。同様に、図１～図３、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、及び図５Ｂの砕石術システム１００、２００、３００、４００、及び５００は他の方法でも使用され得る。本方法７００は方法６００と別々に又は一緒に使用され得る。幾つかの例では、方法７００のステップが省略されるか又は追加され得る。

ステップ７１０が、遠位端部に配置されているドリルと、ドリルの近位に配置されている音響変換器と、捕捉部分とを含む砕石術システムを設けるステップを含み得る。幾つかの例では、ドリル及び音響変換器はプローブに連結され得る。他の例では、ドリル及び音響変換器は、ワーキングチャネル（ＷＣ；図１）を通して別々に送達される様々な送達部材の遠位端になどの、様々なプローブ上に設けられ得る。

幾つかの例では、ステップ７１０が、外面とそれを通って延在している流体送達チャネルとを含む管状構造体を有する送達部材を設けるステップを含み得る。流体送達チャネルは、表面にある流体ポートと流体連通していることが可能である。流体ポートは、石へ流体を送達して、石を劣化させるか又は破壊するように構成され得る。

ステップ７２０が、ドリルを作動させる第１の制御信号を発出するか又は受信するステップを含み得る。幾つかの例では、第１の制御信号は、長手方向音波変換器などの長手方向エミッタを作動させる。他の例では、第１の制御信号は、プローブの遠位先端に配置されている遠位流体ポートへの流体の送達を作動させる。

ステップ７３０が、捕捉部分を展開する入力を発出するか又は受信するステップを含み得る。しかし、本明細書に記載されている幾つかの例のシステムは捕捉部分を含まない。

ステップ７４０が、音響変換器を励起する第２の制御信号を発出するか又は受信するステップを含み得る。

幾つかの例では、追加ステップが、流体開口部から流体を分配して石を破壊する制御信号を発出するか又は受信するステップを含み得る。さらに、本方法７００は、ワーキングチャネルの遠位端に近接した領域において吸引を引き起こさせる吸引システムを作動させる制御信号を発出するか又は受信するステップを含むことが可能であり、ワーキングチャネルは、それを通したドリル、音響変換器、及び捕捉部分の送達を可能にするように構成されている。また、本方法７００は、内視鏡のワーキングチャネル（ＷＣ；図１）の遠位端に近接した領域において吸引を引き起こさせる吸引システムを作動させる制御信号を発出するか又は受信するステップを含み得る。ワーキングチャネルは、それを通したドリル、音響変換器、及び捕捉部分の送達を可能にするように構成され得る。

幾つかの非制限的例では、制御信号は、図１に描写されている信号発生器などの任意の適切な源から受信され得る。入力は、図２、図４Ａ、及び図４Ｂに描写されているアクチュエータ及び作動動作によるなど、システムの操作者により発出されるか又は操作者から受信され得る。

本開示のシステム及び方法の利点は、砕石術手術を実施する速度の向上、処置される石に近接した処置部位の温度の低下、石の捕捉の向上、及び外科医が石を回収するためにそれを「追跡し」なければならない頻度を減少させる、除去のための破砕された石の回収の向上を含み得る。

必ずしも縮尺通りに描かれているとは限らない図面において、同様の番号は異なる図の同様の構成要素を表す可能性がある。異なる文字の接尾辞を有する同様の番号は、同様の構成要素の異なる例を示す可能性がある。図面は、一般に、本文献において検討されている様々な実施形態を例として示すが、制限として示さない。

上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を成す添付図面への参照を含む。図面は、実例として、本発明が実践され得る特定の実施形態を示す。これらの実施形態も本明細書において「例」として参照されている。そのような例は、示されているか又は記載されているものに加えて、要素を含み得る。しかし、また、本発明者は、示されているか又は記載されているそれらの要素のみが設けられている例を検討している。さらに、また、本発明者は、特定の例（又はそれらの１つもしくは複数の態様）か、あるいは本明細書に示されているか又は記載されている他の例（又はそれらの１つもしくは複数の態様）のどちらかに関して、示されているかもしくは記載されているそれらの要素（又はそれらの１つもしくは複数の態様）の任意の組合せ又は置換を使用する例を検討している。

本文献では、「a」又は「an」という用語は、任意の他の例又は「at least one（少なくとも１つの）」もしくは「one or more（１つ又は複数の）」の使用と無関係に、特許文献において一般的であるように、１つ又は２つ以上を含むように用いられている。本文献では、「or」という用語は、包括的なものを指すように、又は別段の指示がない限り、「Ａ又はＢ」が「ＡであるがＢでない」、「ＢであるがＡでない」、及び「Ａ及びＢ」を含むように、用いられる。本文献では、「including」及び「in which」という用語は、「comprising」及び「wherein」というそれぞれの用語の平易な英語の同意義のものとして用いられている。また、下記の特許請求の範囲では、「including」及び「comprising」という用語はオープンエンドであり、すなわち請求項の範囲内でそのような用語の後に列挙されているものに加えて要素を含むシステム、デバイス、物品、組成物、製剤、又は工程が、依然として請求項の範囲内に入ると見なされる。さらに、下記の特許請求の範囲では、「第１の」、「第２の」、及び「第３の」等という用語は単にラベルとして用いられており、それらの対象物に数的な要件を設定することは意図されていない。

上記説明は例示的であることが意図されており、制限的であることは意図されていない。例えば、前述の例（又はその１つ又は複数の態様）は、互いに組み合わせて使用され得る。上記説明を検討した時に当業者によるなど、他の実施形態が使用され得る。要約は３７ Ｃ．Ｆ．Ｒ １．７２（ｂ）に従うように提供されており、読者が技術的開示の本質を迅速に確認することを可能にする。要約は、それが特許請求の範囲の範囲又は意味を解釈するか又は制限するのに使用されないという理解の下に提示されている。また、上記の発明を実施するための形態では、様々な特徴がグループ化されて、本開示を簡素化し得る。これは、特許請求されていない開示された特徴が任意の請求項に不可欠であるよう意図していると見なされるべきではない。むしろ、発明の主題は、特定の開示されている実施形態の全特徴より少ない特徴にある可能性がある。したがって、下記の特許請求の範囲は、本明細書により、発明を実施するための形態に例又は実施形態として組み込まれており、各請求項は別個の実施形態として自立しており、そのような実施形態は、様々な組合せ及び置換において互いに組み合わせられ得ると考えられる。本発明の範囲は、そのような特許請求の範囲が権利を与えられている均等物の完全な範囲と併せて、添付の特許請求の範囲を参照して確定されるべきである。

［様々なメモ及び実施例］
実施例１は、可動性結石を処置するエネルギーを供給するシステムであり、システムは、可動性結石内への陥凹部又は可動性結石を貫通する通路を穿設するように構成されているドリルと、陥凹部又は通路内へ前進させられるように且つ可動性結石の内部にエネルギーを送って可動性結石を破砕するように構成されている変換器とを含む。

実施例２では、実施例１の発明の主題は、変換器が音響変換器を含む、ことを含む。

実施例３では、実施例１～２の発明の主題は、ドリルの少なくとも一部分が、ワーキングチャネルを通して処置部位へ送達可能な桿体状シャフトを有する送達部材の遠位端部に配置されており、変換器がドリルの近位に配置されている状態で、変換器及びドリルは桿体状シャフトに連結されている、ことを含む。

実施例４では、実施例１～３の発明の主題は、捕捉部分に対して可動性結石の少なくとも一部分の動きを抑制するように構成されている捕捉部分を含む。

実施例５では、実施例４の発明の主題は、捕捉部分が、除去される破砕された可動性結石の少なくとも一部分を捕捉するように構成されている、ことを含む。

実施例６では、実施例４～５の発明の主題は、捕捉部分が、桿体状シャフトを有する送達部材の遠位端部に配置されており、捕捉部分は、通路を通して前進させられるように且つ可動性結石の遠位に展開されるように構成されている、ことを含む。

実施例７では、実施例４～６の発明の主題は、捕捉部分が、展開位置へ拡張するように構成されている変形可能な支柱を含む、ことを含む。

実施例８では、実施例４～７の発明の主題は、捕捉部分が、可動性結石を受容するように構成されている受容開口部を含む、ことを含む。

実施例９では、実施例４～８の発明の主題は、捕捉部分が、受容開口部と閉塞部材とを含み、捕捉部分は、ワーキングチャネル内に配置された時の圧縮状態から、ワーキングチャネルから遠位に展開された時の受容状態へ展開可能であり、受容状態において、捕捉部分は受容開口部を介して可動性結石を受容するように構成されており、閉塞部材が作動されると、受容開口部は変形して、捕捉部分が可動性結石を捕捉状態に抑制することを可能にする、ことを含む。

実施例１０では、実施例１～９の発明の主題は、表面とそれを通って延在する流体送達チャネルとを含む管状構造体を含む桿体状シャフトを有する送達部材を含み、流体送達チャネルは表面にある流体ポートと流体連通しており、流体ポートは陥凹部又は通路内へ流体を供給して可動性結石を劣化させるように構成されており、ドリル及び変換器は桿体状シャフトに連結されている。

実施例１１では、実施例１０の発明の主題は、流体ポートが、桿体状シャフトの長さに沿って長手方向に離間されている複数の流体ポートを含む、ことを含む。

実施例１２では、実施例１０～１１の発明の主題は、流体ポートが、桿体状シャフトの周囲に径方向に離間されている複数の流体ポートを含む、ことを含む。

実施例１３では、実施例１～１２の発明の主題は、管状構造体とそれを通って延在している流体送達チャネルとを含む桿体状シャフトを有する送達部材を含み、ドリルは桿体状シャフトの遠位端に配置されており、ドリルは、流体送達チャネルと流体連通している流体ポートを含み、流体ポートは流体を供給して可動性結石に陥凹部又は通路を穿設するように構成されている。

実施例１４が、患者身体内の可動性結石を処置する方法であり、本方法は、可動性結石に穴部を穿設して、可動性結石内への陥凹部又は可動性結石を貫通する通路を作り出すステップと、音響変換器を陥凹部又は通路内へ前進させるステップと、音響変換器を励起して、可動性結石へ音響エネルギーを送り、可動性結石を破砕するステップとを含む。

実施例１５では、実施例１４の発明の主題は、可動性結石の少なくとも一部分を受容し抑制するように構成されている捕捉部分を展開するステップを含む。

実施例１６では、実施例１４～１５の発明の主題は、受容開口部を含む捕捉部分を展開するステップと、可動性結石を受容開口部内へ受容して、可動性結石を捕捉するステップと、音響変換器に対して可動性結石の動きを抑制するステップと、音響変換器を励起するステップとを含む。

実施例１７では、実施例１４～１６の発明の主題は、破砕された可動性結石の少なくとも一部分を捕捉するステップ及び患者身体から可動性結石を除去するステップを含む。

実施例１８では、実施例１４～１７の発明の主題は、破砕された可動性結石の少なくとも一部分の周囲の領域を吸引して、破砕された可動性結石の少なくとも一部分をワーキングチャネル内へ移動させるステップを含む。

実施例１９では、実施例１４～１８の発明の主題は、表面とそれを通って延在する流体送達チャネルとを含む管状構造体を有する送達部材を介して流体を供給するステップを含み、流体送達チャネルは表面にある流体ポートと流体連通しており、流体を供給するステップは、流体が流体ポートから陥凹部又は通路内へ分配されるようにして、可動性結石の劣化を引き起こす。

実施例２０が、砕石器を制御する方法であり、本方法は、遠位端部に配置されているドリルと、ドリルの近位に配置されている音響変換器と、捕捉部分とを含む砕石術システムを設けるステップと、ドリルを作動させる第１の制御信号を発出するか又は受信するステップと、捕捉部分を展開する入力を発出するか又は受信するステップと、音響変換器を励起する第２の制御信号を発出するか又は受信するステップとを含む。

実施例２１では、実施例２０の発明の主題は、砕石術システムを設けるステップが、表面とそれを通って延在している流体送達チャネルとを含む管状構造体を有する送達部材を設けるステップを含み、流体送達チャネルは表面にある流体ポートと流体連通しており、本方法は、流体ポートから流体を分配する制御信号を発出するか又は受信するステップを含む、ことを含む。

実施例２２では、実施例２０～２１の発明の主題は、ワーキングチャネルの遠位端に近接した領域において吸引を引き起こさせる吸引システムを作動させる制御信号を発出するか又は受信するステップを含み、ワーキングチャネルは、それを通したドリル、音響変換器、及び捕捉部分の送達を可能にするように構成されている。

実施例２３は、エネルギーを供給して可動性結石を処置するシステムであり、システムは、可動性結石内への陥凹部又は可動性結石を貫通する通路を穿設するように構成されているドリルと、陥凹部又は通路内へ前進させられるように且つ可動性結石の内部にエネルギーを送って可動性結石を破砕するように構成されているエネルギーエミッタとを含む。

実施例２４では、実施例２３の発明の主題は、エネルギーエミッタが、音響変換器、光音響変換器、レーザノード、又は流体ジェットのうちの少なくとも１つを含む、ことを含む。

実施例２５では、実施例２３～２４の発明の主題は、エネルギーエミッタが、横方向にエネルギーを放出する、ことを含む。

実施例２６は、処理回路により実行されると、処理回路に動作を実施させて実施例１～２５のいずれかを実施する命令を含む少なくとも１つの機械可読媒体である。

実施例２７は、実施例１～２５のいずれかを実施するための手段を含む装置である。

実施例２８は、実施例１～２５のいずれかを実施するシステムである。

実施例２９は、実施例１～２５のいずれかを実施する方法である。

１００ 砕石術システム
１０２ 砕石器
１０４ ハウジング
１０６ 送達部材
１０８ 桿体状シャフト
１１０ 外面
１１２ 内腔
１１４ プローブ
１１６ 発電機
１１８ 電源
１２０ 入力部
１２２ コントローラ
１２４ 出力部
１２６ ドリル
１２８ 横方向エミッタ、横方向音波エミッタ
１３０ 吸引矢印、吸引
１３２ 足踏みペダル
１３４ ドリルアクチュエータ
１３６ ドリル変換器、超音波変換器
１３８ 超音波透過部材
１４０ コネクタ
１４２ 横方向エミッタアクチュエータ
１４４ 電気素子
１６６ 流体入力部
２００ 第２の砕石術システム
２０２ 砕石器
２０６ 送達部材
２１４ プローブ
２４６ 捕捉部分
２４８ シース
２５０ 内腔
２５２ 受容開口部
２５４ 支柱
２５６ ハブ
２５８ 撓み矢印
２６０ 受容キャビティ
２６２ 捕捉アクチュエータ
３００ 第３の砕石術システム
３０２ 砕石器
３０６ 送達部材
３０８ 桿体状シャフト
３１０ 外面
３１４ プローブ
３２６ ドリル
３２８ 横方向エミッタ
３６４ 流体送達チャネル、第２の流体送達チャネル
３７０ 流体ポート、遠位流体ポート
３７２ 流体ポート、横方向流体ポート
４００ 第４の砕石術システム
４０８ 送達部材
４１４ プローブ
４４６ 捕捉部分
４４８ シース
４５０ 内腔
４５２ 受容開口部
４６０ 受容キャビティ
４６２ 捕捉アクチュエータ
４７４ 閉塞部材
４７６ 層
４７８ 閉鎖アクチュエータ
５００ 第５の砕石術システム
５０８ 送達部材
５１４ プローブ
５４６ 捕捉部分
５４８ シース
５５０ 内腔
５６２ 捕捉アクチュエータ
６００ 方法
７００ 方法
Ａ１ 長手方向
Ａ２ 径方向、横方向、垂直方向
Ｃ カメラ
Ｅ 内視鏡
Ｆ 流体
ＦＳ 流体貯蔵部
Ｌ１ 横方向
Ｌ２ 横方向
Ｌ３ 横方向
Ｌ４ 横方向
ＬＳ 光源
Ｐ 通路
Ｐ－Ｄ 移動矢印
Ｓ 石
ＷＣ ワーキングチャネル

Claims (25)

1. 可動性結石を処置するためにエネルギーを供給するためのシステムであって、
   前記可動性結石の内部への陥凹部又は前記可動性結石を貫通する通路を穿設するように構成されているドリルと、
   前記陥凹部又は前記通路の内部に向かって前進されるように、且つ、前記可動性結石を破砕するために前記可動性結石の内部に前記エネルギーを送るように構成されている変換器と、
   を備えている、システム。
2. 前記変換器が、音響変換器を含んでいる、請求項１に記載のシステム。
3. 前記ドリルの少なくとも一部分が、送達部材の遠位端部に配置されており、前記送達部材が、ワーキングチャネルを通じて処置部位に送達可能とされる桿体状シャフトを有しており、
   前記変換器及び前記ドリルが、前記変換器が前記ドリルの近位に配置されている状態で、前記桿体状シャフトに連結されている、請求項１又は２に記載のシステム。
4. 前記システムが、捕捉部分を備えており、
   前記捕捉部分が、前記捕捉部分に対する前記可動性結石の少なくとも一部分の移動を抑制するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 前記捕捉部分が、除去すべき破砕された前記可動性結石の少なくとも一部分を捕捉するように構成されている、請求項４に記載のシステム。
6. 前記捕捉部分が、桿体状シャフトを有している送達部材の遠位端部に配置されており、
   前記捕捉部分が、前記通路を通じて前進されるように、且つ、前記可動性結石の遠位に展開されるように構成されている、請求項４又は５に記載のシステム。
7. 前記捕捉部分が、展開位置に到達するように拡張するように構成されている変形可能な支柱を含んでいる、請求項４から６のいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記捕捉部分が、前記可動性結石を受容するように構成されている受容開口部を含んでいる、請求項４から７のいずれか一項に記載のシステム。
9. 前記捕捉部分が、受容開口部と閉塞部材とを含んでおり、
   前記捕捉部分が、前記捕捉部分がワーキングチャネルの内部に位置決めされている圧縮状態から、前記捕捉部分が前記ワーキングチャネルから遠位に展開されている受容状態に展開可能とされ、
   前記受容状態において、前記捕捉部分が、前記受容開口部を介して前記可動性結石を受容するように構成されており、
   前記閉塞部材が作動された場合に、前記受容開口部が、前記捕捉部分が前記可動性結石を捕捉状態に抑制可能となるように変形する、請求項４から８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記システムが、管状構造体を含む桿体状シャフトを有している送達部材を備えており、
    前記管状構造体が、表面と前記表面を貫通して延在している流体送達チャネルとを含んでおり、前記流体送達チャネルが、前記表面の流体ポートと流体連通しており、
    前記流体ポートが、前記可動性結石を劣化させるために、前記陥凹部又は前記通路の内部に流体を供給するように構成されており、
    前記ドリル及び前記変換器が、前記桿体状シャフトに連結されている、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記流体ポートが、前記桿体状シャフトの長さに沿って長手方向に離隔配置されている複数の流体ポートを含んでいる、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記流体ポートが、前記桿体状シャフトを中心とする径方向に離隔配置されている複数の流体ポートを含んでいる、請求項１０又は１１に記載のシステム。
13. 前記システムが、桿体状シャフトを有している送達部材を備えており、
    前記桿体状シャフトが、管状構造体と前記管状構造体を貫通して延在している流体送達チャネルとを含んでおり、
    前記ドリルが、前記桿体状シャフトの遠位端に配置されており、
    前記ドリルが、前記流体送達チャネルと流体連通している流体ポートを備えており、
    前記流体ポートが、前記可動性結石に前記陥凹部又は前記通路を穿設するために、流体を供給するように構成されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のシステム。
14. 患者の可動性結石を処置するための方法であって、
    前記可動性結石の内部への陥凹部又は前記可動性結石を貫通する通路を形成するために、前記可動性結石に穴部を穿設するステップと、
    音響変換器を前記陥凹部又は前記通路の内部に前進させるステップと、
    音響エネルギーを前記可動性結石に送ることによって前記可動性結石を破砕するために、前記音響変換器を励起するステップと、
    を備えている、方法。
15. 前記方法が、前記可動性結石の少なくとも一部分を受容且つ抑制するように構成されている捕捉部分を展開するステップを備えている、請求項１４に記載の方法。
16. 前記方法が、
    受容開口部を含んでいる捕捉部分を展開するステップと、
    前記可動性結石を捕捉するために、前記可動性結石を前記受容開口部に受容するステップと、
    前記音響変換器に対する前記可動性結石の移動を抑制するステップと、
    前記音響変換器を励起するステップと、
    を備えている、請求項１４又は１５に記載の方法。
17. 前記方法が、破砕された前記可動性結石の少なくとも一部分を捕捉するステップと、前記患者から前記可動性結石を除去するステップとを備えている、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記方法が、破砕された前記可動性結石の少なくとも一部分をワーキングチャネルの内部に移動させるために、破砕された前記可動性結石の少なくとも一部分の周囲の領域を吸引するステップを備えている、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 前記方法が、表面と前記表面を貫通して延在している流体送達チャネルとを含んでいる管状構造体を有している送達部材を通じて流体を供給するステップを備えており、
    前記流体送達チャネルが、前記表面の流体ポートと流体連通しており、
    前記流体を供給することによって、前記流体が前記流体ポートから前記陥凹部又は前記通路の内部に分配され、これにより前記可動性結石が劣化される、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 砕石器を制御するための方法であって、
    遠位端部に配置されているドリルと、前記ドリルの近位に配置されている音響変換器と、捕捉部分と、を含んでいる砕石術システムを設けるステップと、
    前記ドリルを作動させるための第１の制御信号を発出するか又は受信するステップと、
    前記捕捉部分を展開するための入力を発出するか又は受信するステップと、
    前記音響変換器を励起するための第２の制御信号を発出するか又は受信するステップと、
    を備えている、方法。
21. 前記砕石術システムを設けるステップが、表面と前記表面を貫通して延在している流体送達チャネルとを含んでいる管状構造体を有している送達部材を設けることを含んでおり、
    前記流体送達チャネルが、前記表面の流体ポートと流体連通しており、
    前記方法が、前記流体ポートから流体を分配するための制御信号を発出するか又は受信するステップを備えている、請求項２０に記載の方法。
22. 前記方法が、ワーキングチャネルの遠位端に近接した領域において吸引を発生させるための吸引システムを作動させるための制御信号を発出するか又は受信するステップを備えており、
    前記ワーキングチャネルが、前記ドリル、前記音響変換器、及び前記捕捉部分が前記ワーキングチャネルを通じて送達されるように構成されている、請求項２０又は２１に記載の方法。
23. 可動性結石を処置するためにエネルギーを供給するためのシステムであって、
    前記可動性結石の内部への陥凹部又は前記可動性結石を貫通する通路を穿設するように構成されているドリルと、
    前記陥凹部又は前記通路の内部に向かって前進されるように、且つ、前記可動性結石を破砕するために前記可動性結石の内部にエネルギーを送るように構成されているエネルギーエミッタと、
    を備えている、システム。
24. 前記エネルギーエミッタが、音響変換器、光音響変換器、レーザノード、及び流体ジェットのうち少なくとも１つを含んでいる、請求項２３に記載のシステム。
25. 前記エネルギーエミッタが、横方向にエネルギーを放出する、請求項２３又は２４に記載のシステム。

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