JP2022010924A - Charging system - Google Patents

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Abstract

To provide a charging system suppressing the extension of a time required for charging of an on-vehicle power storage device.SOLUTION: A charging system CS has a plurality of charging facilities 20, a control device 50 controlling the charging facilities, and a bypass line LB. Each of the charging facilities has a power storage device 21, a charging device 31 capable of charging an on-vehicle power storage device by power supplied from the power storage device and a system power supply, a connection line LC1, a first switch SW1, and a second switch SW2. The charging facility having the charging device transferring to constant voltage charging from constant current charging among the charging facilities performing the charging of the on-vehicle power storage device is regarded as a first charging facility. The charging facility having the power storage device whose charging rate is less than a threshold value among the charging facilities performing the charging of the on-vehicle power storage device is regarded as a second charging facility. The control device connects the connection line of the first charging facility and the connection line of the second charging facility to the bypass line by controlling the second switch. Power is supplied from the power storage device of the first charging facility to the charging device of the second charging facility.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、充電システムに関する。 The present disclosure relates to a charging system.

系統電源と、系統電源とは別に設けられた蓄電装置とを用いて、産業車両に搭載された車載蓄電装置の充電を行う充電装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の充電装置は、充電装置に車載蓄電装置が接続されている場合、系統電源及び蓄電装置の両方を用いて車載蓄電装置の充電を行う。また、充電装置は、充電装置に車載蓄電装置が接続されていない場合、蓄電装置の充電を行う。車載蓄電装置の充電を行わないときに蓄電装置を充電し、蓄電装置を用いて車載蓄電装置の充電を可能にすることで、電力の平準化を図っている。 For example, Patent Document 1 discloses a charging device for charging an in-vehicle power storage device mounted on an industrial vehicle by using a system power supply and a power storage device provided separately from the system power supply. The charging device disclosed in Patent Document 1 charges the vehicle-mounted power storage device by using both the system power supply and the power storage device when the vehicle-mounted power storage device is connected to the charging device. Further, the charging device charges the power storage device when the vehicle-mounted power storage device is not connected to the charging device. By charging the power storage device when the vehicle-mounted power storage device is not charged and enabling the vehicle-mounted power storage device to be charged by using the power storage device, the power leveling is aimed at.

特開２０１２－３９８６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-39864

蓄電装置の充電率が低い状態で車載蓄電装置の充電を行うと、充電の途中で蓄電装置の残容量が不足するおそれがある。すると、蓄電装置から充電装置に電力が供給されなくなり、充電装置は系統電源から供給される電力によって車載蓄電装置の充電を行うことになる。この際、系統電源から充電装置に供給される電力を大きくすることも考えられるが、この場合には電力の平準化が図られなくなる。車載蓄電装置を充電している途中で蓄電装置の残容量が不足したとしても、系統電源から充電装置に供給される電力を大きくしない場合、充電装置に供給される電力が小さくなることを原因として車載蓄電装置を充電するのに要する時間が長くなるおそれがある。 If the in-vehicle power storage device is charged while the charge rate of the power storage device is low, the remaining capacity of the power storage device may be insufficient during charging. Then, the electric power is not supplied from the power storage device to the charging device, and the charging device charges the in-vehicle power storage device by the power supplied from the system power supply. At this time, it is conceivable to increase the power supplied from the system power supply to the charging device, but in this case, the power cannot be leveled. Even if the remaining capacity of the power storage device is insufficient while charging the in-vehicle power storage device, if the power supplied from the grid power supply to the charging device is not increased, the power supplied to the charging device will be small. The time required to charge the in-vehicle power storage device may increase.

本開示の目的は、車載蓄電装置の充電に要する時間が長くなることを抑制できる充電システムを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a charging system capable of suppressing a long time required for charging an in-vehicle power storage device.

上記課題を解決する充電システムは、産業車両に搭載された車載蓄電装置を充電するための第１及び第２充電設備と、前記第１及び第２充電設備を制御する制御装置と、バイパス線と、を備え、前記第１及び第２充電設備のそれぞれは、蓄電装置と、前記蓄電装置及び系統電源から供給される電力によって前記車載蓄電装置を充電可能な充電装置と、前記蓄電装置それぞれの充電率を示す情報を取得する充電率取得部と、前記充電装置と前記蓄電装置と前記バイパス線とを各々接続する接続線と、前記接続線を介した前記蓄電装置と前記充電装置の接続と接続の遮断とを切り替える第１スイッチと、前記接続線を介した前記蓄電装置と前記バイパス線の接続と接続の遮断とを切り替える第２スイッチと、を備え、前記充電装置は、定電流充電の後に定電圧充電を行うＣＣＣＶ充電方式によって前記車載蓄電装置を充電可能であり、前記制御装置は、前記第１充電設備の前記充電装置が、前記定電流充電から前記定電圧充電に遷移し、かつ、前記第２充電設備が、前記車載蓄電装置の充電を行っている状態で前記蓄電装置の充電率が閾値未満である場合、前記第１充電設備の前記第１スイッチを制御することで前記第１充電設備の前記充電装置と前記第１充電設備の前記蓄電装置との接続を遮断し、前記第１充電設備の前記第２スイッチを制御することで前記第１充電設備の前記蓄電装置と前記バイパス線とを接続し、前記第２充電設備の前記第１スイッチを制御することで前記第２充電設備の前記充電装置と前記第２充電設備の前記蓄電装置とを接続し、前記第２充電設備の前記第２スイッチを制御することで前記第２充電設備の前記蓄電装置と前記バイパス線とを接続する。 The charging system for solving the above problems includes a first and second charging equipment for charging an in-vehicle power storage device mounted on an industrial vehicle, a control device for controlling the first and second charging equipment, and a bypass line. , Each of the first and second charging facilities includes a power storage device, a charging device capable of charging the vehicle-mounted power storage device by the power supplied from the power storage device and the system power supply, and charging of each of the power storage devices. A charge rate acquisition unit that acquires information indicating a rate, a connection line that connects the charging device, the power storage device, and the bypass line, and a connection and connection between the power storage device and the charging device via the connection line. The charging device comprises a first switch for switching between disconnection and disconnection, and a second switch for switching connection between the power storage device and the bypass line via the connection line and disconnection of the connection, and the charging device is provided after constant current charging. The in-vehicle power storage device can be charged by a CCCV charging method that performs constant voltage charging, and in the control device, the charging device of the first charging facility transitions from the constant current charging to the constant voltage charging, and When the charging rate of the power storage device is less than the threshold value while the second charging facility is charging the in-vehicle power storage device, the first switch of the first charging facility is controlled to control the first switch. By cutting off the connection between the charging device of the charging facility and the power storage device of the first charging facility and controlling the second switch of the first charging facility, the power storage device and the bypass of the first charging facility are controlled. By connecting to a wire and controlling the first switch of the second charging facility, the charging device of the second charging facility and the power storage device of the second charging facility are connected, and the second charging facility is connected. By controlling the second switch, the power storage device of the second charging facility and the bypass line are connected.

制御装置は、第１スイッチ及び第２スイッチを制御する。これにより、第２充電設備が備える蓄電装置の残容量が不足している場合であっても、第１充電設備の蓄電装置から第２充電設備の充電装置に電力を供給することで、電力を補うことができる。これにより、第２充電設備によって充電されている車載蓄電装置の充電に要する時間が長くなることを抑制できる。なお、定電圧充電は、定電流充電に比べて充電装置から出力される充電電力が小さいため、第１充電設備では蓄電装置の電力が充電装置に供給されなくなっても、車載蓄電装置の充電に要する時間は長くなりにくい。 The control device controls the first switch and the second switch. As a result, even if the remaining capacity of the power storage device provided in the second charging facility is insufficient, the power can be supplied by supplying power from the power storage device of the first charging facility to the charging device of the second charging facility. Can be supplemented. As a result, it is possible to prevent the time required for charging the in-vehicle power storage device charged by the second charging facility from becoming long. In constant voltage charging, the charging power output from the charging device is smaller than that in constant current charging, so even if the power of the power storage device is not supplied to the charging device in the first charging facility, it can be used to charge the in-vehicle power storage device. The time required is unlikely to be long.

本発明によれば、車載蓄電装置の充電に要する時間が長くなることを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the time required for charging the in-vehicle power storage device from becoming long.

第１実施形態における充電システムの概略構成図。The schematic block diagram of the charging system in 1st Embodiment. 第１実施形態における充電設備及び制御装置の概略構成図。The schematic block diagram of the charging equipment and the control device in 1st Embodiment. 第１実施形態における制御装置が行う処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process performed by the control apparatus in 1st Embodiment. 第１実施形態における充電システムの作用を説明するための図。The figure for demonstrating the operation of the charging system in 1st Embodiment. 第１実施形態における充電システムの作用を説明するための図。The figure for demonstrating the operation of the charging system in 1st Embodiment. 第２実施形態における充電システムの概略構成図。The schematic block diagram of the charging system in 2nd Embodiment. 蓄電装置の変形例を示す図。The figure which shows the modification of the power storage device.

（第１実施形態）
以下、充電システムの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、充電システムＣＳは、複数の充電設備２０と、充電設備２０を制御する制御装置５０と、単一のバイパス線ＬＢと、を備える。充電設備２０は、産業車両１０が用いられる敷地に設けられる。産業車両１０が用いられる敷地としては、例えば、工場、港湾、公共施設、商用施設を挙げることができる。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the charging system will be described.
As shown in FIG. 1, the charging system CS includes a plurality of charging equipment 20, a control device 50 for controlling the charging equipment 20, and a single bypass line LB. The charging facility 20 is provided on the site where the industrial vehicle 10 is used. Examples of the site where the industrial vehicle 10 is used include factories, ports, public facilities, and commercial facilities.

図２に示すように、産業車両１０は、車載蓄電装置１１と、車載ＢＭＳ１２と、車載制御部１５と、を備える。産業車両１０としては、例えば、フォークリフト、トーイングトラクタを挙げることができる。 As shown in FIG. 2, the industrial vehicle 10 includes an in-vehicle power storage device 11, an in-vehicle BMS 12, and an in-vehicle control unit 15. Examples of the industrial vehicle 10 include a forklift and a towing tractor.

車載蓄電装置１１は、複数の二次電池を接続したユニットである。二次電池としては、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池など充放電可能なものであればどのようなものを用いていてもよい。 The in-vehicle power storage device 11 is a unit to which a plurality of secondary batteries are connected. As the secondary battery, any battery that can be charged and discharged, such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen battery, may be used.

車載ＢＭＳ１２は、車載蓄電装置１１の状態を検出するバッテリマネジメントシステムである。車載検出部としての車載ＢＭＳ１２は、車載蓄電装置１１の状態を検出するための車載センサ１３と、車載監視部１４と、を備える。車載センサ１３には、少なくとも、車載蓄電装置１１の端子間電圧を検出する電圧センサと、車載蓄電装置１１の充放電電流を検出する電流センサとが含まれる。車載センサ１３として、車載蓄電装置１１の温度を検出する温度センサなどが設けられていてもよい。 The in-vehicle BMS 12 is a battery management system that detects the state of the in-vehicle power storage device 11. The in-vehicle BMS 12 as an in-vehicle detection unit includes an in-vehicle sensor 13 for detecting the state of the in-vehicle power storage device 11 and an in-vehicle monitoring unit 14. The vehicle-mounted sensor 13 includes at least a voltage sensor that detects the voltage between terminals of the vehicle-mounted power storage device 11 and a current sensor that detects the charge / discharge current of the vehicle-mounted power storage device 11. As the in-vehicle sensor 13, a temperature sensor or the like that detects the temperature of the in-vehicle power storage device 11 may be provided.

車載監視部１４は、プロセッサと、記憶部と、を備える制御装置である。車載監視部１４は、ASIC：Application Specific Integrated CircuitやFPGA：Field Programmable Gate Array等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。車載監視部１４は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。 The in-vehicle monitoring unit 14 is a control device including a processor and a storage unit. The in-vehicle monitoring unit 14 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC: Application Specific Integrated Circuit or an FPGA: Field Programmable Gate Array. The vehicle-mounted monitoring unit 14 may include one or more processors operating according to a computer program, one or more hardware circuits such as ASICs and FPGAs, or a combination thereof.

車載監視部１４は、車載センサ１３の検出結果から車載蓄電装置１１の充電率を推定する。車載蓄電装置１１の充電率の推定手法としては、例えば、充放電電流を積算することで車載蓄電装置１１の充電率を推定する電流積算法、開回路電圧と充電率との相関から車載蓄電装置１１の充電率を推定する手法を挙げることができる。また、これらの手法を組み合わせて車載蓄電装置１１の充電率を推定してもよい。 The vehicle-mounted monitoring unit 14 estimates the charge rate of the vehicle-mounted power storage device 11 from the detection result of the vehicle-mounted sensor 13. As a method for estimating the charge rate of the vehicle-mounted power storage device 11, for example, a current integration method for estimating the charge rate of the vehicle-mounted power storage device 11 by integrating the charge / discharge current, and a vehicle-mounted power storage device based on the correlation between the open circuit voltage and the charge rate. A method of estimating the charge rate of 11 can be mentioned. Further, the charging rate of the in-vehicle power storage device 11 may be estimated by combining these methods.

車載制御部１５は、ハードウェアとしてＣＰＵなどのプロセッサ１６と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部１７を備える制御装置である。車載制御部１５は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。車載制御部１５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。車載制御部１５は、車載蓄電装置１１の充電率など車載蓄電装置１１の状態を示す情報を車載監視部１４から取得可能である。 The in-vehicle control unit 15 is a control device including a processor 16 such as a CPU and a storage unit 17 such as a ROM or RAM as hardware. The in-vehicle control unit 15 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC or FPGA. The vehicle-mounted control unit 15 may include one or more processors operating according to a computer program, one or more hardware circuits such as ASICs and FPGAs, or a combination thereof. The vehicle-mounted control unit 15 can acquire information indicating the state of the vehicle-mounted power storage device 11 such as the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 11 from the vehicle-mounted monitoring unit 14.

充電設備２０は、産業車両１０に搭載された車載蓄電装置１１を充電するための設備である。本実施形態において、各充電設備２０は、同一構成である。
充電設備２０のそれぞれは、蓄電装置２１と、充電装置３１と、接続線ＬＣ１と、第１スイッチＳＷ１と、第２スイッチＳＷ２と、を備える。 The charging equipment 20 is equipment for charging the in-vehicle power storage device 11 mounted on the industrial vehicle 10. In this embodiment, each charging facility 20 has the same configuration.
Each of the charging equipment 20 includes a power storage device 21, a charging device 31, a connection line LC1, a first switch SW1, and a second switch SW2.

蓄電装置２１は、バッテリ２２と、蓄電ＢＭＳ２３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６１と、を備える。
バッテリ２２は、複数の二次電池を接続したユニットである。二次電池としては、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池など充放電可能なものであればどのようなものを用いていてもよい。 The power storage device 21 includes a battery 22, a power storage BMS 23, and a DC / DC converter 61.
The battery 22 is a unit to which a plurality of secondary batteries are connected. As the secondary battery, any battery that can be charged and discharged, such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen battery, may be used.

蓄電ＢＭＳ２３は、バッテリ２２の状態を検出するバッテリマネジメントシステムである。検出部としての蓄電ＢＭＳ２３は、バッテリ２２の状態を検出するための蓄電センサ２４と、蓄電監視部２５と、を備える。蓄電センサ２４には、少なくとも、バッテリ２２の端子間電圧を検出する電圧センサと、バッテリ２２の充放電電流を検出する電流センサと、が含まれる。蓄電センサ２４として、バッテリ２２の温度を検出する温度センサなどが設けられていてもよい。 The storage BMS 23 is a battery management system that detects the state of the battery 22. The storage BMS 23 as a detection unit includes a storage sensor 24 for detecting the state of the battery 22 and a storage monitoring unit 25. The energy storage sensor 24 includes at least a voltage sensor that detects the voltage between terminals of the battery 22 and a current sensor that detects the charge / discharge current of the battery 22. As the power storage sensor 24, a temperature sensor or the like that detects the temperature of the battery 22 may be provided.

蓄電監視部２５は、ハードウェアとしてＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部を備える制御装置である。蓄電監視部２５は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。蓄電監視部２５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。 The storage monitoring unit 25 is a control device including a processor such as a CPU and a storage unit such as a ROM or RAM as hardware. The electricity storage monitoring unit 25 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC or FPGA. The storage monitoring unit 25 may include one or more processors operating according to a computer program, one or more hardware circuits such as ASICs and FPGAs, or a combination thereof.

蓄電監視部２５は、蓄電センサ２４の検出結果からバッテリ２２の充電率を推定する。バッテリ２２の充電率の推定手法としては、例えば、電流積算法や、開回路電圧と充電率との相関からバッテリ２２の充電率を推定する手法を挙げることができる。また、これらの手法を組み合わせてバッテリ２２の充電率を推定してもよい。なお、蓄電装置２１の充電率とは、バッテリ２２の充電率である。 The electricity storage monitoring unit 25 estimates the charge rate of the battery 22 from the detection result of the electricity storage sensor 24. Examples of the method for estimating the charge rate of the battery 22 include a current integration method and a method for estimating the charge rate of the battery 22 from the correlation between the open circuit voltage and the charge rate. Further, the charge rate of the battery 22 may be estimated by combining these methods. The charge rate of the power storage device 21 is the charge rate of the battery 22.

ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、双方向コンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、バッテリ２２に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、バッテリ２２から入力された電力を変圧して出力することが可能である。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、系統電源ＳＰから入力された電力を変圧してバッテリ２２に出力することが可能である。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、バッテリ２２を放電することも充電することも可能といえる。 The DC / DC converter 61 is a bidirectional converter. The DC / DC converter 61 is connected to the battery 22. The DC / DC converter 61 can transform and output the electric power input from the battery 22. The DC / DC converter 61 can transform the power input from the system power supply SP and output it to the battery 22. It can be said that the DC / DC converter 61 can discharge or charge the battery 22.

充電装置３１は、充電コネクタ３２と、フィルタ３３と、力率調整回路３４と、電力変換装置３５と、充電装置制御部３６と、充電装置通信部３９と、を備える。充電装置３１は、系統電源ＳＰを通じて電力供給者から供給される系統電力及び蓄電装置２１から供給される蓄電装置電力を用いて車載蓄電装置１１を充電する。詳細にいえば、充電装置３１は、蓄電装置２１から充電装置３１に電力が供給されていれば系統電源ＳＰ及び蓄電装置２１を用いて車載蓄電装置１１の充電を行う。充電装置３１は、蓄電装置２１から充電装置３１に電力が供給されていなければ系統電源ＳＰを用いて車載蓄電装置１１の充電を行う。 The charging device 31 includes a charging connector 32, a filter 33, a power factor adjusting circuit 34, a power conversion device 35, a charging device control unit 36, and a charging device communication unit 39. The charging device 31 charges the vehicle-mounted power storage device 11 using the system power supplied from the power supply provider through the system power supply SP and the power storage device power supplied from the power storage device 21. More specifically, the charging device 31 charges the in-vehicle power storage device 11 by using the system power supply SP and the power storage device 21 if the power is supplied from the power storage device 21 to the charging device 31. If power is not supplied from the power storage device 21 to the charging device 31, the charging device 31 uses the system power supply SP to charge the vehicle-mounted power storage device 11.

充電コネクタ３２は、産業車両１０に対して着脱可能である。充電コネクタ３２は、充電装置３１を用いて車載蓄電装置１１を充電する際に産業車両１０に装着される。充電コネクタ３２が産業車両１０に装着されることで、充電装置３１から車載蓄電装置１１に充電電力を供給することができる。また、充電コネクタ３２が産業車両１０に装着されることで、充電装置制御部３６と車載制御部１５とが接続され、互いに情報の送受信が可能になる。 The charging connector 32 is removable from the industrial vehicle 10. The charging connector 32 is attached to the industrial vehicle 10 when the in-vehicle power storage device 11 is charged by using the charging device 31. By attaching the charging connector 32 to the industrial vehicle 10, charging power can be supplied from the charging device 31 to the in-vehicle power storage device 11. Further, by attaching the charging connector 32 to the industrial vehicle 10, the charging device control unit 36 and the vehicle-mounted control unit 15 are connected, and information can be transmitted and received to each other.

フィルタ３３は、系統電源ＳＰから供給される交流電力に含まれるノイズを低減するノイズフィルタである。フィルタ３３としては、例えば、コンデンサ及びリアクトルの少なくとも一方を備えたものが用いられる。 The filter 33 is a noise filter that reduces noise included in AC power supplied from the system power supply SP. As the filter 33, for example, one provided with at least one of a capacitor and a reactor is used.

力率調整回路３４は、フィルタ３３と電力変換装置３５との間に設けられ、力率の改善を行いながら交流電力を直流電力に変換する。力率調整回路３４としては、例えば、スイッチング素子を用いた力率改善コンバータが用いられる。 The power factor adjusting circuit 34 is provided between the filter 33 and the power conversion device 35, and converts AC power into DC power while improving the power factor. As the power factor adjusting circuit 34, for example, a power factor improving converter using a switching element is used.

電力変換装置３５には、力率調整回路３４が接続されている。電力変換装置３５には、フィルタ３３及び力率調整回路３４を介して系統電源ＳＰからの電力である系統電力が入力される。電力変換装置３５は、少なくともＤＣ／ＤＣコンバータを含む。電力変換装置３５は、系統電源ＳＰ及び蓄電装置２１から供給される電力を車載蓄電装置１１の充電に適した電力に変換して出力することが可能である。電力変換装置３５としては、入力された電圧を異なる値の電圧に変換して出力するものであれば、どのような部材を含んでいてもよい。 A power factor adjusting circuit 34 is connected to the power conversion device 35. The system power, which is the power from the system power supply SP, is input to the power conversion device 35 via the filter 33 and the power factor adjusting circuit 34. The power converter 35 includes at least a DC / DC converter. The power conversion device 35 can convert the power supplied from the system power supply SP and the power storage device 21 into power suitable for charging the vehicle-mounted power storage device 11 and output the power. The power conversion device 35 may include any member as long as it converts the input voltage into a voltage having a different value and outputs the power conversion device 35.

充電装置制御部３６は、ハードウェアとしてＣＰＵなどのプロセッサ３７と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部３８を備える制御装置である。充電装置制御部３６は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。充電装置制御部３６は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。充電装置制御部３６と車載制御部１５とは充電コネクタ３２を介して互いに情報の送受信が可能である。充電装置制御部３６は、蓄電監視部２５からバッテリ２２の充電率などのバッテリ２２の状態を示す情報を取得可能である。 The charging device control unit 36 is a control device including a processor 37 such as a CPU and a storage unit 38 such as a ROM or RAM as hardware. The charging device control unit 36 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC or FPGA. The charging device control unit 36 may include one or more processors operating according to a computer program, one or more hardware circuits such as ASICs and FPGAs, or a combination thereof. The charging device control unit 36 and the vehicle-mounted control unit 15 can transmit and receive information to and from each other via the charging connector 32. The charging device control unit 36 can acquire information indicating the state of the battery 22 such as the charging rate of the battery 22 from the storage monitoring unit 25.

接続線ＬＣ１は、充電装置３１と蓄電装置２１とバイパス線ＬＢとを各々接続する。接続線ＬＣ１は、充電装置３１と蓄電装置２１とを接続する第１配線ＬＣ１１と、蓄電装置２１とバイパス線ＬＢとを接続する第２配線ＬＣ１２と、を含む。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、第１配線ＬＣ１１に接続されている。第２配線ＬＣ１２は、バッテリ２２とＤＣ／ＤＣコンバータ６１との間に接続されている。 The connection line LC1 connects the charging device 31, the power storage device 21, and the bypass line LB, respectively. The connection line LC1 includes a first wiring LC11 that connects the charging device 31 and the power storage device 21, and a second wiring LC12 that connects the power storage device 21 and the bypass line LB. The DC / DC converter 61 is connected to the first wiring LC11. The second wiring LC12 is connected between the battery 22 and the DC / DC converter 61.

第１スイッチＳＷ１は、第１配線ＬＣ１１に設けられている。第１スイッチＳＷ１は、開閉することで蓄電装置２１と充電装置３１との接続と接続の遮断とを切り替え可能であればよい。第１スイッチＳＷ１が閉じることで、電力変換装置３５とＤＣ／ＤＣコンバータ６１とが第１配線ＬＣ１１を介して接続される。第１スイッチＳＷ１が開くことで、電力変換装置３５とＤＣ／ＤＣコンバータ６１との接続が遮断される。第１スイッチＳＷ１が閉じられている場合、第１配線ＬＣ１１を介して力率調整回路３４の出力をＤＣ／ＤＣコンバータ６１に入力することが可能である。また、第１配線ＬＣ１１を介してＤＣ／ＤＣコンバータ６１の出力を電力変換装置３５に入力することが可能である。 The first switch SW1 is provided on the first wiring LC11. The first switch SW1 may be opened and closed to switch between the connection between the power storage device 21 and the charging device 31 and the disconnection of the connection. When the first switch SW1 is closed, the power conversion device 35 and the DC / DC converter 61 are connected via the first wiring LC11. When the first switch SW1 is opened, the connection between the power converter 35 and the DC / DC converter 61 is cut off. When the first switch SW1 is closed, the output of the power factor adjusting circuit 34 can be input to the DC / DC converter 61 via the first wiring LC11. Further, the output of the DC / DC converter 61 can be input to the power conversion device 35 via the first wiring LC11.

第２スイッチＳＷ２は、第２配線ＬＣ１２に設けられている。第２スイッチＳＷ２は、開閉することで蓄電装置２１とバイパス線ＬＢの接続と接続の遮断とを切り替え可能であればよい。第２スイッチＳＷ２が閉じることで、バッテリ２２とバイパス線ＬＢとが第２配線ＬＣ１２を介して接続される。第２スイッチＳＷ２が開くことで、バッテリ２２とバイパス線ＬＢとの接続が遮断される。 The second switch SW2 is provided on the second wiring LC12. The second switch SW2 may be opened and closed to switch between the connection between the power storage device 21 and the bypass line LB and the disconnection of the connection. When the second switch SW2 is closed, the battery 22 and the bypass line LB are connected via the second wiring LC12. When the second switch SW2 is opened, the connection between the battery 22 and the bypass line LB is cut off.

充電装置制御部３６は、充電装置３１の制御を行う。
充電装置制御部３６は、充電コネクタ３２が産業車両１０に接続され、充電装置制御部３６と車載制御部１５との接続が確立すると、電力変換装置３５を制御して、電力変換装置３５に充電電力を出力させることで車載蓄電装置１１の充電を行う。ＤＣ／ＤＣコンバータ６１の出力が電力変換装置３５に入力されていれば、電力変換装置３５は蓄電装置２１の蓄電装置電力を用いて車載蓄電装置１１の充電が可能となる。 The charging device control unit 36 controls the charging device 31.
When the charging connector 32 is connected to the industrial vehicle 10 and the connection between the charging device control unit 36 and the vehicle-mounted control unit 15 is established, the charging device control unit 36 controls the power conversion device 35 to charge the power conversion device 35. The vehicle-mounted power storage device 11 is charged by outputting power. If the output of the DC / DC converter 61 is input to the power conversion device 35, the power conversion device 35 can charge the vehicle-mounted power storage device 11 using the power storage device power of the power storage device 21.

バッテリ２２の充電は、充電コネクタ３２が産業車両１０に装着されていない状態や、車載蓄電装置１１の充電が終了した場合など、車載蓄電装置１１の充電を行う必要がない期間に行われる。充電装置制御部３６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６１を制御して、力率調整回路３４を介して系統電源ＳＰから入力された系統電力をバッテリ２２に出力させることでバッテリ２２の充電を行う。 The battery 22 is charged during a period in which the vehicle-mounted power storage device 11 does not need to be charged, such as when the charging connector 32 is not attached to the industrial vehicle 10 or when the vehicle-mounted power storage device 11 has finished charging. The charging device control unit 36 controls the DC / DC converter 61 to charge the battery 22 by outputting the system power input from the system power supply SP to the battery 22 via the power factor adjusting circuit 34.

本実施形態では、充電装置制御部３６は、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２の開閉を切り替えることができる。
車載蓄電装置１１の充電を行う際には、定電流充電（以下、ＣＣ充電と称する）の後に定電圧充電（以下、ＣＶ充電と称する）を行うＣＣＣＶ充電方式によって充電が行われる。ＣＣＣＶ充電方式は、車載蓄電装置１１の充電率が所定の充電率に達するまではＣＣ充電を行い、所定の充電率に達した後はＣＶ充電を行う方式である。充電装置制御部３６は、車載制御部１５から車載蓄電装置１１の充電率などの車載蓄電装置１１の状態を示す情報を取得しながら電力変換装置３５の制御を行う。充電装置制御部３６は、車載蓄電装置１１の充電率に応じて電力変換装置３５を制御することで、ＣＣＣＶ充電方式によって車載蓄電装置１１の充電を行う。なお、バッテリ２２についても、同様の手法によってＣＣＣＶ充電方式により充電が行われる。 In the present embodiment, the charging device control unit 36 can switch between opening and closing the first switch SW1 and the second switch SW2.
When charging the in-vehicle power storage device 11, charging is performed by a CCCV charging method in which constant current charging (hereinafter referred to as CC charging) is followed by constant voltage charging (hereinafter referred to as CV charging). The CCCV charging method is a method in which CC charging is performed until the charging rate of the in-vehicle power storage device 11 reaches a predetermined charging rate, and then CV charging is performed after the charging rate reaches a predetermined charging rate. The charging device control unit 36 controls the power conversion device 35 while acquiring information indicating the state of the vehicle-mounted power storage device 11 such as the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 11 from the vehicle-mounted control unit 15. The charging device control unit 36 controls the power conversion device 35 according to the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 11 to charge the vehicle-mounted power storage device 11 by the CCCV charging method. The battery 22 is also charged by the CCCV charging method by the same method.

充電装置通信部３９は、制御装置５０と通信を行うための装置である。充電装置通信部３９は、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＬＰＷＡ：Low Power Wide Area、移動通信システムなどの無線通信方式で通信を行うことが可能な通信機器である。充電装置通信部３９は、受信した無線信号を復調したデータを充電装置制御部３６に出力したり、充電装置制御部３６から入力されたデータを変調して無線信号として送信することが可能である。 The charging device communication unit 39 is a device for communicating with the control device 50. The charging device communication unit 39 is a communication device capable of communicating by a wireless communication method such as a wireless LAN, Zigbee (registered trademark), LPWA: Low Power Wide Area, and a mobile communication system. The charging device communication unit 39 can output the demodulated data of the received wireless signal to the charging device control unit 36, or modulate the data input from the charging device control unit 36 and transmit it as a wireless signal. ..

制御装置５０は、充電システムＣＳの制御を行う。本実施形態の制御装置５０は、エッジコンピュータである。制御装置５０は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、補助記憶装置５４と、通信部５５と、を備える。プロセッサ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、補助記憶装置５４及び通信部５５は、互いにバスによって接続されている。 The control device 50 controls the charging system CS. The control device 50 of this embodiment is an edge computer. The control device 50 includes a processor 51 such as a CPU and a GPU, a ROM 52, a RAM 53, an auxiliary storage device 54, and a communication unit 55. The processor 51, ROM 52, RAM 53, auxiliary storage device 54, and communication unit 55 are connected to each other by a bus.

ＲＯＭ５２及び補助記憶装置５４は、処理をプロセッサ５１に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。ＲＯＭ５２及び補助記憶装置５４は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。補助記憶装置５４としては、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブが用いられる。制御装置５０では、ＲＯＭ５２、あるいは、補助記憶装置５４から読み取ったプログラムをプロセッサ５１が実行する。制御装置５０は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。制御装置５０は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。 The ROM 52 and the auxiliary storage device 54 store a program code or a command configured to cause the processor 51 to execute the process. The ROM 52 and auxiliary storage 54 include any available medium accessible by a general purpose or dedicated computer. As the auxiliary storage device 54, a hard disk drive or a solid state drive is used. In the control device 50, the processor 51 executes a program read from the ROM 52 or the auxiliary storage device 54. The control device 50 may be configured by a hardware circuit such as an ASIC or FPGA. The control device 50 may include one or more processors operating according to a computer program, one or more hardware circuits such as ASICs and FPGAs, or a combination thereof.

通信部５５は、充電装置制御部３６と通信を行うための装置である。通信部５５は、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ、ＬＰＷＡ、移動通信システムなどの無線通信方式で通信を行うことが可能な通信機器である。通信部５５は、受信した無線信号を復調したデータを出力したり、入力されたデータを変調して無線信号として送信することが可能である。 The communication unit 55 is a device for communicating with the charging device control unit 36. The communication unit 55 is a communication device capable of communicating by a wireless communication method such as a wireless LAN, Zigbee, LPWA, or a mobile communication system. The communication unit 55 can output data obtained by demodulating the received wireless signal, or modulate the input data and transmit it as a wireless signal.

次に、制御装置５０が行う制御について説明する。制御装置５０では、ＲＡＭ５３に読み込まれたプログラムをプロセッサ５１が実行することで、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２の開閉を切り替える切替制御が行われる。切替制御は、所定の制御周期で繰り返し行われる。 Next, the control performed by the control device 50 will be described. In the control device 50, the processor 51 executes the program read in the RAM 53 to perform switching control for switching between opening and closing of the first switch SW1 and the second switch SW2. The switching control is repeatedly performed in a predetermined control cycle.

図３に示すように、ステップＳ１において、制御装置５０は、充電情報を取得する。充電装置制御部３６は、所定の周期で充電情報を充電装置通信部３９から送信している。充電情報とは、制御装置５０が切替制御を行うために必要となる情報である。充電情報には、接続情報、充電方式情報、バッテリ２２の充電率を示す情報、及び識別情報が含まれる。接続情報とは、充電コネクタ３２が産業車両１０に接続されているか否かを示す情報である。充電方式情報とは、充電装置３１がＣＣ充電を行っているかＣＶ充電を行っているかを示す情報である。識別情報は、充電設備２０毎に個別に設定されたＩＤコードを示す情報である。言い換えれば、充電情報がいずれの充電設備２０に関する情報かを制御装置５０に認識させるための情報である。充電情報には、車載蓄電装置１１の充電率を示す情報など、種々の情報が含まれていてもよい。ステップＳ１の処理を行うことで、制御装置５０は、蓄電装置２１それぞれの充電率を示す情報を取得する充電率取得部を備えているといえる。 As shown in FIG. 3, in step S1, the control device 50 acquires charging information. The charging device control unit 36 transmits charging information from the charging device communication unit 39 at a predetermined cycle. The charging information is information required for the control device 50 to perform switching control. The charging information includes connection information, charging method information, information indicating the charging rate of the battery 22, and identification information. The connection information is information indicating whether or not the charging connector 32 is connected to the industrial vehicle 10. The charging method information is information indicating whether the charging device 31 is performing CC charging or CV charging. The identification information is information indicating an ID code individually set for each charging facility 20. In other words, it is information for causing the control device 50 to recognize which charging equipment 20 the charging information is related to. The charging information may include various information such as information indicating the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 11. By performing the process of step S1, it can be said that the control device 50 includes a charge rate acquisition unit that acquires information indicating the charge rate of each of the power storage devices 21.

次に、ステップＳ２において、制御装置５０は、車載蓄電装置１１の充電を行っている充電装置３１のうちＣＶ充電を行っている充電装置３１が存在するか否かを判定する。充電装置３１がＣＶ充電を行っているか否かは、ステップＳ１で取得された充電方式情報から判別することができる。充電装置３１では、ＣＣＣＶ充電方式により車載蓄電装置１１の充電が行われるため、車載蓄電装置１１を充電している際にＣＣ充電がＣＶ充電に遷移すると、ステップＳ２の判定結果は肯定になる。ステップＳ２の判定結果が肯定の場合、制御装置５０はステップＳ３の処理を行う。ステップＳ２の判定結果が否定の場合、制御装置５０はステップＳ９の処理を行う。以下、車載蓄電装置１１の充電を行っている充電設備２０のうちＣＶ充電を行っている充電装置３１を備える充電設備２０を第１充電設備と称する。 Next, in step S2, the control device 50 determines whether or not there is a charging device 31 performing CV charging among the charging devices 31 charging the in-vehicle power storage device 11. Whether or not the charging device 31 is performing CV charging can be determined from the charging method information acquired in step S1. In the charging device 31, the vehicle-mounted power storage device 11 is charged by the CCCV charging method. Therefore, if the CC charging shifts to the CV charging while the vehicle-mounted power storage device 11 is being charged, the determination result in step S2 becomes affirmative. If the determination result in step S2 is affirmative, the control device 50 performs the process of step S3. If the determination result in step S2 is negative, the control device 50 performs the process of step S9. Hereinafter, among the charging equipment 20 for charging the in-vehicle power storage device 11, the charging equipment 20 including the charging device 31 for CV charging is referred to as a first charging equipment.

ステップＳ３において、制御装置５０は、車載蓄電装置１１の充電を行っている充電設備２０のうちバッテリ２２の充電率が閾値未満の充電設備２０が存在するか否かを判定する。本実施形態において、閾値は、予め定められた値である。閾値としては、例えば、車載蓄電装置１１を充電する際に、車載蓄電装置１１の充電率が目標充電率に達するまで、バッテリ２２の残容量が不足しないような値に設定される。目標充電率は、充電システムＣＳの管理者が任意に設定することができる。バッテリ２２の残容量の不足とは、バッテリ２２の残容量が尽きたり、バッテリ２２の残容量が過剰に低くなることである。ステップＳ３の判定結果が肯定の場合、制御装置５０は、ステップＳ４の処理を行う。一方で、ステップＳ３の判定結果が否定の場合、制御装置５０はステップＳ９の処理を行う。以下、車載蓄電装置１１の充電を行っている充電設備２０のうちバッテリ２２の充電率が閾値未満の充電設備２０を第２充電設備と称する。 In step S3, the control device 50 determines whether or not there is a charging facility 20 in which the charging rate of the battery 22 is less than the threshold value among the charging facilities 20 charging the in-vehicle power storage device 11. In the present embodiment, the threshold value is a predetermined value. As the threshold value, for example, when charging the in-vehicle power storage device 11, the value is set so that the remaining capacity of the battery 22 is not insufficient until the charge rate of the in-vehicle power storage device 11 reaches the target charge rate. The target charge rate can be arbitrarily set by the administrator of the charging system CS. Insufficient remaining capacity of the battery 22 means that the remaining capacity of the battery 22 is exhausted or the remaining capacity of the battery 22 becomes excessively low. If the determination result in step S3 is affirmative, the control device 50 performs the process of step S4. On the other hand, if the determination result in step S3 is negative, the control device 50 performs the process in step S9. Hereinafter, among the charging equipment 20 for charging the in-vehicle power storage device 11, the charging equipment 20 in which the charging rate of the battery 22 is less than the threshold value is referred to as a second charging equipment.

ステップＳ４において、制御装置５０は、第２充電設備が単数であるか複数であるかを判定する。ステップＳ４の判定結果が単数の場合、制御装置５０はステップＳ５の処理を行う。ステップＳ４の判定結果が複数の場合、制御装置５０はステップＳ６の処理を行う。 In step S4, the control device 50 determines whether the second charging equipment is singular or plural. If the determination result in step S4 is singular, the control device 50 performs the process of step S5. When there are a plurality of determination results in step S4, the control device 50 performs the process of step S6.

ステップＳ５において、制御装置５０は、第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉を制御する。第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉の制御は、通信部５５から充電設備２０に指令情報を送信することで行われる。指令情報には、第１スイッチＳＷ１を開くか閉じるかを指示する指令、第２スイッチＳＷ２を開くか閉じるかを指示する指令、及び充電設備２０の識別情報が含まれる。充電設備２０では、充電装置通信部３９により受信した指令情報に基づき、第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉が行われる。本実施形態では、充電装置制御部３６が第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉を行う。このように、制御装置５０は、指令情報を充電設備２０に送信することで、第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉を制御することが可能である。 In step S5, the control device 50 controls the opening / closing of the first switch SW1 and the opening / closing of the second switch SW2. The opening / closing of the first switch SW1 and the opening / closing of the second switch SW2 are controlled by transmitting command information from the communication unit 55 to the charging equipment 20. The command information includes a command instructing whether to open or close the first switch SW1, a command instructing to open or close the second switch SW2, and identification information of the charging equipment 20. In the charging equipment 20, the first switch SW1 is opened and closed and the second switch SW2 is opened and closed based on the command information received by the charging device communication unit 39. In the present embodiment, the charging device control unit 36 opens / closes the first switch SW1 and opens / closes the second switch SW2. In this way, the control device 50 can control the opening / closing of the first switch SW1 and the opening / closing of the second switch SW2 by transmitting the command information to the charging equipment 20.

制御装置５０は、通信部５５から指令情報を送信することで、第１充電設備の第１スイッチＳＷ１を開き、第１充電設備の第２スイッチＳＷ２を閉じる。なお、既に第１充電設備の第１スイッチＳＷ１が開かれており、第１充電設備の第２スイッチＳＷ２が閉じられている場合には、この状態が維持される。本実施形態では、第１充電設備が複数存在する場合、全ての第１充電設備について第１スイッチＳＷ１は開かれ、第２スイッチＳＷ２は閉じられる。制御装置５０は、第２充電設備の第１スイッチＳＷ１を閉じ、第２充電設備の第２スイッチＳＷ２を閉じる。なお、既に第２充電設備の第１スイッチＳＷ１が閉じられており、第２充電設備の第２スイッチＳＷ２が閉じられている場合には、この状態が維持される。 The control device 50 opens the first switch SW1 of the first charging facility and closes the second switch SW2 of the first charging facility by transmitting command information from the communication unit 55. When the first switch SW1 of the first charging facility is already open and the second switch SW2 of the first charging facility is closed, this state is maintained. In the present embodiment, when there are a plurality of first charging facilities, the first switch SW1 is opened and the second switch SW2 is closed for all the first charging facilities. The control device 50 closes the first switch SW1 of the second charging facility and closes the second switch SW2 of the second charging facility. When the first switch SW1 of the second charging facility is already closed and the second switch SW2 of the second charging facility is closed, this state is maintained.

上記のように第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を制御することで、第１充電設備の接続線ＬＣ１と、第２充電設備の接続線ＬＣ１とがバイパス線ＬＢに接続される。第１充電設備のバッテリ２２と第２充電設備の充電装置３１とは、接続線ＬＣ１及びバイパス線ＬＢによって接続される。これにより、ＣＶ充電を行っている充電設備２０のバッテリ２２の電力を用いて、バッテリ２２の充電率が閾値未満である充電設備２０の充電装置３１が車載蓄電装置１１の充電を行うことになる。詳細にいえば、第１充電設備のバッテリ２２が第１充電設備の第２配線ＬＣ１２、バイパス線ＬＢ、及び第２充電設備の第２配線ＬＣ１２を介して第２充電設備のＤＣ／ＤＣコンバータ６１に接続される。第２充電設備のＤＣ／ＤＣコンバータ６１の出力が、第２充電設備の電力変換装置３５に入力される。ステップＳ５の処理を終えると、制御装置５０は切替制御を終了する。第１充電設備が存在し、第２充電設備が単数である間は、ステップＳ５の処理が繰り返し行われることで、第２充電設備の充電装置３１に第１充電設備のバッテリ２２から電力が供給される。 By controlling the first switch SW1 and the second switch SW2 as described above, the connection line LC1 of the first charging facility and the connection line LC1 of the second charging facility are connected to the bypass line LB. The battery 22 of the first charging facility and the charging device 31 of the second charging facility are connected by a connection line LC1 and a bypass line LB. As a result, the charging device 31 of the charging facility 20 whose charging rate of the battery 22 is less than the threshold value uses the electric power of the battery 22 of the charging facility 20 performing CV charging to charge the in-vehicle power storage device 11. .. More specifically, the battery 22 of the first charging facility passes through the second wiring LC12 of the first charging facility, the bypass line LB, and the second wiring LC12 of the second charging facility, and the DC / DC converter 61 of the second charging facility. Connected to. The output of the DC / DC converter 61 of the second charging facility is input to the power conversion device 35 of the second charging facility. When the process of step S5 is completed, the control device 50 ends the switching control. While the first charging facility exists and the second charging facility is a single number, the process of step S5 is repeated to supply power to the charging device 31 of the second charging facility from the battery 22 of the first charging facility. Will be done.

ステップＳ６において、制御装置５０は、指令情報を送信することで第１充電設備の第１スイッチＳＷ１を開き、第１充電設備の第２スイッチＳＷ２を閉じる。制御装置５０は、指令情報を送信することで複数の第２充電設備のうち１つの第２充電設備について第１スイッチＳＷ１を閉じ、第２スイッチＳＷ２を閉じる。これにより、ＣＶ充電を行っている充電設備２０のバッテリ２２と、バッテリ２２の充電率が閾値未満である充電設備２０のうち１つの充電設備２０の充電装置３１とがバイパス線ＬＢを介して接続される。第１充電設備のバッテリ２２の電力を用いて、第２充電設備の充電装置３１が車載蓄電装置１１の充電を行うことになる。 In step S6, the control device 50 opens the first switch SW1 of the first charging facility and closes the second switch SW2 of the first charging facility by transmitting command information. The control device 50 closes the first switch SW1 and closes the second switch SW2 for the second charging facility of one of the plurality of second charging facilities by transmitting the command information. As a result, the battery 22 of the charging equipment 20 performing CV charging and the charging device 31 of the charging equipment 20 of the charging equipment 20 in which the charging rate of the battery 22 is less than the threshold value are connected via the bypass line LB. Will be done. The charging device 31 of the second charging facility uses the electric power of the battery 22 of the first charging facility to charge the in-vehicle power storage device 11.

次に、ステップＳ７において、制御装置５０は、バイパス線ＬＢを介して供給される電力により充電を行っている充電設備２０、即ち、第２充電設備による車載蓄電装置１１の充電時間が所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間とは、予め定められた時間であってもよいし、第２充電設備の数や車載蓄電装置１１の充電率から算出された時間であってもよい。所定時間を算出する場合、第２充電設備の数が多いほど所定時間を短くしてもよい。第２充電設備による充電対象となる車載蓄電装置１１の充電率が低いほど所定時間を長くしてもよい。即ち、第２充電設備による充電が行われている複数の車載蓄電装置１１のうち充電率が低いものほど所定時間が長く、充電率が高いものほど所定時間が短くなるように所定時間は算出されてもよい。ステップＳ７の判定結果が否定の場合、制御装置５０は、切替制御を終了する。ステップＳ７の判定結果が肯定の場合、制御装置５０はステップＳ８の制御を行う。所定時間が経過するまでは、複数の第２充電設備のうち同一の第２充電設備の充電装置３１に第１充電設備のバッテリ２２から電力が供給されることになる。 Next, in step S7, the control device 50 sets the charging time of the charging facility 20, that is, the in-vehicle power storage device 11 by the second charging facility, which is charging by the electric power supplied via the bypass line LB, for a predetermined time. Determine if it has passed. The predetermined time may be a predetermined time, or may be a time calculated from the number of second charging facilities and the charging rate of the in-vehicle power storage device 11. When calculating the predetermined time, the predetermined time may be shortened as the number of the second charging equipment increases. The lower the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 11 to be charged by the second charging facility, the longer the predetermined time may be. That is, the predetermined time is calculated so that the lower the charging rate of the plurality of in-vehicle power storage devices 11 charged by the second charging facility is, the longer the predetermined time is, and the higher the charging rate is, the shorter the predetermined time is. You may. If the determination result in step S7 is negative, the control device 50 ends the switching control. If the determination result in step S7 is affirmative, the control device 50 controls step S8. Until the predetermined time elapses, power is supplied from the battery 22 of the first charging facility to the charging device 31 of the same second charging facility among the plurality of second charging facilities.

ステップＳ８において、制御装置５０は、バイパス線ＬＢを介して電力が供給される第２充電設備を切り替える。制御装置５０は、バイパス線ＬＢを介して電力が供給されている第２充電設備の第１スイッチＳＷ１を開き、第２スイッチＳＷ２を開く。また、制御装置５０は、第２充電設備のうちバイパス線ＬＢを介して電力が供給されていない第２充電設備の第１スイッチＳＷ１を閉じ、第２スイッチＳＷ２を閉じる。これにより、複数の第２充電設備の接続線ＬＣ１のうちバイパス線ＬＢに接続される接続線ＬＣ１が切り替わる。 In step S8, the control device 50 switches the second charging facility to which power is supplied via the bypass line LB. The control device 50 opens the first switch SW1 of the second charging facility to which electric power is supplied via the bypass line LB, and opens the second switch SW2. Further, the control device 50 closes the first switch SW1 of the second charging facility to which power is not supplied via the bypass line LB, and closes the second switch SW2. As a result, the connection line LC1 connected to the bypass line LB is switched among the connection lines LC1 of the plurality of second charging facilities.

ステップＳ８の処理を終えると、制御装置５０は切替制御を終了する。次回以降の制御周期では、ステップＳ８にてバイパス線ＬＢと接続された第２充電設備による充電時間が計数される。第２充電設備が複数存在している場合、バイパス線ＬＢに接続される第２充電設備は、時間経過によって順次切り替えられていくことになる。このように、第２充電設備が複数存在する場合、時間経過によってバイパス線ＬＢに接続される接続線ＬＣ１を切り替えている。これにより、単数のバイパス線ＬＢを用いて、複数の第２充電設備に第１充電設備のバッテリ２２から電力を供給することを可能にしている。 When the process of step S8 is completed, the control device 50 ends the switching control. In the control cycle from the next time onward, the charging time by the second charging facility connected to the bypass line LB in step S8 is counted. When a plurality of second charging facilities exist, the second charging facilities connected to the bypass line LB are sequentially switched over time. In this way, when there are a plurality of second charging facilities, the connection line LC1 connected to the bypass line LB is switched over time. This makes it possible to supply electric power from the battery 22 of the first charging facility to a plurality of second charging facilities by using a single bypass line LB.

ステップＳ９において、制御装置５０は、全ての充電設備２０について第２スイッチＳＷ２を開く。これにより、バイパス線ＬＢを介したバッテリ２２と接続線ＬＣ１との接続が遮断される。 In step S9, the control device 50 opens the second switch SW2 for all the charging equipment 20. As a result, the connection between the battery 22 and the connection line LC1 via the bypass line LB is cut off.

なお、第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１への電力の供給は、第１充電設備による車載蓄電装置１１の充電が終了した時点で遮断してもよい。また、第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１への電力の供給は、第１充電設備による車載蓄電装置１１の充電が終了した場合であっても継続してもよい。充電装置３１がＣＣ充電からＣＶ充電に遷移したことを契機として第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１への電力の供給が開始されればよく、終了条件は任意に設定することができる。 The supply of electric power from the battery 22 of the first charging facility to the charging device 31 of the second charging facility may be cut off when the charging of the in-vehicle power storage device 11 by the first charging facility is completed. Further, the supply of electric power from the battery 22 of the first charging facility to the charging device 31 of the second charging facility may be continued even when the charging of the in-vehicle power storage device 11 by the first charging facility is completed. It is sufficient that the power supply from the battery 22 of the first charging facility to the charging device 31 of the second charging facility is started when the charging device 31 transitions from CC charging to CV charging, and the end condition is arbitrarily set. can do.

本実施形態の充電システムＣＳの作用について一例を挙げて説明を行う。以下の例では、４つの充電設備２０を用いて、４つの産業車両１０に搭載された車載蓄電装置１１を充電する場合について説明を行う。 The operation of the charging system CS of the present embodiment will be described with an example. In the following example, a case where the in-vehicle power storage device 11 mounted on the four industrial vehicles 10 is charged by using the four charging facilities 20 will be described.

図４に示すように、４つの産業車両１０をそれぞれ、第１産業車両１０Ａ、第２産業車両１０Ｂ、第３産業車両１０Ｃ、第４産業車両１０Ｄとする。第１産業車両１０Ａに搭載された車載蓄電装置１１を第１車載蓄電装置１１Ａ、第２産業車両１０Ｂに搭載された車載蓄電装置１１を第２車載蓄電装置１１Ｂ、第３産業車両１０Ｃに搭載された車載蓄電装置１１を第３車載蓄電装置１１Ｃ、第４産業車両１０Ｄに搭載された車載蓄電装置１１を第４車載蓄電装置１１Ｄとする。なお、図４では、車載蓄電装置１１の充電率をインジケータＭ１で模式的に示している。 As shown in FIG. 4, the four industrial vehicles 10 are referred to as a first industrial vehicle 10A, a second industrial vehicle 10B, a third industrial vehicle 10C, and a fourth industrial vehicle 10D, respectively. The vehicle-mounted power storage device 11 mounted on the first industrial vehicle 10A is mounted on the first vehicle-mounted power storage device 11A, and the vehicle-mounted power storage device 11 mounted on the second industrial vehicle 10B is mounted on the second vehicle-mounted power storage device 11B and the third industrial vehicle 10C. The vehicle-mounted power storage device 11 mounted on the third vehicle-mounted power storage device 11C and the fourth industrial vehicle 10D is referred to as the fourth vehicle-mounted power storage device 11D. In FIG. 4, the charge rate of the in-vehicle power storage device 11 is schematically shown by the indicator M1.

４つの充電設備２０をそれぞれ、充電設備２０Ａ、充電設備２０Ｂ、充電設備２０Ｃ、充電設備２０Ｄとする。充電設備２０Ａのバッテリ２２をバッテリ２２Ａ、充電設備２０Ｂのバッテリ２２をバッテリ２２Ｂ、充電設備２０Ｃのバッテリ２２をバッテリ２２Ｃ、充電設備２０Ｄのバッテリ２２をバッテリ２２Ｄとする。なお、図４では、バッテリ２２の充電率をインジケータＭ２で模式的に示している。第１車載蓄電装置１１Ａは充電設備２０Ａ、第２車載蓄電装置１１Ｂは充電設備２０Ｂ、第３車載蓄電装置１１Ｃは充電設備２０Ｃ、第４車載蓄電装置１１Ｄは充電設備２０Ｄでそれぞれ充電されているとする。 The four charging equipments 20 are the charging equipment 20A, the charging equipment 20B, the charging equipment 20C, and the charging equipment 20D, respectively. The battery 22 of the charging facility 20A is the battery 22A, the battery 22 of the charging facility 20B is the battery 22B, the battery 22 of the charging facility 20C is the battery 22C, and the battery 22 of the charging facility 20D is the battery 22D. In FIG. 4, the charge rate of the battery 22 is schematically shown by the indicator M2. The first vehicle-mounted power storage device 11A is charged by the charging facility 20A, the second vehicle-mounted power storage device 11B is charged by the charging facility 20B, the third vehicle-mounted power storage device 11C is charged by the charging facility 20C, and the fourth vehicle-mounted power storage device 11D is charged by the charging facility 20D. do.

バッテリ２２Ａ，２２Ｂの残容量は尽きており、バッテリ２２Ａ，２２Ｂの充電率は閾値未満である。２つの充電設備２０Ａ，２０Ｂは系統電源ＳＰによって車載蓄電装置１１を充電しているとする。２つの充電設備２０Ｃ，２０Ｄは、第３車載蓄電装置１１Ｃ及び第４車載蓄電装置１１Ｄの充電率の上昇に伴い、ＣＣ充電からＣＶ充電に遷移しているとする。充電設備２０Ｃ，２０Ｄは、第１充電設備２０Ｃ，２０Ｄといえる。充電設備２０Ａ，２０Ｂは第２充電設備２０Ａ，２０Ｂといえる。 The remaining capacity of the batteries 22A and 22B is exhausted, and the charge rate of the batteries 22A and 22B is less than the threshold value. It is assumed that the two charging facilities 20A and 20B charge the in-vehicle power storage device 11 by the system power supply SP. It is assumed that the two charging facilities 20C and 20D are transitioning from CC charging to CV charging as the charging rates of the third vehicle-mounted power storage device 11C and the fourth vehicle-mounted power storage device 11D increase. The charging equipment 20C and 20D can be said to be the first charging equipment 20C and 20D. It can be said that the charging equipment 20A and 20B are the second charging equipment 20A and 20B.

図４に挙げた例では、ステップＳ２の処理が肯定、ステップＳ３の処理が肯定、ステップＳ４の処理が複数になることで、ステップＳ６の処理が行われる。ステップＳ６の処理では１つの第２充電設備２０Ａの第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２が閉じられる。また、２つの第１充電設備２０Ｃ，２０Ｄの第１スイッチＳＷ１が開き、第２スイッチＳＷ２が閉じる。第２充電設備２０Ａの接続線ＬＣ１と第１充電設備２０Ｃ，２０Ｄの接続線ＬＣ１とがバイパス線ＬＢによって接続されることで、第２充電設備２０Ａの充電装置３１とバッテリ２２Ｃ，２２Ｄが接続される。バッテリ２２Ｃ，２２Ｄの電力は、第２充電設備２０Ａの充電装置３１に供給される。第２充電設備２０Ａの充電装置３１は、系統電源ＳＰ及びバッテリ２２Ｃ，２２Ｄを用いて第１車載蓄電装置１１Ａを充電することになる。 In the example given in FIG. 4, the process of step S2 is affirmative, the process of step S3 is affirmative, and the process of step S4 becomes a plurality of processes, so that the process of step S6 is performed. In the process of step S6, the first switch SW1 and the second switch SW2 of one second charging facility 20A are closed. Further, the first switch SW1 of the two first charging facilities 20C and 20D opens, and the second switch SW2 closes. By connecting the connection line LC1 of the second charging equipment 20A and the connection line LC1 of the first charging equipment 20C and 20D by the bypass line LB, the charging device 31 of the second charging equipment 20A and the batteries 22C and 22D are connected. To. The electric power of the batteries 22C and 22D is supplied to the charging device 31 of the second charging facility 20A. The charging device 31 of the second charging facility 20A charges the first vehicle-mounted power storage device 11A using the system power supply SP and the batteries 22C and 22D.

制御装置５０は、バッテリ２２Ｃ，２２Ｄの電力が第２充電設備２０Ａの充電装置３１に供給されるようになった時刻からの経過時間を計数する。経過時間が所定時間に達するまでは、ステップＳ７の判定結果が継続して否定になる。経過時間が所定時間に達するまでは、各制御周期で同様の処理が行われ、系統電源ＳＰ及びバッテリ２２Ｃ，２２Ｄを用いて第１車載蓄電装置１１Ａの充電が行われていく。 The control device 50 counts the elapsed time from the time when the electric power of the batteries 22C and 22D is supplied to the charging device 31 of the second charging facility 20A. Until the elapsed time reaches a predetermined time, the determination result in step S7 continues to be negative. Until the elapsed time reaches a predetermined time, the same processing is performed in each control cycle, and the first vehicle-mounted power storage device 11A is charged using the system power supply SP and the batteries 22C and 22D.

所定時間が経過し、ステップＳ７の判定結果が肯定になると、制御装置５０は、バイパス線ＬＢの接続先を第２充電設備２０Ａから、第２充電設備２０Ｂに切り替える。制御装置５０は、第２充電設備２０Ａの第２スイッチＳＷ２を開けて、第２充電設備２０Ａの接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとの接続を遮断する。制御装置５０は、第２充電設備２０Ｂの第２スイッチＳＷ２を閉じて、第２充電設備２０Ｂの接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとを接続する。これにより、バッテリ２２Ｃ，２２Ｄの電力が第２充電設備２０Ｂの充電装置３１に供給され、系統電源ＳＰ及びバッテリ２２Ｃ，２２Ｄを用いて第２車載蓄電装置１１Ｂの充電が行われる。次回以降の制御周期では、バッテリ２２Ｃ，２２Ｄから第２充電設備２０Ｂの充電装置３１に電力が供給されるようになった時刻からの経過時間が計数される。 When the predetermined time elapses and the determination result in step S7 becomes affirmative, the control device 50 switches the connection destination of the bypass line LB from the second charging equipment 20A to the second charging equipment 20B. The control device 50 opens the second switch SW2 of the second charging equipment 20A to cut off the connection between the connection line LC1 and the bypass line LB of the second charging equipment 20A. The control device 50 closes the second switch SW2 of the second charging facility 20B to connect the connection line LC1 and the bypass line LB of the second charging facility 20B. As a result, the electric power of the batteries 22C and 22D is supplied to the charging device 31 of the second charging facility 20B, and the system power supply SP and the batteries 22C and 22D are used to charge the second vehicle-mounted power storage device 11B. In the control cycle from the next time onward, the elapsed time from the time when power is supplied from the batteries 22C and 22D to the charging device 31 of the second charging facility 20B is counted.

第１車載蓄電装置１１Ａ及び第２車載蓄電装置１１Ｂが充電されていき、第２充電設備２０Ａ，２０Ｂの充電装置３１でＣＶ充電が行われるようになると、ステップＳ２の判定結果が否定になる。すると、制御装置５０は、ステップＳ９で各充電設備２０の第２スイッチＳＷ２を開く。 When the first vehicle-mounted power storage device 11A and the second vehicle-mounted power storage device 11B are charged and CV charging is performed by the charging devices 31 of the second charging equipment 20A and 20B, the determination result in step S2 becomes negative. Then, the control device 50 opens the second switch SW2 of each charging facility 20 in step S9.

図５に示すように、時刻Ｔ１までは系統電源ＳＰのみを用いて第１車載蓄電装置１１Ａが充電されており、時刻Ｔ１から所定時間経過後の時刻Ｔ２まで系統電源ＳＰ及びバッテリ２２Ｃ，２２Ｄを用いて第１車載蓄電装置１１Ａが充電されているとする。時刻Ｔ２までは系統電源ＳＰのみを用いて第２車載蓄電装置１１Ｂが充電されており、時刻Ｔ２から所定時間経過後の時刻Ｔ３まで系統電源ＳＰ及びバッテリ２２Ｃ，２２Ｄを用いて第２車載蓄電装置１１Ｂが充電されているとする。時刻Ｔ３になると、充電設備２０Ａ，２０Ｂの充電装置３１はＣＣ充電からＣＶ充電に遷移する。 As shown in FIG. 5, the first vehicle-mounted power storage device 11A is charged using only the system power supply SP until time T1, and the system power supply SP and the batteries 22C and 22D are charged from time T1 to time T2 after a predetermined time has elapsed. It is assumed that the first vehicle-mounted power storage device 11A is charged by using the device. The second vehicle-mounted power storage device 11B is charged using only the system power supply SP until time T2, and the second vehicle-mounted power storage device 11B is charged using the system power supply SP and the batteries 22C and 22D from time T2 to time T3 after a predetermined time has elapsed. It is assumed that 11B is charged. At time T3, the charging device 31 of the charging equipment 20A and 20B shifts from CC charging to CV charging.

充電設備２０Ａの充電装置３１に供給されている系統電力をＷｓ１、バッテリ２２Ｃの蓄電装置電力をＷｂ３、バッテリ２２Ｄからの蓄電装置電力をＷｂ４、充電装置３１から第１車載蓄電装置１１Ａに供給される充電電力をＷｃ１とする。時刻Ｔ１までの期間の充電電力Ｗｃ１は、以下の（１）式で表すことができる。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの充電電力Ｗｃ１は以下の（２）式で表すことができる。なお、以下の（１）式及び（２）式では損失を考慮していない。 The system power supplied to the charging device 31 of the charging facility 20A is supplied to Ws1, the power of the storage device of the battery 22C is supplied to Wb3, the power of the storage device from the battery 22D is supplied to Wb4, and the power of the storage device from the charging device 31 is supplied to the first vehicle-mounted power storage device 11A. Let the charging power be Wc1. The charging power Wc1 during the period up to the time T1 can be expressed by the following equation (1). The charging power Wc1 from the time T1 to the time T2 can be expressed by the following equation (2). It should be noted that the following equations (1) and (2) do not consider the loss.

Ｗｃ１＝Ｗｓ１…（１）
Ｗｃ１＝Ｗｓ１＋Ｗｂ３＋Ｗｂ４…（２）
（１）式及び（２）式から把握できるように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの期間には、バッテリ２２Ｃ，２２Ｄから充電装置３１に供給される蓄電装置電力Ｗｂ３，Ｗｂ４が第１車載蓄電装置１１Ａへの充電電力Ｗｃ１に上乗せされているといえる。これにより、図５に線Ｌ１で示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの期間では、時刻Ｔ１までの期間に比べて第１車載蓄電装置１１Ａの充電率が早く上昇する。ＣＶ充電では、充電電圧が一定に保たれるため、第１車載蓄電装置１１Ａの充電率の上昇により第１車載蓄電装置１１Ａの端子間電圧が高くなるに従い充電電流は小さくなる。これにより、時刻Ｔ３以降では充電電力Ｗｃ１は徐々に減少していく。（１）式及び（２）式から把握できるように、系統電力Ｗｓ１のみで第１車載蓄電装置１１Ａを充電する場合に比べて、充電電力Ｗｃ１を大きくすることができ、第１車載蓄電装置１１Ａを目標充電率まで充電するのに要する時間を短縮することができる。 Wc1 = Ws1 ... (1)
Wc1 = Ws1 + Wb3 + Wb4 ... (2)
As can be understood from the equations (1) and (2), during the period from the time T1 to the time T2, the power storage device powers Wb3 and Wb4 supplied from the batteries 22C and 22D to the charging device 31 are the first vehicle-mounted power storage devices. It can be said that it is added to the charging power Wc1 to 11A. As a result, as shown by line L1 in FIG. 5, the charging rate of the first vehicle-mounted power storage device 11A increases faster in the period from time T1 to time T2 than in the period until time T1. In CV charging, since the charging voltage is kept constant, the charging current decreases as the voltage between the terminals of the first vehicle-mounted power storage device 11A increases due to the increase in the charging rate of the first vehicle-mounted power storage device 11A. As a result, the charging power Wc1 gradually decreases after the time T3. As can be understood from the equations (1) and (2), the charging power Wc1 can be increased as compared with the case where the first vehicle-mounted power storage device 11A is charged only by the system power Ws1, and the first vehicle-mounted power storage device 11A can be increased. The time required to charge the battery to the target charge rate can be shortened.

充電設備２０Ｂの充電装置３１に供給されている系統電力をＷｓ２、充電装置３１から第２車載蓄電装置１１Ｂに供給される充電電力をＷｃ２とする。時刻Ｔ２までの充電電力Ｗｃ２は、以下の（３）式で表すことができる。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの充電電力Ｗｃ２は以下の（４）式で表すことができる。なお、以下の（３）式及び（４）式では損失を考慮していない。 The system power supplied to the charging device 31 of the charging equipment 20B is Ws2, and the charging power supplied from the charging device 31 to the second vehicle-mounted power storage device 11B is Wc2. The charging power Wc2 up to the time T2 can be expressed by the following equation (3). The charging power Wc2 from the time T2 to the time T3 can be expressed by the following equation (4). It should be noted that the following equations (3) and (4) do not consider the loss.

Ｗｃ２＝Ｗｓ２…（３）
Ｗｃ２＝Ｗｓ２＋Ｗｂ３＋Ｗｂ４…（４）
第１車載蓄電装置１１Ａの場合と同様に、バッテリ２２Ｃ，２２Ｄから充電装置３１に供給される蓄電装置電力Ｗｂ３，Ｗｂ４が第２車載蓄電装置１１Ｂへの充電電力Ｗｃ２に上乗せされている。これにより、図５に線Ｌ２で示すように、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間では、時刻Ｔ２までの期間に比べて第２車載蓄電装置１１Ｂの充電率が早く上昇する。時刻Ｔ３以降では、第１車載蓄電装置１１Ａと同様に、充電電力Ｗｃ２は徐々に減少していく。（３）式及び（４）式から把握できるように、系統電力Ｗｓ２のみで第２車載蓄電装置１１Ｂを充電する場合に比べて、充電電力Ｗｃ２を大きくすることができ、第２車載蓄電装置１１Ｂを目標充電率まで充電するのに要する時間を短縮することができる。 Wc2 = Ws2 ... (3)
Wc2 = Ws2 + Wb3 + Wb4 ... (4)
Similar to the case of the first vehicle-mounted power storage device 11A, the power storage device powers Wb3 and Wb4 supplied from the batteries 22C and 22D to the charging device 31 are added to the charging power Wc2 to the second vehicle-mounted power storage device 11B. As a result, as shown by line L2 in FIG. 5, the charging rate of the second vehicle-mounted power storage device 11B increases faster in the period from time T2 to time T3 than in the period until time T2. After the time T3, the charging power Wc2 gradually decreases as in the first vehicle-mounted power storage device 11A. As can be understood from the equations (3) and (4), the charging power Wc2 can be increased as compared with the case where the second vehicle-mounted power storage device 11B is charged only by the system power Ws2, and the second vehicle-mounted power storage device 11B can be increased. The time required to charge the battery to the target charge rate can be shortened.

第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）制御装置５０は、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を制御することで、第１充電設備の接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとを接続し、第１充電設備の接続線ＬＣ１と第１充電設備の充電装置３１との接続を遮断する。これにより、第１充電設備のバッテリ２２から第１充電設備の充電装置３１への電力の供給が遮断され、第１充電設備のバッテリ２２からバイパス線ＬＢに電力が供給可能となる。制御装置５０は、第２充電設備の第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を制御することで第２充電設備の接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとを接続し、接続線ＬＣ１と充電装置３１とを接続する。第２充電設備の接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとが接続されていることで、第２充電設備の充電装置３１には、第１充電設備のバッテリ２２から電力が供給される。第２充電設備が備えるバッテリ２２の残容量が不足している場合であっても、第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１に電力を供給することで、電力を補うことができる。これにより、第２充電設備によって充電されている車載蓄電装置１１の充電に要する時間が長くなることを抑制できる。ＣＶ充電は、ＣＣ充電に比べて充電装置３１からの充電電力が小さいため、第１充電設備ではバッテリ２２の電力が充電装置３１に供給されなくなっても、車載蓄電装置１１の充電に要する時間が長くなりにくい。従って、ＣＶ充電を行っている充電設備２０のバッテリ２２から、バッテリ２２の残容量が不足するおそれのある充電設備２０に電力を供給することで、充電システムＣＳ全体として、車載蓄電装置１１の充電時間を短くすることができる。 The effect of the first embodiment will be described.
(1-1) The control device 50 connects the connection line LC1 of the first charging facility and the bypass line LB by controlling the first switch SW1 and the second switch SW2, and connects the connection line LC1 of the first charging facility. And the connection with the charging device 31 of the first charging facility are cut off. As a result, the supply of electric power from the battery 22 of the first charging equipment to the charging device 31 of the first charging equipment is cut off, and the electric power can be supplied from the battery 22 of the first charging equipment to the bypass line LB. The control device 50 connects the connection line LC1 and the bypass line LB of the second charging facility by controlling the first switch SW1 and the second switch SW2 of the second charging facility, and connects the connection line LC1 and the charging device 31. Connecting. By connecting the connection line LC1 of the second charging facility and the bypass line LB, power is supplied to the charging device 31 of the second charging facility from the battery 22 of the first charging facility. Even if the remaining capacity of the battery 22 provided in the second charging equipment is insufficient, the electric power is supplemented by supplying electric power from the battery 22 of the first charging equipment to the charging device 31 of the second charging equipment. Can be done. As a result, it is possible to prevent the time required for charging the in-vehicle power storage device 11 charged by the second charging facility from becoming long. Since the charging power from the charging device 31 is smaller in the CV charging than in the CC charging, the time required for charging the in-vehicle power storage device 11 even if the power of the battery 22 is not supplied to the charging device 31 in the first charging facility. It is hard to be long. Therefore, by supplying power from the battery 22 of the charging equipment 20 performing CV charging to the charging equipment 20 in which the remaining capacity of the battery 22 may be insufficient, the charging system CS as a whole charges the in-vehicle power storage device 11. The time can be shortened.

（１－２）バイパス線ＬＢは単数である。第２充電設備が複数存在している場合、制御装置５０は、１つの第２充電設備の接続線ＬＣ１とバイパス線ＬＢとを接続する。そして、制御装置５０は、時間経過に応じて第２スイッチＳＷ２を制御することでバイパス線ＬＢに接続される接続線ＬＣ１を切り替えていく。これにより、単数のバイパス線ＬＢを用いて、複数の第２充電設備に第１充電設備のバッテリ２２から電力を供給することができる。バイパス線ＬＢを複数設ける場合に比べて、製造コストの低減を図ることができる。 (1-2) The bypass line LB is singular. When a plurality of second charging facilities exist, the control device 50 connects the connection line LC1 and the bypass line LB of one second charging facility. Then, the control device 50 switches the connection line LC1 connected to the bypass line LB by controlling the second switch SW2 according to the passage of time. Thereby, power can be supplied from the battery 22 of the first charging facility to the plurality of second charging facilities by using the single bypass line LB. Compared with the case where a plurality of bypass lines LB are provided, the manufacturing cost can be reduced.

（１－３）車載蓄電装置１１の充電途中にバッテリ２２の残容量が不足することを抑制できる。車載蓄電装置１１の充電に要する時間が長くなることを抑制するため、系統電源ＳＰから充電装置３１に供給される電力を大きくしなくてもよい。このため、系統電源ＳＰから充電装置３１への電力線の強化、充電装置３１に接続される分電盤の強化、充電装置３１を構成する回路の強化など、系統電源ＳＰから供給される電力を大きくするための設備投資をしなくてもよい。設備コストの増大を抑制することができる。 (1-3) It is possible to prevent the remaining capacity of the battery 22 from becoming insufficient during charging of the in-vehicle power storage device 11. In order to prevent the time required for charging the in-vehicle power storage device 11 from becoming long, it is not necessary to increase the power supplied from the system power supply SP to the charging device 31. Therefore, the power supplied from the system power supply SP is greatly increased, such as strengthening the power line from the system power supply SP to the charging device 31, strengthening the distribution board connected to the charging device 31, and strengthening the circuit constituting the charging device 31. You do not have to make capital investment to do so. It is possible to suppress an increase in equipment cost.

（第２実施形態）
以下、充電システムの第２実施形態について説明する。以下の説明において、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the charging system will be described. In the following description, the differences from the first embodiment will be described, and the description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted.

図６に示すように、充電システムＣＳは、複数のバイパス線を備える。図６に示す例では、充電システムＣＳは、３つのバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３を備える。３つのバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３をそれぞれ、第１バイパス線ＬＢ１、第２バイパス線ＬＢ２、第３バイパス線ＬＢ３とする。 As shown in FIG. 6, the charging system CS includes a plurality of bypass lines. In the example shown in FIG. 6, the charging system CS includes three bypass lines LB1, LB2, and LB3. The three bypass lines LB1, LB2, and LB3 are designated as the first bypass line LB1, the second bypass line LB2, and the third bypass line LB3, respectively.

第２スイッチＳＷ２は、１つの可動接点Ｍと、３つの固定接点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３と、を備える。固定接点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３は、第１バイパス線ＬＢ１に接続された第１固定接点Ｃ１１、第２バイパス線ＬＢ２に接続された第２固定接点Ｃ１２、及び第３バイパス線ＬＢ３に接続された第３固定接点Ｃ１３を含む。可動接点Ｍは、３つの固定接点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３から選択された１つに接触可能である。また、可動接点Ｍは、３つの固定接点Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３のいずれにも接触しない状態にすることも可能である。第２スイッチＳＷ２は、接続線ＬＣ１と各バイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３との接続及び接続の遮断を行うことが可能といえる。 The second switch SW2 includes one movable contact M and three fixed contacts C11, C12, and C13. The fixed contacts C11, C12, and C13 are connected to the first fixed contact C11 connected to the first bypass line LB1, the second fixed contact C12 connected to the second bypass line LB2, and the third bypass line LB3. 3 Includes fixed contact C13. The movable contact M can contact one selected from the three fixed contacts C11, C12, and C13. Further, the movable contact M can be in a state where it does not contact any of the three fixed contacts C11, C12, and C13. It can be said that the second switch SW2 can connect and disconnect the connection line LC1 and the bypass lines LB1, LB2, LB3.

図６に示す例では、２つの充電設備２０Ｂ，２０Ｃが第１充電設備２０Ｂ，２０Ｃとなり、１つの充電設備２０Ａが第２充電設備２０Ａとなる。なお、図では３つの充電設備２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを図示しているが、充電システムＣＳは、充電設備２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ以外の充電設備２０を備える。 In the example shown in FIG. 6, the two charging facilities 20B and 20C are the first charging facilities 20B and 20C, and the one charging facility 20A is the second charging facility 20A. Although the three charging facilities 20A, 20B, and 20C are shown in the figure, the charging system CS includes charging facilities 20 other than the charging facilities 20A, 20B, 20C.

１つの第１充電設備２０Ｂの接続線ＬＣ１は、第２スイッチＳＷ２によって第１バイパス線ＬＢ１に接続されている。第２充電設備２０Ａの接続線ＬＣ１は、第２スイッチＳＷ２によって第１バイパス線ＬＢ１に接続されている。これにより、第２充電設備２０Ａの充電装置３１は、第１充電設備２０Ｂのバッテリ２２Ｂを用いて車載蓄電装置１１を充電することができる。 The connection line LC1 of one first charging facility 20B is connected to the first bypass line LB1 by the second switch SW2. The connection line LC1 of the second charging facility 20A is connected to the first bypass line LB1 by the second switch SW2. As a result, the charging device 31 of the second charging facility 20A can charge the in-vehicle power storage device 11 using the battery 22B of the first charging facility 20B.

複数の第１充電設備２０Ｂ，２０Ｃが存在している場合、第１充電設備２０Ｂとは異なる第１充電設備２０Ｃの接続線ＬＣ１は、第１バイパス線ＬＢ１に接続することもできるし、第２バイパス線ＬＢ２や第３バイパス線ＬＢ３に接続することもできる。第１充電設備２０Ｃの接続線ＬＣ１を第１バイパス線ＬＢ１に接続することで、第２充電設備２０Ａに第１充電設備２０Ｂ，２０Ｃのバッテリ２２Ｂ，２２Ｃからの電力を集約することができる。 When a plurality of first charging equipments 20B and 20C exist, the connection line LC1 of the first charging equipment 20C different from the first charging equipment 20B can be connected to the first bypass line LB1 or the second. It can also be connected to the bypass line LB2 or the third bypass line LB3. By connecting the connection line LC1 of the first charging equipment 20C to the first bypass line LB1, the electric power from the batteries 22B and 22C of the first charging equipment 20B and 20C can be concentrated in the second charging equipment 20A.

第１充電設備２０Ｃの接続線ＬＣ１を第２バイパス線ＬＢ２や第３バイパス線ＬＢ３に接続すると、第２充電設備２０Ａとは異なる第２充電設備が存在している場合、この第２充電設備の充電装置３１と第１充電設備２０Ｃとを接続することができる。即ち、第１充電設備及び第２充電設備がそれぞれ複数存在している場合、複数のバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３を用いて、複数の第２充電設備の充電装置３１のそれぞれに、第１充電設備のバッテリ２２を接続することができる。 When the connection line LC1 of the first charging facility 20C is connected to the second bypass line LB2 or the third bypass line LB3, if a second charging facility different from the second charging facility 20A exists, the second charging facility The charging device 31 and the first charging facility 20C can be connected. That is, when a plurality of first charging equipment and a plurality of second charging equipment are present, the plurality of bypass lines LB1, LB2, and LB3 are used to charge each of the charging devices 31 of the plurality of second charging equipment with the first charge. The equipment battery 22 can be connected.

第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）充電システムＣＳは、複数のバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３を備える。第２スイッチＳＷ２は、複数のバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３から選択された１つのバイパス線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３と、接続線ＬＣ１とを接続可能である。制御装置５０は、第２スイッチＳＷ２を制御することで、任意の第１充電設備のバッテリ２２と、任意の第２充電設備の接続線ＬＣ１とを接続することができる。従って、複数の第２充電設備に第１充電設備のバッテリ２２から電力を供給することができる。 The effect of the second embodiment will be described.
(2-1) The charging system CS includes a plurality of bypass lines LB1, LB2, LB3. The second switch SW2 can connect one bypass line LB1, LB2, LB3 selected from the plurality of bypass lines LB1, LB2, LB3 and the connection line LC1. By controlling the second switch SW2, the control device 50 can connect the battery 22 of any first charging facility and the connection line LC1 of any second charging facility. Therefore, power can be supplied from the battery 22 of the first charging facility to the plurality of second charging facilities.

各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○各実施形態において、蓄電装置は、バッテリ２２を備え、バッテリ２２の電力を充電装置３１に供給することができれば、どのような構成であってもよい。例えば、図７に示すように、蓄電装置６０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６１に代えて、バッテリ２２を充電可能な蓄電装置充電装置６２を備えていてもよい。この場合、接続線ＬＣ１は、第１配線ＬＣ２１と、蓄電装置６０と第１配線ＬＣ２１とを接続する第２配線ＬＣ２２と、を備える。第１配線ＬＣ２１は、充電装置３１とバイパス線ＬＢとの間に設けられた配線である。第１スイッチＳＷ１は、第１配線ＬＣ２１の一端に設けられている。第２スイッチＳＷ２は、第１配線ＬＣ２１の他端に設けられている。第１配線ＬＣ２１は、第１スイッチＳＷ１が閉じられることで、力率調整回路３４と電力変換装置３５との間に接続される。第１配線ＬＣ２１は、第２スイッチＳＷ２が閉じられることでバイパス線ＬＢに接続される。第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２は、第１実施形態と同様の態様で開閉される。 Each embodiment can be modified and implemented as follows. The embodiments and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
○ In each embodiment, the power storage device may have any configuration as long as it includes the battery 22 and can supply the electric power of the battery 22 to the charging device 31. For example, as shown in FIG. 7, the power storage device 60 may include a power storage device charging device 62 capable of charging the battery 22 instead of the DC / DC converter 61. In this case, the connection line LC1 includes a first wiring LC21 and a second wiring LC22 for connecting the power storage device 60 and the first wiring LC21. The first wiring LC21 is a wiring provided between the charging device 31 and the bypass line LB. The first switch SW1 is provided at one end of the first wiring LC21. The second switch SW2 is provided at the other end of the first wiring LC21. The first wiring LC21 is connected between the power factor adjusting circuit 34 and the power conversion device 35 by closing the first switch SW1. The first wiring LC21 is connected to the bypass line LB by closing the second switch SW2. The first switch SW1 and the second switch SW2 are opened and closed in the same manner as in the first embodiment.

蓄電装置充電装置６２は、例えば、入力された電力を変圧してバッテリ２２に出力するＤＣ／ＤＣコンバータである。図示は省略するが、蓄電装置充電装置６２は、力率調整回路３４に接続可能である。充電装置３１は、力率調整回路３４の出力を電力変換装置３５に入力するか、蓄電装置充電装置６２に入力するかを切り替える切替部材を備える。車載蓄電装置１１を充電する場合には、力率調整回路３４の出力は電力変換装置３５に入力される。バッテリ２２を充電する場合には、力率調整回路３４の出力は蓄電装置充電装置６２に入力される。 The power storage device charging device 62 is, for example, a DC / DC converter that transforms the input power and outputs it to the battery 22. Although not shown, the power storage device charging device 62 can be connected to the power factor adjusting circuit 34. The charging device 31 includes a switching member that switches between inputting the output of the power factor adjusting circuit 34 to the power conversion device 35 and inputting it to the power storage device charging device 62. When charging the in-vehicle power storage device 11, the output of the power factor adjusting circuit 34 is input to the power conversion device 35. When charging the battery 22, the output of the power factor adjusting circuit 34 is input to the power storage device charging device 62.

また、蓄電装置６０は、バッテリ２２の出力する電圧を変圧するＤＣ／ＤＣコンバータを備えていてもよい。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータは、第２配線ＬＣ２２を介して第１配線ＬＣ１１に接続されていてもよい。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータによって変圧された電力がバイパス線ＬＢに供給されることになる。 Further, the power storage device 60 may include a DC / DC converter that transforms the voltage output by the battery 22. In this case, the DC / DC converter may be connected to the first wiring LC11 via the second wiring LC22. In this case, the power transformed by the DC / DC converter is supplied to the bypass line LB.

○各実施形態において、制御装置５０は、サーバーなど、充電システムＣＳを制御できるものであれば、どのような装置であってもよい。
○第１実施形態において、第１スイッチＳＷ１の開閉を行う装置は、充電装置制御部３６とは異なる装置であってもよい。第２スイッチＳＷ２の開閉を行う装置は、充電装置制御部３６とは異なる装置であってもよい。第１スイッチＳＷ１の開閉及び第２スイッチＳＷ２の開閉を行う装置は、制御装置５０からの指令によって第１スイッチＳＷ１の開閉、及び第２スイッチＳＷ２の開閉を行えれば、どのような装置であってもよい。同様に、第２実施形態において、第１スイッチＳＷ１の開閉、及び第２スイッチＳＷ２の可動接点Ｍの接続先を切り替える装置は、どのような装置であってもよい。 ○ In each embodiment, the control device 50 may be any device such as a server as long as it can control the charging system CS.
○ In the first embodiment, the device for opening and closing the first switch SW1 may be a device different from the charging device control unit 36. The device that opens and closes the second switch SW2 may be a device different from the charging device control unit 36. The device that opens and closes the first switch SW1 and the second switch SW2 is any device as long as the first switch SW1 can be opened and closed and the second switch SW2 can be opened and closed by a command from the control device 50. You may. Similarly, in the second embodiment, the device for opening / closing the first switch SW1 and switching the connection destination of the movable contact M of the second switch SW2 may be any device.

○各実施形態において、充電装置３１が行う車載蓄電装置１１の充電は、少なくとも一部にＣＣＣＶ充電方式が用いられていればよく、ＣＣＣＶ充電方式と他の充電方式の組み合わせであってもよい。例えば、充電装置３１は、ＣＣＣＶ充電方式とパルス充電方式の組み合わせによって車載蓄電装置１１の充電を行ってもよい。 ○ In each embodiment, the charging of the in-vehicle power storage device 11 performed by the charging device 31 may be a combination of the CCCV charging method and another charging method as long as the CCCV charging method is used at least partially. For example, the charging device 31 may charge the in-vehicle power storage device 11 by a combination of the CCCV charging method and the pulse charging method.

○各実施形態において、第１充電設備が複数存在する場合、複数の第１充電設備のうち任意の数の第１充電設備について第１スイッチＳＷ１が開かれ、第２スイッチＳＷ２が閉じられるように制御が行われてもよい。例えば、複数の第１充電設備のうち１つの第１充電設備について第１スイッチＳＷ１が開かれ、第２スイッチＳＷ２が閉じられるように制御が行われてもよい。 ○ In each embodiment, when a plurality of first charging facilities exist, the first switch SW1 is opened and the second switch SW2 is closed for an arbitrary number of the first charging facilities among the plurality of first charging facilities. Control may be performed. For example, control may be performed so that the first switch SW1 is opened and the second switch SW2 is closed for one of the first charging facilities among the plurality of first charging facilities.

○各実施形態において、ステップＳ３の判定に用いられる閾値は、車載蓄電装置１１の充電率に応じて変動する値であってもよい。前述したように、閾値は、車載蓄電装置１１の充電率が目標充電率に達するまで、バッテリ２２の残容量が不足しないような値である。このため、車載蓄電装置１１の充電率が高いほど、少ない充電電力で車載蓄電装置１１の充電率は目標充電率に達する。車載蓄電装置１１の充電率が高いほどバッテリ２２の残容量が不足しにくいといえる。制御装置５０は、車載蓄電装置１１の充電率が高いほど閾値を低くしてもよい。 ○ In each embodiment, the threshold value used for the determination in step S3 may be a value that fluctuates according to the charge rate of the in-vehicle power storage device 11. As described above, the threshold value is a value such that the remaining capacity of the battery 22 is not insufficient until the charge rate of the in-vehicle power storage device 11 reaches the target charge rate. Therefore, the higher the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 11, the smaller the charging power, the more the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 11 reaches the target charging rate. It can be said that the higher the charging rate of the in-vehicle power storage device 11, the less likely it is that the remaining capacity of the battery 22 will be insufficient. The control device 50 may lower the threshold value as the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 11 increases.

○各実施形態において、第１充電設備のうちバッテリ２２の充電率が供給可能閾値以下のものは、バイパス線ＬＢに接続しないようにしてもよい。供給可能閾値とは、予め定められた値であって、第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１に電力を供給可能か否か判定するための閾値である。第１充電設備のバッテリ２２から第２充電設備の充電装置３１に電力を供給すると、第１充電設備のバッテリ２２の充電率が低下する。第１充電設備のバッテリ２２の充電率が過剰に低くなると、第１充電設備による車載蓄電装置１１の充電が終わり、次の車載蓄電装置１１の充電を行う際にバッテリ２２の残容量が不足するおそれがある。このため、第１充電設備のうちバッテリ２２の充電率が供給可能閾値以下のものはバイパス線ＬＢに接続しないようにして、バッテリ２２の残容量が不足することを抑制してもよい。 ○ In each embodiment, the first charging equipment whose charge rate of the battery 22 is equal to or less than the supplyable threshold value may not be connected to the bypass line LB. The supplyable threshold value is a predetermined value and is a threshold value for determining whether or not power can be supplied from the battery 22 of the first charging facility to the charging device 31 of the second charging facility. When power is supplied from the battery 22 of the first charging facility to the charging device 31 of the second charging facility, the charging rate of the battery 22 of the first charging facility decreases. When the charging rate of the battery 22 of the first charging facility becomes excessively low, the charging of the vehicle-mounted power storage device 11 by the first charging facility is completed, and the remaining capacity of the battery 22 becomes insufficient when the next vehicle-mounted power storage device 11 is charged. There is a risk. Therefore, among the first charging equipment, those whose charging rate of the battery 22 is equal to or less than the supplyable threshold value may be prevented from being connected to the bypass line LB to prevent the remaining capacity of the battery 22 from becoming insufficient.

○各実施形態において、ステップＳ７の判定は、充電率によって行われてもよい。制御装置５０は、第２充電設備により充電されている車載蓄電装置１１の充電率が所定値以上上昇した場合にバイパス線ＬＢに接続される第２充電設備を切り替えてもよい。所定値は、予め定められた値であってもよいし、車載蓄電装置１１の充電率から算出される値であってもよい。 ○ In each embodiment, the determination in step S7 may be made based on the charge rate. The control device 50 may switch the second charging facility connected to the bypass line LB when the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 11 charged by the second charging facility rises by a predetermined value or more. The predetermined value may be a predetermined value or a value calculated from the charge rate of the in-vehicle power storage device 11.

○各実施形態において、蓄電装置２１の故障などを原因として、接続線ＬＣ１に電力を供給不能な蓄電装置２１が存在している場合、この蓄電装置２１を備える充電設備２０の接続線ＬＣ１を第２スイッチＳＷ２によってバイパス線ＬＢ，ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３に接続してもよい。即ち、制御装置５０は、第２充電設備に加えて、蓄電装置２１から接続線ＬＣ１に電力を供給不能な充電設備２０に第１充電設備のバッテリ２２から電力が供給されるように第２スイッチＳＷ２を制御してもよい。 ○ In each embodiment, when there is a power storage device 21 that cannot supply power to the connection line LC1 due to a failure of the power storage device 21, the connection line LC1 of the charging equipment 20 provided with the power storage device 21 is the first. The bypass lines LB, LB1, LB2, and LB3 may be connected by the 2-switch SW2. That is, the control device 50 is a second switch so that, in addition to the second charging equipment, power is supplied from the battery 22 of the first charging equipment to the charging equipment 20 which cannot supply power from the power storage device 21 to the connection line LC1. SW2 may be controlled.

この場合、充電設備２０それぞれの蓄電装置２１が、他の蓄電装置２１が故障した場合のバックアップとして機能する。接続線ＬＣ１に電力を供給不能な蓄電装置２１が存在する場合であっても、作業計画を維持することができる。接続線ＬＣ１に電力を供給不能な蓄電装置２１が存在している場合であっても、この蓄電装置２１を備える充電設備２０に系統電源ＳＰから供給される電力を大きくする必要がない。このため、接続線ＬＣ１に電力を供給不能な蓄電装置２１が生じた場合であっても、電力の平準化を維持することができる。また、系統電源ＳＰから供給される電力を大きくする必要がないため、系統電源ＳＰから充電装置３１への電力線の強化、充電装置３１に接続される分電盤の強化、充電装置３１を構成する回路の強化など、系統電源ＳＰから供給される電力を大きくするための設備投資をしなくてもよい。設備コストの増大を抑制することができる。 In this case, the power storage device 21 of each of the charging equipment 20 functions as a backup when the other power storage device 21 fails. Even when there is a power storage device 21 that cannot supply electric power to the connection line LC1, the work plan can be maintained. Even if there is a power storage device 21 that cannot supply power to the connection line LC1, it is not necessary to increase the power supplied from the system power supply SP to the charging equipment 20 provided with the power storage device 21. Therefore, even when the power storage device 21 that cannot supply power to the connection line LC1 is generated, the power leveling can be maintained. Further, since it is not necessary to increase the power supplied from the grid power supply SP, the power line from the grid power supply SP to the charging device 31 is strengthened, the distribution board connected to the charging device 31 is strengthened, and the charging device 31 is configured. It is not necessary to make capital investment to increase the power supplied from the grid power supply SP, such as strengthening the circuit. It is possible to suppress an increase in equipment cost.

○各実施形態において、車載蓄電装置１１の充電率を示す情報とは、車載蓄電装置１１の開回路電圧、車載蓄電装置１１の残容量など、車載蓄電装置１１の充電率と相関のあるものであればよい。即ち、車載蓄電装置１１の充電率を示す情報とは、充電率そのものを示す情報に限らず、充電率を推定することができる情報であればよい。同様に、バッテリ２２の充電率を示す情報とは、バッテリ２２の開回路電圧、バッテリ２２の残容量など、バッテリ２２の充電率と相関のあるものであればよい。 ○ In each embodiment, the information indicating the charge rate of the vehicle-mounted power storage device 11 correlates with the charge rate of the vehicle-mounted power storage device 11, such as the open circuit voltage of the vehicle-mounted power storage device 11 and the remaining capacity of the vehicle-mounted power storage device 11. All you need is. That is, the information indicating the charge rate of the in-vehicle power storage device 11 is not limited to the information indicating the charge rate itself, but may be any information that can estimate the charge rate. Similarly, the information indicating the charge rate of the battery 22 may be any information that correlates with the charge rate of the battery 22, such as the open circuit voltage of the battery 22 and the remaining capacity of the battery 22.

○各実施形態において、車載検出部としては、車載蓄電装置１１の充電率を推定することができれば、どのようなものであってもよい。例えば、車載検出部としては、車載蓄電装置１１の端子間電圧を検出する電圧センサ及び車載蓄電装置１１の充放電電流を検出する電流センサの少なくともいずれかと、これらのセンサの検出結果から車載蓄電装置１１の充電率を推定する推定部を備えていればよい。推定部は、専用の装置であってもよいし、車両の制御を行う装置に推定部としての機能を備えさせてもよい。同様に、検出部としては、バッテリ２２の充電率を推定することができれば、どのようなものであってもよい。 ○ In each embodiment, the vehicle-mounted detection unit may be any as long as the charging rate of the vehicle-mounted power storage device 11 can be estimated. For example, the vehicle-mounted detection unit includes at least one of a voltage sensor that detects the voltage between terminals of the vehicle-mounted power storage device 11 and a current sensor that detects the charge / discharge current of the vehicle-mounted power storage device 11, and the vehicle-mounted power storage device based on the detection results of these sensors. It suffices to have an estimation unit for estimating the charge rate of 11. The estimation unit may be a dedicated device, or the device that controls the vehicle may be provided with a function as an estimation unit. Similarly, the detection unit may be anything as long as the charge rate of the battery 22 can be estimated.

○各実施形態において、蓄電装置２１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６１を制御する制御装置を備えていてもよい。
○各実施形態において、バッテリ２２の出力する電力は、電力変換装置３５による電力変換を行わないで出力されてもよい。即ち、バッテリ２２から出力される電力が車載蓄電装置１１に直接供給されるようにしてもよい。 ○ In each embodiment, the power storage device 21 may include a control device for controlling the DC / DC converter 61.
○ In each embodiment, the power output by the battery 22 may be output without power conversion by the power conversion device 35. That is, the electric power output from the battery 22 may be directly supplied to the in-vehicle power storage device 11.

ＣＳ…充電システム、ＬＢ，ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３…バイパス線、ＬＣ１…接続線、ＳＰ…系統電源、ＳＷ１…第１スイッチ、ＳＷ２…第２スイッチ、１０…産業車両、１１…車載蓄電装置、２０…充電設備、２１…蓄電装置、３１…充電装置、５０…充電率取得部としての制御装置。 CS ... Charging system, LB, LB1, LB2, LB3 ... Bypass line, LC1 ... Connection line, SP ... System power supply, SW1 ... 1st switch, SW2 ... 2nd switch, 10 ... Industrial vehicle, 11 ... In-vehicle power storage device, 20 ... Charging equipment, 21 ... Power storage device, 31 ... Charging device, 50 ... Control device as a charge rate acquisition unit.

Claims (1)

産業車両に搭載された車載蓄電装置を充電するための第１及び第２充電設備と、
前記第１及び第２充電設備を制御する制御装置と、
バイパス線と、を備え、
前記第１及び第２充電設備のそれぞれは、
蓄電装置と、
前記蓄電装置及び系統電源から供給される電力によって前記車載蓄電装置を充電可能な充電装置と、
前記蓄電装置それぞれの充電率を示す情報を取得する充電率取得部と、
前記充電装置と前記蓄電装置と前記バイパス線とを各々接続する接続線と、
前記接続線を介した前記蓄電装置と前記充電装置の接続と接続の遮断とを切り替える第１スイッチと、
前記接続線を介した前記蓄電装置と前記バイパス線の接続と接続の遮断とを切り替える第２スイッチと、を備え、
前記充電装置は、定電流充電の後に定電圧充電を行うＣＣＣＶ充電方式によって前記車載蓄電装置を充電可能であり、
前記制御装置は、
前記第１充電設備の前記充電装置が、前記定電流充電から前記定電圧充電に遷移し、かつ、前記第２充電設備が、前記車載蓄電装置の充電を行っている状態で前記蓄電装置の充電率が閾値未満である場合、前記第１充電設備の前記第１スイッチを制御することで前記第１充電設備の前記充電装置と前記第１充電設備の前記蓄電装置との接続を遮断し、前記第１充電設備の前記第２スイッチを制御することで前記第１充電設備の前記蓄電装置と前記バイパス線とを接続し、前記第２充電設備の前記第１スイッチを制御することで前記第２充電設備の前記充電装置と前記第２充電設備の前記蓄電装置とを接続し、前記第２充電設備の前記第２スイッチを制御することで前記第２充電設備の前記蓄電装置と前記バイパス線とを接続する、充電システム。 The first and second charging equipment for charging the in-vehicle power storage device mounted on the industrial vehicle,
A control device that controls the first and second charging equipment, and
With a bypass line,
Each of the first and second charging facilities
Power storage device and
A charging device capable of charging the in-vehicle power storage device with electric power supplied from the power storage device and the system power supply, and a charging device.
A charge rate acquisition unit that acquires information indicating the charge rate of each of the power storage devices,
A connection line connecting the charging device, the power storage device, and the bypass line, respectively.
A first switch that switches between connecting and disconnecting the power storage device and the charging device via the connection line, and
A second switch for switching between the connection of the power storage device and the bypass line via the connection line and the disconnection of the connection is provided.
The charging device can charge the in-vehicle power storage device by a CCCV charging method in which constant voltage charging is performed after constant current charging.
The control device is
Charging of the power storage device in a state where the charging device of the first charging facility transitions from the constant current charging to the constant voltage charging and the second charging facility is charging the in-vehicle power storage device. When the rate is less than the threshold value, the connection between the charging device of the first charging facility and the power storage device of the first charging facility is cut off by controlling the first switch of the first charging facility. By controlling the second switch of the first charging facility, the power storage device of the first charging facility and the bypass line are connected, and by controlling the first switch of the second charging facility, the second switch is controlled. By connecting the charging device of the charging facility and the power storage device of the second charging facility and controlling the second switch of the second charging facility, the power storage device of the second charging facility and the bypass line can be used. To connect, charging system.
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