JP2021536292A

JP2021536292A - 細長スプールを有する自動紐締め履物

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Publication number: JP2021536292A
Application number: JP2021510920A
Authority: JP
Inventors: エルシュナイダーサマー
Original assignee: Nike Innovate CV USA
Current assignee: Nike Innovate CV USA
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2021-12-27
Anticipated expiration: 2039-08-30
Also published as: KR20210039484A; US20200068982A1; CN112930127A; EP3843576A4; JP7448524B2; WO2020047419A1; EP3843576A1; US20230172306A1

Abstract

履物品及び関連する方法は、ミッドソールと、ミッドソールに対して固定されてスロートを形成するアッパーと、アッパーのスロートを横切って延在する複数の紐と、を含む。電動紐締めシステムは、ミッドソール内に配置され、一次紐と係合して一次紐に掛かる張力を増減するように構成されている。電動紐締めシステムは、モータと、モータに動作可能に結合され、モータの動作に基づいて一次紐を巻き取る及び巻き戻すように構成された、紐スプールと、細長スプールと、を備え、一次紐は細長スプールに結合され、細長スプールは、モータの動作に基づいて、及び、一次紐を介して、複数の紐を巻く及び巻き戻すように構成され、複数の紐のそれぞれは、細長スプールに沿って互いに間隔を置いて配置されている。【選択図】図３Ａ

Description

優先権主張
本出願は、２０１８年８月３１日に出願した米国仮出願第６２／７２５,６７２号の優先権の恩恵を主張し、これは参照により全体が本明細書に組み入れられるものとする。

本明細書に開示する要旨は、概して、自動紐締めモータと管状スプール部材とを有する履物品に関する。

幾つかの実施形態を例として示すが、以下の添付図面の図に制限されない。

例示的実施形態における履物品用の電動紐締めシステムのコンポーネントの分解図である。例示的実施形態における電動紐締めシステムのコンポーネントの全体的ブロック図を示す。例示的実施形態おいて、電動紐締めシステム及び細長スプールを組み込んだ履物品の斜視図である。例示的実施形態おいて、電動紐締めシステム及び細長スプールを組み込んだ履物品の側面図である。例示的実施形態おいて、電動紐締めシステム及び細長スプールを組み込んだ履物品の上面図である。例示的実施形態において、細長スプールの周りに巻き戻された複数の紐の詳細図である。例示的実施形態において、細長スプールの周りに巻かれた複数の紐の詳細図である。例示的実施形態において、柔軟な細長スプールを有する履物品の描写である。例示的実施形態において、柔軟な細長スプールを有する履物品の描写である。例示的実施形態において、複数の離散的な直径を有する細長スプールを有する履物品の描写である。例示的実施形態において、複数の直径を有する細長スプールを有する履物品の描写である。例示的実施形態において、単一の細長スプールを備えた履物品の上面図を示す。例示的実施形態において、単一の細長スプールを備えた履物品の側面図を示す。

発明を実行するための形態

本発明による例示的方法及びシステムは、自動紐締めモータと管状スプール部材とを有する履物品を企図する。実施例は、単にあり得る変形例を代表するに過ぎない。他を明示しない限り、コンポーネント及び機能は随意的であり、また組み合せ又は細分化することができ、また動作は、逐次変化させる、又は組み合わせる又は細分化することができる。説明目的としての以下の記載において、例示的実施形態の完全な理解が得られるよう多くの細部を記述する。しかし、当業者には、本発明の要旨がこれら特別な細部なしに実施できることは明らかであろう。

靴のような履物品は、従来型及び非従来型双方の様々なコンポーネントを備えることができる。従来型コンポーネントは、アッパー、ソール、及び紐又は履物品内に装用者の足を包囲及び固定するための他の固定機構を備えることができる。非従来型としては、紐を引締める及び／又は緩めるよう電動紐締めシステムが紐に係合することができる。付加的又は代替的電子機器は、履物品に対して、モータを動作及び駆動させる、履物品の性質に関する情報を感知する、ディスプレイを光らせる及び／又は他の知覚に関する刺激を与える等々を含む種々の機能性を付与することができる。

概して、特に、運動アクティビティの性能に指向性を持たせた履物品に関しては、サイズ、形状、堅牢性、履物品の重量のような特性が特に重要であり得る。一本の紐、複数本の紐、又は他の張力部材を引締めることによって履物品を足にしっかりと固定する能力は、着用性、快適性、及び性能をさらに向上させ得る。履物のアッパーの所望範囲にわたって適切なきつさを提供することは、一般的に履物の自動紐締め及び履物の特定の挑戦であり得る。

自動紐締め履物は、細長スプールを使用して紐の張力を分散させるように開発されてきた。細長スプールは、管状でもよいし、円錐形もよいし、階段状部分を有してもよいし、又は他の任意の適切な形状であってもよい。細長スプールは、紐締めエンジンの外側に配置されて、紐締めエンジンと、アッパーと係合する紐と、の間に接続されることにより、アッパーを引締めて履物品を装用者の足に固定してもよい。その結果、１つ又は複数の紐に均一で所望の張力がかかり、アッパーの全体に均一な張力が分散され得る。

図１は、例示的実施形態における履物品用の電動紐締めシステムのコンポーネントの分解説明図である。このシステムは履物品に関して説明するが、履物品に関して説明する原理は、多様な装用可能な任意にも等しく適用されると認識及び理解すべきである。図１に示す電動紐締めシステム１００は、ハウジング構造１０３を有する紐締めエンジン１０２、蓋１０４，アクチュエータ１０６、ミッドソールプレート１０８、ミッドソール１１０、及びアウトソール１１２を備える。図１は、自動紐締め履物品プラットフォームのコンポーネントの基本的組立てシーケンスを示す。電動紐締めシステム１００は、ミッドソールプレート１０８をミッドソール内に固定することから開始する。次に、アウトソール１１２に埋設することができるインタフェースボタンに対向するミッドソールプレートの側面における開口内にアクチュエータ１０６を挿入する。次に、紐締めエンジン１０２をミッドソールプレート１０８内に落とし込む。実施例において、紐締めシステム１００は紐締めケーブルの連続ループの下に挿入され、また紐締めケーブルは紐締めエンジン１０２内のスプールに整列する（以下に説明する）。最終的に、蓋１０４をミッドソールプレート１０８における溝内に挿入し、閉鎖した状態に固定し、またミッドソールプレート１０８における窪み内に係止する。蓋１０４は、紐締めエンジン１０２を捕捉し、また動作中における紐締めケーブルの整列維持を支援することができる。紐スプール２２０（図２を参照）は、蓋１０４の下にある。

図２は、例示的実施形態における電動紐締めシステム１００のコンポーネントの全体的ブロック図を示す。システム１００は、電動紐締めシステムにおける幾つかの、ただし必ずしもすべてである必要はないコンポーネント、例えば、インタフェースボタン２００、足存在センサ２０２、プロセッサ回路２０４を有する印刷回路板アセンブリ（ＰＣＡ）を包囲する紐締めエンジンハウジング１０２、バッテリー２０６、受信コイル２０８、光学エンコーダ２１０、モーションセンサ２１２、及び駆動機構２１４を備える。光学エンコーダ２１０は、光センサと、この光センサによって独立して検出可能なはっきりと区別できる部分を有するエンコーダとを有する。駆動機構２１４は、とりわけ、モータ２１６、トランスミッション２１８、及び紐スプール２２０を有することができる。モーションセンサ２１２は、とりわけ、単一軸線又は多重軸線加速度計、磁力計、ジャイロメーター、又はハウジング構造１０２の若しくはハウジング構造１０２内あるいはそれに結合される１つ又はそれ以上のコンポーネントの動きを感知するよう構成された他のセンサ又はデバイスを有することができる。一実施例において、電動紐締めシステム１００は、プロセッサ回路２０４に接続される磁力計２２２を備える。

図２の実施例において、プロセッサ回路２０４は、インタフェースボタン２００、足存在センサ２０２、バッテリー２０６、受信コイル２０８、及び駆動機構２１４のうち１つ又はそれ以上とデータ又は電力の信号を通信する。トランスミッション２１８はモータ２１６をスプールに連結して、駆動機構２１４を形成する。図２の実施例において、ボタン２００、足存在センサ２０２、及び環境センサ２２４は、紐締めエンジン１０２の外側又は部分的に外側に示す。

一実施例において受信コイル２０８は、紐締めエンジン１０２のハウジング１０３上又はその内部に位置決めする。種々の実施例において、受信コイル２０８は、ハウジング１０３の外側大表面、例えば、頂部又は底部の表面上に位置決めし、また特別な実施例においては底部表面に位置決めする。種々の実施例において、受信コイル２０８はチー（ｑｉ）充電コイルであるが、任意の好適なコイル、例えば、Ａ４ＷＰ充電コイルを代わりに利用することができる。

一実施例において、プロセッサ回路２０４は駆動機構２１４の１つ又はそれ以上の局面を制御する。例えば、プロセッサ回路２０４は、ボタン２００からの、及び／又は足存在センサ２０２からの、及び／又はモーションセンサ２１２からの情報を受け取り、またこれに応答して駆動機構２１４を制御する、例えば、足の周りに履物を引締める又は緩めるよう構成することができる。一実施例において、プロセッサ回路２０４は、付加的又は代替的に、その他の機能のうち足存在センサ２０２又は他のセンサからのセンサ情報を取得又は記録するコマンドを発生するよう構成される。一実施例において、プロセッサ回路２０４は、(1) 足存在センサ２０２を用いて足の存在を検出する、及び(2) モーションセンサ２１２を用いて特別な仕草を検出することで、駆動機構２１４の動作を調節する。

環境センサ２２４からの情報を用いて、足存在センサ２０２のベースライン又は基準値をアップデート又は調整することができる。以下にさらに説明するように、容量性足存在センサによって測定されたキャパシタンス値は、時間の経過にわたり、例えば、センサ近傍の周囲条件に応じて変動し得る。環境センサ２２４からの情報を用いてプロセッサ回路２０４及び／又は足存在センサ２０２は、測定又は感知したキャパシタンス値をアップデート又は調整することができる。

図３Ａ〜図３Ｃは、例示的実施形態において、それぞれ、電動紐締めシステム１００及び細長スプール３０２を組み込んだ履物品３００の斜視図、側面図、及び上面図である。細長スプール３０２は、各端部が細長スプール３０２に固定されている一次紐３０４を介して、紐スプール２２０に結合されている。細長スプール３０２は、細長スプール３０２が細長スプール３０２の主軸線３０３の周りで自由に回転できるように、履物品３００内に取り付けられている。

複数の紐３０６は、各細長スプール３０２に沿って間隔を置いて配置されている。複数の紐３０６のそれぞれは、複数の細長スプール３０２のうち一方に固定された第１端部３０８と、複数の細長スプール３０２のうち他方に固定された第２端部３１０と、を有し、それにより、複数の紐のそれぞれが、履物品３００のアッパー３１４のスロート部３１２を横切って延在する。様々な例において、複数の紐３０６のそれぞれの第１及び第２端部３０８、３１０は、部分的には、対応する細長スプール３０２の周りに巻き付けられることにより、また、部分的には、細長スプール３０２へ又は内に、留められ、接着され、挿入され、又は、その他の方法ではり付けられることによって、固定される。

複数の紐３０６を締めるために、モータ２１６（図２）が作動し、紐スプール２２０を回転させて、一次紐３０４に張力を加える。これにより、一次紐３０４の張力により、細長スプール３０２に回転力が生じ、細長スプール３０２がそれぞれの主軸３０３に沿って回転するようになる。細長スプール３０２が回転すると、複数の紐３０６のそれぞれに張力がかけられ、複数の紐３０６がスロート３１２上で締め付けられる。

複数の紐３０６を緩めるために、モータ２１６は、作動し、紐スプール２１６が複数の紐３０６を引締めるために回転する方向とは反対方向に、紐スプール２２０を回転させる。次に、一次紐３０４がたるんで、それにより、細長スプール３０２が、複数の紐３０６を引締める状態から、細長スプール３０２の主軸３０３に沿って反対方向に回転することを可能にし、それにより、複数の紐３０６がたるむことを可能にする。装用者が履物品３００から足を取り除くと、又は、例えば、履物品３００の舌部に力を加えることによって、若しくは、複数の紐３０６を直接操作することによって、複数の紐３０６に力が加えられると、複数の紐３０６は、さらにたるんで、装用者の足を取り除くための、より大きな開口が形成され得る。

図４Ａ及び図４Ｂは、例示的実施形態において、細長スプール３０２の周りに巻き戻された及び巻かれた複数の紐３０６の詳細図である。図４Ａでは、複数の紐３０６は、実質的に巻き戻され、それぞれがそれぞれの第１端部３０８で細長スプール３０２に固定されている。モータ２１６が作動して紐スプール２２０を回転させると、図４Ｂに示されるように、細長スプール３０２に加えられた回転力によって、複数の紐３０６のそれぞれが細長スプール３０２の周りに巻かれる。

図５Ａ及び図５Ｂは、例示的実施形態において、柔軟な細長スプール５０２を有する履物品５００の描写である。履物品５００及び細長スプール５０２は、それ以外の点では、履物品３００及び細長スプール３０２と、同じであり、同じように動作し得る。しかしながら、プラスチック、金属等のような硬い及び／又は非柔軟性の材料で作られ得る細長スプール３０２とは対照的に、細長スプール５０２は、ゴム等の柔軟な材料、又は、金属等の、動作中に曲がるように構成された材料から作られ得る。そうすることで、細長スプール５０２は、履物品５００の輪郭に一致し得る。図示されるように、細長スプール５０２は、履物品５００のミッドソール５０８の内甲側曲線５０４及び外甲側曲線５０６に実質的に沿い得る。

図６は、例示的実施形態において、複数の離散的な直径を有する細長スプール６０２を有する履物品６００の描写である。履物品６００及び細長スプール６０２は、それ以外の点では、履物品３００及び細長スプール３０２と、同じであり、同じように動作し得る。しかしながら、細長スプール６０２は、複数のセグメント６０４、６０６、６０８を含み、複数のセグメント６０４、６０６、６０８のそれぞれは、他とは異なる直径を有する離散的なセグメントであり、複数のセグメント６０４、６０６、６０８の直径の変化が各セグメント間で急激である。図示されるように、セグメント６０４は、セグメント６０６よりも大きな直径を有し、セグメント６０６は、セグメント６０８よりも大きな直径を有する。複数の紐６１０のそれぞれは、複数のセグメント６０４、６０６、６０８のうちの１つに固定されている。図示の例では、複数のセグメント６０４、６０６、６０８のそれぞれは、複数の紐６１０のうちの１つのみに対応する。

細長スプール６０２は、主軸線６０３の周りで一定速度で回転するので、複数の紐６１０のそれぞれは、複数のセグメント６０４、６０６、６０８のうち対応する１つにおける、対応する異なる直径に起因して、異なる移動量を有する。したがって、最大の直径を有するセグメント６０４の周りに巻かれる紐６１０ ’は、より小さな直径を有するセグメント６０６の周りに巻かれる紐６１０’’よりも大きな移動量を有することになる。言い換えれば、細長スプール６０２の１回転は、紐６１０’’よりも、より多くの紐６１０ ’を、巻く又は巻き戻す。結果として、複数の紐６１０のそれぞれの締め付け特性は、複数のセグメント６０４、６０６、６０８のそれぞれの直径を選択することによって、カスタマイズすることができる。

図７は、例示的実施形態において、複数の直径を有する細長スプール７０２を有する履物品７００の描写である。履物品７００及び細長スプール７０２は、それ以外の点では、履物品６００及び細長スプール６０２と、同じであり、同じように動作し得る。しかしながら、離散的なセグメント６０４、６０６、６０８を有する代わりに、細長スプール７０２は、円錐形であり、ひいては、細長スプール７０２の長さに沿って直径が連続的に変化する。したがって、細長スプール７０２は、複数の紐７１０が個々に配置される離散的な位置に対応する複数のセグメント７０４、７０６、７０８を有するが、複数のセグメント７０４、７０６、７０８は、直径が連続的に変化する細長スプール７０２の一部である。

複数の紐７１０のそれぞれは、細長スプール７０２の長さ７１２の周りに巻かれるので、複数の紐７１０のそれぞれのトルクは、個々の紐が細長スプール７０２の周りに巻かれるにつれて変化する。したがって、例えば、紐７１０ ’は、スプール７０２上の第１の、より大きな直径の位置７１４で始まるが、スプール７０２が回転するにつれて、長さ７１２を徐々に下って、第２の、より小さな直径の位置７１６に移動する。紐７１０ ’が係合する細長スプール７０２の直径は、細長スプール７０２が回転するにつれて常に減少しているので、スプールによって紐７１０’に与えられるトルクは、常に減少する。図示されるように、複数の紐７１０のそれぞれは、同じトルクの減少を経験し、複数の紐７１０が引締められるときにトルクが減少しない場合よりも、装用者に比較的柔らかい締め付け感覚を潜在的に作り出す。

細長スプール６０２、７０２の原理は、単一のスプールに組み合わせられてもよい。したがって、単一の細長スプールは、直径が徐々に変化する円錐形セクションと、直径の急激な変化によって分離された離散的セクションと、の両方を組み込んでもよい。離散的セクションは、それら自体が円錐形であり、かつ、円錐形セクション間で急激に変化するようにされてもよい。

図８Ａ及び図８Ｂは、例示的実施形態において、単一の細長スプール８０２を備えた履物品８００の上面図及び側面図をそれぞれ示している。細長スプール８０２は、細長スプール３０２、５０２、６０２、７０２を含む、本明細書に開示される細長スプールのいずれかと同じであり得るか、又は、任意の適切な構成であり得る。細長スプール３０２、５０２、６０２、７０２と同様に、図示されていない一次紐は、細長スプール８０２を回転させる。図示されるように、細長スプール８０２は、履物品８００の中心線８０４にほぼ沿って配置されるが、細長スプール８０２は、履物品８００の内甲側８０６又は外甲側８０８のいずれかに配置され得ることが、認識及び理解されるべきである。

図８Ｂに示されるように、一次紐８１０は、それぞれ、両端部で、細長スプール８０２に結合されている。一次紐８１０の各端部は、細長スプール８０２に結合され、それにより、細長スプール８０２の回転により、一次紐８１０のそれぞれの両端部が、細長スプール８０２の周りに巻かれる又は細長スプール８０２から巻き戻される。したがって、細長スプール８０２の回転は、細長スプール８０２が回転する方向に応じて、一次紐８１０を締めるか緩めるかのいずれかを引き起こす。

実施例１において、履物品は、ミッドソールと、ミッドソールに対して固定されてスロートを形成するアッパーと、アッパーのスロートを横切って延在する、複数の紐と、ミッドソール内に配置され、一次紐と係合して一次紐に掛かる張力を増減するように構成された、電動紐締めシステムと、を備え、電動紐締めシステムは、モータと、モータに動作可能に結合され、モータの動作に基づいて一次紐を巻き取る及び巻き戻すように構成された、紐スプールと、細長スプールと、を備え、一次紐は細長スプールに結合され、細長スプールは、モータの動作に基づいて、及び、一次紐を介して、複数の紐を巻き取る及び巻き戻すように構成され、複数の紐のそれぞれは、細長スプールに沿って互いに間隔を置いて配置されている。

実施例２において、実施例１の履物品は、随意に、細長スプールが円形断面を有することを、さらに含む。

実施例３において、実施例１及び２のいずれか１つ又は複数の履物品は、随意に、細長スプールが複数のセグメントを有し、複数のセグメントのそれぞれが異なる直径を有し、複数の紐のそれぞれが複数のセグメントのうちの１つに対応することを、さらに含む。

実施例４において、実施例１〜３のいずれか１つ又は複数の履物品は、随意に、複数のセグメントが離散的なセグメントであることを、さらに含む。

実施例５において、実施例１〜４のいずれか１つ又は複数の履物品は、随意に、細長スプールが円錐形であることを、さらに含む。

実施例６において、実施例１〜５のいずれか１つ又は複数の履物品は、随意に、複数の紐が異なる長さを有することを、さらに含む。

実施例７において、実施例１〜６のいずれか１つ又は複数の履物品は、随意に、細長スプールが円筒形であることを、さらに含む。

実施例８において、履物品を製造する方法は、アッパーに対してミッドソールを固定するステップであって、アッパーがスロートを形成する、ステップと、複数の紐をアッパーのスロートを横切るように延在させるステップと、ミッドソール内に電動紐締めシステムを配置するステップと、を含み、電動紐締めシステムは、一次紐と係合して一次紐に掛かる張力を増減するように構成され、電動紐締めシステムは、モータと、モータに動作可能に結合され、モータの動作に基づいて一次紐を巻き取る及び巻き戻すように構成された、紐スプールと、細長スプールと、を備え、一次紐は細長スプールに結合され、細長スプールは、モータの動作に基づいて、及び、一次紐を介して、複数の紐を巻き取る及び巻き戻すように構成され、複数の紐のそれぞれは、細長スプールに沿って互いに間隔を置いて配置されている。

実施例９において、実施例８の方法は、随意に、細長スプールが円形断面を有することを、さらに含む。

実施例１０において、実施例８及び９のいずれか１つ又は複数の方法は、随意に、細長スプールが複数のセグメントを有し、複数のセグメントのそれぞれが異なる直径を有し、複数の紐のそれぞれが複数のセグメントのうちの１つに対応することを、さらに含む。

実施例１１において、実施例８〜１０のいずれか１つ又は複数の方法は、随意に、複数のセグメントが離散的なセグメントであることを、さらに含む。

実施例１２において、実施例８〜１１のいずれか１つ又は複数の方法は、随意に、細長スプールが円錐形であることを、さらに含む。

実施例１３において、実施例８〜１２のいずれか１つ又は複数の方法は、随意に、複数の紐が異なる長さを有することを、さらに含む。

実施例１４において、実施例８〜１３のいずれか１つ又は複数の方法は、随意に、細長スプールが円筒形であることを、さらに含む。

実施例１５において、電動紐締めシステムは、モータと、モータに動作可能に結合され、モータの動作に基づいて一次紐を巻き取る及び巻き戻すように構成された、紐スプールと、細長スプールと、を備え、一次紐は細長スプールに結合され、
細長スプールは、モータの動作に基づいて、及び、一次紐を介して、複数の紐を巻き取る及び巻き戻すように構成され、複数の紐のそれぞれは、細長スプールに沿って互いに間隔を置いて配置されている。

実施例１６において、実施例１５の履物品は、随意に、細長スプールが円形断面を有することを、さらに含む。

実施例１７において、実施例１５及び１６のいずれか１つ又は複数の履物品は、随意に、細長スプールが複数のセグメントを有し、複数のセグメントのそれぞれが異なる直径を有し、複数の紐のそれぞれが複数のセグメントのうちの１つに対応することを、さらに含む。

実施例１８において、実施例１５〜１７のいずれか１つ又は複数の履物品は、随意に、複数のセグメントが離散的なセグメントであることを、さらに含む。

実施例１９において、実施例１５〜１８のいずれか１つ又は複数の履物品は、随意に、細長スプールが円錐形であることを、さらに含む。

実施例２０において、実施例１５〜１９のいずれか１つ又は複数の履物品は、随意に、複数の紐が異なる長さを有することを、さらに含む。

実施例２１において、実施例１５〜２０のいずれか１つ又は複数の履物品は、随意に、細長スプールが円筒形であることを、さらに含む。

本明細書全体にわたり、複数事例は、単数事例として説明されるコンポーネント、動作、又は構造を実装することができる。１つ又はそれ以上の方法における個別動作は個別の動作として説明及び記載されるが、１つ又はそれ以上の個別動作は同時に実施することができ、またこれら動作は説明した順序で実施すべきものである必要はない。例示的形態における個別のコンポーネントとして提示された構造及機能性は、組合せの構造又はコンポーネントとして実装することができる。同様に、単一コンポーネントとして提示された構造及び機能性は個別のコンポーネントとして実装することができる。これら及び他の改変、変更、追加、及び改良は、本発明要旨の範囲内にある。

特定の実施形態は、論理又は多数のコンポーネント、モジュール又は機構を含むものとして記載される。モジュールは、ソフトウェアモジュール（例えば、マシン可読媒体上若しくは伝送信号内に埋め込まれたコード）又はハードウェアモジュールのいずれかを構成することができる。「ハードウェアモジュール」は、特定の動作を実施することができる有形ユニットであり、また特定の物理的様態で構成又は配備することができる。種々の例示的実施形態において、１つ又はそれ以上のコンピュータシステム（例えば、スタンドアロンコンピュータシステム、クライアントコンピュータシステム、若しくはサーバーコンピュータシステム）又はコンピュータシステムにおける１つ又はそれ以上のハードウェアモジュール（例えば、プロセッサ若しくはプロセッサのグループ）は、ソフトウェア（例えば、アプリケーション若しくはアプリケーション部分）によって、本明細書記載の特定の動作を実施するよう動作するソフトウェアモジュールとして構成することができる。

幾つかの実施形態において、ハードウェアモジュールは、機械的に、電子的に又はそれらの任意な適切組合せで実装することができる。例えば、ハードウェアモジュールは、特定の動作を実施するよう不変に構成された専用回路又は論理回路を有することができる。例えば、ハードウェアモジュールは、例えば、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）又はＡＳＩＣのような専用プロセッサとすることができる。ハードウェアモジュールは、さらに、特定の動作を実施するようソフトウェアによって一時的に構成されたプログラマブル論理又は回路とすることもできる。例えば、ハードウェアモジュールは、汎用プロセッサ又は他のプログラマブルプロセッサ内に包含されるソフトウェアを有することができる。当然のことながら、機械的に専用化及び不変に構成された回路として、又は一時的に構成された回路（ソフトウェアによって構成された）としてハードウェアモジュールを実装する決断は、コスト及び時間を考慮してなされ得る。

したがって、語句「ハードウェアモジュール」は、或る様態で動作するよう又は本明細書記載の特定の動作を実施するように、物理的に構築された、不変に構成された（例えば、配線で接続された）又は一時的に構成された（例えば、プログラムされた）実体である、有体物を包含すると理解すべきである。本明細書で使用されるように、「ハードウェア実装モジュール（hardware-implemented module）」はハードウェアモジュールに言及するものである。ハードウェアモジュールが一時的に構成された（例えば、プログラムされた）実施形態を考慮すると、各ハードウェアモジュールは、常時構成されている又はインスタンス化されている必要はない。例えば、ハードウェアモジュールがソフトウェアによって専用プロセッサとなるよう構成される汎用プロセッサを含む場合、汎用プロセッサは、異なる時点でそれぞれ異なる専用プロセッサ（例えば、異なるハードウェアモジュールを有する）として構成することができる。したがって、ソフトウェアは、例えば、一時点で特定ハードウェアモジュールを構築するよう、また異なる時点で異なるハードウェアモジュールを構築するようプロセッサを構成することができる。

ハードウェアモジュールは、他のハードウェアモジュールに対して情報を供給及び受け取ることができる。したがって、本明細書に記載のハードウェアモジュールは、通信により結合されていると見なすことができる。多重ハードウェアモジュールが同時に存在する場合、通信は、２つ又はそれ以上のハードウェアモジュール間で信号伝送（例えば、適切な回路及びバス上）により達成することができる。多重ハードウェアモジュールが異なる時点で構成又はインスタンス化されている実施形態において、このようなハードウェアモジュール間における通信は、例えば、多重ハードウェアモジュールがアクセするメモリ構造における情報を記憶及び回収することにより達成することができる。例えば、１つのハードウェアモジュールは、１つの動作を実施し、また通信可能に結合されたメモリデバイスにその動作の出力を記憶することができる。この後、他のハードウェアモジュールが後の時点でメモリデバイスにアクセスして、記憶した出力を回収して処理することができる。ハードウェアモジュールは、さらに、入力又は出力デバイスとの通信を開始し、またリソース上で動作する（例えば、情報収集）ことができる。

本明細書記載の例示的方法における種々の動作は、関連動作を実施するよう一時的に構成された（例えば、ソフトウェアによって）又は不変に構成された１つ又はそれ以上のプロセッサによって、少なくとも部分的に実施することができる。一時的又は不変に構成されたか否かに係わらず、このようなプロセッサは、本明細書記載の１つ又はそれ以上の動作又は機能を実施するよう動作するプロセッサ実装モジュールを構築することができる。本明細書で使用される「プロセッサ実装モジュール（processor-implemented module）」は、１つ又はそれ以上のプロセッサを使用して実装されるハードウェアモジュールに言及する。

同様に、本明細書記載の方法は、少なくとも部分的にプロセッサ実装された、ハードウェアの一例であるプロセッサとすることができる。例えば、方法における少なくとも幾つかの動作は、１つ又はそれ以上のプロセッサ又はプロセッサ実装モジュールによって実施することができる。さらに、１つ又はそれ以上のプロセッサは、「クラウドコンピューティング」環境における、又は「ソフトウェア・アズ・ア・サービス（ＳａａＳ）」としての関連動作の実施を支援するよう動作することもできる。例えば、少なくとも幾つかの動作は、一群のコンピュータ（例えば、プロセッサを含むマシン）によって実施することができ、これら動作は、ネットワーク（例えば、インターネット）を介して、又は１つ又はそれ以上の適切なインタフェース（例えば、アプリケーション・プログラム・インタフェース(ＡＰＩ)）を介してアクセス可能である。

特定の動作パフォーマンスは、１つ又はそれ以上のプロセッサに分散させることができ、これは単一マシン内に存在するだけでなく、多数のマシンにわたり展開させることができる。幾つかの例示的実施形態において、１つ又はそれ以上のプロセッサ又はプロセッサ実装モジュールは、単一の地理的場所（例えば、家庭環境、オフィス環境、又はサーバーファーム）に設置することができる。他の例示的実施形態において、１つ又はそれ以上のプロセッサ又はプロセッサ実装モジュールは、多数の地理的場所にわたり分散させることができる。

本明細書の幾つかの部分は、マシンメモリ（例えば、コンピュータメモリ）内にビット又は二進デジタル信号として記憶したデータにおける動作のアルゴリズム又は象徴の観点から表現される。これらアルゴリズム又は象徴は、データ処理における当業者が使用する技術の例であり、その作業の本質は当業者に伝わるであろう。本明細書で使用される「アルゴリズム」は、所望結果に至る自己無撞着動作シーケンス又は同様の処理である。この文脈において、アルゴリズム及び動作は、物理量の物理的取り扱い操作を含む。一般的に、必ずしもではないが、このような量は、マシンが記憶、アクセス、転送、組み合わせ、比較、又は他の取り扱い操作できる電気的、磁気的又は光学的な信号の形態をとることができる。時には主に共通の使用理由として、例えば、「データ」、「コンテンツ」、「ビット」、「値」、「要素」、「シンボル」、「文字」、「用語」、「番号」、「数字」等々のようなワードを使用してこのような信号に言及するのは都合がよい。しかし、これらワードは単に都合のよい標識であり、適切な物理量に関連付けられるべきものである。

他に特別に明示しない限り、「プロセッシングする」、「コンピューティングする」、「計算する」、「決定する」、「提示する」、「表示する」等々のワードを使用しての本明細書における詳述は、１つ又はそれ以上のメモリ（例えば、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、若しくはそれらの任意の適当な組合せ）、レジスタ、又は情報を受け取り、記憶し、伝送し、又は表示する他のマシンコンポーネント内における物理的（電子的、磁気的、又は光学的）な量として表現されるデータを取り扱い操作又は変換するマシン（例えば、コンピュータ）のアクション又はプロセスに言及することができる。さらに、他に特別に明示しない限り、本明細書中、特許文献で共通に使用される用語「a」、「an」は、１つ若しくは１つより多い場合を含むものとする。最後に、本明細書使用される接続詞「又は／若しくは（or）」は、他に特別に明示しない限り、非排他的「又は／若しくは（or）」であることに言及する。

Claims

履物品であって、
ミッドソールと、
前記ミッドソールに対して固定されてスロートを形成する、アッパーと、
前記アッパーの前記スロートを横切って延在する、複数の紐と、
前記ミッドソール内に配置され、一次紐と係合して前記一次紐に掛かる張力を増減するように構成された、電動紐締めシステムと、
を備え、
前記電動紐締めシステムは、
モータと、
前記モータに動作可能に結合され、前記モータの動作に基づいて前記一次紐を巻き取る及び巻き戻すように構成された、紐スプールと、
細長スプールと、
を備え、
前記一次紐は前記細長スプールに結合され、
前記細長スプールは、前記モータの動作に基づいて、及び、前記一次紐を介して、前記複数の紐を巻き取る及び巻き戻すように構成され、
前記複数の紐のそれぞれは、前記細長スプールに沿って互いに間隔を置いて配置されている、履物品。
前記細長スプールが円形断面を有する、請求項１に記載の履物品。
前記細長スプールが複数のセグメントを有し、
前記複数のセグメントのそれぞれが異なる直径を有し、
前記複数の紐のそれぞれが前記複数のセグメントのうちの１つに対応する、請求項２に記載の履物品。
前記複数のセグメントが離散的なセグメントである、請求項３に記載の履物品。
前記細長スプールが円錐形である、請求項３に記載の履物品。
前記複数の紐が異なる長さを有する、請求項３に記載の履物品。
前記細長スプールが円筒形である、請求項２に記載の履物品。
履物品を製造する方法であって、
アッパーに対してミッドソールを固定するステップであって、前記アッパーがスロートを形成する、ステップと、
複数の紐を前記アッパーの前記スロートを横切るように延在させるステップと、
前記ミッドソール内に電動紐締めシステムを配置するステップと、
を含み、
前記電動紐締めシステムは、一次紐と係合して前記一次紐に掛かる張力を増減するように構成され、
前記電動紐締めシステムは、
モータと、
前記モータに動作可能に結合され、前記モータの動作に基づいて前記一次紐を巻き取る及び巻き戻すように構成された、紐スプールと、
細長スプールと、
を備え、
前記一次紐は前記細長スプールに結合され、
前記細長スプールは、前記モータの動作に基づいて、及び、前記一次紐を介して、前記複数の紐を巻き取る及び巻き戻すように構成され、
前記複数の紐のそれぞれは、前記細長スプールに沿って互いに間隔を置いて配置されている、方法。
前記細長スプールが円形断面を有する、請求項８に記載の方法。
前記細長スプールが複数のセグメントを有し、
前記複数のセグメントのそれぞれが異なる直径を有し、
前記複数の紐のそれぞれが前記複数のセグメントのうちの１つに対応する、請求項９に記載の方法。
前記複数のセグメントが離散的なセグメントである、請求項１０に記載の方法。
前記細長スプールが円錐形である、請求項１０に記載の方法。
前記複数の紐が異なる長さを有する、請求項１０に記載の方法。
前記細長スプールが円筒形である、請求項９に記載の方法。
電動紐締めシステムであって、
モータと、
前記モータに動作可能に結合され、前記モータの動作に基づいて一次紐を巻き取る及び巻き戻すことにより一次紐に掛かる張力を増減するように構成された、紐スプールと、
細長スプールと、
を備え、
前記一次紐は前記細長スプールに結合され、
前記細長スプールは、前記モータの動作に基づいて、及び、前記一次紐を介して、前記複数の紐を巻き取る及び巻き戻すように構成され、
前記複数の紐のそれぞれは、前記細長スプールに沿って互いに間隔を置いて配置されている、電動紐締めシステム。
前記細長スプールが円形断面を有する、請求項１５に記載の電動紐締めシステム。
前記細長スプールが複数のセグメントを有し、
前記複数のセグメントのそれぞれが異なる直径を有し、
前記複数の紐のそれぞれが前記複数のセグメントのうちの１つに対応する、請求項１６に記載の電動紐締めシステム。
前記複数のセグメントが離散的なセグメントである、請求項１７に記載の電動紐締めシステム。
前記細長スプールが円錐形である、請求項１７に記載の電動紐締めシステム。
前記複数の紐は異なる長さを有する、請求項１７に記載の電動紐締めシステム。
前記細長スプールが円筒形である、請求項１７に記載の電動紐締めシステム。