CN114831388A - 用于鞋类的紧凑型机动化张紧装置 - Google Patents

Abstract

公开了用于鞋类物品和服装物品的张紧系统。张紧系统包括线轴系统，该线轴系统可以通过使用凸轮装置来接合驱动轴或从驱动轴脱离。机动化张紧装置包括扭矩传递系统，该扭矩传递系统允许承拉元件的增量收紧、增量松开和完全松开。

Description

用于鞋类的紧凑型机动化张紧装置

本申请是申请日为2017年11月17日、申请号为201780082883.7、发明名称为“用于鞋类的紧凑型机动化张紧装置”的发明专利申请的分案申请。

相关申请

本申请要求于2016年11月18日提交的序列号为62/424,287的美国临时申请的优先权的权益，该美国临时申请的内容据此通过引用以其整体并入。

概述

当前的实施方案总体上涉及包括张紧系统的鞋类物品和服装物品。

鞋类物品大致包括两个主要元件：鞋面和鞋底结构。鞋面通常由多个材料元件(例如，纺织品、聚合物片层、泡沫层、皮革、合成皮革)形成，该多个材料元件被缝合或粘合地结合在一起，以在鞋类的内部上形成用于舒适且牢固地接纳足部的空腔。更特别地，鞋面形成在足部的脚背和脚趾区域上、沿着足部的内侧面和外侧面、以及围绕足部的足跟区域延伸的结构。鞋面还可包含系带系统，以调节鞋类的贴合度(fit)，以及允许足部进入鞋面内的空腔和从鞋面内的空腔移开足部。同样地，一些服装物品可以包括用于调节服装的贴合度的多种闭合系统。

在一个方面中，本公开涉及一种包括线轴系统的机动化张紧系统，该线轴系统包括驱动轴、线轴、线轴延伸部、接合板和凸轮装置。驱动轴延伸穿过线轴，并且驱动轴被联接到凸轮装置。此外，线轴延伸部被联接到线轴。另外，线轴系统具有接合状态和脱离状态，其中接合板在接合状态下联接到线轴延伸部，并且接合板在脱离状态下与线轴延伸部间隔开。

在另一方面中，本公开涉及一种具有自动化张紧系统的鞋类物品，该鞋类物品包括鞋面和鞋底结构。鞋底结构包括机动化张紧装置，并且该机动化张紧装置包括线轴系统。线轴系统包括驱动轴、线轴、接合板和凸轮装置，并且线轴系统包括接合状态和脱离状态。另外，驱动轴被构造成将扭矩传递到凸轮装置，该凸轮装置被构造成将扭矩传递到接合板，并且接合板被构造成在接合状态下将扭矩传递给线轴。此外，线轴在脱离状态下从驱动轴脱离。

在另一方面中，本公开涉及一种控制具有线轴系统的机动化张紧装置的方法，该方法包括在第一方向上转动驱动轴，并且驱动轴使凸轮装置在第一方向上转动。另外，该方法包括凸轮装置的斜坡边缘(ramped edge)推压接合板的下表面，使得凸轮装置的旋转增加凸轮装置和接合板之间的轴向距离，并且增加被联接到凸轮装置的线轴与接合板之间的轴向距离，从而将线轴系统从接合状态转换到脱离状态。

在查看了以下附图和详细描述之后，实施方案的其它系统、方法、特征和优点对于本领域的普通技术人员将是明显的或将变得明显。意图是所有这样的另外的系统、方法、特征和优点都被包括在本描述和本概述中、在实施方案的范围内并且由所附权利要求保护。

附图简述

参考以下附图和描述可更好地理解实施方案。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出本发明的原理上。此外，在附图中，在全部不同视图中，相同的参考标记表示相应的部分。

图1是具有张紧系统的鞋类物品的实施方案的立体侧视图；

图2是张紧装置的实施方案的示意性立体视图；

图3是线轴系统的实施方案的示意性横截面图；

图4是在接合状态下的线轴系统的一部分的实施方案的立体视图；

图5是根据实施方案的动力流动图(power flow diagram)的示意图；

图6是在接合状态下的线轴系统的一部分的实施方案的立体视图；

图7是线轴系统的一部分的实施方案的立体视图；

图8是线轴系统的一部分的实施方案的立体视图；

图9是在脱离状态下的线轴系统的一部分的实施方案的立体视图；

图10是线轴系统的一部分的实施方案的示意性横截面图；

图11是根据实施方案的动力流动图的示意图；

图12是根据实施方案的动力流动图的示意图；

图13是用于线轴系统的系带实施方案的示意图；

图14是用于线轴系统的系带实施方案的示意图；以及

图15是用于线轴系统的系带实施方案的示意图。

详细描述

图1图示了构造有张紧系统150的鞋类物品(“物品”)100的实施方案的底部透视图。在当前实施方案中，物品100以运动鞋的形式示出。然而，在其它实施方案中，张紧系统150可以与任何其它种类的鞋类一起使用，这些鞋类包括但不限于：登山靴、足球鞋、橄榄球鞋、胶底运动鞋、跑步鞋、交叉训练鞋、英式橄榄球鞋、篮球鞋、棒球鞋以及其它种类的鞋。此外，在一些实施方案中，物品100可以被构造成与不同种类的非运动相关鞋类一起使用，这些鞋类包括但不限于：拖鞋、凉鞋、高跟鞋类、乐福鞋(loafer)以及任何其它种类的鞋类。在不同的实施方案中，张紧系统可以不限于鞋类，并且在其它实施方案中，张紧系统可以与多种类型的服装一起使用，该多种类型的服装包括衣服、运动服、运动装备和其它种类的服装。在还有的其它实施方案中，张紧系统可以与支架，诸如医疗支架一起使用。

为了清楚起见，以下详细描述的一些实施方案讨论了与物品100相关联的张紧系统。然而，将理解的是，其它实施方案可以包含对应的鞋类物品(例如，当物品100是右脚鞋类物品时，其它实施方案可以包含左脚鞋类物品)，其可以共享本文所描述的并且在附图中示出的物品100的一些和可能全部的特征。

为了帮助和澄清各个实施方案的后续描述，各个术语在本文被定义。除非另有指示，否则以下的定义在整个本说明书(包括权利要求书)中应用。为了一致性和方便起见，在对应于图示的实施方案的整个本详细描述使用了方向性形容词。

参照图1，为了参考的目的，物品100可以分成鞋前部区域120、鞋中部区域130以及鞋跟区域140。鞋前部区域120通常可以与脚趾和连接跖骨与趾骨的关节相关联。鞋中部区域130通常可以与足部的足弓相关联。同样地，鞋跟区域140通常可以与包括跟骨的足部的足跟相关联。将理解的是，鞋前部区域120、鞋中部区域130和鞋跟区域140仅用于描述的目的且不旨在划分物品100的精确区域。

为了一致性和方便起见，在对应于图示的实施方案的整个本详细描述还使用方向性形容词。如在整个本详细描述中以及在权利要求中使用的术语“横向”或“横向方向”是指沿部件或元件的宽度延伸的方向。例如，物品的横向轴线170可以在足部的内侧面108和外侧面110之间延伸。此外，如在整个本详细描述中以及在权利要求中使用的术语“纵向”或“纵向方向”是指跨越元件或部件(诸如鞋底构件)的长度或广度延伸的方向。在一些实施方案中，纵向轴线180可以从足部的鞋前部区域120延伸到足部的鞋跟区域140。将理解的是，这些方向性形容词中的每一个也可以应用于鞋类物品的各个部件，诸如鞋面和/或鞋底构件。另外，竖直轴线190是指垂直于由纵向轴线180和横向轴线170界定的水平表面的轴线。将理解的是，这些方向性形容词中的每一个可以应用于实施方案中示出的各种部件，包括物品100以及张紧系统150的部件，并且线轴系统的实施方案将在下文进一步呈现。

物品100可以包括鞋面102和鞋底结构104。通常，鞋面102可以是任何类型的鞋面。特别地，鞋面102可具有任何设计、形状、尺寸和/或颜色。例如，在物品100是篮球鞋的实施方案中，鞋面102可以是成形为在踝部上提供高支撑的高帮鞋面(high top upper)。在物品100是跑步鞋的实施方案中，鞋面102可以是低帮鞋面(low top upper)。

在一些实施方案中，鞋底结构104可以被构造成为物品100提供附着摩擦力。除了提供附着摩擦力以外，当鞋底结构104在行走、跑步或其它步行活动期间在足部和地面之间被压缩时，鞋底结构110可以衰减地面反作用力。鞋底结构104的构造可以在不同实施方案中显著地变化，以包括各种常规或非常规的结构。在一些情况下，鞋底结构104的构造可以根据鞋底结构104可以在其上使用的一种或更多种类型的地表面来构造。地表面的示例包括但不限于：天然草皮、合成草皮、泥地以及其它表面。

在不同的实施方案中，鞋底结构104可以包括不同的部件。例如，鞋底结构104可以包括鞋外底、鞋底夹层和/或鞋内底。另外，在一些情况下，鞋底结构104可以包括被构造为增加与地表面的附着摩擦力的一个或更多个防滑钉构件(cleat member)或附着摩擦力元件。

在一些实施方案中，鞋底结构104可以与鞋面102相连接。在一些情况下，鞋面102被构造成包绕足部并且将鞋底结构104固定到足部。在一些情况下，鞋面102可以包括提供进入物品100的内部腔的开口。

一些实施方案可以包括用于促进物品关于穿着者的足部的调整的设置。在一些实施方案中，这些设置可以包括张紧系统。在一些实施方案中，张紧系统还可以包括其它部件，这些部件包括但不限于机动化张紧装置、壳体单元、承拉元件、马达、齿轮、线轴或卷轴。这样的部件可以有助于固定穿着者的足部并且将自定义的配合度(custom fit)提供至穿着者的足部。在一些实施方案中，这些部件可以帮助将物品固定到穿着者的足部，这将在下面进一步详细解释。

在不同的实施方案中，张紧系统可以包括承拉元件。如整个本详细描述以及在权利要求中使用的术语“承拉元件(tensile element)”指具有大致上长形形状和高的抗拉强度的任何部件。在一些情况下，承拉元件还可以具有大致上低的弹性。不同的承拉元件的示例包括但不限于：鞋带、绳索、条带以及绳。在一些情况下，承拉元件可以用于紧固和/或收紧物品，包括衣服物品和/或鞋类物品。在其它情况下，承拉元件可以用于在预先确定的位置处施加张力，以用于致动一些部件或系统的目的。

另外，如上所述，在不同的实施方案中，物品100可以包括张紧系统150。张紧系统150可以包括用于调节通往内部空腔的鞋喉开口132的尺寸和围绕穿着者的足部收紧(或松开)鞋面102的多个部件和系统。在一个实施方案中，张紧系统150包括用于鞋类物品的紧固机构。在Beers等人的于2014年3月13日公开的且题为“Motorized Tensioning Systemwith Sensors”的美国专利公开第2014/0070042号以及Beers等人的于2011年11月15日发布的且题为“Article of Footwear with Lighting System”的美国专利第8,056,269号(在先美国专利公开第2009/0272013号，公开于2009年11月5日)中公开了可以使用的不同张紧系统的一些示例，这些专利文件的全部公开内容通过引用并入本文。

张紧系统可以包括用于将可自定义的且舒适的物品配合度提供到穿着者的足部的设置。在一些实施方案中，这些设置可以包括多个部件和系统以用于修改鞋类物品的内部腔的尺寸，从而围绕穿着者的足部收紧(或松开)鞋面102。在一些实施方案中，张紧系统150可以包括诸如鞋带152的承拉元件以及机动化张紧装置160。在图1中，机动化张紧装置可以理解为位于壳体单元162内。在一些实施方案中，包括机动化张紧装置160的壳体单元162可以定位成邻近鞋底结构104。尽管机动化张紧装置160设置在图1中的鞋中部区域130中，但是应当理解，机动化张紧装置160可以位于鞋前部区域120、鞋中部区域130和/或鞋跟区域140中。此外，在其他实施方案中，机动化张紧装置160可以设置成邻近于鞋面102的部分或沿着鞋面102的部分。

在不同的实施方案中，将包括机动化张紧装置的壳体单元162或机动化张紧装置160安装到鞋底结构104的设置可以不同。在一些情况下，机动化张紧装置可以被可拆卸地附接，使得机动化张紧装置可以被使用者容易地移除并且修改(例如，当鞋带必须被改变时)。在其它实例中，机动化张紧装置可以被固定地附接到鞋底结构104。在一个实施方案中，例如，可以使用外部束缚部(harness)(未示出)将机动化张紧装置安装到鞋底结构104。在其它实施方案中，机动化张紧装置160可以以任何方式连接到物品100的表面，包括机械附接件、粘合剂和/或模制。

在一些实施方案中，鞋带152可以被构造成穿过多个不同的系带引导件154(如图1中的虚线所示出的)。在一些情况下，系带引导件154可以提供类似于鞋面上的传统鞋眼的功能。特别地，当鞋带152被拉动或张紧时，鞋喉开口132通常可以收缩，使得鞋面102围绕足部被收紧。在一些实施方案中，系带引导件154可以用于以不同的构造来布置鞋带。此外，在一些实施方案中，系带引导件154可以用于在各种张力状态下促进鞋带152的收紧或放松。例如，在一些实施方案中，系带引导件154可以在鞋带152被构造成张紧状态或收紧状态时扩展。利用这种布置，当使物品张紧时，鞋带152被提供更多的空间。同样地，在一些实施方案中，系带引导件154可以在鞋带152构造成从张紧状态到非张紧状态或放松状态时压缩。在一些实施方案中，穿过系带引导件154定位的鞋带152可以以多种构造被布置。

该实施方案中的系带引导件154的布置仅仅旨在是示例性的，且将理解，其它的实施方案并不限于系带引导件154的特定的构造。此外，在实施方案中示出的系带引导件154的特定类型也是示例性的，且其它实施方案可以包含任何其它种类的系带引导件或类似的系带设置。例如，在一些其它的实施方案中，鞋带152可以通过传统鞋眼被插入。可以并入实施方案中的鞋带引导设置的一些示例在Cotterman等人的于2012年1月5日公开的且题为“Lace Guide”的美国专利申请公开第2012/0000091号中公开，该申请据此通过引用以其整体并入。另外的示例在Goodman等人的于2011年11月3日公开的且题为“Reel Based LacingSystem”(“Reel Based Lacing Application”)的美国专利申请公开第2011/0266384号中公开，该申请据此通过引用以其整体并入。鞋带引导件的还有的另外的示例在Kerns等人的于2011年9月22日公开的且题为“Guides For Lacing Systems”的美国专利申请公开第2011/0225843的号中公开，该申请据此通过引用以其整体并入。张紧系统和鞋带引导件的另一个示例在Beers等人的于2016年5月13日提交的且题为“Motorized TensioningDevice With Split Spool System”的PCT申请第US2016/032249号、Beers等人的于2016年5月12日提交的且题为“Motorized Tensioning Device With Compact Spool System”的PCT申请第US2016/032048号以及Pheil等人的于2015年12月1日提交的且题为“AnAutomated Tensioning System for An Article Of Footwear”的美国专利申请第14/955,705号中公开，这些申请的公开内容据此通过引用以其整体并入。

鞋带152可以包括本领域中已知的任何类型的系带材料。可以使用的鞋带的示例包括具有低弹性模量以及高抗拉强度的缆线或纤维。鞋带可以包括单个材料股线，或可以包括多个材料股线。用于鞋带的示例性材料是由新泽西州莫里斯镇的霍尼韦尔(Honeywellof Morris Township NJ)制造的SPECTRATM，然而其它种类的延伸链、高模量聚乙烯纤维材料也可以被用作鞋带。鞋带的还有的另外的示例性性能可以在上面提到的Reel BasedLacing申请中找到。

在一些实施方案中，机动化张紧装置通常可以构造成为了收紧和松开鞋面102的目的而自动向鞋带施加张力。因此，机动化张紧装置可以包括用于将鞋带卷绕到机动化张紧装置内部的线轴上以及将鞋带从线轴上退绕的设置。此外，该设置可以包括响应于多种输入或控制而自动卷绕和退绕线轴的电动马达，这也如在An Automated TensioningSystem for An Article Of Footwear申请、Motorized Tensioning Device With SplitSpool System和Motorized Tensioning Device With Compact Spool System申请中所公开的。在一个实施方案中，张紧系统150是自动张紧系统，其可以向物品提供自动紧固。为了本公开的目的，自动的特征或活动是可以在自动活动的整个持续时间内没有使用者的连续命令或重复的相互作用的情况下出现的特征或活动。例如，包含本文中所描述的张紧系统的物品可能能够自动系带或自动松开，而无需使用者持续或重复的手动调节或手动控制。在其他实施方案中，张紧系统150可以不是自动的，并且可以通过手动控制诸如按钮或拨号盘来调节，和/或与鞋带152直接相互作用，这也如在An Automated Tensioning Systemfor An Article Of Footwear申请、Motorized Tensioning Device With Split SpoolSystem和Motorized Tensioning Device With Compact Spool System申请中所公开的。

因此，在一些实施方案中，物品100可以包括能够启动控制命令的多个控制按钮182。在一些实施方案中，控制按钮182可以允许使用者收紧一个鞋或同时收紧两个鞋。可选地，一些实施方案可以包括“完全收紧”命令，该“完全收紧”命令将鞋类收紧直到实现预先确定的阈值(例如，阈值压力、卷绕距离等)。物品100还可以包括用于存储和使用优选的张力设置的设置。在一些实施方案中，控制按钮182可以沿鞋面102的任何部分设置。

在不同的实施方案中，机动化张紧装置可以被构造成自动向鞋带152施加拉力，或者允许鞋带152松开或退绕。在一些实施方案中，机动化张紧装置160可以包括用于将鞋带152卷绕到机动化张紧装置160内部的卷轴元件210上并且将鞋带152从该卷轴元件210退绕的设置。此外，该设置可以包括马达组件250，该马达组件250响应于多个输入或控制致动部件，以用于促进将鞋带152卷绕到卷轴元件210上和将鞋带152从卷轴元件210上退绕。

现在参考图2，描绘了机动化张紧装置160的隔离视图，其中壳体单元162用虚线表示。在图2中，机动化张紧装置160的一些一般性部件以虚线被示出在壳体单元162的一部分内。应当理解，这些部件仅仅是为了说明的目的而示出的，并且线轴系统可以与机动系统的任何其他部件一起使用。在一些实施方案中，壳体单元162可以成形状为以便于优化机动化张紧装置160的部件的布置。

在不同的实施方案中，马达可通过使与马达相关联的对象或部件旋转来执行。因此，在一个实施方案中，马达是可以将电或电能转换成运动或机械转矩的装置。在一些实施方案中，在马达的运转期间发生马达中的轮的转动移动。在一个实施方案中，可以存在被构造为在马达中旋转的诸如转子和/或轴的部件。在一些情况下，当电流被施加到马达时，电流可以转换成马达中的部件的机械能或旋转移动。

为了本公开的目的，对马达在特定方向上的移动(例如，在向前的方向上或在相反的方向上)做出的引用是指与马达相关联的旋转部件的转动或旋转的方向。例如，在一个实施方案中，向前的方向可以指马达中转子的顺时针旋转方向。在另一个实施方案中，向前的方向可以指马达中转子的逆时针旋转方向。因此，应理解的是，方向性术语并不旨在限定马达的精确操作。相反，对方向的引用旨在表示马达的部件的总体旋转运动。此外，向前的方向和相反的方向应理解为表示相反的旋转方向。

在一些实施方案中，马达组件250可以包括电动马达。然而，在其它的实施方案中，马达组件250可以包括本领域已知的任何种类的非电动马达。可以使用的不同马达的示例包括但不限于：DC马达(诸如永磁马达、有刷DC马达、无刷DC马达、开关磁阻马达等)、AC马达(诸如具有滑动转子的马达、同步电马达、异步电马达、感应马达等)、通用马达、步进马达、压电马达以及本领域已知的任何其它种类的马达。马达组件250还可以包括马达曲轴，该马达曲轴可用于驱动机动化张紧装置160的一个或更多个部件。用于为马达组件250提供动力的一些示例(包括多种类型的电池)被公开在上文引用的Motorized Tensioning DeviceWith Split Spool System申请和Motorized Tensioning Device With Compact SpoolSystem申请中。

在一些实施方案中，机动化张紧装置160可以包括用于降低马达组件250的输出速度和增加由马达组件250产生的扭矩的设置。在一些实施方案中，机动化张紧装置160可以包括一个或更多个齿轮减速组件和/或齿轮减速系统。可以在实施方案中使用的齿轮减速组件的一些示例被公开在上文引用的Motorized Tensioning Device With Split SpoolSystem申请中。

如前所述，在一些实施方案中，机动化张紧装置160可以包括用于卷绕和退绕鞋带的部分的设置。在一些实施方案中，机动化张紧装置160可以包括线轴系统200。在一些情况下，线轴系统200可以包括多个部件。参考图3，出于说明的目的，单独地并且在横截面中描绘了处于“接合”状态的线轴系统200，其中短语“接合状态”的使用将在下文中进一步阐明。在图3中，可以看到线轴系统200包括线轴、驱动轴320、凸轮装置(“凸轮”)340和接合板350，该线轴包括线轴卷绕部件310和线轴延伸部件(“线轴延伸部(spool extension)”)330。在一个实施方案中，接合板350可以进一步与摩擦板360相关联或被摩擦板360覆盖，如将在下文进一步讨论的。应当理解，尽管线轴卷绕部件310和线轴延伸部330在图中被描述为线轴的两个独立部件，但是在其他实施方案中，线轴可以是单个部件——或者是一体连接的两个部分——其提供与线轴卷绕部件310和线轴延伸部330相同的功能和/或整体结构。此外，在不同的实施方案中，可以理解，线轴卷绕部件310可以被构造成接纳至少第一承拉元件，其中当鞋类物品被张紧时，第一承拉元件可以围绕线轴卷绕，并且当鞋类物品被松开时，第一承拉元件从线轴退绕。

在一些实施方案中，驱动轴320可以理解为在与纵向轴线380大体上对齐的方向上从第一轴端部302延伸到第二轴端部304。在一个实施方案中，驱动轴320和/或线轴卷绕部件310可以大体上是长形的。在一些实施方案中，驱动轴320和/或线轴卷绕部件310可以具有近似圆柱形的几何形状，或者可以由各自具有近似圆柱形几何形状的不同节段或部分组成。在一个实施方案中，驱动轴320和/或线轴卷绕部件310的多个部分可以具有近似方形或矩形的横截面形状。另外，在一些实施方案中，线轴卷绕部件310可以设置成使得其大体上围绕驱动轴320的中间部分306或设置在驱动轴320的中间部分306周围。换句话说，在一些实施方案中，线轴卷绕部件310可以包括开口，诸如通路或通道316，驱动轴320的一部分可以延伸穿过该开口。

在不同的实施方案中，驱动轴320可以包括用于帮助沿着中间部分306轴向地固定线轴卷绕部件310的设置。中间部分306可以在第一轴端部302和第二轴端部304之间延伸或被设置在第一轴端部302和第二轴端部304之间。在一个实施方案中，驱动轴320包括轴环部分(collar portion)308。在一些实施方案中，轴环部分308设置成邻近线轴卷绕部件310的第一线轴端部312。在一个实施方案中，轴环部分308可以具有大于通道316的直径的直径或宽度。例如，在图3中，轴环部分308具有第一直径322，并且通道316具有小于第一直径322的第二直径324。然而，在其他实施方案中，驱动轴320可以不包括轴环部分308，而是使用一些其他装置来轴向地固定线轴卷绕部件310，如卡环(snap ring)。

出于引用的目的，线轴系统200可以理解为包括三个部分：轴部分352、线轴部分354和可调节部分356。轴部分352大致上对应于线轴系统200从第一轴端部302延伸到轴环部分308的部分。在某些示例中，轴部分352仅包括驱动轴320的一部分，而与其他线轴系统部件不相关联。线轴部分354大致上对应于线轴系统200的包括线轴卷绕部件310的部分，该部分从第一线轴端部312延伸到第二线轴端部314。可调节部分356可以理解为包括接合板350、凸轮340和线轴延伸部330。在包括摩擦板360的实施方案中，可调节部分356也可以包括摩擦板360。

在不同的实施方案中，线轴卷绕部件310可以包括用于将鞋带固定和/或定位成围绕线轴卷绕部件310的设置。例如，在一些实施方案中，线轴卷绕部件310可以包括一个或更多个“翅片(fins)”、手柄或凸起部分332。凸起部分332可以帮助收集、聚集或以其他方式帮助定位鞋带，使得鞋带保持与线轴卷绕部件310的表面相关联和/或防止鞋带朝向线轴系统200的其他部件的位置移动或移动到线轴系统200的其他部件上。另外，在一些实施方案中，线轴卷绕部件310可以包括用于固定线轴延伸部330或与线轴延伸部330接合的设置。在一个实施方案中，线轴卷绕部件310包括与第二线轴端部314相关联的唇部部分358。唇部部分358可以具有大于线轴卷绕部件310的相邻的部分的直径。在一些实施方案中，唇部部分358也可以以类似于凸起部分332的方式帮助固定或收集围绕线轴卷绕部件310的承拉元件。在不同的实施方案中，唇部部分358和/或凸起部分332可以围绕线轴卷绕部件310的圆周连续地延伸，而在其他实施方案中，唇部部分358和/或凸起部分332可以包括间隙、开口或凹部。

在图3中，还可以看出在一些实施方案中，线轴系统200可以被组装或布置成使得线轴系统200的纵向长度大体上大于横向宽度(相对于横向轴线370)。换句话说，在一些实施方案中，线轴系统200可以布置成径向紧凑系统，其中其半径相对于其纵向长度较短。这种布置可以允许线轴系统200以最小的空间需求和相对较小的分隔(compartmentalization)定位在机动化张紧装置160中(见图2)。在图3中，可以看出在一些实施方案中，线轴系统200的最宽部分与凸起部分332中的每一个相关联。在多个示例中，与驱动轴320相关联的最大直径或宽度小于与线轴卷绕部件310的凸起部分332相关联的宽度。另外，线轴延伸部330、接合板350和摩擦板360的直径或宽度中的每一个也小于与线轴卷绕部件310的凸起部分332相关联的宽度。作为一个示例，在图3中，线轴延伸部330具有第三直径326，该第三直径326小于与线轴卷绕部件310包括两个大致对齐的凸起部分332的部分相关联的第四直径328。

此外，在一些实施方案中，虽然驱动轴320的一部分延伸穿过在线轴卷绕部件310中形成的开口，但是驱动轴320的第一部分可以从线轴卷绕部件310的第二线轴端部314轴向地向外延伸，并且大体上被凸轮340包围。在一个实施方案中，凸轮340近似为圆柱形，并且还包括驱动轴320的第一部分延伸穿过其的通孔类通道或开口。类似地，驱动轴320的第二部分可以从驱动轴320的第一部分轴向地向外延伸，其中第二部分大体上被接合板350包围。在一个实施方案中，接合板350近似为圆柱形，并且还包括驱动轴320的第二部分延伸穿过其的通道或开口。在一些实施方案中，穿过接合板350的通道可以是通孔类开口，并且在其他实施方案中，如图3中所示出的，穿过接合板350的通道可以是盲孔类开口。每个部件的这种布置和相对径向上紧凑的尺寸可以允许线轴系统200被设置在或装配在相对较小的壳体中，这在机动化张紧装置被构造为用在鞋类物品中的应用中特别有用。

在由图3至图8提供的顺序中，线轴系统200从不同角度示出，在接合状态和脱离状态之间转换。出于该描述的目的，当线轴延伸部330与接合板350键合或被联接到接合板350时，线轴系统200的接合状态出现，并且当线轴延伸部330不再与接合板350键合或不再被联接到接合板350时，线轴系统200的脱离状态出现。在一个实施方案中，线轴卷绕部件310可以在脱离状态下在至少一个方向上自由旋转(“自由轮(freewheel)”)。在一个实施方案中，当线轴可以独立于驱动轴旋转时，出现空转(freewheeling)。因此，如果承拉元件已经卷绕在线轴卷绕部件310周围，则承拉元件可以在脱离状态下从线轴系统自由退绕。

现在参考图4，描绘了线轴系统200的一部分的立体视图，从而提供了可调节部分356的更大视图，包括接合板350的一部分、凸轮340、线轴延伸部330和线轴卷绕部件310的一部分的更大视图。图4中的描绘表示线轴系统200处于完全接合状态。可以看出在一些实施方案中，不同的部件可以彼此接合或彼此连接。在一个实施方案中，线轴延伸部330可以通过一种锁片系统(lock-tab system)与线轴卷绕部件310接合。例如，在图4中，线轴卷绕部件310包括与第二线轴端部314相关联的第一凹部420。第一凹部420的大小和尺寸可以被设计成接纳第一配合突片部分(“第一突片”)410，该第一配合突片部分410从线轴延伸部330的第一延伸部端部402向外延伸。此外，在一些实施方案中，线轴延伸部330可以包括与第二延伸部端部404相关联的第二凹部440。第二凹部440的尺寸和大小可以被设计成接纳第二配合突片部分(“第二突片”)430，该第二配合突片部分430从接合板350的第一接合端部406向外延伸。因此，在一些实施方案中，当第一突片410定位在第一凹部420内时，可以理解的是，线轴卷绕部件310和线轴延伸部330彼此“键合”，并且一个部件的旋转将对应于键合部件的旋转。类似地，在一些实施方案中，当第二突片430定位在第二凹部440内时，可以理解的是，线轴延伸部330和接合板350彼此“键合”、联接或啮合，并且一个部件的旋转将对应于键合部件的旋转。在一个实施方案中，如果第一键合部件处于固定或锁定状态(例如，不能旋转)，第二键合部件也将处于固定或锁定状态。另外，当第一键合部件旋转时，第二键合部件也将旋转。

为了更好地理解实施方案，图5呈现了描绘处于张紧状态或接合状态下的线轴系统200的动力流动图的示意图。如由流动箭头所指示的，在一个实施方案中，当马达转动或将扭矩传递给驱动轴320时，驱动轴320接合或将扭矩传递给凸轮340。接下来，凸轮340接合到接合板350或将扭矩传递给接合板350。因为接合板350被定位成与线轴延伸部330啮合，所以接合板350的旋转接合线轴延伸部330或将扭矩传递给线轴延伸部330。然后，动力流从线轴延伸部330移动到线轴卷绕部件310，使得扭矩被传递到线轴卷绕部件310。结果是，与线轴卷绕部件310相关联的任何承拉元件都可以被卷绕和收紧。

现在参考图6，线轴系统200包括图4的可调节部分356的部分被示出，其中线轴延伸部330以虚线描绘，从而允许读者更清楚地看到凸轮340。凸轮340的几何形状在不同的实施方案中可以不同。在一些实施方案中，凸轮340可以是大体上圆柱形的或部分是圆柱形的，或者可以具有近似圆柱形的几何形状，或者可以由各自具有近似圆柱形几何形状的不同节段或部分组成。出于引用的目的，凸轮340可以理解为包括第一凸轮端部602和第二凸轮端部604。在一些实施方案中，第一凸轮端部602包括在一侧或一个表面上大体上平面或平坦的外表面。在一些实施方案中，凸轮340可以具有拥有恒定曲率的外表面。

图6从旋转角度呈现了图6的可调节部分356，以向读者提供了对实施方案的更好的理解。如图6和图7中所示出的，在一些实施方案中，第二凸轮端部304可以包括用于与接合板350相接合的设置。例如，在图6至图7中，第二凸轮端部304与连接到台阶部分620的斜坡边缘610相关联。在一些实施方案中，台阶部分620可以包括相对于凸轮340的其余部分的高度的显著急剧变化，使得其相对于斜坡边缘610向上延伸。在一个实施方案中，台阶部分620包括大体上矩形的三维形状。在其它实施方案中，台阶部分620可以包括曲率或具有任何其它规则或不规则的形状。在一些实施方案中，如将在下文描述的，台阶部分620的几何形状可以促进凸轮340和接合板350之间的相互作用。

此外，斜坡边缘610可以从台阶部分620的第一台阶端部622延伸，并且遵循相对于图6的透视图逆时针的方向以逐渐减小的高度向下延伸。换句话说，包括凸轮340的圆柱形形状的长度可以通过凸轮340的不同部分减小。如图6至图7中所示出的，在一个实施方案中，斜坡边缘610可以具有直接邻近第一台阶端部622的第一线性部分612。此外，第一线性部分612然后可以连接到斜面部分614，该斜面部分614围绕凸轮340的圆周的一部分延伸。在一些实施方案中，斜面部分614相对于第一线性部分612连续地或分阶段地降低高度，直到其邻接台阶部分620的第二台阶端部624(见图8)。换句话说，第一台阶端部622对应于第二台阶端部624的面向相反方向的侧。如下文所提及的，可以看出，第二台阶端部624相对于第一台阶端部622具有更高的高度。

因此，在不同的实施方案中，凸轮340可以具有不同的尺寸。在图7中，凸轮具有与第一凸轮端部602和台阶部分620之间的距离相关联的第一高度652、与第一凸轮端部602和第一线性部分612之间的距离相关联的第二高度654以及与第一凸轮端部602和斜面部分614的中间部分618之间的距离相关联的第三高度656。此外，如图8中所示出的，当线轴系统200开始脱离时，凸轮340可以相对于接合板旋转。在一些实施方案中，如图8中所示出的，凸轮340可以具有与第一凸轮端部602和斜坡边缘610的第二线性部分616之间的距离相关联的第四高度658。在不同的实施方案中，第一高度652大于第二高度654。在一些实施方案中，第二高度654可以大于第三高度656。另外，在一些实施方案中，第三高度656可以大于第四高度658。另外，可以理解，在一个实施方案中，台阶部分620相对于第二凸轮端部604的其余部分处于大体上不同的高度。换句话说，虽然在一些实施方案中斜坡边缘610的高度可以逐渐减小，但是从台阶部分620到第一线性部分612的高度变化可以更突然地发生，并且提供第二凸轮端部604的凸起隆起部(raised bump)或凸出区域。

此外，在一些实施方案中，接合板350可以包括用于当驱动轴320发生旋转运动时与凸轮340相接合和/或从凸轮340脱离的设置。在一些实施方案中，接合板350的下部部分具有大体上圆柱形的形状或部分地是圆柱形的形状。在一个实施方案中，可以有沿着第一接合端部406的周边设置的一个或更多个辐条部分。在图6至图8中，第一辐条部分632从接合板350向下延伸，并且第二辐条部分634从接合板350向下延伸。在一个实施方案中，第二辐条部分634可以对应于如参考图4所描述的第二突片430。在一些实施方案中，辐条部分可以彼此间隔开。在其他实施方案中，辐条部分的部分可以彼此连接或邻接。此外，辐条部分在不同实施方案中可以具有不同的横截面形状，包括矩形、方形、椭圆形或其他规则或不规则的形状。在图6至图8中，可以看出辐条部分具有大体上矩形的三维形状。这种形状可以促进接合板350和凸轮340之间的相互作用。

因此，在不同的实施方案中，在图3至图6中所示出的接合状态下，可以理解的是，驱动轴320的转动——其被键合到凸轮340——也将导致凸轮340转动。此外，如图7中最佳示出的，因为凸轮340的台阶部分620的平坦内表面在接合状态下定位成齐平地抵靠接合板350的内侧壁，所以当驱动轴320顺时针旋转时，台阶部分620的第二台阶端部624可以设置成齐平地抵靠第二辐条部分634的内侧壁和/或推压到第二辐条部分634的内侧壁，这可以导致接合板350的旋转。接合板350的旋转——其被键合到线轴延伸部330——然后导致线轴延伸部330的旋转。线轴延伸部330的旋转——其被键合到线轴卷绕部件310——导致线轴卷绕部件310的旋转，使线轴卷绕部件310卷绕并允许张紧或收紧与线轴卷绕部件310相关联的任何承拉元件。这也被描绘在图5的动力流动图中。该系统可以允许线轴卷绕部件310在收紧操作期间积极接合，使得不需要摩擦来收紧鞋类物品。此外，在一个实施方案中，这种类型的系统可以允许使用者在系统仍然处于张力下时进行小的调节(收紧或松开)。

参照如从图6至图9所示出的转变，当凸轮340在与用于卷绕或收紧的方向相反的方向上旋转时——例如，在机动化张紧装置的退绕或松开操作期间——斜坡边缘610可以被构造成升高接合板350，或者以其他方式增加凸轮340和接合板350之间的距离。在一个实施方案中，凸轮340被键合到驱动轴320，并且当驱动轴320旋转时，凸轮340将在相同方向上旋转。然后，凸轮340的斜坡边缘610推压接合板350的第一辐条部分632的下表面，使得凸轮340和接合板350之间的空间增加。在一些实施方案中，凸轮340可以升高接合板350，直到接合板350不再与线轴延伸部330接合或与线轴延伸部330间隔开(例如，不与线轴延伸部330相接触)。在一个实施方案中，凸轮340的旋转和接合板350的平移运动(即，在远离凸轮340的方向上)可以继续，直到台阶部分620的第一台阶端部622定位成大体上齐平地抵靠第一辐条部分632的内侧壁(见图9)。在一个实施方案中，第一辐条部分632可以被理解为提供一种接纳台阶部分620的“制动器”，一旦线轴已经脱离，则该制动器帮助防止部件进一步平移运动。

如图8中所示出的，在脱离过程期间，凸轮340和接合板350之间的距离可以增加。例如，在图7中，凸轮340的台阶部分620和接合板350分开第一距离710，并且在图8中，凸轮340的台阶部分620和接合板350分开第二距离810，其中第二距离810大于第一距离710。在图9中，凸轮340的台阶部分620和接合板350分开第三距离910，其中第三距离910大于第二距离810。另外，当台阶部分620设置成抵靠第一辐条部分632的内侧壁时，第一线性部分612可以直接定位在第一辐条部分632的下表面下方和/或齐平地抵靠第一辐条部分632的下表面，从而在脱离状态下在系统内提供更大的安全性和支撑。

参考图9，描绘了线轴系统200的一部分的立体视图，其包括接合板350的一部分、凸轮340、线轴延伸部330和线轴卷绕部件310的一部分。图9中的描绘表示线轴系统200处于完全脱离状态。可以看出，在一些实施方案中，不同的部件可以相对于图4中所描绘的接合状态而被设置在不同的位置中。在一个实施方案中，线轴延伸部330可以通过前面参照图4描述的锁片系统保持与线轴卷绕部件310相接合。然而，在一些实施方案中，线轴延伸部330现在可以从接合板350断开或脱离。换句话说，第二凹部440不再与接合板350的第二突片430相关联。因此，在一些实施方案中，可以理解，线轴延伸部330和接合板350不再相对于彼此“键合”或啮合。

现在参考图10，出于说明的目的，与图3形成对比，单独地并且在横截面中描绘了处于脱离状态下的线轴系统200。可以看出，相对于图3，图10中的接合板350与凸轮340和线轴延伸部330两者之间的间距更大。例如，虽然在图3中接合板350和线轴延伸部330之间存在第一间隙382，但是在图10中接合板350和线轴延伸部330之间存在大于第一间隙382的第二间隙1082。

如上文提及的，在一些实施方案中，线轴系统200也可以包括摩擦板360。摩擦板360可以设置成邻近接合板350、在接合板350周围或大体上围绕接合板350。在一些实施方案中，摩擦板360可以帮助确保接合板350在松开操作期间不会自旋或随着凸轮340旋转，而是如前所描述的轴向地移动。

为了更好地理解实施方案，图11表示了描绘处于松开或脱离状态下的线轴系统200的动力流动图的示意图，而出于比较的目的，图12呈现了与图5的接合状态相同的动力流动图。如由图11中的流动箭头所指示的，在一个实施方案中，当马达相对于图12的方向在相反方向上转动驱动轴320时，在与图12的方向相反的方向上将扭矩传递到凸轮340。接下来，凸轮340在相同的方向上接合到接合板350或将扭矩传递给接合板350。因为接合板350没有定位成与线轴延伸部330啮合，所以没有动力施加到线轴延伸部330。换句话说，线轴延伸部330和线轴卷绕部件310都可以通过操纵承拉元件而自由移动。结果是，与线轴卷绕部件310相关联的任何承拉元件都可以退绕和松开。因此，在一些实施方案中，线轴系统200为动力驱动线轴提供快速释放机构，该快速释放机构可以通过驱动轴的反向旋转来启动。如前所描述的，该系统可以包括紧凑的内部凸轮从动件设计，该设计将驱动系统从线轴轴向地脱离，并允许空转发生。

现在参考图13至图15中呈现的顺序，可以看出在一些实施方案中，一旦线轴系统200处于脱离状态，使用者可以容易地从线轴卷绕部件310拉动鞋带，以将鞋类物品或其他物体转变到完全松开的状态。换句话说，一旦线轴卷绕部件310脱离，它就可以“空转”。出现这种情况是因为系统中不再有任何拉力。因此，使用者可以在与线轴卷绕部件310相关联的承拉元件处拉动，并且线轴卷绕部件310可以快速且自由退绕，而不会被驱动系统阻碍。在一些实施方案中，这种类型的系统可以有利于帮助防止“团聚(bird-nesting)”，当承拉元件缠结或拥塞在一起时，会发生这种情况。在一个实施方案中，这种特征允许穿着者快速打开鞋子，而不是必须反向驱动马达。脱离状态还可以允许使用者快速松开鞋类物品并更快地从鞋类物品移除足部。

在图13至图15中，第一承拉元件1310和第二承拉元件1320各自围绕线轴卷绕部件310的一部分卷绕。第一承拉元件1310围绕线轴卷绕部件310的由第一凸起部分1330和第二凸起部分1340界定的部分卷绕，并且第二承拉元件1320围绕线轴卷绕部件310的由第二凸起部分1340和唇部部分358界定的部分卷绕。参考图13，因为线轴系统200处于脱离状态，当第一承拉元件1310的端部和第二承拉元件1320的端部被拉动远离线轴卷绕部件310时，线轴卷绕部件310可以自由旋转，从而允许两个承拉元件从线轴卷绕部件310退绕，如图14中所示出的。随着旋转的继续，两个承拉元件继续退绕，直到系统完全松开，如图15中所示出的。

如上文所描述的线轴系统不限于鞋类物品，并且例如可以与服装一起使用。作为一个特定的示例，线轴系统可以被张紧系统使用，该张紧系统用于调节由玩美式橄榄球的使用者穿着的肩垫，在玩美式橄榄球的使用者中，肩垫是常见的。然而，其它实施方案可以将这种可调节的肩垫构造与任何其它种类的衣服一起使用，任何其它种类的衣服构造成由玩家在任何其它运动中穿着，包括例如曲棍球、长曲棍球以及任何其它需要肩垫的运动或活动。此外，应当理解的是，这里讨论的原理可以用于调节任何种类的衬垫，包括但不限于：肘垫、膝垫、胫垫、与手和手臂相关联的衬垫、与足部和腿相关联的衬垫、与躯干相关联的衬垫、与头部相关联的衬垫以及本领域中已知的任何其它种类的衬垫。

在还有的其它实施方案中，包括如本文所描述的机动化张紧装置的张紧系统可以与任何其它种类的服装和/或运动装备一起使用，包括但不限于背包、帽子、手套、衬衫、裤子、袜子、围巾、夹克以及其他物品。物品的其它示例包括但不限于：护胫、膝垫、肘垫、肩垫以及任何其它类型的保护性装备。此外，在一些实施方案中，柔性制造系统可以与袋子、行李袋、钱包、背包、行李箱、各种种类的运动服装和/或运动装备一起使用。

虽然图中的每个组件不一定按比例绘制，但是应当注意，图3和图6至图9中呈现的图示对于所述附图中公开的一个实施方案是按比例绘制的。然而，应当理解，如前所提及的，在其他实施方案中，相对大小和尺寸可以不同于如本文所示出和公开的图3和图6至图9中所图示的大小和尺寸。另外，在一些其他实施方案中，线轴和线轴延伸部可以一体形成为一个部件，但是当连接在一起时，包括与两个单独描述和描绘的部件相同或大体上相似的整体构造。

示例

在示例1中，鞋类物品包括鞋面、鞋底结构和位于鞋底结构中的机动化张紧装置。机动化张紧装置包括凸轮装置、线轴、至少部分地围绕线轴卷绕的承拉元件、延伸穿过线轴并联接到凸轮装置以将扭矩传送到凸轮装置以使线轴转动以增加或减少承拉元件上的张力的驱动轴、以及被构造成与凸轮装置相接合并从凸轮装置接收扭矩的接合板，该接合板在接合状态下联接到线轴以使线轴与驱动轴一起旋转，并且在脱离状态下与线轴间隔开以使线轴独立于驱动轴旋转。

在示例2中，示例1的鞋类物品可选地还包括：凸轮装置包括台阶部分，并且接合板包括第一辐条部分，第一辐条部分被构造为当线轴系统处于脱离状态时齐平地抵靠凸轮装置的台阶部分的第一端部。

在示例3中，示例1和2中任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：接合板还包括第二辐条部分，第二辐条部分被构造成当线轴系统处于接合状态时齐平地抵靠凸轮装置的台阶部分的第二端部，台阶部分的第二端部相对于第一端部设置在台阶部分的相反侧上。

在示例4中，示例1-3中任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：台阶部分的第二端部具有比台阶部分的第一端部高的高度。

在示例5中，示例1-4中任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：凸轮装置还包括斜坡边缘，该斜坡边缘围绕凸轮装置的一部分从第一边缘周向地延伸到第二边缘。

在示例6中，示例1-5中任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：斜坡边缘包括连接到第一边缘的第一线性部分、连接到第二边缘的第二线性部分以及在第一线性部分和第二线性部分之间的斜面部分。

在示例7中，示例1-6中任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：第一线性部分在脱离状态下设置在接合板的第一辐条部分下方并且描述了第一高度，并且第二线性部分在接合状态下设置在第二辐条部分下方，并且描述了大于第一高度的第二高度。

在示例8中，示例1-7中任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：当鞋类物品处于张力下时，承拉元件大体上围绕线轴卷绕，并且当鞋类物品松开时，承拉元件大体上从线轴退绕。

在示例9中，示例1-8中任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：第一承拉元件可以在脱离状态下从线轴系统自由退绕。

在示例10中，示例1-9中任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：线轴大体上是长形的并且包括大体上圆柱形的形状，其中，线轴包括在第一线轴端部和第二线轴端部之间延伸的开口，并且其中，驱动轴延伸穿过开口。

在示例11中，示例1-10中的任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：驱动轴的第一部分从线轴的第二端部轴向地向外延伸，其中，凸轮装置围绕第一部分。

在示例12中，示例1-11中任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：驱动轴的第二部分从驱动轴的第一部分轴向地向外延伸，其中，接合板围绕第二部分。

在示例13中，示例1-12中任一项或更多项的鞋类物品可选地还包括：机动化张紧系统和被构造为将扭矩传递到驱动轴的马达组件被设置在壳体中，壳体位于鞋底结构中。

在示例14中，一种在鞋类物品中控制具有线轴的机动化张紧装置的方法，该方法包括在第一方向上转动驱动轴，使驱动轴在第一方向上转动凸轮装置，使凸轮装置的斜坡边缘推压接合板的下表面使得凸轮装置的旋转增加凸轮装置和接合板之间的轴向距离；增加被联接到凸轮装置的线轴和接合板之间的轴向距离，从而将线轴系统从接合状态转换到脱离状态；以及在脱离状态下，在鞋类物品的鞋面和鞋类物品的承拉元件中的一个上施加力，以使承拉元件围绕线轴自由退绕。

在示例15中，示例14的方法可选地还包括：在第二方向上转动驱动轴，第二方向是与第一方向的方向相反的方向，驱动轴在第二方向上转动凸轮装置；以及减小凸轮装置和接合板之间的轴向距离，从而将线轴系统从脱离状态转换到接合状态。

在示例16中，示例14和15中任一项或更多项的方法可选地还包括：在接合状态下，在第二方向上转动线轴，以围绕线轴卷绕承拉元件。

在示例17中，示例14-16中任一项或更多项的方法可选地还包括：凸轮装置包括台阶部分，并且增加轴向距离包括将接合板的第一辐条部分放置成齐平地抵靠凸轮装置的台阶部分的第一端部。

在示例18中，示例14-17中任一项或更多项的方法可选地还包括：接合板还包括第二辐条部分，其中，减小轴向距离包括放置第二辐条部分，第二辐条部分被构造成齐平地抵靠凸轮装置的台阶部分的第二端部，台阶部分的第二端部相对于第一端部设置在台阶部分的相反侧上。

在示例19中，示例14-18中任一项或更多项的方法可选地还包括：台阶部分的第二端部具有比台阶部分的第一端部高的高度，增加轴向距离包括用第一辐条部分穿行经过凸轮装置的斜坡边缘，该斜坡边缘围绕凸轮装置的一部分从第一边缘周向地延伸到第二边缘。

尽管已经描述了多种实施方案，但是本描述旨在是示例性的而不是限制性的，并且对于本领域普通技术人员来说将明显的是，在实施方案的范围内的更多的实施方案和实现方式是可能的。虽然在附图中显示并在本详细描述中讨论了特征的许多可能组合，但是所公开的特征的许多其它组合也是可能的。任何实施方案的任何特征可以组合地或取代任何其它实施方案中的任何其它特征或元件来使用，除非特别限制。因此，应理解，本公开中示出和/或讨论的任何特征可以以任何合适的组合一起实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同物之外，实施方案不受限制。此外，在所附权利要求的范围内可以做出各种修改和改变。

Claims (19)

1.一种鞋类物品，包括：

鞋面；

鞋底结构；以及

机动化张紧装置，所述机动化张紧装置位于所述鞋底结构中并且包括：

凸轮装置；

线轴；

承拉元件，所述承拉元件至少部分地围绕所述线轴卷绕；

驱动轴，所述驱动轴延伸穿过所述线轴并联接到所述凸轮装置，以将扭矩传送到所述凸轮装置，以使所述线轴转动以增加或减少所述承拉元件上的张力；以及

接合板，所述接合板被构造为：

与所述凸轮装置相接合并从所述凸轮装置接收扭矩；

在接合状态下联接到所述线轴，以使所述线轴与所述驱动轴一起旋转；以及

在脱离状态下与所述线轴间隔开，以使所述线轴独立于所述驱动轴旋转。

2.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中：

所述凸轮装置包括台阶部分；以及

所述接合板包括第一辐条部分，所述第一辐条部分被构造为当所述线轴系统处于所述脱离状态时齐平地抵靠所述凸轮装置的所述台阶部分的第一端部。

3.根据权利要求2所述的鞋类物品，其中，所述接合板还包括第二辐条部分，所述第二辐条部分被构造为当所述线轴系统处于所述接合状态时齐平地抵靠所述凸轮装置的所述台阶部分的第二端部，所述台阶部分的所述第二端部相对于所述第一端部设置在所述台阶部分的相反侧上。

4.根据权利要求3所述的鞋类物品，其中，所述台阶部分的所述第二端部具有比所述台阶部分的所述第一端部高的高度。

5.根据权利要求4所述的鞋类物品，其中，所述凸轮装置还包括斜坡边缘，所述斜坡边缘围绕所述凸轮装置的一部分从所述第一边缘周向地延伸到所述第二边缘。

6.根据权利要求5所述的鞋类物品，其中，所述斜坡边缘包括连接到所述第一边缘的第一线性部分、连接到所述第二边缘的第二线性部分以及在所述第一线性部分和所述第二线性部分之间的斜面部分。

7.根据权利要求6所述的鞋类物品，其中，所述第一线性部分在所述脱离状态下设置在所述接合板的所述第一辐条部分下方并且描述了第一高度，并且所述第二线性部分在所述接合状态下设置在所述第二辐条部分下方并且描述了大于所述第一高度的第二高度。

8.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，当所述鞋类物品处于张力下时，所述承拉元件大体上围绕所述线轴卷绕，并且当所述鞋类物品松开时，所述承拉元件大体上从所述线轴退绕。

9.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述第一承拉元件能够在所述脱离状态下从所述线轴系统自由退绕。

10.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述线轴是大体上长形的并且包括大体上圆柱形的形状，其中，所述线轴包括在第一线轴端部和第二线轴端部之间延伸的开口，并且其中，所述驱动轴延伸穿过所述开口。

11.根据权利要求10所述的鞋类物品，其中，所述驱动轴的第一部分从所述线轴的所述第二端部轴向地向外延伸，其中，所述凸轮装置围绕所述第一部分。

12.根据权利要求11所述的鞋类物品，其中，所述驱动轴的第二部分从所述驱动轴的所述第一部分轴向地向外延伸，其中，所述接合板围绕所述第二部分。

13.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述机动化张紧系统和被构造为将扭矩传递到所述驱动轴的马达组件被设置在壳体中，所述壳体位于所述鞋底结构中。

14.一种在鞋类物品中控制机动化张紧装置的方法，所述机动化张紧装置具有线轴，所述方法包括：

在第一方向上转动驱动轴，使所述驱动轴在所述第一方向上转动凸轮装置，使所述凸轮装置的斜坡边缘推压接合板的下表面使得所述凸轮装置的旋转增加所述凸轮装置和所述接合板之间的轴向距离；

增加被联接到所述凸轮装置的所述线轴与所述接合板之间的所述轴向距离，从而将所述线轴系统从接合状态转换到脱离状态；以及

在所述脱离状态下，在所述鞋类物品的鞋面和所述鞋类物品的承拉元件中的一个上施加力，以使所述承拉元件围绕所述线轴自由退绕。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

在第二方向转动驱动轴，所述第二方向是与所述第一方向的方向相反的方向，所述驱动轴在所述第二方向上转动凸轮装置；以及

减小所述凸轮装置和所述接合板之间的轴向距离，从而将所述线轴系统从所述脱离状态转换到所述接合状态。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：在所述接合状态下，在所述第二方向上转动所述线轴，以围绕所述线轴卷绕所述承拉元件。

17.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述凸轮装置包括台阶部分；以及

增加所述轴向距离包括将所述接合板的第一辐条部分放置成齐平地抵靠所述凸轮装置的所述台阶部分的第一端部。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述接合板还包括第二辐条部分，其中，减小所述轴向距离包括放置所述第二辐条部分，所述第二辐条部分被构造成齐平地抵靠所述凸轮装置的所述台阶部分的第二端部，所述台阶部分的所述第二端部相对于所述第一端部设置在台阶部分的相反侧上。

19.根据权利要求18所述的鞋类物品，其中，所述台阶部分的所述第二端部具有比所述台阶部分的所述第一端部高的高度，增加所述轴向距离包括用所述第一辐条部分穿行经过所述凸轮装置的斜坡边缘，所述斜坡边缘围绕所述凸轮装置的一部分从所述第一边缘周向地延伸到所述第二边缘。

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