JP2021530997A - 個人用成長ポッドを提供するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
個人用成長ポッドシステム(100)は、複数のコンパートメントと、複数のコンパートメントに対応する複数のデバイスと、コントローラ(150)とを含み、コントローラは、1つ以上のプロセッサと、1つ以上のメモリモジュールと、1つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令とを含む。コントローラ(150)は、複数のコンパートメント内の植物物質を識別し、識別された植物物質に基づいて、コンパートメントの各々に関する成長レシピを読み出し、コンパートメントの各々に関する成長レシピに基づいて、それぞれ、複数のデバイスを動作させるように構成される。
Description
(関連出願の相互参照)
本願は、2018年7月18日に出願された米国仮出願第62/699,846号の優先権を主張し、その内容全体が、参照により本明細書に援用される。
本願は、2018年7月18日に出願された米国仮出願第62/699,846号の優先権を主張し、その内容全体が、参照により本明細書に援用される。
(技術分野)
本明細書に説明される実施形態は、概して、個人用成長ポッドを提供するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、植物に関するレシピに基づいて、複数の立方体コンパートメント内でカスタマイズされた植物を成長させることに関する。
本明細書に説明される実施形態は、概して、個人用成長ポッドを提供するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、植物に関するレシピに基づいて、複数の立方体コンパートメント内でカスタマイズされた植物を成長させることに関する。
(背景)
作物成長技術が、長年にわたって進歩しているが、今日の農業および作物産業において、多くの問題が、依然として存在している。実施例として、技術的進歩が、種々の作物の効率および生産を向上させているが、多くの因子(例えば、天候、病気、蔓延、および同等物)が、収穫に影響を及ぼし得る。加えて、一般人は、異なる作物が異なる成長条件(例えば、照明、栄養物、および同等物)を要求するため、種々の種類の作物を成長させることが困難であり得る。したがって、異なる種類の作物を成長させるための個人用成長ポッドキットが、必要とされ得る。
作物成長技術が、長年にわたって進歩しているが、今日の農業および作物産業において、多くの問題が、依然として存在している。実施例として、技術的進歩が、種々の作物の効率および生産を向上させているが、多くの因子(例えば、天候、病気、蔓延、および同等物)が、収穫に影響を及ぼし得る。加えて、一般人は、異なる作物が異なる成長条件(例えば、照明、栄養物、および同等物)を要求するため、種々の種類の作物を成長させることが困難であり得る。したがって、異なる種類の作物を成長させるための個人用成長ポッドキットが、必要とされ得る。
一実施形態では、個人用成長ポッドシステムは、複数のコンパートメントと、複数のコンパートメントに対応する複数の照明デバイスと、コントローラとを含み、コントローラは、1つ以上のプロセッサと、1つ以上のメモリモジュールと、1つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令とを含む。コントローラは、複数のコンパートメント内の植物物質を識別し、識別された植物物質に基づいて、コンパートメントの各々に関するレシピを読み出し、コンパートメントの各々に関するレシピに基づいて、それぞれ、複数の照明デバイスを動作させるように構成される。
別の実施形態では、個人用成長ポッドを提供するための方法が提供される。本方法は、複数のコンパートメント内の植物物質を識別することと、識別された植物物質に基づいて、立方体コンパートメントの各々に関するレシピを読み出すことと、コンパートメントの各々に関するレシピに基づいて、複数の照明デバイスを動作させることとを含む。複数の照明デバイスは、それぞれ、複数のコンパートメントに対応してもよい。
別の実施形態では、個人用成長ポッドのためのコントローラが提供される。コントローラは、1つ以上のプロセッサと、1つ以上のメモリモジュールと、1つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令とを含み、機械可読命令は、1つ以上のプロセッサによって実行されると、複数のコンパートメント内の植物物質を識別することと、識別された植物物質に基づいて、コンパートメントの各々に関するレシピを読み出すことと、コンパートメントの各々に関するレシピに基づいて、それぞれ、複数の照明デバイスを動作させることとをコントローラに行わせる。
本明細書に説明される実施形態によって提供されるこれらおよび付加的特徴が、図面と併せて、以下の詳細な説明を考慮してより完全に理解される。
図面に記載される実施形態は、本質的に例証的かつ例示的であり、本開示を限定するように意図されない。例証的実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照番号を用いて示される以下の図面と併せて熟読されると、理解されることができる。
(詳細な説明)
本明細書に開示される実施形態は、個人用成長ポッドを提供するためのシステムおよび方法を含む。図1Aおよび図1Bを参照すると、個人用成長ポッドシステム100は、複数の立方体コンパートメント112と、複数の照明デバイス116と、栄養物タンク140と、水タンク130と、コントローラ150とを含み、コントローラ150は、複数の立方体コンパートメント内の植物物質を識別し、識別された植物物質に基づいて、立方体コンパートメントの各々に関するレシピを読み出し、レシピに基づいて、水、栄養物、および/または照明を立方体コンパートメントに提供するように構成される。植物物質は、種子、発芽種子、完全に成長した植物、および同等物を含んでもよい。個人用成長ポッドシステム100は、異なる種類の植物に関するレシピに基づいて、光、栄養物、および他の因子を自動的に制御するコントローラの助けによって、一般人が、同時に種々の種類の植物を成長させることを可能にする。それを組み込む個人用成長ポッドを提供するためのシステムおよび方法が、下記により詳細に説明される。
本明細書に開示される実施形態は、個人用成長ポッドを提供するためのシステムおよび方法を含む。図1Aおよび図1Bを参照すると、個人用成長ポッドシステム100は、複数の立方体コンパートメント112と、複数の照明デバイス116と、栄養物タンク140と、水タンク130と、コントローラ150とを含み、コントローラ150は、複数の立方体コンパートメント内の植物物質を識別し、識別された植物物質に基づいて、立方体コンパートメントの各々に関するレシピを読み出し、レシピに基づいて、水、栄養物、および/または照明を立方体コンパートメントに提供するように構成される。植物物質は、種子、発芽種子、完全に成長した植物、および同等物を含んでもよい。個人用成長ポッドシステム100は、異なる種類の植物に関するレシピに基づいて、光、栄養物、および他の因子を自動的に制御するコントローラの助けによって、一般人が、同時に種々の種類の植物を成長させることを可能にする。それを組み込む個人用成長ポッドを提供するためのシステムおよび方法が、下記により詳細に説明される。
図1Aは、本明細書に示されて説明される実施形態による、個人用成長ポッドシステムを描写する。個人用成長ポッドシステム100は、成長ポッドキット110を含む。成長ポッドキット110は、図1に示されるような植物を成長させるための複数の立方体コンパートメント112を含んでもよい。図1は、24個の立方体コンパートメントを描写するが、成長ポッドキット110は、約24個より多いまたは未満の立方体コンパートメントを含んでもよい。立方体コンパートメントの各々は、成長させるための1つ以上の種子を受け取ってもよい。立方体コンパートメントの各々は、下記に詳細に説明される照明デバイスを使用して、独立して照明されてもよい。
立方体コンパートメント112の壁は、立方体コンパートメントの各々の中の照明が他の立方体コンパートメント内の照明に干渉しないように、不透明またはほぼ不透明であってもよい。下記により詳細に議論されるように、内面はまた、色および/または反射率を変化させるように構成されてもよい。複数の立方体コンパートメント112のための蓋114が、成長ポッドキット110に取外可能に結合されてもよい。蓋114は、図1Bに示されるように、立方体コンパートメント112の各々に光を指向するための複数の照明デバイス116を含み得る、または、複数の照明デバイス116に結合され得る。いくつかの実施形態では、成長ポッドキット110は、異なる形状を有するコンパートメントを含んでもよい。例えば、成長ポッドキット110のコンパートメントは、円錐形、円筒形、および/または他の規則的もしくは不規則な形状のコンパートメントであってもよい。加えて、立方体コンパートメント112は、立方体であるように識別されるが、これらのコンパートメントは、全ての寸法が等しいわけではないという点で、長方形であってもよい。いくつかの実施形態では、立方体コンパートメント112の各々は、水位がそれらの複数のコンパートメント間で略均一に維持されるように、複数の立方体コンパートメント112間に接続される水チャネルを有する。
個人用成長ポッドシステム100はまた、種子、水、および/または栄養物を複数の立方体コンパートメント112の各々に提供するように構成されるロボットアーム120を含んでもよい。ロボットアーム120は、ロボットアーム120が複数の立方体コンパートメント112のうちの少なくとも1つに到達し得るように、位置付けられてもよい。いくつかの実施形態では、ロボットアーム120は、成長ポッドキット110に結合されてもよい。例えば、ロボットアーム120は、蓋114に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態では、ロボットアームを有する移動可能ロボットが、成長ポッドキット110と相互作用してもよい。例えば、移動可能ロボットは、遠隔場所から種子および/または栄養液をピックアップし、成長ポッドキット110まで進み、立方体コンパートメント内に種子および/または栄養液を提供する。
いくつかの実施形態では、ロボットアーム120は、種子を保持して種子を複数の立方体コンパートメント112の中に投入するフィンガ(図示せず)を含んでもよい。ロボットアーム120は、水および/または栄養物を立方体コンパートメント112の各々に供給するノズル122を含んでもよい。ロボットアーム120は、水を含有してロボットアーム120の水パイプに水を提供する水タンク130に接続されてもよい。水パイプは、ノズル122に接続されてもよい。ロボットアーム120はまた、栄養物を含有して栄養物を水パイプに提供する栄養物タンク140を含んでもよい。栄養物投与器142が、ロボットアーム120に接続されてもよい。栄養物投与器142は、水タンク130からの水および栄養物タンク140からの栄養物を混合し、ある濃度の水/栄養物混合物を出力するように構成されてもよい。
また、ロボットアーム120が、単一の付属物とともに構成されるが、これもまた、単に、一実施形態であることを理解されたい。いくつかの実施形態は、播種、給水等が、複数の立方体コンパートメント112に実質的に同時に実施され得るように、複数の付属物とともに構成されてもよい。
ロボットアーム120は、マスタコントローラ150を含んでもよい。マスタコントローラ150は、コンピューティングデバイス152を含んでもよい。コンピューティングデバイス152は、システム論理844aおよび植物論理844bを記憶するメモリコンポーネント840を含んでもよい。下記により詳細に説明されるように、システム論理844aは、ロボットアーム120の動作を監視および制御してもよい。例えば、システム論理844aは、ロボットアーム120、ノズル122、栄養物投与器142、蓋114の照明デバイス、および電気モータ414(図4)の動作を監視および制御してもよい。植物論理844bは、植物成長に関するレシピを判定および/または受信するように構成されてもよく、システム論理844aを介してレシピの実装を促進してもよい。例えば、植物論理844bによって判定される植物に関するレシピは、所定の栄養物投与量を含み、システム論理844aは、栄養物投与量に基づいて、水を栄養物と混合するように栄養物投与器142に命令してもよい。別の実施例として、植物論理844bによって判定される植物に関するレシピは、照明レシピを含み、システム論理844aは、ある光特性の光を対応する立方体コンパートメントに出力するように照明デバイスに命令してもよい。
加えて、マスタコントローラ150は、ネットワーク170に結合される。ネットワーク170は、インターネットまたは他の広域ネットワーク、ローカルネットワーク(例えば、ローカルエリアネットワーク)、近距離ネットワーク(例えば、Bluetooth(登録商標)または近距離無線通信(NFC)ネットワーク)を含んでもよい。ネットワーク170はまた、ユーザコンピューティングデバイス172、遠隔コンピューティングデバイス174、照明デバイス116(図1B)、および/または電気モータ414(図4)に結合される。ユーザコンピューティングデバイス172は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、モバイルデバイス、タブレット、サーバ等を含んでもよく、ユーザとのインターフェースとして利用されてもよい。実施例として、ユーザは、ユーザコンピューティングデバイス172上で、立方体コンパートメント内の植物に関する栄養物投与量を入力してもよく、これは、次に、栄養物投与量をマスタコントローラ150に伝送する。
同様に、遠隔コンピューティングデバイス174は、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット、モバイルデバイス等を含んでもよく、機械間通信のために利用されてもよい。実施例として、マスタコントローラ150が、使用されている種子のタイプ(および/または周囲条件等の他の情報)を判定する場合、マスタコントローラ150は、それらの条件に関する以前に記憶されたレシピを読み出すために、遠隔コンピューティングデバイス174と通信してもよい。したがって、いくつかの実施形態は、このまたは他のコンピュータ間通信を促進するために、アプリケーションプログラムインターフェース(API)を利用してもよい。
例えば、マスタコントローラ150は、ユーザコンピューティングデバイス172を通して、ユーザから植物体についての情報を受信してもよい。別の実施例として、立方体コンパートメント112の各々の中の植物体についての情報は、播種器(図示せず)が立方体コンパートメント112の各々の中に植物体を播種するとき、マスタコントローラ150内に事前記憶されてもよい。別の実施例として、立方体コンパートメント112の上部の撮像センサが、立方体コンパートメントの各々の中の植物の画像を捕捉し、捕捉された画像をマスタコントローラ150に伝送する。マスタコントローラ150は、画像を処理し、立方体コンパートメントの各々の中の植物を識別する。
マスタコントローラ150は、立方体コンパートメント112の各々の場所を記憶してもよく、選択された立方体コンパートメントのうちの1つに対応するようにロボットアーム120を制御する。例えば、行3、列2の立方体コンパートメントが、水/栄養物混合物を必要としていると判定される場合、マスタコントローラ150は、行3、列2の立方体コンパートメントと一致してノズル122を設置するようにロボットアーム120を制御してもよい。
一実施例として、マスタコントローラ150は、表1において上記に識別されるように、行1、列1〜6、行2、列1、および行4、列3〜6の立方体コンパートメントが、植物体Aを含有していると判定してもよい。次いで、マスタコントローラ150は、上記の表2に示されるように、植物Aに関する栄養物投与量に基づいて、100ppmの窒素、6ppmのリン、および70ppmのカリウムを有する水を作製するために水を栄養物と混合するように栄養物投与器142に命令する。次いで、マスタコントローラ150は、植物体Aを含有する立方体コンパートメントに栄養液を提供するようにロボットアーム120を制御する。別の実施例として、マスタコントローラ150が、立方体コンパートメントが植物体Bを含有していると判定する場合、マスタコントローラ150は、上記の表2に示されるように、植物体Bに関する栄養物投与量に基づいて、200ppmの窒素、11ppmのリン、130ppmのカリウムを有する水を作製するために水を栄養物と混合するように栄養物投与器142に命令する。栄養物投与器142は、立方体コンパートメント内に含有されている植物の識別に従って、リアルタイムでロボットアームに提供される水の栄養物濃度を変化させてもよい。
実施形態では、植物に関する栄養物投与量は、収穫される植物に関する情報に基づいて、更新されてもよい。例えば、収穫される植物体Aが、概して、理想的な植物体Aよりもサイズが小さい場合、植物体Aに関する栄養物投与量は、(例えば、ユーザコンピューティングデバイス172へのユーザ入力を介して)窒素の濃度を上昇させるように調節されてもよい。別の実施例に関して、収穫される植物体Bの果実または他の産出物が、植物体Bに関する理想的な産出物ほど大きくない場合、植物体Bに関する栄養物投与量は、リンの濃度を上昇させるように調節されてもよい。
図2Aおよび図2Bは、本明細書に説明される実施形態による、照明デバイス212を有する蓋114を伴う立方体コンパートメント112を描写する。複数の立方体コンパートメント112の各々に関して、複数の立方体コンパートメント112の各々に対応する蓋114の一部は、照明デバイス212を含んでもよい。照明デバイス212は、マスタコントローラ150に通信可能に結合されてもよい。例えば、照明デバイス212は、Bluetooth(登録商標)、Wi−Fi、または任意の他の短距離無線通信プロトコルを介して、マスタコントローラ150に通信可能に結合されてもよい。照明デバイス212は、任意の形状(例えば、丸形照明デバイス、正方形照明デバイス等)であってもよい。実施形態では、照明デバイス212は、発光デバイス(LED)であってもよい。いくつかの実施形態では、照明デバイス212は、任意の他のタイプの照明デバイス(例えば、白熱照明デバイス、蛍光照明デバイス等)であってもよい。
マスタコントローラ150は、種々の植物に関する照明レシピを記憶し、照明レシピに基づいて照明するように照明デバイス212に命令する。具体的には、照明デバイス212は、立方体コンパートメント112内の植物に関する照明レシピに基づいて照明する。レシピは、光の色、光の強度、および植物と関連付けられる時間周期を含んでもよい。例えば、植物体Aに関するLED RGBレシピおよび植物体Bに関するLED RGBレシピが、下記の表3および4に示される。時間周期は、ある植物に関して判定および/または事前設定されてもよい。例えば、植物Aに関する時間周期1は、24時間であり、植物Aに関する時間周期2は、36時間である。
いくつかの実施形態では、成長の時間周期は、種々のタイプの成長(例えば、高さ、葉緑素生産、根成長、果実産出、葉等)に基づいて設定されてもよい。例えば、植物の高さに基づいて、植物に関する成長の時間周期は、時間周期1〜時間周期10に設定されてもよい。時間周期1〜10の各々に関して、照明レシピが、表3および4と同様に割り当てられてもよい。別の実施例として、葉緑素生産のレベルに基づいて、植物に関する成長の時間周期は、例えば、時間周期1〜20に設定されてもよい。時間周期1〜20日目の各々に関して、照明レシピが、表3および4と同様に割り当てられてもよい。
同様に、レシピはまた、温または冷白色光のレベルを含んでもよい。温白色のレベルおよび冷白色のレベルは、0〜100に設定されてもよい。温白色のレベルおよび冷白色のレベルは、表3および4に類似する成長の時間周期に応じて設定されてもよい。いくつかの実施形態では、レシピは、成長の時間周期の代わりに、成長サイクルの段階(例えば、初期化、発芽、成長、生殖等)に基づいて提供されてもよい。
蓋114はまた、撮像センサ214(例えば、カメラ)を含んでもよい。複数の立方体コンパートメント112の各々に関して、複数の立方体コンパートメント112の各々に対応する蓋114の一部は、撮像センサ214を含む。撮像センサ214は、マスタコントローラ150に通信可能に結合されてもよい。例えば、撮像センサ214は、Bluetooth(登録商標)、Wi−Fi、または任意の他の短距離無線通信プロトコルを介して、マスタコントローラ150に通信可能に結合されてもよい。撮像センサ214は、立方体コンパートメント112内の種子および/または植物の画像を捕捉し、捕捉された画像をマスタコントローラ150に伝送してもよい。
レシピはまた、給水レシピ、温度レシピ、空気流レシピ、湿度レシピ、圧力レシピ、および同等物を含んでもよい。例えば、給水レシピは、成長時間周期による、植物のために必要とされる水の量を含んでもよい。温度レシピは、成長時間周期による、植物のための好ましい温度を含んでもよい。空気流レシピは、成長時間周期による、空気流率(例えば、1秒あたり10ミリメートル)と、O2、N2、およびCO2濃度レベルを含む分子レシピとを含んでもよい。湿度レシピは、成長時間周期による、植物のための好ましい湿度を含んでもよい。圧力レシピは、成長時間周期による、植物のための好ましい圧力レベルを含んでもよい。
図3Aおよび図3Bは、本明細書に説明される実施形態による、立方体コンパートメントの中に水/栄養物混合物を提供することを描写する。実施形態では、蓋114は、蓋114の厚さを通過する開口部310を含む。図3Bに示されるように、開口部310は、ロボットアーム120のノズル122を受け取るように構成される。ノズル122が開口部310の中へ嵌合されると、マスタコントローラ150は、立方体コンパートメント112の内側に栄養液を供給するようにロボットアーム120に命令する。立方体コンパートメント112は、立方体コンパートメントの底部に流体センサ320を含んでもよい。
流体センサ320は、立方体コンパートメント112の内側の流体のレベルを検出する。例えば、流体センサ320は、立方体コンパートメント112内の流体の存在の1つ以上のインジケータを試験するための種々のコンポーネント、トレース、および/または同等物を含有する回路基板もしくは同等物であってもよい。流体センサ320は、マスタコントローラ150に通信可能に結合され、立方体コンパートメントの内側の水位についての情報を伝送してもよい。マスタコントローラ150は、立方体コンパートメントの内側の水位を立方体コンパートメント内の植物に関する第1の閾値レベルと比較してもよい。立方体コンパートメントの内側の水位が第1の閾値レベルを下回ると判定される場合、マスタコントローラ150は、立方体コンパートメントの中に水を提供するようにロボットアーム120に命令してもよい。立方体コンパートメントの内側の水位が、第1の閾値レベルを上回る第2の閾値レベルを上回ると判定される場合、マスタコントローラ150は、水位が第2の閾値を下回る状態になるまで、立方体コンパートメントから水を除去するようにロボットアーム120に命令してもよい。
いくつかの実施形態では、蓋114は、成長ポッドキット110に枢動可能に結合されてもよく、ロボットアーム120は、蓋114を持ち上げるまたは下に置くことによって、蓋114を開放または閉鎖してもよい。蓋が開放されると、ロボットアーム120は、水/栄養物混合物を立方体コンパートメントの中に提供し得る。
また、蓋114は、立方体コンパートメント112の異なる面積への水および栄養物の堆積を可能にする様式で、成長ポッドキット110に枢動可能に結合され得ることを理解されたい。同様に、いくつかの実施形態は、ノズル122が、植物による吸収、立方体コンパートメント112内の湿度、および/または立方体コンパートメント112の環境の他の因子に影響を及ぼし得る水の滴下、水の噴霧、水の霧化等のために構成され得ることを可能にする。いくつかの実施形態は、温度変化を提供する、風をシミュレートする等のために、空気流を立方体コンパートメント112に提供するように構成されてもよい。
図4は、本明細書に説明される実施形態による、台板が垂直に移動するように構成される立方体コンパートメントを描写する。実施形態では、立方体コンパートメント112は、ガイド412に沿って垂直に移動するように構成される台板410を含む。例えば、台板410は、ガイド412に対応するレールに沿って移動してもよい。電気モータ414が、台板410を垂直に移動させるために使用されてもよい。電気モータ414は、台板410の位置を調節するために、マスタコントローラ150に通信可能に結合されてもよい。例えば、電気モータ414は、ワイヤを介してマスタコントローラ150と接続され、マスタコントローラ150から制御信号を受信してもよい。別の実施例として、電気モータ414は、例えば、Wi−Fi、Bluetooth(登録商標)等を介して、マスタコントローラ150と無線で通信してもよい。電気モータ414は、台板410の位置を調節するために、マスタコントローラ150によって制御されてもよい。他の電子的または機械的機構が、台板410を垂直に移動させるために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、例えば、台板410から延在されるバーを降下または上昇させることによって、台板410を手動で移動させてもよい。
実施形態では、台板410の位置は、立方体コンパートメント112内の植物に関するレシピ、植物の成長の時間周期、および立方体コンパートメント112内の植物の高さのうちの少なくとも1つに基づいて判定されてもよい。例えば、立方体コンパートメント112内の植物に関するレシピは、下記の表5に示されるように、照明デバイス212と台板410との間の距離を含んでもよい。
電気モータ414は、立方体コンパートメント112内の植物に関するレシピおよび植物の成長の時間周期に基づいて、マスタコントローラ150によって制御されてもよい。例えば、図4に示されるように、時間周期1の間、立方体コンパートメント112内の植物に関するレシピは、照明デバイス212と台板410との間の10センチメートルを示す。電気モータ414は、照明デバイス212と台板410との間の距離が10センチメートルになるように、台板410を移動させるように動作する。その時点で、台板410は、図4に示されるように、立方体コンパートメントの底部からH1の高さにある。照明デバイス212と台板410との間の短い距離のため、照明デバイス212からの熱は、台板410上の植物または種子に効率的に伝達され得、これは、植物の発芽および成長に役立つ。
時間周期2の間、立方体コンパートメント112内の植物に関するレシピは、照明デバイス212と台板410との間の20センチメートルを示す。電気モータ414は、照明デバイス212と台板410との間の距離が20センチメートルになるように、台板410を移動させるように動作する。その時点で、台板410は、立方体コンパートメントの底部からH2の高さにある。時間周期3の間、立方体コンパートメント112内の植物に関するレシピは、照明デバイス212と台板410との間の35センチメートルを示す。電気モータ414は、照明デバイス212と台板410との間の距離が35センチメートルになるように、台板410を移動させるように動作する。その時点で、台板410は、立方体コンパートメントの底部からH3の高さにある。時間周期4の間、立方体コンパートメント112内の植物に関するレシピは、照明デバイス212と台板410との間の40センチメートルを示す。電気モータ414は、照明デバイス212と台板410との間の距離が40センチメートルになるように、台板410を移動させるように動作する。その時点で、台板410は、立方体コンパートメントの底部からH4の高さにある。時間周期5の間、立方体コンパートメント112内の植物に関するレシピは、照明デバイス212と台板410との間の45センチメートルを示す。電気モータ414は、照明デバイス212と台板410との間の距離が45センチメートルになるように、台板410を移動させるように動作する。その時点で、台板410は、立方体コンパートメントの底部からH5の高さにある。時間周期6の間、立方体コンパートメント112内の植物に関するレシピは、照明デバイス212と台板410との間の50センチメートルを示す。電気モータ414は、照明デバイス212と台板410との間の距離が50センチメートルになるように、台板410を移動させるように動作する。その時点で、台板410は、立方体コンパートメントの底部からH6の高さにある。
いくつかの実施形態では、電気モータ414は、植物の上部と照明デバイス212との間の距離または植物の高さに基づいて、マスタコントローラ150によって制御されてもよい。植物の上部と照明デバイス212との間の距離は、撮像センサ214、または、蓋114に取り付けられる近接センサ等の他のセンサによって、測定されてもよい。マスタコントローラ150は、植物の上部と照明デバイス212との間の距離を閾値と比較してもよい。植物の上部と照明デバイス212との間の距離が閾値を下回ると判定される場合、マスタコントローラ150は、台板410を降下させるように電気モータ414に命令してもよい。例えば、植物の上部と照明デバイス212との間の距離が時間周期1における5センチメートルの閾値を下回ると判定される場合、マスタコントローラ150は、台板410が図4に示されるようなH2の高さに来るように、台板410を降下させるように電気モータ414に命令してもよい。
いくつかの実施形態では、植物の上部と照明デバイス212との間の距離が閾値を下回ると判定される場合、マスタコントローラ150は、台板410の高さが調節される必要があるという通知をユーザのデバイスに伝送してもよい。
図4は、台板410の高さを調節することを描写するが、いくつかの実施形態では、蓋114の高さが、立方体コンパートメント112内の植物に関するレシピ、植物の成長の時間周期、および立方体コンパートメント112内の植物の高さのうちの少なくとも1つに基づいて、台板410の代わりに調節されてもよい。
また、いくつかの実施形態は、立方体コンパートメント112の内面の反射率および/または色を改変するように構成され得ることを理解されたい。具体的には、レシピに応じて、非反射性表面が、成長サイクルの少なくとも一部のために所望され得る。
図5は、本明細書に説明される実施形態による、個人用成長ポッドを提供するためのフローチャートを描写する。ブロック510において、マスタコントローラ150は、複数の立方体コンパートメント112内の植物を識別する。例えば、マスタコントローラ150は、ユーザコンピューティングデバイス172を通してユーザから植物体についての情報を受信してもよい。別の実施例として、立方体コンパートメント112の各々の中の植物体についての情報は、播種器(図示せず)が立方体コンパートメント112の各々の中に植物体を播種するとき、マスタコントローラ150内に事前記憶されてもよい。別の実施例として、立方体コンパートメント112の上部の撮像センサが、立方体コンパートメントの各々の中の植物の画像を捕捉し、捕捉された画像をマスタコントローラ150に伝送する。マスタコントローラ150は、画像を処理し、立方体コンパートメントの各々の中の植物を識別する。マスタコントローラ150は、例えば、上記の表1に示されるように、立方体コンパートメントの各々の中の植物/種子を識別してもよい。
ブロック520において、マスタコントローラ150は、識別された植物に基づいて、立方体コンパートメントの各々に関するレシピを読み出す。レシピは、照明レシピ、栄養物レシピ等を含んでもよい。レシピは、植物論理844b(図1)内に記憶されてもよい。例えば、行1、列1〜6の立方体コンパートメントに関して、マスタコントローラ150は、植物Aに関するレシピを読み出す。
ブロック530において、マスタコントローラ150は、読み出されたレシピに基づいて、光を立方体コンパートメントに提供するように照明デバイス212に命令する。例えば、マスタコントローラ150は、植物Aに関するレシピに基づいて判定された特性の光を提供するように行1、列1〜6の立方体コンパートメントの上方の照明デバイス212に命令する。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ150は、読み出されたレシピに基づいて、台板410の位置を調節するように電気モータ414に命令する。
ブロック540において、マスタコントローラ150は、レシピに基づいて栄養液を調製するために、水タンク130からの水および栄養物タンク140からの栄養物を混合する。例えば、マスタコントローラ150は、水タンク130からの水および栄養物タンク140からの栄養物を混合し、ある濃度の水/栄養物混合物を出力するように、栄養物投与器142に命令してもよい。
ブロック550において、マスタコントローラ150は、複数のコンパートメントのうちの1つ以上のものに栄養液を提供する。例えば、マスタコントローラ150は、行1、列1〜6の立方体コンパートメントに関する植物Aに関するレシピに基づいて判定される水/栄養物混合物を提供するようにロボットアーム120に命令する。
図6は、本明細書に説明される実施形態による、個人用成長ポッドシステム100のためのマスタコントローラ150を描写する。図示されるように、マスタコントローラ150は、プロセッサ930と、入力/出力ハードウェア932と、ネットワークインターフェースハードウェア934と、(システムデータ938a、植物データ938b、および/または他のデータを記憶する)データ記憶コンポーネント936と、メモリコンポーネント840とを含む。メモリコンポーネント840は、揮発性および/または不揮発性メモリとして構成されてもよく、したがって、(SRAM、DRAM、および/または他のタイプのRAMを含む)ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、セキュアデジタル(SD)メモリ、レジスタ、コンパクトディスク(CD)、デジタル多用途ディスク(DVD)、および/または他のタイプの非一過性コンピュータ可読媒体を含んでもよい。特定の実施形態に応じて、これらの非一過性コンピュータ可読媒体は、マスタコントローラ150内および/またはマスタコントローラ150の外部に常駐してもよい。
メモリコンポーネント840は、動作論理942、システム論理844a、および植物論理844bを記憶してもよい。システム論理844aおよび植物論理844bは、各々、複数の異なる論理を含んでもよく、その各々は、実施例として、コンピュータプログラム、ファームウェア、および/またはハードウェアとして具現化されてもよい。ローカル通信インターフェース946もまた、図6に含まれ、マスタコントローラ150のコンポーネント間の通信を促進するために、バスまたは他の通信インターフェースとして実装されてもよい。
プロセッサ930は、(例えば、データ記憶コンポーネント936および/またはメモリコンポーネント840から)命令を受信および実行するように動作可能な任意の処理コンポーネントを含んでもよい。入力/出力ハードウェア932は、ロボットアーム120(図1)、栄養物投与器142(図1)および/または他のハードウェアを含み得る、ならびに/あるいは、ロボットアーム120(図1)、栄養物投与器142(図1)および/または他のハードウェアとインターフェースをとるように構成され得る。
ネットワークインターフェースハードウェア934は、任意の有線または無線ネットワーキングハードウェアを含み得る、ならびに/あるいは、任意の有線または無線ネットワーキングハードウェアと通信するために構成され得、任意の有線または無線ネットワーキングハードウェアは、アンテナ、モデム、LANポート、ワイヤレスフィデリティ(Wi−Fi)カード、WiMaxカード、ZigBeeカード、Bluetooth(登録商標)チップ、USBカード、モバイル通信ハードウェア、および/または、他のネットワークならびに/あるいはデバイスと通信するための他のハードウェアを含む。この接続から、通信が、マスタコントローラ150と他のコンピューティングデバイス(例えば、ユーザコンピューティングデバイス172および/または遠隔コンピューティングデバイス174)との間で促進されてもよい。
動作論理942は、マスタコントローラ150のコンポーネントを管理するためのオペレーティングシステムおよび/または他のソフトウェアを含んでもよい。また、上記に議論されるように、システム論理844aおよび植物論理844bは、メモリコンポーネント840内に常駐してもよく、本明細書に説明されるように、機能性を実施するように構成されてもよい。
図6のコンポーネントは、マスタコントローラ150内に常駐するものとして図示されるが、これは単に実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、コンポーネントのうちの1つ以上のものは、マスタコントローラ150の外部に常駐してもよい。また、マスタコントローラ150は、単一のデバイスとして図示されるが、これもまた単に実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、システム論理844aおよび植物論理844bは、異なるコンピューティングデバイス上に常駐してもよい。実施例として、本明細書に説明される機能性および/またはコンポーネントのうちの1つ以上のものは、ユーザコンピューティングデバイス172および/または遠隔コンピューティングデバイス174によって提供されてもよい。
加えて、マスタコントローラ150は、別個の論理コンポーネントとしてのシステム論理844aおよび植物論理844bとともに図示されるが、これもまた実施例である。いくつかの実施形態では、単一の論理(および/またはいくつかのリンクされたモジュール)が、マスタコントローラ150に、説明される機能性を提供させてもよい。
上記に例証されるように、個人用成長ポッドを提供するための種々の実施形態が、開示される。これらの実施形態は、収穫するためのマイクログリーンおよび他の植物を成長させることに対する迅速な成長、小さい占有面積、化学物質不使用、低労働力の解決策をもたらす。これらの実施形態は、光のタイミングおよび波長、圧力、温度、給水、栄養物、分子雰囲気、ならびに/あるいは、植物成長および産出を最適化する他の変数を指示するレシピを作成する、ならびに/あるいはレシピを受信してもよい。レシピは、厳密に実装され得る、かつ/または、特定の植物、トレイ、または作物の結果に基づいて修正され得る。
故に、いくつかの実施形態は、個人用成長ポッドシステムは、複数のコンパートメントと、複数のコンパートメントに対応する複数の照明デバイスと、コントローラとを含む個人用成長ポッドシステムを含み得、コントローラは、1つ以上のプロセッサと、1つ以上のメモリモジュールと、1つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令とを含み、機械可読命令は、1つ以上のプロセッサによって実行されると、コントローラに、複数のコンパートメント内の植物を識別させ、識別された植物に基づいて、コンパートメントの各々に関するレシピを読み出させ、コンパートメントの各々に関するレシピに基づいて、それぞれ、複数の照明デバイスを動作させる。本開示によると、個人用成長ポッドシステムは、異なる種類の作物に関するレシピに基づいて、光、栄養物、および他の因子を自動的に制御するコントローラの助けによって、一般人が、同時に種々の種類の作物を成長させることに役立つ。本システムは、ユーザが、種々の作物を独立してかつ効率的に成長させることが可能であるように、それぞれ、個人用成長ポッドの各コンパートメント内の植物の各々を識別し、カスタマイズされた資源を各コンパートメントに提供する。
本開示の特定の実施形態および側面が、本明細書に例証ならびに説明されたが、種々の他の変更および修正が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく行われることができる。さらに、種々の側面が、本明細書に説明されたが、そのような側面は、組み合わせて利用される必要はない。故に、したがって、添付される請求項は、本明細書に示されて説明される実施形態の範囲内である全てのそのような変更および修正を網羅するように意図される。
Claims (20)
- 個人用成長ポッドシステムであって、
複数のコンパートメントと、
前記複数のコンパートメントに対応する複数の照明デバイスと、
コントローラであって、
1つ以上のプロセッサと、
1つ以上のメモリモジュールと、
前記1つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令であって、前記機械可読命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記複数のコンパートメント内の植物物質を識別することと、
前記識別された植物物質に基づいて、前記コンパートメントの各々に関する成長レシピを読み出すことと、
前記コンパートメントの各々に関する前記成長レシピに基づいて、それぞれ、前記複数の照明デバイスを動作させることと
を前記コントローラに行わせる、機械可読命令と
を備える、コントローラと
を備える、個人用成長ポッドシステム。 - 栄養物タンクと、水タンクとをさらに備え、
前記1つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記成長レシピに基づく栄養液を調製するために、前記水タンクからの水および前記栄養物タンクからの栄養物を混合することと、
前記複数のコンパートメントのうちの1つ以上のものに前記栄養液を提供することと
を前記コントローラに行わせる、請求項1に記載の個人用成長ポッドシステム。 - 前記複数のコンパートメントの各々に前記栄養液を供給するように構成されるロボットアームをさらに備える、請求項2に記載の個人用成長ポッドシステム。
- 前記ロボットアームは、前記複数のコンパートメントのうちの1つ以上のものに前記植物物質、水、または栄養物のうちの少なくとも1つを供給するように構成されるノズルを含む、請求項3に記載の個人用成長ポッドシステム。
- 前記ノズルは、前記複数のコンパートメントのうちの1つ以上のものに空気流を提供するように構成される、請求項4に記載の個人用成長ポッドシステム。
- 前記複数の照明デバイスを備える蓋をさらに備え、
前記蓋は、前記複数のコンパートメントに対応する複数の開口部を備え、
前記ノズルは、前記複数の開口部のうちの1つの中に嵌合するように構成される、請求項4に記載の個人用成長ポッドシステム。 - 前記1つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記コンパートメントのうちの1つの内側の水位を前記コンパートメント内の前記植物に関する第1の閾値レベルと比較することと、
前記コンパートメントの内側の前記水位が第1の閾値レベルを下回るという判定に応答して、前記コンパートメントの中に水を提供するように前記ロボットアームに命令することと、
前記コンパートメントの内側の前記水位が前記第1の閾値レベルを上回る第2の閾値レベルを上回るという判定に応答して、前記コンパートメントから水を除去するように前記ロボットアームに命令することと
を前記コントローラに行わせる、請求項3に記載の個人用成長ポッドシステム。 - 複数のロボットアームをさらに備え、
前記複数のロボットアームは、前記植物物質、水、または栄養物のうちの少なくとも1つを前記複数のコンパートメントのうちの1つ以上のものに同時に提供する、請求項1に記載の個人用成長ポッドシステム。 - 蓋と、
前記複数のコンパートメントを含む成長ポッドキットと
をさらに備え、
前記蓋は、水および栄養物が前記複数のコンパートメントの異なる面積に提供されるように、前記成長ポッドキットに枢動可能に結合される、請求項1に記載の個人用成長ポッドシステム。 - 前記1つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行されると、前記成長レシピに基づいて、前記複数のコンパートメントのうちの1つ以上のものの内面の反射率または色を改変することを前記コントローラに行わせる、請求項1に記載の個人用成長ポッドシステム。
- 前記複数のコンパートメントは、垂直に移動するように構成される複数の台板を含む、請求項1に記載の個人用成長ポッドシステム。
- それぞれ前記複数の台板を移動させるように構成される複数のアクチュエータをさらに備える、請求項11に記載の個人用成長ポッドシステム。
- 前記1つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記複数のコンパートメント内の前記識別された植物物質についての情報に基づいて、前記複数のアクチュエータを動作させること
を前記コントローラに行わせる、請求項12に記載の個人用成長ポッドシステム。 - 前記1つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記複数の照明デバイスの各々と、前記複数のコンパートメントの各々の中の前記植物物質の各々の上部との間の距離にさらに基づいて、前記複数の台板を調節するように前記複数のアクチュエータに命令すること
を前記コントローラに行わせる、請求項12に記載の個人用成長ポッドシステム。 - 前記複数のコンパートメント内の前記植物物質の画像を捕捉するように構成される1つ以上の撮像センサをさらに備える、請求項1に記載の個人用成長ポッドシステム。
- 前記成長レシピは、赤色照明、緑色照明、および青色照明の強度を含む照明レシピ、給水レシピ、温度レシピ、空気流レシピ、湿度レシピ、または圧力レシピのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の個人用成長ポッドシステム。
- 個人用成長ポッドを提供するための方法であって、前記方法は、
複数のコンパートメント内の植物物質を識別することと、
前記識別された植物物質に基づいて、前記複数のコンパートメントの各々に関する成長レシピを読み出すことと、
前記コンパートメントの各々に関する前記成長レシピに基づいて、複数のデバイスを動作させることと
を含み、
前記複数のデバイスは、それぞれ、前記複数のコンパートメントに対応する、方法。 - 前記成長レシピに基づく栄養液を調製するために、水タンクからの水および栄養物タンクからの栄養物を混合することと、
前記複数のコンパートメントのうちの1つ以上のものに前記栄養液を提供することと
をさらに含む、請求項17に記載の方法。 - 前記成長レシピに基づいて、複数の台板の各々の高さを調節することをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 個人用成長ポッドのためのコントローラであって、前記コントローラは、
1つ以上のプロセッサと、
1つ以上のメモリモジュールと、
前記1つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令と
を備え、
前記機械可読命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記個人用成長ポッドの複数のコンパートメント内の植物物質を識別することと、
前記識別された植物物質に基づいて、前記コンパートメントの各々に関する成長レシピを読み出することと、
前記コンパートメントの各々に関する前記成長レシピに基づいて、それぞれ、前記個人用成長ポッドの複数のデバイスを動作させることと
を前記コントローラに行わせる、コントローラ。
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