JP2021525365A - 不一致fmcwレーダ信号 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (17)
- 別のレーダシステム(301)までの距離を特定するためのレーダシステム(401)であって、
第1の掃引プロファイルを備える第1の周波数変調連続波、FMCW、レーダ信号を送信するようにされる送受信装置(420)であって、前記送受信装置(420)は、更に、第2の掃引プロファイルを備える第2のFMCWレーダ信号を受信するようにされており、前記第1のFMCWレーダ信号の前記第1の掃引プロファイルは、前記第2のFMCWレーダ信号の前記第2の掃引プロファイルとは異なる、送受信装置(420)と、
前記第1のFMCWレーダ信号及び前記第2のFMCWレーダ信号に基づいてビート信号を生成するようにされるミキサ(430)と、
前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルを前記第2のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルと一致させることによって前記ビート信号をスキュー除去するようにされるデスキューユニット(460)と、
を備える、レーダシステム(401)。 - 更に、前記第1のFMCWレーダ信号を生成し、前記生成された第1のFMCWレーダ信号を前記送受信装置(420)及び前記ミキサ(430)に提供するようにされる信号発生器(410)を備える、請求項1に記載のレーダシステム(401)。
- 前記ミキサ(430)は前記送受信装置(420)の下流に配置され、前記ミキサ(430)は前記信号発生器(410)の下流に配置される、請求項2に記載のレーダシステム(401)。
- 更に、アナログデジタル変換器、ADC、(440)を備え、前記ADC(440)は、前記ミキサ(430)の下流に配置され、前記ビート信号をデジタル化するようにされており、前記スキュー除去をするステップは、前記デジタル化されたビート信号に対して行われる、請求項1〜3のいずれか一項に記載のレーダシステム(401)。
- 更に、第1の制御信号を前記信号発生器(410)に提供するようにされるコントローラ(450)を備え、第1の制御信号は、前記第1のFMCWレーダ信号の掃引プロファイル、時間オフセット、及び/又は周波数オフセット等の前記第1のFMCWレーダ信号の特性に関する情報を備える、請求項1〜4のいずれか一項に記載のレーダシステム(401)。
- 前記コントローラ(450)は、更に、第2の制御信号を前記ADC(440)に提供するようにされ、第2の制御信号は、前記ADC(440)によって用いられるサンプリングレートの変化に関する情報を提供する、請求項5に記載のレーダシステム(401)。
- 更に、前記スキュー除去されたビート信号を処理することによって(他のレーダシステムまでの)距離を特定するようにされている処理ユニット(470)を備える、請求項1〜6のいずれか一項に記載のレーダシステム(401)。
- 前記処理ユニット(470)は、前記デスキューユニット(460)の下流に配置され、前記コントローラ(450)は、第3の制御信号を前記コントローラ(450)と通信する前記処理ユニット(470)に提供するようにされ、前記コントローラ(450)は、前記コントローラ(450)を介して前記処理ユニット(470)から前記特定された距離を提供するためのインターフェースとして機能するようにされる、請求項7に記載のレーダシステム(401)。
- 更に、前記特定された距離に関する情報を前記局所測位システムに提供するようにされる有線データインターフェース(480)を備える、請求項1〜8のいずれか一項に記載のレーダシステム(401)。
- 前記有線データインターフェース(480)は、前記コントローラ(450)と通信しており、前記特定された距離を受信し、コマンド信号を前記コントローラ(450)に提供するようにされており、前記コマンド信号は、前記第1、第2、及び第3の制御信号のための基準を形成する、請求項9に記載のレーダシステム(401)。
- 前記レーダシステム(401)はモノスタティックである、請求項1〜10のいずれか一項に記載のレーダシステム(401)。
- 前記第1及び第2のFMCWレーダ信号は、異なる三角形掃引プロファイルを有する、請求項1〜11のいずれか一項に記載のレーダシステム(401)。
- 前記第1のFMCWレーダ信号は、パルスによって及び/又は測定スロットによって異なる、請求項1〜12のいずれか一項に記載のレーダシステム(401)。
- レーダシステム間の距離を特定するための方法であって、
送受信装置によって、第1の掃引プロファイルを備える第1の周波数変調連続波、FMCW、レーダ信号を送信すること(S210)と、
前記送受信装置によって、第2の掃引プロファイルを備える第2のFMCWレーダ信号を受信すること(S220)であって、前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルは、前記第2のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルとは異なることと、
ミキサによって、前記第1のFMCWレーダ信号及び前記第2のFMCWレーダ信号に基づいてビート信号を生成すること(S230)と、
デスキューユニット(460)によって、前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルを前記第2のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルと一致させることにより、前記ビート信号をスキュー除去すること(S240)と、
を含む、方法。 - 前記スキュー除去ステップは、
前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルに従って、前記ビート信号の周波数ハブを調整するステップと、
前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルに従って、前記ビート信号の時間オフセットを調整するステップと、
前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルに従って、前記ビート信号の周波数オフセットを調整するステップと、
前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルに従って、前記ビート信号のランププロファイルを調整するステップと、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項14に記載の方法。 - 第1のレーダシステム(401)と第2のレーダシステム(301)との間の距離を特定するためのシステム(100)であって、
第1の送受信装置(420)、第1のミキサ(430)、及び第1のデスキューユニット(460)を備える前記第1のレーダシステム(401)と、
第2の送受信装置(420)、第2のミキサ(430)、及び第2のデスキューユニット(460)を備える前記第2のレーダシステム(301)と、
を備え、
前記第1の送受信装置(420)は、第1の掃引プロファイルを備える第1の周波数変調連続波、FMCW、レーダ信号を送信するようにされており、
前記第2の送受信装置(320)は、第2の掃引プロファイルを備える第2のFMCWレーダ信号を送信するようにされており、前記第1及び第2の掃引プロファイルは異なり、
前記第1の送受信装置(420)は、前記第2のFMCWレーダ信号を受信するようにされており、
前記第2の送受信装置(320)は、前記第1のFMCWレーダ信号を受信するようにされており、
前記第1のミキサ(430)は、前記第1のFMCWレーダ信号及び前記第2のFMCWレーダ信号に基づいて第1のビート信号を生成するようにされており、
前記第2のミキサ(330)は、前記第2のFMCWレーダ信号を用いて前記第1のFMCWレーダ信号を復調することによって第2のビート信号を生成するようにされており、
前記第1のデスキューユニット(460)は、前記第2のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルを前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルと一致させることによって前記第1のビート信号をスキュー除去するようにされており、且つ、
前記第2のデスキューユニット(360)は、前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルを前記第2のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルと一致させることによって前記第2のビート信号をスキュー除去するようにされている、
システム(100)。 - 第1のレーダシステムと第2のレーダシステムとの間の距離を特定するための方法であって、
前記第1のレーダシステムの第1の送受信装置によって、第1の掃引プロファイルを備える第1の周波数変調連続波、FMCW、レーダ信号を送信すること(S210)と、
前記第2のレーダシステムの第2の送受信装置によって、第2の掃引プロファイルを備える第2のFMCWレーダ信号を送信すること(S215)であって、前記第1及び第2の掃引プロファイルは異なることと、
前記第1のレーダシステムの前記第1の送受信装置によって、前記第2のFMCWレーダ信号を受信すること(S220)と、
前記第2のレーダシステムの前記第2の送受信装置によって、前記第1のFMCWレーダ信号を受信すること(S225)と、
前記第1のレーダシステムの第1のミキサによって、前記第1のFMCWレーダ信号及び前記第2のFMCWレーダ信号に基づいて第1のビート信号を生成すること(230)と、
前記第2のレーダシステムの第2のミキサによって、前記第2のFMCWレーダ信号を用いて前記第1のFMCWレーダ信号を復調することにより、第2のビート信号を生成すること(S235)と、
前記第1のレーダシステムの第1のデスキューユニット(460)によって、前記第2のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルを前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルと一致させることにより、前記第1のビート信号をスキュー除去すること(S240)と、
前記第2のレーダシステムの前記第2のデスキューユニットによって、前記第1のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルを前記第2のFMCWレーダ信号の前記掃引プロファイルと一致させることにより、前記第2のビート信号をスキュー除去すること(S245)と、
を含む、方法。
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