JP2021522907A - 外科用器具及び関節キネマティクス再建術 - Google Patents

Abstract

本開示は、外科用器具及び外科的方法に関する。外科用器具（２２）は、ハンドル（２４）と、ハンドルから延びる第１ロッド（２６）と、ハンドルから延びる第２ロッド（２８）とを含むことができる。第１及び第２ロッドの少なくとも一方は、折り畳み姿勢と展開姿勢との間で回転可能であり得る。第１及び第２ロッドは、展開姿勢よりも折り畳み姿勢において互いにより近くなり得る。

Description

本開示は、不安定な関節の関節キネマティクスを改善するための外科用器具及び様々な外科技術に関する。

関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年５月７日に出願された米国出願第１５／９７３，４７０号の優先権を主張する。

正常な関節キネマティクスは、関節の関節でつながる骨を囲むバランスのとれた軟部組織によって実現する。関節でつながる骨又は周囲の軟部組織の著しい破壊がある場合、不安定な関節が生じる可能性がある。不安定な関節は、関節形成術の後に置換された関節内に生じる可能性もある。結果として生じる関節の不安定性は、疼痛、機能障害、骨量減少の加速、軟部組織の断裂、及び早発性関節炎を引き起こすことがある。

本開示は、外科用器具及び技術に関する。外科用器具は、ハンドルと、ハンドルから延びる１つ以上のロッドとを含むことができる。外科用器具は、折り畳み姿勢と展開姿勢との間で配置可能であり得る。技術は、人間の筋骨格系のあらゆる関節の関節キネマティクスを再建及び／又は改善するために使用され得る。

本開示の例示的な態様による外科用器具は、特に、ハンドルと、ハンドルから延びる第１ロッドと、ハンドルから延びる第２ロッドとを含むことができる。第１及び第２ロッドの少なくとも一方は、折り畳み姿勢と展開姿勢との間で回転可能であり得る。第１及び第２ロッドは、展開姿勢よりも折り畳み姿勢において互いにより近くなり得る。

本開示の例示的な態様による外科用器具は、特に、第１開口部、第２開口部、及び第３開口部を提供するハンドルを含むことができる。第１ロッドは、ハンドルから延びることができ、第１開口部に受け入れることができる。第２ロッドは、第２開口部及び第３開口部に選択的に受け入れ可能であり得る。

本開示の別の例示的な態様による、移植片を関節に取り付ける外科的方法は、特に、関節腔の外部で外科用器具上の移植片を丸めることを含み得る。外科用器具は、丸めた移植片と共にポータル（刺入点）から挿入され得る。移植片は、関節腔の内部で外科用ツールによって展開され得る。

前段落、特許請求の範囲又は以下の説明及び図面の実施形態、実施例及び代替案は、それらの様々な態様又は個々の特徴のいずれかを含めて、単独で又はあらゆる組み合わせで用いることができる。一実施形態に関連して説明される特徴は、そのような特徴が相容れないものでない限り、全ての実施形態に適用可能である。

本開示の様々な特徴及び利点は、以下の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。詳細な説明に付随する図面は、以下のように簡単に説明することができる。

人間の筋骨格系の関節を示す。

例示的な外科用器具を示す。

図２の例示的な外科用器具を示す。

図２〜３の例示的な外科用器具を示す。

図２〜４の例示的な外科用器具を示す。

別の例示的な外科用器具を示す。

図６の例示的な外科用器具のハンドルの面を示す。

折り畳み姿勢にある図６〜７の例示的な外科用器具を示す。

別の例示的な外科用器具を示す。

折り畳み姿勢にある図９の例示的な外科用器具を示す。

移植片を通る複数の縫合糸の回収及び通過を概略的に示す。

展開姿勢にある例示的な外科用器具における移植片の配置を概略的に示す。

折り畳み姿勢にある図１０の例示的な外科用器具における移植片の配置を概略的に示す。

移植片及び図１０の外科用器具が展開姿勢にある状態での、関節腔への移植片の送達を概略的に示す。

図１は、人間の筋骨格系の関節１０を示す。関節１０は、人体の筋骨格系のどの関節であってもよい。一実施形態では、関節１０は肩の肩甲上腕関節である。関節１０は、肩甲骨１２及び上腕骨１６を含む複数の骨を含む。これらの骨のいくつかは、互いに対して関節でつながる。例えば、関節１０は、上腕骨１６の頭部１８と、頭部１８を受け入れるように構成された肩甲骨１２のカップ状のくぼみである関節窩１４との間に形成された球関節を含む。

被膜２０は一般に、関節１０を覆い、関節１０の隣接する骨をまとめておく役割を果たす様々な筋肉、腱及び靱帯によって囲まれ、補強されている。関節１０は、関節でつながる骨（例えば、上腕骨１６及び関節窩１４）、被膜２０、又は他の周囲の筋肉、腱及び／又は靱帯の著しい破壊がある場合、不安定になり得る。一実施形態では、関節１０は、広範囲の修復不可能な回旋腱板断裂に応答して不安定になり得る。

本開示は、例えば広範囲の修復不可能な回旋腱板断裂又は他の損傷に応答して不安定な関節を再建するための関節キネマティクス再建術を説明する。肩関節の関節キネマティクス再建が、関節キネマティクス再建術の一例として本開示全体を通して説明されているが、本開示は、肩関節の再建に限定されることを意図していない。換言すれば、本明細書に記載した様々な技術を用いて、人間の筋骨格系のあらゆる関節の関節キネマティクスを再建及び／又は改善することができる。

図２は、例えば関節キネマティクス再建術などの外科的処置において使用され得る例示的な外科用器具２２を示す。外科用器具２２は、ハンドル２４と、ハンドル２４から延びる第１ロッド２６及び第２ロッド２８とを含む。例示的なロッド２６は、ハンドル２４の開口部３０に受け入れられ、移植片（図示せず）を受け入れるためにその遠位端３４まで延びるスロット３２を含むことができる。ロッド２８は、開口部３０から離間したハンドルの開口部３６に受け入れられる。ロッド２８は、移植片を受け入れるためにその遠位端４０まで延びるスロット３８を含むことができる。別の実施形態では、スロット３２、３８は遠位端まで延びていない。本実施例では移植片を受け入れるためにスロット３２、３８が利用されるが、いくつかの実施例では移植片をロッド２６、２８に取り付けるために図９〜１０に示すものを含む他の取り付け構造が使用され得る。

図３は、ハンドル２４の開口部３６を通って延びる軸Ａ１に沿って延びかつ軸Ａ１内で回転可能なロッド２８を有する例示的な外科用器具２２を示す。ロッド２８は、遠位端４０から見てハンドル２４の反対側にある、その近位端部分４４の近くにノブ４２を含む。ノブ４２は、ロッド２８に回転入力を与えるために操作することができる。例示的な外科用器具２２では、ロッド２６は固定されている。しかしながら、他の実施例では、両方のロッド２６、２８が回転可能であり得る。ロッド２６、２８の一方又は両方は、ロッド２６、２８に受け入れられている移植片を折り畳むために回転させてから、以下でさらに議論されるように、関節腔内などの移植部位に移植片を輸送することができる。移植片は、開口部（一例は関節鏡処置中のカニューレなどの関節鏡ポータル）からの挿入を容易にするために外科用器具２２を用いて折り畳むことができる。

ロッド２８は、オフセット部分４６を含むことができ、オフセット部分４６は、オフセット部分４６を通って延びる中心軸Ａ２が軸Ａ１から距離Ｄ１だけ離間されるように主要部分４８からオフセットされている。オフセット部分４６は、主要部分４８の遠位にあり得る。しかしながら、他のオフセットの形態が本開示の範囲内で考えられる。一実施例では、主要部分４８は、軸Ａ１の周りで回転可能であり、ハンドル２４に受け入れられる部分４８Ａと、ハンドル２４から遠位に延びる部分４８Ｂとを含む。例示的なロッド２６は、オフセットを有していない。しかしながら、他の実施例では、ロッド２６及び２８の両方がオフセットを有し得る。ロッド２６は、中心軸Ａ３に沿って延びている。いくつかの実施例では、軸Ａ１、Ａ２、及びＡ３の２つ以上が実質的に平行であることができ、図示の実施例では、軸Ａ１、Ａ２、及びＡ３が実質的に平行である。

図４は、外科用器具２２の第１ロッド２６及び第２ロッド２８によって受け入れられている移植片４９を示す。外科用器具２２及び移植片４９は、展開姿勢で示されている。一実施例では、展開姿勢において、ロッド２８のオフセット部分４６は、ロッド２６、２８による移植片４９の取り扱い範囲が最大になるように、第１ロッド２６から最大距離Ｄ２である。いくつかの実施例では、移植片４９の展開姿勢は、処置中の移植片の所望の移植姿勢によく似ている。１つ以上のオフセットを利用することにより、距離Ｄ２をオフセットがない場合よりも大きくすることができ、これにより、処置中に移植片４９を輸送して配置する際により優れた制御及び安定性が提供される。

移植片４９は、同種移植片又は自家移植片のいずれかを含むことができる。一実施形態では、移植片４９は、無細胞皮膚細胞外マトリックスである。Ａｒｔｈｒｅｘ社によって販売されているＡｒｔｈｒｏＦｌｅｘ（登録商標）は、例示的な関節キネマティクス再建術を行うための使用に適した移植片４９の一種である。

図５は、外科用器具２２の第１ロッド２６及び第２ロッド２８に折り畳み姿勢で受け入れられている移植片４９を示す。ノブ４２は、ロッド２８を展開姿勢から折り畳み姿勢まで回転させるためにＲ方向に回転させることができる。折り畳み姿勢において、オフセット部分４６は、図４に示した展開姿勢よりも第１ロッド２６に近い。一実施例では、ノブ４２は、１つ以上の突起４７を含むことができ、ハンドル２４は、回転限界で突起４７と接触するように構成された１つ以上の突起５１を含むことができ、回転限界は、あらゆる回転度に設定することができる。折り畳み姿勢において、移植片４９及びロッド２６、２８は、距離Ｄ２（図４）より小さい直径又は幅を有する開口部を通して輸送され得る。

図６は、別の例示的な外科用器具１２２を示す。外科用器具１２２は、ハンドル１２４に第２ロッド１２８を受け入れるための第３開口部１５０を含むことを除いて、外科用器具２２と同様である。第１ロッド１２６は、ハンドル１２４の開口部１３０に固定されかつ受け入れられ得る。他の実施例では、第１ロッド１２６は開口部１３０内で回転可能である。第２ロッド１２８は、図示のように開口部１３６に受け入れ可能であり得、又は開口部１３６から除去され、次いで第３開口部１５０に挿入され得る。第２ロッド１２８の位置は、それぞれが第２ロッド１２８を受け入れることができる開口部１３６及び１５０を提供することによって調整することができる。いくつかの実施例では、この調整可能性は、オフセット部分１４６と第１ロッド１２６との間の所望の展開距離Ｄ３に基づいており、展開距離Ｄ３は、展開姿勢におけるオフセット部分１４６と第１ロッド１２６との間の最大幅である。実際の展開距離Ｄ３は、様々なサイズの移植片に対応するためにあらゆる寸法に設定することができる。いくつかの実施例では、第１ロッド１２６もオフセット部分を含み、距離Ｄ３は、展開姿勢にある第１ロッド１２６及び第２ロッド１２８のオフセット部分間の最大幅である。

調整可能性は、追加的又は代替的に、主要部分１４８と第１ロッド１２６との間の所望の展開距離Ｄ４に基づくことができる。展開距離Ｄ４は、第１ロッド１２６と第２ロッド１２８の主要部分１４８との間の最大幅である。

図示の実施例では、第２ロッド１２８は、オフセットを有する。しかしながら、他の実施例では、第１ロッド１２６が代替的にオフセットを有することができ、又は第１ロッド１２６及び第２ロッド１２８の両方がオフセットを有することができる。別の実施例では、ロッド１２６、１２８のうちのオフセットされていないものは、取り外し可能かつ交換可能なロッドである。

図７は、ハンドル１２４の遠位面１５２の端面図を示す。第１ロッド１２６及び第２ロッド１２８は、見やすくするために図７では取り除かれている。開口部１３０の中心と開口部１３６の中心とは、距離Ｄ５だけ離れている。開口部１３０の中心と開口部１５０の中心とは、距離Ｄ６だけ離れている。開口部１３６の中心と開口部１５０の中心とは、距離Ｄ７だけ離れている。一実施例では、距離Ｄ５は距離Ｄ６と異なる。一実施例では、開口部１３０、１３６、１５０は、実質的に直線的に整列している。しかしながら、開口部１３０、１３６、１５０の直線でない配置を代替的に利用することができる。また、本実施例では３つの開口部を示しているが、他の実施例では４つ以上の開口部を使用することができる。

図８は、折り畳み姿勢にある例示的な外科用器具１２２を示す。図示のように、一実施例では、オフセット部分１４６の一部は、折り畳み姿勢において第１ロッド１２６を越えて回転することができる。他の実施例では、オフセット部分１４６は、折り畳み姿勢において第１ロッド１２６を越えて回転しないか、又は第１ロッド１２６と実質的に一直線になるように回転する。したがって、外科用器具１２２の調整可能性は、追加的に又は代替的に、折り畳み姿勢に配置されたときのロッド１２６、１２８間の所望の展開距離Ｄ８に基づくことができる。オフセット部分１４６が折り畳み姿勢において第１ロッド１２６を越えて回転する図示の実施例では、距離Ｄ８は、ロッド１２８の主要部分１４８とオフセット部分１４６の最大幅である。距離Ｄ８は、他の要因の中でもとりわけ、使用される関節鏡ポータルのサイズに基づいて選択され得る。

図９は、展開姿勢にある例示的な外科用器具２２２を示す。本実施例では、ロッド２２６は軸Ａ３の周りで回転可能であり、ロッド２２８は軸Ａ１の周りで回転可能である。いくつかの実施例では、両方のロッド２２６、２２８が０〜９０度の間で回転可能である。他の実施例では、ロッド２２６、２２８の一方を固定することができる。本実施例では、ロッド２２６はオフセット部分２４５を含み、ロッド２２８はオフセット部分２４６を含む。他の実施例では、ロッド２２６、２２８の一方のみがオフセット部分を含む。ロッド２２６は、オフセット部分２４５に設けることができる縫合糸スロット２３２を含む。ロッド２２８は、オフセット部分２４６に設けることができる縫合糸スロット２３８を含む。本実施例では、各ロッド２２６、２２８は２つの縫合糸スロット２３２、２３８を含むが、それより多いか又は少ない縫合糸スロットを利用することができる。縫合糸スロット２３２、２３８は、移植片に取り付けることができる、１つ以上の縫合ストランド、縫合テープ、あらゆる他の縫合糸様製品、又はあらゆる糸状材料を受け入れるように構成される。一実施例では、縫合糸が移植片の四隅に取り付けられ、縫合糸はスロット２３２、２３８に受け入れられる。

各縫合糸スロット２３２、２３８は、それぞれのロッド２２６、２２８に沿って延びる細長い部分２７０と、細長い部分２７０を横切ってそれぞれのロッド２２６、２２８の外側面まで延びるアクセス部分２７２とを含むことができる。いくつかの実施例では、縫合糸は、アクセス部分２７２を通してロッド２２６、２２８に受け入れられ、細長い部分２７０に固定される。

図１０は、折り畳み姿勢にある例示的な外科用器具２２２を示す。ロッド２２６、２２８は、オフセット部分２４５及び２４６が展開姿勢にあるときよりも互いにより近くなるように回転される。

例示的な外科用器具２２／１２２／２２２は、関節キネマティクス再建術において利用され得る。これらの技術は、例えば、優れた被膜再建を含み得る。他の実施例では、例示的な外科用器具２２／１２２／２２２は、移植片が骨に対して配置され得るあらゆる技術で利用され得る。

図１１に示すように、外科医は、関節腔３５６内に様々な縫合糸３５４を固定するための所望のポジショニングを選択することによって、例示的な関節キネマティクス再建術３００を開始することができる。縫合糸３５４の固定位置は、外科医の好みに基づいて選択することができ、修復される関節の関節キネマティクスを最も良く元の状態に戻すように選択される。縫合糸３５４は、個々の縫合ストランド、複数の縫合ストランド、縫合テープ、あらゆる他の縫合糸様製品、又はあらゆる糸状材料を含むことができる。縫合糸３５４は、様々な縫合糸アンカー３５８を用いて関節腔３５６の内部に固定することができる。いくつかの実施例では、ドリル、パンチ、及び／又は他のツール（図示せず）などを用いて、縫合糸アンカー３５８を受け入れるために任意選択で穴３６０が事前に形成され得る。

縫合糸３５４を取り付けるために任意の数の縫合糸アンカー３５８を関節腔３５６の内部に固定することができ、本開示は、本実施形態に示す特定の数の縫合糸アンカーに限定されない。使用される縫合糸アンカー３５８の実際の数は、手術に特有のものであり、不安定な関節の１つ又は複数の骨への移植片の固定を達成するために必要な縫合糸アンカーの最小数として定量化され得る。

移植片３４９は、不安定な関節を再建するために使用することができる。移植片３４９を貫通して、穴３６０の間隔に対応する穴３６２を打ち抜くことができる。穴３６２は、移植される縫合糸アンカー３５８に取り付けられる縫合糸３５４を収容するように配向されかつ構成される。穴３６２は、移植片３４９を関節腔３５６の内部の適所に輸送し、引っ張り、動かし、又は他の方法で操作するときに、縫合糸３５４が移植片３４９に対して摺動することを可能にする。

図１１に示すように、移植片３４９は最初に、その移植姿勢によく似るように、関節腔３５６と無関係の位置又は関節腔３５６の外部の位置で位置合わせされ、配向される。次いで、関節腔３５６の内部に既に固定されている縫合糸３５４が、それぞれの移植されている縫合糸アンカー３５８から取り出され、カニューレ３６４を通して外側に引っ張られ、次いで、移植片３４９が関節腔３５６の外部に位置する間に移植片３４９を通して挿入され得る。移植片３４９のそれぞれの穴３６２は、１つ以上の縫合糸３５４を収容するように構成される。当業者は、関節鏡処置を行うために必要とされる様々な関節鏡ポータルを配置することができるであろう。別の実施形態では、縫合糸３５４は、関節腔３５６から１つずつ（すなわち、順番に）取り出され、移植片３４９の適切な穴３６２に通され、次いで、カニューレ３６４を通してさらなる縫合糸３５４を往復させる前に張力がかけられる。他の実施形態では、１つ以上の縫合糸３５４を、移植片３４９が関節腔３５６に輸送された後に移植片３４９に通すことができる。

図１２は、関節腔３５６に対してカニューレ３６４の外側で移植片３４９を受け入れる外科用器具３２２を示す。外科用器具３２２は、展開姿勢にあり、移植片３４９をそのよく似た移植姿勢で受け入れる。図示の実施例では、ロッド３２６、３２８は、移植片３４９に対して開口部３６２の内側に配置される。別の実施例では、ロッド３２６、３２８は、移植片３４９に対して開口部３６２の外側に配置され得る。図９〜１０を参照すると、この姿勢にあるいくつかの実施例では、移植片３４９に通した縫合糸３５４は、ロッド３２６、３２８の縫合糸開口部に受け入れられる。図６〜８に示す実施形態を参照すると、いくつかの実施例では、第１ロッド３２６及び第２ロッド３２８の一方は、移植片３４９又関節３５６の寸法に対するロッド３２６、３２８の所望の間隔に基づいて、ハンドル３２４の開口部内で調整可能であり得る。

図１３は、関節腔３５６に対してカニューレ３６４の外側で移植片３４９を受け入れ、折り畳み姿勢に回転された外科用器具を示す。ロッド３２８は、外科用器具３２２及び移植片３４９が折り畳み姿勢になるように回転されている。他の実施例では、一方又は両方のロッド３２６及び３２８がオフセット部分を有する実施例を含めて、両方のロッド３２６及び３２８を回転させることができる。折り畳み姿勢において、ロッド３２６、３２８及び移植片３４９は、移植片３４９を関節腔３５６に輸送するためにカニューレ３６４の開口部３６６を通り抜けることができる。したがって、移植片３４９は、開口部３６６を通って、折り畳み姿勢で関節腔３５６に輸送される。いくつかの実施例では、挿入前に、外科医が手で、移植片３４９の端部３６８に更なる折り畳みを設けることができる。

図１４は、関節腔３５６に輸送された後の関節腔３５６内の移植片３４９を示す。図示のように、外科用器具３２２は、今や展開姿勢に回転され、移植片３４９がその移植姿勢で配置されることを可能にする。すなわち、ロッド３２６、３２８及び移植片３４９がカニューレ３６４を通して輸送された後、ロッド３２８は、移植片３４９をその移植姿勢での配置のために広げるべく展開姿勢へと回転される。次いで、ロッド３２６、３２８は、例えば、いくつかの実施例では、ロッド３２６、３２８のスロット（図示せず）から移植片３４９を取り外すことによって、又はロッド３２６、３２８の縫合糸スロット（図示せず）から縫合糸３５４を取り外すことによって、移植片３４９から解放することができる。縫合糸３５４の張力付与は、移植片３４９を配置するためのロッド３２６、３２８の解放の前及び／又は後に起こり得る。次いで、移植片３４９を関節の骨に固定することができる。

様々な実施形態は特定の構成要素を有するものとして示されているが、本開示の実施形態はそれらの特定の組み合わせに限定されない。実施形態のいずれかからの構成要素又は特徴のいくつかを、他の実施形態のいずれかからの構成要素又は特徴と組み合わせて使用することが可能である。

同様の符号がいくつかの図面を通して対応する又は同様の要素を特定していることを理解されたい。また、これらの例示的な実施形態では、特定の構成要素の配置が開示及び図示されているが、他の配置もまた本開示の教示から利益を得ることができることを理解されたい。

前述の説明は、限定的な意味ではなく、例示的なものとして解釈されるものとする。当業者は、特定の修正が本開示の範囲内に入り得ることを理解するであろう。これらの理由から、本開示の真の範囲及び内容を決定するために、以下の請求項を検討すべきである。

Claims (20)

1. 外科用器具であって、
   ハンドルと、
   前記ハンドルから延びる第１ロッドと、
   前記ハンドルから延びる第２ロッドと
   を含み、
   前記第１ロッド及び前記第２ロッドの少なくとも一方が、折り畳み姿勢と展開姿勢との間で回転可能であり、
   前記第１ロッド及び前記第２ロッドは、前記展開姿勢よりも前記折り畳み姿勢において互いにより近くなる、外科用器具。
2. 前記第１ロッド及び前記第２ロッドの少なくとも一方は、前記ハンドル内の前記第２ロッドを通る軸の周りで回転可能であり、近位部分からオフセットされた遠位部分を含む、請求項１に記載の外科用器具。
3. 前記第１ロッドは、前記第１ロッドへの移植片の取り付けのために構成された第１取り付け構造を含み、前記第２ロッドは、前記第２ロッドへの前記移植片の取り付けのために構成された第２取り付け構造を含む、請求項１に記載の外科用器具。
4. 前記第１取り付け構造及び前記第２取り付け構造は、前記移植片を受け入れるように構成されたスロットである、請求項３に記載の外科用器具。
5. 前記第１取り付け機構及び前記第２取り付け機構は、縫合糸スロットである、請求項３に記載の外科用器具。
6. 前記第１ロッド及び前記第２ロッドのそれぞれが回転可能である、請求項１に記載の外科用器具。
7. 前記第１及び第２ロッドの前記少なくとも一方の近位端部分の近くに、前記第１及び第２ロッドの前記少なくとも一方を回転させるためのノブを含む、請求項１に記載の外科用器具。
8. 外科用器具であって、
   第１開口部、第２開口部、及び第３開口部を提供するハンドルと、
   前記ハンドルから延び、前記第１開口部に受け入れられる第１ロッドと、
   前記第２開口部及び前記第３開口部に選択的に受け入れ可能な第２ロッドと、
   を含む外科用器具。
9. 前記第１ロッドは、近位部分からオフセットされた遠位部分を含む、請求項８に記載の外科用器具。
10. 前記第２ロッドは、近位部分からオフセットされた遠位部分を含む、請求項８に記載の外科用器具。
11. 前記第２ロッドは、前記第２開口部及び前記第３開口部内で、折り畳み姿勢と展開姿勢との間で回転可能である、請求項１０に記載の外科用器具。
12. 前記第２開口部は前記第１開口部から第１の距離であり、前記第３開口部は前記第１開口部から第２の距離であり、前記第２の距離は前記第１の距離とは異なる、請求項８に記載の外科用器具。
13. 移植片を関節に取り付ける方法であって、
    関節腔の外部で外科用器具上の移植片を丸めることと、
    前記外科用器具を丸めた前記移植片と共にポータルから挿入することと、
    前記関節腔の内部で前記外科用器具を用いて前記移植片を展開することと
    を含む方法。
14. 前記丸めるステップは、
    前記外科用器具に移植片を取り付けることと、
    前記外科用器具を折り畳み姿勢に動かすことと
    を含み、
    前記外科用器具は、ハンドルから延びかつ前記移植片への取り付けのために構成された第１ロッド及び第２ロッドを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記外科用器具を折り畳み姿勢に動かすことは、第１ロッド又はロッドの少なくとも一方を回転させることを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記挿入するステップは、前記外科用器具が前記折り畳み姿勢にあるときに前記外科用器具を前記ポータルから挿入することを含む、請求項１４に記載の方法。
17. 前記展開するステップは、前記移植片を前記関節に配置するために前記外科用器具を展開姿勢に動かすことを含む、請求項１３に記載の方法。
18. 前記移植片を丸めるステップ及び前記移植片を展開するステップは、前記外科用器具の第１ロッド又は第２ロッドの少なくとも一方を回転させることを含む、請求項１３に記載の方法。
19. 前記関節は肩甲関節である、請求項１３に記載の方法。
20. 取り付け前に、前記移植片、前記関節、及び前記ポータルのうちの少なくとも１つの寸法に基づいて前記ハンドルの２つの開口部のうちの一方にロッドを選択的に配置することを含む、請求項１３に記載の方法。

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