JP2021520285A - スマート歯ブラシの制御回路、スマート歯ブラシ及びブラッシング動作の監視方法 - Google Patents

Abstract

スマート歯ブラシの制御回路、スマート歯ブラシ及びブラッシング動作の知能監視方法に関する。制御回路（１０）は、マスタ制御モジュール（１０１）、ブラシヘッドモジュール（１０２）、測位モジュール（１０３）及び圧力測定モジュール（１０４）を有する。マスタ制御モジュール（１０１）は、スマート端末（２０）を介してクラウドサーバ（３０）と接続される。マスタ制御モジュール（１０１）は、口腔データをクラウドサーバ（３０）にアップロードし、口腔データに対してデータ分析、処理を深く行うことを実現する。マスタ制御モジュール（１０１）は、口腔データに基づいて制御信号を生成し、ブラシヘッドモジュール（１０２）、測位モジュール（１０３）及び圧力測定モジュール（１０４）は、制御信号に基づいて利用者へ複数種の動作ガイド情報及び提示情報を送信し、スマート端末（２０）は、制御信号に基づいて同期に利用者のブラッシング動作を表示することができるので、利用者がブラッシングするときの口腔健康を全面的に保証し、スマート歯ブラシはブラッシングデータを深く分析、処理しておらず、利用者に与えるスマート感が悪い課題を解決した。【選択図】図２

Description

本発明は、スマート歯ブラシの技術分野に関し、特に、スマート歯ブラシの制御回路、スマート歯ブラシ及びブラッシング動作の知能監視方法に関する。

人々の健康意識及び消費レベルの高まりにしたがって、歯の健康は、ますます注目されることになる。ブラッシングは、歯の健康を保ち、さらに口腔健康を監視することに極めて重要であるが、従来の歯ブラシは、歯を清潔に保ちしかできず、リアルタイムに利用者のブラッシング動作を監視し、利用者の口腔情報を記憶することができない。したがって、スマート歯ブラシは、ハイテク歯ブラシとして幅広く適用される。従来の歯ブラシに比べて、スマート歯ブラシは、利用者のブラッシング動作及び習慣を分析可能であり、利用者の口腔情報を記憶し、リアルタイムに利用者の口腔健康状況を監視できる。

しかしながら、従来技術のスマート歯ブラシは、単にブラッシングするときに生成されたデータを収集する。その内部の制御回路により得られたブラッシングデータに誤差が存在する。さらに、従来のスマート歯ブラシの制御回路は、利用者のブラッシングデータを直感的に表示することができない。また、従来のスマート歯ブラシの制御回路は、ブラッシングデータをより深く分析、処理しておらず、利用者の口腔健康状態を正確に分析できないので、利用者に与えるスマート感が悪くなる。

本発明は、従来技術のスマート歯ブラシの制御回路がブラッシングデータをより深く分析、処理しておらず、利用者に与えるスマート感が悪い課題を解決するためのスマート歯ブラシの制御回路、スマート歯ブラシ及びブラッシング動作の知能監視方法を提供する。

本発明の第１方面のスマート歯ブラシの制御回路は、
スマート端末を介してクラウドサーバと接続され、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データに基づいて利用者の口腔データを集め得て、前記スマート端末を介して前記口腔データを前記クラウドサーバにアップロードして、前記口腔データに基づいて制御信号を生成するマスタ制御モジュールと、
前記マスタ制御モジュールと接続され、利用者が選択したブラシヘッドの種類特徴を検出して前記ブラシヘッド種類を得て、前記口腔データに基づいて制御信号を生成するブラシヘッドモジュールと、
前記マスタ制御モジュールと接続され、利用者のブラッシング姿勢を検出して前記ブラッシング姿勢データを得て、前記制御信号に基づいてブラッシング姿勢ガイド信号を得る測位モジュールと、
前記マスタ制御モジュールと接続され、利用者によるブラッシング圧力を検出して前記ブラッシング圧力データを得て、前記制御信号に基づいて圧力測定信号を得る圧力測定モジュールと、を有する。

そのうちの一実施例において、前記マスタ制御モジュールは、
電源信号を受信する充電ユニットと、
前記充電ユニットと接続され、前記電源信号に基づいて電圧レギュレータ信号を得る電圧レギュレータユニットと、
前記充電ユニット及び前記電圧レギュレータユニットと接続され、前記ブラシヘッド種類、前記ブラッシング姿勢データ及び前記ブラッシング圧力データに基づいて前記利用者の前記口腔データを集め得て、前記口腔データに基づいて前記制御信号を生成するマスタ制御ユニットと、
前記マスタ制御ユニットと前記クラウドサーバとの間に接続され、前記スマート端末を介して前記口腔データを前記クラウドサーバにアップロードする通信ユニットと、を備える。

そのうちの一実施例において、前記充電ユニットは、第１インダクタ、第１コンデンサ、第２コンデンサ、第３コンデンサ、第４コンデンサ、第５コンデンサ、第１ダイオード、第２ダイオード、第３ダイオード、第４ダイオード、第５ダイオード、第６ダイオード、第１抵抗、第２抵抗、第３抵抗、第４抵抗、第５抵抗、第６抵抗、第７抵抗、第１ＰＭＯＳトランジスタ、第１ＮＰＮ型トランジスタ、バッテリー及びヒューズを備え、
前記第１インダクタの第１端、前記第１コンデンサの第１端、前記第２コンデンサの第１端及び前記第２ダイオードのカソードは、前記第１ダイオードのアノードと共通接続され、前記第１インダクタの第２端、前記第１コンデンサの第２端、前記第２コンデンサの第２端及び前記第３ダイオードのカソードは、前記第４ダイオードのアノードと共通接続され、前記第２ダイオードのアノード及び前記第３ダイオードのアノードは、グランドと共通接続され、前記第１ダイオードのカソード、前記第５ダイオードのアノード、前記第４ダイオードのカソード及び前記第６ダイオードのアノードは、前記第６抵抗の第１端と共通接続され、前記第６抵抗の第２端、前記第４コンデンサの第１端、前記第５コンデンサの第１端及び前記第７抵抗の第１端は、前記マスタ制御ユニットと共通接続され、前記第４コンデンサの第２端、前記第５コンデンサの第２端及び前記第７抵抗の第２端は、グランドと共通接続され、前記第６ダイオードのカソードは、前記第５抵抗の第１端と接続され、前記第５ダイオードのカソード及び前記第１抵抗の第１端は、前記第１ＰＭＯＳトランジスタのソースと共通接続され、前記第２抵抗の第１端は、前記第１ＰＭＯＳトランジスタのゲートと接続され、前記第１抵抗の第２端及び前記第２抵抗の第２端は、前記第１ＮＰＮ型トランジスタのコレクタと共通接続され、前記第１ＮＰＮ型トランジスタのエミッタは、グランドと接続され、前記第１ＰＭＯＳトランジスタのドレイン、前記第３コンデンサの第１端、前記ヒューズの第１端及び前記第３抵抗の第１端は、前記マスタ制御ユニットと共通接続され、前記第３抵抗の第２端は、前記電圧レギュレータユニットと接続され、前記ヒューズの第２端は、前記バッテリーの正極と接続され、前記バッテリーの負極は、グランドと接続され、前記第３コンデンサの第２端は、グランドと接続され、前記第１ＮＰＮ型トランジスタのベースは、前記第４抵抗の第１端と接続され、前記第４抵抗の第２端及び前記第５抵抗の第２端は、前記マスタ制御ユニットと共通接続される。

そのうちの一実施例において、前記電圧レギュレータユニットは、第７ダイオード、第６コンデンサ、第７コンデンサ及び電圧レギュレータチップを備え、
前記第７ダイオードのカソード及び前記電圧レギュレータチップの電源信号入力ピンは、前記充電ユニットと共通接続され、前記電圧レギュレータチップの電圧レギュレータ信号出力ピン、前記第６コンデンサの第１端及び前記第７コンデンサの第１端は、前記マスタ制御ユニットと共通接続され、前記第７コンデンサの第２端グランド、前記第６コンデンサの第２端、前記電圧レギュレータチップのグランドピン及び前記第７ダイオードのアノードは、グランドと共通接続される。

そのうちの一実施例において、前記マスタ制御ユニットは、マスタ制御チップを備え、前記マスタ制御チップの電源ピンは、前記電圧レギュレータユニットと接続され、前記マスタ制御チップの電源制御ピンは、前記充電ユニットと接続され、前記マスタ制御チップの通信ピンは、前記通信ユニットと接続される。

そのうちの一実施例において、前記ブラシヘッドモジュールは、処理チップを備え、前記処理チップのシリアル通信ピンは、前記マスタ制御モジュールと接続される。

そのうちの一実施例において、前記圧力測定モジュールは、第８抵抗、第９抵抗、第１０抵抗、第１１抵抗、第１２抵抗、第１３抵抗、第１４抵抗、第１５抵抗、第１６抵抗及びオペアンプを備え、
前記第８抵抗の第１端及び前記第９抵抗の第１端は、グランドと共通接続され、前記第９抵抗の第２端及び前記第１０抵抗の第１端は、前記オペアンプの非反転入力端と共通接続され、前記第９抵抗の第２端、前記第１１抵抗の第１端及び前記第１２抵抗の第１端は、前記オペアンプの反転入力端と共通接続され、前記第１０抵抗の第２端、前記第１１抵抗の第２端及び前記第１３抵抗の第１端は、前記マスタ制御モジュールと共通接続され、前記第１２抵抗の第２端及び前記第１３抵抗の第２端は、前記第１４抵抗の第１端と共通接続され、前記第１４抵抗の第２端は、グランドと接続され、前記第１５抵抗の第１端及び前記第１６抵抗の第１端は、前記オペアンプの反転入力端と共通接続され、前記第１５抵抗の第２端は、グランドと接続され、前記第１６抵抗の第２端及び前記オペアンプの出力端は、前記マスタ制御モジュールと共通接続される。

そのうちの一実施例において、前記マスタ制御モジュールと接続され、前記制御信号に従ってモータ回転パラメータを調整するモータ駆動モジュールをさらに有する。

そのうちの一実施例において、前記モータ駆動モジュールは、第１７抵抗、第１８抵抗、第１９抵抗、第２０抵抗、第２１抵抗、第２２抵抗、第２３抵抗、第２４抵抗、第２５抵抗、第２６抵抗、第２ＰＭＯＳトランジスタ、第３ＰＭＯＳトランジスタ、第１ＮＭＯＳトランジスタ及び第２ＮＭＯＳトランジスタを備え、
前記第１７抵抗の第１端、前記第１９抵抗の第１端、前記第２０抵抗の第１端、前記第２３抵抗の第１端、前記第２４抵抗の第１端及び前記第２５抵抗の第１端は、前記マスタ制御モジュールと共通接続され、前記第１７抵抗の第２端及び前記第１８抵抗の第１端は、前記第１ＮＭＯＳトランジスタのゲートと共通接続され、前記第１８抵抗の第２端及び前記第１ＮＭＯＳトランジスタのソースは、グランドと共通接続され、前記第１ＮＭＯＳトランジスタのドレインは、前記第２ＰＭＯＳトランジスタのドレインと接続され、前記第１９抵抗の第２端は、グランドと接続され、前記第２０抵抗の第２端及び前記第２１抵抗の第１端は、前記第２ＰＭＯＳトランジスタのゲートと共通接続され、前記第２１抵抗の第２端、前記第２ＰＭＯＳトランジスタのソース、前記第３ＰＭＯＳトランジスタのソース及び前記第２２抵抗の第１端は、前記マスタ制御モジュールと共通接続され、前記第２２抵抗の第２端及び前記第２３抵抗の第２端は、前記第３ＰＭＯＳトランジスタのゲートと共通接続され、前記第２４抵抗の第２端は、グランドと接続され、前記第３ＰＭＯＳトランジスタのドレインは、前記第２ＮＭＯＳトランジスタのドレインと接続され、前記第２５抵抗の第２端及び前記第２６抵抗の第１端は、前記第２ＮＭＯＳトランジスタのゲートと共通接続され、前記第２６抵抗の第２端及び前記第２ＮＭＯＳトランジスタのソースは、グランドと共通接続される。

そのうちの一実施例において、前記マスタ制御モジュールと接続され、前記制御信号に基づいて指示ランプ警報信号を得る指示ランプモジュールと、
前記マスタ制御モジュールと接続され、前記制御信号に基づいて音声警報信号を得るスピーカモジュールと、をさらに有する。

そのうちの一実施例において、前記指示ランプモジュールは、Ｎ個のＬＥＤアレイを備え、そのうち、Ｎが１より大きい正整数であり、
各前記ＬＥＤのそれぞれは、抵抗と発光ダイオードを備え、前記抵抗は、その一端が前記指示ランプモジュールの共通端と接続され、その他端が前記発光ダイオードのアノードと接続され、前記発光ダイオードのカソードは、前記マスタ制御モジュールと接続される。

そのうちの一実施例において、前記測位モジュールは、加速度センサ、第８コンデンサ、第９コンデンサ及び第１０コンデンサを備え、
前記加速度センサは、加速度センサチップを備え、前記加速度センサチップのシリアル通信ピンは、前記マスタ制御モジュールと接続され、前記加速度センサチップの電源ピンは、前記マスタ制御モジュールと接続され、前記加速度センサチップのグランドピンは、グランドと接続され、前記第８コンデンサの第１端及び前記第９コンデンサの第１端は、グランドと共通接続され、前記第８コンデンサの第２端は、前記加速度センサチップのシリアル通信ピンと接続され、前記第９コンデンサの第２端は、前記加速度センサチップの電源ピンと接続され、前記加速度センサチップの電源駆動ピンは、前記第１０コンデンサを介してグランドと接続される。

そのうちの一実施例において、前記加速度センサは、３軸加速度センサ、６軸加速度センサ又は９軸加速度センサである。

そのうちの一実施例において、
前記マスタ制御モジュールと接続され、前記制御信号に基づいて前記口腔データを記憶する記憶モジュールと、
前記マスタ制御モジュールと接続され、前記制御信号に基づいて前記マスタ制御モジュールの電力を検出し電力測定信号を得る電力測定モジュールと、をさらに有する。

そのうちの一実施例において、前記記憶モジュールは、記憶チップと第１１コンデンサを備え、前記記憶チップのグランドピンは、グランドと接続され、前記記憶チップのシリアル通信ピンは、前記マスタ制御モジュールと接続され、前記記憶チップの電源ピンは、前記マスタ制御モジュールと接続され、前記第１１コンデンサは、前記記憶チップの電源ピンとグランドとの間に接続される。

そのうちの一実施例において、前記電力測定モジュールは、第１２コンデンサ、第２７抵抗、第２８抵抗及び第２９抵抗を備え、
前記第１２コンデンサの第１端及び前記第２７抵抗の第１端は、前記マスタ制御モジュールと共通接続され、前記第１２コンデンサの第２端及び前記第２９抵抗の第１端は、グランドと共通接続され、前記第２７抵抗の第２端及び前記第２９抵抗の第２端は、前記第２８抵抗の第１端と共通接続され、前記第２８抵抗の第２端は、前記マスタ制御モジュールと接続される。

本発明の第２方面のスマート歯ブラシは、前記の制御回路を有する。

本発明の第３方面のブラッシング動作の知能監視方法は、
利用者がブラッシングするとき、スマート歯ブラシが、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データを含む前記利用者の口腔データを取得するステップと、
前記スマート歯ブラシが前記口腔データをスマート端末に伝送するステップと、
前記スマート歯ブラシ及び/又は前記スマート端末が前記口腔データに基づいて利用者へブラッシング動作ガイド信号を送信するステップと、
前記スマート端末が前記口腔データをクラウドサーバにアップロードするステップと、
前記クラウドサーバが前記口腔データに対して分析、処理を行い、利用者のブラッシング動作情報を得るステップと、
前記ブラッシング動作情報によって利用者のブラッシング動作を監視するステップと、を含む。

そのうちの一実施例において、前記スマート歯ブラシ及び/又は前記スマート端末が前記口腔データに基づいて利用者へブラッシング動作ガイド信号を送信するステップは、
前記スマート歯ブラシが前記口腔データに基づいて制御信号を生成するステップと、
前記スマート歯ブラシ及び/又は前記スマート端末が前記制御信号に基づいて前記利用者へ前記ブラッシング動作ガイド信号を送信するステップとを含む。

本発明は、従来技術に比べて、以下の有益な技術効果を有する。

上記スマート歯ブラシの制御回路において、マスタ制御モジュールは、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データを集めて利用者の全てのブラッシング動作情報を含む口腔データを得て、該口腔データをクラウドサーバにアップロードしてデータ分析、処理を深く行うことで、利用者のブラッシング動作及び口腔健康をリアルタイム、全面的に監視することができるので、利用者に与えるスマート感を向上した。
また、利用者がブラッシングするときに、マスタ制御モジュールは、該口腔データに基づいて、制御信号を生成し、ブラシヘッドモジュール、測位モジュール及び圧力測定モジュールは、該制御信号に基づいて利用者へブラッシング位置訂正、ブラッシング圧力訂正等の各種のブラッシングの提示情報及びガイド情報を送信し、ブラシヘッドモジュール、測位モジュール及び圧力測定モジュールでリアルタイムに利用者のブラッシング動作を訂正し、スマート端末が該制御信号に基づいて同期に利用者のブラッシング動作を表示することができるので、常時、利用者の最適なブラッシング状態を保つことができ、全面的に利用者の歯の健康を保護することができる。したがって、従来技術のスマートブラッシングの制御回路はブラッシングデータに対してデータ分析、処理を全面的に、深く行っておらず、利用者に与えるスマート感が悪い課題を効果的に解決した。

以下、本発明における実施例の技術案をより明瞭に説明するため、実施例の説明に必要な図面を簡単に説明する。説明する図面は、本出願の一部の実施例を示すものに過ぎない。当業者は、発明能力を用いなくても、これらの図面に基づいてその他の関連図面を得ることが可能である。
本発明の実施例によるスマート歯ブラシの制御回路の応用システムのブロック図である。 本発明の実施例によるスマート歯ブラシの制御回路のモジュール構成図である。 本発明の実施例によるマスタ制御モジュールのモジュール構成図である。 本発明の実施例による充電ユニットの回路構成図である。 本発明の実施例による電圧レギュレータユニットの回路構成図である。 本発明の実施例によるマスタ制御ユニットの回路構成図である 本発明の実施例による通信ユニットの回路構成図である。 本発明の実施例による処理チップのピン配線図である。 本発明の実施例による処理チップの周辺素子の接続構成図である。 本発明の実施例による圧力測定モジュールの回路構成図である 本発明の実施例による他のスマート歯ブラシの制御回路のモジュール構成図である。 本発明の実施例によるモータ駆動モジュールの回路構成図である。 本発明の実施例による指示ランプモジュールの回路構成図である。 本発明の実施例によるスピーカモジュールの回路構成図である。 本発明の実施例による測位モジュールの回路構成図である。 本発明の実施例による他のスマート歯ブラシの制御回路のモジュール構成図である。 本発明の実施例による記憶モジュールの回路構成図である。 本発明の実施例による電力測定モジュールの回路構成図である。 本発明の実施例によるスマート歯ブラシのモジュール構成図である。 本発明の実施例によるブラッシング動作の知能監視方法の流れ図である。 本発明の実施例による前記スマート端末及び/又は前記スマート歯ブラシが前記ブラッシング動作情報によって利用者のブラッシング動作を監視する流れ図である。

本発明の目的、技術案及び利点をより明瞭にするため、以下、図面及び実施例を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。説明される具体的な実施例が本発明を説明するものに過ぎず、本発明を限定するものではない。

図１は、本発明の実施例による該スマート歯ブラシの制御回路１０の応用システムのブロック図を示す。そのうち、該制御回路１０は、スマート歯ブラシに適用され、説明の便宜のため、本発明の実施例に関わる部分のみが示された。その詳細は、以下の通りである。

図１に示すように、制御回路１０は、スマート端末２０を介してクラウドサーバ３０と接続され、該制御回路１０により得た口腔データが該スマート端末２０を介してクラウドサーバ３０に無線伝送される。なお、クラウドサーバ３０は、高分散化、高仮想化のビッグデータ処理プラットフォームとして、スマート端末２０から並行に伝送されてきた各種の口腔データを集中し、各種のデータを記憶、処理して、大規模なデータモデリング及び分析を行うことができる。クラウドサーバ３０は、従来の物理的な記憶媒体に比べて、記憶容量が大きく、データ処理速度が速く、伝送範囲が広く、高知能化のメリットを有する。

好ましくは、スマート端末２０が、中継ステーション、ルータ、コンピュータ、ＵＳＢディスク、カードリーダ、コンピュータメモリ、スマートフォン及びタブレット等である。好ましくは、スマート端末２０に実装されるＡＰＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ、アプリケーション）が、データの伝送機能及び表示機能を有し、該ＡＰＰで制御回路１０により得た口腔データをクラウドサーバ３０に伝送することができる。クラウドサーバ３０において複数の種類のデータ処理スマートアルゴリズムが予め記憶され、従来の統計方法に比べて、これらの人工知能アルゴリズムは、収集されたビッグデータに対してスマート処理を行うと、利用者のブラッシング動作履歴情報及び利用者の歯の健康状態変化状況を分析して得ることができる。また、クラウドサーバ３０は、口腔データを受信したとき、データ処理スマートアルゴリズムに基づいて口腔データに対して処理、分析及びデータマイニングを深く行い、利用者のブラッシング動作状態及び歯の健康状態を得て、利用者のブラッシング履歴情報を記憶する。また、制御回路１０は、口腔データに基づいて制御信号を得、この際に、制御回路１０における各機能モジュールは、該制御信号に基づいて、リアルタイムに利用者へ例えば左右手ブラッシングガイド情報、スマートウェイクアップ情報等の各種のブラッシング動作ガイド情報を送信することができる。制御回路１０における複数の機能モジュールが複数種のブラッシング動作ガイド情報を送信することで、常時、利用者の最適なブラッシング状態を保つことができる。また、制御回路１０が制御信号をスマート端末２０におけるＡＰＰに送信することができるので、利用者は、ＡＰＰを介してリアルタイムに自分のブラッシング動作及び歯の健康状況を監視することができるとともに、ブラッシングするときにＡＰＰを介してリアルタイムに利用者へブラッシング動作アドバイス情報及び提示情報等を送信することができる。したがって、利用者は、制御回路１０を有するスマート歯ブラシを使用するとき、常時、自分のブラッシング動作を監視することができる。さらに、データ処理スマートアルゴリズムによって利用者の歯の健康状況を分析、取得して、利用者の歯の健康状況の変化を記憶することができるので、利用者にスマート感を与えることができる。

図２は、本発明の実施例によるスマート歯ブラシの制御回路１０のモジュール構成を示す。説明の便宜のため、本発明の実施例に関わる部分のみが示された。その詳細は、以下の通りである。

図１に示すように、スマート歯ブラシの制御回路１０は、マスタ制御モジュール１０１、ブラシヘッドモジュール１０２、測位モジュール１０３及び圧力測定モジュール１０４を備える。マスタ制御モジュール１０１は、スマート端末２０を介してクラウドサーバ３０と接続される。好ましくは、マスタ制御モジュール１０１が、スマート端末２０を介してクラウドサーバ３０と無線接続され、クラウドサーバ３０との間の双方向データ通信操作を実現可能である。マスタ制御モジュール１０１は、利用者がブラッシングするときに、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データ等を受信し、受信したデータを集め分類して口腔データを得る。該口腔データは、利用者がスマート歯ブラシを使用してブラッシングするときに生成された各種データを含む。また、該口腔データは、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データを含むが、これらに限定されない。クラウドサーバ３０は、該口腔データに基づいて、利用者のブラッシング動作状態を全面的に評価することができる。マスタ制御モジュール１０１は、該口腔データをクラウドサーバ３０にアップロードすることで、該口腔データのビッグデータ分析操作を実現し、さらに、利用者のブラッシング動作をリアルタイムに監視することができる。

また、マスタ制御モジュール１０１は、口腔データに基づいて制御信号を生成する。口腔データによって利用者のブラッシング動作情報を全面的に分析して得ることができるので、マスタ制御モジュール１０１は、口腔データに基づいて処理、分析を行い、利用者の全てのブラッシング動作情報及び状態データを含む制御信号を生成することができる。

ブラシヘッドモジュール１０２は、マスタ制御モジュール１０１と接続される。ブラシヘッドモジュール１０２は、利用者が選択したブラシヘッドの種類特徴を検出してブラシヘッド種類を得、さらにブラシヘッド種類をマスタ制御モジュール１０１にアップロードする。マスタ制御モジュール１０１は、制御信号をブラシヘッドモジュール１０２に送信し、ブラシヘッドモジュール１０２は、該制御信号に基づいてブラシヘッド指示信号を得る。好ましくは、前記のブラシヘッド種類特徴は、ブラシヘッドの型式マークを含み、該型式マークによってブラシヘッドの種類が得られる。また、前記のブラシヘッドの種類特徴が、さらに、物理的構造、製造材料、使用寿命、利用者によるブラッシングモード、利用者によるブラッシング力及び利用者によるブラッシング時間等を含むことは可能である。

なお、利用者が一定の期間内において同一の歯ブラシを用いてブラッシングを行う場合、ブラッシング時間の増加にしがたって、歯ブラシのブラシヘッドが、壊れたり、大量な有害菌が増殖したりするので、口腔健康を損なうことがある。実際の応用において、有効なブラッシングを１日２回行われるものとし、歯ブラシの使用寿命を９０日とする。利用者が選択したブラシヘッドの種類特徴が異なると、ブラシヘッドの寿命、ブラシヘッドの毛の種類、歯ブラシの毛の特徴、物理的構造等において比較的大きな差異が存在するので、ブラシヘッドモジュール１０２は、利用者が選択したブラシヘッドの種類を検出することでブラシヘッド種類を得て、該ブラシヘッド種類によって利用者のブラシヘッド使用状況を全面的に測定することができる。マスタ制御モジュール１０１が該ブラシヘッド種類をマスタ制御モジュール１０１にアップロードするとき、マスタ制御モジュール１０１は、前記ブラシヘッド種類に基づいて利用者が選択したスマート歯ブラシのブラシヘッド使用情報を分析して得て、さらに制御信号を生成する。そのうち、ブラシヘッド使用情報は、利用者が使用するブラシヘッド寿命が使用期限になるか否かのことを含むが、これに限定されない。マスタ制御モジュール１０１が制御信号をブラシヘッドモジュール１０２に送信したとき、ブラシヘッドモジュール１０２が制御信号に基づいてブラシヘッド指示信号を得る。該制御回路１０は、該ブラシヘッド指示信号に基づいて、音声、振動、光等で、ブラシヘッドを交換する必要があることを利用者に報知する。利用者が使用するブラシヘッドが使用寿命を超えると、制御回路１０は、該ブラシヘッド指示信号に基づいて警報、提示情報を出力し、ひいては、該ブラシヘッドの動作を停止させることができる。これによって、不要になったブラシヘッドの長期間使用による口腔健康への悪影響を防ぐことができる。

さらに、マスタ制御モジュール１０１は、ブラシヘッド種類を受信してそれによって制御信号を生成し、該制御信号によって利用者が使用するブラシヘッド情報を得ることができる。例えば、該制御信号によって、利用者が選択したブラシヘッドの物理状態及び残り寿命等の情報を予測できる。マスタ制御モジュール１０１が制御信号をスマート端末２０に送信したとき、スマート端末２０に実装されたＡＰＰにより、歯ブラシのブラシヘッドを交換する必要があることを、可視化インターフェースでリアルタイムに利用者に報知することができるので、多面的にブラシヘッドの最適な作動状態を保つことができる。

さらに、ブラシヘッドモジュール１０２は、マスタ制御モジュール１０１により生成された制御信号を受信し、制御信号によって、ブラッシングのモード、力、時間等を含むブラシヘッドのパラメータを修正し、そして修正後のブラシヘッドのパラメータを制御回路１０に記憶することが可能である。したがって、利用者が次回該ブラッシングを使用するとき、マスタ制御モジュール１０１は、利用者による修正後のブラシヘッドのパラメータを利用し、スマート歯ブラシのブラッシングモード、力、時間等を設定することができるので、利用者とスマート歯ブラシとの間の双方向データ通信操作を積極的に行うことができる。

測位モジュール１０３は、マスタ制御モジュール１０１と接続される。測位モジュール１０３は、利用者のブラッシング姿勢を検出してブラッシング姿勢データを得、そして該ブラッシング姿勢データをマスタ制御モジュール１０１に伝送する。利用者がブラッシングするとき、正確なブラッシング位置が歯のクリーニング及び歯の健康に対して重要な役割を果たすが、実際には、利用者のブラッシング習慣がほぼ悪く、ブラッシング効果があまりよくない。利用者のブラッシング習慣を直すために、測位モジュール１０３は、リアルタイムに利用者のブラッシング姿勢を検出して、ブラッシング中の位置情報を含むブラッシング姿勢データを得るように構成される。また、マスタ制御モジュール１０１は、該ブラッシング姿勢データに基づいて利用者のブラッシング姿勢情報を含む制御信号を生成する。マスタ制御モジュール１０１は、該制御信号を測位モジュール１０３に送信する。測位モジュールは、制御信号に基づいて、例えば、左右手ブラッシング、横磨き、誤ブラッシング姿勢報知及びスマートウェイクアップ等の情報を含むブラッシング姿勢リアルタイムガイド情報を利用者へ送信するためのブラッシング姿勢ガイド信号を得る。また、マスタ制御モジュール１０１は、該制御信号をスマート端末２０におけるＡＰＰへ送信し、利用者がＡＰＰでブラッシング位置を視認することができる。また、スマート端末２０は、ブラッシング姿勢データをクラウドサーバ３０にアップロードする。クラウドサーバ３０におけるビッグデータ分析アルゴリズムは、各区分及び各歯面に対するブラッシング状態をリアルタイムに示すことができ、そしてブラッシング姿勢の調整をリアルタイムにガイドすることができるので、多面的に利用者の最適なブラッシング効果を保つことができる。

圧力測定モジュール１０４は、マスタ制御モジュール１０１と接続される。圧力測定モジュール１０４は、利用者のブラッシング圧力を検出し、ブラッシング圧力データを得、該ブラッシング圧力データをマスタ制御モジュール１０１に伝送する。利用者がブラッシングする際に、利用者のブラッシング圧力が過大になると、歯ブラシの毛による歯肉及び歯の損傷が発生し、逆に、利用者のブラッシング圧力が過小になると、該歯ブラシによる歯の清掃を実現できない。したがって、適切なブラッシング圧力で最適なブラッシング効果を保つ必要がある。圧力測定モジュール１０４は、利用者のブラッシング圧力をリアルタイムに検出しブラッシング圧力データを得ることができ、該ブラッシング圧力データによりブラッシング中のブラッシング圧力を得ることができる。マスタ制御モジュール１０１は、該ブラッシング圧力データに基づいて制御信号を生成する。圧力測定モジュール１０４は、該制御信号を受信したとき、該制御信号に基づいて圧力測定信号を生成し、さらに、該圧力測定信号によって、リアルタイムに利用者へブラッシング圧力過大/過小の提示情報、リスク防止提示情報等を送信する。

具体的に、制御回路１０により検出された利用者のブラッシング圧力が過大になる場合、圧力測定モジュール１０４は、圧力測定信号に基づいて歯ブラシ振動の頻度及び振動力を適当に低減することで、歯ブラシの毛による歯の損傷を低減する。また、モータの振動、指示ランプ及びスピーカによってブラッシング圧力に注意を払うように提示することができる。利用者がスマート歯ブラシを使用してブラッシングする際に、モータの高頻度の振動で、歯磨き粉が落下したり、歯磨き粉の泡が飛散したりすることがある。利用者がスマート歯ブラシを起動してブラッシングしていない、即ちスマート歯ブラシのブラシヘッドが利用者の口腔に入っていないとき、制御回路１０により得られたブラッシング圧力が比較的に小さい値になるので、圧力測定モジュール１０４は、圧力測定信号に基づいて振動の頻度及び振幅を低減することで、歯磨き粉の落下又は歯磨き粉の泡の飛散を防ぐ。それから、利用者がスマート歯ブラシを使用してブラッシング（スマート歯ブラシのブラシヘッドを利用者の口腔に入れた）するとき、制御回路１０により得られたブラッシング圧力が大きくなり、該ブラッシング圧力が予め設定された閾値を超える場合、スマート歯ブラシは、該圧力測定信号に基づいて正常に作動し、つまり歯ブラシのモータが正常に作動し始まる。

１つの好ましい実施例として、圧力測定モジュール１０４は、該圧力測定信号に基づいてブラッシングの総時間を算出することが可能である。好ましくは、圧力測定モジュール１０４は、歯磨き粉の飛散状態を検出し、該圧力測定信号によりブラッシングしていないと判断した場合、歯磨き粉飛散の時間をブラッシングの総時間に計上しない。これによって、圧力測定モジュール１０４が圧力測定信号によって利用者の総時間を算出するときの精度を向上させることができ、制御回路１０は、該圧力測定信号により利用者のブラッシング圧力状況をより全面的に評価することができる。

具体的に、マスタ制御モジュール１０１は、スマート端末２０を介して該ブラッシング圧力データをクラウドサーバ３０にアップロードし、ブラッシング圧力データに対するスマート処理、分析によって利用者のブラッシング状況を評価して得る。したがって、クラウドサーバ３０に記憶されたスマートアルゴリズムで、ブラッシング圧力履歴データをより深く、全面的に分析することができるので、利用者のブラッシング状況、健康状況を予測、評価することができる。

本発明の実施例によって、スマート歯ブラシの制御回路１０において、マスタ制御モジュール１０１は、スマート端末２０を介して、利用者がブラッシングするときに生成された各種のブラッシングデータを含む口腔データをクラウドサーバ３０にアップロードし、クラウドサーバ３０は、該口腔データを受信したとき、複数のデータ処理アルゴリズムによりリアルタイムに該口腔データを深く処理、分析することで、利用者のブラッシング動作及び口腔健康状況を全面的に監視することができるので、スマート歯ブラシを使用するときのスマート感及び快適感を向上させることができる。また、マスタ制御モジュール１０１は、口腔データに基づいて、利用者の全てのブラッシング動作を反映できる制御信号を生成し、ブラシヘッドモジュール１０２、測位モジュール１０３及び圧力測定モジュール１０４は、利用者の不正ブラッシング動作を訂正するように、該制御信号に基づいてブラッシング動作の訂正情報及びガイド情報を同期に送信することができるので、常時、利用者の最適なブラッシング状態を保つことができ、利用者の歯の健康を確保することができる。また、利用者は、スマート端末２０におけるＡＰＰで自分のブラッシング動作を得ることができるので、より直感的に、リアルタイムに、自分のブラッシング動作及び口腔健康を知ることができる。これによって、従来技術のスマート歯ブラシの制御回路がブラッシングデータを深く分析、処理しておらず、利用者に与えるスマート感が悪い課題を解決した。

図３は、本発明の実施例によるマスタ制御モジュール１０１のモジュール構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図３に示すように、マスタ制御モジュール１０１は、充電ユニット１０１１、電圧レギュレータユニット１０１２、マスタ制御ユニット１０１３及び通信ユニット１０１４を備える。充電ユニット１０１１は、マスタ制御モジュール１０１へ電力を提供するための電源信号を受信する。電圧レギュレータユニット１０１２は、充電ユニット１０１１と接続され、電源信号によって、マスタ制御モジュール１０１における各素子が安定に作動する状態を保つためにマスタ制御モジュール１０１へ安定な直流電源を提供する電圧レギュレータ信号を得る。マスタ制御ユニット１０１３は、充電ユニット１０１１及び電圧レギュレータユニット１０１２と接続され、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データを受信したとき、それらに基づいて、利用者のブラッシング動作及び口腔健康を全面的に測定可能な口腔データを集め得、さらに、該口腔データに基づいて、利用者のブラッシング動作情報を評価可能な制御信号をリアルタイムに生成する。通信ユニット１０１４は、マスタ制御ユニット１０１３とクラウドサーバ３０との間に接続され、スマート端末２０を介して利用者の口腔データをクラウドサーバ３０にアップロードし、クラウドサーバ３０に記憶されたデータ処理スマートアルゴリズムで、口腔データを深く処理、分析することによって、リアルタイムに利用者のブラッシング動作を監視する。

図４は、本発明の実施例による充電ユニット１０１１の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図４に示すように、充電ユニット１０１１は、第１インダクタＬ１、第１コンデンサＣ１、第２コンデンサＣ２、第３コンデンサＣ３、第４コンデンサＣ４、第５コンデンサＣ５、第１ダイオードＤ１、第２ダイオードＤ２、第３ダイオードＤ３、第４ダイオードＤ４、第５ダイオードＤ５、第６ダイオードＤ６、第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３、第４抵抗Ｒ４、第５抵抗Ｒ５、第６抵抗Ｒ６、第７抵抗Ｒ７、第１ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ１、第１ＮＰＮ型トランジスタＱ１、バッテリーＢＡＴ及びヒューズＦ１を備える。

図４に示す充電ユニット１０１１の回路構成によって、バッテリーＢＡＴは、直流電流を提供することが可能である。ヒューズＦ１を介してバッテリーＢＡＴと接続されることによって、バッテリーＢＡＴが出力する電源電流が過大になることを防ぐことができ、充電ユニット１０１における各素子の安全性を確保することができる。具体的に、第１インダクタＬ１の第１端、第１コンデンサＣ１の第１端、第２コンデンサＣ２の第１端及び第２ダイオードＤ２のカソードは、第１ダイオードＤ１のアノードと共通接続される。第１インダクタＬ１の第２端、第１コンデンサＣ１の第２端、第２コンデンサＣ２の第２端及び第３ダイオードＤ３のカソードは、第４ダイオードＤ４のアノードと共通接続される。第２ダイオードＤ２のアノード及び第３ダイオードＤ３のアノードは、ＧＮＤと共通接続される。第１ダイオードＤ１のカソード、第５ダイオードＤ５のアノード、第４ダイオードＤ４のカソード及び第６ダイオードＤ６のアノードは、第６抵抗Ｒ６の第１端と共通接続される。第６抵抗Ｒ６の第２端、第４コンデンサＣ４の第１端、第５コンデンサＣ５の第１端及び第７抵抗Ｒ７の第１端は、マスタ制御ユニット１０１３と共通接続される。第４コンデンサＣ４の第２端、第５コンデンサＣ５の第２端及び第７抵抗Ｒ７の第２端は、ＧＮＤと共通接続される。第６ダイオードＤ６のカソードは、第５抵抗Ｒ５の第１端と接続される。第５ダイオードＤ５のカソード及び第１抵抗Ｒ１の第１端は、第１ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ１のソースと共通接続される。第２抵抗Ｒ２の第１端は、第１ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ１のゲートと接続される。第１抵抗Ｒ１の第２端及び第２抵抗Ｒ２の第２端は、第１ＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタと共通接続される。第１ＮＰＮ型トランジスタＱ１のエミッタは、ＧＮＤと接続される。第１ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ１のドレイン、第３コンデンサＣ３の第１端、ヒューズＦ１の第１端及び第３抵抗Ｒ３の第１端は、マスタ制御ユニット１０１３と共通接続され、電源信号ＢＡＴをマスタ制御ユニット１０１３に伝送するためのものである。該電源信号ＢＡＴによってマスタ制御ユニット１０１３へ電力を提供することができる。第３抵抗Ｒ３の第２端は電圧レギュレータユニット１０１２と接続され、ヒューズＦ１の第２端はバッテリーＢＡＴの正極と接続され、バッテリーＢＡＴの負極はＧＮＤと接続され、第３コンデンサＣ３の第２端はＧＮＤと接続され、第１ＮＰＮ型トランジスタＱ１のベースは第４抵抗Ｒ４の第１端と接続され、第４抵抗Ｒ４の第２端及び第５抵抗Ｒ５の第２端はマスタ制御ユニット１０１３と共通接続される。

充電ユニット１０１１がマスタ制御ユニット１０１３と接続され、マスタ制御ユニット１０１３で充電ユニット１０１１の電気出力状態を直接に調節することができるので、マスタ制御モジュール１０１における各素子の作動の安定性を保証することができる。

図５は、本発明の実施例による電圧レギュレータユニット１０１２の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図５に示すように、電圧レギュレータユニット１０１２は、第７ダイオードＤ７、第６コンデンサＣ６、第７コンデンサＣ７及び電圧レギュレータチップＵ１を備える。第７ダイオードＤ７のカソード及び電圧レギュレータチップＵ１の電源信号入力ピンＩＮは、充電ユニット１０１１と共通接続され、電源信号ＢＡＴを入力するためのものである。電圧レギュレータチップＵ１の電圧レギュレータ信号出力ピンＯＵＴ、第６コンデンサＣ６の第１端及び第７コンデンサＣ７の第１端は、電圧レギュレータユニット１０１２の出力端であり、マスタ制御ユニット１０１３と共通接続される。第７コンデンサＣ７の第２端は、ＧＮＤと接続され、第６コンデンサＣ６の第２端、電圧レギュレータチップＵ１のグランドピンＧＮＤ及び第７ダイオードＣ７のアノードは、ＧＮＤと共通接続される。

好ましくは、電圧レギュレータチップＵ１は、ＡＸ６２０１シリーズのチップである。

なお、電圧レギュレータチップＵ１は、電源信号ＢＡＴに基づいて電圧レギュレータ信号ＶＣＣを得ることができる。電圧レギュレータユニット１０１２の出力端から電圧レギュレータ信号ＶＣＣを出力し、安定な作動状態となるように、制御回路１０における各素子を駆動する。

図６は、本発明の実施例によるマスタ制御ユニット１０１３の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図６に示すように、マスタ制御ユニット１０１３は、マスタ制御チップＵ２を備える。マスタ制御チップＵ２の電源ピンＶＤＤは、電圧レギュレータユニット１０１２と接続され、電圧レギュレータ信号ＶＣＣを入力するためのものである。マスタ制御チップＵ２の電源制御ピンＰ０．１５、Ｐ０．２０は、前記充電ユニット１０１１と接続され、電源信号ＢＡＴを入力するためのものである。マスタ制御チップＵ２の通信ピンＶＳＳ、ＡＮＴは、通信ユニット１０１４と接続され、口腔データを通信ユニット１０１４に伝送するためのものである。電圧レギュレータ信号ＶＣＣ及び電源信号ＢＡＴによってマスタ制御ユニット１０１３における素子の正常作動状態を保つ。マスタ制御チップＵ２のシリアル通信ピンは、ブラシヘッドモジュール１０２、測位モジュール１０３及び圧力測定モジュール１０４と接続され、制御信号を制御回路１０における各機能モジュールに送信するためのものである。図６に示すように、マスタ制御チップＵ２のシリアル通信ピンは、Ｐ０．１１、Ｐ０．１３、Ｐ０．１４、Ｐ０．１５、Ｐ０．１６、Ｐ０．１７、Ｐ０．１８、Ｐ０．１９、Ｐ０．２０等を含む。マスタ制御チップＵ２がブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データを受信したとき、マスタ制御チップＵ２及びその周辺素子は、上記データを集め、利用者の口腔データを得て通信ユニット１０１４に送信する。

好ましくは、マスタ制御チップＵ２は、ＮＲＦ５２８１０シリーズのチップである。

好ましい実施形態として、図６に示すように、マスタ制御チップＵ２の周辺回路は、第１３コンデンサＣ１３、第１４コンデンサＣ１４、第１５コンデンサＣ１５、第１６コンデンサＣ１６、第１７コンデンサＣ１７、第１８コンデンサＣ１８、第１９コンデンサＣ１９、第２０コンデンサＣ２０、第２１コンデンサＣ２１、充電コンデンサＣＰ、第１水晶発振子Ｙ１及び第２水晶発振子Ｙ２を備える。

第１３コンデンサＣ１３の第１端及び第１４コンデンサＣ１４の第１端は、ＧＮＤと共通接続される。第１３コンデンサＣ１３の第２端及び第１水晶発振子Ｙ１の第１端は、マスタ制御チップＵ２の第１データ伝送ピンＰ０．０/ＸＬ１と共通接続される。第１４コンデンサＣ１４の第２端及び第１水晶発振子Ｙ１の第２端は、マスタ制御チップＵ２の第２データ伝送ピンＰ０．１/ＸＬ２と共通接続される。第１５コンデンサＣ１５の第１端及び第１６コンデンサＣ１６の第１端は、ＧＮＤと共通接続される。第１５コンデンサＣ１５の第２端は、マスタ制御チップＵ２の第１駆動信号ピンＤＥＣ１と接続される。第１６コンデンサＣ１６の第２端は、マスタ制御チップＵ２の電源ピンＶＤＤと接続される。第１７コンデンサＣ１７は、マスタ制御チップＵ２の第２駆動信号ピンＤＥＣ４とＧＮＤとの間に接続される。第１８コンデンサＣ１８は、マスタ制御チップＵ２の電源ピンＶＤＤとＧＮＤとの間に接続される。第１９コンデンサＣ１９の第１端及び第２水晶発振子Ｙ２の第１入出力端は、マスタ制御チップＵ２の第２水晶発振子信号入力ピンＸＣ２と共通接続される。第２０コンデンサＣ２０の第１端及び第２水晶発振子Ｙ２の第２入出力端は、マスタ制御チップＵ２の第１水晶発振子信号入力ピンＸＣ１と共通接続される。第２水晶発振子Ｙ２のグランド端は、ＧＮＤと接続される。第１９コンデンサＣ１９の第２端、第２０コンデンサＣ２０の第２端及び第２１コンデンサＣ２１の第１端は、ＧＮＤと共通接続される。第２１コンデンサＣ２１の第２端は、マスタ制御チップＵ２の第３駆動信号ピンＤＥＣ３と接続される。充電コンデンサＣＰは、マスタ制御チップＵ２の電源ピンＶＤＤとＧＮＤとの間に接続される。マスタ制御チップＵ２のシリアル通信ピンは、ブラシヘッドモジュール１０２、測位モジュール１０３及び圧力測定モジュール１０４と接続され、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データを受信するためのものである。マスタ制御チップＵ２によって、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データを集め、利用者の口腔データを得て、マスタ制御チップＵ２の通信ピンＶＳＳ、ＡＮＴによって口腔データを通信ユニット１０１４に伝送する。

図７は、本発明の実施例による通信ユニット１０１４の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図７に示すように、通信ユニット１０１４は、第２２コンデンサＣ２２、第２３コンデンサＣ２３、第２４コンデンサＣ２４、第２インダクタＬ２、第３インダクタＬ３及び第４インダクタＬ４を備える。第２インダクタＬ２の第１端及び第２２コンデンサＣ２２の第１端は、通信ユニット１０１４の入力端であり、口腔データを入力するためのものである。図６に示すマスタ制御ユニット１０１３の回路構成のように、第２インダクタＬ２の第１端及び第２２コンデンサＣ２２の第１端は、マスタ制御チップＵ２の通信ピンＡＮＴと共通接続される。第２インダクタＬ２の第２端及び第２３コンデンサＣ２３の第１端は、第２４コンデンサＣ２４の第１端と共通接続される。第２４コンデンサＣ２４の第２端及び第３インダクタＬ３の第１端は、第４インダクタＬ４の第１端と共通接続される。第２２コンデンサＣ２２の第２端、第２３コンデンサＣ２３の第２端及び第３インダクタＬ３の第２端は、ＧＮＤと共通接続される。第４インダクタＬ４の第２端は、通信ユニット１０１４の出力端であり、スマート端末２０を介して口腔データをクラウドサーバ３０アップロードするためのものである。具体的に、通信ユニット１０１４は、スマート端末２０とブルートゥース（商標登録）で無線通信接続され、ブルートゥース無線通信によって、通信ユニット１０１４の出力端から口腔データをスマート端末２０にアップロードする。これによって、マスタ制御モジュール１０１とスマート端末２０との間に、広範囲内に無線通信でデータを伝送することができる。

図４〜図７に示すマスタ制御モジュール１０１の回路構成にように、マスタ制御モジュール１０１は、電源信号ＢＡＴ及び電圧レギュレータ信号ＶＣＣの駆動により一定の電力を得ることができるので、マスタ制御モジュール１０１の正常作動状態を保つことができる。また、通信ユニット１０１４とクラウドサーバ３０との間に双方向データ無線交互伝送を行うことができるので、マスタ制御モジュール１０１は、口腔データを素早くクラウドサーバ３０にアップロードすることができる。口腔データに対してスマート処理、分析を行って利用者のブラッシング動作を得て、そしてクラウドサーバ３０によって通信ユニット１０１４を介して利用者のブラッシング動作を再びスマート歯ブラシの制御回路１０に伝送することで、利用者のブラッシング動作の履歴に対する知能記憶、監視、並びに利用者の将来のブラッシング動作に対するガイド及び予測を実現した。

図８及び図９は、本発明の実施例によるブラシヘッドモジュール１０２の回路構成を示す。図８は、本発明の実施例による処理チップのピン配線図を示し、図９は、本発明の実施例による処理チップの周辺素子の接続構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図８及び図９に示すように、ブラシヘッドモジュール１０２は、処理チップＵ３を備える。処理チップＵ３のシリアル通信ピンは、マスタ制御モジュール１０１と接続され、ブラシヘッド種類をマスタ制御モジュール１０１に伝送して制御信号を受信するためのものである。これによって、ブラシヘッドモジュール１０２とマスタ制御モジュール１０１との双方向データ通信を実現した。処理チップＵ３のグランドピンは、ＧＮＤと接続される。処理チップＵ３の電源ピンは、マスタ制御モジュール１０１と接続され、電圧レギュレータ信号ＶＣＣを入力するためのものである。電圧レギュレータ信号ＶＣＣによって、ブラシヘッドモジュール１０２の正常、安定な作動状態を保つ。ブラシヘッドモジュール１０２において、処理チップＵ３に利用者を特定するためのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、身分証明）番号が記憶され、利用者がブラッシングするとき、ブラシヘッドモジュール１０２でパスワードを検証し、パスワードの検証が成功する場合、正常に該歯ブラシを使用してブラッシングすることができる。これによって、ブラシヘッドモジュール１０２は、偽造防止機能を有する。

好ましい実施形態として、処理チップＵ３の周辺回路は、第２５コンデンサＣ２５、第２６コンデンサＣ２６、第２７コンデンサＣ２７、第２８コンデンサＣ２８、第２９コンデンサＣ２９、第３０コンデンサＣ３０、第３１コンデンサＣ３１、第３２コンデンサＣ３２、第８抵抗Ｒ８、第９抵抗Ｒ９、第５インダクタＬ５、第３水晶発振子Ｙ３及び第１接続子Ｊ１を備える。第１接続子Ｊ１は、処理チップＵ３と固定接続され、さらにブラシヘッドと取外し可能に接続される。

具体的に、処理チップＵ３のシリアル通信ピンＤ７/ＳＣＬ/ＭＩＳＯ/ＴＸ、Ｄ６/ＡＤＲ０/ＭＯＳＩ、Ｄ５/ＡＤＲＩ/ＳＣＫ及びＮＲＳＴＰＤは、処理チップＵ３とマスタ制御モジュール１０１との双方向データ伝送を実現するように、マスタ制御モジュール１０１と共通接続される。第２５コンデンサＣ２５は、処理チップＵ３の電源ピンＴＶＤＤとＧＮＤと間に接続される。処理チップＵ３のシリアルポートデータ送信ピンＴＸ２は、第５インダクタＬ５の第１端と接続される。第２６コンデンサＣ２６の第１端及び第８抵抗Ｒ８の第１端は、処理チップＵ３の分圧信号伝送ピンＶＭＩＤと共通接続される。第２６コンデンサＣ２６の第２端は、ＧＮＤと接続される。第８抵抗Ｒ８の第２端及び第９抵抗Ｒ９の第１端は、処理チップＵ３のシリアルポートデータ受信ピンＲＸと共通接続される。第９抵抗Ｒ９の第２端は、第２９コンデンサＣ２９の第１端と接続される。第５インダクタＬ５の第２端は、第３０コンデンサＣ３０の第１端と接続される。第２９コンデンサＣ２９の第２端、第３０コンデンサＣ３０の第２端、第３１コンデンサＣ３１の第１端及び第３２コンデンサＣ３２の第１端は、第１接続子Ｊ１を介してＧＮＤと接続される。第３１コンデンサＣ３１の第２端は、ＧＮＤと接続され、第３２コンデンサＣ３２の第２端は、ＧＮＤと接続される。

また、第２７コンデンサＣ２７の第１端及び第３水晶発振子Ｙ３の第１入出力端は、処理チップＵ３の水晶発振子信号入力ピンＯＳＣＩＮと共通接続される。第２８コンデンサＣ２８の第１端及び第３水晶発振子Ｙ３の第２入出力端は、処理チップＵ３の水晶発振子信号出力ピンＯＳＣＯＵＴと共通接続される。第３水晶発振子Ｙ３のグランド端は、ＧＮＤと接続される。第２７コンデンサＣ２７の第２端及び第２８コンデンサＣ２８の第２端は、ＧＮＤと共通接続される。

好ましくは、処理チップＵ３は、ＭＨ１６０８シリーズのチップである。

図８及び図９に示すブラシヘッドモジュール１０２の回路構成によって、利用者が歯ブラシを使用してブラッシングするとき、ブラシヘッドモジュール１０２は、利用者が選択したブラシヘッドの種類特徴を検出する。また、処理チップＵ３に、例えば、最小圧力閾値、最大圧力閾値、ブラッシング方法、モード、力、時間等を含むブラシヘッドパラメータが予め入力される。処理チップＵ３のシリアル通信ピンがマスタ制御モジュール１０１と接続されるので、処理チップＵ３は、検出したブラシヘッド種類をマスタ制御モジュール１０１に送信する。また、マスタ制御モジュール１０１は、該ブラシヘッド種類をクラウドサーバ３０にアップロードし、ブラシヘッド種類に対してビッグデータ処理、分析を行う。また、マスタ制御モジュール１０１が該ブラッシング種類に基づいて制御信号を得、さらにブラシヘッドモジュール１０２が該制御信号に基づいてブラシヘッド指示信号を得、該ブラシヘッド指示信号によって該ブラシヘッドの種類特徴に最も相応しいブラシヘッドパラメータを得ることができるので、利用者の最適なスマート感を保証することができる。

図１０は、本発明の実施例による圧力測定モジュール１０４の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図１０に示すように、圧力測定モジュール１０４は、第８抵抗Ｒ８、第９抵抗Ｒ９、第１０抵抗Ｒ１０、第１１抵抗Ｒ１１、第１２抵抗Ｒ１２、第１３抵抗Ｒ１３、第１４抵抗Ｒ１４、第１５抵抗Ｒ１５、第１６抵抗Ｒ１６及びオペアンプＡ１を備える。

第８抵抗Ｒ８の第１端及び第９抵抗Ｒ９の第１端は、ＧＮＤと共通接続される。第９抵抗Ｒ９の第２端及び第１０抵抗Ｒ１０の第１端は、オペアンプＡ１の非反転入力端＋と共通接続される。第９抵抗Ｒ９の第２端、第１１抵抗Ｒ１１の第１端及び第１２抵抗Ｒ１２の第１端は、オペアンプＡ１の反転入力端−と共通接続される。第１０抵抗Ｒ１０の第２端、第１１抵抗Ｒ１１の第２端及び第１３抵抗Ｒ１３の第１端は、マスタ制御モジュール１０１と共通接続され、電圧レギュレータ信号ＶＣＣを受信するためのものである。第１２抵抗Ｒ１２の第２端及び第１３抵抗Ｒ１３の第２端は、第１４抵抗Ｒ１４の第１端と共通接続される。第１４抵抗Ｒ１４の第２端は、ＧＮＤと接続される。第１５抵抗Ｒ１５の第１端及び第１６抵抗Ｒ１６の第１端は、オペアンプＡ１の反転入力端−と共通接続される。第１５抵抗Ｒ１５の第２端は、ＧＮＤと接続される。第１６抵抗Ｒ１６の第２端及びオペアンプＡ１の出力端ＯＵＴは、マスタ制御モジュール１０１と共通接続され、ブラッシング圧力データをマスタ制御モジュール１０１に伝送するためのものである。

なお、該ブラッシング圧力データによって利用者のブラッシング圧力を監視することができる。マスタ制御モジュール１０１によってブラッシング圧力データをクラウドサーバ３０にアップロードし、さらにクラウドサーバ３０に記憶されたデータ処理スマートアルゴリズムによって該ブラッシング圧力データに対してスマート処理、分析を行うことで、利用者の一定の期間内のブラッシングの動作状態を評価することができる。また、制御モジュール１０１が該ブラッシング圧力データに基づいて制御信号を生成し、圧力測定モジュール１０４が制御信号に基づいて圧力測定信号を得、制御回路１０が圧力測定信号に基づいて利用者のブラッシング圧力が正常の範囲内に抑えられたか否かを検出するとともに利用者へブラッシング圧力の提示情報を送信する。これによって、利用者のブラッシング圧力の正確な記憶及びリアルタイムなスマート評価を実現する。

図１１は、本発明の実施例による他のスマート歯ブラシの制御回路１０のモジュール構成を示す。図１に示す制御回路１０のモジュール構成に比べて、図１１に示す制御回路１０は、さらに、モータ駆動モジュール１００１、指示ランプモジュール１００２及びスピーカモジュール１００３を備える。その詳細は、以下の通りである。

図１１に示す制御回路１０において、マスタ制御モジュール１０１は、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データに基づいて、ラッシング姿勢、ブラッシング圧力等を含むブラッシング動作情報に対する全面的な分析に用いられる利用者の口腔データを集め得る。１つの好ましい実施例として、図１１に示す制御回路１０において、モータ駆動モジュール１００１は、マスタ制御モジュール１０１と接続され、制御信号によってモータ振動頻度及びモータ振幅を含むモータ回転パラメータを調節するものである。モータ回転パラメータの調節により、歯ブラシ回転幅又は回転速度を設定することができる。制御信号によりブラッシングするときのブラッシング圧力が過大又はブラッシングの移動幅が過大になると判断された場合、モータ駆動モジュール１００１は、該制御信号によって歯ブラシの回転幅及び回転速度を自動的に低減することができるので、ブラッシングするときの歯磨き粉の泡の飛散又は歯の損傷を防止することができる。

図１２は、１つの好ましい実施形態とする本発明の実施例によるモータ駆動モジュール１００１の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図１２に示すように、モータ駆動モジュール１００１は、第１７抵抗Ｒ１７、第１８抵抗Ｒ１８、第１９抵抗Ｒ１９、第２０抵抗Ｒ２０、第２１抵抗Ｒ２１、第２２抵抗Ｒ２２、第２３抵抗Ｒ２３、第２４抵抗Ｒ２４、第２５抵抗Ｒ２５、第２６抵抗Ｒ２６、第２ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ２、第３ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ３、第１ＮＭＯＳトランジスタＮＯＭＳ１及び第２ＮＭＯＳトランジスタＮＭＯＳ２を備える。

第１７抵抗Ｒ１７の第１端、第１９抵抗Ｒ１９の第１端、第２０抵抗Ｒ２０の第１端、第２３抵抗Ｒ２３の第１端、第２４抵抗Ｒ２４の第１端及び第２５抵抗Ｒ２５の第１端は、マスタ制御モジュール１０１と共通接続され、制御信号を受信するためのものである。
第１７抵抗Ｒ１７の第２端及び第１８抵抗Ｒ１８の第１端は、第１ＮＭＯＳトランジスタＮＭＯＳ１のゲートと共通接続される。第１８抵抗Ｒ１８の第２端及び第１ＮＭＯＳトランジスタＮＭＯＳ１のソースは、ＧＮＤと共通接続される。第１ＮＭＯＳトランジスタＮＭＯＳ１のドレインは、第２ＰＭＯＳトランジスタＮＭＯＳ２のドレインと接続される。第１９抵抗Ｒ１９の第２端は、ＧＮＤと接続される。第２０抵抗Ｒ２０の第２端及び第２１抵抗Ｒ２１の第１端は、第２ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ２のゲートと共通接続される。第２１抵抗Ｒ２１の第２端、第２ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ２のソース、第３ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ２のソース及び第２２抵抗Ｒ２２の第１端は、マスタ制御モジュール１０１と共通接続され、電源信号ＢＡＴを受信するためのものである。該電源信号ＢＡＴは、モータ駆動モジュール１００１へ電力を提供するためのものである。第２２抵抗Ｒ２２の第２端及び第２３抵抗Ｒ２３の第２端は、第３ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ３のゲートと共通接続される。第２４抵抗Ｒ２４の第２端は、ＧＮＤと接続される。第３ＰＭＯＳトランジスタＰＭＯＳ３のドレインは、第２ＮＭＯＳトランジスタＮＭＯＳ２のドレインと接続される。第２５抵抗Ｒ２５の第２端及び第２６抵抗Ｒ２６の第１端は、第２ＮＭＯＳトランジスタＮＭＯＳ２のゲートと共通接続される。第２６抵抗Ｒ２６の第２端及び第２ＮＭＯＳトランジスタＮＭＯＳ２のソースは、ＧＮＤと共通接続される。

なお、図１２に示すモータ駆動モジュール１００１の回路構成によって、モータ駆動モジュール１００１が複数のＮＭＯＳトランジスタ及びＰＭＯＳトランジスタを有し、マスタ制御モジュール１０１が制御信号をモータ駆動モジュール１００１に伝送したとき、制御信号によってＮＭＯＳトランジスタ及びＰＭＯＳトランジスタのオン又はオフを制御することで、モータ駆動モジュール１００１の平均作動電流又は平均作動電圧を設定することができる。したがって、モータ回転パラメータを調節し、歯ブラシの回転幅及び回転速度を増減することができる。

指示ランプモジュール１００２は、マスタ制御モジュール１０１と接続され、制御信号に基づいて指示ランプ警報信号を得、該指示ランプ警報信号により利用者へ光警報提示情報を送信することができる。これによって、利用者がブラッシングする際に、ブラッシング圧力の増減を利用者に提示することができる。スピーカモジュール１００３は、マスタ制御モジュール１０１と接続され、制御信号に基づいて音声警報信号を得、該音声警報信号により利用者へブラッシング圧力の音声警報提示情報を送信することができる。したがって、ブラッシングするときのブラッシング圧力が正常の範囲を超える場合、指示ランプモジュール１００２及びスピーカモジュール１００３によって、指示ランプ警報信号及び音声警報信号に基づいて同時に利用者へ提示情報を送信することができるので、ブラッシングするときに常時最適なブラッシング圧力範囲内に保ち、歯の健康を保護することができる。

図１３は、１つの好ましい実施形態とする本発明の実施例による指示ランプモジュール１００２の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図１３に示すように、指示ランプモジュール１００２は、Ｎ個のＬＥＤアレイＬＩＮＥ（１）、ＬＩＮＥ（２）…ＬＩＮＥ（Ｎ−１）、ＬＩＮＥ（Ｎ）を備える。そのうち、Ｎは、１より大きい正整数である。各ＬＥＤのそれぞれは、抵抗Ｒ１１ｉ及び発光ダイオードＬＥＤｉを備える。そのうち、ｉは、１からＮまでの任意の正整数である。抵抗Ｒ１１ｉは、その一端が指示ランプモジュール１００２の共通端と接続され、他端が発光ダイオードＬＥＤｉのアノードと接続される。発光ダイオードＬＥＤｉのカソードは、マスタ制御モジュール１０１と接続される。

図１３に示す指示ランプモジュール１００２の回路構成によって、指示ランプモジュール１００２の共通端は、マスタ制御モジュール１０１と接続され、電圧レギュレータ信号ＶＣＣを受信するためのものであるので、電圧レギュレータ信号ＶＣＣにより指示ランプモジュール１００２における発光ダイオードＬＥＤｉを正常に動作させることができる。
また、発光ダイオードＬＥＤｉのカソードは、マスタ制御モジュール１０１と接続され、制御信号を受信するためのものであるので、制御信号により指示ランプモジュール１００２における各発光ダイオードＬＥＤの発光輝度及び発光色を制御することができる。これによって、発光ダイオードＬＥＤの発光輝度及び発光色を用いて利用者へ光提示情報を送信することができる。

図１４は、１つの好ましい実施形態とする本発明の実施例によるスピーカモジュール１００３の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図１４に示すように、該スピーカモジュール１００３は、マスタ制御モジュール１０１と接続される拡声装置ＳＰ１を備える。該拡声装置は、スピーカなどである。拡声装置ＳＰ１の入力端ＳＰ＋、ＳＰ−は、マスタ制御モジュール１０１と接続され、制御信号を受信するためのものである。マスタ制御モジュール１０１はブラッシング圧力データに基づいて利用者のブラッシング圧力が正常の範囲を超えたと判断したとき、拡声装置ＳＰ１は、制御信号に基づいて、ブラッシング圧力を調節する必要があることを提示するように、利用者へ音声警報信号を送信する。

変形実施形態として、スピーカモジュール１００３は、マスタ制御モジュール１０１と接続されたとき、例えば、起動、横磨き等の誤姿勢、ブラシヘッド交換及び電力不足等の、その他の機能を実現するための提示音声を出力してもよい。

図１５は、１つの好ましい実施形態とする本発明の実施例による測位モジュール１０３の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図１５に示すように、測位モジュール１０３は、加速度センサ、第８コンデンサＣ８、第９コンデンサＣ９及び第１０コンデンサＣ１０を備える。加速度センサは、加速度センサチップＵ４を用いて対応する機能を実現する。加速度センサチップＵ４のシリアル通信ピンＳＣＬ/ＳＰＣ、ＳＤＡ/ＳＤＩ及びＳＡＯ/ＳＤＯは、マスタ制御モジュール１０１と接続され、ブラッシング姿勢データをマスタ制御モジュール１０１に伝送し、そして制御モジュール１０１により生成された制御信号を受信するためのものである。加速度センサチップＵ４の電源ピンＶＤＤＩＯ、ＣＳ及びＩＮＴは、マスタ制御モジュール１０１と接続され、電圧レギュレータ信号ＶＣＣを受信するためのものである。該電圧レギュレータ信号ＶＣＣによって測位モジュール１０３へ安定な直流電源を出力することができる。加速度センサチップＵ４のグランドピンは、ＧＮＤと接続される。第８コンデンサＣ８の第１端及び第９コンデンサＣ９の第１端は、ＧＮＤと共通接続される。第８コンデンサＣ８の第２端は、加速度センサチップＵ４のシリアル通信ピンＶＤＤＩＯと接続され、第９コンデンサＣ９の第２端は、加速度センサチップＵ４の電源ピンＶＤＤと接続される。加速度センサチップＵ４の電源駆動ピンＲＥＧＯＵＴは、第１０コンデンサＣ１０を介してＧＮＤと接続される。

好ましくは、加速度センサチップＵ４は、ＩＣＭ−２０６０２シリーズのチップである。

図１５に示す測位モジュール１０３の回路構成によって、測位モジュール１０３は、リアルタイムに利用者のブラッシング姿勢を検出してブラッシング姿勢データを得る。マスタ制御モジュール１０１により該ブラッシング姿勢データをクラウドサーバ３０にアップロードし、ビッグデータ分析アルゴリズムによってブラッシング姿勢データに対して処理、分析を行うことによって、利用者のブラッシング姿勢履歴状況を評価する。また、マスタ制御モジュール１０１は、利用者のブラッシング姿勢データに基づいてリアルタイムに制御信号を生成する。スマート端末２０が該制御信号を受信すると、スマート端末２０におけるＡＰＰで利用者のブラッシング位置を表示するとともに、利用者へブラッシング位置ガイド情報及び提示情報を送信する。

１つの好ましい実施形態として、上記測位モジュール１０３の回路構成において、加速度センサは、３軸加速度センサ、６軸加速度センサ又は９軸加速度センサである。利用者の口腔が６つの区分に分けられ、異なる加速度センサによって、利用者の口腔内の歯ブラシのブラッシング姿勢を検出することができる。

例えば、加速度センサが３軸加速度センサである場合、測位モジュール１０３は、３軸加速度センサを用いて、利用者の口腔内の６つの区分に含まれる１６面の歯面に対するブラッシング位置を検出し、マスタ制御モジュール１０１は、それをスマート端末２０に伝送する。したがって、利用者がブラッシングする際に、スマート端末２０に実装されたＡＰＰで同期にブラッシング位置ガイド情報を見えるので、不正のブラッシング動作習慣を直すことができる。また、制御モジュール１０１は、ブラッシング姿勢データをクラウドサーバ３０に伝送するので、クラウド側のビッグデータ分析アルゴリズムによって、利用者へ６つの区分に含まれる１６面の歯面に対するブラッシング履歴の統計結果を提供することができる。

例えば、加速度センサが６軸加速度センサである場合、測位モジュール１０３は、３軸加速度センサ及び３軸ジャイロセンサを用いて、利用者の口腔内の６つの区分に含まれる１６面の歯面に対するブラッシング位置を検出する。加速度センサが９軸加速度センサである場合、測位モジュール１０３は、３軸加速度センサ、３軸ジャイロセンサ及び３軸地磁気センサを用いて、利用者の口腔内の６つの区分に含まれる１６面の歯面に対するブラッシング位置を検出する。加速度センサが６軸加速度センサ又は９軸加速度センサである場合、上記３軸加速度センサに比べて、制御回路１０は、生成されたブラッシング姿勢データに基づいてブラッシングと同時に動作のガイド及び分析をスマートに行うことが可能であるとともに、６軸加速度センサ又は９軸加速度センサによって、左手ブラッシングでも右手ブラッシングでも、測位モジュール１０３によるブラッシング姿勢データの測定結果に影響を与えない。したがって、測位モジュール１０３によるブラッシング姿勢の測定は、より高い正確性を有し、制御回路１０によるブラッシング姿勢ガイドのリアルタイム性を向上させた。

図１６は、本発明の実施例による他のスマート歯ブラシの制御回路１０のモジュール構成を示す。図１に示すスマート歯ブラシの制御回路１０に比べて、図１６に示す制御回路１０は、さらに記憶モジュール１６０１及び電力測定モジュール１６０２を備える。その詳細は、以下の通りである。

記憶モジュール１６０１は、マスタ制御モジュール１０１と接続され、制御信号に基づいて口腔データを記憶する。利用者がブラッシングする際に、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データ等の大量のブラッシングデータが生成される。マスタ制御モジュール１０１により上記データを集めて口腔データを得る場合、記憶モジュールによって利用者の口腔データを記憶することで利用者のブラッシングデータ履歴を記録する。クラウドサーバ３０におけるクラウド側のデータ処理スマートアルゴリズムで利用者の口腔データ履歴を深く分析、マイニングすることによって、より正確に利用者のブラッシング動作変化状況を評価することができる。

電力測定モジュール１６０２は、マスタ制御モジュール１０１と接続され、制御信号に基づいてマスタ制御モジュール１０１の電力を測定し電力測定信号を取得する。該電力測定信号によってリアルタイムにマスタ制御モジュール１０１の電力の残量状況を測定できるので、制御回路１０に継続、安定な電力を提供することができる。

図１７は、１つの好ましい実施形態とする本発明の実施例による記憶モジュール１６０１の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図１７に示すように、記憶モジュール１６０１は、記憶チップＵ５及び第１１コンデンサＣ１１を備える。記憶チップＵ５のグランドピンは、ＧＮＤと接続される。記憶チップのシリアル通信ピンＳＣＬ、ＳＤＡは、マスタ制御モジュール１０１と接続され、口腔データ及び制御信号を受信するためのものである。記憶チップＵ５の電源ピンＶＣＣは、マスタ制御モジュール１０１と接続され、電圧レギュレータ信号ＶＣＣを受信するためのものである。第１１コンデンサＣ１１は、記憶チップＵ５の電源ピンＶＣＣとＧＮＤとの間に接続される。したがって、記憶チップＵ５によって口腔データを記憶する機能を実現することができる。

図１８は、１つの好ましい実施形態とする本発明の実施例による電力測定モジュール１６０２の回路構成を示す。その詳細は、以下の通りである。

図１８に示すように、電力測定モジュール１６０２は、第１２コンデンサＣ１２、第２７抵抗Ｒ２７、第２８抵抗Ｒ２８及び第２９抵抗Ｒ２９を備える。第１２コンデンサＣ１２の第１端及び第２７抵抗Ｒ２７の第１端は、マスタ制御モジュール１０１と共通接続され、制御信号及び電源信号ＢＡＴを受信するためのものである。第１２コンデンサＣ１２の第２端及び第２９抵抗Ｒ２９の第１端は、ＧＮＤと共通接続される。第２７抵抗Ｒ２７の第２端及び第２９抵抗Ｒ２９の第２端は、第２８抵抗Ｒ２８の第１端と共通接続される。第２８抵抗Ｒ２８の第２端は、マスタ制御モジュール１０１と接続され、電力測定信号をマスタ制御モジュール１０１に伝送するためのものである。電力測定モジュール１６０２は、受信された電源信号ＢＡＴに基づいて電力測定信号を測定取得し、電力測定信号によってマスタ制御モジュール１０１の電力を監視することができるので、制御回路１０の正常の作動を確保することができる。

本発明の実施例によって、上記スマート歯ブラシの制御回路１０は、各機能モジュールにより取得されたデータに対して以下の２つの処理を行う。（１）マスタ制御モジュール１０１は、利用者の口腔データをクラウドサーバ３０にアップロードし、該口腔データがブラッシングする際に生成されたブラッシングデータを含むので、クラウドサーバ３０によって口腔データに対してビッグデータ処理、分析を行うと、リアルタイムに利用者のブラッシング情報及び利用者の歯の健康変化状況を監視できるので、利用者に与えるスマート感を向上させることができる。（２）マスタ制御モジュール１０１は、利用者の口腔データに基づいて利用者の全てのブラッシング動作情報を含む制御信号を生成する。利用者がブラッシングする際に、ブラシヘッドモジュール１０２、測位モジュール１０３、圧力測定モジュール１０４、モータ駆動モジュール１００１及び指示ランプモジュール１００２等は、該制御信号に基づいて利用者へブラッシング動作ガイド情報及び訂正情報を送信する。これによって、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データの分類、測定を実現でき、リアルタイムに利用者のブラッシング動作を監視することができる。さらに、スマート端末２０は、該制御信号に基づいてリアルタイムに利用者のブラッシング動作を表示することができるので、利用者が自分のブラッシング動的情報及び口腔健康状態を直感的に把握できる。これによって、利用者は、常時、最適なブラッシング状態を保つことができ、全面的に利用者の口腔健康を保護することができる。したがって、従来技術におけるスマート歯ブラシ制御回路が利用者のブラッシングデータに対してビッグデータ分析、処理を行っておらず、リアルタイムに利用者の口腔健康を保護する課題を効果的に解決した。

図１９は、本発明の実施例によるスマート歯ブラシ１９０のモジュール構成を示す。スマート歯ブラシ１９０は、上記の制御回路１０を有する。上記説明したように、制御回路１０は、リアルタイムに利用者のブラッシング動作を監視し、ブラッシング動作ガイド情報を送信できるので、利用者がスマート歯ブラシ１９０を使用してブラッシングするとき、利用者に良好なスマート感を与えることができる。

図２０は、本発明の実施例によるブラッシング動作の知能監視方法の流れを示す。該知能監視方法は、上記スマート歯ブラシ１９０、ネットワークを介してそれと接続されるスマート端末２０及びクラウドサーバ３０に適用できる。以下、図１〜図２０を参照しながら該知能監視方法のステップを説明する。

ステップＳ２００１において、利用者がブラッシングするとき、スマート歯ブラシ１９０は、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データを含む利用者の口腔データを取得する。

具体的に、上記スマート歯ブラシの制御回路１０がブラシヘッドモジュール１０２、測位モジュール１０３及び圧力測定モジュール１０４を備えるので、該スマート歯ブラシ１９０が、ブラッシングする際に生成された各種類のブラッシングデータを含む利用者の口腔データをリアルタイムに取得することができる。

ステップＳ２００２において、スマート歯ブラシ１９０は、口腔データをスマート端末２０に伝送する。

ステップＳ２００３において、スマート歯ブラシ１９０及び/又はスマート端末２０は、口腔データに基づいて利用者へブラッシング動作ガイド信号を送信する。

口腔データは、利用者がスマート歯ブラシを使用してブラッシングするときに検出された全てのデータを含むので、スマート歯ブラシ１９０及び/又はスマート端末２０は、該口腔データを処理すると、利用者のブラッシング動作情報及び口腔健康状態を得ることができる。このため、スマート歯ブラシ１９０及び/又はスマート端末２０は、口腔データに基づいて利用者へブラッシング動作ガイド信号を送信し、該ブラッシング動作ガイド信号によってリアルタイムに利用者のブラッシング動作をガイドすることができるので、全面的に利用者の口腔健康を保護することができる。

ステップＳ２００４において、スマート端末２０は、口腔データをクラウドサーバ３０にアップロードする。

具体的に、スマート歯ブラシ１９０は、スマート端末２０との間にブルートゥースで通信することができるので、該口腔データをブルートゥースでスマート端末２０に伝送することができる。同様に、スマート端末２０は、クラウドサーバ３０との間にブルートゥースで双方向信号伝送を実現でき、つまりスマート端末２０は、口腔データをブルートゥースでクラウドサーバ３０にアップロードすることができる。

ステップＳ２００５において、クラウドサーバ３０は、口腔データに対して分析、処理を行い、利用者のブラッシング動作情報を得る。該ブラッシング動作情報は、利用者の現在の口腔健康状況やブラッシング動作習慣等のブラッシング動作情報を含んでもよいし、利用者の現在のブラッシング動作情報、口腔健康状況、ブラッシング動作（不正）習慣によって直して得たブラッシング動作情報を含んでも良い。

ステップＳ２００６において、前記ブラッシング動作情報によって利用者のブラッシング動作を監視する。

具体的に、クラウドサーバ３０において予めデータ処理分析アルゴリズムが記憶されている。この場合、クラウドサーバ３０は、ビッグデータプラットフォームとして、スマート端末２０からの口腔データを受信し、データ処理分析アルゴリズムで口腔データに対して分析、処理を行うと、利用者のブラッシング動作履歴及び口腔健康状況を反映する利用者のブラッシング動作情報を取得することができる。該ブラッシング動作情報に基づいて、利用者のブラッシング履歴情報を記録でき、さらに利用者のブラッシング健康状況を評価することができる。さらに、該ブラッシング動作情報に基づいて利用者の将来の口腔健康状況を予測することができる。これによって、全面的に利用者のブラッシング動作を知能監視することができる。

なお、知能監視方法の流れにおいて、ステップＳ２００３とステップＳ２００６とは、その順序で実行する必要がない。つまり、ステップＳ２００３は、ステップＳ２００６の前に実行されてもよいし、ステップＳ２００６の後に実行されてもよい。

図２１は、上記知能監視方法の流れにおけるステップＳ２００３の具体的な操作方法を示す。その詳細は、以下の通りである。

ステップＳ２００３１において、スマート歯ブラシ１９０は、口腔データに基づいて制御信号を生成する。

ステップＳ２００３２において、スマート歯ブラシ１９０及び/又はスマート端末２０は、制御信号に基づいて利用者へブラッシング動作ガイド信号を送信する。

具体的に、口腔データは、利用者がブラッシングするときに生成された全てのブラッシングデータを含む。スマート歯ブラシ１９０は、利用者の口腔データに基づいて制御信号を生成する。該制御信号によって全面的に利用者のブラッシング動作情報を評価することができる。当スマート歯ブラシ１９０が利用者の口腔データに基づいて制御信号を生成した後、スマート歯ブラシ１９０の内部の各機能モジュールが、該制御信号に基づいて利用者へ例えばブラッシング圧力ガイド情報、ブラッシング姿勢ガイド情報等のブラッシング動作ガイド信号を送信する。スマート歯ブラシが送信したブラッシング動作ガイド信号によって、利用者のブラッシング動作の訂正及び利用者へのブラッシング提示情報の送信をともに行うことができる。また、スマート歯ブラシ１９０が制御信号をスマート端末２０に伝送したとき、スマート端末２０は、該制御信号に基づいて利用者へブラッシング動作ガイド信号を送信することができる。つまり、スマート端末２０に実装されたＡＰＰは、該制御信号に基づいて利用者のブラッシング動作及び口腔健康状態を動的に表示することができる。これによって、利用者は、より直感的、全面的に自分のブラッシング動作状態を把握することができるので、利用者のブラッシング状態を常時最適に保つことができる。

本発明の実施例によって、上記ブラッシング動作の知能監視方法において、スマート歯ブラシ１９０でリアルタイムに利用者の口腔データを取得した後、スマート歯ブラシ１９０は、スマート端末２０を介して該口腔データをクラウドサーバ３０にアップロードする。クラウドサーバ３０において予めデータ処理分析アルゴリズムが記憶され、該データ処理分析アルゴリズムによって口腔データに対して分析、処理を行うと、利用者のブラッシング動作及び口腔健康状況を評価する利用者のブラッシング動作情報が得られる。また、スマート端末２０及び/又はスマート歯ブラシ１９０は、該口腔データに基づいて利用者へブラッシング動作ガイド信号を送信し、該ブラッシング動作ガイド信号によって、ブラッシングする際に、利用者へブラッシング動作ガイド情報及び提示情報をともに送信することができ、これによって利用者のブラッシング動作を訂正することができる。また、利用者は、スマート端末２０を介して直感的に自分のブラッシング動作及び口腔健康状況を把握することができる。したがって、上記ブラッシング動作の知能監視方法によって、利用者の口腔データを深く分析、処理することができる。また、口腔データに基づいて利用者へリアルタイムにブラッシング動作ガイド情報及び提示情報を送信するので、利用者に与えるスマート感を向上させ、従来技術のブラッシングデータに対する処理、分析が足りず、利用者に与えるスマート感が悪い課題を効果的に解決した。

なお、本明細書において、第１及び第２などのような関係用語は、１つのエンティティを別のエンティティから、必ずしもそのようなエンティティ間に如何なる事実上のそのような関係又は順序も要求又は暗示することなく、区別するためだけに用いられることができる。なお、「有する」、「含む」といった用語およびそれらの変化形は、非排他的な包含を網羅するように意図される。一連の要素を含む製品または固有要素を含んでもよい。特に断りがない限り、「〜有する」または「〜を含む」という表現で限定された要素について、前記要素を含むプロセス、方法、商品又は端末装置がその他の同様な要素も有している状況を除外しない。また、本明細書において、「より大きい」、「より小さい」、「超える」等の用語は、その数自体を含まなく、「以上」、「以下」及び「以内」等の用語は、その数自体を含むと理解すべきである。

上記の記載は、本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を制限するものではない。本発明の本質及び主旨から逸脱しない限り、すべての変更、均等置換、改良等は、いずれも本発明の保護範囲内に属する。

Claims (19)

1. スマート端末を介してクラウドサーバと接続され、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データに基づいて利用者の口腔データを集め得て、前記スマート端末を介して前記口腔データを前記クラウドサーバにアップロードして、前記口腔データに基づいて制御信号を生成するマスタ制御モジュールと、
   前記マスタ制御モジュールと接続され、利用者が選択したブラシヘッドの種類特徴を検出して前記ブラシヘッド種類を得て、前記制御信号に基づいてブラシヘッド指示信号を得るブラシヘッドモジュールと、
   前記マスタ制御モジュールと接続され、利用者のブラッシング姿勢を検出して前記ブラッシング姿勢データを得て、前記制御信号に基づいてブラッシング姿勢ガイド信号を得る測位モジュールと、
   前記マスタ制御モジュールと接続され、利用者によるブラッシング圧力を検出して前記ブラッシング圧力データを得て、前記制御信号に基づいて圧力測定信号を得る圧力測定モジュールと、を有する
   ことを特徴とするスマート歯ブラシの制御回路。
2. 前記マスタ制御モジュールは、
   電源信号を受信する充電ユニットと、
   前記充電ユニットと接続され、前記電源信号に基づいて電圧レギュレータ信号を得る電圧レギュレータユニットと、
   前記充電ユニット及び前記電圧レギュレータユニットと接続され、前記ブラシヘッド種類、前記ブラッシング姿勢データ及び前記ブラッシング圧力データに基づいて前記利用者の前記口腔データを集め得て、前記口腔データに基づいて前記制御信号を生成するマスタ制御ユニットと、
   前記マスタ制御ユニットと前記クラウドサーバとの間に接続され、前記スマート端末を介して前記口腔データを前記クラウドサーバにアップロードする通信ユニットと、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
3. 前記充電ユニットは、第１インダクタ、第１コンデンサ、第２コンデンサ、第３コンデンサ、第４コンデンサ、第５コンデンサ、第１ダイオード、第２ダイオード、第３ダイオード、第４ダイオード、第５ダイオード、第６ダイオード、第１抵抗、第２抵抗、第３抵抗、第４抵抗、第５抵抗、第６抵抗、第７抵抗、第１ＰＭＯＳトランジスタ、第１ＮＰＮ型トランジスタ、バッテリー及びヒューズを備え、
   前記第１インダクタの第１端、前記第１コンデンサの第１端、前記第２コンデンサの第１端及び前記第２ダイオードのカソードは、前記第１ダイオードのアノードと共通接続され、
   前記第１インダクタの第２端、前記第１コンデンサの第２端、前記第２コンデンサの第２端及び前記第３ダイオードのカソードは、前記第４ダイオードのアノードと共通接続され、
   前記第２ダイオードのアノード及び前記第３ダイオードのアノードは、グランドと共通接続され、
   前記第１ダイオードのカソード、前記第５ダイオードのアノード、前記第４ダイオードのカソード及び前記第６ダイオードのアノードは、前記第６抵抗の第１端と共通接続され、
   前記第６抵抗の第２端、前記第４コンデンサの第１端、前記第５コンデンサの第１端及び前記第７抵抗の第１端は、前記マスタ制御ユニットと共通接続され、
   前記第４コンデンサの第２端、前記第５コンデンサの第２端及び前記第７抵抗の第２端は、グランドと共通接続され、
   前記第６ダイオードのカソードは、前記第５抵抗の第１端と接続され、
   前記第５ダイオードのカソード及び前記第１抵抗の第１端は、前記第１ＰＭＯＳトランジスタのソースと共通接続され、
   前記第２抵抗の第１端は、前記第１ＰＭＯＳトランジスタのゲートと接続され、
   前記第１抵抗の第２端及び前記第２抵抗の第２端は、前記第１ＮＰＮ型トランジスタのコレクタと共通接続され、
   前記第１ＮＰＮ型トランジスタのエミッタは、グランドと接続され、
   前記第１ＰＭＯＳトランジスタのドレイン、前記第３コンデンサの第１端、前記ヒューズの第１端及び前記第３抵抗の第１端は、前記マスタ制御ユニットと共通接続され、
   前記第３抵抗の第２端は、前記電圧レギュレータユニットと接続され、
   前記ヒューズの第２端は、前記バッテリーの正極と接続され、
   前記バッテリーの負極は、グランドと接続され、
   前記第３コンデンサの第２端は、グランドと接続され、
   前記第１ＮＰＮ型トランジスタのベースは、前記第４抵抗の第１端と接続され、
   前記第４抵抗の第２端及び前記第５抵抗の第２端は、前記マスタ制御ユニットと共通接続される
   ことを特徴とする請求項２に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
4. 前記電圧レギュレータユニットは、第７ダイオード、第６コンデンサ、第７コンデンサ及び電圧レギュレータチップを備え、
   前記第７ダイオードのカソード及び前記電圧レギュレータチップの電源信号入力ピンは、前記充電ユニットと共通接続され、
   前記電圧レギュレータチップの電圧レギュレータ信号出力ピン、前記第６コンデンサの第１端及び前記第７コンデンサの第１端は、前記マスタ制御ユニットと共通接続され、
   前記第７コンデンサの第２端グランド、前記第６コンデンサの第２端、前記電圧レギュレータチップのグランドピン及び前記第７ダイオードのアノードは、グランドと共通接続される
   ことを特徴とする請求項２に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
5. 前記マスタ制御ユニットは、マスタ制御チップを備え、
   前記マスタ制御チップの電源ピンは、前記電圧レギュレータユニットと接続され、前記マスタ制御チップの電源制御ピンは、前記充電ユニットと接続され、前記マスタ制御チップの通信ピンは、前記通信ユニットと接続される
   ことを特徴とする請求項２に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
6. 前記ブラシヘッドモジュールは、処理チップを備え、
   前記処理チップのシリアル通信ピンは、前記マスタ制御モジュールと接続される
   ことを特徴とする請求項１に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
7. 前記圧力測定モジュールは、第８抵抗、第９抵抗、第１０抵抗、第１１抵抗、第１２抵抗、第１３抵抗、第１４抵抗、第１５抵抗、第１６抵抗及びオペアンプを備え、
   前記第８抵抗の第１端及び前記第９抵抗の第１端は、グランドと共通接続され、
   前記第９抵抗の第２端及び前記第１０抵抗の第１端は、前記オペアンプの非反転入力端と共通接続され、
   前記第９抵抗の第２端、前記第１１抵抗の第１端及び前記第１２抵抗の第１端は、前記オペアンプの反転入力端と共通接続され、
   前記第１０抵抗の第２端、前記第１１抵抗の第２端及び前記第１３抵抗の第１端は、前記マスタ制御モジュールと共通接続され、
   前記第１２抵抗の第２端及び前記第１３抵抗の第２端は、前記第１４抵抗の第１端と共通接続され、
   前記第１４抵抗の第２端は、グランドと接続され、
   前記第１５抵抗の第１端及び前記第１６抵抗の第１端は、前記オペアンプの反転入力端と共通接続され、
   前記第１５抵抗の第２端は、グランドと接続され、
   前記第１６抵抗の第２端及び前記オペアンプの出力端は、前記マスタ制御モジュールと共通接続される
   ことを特徴とする請求項１に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
8. 前記マスタ制御モジュールと接続され、前記制御信号に基づいてモータ回転パラメータを調節するモータ駆動モジュールをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
9. 前記モータ駆動モジュールは、第１７抵抗、第１８抵抗、第１９抵抗、第２０抵抗、第２１抵抗、第２２抵抗、第２３抵抗、第２４抵抗、第２５抵抗、第２６抵抗、第２ＰＭＯＳトランジスタ、第３ＰＭＯＳトランジスタ、第１ＮＭＯＳトランジスタ及び第２ＮＭＯＳトランジスタを備え、
   前記第１７抵抗の第１端、前記第１９抵抗の第１端、前記第２０抵抗の第１端、前記第２３抵抗の第１端、前記第２４抵抗の第１端及び前記第２５抵抗の第１端は、前記マスタ制御モジュールと共通接続され、
   前記第１７抵抗の第２端及び前記第１８抵抗の第１端は、前記第１ＮＭＯＳトランジスタのゲートと共通接続され、
   前記第１８抵抗の第２端及び前記第１ＮＭＯＳトランジスタのソースは、グランドと共通接続され、
   前記第１ＮＭＯＳトランジスタのドレインは、前記第２ＰＭＯＳトランジスタのドレインと接続され、
   前記第１９抵抗の第２端は、グランドと接続され、
   前記第２０抵抗の第２端及び前記第２１抵抗の第１端は、前記第２ＰＭＯＳトランジスタのゲートと共通接続され、
   前記第２１抵抗の第２端、前記第２ＰＭＯＳトランジスタのソース、前記第３ＰＭＯＳトランジスタのソース及び前記第２２抵抗の第１端は、前記マスタ制御モジュールと共通接続され、
   前記第２２抵抗の第２端及び前記第２３抵抗の第２端は、前記第３ＰＭＯＳトランジスタのゲートと共通接続され、
   前記第２４抵抗の第２端は、グランドと接続され、
   前記第３ＰＭＯＳトランジスタのドレインは、前記第２ＮＭＯＳトランジスタのドレインと接続され、
   前記第２５抵抗の第２端及び前記第２６抵抗の第１端は、前記第２ＮＭＯＳトランジスタのゲートと共通接続され、
   前記第２６抵抗の第２端及び前記第２ＮＭＯＳトランジスタのソースは、グランドと共通接続される
   ことを特徴とする請求項８に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
10. 前記マスタ制御モジュールと接続され、前記制御信号に基づいて指示ランプ警報信号を得る指示ランプモジュールと、
    前記マスタ制御モジュールと接続され、前記制御信号に基づいて音声警報信号を得るスピーカモジュールと、をさらに有する
    ことを特徴とする請求項１に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
11. 前記指示ランプモジュールは、Ｎ個のＬＥＤアレイを備え、そのうち、Ｎが１より大きい正整数であり
    各前記ＬＥＤのそれぞれは、抵抗と発光ダイオードを備え、
    前記抵抗は、その一端が前記指示ランプモジュールの共通端と接続され、その他端が前記発光ダイオードのアノードと接続され、
    前記発光ダイオードのカソードは、前記マスタ制御モジュールと接続される
    ことを特徴とする請求項１０に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
12. 前記測位モジュールは、加速度センサ、第８コンデンサ、第９コンデンサ及び第１０コンデンサを備え、
    前記加速度センサは、加速度センサチップを備え、
    前記加速度センサチップのシリアル通信ピンは、前記マスタ制御モジュールと接続され、前記加速度センサチップの電源ピンは、前記マスタ制御モジュールと接続され、前記加速度センサチップのグランドピンは、グランドと接続され、
    前記第８コンデンサの第１端及び前記第９コンデンサの第１端は、グランドと共通接続され、
    前記第８コンデンサの第２端は、前記加速度センサチップのシリアル通信ピンと接続され、
    前記第９コンデンサの第２端は、前記加速度センサチップの電源ピンと接続され、
    前記加速度センサチップの電源駆動ピンは、前記第１０コンデンサを介してグランドと接続される
    ことを特徴とする請求項１に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
13. 前記加速度センサは、３軸加速度センサ、６軸加速度センサ又は９軸加速度センサであることを特徴とする請求項１２に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
14. 前記マスタ制御モジュールと接続され、前記制御信号に基づいて前記口腔データを記憶する記憶モジュールと、
    前記マスタ制御モジュールと接続され、前記制御信号に基づいて前記マスタ制御モジュールの電力を検出し電力測定信号を得る電力測定モジュールと、をさらに有する
    ことを特徴とする請求項１に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
15. 前記記憶モジュールは、記憶チップと第１１コンデンサを備え、
    前記記憶チップのグランドピンは、グランドと接続され、前記記憶チップのシリアル通信ピンは、前記マスタ制御モジュールと接続され、前記記憶チップの電源ピンは、前記マスタ制御モジュールと接続され、前記第１１コンデンサは、前記記憶チップの電源ピンとグランドとの間に接続される
    ことを特徴とする請求項１４に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
16. 前記電力測定モジュールは、第１２コンデンサ、第２７抵抗、第２８抵抗及び第２９抵抗を備え、
    前記第１２コンデンサの第１端及び前記第２７抵抗の第１端は、前記マスタ制御モジュールと共通接続され、
    前記第１２コンデンサの第２端及び前記第２９抵抗の第１端は、グランドと共通接続され、
    前記第２７抵抗の第２端及び前記第２９抵抗の第２端は、前記第２８抵抗の第１端と共通接続され、
    前記第２８抵抗の第２端は、前記マスタ制御モジュールと接続される
    ことを特徴とする請求項１４に記載のスマート歯ブラシの制御回路。
17. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載のスマート歯ブラシの制御回路を有することを特徴とするスマート歯ブラシ。
18. 利用者がブラッシングするとき、スマート歯ブラシが、ブラシヘッド種類、ブラッシング姿勢データ及びブラッシング圧力データを含む前記利用者の口腔データを取得するステップと、
    前記スマート歯ブラシが前記口腔データをスマート端末に伝送するステップと、
    前記スマート歯ブラシ及び/又は前記スマート端末が前記口腔データに基づいて利用者へブラッシング動作ガイド信号を送信するステップと、
    前記スマート端末が前記口腔データをクラウドサーバにアップロードするステップと、前記クラウドサーバが前記口腔データに対して分析、処理を行い、利用者のブラッシング動作情報を得るステップと、
    前記ブラッシング動作情報によって利用者のブラッシング動作を監視するステップと、を含む
    ことを特徴とするブラッシング動作の知能監視方法。
19. 前記スマート歯ブラシ及び/又は前記スマート端末が前記口腔データに基づいて利用者へブラッシング動作ガイド信号を送信するステップは、
    前記スマート歯ブラシが前記口腔データに基づいて制御信号を生成するステップと、
    前記スマート歯ブラシ及び/又は前記スマート端末が前記制御信号に基づいて前記利用者へ前記ブラッシング動作ガイド信号を送信するステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項１８に記載のブラッシング動作の知能監視方法。
    
    
    

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