CN105935318A - 具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，属一种牙刷，包括牙刷体与刷牙导航装置，牙刷体与刷牙导航装置进行用于数据交互的连接，牙刷体内安装有机械模块、姿态采集模块、压力感应模块、数据收集模块与数据通信模块；刷牙导航装置内包括外部通信模块与系统模块，通过在牙刷体中设置的各个模块，可实时监测每次刷牙中的压力、姿态等数据，并结合刷牙导航装置将牙刷体在被使用时监测到的数据直观的呈现，进而便于用户及时调整刷牙姿势，提升刷牙过程中对牙齿的护理效果，并且在刷牙导航装置的作用下，亦可在刷牙的过程中进行交互娱乐，在娱乐中培养刷牙的习惯，同时本发明的结构简单，适于规模化生产，易于推广。

Description

具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷

技术领域

本发明涉及一种牙刷，更具体的说，本发明主要涉及一种具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷。

背景技术

目前的儿童和成人牙刷仅仅解决了刷牙的问题，对刷牙的结果及刷牙的正确与否没有提供一个反馈，无法对刷牙的数据进行全面的检测，缺乏检测结果及后续刷牙正确姿势的指导，使得人们在刷牙时无法达到对牙齿进行全方位护理的效果，因而有必要针对现有结构的牙刷，结合目前的智能化技术进行研究和改进。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，以期望解决现有技术中牙刷无法对刷牙的数据进行全面的检测，缺乏检测结果及后续刷牙正确姿势的指导等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的一种具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，包括牙刷体与刷牙导航装置，牙刷体与刷牙导航装置进行用于数据交互的连接，牙刷体内安装有机械模块、姿态采集模块、压力感应模块、数据收集模块与数据通信模块；所述机械模块内置有超声波发生器，用于输出超声波在口腔内产生震动；姿态采集模块接入数据收集模块，且姿态采集模块内置有传感装置，用于由传感装置对牙刷使用的空间姿态进行数据采集，并将采集的数据传输至数据收集模块；压力感应模块接入数据收集模块，且压力感应模块内置有压力传感器，且压力传感器的采集端置于牙刷体的前端，用于由压力传感器采集牙刷体使用的压力数据，并传输至数据收集模块；数据收集模块接入数据通信模块，用于收集牙刷使用时间、牙刷使用次数以及牙刷使用的空间姿态数据与牙刷体使用的压力数据，并通过数据通信模块一并传输至刷牙导航装置；刷牙导航装置内包括外部通信模块与系统模块，所述外部通信模块接入系统模块，用于接收牙刷体的数据通信模块传输的各类数据，并同步至云服务器，所述系统模块内置操作系统，用于对刷牙导航装置所执行的功能进行支持。

作为优选，进一步的技术方案是：所述传感装置中包括九轴运动传感器，陀螺仪、加速度计和磁力传感器中的任意一种或多种。

更进一步的技术方案是：所述传感装置中包括九轴运动传感器，陀螺仪、加速度计和磁力传感器中的任意一种或多种。

更进一步的技术方案是：所述数据通信模块与外部通信模块通过蓝牙、Wifi、2G、3G、4G网络中的任意一种或多种方式相互连接并进行数据交互。

更进一步的技术方案是：所述牙刷体中还安装有温控模块，所述温控模块内置有温度传感器与指示灯，所述温度传感器的采集端置于牙刷体的刷毛位置，用于由温度传感器采集当前口腔内的温度值，当温度值超出温度模块内预设的阈值范围时，触发指示灯点亮。

更进一步的技术方案是：所述牙刷体中还安装有提醒模块，所述提醒模块内预设有刷牙周期值，用于由提醒模块通过刷牙周期值触发指示灯点亮。

更进一步的技术方案是：所述牙刷体中还安装有固件升级模块与第一语音模块，所述固件升级模块用于通过刷牙导航装置对牙刷体内的硬件程序进行升级；所述第一语音模块接入数据通信模块，用于由第一语音模块通过数据通信模块将语音指令传输至刷牙导航装置。

更进一步的技术方案是：所述刷牙导航装置还包括显示屏模块与第二语音模块，显示屏模块与第二语音模块均接入系统模块，用于在系统模块的作用下显示与牙刷体之间的交互信息，由第二语音模块将语音指令传输至系统模块。

更进一步的技术方案是：所述刷牙导航装置的外部通信模块接入云服务器，用于在云服务器端对对刷牙数据进行保存、统计与计算，并通过外部通信模块反馈至刷牙导航装置的系统模块，再由系统模块通过显示屏模块进行呈现。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：通过在牙刷体中设置的各个模块，可实时监测每次刷牙中的压力、姿态等数据，并结合刷牙导航装置将牙刷体在被使用时监测到的数据直观的呈现，进而便于用户及时调整刷牙姿势，提升刷牙过程中对牙齿的护理效果，并且在刷牙导航装置的作用下，亦可在刷牙的过程中进行交互娱乐，在娱乐中培养刷牙的习惯，同时本发明所提供的一种具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷结构简单，适于规模化生产，易于推广。

附图说明

图1为用于说明本发明一个实施例的牙刷体结构示意图；

图2为用于说明本发明一个实施例的功能流程框图；

图中，1为牙刷体、2为机械模块、3为姿态采集模块、4为压力感应模块、5为数据收集模块、6为数据通信模块、7为温控模块、8为提醒模块、9为固件升级模块、10为第一语音模块、11为无线充电模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参考图1与图2所示，本发明的一个实施例是一种具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，包括牙刷体1与刷牙导航装置，该牙刷体1与刷牙导航装置进行用于数据交互的连接，更为重要的是，在牙刷体1内安装有机械模块2、姿态采集模块3、压力感应模块4、数据收集模块5与数据通信模块6；并且，前述机械模块2中应当设置有超声波发生器，用于输出超声波在口腔内产生震动；

除此之外，上述姿态采集模块3需接入数据收集模块5，且在姿态采集模块3内需设置有传感装置，用于由传感装置对牙刷使用的空间姿态进行数据采集，并将采集的数据传输至数据收集模块5；同样的，前述压力感应模块4也接入数据收集模块5，且压力感应模块4需内置有压力传感器，而压力传感器的采集端还需设置于牙刷体1的前端，用于由压力传感器采集牙刷体1使用的压力数据，并传输至数据收集模块5；数据收集模块5则需接入数据通信模块6，用于收集牙刷使用时间、牙刷使用次数以及牙刷使用的空间姿态数据与牙刷体1使用的压力数据，并通过数据通信模块6一并传输至刷牙导航装置；对于牙刷体1的电力供应，可在其内部增设锂电池，通过无线充电模块11对锂电池进行充电，进而提升牙刷体使用的便利性。

本实施例中的刷牙导航装置内包括外部通信模块与系统模块，外部通信模块接入系统模块，用于接收牙刷体1的数据通信模块6传输的各类数据，并同步至云服务器，所述系统模块内置操作系统，用于对刷牙导航装置所执行的功能进行支持。

除上述以外，优选的是，上述姿态采集模块3内置的传感装置，可在九轴运动传感器，陀螺仪、加速度计和磁力传感器中进行选择，即采用一个或多个，发明人推荐的方式是将前述的传感部件全部集成于姿态采集模块3，进而提升控件姿态采集的准确率；

为了便于无线信号的传输，上述数据通信模块6与刷牙导航装置中的外部通信模块之间，可通过蓝牙、Wifi、2G、3G、4G网络等方式进行无线数据传输。

在本实施例中，通过在牙刷体1中设置的各个模块，可实时监测每次刷牙中的压力、姿态等数据，并结合刷牙导航装置将牙刷体在被使用时监测到的数据直观的呈现，进而便于用户及时调整刷牙姿势，提升刷牙过程中对牙齿的护理效果。

再参考图1与图2所示，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，由于刷牙时的水温也会影响刷牙时对牙齿护理的效果，因而还可在上述的牙刷体1中安装温控模块7，温控模块7内置有温度传感器与指示灯，所述温度传感器的采集端置于牙刷体1的刷毛位置，用于由温度传感器采集当前口腔内的温度值，当温度值超出温度模块内预设的阈值范围时，触发指示灯点亮；通过温控模块7即可实时监测刷牙时的水温，在水温不适宜刷牙时通过指示灯或其它的方式提醒用户。

另一方面，本发明的发明目的中还为了对日常刷牙起到的提醒的作用，因此在上述的牙刷体1中还可安装提醒模块8，提醒模块8内预设有刷牙周期值，该刷牙周期值可以是人工设置的，也可为设备本身预设的，进而由提醒模块8通过刷牙周期值触发指示灯点亮；或者通过提示音的方式提醒用户刷牙。

进一步的，为便于通过牙刷体对刷牙导航装置进行控制，在上述的基础上，还可在牙刷体中增设第一语音模块10接入数据通信模块6，用于由第一语音模块10通过数据通信模块6将语音指令传输至刷牙导航装置；为配合牙刷体内智能模块的固件升级，亦可在其内部再增设固件升级模块9，用于通过刷牙导航装置对牙刷体1内的硬件程序进行升级。

结合图2所示，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，对于上述与牙刷体1配套的刷牙导航装置中，亦可再增设显示屏模块与第二语音模块，所述显示屏模块与第二语音模块均接入系统模块，用于在系统模块的作用下显示与牙刷体1之间的交互信息，由第二语音模块将语音指令传输至系统模块；在系统模块的作用下，可通过显示屏模块显示刷牙的交互游戏，刷牙歌曲动画；并且作为刷牙的配套产品，可以配合牙刷使用，也可在特定场所单独使用，其外形设计可融入个性、可爱、时尚等元素。

正如上述所提到的，刷牙导航装置的外部通信模块接入云服务器，用于在云服务器端对对刷牙数据进行保存、统计与计算，并通过外部通信模块反馈至刷牙导航装置的系统模块，再由系统模块通过显示屏模块进行呈现；并且在分布式云服务器端，还可通过每个用户的年纪，查找对应的年龄牙齿分布图，再通过当次刷牙时间，刷牙时长，刷牙的空间姿态，实时对用户的刷牙行为进行监控指导，实时把结果反馈到智能导航端，云服务器可以按日、周、月出具用户刷牙的报表，便于用户查看，及时跟踪自身口腔健康。

本发明上述优选的一个实施例在实际使用中，用户在用牙刷的过程，机械模块负责完成超声波刷牙的工作，根据牙齿分布图，合理的划分牙齿为16个区域，通过牙刷内置的九轴运动传感器，实时监测各个牙齿方位是否刷牙到位，温控模块负责监测是否把牙刷放入口腔，开始启动监测服务，如果刷牙用力过猛，或则过轻，压力感应模块会发出报警，在牙刷中已提示或者震动，不限表现形式。同时刷牙的过程数据会实时显示在刷牙导航装置，刷牙导航装置可以显示一个口腔的牙齿分布，实时让用户看到自己的牙齿哪些部位没有刷牙到位，同时伴随一些交互的游戏，音乐，让整个刷牙过程充满娱乐，刷牙结束，在云服务器的同步计算作用下，生成刷牙报告以及指导意见，刷牙数据的全国排名，由刷牙导航装置进行显示；同时用户可以通过语音声控对导航端进行控制，比如提示分享。同时刷牙导航装置可以独立存在，可以放在家中的任何位置，定时提醒刷牙，平常还可跟用户进行娱乐。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，包括牙刷体（1）与刷牙导航装置，所述牙刷体（1）与刷牙导航装置进行用于数据交互的连接，其特征在于：所述牙刷体（1）内安装有机械模块（2）、姿态采集模块（3）、压力感应模块（4）、数据收集模块（5）与数据通信模块（6）；

所述机械模块（2）内置有超声波发生器，用于输出超声波在口腔内产生震动；

所述姿态采集模块（3）接入数据收集模块（5），且姿态采集模块（3）内置有传感装置，用于由传感装置对牙刷使用的空间姿态进行数据采集，并将采集的数据传输至数据收集模块（5）；

所述压力感应模块（4）接入数据收集模块（5），且压力感应模块（4）内置有压力传感器，且压力传感器的采集端置于牙刷体（1）的前端，用于由压力传感器采集牙刷体（1）使用的压力数据，并传输至数据收集模块（5）；

所述数据收集模块（5）接入数据通信模块（6），用于收集牙刷使用时间、牙刷使用次数以及牙刷使用的空间姿态数据与牙刷体（1）使用的压力数据，并通过数据通信模块（6）一并传输至刷牙导航装置；

所述刷牙导航装置内包括外部通信模块与系统模块，所述外部通信模块接入系统模块，用于接收牙刷体（1）的数据通信模块（6）传输的各类数据，并同步至云服务器，所述系统模块内置操作系统，用于对刷牙导航装置所执行的功能进行支持。

2.根据权利要求1所述的具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，其特征在于：所述传感装置中包括九轴运动传感器，陀螺仪、加速度计和磁力传感器中的任意一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，其特征在于：所述数据通信模块（6）与外部通信模块通过蓝牙、Wifi、2G、3G、4G网络中的任意一种或多种方式相互连接并进行数据交互。

4.根据权利要求1所述的具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，其特征在于：所述牙刷体（1）中还安装有温控模块（7），所述温控模块（7）内置有温度传感器与指示灯，所述温度传感器的采集端置于牙刷体（1）的刷毛位置，用于由温度传感器采集当前口腔内的温度值，当温度值超出温度模块内预设的阈值范围时，触发指示灯点亮。

5.根据权利要求4所述的具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，其特征在于：所述牙刷体（1）中还安装有提醒模块（8），所述提醒模块（8）内预设有刷牙周期值，用于由提醒模块（8）通过刷牙周期值触发指示灯点亮。

6.根据权利要求4或5所述的具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，其特征在于：所述牙刷体（1）中还安装有固件升级模块（9）与第一语音模块（10），所述固件升级模块（9）用于通过刷牙导航装置对牙刷体（1）内的硬件程序进行升级；所述第一语音模块（10）接入数据通信模块（6），用于由第一语音模块（10）通过数据通信模块（6）将语音指令传输至刷牙导航装置。

7.根据权利要求1所述的具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，其特征在于：所述刷牙导航装置还包括显示屏模块与第二语音模块，所述显示屏模块与第二语音模块均接入系统模块，用于在系统模块的作用下显示与牙刷体（1）之间的交互信息，由第二语音模块将语音指令传输至系统模块。

8.根据权利要求7所述的具有刷牙导航装置的交互式智能牙刷，其特征在于：所述刷牙导航装置的外部通信模块接入云服务器，用于在云服务器端对对刷牙数据进行保存、统计与计算，并通过外部通信模块反馈至刷牙导航装置的系统模块，再由系统模块通过显示屏模块进行呈现。