JP2021518569A - 音源の空間的位置の特定のための装置、システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
を示すものとする。再構成点Rの実際に放射する音源の場合、第1のセンサの動きM1によって引き起こされる時間可変ドップラーシフトが補正される。したがって、結果として得られる時間信号p− 1(t)は、再構成点Rの放射源の場合、移動センサの時間信号p1(t)の静止センサの位置M2への空間マッピングである。なお、本明細書において記述されるp− 1(t)は、
を示すものとする。再構成点Rから離れた実際の放射源からの時間信号の寄与により、追加の時間可変ドップラーシフトを経験する。
(以下、Cp2p-1(f)とも記載する)は、スペクトルパワー密度関数
(以下Pp2p2(f)とも記載する)と
及び、スペクトルクロスパワー密度関数
に基づいて以下のように決定される。
推定されたコヒーレンス
に、スペクトルパワー密度関数
が乗算され、
に従って観測された周波数帯域(考慮された周波数帯域の下位周波数F1と上位周波数F2で定義される)の積分によって評価される。このようにして定義された値Qは、周波数帯域[Fl,F2]において再構成点Rから放射される放射源の、固定センサの位置M2で測定された信号パワーへの寄与に対応する。この寄与は、基準点M2(固定マイクロフォンの位置)における信号パワーに関連しており、例えば、dBで表すことができる。
11…第2のマイクロフォン
14…ウインド防護部材
16…位置センサ、回転角度センサ
17…バランスウエイト
20…デバイス
45…電子マルチプレクサ
49…電力供給装置
54…軸
100、200…フレーム構造
A…回転軸
M2…基準位置
R…再構成点
Claims (34)
- 移動可能に設けられ、測定シーンにおける音源を検出するように構成された少なくとも1つの第1のマイクロフォン(10)と、
前記測定シーンの音源を検出するように構成され、固定された第2のマイクロフォン(11)と、
前記1のマイクロフォン(10)の位置を検出するように構成された少なくとも1つの位置センサ(16)と、
を有する装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記装置は、回転軸(A)の周りに回転可能に支持されており、前記第2のマイクロフォン(11)は、回転中にその位置を変えないように前記回転軸(A)上に配置されている装置。 - 請求項2に記載の装置であって、
前記装置は、空気力学的に形成された翼の形状を有する装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の装置であって、
前記第1のマイクロフォン(10)、前記第2のマイクロフォン(11)、及び前記位置センサ(16)によって供給されるセンサ信号を処理するように構成された電子ユニット(40)を更に有する装置。 - 請求項2に記載の装置であって、
前記回転軸(A)の周りの回転運動中に前記装置がアンバランスとならないように装置内に設けられたバランスウエイト(17)を更に有する装置。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載の装置であって、
前記装置は、第1の部分と第2の部分とを有し、前記第1の部分は前記第2の部分に対してスライド可能に取り付けられ、前記第1のマイクロフォン(10)は前記第1の部分に設けられ、前記第2のマイクロフォン(11)は前記第2の部分に設けられている装置。 - ホルダと、
前記ホルダに搭載された請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の装置と、
前記装置からの、センサ信号に基づいた測定データを受信して前記測定データに基づいて測定結果を可視化するように構成され、前記ホルダに取付可能なデバイス(20)と、
を有するシステム。 - 請求項7に記載のシステムであって、
前記デバイス(20)に含まれているか、又は通信接続を介して前記デバイスに結合されている計算ユニットを更に有するシステム。 - 請求項8に記載のシステムであって、
前記計算ユニットはクラウドコンピューティングサービスによって形成されているシステム。 - 第1のマイクロフォン(10)を、第2のマイクロフォン(11)が設けられている固定の基準位置に対して相対的に移動させるステップと、
前記第1のマイクロフォン(10)及び前記第2のマイクロフォン(11)から提供されるセンサ信号を検出し、これと同時に、前記基準位置に対する前記第1のマイクロフォン(10)の位置を示す位置信号を検出するステップと、
前記第1のマイクロフォン(10)及び前記第2のマイクロフォン(11)からの前記センサ信号及び検出された前記位置信号に基づいて、1つ以上の再構成点における音源の強度を計算するステップと、
を有する方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
1つ以上の音源を有する光学的な画像を検出するステップと、
検出された光学的な前記画像に、前記1以上の再構成点について計算された音源強度を重畳するステップと、
を更に有する方法。 - 請求項8又は請求項9に記載の方法であって、
検出した測定データを、通信接続を介して、計算ユニット、特にクラウドコンピューティングサービスに送信するステップを更に有し、
前記1つ以上の再構成点における音源強度の計算は、前記計算ユニットによって実行される方法。 - 定義された軌跡に沿って移動する少なくとも1つの第1のマイクロフォン(10)によって少なくとも1つの第1のセンサ信号(P1(t))を検出し、同時に、固定された基準位置(M2)に対する前記第1のマイクロフォン(10)の位置(M1(t))を測定するステップと、
前記基準位置(M2)に設けられた第2のマイクロフォン(11)によって第2のセンサ信号(p2(t))を検出するステップと、
前記第1のセンサ信号(p1(t))、前記第2のセンサ信号(p2(t))、及び前記固定された基準位置(M2)に対する前記第2のマイクロフォン(10)の測定された位置に基づいて、第2のセンサ信号(p2(t))の測定された信号パワーに対する、予め定められ得る複数の再構成点(R)内に仮想的に配置された仮想音源の寄与度を決定するステップと、
を有する方法。 - 請求項13に記載の方法であって、
前記第1のマイクロフォン(11)に対して固定された位置にあるカメラによって画像を取り込むするステップと、
前記画像の対応する画素に再構成点(R)を割り当てるステップと、
前記再構成点(R)に割り当てられた画素が、前記再構成点(R)ごとに計算された前記再構成点(R)に位置する仮想音源の寄与度に基づいて色付けされて画像を表示するステップと、
を更に有する方法。 - 請求項13又は請求項14に記載の方法であって、各再構成点(R)について、仮想音源の寄与度を決定する前記ステップは、
前記第1のセンサ信号(p1(t))を、第1の変換センサ信号(p− 1(t))に変換するステップであって、前記第2のマイクロフォン(10)の動きによって生じるドップラー効果の影響が少なくともほぼ補償されるステップと、
第2のセンサ信号(p2(t))と前記第1の変換センサ信号(p− 1(t)))との間のコヒーレンス(Cp2p-1(f))を計算するステップと、
予め与えられ得る周波数帯域([F1,F2])についての第2のセンサ信号(p2(t))の測定された信号パワーとの関係で、各々の再構成点(R)に存在する仮想音源の寄与度を計算するステップと、
を更に有する方法。 - 請求項15に記載の方法であって、
前記第1のセンサ信号(p1(t)を変換する前記ステップは、
測定の任意の開始時刻における前記第1のマイクロフォン(10)と前記再構成点(R)との間の距離に依存する期間だけ、前記第1のセンサ信号(P1(t))を各々の再構成点(R)にバックプロパゲートするステップと、
バックプロパゲートされた前記第1のセンサ信号を、前記再構成点から前記第1のマイクロフォン(10)まで音響信号が移動するのに必要な時間を表す期間だけ、時間変化フラクショナル遅延フィルタでフィルタリングするステップと
測定の任意の開始時刻における前記第1のマイクロフォン(10)と前記再構成点(R)との間の距離に依存する期間だけ、フィルタリングされた前記センサ信号を前記再構成点(R)にバックプロパゲートするステップであって、結果としての、バックプロパゲートされ、フィルタリングされたセンサ信号(p^1(t))は、各々の再構成点(R)に存在する仮想音源から発せられる音響信号を表しているステップと、
バックプロパゲートされ、フィルタリングされたセンサ信号(p1(t))を、前記基準位置と前記再構成点(R)との間の距離に依存する期間だけ前記基準位置にフォーワードプロパゲートするステップと、
を有する方法。 - 請求項15又は請求項16に記載の方法であって、
各々の再構成点(R)に存在する仮想音源の寄与度を計算する前記ステップ
は、
前記コヒーレンス(Cp2p-1(f))と前記第2のセンサ信号(p2(t))のスペクトルパワー密度(Pp2p2(f))の積の予め与えられ得る周波数帯域([F1,F2])の範囲の積分を求めるステップ
を有する。 - 2つのマイクロフォン(10,11)を用いて音場の測定量を取り込むことにより、任意の表面上の音源の空間的な位置を特定する装置において、
第1のマイクロフォン(10)が経路上を移動し、第2のマイクロフォン(11)が固定されており、
関係する音響信号は、移動する前記第1のマイクロフォン(10)と一緒に移動するユニットに送信され、
前記ユニットは、
移動する前記第1のマイクロフォン(10)の空間座標を検出するためのセンサシステムと、
両方のマイクロフォン(10、11)のデータを取得するデータ取得装置と、
移動する前記第1のセンサ(10)の空間座標を検出するためのセンサ(16)と、
電力供給装置(49)と、
を有し、
前記関係する音響信号は、さらに、データ処理装置(20)に転送され、
前記データ処理装置(20)は、
測定の制御と、カメラ(21)によって検出された測定シーンの画像と音源の再構成画像とを重ね合わせた形で、結果の表示とをするための表示及び操作面を有し、
移動する前記第1のマイクロフォン(10)、固定された前記第2のマイクロフォン(11)及び一緒に移動する前記ユニットが、フレーム構造(100、200)に一体化されていることを特徴とする装置。 - 請求項18に記載の装置において、
前記フレーム構造(100、200)は、空間的に固定された軸(54)を中心に回転可能に取り付けられており、前記フレーム構造(100、200)の制御された回転が行われることを特徴とする装置。 - 請求項19に記載の装置において、
前記フレーム構造(100、200)が駆動装置(30)に結合され、それにより空間的に固定された前記軸(54)の周りを前記フレーム構造(100、200)が自動的に回転することを特徴とする装置。 - 請求項19に記載の装置において、
移動する前記第1のマイクロフォン(10)は、前記データ取得装置によって制御される電子マルチプレクサ(45)によって、前記フレーム構造(100、200)に沿って分布するマイクロフォンのアレイから時間及び/又は前記フレーム構造(100、200)の角度位置に依存して選択されることにより移動前記第1のマイクロフォン(10)の近似的な螺旋運動が実現可能であることを特徴とする装置。 - 請求項19に記載の装置において、
移動する前記第1のマイクロフォン(10)は、前記フレーム構造(200)に埋め込まれ、半径方向に向けられたレール上をスライドし、移動する前記第1のマイクロフォン(10)の半径方向の動きは、空間的に固定された前記軸(54)に対する前記フレーム構造(200)の動きと同期しており、前記フレーム構造(200)が動く際に前記第1のマイクロフォン(10)が螺旋状に動くことを特徴とする装置。 - 請求項18に記載の装置において、
移動する前記第1のマイクロフォン(10)と固定された前記第2のマイクロフォン(11)は、構造伝達音の観点で前記フレーム構造(100、200)から実質的に音響的に切り離されており、駆動音、移動音、又は風切り音は無視できる程度にしか測定動作に影響を与えないことを特徴とする装置。 - 請求項18に記載の装置において、
移動する前記第1のマイクロフォン(10)と固定された前記第2のマイクロフォン(11)には、移動する前記フレーム構造(100、200)の空気音響ノイズを抑制するウインド防護部材(14)が装備されており、前記空気音響ノイズが無視できる程度にしか測定動作に影響を与えないことを特徴とする装置。 - 請求項18に記載の装置において、
前記フレーム構造(100、200)の表面が、移動する前記フレーム構造の空気音響ノイズを抑制するために、移動方向に空気力学的に形成されており、前記空気音響ノイズが無視できる程度にしか測定動作に影響を与えないことを特徴とする装置。 - 請求項18に記載の装置において、
移動する前記第1のマイクロフォン(10)の空間座標を検出する前記センサシステムは、固定された前記回転軸(54)に対する回転角度を測定するための回転角度センサ(16)によって実現されていることを特徴とする装置。 - 請求項18に記載の装置において、
移動する前記第1のマイクロフォン(10)の空間座標を検出する前記センサシステムは、前記フレーム構造(100、200)の前記回転軸(54)と同軸に整列した少なくとも1軸の角速度センサと、3軸の加速度センサとによって実現されていることを特徴とする装置。 - 請求項18に記載の装置において、
移動する前記第1のマイクロフォン(10)の空間座標を検出する前記センサシステムが、モーショントラッキングシステムによって実現されていることを特徴とする装置。 - 請求項18に記載の装置において、
移動する前記第1のマイクロフォン(10)の前記フレーム構造(200)の回転中心からの距離を、特に低周波数の音源の場合の空間的な分解能を向上させるために変化可能であることを特徴とする装置。 - 請求項18に記載の装置において、
前記フレーム構造(100、200)に統合された前記データ取得装置のデータが、さらなる処理又は可視化のために、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ又はモバイルデバイスに無線で送信されることを特徴とする装置。 - 固定された第1の音響センサの時間信号と移動する第2の音響センサの時間信号を変換した変換信号との間のコヒーレンスを推定することにより、空間内の任意の点における音源の強度を再構成する方法において、
移動する前記第2の音響センサの時間信号は、観察される媒体における伝搬速度を考慮して時間シフトすることにより再構成点で変換され、
結果として得られる信号は、再構成点におけるモノポール音源の刺激として機能し、
前記結果として得られる信号は、再構成点と、移動する前記第2の音響センサの位置との間の時間に依存する時間遅延に関する時間遅延プロファイルであって、一定のオフセットで反転された時間遅延プロファイルにより時間シフトされ、
前記結果として得られる信号は、最終的に、一定の時間シフトによって固定された前記第1の音響センサの位置で映像化され、
このようにして決定された、周波数領域のコヒーレンス関数は、固定されたセンサの位置で測定されたレベルに対する、再構成点から放射される音源の寄与度の尺度を定義する
ことを特徴とする方法。 - 請求項31に記載の方法において、
周波数領域のコヒーレンス推定値は、周波数領域の音源分布の分析を可能にするために、特定の周波数で評価されるか、定義された周波数帯域に統合されることを特徴とする方法。 - 請求項32に記載の方法において、
音源強度の再構成は空間のいくつかのポイントで実行され、音源強度の映像化は任意の形状の表面で可能であることを特徴とする方法。 - 請求項33に記載の方法において、
空間割り当てを可能にするために、音源強度の映像化が、光学的に取り込まれた測定シーンの画像と重ね合わされることを特徴とする方法。
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