JP2021509457A - カプセルブイ型波力発電機 - Google Patents

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Abstract

本発明は、水面に設置されるブイ(BUOY)と、ブイの内側に密閉収容されて電源を発電させる発電部材とを含み、発電部材は、電源を発電させる発電機と、波力による両方向の運動を単方向の運動に変換させる少なくとも1つのウエーブアクチュエータと、ウエーブアクチュエータから伝達される単方向の運動によって回転力を発生させるトルクジェネレータと、トルクジェネレータの回転力を加速させて発電機を稼働させるアクセラレータとを含む、カプセルブイ型波力発電機を提供することができる。【選択図】図3

Description

本発明は、カプセルブイ型波力発電機に関する。
波力発電とは、波浪のエネルギーを利用した発電であって、海洋新再生エネルギーの1つの分野に該当する。
波力発電は、可動物体型波力発電と、振動水柱型波力発電と、越波型波力発電に大別される。
これらの中でも、可動物体型波力発電は、水面の動きに応じて反応するように設計された器具を用いて波浪エネルギーを器具に直接伝達する方式であって、例えば、浮標中に装置した振り子の動きを回転運動に変え、ギアを介して発電機を作動させることができる。この方式は、波高40cmから10W程度の電力が得られる。
ところが、可動物体型波力発電は、波浪エネルギーが直接器具に作用するので、外力に耐えなければならないという点で、構造的な安定性に脆弱であるという問題点がある。
また、振動水柱型波力発電は、水柱の内部に流入した波浪によって生じる空間の変化を内部空気の流動に変換するように誘導管に流入させた後、空気の流れを形成して、誘導管内に設置されたタービンを回転させて電気を得る方式である。
また、越波型波力発電は、波浪の進行方向の前面に斜面を置き、斜面を越えた波浪を貯水して水車タービンを回転させて発電する。特に、貯水領域内の2次変換装置が波の運動を受けないため波浪の衝撃に対する危険が少なく、相対的に発生電力の変動性が小さくて制御が容易であるという利点がある。
しかし、振動水柱型波力発電及び越波型波力発電は、大型構造物の設置が不可欠であるので、施工時に周辺環境を損なうおそれがあり、運営時にも周辺環境、例えば潮流の変化などに影響されるという問題点がある。
そこで、本発明は、かかる従来の問題点を解決するためのもので、その目的は、波浪/波エネルギーを直接利用してエネルギー効率を最大に高めることができるカプセルブイ型波力発電機を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、海水と発電装置との完全な分離設計を実現することができるため、機械的な安定性を保障することができるカプセルブイ型波力発電機を提供することにある。
また、本発明の別の目的は、簡単な構造を持つようにして、移転、設置、追加および/または縮小設置が容易なカプセルブイ型波力発電機を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、下記の実施形態を含むことができる。
本発明の実施形態は、水面に設置されるブイ(BUOY)と、ブイの内側に密閉収容され、電源を発電させる発電部材とを含み、発電部材は、電源を発電させる発電機と、発電機で発電された電源を充電するバッテリーと、波力によって発生した両方向の振り子運動を単方向の運動に変換させる少なくとも1つのウエーブアクチュエータと、ウエーブアクチュエータから伝達される単方向の運動によって回転力を発生させるトルクジェネレータ、及びトルクジェネレータの回転力を加速させて発電機を稼働させるアクセラレータを含む、カプセルブイ型波力発電機を提供することができる。
したがって、本発明は、波浪/波エネルギーを直接利用してエネルギーを発電させることにより、エネルギー効率を最大化することができるという効果がある。
また、本発明は、海水と発電装置を完全に分離設計することにより、機械的な安定性が保障されるという効果がある。
また、本発明は、モジュール化されたカプセルブイ型に実現することにより、設置および移転が容易であり、周辺環境の毀損が防止されるうえ、拡張性が容易であるという効果がある。
本発明に係るカプセルブイ型波力発電機を簡略に示す斜視図である。 本発明の発電部材を示すブロック図である。 ブイの断面図である。 発電部材を示す斜視図である。 ウエーブアクチュエータを示す分解斜視図である。 トルクジェネレータを示す図である。 アクセラレータを示す正面図である。 図7の背面図である。 ウエーブアクチュエータの様々な実施形態を簡略に示す平面図である。 ウエーブアクチュエータの様々な実施形態を簡略に示す平面図である。 ウエーブアクチュエータの様々な実施形態を簡略に示す平面図である。 ウエーブアクチュエータの様々な実施形態を簡略に示す平面図である。 ウエーブアクチュエータの様々な実施形態を簡略に示す平面図である。 本発明の使用例を示す図である。 本発明の使用例を示す図である。
以下、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施し得るように本発明の実施形態及び実施例を挙げて詳細に説明する。
しかし、本発明は、さまざまな異なる形態で実現でき、ここで説明する実施形態及び実施例に限定されず、明細書及び請求の範囲で使用された用語や単語は、通常的または辞典的な意味に限定解釈されず、本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解釈されるべきである。
明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは、特に反対される記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
以下、本発明に係るカプセルブイ型波力発電機の好適な実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は本発明に係るカプセルブイ型波力発電機を簡略に示す斜視図、図2は本発明の発電部材を示すブロック図、図3はブイの断面図である。
図1を参照すると、本発明は、水面または水中で波浪/波(以下、波浪エネルギーという)によって浮遊するブイ(BUOY)1と、ブイ1の内側で波浪エネルギーによる波力で電気エネルギーを生産する発電部材100と、ブイ1の内側で発電部材100を収容する収容部材300とを含む。
ブイ1は、円錐形に直立した尖端部210と、外側に拡張され、内側に収容部材300及び発電部材100を収容する空間を形成する拡張部220とを含む。
ここで、ブイ1は、一般的に公知されたブイと同様のものであって、内側に収容部材300を収容することができる防水可能な密閉空間を設けていることに違いがある。
図2及び図3を参照すると、収容部材300は、発電部材100を収容する第1収容ボール310と、第1収容ボール310を内側に収容する第2収容ボール320とを含むことができる。
第1収容ボール310及び第2収容ボール320は、それぞれ防水処理され、内側に収容された発電部材100を海水の流入、及び波浪エネルギーによる衝撃から保護する役割を果たす。
このため、第1収容ボール310の外面と第2収容ボール320の内面との間には、離隔した空間を持つように内部支持構造が形成できる。例えば、第1収容ボール310と第2収容ボール320は、相互に連通している固定ピン330によって、離隔した空間を持つように固定できる。
また、第1収容ボール310は、内側が球面を成すことにより、例えば、立方体からなる発電部材100のハウジング170が締り嵌めで締結できる。このために、第1収容ボール310は、弾性材質で製造されることが好ましい。
また、第1収容ボール310及び第2収容ボール320は、相互分割が可能であり、固定ピンやネジなどの治具などによって結合されるか、或いは互いに締り嵌めで締結される締結構造も可能である。
また、発電部材100は、ウエーブアクチュエータ110、トルクジェネレータ120、アクセラレータ130、発電機140、バッテリー150、発光部160及びハウジング170を含む。
これらの中で、ウエーブアクチュエータ110は、波浪エネルギーを単方向の回転エネルギーに変換させてトルクジェネレータ120を駆動させる。より詳細な説明は、図4及び図5を参照して後述する。
トルクジェネレータ120は、ウエーブアクチュエータ110の単方向の回転エネルギーによって駆動され、アクセラレータ130を駆動させる。
アクセラレータ130は、ギア比の調整に応じてトルクジェネレータ120の回転力を加速して発電機140を発電させる。
発電機140は、アクセラレータ130によって回転子141が回転しながら電力を生産する。
バッテリー150は、発電機140によって生産された電気エネルギーを充電して発光部160に電源を供給する。ここで、バッテリー150は、他のブイ1の発電部材100に設置されたバッテリー150に並列または直列接続できる。このような発電部材100間の接続は、水面下で延びるケーブルによって行われる。
発光部160は、LED、または複数のLEDからなるLEDランプが選択でき、上述したように、尖端部210の先端または外面に1つまたはそれ以上が設置できる。
ここで、本発明は、バッテリー150なしに発電機140で発電された電源を直接発光部160に供給することができる。つまり、波力エネルギーは、絶え間なく発生するものであるので、別のバッテリー150を備えず、発電機140から直接発光部160に電源を供給することができる。すなわち、本発明のバッテリー150は、事業者または設計者の意図に応じて選択的に適用できる。
従って、発光部160は、バッテリー150から供給された電源または発電機140から直接供給された電源で発光し、このために、供給電源を変換させることができるようにD/DコンバータまたはA/Dコンバータを備えることができる。または、バッテリー150が追加された場合には、バッテリー150の充電量を検知することができるバッテリー検知手段(図示せず)をさらに含むことができる。このような発光部160の駆動装置は、一般的に公知された装置を適用することにより、その説明を省略する。
また、発電部材100は、バッテリー150の充電状況や位置情報を確認することができるように、GPS手段との通信のために通信装置(図示せず)をさらに含むことができる。
また、本発明は、発電部材100の位置情報またはバッテリー150の充電状況を遠隔地でモニタリングすることができるようにブイ1との通信が可能なサーバおよび/またはモバイル端末(図示せず)をさらに含むことができる。
例えば、モバイル端末は、ブイ1の位置情報とバッテリー150の充電状況を確認することができるように、アプリケーションがインストールできる。したがって、ユーザーは自分のモバイル端末にインストールされたアプリケーションによって実行されたアプリを介してブイ1の位置情報とバッテリー150の充電状況を遠距離で確認することができる。
以下、ウエーブアクチュエータ110、トルクジェネレータ120及びアクセラレータ130の詳細な構成をより詳細に説明する。
図4は発電部材を示す斜視図、図5はウエーブアクチュエータを示す分解斜視図である。
図4及び図5を参照すると、ウエーブアクチュエータ110は、ハウジング170の外側に固定される固定錘116と、固定錘116に連結され、両方向の回転力を単方向の回転力に変換させるクラッチアセンブリ111〜114とを含む。
固定錘116は、図示されたところを例として説明すると、扇形の形状をし、ハウジング170の外側で波浪エネルギーの周期に関係なく直立した状態を維持することができる重量を持つ。例えば、固定錘116は、クラッチアセンブリが回転可能に連結されることにより、波や風の方向による運動エネルギーが加わっても自重によって元の状態を維持する。すなわち、固定錘116は、運動エネルギーの方向に関係なく、元の位置/形状/姿勢を維持することにより、クラッチアセンブリに両方向の回転力を発生させる。
クラッチアセンブリ111〜114は、運動エネルギーの方向に沿って両方向に回転しながら単方向の回転力に変換させる。つまり、クラッチアセンブリは、一方向の運動エネルギーが加わると反対方向に回転してトルクジェネレータ120に一方向の回転力を伝達し、反対方向の運動エネルギーが加わるとトルクジェネレータ120に一方向の回転力を伝達する。
すなわち、クラッチアセンブリ111〜114は、波浪/波力による運動エネルギーの方向に関係なく、同じ単方向の回転力をトルクジェネレータ120に伝達する。
より具体的には、クラッチアセンブリは、固定錘116に連結される第1軸111、第1軸111に噛み合って回転する第2軸112、及び第1軸111と第2軸112の下側で回転する第3軸113と第4軸114を含む。ここで、第1軸111は第2軸112と第3軸113に連結され、第2軸112は第1軸111と第4軸114に連結され、第3軸113と第4軸114は後述するトルクジェネレータ120の第1トルクギア121に連結される。
第1軸111は、固定錘116に連結されて両方向に回転する。ここで、第1軸111は、隣接の第2軸112と下側の第3軸113に噛み合うギア歯111aを含む。
第2軸112は、第1軸111と対向する位置に固定され、第1軸111の両方向の回転時に力を受け、第4軸114に力を伝達するギア歯112aを備える。したがって、第2軸112は、第1軸111が一方向及び反対方向の回転時に反対方向及び一方向に回転しながら第4軸114に力を伝達する。
第3軸113は、第1軸111が反対方向に回転するときにのみ力を受ける単方向ベアリング113aと、トルクジェネレータ120に力を伝達するギア歯113bとを含む。単方向ベアリング113aは、第1軸111のギア歯111aに噛み合って第1軸111が反対方向に回転するときにのみ力を受け、一方向への回転時に空転する。また、第3軸113のギア歯113bは、単方向ベアリング113aに力が伝達されると回転してトルクジェネレータ120に反対方向の力を伝達する。
すなわち、第3軸113は、第1軸111が反対方向に回転するときにのみ一方向に回転し、第1軸111が一方向に回転するときには単方向ベアリング113aが空転することにより回転しない。
第4軸114は、第2軸112が反対方向に回転するときにのみ力を受ける単方向ベアリング114aと、トルクジェネレータ120のギア歯121aに連結されるギア歯114bとを含む。したがって、第4軸114の単方向ベアリング114aは、第2軸112が反対方向に回転するときにのみ第2軸のギア歯112aから力を受けて一方向に回転し、第2軸112が一方向に回転するときには空転する。
すなわち、第3軸113と第4軸114は、第1軸111と第2軸112のギア歯111a、112aにそれぞれ噛み合う単方向ベアリング113a、114aをそれぞれ含んでおり、両方向に回転する第1軸111と第2軸112の回転力の伝達を受けて単方向に変換させる。
次に、トルクジェネレータ120を図6を参照して説明する。
図6はトルクジェネレータを示す側面図である。
図6を参照すると、トルクジェネレータ120は、第1トルクギア121、第2トルクギア122及びトルク軸123を含む。
第1トルクギア121は、第3軸113と第4軸114のギア歯113b、114bにそれぞれ噛み合う第1ギア歯121aと、第2トルクギア122のギア歯(図面符号が付いていない)に噛み合う第2ギア歯121bとを含む。
第1ギア歯121aは、第3軸113のギア歯113bと第4軸114のギア歯114bにそれぞれ噛み合うことにより、第1軸111が一方向に回転すると、第4軸114によって伝達される力で回転し、第1軸111が反対方向に回転すると、第3軸113によって伝達される力で回転する。ここで、第3軸113と第4軸114から伝達される回転力は、同一方向の回転力である。よって、第1トルクギア121は、固定錘116の回転方向に関係なく、単方向に回転する。
すなわち、第1トルクギア121は、第3軸113と第4軸114の単方向ベアリング113a、114aによって単方向に変換されて回転力が伝達される。
第2ギア歯121bは、第1トルクギア121の水平に延びた端部から後方に延びるほど厚さが増加して斜面に形成された端部の外面に形成され、第2トルクギア122に回転力を伝達する。
第2トルクギア122は、平面型であって、中心部にトルク軸123が締結される溝または貫通孔が形成され、表面に第2トルクギア121の第2ギア歯121bと噛み合うギア歯(図面番号が付いていない)が形成される。よって、第2トルクギア122は、第1トルクギア121から伝達される回転力によって回転してトルク軸123を回転させる。
ここで、第2トルクギア122は、ギア歯(図面番号が付いていない)が形成された表面が斜面からなり、尖端から下向きの溝または貫通孔が形成され、これにトルク軸123が設けられる。
また、本発明において、第1トルクギア121は、トルクジェネレータ120の構成として分類して説明したが、これに限定されず、ウエーブアクチュエータ110の第5軸(第1トルクギア)として区分することも可能である。すなわち、ウエーブアクチュエータ110は上記の第1トルクギア121を含むことができる。
このように、第1トルクギア121を含むウエーブアクチュエータ110は、複数個が1つのトルクジェネレータ120の第2トルクギア122に同時連結され、回転力を伝達することができる。このとき、それぞれのウエーブアクチュエータ110は、互いに異なる方向に設置できる。これは図9乃至図13を参照して説明する。
図9乃至図13は本発明のウエーブアクチュエータの様々な実施形態を簡略に示す図である。
本発明は、図9を参照すると、1−WAY方式であって、1つのウエーブアクチュエータ110とトルクジェネレータ120を備えることができ、図10乃至図13に示すように、2−WAY乃至4−WAY方式、6−WAY方式でウエーブアクチュエータ110を実現することもできる。
ここで、2−WAY方式は、図10を参照すると、相互に対向する位置に設置された2つのウエーブアクチュエータ110と1つのトルクジェネレータ120で実現される。
3−WAY方式は、図11を参照すると、3つのウエーブアクチュエータ110と1つのトルクジェネレータ120で構成される。
4−WAY方式は、図12を参照すると、4つのウエーブアクチュエータ110と1つのトルクジェネレータ120で構成される。
6−WAY方式は、図13を参照すると、6つのウエーブアクチュエータ110と1つのトルクジェネレータ120で実現できる。
すなわち、本発明は、1つのトルクジェネレータ120に対して複数のウエーブアクチュエータ110を提供することができるので、必要な発電容量による設計変更が非常に容易であり、それによるコストの差が少ない。また、上述した1−WAY方式乃至6WAY方式に限定されるものではなく、ユーザーの必要に応じてウエーブアクチュエータ110の数をさらに増加させることも可能である。
さらに好ましくは、ウエーブアクチュエータ110の数に応じてハウジング170を互いに異なる傾斜角で延びる複数の壁面で形成し、それぞれの壁面に1つまたは2つ以上のウエーブアクチュエータ110を設置することができる。
例えば、ウエーブアクチュエータ110は、ハウジング170の壁面を球状に形成して東西南北の方向の4壁面にそれぞれウエーブアクチュエータ110を設置して4−WAY方式で実現するか、或いはハウジング170を球状に製作して互いに異なる方向に固定錘116が露出するようにして複数個が設置できる。
すなわち、本発明は、1つまたは複数のウエーブアクチュエータ110が1つのトルクジェネレータ120に連携でき、ハウジング170の形状と連携して全方向にわたって加わる波浪/波力エネルギーに直接作用してエネルギーを発電させることができる。
アクセラレータ130は、トルクジェネレータ120の回転力を加速して発電機140の回転子141を稼動させる。より詳細な構成は図7及び図8を参照して説明する。
図7はアクセラレータ130を示す正面図、図8は図7の背面図である。
図7及び図8を参照すると、アクセラレータ130は、第1乃至第7ギア137と、固定された固定軸138とを含む。ここで、第1乃至第7ギア137は、トルク軸123に設置される第1ギア手段と、固定軸138に設置され、第1ギア手段のギアとは異なるギヤ比を持つように形成されて加速させる第2ギア手段に区分できる。
すなわち、第1ギア手段は、第1ギア131、第4ギア134及び第5ギア135であって、トルク軸123の外面に一体型または回転可能に固定され、第2ギア手段は、第2ギア132、第3ギア133、第6ギア136及び第7ギア137であって、固定軸138の外面に回転可能に設置される。
具体的には、第1ギア131は、トルク軸123と一体型に形成され、固定軸138の外面に回転可能に固定された第2ギア132に連結される。よって、第1ギア131は、トルク軸123と同じ速度で回転しながら第2ギア132を回転させる。
第2ギア132は、固定軸138の外面に回転可能に固定され、第1ギア131によって回転する。ここで、第2ギア132は、第1ギア131に比べて少ないギヤ比を持つことにより、第1ギア131の回転速度を加速させる。
第3ギア133は、固定軸138の外面に第2ギア132と一体型に形成されることにより、第2ギア132と同じ速度で回転する。すなわち、第3ギア133は、第2ギア132で加速された速度で回転する。
第4ギア134は、トルク軸123の外面に回転可能に固定され、好ましくは、第3ギア133と同じギア比を持つように形成される。よって、第4ギア134は、第3ギア133と同じ速度で回転する。
第5ギア135は、第4ギア134と一体型に形成される。よって、第5ギア135は、第4ギア134と同じ速度で回転しながら第6ギア136に回転力を伝達する。
第6ギア136は、固定軸138の外面に回転可能に固定され、第5ギア135に比べて少ないギヤ比を持つように形成されることにより、第5ギア135から伝達された回転力で加速する。
第7ギア137は、第6ギア136と一体型に形成され、発電機140の回転子141に連結される。よって、第7ギア137は、第6ギア136と同じ速度で回転して発電機140の回転子141に回転力を伝達する。
つまり、アクセラレータ130は、最初のトルクジェネレータ120から発生した回転力を第1ギア131と第2ギア132間、第5ギア135と第6ギア136間のギヤ比の調整で順次加速させることができる。
このように加速された回転力は、発電機140の回転子141を回転させることにより、エネルギーの発電効率を高めることができるようにする。
本発明は、上述したような構成を含み、以下では、上述した構成によって達成される本発明の作用を説明する。
図14及び図15は本発明の実施形態を示す図である。
本発明によるカプセルブイ型波力発電機は、図14に示すように、水面上に設置される。よって、カプセルブイ型波力発電機は、波の高さと方向に応じて前後左右の方向に傾くことを繰り返し行う。
ここで、本発明は、図15に示すように、複数のブイ1、1’、1’’が水面上でケーブルによって連結されるか、或いは水面下で複数個が互いに異なる高さに位置してケーブルによって連結され得る。
それぞれのブイ1、1’、1’’に設置されたバッテリー150は、互いに並列または直列連結されることにより、充電可能な電気エネルギーの容量を増大させることができるため、ブイ1に設置された発光素子以外に他の負荷に電源を供給することも可能である。
ここで、複数個のウエーブアクチュエータ110は、波による揺れに伴い、振り子運動してすべて同じ方向の回転力を発生させてすべて同じトルクジェネレータ120に回転力を伝達する。
具体的には、それぞれのウエーブアクチュエータ110は、ハウジング170の外側に露出した固定錘116が直立した状態を維持することにより連結された第1軸111が一方向と反対方向に振り子運動を始める。このとき、ウエーブアクチュエータ110は、固定錘116に連結された第1軸111が一方向に回転すると、第2軸112と第4軸114が回転しながら第1トルクギア121を回転させ、固定錘116に連結された第1軸111が反対方向に回転すると、第3軸113が回転して第1トルクギア121を回転させる。
したがって、トルクジェネレータ120の第1トルクギア121は、前述したように波浪エネルギーの運動方向に関係なく、同じ単方向の回転力の伝達を受ける。そして、第2トルクギア122は、複数個のウエーブアクチュエータ110から伝達される単方向の回転力によって回転するので、波が発生しない瞬間まで絶え間なく回転して発電機140を稼働させることができる。
また、アクセラレータ130は、トルク軸123から伝達された回転力を加速して発電機140の回転子141を回転させて発電機140を稼動させる。
すなわち、第1ギア131は、トルク軸123と一体型に形成されることにより、トルク軸123と同じ速度で回転し、第1ギア131に連結された第2ギア132は、第1ギア131に比べて少ないギヤ比を持つことにより、トルク軸123に伝達された回転力をより加速させる。
そして、第3ギア133は、第2ギア132と一体型に形成されることにより、第2ギア132と同じ速度の回転力を、トルク軸123の外面に回転可能に固定された第4ギア134へ伝達する。
このとき、第5ギア135は、第4ギア134と一体型に形成されることにより、第4ギア134と同じ速度で回転しながら第6ギア136に回転力を伝達する。第6ギア136は、第5ギア135の回転力をより加速し、第7ギア137は、第6ギア136に一体型に形成されることにより、第7ギア137で加速された回転力によって発電機140の回転子141を稼動させる。よって、発電機140は電力を生産する。
このように、本発明は、水面に浮遊するブイ(BUOY)1に発電装置を備え、複数個のウエーブアクチュエータ110が1つのトルクジェネレータ120を回転させることにより、波がなくならない限り、連続的に発電可能であって、エネルギー発電効率が高く、小さいサイズをもって水面および/または水中に設置することにより、大規模な土木工事を必要とせず、追加設置および移転が非常に容易である。

Claims (7)

  1. 水面に設置されるブイ(BUOY)(1)と、
    ブイの内側に密閉収容され、電源を発電させる発電部材(100)とを含み、
    発電部材(100)は、
    電源を発電させる発電機(140)と、
    波力による両方向の運動を単方向の運動に変換させる少なくとも1つのウエーブアクチュエータ(110)と、
    ウエーブアクチュエータ(110)から伝達される単方向の運動によって回転力を発生させるトルクジェネレータ(120)と、
    トルクジェネレータ(120)の回転力を加速させて発電機(140)を稼働させるアクセラレータ(130)とを含む、カプセルブイ型波力発電機。
  2. ウエーブアクチュエータ(110)は、
    重量物で出来ており、直立した状態を維持する固定錘(116)と、
    固定錘(116)に連結され、両方向に回転する第1軸(111)と、
    第1軸(111)に連結され、両方向に回転する第2軸(112)と、
    第1軸(111)の反対方向の回転時に力の伝達を受けて一方向に回転し、トルクジェネレータ(120)に反対方向の力を伝達する第3軸(113)と、
    第2軸(112)の反対方向の回転時に力の伝達を受けて一方向に回転し、トルクジェネレータ(120)に反対方向の力を伝達する第4軸(114)とを含む、請求項1に記載のカプセルブイ型波力発電機。
  3. トルクジェネレータ(120)は、
    1つまたはそれ以上のウエーブアクチュエータ(110)に同時連結され、ウエーブアクチュエータ(110)から伝達される単方向の回転力によって回転する第2トルクギア(122)と、
    直立形成され、第2トルクギア(122)によって伝達された回転力で回転するトルク軸(123)とを含む、請求項1に記載のカプセルブイ型波力発電機。
  4. アクセラレータ(130)は、
    互いに異なるギア比を持つ複数個のギアを順次回転させてトルクジェネレータ(120)の回転力を加速させることを特徴とする、請求項1に記載のカプセルブイ型波力発電機。
  5. アクセラレータ(130)は、
    トルクジェネレータ(120)のトルク軸(123)に設置される少なくとも1つのギアを備える第1ギア手段と、
    直立した固定軸(138)と、
    第1ギア手段とは異なるギア比をもって固定軸(138)に回転可能に設置され、第1ギア手段の回転力を加速させる少なくとも1つのギアを備える第2ギア手段とを含む、請求項1に記載のカプセルブイ型波力発電機。
  6. 防水可能な材質で出来ており、内側に発電部材(100)を密閉収容してブイ(1)の内側に固定される収容部材(300)をさらに含む、請求項1に記載のカプセルブイ型波力発電機。
  7. 発電部材(100)を収容する第1収容ボール(310)と、第1収容ボール(310)を内側に密閉収容してブイ(1)の内側に固定される第2収容ボール(320)とを備えた収容部材(300)をさらに含み、
    第1収容ボール(310)の外面と第2収容ボール(320)の内面は互いに離隔していることを特徴とする、請求項1に記載のカプセルブイ型波力発電機。
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