JP2021509298A - 損傷に関連付けられたデータを取得するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、損傷に関連付けられたデータ、特に、損傷の評価のための損傷画像を取得するための、システム及び方法に関する。本発明の実施形態によれば、損傷に関する情報を記憶するように動作可能な情報システムと、損傷を感知するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、センサを制御し、センサからの感知データを取得し、感知データに基づいて損傷に関連付けられたデータを表示するように、動作可能なデバイスと、を備え、損傷に関する情報は、損傷の特徴の感知データを取得するためのセンサを制御するために使用される、損傷に関連付けられたデータを取得するためのシステムが存在する。【選択図】 図１

Description

発明の分野

本発明は、損傷に関連付けられたデータ、特に、損傷の評価のための損傷画像を取得するための、システム及び方法に関する。

下記の本発明の背景の考察は、本発明の理解を容易にすることのみが意図されている。本考察は、言及される材料のいずれも、本発明の優先日時点で、公開された、既知であった、又は、いずれかの管轄における当業者の一般常識の一部であったことの、確認又は承認ではないことを理解されたい。

医療技術における進歩は、様々なタイプの損傷に対して新しい治療法をもたらす手助けとなったが、損傷の正確かつ客観的な評価のための多くの満たされていないニーズが存在する。損傷の回復進捗の間の損傷の客観的な評価は、治療経路の有効性を決定するための根拠であり、最善の治療プランを選択する際に重要である。

しかしながら臨床の場では、通常、こうした評価は不正確、主観的、及び非一貫性である。これは、従来の損傷評価が、通常、定性的及び主観的な視覚的評価に基づくものであり、全体観的、客観的、及び一貫した測定に欠けるためである。特に、損傷の回復進捗の評価のために、損傷の再評価が長期間にわたって必要な場合、視覚的評価の非一貫性は損傷の回復進捗の正確な評価にとって問題である。

加えて、技術の進歩は損傷の評価を向上させたが、現在の技術は依然として、人間の介入、特に熟練した医療スタッフの介入なしに、損傷の自動的な評価を有するための信頼性及び一貫性に欠ける。これは一つには、患者の身体に関する情報及び患者の周囲の環境が損傷の評価に影響を与えるためである。例えば、患者の肌の色が損傷の色と同様の場合、損傷画像に基づいた損傷の評価が正確である可能性は低い。

上記に鑑み、上記の欠点を改善又は克服する、損傷に関連付けられたデータを取得するためのシステム及び方法を探求することが求められている。

本発明は、前述のニーズに少なくとも部分的に対処するシステム及び方法を提供することを探求する。

本明細書全体を通じて、文脈が特に必要としない限り、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という用語、或いは「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」又は「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」のような変形は、示される整数又は整数のグループを包含するが、任意の他の整数又は整数のグループを排除しないことを示唆するものと理解されよう。

さらに、本明細書全体を通じて、文脈が特に必要としない限り、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」という用語、或いは「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」又は「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」のような変形は、示される整数又は整数のグループを包含するが、任意の他の整数又は整数のグループを排除しないことを示唆するものと理解されよう。

技術ソリューションは、損傷に関連付けられたデータを取得するためのシステム及び方法の形で提供される。特にデータは、損傷画像と、サイズ、色、位置、及び体温のような情報と、損傷に関連付けられた臨床情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

いくつかの実施形態において、システムは、１つ又は複数の損傷画像（複数可）の形でデータを取得するのに適している。システムは、損傷に関する情報を記憶するように動作可能な情報システムと、損傷を感知するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、センサを制御するように、センサからの感知データを取得するように、及び感知データに基づいて損傷に関連付けられたデータを表示するように、動作可能なデバイスと、も備え、損傷に関する情報は、損傷の特徴の感知データを取得するためのセンサを制御するために使用される。

本発明は、機械知能及びリモートに配置可能な熟練した医療スタッフの支援をリアルタイムで使用して、損傷に関連付けられた正確及び適切なデータを取得することによって、損傷評価の正確さ及び効率を向上させることを探求する。特に、機械知能は、教師あり又は教師なしの学習モデルに基づく、１つ又は複数の学習アルゴリズムを含むことができる。

本発明は、損傷評価の間の損傷の露出時間を減少させることをさらに探求する。

本発明の態様によれば、損傷に関する情報を記憶するように動作可能な情報システムと、損傷を感知するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、センサを制御するように、センサからの感知データを取得するように、及び感知データに基づいて損傷に関連付けられたデータを表示するように、動作可能なデバイスと、を備え、損傷に関する情報は、損傷の特徴の感知データを取得するためのセンサを制御するために使用される、損傷に関連付けられたデータを取得するためのシステムが存在する。

デバイスは、センサを動作させるために、損傷に関する情報を使用して感知パラメータを設定するように動作可能であることが好ましい。

データは、損傷画像と、サイズ、色、位置、及び体温のような情報と、損傷に関連付けられた臨床情報と、のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。

デバイスは、損傷に関する情報及び感知データを使用して、損傷のインタラクティブ情報を生成するように、並びに、インタラクティブ情報を損傷画像と共に表示するように、動作可能であることが好ましい。

デバイスは、損傷画像の第１の入力又は第１のユーザからのインタラクティブ情報を受信するように、及び、第１の入力に基づいてインタラクティブ情報を修正又は追加するように、動作可能であることが好ましい。

システムは、修正又は追加されたインタラクティブ情報を受信するように、損傷画像の第２の入力又は受信されたインタラクティブ情報を第２のユーザから受信するように、及び、第２の入力に基づいて受信されたインタラクティブ情報を修正又は追加するように動作可能な、リモートデバイスをさらに備えることが好ましい。

第２の入力に基づいて修正又は追加されたインタラクティブ情報は、将来の使用のために情報システムに記憶されることが好ましい。

第１の入力及び第２の入力は、タッチ入力、キー入力、ジェスチャ入力、及び音声入力のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。

デバイスは、少なくとも１つの３Ｄイメージングセンサによって獲得された３Ｄ情報を使用して３Ｄ（３次元）再構成情報を生成するように、並びに、損傷画像、生体構造画像、及びインタラクティブ情報のうちの少なくとも１つと共に３Ｄ再構成情報を表示するように、動作可能であることが好ましい。

デバイスは、ユーザの入力に基づいて、インタラクティブ情報及び損傷画像のうちの少なくとも１つをトグルするように動作可能であることが好ましい。

デバイスは、複合現実形式で損傷画像にオーバーレイするインタラクティブ情報を表示するように動作可能であることが好ましい。

デバイスは、損傷画像の傍らにインタラクティブ情報を表示するように動作可能であることが好ましい。

デバイスは、損傷の履歴傾向を表示するように動作可能であることが好ましい。

以前の損傷画像の上に現在の損傷画像がオーバーラップされることが好ましい。

インタラクティブ情報は、機械知能が生成した提案を含むことが好ましい。

提案は、損傷の説明及び損傷のための医療用品の情報を含むことが好ましい。

情報システムは、ローカルデータベース及びリモートデータベースのうちの少なくとも１つを備えることが好ましい。

情報システムに記憶された情報は、下記の情報すなわち、損傷情報、患者情報、環境情報、薬剤製品情報、及び機械知能のためのアルゴリズムのうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。

センサはデバイスにインストールされることが好ましい。

デバイスは第１のデバイス及び第２のデバイスを備え、センサは第１のデバイスにインストールされ、第１のデバイスは、損傷に関する情報を使用してセンサを制御するように動作可能であり、第２のデバイスは、第１のデバイスから感知データを取得するように、感知データに基づいて損傷に関連付けられたデータを表示するように、損傷に関する情報及び感知データを使用して損傷のインタラクティブ情報を生成するように、並びに、損傷に関連付けられたデータと共にインタラクティブ情報を表示するように、動作可能であることが好ましい。

本発明の別の態様によれば、損傷に関する情報を情報システムに記憶するステップと、少なくとも１つのセンサによって損傷を感知するステップと、デバイスによってセンサを制御するステップと、デバイスにおいてセンサからの感知データを取得するステップと、感知データに基づいて損傷に関連付けられたデータをデバイスに表示するステップと、を含み、損傷に関する情報は、損傷の特徴の感知データを取得するためのセンサを制御するために使用される、損傷に関連付けられたデータを取得するための方法が存在する。

方法は、デバイスによって、センサを動作させるために損傷に関する情報を使用して感知パラメータを設定するステップを、さらに含むことが好ましい。

データは、損傷画像と、サイズ、色、位置、及び体温のような情報と、損傷に関連付けられた臨床情報と、のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。

方法は、デバイスによって、損傷に関する情報及び感知データを使用して、損傷のインタラクティブ情報を生成するステップと、デバイスに、インタラクティブ情報を損傷画像と共に表示するステップと、をさらに含むことが好ましい。

方法は、デバイスによって、損傷画像の第１の入力又は第１のユーザからのインタラクティブ情報を受信するステップと、デバイスによって、第１の入力に基づいてインタラクティブ情報を修正又は追加するステップと、をさらに含むことが好ましい。

方法は、リモートデバイスにおいて、修正又は追加されたインタラクティブ情報を受信するステップと、リモートデバイスにおいて、損傷画像の第２の入力又は受信されたインタラクティブ情報を第２のユーザから受信するステップと、リモートデバイスによって、第２の入力に基づいて受信されたインタラクティブ情報を修正又は追加するステップと、をさらに含むことが好ましい。

第２の入力に基づいて修正又は追加されたインタラクティブ情報は、将来の使用のために情報システムに記憶されることが好ましい。

第１の入力及び第２の入力は、タッチ入力、キー入力、ジェスチャ入力、及び音声入力のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。

デバイスは、少なくとも１つの３Ｄイメージングセンサによって獲得された３Ｄ情報を使用して３Ｄ再構成情報を生成するように、並びに、損傷画像、生体構造画像、及びインタラクティブ情報のうちの少なくとも１つと共に３Ｄ再構成情報を表示するように、動作可能であることが好ましい。

デバイスは、ユーザの入力に基づいて、インタラクティブ情報及び損傷画像のうちの少なくとも１つをトグルするように動作可能であることが好ましい。

デバイスは、複合現実形式で損傷画像にオーバーレイするインタラクティブ情報を表示するように動作可能であることが好ましい。

デバイスは、損傷画像の傍らにインタラクティブ情報を表示するように動作可能であることが好ましい。

デバイスは、損傷の履歴傾向を表示するように動作可能であることが好ましい。

以前の損傷画像の上に現在の損傷画像がオーバーラップされることが好ましい。

インタラクティブ情報は、機械知能が生成した提案を含むことが好ましい。

提案は、損傷の説明及び損傷のための医療用品の情報を含むことが好ましい。

情報システムは、ローカルデータベース及びリモートデータベースのうちの少なくとも１つを備えることが好ましい。

情報システムに記憶された情報は、下記の情報すなわち、損傷情報、患者情報、環境情報、薬剤製品情報、及び機械知能のためのアルゴリズムのうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。

センサはデバイスにインストールされることが好ましい。

デバイスは第１のデバイス及び第２のデバイスを備え、センサは第１のデバイスにインストールされ、第１のデバイスは損傷に関する情報を使用してセンサを制御するように動作可能であり、第２のデバイスは、第１のデバイスから感知データを取得するように、感知データに基づいて損傷に関連付けられたデータを表示するように、損傷に関する情報及び感知データを使用して損傷のインタラクティブ情報を生成するように、並びに、損傷に関連付けられたデータと共にインタラクティブ情報を表示するように、動作可能であることが好ましい。

本発明の他の態様は、本発明の特定の実施形態の下記の説明を添付の図面と共に検討すれば、当業者に明らかとなろう。

次に、添付の図面を参照して本発明を単なる例として説明する。
本発明の実施形態による、情報システム、デバイス、及びリモートデバイスのブロック図である。 本発明の実施形態による、情報システム、デバイス、及びリモートデバイスのフロー図である。 本発明の別の実施形態に従った、情報システム、第１のデバイス、第２のデバイス、及びリモートデバイスのブロック図である。 本発明の別の実施形態に従った、情報システム、第１のデバイス、第２のデバイス、及びリモートデバイスのフロー図である。 本発明の様々な実施形態に従った、創傷画像及び／又はインタラクティブ情報の表示の例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、創傷画像及び／又はインタラクティブ情報の表示の例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、創傷画像及び／又はインタラクティブ情報の表示の例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、インタラクティブ情報の修正の例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、インタラクティブ情報の修正の例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、３Ｄ再構成情報を示すインターフェースの例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、３Ｄ再構成情報を示すインターフェースの例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、３Ｄ再構成情報を示すインターフェースの例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、３Ｄ再構成情報を示すインターフェースの例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、３Ｄ再構成情報を示すインターフェースの例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、インタラクティブモードのインターフェースの例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、インタラクティブモードのインターフェースの例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、インタラクティブモードのインターフェースの例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、インタラクティブモードのインターフェースの例を示す図である。 本発明の様々な実施形態に従った、インタラクティブモードのインターフェースの例を示す図である。

本発明の他の配置が可能であり、したがって添付の図面は、本発明の前述の説明の一般性に優先するものと理解されるべきではない。

発明の実施形態の説明

図１は、本発明の実施形態による、情報システム、デバイス、及びリモートデバイスのブロック図を示す。損傷は、創傷、あざ、擦り傷、骨折、及び／又は、前述の損傷のうちの２つ以上の組合せを含むことができるが、限定されないことを理解されたい。

本発明の実施形態によれば、損傷に関連付けられたデータを取得するためのシステムが存在する。データは、例えば損傷画像、例えば創傷画像の形とすることができる。システムは、情報システム１００及び少なくとも１つのデバイス２００を備える。システムは、少なくとも１つのリモートデバイス３００をさらに備えることができる。

いくつかの実施形態において、情報システム１００は、デバイス自体のローカルデータベース、例えば、デバイス２００、リモートデバイス３００、又は他のデバイスの、ローカルデータベースを含むことができる。代替として、情報システム１００は、デバイス２００と同じ位置に配置され、ローカルエリアネットワークを介して接続された、構内サーバとすることができる。いくつかの実施形態において、情報システム１００は、インターネット通信又は任意の他のタイプの通信を介してデバイス２００又はリモートデバイス３００に接続される、リモートサーバ又はクラウドサーバとすることができる。

情報システム１００は、異なる機能のサービスを提供する少なくとも１つのデータベース、又は各々が特定の機能のサービスを提供する複数のデータベースを備える。例えば、情報システム１００は、創傷モデルデータベースのような損傷データベース１１０、患者情報データベース１２０、製品データベース１３０、及びアルゴリズムデータベース１４０を備えることができる。したがって情報システム１００は、１人又は複数の患者、及び特定の創傷評価のために創傷画像を取得するためのコンテキストを提供するための環境に関する、特定及び全体観的情報を記憶する。

創傷モデルデータベース１１０は、創傷の物理的属性、例えば、サイズ、色、画像、位置、及び体温と、臨床情報、例えば疾患プロファイル及び相関情報とを含む。

患者情報データベース１２０は、下記の、患者の健康状態の履歴データ、アレルギー関連情報、疾患履歴、薬剤履歴、バイタルサイン、物理的属性、体温、皮膚状態、身体マップのような生体構造関連情報、及び患者の身体の３Ｄモデルという、患者に関するデータのうちの少なくとも１つを含む。患者情報データベース１２０は、患者のいる部屋の状態、部屋の地図、及び、家具のような物体に関する情報及び／又はモデルのような、患者の環境情報をさらに含むことができる。部屋の状態は、照明、温度、及び湿度を含むことができるが、限定されず、家具に関する情報及び／又はモデルは、ベッド、椅子、及びテーブルの情報を含むことができるが、限定されない。

患者情報データベース１２０は、周期的又は非周期的に（例えば、オンデマンドで）更新可能であることを理解されたい。例えば、患者情報データベース１２０は、リアルタイムで患者のバイタルサインを更新することができる。患者のバイタルサインは、デバイス２００、リモートデバイス３００、又は、バイタルサイン感知デバイスのような他のデバイスを介して感知可能である。代替として、患者のバイタルサインは、ユーザによって手動で入力可能である。代替として、バイタルサイン情報は、他のデータベースから、例えば患者のバイタルサインの履歴データを記憶する電子医療記録から、取得可能である。

製品データベース１３０は、製品の在庫情報と、製品の価格及び／又は性能に関する情報と、製品に関する臨床情報と、のうちの少なくとも１つを含む。製品は医療用品を含むことができるが、限定されない。

アルゴリズムデータベース１４０は、データ処理アルゴリズム、ソフトウェア及び／又はハードウェア構成要素についての制御アルゴリズム、創傷評価ツール及び／又はアルゴリズム、並びに分析アルゴリズムのうちの少なくとも１つを含む。データ処理アルゴリズムは、画像処理アルゴリズムを含むことができる。

患者及び環境に関する情報に基づき、アルゴリズムは、感知に使用されるべき感知パラメータを調節及び調整するために利用される。情報に基づいた損傷の３Ｄ測定及びカラー画像処理の目的で、特定の画像処理アルゴリズムが選択及び利用される。

アルゴリズムは、損傷の評価方法論を決定するために使用される。各アルゴリズムは、対応する損傷を評価するために使用される。例えば、患者情報、病歴、及び／又は損傷情報に基づいて特定のタイプの「損傷Ａ」を評価するために、「アルゴリズムＡ」が使用される。

患者に関する情報、センサデータ、機械知能又はユーザの入力によって行われた評価、及び医療用製品情報に基づいて、アルゴリズムは、損傷の管理に使用される介入又は薬剤に関する提案を提供するために利用される。

情報システム１００は、少なくとも１つのコントローラ（図示せず）を備える。コントローラは、人工知能（ＡＩ）モジュールを含むことができる。コントローラは、創傷に関連付けられた情報を生成するために１つ又は複数のアルゴリズムを利用するために、アルゴリズムデータベース１４０との信号／データ通信において配置可能である。

システムは、アプリケーションプロバイダ（図示せず）をさらに含むことができる。アプリケーションプロバイダは、説明される本発明に関する少なくとも１つのデバイスにアプリケーション又はサービスを提供する。アプリケーションは少なくとも１つのデバイスにインストール可能である。アプリケーションプロバイダは、アプリケーションサーバ又はアプリケーションデータベースのうちの少なくとも１つを含むことができる。アプリケーションプロバイダは、情報システム１００からリモートに、又は独立して配置可能である。いくつかの実施形態において、アプリケーションプロバイダは情報システム１００とすることができる。アプリケーションは、デバイス２００及びリモートデバイス３００のうちの少なくとも１つで実行可能である。

少なくとも１つのデバイス、例えばデバイス２００及びリモートデバイス３００は、互いに、及び情報システム１００と通信可能である。図１に示されるように、デバイス２００は患者のサイトにあることが可能であり、リモートデバイス３００はリモートサイトにあることが可能である。図１に示されるように、デバイス２００及びリモートデバイス３００は、下記のデバイス、すなわち携帯電話及びタブレットのようなモバイルデバイス、頭部装着デバイス、ロボットプラットフォーム、ラップトップ、及びコンピュータという、デバイスを含むことができるが、限定されないことを理解できよう。

少なくとも１つのセンサ（図示せず）が、損傷、例えば創傷を、創傷の特徴の測定のために感知するように動作可能である。デバイス２００はセンサを制御し、センサから感知データを取得する。情報システム１００に記憶された創傷に関する情報は、創傷の特徴の感知データを取得するようにセンサを制御するために使用される。

したがってデバイス２００は、創傷、例えば、創傷のエリア及び色のような特徴に焦点を合わせたイメージング情報に関連付けられたデータを取得することができる。創傷の特徴は、対象となる創傷の特徴を含むことができるが、限定されない。例えば、創傷の左側の回復が遅い場合、デバイス２００は、創傷の左側に関する感知データを、より詳細に取得するようにセンサを制御することができる。別の例として、患者の皮膚の色が創傷の色と同様である場合、デバイス２００は、より多くの色を有する感知データを取得するようにセンサを制御することができる。

センサは、２Ｄ（２次元）イメージングセンサ及び３Ｄイメージングセンサを含むことができるが、限定されない。センサは、デバイス２００に取り付け又は装着することができる。創傷を感知するために、デバイス２００のカメラ又は赤外線センサが利用可能であることを理解されたい。他のセンサ又は感知様式、例えば生化学センサ、熱センサ、及び超音波センサは、創傷の存在、並びに創傷の特徴を感知するために、個別に又は組み合わせて利用可能であることを理解されたい。

代替として、センサはデバイス２００の外部にあり、取り付け又は装着されないことがある。例えばセンサは、ユーザ、例えば患者、臨床医、及び非臨床医の、身体に取り付けることができる。別の例では、センサは、ロボット機構、或いはベッド又はスタンドのような環境に取り付けるか、又はインストールすることができる。

図２は、本発明の実施形態による、情報システム、デバイス、及びリモートデバイスのフロー図を示す。

情報システム１００及び少なくとも１つのデバイス２００を備える、創傷評価のためのシステムが存在する。システムは、少なくとも１つのリモートデバイス３００をさらに備えることができる。デバイス２００は、損傷、例えば創傷を感知するための、少なくとも１つのセンサを備える。デバイス２００は患者のサイトにあることが可能であり、リモートデバイス３００はリモートサイトにあることが可能である。

ユーザは、臨床医、及び、介護者、患者の家族、患者本人、又は、創傷状態の評価を支援するためにデバイス２００若しくはリモートデバイス３００を使用する必要がある任意の他の人物のような、非臨床医を含むことができることを理解されたい。例えば、患者のサイトにいる患者を含む非臨床医が存在可能であり、リモートサイトにいる臨床医が存在可能である。別の例では、臨床医、及び患者のサイトにいる患者を含む非臨床医が存在し、また、リモートサイトにいる臨床医が存在する。臨床医及び非臨床医は、患者のサイトにおいて創傷の状態のキャプチャを支援するためにデバイス２００を使用することができ、臨床医は、リモートサイトにおいて臨床プロトコルに基づいて創傷状態を評価することができる。

第１に、情報システム１００は、損傷、例えば創傷に関する情報を送信する（Ｓ１１０）。上述のように、情報システム１００は創傷に関する情報を記憶する。上述のように、情報は、以下の情報すなわち、創傷情報、患者情報、環境情報、創傷薬剤製品情報、及び、画像処理アルゴリズム、パターン認識アルゴリズム、学習アルゴリズム、制御アルゴリズム、損傷評価アルゴリズムのような、機械知能の実装のためのアルゴリズム等といった、情報のうちの少なくとも１つを含む。デバイス２００は、情報システム１００から創傷に関する情報を受信する。デバイス２００は、インターネット通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、近視野通信（ＮＦＣ）、ローカルエリアネットワーク通信等のうちの少なくとも１つを介して、情報システム１００から情報を受信することができることを理解されたい。

デバイス２００は、情報を使用してセンサを制御する（Ｓ１２０）。デバイス２００は、センサを動作させるために情報を使用して感知パラメータを設定するように動作可能である。患者、環境、又は損傷に関する情報に基づいて、アルゴリズムは、感知に使用されるべき感知パラメータを調節及び調整するために利用される。例えば、患者、環境、及び損傷のタイプ、例えば創傷のタイプの、物理的属性に基づいて、デバイス２００のコントローラは、創傷の特定の属性、並びに感知に使用されるべき感知パラメータを、キャプチャするために使用されるべき１つ又は複数のセンサを決定することができる。いくつかの実施形態において、機械制御可能機構を１つ又は複数のセンサに取り付けることができる。この場合、患者、環境、及び損傷に関する情報に基づいて、感知のための機構を取り付けたセンサを制御するように制御パラメータを設定することができる。

情報に基づいた損傷の３Ｄ測定及びカラー画像処理の目的で、特定の画像処理アルゴリズムが利用される。複数のセンサが存在する場合、デバイス２００は、情報に基づいて複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサを制御することができる。その後、センサは、創傷の特徴の測定のために、感知パラメータ、特に創傷の特徴に基づいて、創傷を感知するように動作可能である（Ｓ１３０）。

デバイス２００は、感知データを取得又は受信することができる（Ｓ１４０）。前述のように、デバイス２００は、創傷の特徴の感知データをセンサから取得又は受信することができる。

デバイス２００は、創傷に関する情報及び感知データを使用して、創傷についてのインタラクティブ情報を生成することができる（Ｓ１５０）。インタラクティブ情報は、デバイス２００のインタラクティブインターフェースから提供される、機械知能が生成した提案を含むことができる。提案は、創傷の説明、及び創傷についての医療用品（「製品」とも呼ばれる）の情報を、含む。インタラクティブ情報は、測定の基準フレームのような非提案情報も含むことができることを理解されたい。創傷を評価する際にユーザを支援するために、インタラクティブ情報を、創傷の測定結果を示す３Ｄ再構成情報又は創傷の３Ｄフィーチャの形でユーザに提供することができることを理解されたい。インタラクティブ情報は、下記で説明するように、センサ駆動型評価及びユーザの入力に基づいて、画像オーバーレイの形で、リアルタイムでユーザに提供可能である。

いくつかの実施形態において、デバイス２００は、創傷に関連付けられたデータ、例えば創傷画像を表示する（Ｓ１６０）。データは、創傷画像と、サイズ、色、位置、及び温度のような情報と、創傷に関連付けられた臨床情報と、のうちの少なくとも１つを含む。デバイス２００は、創傷画像と共にインタラクティブ情報をさらに表示する（Ｓ１７０）。ここで、デバイス２００は、創傷画像に関するインタラクティブ情報の表示を制御することができる。例えばデバイス２００は、ユーザのプリファレンス、例えばユーザの入力に基づいて、インタラクティブ情報及び創傷画像のうちの少なくとも１つをトグルするように動作可能である。

いくつかの実施形態において、デバイス２００は創傷画像にオーバーレイするインタラクティブ情報を表示するように動作可能である。ここで、インタラクティブ情報は、カラー画像として表示される。別の実施形態では、デバイス２００は、創傷画像の傍らに、創傷の感知データに従った創傷外観の説明に関連する、インタラクティブ情報を表示するように動作可能である。この点で、ユーザは、表示されるべき参照画像を制御することができる。例えばユーザは、タッチ入力、キー入力、ジェスチャ入力、及び音声入力のうちの少なくとも１つを介して、参照画像の異なるセットを選択することができる。

デバイス２００は、１つ又は複数の３Ｄイメージングセンサから獲得した３Ｄ情報を使用して、３Ｄ再構成情報を生成するように動作可能であることを理解されたい。デバイス２００は、３Ｄ再構成情報、例えば３Ｄ再構成画像を、仮想現実モードで表示するようにさらに動作可能である。３Ｄ再構成画像は、純粋な仮想３Ｄ環境で投影可能である。仮想現実モードにおいて、ユーザは、３Ｄ環境で３Ｄ再構成画像と対話することができる。仮想現実モードは、ユーザ体験の拡張のためのインタラクティブ動作に使用可能である。

次に、デバイス２００は、インタラクティブ情報に関する入力（以下、「第１の入力」と呼ぶ）又は創傷画像を、ユーザ（以下、「第１のユーザ」と呼ぶ）から受信する（Ｓ１８０）。いくつかの実施形態において、第１のユーザは、介護者、患者の家族、患者本人、又は任意の他の人物のような、非臨床医を含むことができる。別の実施形態において、第１のユーザは臨床医を含むことができる。

その後、デバイス２００は、第１の入力に基づいてインタラクティブ情報を修正することができる（Ｓ１９０）。デバイス２００は、インタラクティブ情報を削除すること、又は新しいインタラクティブ情報を追加することができることを理解されたい。

デバイス２００は、修正又は追加されたインタラクティブ情報（以下、「第１の修正されたインタラクティブ情報」と呼ぶ）を、情報システム１００に送信する（Ｓ２００）。情報システム１００は、創傷についての第１の修正されたインタラクティブ情報を記憶することができる。情報システム１００は、第１の修正されたインタラクティブ情報をリモートデバイス３００に送信することができる（Ｓ２１０）。ここで、創傷情報、患者情報、環境情報、創傷薬剤製品情報、及び機械知能のためのアルゴリズムのような情報を、リモートデバイス３００に送信することができる。

リモートデバイス３００は、第１の修正されたインタラクティブ情報を及び／又は創傷画像を表示するように動作可能である。ここで、リモートデバイス３００は、創傷画像に関する第１の修正されたインタラクティブ情報の表示を制御すること、例えば、第２のユーザのプリファレンスに基づいて、インタラクティブ情報及び創傷画像のうちの少なくとも１つをトグルすることができる。

リモートデバイス３００は、複合現実形式で創傷画像にオーバーレイする第１の修正されたインタラクティブ情報を表示するように動作可能である。ここで、第１の修正されたインタラクティブ情報は、カラー画像として表示される。別の実施形態において、リモートデバイス３００は、創傷画像の傍らに、創傷の感知データに従った創傷外観の説明に関連する、第１の修正されたインタラクティブ情報を表示するように動作可能である。この点で、ユーザ（以下、「第２のユーザ」と呼ぶ）は、表示されるべき参照画像を制御することができる。例えば第２のユーザは、タッチ入力、キー入力、ジェスチャ入力、及び音声入力のうちの少なくとも１つを介して、参照画像の異なるセットを選択することができる。

別の実施形態において、リモートデバイス３００は、１つ又は複数の３Ｄイメージングセンサから獲得した３Ｄ情報を使用して、３Ｄ再構成情報を生成するように動作可能である。リモートデバイス３００は、３Ｄ再構成情報、例えば３Ｄ再構成画像を、仮想現実モードで表示するようにさらに動作可能である。３Ｄ再構成画像は、純粋な仮想３Ｄ環境で投影可能である。仮想現実モードにおいて、ユーザは、３Ｄ環境で３Ｄ再構成画像と対話することができる。仮想現実モードは、ユーザ体験の拡張のためのインタラクティブ動作に使用可能である。

次に、リモートデバイス３００は、第１の修正されたインタラクティブ情報に関する入力（以下、「第２の入力」と呼ぶ）又は創傷画像を、ユーザから受信する（Ｓ２２０）。いくつかの実施形態において、第２のユーザは、患者からリモートにいる臨床医を含むことができる。別の実施形態において、第２のユーザは、介護者、患者の家族、又は患者からリモートにいる任意の他の人物のような、非臨床医を含むことができる。

その後、リモートデバイス３００は、第２の入力に基づいて第１の修正されたインタラクティブ情報を修正することができる（Ｓ２３０）。リモートデバイス３００は、第１の修正されたインタラクティブ情報を削除すること、又は新しいインタラクティブ情報を追加することができることを理解されたい。

リモートデバイス３００は、修正又は追加されたインタラクティブ情報（以下、「第２の修正されたインタラクティブ情報」と呼ぶ）を、情報システム１００に送信する（Ｓ２４０）。情報システム１００は、第２の修正されたインタラクティブ情報を、将来の分析のための情報として記憶することができる。

リモートデバイス３００の目的は、位置及び距離の制約なしに遠くからの評価を実行及び監視するための手段を、第２のユーザ、例えばリモートサイトにいる臨床医に提供することである。第２のユーザは、リモートサイトにいる第１のユーザ、例えば非臨床医によって行われた評価を、修正することができる。

説明される本発明によって、創傷に関する情報を、リアルタイムでの、又はオンデマンド形式での修正及び／又は評価のために、ローカル及びリモートの両方で記憶することが可能となる。

説明される本発明は、リモート通信及び評価のために、テレプレゼンス及び他のリモートセンサのような遠隔治療インフラストラクチャと、シームレスに統合可能であることを理解されたい。

図３及び図４は、本発明の別の実施形態に従った、情報システム、第１のデバイス、第２のデバイス、及びリモートデバイスのブロック図及びフロー図を示す。

図１と共に上述したように、システムは、情報システム１００、少なくとも１つのデバイス２００、及び少なくとも１つのリモートデバイス３００を備える。デバイス２００は、少なくとも１つの第１のデバイス２１０及び少なくとも１つの第２のデバイス２２０を備える。

第１のデバイス２１０、第２のデバイス２２０、及びリモートデバイス３００は、互いに、及び情報システム１００と通信可能である。センサ（図示せず）は、第１のデバイス２１０にインストールされるか、又は取り付けられる。

図３に示されるように、第１のデバイス２１０は患者のサイトにあることが可能であり、リモートデバイス３００はリモートサイトにあることが可能である。いくつかの実施形態において、第２のデバイス２２０は患者のサイトにあることが可能である。代替として、第２のデバイス２２０はリモートサイトにあることが可能である。第１のデバイス２１０、第２のデバイス２２０、及びリモートデバイス３００は、携帯電話及びタブレットのようなモバイルデバイス、頭部装着デバイス、ロボットプラットフォーム、ラップトップ、及びコンピュータという、デバイスを含むことができるが、限定されないことを理解できよう。

図４に示されるように、情報システム１００は、損傷、例えば創傷に関する情報を、第２のデバイス２２０に送信する（Ｓ１１０）。第２のデバイス２２０は、創傷に関する情報を使用して第１のデバイス２１０を制御する（Ｓ１２０）。第２のデバイス２２０は、第１のデバイス２１０を動作させるために、創傷に関する情報を使用して感知パラメータを設定するように動作可能であり、第１のデバイス２１０がセンサを制御することになる。その後、第１のデバイス２１０のセンサは、創傷の特徴の測定のために、創傷、特に創傷の特徴を感知するように動作可能である（Ｓ１３０）。第１のデバイス２１０は、創傷の特徴の感知データを取得すること、及び、感知データに基づいて、創傷に関連付けられたデータ、例えば創傷画像を表示することができる。データは、創傷画像と、サイズ、色、位置、及び体温のような情報と、創傷に関連付けられた臨床情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

第１のデバイス２１０は、センサから取得した感知データを第２のデバイス２２０に送信することができる（Ｓ１４０）。第２のデバイス２２０は、情報及び感知データを使用して、創傷についてのインタラクティブ情報を生成することができる（Ｓ１５０）。インタラクティブ情報は、第２のデバイス２２０のインタラクティブインターフェースから提供される、機械知能が生成した提案を含むことができる。インタラクティブ情報は、測定の基準フレームのような非提案情報も含むことができることを理解されたい。

その後、第２のデバイス２２０は創傷画像を表示する（Ｓ１６０）。第２のデバイス２２０は、創傷画像と共にインタラクティブ情報をさらに表示する（Ｓ１７０）。ここで、第２のデバイス２２０は、創傷画像に関するインタラクティブ情報の表示を制御することができる。

次に、第２のデバイス２２０は、インタラクティブ情報に関する入力（以下、「第１の入力」と呼ぶ）又は創傷画像を、ユーザ（以下、「第１のユーザ」と呼ぶ）から受信する（Ｓ１８０）。その後、第２のデバイス２２０は、第１の入力に基づいてインタラクティブ情報を修正することができる（Ｓ１９０）。第２のデバイス２２０は、インタラクティブ情報を削除すること、又は新しいインタラクティブ情報を追加することができることを理解されたい。

第２のデバイス２２０は、修正又は追加されたインタラクティブ情報（以下、「第１の修正されたインタラクティブ情報」と呼ぶ）を、情報システム１００に送信する（Ｓ２００）。情報システム１００は、創傷についての第１の修正されたインタラクティブ情報を記憶することができる。情報システム１００は、第１の修正されたインタラクティブ情報をリモートデバイス３００に送信することができる（Ｓ２１０）。ここで、創傷情報、患者情報、環境情報、創傷薬剤製品情報、及び機械知能のためのアルゴリズムのような情報を、リモートデバイス３００に送信することができる。

次に、リモートデバイス３００は、第１の修正されたインタラクティブ情報又は創傷画像に関する入力（以下、「第２の入力」と呼ぶ）を、ユーザ（以下、「第２のユーザ」と呼ぶ）から受信する（Ｓ２２０）。その後、リモートデバイス３００は、第２の入力に基づいて、第１の修正されたインタラクティブ情報を修正することができる（Ｓ２３０）。リモートデバイス３００は、第１の修正されたインタラクティブ情報を削除すること、又は新しいインタラクティブ情報を追加することができることを理解されたい。

リモートデバイス３００は、修正又は追加されたインタラクティブ情報（以下、「第２の修正されたインタラクティブ情報」と呼ぶ）を、情報システム１００に送信する（Ｓ２４０）。情報システム１００は、第２の修正されたインタラクティブ情報を、将来の分析のための情報として記憶することができる。

図５から図７は、本発明の様々な実施形態に従った、デバイス２００に創傷画像及び／又はインタラクティブ情報を表示する例を示す。図５、図６、及び図７は、リモートデバイス３００に適用可能でもあることを理解されたい。

デバイス２００は、センサから感知データを取得するように、及び、図５（ａ）に示すように創傷画像２０１を表示するように、動作可能である。デバイス２００は、情報システム１００から取得した情報及び感知データを使用して、創傷についてのインタラクティブ情報を生成するようにさらに動作可能である。

インタラクティブ情報は、デバイス２００のインタラクティブインターフェースから提供される、機械知能が生成した提案を含むことができる。インタラクティブ情報は、測定の基準フレームのような非提案情報も含むことができることを理解されたい。

提案は、創傷の説明及び創傷についての医療用品の情報を含む。適用されるべき医療用品の提案は、創傷評価結果、医療用品の在庫情報、及び、情報システム１００の製品データベース１３０に記憶された医療用品の費用対効果のうちの少なくとも１つに基づいて、導出することができる。適用すべき医療用品の提案は、アレルギー、薬剤履歴、及び疾患プロファイルのような患者の情報、並びに／又は、情報システム１００の患者情報データベース１２０に記憶された、温度及び湿度のような環境情報に基づいて、導出することもできる。

いくつかの実施形態において、インタラクティブ情報は、画像オーバーレイの形でユーザに提供することができる。この点で、図５（ｂ）に示されるように、デバイス２００は、創傷の説明２０２、及び、複合現実形式で創傷画像２０１にオーバーレイする創傷についての医療用品の情報２０３を表示する。図には示されていないが、創傷の説明２０２及び創傷についての医療用品の情報２０３は、カラー画像として表示することができる。

別の実施形態において、図５（ｃ）に示されるように、デバイス２００は、創傷の説明２０２及び創傷についての医療用品の情報２０３を創傷画像２０１の傍らに表示するため、創傷画像２０１は、いずれのインタラクティブ情報によっても覆わない。

図には示されていないが、任意の創傷の説明２０２及び創傷についての医療用品の情報２０３を、創傷画像２０１の傍らにないか、又は創傷画像２０１にオーバーレイされない、リストのような別のインターフェースに示すことが可能であることを理解されたい。

別の実施形態において、デバイス２００は、創傷画像２０１に関するインタラクティブ情報の表示を制御することができる。例えば、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、デバイス２００は、ユーザのプリファレンス、例えばユーザの入力に基づいて、創傷の説明２０２、創傷についての医療用品の情報２０３、及び創傷画像２０１をトグルするように動作可能である。図には示されていないが、ユーザは、現在の創傷を参照画像と比較するために、臨床文献から創傷の参照画像を示すビューにトグルすることが可能であり、ユーザはより多くの情報に基づいて創傷の状態を評価できるようになる。ユーザが現在の創傷と参照創傷を容易に比較できるように、創傷画像２０１及び参照画像（複数可）を一緒に、例えば並べて表示することが可能であることを理解されたい。

別の実施形態において、第１のユーザは、創傷の履歴傾向が表示される別のビューにトグルすることができる。この点で、デバイス２００は、創傷の履歴傾向を表示するように動作可能である。例えば、図７に示されるように、以前の創傷画像２０１に現在の創傷画像２０１がオーバーラップされる。図には示されていないが、デバイス２００は、複数の以前の創傷画像を、創傷の履歴傾向に関連した説明と共に表示するように動作可能である。別の実施形態において、デバイス２００は、創傷の状態の変化、例えばサイズ及び色を表示するために、創傷画像の図表を表示するように動作可能である。

図には示されていないが、測定のための３Ｄマーカ又は基準フレームを含む他のインタラクティブフィーチャを、デバイス２００に表示することができる。また、創傷画像２０１及びインタラクティブ情報は、３Ｄインターフェースの形で表示されることも理解されたい。例えばデバイス２００は、１つ又は複数の３Ｄイメージングセンサから獲得した３Ｄ情報を使用して、３Ｄ再構成情報を生成するように動作可能である。デバイス２００は、３Ｄ再構成情報、例えば３Ｄ再構成画像を、仮想現実モードで表示するようにさらに動作可能である。３Ｄ再構成画像は、純粋な仮想３Ｄ環境で投影可能である。仮想現実モードにおいて、ユーザは、３Ｄ環境で３Ｄ再構成画像と対話することができる。仮想現実モードは、ユーザ体験の拡張のためのインタラクティブ動作に使用可能である。

図８及び図９は、本発明の様々な実施形態に従った、インタラクティブ情報の修正の例を示す。

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、デバイス２００は、インタラクティブ情報、例えば創傷の説明２０２及び創傷についての医療用品の情報２０３と共に、創傷画像２０１を表示する。ここで、創傷の説明２０２及び創傷についての医療用品の情報２０３は、デバイス２００によって生成される。図には示されていないが、創傷の説明２０２及び創傷についての医療用品の情報２０３は、情報システム１００のような任意の他のデバイスによって生成されることを理解されたい。

第１のユーザが、デバイス２００によって生成されたインタラクティブ情報が正しくないと考えた場合、第１のユーザは、インタラクティブ情報を修正することができる。ここで、第１のユーザは、介護者、患者の家族、患者本人、又は任意の他の人物のような、非臨床医を含むことができる。別の実施形態において、第１のユーザは臨床医を含むことができる。

図８（ｃ）に示されるように、デバイス２００は、第１のユーザから創傷画像２０１の入力２０４（以下、「第１の入力」と呼ぶ）を受信する。図には示されていないが、デバイス２００は、創傷の説明２０２及び／又は創傷についての医療用品の情報２０３の第１の入力２０４を受信するようにも動作可能であることを理解されたい。

第１の入力２０４の目的は、創傷に関するインタラクティブ情報を修正又は追加することである。このようにして、第１のユーザは、デバイス２００によって行われた評価を修正することができる。第１の入力２０４は、タッチ入力、キー入力、ジェスチャ入力、及び音声入力のうちの少なくとも１つを含むことを理解されたい。

その後、デバイス２００は、第１の入力２０４に基づいてインタラクティブ情報を修正又は追加することができる。図８（ｄ）に示されるように、デバイス２００は、第１の入力２０４に基づいてインタラクティブ情報（以下、「第１の修正されたインタラクティブ情報」と呼ぶ）を再生成すること、及び、第１の修正された創傷の説明２０５及び第１の修正された医療用品の情報２０６を表示することができる。図には示されていないが、第１のユーザは、第１の修正された創傷の説明２０５及び／又は第１の修正された医療用品の情報２０６を手動で入力することができ、デバイス２００は同様の内容を表示することができることを理解されたい。

その後、デバイス２００は、第１の修正された創傷の説明２０５及び／又は第１の修正された医療用品の情報２０６を、情報システム１００に送信することが可能であるため、情報システム１００は同じ内容をリモートデバイス３００に提供することになる。

いくつかの実施形態において、第１のユーザが、デバイス２００によって生成されたインタラクティブ情報が正しいか、又はインタラクティブ情報を修正する必要がないと考えた場合、デバイス２００は、創傷の説明２０２及び創傷についての医療用品の情報２０３を情報システム１００に送信することができる。代替として、デバイス２００は、インタラクティブ情報に修正はない旨を通知する命令を、情報システム１００に送信することができる。

次に、図９（ａ）に示されるように、リモートデバイス３００は、第１の修正された創傷の説明２０５及び／又は第１の修正された医療用品の情報２０６を受信し、同じ内容を表示する。第１の入力２０４は、創傷画像２０１と共に表示可能であるため、第２のユーザは第１の入力２０４を識別することができる。

第２のユーザが、第１のユーザによって修正された第１の修正されたインタラクティブ情報が正しくないと考えた場合、第２のユーザは、第１の修正されたインタラクティブ情報を修正することができる。ここで、第２のユーザは、リモートサイトにいる臨床医を含むことができる。別の実施形態において、第２のユーザは、介護者、患者の家族、又はリモートサイトにいる任意の他の人物のような、非臨床医を含むことができる。

図９（ｂ）に示されるように、リモートデバイス３００は、第２のユーザから創傷画像２０１の入力２０７（以下、「第２の入力」と呼ぶ）を受信する。図には示されていないが、リモートデバイス３００は、第１の修正された創傷の説明２０５及び／又は第１の修正された医療用品の情報２０６の第２の入力２０７を受信するようにも動作可能であることを理解されたい。

第２の入力の目的は、創傷に関する第１の修正されたインタラクティブ情報を修正又は追加することである。このようにして、第２のユーザは、デバイス２００又は第１のユーザによって行われた評価を修正することができる。第２の入力２０７は、タッチ入力、キー入力、ジェスチャ入力、及び音声入力のうちの少なくとも１つを含むことを理解されたい。

その後、リモートデバイス３００は、第２の入力２０７に基づいてインタラクティブ情報を修正又は追加することができる。図９（ｃ）に示されるように、リモートデバイス３００は、第２の入力２０７に基づいてインタラクティブ情報（以下、「第２の修正されたインタラクティブ情報」と呼ぶ）を再生成すること、及び第２の修正された創傷の説明２０８及び第２の修正された医療用品の情報２０９を表示することができる。図には示されていないが、第２のユーザは、第２の修正された創傷の説明２０８及び／又は第２の修正された医療用品の情報２０９を手動で入力することができ、リモートデバイス３００は、同じ内容を表示することができることを理解されたい。

情報システム１００は、第２の修正されたインタラクティブ情報を、将来の分析のための情報として記憶することができる。第２の修正されたインタラクティブ情報は、デバイス２００又は任意の他の患者のデバイスに送信することができる。

図１０から図１４は、本発明の様々な実施形態に従った、３Ｄ再構成情報を示すインターフェースの例を示す。

センサは、２Ｄイメージングセンサ及び／又は３Ｄイメージングセンサを含むことができるが、限定されない。いくつかの実施形態において、イメージングセンサはデバイス２００に取り付け又は装着することができる。イメージングセンサは、カメラ及び／又は赤外線センサを含むことができるが、限定されないことを理解されたい。

図１０に示されるように、２Ｄイメージングセンサによって生成されたライブプレビュー画像２１１を表示することができる。２Ｄイメージングセンサ、例えば２Ｄカメラは、損傷、例えば創傷の２Ｄ画像をキャプチャすることができる。創傷の３Ｄ情報は、３Ｄイメージングセンサにインストールされたアルゴリズムを使用するモーションを伴う、３Ｄスキャナ、ステレオカメラシステム、又はモノカメラシステムのような、１つ又は複数の３Ｄイメージングセンサを使用することによって、例えば点群等のデータ点のセットの形で獲得可能である。これらのアルゴリズムは、ｖｉｓｕａｌ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ（「Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ」）アルゴリズムを含むことができる。その後、創傷の３Ｄ情報は視覚的に再構成される。３Ｄ再構成情報は、複合現実又は仮想現実の形式で表示される。

いくつかの実施形態において、図１０に示されるように、創傷の位置の情報に基づいて、生体構造画像２１８をライブプレビュー画像２１１又はキャプチャされた２Ｄ画像に表示することができる。生体構造画像２１８は、身体全体、及び／又は、創傷の位置、例えば上半身に関する身体の一部の、生体構造画像を含むことができることを理解されたい。例えば、創傷の位置は仙骨とすることができる。図には示されていないが、創傷の位置は、生体構造画像２１８の対応する部分をハイライト表示することによって、生体構造画像２１８を使用して示すことができることを理解されたい。

創傷は、ユーザのプリファレンス又は入力に基づいて、様々な向き及び／又は角度でキャプチャ可能である。向き及び／又は角度を示すアノテーション（annotation）は、ライブプレビュー画像２１１又はキャプチャされた２Ｄ画像と共に表示可能である。例えば、図１０に示されるように、患者の頭部の向きは、生体構造画像２１８を使用して示される。いくつかの実施形態において、生体構造画像２１８は、創傷の位置に対するコンパスとして使用可能である。例えば、生体構造画像２１８を使用して、創傷の位置に基づいて患者の頭部の相対位置を示すことができる。生体構造画像２１８は、動的に表示可能であることを理解されたい。例えば、創傷をキャプチャするために向き及び／又は角度が変更される場合、それに従って生体構造画像２１８を回転させることができる。生体構造画像２１８は、固定形式、例えば固定されたサイズ、形状、向き、及び／又は位置で表示可能であることも理解されたい。

いくつかの実施形態において、創傷面とセンサ及び／又はカメラとの間の推定距離を表示することができる。センサ及び／又はカメラは、キャプチャされる身体の部分のような物体の最も近い面からの距離を感知し、その距離を推定距離として利用することができる。例えば、図１０に示されるように、身体の面からセンサ及び／又はカメラまでの距離として「４０ｃｍ」が表示される。

生体構造画像２１８及び／又は推定距離の表示は、例えば、患者の身体についての特定の向きにおいて、及び既知の距離から、ユーザが創傷の画像を一貫してキャプチャするのを支援することが可能である。一貫した距離から一連の画像をキャプチャすることが可能であるため、一連の画像は一貫した視点から記録することができる。したがってユーザは、創傷のサイズの進捗を一貫してチェック及び比較することができる。

図１１は、複合現実形式での３Ｄ再構成情報２１０の例を示す。３Ｄイメージングセンサから取得される３Ｄ再構成情報２１０は、ライブプレビュー画像２１１にリアルタイムで重ね合わせることができる。その後、ユーザは、選択エリア２１３内の創傷の３Ｄ再構成情報２１０をキャプチャするために、１つ又は複数のボタン又はアイコン２１２を作動させること、例えば押すか又はタッチすることによって、情報システム１００と対話することが可能である。いくつかの実施形態において、エリア２１３はユーザの入力によって選択することができる。別の実施形態において、エリア２１３は、ユーザの入力なしに自動的に選択することができる。

いくつかの実施形態において、図１１に示されるように、生体構造画像２１８のような支援情報及び／又は目標感知容量のサイズを表示することができる。例えば、図１１に示されるように、生体構造画像２１８は、ライブプレビュー画像２１１の下部に一色で、例えば白色で表示することができる。生体構造画像２１８の色は、ライブプレビュー画像２１１の色に従って変更可能であることを理解されたい。

生体構造画像２１８は、患者の頭部のような、人の身体の一部の向きを示すことができる。例えば、図１１に示されるように、目標感知容量は、３０×３０×３０ｃｍ角２１９に設定可能である。目標感知容量のサイズは、タッチ入力及び／又は音声入力のようなユーザの入力によって調節可能である。タッチ入力はピンチ入力を含むことができる。図には示されていないが、目標感知容量が調節される場合、３Ｄ再構成情報２１０は、３Ｄイメージングセンサが調節された感知容量を使用することによって、新規に獲得できることを理解されたい。

図１２から図１４は、仮想現実形式での３Ｄ再構成情報２１０の例を示す。キャプチャされた３Ｄ再構成情報２１０は、仮想現実形式で表示することができる。ユーザのプリファレンス又は入力に基づいて、複数の閲覧モードをトグルすることができる。図１２及び図１３に示されるように、ユーザは創傷の構造を調べるために、３Ｄ再構成情報２１０を様々な視点から、及び／又は様々な色の範囲で、閲覧することができる。

さらにユーザは、例えば創傷のサイズの測定値又は読み取り値を取得する等の様々な動作を実行するために、３Ｄ再構成情報２１０と対話することができる。図１４に示されるように、ユーザは、創傷のエリア２１４を選択することによって、創傷の外周を測定することができる。情報システム１００は、ユーザの入力によって選択された創傷のエリアに基づいて、創傷エリアの外周及び深さを自動的に計算することができる。

いくつかの実施形態において、ユーザは、３Ｄ再構成情報２１０を使用して、２つの選択地点間の長さの測定値又は読み取り値を取得することのような動作を、さらに実行することができる。ユーザは、創傷属性に関して情報システム１００を更新するために、インターフェースの特定のボタン又はアイコンを選択することによって、それぞれの測定結果を設定することができる。

図１５から図１９は、本発明の様々な実施形態に従った、ユーザが損傷の外観を評価するインタラクティブモードのインターフェースの例を示す。インターフェースは、創傷の位置、カテゴリ、外観のタイプ、サイズ、及び／又は匂いのような、創傷属性の情報を表示することができる。インタラクティブモードにおいて、ユーザは、情報システム１００から取得又は受信したインタラクティブ情報を使用して、損傷、例えば創傷を、より正確に評価することができる。

図１５は、参照情報のウィンドウ２１６が作成中のインターフェースを示す。例えばウィンドウ２１６は、インターフェースの右上側に表示することができる。ウィンドウ２１６のサイズ及び／又は位置は、ユーザのプリファレンス又は入力に基づいて変更可能である。

創傷は、その外観に従っていくつかのタイプに分割することができる。ユーザが、図１６に示されるように、インターフェースの創傷の外観のタイプを選択したとき、情報システム１００は、創傷の外観が特定のタイプではどのように見えるかをユーザに示すために、参照画像２１７のようなそれぞれの参照情報をキャプチャされた創傷画像２１５の横に表示することができる。例えば、ユーザが創傷の外観のタイプとして「上皮形成」を選択したとき、「上皮形成」の参照画像２１７が表示される。この機能は、ユーザが、タイプに関するより多くの情報を用いた決定するのを助けることができる。これは、例えば非臨床医のような経験の浅いユーザに役立つ。

ユーザが外観のタイプとして「肉芽形成」を選択したとき、図１７に示されるように、参照画像２１７は対話式に変更される。ユーザが外観のタイプとして「かさぶた」を選択したとき、図１８に示されるように、参照画像２１７は対話式に変更される。ユーザが外観のタイプとして「壊死」を選択したとき、図１９に示されるように、参照画像２１７は対話式に変更される。

説明される本発明には、音声コマンドが使用できることを理解されたい。音声コマンドの例は以下の通りである。
１）感知コマンド：例えば「写真を撮影」、「スキャンを開始」、「エリアを拡大」、「エリアを縮小」、「近づいて」、「離れて」、「右」、「左」、「上」、「下」等
２）異なるビュー間でトグルするコマンド：例えば「創傷履歴を示す」、「創傷参照を示す」、「３Ｄビューを示す」、「創傷属性を示す」等
３）記録及び口述機能のためのコマンド

当業者であれば、前述の特徴の代替又は置換ではなく、変形及び組合せは、本発明の所期の範囲内にあるさらなる実施形態を形成するように組合せ可能であることを理解されたい。

Claims (40)

1. 損傷に関連付けられたデータを取得するためのシステムであって、
   損傷に関する情報を記憶するように動作可能な情報システムと、
   前記損傷を感知するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、
   前記センサを制御し、前記センサからの感知データを取得し、前記感知データに基づいて前記損傷に関連付けられた前記データを表示するように、動作可能なデバイスと、
   を備え、
   前記損傷に関する前記情報は、前記損傷の特徴の前記感知データを取得するための前記センサを制御するために使用される、
   システム。
2. 前記デバイスが、前記センサを動作させるために前記損傷に関する前記情報を使用して感知パラメータを設定するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
3. 前記データが、損傷画像と、サイズ、色、位置、及び体温のような情報と、前記損傷に関連付けられた臨床情報と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記デバイスが、前記損傷に関する前記情報及び前記感知データを使用して前記損傷のインタラクティブ情報を生成し、前記インタラクティブ情報を前記損傷画像と共に表示するように、動作可能である、請求項３に記載のシステム。
5. 前記デバイスが、前記損傷画像の第１の入力又は第１のユーザからの前記インタラクティブ情報を受信し、前記第１の入力に基づいて前記インタラクティブ情報を修正又は追加するように、動作可能である、請求項４に記載のシステム。
6. 前記修正又は追加されたインタラクティブ情報を受信し、前記損傷画像の第２の入力又は前記受信されたインタラクティブ情報を第２のユーザから受信し、前記第２の入力に基づいて前記受信されたインタラクティブ情報を修正又は追加するように動作可能な、リモートデバイスをさらに備える、請求項５に記載のシステム。
7. 前記第２の入力に基づいて前記修正又は追加されたインタラクティブ情報が、将来の使用のために前記情報システムに記憶される、請求項６に記載のシステム。
8. 前記第１の入力及び前記第２の入力が、タッチ入力、キー入力、ジェスチャ入力、及び音声入力のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載のシステム。
9. 前記デバイスが、少なくとも１つの３次元イメージングセンサによって獲得された３次元情報を使用して３次元再構成情報を生成し、前記損傷画像、生体構造画像、及び前記インタラクティブ情報のうちの少なくとも１つと共に前記３次元再構成情報を表示するように、動作可能である、請求項４に記載のシステム。
10. 前記デバイスが、前記ユーザの入力に基づいて、前記インタラクティブ情報及び前記損傷画像のうちの少なくとも１つをトグルするように動作可能である、請求項４に記載のシステム。
11. 前記デバイスが、複合現実形式で前記損傷画像にオーバーレイする前記インタラクティブ情報を表示するように動作可能である、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記デバイスが、前記損傷画像の傍らに前記インタラクティブ情報を表示するように動作可能である、請求項１０に記載のシステム。
13. 前記デバイスが、前記損傷の履歴傾向を表示するように動作可能である、請求項１０に記載のシステム。
14. 以前の損傷画像の上に現在の損傷画像がオーバーラップされる、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記インタラクティブ情報が、機械知能が生成した提案を含む、請求項４に記載のシステム。
16. 前記提案が、前記損傷の説明及び前記損傷のための医療用品の情報を含む、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記情報システムが、ローカルデータベース及びリモートデータベースのうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載のシステム。
18. 前記情報システムに記憶された前記情報が、損傷情報、患者情報、環境情報、薬剤製品情報、及び機械知能のためのアルゴリズムのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
19. 前記センサが前記デバイスにインストールされる、請求項１に記載のシステム。
20. 前記デバイスが第１のデバイス及び第２のデバイスを備え、
    前記センサが前記第１のデバイスにインストールされ、
    前記第１のデバイスが、前記損傷に関する前記情報を使用して前記センサを制御するように動作可能であり、
    前記第２のデバイスが、前記第１のデバイスから前記感知データを取得し、前記感知データに基づいて前記損傷に関連付けられた前記データを表示し、前記損傷に関する前記情報及び前記感知データを使用して前記損傷の前記インタラクティブ情報を生成し、前記損傷に関連付けられた前記データと共に前記インタラクティブ情報を表示するように、動作可能である、
    請求項４に記載のシステム。
21. 損傷に関する情報を情報システムに記憶するステップと、
    少なくとも１つのセンサによって前記損傷を感知するステップと、
    デバイスによって前記センサを制御するステップと、
    前記デバイスにおいて前記センサからの感知データを取得するステップと、
    前記感知データに基づいて前記損傷に関連付けられた前記データを前記デバイスに表示するステップと、
    を含み、
    前記損傷に関する前記情報が、前記損傷の特徴の前記感知データを取得するための前記センサを制御するために使用される、
    損傷に関連付けられたデータを取得するための方法。
22. 前記デバイスによって、前記センサを動作させるために前記損傷に関する前記情報を使用して感知パラメータを設定するステップ、
    をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
23. 前記データが、損傷画像と、サイズ、色、位置、及び体温のような情報と、前記損傷に関連付けられた臨床情報と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の方法。
24. 前記デバイスによって、前記損傷に関する前記情報及び前記感知データを使用して、前記損傷のインタラクティブ情報を生成するステップと、
    前記デバイスに、前記インタラクティブ情報を前記損傷画像と共に表示するステップと、
    をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
25. 前記デバイスによって、前記損傷画像の第１の入力又は第１のユーザからの前記インタラクティブ情報を受信するステップと、
    前記デバイスによって、前記第１の入力に基づいて前記インタラクティブ情報を修正又は追加するステップと、
    をさらに含む、請求項２４に記載の方法。
26. リモートデバイスによって、前記修正又は追加されたインタラクティブ情報を受信するステップと、
    前記リモートデバイスによって、前記損傷画像の第２の入力又は前記受信されたインタラクティブ情報を第２のユーザから受信するステップと、
    前記リモートデバイスによって、前記第２の入力に基づいて前記受信されたインタラクティブ情報を修正又は追加するステップと、
    をさらに含む、請求項２５に記載の方法。
27. 前記第２の入力に基づいて前記修正又は追加されたインタラクティブ情報が、将来の使用のために前記情報システムに記憶される、請求項２６に記載の方法。
28. 前記第１の入力及び前記第２の入力が、タッチ入力、キー入力、ジェスチャ入力、及び音声入力のうちの少なくとも１つを含む、請求項２６に記載の方法。
29. 前記デバイスが、少なくとも１つの３次元イメージングセンサによって獲得された３次元情報を使用して３次元再構成情報を生成し、前記損傷画像、生体構造画像、及び前記インタラクティブ情報のうちの少なくとも１つと共に前記３次元再構成情報を表示するように、動作可能である、請求項２４に記載の方法。
30. 前記デバイスが、前記ユーザの入力に基づいて、前記インタラクティブ情報及び前記損傷画像のうちの少なくとも１つをトグルするように動作可能である、請求項２４に記載の方法。
31. 前記デバイスが、複合現実形式で前記損傷画像にオーバーレイする前記インタラクティブ情報を表示するように動作可能である、請求項３０に記載の方法。
32. 前記デバイスが、前記損傷画像の傍らに前記インタラクティブ情報を表示するように動作可能である、請求項３０に記載の方法。
33. 前記デバイスが、前記損傷の履歴傾向を表示するように動作可能である、請求項３０に記載の方法。
34. 以前の損傷画像の上に現在の損傷画像がオーバーラップされる、請求項３３に記載の方法。
35. 前記インタラクティブ情報が、機械知能が生成した提案を含む、請求項２４に記載の方法。
36. 前記提案が、前記損傷の説明及び前記損傷のための医療用品の情報を含む、請求項３５に記載の方法。
37. 前記情報システムが、ローカルデータベース及びリモートデータベースのうちの少なくとも１つを備える、請求項２１に記載の方法。
38. 前記情報システムに記憶された前記情報が、損傷情報、患者情報、環境情報、薬剤製品情報、及び機械知能のためのアルゴリズムのうちの少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の方法。
39. 前記センサが前記デバイスにインストールされる、請求項２１に記載の方法。
40. 前記デバイスが第１のデバイス及び第２のデバイスを備え、
    前記センサが前記第１のデバイスにインストールされ、
    前記第１のデバイスが、前記損傷に関する前記情報を使用して前記センサを制御するように動作可能であり、
    前記第２のデバイスが、前記第１のデバイスから前記感知データを取得し、前記感知データに基づいて前記損傷に関連付けられた前記データを表示し、前記損傷に関する前記情報及び前記感知データを使用して前記損傷の前記インタラクティブ情報を生成し、前記損傷に関連付けられた前記データと共に前記インタラクティブ情報を表示するように、動作可能である、
    請求項２４に記載の方法。

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