JP2021508383A - マルチビーム素子ベースのヘッドアップディスプレイ、システム、および方法 - Google Patents

マルチビーム素子ベースのヘッドアップディスプレイ、システム、および方法 Download PDF

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Abstract

ヘッドアップディスプレイおよびマルチビューヘッドアップディスプレイシステムは、物理的環境のビューと結合されたマルチビュー画像の複数の異なるビューを、結合ビューとしてアイボックスに提供する。ヘッドアップディスプレイは、マルチビュー画像の異なるビューを提供するように構成されたマルチビーム素子ベースディスプレイと、異なるビューを物理的環境のビューとともにアイボックスに中継するように構成された光コンバイナとを含む。マルチビーム素子ベースディスプレイは、複数の異なるビューのそれぞれのビュー方向に対応する方向を有する複数の指向性光ビームを提供するように構成されたマルチビーム素子のアレイと、マルチビュー画像を提供するために複数の指向性光ビームを変調するように構成されたライトバルブのアレイとを含む。

Description

関連出願の相互参照
非該当
連邦政府資金による研究開発の記載
非該当
電子ディスプレイは、様々なデバイスおよび製品のユーザに情報を伝達するための、ほぼどこにでもある媒体である。最も一般的に使用されている電子ディスプレイは、陰極線管(CRT)、プラズマディスプレイパネル(PDP)、液晶ディスプレイ(LCD)、エレクトロルミネセントディスプレイ(EL)、有機発光ダイオード(OLED)およびアクティブマトリックスOLED(AMOLED)ディスプレイ、電気泳動ディスプレイ(EP)、および電気機械または電気流体光変調を採用する様々なディスプレイ(たとえば、デジタルマイクロミラーデバイス、エレクトロウェッティングディスプレイなど)を含む。一般に、電子ディスプレイは、アクティブディスプレイ(すなわち、光を放出するディスプレイ)またはパッシブディスプレイ(すなわち、別の光源によって提供された光を変調するディスプレイ)のいずれかに分類され得る。アクティブディスプレイの最もわかりやすい例には、CRT、PDP、およびOLED/AMOLEDがある。放出光を考慮したときに通常パッシブとして分類されるディスプレイは、LCDおよびEPディスプレイである。パッシブディスプレイは、本質的に低消費電力を含むがこれに限定されない魅力的な性能特性をしばしば呈するが、光を放出する能力が欠如しているので、多くの実際の用途での使用は幾分制限される場合がある。
ヘッドアップディスプレイは、ヘッドアップディスプレイの向こうの物理的環境を見ながら同時に見える仕方で画像またはより一般的には情報を表示する、電子ディスプレイである。具体的には、ヘッドアップディスプレイは、ヘッドアップディスプレイおよび物理的環境ビューによって生成された画像を重畳した結合ビューを生成する。また、ユーザは、いわゆる「ヘッドアップ」構成(たとえば、物理的環境ビューを見下ろしたり、または物理的環境ビューから目をそらす必要がない)で、ヘッドアップディスプレイを見ることができる。様々なヘッドアップディスプレイおよびヘッドアップディスプレイシステムは、多くのアプリケーションで従来のディスプレイよりも没入型の体験を提供し得る。
本明細書に記載される原理による例および実施形態の様々な特徴は、類似の参照番号が類似の構造要素を指定する以下の添付図面と併せて、以下の詳細な説明を参照することで、より容易に理解され得る。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビューディスプレイの斜視図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビューディスプレイの特定の主角度方向を有する光ビームの角度成分の図表示を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における回折格子の断面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるヘッドアップディスプレイのブロック図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビーム素子ベースディスプレイの断面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビーム素子ベースディスプレイの平面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビーム素子ベースディスプレイの斜視図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビーム素子を含むマルチビーム素子ベースディスプレイの一部の断面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する別の実施形態による、一例におけるマルチビーム素子を含むマルチビーム素子ベースディスプレイの一部の断面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における複数の副格子を備える回折格子の断面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における図6Aに示される回折格子の平面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における1対のマルチビーム素子の平面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する別の実施形態による、一例におけるマルチビーム素子を含むマルチビーム素子ベースディスプレイの一部の断面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する別の実施形態による、一例におけるマルチビーム素子を含むマルチビーム素子ベースディスプレイの一部の断面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する別の実施形態による、一例におけるマルチビーム素子を含むマルチビーム素子ベースディスプレイの一部の断面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における光コンバイナの断面図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における自動車用ヘッドアップディスプレイの概略図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビューヘッドアップディスプレイシステムのブロック図を示す。
本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるヘッドアップディスプレイ動作方法のフローチャートを示す。
特定の例および実施形態は、上記で参照された図に示される特徴に追加されるかまたはこれに代わる別の特徴を有する。これらおよび別の特徴は、上記で参照された図を参照して、以下で詳述される。
本明細書に記載される原理による実施形態および例は、ヘッドアップ画像ディスプレイを提供する。具体的には、本明細書に記載される原理の様々な実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイは、マルチビュー画像の複数の異なるビューを生成するために、マルチビーム素子ベースディスプレイを採用している。複数の異なるビューは、マルチビュー画像が見られるアイボックス内に投影またはマッピングされる。加えて、ヘッドアップディスプレイは、物理的環境のビューと、異なるビューを含むマルチビュー画像との重畳を提供する。様々な実施形態によれば、異なるビューは、三次元(3D)場面または類似のコンテンツの異なる斜視図を含み得る。マルチビュー画像の異なるビューは、物理的環境内の異なる見かけ上の奥行きでマルチビュー画像内の要素をユーザが知覚できるようにし、たとえば、調節でユーザを支援し得る。
本明細書では、「二次元ディスプレイ」または「2Dディスプレイ」は、画像が見られる(すなわち、2Dディスプレイの所定の視野角または範囲内の)方向にかかわらず実質的に同じである画像のビューを提供するように構成されたディスプレイとして定義される。多くのスマートフォンおよびコンピュータモニタに見られる従来の液晶ディスプレイ(LCD)は、2Dディスプレイの例である。本明細書では対照的に、「マルチビューディスプレイ」は、異なるビュー方向(different view directions)の、または異なるビュー方向からのマルチビュー画像の異なるビュー(different views)を提供するように構成された電子ディスプレイまたはディスプレイシステムとして定義される。特に、異なるビューは、マルチビュー画像の場面または物体の異なる斜視図を表し得る。いくつかの例では、マルチビューディスプレイは、たとえばマルチビュー画像の2つの異なるビューを同時に見ることで三次元画像を見ている感覚を提供するときに、三次元(3D)ディスプレイと呼ばれることもある。
図1Aは、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビューディスプレイ10の斜視図を示す。図1Aに示されるように、マルチビューディスプレイ10は、視聴すべきマルチビュー画像を表示または提供するためのスクリーン12を備える。マルチビューディスプレイ10は、スクリーン12に対して異なるビュー方向16のマルチビュー画像の異なるビュー14を提供する。ビュー方向16は、スクリーン12から様々な異なる主角度方向に延在する矢印として示され、異なるビュー14は、矢印の終端(すなわち、ビュー方向16を表す)における斜線の多角形ボックスとして示され、また、4つのビュー14および4つのビュー方向16のみが示されており、いずれも例示であって限定ではない。なお、異なるビュー14が図1Aにおいてスクリーンより上に示されているが、これらのビュー14は実際には、マルチビュー画像がマルチビューディスプレイ10上に表示されているときにはスクリーン12上またはその近傍に現れることに留意されたい。スクリーン12の上方にビュー14を描いているのは、単に説明を簡単にするためであり、特定のビュー14に対応するビュー方向16のそれぞれからマルチビューディスプレイ10を見ることを表すことを意味している。
ビュー方向、言い替えるとマルチビューディスプレイのビュー方向に対応する方向を有する光ビームは、一般に、本明細書の定義では、角度成分{θ、φ}によって与えられる主角度方向を有する。角度成分θは、本明細書では、光ビームの「仰角成分」または「仰角」と呼ばれる。角度成分φは、光ビームの「方位角成分」または「方位角」と呼ばれる。定義では、仰角θは垂直平面(たとえば、マルチビューディスプレイスクリーンの平面に対して垂直)内の角度であり、一方で方位角φは、水平平面(たとえば、マルチビューディスプレイスクリーンの平面と平行)内の角度である。
図1Bは、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビューディスプレイのビュー方向(たとえば、図1Aのビュー方向16)に対応する特定の主角度方向または単に「方向」を有する光ビーム20の角度成分{θ、φ}の図表示を示す。加えて、光ビーム20は、本明細書の定義では、特定の点から放出され、または発する。つまり、定義では、光ビーム20は、マルチビューディスプレイ内の特定の原点に関連付けられた中心線を有する。
図1Bは、光ビーム(またはビュー方向)の原点Oも示している。
さらに本明細書では、用語「マルチビュー画像」および「マルチビューディスプレイ」において使用される用語「マルチビュー(multivew)」は、異なる視点を表す、または複数ビューのビュー間の角度の相違を含む、複数のビュー(a plurality of views)として定義される。加えて、本明細書で用語「マルチビュー」は明確に、本明細書の定義では、3つ以上の異なるビュー(すなわち、最低3つのビューであって通常は4つ以上のビュー)を含む。したがって、本明細書で使用される「マルチビューディスプレイ」は、場面または画像を表すのに2つのみの異なるビューを含む立体ディスプレイとは明確に区別される。しかしながら、マルチビュー画像およびマルチビューディスプレイは3つ以上のビューを含み得るものの、本明細書の定義では、マルチビュー画像は、同時に見るためにマルチビューのビューのうちの2つのみ(たとえば、片方の目につき1つのビュー)を選択することによる立体画像のペアとして(たとえば、マルチビューディスプレイ上で)視聴され得ることに、留意されたい。
「マルチビューピクセル」は、本明細書では、マルチビューディスプレイの類似の複数の異なるビューの各々のサブピクセル(sub-pixels)または「ビュー」ピクセル('view' pixels)のセットとして定義される。具体的には、マルチビューピクセルは、マルチビュー画像の異なるビューの各々のビューピクセルに対応するかまたはこれを表す個々のビューピクセルを有し得る。また、マルチビューピクセルのビューピクセルは、定義では、ビューピクセルの各々が、異なるビューの対応する1つの所定のビュー方向に関連付けられている点において、いわゆる「指向性ピクセル(directional pixels)」である。さらに、様々な例および実施形態によれば、マルチビューピクセルの異なるビューピクセルは、異なるビューの各々において同等または少なくとも実質的に類似の位置または座標を有し得る。たとえば、第1のマルチビューピクセルは、マルチビュー画像の異なるビューの各々の{x,y}に位置する個々のビューピクセルを有することができ、一方で第2のマルチビューピクセルは、異なるビューの各々の{x,y}に位置する個々のビューピクセルを有することができる、などである。
いくつかの実施形態では、マルチビューピクセル内のビューピクセルの数は、マルチビューディスプレイの異なるビューの数に等しくてもよい。たとえば、マルチビューピクセルは、64個の異なるビューを有するマルチビューディスプレイに関連付けられた64個のマルチビューピクセルを提供し得る。別の例では、マルチビューディスプレイは、8×4のビューのアレイ(すなわち、32個のビュー)を提供し、マルチビューピクセルは32個のビューピクセル(すなわち、各ビューに1つずつ)を含み得る。加えて、各異なるビューピクセルは、たとえば、64個の異なるビューに対応するビュー方向の異なる1つに対応する関連の方向(たとえば、光ビーム方向)を有し得る。さらに、いくつかの実施形態によれば、マルチビューディスプレイのマルチビューピクセルの数は、マルチビューディスプレイビューにおけるピクセル(すなわち、選択されたビューを構成するピクセル)の数と実質的に等しくてもよい。たとえば、ビューが640×480のビューピクセル(すなわち、640×480ビュー解像度)を含む場合、マルチビューディスプレイは、30万7千2百個(307,200個)のマルチビューピクセルを有することができる。別の例では、ビューが100×100ピクセルを含むとき、マルチビューディスプレイは合計1万個(すなわち、100×100=10,000個)のマルチビューピクセルを含み得る。
本明細書では、「光導波路(light guide)」は、全内反射または「TIR」を使用して構造内の光を誘導する構造として定義される。具体的には、光導波路は、光導波路の動作波長で実質的に透明のコアを含み得る。様々な例では、用語「光導波路」は一般に、光導波路の誘電体材料とこの光導波路を包囲する材料または媒体との間の界面で光を誘導するために全内反射を利用する、誘電体光導波部を指す。定義では、全内反射の条件は、光導波路の屈折率が、光導波路材料の表面に隣接する周囲の媒体の屈折率よりも高いことである。いくつかの実施形態では、光導波路は、全内反射をさらに促進するために、上述の屈折率に加えて、またはその代わりに、コーティングを含んでもよい。コーティングは、たとえば反射コーティングであってもよい。光導波路は、板状またはスラブガイドおよびストリップガイドの一方または両方を含むがこれらに限定されない、いくつかの光導波路のいずれであってもよい。
さらに本明細書では、「導光板(plate light guide)」と同様に光導波路に適用されるときの用語「板(plate)」は、区分的または特異的に平坦な層またはシートとして定義され、「スラブ」ガイドと呼ばれることもある。特に、導光板は、光導波路の上面および底面(すなわち、対抗する面)によって区切られた2つの実質的に直交する方向に光を誘導するように構成された光導波路として、定義される。さらに、本明細書の定義では、上面および底面は両方とも互いに分離されており、少なくとも特異的な意味において互いに実質的に平行であってもよい。つまり、導光板のあらゆる特異的に小さいセクション内で、上面および底面は、実質的に平行または同一平面上にある。
いくつかの実施形態では、導光板は、実質的に平坦(すなわち、平面に限定)であってもよく、したがって、導光板は平面光導波路である。別の実施形態では、導光板は、1つまたは2つの直交する次元で湾曲していてもよい。たとえば、導光板は、円筒形の導光板を形成するために、一次元で湾曲していてもよい。しかしながら、いずれの曲率も、光を誘導するために導光板内で全内反射が維持されることを保証するのに十分に大きい曲率半径を有する。
本明細書では、「等角散乱機能部(angle-preserving scattering feature)」、言い替えると「等角散乱体(angle-preserving scatterer)」は、散乱光において機能部または散乱体に入射する光の角度広がりを実質的に保存するような方法で光を散乱するように構成された、任意の機能部または散乱体である。具体的には、定義では、等角散乱機能部によって散乱した光の角度広がりσは、入射光の角度広がりσの関数である(すなわち、σ=f(σ))。いくつかの実施形態では、散乱光の角度広がりσは、入射光の角度広がりまたはコリメーション係数の一次関数である(たとえば、σ=a・σ、ここでaは整数)。つまり、等角散乱機能部によって散乱した光の角度広がりσは、入射光の角度広がりまたはコリメーション係数σに実質的に比例し得る。たとえば、散乱光の角度広がりσは、入射光角度広がりσと実質的に等しくてもよい(たとえば、σ≒σ)。均一な回折格子(すなわち、実質的に均一または一定の回折機能部間隔または格子ピッチを有する回折格子)は、等角散乱機能部の一例である。対照的に、本明細書の定義では、ランバート散乱体またはランバート反射器、ならびに一般的なディフューザ(たとえば、ランバート散乱を有するかまたはこれに近似するもの)は、本明細書の定義では、等角散乱体ではない。
本明細書では、「偏光保存散乱機能部(polarization-preserving scattering feature)」、言い替えると「偏光保存散乱体(polarization-preserving scatterer)」は、散乱光において機能部または散乱体に入射する光の偏光または偏光度を実質的に保存するような方法で光を散乱するように構成された、任意の機能部または散乱体である。したがって、「偏光保存散乱機能部」は、機能部または散乱体に入射する光の偏光度が散乱光の偏光度と実質的に等しい、任意の機能部または散乱体である。さらに、定義では、「偏光保存散乱」は、散乱されている光の所定の偏光を保存または実質的に保存する散乱(たとえば、導波光の散乱)である。散乱されている光は、たとえば偏光光源によって提供された偏光の光であってもよい。
本明細書では、「回折格子」は一般に、回折格子に入射する光の回折を提供するように構成された複数の機能部(すなわち、回折機能部)として定義される。いくつかの例では、複数の機能部は、周期的または準周期的に構成され得る。たとえば、回折格子は、一次元(1D)アレイに構成された複数の機能部(たとえば、材料表面の複数の溝またはリッジ)を含み得る。別の例では、回折格子は、機能部の二次元(2D)アレイであってもよい。回折格子は、たとえば材料表面のバンプまたは穴の2Dアレイであってもよい。
したがって、本明細書の定義では、「回折格子」は、回折格子に入射する光の回折を提供する構造である。光が光導波路から回折格子に入射する場合、提供される回折または回折散乱は、回折格子が回折によって光導波路からの光を結合することがあり、その点において「回折結合」と呼ばれ得る。回折格子はまた、回折によって(すなわち、回折角で)光の角度を方向変更または変化させる。特に、回折の結果として、回折格子を離れる光は一般に、回折格子に入射する光(すなわち、入射光)の伝播方向とは異なる伝播方向を有する。回折による光の伝播方向の変化は、「回折方向変更」と呼ばれる。
したがって、回折格子は、回折格子に入射する光を回折により方向変更させる回折機能部を含む構造であると理解されてもよく、光が光導波路から入射する場合、回折格子は、光導波路からの光を回折により結合することもできる。
さらに、本明細書の定義では、回折格子の機能部は、「回折機能部」と呼ばれ、たとえば、光導波路の表面(すなわち、2つの材料間の境界)の、その中の、および上の1つまたはそれ以上であり得る。表面は、たとえば、光導波路の表面であってもよい。回折機能部は、表面の、その中の、またはその上の、溝、リッジ、穴、およびバンプのうちの1つまたはそれ以上を含むがこれらに限定されない、光を回折する様々な構造のいずれかを含み得る。たとえば、回折格子は、材料表面の複数の実質的に平行な溝を含んでもよい。別の例では、回折格子は、材料表面から隆起する複数の平行なリッジを含んでもよい。回折機能部(たとえば、溝、リッジ、穴、バンプなど)は、正弦波プロファイル、長方形プロファイル(たとえば、バイナリ回折格子)、三角形プロファイル、および鋸歯状プロファイル(たとえば、ブレーズド格子)のうちの1つまたはそれ以上を含むがこれらに限定されない、回折を提供する様々な断面形状またはプロファイルのいずれかを有し得る。
本明細書に記載される様々な例によれば、回折格子(たとえば、以下で説明されるような、マルチビーム素子の回折格子)は、光ビームとして光導波路(たとえば、導光板)からの光を回折により散乱または結合するために利用され得る。具体的には、局所周期回折格子の、またはこれにより提供される回折角θは、以下の式(1)によって与えられる。
ここで、λは光の波長、mは回折次数、nは光導波路の屈折率、dは回折格子の機能部間の距離または間隔、θは回折格子への光の入射角である。簡潔にするために、式(1)は、回折格子が光導波路の表面に隣接し、光導波路の外側の材料の屈折率が1に等しい(すなわち、nout=1)と仮定している。一般に、回折次数mは整数で与えられる。回折格子によって生成された光ビームの回折角θは、回折次数が正の数(たとえば、m>0)である式(1)によって与えられてもよい。たとえば、回折次数mが1に等しいとき(すなわち、m=1)、一次回折が提供される。
図2は、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における回折格子30の断面図を示す。
たとえば、回折格子30は、光導波路40の表面上に位置してもよい。加えて、図2は、入射角θで回折格子30に入射する光ビーム50を示す。入射光ビーム50は、光導波路40内の導波光のビーム(すなわち、導波光ビーム)であってもよい。また、図2には、入射光ビーム50の回折の結果として回折格子30によって回折により生成または結合された、指向性光ビーム60も示されている。指向性光ビーム60は、式(1)で与えられるような回折角θ(または本明細書では「主角度方向」)を有する。
回折角θは、回折格子30の回折次数「m」、たとえば回折次数m=1(すなわち、一次回折)に対応し得る。
本明細書の定義では、「マルチビーム素子」は、複数の光ビームを含む光を生成するバックライトまたはディスプレイの構造または素子である。いくつかの実施形態では、マルチビーム素子は、光導波路内で誘導された光の一部を結合または散乱することによって複数の光ビームを提供するために、バックライトの光導波路と光学的に結合されてもよい。さらに、マルチビーム素子によって生成された複数の光ビームのうちの光ビームは、本明細書の定義では、互いに異なる主角度方向を有する。具体的には、定義では、複数のうちの光ビームは、複数の光ビームの別の光ビームとは異なる所定の主角度方向を有する。したがって、本明細書の定義では、光ビームは「指向性光ビーム」と呼ばれ、複数の光ビームは複数の「指向性光ビーム」と呼ばれ得る。
さらに、複数の指向性光ビームは、明視野を表してもよい。たとえば、複数の指向性光ビームは、空間の実質的に円錐形の領域に閉じ込められるか、または複数の光ビームにおいて異なる主角度方向の光ビームを含む所定の角度広がりを有してもよい。したがって、所定の角度広がりの光ビームの組み合わせ(すなわち、複数の光ビーム)は、明視野を表すことができる。
様々な実施形態によれば、複数の様々な指向性光ビームの異なる主角度方向は、マルチビーム素子のサイズ(たとえば、長さ、幅、面積など)を含むがこれらに限定されない特性によって決定される。いくつかの実施形態では、マルチビーム素子は、本明細書の定義では、「拡張点光源」、すなわち、マルチビーム素子の範囲全体に分布する複数の点光源と見なされてもよい。さらに、マルチビーム素子によって生成された指向性光ビームは、本明細書の定義では、図1Bを参照して上記で説明したように、角度成分{θ、φ}によって与えられる主角度方向を有する。
本明細書では、「コリメータ」は、光をコリメートするように構成された、実質的にあらゆる光学デバイスまたは装置として定義される。たとえば、コリメータは、コリメートミラーまたは反射器、コリメートレンズ、回折格子、テーパ光導波路、およびこれらの様々な組み合わせを含み得るが、これらに限定されない。様々な実施形態によれば、コリメータによって提供されるコリメーションの量は、実施形態ごとに所定の程度または量で異なってもよい。さらに、コリメータは、2つの直交する方向(たとえば、垂直方向および水平方向)の一方または両方でコリメーションを提供するように構成されてもよい。つまり、コリメータは、いくつかの実施形態によれば、光コリメーションを提供する2つの直交する方向の一方または両方の形状または類似のコリメート特性を含むことができる。
本明細書では、「コリメーション係数」は、光がコリメートされる度合として定義される。具体的には、本明細書の定義では、コリメーション係数は、コリメートされた光のビーム内の光線の角度広がりを定義する。たとえば、コリメーション係数σは、コリメート光のビーム内の光線の大部分が特定の角度広がり(たとえば、コリメート光ビームの中心角度方向または主角度方向から+/−σ度)の範囲内であることを指定し得る。いくつかの例によれば、コリメート光ビームの光線は、角度に関してガウス分布を有してもよく、角度広がりは、コリメート光ビームのピーク強度の半分で決定された角度であってもよい。
本明細書では、「光源」は、光の供給源(たとえば、光を生成および放出するように構成された光エミッタ)として定義される。たとえば、光源は、起動またはオンにされたときに光を放出する発光ダイオード(LED)などの光エミッタを備え得る。特に、本明細書では、光源は、実質的にいずれの光の供給源であってもよく、または発光ダイオード(LED)、レーザー、有機発光ダイオード(OLED)、ポリマー発光ダイオード、プラズマベース光エミッタ、蛍光灯、白熱灯、および事実上その他の光の供給源の1つまたはそれ以上を含むがこれらに限定されない、実質的にあらゆる光エミッタを備え得る。光源によって生成された光は、色を有してもよく(すなわち、特定の波長の光を含んでもよく)、またはある波長の範囲(たとえば、白色光)であってもよい。いくつかの実施形態では、光源は、複数の光エミッタを備えてもよい。たとえば、光源は、光エミッタのうちの少なくとも1つが、セットまたはグループの少なくとも1つの別の光エミッタによって生成された光の色または波長とは異なる、色、言い替えると波長を有する光を生成する、光エミッタのセットまたはグループを含んでもよい。異なる色は、たとえば原色(たとえば、赤、緑、青)を含み得る。「偏光」光源は、本明細書では、所定の偏光を有する光を生成または提供する実質的に任意の光源として定義される。たとえば、偏光光源は、光源の光エミッタの出力に偏光子を備えてもよい。
本明細書で使用される用語「調節」は、目の屈折力を変化させることによって物体または画像素子に焦点を合わせるプロセスを指す。言い換えると、調節は、目の焦点を合わせる能力である。本明細書では、「調節範囲」、言い替えると「調節距離」は、焦点が達成され得る目からの距離の範囲として定義される。調節範囲は個々に異なる可能性があるが、本明細書では、限定ではなく簡潔にするために、たとえば約25(25)センチメートル(cm)の最小「通常」調節距離が想定される。したがって、物体がいわゆる「通常の調節範囲」内にあるためには、物体は一般に、目から約25cmを超える位置にあると理解される。
本明細書では、「アイボックス」は、ディスプレイまたはその他の光学系(たとえば、レンズ系)によって形成された画像が見える空間の領域または体積として定義される。言い換えると、アイボックスは、ディスプレイシステムによって生成された画像を見るためにユーザの目がその中に配置され得る空間内の場所を定義する。いくつかの実施形態では、アイボックスは空間の二次元領域(たとえば、長さおよび幅を有するが実質的に奥行きのない領域)を表すことができ、他の実施形態では、アイボックスは空間の三次元領域(たとえば、長さ、幅、および奥行きを有する領域)を含むことができる。さらに、「ボックス」と呼ばれるものの、アイボックスは長方形の形状のボックスに限定されなくてもよい。たとえば、アイボックスは、いくつかの実施形態では、空間の円筒形領域を含んでもよい。
さらに、本明細書で使用される際に、冠詞「a」は、特許技術におけるその通常の意味、すなわち「1つまたはそれ以上」を有するように意図される。たとえば、本明細書では、「マルチビーム素子(a multibeam element)」は1つまたはそれ以上のマルチビーム素子を意味し、したがって、「マルチビーム素子(the multibeam element)」は、「(1つまたは複数の)マルチビーム素子」を意味する。また、本明細書における「上」、「底」、「上部」、「下部」、「上方」、「下方」、「前」、「後」、「第1」、「第2」、「左」、または「右」のあらゆる言及は、本明細書における限定を意図するものではない。本明細書では、ある値に適用されるときの用語「約」は一般に、その値を生成するために使用された機器の公差範囲内を意味し、または別途明確に指定されない限り、プラスマイナス10%、またはプラスマイナス5%、またはプラスマイナス1%を意味し得る。さらに、本明細書で使用される用語「実質的に」は、大部分、またはほぼ全て、または全て、または約51%から約100%までの範囲内の量を意味する。また、本明細書の例は、説明のみを意図しており、限定ではなく議論の目的で提示されている。
本明細書に記載される原理のいくつかの実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイが提供される。図3は、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるヘッドアップディスプレイ100のブロック図を示す。ヘッドアップディスプレイ100は、ヘッドアップディスプレイ100のアイボックス102に画像(すなわち、表示された画像)を提供するように構成されている。具体的には、ヘッドアップディスプレイ100は、各々がそれぞれのビュー方向を有する複数の異なるビュー104を含むマルチビュー画像を提供するように構成され得る。
いくつかの実施形態では、マルチビュー画像の異なるビュー104は、アイボックス102内の異なる位置に提供され得る。様々な実施形態によれば、アイボックス102内の異なる位置に提供された異なるビュー104は、ヘッドアップディスプレイ100のユーザに焦点深度キューを与えるように構成されている。焦点深度キューは、たとえば焦点深度キューに基づいて表示された画像内の深度または距離をユーザが知覚できるようにし得る。ヘッドアップディスプレイ100によってユーザに与えられた焦点深度キューは、調節および網膜のぼけを含み得るが、これらに限定されない。
図3に示されるように、ヘッドアップディスプレイ100は、マルチビーム素子ベースディスプレイ110を備える。マルチビーム素子ベースディスプレイ110は、表示されているマルチビュー画像の複数の異なるビュー104を提供するように構成されている。様々な実施形態によれば、実質的にいくつの異なるビューが複数の異なるビュー104として提供されてもよい。たとえば、表示された画像の複数の異なるビュー104は、2、3、4、5、6、7、8、またはそれ以上の異なるビューを含み得る。別の例では、表示された画像の複数の異なるビュー104は、最大で16(16)、32(32)、64(64)、128(128)、または256(256)の異なるビューを含むがこれらに限定されない、比較的多数の異なるビューを含む。いくつかの実施形態では、複数の異なるビュー104は、少なくとも4つの異なるビューを含む。
いくつかの例では、ヘッドアップディスプレイ100によって提供または表示されたマルチビュー画像は、三次元(3D)情報またはコンテンツ(たとえば、3D物体または場面を表す3D画像)のみを含む。別の例では、マルチビュー画像は、二次元(2D)情報またはコンテンツを含む部分(たとえば、2D画像部分)とともに、3Dコンテンツを提供する部分を含み得る。マルチビュー画像が3Dコンテンツ、言い替えると「3D画像」を含むとき、複数の異なるビュー104は、3D画像の異なる斜視図を表すことができる。本明細書に記載される原理によれば、異なるビューは、たとえば、網膜のぼけおよび調節の一方または両方を通じて、表示された画像内の奥行きのユーザの知覚を強化し得る。また、いくつかの実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ100は、自動立体または「ホログラフィック」マルチビューディスプレイ(すなわち、いわゆる「眼鏡不要」3Dまたはマルチビューディスプレイ)であるか、またはそのように機能し得る。
様々な実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ100のマルチビーム素子ベースディスプレイ110は、マルチビーム素子のアレイを備える。マルチビーム素子アレイは、マルチビュー画像の複数の異なるビューのそれぞれのビュー方向に対応する方向を有する複数の指向性光ビームを提供するように構成されている。様々な実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ100のマルチビーム素子ベースディスプレイ110は、マルチビュー画像を提供するために複数の指向性光ビームを変調するように構成されたライトバルブのアレイをさらに備える。
図4Aは、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビーム素子ベースディスプレイ110の断面図を示す。図4Bは、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビーム素子ベースディスプレイ110の平面図を示す。図4Cは、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビーム素子ベースディスプレイ110の斜視図を示す。図4Cの斜視図は、本明細書での議論を容易にするためにのみ、部分的に切り取られて示されている。
図4Aから図4Cに示されるマルチビーム素子ベースディスプレイ110は、互いに異なる主角度方向を有する複数の指向性光ビーム111(たとえば、明視野)を提供するように構成されている。具体的には、様々な実施形態によれば、提供された複数の指向性光ビーム111は、複数の異なるビュー104のそれぞれのビュー方向に対応する異なる主角度方向で、マルチビーム素子ベースディスプレイ110から離れる方に向けられる。さらに、指向性光ビーム111は、マルチビュー画像を提供または表示するために、(たとえば、以下で説明されるようにライトバルブを使用して)変調される。いくつかの実施形態では、マルチビュー画像は3Dコンテンツ(たとえば、ユーザが見たときに3D物体として見える、異なる斜視図で表される仮想物体)を含み得る。
図4Aから図4Cに示されるように、マルチビーム素子ベースディスプレイ110は、光導波路112を備える。光導波路112は、いくつかの実施形態によれば、導光板であってもよい。光導波路112は、導波光113として、光導波路112の長さに沿って光を誘導するように構成されている。たとえば、光導波路112は、光導波部として構成された誘電体材料を含み得る。誘電体材料は、誘電体光導波部の周りの媒体の第2の屈折率よりも高い第1の屈折率を有し得る。屈折率の差は、たとえば、光導波路112の1つまたはそれ以上の誘導モードにしたがって、導波光113の全内反射を促進するように構成されている。
具体的には、光導波路112は、光学的に透明な誘電体材料の、延伸された実質的に平坦なシートを含む、スラブまたは板状の光導波部であってもよい。誘電体材料の実質的に平坦なシートは、全内反射を使用して導波光113を誘導するように構成されている。様々な例によれば、光導波路112の光学的に透明な材料は、様々なタイプのガラス(たとえば、シリカガラス、アルカリアルミノケイ酸ガラス、ホウケイ酸ガラスなど)の1つまたはそれ以上、および実質的に光学的に透明なプラスチックまたはポリマー(たとえば、ポリ(メタクリル酸メチル)または「アクリルガラス」、ポリカーボネートなど)のいずれかを含むかまたはこれらにより構成されてもよい。いくつかの例では、光導波路112は、光導波路112の表面(たとえば、上面および底面の一方または両方)の少なくとも一部に、クラッド層(図示せず)をさらに含んでもよい。クラッド層は、いくつかの例によれば、全内反射をさらに促進するために使用され得る。
さらに、いくつかの実施形態によれば、光導波路112は、光導波路112の第1表面112’(たとえば、「前」面または側)と第2表面112’’(たとえば、「後」面または側)との間の非ゼロ伝播角度での全内反射にしたがって導波光113を誘導するように構成されている。具体的には、導波光113は、非ゼロ伝播角度で光導波路112の第1表面112’と第2表面112’’との間を反射または「跳ね返る」ことによって伝播する。いくつかの実施形態では、導波光113は、光の色が異なる複数の導波光ビームを含む。複数の導波光ビームの光ビームは、異なる色固有の非ゼロ伝播角度のそれぞれで、光導波路112によって誘導され得る。なお、説明を簡潔にするために、非ゼロ伝播角度は示されていないことに留意されたい。しかしながら、伝播方向115を示す太矢印は、図4Aの光導波路長に沿った導波光113の一般的な伝播方向を示している。
本明細書で定義される際に、「非ゼロ伝播角度」は、光導波路112の表面(たとえば、第1表面112’または第2表面112’’)に対する角度である。さらに、非ゼロ伝播角度は、様々な実施形態によれば、ゼロより大きく、かつ光導波路112内の全内反射の臨界角よりも小さい。たとえば、導波光113の非ゼロ伝播角度は、約10度から約50度の間、またはいくつかの例では、約20度から約40度の間、または約25度から約35度の間であってもよい。たとえば、非ゼロ伝播角度は、約30度であってもよい。別の例では、非ゼロ伝播角度は、約20度、または約25度、または約35度であってもよい。また、特定の非ゼロ伝播角度が光導波路112内の全内反射の臨界角よりも小さくなるよう選択される限り、特定の非ゼロ伝播角度は、特定の実施について(たとえば任意に)選択されてもよい。
光導波路112の導波光113は、非ゼロ伝播角度(たとえば、約30〜35度)で光導波路112内に導入または結合され得る。
レンズ、ミラー、または類似の反射器(たとえば、傾斜コリメート反射器)、回折格子、およびプリズム(図示せず)のうちの1つまたはそれ以上は、たとえば、非ゼロ伝播角度で導波光113として光導波路112の入力端に光を結合することを容易にし得る。光導波路112に結合されると、導波光113は、入力端から全体的に離れる方向で光導波路112に沿って伝播する(たとえば、図4Aのx軸に沿って指し示す太い矢印で示される)。
さらに、様々な実施形態によれば、導波光113、言い替えると光導波路112に光を結合することによって生成された導波光113は、コリメート光ビームであってもよい。本明細書では、「コリメート光」または「コリメート光ビーム」は、一般に、光ビームの光線が光りビーム(たとえば、導波光113)内で実質的に平行な光のビームとして定義される。さらに、本明細書の定義では、コリメート光ビームから発散または散乱する光線は、コリメート光ビームの一部と見なされない。いくつかの実施形態では、マルチビーム素子ベースディスプレイ110は、たとえば光源からの光をコリメートするように構成された、コリメータ、たとえばレンズ、反射器またはミラー、回折格子、またはテーパ光導波路を含み得る。いくつかの実施形態では、光源はコリメータを備える。光導波路112に提供されるコリメート光は、コリメートされた導波光113である。様々な実施形態では、導波光113は、コリメーション係数にしたがってコリメートされ、またはこれを有してもよい。
いくつかの実施形態では、光導波路112は、導波光113を「再利用」するように構成されてもよい。具体的には、光導波路長に沿って誘導された導波光113は、伝播方向115とは異なる別の伝播方向115’に、その長さに沿って戻るように方向変更され得る。たとえば、光導波路112は、光源に隣接する入力端の反対側の光導波路112の端部に、反射器(図示せず)を含み得る。反射器は、再利用された導波光として入力端に向けて導波光113を反射するように構成され得る。このようにして導波光113を再利用することで、以下で説明されるように、導波光を、たとえば、マルチビーム素子に2回以上利用可能にすることによって、マルチビーム素子ベースディスプレイ110の輝度(たとえば、指向性光ビーム111の強度)を増加させることができる。
図4Aでは、(たとえば、負のx方向に向けられた)再利用された導波光の伝播方向115’を示す太い矢印は、光導波路112内の再利用された導波光の一般的な伝播方向を示す。
あるいは(たとえば、導波光の再利用とは対照的に)、別の伝播方向115’に伝播する導波光113は、(たとえば、伝播方向115を有する導波光113に加えて)別の伝播方向115’を有する光導波路112内に光を誘導することによって提供され得る。
図4Aから図4Cに示されるように、マルチビーム素子ベースディスプレイ110は、光導波路長に沿って互いに離間した複数またはアレイのマルチビーム素子114を、さらに備える。具体的には、マルチビーム素子114のアレイ(またはマルチビーム素子アレイ)のマルチビーム素子114は、有限の空間によって互いに分離されており、光導波路長に沿って別個の異なる素子を表し得る。つまり、本明細書の定義では、マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子114は、有限の(すなわち、非ゼロ)素子間距離(たとえば、有限の中心間距離)にしたがって互いに離間している。さらに、いくつかの実施形態によれば、マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子114は一般に、互いに交差、重畳、またはその他の方法で接触しない。つまり、マルチビーム素子アレイの各マルチビーム素子114は一般に、マルチビーム素子114の他のものとは異なり、分離している。
いくつかの実施形態によれば、マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子114は、一次元(1D)アレイまたは二次元(2D)アレイのいずれかで構成され得る。たとえば、マルチビーム素子114のアレイは、線形の1Dアレイとして構成されてもよい。別の例では、マルチビーム素子114のアレイは、長方形の2Dアレイまたは円形の2Dアレイとして構成されてもよい。さらに、アレイ(すなわち、1Dまたは2Dアレイ)は、いくつかの例では、規則的または均一なアレイであってもよい。具体的には、マルチビーム素子114間の素子間距離(たとえば、中心間距離または間隔)は、アレイ全体にわたって実質的に均一または一定であり得る。別の例では、マルチビーム素子114間の素子間距離は、アレイ全体にわたって、および光導波路112の長さに沿っての一方または両方で、異なってもよい。
様々な実施形態によれば、マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子114は、複数の指向性光ビーム111として、導波光113の一部を結合または散乱するように構成されている。具体的には、図4Aおよび図4Cは、光導波路112の第1(または前)表面112’から離れる方に向けられるように描かれた複数の広がる矢印として、指向性光ビーム111を示している。さらに、様々な実施形態によれば、マルチビーム素子114のサイズは、マルチビーム素子ベースディスプレイ110の、マルチビューピクセル内のビューピクセルのサイズ(言い替えると、以下で説明されるライトバルブ116のサイズ)に相当する。
本明細書では、「サイズ」は、長さ、幅、または面積を含むがこれらに限定されないような様々な方法のいずれかで定義され得る。たとえば、ビューピクセルのサイズはその長さであってもよく、マルチビーム素子114の相当するサイズもまた、マルチビーム素子114の長さであってもよい。別の例では、サイズは、マルチビーム素子114の面積がビューピクセルの面積に相当するように、面積を指してもよい。
いくつかの実施形態では、マルチビーム素子114のサイズは、マルチビーム素子サイズがビューピクセルサイズの約50パーセント(50%)から約200パーセント(200%)の間となるように、ビューピクセルサイズに相当する。たとえば、(たとえば図4Aに示されるように)マルチビーム素子サイズが「s」で示されてビューピクセルが「S」で示されるときには、マルチビーム素子サイズsは以下の式(2)によって得ることができる。
別の例では、マルチビーム素子サイズは、ビューピクセルの約60パーセント(60%)超、またはビューピクセルサイズの約70パーセント(70%)超、またはビューピクセルサイズの約80パーセント(80%)超、またはビューピクセルサイズの約90パーセント(90%)超であり、マルチビーム素子は、ビューピクセルサイズの約180パーセント(180%)未満、またはビューピクセルサイズの約160パーセント(160%)未満、またはビューピクセルサイズの約140パーセント(140%)未満、またはビューピクセルサイズの約120パーセント(114%)未満である。たとえば、「相当するサイズ」では、マルチビーム素子サイズは、ビューピクセルサイズの約75パーセント(75%)から約150パーセント(150%)の間であってもよい。別の例では、マルチビーム素子114は、マルチビーム素子サイズがビューピクセルサイズの約125パーセント(125%)から約85パーセント(85%)の間となるビューピクセルのサイズに相当し得る。いくつかの実施形態によれば、マルチビーム素子114およびビューピクセル(またはライトバルブ116)の相当するサイズは、同時にマルチビュー画像の異なるビューの間の重畳を低減、またはいくつかの例では最小限に抑えながら、マルチビュー画像のビュー間の暗いゾーンを低減、またはいくつかの例では最小限に抑えるように、選択され得る。
図4Aから図4Cに示されるように、マルチビーム素子ベースディスプレイ110は、ライトバルブ116のアレイをさらに備える。ライトバルブ116のアレイは、複数の指向性光ビームのうちの指向性光ビーム111を変調するように構成されている。具体的には、ライトバルブアレイは、マルチビーム素子ベースディスプレイ110、たとえばマルチビュー画像によって表示されている画像として、またはこれを提供するために、指向性光ビーム111を変調するように構成さ得る。図4Cでは、ライトバルブ116のアレイは、ライトバルブアレイの下にある光導波路112およびマルチビーム素子114の視覚化を可能にするために、部分的に切り取られている。
さらに、異なる主角度方向を有する指向性光ビーム111のうちの異なるものは、ライトバルブアレイ内のライトバルブ116のうちの異なるものを通過し、したがってこれらによって変調されるように、構成されている。さらに、図示されるように、アレイのライトバルブ116はビューピクセルに対応し、ライトバルブアレイのライトバルブ116のセットはマルチビーム素子ベースディスプレイ110のマルチビューピクセルに対応する。具体的には、ライトバルブアレイの異なるセットのライトバルブ116は、マルチビーム素子114のうちの異なるものから指向性光ビーム111を受け取り、これを変調するように構成されている。したがって、図示されるように、各マルチビーム素子114に固有の1セットのライトバルブ116がある。様々な実施形態では、ライトバルブアレイのライトバルブ116として、液晶ライトバルブ、電気泳動ライトバルブ、およびエレクトロウェッティングに基づく、またはこれを利用する、ライトバルブのうちの1つまたはそれ以上を含むがこれらに限定されない、様々な異なるタイプのライトバルブのいずれかが利用され得る。
図4Aは、図示されるように、第1マルチビーム素子114−1から指向性光ビーム111を受け取って変調するように構成された第1ライトバルブセット116−1を示し、一方、第2ライトバルブセット116−2は、第2マルチビーム素子114−2から指向性光ビーム111を受け取って変調するように構成されている。したがって、図4Aに示されるように、ライトバルブアレイ内のライトバルブセット(たとえば、第1および第2ライトバルブセット116−1、116−2)は、それぞれ異なるマルチビューピクセルにそれぞれ対応し、ライトバルブセットの個々のライトバルブ116は、それぞれのマルチビューピクセルのビューピクセルに対応する。
なお、図4Aでは、ビューピクセルのサイズはライトバルブアレイのライトバルブ116の実際のサイズに対応し得ることに留意されたい。別の例では、ビューピクセルサイズ、言い替えるとライトバルブサイズは、ライトバルブアレイの隣接するライトバルブ116間の距離(たとえば、中心間距離)として定義されてもよい。たとえば、ライトバルブ116は、ライトバルブアレイにおけるライトバルブ116間の中心間距離より小さくてもよい。ビューピクセルまたはライトバルブサイズは、たとえば、ライトバルブ116のサイズ、またはライトバルブ116間の中心間距離に対応するサイズのいずれかとして定義され得る。
いくつかの実施形態では、マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子114と対応するマルチビューピクセル(たとえば、ライトバルブ116のセット)との関係は、一対一の関係であってもよい。つまり、同数のマルチビューピクセルおよびマルチビーム素子114があってもよい。図4Bは、例として、ライトバルブ116の異なるセットを備える各マルチビューピクセルが破線で囲まれて示されている、一対一の関係を明確に示している。別の実施形態(図示せず)では、マルチビューピクセルおよびマルチビーム素子114の数は、互いに異なってもよい。
いくつかの実施形態では、マルチビーム素子アレイの隣接するマルチビーム素子114のペア間の素子間距離(たとえば、中心間距離)は、たとえばライトバルブセットによって表される、マルチビューピクセルの対応する隣接ペア間のピクセル間距離(たとえば、中心間距離)と等しくてもよい。たとえば、図4Aから図4Bでは、図示されるように、第1マルチビーム素子114−1と第2マルチビーム素子114−2との間の中心間距離dは、第1ライトバルブセット116−1と第2ライトバルブセット116−2との間の中心間距離Dと実質的に等しい。別の実施形態(図示せず)では、マルチビーム素子114のペアおよび対応するライトバルブセットの相対的な中心間距離は異なってもよく、たとえば、マルチビーム素子114は、マルチビューピクセルを表すライトバルブセット間の間隔(すなわち、中心間距離D)よりも大きいかまたは小さい素子間間隔(すなわち、中心間距離d)を有してもよい。
いくつかの実施形態では、マルチビーム素子114の形状は、マルチビューピクセルの形状、言い替えると、マルチビューピクセルに対応するライトバルブ116のセット(または「サブアレイ」)の形状に類似し得る。たとえば、マルチビーム素子114は正方形の形状を有してもよく、マルチビューピクセル(またはライトバルブ116の対応するセットの構成)は実質的に正方形であってもよい。別の例では、マルチビーム素子114は長方形の形状を有してもよく、すなわち、幅または横寸法よりも大きい長さまたは縦寸法を有してもよい。この例では、マルチビーム素子114に対応するマルチビューピクセル(言い替えるとライトバルブ116のセットの構成)は、類似の長方形の形状を有し得る。図4Bは、正方形のマルチビーム素子114、およびライトバルブ116の正方形のセットを含む対応する正方形のマルチビューピクセルの上面図または平面図を示す。さらに別の例(図示せず)では、マルチビーム素子114および対応するマルチビューピクセルは、三角形、六角形、および円形を含むかまたは少なくともこれらに近似するがこれらに限定されない、様々な形状を有する。
さらに(たとえば、図4Aに示されるように)、各マルチビーム素子114は、いくつかの実施形態によれば、唯一のマルチビューピクセルに指向性光ビーム111を提供するように構成され得る。具体的には、マルチビーム素子114の所与のものについて、マルチビュー画像の異なるビュー104に対応する異なる主角度方向を有する指向性光ビーム111は、(たとえば、図4Aに示されるように)単一の対応するマルチビューピクセルおよびそのビューピクセル、すなわちマルチビーム素子114に対応するライトバルブ116の単一のセットに実質的に閉じ込められる。したがって、マルチビーム素子ベースディスプレイ110の各マルチビーム素子114は、マルチビュー画像の異なるビュー104に対応する異なる主角度方向のセットを有する指向性光ビーム111の対応するセットを提供する(すなわち、指向性光ビーム111のセットは、異なるビュー方向の各々に対応する方向を有する光ビームを含む)。
様々な実施形態によれば、マルチビーム素子114は、導波光113の一部を結合するように構成された、いくつかの異なる構造のいずれかを備え得る。たとえば、異なる構造は、回折格子、マイクロ反射素子、マイクロ屈折素子、またはこれらの様々な組み合わせを含み得るが、これらに限定されない。いくつかの実施形態では、回折格子を備えるマルチビーム素子114は、異なる主角度方向を有する複数の指向性光ビーム111として導波光部分を回折により結合するように構成されている。
別の実施形態では、マイクロ反射素子を備えるマルチビーム素子114は、複数の指向性光ビーム111として導波光部分を反射により結合するように構成され、またはマイクロ屈折素子を備えるマルチビーム素子114は、屈折によって、または屈折を使用して、複数の指向性光ビーム111として導波光部分を結合するように構成されている(すなわち、屈折により導波光部分を結合する)。
図5Aは、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビーム素子114を含むマルチビーム素子ベースディスプレイ110の一部の断面図を示す。図5Bは、本明細書に記載される原理と一致する別の実施形態による、一例におけるマルチビーム素子114を含むマルチビーム素子ベースディスプレイ110の一部の断面図を示す。具体的には、図5Aから図5Bは、回折格子114aを備えるマルチビーム素子ベースディスプレイ110のマルチビーム素子114を示す。回折格子114aは、複数の指向性光ビーム111として、導波光113の一部を回折により結合するように構成されている。回折格子114aは、回折機能部間隔によって互いに離間した複数の回折機能部、もしくは導波光部分からの回折結合を提供するように構成された回折機能部または格子ピッチを備える。様々な実施形態によれば、回折格子114a内の回折機能部の間隔または格子ピッチは、サブ波長(すなわち、導波光の波長未満)であってもよい。
いくつかの実施形態では、マルチビーム素子114の回折格子114aは、光導波路112の表面に、またはこれと隣接した位置にあってもよい。たとえば、回折格子114aは、図5Aに示されるように、光導波路112の第1表面112’に、またはこれと隣接していてもよい。光導波路第1表面112’の回折格子114aは、指向性光ビーム111として第1表面112’を通る導波光部分を回折により結合するように構成された、透過モード回折格子であってもよい。別の例では、図5Bに示されるように、回折格子114aは、光導波路112の第2表面112’’に、またはこれと隣接した位置にあってもよい。第2表面112’’に位置するとき、回折格子114aは反射モード回折格子であり得る。反射モード回折格子として、回折格子114aは、回折指向性光ビーム111として第1表面112’を通じて出射するために、導波光部分を回折し、かつ回折した導波光部分を第1表面112’に向けて反射するように構成されている。別の実施形態(図示せず)では、回折格子は、たとえば透過モード回折格子および反射モード回折格子の一方または両方として、光導波路112の表面の間に位置してもよい。なお、本明細書に記載されるいくつかの実施形態では、指向性光ビーム111の主角度方向は、光導波路表面で光導波路112を出る指向性光ビーム111による屈折の影響を含み得ることに留意されたい。たとえば、図5Bは、限定ではなく例として、指向性光ビーム111が第1表面112’を横切るときの屈折率の変化による、指向性光ビーム111の屈折(すなわち、屈曲)を示している。以下で説明される図8Aおよび図8Bも参照されたい。
いくつかの実施形態によれば、回折格子114aの回折機能部は、互いに離間した溝およびリッジの一方または両方を備えてもよい。溝またはリッジは、光導波路112の材料を備えてもよく、たとえば、光導波路112の表面に形成されてもよい。別の例では、溝またはリッジは、光導波路材料以外の材料、たとえば、光導波路112の表面上の別の材料のフィルムまたは層から形成されてもよい。
いくつかの実施形態では、マルチビーム素子114の回折格子114aは、回折機能部間隔が回折格子114a全体にわたって実質的に一定または不変である、均一な回折格子である。別の実施形態では、回折格子114aはチャープ回折格子である。定義では、「チャープ」回折格子は、チャープ回折格子の範囲または長さにわたって変化する回折機能部の回折間隔(すなわち、格子ピッチ)を呈するかまたは有する回折格子である。いくつかの実施形態では、チャープ回折格子は、距離とともに直線的に変化する回折機能部間隔の「チャープ」を有するかまたは呈し、または回折機能部間隔を変化させてもよい。したがって、チャープ回折格子は、定義では、「線形チャープ」回折格子である。別の実施形態では、マルチビーム素子114のチャープ回折格子は、回折機能部間隔の非線形チャープを呈し得る。指数チャープ、対数チャープ、または別の、実質的に不均一またはランダムだが依然として単調な方法で変化するチャープを含むがこれらに限定されない、様々な非線形チャープが使用され得る。正弦波チャープまたは三角形または鋸歯状チャープなどの、ただしこれらに限定されない、非単調チャープもまた利用され得る。これらのタイプのチャープのいずれかの組み合わせもまた利用され得る。
いくつかの実施形態では、回折格子114aは、複数の回折格子、言い替えると複数の副格子を備えてもよい。図6Aは、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における複数の副格子を備える回折格子114aの断面図を示す。図6Bは、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における図6Aに示される回折格子114aを示す。図6Aの断面図は、たとえば図6Bに示される回折格子114aの副格子の最下列を左から右に通る断面を表し得る。図6Aおよび図6Bに示されるように、複数の副格子は、光導波路112の表面(たとえば、図示されるように、第2表面112’’)上のマルチビーム素子114の回折格子114a内に、第1の副格子114a−1および第2の副格子114a−2を備える。マルチビーム素子114のサイズsは図6Aおよび図6Bの両方に示されており、マルチビーム素子114の境界は、破線を用いて図6Bに示されている。
いくつかの実施形態によれば、複数のマルチビーム素子の異なるマルチビーム素子114間の回折格子114a内の副格子の差分密度は、それぞれの異なるマルチビーム素子114によって回折により散乱された複数の指向性光ビーム111の相対強度を制御するように構成されている。言い換えると、マルチビーム素子114はその中に回折格子114aの異なる密度を有し、異なる密度(すなわち、副格子の差分密度)は複数の指向性光ビーム111の相対強度を制御するように構成され得る。具体的には、回折格子114a内により少なく副格子を有するマルチビーム素子114は、比較的多くの副格子を有する別のマルチビーム素子114よりも低い強度(またはビーム密度)を有する複数の指向性光ビーム111を生成し得る。副格子の差分密度は、たとえば副格子が欠如した、またはこれがないマルチビーム素子114の位置、たとえば図6Bに示された位置114a’などを使用して、提供され得る。
図7は、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における1対のマルチビーム素子114の平面図を示す。図示されるように、ペアのうちの第1マルチビーム素子114−1は、ペアのうちの第2マルチビーム素子114−2内に存在するよりも高い回折格子114a内の副格子の密度を有する。具体的には、第2マルチビーム素子114−2は、第1マルチビーム素子114−1よりも副格子が少なく、副格子のない位置114a’が多い回折格子114aを有する。いくつかの実施形態では、第1マルチビーム素子114−1内の高密度の副格子は、第2マルチビーム素子114−2によって提供された複数の指向性光ビームの強度よりも高い強度を有する複数の指向性光ビームを提供し得る。いくつかの実施形態によれば、図7に示される異なる副格子密度によって提供されるそれぞれの複数の指向性光ビームのより高いおよび低い強度は、伝播距離の関数としての光導波路内の導波光の光強度の変化を補償するために使用され得る。限定ではなく例として、図7は、湾曲した回折機能部を有する副格子を備えた回折格子114aも示す。
図8Aは、本明細書に記載される原理と一致する別の実施形態による、一例におけるマルチビーム素子114を含むマルチビーム素子ベースディスプレイ110の一部の断面図を示す。図8Bは、本明細書に記載される原理と一致する別の実施形態による、一例におけるマルチビーム素子114を含むマルチビーム素子ベースディスプレイ110の一部の断面図を示す。具体的には、図8Aおよび図8Bは、マイクロ反射素子を備えるマルチビーム素子114の様々な実施形態を示す。マルチビーム素子114として使用される、またはこれに含まれるマイクロ反射素子は、反射材料もしくはその層(たとえば、反射金属)を利用する反射器、または全内反射(TIR)に基づく反射器を含み得るが、これらに限定されない。いくつかの実施形態によれば(たとえば、図8Aから図8Bに示されるように)、マイクロ反射素子を備えるマルチビーム素子114は、光導波路112の表面(たとえば、第2表面112’’)に、またはこれと隣接した位置にあってもよい。別の実施形態(図示せず)では、マイクロ反射素子は、第1および第2表面112’、112’’の間の光導波路112内に位置してもよい。
たとえば、図8Aは、光導波路112の第2表面112’’に隣接した位置にある反射ファセットを有するマイクロ反射素子114b(たとえば、「プリズム」マイクロ反射素子)を備えるマルチビーム素子114を示す。
図示されるプリズムマイクロ反射素子114bのファセットは、指向性光ビーム111として光導波路112からの導波光113の一部を反射(すなわち、反射により散乱)するように構成されている。ファセットは、たとえば、光導波路112からの導波光部分を反射するために、導波光113の伝播方向に対して偏向または傾斜していてもよい(すなわち、傾斜角を有する)。ファセットは、様々な実施形態によれば、(たとえば、図8Aに示されるように)光導波路112内で反射材料を使用して形成されてもよく、または第2表面112’’のプリズムキャビティの表面であってもよい。いくつかの実施形態では、プリズムキャビティが利用されるとき、キャビティ表面における屈折率変化が反射(たとえば、TIR反射)を提供してもよく、もしくはファセットを形成するキャビティ表面が、反射を提供するために反射材料で被覆されてもよい。
別の例では、図8Bは、半球状のマイクロ反射素子114bなどの、ただしこれに限定されない、実質的に平滑な曲面を有するマイクロ反射素子114bを備えるマルチビーム素子114を示す。マイクロ反射素子114bの特定の表面曲線は、たとえば、導波光113が接触する曲面の入射点に応じて異なる方向に導波光部分を反射するように構成されてもよい。図8Aおよび図8Bに示されるように、限定ではなく例として、光導波路112から反射により散乱された導波光部分は、第1表面112’から出射または放出される。図8Aのプリズムマイクロ反射素子114bと同様に、限定ではなく例として、図8Bに示されるように、図8Bのマイクロ反射素子114bは、光導波路112内の反射材料、または第2表面112’’に形成されたキャビティ(たとえば、半円形キャビティ)であってもよい。図8Aおよび図8Bはまた、限定ではなく例として、2つの伝播方向115、115’(すなわち、太い矢印で示される)を有する導波光113も示す。2つの伝播方向115、115’を使用することで、たとえば、対称な主角度方向を有する複数の指向性光ビーム111を提供することを容易にし得る。
図9は、本明細書に記載される原理と一致する別の実施形態による、一例におけるマルチビーム素子114を含むマルチビーム素子ベースディスプレイ110の一部の断面図を示す。具体的には、図9は、マイクロ屈折素子114cを備えるマルチビーム素子114を示す。様々な実施形態によれば、マイクロ屈折素子114cは、光導波路112からの導波光113の一部を屈折により結合または散乱するように構成されている。つまり、マイクロ屈折素子114cは、図9に示されるように、指向性光ビーム111として光導波路112からの導波光部分を結合または散乱するために、屈折(たとえば、回折または反射とは対照的な屈折結合)を利用するように構成されている。マイクロ屈折素子114cは、半球形、長方形、角柱形(すなわち、傾斜したファセットを有する形状)、および逆角柱形(たとえば、図9に示されるような)を含むがこれらに限定されない、様々な形状を有し得る。様々な実施形態によれば、マイクロ屈折素子114cは、図示されるように、光導波路112の表面(たとえば、第1表面112’)から延伸もしくは突起してもよく、または表面内のキャビティ(図示せず)であってもよい。さらに、いくつかの実施形態では、マイクロ屈折素子114cは、光導波路112の材料を備えてもよい。別の実施形態では、マイクロ屈折素子114cは、光導波路表面に隣接し、いくつかの例では接触している、別の材料を備えてもよい。
再び図4Aを参照すると、マルチビーム素子ベースディスプレイ110は、光源118をさらに備えてもよい。様々な実施形態によれば、光源118は、光導波路112内に誘導される光を提供するように構成されている。具体的には、光源118は、光導波路112の入射面または入射端(入力端)に隣接して配置され得る。様々な実施形態では、光源118は、1つまたはそれ以上の発光ダイオード(LED)またはレーザー(たとえば、レーザーダイオード)を含むがこれらに限定されない、実質的に任意の光源(たとえば、光エミッタ)を含み得る。いくつかの実施形態では、光源118は、特定の色によって示される狭帯域スペクトルを有する実質的に単色の光を生成するように構成された光エミッタを備えてもよい。具体的には、単色光の色は、特定の色空間または色モデル(たとえば、赤緑青(RGB)カラーモデル)の原色であり得る。別の例では、光源118は、実質的に広帯域または多色の光を提供するように構成された、実質的に広帯域の光源であってもよい。たとえば、光源118は、白色光を提供し得る。いくつかの実施形態では、光源118は、異なる色の光を提供するように構成された、複数の異なる光エミッタを備えてもよい。異なる光エミッタは、異なる色の光の各々に対応する導波光の、異なる色固有の非ゼロ伝播角度を有する光を提供するように構成され得る。
いくつかの実施形態では、光源118は、コリメータ(図示せず)をさらに備えてもよい。コリメータは、光源118の光エミッタのうちの1つまたはそれ以上から実質的にコリメートされていない光を受け取るように構成され得る。コリメータは、実質的にコリメートされていない光をコリメート光に変換するように、さらに構成されている。いくつかの実施形態によれば、具体的には、コリメータは、非ゼロ伝播角度を有するとともに、所定のコリメーション係数にしたがってコリメートされた、コリメート光を提供し得る。また、異なる色の光エミッタが利用されるとき、コリメータは、異なる色固有の非ゼロ伝播角度のうちの1つまたはそれ以上を有し、かつ異なる色固有のコリメーション係数を有する、コリメート光を提供するように構成され得る。コリメータは、上述のように、導波光113として伝播するためにコリメート光ビームを光導波路112に伝達するように、さらに構成されている。
再び図3を参照すると、ヘッドアップディスプレイ100は、光コンバイナ120をさらに備える。様々な実施形態によれば、光コンバイナ120は、マルチビュー画像の複数の異なるビュー104をヘッドアップディスプレイ100のアイボックス102に中継するように構成されている。様々な実施形態によれば、光コンバイナ120は、光コンバイナ120の向こうの物理的環境106のビュー(言い替えると「物理的環境ビュー」106)をアイボックス102に提供するように、さらに構成されている。「向こう」とは、物理的環境のビューが、ユーザの物理的環境から光コンバイナ120の反対側にある物理的環境の、ユーザに見えるビューである。したがって、本明細書の定義では、「光コンバイナ120の向こう」の物理的環境106のビューは、光コンバイナ120を「透視」したビューである。
図3は、限定ではなく例として、物理的環境106の表現としての円錐、長方形のボックス、および円柱を示す。具体的には、光コンバイナ120は、マルチビーム素子ベースディスプレイ110によって提供されたマルチビュー画像(すなわち、複数の異なるビュー104を含む)を結合ビュー108として物理的環境ビュー106と結合し、次いでアイボックス102において結合ビュー108を提供するように構成されている。様々な実施形態によれば、物理的環境ビュー106および表示された画像の複数の異なるビュー104の両方を含む結合ビュー108は、ユーザによってアイボックス102で見ることができる。結合ビュー108は、たとえば、物理的環境ビュー106に重畳された異なるビュー104を含む表示された画像として、ユーザに見えるだろう。
いくつかの実施形態によれば、光コンバイナ120は、画像の複数の異なるビュー104をアイボックス102に向けて反射するように構成された部分反射面を備える。様々な実施形態では、部分反射面は、入射光の部分反射を提供する実質的にいずれの表面であってもよい。たとえば、部分反射面は、ハーフミラー、ビームスプリッタ、またはこれらの実質的に任意の同等物であり得る。別の例では、部分反射面は、空気または別の誘電体材料に隣接する実質的に透明な誘電体材料の表面(コーティングまたはその他)であってもよい(すなわち、部分反射面は、表面の屈折率の変化によって提供され得る)。部分反射面は、光コンバイナ120の向こうの物理的環境106を見ることを可能に、または容易にするように、さらに構成されている。このため、部分反射面はまた、(たとえば、物理的環境106からのような別の方向からの)光に対して部分的に透明である。具体的には、様々な実施形態によれば、物理的環境106からの光の一部は、アイボックス102での結合ビュー108として異なるビュー104を表す光と結合するために、部分反射面を通過することができる。別の実施形態では、光コンバイナ120は、導波部または光導波路光コンバイナを含むがこれらに限定されない、別のタイプの光コンバイナであってもよい。
図10は、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における光コンバイナ120の断面図を示す。具体的には、図10は、部分反射面122を備える光コンバイナ120を示す。マルチビーム素子ベースディスプレイ110(図10には図示せず)から部分反射面122に入射し、表示された画像の異なるビュー104を表す光104’は、部分反射面122によって、部分反射面122から離れる(すなわち、アイボックス102(図10には図示せず)に向かう)方を指す矢印によって表される方向に反射される。また、図示されるように、物理的環境のビュー(画像を含む)を表す物理的環境106からの光106’は、結合光108’として反射された光104’と結合するために部分反射面122を通過する。結合光108’は、(たとえば、図3に示されるようにアイボックス102で)結合ビュー108を形成する。上述のように、結合ビュー108は、表示された画像の異なるビュー104と物理的環境ビュー106との重畳である。
いくつかの実施形態では、光コンバイナ120は、自動車、レクリエーション車両、ユーティリティ車両、軍用車両、航空機、宇宙船、または船舶、たとえば船、ボードなどの、ただしこれらに限定されない車両のビューポート、窓、またはフロントガラスの一部を備えてもよい。具体的には、車両が自動車である実施形態では、ヘッドアップディスプレイ100は、自動車用ヘッドアップディスプレイ100と呼ばれ得る。本明細書では、「自動車」および「フロントガラス」は、限定ではなく議論の目的を単純化するために採用されている。いくつかの実施形態では、フロントガラスの一部は、フロントガラス自体の材料(たとえば、フロントガラスのガラス、アクリルガラス、ポリカーボネートなど)であってもよい。別の実施形態では、フロントガラス部分は、フロントガラス材料の表面に付着または貼付された層または材料フィルムであってもよい。たとえば、部分反射面122を備える光コンバイナ120は、フロントガラス材料の表面に堆積された部分反射金属層(たとえば、アルミニウム、銀、金など)を備えてもよい。別の例では、部分反射面122は、光コンバイナ120として機能するためにフロントガラス材料の表面に付着された部分反射フィルム(たとえば、部分的に金属化されたMylar(登録商標)フィルム)であってもよい。Mylar(登録商標)は、米国デラウェア州ウィルミントンのDupont De Nemours and Company Corporationの登録商標である。
図11は、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例における自動車用ヘッドアップディスプレイ100の概略図を示す。自動車用ヘッドアップディスプレイ100は、画像の異なるビュー104を生成するように構成されたマルチビーム素子ベースディスプレイ110を備える。自動車用ヘッドアップディスプレイ100は、光コンバイナ120をさらに備える。図示されるように、光コンバイナ120は、部分反射面122として機能するかまたはこれを含む、自動車(図示せず)のフロントガラス124の一部を含む。異なるビュー104を表す光104’は、マルチビーム素子ベースディスプレイ110から自動車のフロントガラス124の光コンバイナ120に中継される。光104’は、光コンバイナ120によってアイボックス102に向けて反射される。加えて、自動車の外側の物理的環境106からの光106’(すなわち、フロントガラスを通るビュー)は、アイボックス102で結合ビュー108として光コンバイナ120によって反射された光104’と結合される。結合ビュー108は、アイボックス102において、ユーザによって(たとえば、自動車の運転者または同乗者によって)見ることができる。結合ビュー108は、マルチビーム素子ベースディスプレイ110からの異なるビュー104によって表される画像と重畳された物理的環境106からのビューを含む。
本明細書に記載される原理のいくつかの実施形態にしたがって、マルチビューヘッドアップディスプレイシステムが提供される。図12は、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるマルチビューヘッドアップディスプレイシステム200のブロック図を示す。図12のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム200は、ユーザが見るために、アイボックス202にマルチビュー画像を提供するように構成されている。様々な実施形態によれば、マルチビュー画像は、複数の異なるビュー204(たとえば、異なる斜視図)を含む。さらに、マルチビュー画像は、結合ビュー208として、物理的環境206のビュー(言い替えると「物理的環境ビュー」206)とともに、アイボックス202においてユーザによって見ることができる。また、様々な実施形態によれば、結合ビュー208は、いわゆる「ヘッドアップ」方式でユーザによって見ることができる。
図12に示されるように、マルチビューヘッドアップディスプレイシステム200は、マルチビーム素子ベースディスプレイ210を備える。マルチビーム素子ベースディスプレイ210は、複数の異なるビュー204を含むマルチビュー画像を提供するように構成されている。具体的には、マルチビーム素子ベースディスプレイ210は、たとえば、マルチビュー画像を提供するように構成された、マルチビューまたは自動立体ディスプレイであってもよい。いくつかの実施形態では、マルチビーム素子ベースディスプレイ210は、ヘッドアップディスプレイ100に関して上記で説明されたマルチビーム素子ベースディスプレイ110と実質的に類似であってもよい。
具体的には、図示されるように、マルチビーム素子ベースディスプレイ210は光導波路212を備える。光導波路212は、導波光として光を誘導するように構成されている。導波光は、たとえば、コリメート光ビームであってもよく、非ゼロ伝播角度で誘導されてもよい。いくつかの実施形態によれば、光導波路212は、上記で説明されたマルチビーム素子ベースディスプレイ110の光導波路112と実質的に類似であってもよい。
さらに、図12に示されるマルチビーム素子ベースディスプレイ210は、マルチビーム素子アレイ214を備える。マルチビーム素子アレイ214は、複数の異なるビュー204の方向に対応する主角度方向を有する複数の指向性光ビームとして、導波光の一部を散乱するように構成されている。いくつかの実施形態では、マルチビーム素子アレイ214のマルチビーム素子は、ヘッドアップディスプレイ100のマルチビーム素子ベースディスプレイ110に関して上記で説明されたマルチビーム素子114のアレイと実質的に類似であってもよい。たとえば、マルチビーム素子アレイ214のマルチビーム素子は、導波光の一部を散乱するために光導波路212に光学的に接続された、回折格子、マイクロ反射素子、およびマイクロ屈折素子のうちの1つまたはそれ以上を備えてもよい。回折格子、マイクロ反射素子、およびマイクロ屈折素子は、やはり上記で説明された、回折格子114a、マイクロ反射素子114b、およびマイクロ屈折素子114cと実質的に類似であってもよい。さらに、いくつかの実施形態では、マルチビーム素子アレイ214のマルチビーム素子は、導波光部分の等角散乱を提供するように構成され得る。
いくつかの実施形態では、図12に示されるように、マルチビーム素子ベースディスプレイ210は、光源216およびライトバルブアレイ218をさらに備え得る。たとえば、光源216は、導波光として、光導波路212に光を提供するように構成され得る。いくつかの実施形態では、光源216は、光を放出する光エミッタと、放出光を提供された光としてコリメート光ビームに変換するためのコリメータとを備え得る。いくつかの実施形態では、光源216は、上記のマルチビーム素子ベースディスプレイ110の光源118と実質的に類似であってもよい。
様々な実施形態によれば、ライトバルブアレイ218は、提供されたマルチビュー画像の異なるビュー204を表すピクセルとして、複数の指向性光ビームにおける指向性光ビームを選択的に変調するように構成されている。いくつかの実施形態では、ライトバルブアレイ218は、マルチビーム素子ベースディスプレイ110に関して上記で説明されたライトバルブ116のアレイと実質的に類似であってもよい。
たとえば、ライトバルブアレイ218は、液晶ライトバルブおよびエレクトロウェッティングライトバルブを含むがこれらに限定されない、様々なライトバルブのいずれを備えてもよい。さらに、いくつかの実施形態によれば、マルチビーム素子アレイ214のマルチビーム素子のサイズは、マルチビーム素子ベースディスプレイ210のライトバルブアレイ218のライトバルブのサイズに相当する。
図12に示されるマルチビューヘッドアップディスプレイシステム200は、光コンバイナ220をさらに備える。光コンバイナ220は、マルチビュー画像をマルチビューヘッドアップディスプレイシステム200のアイボックス202に中継するように構成されている。
さらに、光コンバイナ220は、アイボックス202において、マルチビュー画像および物理的環境ビュー206(たとえば、光コンバイナ220の向こう)を含む結合ビュー208を提供するように構成されている。言い換えると、光コンバイナ220は、異なるビュー204を含むマルチビュー画像を物理的環境ビュー206と結合するとともに、結合ビュー208をアイボックス202に提供するように構成されている。いくつかの実施形態では、光コンバイナ220は、上記で説明されたヘッドアップディスプレイ100の光コンバイナ120と実質的に類似であってもよい。
具体的には、いくつかの実施形態では、光コンバイナ220は、提供されたマルチビュー画像をマルチビューヘッドアップディスプレイシステム200のアイボックス202に中継するように構成された、部分反射面および実質的に透明な光導波路のうちの1つを備える。様々な実施形態によれば、部分反射面および実質的に透明な光導波路は各々、部分反射面および実質的に透明な光導波路のそれぞれ1つを通して物理的環境を見ることを容易にするように構成されている。いくつかの実施形態では、光コンバイナ220は、車両のフロントガラスの一部を備えてもよい。車両は、たとえば、自動車、航空機、およびボードを含み得るが、これらに限定されない。したがって、マルチビューヘッドアップディスプレイシステム200は、いくつかの実施形態によれば、車載ヘッドアップディスプレイシステムであってもよい。たとえば、マルチビューヘッドアップディスプレイシステム200は、様々な実施形態によれば、自動車用ヘッドアップディスプレイシステム、航空機用ヘッドアップディスプレイシステムなどであってもよい。
いくつかの実施形態では(たとえば、図12に示されるように)、マルチビューヘッドアップディスプレイシステム200は、中継光学部品230をさらに備える。中継光学部品230は、マルチビーム素子ベースディスプレイ210と光コンバイナ220との間に配置され得る。中継光学部品230は、(たとえば、異なるビュー204を含み、異なるビュー204として示される)マルチビュー画像の、またはこれに対応する光を、マルチビーム素子ベースディスプレイ210から光コンバイナ220に中継するように構成されている。いくつかの実施形態では、中継光学部品230は、レンズおよび反射器の一方または両方などの、ただしこれらに限定されない、コリメート光学部品を含む。レンズおよび反射器は、たとえば、マルチビーム素子ベースディスプレイ210からの光を中継およびコリメートするように構成され得る。したがって、コリメーションを提供する中継光学部品230のレンズおよび反射器は、それぞれコリメートレンズおよびコリメート反射器と呼ばれ得る。光のコリメーションは、たとえば、アイボックス202で異なるビュー204を表す光の集束を提供し得る。
本明細書に記載される原理の別の実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ動作方法が提供される。図13は、本明細書に記載される原理と一致する一実施形態による、一例におけるヘッドアップディスプレイ動作方法300のフローチャートを示す。図13に示されるように、ヘッドアップディスプレイ動作方法300は、マルチビュー画像のビュー方向に対応する主角度方向を有する複数の指向性光ビームを生成するために、マルチビーム素子のアレイを使用して、光導波路からの導波光の一部を散乱させるステップ310を含む。いくつかの実施形態によれば、光導波路およびマルチビーム素子のアレイは、ヘッドアップディスプレイ100に関して上記で説明された、マルチビーム素子ベースディスプレイ110の光導波路112およびマルチビーム素子114のアレイと実質的に類似であってもよい。たとえば、導波光の一部を散乱させるステップ310は、回折格子を備えるマルチビーム素子アレイのマルチビーム素子を使用して導波光の一部を回折により散乱させることを含み得る。さらに、導波光の一部を散乱させるステップ310は、マイクロ反射素子を備えるマルチビーム素子アレイのマルチビーム素子を使用して導波光の一部を反射により散乱させることを含み得る。さらに、導波光の一部を散乱させるステップ310は、マイクロ屈折素子を備えるマルチビーム素子アレイのマルチビーム素子を使用して導波光の一部を屈折により散乱させることを含み得る。
図13に示されるヘッドアップディスプレイ動作方法300は、マルチビュー画像を提供するために、ライトバルブのアレイを使用して複数の指向性光ビームにおける指向性光ビームを変調するステップ320をさらに含む。いくつかの実施形態では、ライトバルブのアレイは、上述のように、ヘッドアップディスプレイ100のマルチビーム素子ベースディスプレイ110のライトバルブ116のアレイと実質的に類似であってもよい。
図13に示されるように、ヘッドアップディスプレイ動作方法300は、結合ビューを形成するために、光コンバイナを使用してマルチビュー画像の複数の異なるビューを物理的環境のビューと結合するステップ330を、さらに含む。具体的には、物理的環境は、光コンバイナの向こうの、光コンバイナを通じて見えるビューである。いくつかの実施形態では、光コンバイナは、ヘッドアップディスプレイ100に関して上記で説明された光コンバイナ120と実質的に類似であってもよい。たとえば、光コンバイナは、部分反射面(たとえば、フロントガラスの部分的に反射する部分)を備えてもよい。いくつかの実施形態では、光コンバイナは、車両のフロントガラスの一部を備える。
様々な実施形態によれば、マルチビューヘッドアップディスプレイ動作の方法300は、結合ビュー(言い替えると「結合画像」)をアイボックスに中継する。アイボックスは、上記のヘッドアップディスプレイ100のアイボックス102と実質的に類似であってもよい。具体的には、アイボックスは、物理的環境ビューおよびマルチビュー画像の異なるビューの両方を含む、中継された結合ビューがユーザによって見られる場所であり得る。様々な実施形態によれば、結合ビューを見ているユーザは、マルチビュー画像および物理的環境のビューを同時にまたは重畳して、結合ビューとして知覚し得る。
このように、マルチビュー画像の異なるビューを提供するためにマルチビーム素子ベースディスプレイを採用し、さらにアイボックス内に物理的環境ビューおよびマルチビュー画像の重畳を提供する、ヘッドアップディスプレイ、マルチビューヘッドアップディスプレイシステム、およびヘッドアップディスプレイ動作方法の例および実施形態が説明されてきた。上記の例が、単に本明細書に記載される原理を表す多くの具体例のいくつかを表すに過ぎないことは、理解されるべきである。明らかに、当業者は、以下の請求項で定義される範囲を逸脱することなく、他の多くの構成を容易に考案することができる。
本開示は以下の[1]から[21]を含む。
[1]ヘッドアップディスプレイであって、
マルチビュー画像(a multiview image)の複数の異なるビュー(different views)を提供するように構成されたマルチビーム素子ベースディスプレイであって、上記マルチビーム素子ベースディスプレイは、上記複数の異なるビューのそれぞれのビュー方向(view directions)に対応する方向を有する複数の指向性光ビーム(directionial light beams)を提供するように構成されたマルチビーム素子(multibeam elements)のアレイと、上記複数の指向性光ビームを変調して、上記マルチビュー画像を提供するように構成されたライトバルブ(light valves)のアレイとを備える、マルチビーム素子ベースディスプレイと、
上記マルチビュー画像を上記ヘッドアップディスプレイのアイボックスに中継するように構成された光コンバイナで(an optical combiner)あって、上記光コンバイナはさらに、上記アイボックスで、上記マルチビュー画像および上記光コンバイナの向こうの物理的環境のビュー(a view of a physical environment)を含む結合ビュー(a combined view)を提供するように構成されている、光コンバイナと
を備える、ヘッドアップディスプレイ。
[2]上記マルチビーム素子(multibeam elements)のアレイのマルチビーム素子(a multibeam element)のサイズは、上記ライトバルブ(light valves)のアレイのライトバルブ(a light valve)のサイズの50パーセントから200パーセントの間である、上記[1]に記載のヘッドアップディスプレイ。
[3]上記マルチビーム素子ベースディスプレイは、導波光として、光導波路の長さに沿って光を誘導するように構成された上記光導波路をさらに備え、上記マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子(a multibeam element)は、上記複数の指向性光ビーム(directional light beams)のうちの指向性光ビーム(directional light beams)として上記導波光の一部を上記光導波路から散乱させるように構成されている、上記[1]に記載のヘッドアップディスプレイ。
[4]上記マルチビーム素子は、上記導波光の上記一部を回折により散乱するように構成された回折格子を備える、上記[3]に記載のヘッドアップディスプレイ。
[5]上記マルチビーム素子は、マイクロ反射素子およびマイクロ屈折素子の一方または両方を備え、上記マイクロ反射素子は上記導波光の上記一部を反射により散乱するように構成されており、上記マイクロ屈折素子は上記導波光の上記一部を屈折により散乱するように構成されている、上記[3]に記載のヘッドアップディスプレイ。
[6]上記マルチビーム素子は、上記光導波路の第1表面および第2表面のうちの1つに配置されており、上記マルチビーム素子は、上記第1表面を通じて上記導波光の上記一部を散乱するように構成されている、上記[3]に記載のヘッドアップディスプレイ。
[7]上記マルチビーム素子ベースディスプレイは、上記光導波路の出力に光学的に結合された光源をさらに備え、上記光源は、非ゼロ伝播角度を有するか、および所定のコリメーション係数にしたがってコリメートされるか、の一方または両方である上記導波光として誘導される光を提供するように構成されている、上記[3]に記載のヘッドアップディスプレイ。
[8]上記光コンバイナは、上記マルチビュー画像の上記複数の異なるビューを上記アイボックスに向けて反射するように構成され、部分反射面を通じて上記物理的環境のビューを上記アイボックスに向けて透過させるようにさらに構成された、上記部分反射面を備える、上記[1]に記載のヘッドアップディスプレイ。
[9]上記光コンバイナは、自動車のフロントガラスの一部を含み、上記ヘッドアップディスプレイは自動車用ヘッドアップディスプレイである、上記[1]に記載のヘッドアップディスプレイ。
[10]マルチビューヘッドアップディスプレイシステムであって、
複数の異なるビューを含むマルチビュー画像を提供するように構成されたマルチビーム素子ベースディスプレイであって、上記マルチビーム素子ベースディスプレイは、導波光として光を誘導するように構成された光導波路と、上記複数の異なるビューのビュー方向(view directions)に対応する主角度方向(principal angular directions)を有する複数の指向性光ビーム(directional light beams)として上記導波光の一部を散乱するように構成されたマルチビーム素子アレイとを備える、マルチビーム素子ベースディスプレイと、
上記マルチビュー画像を上記マルチビューヘッドアップディスプレイシステムのアイボックスに中継し、上記アイボックス内で上記マルチビュー画像のビューと上記光コンバイナの向こうの物理的環境のビューとを結合するように構成された、光コンバイナと
を備える、マルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
[11]上記マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子(a multibeam element)は、上記導波光の上記一部を散乱するために上記光導波路に光学的に接続された、回折格子、マイクロ反射素子、およびマイクロ屈折素子のうちの1つまたはそれ以上を備える、上記[10]に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
[12]上記マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子(a multibeam element)は、上記導波光部分の等角散乱を提供するように構成されている、上記[11]に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
[13]上記マルチビーム素子ベースディスプレイは、
上記導波光として上記光導波路に光を提供するように構成された光源と、
上記複数の指向性光ビームのうちの指向性光ビーム(directional light beams)を選択的に変調するように構成されたライトバルブアレイであって、上記選択的に変調された指向性光ビーム(directional light beams)は上記マルチビュー画像(multiview image)の異なるビュー(different views)のピクセル(pixels)を表す、ライトバルブアレイと
をさらに備え、
上記導波光は所定のコリメーション係数を有し、上記マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子は上記光導波路の表面に隣接して配置されている、上記[10]に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
[14]上記マルチビーム素子のサイズは、上記マルチビーム素子ベースディスプレイの上記ライトバルブアレイ内のライトバルブのサイズに相当する、上記[13]に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
[15]上記ライトバルブアレイは複数の液晶ライトバルブを備える、上記[13]に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
[16]上記光コンバイナは、上記マルチビュー画像を上記アイボックスに中継するように構成された、部分反射面および実質的に透明な光導波路のうちの1つを備え、上記部分反射面および上記実質的に透明な光導波路は各々、上記部分反射面および実質的に透明な光導波路のそれぞれのものを通して上記物理的環境を見ることを容易にするように構成されている、上記[10]に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
[17]上記光コンバイナは、車両のフロントガラスの一部を含み、上記マルチビューヘッドアップディスプレイシステムは車載ヘッドアップディスプレイシステムである、上記[10]に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
[18]上記マルチビーム素子ベースディスプレイと上記光コンバイナとの間に中継光学部品をさらに備え、上記中継光学部品は、上記マルチビュー画像に対応する光を上記マルチビーム素子ベースディスプレイから上記光コンバイナに中継するように構成されている、上記[10]に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
[19]ヘッドアップディスプレイ動作方法であって、上記方法は、
マルチビーム素子(multibeam elements)のアレイを使用して光導波路から導波光の一部を散乱させ、マルチビュー画像のビュー方向(view directions)に対応する主角度方向(principal angular directions)を有する複数の指向性光ビーム(directional light beams)を生成する、ステップと、
ライトバルブ(light valves)のアレイを使用して上記複数の指向性光ビームのうちの指向性光ビーム(directional light beams)を変調して、上記マルチビュー画像を提供する、ステップと、
光コンバイナを使用して上記マルチビュー画像を物理的環境のビューと結合し、結合ビューを形成する、ステップであって、上記物理的環境は、上記光コンバイナを通して見える、ステップと
を含み、
上記マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子(a multibeam element)のサイズは、上記ライトバルブアレイのライトバルブ(a light valve)のサイズに相当する、ヘッドアップディスプレイ動作方法。
[20]上記導波光の一部を散乱させる、ステップは、
回折格子を備える上記マルチビーム素子(multibeam elements)のアレイのマルチビーム素子(a multibeam element)を使用して、上記導波光の一部を回折により散乱させること、
マイクロ反射素子(a micro-reflective element)を備える上記マルチビーム素子(multibeam elements)のアレイのマルチビーム素子(a multibeam element)を使用して、上記導波光部分を反射により散乱させること、および
マイクロ屈折素子(a micro-refractive element)を備える上記マルチビーム素子(multibeam elements)のアレイのマルチビーム素子(a multibeam element)を使用して、上記導波光部分を屈折により散乱させること
のうちの1つまたはそれ以上を含む、上記[19]に記載のヘッドアップディスプレイ動作方法。
[21]上記光コンバイナは、車両のフロントガラスの一部を含む、上記[19]に記載のヘッドアップディスプレイ動作方法。
本明細書に記載される原理による例および実施形態の様々な特徴は、類似の参照番号が類似の構造要素を指定する以下の添付図面と併せて、以下の詳細な説明を参照することで、より容易に理解され得る。

Claims (21)

  1. ヘッドアップディスプレイであって、
    マルチビュー画像(a multiview image)の複数の異なるビュー(different views)を提供するように構成されたマルチビーム素子ベースディスプレイであって、前記マルチビーム素子ベースディスプレイは、前記複数の異なるビューのそれぞれのビュー方向(view directions)に対応する方向を有する複数の指向性光ビーム(directionial light beams)を提供するように構成されたマルチビーム素子(multibeam elements)のアレイと、前記複数の指向性光ビームを変調して、前記マルチビュー画像を提供するように構成されたライトバルブ(light valves)のアレイとを備える、マルチビーム素子ベースディスプレイと、
    前記マルチビュー画像を前記ヘッドアップディスプレイのアイボックスに中継するように構成された光コンバイナで(an optical combiner)あって、前記光コンバイナはさらに、前記アイボックスで、前記マルチビュー画像および前記アイボックスの向こうの物理的環境のビュー(a view of a physical environment)を含む結合ビュー(a combined view)を提供するように構成されている、光コンバイナと
    を備える、ヘッドアップディスプレイ。
  2. 前記マルチビーム素子(multibeam elements)のアレイのマルチビーム素子(a multibeam element)のサイズは、前記ライトバルブ(light valves)のアレイのライトバルブ(a light valve)のサイズの50パーセントから200パーセントの間である、請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。
  3. 前記マルチビーム素子ベースディスプレイは、導波光として、光導波路の長さに沿って光を誘導するように構成された前記光導波路をさらに備え、前記マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子(a multibeam element)は、前記複数の指向性光ビーム(directional light beams)のうちの指向性光ビーム(directional light beams)として前記導波光の一部を前記光導波路から散乱させるように構成されている、請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。
  4. 前記マルチビーム素子は、前記導波光の前記一部を回折により散乱するように構成された回折格子を備える、請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ。
  5. 前記マルチビーム素子は、マイクロ反射素子およびマイクロ屈折素子の一方または両方を備え、前記マイクロ反射素子は前記導波光の前記一部を反射により散乱するように構成されており、前記マイクロ屈折素子は前記導波光の前記一部を屈折により散乱するように構成されている、請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ。
  6. 前記マルチビーム素子は、前記光導波路の第1表面および第2表面のうちの1つに配置されており、前記マルチビーム素子は、前記第1表面を通じて前記導波光の前記一部を散乱するように構成されている、請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ。
  7. 前記マルチビーム素子ベースディスプレイは、前記光導波路の出力に光学的に結合された光源をさらに備え、前記光源は、非ゼロ伝播角度を有するか、および所定のコリメーション係数にしたがってコリメートされるか、の一方または両方である前記導波光として誘導される光を提供するように構成されている、請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ。
  8. 前記光コンバイナは、前記画像の前記複数の異なるビューを前記アイボックスに向けて反射するように構成され、部分反射面を通じて前記物理的環境のビューを前記アイボックスに向けて透過させるようにさらに構成された、前記部分反射面を備える、請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。
  9. 前記光コンバイナは、自動車のフロントガラスの一部を含み、前記ヘッドアップディスプレイは自動車用ヘッドアップディスプレイである、請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。
  10. マルチビューヘッドアップディスプレイシステムであって、
    複数の異なるビューを含むマルチビュー画像を提供するように構成されたマルチビーム素子ベースディスプレイであって、前記マルチビーム素子ベースディスプレイは、導波光として光を誘導するように構成された光導波路と、前記複数の異なるビューのビュー方向(view directions)に対応する主角度方向(principal angular directions)を有する複数の指向性光ビーム(directional light beams)として前記導波光の一部を散乱するように構成されたマルチビーム素子アレイとを備える、マルチビーム素子ベースディスプレイと、
    前記マルチビュー画像を前記ヘッドアップディスプレイシステムのアイボックスに中継し、前記アイボックス内で前記マルチビュー画像のビューと前記アイボックスの向こうの物理的環境のビューとを結合するように構成された、光コンバイナと
    を備える、マルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
  11. 前記マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子(a multibeam element)は、前記導波光の前記一部を散乱するために前記光導波路に光学的に接続された、回折格子、マイクロ反射素子、およびマイクロ屈折素子のうちの1つまたはそれ以上を備える、請求項10に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
  12. 前記マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子(a multibeam element)は、前記導波光部分の等角散乱を提供するように構成されている、請求項11に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
  13. 前記マルチビーム素子ベースディスプレイは、
    前記導波光として前記光導波路に光を提供するように構成された光源と、
    前記複数の指向性光ビームのうちの指向性光ビーム(directional light beams)を選択的に変調するように構成されたライトバルブアレイであって、前記選択的に変調された指向性光ビーム(directional light beams)は前記提供されたマルチビュー画像(multiview image)の異なるビュー(different views)のピクセル(pixels)を表す、ライトバルブアレイと
    をさらに備え、
    前記導波光は所定のコリメーション係数を有し、前記マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子は前記光導波路の表面に隣接して配置されている、請求項10に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
  14. 前記マルチビーム素子のサイズは、前記マルチビーム素子ベースディスプレイの前記ライトバルブアレイ内のライトバルブのサイズに相当する、請求項13に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
  15. 前記ライトバルブアレイは複数の液晶ライトバルブを備える、請求項13に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
  16. 前記光コンバイナは、前記提供されたマルチビュー画像を前記アイボックスに中継するように構成された、部分反射面および実質的に透明な光導波路のうちの1つを備え、前記部分反射面および前記実質的に透明な光導波路は各々、前記部分反射面および実質的に透明な光導波路のそれぞれのものを通して前記物理的環境を見ることを容易にするように構成されている、請求項10に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
  17. 前記光コンバイナは、車両のフロントガラスの一部を含み、前記マルチビューヘッドアップディスプレイシステムは車載ヘッドアップディスプレイシステムである、請求項10に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
  18. 前記マルチビーム素子ベースディスプレイと前記光コンバイナとの間に中継光学部品をさらに備え、前記中継光学部品は、前記マルチビュー画像に対応する光を前記マルチビーム素子ベースディスプレイから前記光コンバイナに中継するように構成されている、請求項10に記載のマルチビューヘッドアップディスプレイシステム。
  19. ヘッドアップディスプレイ動作方法であって、前記方法は、
    マルチビーム素子(multibeam elements)のアレイを使用して光導波路から導波光の一部を散乱させ、マルチビュー画像のビュー方向(view directions)に対応する主角度方向(principal angular directions)を有する複数の指向性光ビーム(directional light beams)を生成する、ステップと、
    ライトバルブ(light valves)のアレイを使用して前記複数の指向性光ビームのうちの指向性光ビーム(directional light beams)を変調して、前記マルチビュー画像を提供する、ステップと、
    光コンバイナを使用して前記マルチビュー画像を物理的環境のビューと結合し、結合ビューを形成する、ステップであって、前記物理的環境は、前記光コンバイナを通して見える、ステップと
    を含み、
    前記マルチビーム素子アレイのマルチビーム素子(a multibeam element)のサイズは、前記ライトバルブアレイのライトバルブ(a light valve)のサイズに相当する、ヘッドアップディスプレイ動作方法。
  20. 前記導波光の一部を散乱させる、ステップは、
    回折格子を備える前記マルチビーム素子(multibeam elements)のアレイのマルチビーム素子(a multibeam element)を使用して、前記導波光の一部を回折により散乱させること、
    マイクロ反射素子(a micro-reflective element)を備える前記マルチビーム素子(multibeam elements)のアレイのマルチビーム素子(a multibeam element)を使用して、前記導波光部分を反射により散乱させること、および
    マイクロ屈折素子(a micro-refractive element)を備える前記マルチビーム素子(multibeam elements)のアレイのマルチビーム素子(a multibeam element)を使用して、前記導波光部分を屈折により散乱させること
    のうちの1つまたはそれ以上を含む、請求項19に記載のヘッドアップディスプレイ動作方法。
  21. 前記光コンバイナは、車両のフロントガラスの一部を含む、請求項19に記載のヘッドアップディスプレイ動作方法。
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