JP2021501487A - 被遠隔制御装置のための競合解決方法および競合解決システム - Google Patents
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Abstract
Description
船舶に制御センターから指令を送信することによって少なくとも部分的に制御される被遠隔制御装置、たとえば船舶の概念が知られている。しかしながら、そのような被遠隔制御船舶への遷移の間および特定の状況における遷移の後に、船舶に船員が乗船しており、指令が乗船している船員と制御センターとの双方から届く可能性がある。これによって、競合している乗船中の船員と制御センターとによって指令が発令されて、何らかの形の解決メカニズムが必要になる状況に至ることがある。そのような競合を解決できないと、船舶の安全とセキュリティとの両方を危険にさらす可能性がある。
上記を考慮して、請求項1に係る被遠隔制御装置のための競合解決方法および請求項12に係る競合解決システムが提供される。
さまざまな実施形態について詳細に以下で説明され、それらの1つ以上の例が各図において示される。各例は説明として提供され、限定を意味しているわけではない。たとえば、1つの実施形態の一部として例示または記載される特徴は、任意の他の実施形態について、または、任意の実施形態に関連して用いられて、他の実施形態をもたらすこともある。本開示は、そのような修正および変形を含むことが意図される。
通常制御モードでは(表2を参照)、遠隔制御センター100および装置200は、等しい優先順位を有し得る。そのため、指令が承認されなければならないかどうかは、指令の重要レベルによって決まり得る。具体的には、指令が承認を必要とするかどうかは、指令の重要レベルによってのみ決まり得る。表2から分かるように、遠隔制御センター100が重要度が低い指令を装置200に送信する場合、指令が実行される前に、装置200、たとえば乗船している船員からの承認は必要ではない。同様に、装置200が指令を発令する場合、遠隔制御センター100は、装置200で実行される前に指令を承認する必要はない。他方で、遠隔制御センター100が重要度が高い指令を送信する場合、装置200は、指令が実行される前にこれを承認されなければならない。同様に、装置200が重要度の高い指令を発令する場合、遠隔制御センター100は、指令が装置で実行される前にこれを承認しなければならない。
遠隔制御センター優先モードでは(表3を参照)、遠隔制御センター100の指令が優先し得る。それゆえ、遠隔制御センター100は指令を発令する場合、この指令は、指令の重要レベルにかかわらず、直接、具体的には装置200、たとえば乗船している船員による承認を特に必要とすることなく、実行可能である。さらに、指令が装置200によって発令される場合、指令の重要レベルにかかわらず、実行可能になる前に遠隔制御センターによって承認されなければならない。
装置優先モードでは(表4を参照)、装置200によって発令される指令は、遠隔制御センター100によって発令される指令に優先し得る。それゆえ、遠隔制御センター100によって発令される指令は、重要レベルにかかわらず、装置200によって承認されなければならない場合がある。装置200によって発令される指令は、直接実行可能である。
遠隔制御センターロックアウトモードでは(表5を参照)、装置200は、遠隔制御センター100による承認なしで指令を発令することが可能である。さらに、遠隔制御センター100によって発令される指令は全て、承認されなければならない場合がある。さらに、制御センターによる承認が利用可能でない場合がある。遠隔制御センターロックアウトモードは、遠隔制御センター100が敵の軍隊によって乗っ取られているといった極限状況を対象とし得る。
装置ロックアウトモードでは(表6を参照)、遠隔制御センター100は、装置200による承認なしで指令を発令することができる。さらに、装置200によって発令される指令は全て、承認されなければならない。さらに、装置200は、遠隔制御センター100による事後承認なしで予防的に指令を実行することができない。装置ロックアウトモードは、装置200が海賊によって乗り込まれているといった極限状況を対象とし得る。
Claims (15)
- 被遠隔制御装置(200、200a、200b)のための競合解決方法であって、
遠隔制御センター(100)または前記装置(200、200a、200b)が、前記装置(200、200a、200b)について指令を発令することと、
前記指令の重要レベルを判断することと、
前記指令の前記重要レベルに応じて、前記指令の承認または拒否について、前記装置(200、200a、200b)と前記制御センター(100)とのうち他方に前記指令を送信することと、
前記装置(200、200a、200b)が、前記指令の前記重要レベルに応じて、および該当する場合、前記指令の前記承認または拒否に応じて、前記指令を実行または無視することとを備える、方法。 - 前記指令の実行についての承認の必要性は、前記指令の前記重要レベルに応じて決まる、請求項1に記載の方法。
- 特に、前記装置(200、200a、200b)がその意図された動作を行っている間に、前記指令の前記重要レベルを変更することをさらに備える、請求項1または2に記載の方法。
- 前記指令は、特に前記重要レベルが高い場合、前記指令の承認または拒否について、前記装置(200、200a、200b)と前記制御センター(100)とのうち他方に送信される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記指令は、前記重要レベルが低い場合、前記指令の承認または拒否について、前記装置(200、200a、200b)と前記制御センター(100)とのうち他方に送信されない、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記装置(200、200a、200b)の制御モードを判断することをさらに備え、
前記指令を送信することおよび前記指令を実行または無視することはさらに、前記装置(200、200a、200b)の前記制御モードに応じて決まる、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記指令を発令している前記装置(200、200a、200b)と前記遠隔制御センター(100)とのうち他方について、前記制御モードが優先モードに設定されている場合、前記重要レベルにかかわらず、前記指令の承認または拒否について、前記装置(200、200a、200b)と前記遠隔制御センター(100)とのうち他方に前記指令が送信される、請求項6に記載の方法。
- 前記指令を発令している前記装置(200、200a、200b)と前記制御センター(100)とのうち一方について、前記制御モードがロックアウトモードに設定されている場合、前記指令は無視される、請求項6に記載の方法。
- 前記指令を発令している前記装置(200、200a、200b)と前記制御センター(100)とのうち一方について、前記制御モードがロックアウトモードに設定されている場合、前記重要レベルにかかわらず、前記装置(200、200a、200b)と前記制御センター(100)とのうち他方によって前記指令が承認されなければならない、請求項6に記載の方法。
- 特に前記装置(200、200a、200b)がその意図された動作を行っている間に、前記装置(200、200a、200b)の前記制御モードを変更することをさらに備える、請求項6〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記指令は、前記装置(200、200a、200b)が前記指令の承認または拒否を受け取る前に実行され、特に、前記指令の実行は、前記装置(200、200a、200b)が前記指令の実行を開始した後で前記指令の拒否を受け取ると撤回される、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 競合解決システムであって、
遠隔制御される装置(200、200a、200b)と、
遠隔制御センター(100)とを備え、
前記装置(200、200a、200b)と前記制御センター(100)とのうち少なくとも一方は、
前記装置(200、200a、200b)について指令を発令し、
前記指令の重要レベルを判断し、
前記指令の前記重要レベルに応じて、前記指令の承認または拒否について、前記装置(200、200a、200b)と前記制御センター(100)とのうち他方に前記指令を送信するように構成され、
前記装置(200、200a、200b)は、前記指令の前記重要レベルに応じて、および該当する場合、前記指令の前記承認または拒否に応じて、前記指令を実行または無視するように構成されている、競合解決システム。 - 前記装置(200、200a、200b)は移動可能な船舶であり、および/または、前記制御センター(100)は静止している、請求項12に記載の競合解決システム。
- 前記装置(200、200a、200b)および前記制御センター(100)は互いに離れている、請求項12または13に記載の競合解決システム。
- 前記装置(200、200a、200b)と前記制御センター(100)とのうち少なくとも一方は、前記装置(200、200a、200b)をデータネットワークに、特にグローバルデータネットワークに接続するためのネットワークインターフェースを含み、特に、前記装置(200、200a、200b)と、サーバと、前記少なくとも1つの制御インターフェースとのうち少なくとも1つは、前記データネットワークから受け取られた指令の実行とステータス情報の前記データネットワークへの送信とのうち少なくとも1つについて、前記ネットワークインターフェースに動作可能に接続されている、請求項12〜14のいずれか1項に記載の競合解決システム。
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