JP2021196319A - エンコーダ及び制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
はじめに、実施の形態1における制御システム1の構成について、図1を参照して説明する。図1は、実施の形態1におけるエンコーダ300を含む制御システム1の構成を示す構成図である。
図1において、制御システム1は、主に、コントローラ100と、制御対象機器200と、エンコーダ300とを備えている。
次に、制御システム1における情報の流れについて、図2を用いて説明する。図2は、実施の形態1における制御システム1の信号または情報の流れを示す説明図である。
コントローラ100は、制御対象機器200に駆動信号(a)を供給する。制御対象機器200は、コントローラ100から供給される駆動信号に応じて、回転運動等を行う。
センシング部310は、制御対象機器200の状態を検出する。例えば、制御対象機器200が回転機器である場合、センシング部310は、回転機器の回転軸の回転状態を検出する。信号処理部320は、センシング部310の検出結果から状態検出情報(b)を生成する。例えば、制御対象機器200が回転機器である場合、信号処理部320は、センシング部310の検出結果から、角度情報を状態検出情報として生成する。通信部340は、信号処理部320により生成された状態検出情報(b)を、コントローラ100に送信する。
加速度センサ330は、エンコーダ300に生じる加速度を検出し、加速度検出情報(c)を生成する。この加速度検出情報には、加速度の値のほかに、加速度の方向、発生時刻を含めてもよい。
記憶部350は、制御部301の制御に従って、加速度センサ330で生成される加速度検出情報のうち、加速度の最大値を示すものを記憶する。すなわち、制御部301は、記憶部350に記憶された加速度検出情報に含まれる加速度と、新たに加速度センサ330において検出される加速度とを比較し、新たに検出される加速度が大きい場合に、記憶部350に新しい加速度検出情報(d)を記憶させる。
コントローラ100は、記憶部350に記憶されている加速度の最大値を示す加速度検出情報(d)を要求するリクエスト信号(e)を、所定のタイミングでエンコーダ300に送信する。
コントローラ100は、処理手順(3)においてエンコーダ300から受信した加速度検出情報(c)、または処理手順(5)においてエンコーダ300から受信した加速度検出情報(f)に含まれる加速度を解析する。
コントローラ100は、制御対象機器200を停止させた後、または制御対象機器200を停止させる動作と並行して、エンコーダ300に生じた加速度に起因して制御対象機器200を停止させたことを、コントローラ100の表示部での表示、または電子メールなどにより管理者に通知する。
実施の形態1のエンコーダ300は、制御対象機器200の状態を検出するセンシング部310の他に、エンコーダ300に生じる加速度を検出して加速度検出情報を生成する加速度センサ330を備え、制御対象機器200の状態検出情報と、エンコーダ300における加速度検出情報とを、コントローラ100に送信する。このため、コントローラ100は、制御対象機器200の状態を検出しつつ、エンコーダ300の不具合を検出することが可能になる。
以上の実施の形態1の説明では、記憶部350は、最大の加速度についての加速度検出情報を記憶すると説明したが、これに限定されるものではない。例えば、最大以外に、加速度の大きさに応じて上位複数個の加速度検出情報を記憶しておいてもよい。
Claims (6)
- コントローラ(100)により駆動される制御対象機器(200)の状態を検出するエンコーダ(300)であって、
前記制御対象機器の状態を検出するセンシング部(310)と、
前記センシング部(310)の検出結果から状態検出情報を生成する信号処理部(320)と、
前記エンコーダに生じる加速度を検出して加速度検出情報を生成する加速度センサ(330)と、
前記コントローラ(100)との間で通信する通信部(340)と、
を備え、
前記通信部(340)は、前記状態検出情報と前記加速度検出情報とを前記コントローラ(100)に送信する、
エンコーダ。 - 前記加速度の最大値を示す前記加速度検出情報を記憶する記憶部(350)を更に備える、
請求項1に記載のエンコーダ。 - 前記エンコーダの各部を制御する制御部(301)を更に備え、
前記制御部(301)は、前記通信部(340)を通して前記コントローラ(100)からリクエスト信号を受信した場合、前記通信部(340)を通して前記記憶部(350)に記憶されている前記加速度検出情報を前記コントローラ(100)に送信する、
請求項2に記載のエンコーダ。 - 前記センシング部(310)は、前記制御対象機器の可動部の角度を検出し、
前記信号処理部(320)は、前記センシング部(310)の検出結果から、角度情報を前記状態検出情報として生成する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のエンコーダ。 - 制御対象機器(200)の状態を検出して状態検出情報を生成すると共に、エンコーダに生じる加速度を検出して加速度検出情報を生成するエンコーダ(300)と、
前記エンコーダ(300)からの前記状態検出情報を参照して前記制御対象機器(200)を駆動するコントローラ(100)と、
を備え、
前記コントローラ(100)は、前記エンコーダ(300)から受信した前記加速度検出情報を参照し、前記エンコーダに生じる前記加速度が予め定めた閾値を超えた場合、前記制御対象機器(200)を停止させる、
制御システム。 - 前記コントローラ(100)は、前記エンコーダ(300)に対してリクエスト信号を送信し、
前記エンコーダ(300)は、前記加速度の最大値を示す前記加速度検出情報を記憶する記憶部(350)を備え、前記コントローラ(100)からリクエスト信号を受信した場合、前記記憶部(350)に記憶されている前記加速度検出情報を前記コントローラ(100)に送信する、
請求項5に記載の制御システム。
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JP2020105081A JP7403825B2 (ja) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | エンコーダ及び制御システム |
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