JP2021196286A - Elastic capacitor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はコンデンサ素子の引っ張り変形による静電容量変化から伸長歪みないし伸長変位を検出する脱着式伸縮性コンデンサ関する。 The present invention relates to a removable elastic capacitor that detects elongation strain or elongation displacement from a change in capacitance due to tensile deformation of a capacitor element.
従来より、変形可能な素子の変形による電気的特性変化から、変位、歪み、圧力などを検出するセンサ素子が知られている。例えば特許文献1には、エラストマー組成物からなるシート状の誘電層と、誘電層の表面及び裏面に一部が対向するよう形成された第1電極層及び第2電極層とを有し、誘電層の表裏面の面積が変化するように可逆的に変形するセンサ本体と、センサ本体に一体化された伸縮異方性を有する伸縮性を有する布生地を備えることを特徴とする静電容量型センサシートが提案されている。 Conventionally, sensor elements that detect displacement, strain, pressure, etc. from changes in electrical characteristics due to deformation of deformable elements have been known. For example, Patent Document 1 has a sheet-like dielectric layer made of an elastomer composition, and a first electrode layer and a second electrode layer formed so as to partially face the front surface and the back surface of the dielectric layer. Capacitance type characterized by being provided with a sensor body that is reversibly deformed so that the area of the front and back surfaces of the layer changes, and a stretchable cloth material that is integrated with the sensor body and has stretch resistance. Sensor sheets have been proposed.
特許文献2には、伸縮可能なシート状の布帛と、この布帛の一方の面側において所定領域に積層される抵抗体を備えた歪みセンサとを備え、布帛が、所定領域の少なくとも一部において一方の面側の表層に歪みセンサの接着に寄与する繊維及び樹脂を含む複合層を有することを特徴とする歪みセンサ付き布帛が提案されている。 Patent Document 2 includes a stretchable sheet-like cloth and a strain sensor having a resistor laminated in a predetermined area on one surface side of the cloth, and the cloth is provided in at least a part of the predetermined area. A fabric with a strain sensor has been proposed, characterized in that the surface layer on one surface side has a composite layer containing fibers and resins that contribute to the adhesion of the strain sensor.
しかしながら、以上例示したセンサを、衣服型のセンシング装置に適用した場合、伸縮異方性を有する布生地で衣服を仕立てると、難伸長方向への体動が阻害されることが問題となった。また布帛と歪みセンサを、繊維と樹脂の複合層を有する形で接着すると、布帛の伸びが直接的に歪みセンサに伝わり、本来検知したい伸び方向以外の伸びを検知し、ノイズとなることが問題となった。またセンサ自体に想定以上の変形が生じた時、その変形を制御することができず、センサが損傷するといったことも問題となった。すなわち、衣服型のセンシング装置に適用した場合、従来の変形を検知する素子においては、体動の自由度と検出精度の両立が考慮されていなかったものと考えられる。 However, when the above-exemplified sensor is applied to a garment-type sensing device, there is a problem that when the garment is made of a cloth having stretch anisotropy, the body movement in the difficult extension direction is hindered. In addition, when the fabric and the strain sensor are bonded together with a composite layer of fiber and resin, the elongation of the fabric is directly transmitted to the strain sensor, and the elongation other than the originally desired elongation direction is detected, which causes noise. It became. In addition, when the sensor itself is deformed more than expected, the deformation cannot be controlled, and the sensor is damaged. That is, when applied to a clothing-type sensing device, it is considered that the conventional element for detecting deformation does not consider both the degree of freedom of body movement and the detection accuracy.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、衣服型のセンシング装置に適用した場合、自由な体動を確保しながら、本来検知したい変形を精度よく検出し、容易に着脱可能であるため、センサに想定以上の荷重がかかった場合においても、センサ損傷が発生しにくい着脱式伸縮性コンデンサを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to accurately detect deformation that is originally desired to be detected while ensuring free body movement when applied to a clothing-type sensing device. Since it can be easily attached and detached, it is an object of the present invention to provide a detachable elastic capacitor in which the sensor is less likely to be damaged even when a load more than expected is applied to the sensor.
すなわち本発明は以下の構成を有する。
[1]第一伸縮性カバー層、第一伸縮性導電層、伸縮性誘電体層、第二伸縮性導電層、第二伸縮性カバー層をこの順に含む導電性積層体を含有し、前記導電性積層体は伸縮性基材と2点以上で着脱可能に係合し、前記係合部の脱離力が1N以上10N以下であることを特徴とする着脱式伸縮性コンデンサ。
[2]前記第一伸縮性カバー層および/または第二伸縮性カバー層と、III型ポリエステル負荷布((JIS L 1930(繊維製品の家庭洗濯試験方法)の附属書H に規定する)との平均摩擦係数が乾燥状態で2以下であることを特徴とする[1]に記載の着脱式伸縮性コンデンサ。
[3]前記導電性積層体の20%伸長時荷重が、前記伸縮性基材の20%伸長荷重の20倍以下であることを特徴とする[1]または[2]に記載の着脱式伸縮性コンデンサ。
[4]前記着脱式伸縮性コンデンサを長手方向に15%伸長したときの静電容量の値と、長手方向に17%伸長したときの静電容量の値の差が2.5pF以上であることを特徴とする[1]から[3]のいずれかに記載の着脱式伸縮性コンデンサ。
[5]前記伸縮性基材の長手方向における伸長率が5%から20%の範囲において、当該方向の前記伸縮性基材の伸長率に対する前記導電性積層体の伸長率が60%から95%の範囲であることを特徴とする[1]から[4]のいずれかに記載の着脱式伸縮性コンデンサ。
[6]前記伸縮性基材の長手方向に対して垂直方向における伸長率が5%から20%の範囲において、当該方向の前記伸縮性基材の伸長率に対する前記導電性積層体の伸長率が0%から20%の範囲であることを特徴とする[1]から[5]のいずれかに記載の着脱式伸縮性コンデンサ。
[7]第一伸縮性カバー層、第一伸縮性導電層、伸縮性誘電体層、第二伸縮性導電層、第二伸縮性カバー層をこの順に含む導電性積層体を含有し、前記導電性積層体は伸縮性基材と3点以上で着脱可能に係合し、前記導電性積層体は二次元的に変形し、前記導電性積層体の面積が15%変化したときの静電容量の値と、17%変化したときの静電容量の値の差が2.5pF以上であることを特徴とする[1]から[3]のいずれかに記載の着脱式伸縮性コンデンサ。
That is, the present invention has the following configuration.
[1] A conductive laminate containing a first elastic cover layer, a first elastic conductive layer, an elastic dielectric layer, a second elastic conductive layer, and a second elastic cover layer in this order is contained, and the conductive material is contained. A detachable elastic capacitor characterized in that the sex laminate is detachably engaged with an elastic base material at two or more points, and the disengagement force of the engaging portion is 1 N or more and 10 N or less.
[2] The first elastic cover layer and / or the second elastic cover layer and a type III polyester load cloth (specified in Annex H of JIS L 1930 (home washing test method for textile products)). The removable stretchable capacitor according to [1], wherein the average friction coefficient is 2 or less in a dry state.
[3] The detachable expansion / contraction according to [1] or [2], wherein the 20% extension load of the conductive laminate is 20 times or less the 20% extension load of the elastic base material. Sex capacitor.
[4] The difference between the capacitance value when the detachable elastic capacitor is extended by 15% in the longitudinal direction and the capacitance value when the removable elastic capacitor is extended by 17% in the longitudinal direction is 2.5 pF or more. The removable elastic capacitor according to any one of [1] to [3].
[5] In the range where the elongation rate of the stretchable base material in the longitudinal direction is in the range of 5% to 20%, the elongation rate of the conductive laminate with respect to the elongation rate of the stretchable base material in the direction is 60% to 95%. The detachable stretchable capacitor according to any one of [1] to [4], which is characterized in that the range is in the range of [1] to [4].
[6] In the range where the elongation rate in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the stretchable base material is in the range of 5% to 20%, the elongation rate of the conductive laminate with respect to the elongation rate of the stretchable base material in the direction is The removable stretchable capacitor according to any one of [1] to [5], which is characterized in the range of 0% to 20%.
[7] A conductive laminate containing a first elastic cover layer, a first elastic conductive layer, an elastic dielectric layer, a second elastic conductive layer, and a second elastic cover layer in this order is contained, and the conductivity is described. The conductive laminate is detachably engaged with the elastic base material at three or more points, the conductive laminate is deformed two-dimensionally, and the capacitance when the area of the conductive laminate changes by 15%. The detachable elastic capacitor according to any one of [1] to [3], wherein the difference between the value of 1 and the value of the capacitance when changed by 17% is 2.5 pF or more.
本発明の着脱式伸縮性コンデンサは、導電性積層体と伸縮性基材が所定荷重以上で脱離するため、導電性積層体に想定以上の荷重がかかることがなく、過伸長によるセンサ損傷が発生しない。また伸縮性基材に顕著な伸縮異方性は必要ではないため、衣服型としたときに体動が妨げられることもなく、さらに伸縮性基材として使用できる素材も制限されることはない。さらに、センシングしたい方向以外の体動の影響をおさえながらも、センシングしたい方向の変形を精度よく検知することができ、体動の自由度と測定精度の両立が可能である。 In the removable elastic capacitor of the present invention, since the conductive laminate and the elastic base material are detached by a predetermined load or more, the conductive laminate is not loaded more than expected, and the sensor is damaged due to overstretching. Does not occur. Further, since the stretchable base material does not need to have remarkable stretch anisotropy, the body movement is not hindered when the stretchable base material is used, and the materials that can be used as the stretchable base material are not limited. Further, it is possible to accurately detect the deformation in the direction to be sensed while suppressing the influence of the body movement other than the direction to be sensed, and it is possible to achieve both the degree of freedom of the body movement and the measurement accuracy.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において同一の符号を付されたものは同様の要素を示しており、適宜、説明が省略される。図1に示すように、着脱式伸縮性コンデンサ22の導電性積層体10は、第一伸縮性カバー層12、第一伸縮性導電層13、伸縮性誘電体層14、第二伸縮性導電層15、第二伸縮性カバー層16をこの順に含むものである。前記構成は導電性積層体10の一部に含んでいれば良い。導電性積層体10は、さらに検出部17、防水カバー層19および係合部20を有していることが好ましい。第一伸縮性導電層13と第二伸縮性導電層15はそれぞれ第一伸縮性カバー層12を突き抜けて検出部17と導通しており、第一伸縮性導電層13に対応する検出部17と、第二伸縮性導電層15に対応する検出部17はそれぞれ絶縁されている。第一伸縮性導電層13および第二伸縮性導電層15が突き抜けるための第一伸縮性カバー層12のスルーホール18は防水カバー層19で封止されている。さらに図2に示すように、導電性積層体10は、検出部17とは反対面に位置する2か所以上の係合部20にて、伸縮性基材11に着脱可能に係合する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, those having the same reference numerals indicate the same elements, and the description thereof will be omitted as appropriate. As shown in FIG. 1, the
本発明における伸縮性基材11とは、特に素材限定されず、ゴム、エラストマー、ナイロン、ポリエステル、ポリオレフィン、ウールなどであり、構造も特に限定されず、ニット構造を有する部材、織布構造を有する部材、組紐構造を有する部材、切り紙構造を有する部材、螺旋構造を有する部材、金属バネを併用したベルト部材、などを示す。
The
本発明における伸縮性基材11は、20%伸張した際の応力は20N以下である事が好ましい。身体に着用した際に違和感小さくなることから、20%伸張した際の応力は12N以下である事がより好ましく、さらに8N以下が好ましく、5N以下がなお好ましく、3N以下が、なおさらに好ましい。また、20%伸張した際の応力の下限は0.1Nであることが好ましく、より好ましくは0.3Nである。応力を前記下限値以上とすることで、センシングウェアの身体へのフィッティングが良好となり、姿勢にかかわらず測定が安定し、センサ位置のずれなどの問題が生じない。
The
本発明において導電性積層体10と伸縮性基材11の係合に使用する係合部材は、特に素材は限定されず、面ファスナ、ボタン類、マグネット、自着式テープ、ホットメルト接着剤、などを示すが、特に好ましくは面ファスナ、自着テープである。
In the present invention, the material used for engaging the
本発明における第一伸縮性カバー層12および第二伸縮性カバー層16(以下、第一伸縮性カバー層と第二伸縮性カバー層を合わせて、単に「伸縮性カバー層」ともいう。)は、伸縮性を有する樹脂材料すなわち高分子材料を含むものであることが好ましく、伸縮性を有する高分子材料(樹脂材料)からなるものであることがより好ましい。本発明に用いられる伸縮性カバー層は引張降伏伸度が70%以上の伸縮性絶縁高分子により構成されていることが好ましい。引張降伏伸度は85%以上であることが好ましく、120%以上である事がなお好ましく、150%以上である事がなお好ましい。上限は特に限定されないが、300%以下であることが好ましく、より好ましくは250%以下である。
The first
本発明における引張降伏伸度とは、一般的な引張試験にて得られる、縦軸に加重(ないし強度)、横軸に歪み(ないし伸度あるいは伸び)をとったときの曲線(S−Sカーブ)において、加重の増加なしに伸びの増加が認められる最初の点、すなわち降伏点における伸度である。一般的に降伏点は弾性変形から塑性変形に推移をする境界を概略的に示す地点と捉えられている。 The tensile yield elongation in the present invention is a curve (SS) obtained by a general tensile test when the vertical axis is weighted (or strength) and the horizontal axis is strain (or elongation or elongation). In the curve), it is the elongation at the first point where an increase in elongation is observed without an increase in weight, i.e. the yield point. Generally, the yield point is regarded as a point that roughly indicates the boundary that changes from elastic deformation to plastic deformation.
前記伸縮性カバー層に用いられる高分子材料は柔軟性を有するものであることが好ましい。柔軟性を有する高分子材料としては、例えば、弾性率が、1〜1000MPaの、エラストマー、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、ゴムなどが挙げられる。ゴムとしては、ウレタンゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、ブタジエンゴム、ニトリルゴムや水素化ニトリルゴムなどのニトリル基含有ゴム、イソプレンゴム、硫化ゴム、スチレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム、エチレンプロピレンゴム、フッ化ビニリデンコポリマーなどが挙げられる。前記弾性率は2〜480MPaであることが好ましく、3〜240MPaであることがより好ましく、4〜120MPaであることがさらに好ましい。第一伸縮性カバー層と第二伸縮性カバー層の素材および構造は同一でも異なっていても良いが、工業的には同一であることが好ましい。 The polymer material used for the elastic cover layer is preferably flexible. Examples of the flexible polymer material include an elastomer, a thermoplastic resin, a thermosetting resin, and rubber having an elastic modulus of 1 to 1000 MPa. Examples of rubber include urethane rubber, acrylic rubber, silicone rubber, butadiene rubber, nitrile group-containing rubber such as nitrile rubber and hydride nitrile rubber, isoprene rubber, sulfide rubber, styrene rubber, styrene-butadiene rubber, butyl rubber, and chlorosulfonated polyethylene. Examples include rubber, ethylene-propylene rubber, vinylidene fluoride copolymer, and the like. The elastic modulus is preferably 2 to 480 MPa, more preferably 3 to 240 MPa, still more preferably 4 to 120 MPa. The materials and structures of the first stretchable cover layer and the second stretchable cover layer may be the same or different, but are preferably industrially the same.
本発明において好ましく用いられる柔軟性を有する高分子材料として、ポリエーテルポリオール、またはポリエステルポリオールをポリオール成分とし、HDI系ポリイソシアネートをイソシアネート成分とするウレタンゴムを例示することができる。
本発明のウレタンゴムは、高い伸長率を有し、かつ、引張永久ひずみ及び残留ひずみが小さいため繰り返し変形させた際の信頼性に優れる伸縮性接着層となる。
Examples of the flexible polymer material preferably used in the present invention include urethane rubber containing a polyether polyol or a polyester polyol as a polyol component and an HDI-based polyisocyanate as an isocyanate component.
The urethane rubber of the present invention has a high elongation rate and has a small tensile permanent strain and a small residual strain, so that it is a stretchable adhesive layer having excellent reliability when repeatedly deformed.
本発明における伸縮性カバー層においては、ホットメルト接着材を用いても良い。本発明に於けるホットメルト系接着材とは、軟化温度が30℃〜150℃程度の高分子材料を使用する事ができ、好ましくは、伸縮性誘電体層14と同程度の伸縮性を有する柔軟性を備える高分子材料を使用することができる。このようなホットメルト接着剤としては、エチレン系共重合体、スチレン系ブロック共重合体、ポリウレタン系、アクリル系共重合体およびオレフィン系(共)重合体などをベースポリマーとしたものが使用できる。
A hot melt adhesive may be used in the elastic cover layer in the present invention. As the hot melt adhesive in the present invention, a polymer material having a softening temperature of about 30 ° C. to 150 ° C. can be used, and preferably, it has the same degree of elasticity as the
本発明では伸縮性カバー層として、軟化温度が40℃〜120℃のポリエステルウレタン樹脂、ポリエーテルウレタン樹脂などをシート状に加工したホットメルトシートを好ましく用いることができる。 In the present invention, as the stretchable cover layer, a hot melt sheet obtained by processing a polyester urethane resin having a softening temperature of 40 ° C. to 120 ° C., a polyether urethane resin, or the like into a sheet shape can be preferably used.
本発明における第一伸縮性導電層13および第二伸縮性導電層15(以下、第一伸縮性導電層13および第二伸縮性導電層15合わせて、単に「伸縮性導電層」ともいう。)は、非伸張時の比抵抗は3×10-3Ωcm以下で有ることが好ましい。1×10-3Ωcm以下であることがより好ましく、3×10-4Ωcm以下であることがさらに好ましく、1×10-4Ωcm以下であることが、なお好ましい。比抵抗がこの範囲以下であることで、導電層内の抵抗分布のばらつきが顕著にはならず、素子の時定数が小さいため応答性が良好となり、高周波特性やパルス応答性も良好となる。比抵抗の下限は原理的に用いられる導電材料に依存し、例えば、1×10-6Ωcm以上である。
The first stretchable
本発明に用いられる着脱式伸縮性コンデンサ22の伸縮性導電層は100%伸張時の比抵抗が非伸張時の100倍以内であることが好ましく、さらに50倍以内である事が好ましく、さらに30倍以内である事が好ましく、15倍以内である事がさらに好ましい。100%伸張時の比抵抗がこの範囲以下であることで、導電層内の抵抗分布が顕著にはならず、素子の時定数が小さいため応答性が良好となり、高周波特性やパルス応答性も良好となる。比抵抗の下限は原理的に用いられる導電材料に依存し、例えば、1倍以上である。
The stretchable conductive layer of the removable
本発明に用いられる着脱式伸縮性コンデンサ22の伸縮性導電層は、少なくとも金属粒子、引張弾性率が1MPa以上1000MPa以下の柔軟性樹脂、から構成されるものであることが好ましい。また柔軟性樹脂の配合量は、金属粒子と柔軟性樹脂の合計に対して7〜35質量%であることが好ましく、より好ましくは10〜30質量%である。前記伸縮性導電層は、金属粒子と柔軟性樹脂を混練混合し、フィルム状ないしシート状に成型することにより得ることができる。前記伸縮性導電層は、好ましくは金属粒子と柔軟性樹脂に溶剤などを加えて伸縮性導体形成用ペースト化、ないしスラリー化した状態を経て、塗布、乾燥によりシート状ないしフィルム状に加工することが出来る。また、ペースト化した後、印刷することにより所定の形状を与えることもできる。
The elastic conductive layer of the removable
前記金属粒子は、導電性を有する金属粒子(以下、導電性粒子ともいう。)であることが好ましい。前記導電性粒子は、比抵抗が1×10-1Ωcm以下の物質からなるものであることが好ましく、より好ましくは1×10-2Ωcm以下の物質からなるものであることが好ましい。また、粒子径が100μm以下の粒子であることが好ましく、50μm以下の粒子であることがより好ましい。また1μm以上の粒子であることが好ましく、5μm以上の粒子であることがより好ましい。比抵抗が1×10-1Ωcm以下の物質としては、金属、合金、カーボン、ドーピングされた半導体、導電性高分子などを例示することができる。本発明で好ましく用いられる導電性粒子は銀、金、白金、パラジウム、銅、ニッケル、アルミニウム、亜鉛、鉛、錫などの金属、黄銅、青銅、白銅、半田などの合金粒子、銀被覆銅のようなハイブリッド粒、さらには金属メッキした高分子粒子、金属メッキしたガラス粒子、金属被覆したセラミック粒子などを用いることができる。 The metal particles are preferably conductive metal particles (hereinafter, also referred to as conductive particles). The conductive particles are preferably made of a substance having a specific resistance of 1 × 10 -1 Ωcm or less, and more preferably made of a substance having a specific resistance of 1 × 10 −2 Ωcm or less. Further, the particles having a particle diameter of 100 μm or less are preferable, and particles having a particle diameter of 50 μm or less are more preferable. Further, the particles are preferably 1 μm or more, and more preferably 5 μm or more. Examples of the substance having a specific resistance of 1 × 10 -1 Ωcm or less include metals, alloys, carbons, doped semiconductors, and conductive polymers. The conductive particles preferably used in the present invention include metals such as silver, gold, platinum, palladium, copper, nickel, aluminum, zinc, lead and tin, alloy particles such as brass, bronze, white copper and solder, and silver-coated copper. Hybrid grains, as well as metal-plated polymer particles, metal-plated glass particles, metal-coated ceramic particles, and the like can be used.
本発明では導電性粒子として、フレーク状銀粒子ないし不定形凝集銀粉を主体に用いることが好ましい。なお、ここに主体に用いるとは導電性粒子の90質量%以上用いることである。不定形凝集粉とは球状もしくは不定形状の1次粒子が3次元的に凝集したものである。不定形凝集粉およびフレーク状粉は球状粉などよりも比表面積が大きいことから低充填量でも導電性ネートワークを形成できるので好ましい。不定形凝集粉は単分散の形態ではないので、粒子同士が物理的に接触していることから導電性ネートワークを形成しやすいので、さらに好ましい。 In the present invention, it is preferable to mainly use flake-shaped silver particles or amorphous aggregated silver powder as the conductive particles. It should be noted that the term "used mainly" here means that 90% by mass or more of the conductive particles are used. The amorphous agglomerated powder is a three-dimensional aggregate of spherical or amorphous primary particles. Amorphous agglomerated powder and flake-like powder have a larger specific surface area than spherical powder and the like, and are preferable because they can form a conductive nate work even with a low filling amount. Since the amorphous agglomerated powder is not in the form of monodisperse, it is more preferable because the particles are in physical contact with each other and easily form a conductive nate work.
本発明における伸縮性導電層に用いられる柔軟性樹脂とは、例えば、弾性率が、1〜1000MPaの、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、ゴムなどが挙げられる。膜の伸縮性を発現させるためには、ウレタン樹脂ないしゴムが好ましい。ゴムとしては、ウレタンゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、ブタジエンゴム、ニトリルゴムや水素化ニトリルゴムなどのニトリル基含有ゴム、イソプレンゴム、硫化ゴム、スチレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム、エチレンプロピレンゴム、フッ化ビニリデンコポリマーなどが挙げられる。この中でも、ニトリル基含有ゴム、クロロプレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴムが好ましく、ニトリル基含有ゴムが特に好ましい。本発明で好ましい弾性率の範囲は2〜480MPaであり、さらに好ましく3〜240MPa、なお好ましくは4〜120MPaの範囲である。 Examples of the flexible resin used for the elastic conductive layer in the present invention include a thermoplastic resin, a thermosetting resin, and rubber having an elastic modulus of 1 to 1000 MPa. Urethane resin or rubber is preferable in order to develop the elasticity of the film. Examples of rubber include urethane rubber, acrylic rubber, silicone rubber, butadiene rubber, nitrile group-containing rubber such as nitrile rubber and hydride nitrile rubber, isoprene rubber, sulfide rubber, styrene rubber, styrene-butadiene rubber, butyl rubber, and chlorosulfonated polyethylene. Examples include rubber, ethylene-propylene rubber, vinylidene fluoride copolymer, and the like. Among these, nitrile group-containing rubber, chloroprene rubber, and chlorosulfonated polyethylene rubber are preferable, and nitrile group-containing rubber is particularly preferable. The range of the elastic modulus preferable in the present invention is 2 to 480 MPa, more preferably 3 to 240 MPa, still more preferably 4 to 120 MPa.
本発明における伸縮性誘電体層は、伸縮性を有する樹脂材料すなわち高分子材料を含むものであることが好ましく、伸縮性を有する高分子材料(樹脂材料)からなるものであることがより好ましい。本発明に用いられる伸縮性誘電体層は引張降伏伸度が70%以上の伸縮性絶縁高分子により構成されていることが好ましい。引張降伏伸度は85%以上であることが好ましく、120%以上である事がなお好ましく、150%以上である事がなお好ましい。下限は特に限定されないが、300%以下であることが好ましく、より好ましくは250%以下である。 The stretchable dielectric layer in the present invention preferably contains a stretchable resin material, that is, a polymer material, and more preferably a stretchable polymer material (resin material). The stretchable dielectric layer used in the present invention is preferably made of a stretchable insulating polymer having a tensile yield elongation of 70% or more. The tensile yield elongation is preferably 85% or more, more preferably 120% or more, still more preferably 150% or more. The lower limit is not particularly limited, but is preferably 300% or less, and more preferably 250% or less.
前記伸縮性誘電体層に用いられる高分子材料は柔軟性を有するものであることが好ましい。柔軟性を有する高分子材料としては、例えば、弾性率が、1〜1000MPaの、エラストマー、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、ゴムなどが挙げられる。ゴムとしては、ウレタンゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、ブタジエンゴム、ニトリルゴムや水素化ニトリルゴムなどのニトリル基含有ゴム、イソプレンゴム、硫化ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブチルゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム、エチレンプロピレンゴム、フッ化ビニリデンコポリマーなどが挙げられる。前記弾性率は2〜480MPaであることが好ましく、3〜240MPaであることがより好ましく、4〜120MPaであることがさらに好ましい。 The polymer material used for the stretchable dielectric layer is preferably flexible. Examples of the flexible polymer material include an elastomer, a thermoplastic resin, a thermosetting resin, and rubber having an elastic modulus of 1 to 1000 MPa. Examples of rubber include urethane rubber, acrylic rubber, silicone rubber, butadiene rubber, nitrile group-containing rubber such as nitrile rubber and hydride nitrile rubber, isoprene rubber, sulfide rubber, styrene-butadiene rubber, butyl rubber, chlorosulfonated polyethylene rubber, and ethylene. Examples thereof include propylene rubber and vinylidene fluoride copolymer. The elastic modulus is preferably 2 to 480 MPa, more preferably 3 to 240 MPa, still more preferably 4 to 120 MPa.
本発明の伸縮性誘電体層14の平均厚さは、静電容量Cを大きくして検出感度の向上を図る観点、及び、測定対象物への追従性の向上を図る観点から、0.3〜1000μmであることが好ましく、感度の点からは0.4〜100μmの範囲が好ましく、さらに0.5〜70μmが好ましく、さらに0.6〜50μmの範囲が好ましい。
The average thickness of the
本発明に用いられる伸縮性誘電体層14の、無負荷時の比誘電率は2.2以上であることが好ましく、2.8以上がより好ましく、3.4以上がさらに好ましく、3.8以上がなお好ましい。比誘電率の上限は500程度で有り、好ましくは150以下、さらに好ましくは80以下である。本発明の目的からして、伸縮性誘電体層14の比誘電率は高い方が好ましいが、一般に伸縮性を有する高分子材料は、柔軟鎖成分にアルキル基を有する事が多く、比較的低い比誘電率を有している。本発明では分子鎖に極性基を導入することにより比誘電率を高めることが好ましい。ニトリル基、ケトン基、エステル基、ハロゲン置換基、水酸基、カルボキシル基、ニトロ基、ハロゲン基などは、高分子の比誘電率を高めるために有効な官能基である。
The
高い比誘電率を有するフィラー、好ましくはチタン酸塩などの無機フィラーを伸縮性誘電体層14に添加することにより伸縮性誘電体層14の比誘電率を高めることが可能である。前記無機フィラーの比誘電率は5未満であることが好ましい。伸縮性誘電体層14が伸張、ないし圧縮された際に、伸縮性高分子部分への応力集中度合いを低くし、無機フィラーと樹脂界面に剥離を生じないことから、無機フィラーの比誘電率は4以下であることがより好ましく、さらに好ましくは3以下である。また、伸縮性誘電体層14における前記無機フィラーの含有量は10質量%以上であることが好ましく、より好ましくは20質量%以上である。また80質量%以下であることが好ましく、より好ましくは70質量%以下である。一方、当該伸縮性誘電体層14における、比誘電率が5以上の無機フィラーの含有量は10%質量以下であることが好ましい。比誘電率が5以上の無機フィラーの含有率は3質量%以下が好ましく、1質量%以下がなお好ましく、0.3質量%以下がなお好ましい。比誘電率が5以上の無機フィラーの含有量が多いと、伸縮性誘電体層14が伸張、ないし圧縮された際に、伸縮性高分子部分への応力集中度合いが高くなり、フィラーと樹脂界面に剥離が生じてボイドが形成される等、耐久性に問題が生じる場合がある。また、伸縮性誘電体層14に含まれる無機フィラーが多いと、伸縮性誘電体層14のポアソン比が低くなり、伸張時の静電容量変化が小さくなり、センサーとして応用した場合の感度が低下することがある。
It is possible to increase the relative permittivity of the
本発明における導電性積層体10と伸縮性基材11の係合部20の脱離力は1N以上10N以下であることが必須であり、好ましくは2N以上8N以下、より好ましくは3N以上6N以下である。係合部20の脱離力が1N以上であることで、少しの衝撃や動作で導電性積層体が伸縮性基材から脱離することなく、センシングすることができる。一方で、脱離力が10N以下であることで、伸縮性基材が想定を上回って伸長した際、導電性積層体が脱離することなく追従して伸び、過伸長によって導電層に損傷が発生することを防ぐことができる。係合部は2点以上あれば良い。少しの衝撃や動作での脱離を防ぎやすくなることから、係合部は好ましくは3点以上であり、さらに好ましくは4点以上である。また上限は特に限定されないが、コスト面から20点以下であることが好ましく、より好ましくは10点以下であり、さらに好ましくは5点以下である。
It is essential that the disengagement force between the
ここに脱離力とは、導電性積層体と伸縮性基材の係合部に対して、JIS K6854−2(1999)に定められている180度はく離を実施した場合に、図3に示すような最大試験力と定義する。導電性積層体と伸縮性基材の係合部において、導電性基材と伸縮性基材をそれぞれ引張試験機のチャックにセットし、100mm/分でチャックを移動させ、最大試験力が得られるまで伸長し続ける。最大試験力が得られる前に、導電性積層体もしくは伸縮性基材が破断する場合、必要に応じてホットメルトシート、両面テープ、ガムテープなどで補強する。前記係合部の脱離力は各係合部すべての脱離力をいう。 Here, the desorption force is shown in FIG. 3 when 180 degree peeling specified in JIS K6854-2 (1999) is performed on the engaging portion between the conductive laminate and the elastic base material. Defined as maximum test force. In the engaging part between the conductive laminate and the stretchable base material, the conductive base material and the stretchable base material are set on the chuck of the tensile tester, and the chuck is moved at 100 mm / min to obtain the maximum test force. Continues to grow. If the conductive laminate or elastic substrate breaks before the maximum test force is obtained, reinforce it with a hot melt sheet, double-sided tape, gum tape, etc., if necessary. The disengagement force of the engaging portion means the disengagement force of all the engaging portions.
本発明における第一伸縮性カバー層12および/または第二伸縮性カバー層16は、III型ポリエステル負荷布((JIS L 1930(繊維製品の家庭洗濯試験方法)の附属書H に規定する)との平均摩擦係数が乾燥状態で2以下であることが好ましい。第一伸縮性カバー層12は導電性積層体10の最外層に位置するため、取り扱いしやすさを考慮した場合にべたつきが小さことが求められる。当該平均摩擦係数が2以下であるとべたつきが小さく取り扱いや保管が容易となることから、乾燥状態での平均摩擦係数は1.5以下であることがより好ましく、1以下であることがさらに好ましい。乾燥状態での平均摩擦係数は小さい方が好ましいため、下限は特に限定されないが、0.1以上であればべたつきを感じることはなく、0.2以上であっても差し支えない。第一伸縮性カバー層12および第二伸縮性カバー層16のいずれか一方の平均摩擦係数が前記範囲内であることが好ましく、両方が前記範囲内であることがさらに好ましい。
The first
ここにIII型ポリエステル負荷布とは、JIS L 1930(2014)(繊維製品の家庭洗濯試験方法)の附属書Hに規定されているが、規定の重量となるように試料とともに洗濯機に加える補充布であり、ポリエステル100%の編物である。
平均摩擦係数とは、2種類の試料を一定荷重で接触させた状態において、一方の試料を固定し、もう一方の試料を一定速度で一定距離動かしたときに、固定していた試料側に掛かった荷重の積分値から算出するものである。前記乾燥状態とは、温度20℃湿度65%RHの環境下で、各層の水分が20質量%以下の状態であることが好ましく、より好ましくは15質量%以下であり、さらに好ましくは12質量%以下の状態である。
Here, the type III polyester load cloth is specified in Annex H of JIS L 1930 (2014) (Home washing test method for textile products), but it is replenished to be added to the washing machine together with the sample so as to have the specified weight. It is a cloth and is a knitted fabric made of 100% polyester.
The average coefficient of friction is when two types of samples are in contact with each other with a constant load, one sample is fixed, and the other sample is moved at a constant speed for a certain distance, the sample is hung on the fixed sample side. It is calculated from the integrated value of the load. The dry state is preferably a state in which the water content of each layer is 20% by mass or less, more preferably 15% by mass or less, and further preferably 12% by mass in an environment of a temperature of 20 ° C. and a humidity of 65% RH. It is in the following state.
本発明における導電性積層体10の20%伸長時荷重が、伸縮性基材11の20%伸長荷重の5倍以上20倍以下であることが好ましい。より好ましくは6倍以上であり、さらに好ましくは7倍以上である。また19倍以下であることがより好ましく、さらに好ましくは18倍以下である。前記範囲内とすることで、衣服型において計測したい部分に着脱式伸縮性コンデンサ20を配置した際、導電性積層体の収縮方向にかかる力を小さくすることができ、導電性積層体に相当する部分の着用違和感を抑えることができる。
It is preferable that the 20% elongation load of the
本発明における着脱式伸縮性コンデンサ22を長手方向に15%伸長したときの静電容量の値と、長手方向に17%伸長したときの静電容量の値の差が2.5pF以上であることが好ましく、3pF以上がより好ましい。図4(a)および(b)に示すように、導電性積層体10と伸縮性基材11の係合部20が2か所の場合、長手方向とは、係合部材の重心同士を結ぶ方向である。図4(c)に示すように、導電性積層体10と伸縮性基材11の係合部20が3か所以上で、導電性積層体10が二次元的に変形する場合、導電性積層体10の面積が15%変化したときと、17%変化したときの静電容量の値の変化が2.5pF以上であることが好ましい。静電容量値は測定する環境によってノイズの影響を受けやすいため、特に人体の呼吸などの微小変形を計測する場合、S/N比を高くすることが求められる。当該伸長率の範囲で静電容量値を2.5pF以上とすることで、微小変形による静電容量変化がノイズによる静電容量変化に埋もれることがない。そのためセンシング能力を維持することができる。静電容量の値の差の上限は特に限定されないが、10倍以下であることが好ましく、より好ましくは8倍以下であり、特に好ましくは5倍以下である。
The difference between the capacitance value when the detachable
本発明における伸縮性基材11の長手方向における伸長率が5%から20%の範囲において、当該方向の伸縮性基材11の伸長率に対する導電性積層体10の伸長率が60%から95%の範囲であることが好ましい。伸縮性基材11に対する導電性積層体10の伸長応答性が良好であり、変形をセンシングする性能も良好となることから、より好ましくは65%以上であり、さらに好ましくは70%以上である。また、伸縮性基材11に対する導電性積層体10の伸長応答性を向上しながら、人体の呼吸測定中における他の体動のように、本来望んでいない信号の検出を抑え、検出精度を良好とできることから、より好ましくは90%以下であり、さらに好ましくは85%以下である。
In the range where the elongation rate of the
本発明における伸縮性基材11の長手方向に対して垂直方向における伸長率が5%から20%の範囲において、当該方向の前記伸縮性基材11の伸長率に対する前記導電性積層体10の伸長率が0%から20%の範囲であることが好ましい。上限のより好ましい範囲は19%以下であり、さらに好ましくは18%以下である。ノイズを検知しにくくなることから、伸長率は低い方が好ましく、下限は特に限定されないが、工業的には1%以上であれば良く、2%以上であっても差し支えない。前記範囲内とすることで、本来検出したい方向以外の変形の検知を抑え、測定精度が良好となる。例えば、人体の呼吸測定を用途とした場合、呼吸による胸部や腹部の変形のみを検出することができ、ノイズとなるその他の体動を検知することはない。
In the range where the elongation rate in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the
本発明の着脱式伸縮性コンデンサ22は、引っ張り変形による静電容量変化を生じるため、これを利用して、圧力、歪み、変位、変形度合いなどを検出することができる。着脱式伸縮コンデンサ22を胸部や腹部に取り付けることで、胸腹部変位から呼吸を計測することが可能であり、また肘や膝などの関節部に取り付けることでモーションキャプチャーに適用することも可能である。さらに本発明における伸縮性コンデンサ22は、導電性積層体10と伸縮性基材11が所定荷重以上で脱離するため、導電性積層体10に想定以上の荷重がかかることがなく、過伸長によるセンサ損傷が発生しない。伸縮性基材11と導電性積層体10が分離して伸長するため、検出したい方向の伸び以外の影響を抑えることができる。さらにこの時、伸縮性基材に顕著な伸縮異方性は必要ではないため、衣服型としたときに体動が妨げられることもなく、体動の自由度と測定精度の両立が可能である。
Since the removable
以下実施例を示し、本発明を具体的に説明する。
<弾性率>
被測定試料を厚さ20μmから200μmの範囲の任意の厚さにてシート状に成形し、次いでISO 527−2−1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、試験片とした。ISO 527−1に規定された方法で引っ張り試験を行って、樹脂材料の応力−歪み線図を求め、常法により弾性率を算出した。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to Examples.
<Elastic modulus>
The sample to be measured was formed into a sheet having an arbitrary thickness in the range of 20 μm to 200 μm, and then punched into a dumbbell mold specified by ISO 527-2-1A to obtain a test piece. A tensile test was performed by the method specified in ISO 527-1 to obtain a stress-strain diagram of the resin material, and the elastic modulus was calculated by a conventional method.
<引張降伏伸度>
被測定試料を厚さ20μmから200μmの範囲の任意の厚さにてシート状に成形し、次いでISO 527−2−1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、試験片とした。ついで、引っ張り試験器を用いてS−Sカーブを求め、降伏点の伸度を引張降伏伸度とした。
<Tension yield elongation>
The sample to be measured was formed into a sheet having an arbitrary thickness in the range of 20 μm to 200 μm, and then punched into a dumbbell mold specified by ISO 527-2-1A to obtain a test piece. Then, the SS curve was obtained using a tensile tester, and the elongation at the yield point was defined as the tensile yield elongation.
<比抵抗率>
導体シートの大きさが十分にある場合には、ISO 527−2−1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、ダンベル型試験片の中央部にある幅10mm、長さ80mmの部分を試験片として用いた。導体シートの成型が可能な場合には厚さ200±20μmのシート状に加熱圧縮成形し、次いでISO 527−2−1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、同様に試験片とした。導体シートの大きさが小さく、規定されたダンベル形を得られない場合には、採取可能な幅および長さの矩形を切り取り、試験片とし、測定を行った幅、厚さを用いて換算した。
試験片:幅10mm、長さ80mmの部分の抵抗値[Ω]を、アジレントテクノロージ社製ミリオームメーターを用いて測定し、試験片の縦横比(1/8)を乗じてシート抵抗値「Ω□」を求めた。また、抵抗値[Ω]に断面積(幅1[cm]mm×厚さ[cm])を乗じ、長さ(8cm)にて除して、比抵抗[Ωcm]を求めた。
<Specific resistivity>
If the conductor sheet is large enough, punch it into a dumbbell type specified by ISO 527-2-1A, and use the 10 mm wide and 80 mm long part in the center of the dumbbell type test piece as the test piece. Using. When the conductor sheet can be molded, it is heat-compressed into a sheet having a thickness of 200 ± 20 μm, and then punched into a dumbbell mold specified by ISO 527-2-1A to obtain a test piece in the same manner. If the size of the conductor sheet was too small to obtain the specified dumbbell shape, a rectangle with a recoverable width and length was cut out and used as a test piece, and the width and thickness measured were used for conversion. ..
Test piece: Measure the resistance value [Ω] of the part with a width of 10 mm and a length of 80 mm using a milliohm meter manufactured by Agilent Technologies, and multiply by the aspect ratio (1/8) of the test piece to obtain the sheet resistance value “Ω]. □ ”was asked. Further, the resistivity value [Ω] was multiplied by the cross-sectional area (width 1 [cm] mm × thickness [cm]) and divided by the length (8 cm) to obtain the specific resistance [Ωcm].
<平均摩擦係数>
III型ポリエステル負荷布((JIS L 1930(繊維製品の家庭洗濯試験方法)の附属書H に規定する)は幅10mm、長さ20mmに切り取った。KES-SE(カトーテック社製)の試料台に被測定試料を設置し、摩擦子側にIII型ポリエステル負荷布を貼り付けた状態で、被測定試料上に摩擦子に貼り付けたIII型ポリエステル負荷布を接触させ、25gfの荷重をかけ、感度H、試料移動速度1mm/sにて30mm移動させ、そのうち両端5mmを除く20mmの測定結果から平均摩擦係数MMDを求めた。
<Average coefficient of friction>
The type III polyester load cloth (specified in Annex H of JIS L 1930 (home washing test method for textile products)) was cut into a width of 10 mm and a length of 20 mm. KES-SE (manufactured by Kato Tech) sample stand. A type III polyester load cloth attached to the grinder is placed on the sample to be measured, and a type III polyester load cloth attached to the grinder is brought into contact with the sample to be measured, and a load of 25 gf is applied. The average friction coefficient MMD was obtained from the measurement results of 20 mm excluding 5 mm at both ends after moving 30 mm at a sensitivity H and a sample moving speed of 1 mm / s.
<伸張荷重>
導電性積層体、伸縮性基材を引張試験機にチャック間距離50mmで挟み、300mm/分の速度でチャックを移動させ、60mmまで伸長したときの荷重を計測し、20%伸長時荷重とした。試料によって、チャック間距離50mmが取れない場合、これにこだわる必要はない。その場合、可能な距離でチャックし、その距離に対して20%伸長した時の荷重を20%伸長時荷重とした。
<Extended load>
The conductive laminate and elastic base material were sandwiched between chucks at a distance of 50 mm between chucks, the chucks were moved at a speed of 300 mm / min, and the load when extended to 60 mm was measured and used as the 20% extended load. .. If the distance between chucks cannot be 50 mm depending on the sample, there is no need to be particular about this. In that case, the chuck was chucked at a possible distance, and the load when extended by 20% with respect to the distance was defined as the load when extended by 20%.
<伸長率>
着脱式伸縮性コンデンサの係合部より外側において、伸縮性基材を引張試験機のチャックに挟み、300mm/分の速度でチャックを移動させた。チャック間距離に対して5%、20%伸長したときの、導電性積層体の長さを計測し、未伸長時点の導電性積層体の長さに対する伸長率を求めた。
<Elongation rate>
The elastic base material was sandwiched between the chucks of the tensile tester outside the engaging portion of the removable elastic capacitor, and the chuck was moved at a speed of 300 mm / min. The length of the conductive laminate when stretched by 5% or 20% with respect to the distance between the chucks was measured, and the elongation ratio with respect to the length of the conductive laminate at the time of unstretching was determined.
<比抵抗>
導体シートの大きさが十分にある場合には、ISO 527−2−1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、ダンベル型試験片の中央部にある幅10mm、長さ80mmの部分を試験片として用いた。導体シートの成型が可能な場合には厚さ200±20μmのシート状に加熱圧縮成形し、次いでISO 527−2−1Aにて規定されるダンベル型に打ち抜き、同様に試験片とした。導体シートの大きさが小さく、規定されたダンベル形状を得られない場合には、採取可能な幅および長さの矩形を切り取り、試験片とし、測定を行った幅、厚さ、長さを用いて換算した。
試験片:幅10mm、長さ80mmの部分の抵抗値[Ω]を、アジレントテクノロージ社製ミリオームメーターを用いて測定し、試験片の縦横比(1/8)を乗じてシート抵抗値「Ω□」を求めた。
また、抵抗値[Ω]に断面積(幅1[cm]mm×厚さ[cm])を乗じ、長さ(8cm)にて除して、比抵抗[Ωcm]を求めた。
<Specific resistance>
If the conductor sheet is large enough, punch it into a dumbbell type specified by ISO 527-2-1A, and use the 10 mm wide and 80 mm long part in the center of the dumbbell type test piece as the test piece. Using. When the conductor sheet can be molded, it is heat-compressed into a sheet having a thickness of 200 ± 20 μm, and then punched into a dumbbell mold specified by ISO 527-2-1A to obtain a test piece in the same manner. If the size of the conductor sheet is too small to obtain the specified dumbbell shape, cut out a rectangle with a width and length that can be collected, use it as a test piece, and use the measured width, thickness, and length. Converted.
Test piece: Measure the resistance value [Ω] of the part with a width of 10 mm and a length of 80 mm using a milliohm meter manufactured by Agilent Technologies, and multiply by the aspect ratio (1/8) of the test piece to obtain the sheet resistance value “Ω]. □ ”was asked.
Further, the resistivity value [Ω] was multiplied by the cross-sectional area (width 1 [cm] mm × thickness [cm]) and divided by the length (8 cm) to obtain the specific resistance [Ωcm].
<比誘電率>
空洞共振器摂動法(ネットワークアナライザー(アンリツ社製))により、温度23℃、周波数1GHzの条件で伸縮性導体シートの比誘電率を測定した。
<Relative permittivity>
The relative permittivity of the stretchable conductor sheet was measured under the conditions of a temperature of 23 ° C. and a frequency of 1 GHz by a cavity resonator perturbation method (network analyzer (manufactured by Anritsu)).
<センシング>
センシングは以下の評価基準により判定した。
◎:全伸縮動作のうち80%以上を静電容量変化にて検出することができる。
○:全伸縮動作のうち60%以上80%未満を静電容量変化で検出することができる。
×:全伸縮動作のうち、静電容量変化で検出できたものが60%未満である。
<Sensing>
Sensing was judged by the following evaluation criteria.
⊚: 80% or more of the total expansion / contraction operation can be detected by the change in capacitance.
◯: 60% or more and less than 80% of the total expansion / contraction operation can be detected by the change in capacitance.
X: Of all the expansion and contraction operations, less than 60% could be detected by the change in capacitance.
<装着違和感>
装着違和感は以下の評価基準により判定した。
◎:締め付け感、突っ張り感について5段階の主観評価を実施し、違和感なしを5とした時の評価が4以上である。
○:締め付け感、突っ張り感について5段階の主観評価を実施し、違和感なしを5とした時の評価が3である。
×:締め付け感、突っ張り感について5段階の主観評価を実施し、違和感なしを5とした時の評価が2以下である。
<Uncomfortable wearing>
The feeling of discomfort in wearing was judged by the following evaluation criteria.
⊚: The subjective evaluation of the feeling of tightening and the feeling of tension was carried out on a 5-point scale, and the evaluation when no discomfort was 5 was 4 or more.
◯: A five-level subjective evaluation was performed on the feeling of tightening and the feeling of tension, and the evaluation was 3 when no discomfort was set to 5.
X: A five-level subjective evaluation was performed on the feeling of tightening and the feeling of tension, and the evaluation was 2 or less when no discomfort was set to 5.
<保管・取り扱い性>
保管・取り扱い性は以下の評価基準により判定した。
◎:室温にて2本以上の着脱式伸縮性コンデンサを積層保管後もべたつき、および貼りつきが発生しない。
○:室温にて2本以上の着脱式伸縮性コンデンサを積層保管後、べたつきはあるものの、貼りつきは発生しない。
×:室温にて2本以上の着脱式伸縮性コンデンサを積層保管後、べたつき、および貼りつきが発生する。
<Storage / handling>
Storage and handleability were judged according to the following evaluation criteria.
⊚: No stickiness or sticking occurs even after stacking and storing two or more removable elastic capacitors at room temperature.
◯: After stacking and storing two or more removable elastic capacitors at room temperature, stickiness does not occur although it is sticky.
X: Stickiness and sticking occur after stacking and storing two or more removable elastic capacitors at room temperature.
<センサ損傷>
センサ損傷は以下の評価基準により判定した。
◎:50%伸長時において、静電容量変化に異常が発生しない。
○:30%以上50%未満に伸長した際、伸長に対する静電容量変化の直線性が損なわれる。
×:10%以上30%未満に伸長した際、伸長に対する静電容量変化の直線性が損なわれる。
<Sensor damage>
Sensor damage was determined by the following evaluation criteria.
⊚: No abnormality occurs in the change in capacitance at the time of 50% elongation.
◯: When the elongation is 30% or more and less than 50%, the linearity of the change in capacitance with respect to the elongation is impaired.
X: When the elongation is 10% or more and less than 30%, the linearity of the change in capacitance with respect to the elongation is impaired.
[実施例1]
ニトリル量40質量%、ムーニー粘度46のニトリルブタジエンゴム12質量部、イソホロン30質量部、平均粒子径6μmの微細フレーク状銀粉[福田金属箔粉工業社製 商品名Ag−XF301]58質量部、を均一に混合し、三本ロールミルにて分散することにより伸縮性導電層形成用ペーストAG1を得た。得られた伸縮性導電層形成用ペーストAG1を離型PETフィルム状にスクリーン印刷法を用いて、塗布乾燥し、厚さ22μmの伸縮性導体シートを得た。
[Example 1]
12 parts by mass of nitrile butadiene rubber having 40% by mass of nitrile, 46 parts by mass of Mooney viscosity 46, 30 parts by mass of isophorone, and 58 parts by mass of fine flake-shaped silver powder [trade name Ag-XF301 manufactured by Fukuda Metal Foil Powder Industry Co., Ltd.] with an average particle diameter of 6 μm. The paste AG1 for forming an elastic conductive layer was obtained by uniformly mixing and dispersing with a three-roll mill. The obtained stretchable conductive layer forming paste AG1 was applied and dried in the form of a release PET film by a screen printing method to obtain a stretchable conductor sheet having a thickness of 22 μm.
得られた伸縮性導体シートを10mm幅、200mm長にカットし、長さ方向の抵抗値と厚さから比抵抗を求めた。結果、比抵抗は1.0×10-4Ωcmであった。ついで、伸縮性導体シートの長さ方向の両端を引っ張り試験器のクリップに挟み、有効長を160mmとして320mmまで引っ張り、両端の抵抗値と、試験片の最狭部の幅、および、厚さを用いて100%伸張時の比抵抗を算出した。結果、100%伸張時の比抵抗は48×10-4Ωcmであった。 The obtained stretchable conductor sheet was cut into a width of 10 mm and a length of 200 mm, and the specific resistance was obtained from the resistance value and the thickness in the length direction. As a result, the resistivity was 1.0 × 10 -4 Ωcm. Next, clip both ends of the stretchable conductor sheet in the length direction between the clips of the pull tester, pull it to 320 mm with an effective length of 160 mm, and determine the resistivity at both ends, the width and thickness of the narrowest part of the test piece. It was used to calculate the specific resistance at 100% elongation. As a result, the resistivity at 100% elongation was 48 × 10 -4 Ωcm.
ニトリル量40質量%、ムーニー粘度46のNBR(ニトリルブタジエンゴム)30質量部を、イソホロン40質量部、に溶解させ、伸縮性誘電体層形成用ペーストCC1を得た。 30 parts by mass of NBR (nitrile butadiene rubber) having an amount of nitrile of 40% by mass and a Mooney viscosity of 46 was dissolved in 40 parts by mass of isophorone to obtain a stretchable dielectric layer forming paste CC1.
ニトリル量40質量%、ムーニー粘度46のNBR(ニトリルブタジエンゴム)30質量部を、イソホロン40質量部、に溶解させ、第一伸縮性カバー層形成用ペーストCC2を得た。 30 parts by mass of NBR (nitrile butadiene rubber) having an amount of nitrile of 40% by mass and a Mooney viscosity of 46 was dissolved in 40 parts by mass of isophorone to obtain a paste CC2 for forming a first elastic cover layer.
ニトリル量40質量%、ムーニー粘度46のNBR(ニトリルブタジエンゴム)30質量部を、イソホロン40質量部、に溶解させ、第二伸縮性カバー層形成用ペーストCC3を得た。 30 parts by mass of NBR (nitrile butadiene rubber) having an amount of nitrile of 40% by mass and a Mooney viscosity of 46 was dissolved in 40 parts by mass of isophorone to obtain a second stretchable cover layer forming paste CC3.
離型PETフィルム上にスクリーン印刷法を用いて、先に得られた第一伸縮性カバー層用ペーストCC2を塗布乾燥し、幅30mm長さ200mm厚さ35μmの第一伸縮性カバー層を得た。次いで、第一伸縮性カバー層の上に、スクリーン印刷法を用いて伸縮性導電層形成用ペーストAG1を塗布乾燥し、厚さ30μmの第一伸縮性導電層を得た。形状については、図5に示す通り、幅10mm長さ150mmの長方形部分と、10mm四方の折れ曲がり部分を備える形状とした。次いで第一伸縮性導電層の上に、スクリーン印刷法を用いて伸縮性誘電体層形成用ペーストCC1を塗布乾燥し、幅30mm長さ200mm厚さ35μmの伸縮性誘電体層を得た。次いで、伸縮性誘電体層の上に、スクリーン印刷法を用いて伸縮性導電層形成用ペーストAG1を塗布乾燥し、厚さ30μmの第二伸縮性導電層を得た。形状は第一導電層と同じく、幅10mm長さ120mmの長方形部分と、10mm四方の折れ曲がり部分を備え、長方形部分は第一導電層と厚み方向で重なり、折れ曲がり部分は第一導電層と厚み方向で重ならないようにした。次いで、第二伸縮性導電層の上に、スクリーン印刷法を用いて第二伸縮性カバー層形成用ペーストCC3を塗布乾燥し、幅30mm長さ200mm厚さ35μmの第二伸縮性カバー層を得た。次に、第一伸縮性導電層と第二伸縮性導電層の折れ曲がり部分にそれぞれバネホックボタンを打ち込み、第二伸縮性カバー層の上からシグナルを検知できるような検出部を設けた。さらに第一伸縮性カバー層の両端に面ファスナの雄部材(2個)をホットメルト接着剤にて貼り付け、導電性積層体を得た。 Using the screen printing method on the release PET film, the previously obtained paste CC2 for the first elastic cover layer was applied and dried to obtain a first elastic cover layer having a width of 30 mm, a length of 200 mm and a thickness of 35 μm. .. Next, the paste AG1 for forming the elastic conductive layer was applied and dried on the first elastic cover layer by a screen printing method to obtain a first elastic conductive layer having a thickness of 30 μm. As for the shape, as shown in FIG. 5, a rectangular portion having a width of 10 mm and a length of 150 mm and a bent portion of 10 mm square were provided. Next, the stretchable dielectric layer forming paste CC1 was applied and dried on the first stretchable conductive layer by a screen printing method to obtain a stretchable dielectric layer having a width of 30 mm, a length of 200 mm and a thickness of 35 μm. Next, the stretchable conductive layer forming paste AG1 was applied and dried on the stretchable dielectric layer by a screen printing method to obtain a second stretchable conductive layer having a thickness of 30 μm. The shape is the same as the first conductive layer, which has a rectangular part with a width of 10 mm and a length of 120 mm and a bent part of 10 mm square. I tried not to overlap. Next, the paste CC3 for forming the second elastic cover layer was applied and dried on the second elastic conductive layer by a screen printing method to obtain a second elastic cover layer having a width of 30 mm, a length of 200 mm and a thickness of 35 μm. rice field. Next, a spring hook button was driven into each of the bent portions of the first elastic conductive layer and the second elastic conductive layer, and a detection unit capable of detecting a signal from above the second elastic cover layer was provided. Further, male members (two) of hook-and-loop fasteners were attached to both ends of the first elastic cover layer with a hot melt adhesive to obtain a conductive laminate.
導電性積層体の第一伸縮性カバー層および第二伸縮性カバー層とIII型ポリエステル負荷布((JIS L 1930(繊維製品の家庭洗濯試験方法)の附属書H に規定する)との平均摩擦係数を計測し、表1に記載した。 Average friction between the first elastic cover layer and the second elastic cover layer of the conductive laminate and the type III polyester load cloth (specified in Annex H of JIS L 1930 (home washing test method for textile products)). The coefficients were measured and listed in Table 1.
導電性積層体の第一伸縮性導電層および第二伸縮性導電層の長方形部分において引張試験を行い、チャック間距離50mm、伸長率0%から25%、伸長速度10mm/sにて伸長したときの20%伸長時の荷重を計測した。 When a tensile test was performed on the rectangular portions of the first elastic conductive layer and the second elastic conductive layer of the conductive laminate and the chucks were stretched at a distance between chucks of 50 mm, an elongation rate of 0% to 25%, and an elongation rate of 10 mm / s. The load at the time of 20% extension was measured.
伸縮性基材として、ナイロン/ポリエステルからなるニット生地を選定し、これの引張試験を行った。伸縮性基材の20%伸長時荷重に対する導電性積層体の20%伸長時荷重を算出した結果を表1に記載した。さらに伸縮性基材において、導電性積層体の面ファスナ位置と対応する位置に雌の面ファスナを取り付けた。 A knit fabric made of nylon / polyester was selected as the elastic base material, and a tensile test was performed on the knit fabric. Table 1 shows the results of calculating the 20% elongation load of the conductive laminate with respect to the 20% elongation load of the stretchable base material. Further, in the elastic base material, a female hook-and-loop fastener was attached at a position corresponding to the hook-and-loop fastener position of the conductive laminate.
導電性積層体と伸縮性基材を面ファスナの位置で係合し、係合部の脱離力を測定し、表1に記載した。 The conductive laminate and the elastic base material were engaged with each other at the position of the hook-and-loop fastener, and the disengagement force of the engaging portion was measured and shown in Table 1.
導電性積層体と伸縮性基材を面ファスナの位置で係合し、引張試験機にて伸長しながら、日置電機社製LCRハイテスターを用いて第一伸縮性導電層と第二伸縮性導電層それぞれに対応する検出部に、リード線を接続し、測定周波数1GHzにて静電容量を測定した。導電性積層体の係合部から5mm外側の伸縮性基材のみをチャックし、チャック間距離210mm、伸長率0%から25%、伸長速度10mm/sにて伸長した際、伸長率15%と17%時点の静電容量値の差を求め、表1に記載した。この時の伸長方向は、係合部材の重心同士を結んだ方向である。 The conductive laminate and the elastic base material are engaged at the position of the surface fastener, and while being stretched by the tensile tester, the first elastic conductive layer and the second elastic conductive layer are used by the LCR high tester manufactured by Hioki Electric Co., Ltd. A lead wire was connected to the detection unit corresponding to each layer, and the capacitance was measured at a measurement frequency of 1 GHz. When only the elastic base material 5 mm outside the engaging part of the conductive laminate is chucked and stretched at a chuck distance of 210 mm, an elongation rate of 0% to 25%, and an elongation rate of 10 mm / s, the elongation rate is 15%. The difference in capacitance value at 17% was calculated and shown in Table 1. The extension direction at this time is the direction in which the centers of gravity of the engaging members are connected to each other.
導電性積層体と伸縮性基材を面ファスナの位置で係合し、引張試験機にて伸長しながら、伸縮性基材が5%、20%伸長時の導電性積層体の伸長性基材に対する伸長率を求め、表1に記載した。この時、導電性積層体の係合部から5mm外側の伸縮性基材のみをチャックし、チャック間距離210mm、伸長率0%から25%、伸長速度10mm/sにて伸長した。この時の伸長方向は、係合部材の重心同士を結んだ方向である。 The conductive laminate and the stretchable base material are engaged with each other at the position of the hook-and-loop fastener, and while the stretchable base material is stretched by a tensile tester, the stretchable base material is stretched by 5% or 20%. The elongation rate with respect to the above was calculated and shown in Table 1. At this time, only the elastic base material 5 mm outside from the engaging portion of the conductive laminate was chucked, and stretched at a distance between the chucks of 210 mm, an elongation rate of 0% to 25%, and an elongation rate of 10 mm / s. The extension direction at this time is the direction in which the centers of gravity of the engaging members are connected to each other.
導電性積層体と伸縮性基材を面ファスナの位置で係合し、引張試験機にて伸長しながら、伸縮性基材が5%、20%伸長時の導電性積層体の伸長性基材に対する伸長率を求め、表1に記載した。この時、導電性積層体の係合部から5mm外側の伸縮性基材のみをチャックし、チャック間距離40mm、伸長率0%から25%、伸長速度10mm/sにて伸長した。この時の伸長方向は、係合部材の重心同士を結んだ方向に対して垂直方向である。 The conductive laminate and the stretchable base material are engaged with each other at the position of the hook-and-loop fastener, and while the stretchable base material is stretched by a tensile tester, the stretchable base material is stretched by 5% or 20%. The elongation rate with respect to the above was calculated and shown in Table 1. At this time, only the elastic base material 5 mm outside from the engaging portion of the conductive laminate was chucked, and stretched at a distance between the chucks of 40 mm, an elongation rate of 0% to 25%, and an elongation rate of 10 mm / s. The extension direction at this time is a direction perpendicular to the direction in which the centers of gravity of the engaging members are connected to each other.
伸縮性基材にてコンプレッションタイプの衣服を作成し、胸部位置に導電性積層体を係合できるように雌の面ファスナを取り付けた。この衣類に導電性積層体を係合したものを、30才の健康な男性に着用させ、ラジオ体操第一を行ったときの呼吸状態を計測した。呼吸状態は胸部周囲長変化を着脱式伸縮性コンデンサにて静電容量の変化としてとらえた。静電容量の検出には、導電性積層体に設置した検出部に小型の計測器を取り付け、計測結果を無線でandroid端末に送信、保存する形で計測した。結果、被験者は特に違和感を感じることなく運動を行い、ラジオ体操における体動がある中で、呼吸波形を正確に計測することができた。またその後着脱式伸縮性コンデンサを保管し、再度計測に使用する場合もべたつきなどが発生せず、取り扱い性も良好であった。 A compression type garment was made of elastic substrate and a female hook-and-loop fastener was attached to the chest position so that the conductive laminate could be engaged. A 30-year-old healthy man was made to wear this garment with a conductive laminate engaged, and the respiratory state when the first radio exercise was performed was measured. As for the respiratory state, the change in chest circumference was captured as a change in capacitance with a removable elastic capacitor. To detect the capacitance, a small measuring instrument was attached to the detection unit installed on the conductive laminate, and the measurement results were wirelessly transmitted to the android terminal and stored. As a result, the subject exercised without feeling any discomfort, and was able to accurately measure the respiratory waveform while there was physical movement in radio calisthenics. In addition, when the detachable elastic capacitor was stored and used again for measurement, stickiness did not occur and the handling was good.
[実施例2]
伸縮性カバー層としてウレタン樹脂を用い、導電性積層体と伸縮性基材の係合部にマグネットを用いたこと以外は、実施例1と同様に操作して着脱式伸縮性コンデンサを得た。各評価結果を表1に示す。
得られた着脱式伸縮性コンデンサをストレッチ素材を用いた半袖シャツの胸部に貼り付け、同様にセンシングウェアを得た。得られたセンシングウェアを30才の健康な男性に着用させ、実施例1と同様の方法でラジオ体操第一を行ったときの呼吸状態を計測した。結果、被験者は特に違和感を感じることなく運動を行い、ラジオ体操における体動がある中で、呼吸波形を正確に計測することができた。またその後着脱式伸縮性コンデンサを保管し、再度計測に使用する場合もべたつきなどが発生せず、取り扱い性も良好であった。
[Example 2]
A removable stretchable capacitor was obtained by operating in the same manner as in Example 1 except that a urethane resin was used as the stretchable cover layer and a magnet was used for the engaging portion between the conductive laminate and the stretchable base material. The evaluation results are shown in Table 1.
The obtained removable elastic capacitor was attached to the chest of a short-sleeved shirt using a stretch material, and sensing wear was obtained in the same manner. The obtained sensing wear was worn by a healthy 30-year-old man, and the respiratory state when the first radio exercise was performed by the same method as in Example 1 was measured. As a result, the subject exercised without feeling any discomfort, and was able to accurately measure the respiratory waveform while there was physical movement in radio calisthenics. In addition, when the detachable elastic capacitor was stored and used again for measurement, stickiness did not occur and the handling was good.
[実施例3]
導電性積層体の形状以外は、実施例1と同様に操作して着脱式伸縮性コンデンサを得た。形状については、図6に詳細に示すが、第一伸縮性カバー層、伸縮性誘電体層、第二伸縮性カバー層は40mm角の正方形の形状とした。第一伸縮性導電層と第二伸縮性導電層は20mm角の正方形の形状部分が厚み方向に重なり、5mm角の突起部分は厚み方向に重ならない構成とした。各評価結果を表1に示す。
得られた着脱式伸縮性コンデンサをストレッチ素材のシャツの肘関節部に係合し、30才の健康な男性に着用させラジオ体操第一をさせたときの腕の動きをセンシングした。結果、被験者は特に違和感を感じることなく、肘を曲げた時の角度を計測することができた。またその後着脱式伸縮性コンデンサを保管し、再度計測に使用する場合もべたつきなどが発生せず、取り扱い性も良好であった。
[Example 3]
A detachable elastic capacitor was obtained by operating in the same manner as in Example 1 except for the shape of the conductive laminate. The shape is shown in detail in FIG. 6, and the first elastic cover layer, the elastic dielectric layer, and the second elastic cover layer have a square shape of 40 mm square. In the first stretchable conductive layer and the second stretchable conductive layer, a 20 mm square shaped portion overlaps in the thickness direction, and a 5 mm square protruding portion does not overlap in the thickness direction. The evaluation results are shown in Table 1.
The obtained detachable elastic capacitor was engaged with the elbow joint of a shirt made of a stretch material, and was worn by a healthy 30-year-old man to sense the movement of the arm when the first radio exercise was performed. As a result, the subject was able to measure the angle when the elbow was bent without feeling any discomfort. In addition, when the detachable elastic capacitor was stored and used again for measurement, stickiness did not occur and the handling was good.
[実施例4]
第一伸縮性カバー層に天然ゴムを用いた部分以外は、実施例1と同様に操作して着脱式伸縮性コンデンサを得た。各評価結果を表1に示す。
得られた着脱式伸縮性コンデンサをストレッチ素材を用いた半袖シャツの胸部に貼り付け、センシングウェアを得た。得られたセンシングウェアを30才の健康な男性に着用させ、実施例1と同様の方法でラジオ体操第一を行ったときの呼吸状態を計測した。結果、被験者は着脱式伸縮性コンデンサ部分にやや違和感を覚えたものの概ね問題なく、呼吸波形の測定精度も概ね問題なかった。またその後着脱式伸縮性コンデンサを保管し、再度計測に使用した場合、カバー層にややべたつきがあったが、カバー層同士でくっつくなどの現象は発生せず、取り扱い性にも問題なかった。
[Example 4]
A detachable elastic capacitor was obtained by operating in the same manner as in Example 1 except for the portion where natural rubber was used for the first elastic cover layer. The evaluation results are shown in Table 1.
The obtained removable elastic capacitor was attached to the chest of a short-sleeved shirt using a stretch material to obtain sensing wear. The obtained sensing wear was worn by a healthy 30-year-old man, and the respiratory state when the first radio exercise was performed by the same method as in Example 1 was measured. As a result, the subject felt a little uncomfortable with the detachable elastic capacitor part, but there was almost no problem, and the measurement accuracy of the respiratory waveform was also almost no problem. After that, when the removable elastic capacitor was stored and used for measurement again, the cover layer was slightly sticky, but the phenomenon such as sticking between the cover layers did not occur, and there was no problem in handling.
[比較例1]
伸縮性誘電体層にアクリル樹脂を用いて、係合部材にはバネホックボタンを用いた部分以外は、実施例1と同様に操作して着脱式伸縮性コンデンサを得た。各評価結果を表1に示す。
得られた着脱式伸縮性コンデンサをストレッチ素材を用いた半袖シャツの胸部に貼り付け、センシングウェアを得た。得られたセンシングウェアを30才の健康な男性に着用させ、トレッドミルを用いて16km/hにて奏功したときの呼吸状態を計測した。結果、呼吸波形はノイズとの区別ができず、正確なセンシングができなかった。またその後着脱式伸縮性コンデンサにて再度計測を試みたが、静電容量値が異常値となる傷傾向を示した。これは、導電性積層体と伸縮性基材の係合部の脱離力が高いため、導電性積層体に想定を超える力が加わっていたにもかかわらず、伸縮性基材からの脱離が起こらず、導電性積層体が過伸長となって起こった損傷であると考えられる。
[Comparative Example 1]
An acrylic resin was used for the stretchable dielectric layer, and a detachable stretchable capacitor was obtained by operating in the same manner as in Example 1 except for the portion where the spring hook button was used for the engaging member. The evaluation results are shown in Table 1.
The obtained removable elastic capacitor was attached to the chest of a short-sleeved shirt using a stretch material to obtain sensing wear. The obtained sensing wear was worn by a healthy 30-year-old man, and the respiratory state when successful at 16 km / h was measured using a treadmill. As a result, the respiratory waveform could not be distinguished from noise, and accurate sensing could not be performed. After that, the measurement was tried again with a removable elastic capacitor, but it showed a tendency of scratches in which the capacitance value became an abnormal value. This is because the desorption force of the engaging portion between the conductive laminate and the elastic base material is high, so that the conductive laminate is desorbed from the elastic base material even though a force exceeding expectations is applied to the conductive laminate. It is considered that the damage was caused by the overstretching of the conductive laminate.
[比較例2]
第一伸縮性カバー層にウレタン樹脂、第二伸縮性カバー層にアクリル樹脂を用いて、係合部材には磁力の弱いマグネットを用いた部分以外は、実施例1と同様に操作して着脱式伸縮性コンデンサを得た。各評価結果を表1に示す。
得られた着脱式伸縮性コンデンサをストレッチ素材を用いた半袖シャツの胸部に貼り付け、センシングウェアを得た。得られたセンシングウェアを30才の健康な男性に着用させ、実施例1と同様の方法でラジオ体操第一を行ったときの呼吸状態を計測した。結果、呼吸波形はラジオ体操の体動の影響を受けて、一部の呼吸を検出できず、正確なセンシングができなかった。また導電性積層体と伸縮性基材の脱離力が低いため、ラジオ体操の途中で頻繁に脱離が起こり、計測の中断がたびたび発生した。
[Comparative Example 2]
A urethane resin is used for the first elastic cover layer, an acrylic resin is used for the second elastic cover layer, and a magnet is used for the engaging member. Obtained a stretchable capacitor. The evaluation results are shown in Table 1.
The obtained removable elastic capacitor was attached to the chest of a short-sleeved shirt using a stretch material to obtain sensing wear. The obtained sensing wear was worn by a healthy 30-year-old man, and the respiratory state when the first radio exercise was performed by the same method as in Example 1 was measured. As a result, the respiratory waveform was affected by the body movements of radio calisthenics, and some breaths could not be detected, and accurate sensing could not be performed. In addition, since the desorption force between the conductive laminate and the elastic base material was low, desorption occurred frequently during radio exercises, and measurement was frequently interrupted.
以上述べてきたように、本発明の着脱式伸縮性コンデンサは、自由な体動を確保しながらも本来検知したい変形を精度よく検出し、センサに想定以上の荷重がかかった場合においても、センサ損傷が発生しにくいため、衣類等に取り付けるセンサ素子として有用である。 As described above, the detachable elastic capacitor of the present invention accurately detects the deformation that is originally desired to be detected while ensuring free body movement, and even when the sensor is loaded more than expected, the sensor is used. Since it is less likely to be damaged, it is useful as a sensor element to be attached to clothing or the like.
10.導電性積層体
11.伸縮性基材
12.第一伸縮性カバー層
13.第一伸縮性導電層
14.伸縮性誘電体層
15.第二伸縮性導電層
16.第二伸縮性カバー層
17.検出部
18.スルーホール
19.防水カバー層
20.係合部
21.第一伸縮性導電層と第二伸縮性導電層が厚み方向に重なる部分
22.脱着式伸縮性コンデンサ
10.
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