JP2021194193A

JP2021194193A - bed

Info

Publication number: JP2021194193A
Application number: JP2020101952A
Authority: JP
Inventors: 健次中嶋; Kenji Nakajima
Original assignee: Seahonence Inc
Current assignee: Seahonence Inc
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2021-12-27

Abstract

To provide a bed capable of changing the height of a bottom at a low floor position with a simple configuration since the height of the bottom from a floor surface can be changed only by changing over a posture of leg seats.SOLUTION: An electric bed 1 includes: a base unit 2 to be placed on a floor surface; and a bottom 4 to be attached to an upper part of the base unit 2. The base unit 2 includes a pair of support frames 21, 21 to be arranged in parallel. Leg seats 22 to be placed on the floor surface are assembled to both of front and rear end parts of the respective support frames 21, 21. The leg seats 22 are assembled to the support frames 21 to be changed over between a normal posture where the height of the support frames 21 from the floor surface is higher and a low posture where the height of the support frames 21 from the floor surface is lower.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、床面からのボトムの高さを可変とするベッドに関する。 The present invention relates to a bed in which the height of the bottom from the floor surface is variable.

従来、アクチュエータの駆動力により、使用者の体を支えるボトムについて床面からの高さを変更できるベッドが知られている（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, there is known a bed in which the height of the bottom supporting the user's body can be changed from the floor surface by the driving force of the actuator (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１７−１８２２６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-18226

上記の特許文献に記載のベッドにおいて、ボトムを最も低位置（低床位置）とした際のボトムの高さを変更するためには、フレームの構成を大幅に変更する必要がある。このため、従来技術に係るベッドにおいては、低床位置のボトムの高さの変更作業が煩雑になっていた。 In the bed described in the above patent document, in order to change the height of the bottom when the bottom is in the lowest position (low floor position), it is necessary to drastically change the configuration of the frame. For this reason, in the bed according to the prior art, the work of changing the height of the bottom at the low floor position has become complicated.

本発明の目的は、簡易な構成で低床位置のボトムの高さを変更することが可能となる、ベッドを提供することである。 An object of the present invention is to provide a bed capable of changing the height of the bottom in a low floor position with a simple configuration.

本発明に係るベッドは、床面に載置されるベースユニットと、前記ベースユニットの上方に取付けられるボトムと、を備えるベッドであって、前記ベースユニットは、平行に配置される一対の支持フレームを備え、前記一対の支持フレームの両端部には、脚座が組付けられ、前記脚座は、床面からの前記支持フレームの高さが大きくなる通常姿勢と、床面からの前記支持フレームの高さが小さくなる低姿勢と、を切り替え可能に、前記支持フレームに組付けられる。 The bed according to the present invention is a bed including a base unit mounted on a floor surface and a bottom mounted above the base unit, and the base unit is a pair of support frames arranged in parallel. A pedestal is attached to both ends of the pair of support frames, and the pedestal has a normal posture in which the height of the support frame from the floor surface is increased and the support frame from the floor surface. It is assembled to the support frame so that it can be switched between a low posture in which the height of the bed is reduced and a low posture.

この構成によれば、脚座の姿勢を切り替えるだけで、床面からのボトムの高さを変更できるため、簡易な構成で低床位置のボトムの高さを変更することが可能となる。 According to this configuration, the height of the bottom from the floor surface can be changed simply by switching the posture of the leg seat, so that the height of the bottom at the low floor position can be changed with a simple configuration.

また、前記脚座には、前記通常姿勢において前記支持フレームが挿入される通常位置挿入孔と、前記低姿勢において前記支持フレームが挿入される低位置挿入孔と、が開口されることが好ましい。 Further, it is preferable that the leg seat is opened with a normal position insertion hole into which the support frame is inserted in the normal posture and a low position insertion hole into which the support frame is inserted in the low posture.

この構成によれば、支持フレームの挿入先を通常位置挿入孔又は低位置挿入孔に切り替えるだけで、床面からのボトムの高さを変更できるため、簡易な構成で低床位置のボトムの高さを変更することが可能となる。 According to this configuration, the height of the bottom from the floor surface can be changed simply by switching the insertion destination of the support frame to the normal position insertion hole or the low position insertion hole. It is possible to change the floor.

また、前記脚座は、長手方向を有する柱体として形成され、前記通常位置挿入孔は、前記脚座の長手方向と直交する方向に向けて開口され、前記低位置挿入孔は、前記脚座の長手方向と同方向に向けて開口されることが好ましい。 Further, the pedestal is formed as a column having a longitudinal direction, the normal position insertion hole is opened in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the pedestal, and the low position insertion hole is the pedestal. It is preferable that the opening is made in the same direction as the longitudinal direction of the.

この構成によれば、脚座を通常姿勢又は低姿勢の何れにした場合でも、ベッドのデザイン性を維持することができる。 According to this configuration, the design of the bed can be maintained regardless of whether the leg seat is in the normal posture or the low posture.

また、前記脚座は、通常姿勢とした際に前記低位置挿入孔の開口面が下方に向けて配置され、低姿勢とした際に前記通常位置挿入孔の開口面が下方に向けて配置されることが好ましい。 Further, in the leg seat, the opening surface of the low position insertion hole is arranged downward in the normal posture, and the opening surface of the normal position insertion hole is arranged downward in the low posture. Is preferable.

この構成によれば、脚座を通常姿勢又は低姿勢の何れにした場合でも、使用していない通常位置挿入孔又は低位置挿入孔が表出しないため、ベッドのデザイン性を維持することができる。 According to this configuration, the design of the bed can be maintained because the unused normal position insertion hole or low position insertion hole is not exposed regardless of whether the leg seat is in the normal posture or the low posture. ..

また、前記ボトムは、昇降フレームを介して前記ベースユニットに組付けられ、前記昇降フレームは、アクチュエータの駆動により前記ボトムの高さを変更可能とされることが好ましい。 Further, it is preferable that the bottom is attached to the base unit via an elevating frame, and the elevating frame can change the height of the bottom by driving an actuator.

この構成によれば、脚座の姿勢とアクチュエータの駆動とを組み合わせてボトムの高さを変更することが可能となる。 According to this configuration, it is possible to change the height of the bottom by combining the posture of the leg seat and the drive of the actuator.

また、使用者の操作指示を受け付ける操作部と、前記操作部によって受け付けられた操作指示に応じて前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備え、前記操作部は、床面からの前記ボトムの高さを表示する高さ表示部を備え、前記高さ表示部は、前記脚座の姿勢の変更に伴って表示高さを変更可能とされることが好ましい。 Further, the operation unit includes an operation unit that receives an operation instruction of the user and a control unit that controls the operation of the actuator in response to the operation instruction received by the operation unit, and the operation unit is the bottom from the floor surface. It is preferable that the height display unit is provided with a height display unit for displaying the height of the leg seat, and the display height can be changed by changing the posture of the leg seat.

この構成によれば、脚座の姿勢の変更に応じて、操作部における高さ表示を変更することができる。 According to this configuration, the height display in the operation unit can be changed according to the change in the posture of the leg seat.

このような構成のベッドは、簡易な構成で低床位置のボトムの高さを変更することが可能となることが可能となる。 The bed having such a configuration can change the height of the bottom at the low floor position with a simple configuration.

本発明の一実施形態に係る電動ベッドの構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the electric bed which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す電動ベッドの昇降フレームを下降させ、ボトム、ヘッドボード、及びフットボードを取り外した状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the elevating frame of the electric bed shown in FIG. 1 is lowered and the bottom, the headboard, and the footboard are removed. 通常位置における電動ベッドの左側面図。Left side view of the electric bed in the normal position. （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、通常姿勢における脚座を示した斜視図、及び、通常姿勢における脚座を支持フレームに組付けた状態を示した断面図。(A) and (b) are a perspective view showing a pedestal in a normal posture, and a cross-sectional view showing a state in which the pedestal in a normal posture is assembled to a support frame, respectively. 低位置における電動ベッドの左側面図。Left side view of the electric bed in the low position. （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、低姿勢における脚座を示した斜視図、及び、通常姿勢における脚座を支持フレームに組付けた状態を示した断面図。(A) and (b) are a perspective view showing a pedestal in a low posture, and a cross-sectional view showing a state in which the pedestal in a normal posture is assembled to a support frame, respectively. 図１に示す電動ベッドの電気的構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the electric structure of the electric bed shown in FIG. 手元スイッチの一例を示す外観図。An external view showing an example of a hand switch. （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、手元スイッチにおける表示部における表示設定画面を示した図。(A) and (b) are diagrams showing the display setting screen in the display unit of the hand switch, respectively.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明に係るベッドの一実施形態に係る電動ベッド１の構成を示す斜視図である。本明細書においては、各図中に示す矢印で電動ベッド１の方向を示している。なお、本発明は電動ベッドに限定されるものではなく、床面に載置されるベースユニットが支持フレームを備える構成であれば適用することが可能である。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the configurations with the same reference numerals in the respective figures indicate that they are the same configurations, and the description thereof will be omitted. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an electric bed 1 according to an embodiment of the bed according to the present invention. In the present specification, the arrow shown in each figure indicates the direction of the electric bed 1. The present invention is not limited to the electric bed, and can be applied as long as the base unit mounted on the floor surface is provided with a support frame.

図１に示す如く、電動ベッド１は平面視で前後方向に長手方向を有する略矩形状に形成される。電動ベッド１は、大略的に、床面に載置されるベースユニット２、ベースユニット２に対して連結される昇降フレーム３、昇降フレーム３の駆動により低床位置と高床位置との間で昇降可能とされるボトム４、昇降フレーム３の前端部に組付けられるヘッドボード５１、及び昇降フレーム３の後端部に組付けられるフットボード５２を主な構成部品として備える。 As shown in FIG. 1, the electric bed 1 is formed in a substantially rectangular shape having a longitudinal direction in the front-rear direction in a plan view. The electric bed 1 generally moves up and down between the low floor position and the high floor position by driving the base unit 2 mounted on the floor surface, the elevating frame 3 connected to the base unit 2, and the elevating frame 3. A possible bottom 4, a headboard 51 assembled to the front end of the elevating frame 3, and a footboard 52 to be assembled to the rear end of the elevating frame 3 are provided as main components.

ボトム４は、頭ボトム４１、背ボトム４２、座ボトム４３、膝ボトム４４、及び脚ボトム４５を含む。頭ボトム４１は使用者の頭を支える位置に配置され、背ボトム４２は使用者の背中を支える位置に配置され、座ボトム４３は使用者の腰を支える位置に配置され、膝ボトム４４は使用者の膝を支える位置に配置され、脚ボトム４５は使用者の脚を支える位置に配置されている。 The bottom 4 includes a head bottom 41, a back bottom 42, a seat bottom 43, a knee bottom 44, and a leg bottom 45. The head bottom 41 is placed at a position that supports the user's head, the back bottom 42 is placed at a position that supports the user's back, the seat bottom 43 is placed at a position that supports the user's waist, and the knee bottom 44 is used. The leg bottom 45 is arranged at a position that supports the user's knee, and the leg bottom 45 is arranged at a position that supports the user's leg.

電動ベッド１の使用者は、ボトム４の上面に図示しないマットレスを敷き、頭を前側に、足を後側にしてマットレスの上に横たわることにより電動ベッド１を使用する。 The user of the electric bed 1 uses the electric bed 1 by laying a mattress (not shown) on the upper surface of the bottom 4 and lying on the mattress with the head on the front side and the feet on the back side.

図２は、図１に示す電動ベッド１の昇降フレーム３が低床位置に下降した際に、ボトム４、ヘッドボード５１、及びフットボード５２を取り外した状態を示す斜視図である。電動ベッド１は、アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４、及びこれらの駆動を制御する制御ボックスＣを備える。アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は、伸縮ロッドＲと、伸縮ロッドＲを伸縮させるためのモータやギア機構を含む駆動部を備えている。アクチュエータＡ１は、本発明に係るアクチュエータの一実施態様である。 FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the bottom 4, the headboard 51, and the footboard 52 are removed when the elevating frame 3 of the electric bed 1 shown in FIG. 1 is lowered to a low floor position. The electric bed 1 includes actuators A1, A2, A3, A4, and a control box C for controlling the drive thereof. The actuators A1, A2, A3, and A4 include a telescopic rod R and a drive unit including a motor and a gear mechanism for expanding and contracting the telescopic rod R. The actuator A1 is an embodiment of the actuator according to the present invention.

ベースユニット２は電動ベッド１の全ての構成部品を直接的又は間接的に支持する基台部であり、平面視で前後方向に長手方向を有する矩形状に形成される。図２に示す如く、ベースユニット２は前後方向に軸方向を有する支持フレーム２１，２１を左右に備える。 The base unit 2 is a base portion that directly or indirectly supports all the components of the electric bed 1, and is formed in a rectangular shape having a longitudinal direction in the front-rear direction in a plan view. As shown in FIG. 2, the base unit 2 includes support frames 21 and 21 having an axial direction in the front-rear direction on the left and right.

支持フレーム２１，２１におけるそれぞれの前後両端部には、床面に載置される脚座２２が組付けられる。脚座２２は、図３及び図４に示す如く床面からの支持フレーム２１の高さが大きくなる通常姿勢（脚座２２Ｈ）と、図５及び図６に示す如く床面からの支持フレーム２１の高さが小さくなる低姿勢（脚座２２Ｌ）と、を切り替え可能に、支持フレーム２１に組付けられる。 Leg seats 22 mounted on the floor surface are attached to both front and rear ends of the support frames 21 and 21. The leg seat 22 has a normal posture (leg seat 22H) in which the height of the support frame 21 from the floor surface increases as shown in FIGS. 3 and 4, and the support frame 21 from the floor surface as shown in FIGS. 5 and 6. It is assembled to the support frame 21 so that it can be switched between a low posture (leg seat 22L) in which the height of the seat is reduced.

具体的には図４（ａ）及び図６（ａ）に示す如く、脚座２２は長手方向を有する柱体として形成されている。そして、脚座２２における一の側面には、脚座２２の長手方向と直交する方向に向けて、通常位置挿入孔２２１ａが開口される。また、脚座２２における一の底面には、脚座２２の長手方向と同方向に向けて、低位置挿入孔２２２ａが開口される。 Specifically, as shown in FIGS. 4 (a) and 6 (a), the pedestal 22 is formed as a prism having a longitudinal direction. Then, a normal position insertion hole 221a is opened on one side surface of the leg seat 22 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the leg seat 22. Further, a low position insertion hole 222a is opened on one bottom surface of the leg seat 22 in the same direction as the longitudinal direction of the leg seat 22.

脚座２２における他の底面には、通常位置挿入孔２２１ａの内面と外部とを連通する通常位置固定孔２２１ｂが開口される。また、脚座２２における一の側面の反対側の側面には、低位置挿入孔２２２ａの内面と外部とを連通する低位置固定孔２２２ｂが開口される。 On the other bottom surface of the leg seat 22, a normal position fixing hole 221b that communicates the inner surface and the outer surface of the normal position insertion hole 221a is opened. Further, a low-position fixing hole 222b that communicates the inner surface and the outer surface of the low-position insertion hole 222a is opened on the side surface of the leg seat 22 on the opposite side of one side surface.

そして、図４（ｂ）に示す如く、脚座２２の通常姿勢において通常位置挿入孔２２１ａに支持フレーム２１が挿入される。この際、固定ねじＳが通常位置固定孔２２１ｂと支持フレーム２１とに螺入されることにより、脚座２２は支持フレーム２１に固定される。これにより、電動ベッド１は図３に示す如く、ボトム４を低床位置とした際のボトム４の高さ（支持フレーム２１の高さ）が大きい通常位置とされる。 Then, as shown in FIG. 4B, the support frame 21 is inserted into the normal position insertion hole 221a in the normal posture of the leg seat 22. At this time, the leg seat 22 is fixed to the support frame 21 by screwing the fixing screw S into the normal position fixing hole 221b and the support frame 21. As a result, as shown in FIG. 3, the electric bed 1 is set to a normal position where the height of the bottom 4 (height of the support frame 21) is large when the bottom 4 is in the low floor position.

一方、図６（ｂ）に示す如く、脚座２２の低姿勢において低位置挿入孔２２２ａに支持フレーム２１が挿入される。この際、固定ねじＳが低位置固定孔２２２ｂと支持フレーム２１とに螺入されることにより、脚座２２は支持フレーム２１に固定される。これにより、電動ベッド１は図５に示す如く、ボトム４を低床位置とした際のボトム４の高さ（支持フレーム２１の高さ）が小さい低位置とされる。 On the other hand, as shown in FIG. 6B, the support frame 21 is inserted into the low position insertion hole 222a in the low posture of the leg seat 22. At this time, the leg seat 22 is fixed to the support frame 21 by screwing the fixing screw S into the low position fixing hole 222b and the support frame 21. As a result, as shown in FIG. 5, the electric bed 1 is set to a low position where the height of the bottom 4 (height of the support frame 21) is small when the bottom 4 is in the low floor position.

上記の如く、本実施形態に係る電動ベッド１によれば、脚座２２の姿勢を通常姿勢と低姿勢とに切り替えるだけで、床面からのボトム４の高さ（具体的には、ボトム４が低床位置と高床位置との間で遷移する高さ領域、図９を参照）を変更できる。詳細には、脚座２２における支持フレーム２１の挿入先を、通常位置挿入孔２２１ａ又は低位置挿入孔２２２ａに切り替えるだけで、床面からのボトム４の高さを変更できる。このため、電動ベッド１においては簡易な構成で低床位置のボトム４の高さを変更することが可能となる。 As described above, according to the electric bed 1 according to the present embodiment, the height of the bottom 4 from the floor surface (specifically, the bottom 4) is obtained only by switching the posture of the leg seat 22 between the normal posture and the low posture. Can change the height region that transitions between the low and high floor positions, see FIG. 9). Specifically, the height of the bottom 4 from the floor surface can be changed only by switching the insertion destination of the support frame 21 in the leg seat 22 to the normal position insertion hole 221a or the low position insertion hole 222a. Therefore, in the electric bed 1, the height of the bottom 4 at the low floor position can be changed with a simple configuration.

また、本実施形態に係る電動ベッド１において、脚座２２には長手方向と直交する方向に向けて通常位置挿入孔２２１ａが開口され、脚座２２の長手方向と同方向に向けて低位置挿入孔２２２ａが開口される。これにより、図４（ｂ）に示す如く脚座２２を通常姿勢とした場合でも、図６（ｂ）に示す如く脚座２２を低姿勢にした場合でも、支持フレーム２１の上端面と脚座２２の上端面とを近づけることができる。即ち、脚座２２を通常姿勢又は低姿勢の何れとした場合でも支持フレーム２１の上側に脚座２２が突出することがないため、電動ベッド１のデザイン性を維持することができる。 Further, in the electric bed 1 according to the present embodiment, the leg seat 22 is opened with a normal position insertion hole 221a in a direction orthogonal to the longitudinal direction, and is inserted in a low position in the same direction as the longitudinal direction of the leg seat 22. The hole 222a is opened. As a result, the upper end surface and the leg seat of the support frame 21 are formed regardless of whether the leg seat 22 is in the normal posture as shown in FIG. 4 (b) or the leg seat 22 is in the low posture as shown in FIG. 6 (b). The upper end surface of 22 can be brought close to it. That is, the design of the electric bed 1 can be maintained because the leg seat 22 does not protrude above the support frame 21 regardless of whether the leg seat 22 is in the normal posture or the low posture.

また、本実施形態に係る電動ベッド１において、脚座２２は図４（ｂ）に示す如く、通常姿勢とした際に低位置挿入孔２２２ａの開口面が下方に向けて配置される。また、脚座２２は図６（ｂ）に示す如く、低姿勢とした際に通常位置挿入孔２２１ａの開口面が下方に向けて配置される。これにより、脚座２２を通常姿勢又は低姿勢の何れにした場合でも、使用していない通常位置挿入孔２２１ａ又は低位置挿入孔２２２ａの開口面が床面に当接することにより表出しない。即ち、電動ベッド１を通常位置又は低位置の何れとした場合でも、使用しない通常位置挿入孔２２１ａ又は低位置挿入孔２２２ａが表出することがないため、電動ベッド１のデザイン性を維持することができる。 Further, in the electric bed 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the leg seat 22 is arranged so that the opening surface of the low position insertion hole 222a faces downward when the leg seat 22 is in the normal posture. Further, as shown in FIG. 6B, the leg seat 22 is arranged so that the opening surface of the normal position insertion hole 221a faces downward when the leg seat 22 is in a low posture. As a result, regardless of whether the leg seat 22 is in the normal posture or the low posture, the opening surface of the unused normal position insertion hole 221a or the low position insertion hole 222a is in contact with the floor surface and is not exposed. That is, regardless of whether the electric bed 1 is in the normal position or the low position, the unused normal position insertion hole 221a or the low position insertion hole 222a is not exposed, so that the design of the electric bed 1 is maintained. Can be done.

支持フレーム２１，２１の間における、前部には支持柱２３が、後部には支持柱２４が左右方向に架け渡される。これにより、支持フレーム２１，２１が連結され、支持フレーム２１，２１、及び、支持柱２３，２４により、ベースユニット２は強固な枠体として構成される。 Between the support frames 21 and 21, a support pillar 23 is bridged to the front portion and a support pillar 24 is bridged to the rear portion in the left-right direction. As a result, the support frames 21 and 21 are connected, and the base unit 2 is configured as a strong frame by the support frames 21 and 21 and the support columns 23 and 24.

また、支持フレーム２１，２１の間には、支持柱２３と支持柱２４との間の領域で、前後方向にスライド可能な支持柱２５が左右方向に架け渡される。支持柱２５の両端部には図略のローラが取り付けられている。支持フレーム２１，２１の内側に設けられたガイド部材によって、支持柱２５両端のローラがガイドされることにより、支持柱２５が前後方向にスライド可能とされている。 Further, between the support frames 21 and 21, in the region between the support pillars 23 and the support pillars 24, the support pillars 25 slidable in the front-rear direction are bridged in the left-right direction. Rollers (not shown) are attached to both ends of the support column 25. The guide members provided inside the support frames 21 and 21 guide the rollers at both ends of the support pillar 25 so that the support pillar 25 can slide in the front-rear direction.

昇降フレーム３は、大略的に、平面視で前後方向に長手方向を有する矩形状の枠体である。昇降フレーム３は、左右一対のＸ形リンク機構６によって、ベースユニット２に対して昇降可能に連結されている。Ｘ形リンク機構６は、同じ長さのリンク６１とリンク６２とが、略中央位置で左右方向に延びる軸６３まわりに互いに回動可能に連結されて構成されている。 The elevating frame 3 is roughly a rectangular frame having a longitudinal direction in the front-rear direction in a plan view. The elevating frame 3 is movably connected to the base unit 2 by a pair of left and right X-shaped link mechanisms 6. The X-shaped link mechanism 6 is configured such that a link 61 and a link 62 having the same length are rotatably connected to each other around a shaft 63 extending in the left-right direction at a substantially central position.

一対のリンク６１の下端は、支持柱２３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。一対のリンク６１の上端には、図略のローラが取り付けられている。一対のリンク６１のローラが、昇降フレーム３に取り付けられたガイド部材３１，３１によってガイドされることにより、一対のリンク６１の上端が、昇降フレーム３に対して前後方向にスライド可能に連結されている。 The lower ends of the pair of links 61 are swingably connected to the support column 23 around an axis extending in the left-right direction. A roller (not shown) is attached to the upper end of the pair of links 61. The rollers of the pair of links 61 are guided by the guide members 31, 31 attached to the elevating frame 3, so that the upper ends of the pair of links 61 are slidably connected to the elevating frame 3 in the front-rear direction. There is.

一対のリンク６２の下端は、支持柱２５に連結されている。一対のリンク６２の上端は、昇降フレーム３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。一対のリンク６１の間には、軸６３よりも上方位置で、連結棒６４が架け渡されている。 The lower ends of the pair of links 62 are connected to the support columns 25. The upper ends of the pair of links 62 are swingably connected to the elevating frame 3 around an axis extending in the left-right direction. A connecting rod 64 is bridged between the pair of links 61 at a position above the shaft 63.

支持フレーム２１，２１の間には、連結棒２７が架け渡されている。連結棒２７の略中央部に、アクチュエータＡ１が揺動可能に連結されている。連結棒６４の略中央部には、径方向に延出するブラケット６５が取り付けられている。アクチュエータＡ１の伸縮ロッドＲの先端は、ブラケット６５の先端に、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。 A connecting rod 27 is bridged between the support frames 21 and 21. The actuator A1 is swingably connected to the substantially central portion of the connecting rod 27. A bracket 65 extending in the radial direction is attached to a substantially central portion of the connecting rod 64. The tip of the telescopic rod R of the actuator A1 is swingably connected to the tip of the bracket 65 around an axis extending in the left-right direction.

これにより、アクチュエータＡ１の伸縮ロッドＲが伸びると、Ｘ形リンク機構６が上下方向に延びて昇降フレーム３が上昇し、アクチュエータＡ１の伸縮ロッドＲが縮むと、Ｘ形リンク機構６が上下方向に縮んで昇降フレーム３が下降するようになっている。 As a result, when the telescopic rod R of the actuator A1 extends, the X-shaped link mechanism 6 extends in the vertical direction and the elevating frame 3 rises, and when the telescopic rod R of the actuator A1 contracts, the X-shaped link mechanism 6 extends in the vertical direction. The elevating frame 3 contracts and descends.

昇降フレーム３には、頭ボトム４１を構成する頭フレーム４１１と、背ボトム４２を構成する背フレーム４２１と、膝ボトム４４を構成する膝フレーム４４１と、脚ボトム４５を支持する脚フレーム４５１とが連結されている。背ボトム４２と膝ボトム４４との間において、昇降フレーム３に座ボトム４３が固定的に取り付けられる。 The elevating frame 3 includes a head frame 411 constituting the head bottom 41, a back frame 421 constituting the back bottom 42, a knee frame 441 constituting the knee bottom 44, and a leg frame 451 supporting the leg bottom 45. It is connected. A seat bottom 43 is fixedly attached to the elevating frame 3 between the back bottom 42 and the knee bottom 44.

背フレーム４２１は、その後方端部を支点にして左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に、昇降フレーム３に対して連結されている。アクチュエータＡ２の駆動部が、昇降フレーム３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲの先端が、図示しないリンク機構を介して背フレーム４２１に連結されている。 The back frame 421 is connected to the elevating frame 3 so as to be swingable around an axis extending in the left-right direction with its rear end as a fulcrum. The drive unit of the actuator A2 is swingably connected to the elevating frame 3 around an axis extending in the left-right direction. The tip of the telescopic rod R of the actuator A2 is connected to the back frame 421 via a link mechanism (not shown).

これにより、アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが伸びると、背フレーム４２１が立ち上がるように回動して上方へ姿勢変更し、背フレーム４２１の姿勢変更と連動して頭フレーム４１１とアクチュエータＡ３とが上方へ移動する。アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが縮むと、背フレーム４２１が倒れるように回動して下方へ姿勢変更し、背フレーム４２１の姿勢変更と連動して頭フレーム４１１とアクチュエータＡ３とが下方へ移動する。 As a result, when the telescopic rod R of the actuator A2 is extended, the back frame 421 rotates so as to stand up and changes its posture upward, and the head frame 411 and the actuator A3 move upward in conjunction with the posture change of the back frame 421. Moving. When the telescopic rod R of the actuator A2 contracts, the back frame 421 rotates so as to fall and changes its posture downward, and the head frame 411 and the actuator A3 move downward in conjunction with the posture change of the back frame 421.

図４及び図５に示す如く、背フレーム４２１の前方端部と、頭フレーム４１１の後方端部とは、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。背フレーム４２１には背ボトム４２が取り付けられ、頭フレーム４１１には頭ボトム４１が取り付けられるので、アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが伸びると、頭ボトム４１と背ボトム４２とが連動して上方へ起き上がり、アクチュエータＡ２の伸縮ロッドＲが縮むと、頭ボトム４１と背ボトム４２とが連動して下方へ倒れるようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the front end of the back frame 421 and the rear end of the head frame 411 are swingably connected around an axis extending in the left-right direction. Since the back bottom 42 is attached to the back frame 421 and the head bottom 41 is attached to the head frame 411, when the telescopic rod R of the actuator A2 is extended, the head bottom 41 and the back bottom 42 are interlocked and rise upward. When the telescopic rod R of the actuator A2 contracts, the head bottom 41 and the back bottom 42 are interlocked and fall downward.

背ボトム４２が下方へ姿勢変更して水平になると、背フレーム４２１の前方端又はリンク機構等と、昇降フレーム３とが干渉し、背ボトム４２がこれ以上下方へ姿勢変更できなくなる。このときの背ボトム４２の位置が、背ボトム４２の姿勢の可動範囲の下限位置となる。このとき、背ボトム４２及び頭ボトム４１の荷重は昇降フレーム３によって受け止められている。昇降フレーム３は、背ボトム４２に対する受止部材の一例に相当する。 When the back bottom 42 changes its posture downward and becomes horizontal, the front end of the back frame 421 or the link mechanism and the like interfere with the elevating frame 3, and the back bottom 42 cannot change its posture any further downward. The position of the back bottom 42 at this time is the lower limit position of the movable range of the posture of the back bottom 42. At this time, the loads of the back bottom 42 and the head bottom 41 are received by the elevating frame 3. The elevating frame 3 corresponds to an example of a receiving member for the back bottom 42.

アクチュエータＡ３の伸縮ロッドＲが伸びると、頭フレーム４１１が上方へ姿勢変更し、頭ボトム４１が起き上がる。アクチュエータＡ３の伸縮ロッドＲが縮むと、頭フレーム４１１が下方へ姿勢変更し、頭ボトム４１が背ボトム４２に対して平坦に近づく。即ち、アクチュエータＡ３は、その駆動により背ボトム４２に対する頭ボトム４１の角度を変更する。 When the telescopic rod R of the actuator A3 is extended, the head frame 411 changes its posture upward and the head bottom 41 rises. When the telescopic rod R of the actuator A3 contracts, the head frame 411 changes its posture downward, and the head bottom 41 approaches flat with respect to the back bottom 42. That is, the actuator A3 changes the angle of the head bottom 41 with respect to the back bottom 42 by its drive.

膝フレーム４４１は、その前方端部を支点にして左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に、昇降フレーム３に対して連結されている。膝フレーム４４１の後方端部は、脚フレーム４５１の前方端部に対して、蝶番によって、左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータＡ４の駆動部は、昇降フレーム３に対して左右方向に延びる軸まわりに揺動可能に連結されている。アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲの先端が、図示しないリンク機構を介して膝フレーム４４１に連結されている。 The knee frame 441 is connected to the elevating frame 3 so as to be swingable around an axis extending in the left-right direction with its front end as a fulcrum. The rear end of the knee frame 441 is oscillatedly connected to the front end of the leg frame 451 about an axis extending in the left-right direction by a hinge. The drive unit of the actuator A4 is swingably connected to the elevating frame 3 around an axis extending in the left-right direction. The tip of the telescopic rod R of the actuator A4 is connected to the knee frame 441 via a link mechanism (not shown).

これにより、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが伸びると、膝フレーム４４１が立ち上がるように回動して上方へ姿勢変更し、膝フレーム４４１の姿勢変更と連動して脚フレーム４５１の前方端が持ち上がる。一方、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが縮むと、膝フレーム４４１が水平に近づくように回動して下方へ姿勢変更し、膝フレーム４４１の姿勢変更と連動して脚フレーム４５１の前方端が下降する。 As a result, when the telescopic rod R of the actuator A4 is extended, the knee frame 441 is rotated so as to stand up and the posture is changed upward, and the front end of the leg frame 451 is lifted in conjunction with the posture change of the knee frame 441. On the other hand, when the telescopic rod R of the actuator A4 contracts, the knee frame 441 rotates so as to approach horizontal and changes its posture downward, and the front end of the leg frame 451 descends in conjunction with the posture change of the knee frame 441. ..

膝フレーム４４１には膝ボトム４４が取り付けられ、脚フレーム４５１には脚ボトム４５が取り付けられるので、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが伸びると、膝ボトム４４と脚ボトム４５とが、蝶番を頂上とする山形に隆起し、アクチュエータＡ４の伸縮ロッドＲが縮むと、蝶番が下降し、膝ボトム４４と脚ボトム４５とが水平に近づく。 Since the knee bottom 44 is attached to the knee frame 441 and the leg bottom 45 is attached to the leg frame 451 when the telescopic rod R of the actuator A4 is extended, the knee bottom 44 and the leg bottom 45 have hinges at the top. When it rises in a chevron shape and the telescopic rod R of the actuator A4 contracts, the hinge descends and the knee bottom 44 and the leg bottom 45 approach each other horizontally.

蝶番が下降して膝ボトム４４と脚ボトム４５とが下方へ姿勢変更して水平になると、膝フレーム４４１の後端、脚フレーム４５１の前端、又は蝶番と、昇降フレーム３とが干渉し、膝ボトム４４及び脚ボトム４５がこれ以上下方へ姿勢変更できなくなる。このときの膝ボトム４４及び脚ボトム４５の位置が、膝ボトム４４及び脚ボトム４５の姿勢の可動範囲の下限位置となる。このとき、膝ボトム４４及び脚ボトム４５の荷重は昇降フレーム３によって受け止められている。昇降フレーム３は、膝ボトム４４及び脚ボトム４５に対する受止部材の一例に相当する。 When the hinge descends and the knee bottom 44 and the leg bottom 45 change their postures downward and become horizontal, the rear end of the knee frame 441, the front end of the leg frame 451 or the hinge interferes with the elevating frame 3, and the knee The bottom 44 and the leg bottom 45 cannot change their postures further downward. The positions of the knee bottom 44 and the leg bottom 45 at this time are the lower limit positions of the movable range of the postures of the knee bottom 44 and the leg bottom 45. At this time, the loads of the knee bottom 44 and the leg bottom 45 are received by the elevating frame 3. The elevating frame 3 corresponds to an example of a receiving member for the knee bottom 44 and the leg bottom 45.

以下、アクチュエータＡ１によってボトム４を上昇させる動作、及びアクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４によって頭ボトム４１、背ボトム４２、膝ボトム４４、及び脚ボトム４５を上方へ姿勢変更させる動作を総称して、上向き動作と称し、アクチュエータＡ１によってボトム４を下降させる動作、及びアクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４によって頭ボトム４１、背ボトム４２、膝ボトム４４、及び脚ボトム４５を下方へ姿勢変更させる動作を総称して、下向き動作と称する。 Hereinafter, the operation of raising the bottom 4 by the actuator A1 and the operation of changing the postures of the head bottom 41, the back bottom 42, the knee bottom 44, and the leg bottom 45 by the actuators A2, A3, and A4 are collectively referred to as an upward operation. The operation of lowering the bottom 4 by the actuator A1 and the operation of changing the posture of the head bottom 41, the back bottom 42, the knee bottom 44, and the leg bottom 45 downward by the actuators A2, A3, and A4 are collectively referred to as downward. Called operation.

図７は、図１に示す電動ベッド１の電気的構成の一例を示すブロック図である。図７に示す如く、電動ベッド１は、アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と、制御モジュールＡ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃと、手元スイッチ８と、制御部７とを備えている。以下、アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を総称してアクチュエータＡと称し、制御モジュールＡ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃを総称して制御モジュールＡＣと称する。 FIG. 7 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the electric bed 1 shown in FIG. As shown in FIG. 7, the electric bed 1 includes actuators A1, A2, A3, A4, control modules A1C, A2C, A3C, A4C, a hand switch 8, and a control unit 7. Hereinafter, the actuators A1, A2, A3, and A4 are collectively referred to as an actuator A, and the control modules A1C, A2C, A3C, and A4C are collectively referred to as a control module AC.

アクチュエータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は、制御モジュールＡ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃを介して制御部７と接続されている。制御モジュールＡＣは、制御部７からの制御信号に応じて、アクチュエータＡを伸縮させる。 The actuators A1, A2, A3, and A4 are connected to the control unit 7 via the control modules A1C, A2C, A3C, and A4C. The control module AC expands and contracts the actuator A in response to a control signal from the control unit 7.

アクチュエータＡの伸縮ロッドＲは、例えばスプライン軸とされている。アクチュエータＡの図略のギア機構は、モータの回転駆動力により伸縮ロッドＲを軸心回りに回転させることによって、伸縮ロッドＲを伸縮させる。 The telescopic rod R of the actuator A is, for example, a spline shaft. The gear mechanism (not shown) of the actuator A expands and contracts the telescopic rod R by rotating the telescopic rod R around the axis by the rotational driving force of the motor.

図８は、手元スイッチ８の一例を示す外観図である。手元スイッチ８は、頭下げボタン８１Ｄ、頭上げボタン８１Ｕ、背下げボタン８２Ｄ、背上げボタン８２Ｕ、足下げボタン８３Ｄ、足上げボタン８３Ｕ、高さ下げボタン８４Ｄ、高さ上げボタン８４Ｕ、電源スイッチ８６、及び表示部８７を備える。 FIG. 8 is an external view showing an example of the hand switch 8. The hand switch 8 includes a head down button 81D, a head up button 81U, a back down button 82D, a back up button 82U, a foot down button 83D, a foot up button 83U, a height down button 84D, a height up button 84U, and a power switch 86. , And a display unit 87.

表示部８７は、例えば液晶表示器等により構成され、各ボトム４の高さや姿勢等を表示する。図８に示す如く、表示部８７は、背ボトム４２に対する頭ボトム４１の相対角度を表示する頭角度表示部８７ａ、座ボトム４３に対する背ボトム４２の相対角度を表示する背角度表示部８７ｂ、座ボトム４３に対する膝ボトム４４の相対角度を表示する足角度表示部８７ｃ、及び、昇降フレーム３の昇降による各ボトム４の高さを表示する高さ表示部８７ｄを備える。手元スイッチ８は、使用者の操作指示を受け付ける操作部である。手元スイッチ８は、受け付けられた指示を示す信号を、制御部７へ出力する。 The display unit 87 is composed of, for example, a liquid crystal display or the like, and displays the height, posture, and the like of each bottom 4. As shown in FIG. 8, the display unit 87 includes a head angle display unit 87a that displays the relative angle of the head bottom 41 with respect to the back bottom 42, a back angle display unit 87b that displays the relative angle of the back bottom 42 with respect to the seat bottom 43, and a seat. It is provided with a foot angle display unit 87c that displays the relative angle of the knee bottom 44 with respect to the bottom 43, and a height display unit 87d that displays the height of each bottom 4 by raising and lowering the elevating frame 3. The hand switch 8 is an operation unit that receives an operation instruction from the user. The hand switch 8 outputs a signal indicating the received instruction to the control unit 7.

頭下げボタン８１Ｄ、及び、頭上げボタン８１Ｕは、頭ボトム４１について、それぞれ下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ３の駆動）の操作指示を受け付ける。背下げボタン８２Ｄ、及び、背上げボタン８２Ｕは、背ボトム４２について、それぞれ下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ２の駆動）の操作指示を受け付ける。足下げボタン８３Ｄ、及び、足上げボタン８３Ｕは、膝ボトム４４について、それぞれ下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ４の駆動）の操作指示を受け付ける。高さ下げボタン８４Ｄ、及び、高さ上げボタン８４Ｕは、ボトム４全体の下向き動作及び上向き動作（アクチュエータＡ１の駆動）の操作指示を受け付ける。 The head-down button 81D and the head-up button 81U receive operation instructions for downward operation and upward operation (driving the actuator A3) for the head bottom 41, respectively. The back-down button 82D and the back-up button 82U receive operation instructions for downward operation and upward operation (driving the actuator A2) for the back bottom 42, respectively. The foot-down button 83D and the foot-up button 83U receive operation instructions for downward movement and upward movement (driving the actuator A4) for the knee bottom 44, respectively. The height lowering button 84D and the height raising button 84U receive operation instructions for downward operation and upward operation (driving the actuator A1) of the entire bottom 4.

制御部７は、制御ボックスＣに収容されている。制御部７は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、所定の制御プログラム等を記憶する不揮発性の記憶部、及びこれらの周辺回路等を備えて構成されている。制御部７は、手元スイッチ８によって受け付けられた操作指示に応じてアクチュエータＡの動作を制御する。また、制御部７は、手元スイッチ８の表示部８７における表示動作を制御する。 The control unit 7 is housed in the control box C. The control unit 7 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, a non-volatile storage unit that stores a predetermined control program, and the like. It is configured to be equipped with peripheral circuits and the like. The control unit 7 controls the operation of the actuator A according to the operation instruction received by the hand switch 8. Further, the control unit 7 controls the display operation of the display unit 87 of the hand switch 8.

本実施形態に係る電動ベッド１において、手元スイッチ８における表示部８７は、昇降フレーム３の昇降による各ボトム４の高さを表示する高さ表示部８７ｄを備える。そして、高さ表示部８７ｄは、脚座２２の姿勢（通常姿勢又は低姿勢）の変更に伴って、表示高さを変更可能とされる。 In the electric bed 1 according to the present embodiment, the display unit 87 in the hand switch 8 includes a height display unit 87d that displays the height of each bottom 4 by raising and lowering the elevating frame 3. Then, the height display unit 87d can change the display height according to the change in the posture (normal posture or low posture) of the leg seat 22.

具体的には図９（ａ）及び（ｂ）に示す如く、電動ベッド１の使用者が手元スイッチ８を操作することにより、表示部８７に「ベッド高さの表示設定画面」を表示させる。ここで、「ベッド高さ」とは、床面からのボトム４の高さを意味する。 Specifically, as shown in FIGS. 9A and 9B, the user of the electric bed 1 operates the hand switch 8 to display the “bed height display setting screen” on the display unit 87. Here, the "bed height" means the height of the bottom 4 from the floor surface.

図５及び図６に示す如く、脚座２２を低姿勢として電動ベッド１を低位置とした場合、電動ベッド１の使用者は、図９（ａ）中の網掛け部に示す如くベッド高さの表示設定画面において低位置設定部８７ｅを選択する。これにより、高さ表示部８７ｄに表示される高さは、制御部７に制御されて、アクチュエータＡ１からの伸縮ロッドＲの延出長さに伴う２０ｃｍから６２ｃｍの範囲で表示がなされる。 As shown in FIGS. 5 and 6, when the leg seat 22 is in a low posture and the electric bed 1 is in a low position, the user of the electric bed 1 has a bed height as shown in the shaded area in FIG. 9 (a). Select the low position setting unit 87e on the display setting screen of. As a result, the height displayed on the height display unit 87d is controlled by the control unit 7 and displayed in the range of 20 cm to 62 cm according to the extension length of the telescopic rod R from the actuator A1.

一方、図３及び図４に示す如く、脚座２２を通常姿勢として電動ベッド１を通常位置とした場合、電動ベッド１の使用者は、図９（ｂ）中の網掛け部に示す如くベッド高さの表示設定画面において通常位置設定部８７ｆを選択する。これにより、高さ表示部８７ｄに表示される高さは、制御部７に制御されて、アクチュエータＡ１からの伸縮ロッドＲの延出長さに伴う２５ｃｍから６７ｃｍの範囲で表示がなされる。 On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, when the leg seat 22 is in the normal posture and the electric bed 1 is in the normal position, the user of the electric bed 1 can use the bed as shown in the shaded area in FIG. 9 (b). Select the normal position setting unit 87f on the height display setting screen. As a result, the height displayed on the height display unit 87d is controlled by the control unit 7 and is displayed in the range of 25 cm to 67 cm according to the extension length of the telescopic rod R from the actuator A1.

上記の如く、本実施形態に係る電動ベッド１によれば、昇降フレーム３の昇降による各ボトム４の高さの変更に応じて、操作部である手元スイッチ８における高さ表示を変更することができる。即ち、昇降フレーム３の昇降による各ボトム４の高さが変更された場合でも、実際のボトム４の高さを手元スイッチ８に表示することが可能となる。 As described above, according to the electric bed 1 according to the present embodiment, the height display on the hand switch 8 which is the operation unit can be changed according to the change in the height of each bottom 4 due to the raising and lowering of the elevating frame 3. can. That is, even if the height of each bottom 4 is changed by raising and lowering the elevating frame 3, the actual height of the bottom 4 can be displayed on the hand switch 8.

１電動ベッド（ベッド）１Ｈ電動ベッド（通常位置）
１Ｌ電動ベッド（低位置）２ベースユニット
３昇降フレーム４ボトム
６Ｘ形リンク機構７制御部
８手元スイッチ（操作部）
２１支持フレーム２２脚座
２２Ｈ脚座（通常姿勢）２２Ｌ脚座（低姿勢）
２３支持柱２４支持柱
２５支持柱２７連結棒
３１，３１ガイド部材４１頭ボトム
４２背ボトム４３座ボトム
４４膝ボトム４５脚ボトム
５１ヘッドボード５２フットボード
６１，６２リンク６３軸
６４連結棒６５ブラケット
８１Ｄ頭下げボタン８１Ｕ頭上げボタン
８２Ｄ背下げボタン８２Ｕ背上げボタン
８３Ｄ足下げボタン８３Ｕ足上げボタン
８４Ｄ高さ下げボタン８４Ｕ高さ上げボタン
８６電源スイッチ８７表示部
８７ａ頭角度表示部８７ｂ背角度表示部
８７ｃ足角度表示部８７ｄ高さ表示部
８７ｅ低位置表示設定部８７ｆ通常位置表示設定部
２２１ａ通常位置挿入孔２２１ｂ通常位置固定孔
２２２ａ低位置挿入孔２２２ｂ低位置固定孔
４１１頭フレーム４２１背フレーム
４４１膝フレーム４５１脚フレーム
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４アクチュエータ
ＡＣ，Ａ１Ｃ，Ａ２Ｃ，Ａ３Ｃ，Ａ４Ｃ制御モジュール
Ｃ制御ボックスＲ伸縮ロッド
Ｓ固定ねじ
1 Electric bed (bed) 1H Electric bed (normal position)
1L electric bed (low position) 2 base unit
3 Lifting frame 4 Bottom
6 X-type link mechanism 7 Control unit
8 Hand switch (operation unit)
21 Support frame 22 Leg seat
22H leg seat (normal posture) 22L leg seat (low posture)
23 Support pillar 24 Support pillar
25 Support pillar 27 Connecting rod
31, 31 Guide member 41 Head bottom
42 Back bottom 43 Seat bottom
44 Knee bottom 45 Leg bottom
51 Headboard 52 Footboard
61, 62 links 63 axes
64 Connecting rod 65 Bracket
81D head down button 81U head up button
82D back down button 82U back up button
83D foot down button 83U foot up button
84D height down button 84U height up button
86 Power switch 87 Display
87a Head angle display unit 87b Back angle display unit
87c Foot angle display 87d Height display
87e Low position display setting unit 87f Normal position display setting unit
221a Normal position insertion hole 221b Normal position fixing hole
222a Low position insertion hole 222b Low position fixing hole
411 Head frame 421 Back frame
441 Knee frame 451 Leg frame
A1, A2, A3, A4 Actuator AC, A1C, A2C, A3C, A4C Control Module C Control Box R Telescopic Rod
S fixing screw

Claims

The base unit placed on the floor and
A bed comprising a bottom mounted above the base unit.
The base unit comprises a pair of support frames arranged in parallel.
Leg seats are attached to both ends of the pair of support frames.
The leg seat is assembled to the support frame so as to be able to switch between a normal posture in which the height of the support frame from the floor surface increases and a low posture in which the height of the support frame from the floor surface decreases. Being a bed.

The first aspect of the present invention, wherein the leg seat is opened with a normal position insertion hole into which the support frame is inserted in the normal posture and a low position insertion hole into which the support frame is inserted in the low posture. Bed.

The pedestal is formed as a prism having a longitudinal direction and is formed.
The normal position insertion hole is opened in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the pedestal.
The bed according to claim 2, wherein the low-position insertion hole is opened in the same direction as the longitudinal direction of the pedestal.

In the leg seat, the opening surface of the low position insertion hole is arranged downward in the normal posture, and the opening surface of the normal position insertion hole is arranged downward in the low position. The bed according to claim 3.

The bottom is attached to the base unit via an elevating frame.
The bed according to any one of claims 1 to 4, wherein the height of the bottom of the elevating frame can be changed by driving an actuator.

An operation unit that receives user operation instructions and
A control unit that controls the operation of the actuator in response to an operation instruction received by the operation unit is provided.
The operation unit includes a height display unit that displays the height of the bottom from the floor surface.
The bed according to claim 5, wherein the height display unit can change the display height according to a change in the posture of the leg seat.