JP2021192027A - レーダー干渉低減のための方法およびデバイス - Google Patents
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Abstract
Description
1つまたは複数のレーダーフレームを受信することであって、1つまたは複数のレーダーフレームは、レーダーユニットが、1つまたは複数のレーダーフレームのデータサンプルを生成するための信号を送信し、受信するようにその間にアクティブ化される1つまたは複数のそれぞれの時間間隔に対応する、受信することと、
1つまたは複数のレーダーフレームが、それらの対応する時間間隔の後半中よりもそれらの対応する時間間隔の前半中に、他のレーダーユニットからの干渉を受けるデータサンプルのより高いプレゼンス(presence)を有するかどうかを決定することと、
プレゼンスが、それらの対応する時間間隔の前半中により高いことが決定された場合、レーダーユニットによって生成されるべき次のレーダーフレームのスケジュールされた時間間隔を遅らせることと、
プレゼンスが、それらの対応する時間間隔の後半中により高いことが決定された場合、レーダーユニットによって生成されるべき次のレーダーフレームのスケジュールされた時間間隔を進めることと
を含む、レーダーユニットによって実行される干渉低減のための方法によって達成される。
1つまたは複数のレーダーフレームを受信するように構成された回路であって、1つまたは複数のレーダーフレームは、レーダーユニットが、1つまたは複数のレーダーフレームのデータサンプルを生成するための信号を送信し、受信するようにその間にアクティブ化される1つまたは複数のそれぞれの時間間隔に対応する、回路と、
1つまたは複数のレーダーフレームが、それらの対応する時間間隔の後半中よりもそれらの対応する時間間隔の前半中に、他のレーダーユニットからの干渉を受けるデータサンプルのより高いプレゼンスを有するかどうかを決定するように構成された回路と、
プレゼンスが、それらの対応する時間間隔の前半中により高いことが決定された場合、レーダーユニットによって生成されるべき来るべきレーダーフレームのスケジュールされた時間間隔を遅らせるように構成された回路と、
プレゼンスが、それらの対応する時間間隔の後半中により高いことが決定された場合、レーダーユニットによって生成されるべき来るべきレーダーフレームのスケジュールされた時間間隔を進めるように構成され、レーダーユニットによって生成されるべき来るべきレーダーフレームのスケジュールされた時間間隔を進める、回路と
を備える、干渉低減のためのコントローラによって達成される。
102 レーダーユニット
102−1 レーダーユニット、第1のレーダーユニット
102−2 レーダーユニット、第2のレーダーユニット
102−3 レーダーユニット、第3のレーダーユニット
104 物体
202 シンセサイザ
204 送信アンテナ
206 受信アンテナ
208 ミキサ
210 コントローラ
212 レーダー処理ユニット
400 レーダーフレーム
400−11 第1のレーダーフレーム
400−12 第2のレーダーフレーム
402 データサンプル
404 第2の時間軸 遅い時間軸
406 第1の時間軸 速い時間軸
408 前半
408−11 前半
408−12 前半
410 後半
410−11 後半
410−12 後半
412 データサンプル
700 分布、ヒストグラム
701 重心
702 距離
800 分布
801 重心
802 距離
T 時間期間
t1 時点
t11 第1の時間間隔
t12 第2の時間間隔
t13 スケジュールされた時間間隔
t13’ 遅らせられた時間間隔
t21 時間間隔
t22 時間間隔
t23 スケジュールされた時間間隔
t23’ 後の時間間隔
t31 時間間隔
t32 時間間隔
t33 スケジュールされた時間間隔
t33’ 前の時間間隔
tij 時間間隔
Claims (15)
- レーダーユニット(102−1)によって実行される干渉低減のための方法であって、
1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)を受信すること(S502)であって、前記1つまたは複数のレーダーフレームは、前記レーダーユニット(102−1)が、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)のデータサンプル(402)を生成するための信号を送信し、受信するようにその間にアクティブ化される、1つまたは複数のそれぞれの時間間隔(t11、t12)に対応する、1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)を受信すること(S502)と、
前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)が、それらの対応する時間間隔(t11、t12)の後半(410−11、410−12)中よりもそれらの対応する時間間隔(t11、t12)の前半(408−11、408−12)中に、他のレーダーユニット(102−2、102−3)からの干渉を受けるデータサンプルのより高いプレゼンスを有するかどうかを決定すること(S504)と、
前記プレゼンスが、それらの対応する時間間隔(t11、t12)の前記前半(408−11、408−12)中により高いことが決定された場合、前記レーダーユニット(102−1)によって生成されるべき来るべきレーダーフレームのスケジュールされた時間間隔(t13)を遅らせること(S506a)と、
前記プレゼンスが、それらの対応する時間間隔(t11、t12)の前記後半(410−11、410−12)中により高いことが決定された場合、前記レーダーユニット(102−1)によって生成されるべき来るべきレーダーフレームのスケジュールされた時間間隔(t13)を進めること(S506b)と
を含む、方法。 - 前記決定すること(S504)が、
それぞれ、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)の前記時間間隔(t11、t12)の前記前半(408−11、408−12)および前記後半(410−11、410−12)中に、他のレーダーユニット(102−2、102−3)からの干渉を受けるデータサンプル(412)の前記プレゼンスを示している第1の量および第2の量を計算することと、
他のレーダーユニット(102−2、102−3)からの干渉を受けるデータサンプル(412)の前記プレゼンスは、前記第1の量が前記第2の量よりも大きい場合に、前記時間間隔の前記後半(410−11、410−12)中よりも前記時間間隔(t11、t12)の前記前半(408−11、410−11)中のほうが高いことを決定することと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記来るべきレーダーフレームの前記スケジュールされた時間間隔(t13)が、前記第1の量と前記第2の量との間の差に比例する量だけ遅らせられるか、または進められる、請求項2に記載の方法。
- 前記第1の量および前記第2の量が、それぞれ、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)の前記時間間隔(t11、t12)の前記前半(408−11、408−12)および前記後半(410−11、410−12)中の、他のレーダーユニット(102−2、102−3)からの干渉を受けるデータサンプル(412)の数として計算される、請求項2または3に記載の方法。
- 前記第1の量および前記第2の量が、それぞれ、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)の前記時間間隔(t11、t12)の前記前半(408−11、408−12)中および前記後半(410−11、410−12)中の、データサンプルのエネルギーの和として計算される、請求項2または3に記載の方法。
- 前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)中の前記データサンプル(402)には、前記第1および第2の量を計算するときに、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)の前記時間間隔(t11、t12)内のそれらの時間的位置に応じて異なる重みが与えられ、前記重みが、時間間隔(t11、t12)の中心点までのデータサンプルの時間的位置の距離の増加とともに減少する、請求項2から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記決定すること(S504)が、
他のレーダーユニット(102−2、102−3)からの干渉を受けるデータサンプル(412)の前記プレゼンスが、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)の前記時間間隔(t11、t12)にわたってどのように分布しているかを反映する分布(700、800)を計算することと、
他のレーダーユニット(102−2、102−3)からの干渉を受けるデータサンプルの前記プレゼンスは、前記分布(700、800)の重心(701、801)が、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)の前記時間間隔(t11、t12)の前記前半(408)中に位置する場合に、前記時間間隔(t11、t12)の前記後半(410−11、410−12)中よりも前記時間間隔(t11、t12)の前記前半(408−11、408−12)中のほうが高いことを決定することと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記来るべきレーダーフレームの前記スケジュールされた時間間隔(t13)が、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)の前記時間間隔(t11、t12)内の前記分布(700、800)の前記重心(701、801)のロケーションに依存する量だけ遅らせられるか、または進められ、前記量が、前記重心(701、801)の前記ロケーションと前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)の前記時間間隔(t11、t12)の中心点との間の距離(702、802)の減少とともに増加する、請求項7に記載の方法。
- 前記分布が、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)の前記時間間隔(t11、t12)にわたる他のレーダーユニット(102−2、102−3)からの干渉を受けるデータサンプル(412)の数の分布(700)として計算される、請求項7または8に記載の方法。
- 前記分布が、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)の前記時間間隔(t11、t12)にわたる前記データサンプル(402)のエネルギーの分布(800)として計算される、請求項7または8に記載の方法。
- 前記方法が所定の時間間隔において繰り返される、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記レーダーユニット(102−1)が複数のレーダーユニット(102−1、102−2、102−3)のシステム(100)中に含まれ、前記方法が、前記複数のレーダーユニット(102−1、102−2、102−3)の中の少なくとも2つのレーダーユニットによって独立して実行される、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。
- レーダーユニット(102−1)中の干渉低減のためのコントローラ(210)であって、
1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)を受信するように構成された回路であって、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)は、前記レーダーユニット(102)が、前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)のデータサンプル(402)を生成するための信号を送信し、受信するようにその間にアクティブ化される1つまたは複数のそれぞれの時間間隔(t11、t12)に対応する、回路と、
前記1つまたは複数のレーダーフレーム(400−11、400−12)が、それらの対応する時間間隔(t11、t12)の後半(410−11、410−12)中よりもそれらの対応する時間間隔(t11、t12)の前半(408−11、408−12)中に、他のレーダーユニット(102−2、102−3)からの干渉を受けるデータサンプル(412)のより高いプレゼンスを有するかどうかを決定するように構成された回路と、
前記プレゼンスが、それらの対応する時間間隔(t11、t12)の前記前半(408−11、408−12)中により高いことが決定された場合、前記レーダーユニット(102−1)によって生成されるべき来るべきレーダーフレームのスケジュールされた時間間隔(t13)を遅らせるように構成された回路と、
前記プレゼンスが、それらの対応する時間間隔(t11、t12)の前記後半(410−11、410−12)中により高いことが決定された場合、前記レーダーユニット(102−1)によって生成されるべき来るべきレーダーフレームのスケジュールされた時間間隔(t13)を進めるように構成され、前記レーダーユニット(102−1)によって生成されるべき来るべきレーダーフレームのスケジュールされた時間間隔(t13)を進める、回路と
を備える、コントローラ(210)。 - 請求項13に記載のコントローラ(210)を備えるレーダーユニット(102)。
- 処理機能を有するデバイスによって実行されたとき、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法を実行するように適応されたコンピュータコード命令をその上に記憶した非一時的コンピュータ可読媒体。
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