JP2021191005A - 後方散乱通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】後方散乱通信システム及びシステムを使用する方法を提供する。【解決手段】システムは、第１の短距離無線通信（ＳＲＷＣ）デバイス１２と、第２のＳＲＷＣデバイス１４と、後方散乱ノードとを含む。第１のＳＲＷＣは、プロセッサと、プロセッサによって実行可能な複数の命令を格納するメモリとを含む。複数の命令は、無線周波数信号用のリンクパラメータの第１及び第２のセットを決定するステップと、後方散乱通信用のリンクパラメータの選択されたセットを決定するステップと、を含む。リンクパラメータの選択されたセットは、リンクパラメータの第１又は第２のセットのうちの１つであり、リンクパラメータの選択されたセットは、第２のＳＲＷＣデバイスと共有される。さらに、リンクパラメータの第１及び第２のセットを繰り返し更新し、それに応じて、リンクパラメータの選択されたセットを繰り返し再決定、共有及び更新するステップを含む。【選択図】図２

Description

本開示は、概して後方散乱通信に関する。

背景技術
ＲＦ識別（ＲＦＩＤ）タグなどの後方散乱デバイスは、送信機の無線周波数（ＲＦ）信号を反射する。後方散乱デバイスは、この後方散乱デバイスが意図されたターゲットではなかった場合においても、受信したＲＦ信号を反射する場合がある。後方散乱デバイスは、弱いＲＦ信号は反射しないなどのリンク障害の影響を受け易い。

概要
１つの実施形態によれば、後方散乱通信システムが開示されている。このシステムは、プロセッサと、当該プロセッサによって実行可能な複数の命令を格納するメモリとを含み得る第１の短距離無線通信（ＳＲＷＣ）デバイスを含み得る。複数の命令は、無線周波数（ＲＦ）信号用のリンクパラメータの第１及び第２のセットを決定するステップと、後方散乱通信用のリンクパラメータの選択されたセットを決定するステップであって、リンクパラメータの選択されたセットは、リンクパラメータの第１又は第２のセットのうちの１つである、ステップと、リンクパラメータの選択されたセットを第２のＳＲＷＣデバイスと共有するステップと、ＲＦ信号を介してリンクパラメータの選択されたセットを使用する後方散乱通信に続いて、リンクパラメータの第１及び第２のセットを繰り返し更新し、それに応じて、リンクパラメータの選択されたセットを繰り返し再決定、共有及び更新するステップと、を含み得る。

他の実施形態によれば、後方散乱通信の方法は、第１の短距離無線通信（ＳＲＷＣ）デバイスにおいて、無線周波数（ＲＦ）信号用のリンクパラメータの第１のセットを決定するステップと、ＲＦ信号用のリンクパラメータの第２のセットを決定するステップと、後方散乱通信用のリンクパラメータの選択されたセットを決定するステップであって、リンクパラメータの選択されたセットは、リンクパラメータの第１又は第２のセットのうちの１つである、ステップと、リンクパラメータの選択されたセットを第２のＳＲＷＣデバイスと共有するステップと、ＲＦ信号を介してリンクパラメータの選択されたセットを使用する後方散乱通信に続いて、リンクパラメータの第１及び第２のセットを繰り返し更新し、それに応じて、リンクパラメータの選択されたセットを繰り返し再決定、共有及び更新するステップと、を含み得る。

他の実施形態によれば、非一時的コンピュータ可読媒体が開示されている。この非一時的コンピュータ可読媒体は、当該非一次的コンピュータ可読媒体上に格納された複数の命令を含み得る。当該複数の命令は、短距離無線通信（ＳＲＷＣ）デバイスのプロセッサによって実行可能である。これらの複数の命令は、無線周波数（ＲＦ）信号用のリンクパラメータの第１及び第２のセットを決定するステップと、後方散乱通信用のリンクパラメータの選択されたセットを決定するステップであって、リンクパラメータの選択されたセットは、リンクパラメータの第１又は第２のセットのうちの１つである、ステップと、リンクパラメータの選択されたセットを第２のＳＲＷＣデバイスと共有するステップと、ＲＦ信号を介してリンクパラメータの選択されたセットを使用する後方散乱通信に続いて、リンクパラメータの第１及び第２のセットを繰り返し更新し、それに応じて、リンクパラメータの選択されたセットを繰り返し再決定、共有及び更新するステップと、を含み得る。

送信機、受信機及び少なくとも１つの後方散乱ノードを含む後方散乱通信システムの環境例を示す概略図である。 送信機、受信機及び１つの後方散乱ノードの例を示す概略的電子回路図である。 アンテナ回路、ウェイクアップ回路、コントローラ回路及び後方散乱回路を含む後方散乱ノードの例を示す概略的電子回路図である。 ウェイクアップ回路の非限定的な例の機能ブロック図である。 後方散乱回路の非限定的な例の機能ブロック図である。 送信機、受信機及び後方散乱ノード間の無線通信の概略図である。 送信機、受信機及び後方散乱ノード間の無線通信の他の概略図であり、後方散乱通信システムによって使用されるリンクパラメータのセットの更新を示している。 スマートポリシー及び探索ポリシーを使用するプロセスを示すフローチャートである。 図８に示されるプロセスの実施形態を示すフローチャートである。 後方散乱通信システムの他の環境例を示す概略図である。 後方散乱通信システムの他の環境例を示す概略図である。 後方散乱通信システムの他の環境例を示す概略図である。

詳細な説明
本開示の実施形態は、本明細書に記載されている。しかしながら、開示された実施形態は、単なる例に過ぎず、他の実施形態においては、種々の代替的形態を取ることができる点を理解されたい。図面は、必ずしも縮尺どおりではない。いくつかの特徴は、特定のコンポーネントの詳細を示すために誇張又は最小化されている可能性もある。それゆえ、本明細書に開示される特定の構造的及び機能的詳細は、限定として解釈されるべきではなく、むしろ、当業者に実施形態の種々の使用を教示するための単なる代表的な基礎として解釈されるべきである。当業者が理解するように、図面に示されそれらのいずれか１つを参照して説明された種々の特徴は、明示的に図示又は説明されていない実施形態の生成のために、１つ又は複数の他の図面に示された特徴と組み合わせることが可能である。図示されたこれらの特徴の組合せは、典型的な用途のための代表的な実施形態を提供するが、本開示の教示と一致するこれらの特徴の種々の組合せ及び修正が、特定の用途又は実装のために望まれる場合もある。

ここで、図１を参照すれば（ここでは、同様の参照番号は、同一又は類似の機能又は特徴を示している）、後方散乱通信システム１０が示されており、この後方散乱通信システム１０は、送信機１２、受信機１４、及び、１つ又は複数の後方散乱ノード２０（以下「ノード」とも称し、本明細書においては、いくつかが例として示されている）を含む。このシステム１０は、種々の器具及びデバイスとの通信が可能であることによって、ユーザの体験を改善することができる。例えば、ユーザ（図示せず）に、こんろ上において調理している食品が予め定められた温度に到達している可能性があることを通知することができ、又は、こんろ上の調理の中身が予め定められた温度におかれている持続時間をユーザに通知することができ、又は、予め定められた温度プロファイルが完了していることをユーザに通知することができる。これにより、料理の過熱や焼き過ぎを最小限に抑制することができる。以下においてより詳細に説明するように、送信機１２は、メッセージを搬送する無線周波数（ＲＦ）信号を受信機１４に無線で送信することができ、この信号を使用して、器具及びデバイスにおけるノード２０は、器具／デバイスにとって固有のデータを受信機１４に報告することができる。ノード２０において受信すると、各ノード２０は、ＲＦ信号の特性（例えばＲＦ信号を用いて予め定められた波形、例えばＲＦ信号がノード２０に関連することを示すＲＦ信号内のパターンの存在を含む）に基づいて（例えば低電力モードからアクティブモードに）ウェイクアップするか否かを決定することができる。いくつかの例においては、ノード２０は、ＲＦ信号が比較的弱いか比較的強いかに関係なく、アクティブモードに切り替えることができる。さらに、ノード２０がウェイクアップした場合、ノード２０は、受信機１４と無線で通信するために複数のリンクパラメータを使用することができる（例えば、送信機１２によって送信されるＲＦ信号のエネルギーの使用）。システム１０は、システム１０が使用するリンクパラメータのセットを統計的に決定し、最適化する１つ又は複数のポリシーを実行することができる。この最適化は、（例えば、送信機１２とノード２０との間における、及び／又は、ノード２０と受信機１４との間における）通信成功の見込みを改善することができる。後方散乱通信システム１０の他の新規な態様も、以下において同様に説明する。

図示の（キッチンの）例によれば、送信機１２は、食器洗浄機２２の電子装置の一部を形成することができ、受信機１４は、オーブンレンジ２４の電子装置の一部を形成することができ、ノード２０は、ティーケトル２６、調理鍋２８、キッチン用のナイフ３０、又は、他の適当なキッチンツール若しくは調理器具の一部を形成することができる。ここでは、食器洗浄機やオーブンレンジ２２，２４は、家庭用、商業用、産業用などの交流（ＡＣ）電源（例えば、壁のコンセント（図示せず）など）に結合されるものとしてよい。一方、ティーケトル２６、調理鍋２８及びナイフ３０は、ＡＣ電力を利用しない場合がある。いくつかのノード２０は、（そのようなものは図示されていないが）直流（ＤＣ）バッテリー電力を使用することができるが、一方、ティーケトル２６、調理鍋２８及びナイフ３０などの他のノード２０は、電力がなくても機能し得る。さらに、この例においては、ＡＣ電力に接続された送信機１２及び受信機１４が説明されているが、それらは代わりに、ＤＣバッテリー電源などに結合されるものとしてもよい。この例においては、システム１０は、キッチンに接続されたモノのインターネット（ＩｏＴ）として実施されているが、以下の説明から明らかなように、これは単なる例に過ぎず、他の実施形態も可能である（さらにいくつかの付加的で非限定的な実装は、以下にも記載されている）。

図２に概略的に示すように、送信機１２は、短距離無線通信（ＳＲＷＣ）送信機であるものとしてよく、これは、送信回路４０、発振器４２及びアンテナ回路４４を含み得る。このＳＲＷＣは、１５０メートル（ｍ）未満の無線通信範囲を指す場合があり、他の例においては、ＳＲＷＣは、５００ｍ未満又は１０００ｍ未満の無線通信範囲も指す場合があり、他の例においては、ＳＲＷＣは、５０００ｍ未満の無線通信範囲を指す場合がある。送信回路４０は、特に、プロセッサ４６、メモリ４８、クロック５０及び無線周波数（ＲＦ）回路５２を含み得る。

プロセッサ４６は、送信機１２の無線送信を制御する任意の適当なデバイスであるものとしてよい。プロセッサ４６は、本明細書に記載されるタスクの少なくともいくつかを実行するために、デジタル命令を処理及び／又は実行するようにプログラミングされるものとしてよい。プロセッサ４６の非限定的な例は、いくつかの例を挙げると、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、予め定められたタスク又は命令などを実行するように配置されたディスクリートデジタル及び／又はアナログ電子コンポーネントを含む１つ以上の電子回路のうちの１つ又は複数を含む。少なくとも１つの例においては、プロセッサ４６は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体（例えばメモリ４８）に格納されたコンピュータプログラム製品として実施され得る複数の命令セットをメモリ４８から読み取り及び／又は実行する。実行可能な命令は、送信の制御、予め定められた無線プロトコルへの準拠の維持、ＲＦ送信信号を介したデータの送信、搬送波信号内におけるデータのパッケージ化、ノード２０によって認識可能であり得る予め定められた波形の送信などに関係し得る。これらの命令のいくつかの非限定的な例は、以下のプロセスで説明され、図面に示されている。これらの命令及び他の命令は、特に明記しない限り、任意の適当な順序により実行されるものとしてよい。以下に説明する命令及びプロセス例は、単なる実施形態に過ぎず、限定を意図するものではない。

メモリ４８は、揮発性及び／又は不揮発性メモリデバイスを含み得る。不揮発性メモリデバイスは、持続性メモリ（例えば非揮発性）を含む任意の非一時的コンピュータ使用可能又はコンピュータ可読媒体、記憶デバイス、記憶商品などを含み得る。不揮発性メモリデバイスの非限定的な例には、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、光ディスク、磁気ディスク（例えばハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、磁気テープなど）、ソリッドステートメモリ（例えばフローティングゲート金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ））、フラッシュメモリ（例えば、ＮＡＮＤフラッシュ、ソリッドステートドライブなど）が含まれ、いくつかのタイプのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）（例えば、強誘電性ＲＡＭなど）でさえ含まれる。１つの例によれば、不揮発性メモリデバイスは、ソフトウェア、ファームウェアとして実施され得る命令の１つ又は複数のセット、又は、プロセッサ４６によって実行可能な他の適当なプログラミング命令（本明細書に記載の命令例を含むがこれらに限定されるものではない）を格納することができる。

揮発性メモリデバイスは、非一時的コンピュータ使用可能又はコンピュータ可読媒体、ストレージデバイス、非永続メモリ（これは、例えば格納された情報を維持するために電力を要する場合がある）を含むストレージ商品などを含み得る。揮発性メモリの非限定的な例には、汎用ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）などが含まれる。

クロック５０は、クロック信号を維持する任意の適当なデバイスを含み得る。例えば、非限定的な例によれば、クロック５０は、４８メガヘルツ（ＭＨｚ）の信号を提供することができ、もちろん、他の例も可能である。

ＲＦ回路５２は、送信を使用可能にする任意の適当な増幅器、フィルタ、アンテナなどを含み得る。さらに、プロセッサによって制御されるように、ＲＦ回路５２は、搬送波信号とメッセージ信号とを混合し（結果としてＲＦ信号になる）、ＲＦ信号を増幅し、このＲＦ信号を送信用のアンテナ回路４４に提供することができる。

発振器４２は、周波数生成用の任意の適当な結晶を含み得る。例えば、非限定的な例によれば、発振器５０は、２４ＭＨｚの水晶振動子であってもよく、もちろん、他の例も可能である。

アンテナ回路４４は、送信に適した１つ又は複数のアンテナと、１つ又は複数の所望の周波数とを含み得る。少なくとも１つの例によれば、アンテナ回路は、少なくとも２つのアンテナ（例えば、第１のアンテナ４４ａ及び第２のアンテナ４４ｂ）を含む。少なくとも１つの例においては、第１のアンテナ４４ａは、３つの平面のうちの２つ（例えば、Ｘ−Ｚ平面）に向けられ、一方、第２のアンテナ４４ｂは、２つの異なる平面（例えば、Ｙ−Ｚ平面）に向けられる。さらに、アンテナ４４ａ，４４ｂは、互いに離間されるものとしてもよい（例えば、送信機１２の２つの部分で互いに数センチメートル（ｃｍ）以内）。向きが異なるアンテナを用いれば、後方散乱通信が改善される（例えば、以下において論じるようなその成功率が改善される）可能性がある。ＲＦ回路５２、発振器４２及びアンテナ回路４４は、任意の望ましい無線プロトコルを利用するように調整及び配置されるものとしてもよいことを理解されたい。非限定的な１つの例によれば、送信機１２は、以下のような、ブルートゥース（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）プロトコル、ジグビープロトコル、Ｚ波プロトコル、スレッドプロトコル、Ｗｉ−Ｆｉプロトコル等のうちの１つ又は複数を利用するように構成されている。他の構成及び／又はプロトコルが代わりに使用されるものとしてもよい。

図２は、受信機１４も示している。この受信機１４は、ＳＲＷＣ受信機であるものとしてよく、特に、受信機回路５６及びアンテナ回路５８を含み得る。受信機回路５６は、プロセッサ６０、メモリ６２、前置増幅器回路６４（フィルタ、演算増幅器などを含む）、及び／又は、それらに類似するものなど任意の適当なハードウェアコンポーネントを含み得る。プロセッサ６０のハードウェアは、プロセッサ４６と類似又は同等であるものとしてもよいが、いくつかの例においては、プロセッサ６０は、それらがプロセッサ４６によって実行されるものとは異なるいくつかの命令を実行することができる。同様に、メモリ６２は、メモリ４８と類似又は同等であるものとしてもよいが、メモリ６２は、プロセッサ６０によって実行されるべき少なくともいくつかの異なる命令を記憶することができる。例えば、メモリ６２は、１つ又は複数のスマートポリシー（これは後方散乱通信用のリンクパラメータのセットの選択を容易にする）、又は、通信の成功の可能性を改善するためにリンクパラメータのランダムなセットを使用する探索ポリシーを記憶することができる。さらに、プロセッサ６０は、これらのポリシーを実行するために１つ又は複数の命令を実行することができる。ポリシー実装の例は、図８乃至図９に示されており、これについては、以下において論じる実例的なプロセスでより詳細に論じる。

アンテナ回路５８は、送信機１２からのＲＦ信号を受信するように整合された１つ又は複数のアンテナを含み得る。少なくとも１つの例によれば、アンテナ回路５８は、少なくとも２つのアンテナ（例えば、第１のアンテナ５８ａ及び第２のアンテナ５８ｂ）を含む。上記の（例えば送信機１２に関する）例と同様に、第１のアンテナ５８ａは、３つの平面のうちの２つ（例えばＸ−Ｚ平面）に向けられるものとしてよく、一方、第２のアンテナ５８ｂは、２つの異なる平面（例えばＹ−Ｚ平面）に向けられるものとしてよい。さらに、上述のように、アンテナ５８ａ，５８ｂは、互いに離間されるものとしてもよい（例えば互いに数ｃｍ以内）。

図１乃至図２においては、送信機１２及び受信機１４は、別個のデバイスとして示されており、例えば、ここでは、受信機１４は、送信機１２（例えば食器洗浄機２２）とは異なるデバイス（例えばオーブンレンジ２４）内に配置されている。他の例においては、受信機１４及び送信機１２は、同一のデバイス内に配置されている（例えば、どちらも食器洗浄機２２内において又はどちらもオーブンレンジ２４内において、例えばトランシーバとして構成される）。少なくとも１つの例においては、送信機１２がトランシーバ（例えば送信機と受信機の両方）であり、及び／又は、受信機１４がトランシーバ（例えば送信機と受信機の両方）である。従って、少なくともいくつかの例においては、送信機１２は、送信モード及び／又は受信モードで動作することができる。同様に、少なくともいくつかの例においては、受信機１４は、送信モード及び／又は受信モードで動作することができる。

図２乃至図３は、後方散乱ノード２０の実例的な例を示している。後方散乱ノード２０は、特に、アンテナ回路７０、ウェイクアップ回路７２、コントローラ回路７４及び後方散乱回路７６を含み得る。これらの回路７０〜７６の総てが必要なわけではなく、例えば、他の実施形態においては、２つ以上の回路７０〜７６の種々の組合せが使用されるものとしてよい。これらの図面は、使用され得るハードウェア及び配置構成の単なる一例に過ぎず、他の例においては、他の同等のハードウェアが使用されるものとしてもよい。

アンテナ回路７０は、１つ又は複数のアンテナ８０（１つの例においては、回路７０は１つのアンテナを含む）、スイッチング回路８２、及び、整合ネットワーク８４を含み得る。アンテナ８０は、使用すべき所望の周波数に適するものとすることが可能であり、任意の適当な構成に従って配置されるものとしてもよい。ノード２０を支持するデバイスは、携帯可能であるものとしてもよく、ユーザは、当該デバイスの位置を（例えばキッチン内において）変更することができ、及び／又は、送信機１２のアンテナ４４ａ，４４ｂ及び／又は受信機１４のアンテナ５８ａ，５８ｂに関する当該デバイスの相対的な向きを変更することができる点を理解されたい。従って、アンテナ８０は、アンテナ４４ａ，４４ｂのどちらが送信に使用されるかに依存してＲＦ信号のより良好な受信を有し得ることが予期され、その後、ノード２０からの後方散乱通信は、以下においてより詳細に説明するように、アンテナ５８ａ，５８ｂのどちらが受信に使用されるかに依存してより高い品質で受信され得ることが予期される。

１つの例によれば、スイッチング回路８２は、アンテナ８０と整合ネットワーク８４との間に結合された第１のスイッチ８６と、アンテナ８０と対応するインピーダンス値（例えばＺ_１，Ｚ_２，Ｚ_３，…，Ｚ_ｎ）との間に結合された複数のインピーダンス整合スイッチ８８_１，８８_２，８８_３，８８_ｎとを含み得る。ここで、インピーダンス値（Ｚ_１，Ｚ_２，Ｚ_３，…，Ｚ_ｎ）は、インピーダンス整合スイッチ８８_１〜８８_ｎとグランド１０４との間に結合されている（ここで、「ｎ」は、任意の適当な量であるものとしてよい）。さらに、インピーダンス値（例えばＺ_１，Ｚ_２，Ｚ_３，…，Ｚ_ｎ）は、任意の適当な値であるものとしてよい。以下において説明するように、スイッチング回路８２は、後方散乱回路７６によって制御されるものとしてよい。

整合ネットワーク８４は、ソース（例えば、送信機１２のＲＦ信号）と負荷（例えば、残余の回路７２〜７６）との間のインピーダンス関係を変換することによって適当な整合を使用可能にする任意の適当な電子ハードウェアであるものとしてよい。例えば、ソースの出力インピーダンス（例えばアンテナ回路４４の出力インピーダンス）の複素共役に等しい入力インピーダンスを提示しながら、実質的に総ての電力を負荷に伝送するように設計されるものとしてもよい。整合ネットワークの他の態様は、当該技術分野で公知である。整合ネットワークは、ウェイクアップ回路７２と第１のスイッチ８６との間に結合されるものとしてもよい。

ウェイクアップ回路７２は、パターン相関回路９２及びデータデコーダ回路９４に結合された包絡線検出回路９０を含み得る。ここで、パターン相関回路９２は、包絡線検出回路９０とデータデコーダ回路９４との間に結合されている。図４は、ウェイクアップ回路７２の非限定的な例の機能ブロック図を示しており、アンテナ回路７０からのＲＦ信号は、包絡線検出回路９０、パターン相関回路９２及びデータデコーダ回路９４を通って供給され、その後、コントローラ回路７４に供給される。図３及び図４は、包絡線検出回路９０がローパスフィルタ９８（図３乃至図４）に結合された整流器９６を含み得ることを示している。包絡線検出回路９０は、送信機１２からの送信から（例えばＲＦ信号から）メッセージ信号（例えば高周波信号）を抽出するように構成されるものとしてもよい。

整流器９６の非限定的な例が示されている。ここでは、整流器９６は、（整合ネットワーク８４に結合された）第１のノード１００、グランド１０４と第１のノード１００との間に結合された第１の（ツェナー）ダイオードＤ１、第２のノード１０６、並びに、第１及び第２のノード１００，１０６間に結合された第２の（ツェナー）ダイオードＤ２を含み得る。（任意の適当なコンポーネントを有する）他の整流器配置構成も可能である。

ローパスフィルタ（ＬＰＦ）９８は、第２のノード１０６とグランド１０４との間に結合された蓄積コンデンサＣと、第２のノード１０６とグランド１０４との間に結合された非線形抵抗Ｒ_ＮＬとを含み得る。この非線形抵抗Ｒ_ＮＬは、第２のノード１０６とグランド１０４との間に結合された抵抗Ｒ１、及び、第２のノード１０６とグランド１０４との間にそれぞれ結合された１つ又は複数のダイオード抵抗対（Ｄ３〜Ｒ２及びＤ４〜Ｒ３）を含み得る。例えば、図３においては、第２のノード１０６とグランドとの間に２つのダイオード抵抗対が示されており、各ダイオード抵抗対は、抵抗と直列のダイオード（例えば、Ｒ２と直列のＤ３、及び、Ｒ３と直列のＤ４）を含む。コンデンサＣ、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、及び、ダイオードＤ３、Ｄ４の値は、コーナー周波数が（例えば第２のノード１０６における）入力信号レベルに比例するように選択されるものとしてもよい。上記ＬＰＦ９８は、単なる例に過ぎず、他の配置構成（他の非線形抵抗配置構成を含む）が代わりに使用されるものとしてもよい。

動作中に、包絡線検出回路９０は、ＲＦ信号から所望の高周波信号を抽出することができる。ＲＦ信号が存在する場合、コンデンサＣが充電され（かつ、第２のノード１０６の電圧が上昇し）、かつ、ＲＦ信号が存在しない場合、コンデンサＣの電荷が放電される。包絡線検出回路９０は、ＲＦ信号が第１の予め定められた閾値よりも大きいか、又は、ＲＦ信号が第２の予め定められた閾値よりも小さいかに関係なく、所望の高周波信号を抽出することができる。非線形抵抗Ｒ_ＮＬの代わりに線形抵抗が使用された場合、強いＲＦ信号の間は、線形抵抗を比較的小さく（例えば、放電サイクル内においてコンデンサＣを放電するために十分に小さく（例えば、これは、わずか４μｓほどであるものとしてよい））すべき必要があり、弱いＲＦ信号の間は、線形抵抗を比較的大きく（例えば、充電サイクル中の第２のノード１０６における電圧を上昇させるために十分な大きさに（例えば、これも、わずか４μｓほどであるものとしてよい））すべき必要がある。従って、非線形抵抗Ｒ_ＮＬが、単一の線形抵抗とコンデンサＣとを並列に接続する代わりに使用されるものとしてもよい。また、図示されている実装は、ＲＦ信号が比較的弱いか否か、比較的強いか否かの影響を受けず、両方のシナリオ及びその間のシナリオにより動作する。

パターン相関回路９２は、プリアンブルビット及びデータパターン（例えばビットシーケンス）について着信信号データを解析する回路電子装置を含み得る。１つの例によれば、パターン相関回路９２は、データパターンが識別されたときに、及び、タイミング一致が特定されたとき（例えば、単一ビットの持続時間が予め定められた持続時間と一致するとき）に、データデコーダ回路９４及び／又はコントローラ回路７４に使用可能信号を提供することができる。いくつかの非限定的な例によれば、ウェイクアッププロトコルは、単一パターン検出（例えば、１６ビットパターン若しくは３２ビットパターン）又は二重パターン検出（例えば、１６ビットパターン若しくは３２ビットパターン）を含み得る。

データデコーダ回路９４は、抽出された信号をデコードするように構成された任意の回路電子装置であるものとしてもよい。ここでは、マンチェスターデコーダが使用されるものとしてもよいが、他の例が使用されるものとしてもよい。データデコーダ回路９４の出力は、コントローラ回路７４に提供されるものとしてもよい。Austriamicrosystems社のＡＳ３９３３型受信機は、パターン相関及びデータデコーダ回路９２，９４の非限定的な例を使用するが、他の例が代わりに使用されるものとしてもよい。

コントローラ回路７４は、プロセッサ１１０及びメモリ１１２を含み得る。プロセッサ１１０のハードウェアは、プロセッサ４６と類似又は同等であるものとしてもよいが、プロセッサ１１０は、異なる命令を実行することができる。同様に、メモリ１１２は、メモリ４８と類似又は同等であるものとしてもよいが、メモリ１１２は、プロセッサによって実行可能な異なる命令を格納することができる。例えば、コントローラ回路７４は、後方散乱ノード２０が低電力モードからアクティブモードに変化すべきであることを示す信号パターン（例えば、このパターンは、以下において説明するように予め定められた波形を含み得る）をＲＦ信号が含むことをウェイクアップ回路７２が特定したとき、後方散乱回路７６を動作させる（例えば使用可能にする）ことができる。

少なくとも１つの例においては、コントローラ回路７４は、センサＳに結合されるものとしてよい。センサＳは、後方散乱ノード２０が結合されたデバイスに関するデータを提供することができる。例えば、図１に示される例に続けて、センサＳは、温度センサ、圧力センサであるものとしてもよいし、又は、ティーケトル２６、調理鍋２８若しくはナイフ３０についての情報を提供する他のデータセンサであるものとしてもよい。以下において論じるように、後方散乱ノード２０は、このセンサデータを含む後方散乱送信を送信することができる。

ここで、図３及び図５を参照すれば、後方散乱回路７６が説明されている。図５は、後方散乱回路７６の非限定的な例の機能ブロック図を示し、図３は、回路のコンポーネントの非限定的な配置構成の例を示している。例えば、図５は、コントローラ回路７４が、（後方散乱回路７６の）通信インターフェース機能部１１４及びクロック生成機能部１１６に結合されるものとしてもよいことを示している。通信インターフェース及びクロック生成機能部１１４，１１６の両方は、パケット生成機能部１１８に入力を提供することができ、パケット生成機能部１１８は、メッセージデータをベースバンド変調機能部１２０（これはメッセージデータを変調し、通信インターフェース機能部１１４との双方向通信も示す）に出力することができる。最終的に、ベースバンド変調機能部１２０は、後方散乱信号をアンテナ回路７０に出力することができる。これらの機能部１１４〜１２０の各々は、電子的ハードウェアを利用することができるが、一部の例においては、ソフトウェアが使用されるものとしてもよい。

図３は、クロック生成機能部１１６が、コントローラ回路７４に結合されたクロック１２２（例えば１２メガヘルツ（ＭＨｚ））として実施されるものとしてもよいことを示している。このクロック１２２は、後方散乱ノード２０の他の機能のためのクロック信号を提供することができる（さらに１２ＭＨｚは、単なる例に過ぎない）。通信インターフェース、パケット生成及びベースバンド変調機能部１１４，１１８，１２０は、例えばフィールドプログラマブルゲートアレイ（例えばＦＰＧＡ１２４）として実施されたプロセッサ１２４を使用して実施されるものとしてもよい。例えば、ＦＰＧＡ１２４は、有効なパケット（例えば、ＢＬＥ規格に基づくＢＬＥコード化又は非コード化物理層（ＰＨＹ）パケット、他のプロトコルによるコード化又は非コード化パケットなど）を生成するように構成されるものとしてもよい。少なくとも１つの例においては、有効なパケットのパケットデータは、センサＳからのセンサデータを含む。さらに、ＦＰＧＡ１２４は、有効なパケットのビットに基づいて、変調された波形（周波数シフトキー（ＦＳＫ）変調された波形など）を生成することができる。例えば、ＦＰＧＡ１２４は、クロック１２２の出力を、周波数分離がＢＬＥ規格要件を満たすように２つの異なる数値１２６，１２８に分割することができる。１つの非限定的な例によれば、数値１２６は１２（例えば、クロック÷１２）であり、数値１２８は、３／４（例えば、クロック÷３／４）である。これらの数値１２６，１２８は、プロトコル実装に基づいて異なるものとしてもよい。

動作中に、送信機１２、受信機１４及びノード２０は、望ましくは、周波数及び時間においてアライメントされている。例えば、送信機１２は、中心周波数（ｆ_ＴＸ）でＲＦ信号（例えば励起信号）を発信することができ、ノード２０は、送信に整合されたインピーダンスを使用して励起信号を受信することができ、ノード２０は、後方散乱通信を決定することができ、ノード２０は、（異なるインピーダンスに変更する）スイッチング回路８２を使用し後方散乱中心周波数（ｆ_ｂｓ）で送信することによって後方散乱通信を送信することができ、受信機１４は、ＲＦ信号及び周波数（ｆ_ＴＸ±ｆ_ｂｓ）における後方散乱通信（例えば、後方散乱信号）の両方を受信することができる。

以下のプロセスは、個別に使用するものとしてもよいし、相互に組み合わせて使用するものとしてもよい。図６は、プロセス６００（ブロック６０５〜６４５を含む）及びプロセス６００’（ブロック６０５〜６８０を含む）、例えば、詳細には、単一のアライメントモード及び周期的なアライメントモードを示し、これらのプロセスにより、ノード２０は、送信機１２の送信とアライメントすることができる。プロセス６００においては、単一のアライメントモードのために、（ブロック６０５，６１０において）送信機１２及び受信機１４は、通信設定を交換することができる（例えば、送信機１２は設定を送信し、受信機１４は確認応答することができる）。これらの設定は、複数のリンクパラメータ（本明細書においては、例えば後方散乱パラメータ又は送信パラメータとも称される）を含み得る。これらのリンクパラメータの非限定的な例には、複数の無線周波数（ＲＦ）の１つ、励起周波数（例えば、ＢＬＥ構成においては、（例えばチャネルとも称される）７５の励起周波数の１つ）（例えばｆ_ＴＸ）、対応するＲＦ励起電力、後方散乱ノードの対応する変調中心周波数（例えばｆ_ｂｓ）（これは励起周波数の単一側波帯（ＳＳＢ）であってもよく、従って、ｆ_ｂｓは、ｆ_ＴＸに依存し得る）、ウェイクアップソース識別子（例えば、送信機１２又は受信機１４のどちらが送信モードで動作しているかを示す識別子）、後方散乱送信遅延間隔、送信機アンテナ選択（例えば、複数のアンテナ４４ａ，４４ｂのいずれが送信機１２によって使用されるかを示す識別子）、受信機アンテナ選択（例えば、複数のアンテナ５８ａ，５８ｂのいずれが受信機１４によって使用されるかを示す識別子）、及び、後方散乱ノードアンテナ（例えば、アンテナ８０の識別子）が含まれる。その後（ブロック６１５，６２０においては）、送信機１２又は受信機１４の少なくとも１つは、ノード２０をウェイクアップするために任意のＲＦ信号を提供することができ、例えば上記で説明したように、これは予め定められた波形を含み得る（例えば、振幅又は周波数変調などでフォーマットされた０ｓと１ｓとからなる予め定められた連続するもの）。それに応じて、ノード２０は、例えば、上記で論じたように、ＲＦ信号が比較的弱いか又は比較的強いかに関係なく、予め定められた波形を検出することができ、さらにこの検出に応じて、ノード２０は、低電力モードからアクティブモードに変更することができる（例えば、より高い電力を使用して）（ブロック６２５）。より具体的には、ノード２０は、低電力モードからアクティブモードに切り替わる前に、予め定められた持続時間（Ｔ_{ｐａｕｓｅ}）だけ休止（６３０）することができる。この持続時間（Ｔ_{ｐａｕｓｅ}）に追従して、（ブロック６３５においては）送信機１２は、周波数（ｆ_ＴＸ）を使用してＲＦ信号を受信機１４に送信することができ、この受信機１４は、ノード２０の近接のため、無線でノード２０を励起し、後方散乱通信を送信させる（ブロック６４０）（例えば、周波数ｆ_ｂｓで）。いくつかの例においては、ブロック６４０は、ノード２０が後方散乱通信の送信を知ることができるように（例えばヘッダファイル内に）予め定められた波形をさらに含み得る（ただし、この予め定められた波形の追加の受信は要求されない）。このノード２０からの（例えばパケットデータを含む）後方散乱通信は、例えば送信機１２からのＲＦ信号と共に、受信機１４によって受信されるものとしてもよい（ブロック６４５）。従って、例えば受信機１４は、ｆ_ＴＸ±ｆ_ｂｓを受信することができる。その後、この単一のアライメントのプロセスは終了し得る。又は、いくつかの例においては、プロセス６００が再び繰り返されるものとしてもよい。

プロセス６００’においては、周期的アライメントモード、送信機１２、受信機１４、及び、ノード２０は、ブロック６０５〜６４５も実行することができる。従って、これらのブロックの再度の説明は、以下においては記載しない。

プロセス６００’においては、予め定められた持続時間（Ｔ_{ｐｅｒｉｏｄ}）（６５０）が、ブロック６４５に追従することができる。より具体的には、プロセス６００’は、ブロック６５５（送信機１２からの励起送信）を含み得る。ここで、このブロック６５５は、ブロック６６０（ノード２０からの後方散乱通信）によって追従され、このブロック６６０は、ブロック６６５（受信機１４がノード２０から通信を受信する）によって追従され、このブロック６６５は、他の持続時間Ｔ_{ｐｅｒｉｏｄ}（６７０）によって追従される。ここで、これらのブロック６５５、６６０及び６６５は、それぞれブロック６３５、６４０及び６４５と類似又は同等であるものとしてもよい。図６は、任意の適当な量の反復が周期的に起こり得ることを示している（例えば、ブロック６５５〜６７０と同様に、例えば、ブロック６７５、ブロック６８０及びブロック６８５の最終シーケンスを含み、ここでは、ブロック６７５〜６８５は、それぞれブロック６３５〜６４５と類似又は同等であるものとしてもよい）。

ここで、図７を参照すれば、閉ループ制御を使用してリンクパラメータのセットを更新する概要を提供するプロセス７００が示されている。このプロセスは、（受信機１４の）プロセッサ６０が通信要求を行うことから開始される（ブロック７０２）。この要求は、ノード２０の固有の識別子、送信モードにおけるＲＦ信号の中心周波数、ＲＦ励起電力、ノード２０によって使用されるべき変調中心周波数、ウェイクアップソースの識別子（例えば、送信機１２がソースであるものとしてよい（又は、受信機１４がソースであるものとしてもよい、即ち、ノード２０に近いいずれかであるものとしてよい））、送信機１２の選択されたアンテナ（例えば、４４ａ，４４ｂのうちの１つ）、受信機１４の選択されたアンテナ（例えば、５８ａ，５８ｂのうちの１つ）、及び、ノード２０のアンテナ８０を含み得る。要求に基づいて、プロセッサ６０は、リンクパラメータのセットを決定することができる（ブロック７０４）。次いで、受信機１４は、これらの現在のリンクパラメータを送信機１２と共有することができ（ブロック７０６）、送信機１２は、これらのリンクパラメータを受信する（ブロック７０８）。次に、受信機１４は、ウェイク状態及び／又は待機状態に入ることができ（ブロック７１０）、送信機１２は、ウェイク状態及び／又は待機状態に入ることを送信することができる（ブロック７１２）［注：例えば、送信機１２がウェイク信号を送信すると、受信機１４は待機状態になり、逆の場合も同様である］。受信すると、ノード２０は、予め定められた波形が高周波信号に存在するか否かを特定するためにパターン検出を実行することができる（例えば、ＲＦ信号が（以前に論じられたように）一度抽出されると）（ブロック７１４）。ブロック７１４は、高周波信号（例えば、ウェイクアップ信号）の受信信号強度を特定することをさらに含み得る。図７は、予め定められた持続時間（Ｔ_{ｐａｕｓｅ}）が追従することも示している（７１６）。（送信機１２又は受信機１４によって）ノード２０に提供されるリンクパラメータのセットは、ウェイクアップメッセージ又は他のメッセージ内にあるものとしてもよいことを理解されたい。さらに、使用するリンクパラメータのセットは、識別子を介してノード２０に通信されるものとしてもよい（例えば、複数の識別子のうちの１つ、複数の識別子の各々は、リンクパラメータのセットに対応するように予め定められている）。

７１６に追従して、連続サイクル７２０が発生し得る。各サイクル７２０は、類似又は同等であるものとしてよい。従って、ここでは１つだけを詳細に説明する。サイクル７２０内のステップ／ブロックは同様であるものとしてもよいが、送信機１２及び／又はノード２０によって送信されるデータは、各サイクル７２０で変化する可能性があることを理解されたい。さらに、以下においてより詳細に説明するように、（例えば受信機１４における）ポリシーの実行に従って、リンクパラメータのセットは異なる可能性がある。

サイクル７２０は、ブロック７２２〜７３０を含み得る。ここで、各サイクル７２０のための持続時間は、図中においては後方散乱周期として定義されている。サイクル７２０は、ブロック７２２で開始することができ、送信機１２は、ＲＦ励起として機能するＲＦ信号をノード２０に送信する。ノード２０は、ブロック７１２において、送信されたリンクパラメータのセットを使用して後方散乱通信（例えば後方散乱ＲＦ信号）を生成することができる（ブロック７２４）。この後方散乱通信は、受信機１４によって受信されるものとしてよい（ブロック７２６）。このブロック７２６は、後方散乱通信の受信信号強度を特定することをさらに含み得る。図７は、後方散乱通信が、後方散乱伝送のいずれかの側で（例えば、パケット衝突を回避するために）ガードインターバルを利用することができることを示している。追従可能なブロック７３０において、後方散乱通信結果は、それらの結果を評価する（ブロック７３２）プロセッサ６０と共有されるものとしてよい。以下においてより詳細に説明するように、リンクパラメータの更新されたセット（ブロック７３４）は、プロセッサ６０によって決定され、今後の通信要求（例えばブロック７０２のような）において使用されるものとしてよい。次のサイクル７２０は、ブロック７３０に続いて、例えば、後方散乱期間の後に開始することができる。以下において論じるように、リンクパラメータの１つ又は複数は、リンクパラメータの更新されたセットにおいて、送信機１２によって以前に使用されたものと異なる場合がある。

図８は、スマートポリシー（ブロック８１０）及び探索ポリシー（ブロック８２０）を使用するプロセス８００（これは、受信機１４のプロセッサ６０によって実行可能であるものとしてもよい）を示すフローチャートである。スマートポリシー（ブロック８１０）は、例えば、リンクパラメータのセット使用に関する、後方散乱通信の履歴及び結果（成功又は不成功）を分析することによって、後方散乱通信が成功する可能性が比較的高い１つ又は複数のリンクパラメータのセットを選択することができる。クロスエントロピーアプローチは、プロセッサ６０によって決定されるものとしてもよく、ここでは、成功の確率が、リンクパラメータの各セットについて格納される。この確率は、式（１）を使用して各通信の試行後に更新されるものとしてよい。

式（１）、
Ｐｒｏｂ_ｎｅｘｔ＝Ｐｒｏｂ_{ｐｒｅｖｉｏｕｓ}＊ｋ＋ｃｏｍｍ_{ｓｃｏｒｅ}＊（１−ｋ）、
ここで、Ｐｒｏｂ_ｎｅｘｔは、（リンクパラメータの次のセット）を使用し、（以前の）成功した通信の第２の確率に基づいて（次の）成功した通信の第１の確率のうちの１つを指し、κは、予め定められた平滑化係数を指し、Ｐｒｏｂ_{ｐｒｅｖｉｏｕｓ}は、（リンクパラメータの次のセットとは異なった）リンクパラメータの以前のセットを使用した（以前の）成功した通信の第２の確率を指し、ｃｏｍｍ_{ｓｃｏｒｅ}は、以前の通信の通信スコアを指す。

例えば、リンクパラメータの多数のセットに対応する多数の確率値が決定されるものとしてもよい。非限定的な例によれば、リンクパラメータの数百のセットが、システム１０において使用することができる。例えば、上記の例に続けて、リンクパラメータの６００のセットを使用することができ、例えば、ここでは、７５の異なる励起周波数のうちの１つがＲＦ信号（例えばｆ_ＴＸ）のために使用されるものとしてもよいし、１つのＲＦ励起電力値が使用されるものとしてもよいし、後方散乱ノードの１つの変調中心周波数（例えばｆ_ｂｓ）が使用されるものとしてもよいし、２つのウェイクアップソース識別子のうちの１つが使用されるものとしてもよいし、２つの異なる送信機アンテナ４４ａ，４４ｂのうちの１つが使用されるものとしてもよいし、２つの異なる受信機アンテナ５８ａ，５８ｂのうちの１つが使用されるものとしてもよいし、１つの後方散乱ノードアンテナが使用されるものとしてもよい。例えば、６００＝７５＊１＊１＊２＊２＊２＊１。

探索ポリシー（ブロック８２０）は、選択プロセスにおいてある程度のランダム性が使用されている間、通信が成功する可能性が高いリンクパラメータの１つ又は複数のセットを決定することができる。これについては、以下のプロセス９００において、より詳細に論じる。

プロセス８００によれば、プロセッサ６０は、実行するポリシーを、例えばスマートポリシー８１０又は探査ポリシー８２０のいずれかを、信頼性予測による影響を受けて（ブロック８５０）選択し（ブロック８３０）、この信頼性予測は、ノード２０の成功した通信に基づいている。ブロック８３０の選択においては、例えば、後続の後方散乱通信のためのリンクパラメータの次のセットを選択することができる。この選択プロセスは、各パケットの後に、各Ｎ個のパケット（例えば、ここで、Ｎは、予め定められた数量）の後に、各Ｔ秒（例えば、ここで、Ｔは、予め定められた数量）の後に、又は、性能指標（例えば、以下において論じるような成功率係数）が予め定められた閾値ＴＨを通過したときに、繰り返すことができる。

選択されたポリシーに基づいて、プロセッサ６０は、リンクパラメータのセット（例えば、プロセス７００におけるブロック７３４で選択されたリンクパラメータのセットなど）を選択し、送信機１２、受信機１４及びノード２０は、これらのリンクパラメータを即時環境において使用する（ブロック８４０）。短距離無線通信の実装においては、周囲のわずかな変化が後方散乱通信の成功及び／又は品質に影響を与える可能性があることを理解されたい。例えば、図１に示されるキッチンにおける実装を考慮すれば、近傍の窓又はドア（図示せず）が開かれた場合に、送信機１２によって送信されるＲＦ信号は、ノード２０に到達すると、より弱くなる可能性があり、ノード２０からの後方散乱通信の信号品質は、受信機１４に到達すると、より弱くなる可能性があるなど。他の例においては、ノード２０において受信されるＲＦ信号は、より強くなる可能性がある。他の要因が環境に影響を与える可能性もあり、非限定的な例には、部屋の内部を移動する人／送信機１２、受信機１４、及び／又は、ノード２０の近傍を移動する人、他のデバイスからのＲＦ干渉、装置のドアの開閉、部屋のドアの開閉などが含まれる。プロセッサ６０は、（例えば、以下において論じるように後方散乱通信の成功又は失敗を含む）通信の結果を評価し、その後で、信頼性予測を決定することができる（ブロック８５０）。このブロック８５０は、リンクパラメータの選択されたセットの履歴及び結果（成功又は不成功）に基づいて、後続の後方散乱通信のための成功確率を推定することを含み得る。その後、本プロセス８００は繰り返される。図８に示すように、探索ポリシー（ブロック８２０）へのフィードバックループは、任意であるものとしてよい。

図９は、図８に示されるプロセス８００の実施形態を示している。ここで、ブロック９７０は、ブロック８３０の実施形態であり、ブロック９６０は、ブロック８２０の実施形態であり、ブロック９１０〜９５０は、ブロック８１０の実施形態であり、ブロック９９０は、ブロック８５０の実施形態であり、ブロック９８０は、ブロック８４０の実施形態である。図９は、スマートポリシー及び探索ポリシーを使用してリンクパラメータのセットを更新するプロセス９００を示すフローチャートを示している。プロセス９００は、後方散乱通信において使用されるリンクパラメータを最適化することができる、即ち、最高の成功確率を有するリンクパラメータを決定することができる。付加的に、プロセス９００は、短い応答時間を有し得る。上記で論じたように、システム１０の動作環境が変化する可能性があるため、プロセス９００は繰り返されるものとしてよい。プロセス９００は、複数のノード２０を使用して実行されるものとしてよいが、各ノード２０は同様に動作し得るものであるため、１つのノード２０のみを説明する。

プロセス９００は、送信機１２がＲＦ信号をノード２０に送信し、ノードがそれぞれ後方散乱通信を受信機１４に提供した後、ブロック９１０において開始することができる。ブロック９１０においては、（受信機１４の）プロセッサ６０は、式（２）を使用して、後方散乱通信用の後方散乱スコアを評価することができる。この後方散乱スコアは、失敗した通信に対してゼロ（０）のスコアを割り当てることにより、高い干渉チャネルを防止することができ、リンク感度からのマージンがより高いチャネルは、ウェイクアップ通信と後方散乱通信の両方に基づいてより高いスコアを受け取る。

式（２）、

ここで、ｒｓｓ_ｗａｋｅは、ノード２０における受信信号強度（例えば上述のブロック７１４）であるものとしてよく、ｒｓｓ_ｂｓは、後方散乱通信の受信機１４における受信信号強度から感度を引いたものであってよい（例えば上述のブロック７２６）。

式（２）の他の例も存在する。例えば、ｒｓｓ_ｗａｋｅは、ウェイクアップ信号の信号強度の代わりに、ノード２０において受信された送信パケットの受信信号強度であるものとしてもよい。

上記で論じたように、リンクパラメータの比較的大量のセットが使用されるものとしてもよく（例えば、１つの例においては、ｉ＝６００の異なるセット）、これらのセットがメモリ６２に格納されるものとしてもよい。ブロック９２０が追従可能であり、ここでは、［総てのｉについて］ベクトルスコア（Ｓ_ｉ）が、式（３）に示すように、先行の後方散乱通信イベントに基づいて（Ｓ_ｐｒｅｖに基づいて）計算されるものとしてよい。

式（３）、
Ｓ_（ｉ）＝Ｓ_ｐｒｅｖ＊α＋ｓｃｏｒｅ_ｂｓ＊（１−α）、ここで、αは、平滑化係数である。

ｓｃｏｒｅ_ｂｓについては、式（２）の値が使用されるものとしてもよい。平滑化係数（α）は、予め定められた定数であるものとしてよい。例えば、スコアを５０％カットするために２０〜３０のドロップすべきパケットを必要とする場合があり（例えば、α＝０．９７の場合）、又は、例えば、スコアを５０％カットするために２つだけのドロップすべきパケットを必要とする場合もある（例えば、α＝０．７０の場合）。少なくとも１つの例によれば、ブロック９３０に示されるように、２つの平滑化係数が使用されるものとしてもよい。例えば、第１のアルファを使用したリンクパラメータのセットの複数の組合せ９３０ａ（例えば６００の組合せ）及び第２のアルファを使用したリンクパラメータのセットの異なる複数の組合せ９３０ｂ（例えば６００の異なる組合せ）など（ここでも６００の数量は、単なる例に過ぎず、他の数量が代わりに使用されるものとしてもよい）。

式（２）と、より大きい平滑化係数とを使用することは、（例えば、個人が部屋に入室するとき／部屋から退室するときなどの）一時的なチャネルの変動に、より良好に適合する場合があるが、式（２）と、より小さい平滑化係数とを使用することが、より長期のチャネル変動（例えば、個人が部屋に入室して着座する場合など）に、より良好に適合する場合もある。

ブロック９４０においては、プロセッサ６０は、いずれのセットが最高のスコアを有するかに基づいて、リンクパラメータのセットのうちの１つを選択することができる。例えば、プロセッサ６０は、最高のベクトルスコアを含む複数９３０ａ，９３０ｂからリンクパラメータのセットを決定することができる。

任意のブロック９５０においては、プロセッサ６０は、政府規制のガイドラインとの互換性について、例えば最大電力出力が周波数ホッピングガイドライン内にあるか否かについて、リンクパラメータのセット（例えばブロック９４０において選択された第１のオプション）を検証することができる。１つの非限定的な例は、連邦通信委員会（ＦＣＣ）のガイドラインである。リンクパラメータの選択されたセットが失敗した場合（例えばＳ_（ｉ）が失敗した場合）、本プロセス９００は、ブロック９４０にフィードバックループすることができ、プロセッサ６０は、（例えば、複数の９３０ａ，９３０ｂの中から）次に高いスコアを有する他のリンクパラメータのセット（例えば第２のオプション）を選択することができる。以下において論じるように、政府規制ごとに適合する承認済みのリンクパラメータのセットは、ブロック９７０に引き渡され、ブロック９７０によって評価される。

ブロック９６０においては、プロセッサ６０は、適当であると以前に決定され、メモリ６２に格納されたリンクパラメータの複数のセットから、リンクパラメータのセットをランダムに選択することができる。１つの例によれば、これは、複数９３０ａ，９３０ｂの中からのリンクパラメータのセットであるものとしてよいが、これは必ず要求されるものでもない。ランダムに選択されたリンクパラメータのセットは、システム１０の性能を最適化する計算効率を向上させ得ることを理解されたい。例えば、複数９３０ａ，９３０ｂのリンクパラメータのセットのみの反復は、いくつかの例においては、より時間がかかる場合がある。ランダムに選択されたリンクパラメータのセットは、ブロック９７０に渡され、ブロック９７０によって評価もされる。

ブロック９７０においては、探索ポリシー又はスマートポリシーがプロセッサ６０によって実行され、プロセッサ６０は、リンクパラメータの２つのセットのうちの１つ、例えばブロック９５０を介して提供されたセット又はブロック９６０を介して提供されたセットのいずれかを選択する。この選択は、成功率係数と、ブロック９９０において計算され、以下に説明される確率Ｘとによって影響を受ける。この確率Ｘが閾値を超える場合（例えば、５０％超（＞５０％））、プロセッサ６０は、ブロック９５０のリンクパラメータのセットを選択することができ、確率Ｘが閾値以下（例えば、５０％以下（≦５０％））の場合、プロセッサ６０は、ブロック９６０のリンクパラメータのセットを選択することができる。

ブロック９８０においては、プロセッサ６０は、後方散乱通信においてブロック９７０で選択されたリンクパラメータのセットを使用する。例が図７に示されている。

ブロック９９０においては、プロセッサ６０は、成功率係数を計算及び／又は更新し、確率値（Ｘ）の決定のために成功結果を使用し、この確率値（Ｘ）をブロック９７０に提供することができる。式（４）及び（５）は、成功率とＸとを決定するための技術の例である。

式（４）、
成功率＝（１−ａ）＊（１−ｂ）＊（１−ｃ）、ここで、ａは、送信機１２と受信機１４との間のパケット誤り率であり、ｂは、（例えば予め定められた波形を含む）ウェイクアップ信号に応じてウェイクアップしたノード２０のパケット誤り率であり、ｃは、ノード２０と受信機１４との間の後方散乱通信のパケット誤り率である。

式（５）、
Ｘ＝１−ｔａｎｈ（３＊成功率）／ｔａｎｈ（３）

ブロック９９０に続いて、プロセス９００は繰り返すことができる（例えば、ブロック９１０へのフィードバックループ）。

上記においては、プロセス９００は、受信機１４によって実行された。他の実施形態においては、上記で論じられたように、プロセス９００は、メモリ６２に代わるメモリ４８を使用して、代わりに（例えば、プロセッサ６０に代わるプロセッサ４６を介して）送信機１２によって実行することができる。

他の実施形態も可能である。例えば、後方散乱ノード２０間のチャネル調停実装は、後方散乱ノードに後方散乱周波数チャネルを明示的に選択可能にさせることにより使用することができる（例えば、選択可能な後方散乱チャネルモード）。チャネルは、対応する送信機１２又は受信機１４によって、デバイス初期化フェーズ中に決定することができる。チャネルは、後方散乱タグ上のボタンを押すことにより、ユーザによって明示的に選択することもできる。この場合、図３のブロック１２２は、適当なクロック（例えば、３．５ＭＨｚの中心周波数シフトについては１２ＭＨｚ、４．５ＭＨｚの中心周波数シフトについては２０ＭＨｚ）又はプログラミング可能なクロックを含む。付加的に、チャネルは、ハードウェア設計を使用して固定することもできる（この場合、異なる後方散乱ノード２０は異なるチャネルに反映される）。そのようなネットワークアーキテクチャにおいては、それぞれの後方散乱ノード２０をウェイクアップするために、（上記で論じたような）送信機１２又は受信機１４からの明示的なウェイクアップ信号は必要ない。総ての後方散乱ノード２０は、同時に送信することができ、対応する受信機１４は、それらが聞きたい後方散乱ノードに依存した適当な受信チャネルの選択によって受信することができる。この例は、エネルギー効率が悪いが（例えば単一の受信機１４を有する）、この解決手段は、単一の送信機（例えば送信機１２など）が、励起信号の生成のために潜在的に使用することができるようなシステム内において複数の後方散乱受信機対が存在する場合、より効率的である。この場合、ウェイクアップ回路７２（図３）は後方散乱タグ上に必要ない。また、通信サイクルにおいても、ブロック６１５，６２０，６２５（図６に示す）及びブロック７１０，７１２，７１４（図７に示す）を含むウェイクアップ手順は必要とされない。

他の実施形態も可能である。例えば、後方散乱ノード２０間のチャネル調停実装は、励起信号を受信した後、後方散乱ノードが予め定められた遅延で後方散乱パケットを送信可能とすることにより使用することができる。各ノード２０についてのそれぞれの遅延は、対応する送信機（１２又は受信機１４）によってデバイス初期化フェーズ中に決定することができる。遅延は、後方散乱ノード２０上のボタンを押すことにより、ユーザによって明示的に選択することもできる。そのようなネットワークアーキテクチャにおいては、後方散乱ノード２０をウェイクアップするために、送信機１２又は受信機１４からの明示的なウェイクアップ信号は必要ない。総ての後方散乱ノード２０は、励起信号を受信した後、それらの予め定められた時間遅延で送信する。この場合、ウェイクアップ回路７２（図３）は、後方散乱ノード２０においては不要である。次いで、通信サイクルにおいても、ブロック６１５，６２０，６２５（図６に示す）及びブロック７１０，７１２，７１４（図７に示す）を含むウェイクアップ手順は必要ない。

他の実施形態も可能である。例えば、図３のウェイクアップ回路７２は、パターン相関器９２及びデコーダ９４なしで包絡線検出回路９０のみを含み得る。そのようなシステムにおいては、後方散乱ノードは、自身がそれぞれのウェイクアップソース（送信機１２又は受信機１４など）の望ましい近傍にある場合にのみウェイクアップすることができる。そのような場合のチャネル調停は、前段で（例えば、例示的なチャネル調停実装に従って）説明したとおりである。図６に示される通信サイクルは、影響を受けないまま維持され得る。図７においては、パターン検出７１４は、ウェイクアップ検出のみを含む。

さらに、上記で引用したプロセスのいずれも、システム１０の他の実施形態と共に使用されるものとしてもよい。図１０乃至図１２は、付加的にいくつかの非限定的な例を示している。

図１０には、ＴＲＸ１（例えば、これは、住宅環境、商業環境又は産業環境においてユーザとの対話が可能である）、トランシーバＴＲＸ２（例えば（図示されていない）他のデバイス上に配置されている）、及び、それぞれが後方散乱ノード２０を含む複数のモノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス（例えば、ガス暖炉ＩｏＴ１、ドアＩｏＴ２及び窓ＩｏＴ３）を含むデジタルカウンタートップロボットを含み得る後方散乱通信システム１０’が示されている。上記で論じたように、ロボットＴＲＸ１及びトランシーバＴＲＸ２は、送信機、受信機、又は、それらの組合せであるものとしてよい。このシステム１０’は、システム１０に関して上記で説明された任意の実施形態に従って、ＩｏＴデバイスＩｏＴ１，ＩｏＴ２，ＩｏＴ３のノード２０と対話することができる。システム１０’は、接続形成された家庭又は作業空間を便利にすることができる。

図１１には、ＴＲＸ１’（例えば、これは、住宅環境、商業環境又は産業環境においてユーザとの対話が可能である）、トランシーバＴＲＸ２’（例えば（図示されていない）他のデバイス上に配置されている）、及び、それぞれが後方散乱ノード２０を含む複数のモノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス（例えば、ガス暖炉ＩｏＴ１’、ドアＩｏＴ２’及び窓ＩｏＴ３’）を含むモバイルデバイスを含み得る後方散乱通信システム１０’’が示されている。上記で論じたように、モバイルデバイスＴＲＸ１’及びトランシーバＴＲＸ２’は、送信機、受信機、又は、それらの組合せであるものとしてよい。システム１０’’は、システム１０に関して上記で説明された任意の実施形態に従って、ＩｏＴデバイスＩｏＴ１’、ＩｏＴ２’、ＩｏＴ３’のノード２０と対話することができる。システム１０’’は、接続形成された家庭又は作業空間を便利にすることができる。

図１２には、ＴＲＸ１’’（例えば、これは、住宅環境、商業環境又は産業環境においてユーザとの対話が可能である）、トランシーバＴＲＸ２’’（例えば（図示されていない）他のデバイス上に配置されている）、及び、それぞれが後方散乱ノード２０を含む複数のモノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス（例えば、ハンドツールＩｏＴ１’’、ハンドツールＩｏＴ２’’及びハンドツールＩｏＴ３’’）を含む電動工具を含み得る後方散乱通信システム１０’’’が示されている。上記で論じたように、電動工具ＴＲＸ１’’及びトランシーバＴＲＸ２’’は、送信機、受信機、又は、それらの組合せであるものとしてよい。システム１０’’’は、システム１０に関して上記で説明された任意の実施形態に従って、ＩｏＴデバイスＩｏＴ１’’、ＩｏＴ２’’、ＩｏＴ３’’のノード２０と対話することができる。システム１０’’’は、接続形成された家庭又は作業空間を便利にすることができる。

このように、送信機、受信機、及び、１つ又は複数の後方散乱ノードを含む後方散乱通信システムを説明してきた。１つの実施形態によれば、本システムは、スマートポリシー、探索ポリシー、又は、その両方を使用するように構成されるものとしてもよく、ここでは、これらのポリシーが、後方散乱通信において使用されるべきリンクパラメータのセットを決定している。他の実施形態によれば、本システムは、受信したＲＦ信号が弱いか強いかに敏感ではない包絡線検出回路を含む後方散乱ノードを含み得る。他の実施形態によれば、後方散乱ノードは、送信機によって送信されたＲＦ信号内の予め定められた波形を検出するように構成されるものとしてもよく、この検出に応じて、後方散乱ノードは、低電力モードからアクティブモードに切り替わることができる。これらの実施形態のいずれも、相互に組み合わせて使用されるものとしてよい。

本明細書に開示されるプロセス、方法又はアルゴリズムは、任意の既存のプログラミング可能な電子制御ユニット又は専用の電子制御ユニットを含み得る処理デバイス、コントローラ又はコンピュータに配信可能であり、それらによって実装可能である。同様に、本プロセス、本方法又は本アルゴリズムは、ＲＯＭデバイスなどの書き込み不能なストレージ媒体上に永続的に格納される情報や、フレキシブルディスク、磁気テープ、ＣＤ、ＲＡＭデバイス、その他の磁気的及び光学的媒体などの書き込み可能なストレージ媒体上に変更可能に格納される情報を含むがこれらに限定されるものではない多くの形態において、コントローラ又はコンピュータによって実行可能なデータ及び命令として格納することができる。本プロセス、本方法又は本アルゴリズムは、ソフトウェアで実行可能な対象に実装することも可能である。代替的に、本プロセス、本方法又は本アルゴリズムは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ステートマシン、コントローラ、又は、その他のハードウェアコンポーネント若しくはデバイス、又は、ハードウェア、ソフトウェア及びファームウェアコンポーネントの組合せなど、適当なハードウェアコンポーネントを使用して、全体又は一部を実施することができる。

上記においては、例示的な実施形態を説明したが、これらの実施形態は、特許請求の範囲に包含される総ての可能な形式を説明することを意図したものではない。本明細書において使用される用語は、限定ではなく説明のための用語であり、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、種々の変更が可能であることが理解される。前述のように、種々の実施形態の特徴は、明確に説明又は図示されていない可能性がある本発明のさらなる実施形態を形成するために組み合わせることができる。種々の実施形態が、１つ又は複数の望ましい特性に関して、他の実施形態若しくは従来技術の実装に勝る利点を提供するものとして、又は、他の実施形態若しくは従来技術の実装よりも好適であるとして説明されてきたが、当業者は、特定の用途及び実装に依存する望ましい全体的なシステム属性を達成するためには、１つ又は複数の特徴又は特性は妥協し得ることを認識している。これらの属性には、コスト、強度、耐久性、ライフサイクルコスト、市場性、外観、パッケージング、サイズ、保守性、重量、製造性、組み立ての容易さなどが含まれ得るが、これらに限定されるものでもない。従って、任意の実施形態が、他の実施形態又は先行技術の実装よりも１つ又は複数の特性に関して望ましくないと説明されている限りにおいて、これらの実施形態は、本開示の範囲を逸脱するものではなく、特定の用途にとって望ましい場合がある。

Claims (20)

1. プロセッサと、
   前記プロセッサによって実行可能な複数の命令を格納するメモリと、
   を備える第１の短距離無線通信（ＳＲＷＣ）デバイスを備える後方散乱通信システムであって、
   前記複数の命令は、
   無線周波数（ＲＦ）信号用のリンクパラメータの第１のセットを決定するステップと、
   前記ＲＦ信号用のリンクパラメータの第２のセットを決定するステップと、
   後方散乱通信用のリンクパラメータの選択されたセットを決定するステップであって、前記リンクパラメータの選択されたセットは、前記リンクパラメータの第１又は第２のセットのうちの１つである、ステップと、
   前記リンクパラメータの選択されたセットを第２のＳＲＷＣデバイスと共有するステップと、
   前記ＲＦ信号を介して前記リンクパラメータの選択されたセットを使用する後方散乱通信に続いて、前記リンクパラメータの第１及び第２のセットを繰り返し更新し、それに応じて、前記リンクパラメータの選択されたセットを繰り返し再決定、共有及び更新するステップと、
   を含む、
   後方散乱通信システム。
2. 前記リンクパラメータの選択されたセットは、以下のリンクパラメータ、即ち、ＲＦ励起周波数、ＲＦ励起電力、後方散乱ノードの変調中心周波数、ウェイクアップソース識別子、後方散乱伝送遅延間隔、送信機アンテナ選択、受信機アンテナ選択、又は、後方散乱ノードアンテナのうちの少なくともいくつかを含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記システムは、少なくとも１つの後方散乱ノード及び第２のＳＲＷＣデバイスをさらに含み、前記第１のＳＲＷＣデバイスは、送信機又は受信機の一方であり、前記第２のＳＲＷＣデバイスは、送信機又は受信機の他方である、請求項１に記載のシステム。
4. 前記少なくとも１つの後方散乱ノードが前記リンクパラメータの選択されたセットを受信した場合、前記少なくとも１つの後方散乱ノードは、前記少なくとも１つの後方散乱ノードが予め定められた波形を検出したときに後方散乱通信に参加するように構成されている、請求項３に記載のシステム。
5. 前記予め定められた波形の検出に応じて、前記少なくとも１つの後方散乱ノードは、低電力モードとアクティブモードとの間において切り替わるように構成されている、請求項４に記載のシステム。
6. 前記ＲＦ信号は、以下のプロトコル、即ち、ブルートゥースプロトコル、ブルートゥース低エネルギー（ＢＬＥ）プロトコル、ジグビープロトコル、スレッドプロトコル、又は、Ｗｉ−Ｆｉプロトコルのうちの１つに準拠する、請求項１に記載のシステム。
7. 前記リンクパラメータの第１のセットを決定するステップは、
   以前の後方散乱通信イベント用の後方散乱スコアを計算するステップと、
   前記後方散乱スコアに基づいて、前記リンクパラメータの第１のセットの複数の組合せ用のベクトルスコアを更新するステップと、
   最高のベクトルスコアを有する複数の組合せのうちの１つに基づいて、前記リンクパラメータの第１のセットを選択するステップと、
   をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
8. 前記後方散乱スコアは、（前記第２のＳＲＷＣデバイスからの）後方散乱ノードにおいて受信したウェイクアップ信号の信号強度と、（前記後方散乱ノードからの）前記第１のＳＲＷＣデバイスにおいて受信した後方散乱信号強度とを使用して計算される、請求項７に記載のシステム。
9. 前記ベクトルスコアを更新するステップは、
   前記後方散乱スコア、以前のベクトルスコア及び第１の平滑化係数を使用して計算するステップであって、前記以前のベクトルスコアは、以前に選択されたリンクパラメータのセットに関連付けられている、ステップと、
   前記第１の平滑化係数に基づいて第１の複数の組合せを決定するステップと、
   を含む、請求項７に記載のシステム。
10. 前記ベクトルスコアを更新するステップは、
    前記後方散乱スコア、前記以前のベクトルスコア及び第２の平滑化係数を使用して計算するステップと、
    前記第２の平滑化係数に基づいて第２の複数の組合せを決定するステップと、
    をさらに含み、
    前記リンクパラメータの第１のセットを選択するステップは、前記第１又は前記第２の複数の組合せの最高のベクトルスコアに基づく、請求項９に記載のシステム。
11. 前記リンクパラメータの第１のセットを決定するステップは、
    前記リンクパラメータの第１のセット用の第１のオプションを決定するステップと、
    前記第１のオプションが政府規制の電力要件との互換性がないことを特定するステップと、
    前記リンクパラメータの第１のセット用の第２のオプションを決定するステップであって、前記第２のオプションは、２番目に高いベクトルスコアを有する、ステップと、
    前記第２のオプションが、政府規制の電力要件との互換性があるか否かを特定するステップと、
    をさらに含む、請求項７に記載のシステム。
12. 前記リンクパラメータの第２のセットを決定するステップは、
    複数のリンクパラメータセットをメモリに格納するステップと、
    リンクパラメータの複数のセットのうちの１つをランダムに選択するステップと、
    をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
13. 前記後方散乱通信用のリンクパラメータの選択されたセットを決定するステップは、
    後方散乱通信において使用された以前のＲＦ信号に関連するリンクパラメータの以前に使用されたセットについての成功率係数を決定するステップと、
    前記成功率係数に基づいて、前記リンクパラメータの選択されたセットを選択するステップと、
    をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
14. 後方散乱通信の方法であって、
    第１の短距離無線通信（ＳＲＷＣ）デバイスにおいて、無線周波数（ＲＦ）信号用のリンクパラメータの第１のセットを決定するステップと、
    前記ＲＦ信号用のリンクパラメータの第２のセットを決定するステップと、
    後方散乱通信用のリンクパラメータの選択されたセットを決定するステップであって、前記リンクパラメータの選択されたセットは、前記リンクパラメータの第１又は第２のセットのうちの１つである、ステップと、
    前記リンクパラメータの選択されたセットを第２のＳＲＷＣデバイスと共有するステップと、
    前記ＲＦ信号を介して前記リンクパラメータの選択されたセットを使用する後方散乱通信に続いて、前記リンクパラメータの第１及び第２のセットを繰り返し更新し、それに応じて、前記リンクパラメータの選択されたセットを繰り返し再決定、共有及び更新するステップと、
    を含む方法。
15. 前記リンクパラメータの第１のセットを決定するステップは、
    以前の後方散乱通信イベント用の後方散乱スコアを計算するステップと、
    前記後方散乱スコアに基づいて、前記リンクパラメータの第１のセットの複数の組合せ用のベクトルスコアを更新するステップと、
    最高のベクトルスコアを有する複数の組合せのうちの１つに基づいて、前記リンクパラメータの第１のセットを選択するステップと、
    をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記後方散乱スコアは、（前記第２のＳＲＷＣデバイスからの）後方散乱ノードにおいて受信したウェイクアップ信号の信号強度と、（前記後方散乱ノードからの）前記第１のＳＲＷＣデバイスにおいて受信した後方散乱信号強度とを使用して計算される、請求項１５に記載の方法。
17. 前記ベクトルスコアを更新するステップは、
    前記後方散乱スコア、以前のベクトルスコア及び第１の平滑化係数を使用して計算するステップであって、前記以前のベクトルスコアは、以前に選択されたリンクパラメータのセットに関連付けられている、ステップと、
    前記第１の平滑化係数に基づいて第１の複数の組合せを決定するステップと、
    を含む、請求項１５に記載の方法。
18. 前記ベクトルスコアを更新するステップは、
    前記後方散乱スコア、前記以前のベクトルスコア及び第２の平滑化係数を使用して計算するステップと、
    前記第２の平滑化係数に基づいて第２の複数の組合せを決定するステップと、
    をさらに含み、
    前記リンクパラメータの第１のセットを選択するステップは、前記第１又は前記第２の複数の組合せの最高のベクトルスコアに基づく、請求項１７に記載の方法。
19. 前記リンクパラメータの第１のセットを決定するステップは、
    前記リンクパラメータの第１のセット用の第１のオプションを決定するステップと、
    前記第１のオプションが政府規制の電力要件との互換性がないことを特定するステップと、
    前記リンクパラメータの第１のセット用の第２のオプションを決定するステップであって、前記第２のオプションは、２番目に高いベクトルスコアを有する、ステップと、
    前記第２のオプションが、政府規制の電力要件との互換性があるか否かを特定するステップと、
    をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
20. 非一時的コンピュータ可読媒体であって、
    前記非一時的コンピュータ可読媒体は、前記非一時的コンピュータ可読媒体上に格納された複数の命令を含み、
    前記複数の命令は、短距離無線通信（ＳＲＷＣ）デバイスのプロセッサによって実行可能であり、
    前記複数の命令は、
    無線周波数（ＲＦ）信号用のリンクパラメータの第１のセットを決定するステップと、
    前記ＲＦ信号用のリンクパラメータの第２のセットを決定するステップと、
    後方散乱通信用のリンクパラメータの選択されたセットを決定するステップであって、前記リンクパラメータの選択されたセットは、前記リンクパラメータの第１又は第２のセットのうちの１つである、ステップと、
    前記リンクパラメータの選択されたセットを第２のＳＲＷＣデバイスと共有するステップと、
    前記ＲＦ信号を介して前記リンクパラメータの選択されたセットを使用する後方散乱通信に続いて、前記リンクパラメータの第１及び第２のセットを繰り返し更新し、それに応じて、前記リンクパラメータの選択されたセットを繰り返し再決定、共有及び更新するステップと、
    を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。

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