JP2021189854A - Print data generation apparatus and control apparatus of ink application apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a print data generation apparatus configured to reduce the volume of print data.SOLUTION: A print data generation apparatus generates print data for designating a position where the ink is applied. The print data includes base image data which designates ink application positions in each of multiple unit areas defined on a drawing surface, position information which designates positions of the unit areas on the drawing surface, and association information which associates each of the unit areas with one of multiple pieces of base image data. One piece of common base image data is associated with unit areas having the same distribution of multiple ink application positions in the unit areas, out of the multiple unit areas.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、印刷用データ生成装置、及びインク塗布装置の制御装置に関する。 The present invention relates to a printing data generation device and a control device for an ink coating device.

抵抗膜式タッチパネルに、2枚の導電膜の短絡を防止するためのドットスペーサが用いられる。ドットスペーサは、面内に規則的に分布する絶縁材料からなる複数のドットで構成される。下記の特許文献1に、インクジェットプリンタを用いてドットスペーサ形成面にインクを吹き付けてドットスペーサを形成する技術が開示されている。インクジェットプリンタを用いて所望のパターンを描画する場合、インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御するために、ラスタ形成の画像データが用いられる。ラスタ形式の画像データは、一般的にはCADを用いて作成されたベクタ形式のデータを変換することにより生成される。ラスタ形式の画像データは、インクを塗布すべき表面のほぼ全域に配置される複数のピクセルで定義される。 A dot spacer is used for the resistance film type touch panel to prevent a short circuit between the two conductive films. The dot spacer is composed of a plurality of dots made of an insulating material that is regularly distributed in the plane. The following Patent Document 1 discloses a technique for forming a dot spacer by spraying ink on a dot spacer forming surface using an inkjet printer. When drawing a desired pattern using an inkjet printer, raster-formed image data is used to control ink ejection from the inkjet head. Raster format image data is generally generated by converting vector format data created using CAD. Image data in raster format is defined by a plurality of pixels arranged on almost the entire surface to which ink is to be applied.

特開2004−139162号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-139162

インクを塗布すべき範囲が広くなり、解像度が高くなると、印刷用の画像データ(印刷用データ)のピクセル数が膨大な個数になる。ピクセル数が多くなると、ベクタ形式の画像データをラスタ形式の画像データに変換する時間が長大化する。さらに、印刷用データのデータ容量が大きくなる。 As the range to which the ink should be applied becomes wider and the resolution becomes higher, the number of pixels of the image data for printing (printing data) becomes enormous. As the number of pixels increases, the time required to convert vector format image data to raster format image data increases. Further, the data capacity of the print data becomes large.

本発明の目的は、印刷用データのデータ容量を削減することが可能な印刷用データ生成装置及びインク塗布装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a printing data generation device and an ink coating device capable of reducing the data capacity of printing data.

本発明の一観点によると、
インクジェットヘッドからインクを吐出して被描画表面にインクを塗布するインク塗布装置に与えられ、インクの塗布位置を指定する印刷用データを生成する印刷用データ生成装置であって、
前記印刷用データは、
前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と、
前記複数の単位領域のそれぞれを前記複数の基礎画像データのいずれかに関連付ける関連付け情報と
を含み、
前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の1つの前記基礎画像データを関連付けて前記印刷用データを生成する印刷用データ生成装置が提供される。
According to one aspect of the invention
A printing data generator that is given to an ink coating device that ejects ink from an inkjet head and applies ink to the surface to be drawn, and generates printing data that specifies the ink coating position.
The print data is
Basic image data that specifies the ink application position in each of the plurality of unit areas defined on the surface to be drawn, and
Position information that specifies the position of each of the plurality of unit areas on the surface to be drawn, and
Includes association information that associates each of the plurality of unit areas with any of the plurality of basic image data.
Of the plurality of unit areas, one common basic image data is associated with a unit area having the same distribution of ink application positions in the unit area, and the print data is generated. Equipment is provided.

本発明の他の観点によると、
インクを液滴化して吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対向する位置に基板を配置し、前記インクジェットヘッドと前記基板との一方を他方に対して移動させる移動機構と
を備えたインク塗布装置を制御し、
前記基板の被描画表面におけるインク塗布位置を指定する印刷用データに基づいて、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して前記被描画表面のインク塗布位置にインクを塗布する制御装置であって、
前記印刷用データは、
前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と
を含み、
前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の1つの前記基礎画像データが関連付けられている制御装置が提供される。
According to another aspect of the invention
An inkjet head that drops ink and ejects it,
A substrate is arranged at a position facing the inkjet head, and an ink application device provided with a moving mechanism for moving one of the inkjet head and the substrate with respect to the other is controlled.
A control device that controls the inkjet head and the moving mechanism to apply ink to the ink application position on the drawing surface based on the printing data that specifies the ink application position on the drawing surface of the substrate.
The print data is
Basic image data that specifies the ink application position in each of the plurality of unit areas defined on the surface to be drawn, and
Includes position information that specifies the position of each of the plurality of unit areas on the surface to be drawn.
A control device is provided in which one common basic image data is associated with a unit region having the same distribution of a plurality of ink application positions in the plurality of unit regions.

複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の1つの基礎画像データを関連付けるため、印刷用データのデータ容量を削減することができる。 Of a plurality of unit areas, one common basic image data is associated with a unit area having the same distribution of a plurality of ink application positions in the unit area, so that the data capacity of print data can be reduced. ..

図1Aは、一実施例による印刷用データ生成装置、及び印刷用データ生成装置で生成された画像データを用いて描画を行うインク塗布装置の概略正面図であり、図1Bは、可動テーブル、インク吐出ユニット、及び撮像装置の平面視における位置関係を示す図である。FIG. 1A is a schematic front view of a printing data generation device according to an embodiment and an ink coating device that draws using image data generated by the printing data generation device, and FIG. 1B is a movable table and ink. It is a figure which shows the positional relationship in the plan view of a discharge unit and an image pickup apparatus. 図2は、基板の表面に形成するパターンを配置する描画領域を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a drawing area in which a pattern formed on the surface of the substrate is arranged. 図3Aは、被描画表面と、その内部の1つの描画領域とを示す図であり、図3Bは、描画情報に含まれる種々の情報を示す図表である。FIG. 3A is a diagram showing a surface to be drawn and one drawing area inside the surface to be drawn, and FIG. 3B is a diagram showing various information included in the drawing information. 図4A及び図4Bは、それぞれ2種類の基礎画像データを構成するピクセルをピクセル座標系の二次元平面上に示す図である。4A and 4B are diagrams showing pixels constituting two types of basic image data on a two-dimensional plane of a pixel coordinate system. 図5は、印刷用データに含まれる情報を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing information included in print data. 図6は、被描画表面内の複数の単位領域の配置の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of arrangement of a plurality of unit areas in the surface to be drawn. 図7は、被描画表面内の複数の単位領域の配置の他の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another example of the arrangement of a plurality of unit areas in the surface to be drawn. 図8Aは、他の実施例による印刷用データ生成装置で生成される印刷用データで指定される被描画表面内の複数の描画領域及び単位領域の位置関係を示す図であり、図8Bは、単位領域と基礎画像データとの関連付けを示す図である。FIG. 8A is a diagram showing the positional relationship between a plurality of drawing areas and unit areas in the surface to be drawn specified by the print data generated by the print data generation device according to another embodiment, and FIG. 8B is a diagram showing the positional relationship. It is a figure which shows the association between a unit area and basic image data. 図9は、本実施例によるインク塗布装置でドットパターンを形成するときの基板に対するインクジェットヘッドの移動軌跡を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a movement locus of an inkjet head with respect to a substrate when a dot pattern is formed by the ink coating apparatus according to the present embodiment. 図10は、図5に示した印刷用データを用いてインク塗布を行う場合のインクジェットヘッドの移動軌跡を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a movement locus of the inkjet head when ink is applied using the printing data shown in FIG.

図1A〜図7を参照して、一実施例による印刷用データ生成装置について説明する。
図1Aは、本実施例による印刷用データ生成装置、及び印刷用データ生成装置で生成された印刷用データを用いて描画を行うインク塗布装置の概略正面図である。基台10の上に移動機構11によって可動テーブル12が支持されている。x軸及びy軸が水平方向を向き、z軸が鉛直下方を向くxyz直交座標系を定義する。移動機構11は、制御装置50により制御されて、可動テーブル12をx方向及びy方向の二方向に移動させる。移動機構11として、例えば、X方向移動機構11XとY方向移動機構11Yとを含むXYステージを用いることができる。X方向移動機構11Xは基台10に対してY方向移動機構11Yをx方向に移動させ、Y方向移動機構11Yは、基台10に対して可動テーブル12をy方向に移動させる。
A printing data generation device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 7.
FIG. 1A is a schematic front view of the printing data generation device according to the present embodiment and the ink coating device that draws using the printing data generated by the printing data generation device. The movable table 12 is supported on the base 10 by the moving mechanism 11. It defines an xyz Cartesian coordinate system in which the x-axis and y-axis are oriented horizontally and the z-axis is vertically downward. The moving mechanism 11 is controlled by the control device 50 to move the movable table 12 in two directions, the x direction and the y direction. As the moving mechanism 11, for example, an XY stage including an X-direction moving mechanism 11X and a Y-direction moving mechanism 11Y can be used. The X-direction moving mechanism 11X moves the Y-direction moving mechanism 11Y with respect to the base 10 in the x-direction, and the Y-direction moving mechanism 11Y moves the movable table 12 with respect to the base 10 in the y-direction.

可動テーブル12の上面(保持面)に、インク塗布対象である基板20が保持される。基板20は、例えば真空チャックにより可動テーブル12に固定される。移動機構11は、可動テーブル12に保持された基板20をxy面に平行な方向に移動させる。可動テーブル12の上方にインク吐出ユニット30及び撮像装置40が、例えば門型の支持部材13によって支持されている。インク吐出ユニット30及び撮像装置40は、基台10に対して昇降可能に支持されている。インク吐出ユニット30は、基板20に対向する複数のノズルを有する。各ノズルは、基板20の表面に向かって光硬化性(例えば紫外線硬化性)のインクを液滴化して吐出する。インクの吐出は、制御装置50によって制御される。 The substrate 20 to be applied with ink is held on the upper surface (holding surface) of the movable table 12. The substrate 20 is fixed to the movable table 12 by, for example, a vacuum chuck. The moving mechanism 11 moves the substrate 20 held by the movable table 12 in a direction parallel to the xy plane. The ink ejection unit 30 and the image pickup apparatus 40 are supported above the movable table 12 by, for example, a gate-shaped support member 13. The ink ejection unit 30 and the image pickup apparatus 40 are supported so as to be able to move up and down with respect to the base 10. The ink ejection unit 30 has a plurality of nozzles facing the substrate 20. Each nozzle droplets and ejects a photocurable (for example, ultraviolet curable) ink toward the surface of the substrate 20. The ink ejection is controlled by the control device 50.

撮像装置40は、基板20の上面(インクが塗布される表面)を撮像する。基板20の上面のうち、撮像装置40の画角の範囲内に位置する領域が、撮像装置40によって撮像される。 The image pickup apparatus 40 takes an image of the upper surface (the surface to which the ink is applied) of the substrate 20. A region of the upper surface of the substrate 20 located within the angle of view of the image pickup apparatus 40 is imaged by the image pickup apparatus 40.

制御装置50は、記憶部51及び制御部52を含む。記憶部51に、インクを塗布すべき位置を指定する情報(以下、画像データという。)が記憶されている。画像データは、基板20の表面上の複数の位置にそれぞれ対応付けられた複数のピクセルで構成される。各ピクセルに、インク塗布の有無を指定する情報を対応付けることにより、インクを着弾させるべきピクセルが指定される。本明細書において、画像データの複数のピクセルにそれぞれ対応する基板上の位置を、単に、「ピクセル」という場合がある。 The control device 50 includes a storage unit 51 and a control unit 52. Information (hereinafter referred to as image data) for designating a position where ink should be applied is stored in the storage unit 51. The image data is composed of a plurality of pixels associated with each of the plurality of positions on the surface of the substrate 20. By associating each pixel with information that specifies whether or not ink is applied, the pixel on which the ink should land is specified. In the present specification, the position on the substrate corresponding to each of a plurality of pixels of image data may be simply referred to as "pixel".

制御部52は、この画像データに基づいて移動機構11及びインク吐出ユニット30を制御することにより、基板20の表面の所定の位置に、インクを着弾させる。これにより、基板20の表面にインクからなるドットパターンや膜パターンが形成される。本明細書において、ドットのうち、1つのピクセルに着弾したインクが他のピクセルに着弾したインクと連続せず、孤立しているものを「孤立したドット」という。 The control unit 52 controls the moving mechanism 11 and the ink ejection unit 30 based on the image data to land the ink at a predetermined position on the surface of the substrate 20. As a result, a dot pattern or a film pattern made of ink is formed on the surface of the substrate 20. In the present specification, among dots, an ink that has landed on one pixel is not continuous with an ink that has landed on another pixel and is isolated, which is referred to as an "isolated dot".

印刷用データ生成装置60が、ユーザが入力した種々の情報に基づいて印刷用データを生成する。生成された印刷用データが、制御装置50に入力される。印刷用データ生成装置60から制御装置50への印刷用データの入力は、リムーバブルメディア、LAN等の通信ネットワーク、ブルートゥース(登録商標)等の近距離無線通信等を用いて行われる。 The print data generation device 60 generates print data based on various information input by the user. The generated print data is input to the control device 50. The input of print data from the print data generation device 60 to the control device 50 is performed using a removable media, a communication network such as LAN, short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), or the like.

図1Bは、可動テーブル12、インク吐出ユニット30、及び撮像装置40の平面視における位置関係を示す図である。可動テーブル12の保持面に基板20が保持されている。基板20の上方にインク吐出ユニット30及び撮像装置40が支持されている。インク吐出ユニット30は、インクジェットヘッド31及び硬化用光源33を含む。インクジェットヘッド31の、基板20に対向する面に、複数のノズル32が設けられている。複数のノズル32は、x方向に関して等間隔に並んでいる。この間隔は、例えば600dpiの解像度に相当する寸法である。なお、複数のノズル32は、x方向に平行な1本の直線上に配置される必要はなく、x方向と平行な基準線からy方向に規則的にずれた位置に配置されてもよい。例えば千鳥状に配置されていてもよい。 FIG. 1B is a diagram showing the positional relationship of the movable table 12, the ink ejection unit 30, and the image pickup apparatus 40 in a plan view. The substrate 20 is held on the holding surface of the movable table 12. The ink ejection unit 30 and the image pickup apparatus 40 are supported above the substrate 20. The ink ejection unit 30 includes an inkjet head 31 and a curing light source 33. A plurality of nozzles 32 are provided on the surface of the inkjet head 31 facing the substrate 20. The plurality of nozzles 32 are arranged at equal intervals in the x direction. This interval is a dimension corresponding to a resolution of, for example, 600 dpi. The plurality of nozzles 32 do not need to be arranged on one straight line parallel to the x direction, and may be arranged at positions regularly deviated in the y direction from the reference line parallel to the x direction. For example, they may be arranged in a staggered pattern.

硬化用光源33は、y方向に関してインクジェットヘッド31の両側にそれぞれ配置されており、基板20に塗布されたインクを硬化させるための光を基板20に照射する。例えば、インクが紫外線硬化型のものであり、硬化用光源33は紫外線を基板20に照射する。硬化用光源33は、基板20に塗布されたインクを硬化させる硬化装置として機能する。 The curing light source 33 is arranged on both sides of the inkjet head 31 in the y direction, and irradiates the substrate 20 with light for curing the ink applied to the substrate 20. For example, the ink is an ultraviolet curable type, and the curing light source 33 irradiates the substrate 20 with ultraviolet rays. The curing light source 33 functions as a curing device that cures the ink applied to the substrate 20.

移動機構11が、制御装置50によって制御されることにより、可動テーブル12をx方向及びy方向に移動させる。さらに、制御装置50は、インクジェットヘッド31の各ノズル32からのインクの吐出を制御する。 The moving mechanism 11 is controlled by the control device 50 to move the movable table 12 in the x-direction and the y-direction. Further, the control device 50 controls the ejection of ink from each nozzle 32 of the inkjet head 31.

基板20をy方向に移動させながら(言い換えると、基板20に対してインクジェットヘッド31をy方向に相対的に移動させながら)、インクジェットヘッド31からインクを吐出することにより、x方向に関して例えば600dpiの解像度で、インクを基板20に塗布することができる。基板20に着弾したインクは、基板20の移動方向の下流側に位置する硬化用光源33から放射される光により硬化される。基板20をy方向に移動させながら、インクジェットヘッド31から基板20にインクを着弾させる動作を、「スキャン動作」ということとする。y方向をスキャン方向という。 By ejecting ink from the inkjet head 31 while moving the substrate 20 in the y direction (in other words, moving the inkjet head 31 relative to the substrate 20 in the y direction), for example, 600 dpi in the x direction. Ink can be applied to the substrate 20 at resolution. The ink that has landed on the substrate 20 is cured by the light emitted from the curing light source 33 located on the downstream side in the moving direction of the substrate 20. The operation of landing ink on the substrate 20 from the inkjet head 31 while moving the substrate 20 in the y direction is referred to as a “scan operation”. The y direction is called the scan direction.

1回のスキャン動作で、インクジェットヘッド31をy方向に少なくとも1往復させてもよい。このとき、往路と復路とでノズル32のピッチの1/2だけインクジェットヘッド31を基板20に対してx方向にずらすことにより、1200dpiの解像度でインクを基板20に着弾させることができる。インクジェットヘッド31のずらし量をノズル32のピッチの1/4にして、インクジェットヘッド31を2往復させることにより、2400dpiの解像度でインクを基板20に着弾させることができる。このように、解像度を高めるためにインクジェットヘッド31をy軸の負の向き及び正の向きに複数回移動させる場合でも、複数回の移動をまとめて1回のスキャン動作という。 The inkjet head 31 may be reciprocated at least once in the y direction in one scanning operation. At this time, by shifting the inkjet head 31 in the x direction with respect to the substrate 20 by half the pitch of the nozzle 32 on the outward path and the return path, the ink can be landed on the substrate 20 at a resolution of 1200 dpi. By setting the displacement amount of the inkjet head 31 to 1/4 of the pitch of the nozzle 32 and reciprocating the inkjet head 31 twice, the ink can be landed on the substrate 20 at a resolution of 2400 dpi. As described above, even when the inkjet head 31 is moved a plurality of times in the negative direction and the positive direction of the y-axis in order to increase the resolution, the plurality of movements are collectively referred to as one scanning operation.

制御装置50は、1回のスキャン動作が終了すると、可動テーブル12をx方向に移動させる。言い換えると、基板20に対してインクジェットヘッド31をx方向に相対的に移動させる。この動作を、「シフト動作」ということとする。x方向をシフト方向という。スキャン動作とシフト動作とを繰り返すことにより、基板20の全域にインクを塗布することができる。基板20に対するインクジェットヘッド31のx方向への相対的な移動量は、x方向の両端に位置する2つのノズル32の間の距離とほぼ等しくすればよい。なお、両端近傍の一部のノズル32をインクの吐出に使用しない場合には、実際に使用するノズル32のうち両端に位置するノズル32の間の距離とほぼ等しくすればよい。 The control device 50 moves the movable table 12 in the x direction when one scanning operation is completed. In other words, the inkjet head 31 is moved relative to the substrate 20 in the x direction. This operation is referred to as "shift operation". The x direction is called the shift direction. By repeating the scanning operation and the shifting operation, the ink can be applied to the entire area of the substrate 20. The relative movement amount of the inkjet head 31 with respect to the substrate 20 in the x direction may be substantially equal to the distance between the two nozzles 32 located at both ends in the x direction. When some nozzles 32 in the vicinity of both ends are not used for ejecting ink, the distance between the nozzles 32 located at both ends of the actually used nozzles 32 may be substantially equal to the distance.

シフト動作を行うことなく複数回のスキャン動作を行うことにより、1つのピクセルにインクを複数回着弾させることができる。すなわち、インクを重ね塗りすることができる。インクを重ね塗りすることにより、孤立したドットをより高くすることができ、膜をより厚くすることができる。 By performing the scanning operation a plurality of times without performing the shifting operation, the ink can be landed on one pixel a plurality of times. That is, the ink can be overcoated. By recoating the ink, the isolated dots can be made higher and the film can be made thicker.

硬化用光源33から基板20に光を照射した状態でスキャン動作を行うと、インクジェットヘッド31から吐出されたインクは、基板20に着弾した後、直ちに仮硬化される。具体的には、インクの着弾後、インクの着弾点が、硬化用光源33から照射されている光の経路内に移動するまでの短い時間でインクが仮硬化される。インクが仮硬化されるまでは、基板20に着弾したインクは基板20の面内方向に広がる。この広がりの程度は、基板20の表面の親液性の程度に依存する。インクが仮硬化した後は、基板20の面内方向へのインクの広がりは生じない。 When the scanning operation is performed while the substrate 20 is irradiated with light from the curing light source 33, the ink ejected from the inkjet head 31 is temporarily cured immediately after landing on the substrate 20. Specifically, after the ink has landed, the ink is temporarily cured in a short time until the landing point of the ink moves into the path of the light emitted from the curing light source 33. Until the ink is temporarily cured, the ink landing on the substrate 20 spreads in the in-plane direction of the substrate 20. The degree of this spread depends on the degree of liquidity on the surface of the substrate 20. After the ink is temporarily cured, the ink does not spread in the in-plane direction of the substrate 20.

図2は、基板20の表面に形成するパターンを配置する描画領域を示す平面図である。本実施例では、抵抗膜式タッチパネルに用いられるドットスペーサを形成する。1枚の基板20に8枚のタッチパネルが多面取りされる。基板20のインクを塗布すべき表面を、被描画表面23ということとする。8枚のタッチパネルのそれぞれに対応して、被描画表面23に正方形または長方形の描画領域25が定義されている。被描画表面23の4つの縁、及び描画領域25の各々の4つの縁は、x方向(シフト方向)またはy方向(スキャン方向)と平行である。x方向を行方向とし、y方向を列方向としたとき、8個の描画領域25は4行2列の行列状に配置されている。 FIG. 2 is a plan view showing a drawing area in which a pattern formed on the surface of the substrate 20 is arranged. In this embodiment, a dot spacer used for a resistance film type touch panel is formed. Eight touch panels are multi-chamfered on one substrate 20. The surface of the substrate 20 to which the ink is to be applied is referred to as the surface to be drawn 23. A square or rectangular drawing area 25 is defined on the surface to be drawn 23 corresponding to each of the eight touch panels. The four edges of the surface to be drawn 23 and each of the four edges of the drawing area 25 are parallel to the x direction (shift direction) or the y direction (scan direction). When the x direction is the row direction and the y direction is the column direction, the eight drawing areas 25 are arranged in a matrix of 4 rows and 2 columns.

一例として、被描画表面23の一つの頂点をxy座標の原点Oと定義する。図2において、左上の頂点を原点Oと定義する。描画領域25のそれぞれに、描画領域25に対する相対位置が固定された基準点24が定義されている。基準点24として、例えば描画領域25のそれぞれの4つの頂点のうち原点Oに最も近い頂点を採用する。図2において、被描画表面23のそれぞれの左上の頂点が基準点24となる。xy座標系において、基準点24の位置を指定することにより、被描画表面23における描画領域25の位置を指定することができる。 As an example, one vertex of the surface to be drawn 23 is defined as the origin O of the xy coordinate. In FIG. 2, the upper left vertex is defined as the origin O. A reference point 24 whose relative position to the drawing area 25 is fixed is defined in each of the drawing areas 25. As the reference point 24, for example, the vertex closest to the origin O among each of the four vertices of the drawing area 25 is adopted. In FIG. 2, the upper left apex of each of the surface to be drawn 23 is the reference point 24. By specifying the position of the reference point 24 in the xy coordinate system, the position of the drawing area 25 on the surface to be drawn 23 can be specified.

被描画表面23にピクセル座標系が定義され、被描画表面23上に配置されるピクセルの位置が、ピクセル座標で指定される。被描画表面23上に配置される複数のピクセルのうち、xy座標系の原点Oを一つの頂点とするピクセルをピクセル座標系の原点(0,0)と定義する。ピクセルのピッチは、被描画表面23に形成すべきパターンの解像度によって設定される。xy座標で1つの位置が指定されると、その位置をピクセル座標系の1つのピクセルに対応付けることができる。 A pixel coordinate system is defined on the surface to be drawn 23, and the positions of pixels arranged on the surface to be drawn 23 are specified by pixel coordinates. Of the plurality of pixels arranged on the surface to be drawn 23, the pixel having the origin O of the xy coordinate system as one vertex is defined as the origin (0,0) of the pixel coordinate system. The pixel pitch is set by the resolution of the pattern to be formed on the surface to be drawn 23. When one position is specified in xy coordinates, that position can be associated with one pixel in the pixel coordinate system.

描画領域25のそれぞれに複数の孤立したドットが配置される。印刷用データ生成装置60(図1A)が生成した印刷用データが、被描画表面23に配置される複数のドット22の位置を指定する。制御装置50は、印刷用データに基づいて移動機構11及びインクジェットヘッド31を制御することにより、被描画表面23の所定の位置にインクを塗布する。 A plurality of isolated dots are arranged in each of the drawing areas 25. The print data generated by the print data generation device 60 (FIG. 1A) specifies the positions of a plurality of dots 22 arranged on the surface to be drawn 23. The control device 50 applies ink to a predetermined position on the surface to be drawn 23 by controlling the moving mechanism 11 and the inkjet head 31 based on the printing data.

1回のスキャン動作でインクを塗布することができる領域をパス領域21という。複数のパス領域21がx方向に並んで配置されている。図2では、4個のパス領域21によって被描画表面23のインクを塗布すべき全域がカバーされている。なお、必要なパス領域21の個数は、基板20の大きさ、及びインクジェットヘッド31の大きさによって変動する。 The area where ink can be applied by one scanning operation is called a pass area 21. A plurality of path regions 21 are arranged side by side in the x direction. In FIG. 2, the four pass regions 21 cover the entire area of the surface to be drawn 23 to which the ink should be applied. The number of required pass regions 21 varies depending on the size of the substrate 20 and the size of the inkjet head 31.

次に、図3A及び図3Bを参照して、描画領域25の範囲及び描画領域25に形成すべきドットパターンを指定する情報(以下、描画情報という。)について説明する。 Next, with reference to FIGS. 3A and 3B, information for designating the range of the drawing area 25 and the dot pattern to be formed in the drawing area 25 (hereinafter referred to as drawing information) will be described.

図3Aは、被描画表面23と、その内部の1つの描画領域25とを示す図である。被描画表面23の左上の頂点がxy座標系の原点Oに相当する。被描画表面23内に描画領域25が配置されている。描画領域25は、周縁部25Aと内奥部25Bとに区分されている。描画領域25の内部であって、かつ内奥部25Bの外部の領域が周縁部25Aである。周縁部25Aの左上の頂点が、描画領域25の基準点24に一致する。内奥部25Bの左上の頂点を内奥部25Bの基準点24Bとする。 FIG. 3A is a diagram showing a surface to be drawn 23 and one drawing area 25 inside the surface to be drawn. The upper left vertex of the surface to be drawn 23 corresponds to the origin O of the xy coordinate system. The drawing area 25 is arranged in the surface to be drawn 23. The drawing area 25 is divided into a peripheral portion 25A and an inner inner portion 25B. The area inside the drawing area 25 and outside the inner depth 25B is the peripheral edge 25A. The upper left apex of the peripheral edge portion 25A coincides with the reference point 24 of the drawing area 25. The upper left apex of the inner inner part 25B is set as the reference point 24B of the inner inner part 25B.

描画領域25のそれぞれが1つの単位領域28を構成する。単位領域28が、以下に説明する基礎画像データ90(図3B)を生成する単位となる。被描画表面23における単位領域28の位置を指定する基準となる基準点29として、描画領域25の基準点24を採用する。 Each of the drawing areas 25 constitutes one unit area 28. The unit area 28 is a unit for generating the basic image data 90 (FIG. 3B) described below. The reference point 24 of the drawing area 25 is adopted as the reference point 29 that serves as a reference for designating the position of the unit area 28 on the surface to be drawn 23.

図3Bは、描画情報に含まれる種々の情報を示す図表である。1つの描画領域25に対して設定される描画情報は、被描画表面23における描画領域25の位置、描画領域25の範囲、及び描画領域25内におけるインク塗布位置(ドット)の分布規則を指定する情報を含む。描画領域25の位置を指定する情報として、描画領域25の基準点24(図3A)の位置を指定する情報が用いられる。描画領域25の範囲を指定する情報として、描画領域25のx方向の寸法及びy方向の寸法を指定する情報が用いられる。インク塗布位置の分布規則を指定する情報として、周縁部25Aに配置されるドットのx方向及びy方向のピッチ(ドットピッチ)、描画領域25の基準点24に対する内奥部25Bの基準点24Bの相対位置、内奥部25Bのx方向及びy方向の寸法、及び内奥部25Bのx方向及びy方向のドットピッチを指定する情報が用いられる。 FIG. 3B is a chart showing various information included in the drawing information. The drawing information set for one drawing area 25 specifies the distribution rule of the position of the drawing area 25 on the surface to be drawn 23, the range of the drawing area 25, and the ink application position (dots) in the drawing area 25. Contains information. As the information for designating the position of the drawing area 25, the information for designating the position of the reference point 24 (FIG. 3A) of the drawing area 25 is used. As the information for designating the range of the drawing area 25, the information for designating the dimension in the x direction and the dimension in the y direction of the drawing area 25 is used. As information for designating the distribution rule of the ink application position, the pitch (dot pitch) of the dots arranged in the peripheral portion 25A in the x-direction and the y-direction, and the reference point 24B of the inner inner portion 25B with respect to the reference point 24 of the drawing area 25. Information that specifies the relative position, the x-direction and y-direction dimensions of the inner inner portion 25B, and the dot pitch of the inner inner portion 25B in the x-direction and y-direction is used.

印刷用データ生成装置60(図1A)は、描画情報に含まれるこれらの情報をユーザに入力させる。さらに、印刷用データ生成装置60は、ユーザが入力した描画情報のうち、描画領域25の基準点24の位置情報以外の情報に基づいて基礎画像データ90を生成する。基礎画像データ90は、複数のピクセル70で構成されるラスタ形式の画像データであり、複数のピクセル70のそれぞれに、インク塗布の有無(ドットを配置するか否か)を指定する情報が割り当てられる。 The print data generation device 60 (FIG. 1A) causes the user to input such information included in the drawing information. Further, the print data generation device 60 generates the basic image data 90 based on the drawing information input by the user other than the position information of the reference point 24 of the drawing area 25. The basic image data 90 is raster format image data composed of a plurality of pixels 70, and information for designating whether or not to apply ink (whether or not to arrange dots) is assigned to each of the plurality of pixels 70. ..

印刷用データ生成装置60(図1A)は、描画情報のうち基準点24の位置情報以外の情報が同一である複数の描画領域25に対して、共通の1つの基礎画像データ90を生成する。 The print data generation device 60 (FIG. 1A) generates one common basic image data 90 for a plurality of drawing areas 25 in which information other than the position information of the reference point 24 is the same among the drawing information.

図4A及び図4Bは、それぞれ2種類の基礎画像データ90A、90Bを構成するピクセル70をピクセル座標系の二次元平面上に示す図である。基礎画像データ90A、90Bは、それぞれ対応する単位領域28(図3A)に配置される複数のドット71の位置を指定する。図4A及び図4Bにおいて、ドット71が配置されるピクセル70を黒く塗り潰している。ドット71を配置するピクセル70を、単にドット71という場合がある。また、図4A及び図4Bにおいて、周縁部25Aにハッチングを付している。 4A and 4B are diagrams showing the pixels 70 constituting the two types of basic image data 90A and 90B on a two-dimensional plane of the pixel coordinate system, respectively. The basic image data 90A and 90B specify the positions of a plurality of dots 71 arranged in the corresponding unit regions 28 (FIG. 3A), respectively. In FIGS. 4A and 4B, the pixel 70 in which the dot 71 is arranged is painted black. The pixel 70 in which the dot 71 is arranged may be simply referred to as the dot 71. Further, in FIGS. 4A and 4B, the peripheral portion 25A is hatched.

周縁部25A及び内奥部25Bに、それぞれ複数のドット71がx方向及びy方向に等ピッチで規則的に配置されている。図4Aに示した例では、内奥部25Bに配置されているドット71のピッチが、周縁部25Aに配置されているドット71のピッチより広い。図4Bに示した例では、その逆に、内奥部25Bに配置されているドット71のピッチが、周縁部25Aに配置されているドット71のピッチより狭い。なお、図4A、図4Bに示したドットの配置以外の分布規則で複数のドット71を配置してもよい。例えば、単位領域28の全域に均一に複数のドット71を配置してもよい。 A plurality of dots 71 are regularly arranged at equal pitches in the x-direction and the y-direction in the peripheral portion 25A and the inner inner portion 25B, respectively. In the example shown in FIG. 4A, the pitch of the dots 71 arranged in the inner inner portion 25B is wider than the pitch of the dots 71 arranged in the peripheral portion 25A. In the example shown in FIG. 4B, on the contrary, the pitch of the dots 71 arranged in the inner inner portion 25B is narrower than the pitch of the dots 71 arranged in the peripheral portion 25A. It should be noted that a plurality of dots 71 may be arranged according to a distribution rule other than the arrangement of the dots shown in FIGS. 4A and 4B. For example, a plurality of dots 71 may be uniformly arranged over the entire area of the unit region 28.

図5は、印刷用データ95に含まれる情報を模式的に示す図である。印刷用データ95は、基礎画像データ90A、90B(図4A、図4B)、及び複数の単位領域28のそれぞれを定義する情報を含む。単位領域28のそれぞれを定義する情報は、被描画表面23における単位領域28の位置を指定する情報(以下、位置情報という。)を含む。単位領域28の位置は、基準点29の位置で指定される。基準点29の位置は、例えば、被描画表面23上に定義されるピクセル座標で指定される。 FIG. 5 is a diagram schematically showing information included in the print data 95. The print data 95 includes basic image data 90A, 90B (FIGS. 4A, 4B), and information defining each of the plurality of unit areas 28. The information that defines each of the unit areas 28 includes information that specifies the position of the unit area 28 on the surface to be drawn 23 (hereinafter, referred to as position information). The position of the unit area 28 is designated by the position of the reference point 29. The position of the reference point 29 is specified, for example, in pixel coordinates defined on the surface to be drawn 23.

単位領域28を定義する情報は、さらに、複数の単位領域28のそれぞれを、基礎画像データ90A、90Bのいずれか一方に関連付ける情報(以下、関連付け情報という。)を含む。単位領域28を基礎画像データに関連付けるとは、複数の単位領域28のそれぞれを指定する情報から、複数の基礎画像データのうち1つの基礎画像データにアクセスすることができるようにすることを意味する。例えば、関連付け情報として、複数の基礎画像データのうち1つを特定する識別情報、または基礎画像データが格納されているアドレスを指すポインタ等を採用することができる。図5において、単位領域28と基礎画像データ90A、90Bとの関連付けを、基礎画像データ90A、90Bのいずれかから単位領域28に向かう矢印91で表している。複数の単位領域28のそれぞれに配置する複数のドットの位置が、当該単位領域28に関連付けられた基礎画像データ90Aまたは90Bによって指定される。 The information defining the unit area 28 further includes information that associates each of the plurality of unit areas 28 with either one of the basic image data 90A and 90B (hereinafter, referred to as association information). Associate the unit area 28 with the basic image data means that the basic image data of one of the plurality of basic image data can be accessed from the information specifying each of the plurality of unit areas 28. .. For example, as the association information, identification information that identifies one of the plurality of basic image data, a pointer that points to an address in which the basic image data is stored, or the like can be adopted. In FIG. 5, the association between the unit area 28 and the basic image data 90A and 90B is represented by an arrow 91 directed from any of the basic image data 90A and 90B toward the unit area 28. The positions of the plurality of dots arranged in each of the plurality of unit areas 28 are specified by the basic image data 90A or 90B associated with the unit area 28.

基礎画像データ90Aが関連付けられている単位領域28内に、基礎画像データ90Aで指定されるドットパターンを形成し、基礎画像データ90Bが関連付けられている単位領域28内に、基礎画像データ90Bで指定されるドットパターンを形成するように、制御装置50(図1A)が移動機構11及びインクジェットヘッド31を制御する。 The dot pattern specified by the basic image data 90A is formed in the unit area 28 to which the basic image data 90A is associated, and the dot pattern is designated by the basic image data 90B in the unit area 28 to which the basic image data 90B is associated. The control device 50 (FIG. 1A) controls the moving mechanism 11 and the inkjet head 31 so as to form the dot pattern to be formed.

次に、上記実施例の優れた効果について説明する。
通常は、印刷用データとして、被描画表面23(図2)の全域に対して生成したラスタ形式の画像データが用いられる。本実施例では、8個の単位領域28のうちドットパターンが同一の複数の単位領域28に対して1つの基礎画像データ90(図3B)を生成している。基礎画像データ90でドットの位置を指定する対象となる単位領域28の面積は、被描画表面23の全域の面積より小さい。このため、基礎画像データ90のデータ容量は、被描画表面23の全域に対して生成したラスタ形式の画像データのデータ容量より少ない。また、実施例による印刷用データ95(図5)に含まれる複数の基礎画像データ90A、90Bの合計のデータ容量も、被描画表面23の全域に対して生成したラスタ形式の画像データのデータ容量より少ない。
Next, the excellent effect of the above-mentioned embodiment will be described.
Normally, as print data, raster format image data generated for the entire area of the surface to be drawn 23 (FIG. 2) is used. In this embodiment, one basic image data 90 (FIG. 3B) is generated for a plurality of unit regions 28 having the same dot pattern among the eight unit regions 28. The area of the unit region 28 for which the position of the dot is specified in the basic image data 90 is smaller than the area of the entire area of the surface to be drawn 23. Therefore, the data capacity of the basic image data 90 is smaller than the data capacity of the raster format image data generated for the entire area of the surface to be drawn 23. Further, the total data capacity of the plurality of basic image data 90A and 90B included in the print data 95 (FIG. 5) according to the embodiment is also the data capacity of the raster format image data generated for the entire area of the surface to be drawn 23. Fewer.

印刷用データ95(図5)に含まれる単位領域28の位置を指定する情報、及び単位領域28を複数の基礎画像データ90A、90Bのいずれかに関連付ける情報のデータ容量は、基礎画像データ90A、90Bのデータ容量に比べて十分少ない。このため、上記実施例による印刷用データ生成装置60(図1A)で印刷用データを生成することにより、印刷用データのデータ容量を削減することができる。 The data capacity of the information for designating the position of the unit area 28 included in the print data 95 (FIG. 5) and the information for associating the unit area 28 with any of the plurality of basic image data 90A and 90B is the basic image data 90A. It is sufficiently smaller than the data capacity of 90B. Therefore, the data capacity of the print data can be reduced by generating the print data with the print data generation device 60 (FIG. 1A) according to the above embodiment.

さらに、上記実施例では、ドットパターンが同一の複数の単位領域28に対して、1つの共通の基礎画像データ90を生成するため、全ての単位領域28のそれぞれに対して画像データを生成して印刷用データとする場合と比べて、印刷用データの生成時間を短縮することができる。 Further, in the above embodiment, in order to generate one common basic image data 90 for a plurality of unit regions 28 having the same dot pattern, image data is generated for each of all the unit regions 28. It is possible to shorten the generation time of the print data as compared with the case of using the print data.

次に、図6を参照して、他の優れた効果について説明する。
図6は、被描画表面23内の複数の単位領域28の配置の一例を示す図である。図5に示した例では、8個の単位領域28が4行2列の行列状に配置されている。これに対して図6に示した例では、1列目の1行目及び2行目の位置に単位領域28が配置されていない。
Next, other excellent effects will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram showing an example of arrangement of a plurality of unit regions 28 in the surface to be drawn 23. In the example shown in FIG. 5, eight unit regions 28 are arranged in a matrix of 4 rows and 2 columns. On the other hand, in the example shown in FIG. 6, the unit area 28 is not arranged at the positions of the first row and the second row of the first column.

左から1番目及び2番目のパス領域21には、2つの単位領域28が配置されており、3番目及び4番目のパス領域21には、4つの単位領域28が配置されている。図6において、基板20に対するインクジェットヘッド31の移動の軌跡を矢印付き折れ線で示す。 Two unit areas 28 are arranged in the first and second path areas 21 from the left, and four unit areas 28 are arranged in the third and fourth path areas 21. In FIG. 6, the locus of movement of the inkjet head 31 with respect to the substrate 20 is shown by a polygonal line with an arrow.

制御装置50(図1A)は、基準点29の位置及び基礎画像データ90A、90Bから、パス領域21ごとに、y方向に関して単位領域28が配置されている範囲を求める。スキャン動作において、単位領域28が配置されていない範囲は、インクジェットヘッド31によるスキャンを行わない。スキャン動作において、被描画表面23のy方向の全範囲をスキャンする場合と比べて、インクジェットヘッド31の移動距離が短くなる。これにより、インク塗布時間を短くすることが可能になる。 The control device 50 (FIG. 1A) obtains a range in which the unit area 28 is arranged in the y direction for each path area 21 from the position of the reference point 29 and the basic image data 90A and 90B. In the scanning operation, the inkjet head 31 does not scan the area where the unit area 28 is not arranged. In the scanning operation, the moving distance of the inkjet head 31 is shorter than in the case of scanning the entire range of the surface to be drawn 23 in the y direction. This makes it possible to shorten the ink application time.

次に、図7を参照して、他の優れた効果について説明する。
図7は、被描画表面23内の複数の単位領域28の配置の他の例を示す図である。図7に示した例では、1列目の2行目の位置に単位領域28が配置されていない。スキャン動作において、y方向に関して単位領域28が配置されてない範囲をインクジェットヘッド31が通過するときには、インクジェットヘッド31の移動速度を速める。図7において、移動速度を速めてインクジェットヘッド31を移動させる範囲を、インクジェットヘッド31の軌跡を示す矢印付き折れ線より太い矢印で示している。
Next, with reference to FIG. 7, other excellent effects will be described.
FIG. 7 is a diagram showing another example of the arrangement of the plurality of unit regions 28 in the surface to be drawn 23. In the example shown in FIG. 7, the unit area 28 is not arranged at the position of the second row of the first column. In the scanning operation, when the inkjet head 31 passes through a range in which the unit region 28 is not arranged in the y direction, the moving speed of the inkjet head 31 is increased. In FIG. 7, the range in which the inkjet head 31 is moved by increasing the moving speed is indicated by an arrow thicker than the polygonal line with an arrow indicating the trajectory of the inkjet head 31.

パス領域21の一部分においてインクジェットヘッド31の移動速度を速めることにより、インク塗布時間を短くすることが可能になる。 By increasing the moving speed of the inkjet head 31 in a part of the pass region 21, the ink application time can be shortened.

次に、上記実施例の変形例について説明する。
上記実施例では、図5に示すように2つの基礎画像データ90A、90Bを生成しているが、複数の単位領域28のドットパターンが3種類以上に分類される場合には、基礎画像データ90を、ドットパターンの種類の数に応じて3つ以上生成すればよい。
Next, a modification of the above embodiment will be described.
In the above embodiment, two basic image data 90A and 90B are generated as shown in FIG. 5, but when the dot patterns of the plurality of unit areas 28 are classified into three or more types, the basic image data 90 3 or more may be generated according to the number of types of dot patterns.

次に、図8A〜図9を参照して、他の実施例について説明する。以下、図1A〜図5に示した実施例と共通の構成については説明を省略する。 Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 8A-9. Hereinafter, the description of the configuration common to the embodiments shown in FIGS. 1A to 5 will be omitted.

図8Aは、本実施例による印刷用データ生成装置60(図1A)が生成する印刷用データで指定される被描画表面23内の複数の描画領域25及び単位領域28の位置関係を示す図である。8個の描画領域25が4行2列の行列状に配置されている。図8Aにおいて、描画領域25にハッチングを付している。また、ドットパターンが同一の描画領域25に同一のハッチングを付している。1行目及び2行目の単位領域28のドットパターンが同一であり、3行目及び4行目の単位領域28のドットパターンが同一である。1行目の単位領域28と3行目の単位領域28とは、ドットパターンが異なっている。 FIG. 8A is a diagram showing the positional relationship between the plurality of drawing areas 25 and the unit area 28 in the surface to be drawn 23 designated by the print data generated by the print data generation device 60 (FIG. 1A) according to the present embodiment. be. Eight drawing areas 25 are arranged in a matrix of 4 rows and 2 columns. In FIG. 8A, the drawing area 25 is hatched. Further, the same hatching is attached to the drawing area 25 having the same dot pattern. The dot patterns of the unit areas 28 of the first and second rows are the same, and the dot patterns of the unit areas 28 of the third and fourth rows are the same. The dot pattern is different between the unit area 28 on the first row and the unit area 28 on the third row.

図1A〜図5に示した実施例では、1つの描画領域25が1つの単位領域28(図5)を構成している。これに対して本実施例では、x方向に並ぶ2つの描画領域25が1つの単位領域28を構成しており、合計4つの単位領域28がy方向に並んで配置されている。単位領域28の基準点29は、図8Aにおいて左側の描画領域25の基準点24に一致する。 In the embodiments shown in FIGS. 1A to 5, one drawing area 25 constitutes one unit area 28 (FIG. 5). On the other hand, in this embodiment, two drawing areas 25 arranged in the x direction constitute one unit area 28, and a total of four unit areas 28 are arranged side by side in the y direction. The reference point 29 of the unit area 28 coincides with the reference point 24 of the drawing area 25 on the left side in FIG. 8A.

1つの単位領域28に関連付けられる基礎画像データ90(図3B)は、単位領域28を構成する2つの描画領域25の描画情報に基づいて生成する。図8Aにおいて右側の描画領域25に配置するドットの、単位領域28内における位置は、左側の描画領域25の基準点24に対する右側の描画領域25の基準点24の相対位置を考慮して決定することができる。 The basic image data 90 (FIG. 3B) associated with one unit area 28 is generated based on the drawing information of the two drawing areas 25 constituting the unit area 28. In FIG. 8A, the position of the dot arranged in the drawing area 25 on the right side in the unit area 28 is determined in consideration of the relative position of the reference point 24 of the drawing area 25 on the right side with respect to the reference point 24 of the drawing area 25 on the left side. be able to.

図8Bは、単位領域28と基礎画像データ90C、90Dとの関連付けを示す図である。1行目及び2行目の単位領域28に、基礎画像データ90Cが関連付けられており、3行目及び4行目の単位領域28に、基礎画像データ90Dが関連付けられている。 FIG. 8B is a diagram showing the association between the unit area 28 and the basic image data 90C and 90D. The basic image data 90C is associated with the unit areas 28 of the first and second rows, and the basic image data 90D is associated with the unit areas 28 of the third and fourth rows.

図9は、本実施例によるインク塗布装置でドットパターンを形成するときの基板20に対するインクジェットヘッド31の移動の軌跡を示す図である。図9において、インクジェットヘッド31の移動の軌跡を矢印付き折れ線で示す。インクを塗布すべき領域が、3つのパス領域21でカバーされる。中央のパス領域21は、左側の列の描画領域25の一部分と、右側の描画領域25の一部分とを含んでいる。 FIG. 9 is a diagram showing a locus of movement of the inkjet head 31 with respect to the substrate 20 when a dot pattern is formed by the ink coating apparatus according to the present embodiment. In FIG. 9, the locus of movement of the inkjet head 31 is shown by a polygonal line with an arrow. The area to which the ink should be applied is covered by the three pass areas 21. The central path area 21 includes a part of the drawing area 25 in the left column and a part of the drawing area 25 on the right side.

次に、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例においても、図1A〜図5に示した実施例と同様に、複数の単位領域28で1つの基礎画像データ90が供用されるため、印刷用データのデータ容量を削減することができる。
Next, the excellent effect of this embodiment will be described.
Also in this embodiment, as in the embodiments shown in FIGS. 1A to 5, since one basic image data 90 is used in the plurality of unit areas 28, the data capacity of the print data can be reduced. ..

さらに、図5に示した印刷用データ95を用いてインクの塗布を行う場合と比べて、本実施例のより優れた効果について、図10を参照して説明する。 Further, a better effect of this embodiment as compared with the case where the ink is applied using the printing data 95 shown in FIG. 5 will be described with reference to FIG.

図10は、図5に示した印刷用データ95を用いてインク塗布を行う場合のインクジェットヘッド31の移動の軌跡を示す図である。1つの描画領域25が1つの単位領域28を構成している。単位領域28ごとに基準点29が設定されている。単位領域28内のインク塗布位置は、基準点29に対する相対位置で指定されている。 FIG. 10 is a diagram showing a locus of movement of the inkjet head 31 when ink is applied using the printing data 95 shown in FIG. One drawing area 25 constitutes one unit area 28. A reference point 29 is set for each unit area 28. The ink application position in the unit area 28 is designated as a relative position with respect to the reference point 29.

従って、制御装置50(図1A)は、1列目の単位領域28にインクを塗布するときと、2列目の単位領域28にインクを塗布するときとでは、異なる基準点29に基づいてインク塗布位置を決定する。このため、1列目の単位領域28と2列目の単位領域28とに、1回のスキャン動作でインクを同時に塗布することが困難である。 Therefore, the control device 50 (FIG. 1A) inks based on different reference points 29 when the ink is applied to the unit region 28 in the first row and when the ink is applied to the unit region 28 in the second row. Determine the coating position. Therefore, it is difficult to apply ink to the unit area 28 in the first row and the unit area 28 in the second row at the same time by one scanning operation.

左から2番目のパス領域21に対してスキャン動作を行う際に、1列目の単位領域28の一部分にインクを塗布するため、基準点29を異にする2列目の単位領域28に同時にインクを塗布することができない。2列目の単位領域28にインクを塗布するためには、3回目及び4回目のスキャン動作を行わなければならない。このため、合計で4回のスキャン動作を行わなければならない。 When scanning is performed on the second pass area 21 from the left, ink is applied to a part of the unit area 28 in the first row, so that the unit areas 28 in the second row having different reference points 29 are simultaneously applied. Ink cannot be applied. In order to apply ink to the unit area 28 in the second row, the third and fourth scanning operations must be performed. Therefore, a total of four scanning operations must be performed.

これに対して本実施例では、図9に示すように、x方向に並ぶ2つの描画領域25をまとめて1つの単位領域28にしているため、x方向に並ぶ2つの描画領域25に跨る領域に対して1つの基準点29が対応付けられる。制御装置50は、この1つの基準点と1つの基礎画像データ90とに基づいてインクジェットヘッド31を制御することにより、x方向に並ぶ2つの描画領域25に跨る領域に対して1回のスキャン動作でインクを塗布することができる。このため、3回のスキャン動作で全ての描画領域25にインクを塗布することができる。 On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 9, since the two drawing areas 25 arranged in the x direction are combined into one unit area 28, the area straddling the two drawing areas 25 arranged in the x direction. One reference point 29 is associated with the reference point 29. By controlling the inkjet head 31 based on this one reference point and one basic image data 90, the control device 50 performs one scanning operation for an area straddling two drawing areas 25 arranged in the x direction. Ink can be applied with. Therefore, the ink can be applied to all the drawing areas 25 by three scanning operations.

本実施例では、図10に示した場合と比べて、スキャン動作を行う回数を少なくすることが可能になる。その結果、インク塗布時間を短縮することが可能になる。 In this embodiment, it is possible to reduce the number of scanning operations as compared with the case shown in FIG. As a result, the ink application time can be shortened.

次に、図8A〜図9に示した実施例の変形例について説明する
図8Aに示した例では、x方向に並ぶ描画領域25の個数が2個である。x方向に並ぶ描画領域25の個数が3個以上の場合には、x方向に並ぶ3個以上の描画領域25をまとめて1つの単位領域28にすればよい。また、x方向に並ぶ描画領域25の個数が4個以上の場合、x方向に並ぶ全ての描画領域25をまとめて1つの単位領域28にしてもよいし、一部の複数の描画領域25をまとめて1つの単位領域28にしてもよい。
Next, in the example shown in FIG. 8A for explaining the modification of the embodiment shown in FIGS. 8A to 9, the number of drawing regions 25 arranged in the x direction is two. When the number of drawing areas 25 arranged in the x direction is three or more, the three or more drawing areas 25 arranged in the x direction may be combined into one unit area 28. When the number of drawing areas 25 arranged in the x direction is four or more, all the drawing areas 25 arranged in the x direction may be combined into one unit area 28, or some of the plurality of drawing areas 25 may be used. It may be collectively made into one unit area 28.

印刷用データ生成装置60(図1A)は、1つの単位領域28に含める複数の描画領域25をユーザに指定させるようにするとよい。例えば、描画領域25ごとに設定される描画情報(図3B)に、複数の単位領域28のうち当該描画領域25を含める単位領域28を指定する情報を含めるとよい。 The print data generation device 60 (FIG. 1A) may allow the user to specify a plurality of drawing areas 25 to be included in one unit area 28. For example, the drawing information (FIG. 3B) set for each drawing area 25 may include information for designating the unit area 28 including the drawing area 25 among the plurality of unit areas 28.

各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。 It is needless to say that each embodiment is an example, and partial replacement or combination of the configurations shown in different examples is possible. Similar actions and effects due to the same configuration of a plurality of examples will not be mentioned sequentially for each example. Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned examples. For example, it will be obvious to those skilled in the art that various changes, improvements, combinations, etc. are possible.

10 基台
11 移動機構
11X X方向移動機構
11Y Y方向移動機構
12 可動テーブル
13 支持部材
20 基板
21 パス領域
23 被描画表面
24 基準点
24B 内奥部の基準点
25 描画領域
25A 周縁部
25B 内奥部
28 単位領域
29 単位領域の基準点
30 インク吐出ユニット
31 インクジェットヘッド
32 ノズル
33 硬化用光源
40 撮像装置
50 制御装置
51 記憶部
52 制御部
60 印刷用データ生成装置
70 ピクセル
71 ドット
90、90A、90B、90C、90D 基礎画像データ
91 関連付けを示す矢印
95 印刷用データ

10 Base 11 Moving mechanism 11X X direction moving mechanism 11Y Y direction moving mechanism 12 Movable table 13 Support member 20 Board 21 Pass area 23 Drawing surface 24 Reference point 24B Reference point in the inner part 25 Drawing area 25A Peripheral part 25B Inner back Unit 28 Unit area 29 Unit area reference point 30 Ink jet head 32 Nozzle 33 Curing light source 40 Imaging device 50 Control device 51 Storage unit 52 Control unit 60 Printing data generator 70 Pixels 71 Dots 90, 90A, 90B , 90C, 90D Basic image data 91 Arrow 95 indicating association Data for printing

Claims (6)

インクジェットヘッドからインクを吐出して被描画表面にインクを塗布するインク塗布装置に与えられ、インク塗布位置を指定する印刷用データを生成する印刷用データ生成装置であって、
前記印刷用データは、
前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と、
前記複数の単位領域のそれぞれを前記複数の基礎画像データのいずれかに関連付ける関連付け情報と
を含み、
前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の前記基礎画像データを関連付けて前記印刷用データを生成する印刷用データ生成装置。
A printing data generator that is given to an ink coating device that ejects ink from an inkjet head and applies ink to the surface to be drawn, and generates printing data that specifies an ink coating position.
The print data is
Basic image data that specifies the ink application position in each of the plurality of unit areas defined on the surface to be drawn, and
Position information that specifies the position of each of the plurality of unit areas on the surface to be drawn, and
Includes association information that associates each of the plurality of unit areas with any of the plurality of basic image data.
A print data generation device that generates print data by associating common basic image data with respect to a unit region having the same distribution of ink application positions in the plurality of unit regions.
前記複数の単位領域のそれぞれに複数の描画領域が画定されており、
前記複数の描画領域のそれぞれに対して描画情報が設定されており、
前記描画情報は、前記被描画表面における描画領域の位置、描画領域の範囲、及び描画領域内におけるインク塗布位置の分布規則を指定する情報を含んでおり、
前記描画情報に基づいて前記基礎画像データを生成する請求項1に記載の印刷用データ生成装置。
A plurality of drawing areas are defined in each of the plurality of unit areas.
Drawing information is set for each of the plurality of drawing areas.
The drawing information includes information that specifies the position of the drawing area on the surface to be drawn, the range of the drawing area, and the distribution rule of the ink application position in the drawing area.
The printing data generation device according to claim 1, wherein the basic image data is generated based on the drawing information.
前記インク塗布装置は、前記被描画表面に対して前記インクジェットヘッドを第1方向に移動させながらインクを吐出するスキャン動作を、前記第1方向に対して直交する第2方向に関して異なる位置でそれぞれ実行し、
前記複数の描画領域は、前記第1方向及び前記第2方向をそれぞれ行方向及び列方向とする行列状に配置されており、
前記第2方向に並ぶ複数の描画領域をまとめて1つの単位領域とする請求項1または2に記載の印刷用データ生成装置。
The ink application device executes a scanning operation of ejecting ink while moving the inkjet head with respect to the surface to be drawn in the first direction at different positions with respect to the second direction orthogonal to the first direction. death,
The plurality of drawing areas are arranged in a matrix in which the first direction and the second direction are the row direction and the column direction, respectively.
The printing data generation device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of drawing areas arranged in the second direction are combined into one unit area.
さらに、1つの単位領域に含める複数の描画領域をユーザに指定させる機能を持つ請求項1または2に記載の印刷用データ生成装置。 The print data generation device according to claim 1 or 2, further comprising a function of allowing a user to specify a plurality of drawing areas to be included in one unit area. インクを液滴化して吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対向する位置に基板を配置し、前記インクジェットヘッドと前記基板との一方を他方に対して移動させる移動機構と
を備えたインク塗布装置を制御し、
前記基板の被描画表面におけるインク塗布位置を指定する印刷用データに基づいて、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して前記被描画表面のインク塗布位置にインクを塗布する制御装置であって、
前記印刷用データは、
前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と
を含み、
前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の1つの前記基礎画像データが関連付けられている制御装置。
An inkjet head that drops ink and ejects it,
A substrate is arranged at a position facing the inkjet head, and an ink application device provided with a moving mechanism for moving one of the inkjet head and the substrate with respect to the other is controlled.
A control device that controls the inkjet head and the moving mechanism to apply ink to the ink application position on the drawing surface based on the printing data that specifies the ink application position on the drawing surface of the substrate.
The print data is
Basic image data that specifies the ink application position in each of the plurality of unit areas defined on the surface to be drawn, and
Includes position information that specifies the position of each of the plurality of unit areas on the surface to be drawn.
A control device in which one common basic image data is associated with a unit area having the same distribution of ink application positions in the plurality of unit areas.
前記被描画表面に対して前記インクジェットヘッドを第1方向に移動させながらインクを吐出するスキャン動作を、前記第1方向に対して直交する第2方向に関して異なる位置でそれぞれ実行し、
前記複数の単位領域のそれぞれに複数の描画領域が画定されており、前記複数の描画領域は、前記第1方向及び前記第2方向をそれぞれ行方向及び列方向とする行列状に配置されており、
前記第2方向に並ぶ複数の描画領域をまとめて1つの単位領域とされている請求項5に記載の制御装置。
Scanning operations for ejecting ink while moving the inkjet head in the first direction with respect to the surface to be drawn are executed at different positions with respect to the second direction orthogonal to the first direction.
A plurality of drawing areas are defined in each of the plurality of unit areas, and the plurality of drawing areas are arranged in a matrix in which the first direction and the second direction are the row direction and the column direction, respectively. ,
The control device according to claim 5, wherein the plurality of drawing areas arranged in the second direction are collectively regarded as one unit area.
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