JP2021189592A - 管理情報表示システム及び管理情報表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】対象物の管理状態を容易に把握することが可能な管理情報表示システム及び管理情報表示方法を提供する。【解決手段】管理情報表示システムは、所定の載置領域に持ち出し可能に載置される対象物の載置状態を検出する管理状態検出部と、前記載置領域に投影像を投影可能な投影装置と、前記管理状態検出部の検出結果に基づいて前記対象物が前記載置領域から持ち出されたか否かを判定し、前記対象物が持ち出されたと判定した場合、持ち出された前記対象物についての情報を含む投影情報を設定し、前記投影情報を示す前記投影像が前記載置領域のうち前記対象物が載置されていた位置に投影されるように前記投影装置を制御する制御装置とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、管理情報表示システム及び管理情報表示方法に関する。

棚や台等の所定の保管場所に載置される器具等の対象物について、例えば持ち出されているか否か、持ち出した対象者は誰か、といった保管状態を管理する場合がある。このような場合に、例えば保管状態を記憶部に記憶させ、必要に応じて保管状態を表示部に表示することで、対象物の保管状態を容易に把握することが可能な技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−０７０２５９号公報

特許文献１に記載の技術では、対象物が載置される位置とは異なる位置に表示部が配置される。このため、例えば対象物を返却する作業者等は、対象物を載置する具体的な位置等の情報をその場で把握することが困難である。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、対象物の管理状態を容易に把握することが可能な管理情報表示システム及び管理情報表示方法を提供することを目的とする。

本発明に係る管理情報表示システムは、所定の載置領域に持ち出し可能に載置される対象物の載置状態を検出する管理状態検出部と、前記載置領域に投影像を投影可能な投影装置と、前記管理状態検出部の検出結果に基づいて前記対象物が前記載置領域から持ち出されたか否かを判定し、前記対象物が持ち出されたと判定した場合、持ち出された前記対象物についての情報を含む投影情報を設定し、前記投影情報を示す前記投影像が前記載置領域のうち前記対象物が載置されていた位置に投影されるように前記投影装置を制御する制御装置とを備える。

本発明に係る管理情報投影情報は、所定の載置領域に持ち出し可能に載置される対象物の載置状態を検出することと、前記載置状態の検出結果に基づいて前記対象物が前記載置領域から持ち出されたか否かを判定することと、前記対象物が持ち出されたと判定された場合、持ち出された前記対象物についての情報を含む投影情報を設定することと、前記投影情報を示す投影像を投影装置により前記載置領域のうち前記対象物が載置されていた位置に投影することとを含む。

本発明によれば、対象物の管理状態を容易に把握することが可能な管理情報表示システム及び管理情報表示方法を提供する。

図１は、本実施形態に係る管理情報表示システムの一例を模式的に示す図である。 図２は、本実施形態に係る管理情報表示システムの動作の一例を模式的に示す図である。 図３は、本実施形態に係る管理情報表示システムの動作の一例を模式的に示す図である。 図４は、本実施形態に係る管理情報表示システムの動作の一例を模式的に示す図である。 図５は、本実施形態に係る管理情報表示システムの動作の一例を模式的に示す図である。 図６は、本実施形態に係る管理情報表示システムの動作の一例を模式的に示す図である。 図７は、本実施形態に係る管理情報表示システムの動作の一例を模式的に示す図である。 図８は、本実施形態に係る管理情報表示システムの動作の一例を模式的に示す図である。 図９は、本実施形態に係る管理情報表示方法の一例を示すフローチャートである。 図１０は、管理情報表示システムの動作の他の例を模式的に示す図である。

以下、本発明に係る管理情報表示システム及び管理情報表示方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本実施形態に係る管理情報表示システム１００の一例を模式的に示す図である。図１に示すように、管理情報表示システム１００は、管理状態検出部１０と、投影装置２０と、制御装置３０とを備える。管理情報表示システム１００は、例えば保管室等の室内に配置される対象物Ｔの管理状態を検出し、管理状態に応じた投影情報を表示する。

対象物Ｔは、例えば載置台４０の載置面（載置領域）４０ａに持ち出し可能な状態で載置される。このような対象物Ｔとしては、例えば作業等に用いる器具、展示場に展示される展示物等が挙げられるが、これに限定されず、所定の載置領域に取り出し可能に載置される物品であれば、他の種類の物品であってもよい。本実施形態では、対象物Ｔとして、種類の異なる器具Ｔ１、Ｔ２を例に挙げて説明する。図１では、器具Ｔ１の形状を円柱状、器具Ｔ２の形状を三角柱状として示しているが、これに限定されず、他の形状であってもよい。また、器具Ｔ１、Ｔ２が同一形状であってもよい。

載置台４０は、例えば保管室に１つ以上設けられる。本実施形態では、１つの載置台４０に１つの対象物Ｔが載置される場合を例に挙げて説明するが、これに限定されず、１つの載置台に複数の対象物Ｔが載置されてもよい。載置面４０ａは、例えば平面状とすることができるが、これに限定されず、凹凸が設けられた領域等、平面状でなくてもよい。

管理状態検出部１０は、対象物Ｔの管理状態を検出する。管理状態検出部１０は、対象物検出部１１と、ＲＦＩＤ検出部１２と、人物検出部１３とを有する。なお、対象物検出部１１、ＲＦＩＤ検出部１２及び人物検出部１３は、例えば載置台４０ごと又は対象物Ｔごとを検出対象とするように１つずつ設けられてもよいし、保管室全体を検出対象とするように１つ以上設けられる構成であってもよい。

対象物検出部１１は、載置面４０ａにおける対象物Ｔの載置状態を検出する。対象物検出部１１としては、例えばＲＧＢ−Ｄカメラ等の三次元計測センサ、光学センサ等の各種センサを用いることができる。対象物検出部１１は、対象物Ｔが載置台４０の載置面４０ａに載置されている場合、当該対象物Ｔの形状、載置面４０ａにおける位置及び姿勢等を載置状態として検出可能である。また、対象物検出部１１は、対象物Ｔが載置面４０ａに載置されていない場合、当該対象物Ｔが載置されていない状態の載置面４０ａを検出する。つまり、この場合、対象物検出部１１は、当該対象物Ｔが載置面４０ａに載置されていない状態を載置状態として検出する。対象物検出部１１は、検出結果である載置状態情報Ｉ１を制御装置３０に送信する。

ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）検出部１２は、所定のＲＦタグ１４を読み取り、ＲＦタグ１４に埋め込まれている情報を取得する。ＲＦＩＤ検出部１２は、例えば当該ＲＦＩＤ検出部１２から所定距離以内に位置するＲＦタグ１４を読み取ることができる。所定距離については、適宜設定することができる。ＲＦＩＤ検出部１２は、例えば載置台４０ごとに設けられる。なお、ＲＦＩＤ検出部１２は、例えば保管室の出入口等の他の場所に設けられてもよい。ＲＦＩＤ検出部１２としては、例えばＲＦＩＤリーダ等が用いられる。ＲＦタグ１４は、例えば保管室への出入りが許可された作業者Ｐ等の人物が所有する。ＲＦタグ１４は、例えば所有者である作業者Ｐを識別するための識別情報が埋め込まれている。ＲＦＩＤ検出部１２は、ＲＦタグ１４を読み取ることにより、作業者Ｐの識別情報を取得する。ＲＦＩＤ検出部１２は、取得した識別情報Ｉ２を制御装置３０に送信する。

人物検出部１３は、保管室等の室内の人物を検出する。人物検出部１３としては、例えば顔、体型等の外観を識別できる程度に人物の情報を取得可能な装置等を用いることができる。このような装置として、例えばカメラ等の撮影装置、ＲＧＢ−Ｄカメラ等の三次元計測センサ等が挙げられる。このような装置を用いる場合、例えば人物の外観と識別情報とを対応付けて予め記憶部（制御装置３０の記憶部３５又は外部の記憶部）等に記憶させておき、画像処理等により検出結果と記憶された外観との比較を行うことで人物を特定することができる。当該人物の特定は、制御装置３０側において行ってもよい。人物検出部１３は、取得した人物情報Ｉ３を制御装置３０に送信する。

投影装置２０は、保管室の壁部又は天井部に設けられる。投影装置２０は、投影像を載置台４０の載置面４０ａに投影可能である。本実施形態において、投影装置２０は、後述する制御装置３０の制御に基づいて、投影像を投影することができる。

制御装置３０は、管理状態検出部１０の検出結果に基づいて、管理状態に応じた投影情報を設定する。制御装置３０は、設定した投影情報を示す投影像が載置面４０ａに投影されるように投影装置２０を制御する。制御装置３０は、管理状態取得部３１と、判定部３２と、人物特定部３３と、表示制御部３４と、記憶部３５とを有する。

管理状態取得部３１は、管理状態検出部１０から送信される検出結果を取得する。管理状態取得部３１は、対象物検出部１１で検出された対象物Ｔの載置状態情報Ｉ１を取得する。管理状態取得部３１は、ＲＦＩＤ検出部１２で検出された人物の識別情報Ｉ２を取得する。管理状態取得部３１は、人物検出部１３で取得された人物情報Ｉ３を取得する。

判定部３２は、対象物検出部１１の検出結果に基づいて、対象物Ｔが持ち出されたか否かを判定する。この場合、判定部３２は、載置状態情報Ｉ１の内容が対象物Ｔの形状、載置面４０ａにおける位置及び姿勢等を示す内容である場合、対象物Ｔが持ち出されていないと判定することができる。また、判定部３２は、載置状態情報Ｉ１の内容が対象物Ｔの載置されていない状態の載置面４０ａを示す内容である場合、対象物Ｔが持ち出されたと判定することができる。判定部３２により対象物Ｔが持ち出されたと判定された場合、後述の人物特定部３３により、対象物Ｔを持ち出した対象者が特定される。対象物Ｔが複数配置される場合、判定部３２は、複数の対象物Ｔのそれぞれについて判定を行う。

判定部３２は、対象物Ｔを持ち出した対象者が特定され、載置面４０ａに投影像が投影された後、対象物Ｔを持ち出した対象者が載置台４０の周囲に存在するか否かを判定する。まず、判定部３２は、ＲＦＩＤ検出部１２又は人物検出部１３の検出結果に基づいて、載置台４０の周囲に人物が存在するか否かを判定する。判定部３２は、例えば載置台４０から所定の距離以下の範囲内に人物が検出された場合、載置台４０の周囲に人物が存在すると判定することができる。次に、判定部３２は、後述する人物特定部３３の特定結果に基づいて、載置台４０の周囲で検出された人物が対象者であるか否かを判定する。判定部３２は、人物特定部３３によって特定された人物が対象者である場合、対象物Ｔを持ち出した対象者が載置台４０の周囲に存在すると判定することができる。

判定部３２は、対象物Ｔが持ち出された後、対象物検出部１１の検出結果に基づいて、対象物Ｔが載置面４０ａに返却されたか否かを判定する。判定部３２は、載置状態情報Ｉ１の内容が、対象物Ｔの載置されていない状態の載置面４０ａから対象物Ｔの形状、載置面４０ａにおける位置及び姿勢等を含む内容に切り替わった場合、対象物Ｔが返却されたと判定する。また、判定部３２は、載置状態情報Ｉ１の内容が対象物Ｔの載置されていない状態の載置面４０ａのままである場合、対象物Ｔが返却されていないと判定する。

人物特定部３３は、対象物Ｔが持ち出されたと判定された場合、ＲＦＩＤ検出部１２又は人物検出部１３の検出結果に基づいて対象物Ｔを持ち出した人物を対象者として特定する。人物特定部３３は、対象者を特定した場合、対象者の情報と、持ち出した対象物Ｔの情報とを対応付けて記憶部３５に記憶する。また、人物特定部３３は、載置面４０ａに投影像が投影された後、判定部３２において載置台４０の周囲に人物が存在すると判定された場合、ＲＦＩＤ検出部１２又は人物検出部１３の検出結果に基づいて、載置台４０の周囲に存在する人物を特定する。

人物特定部３３は、ＲＦＩＤ検出部１２の検出結果を用いる場合、ＲＦＩＤ検出部１２から送信された識別情報に基づいて対象者を特定することができる。人物検出部１３の検出結果を用いる場合、例えば人物の外観と識別情報とを対応付けて予め記憶部３５に記憶させておく。判定部３２は、撮影した画像又は計測した結果と、記憶部３５に記憶させた人物の外観とに基づいて画像処理等を行うことで対象者を特定することができる。

表示制御部３４は、対象物Ｔが持ち出されたと判定部３２により判定された場合、持ち出された対象物Ｔについての情報を含む投影情報を設定する。投影情報は、例えば持ち出された対象物Ｔについての情報と、対象者が対象物Ｔを持ち出したことを示す情報とを含む。対象物Ｔについての情報は、例えば対象物Ｔの名称等を示す文字情報及び対象物Ｔの外観を示す画像情報の少なくとも一方を含む。複数の対象物Ｔが持ち出される場合、表示制御部３４は、対象物Ｔごとに投影情報を設定する。表示制御部３４は、動画が表示されるように投影情報を設定してもよい。

表示制御部３４は、投影情報を設定した後、設定した投影情報を示す投影像が載置面４０ａに投影されるように投影装置２０を制御する。表示制御部３４は、例えば投影情報と、載置面４０ａにおける投影範囲を指定する指定情報とを含む信号を投影装置２０に送信する。投影装置２０は、当該信号を受信した場合、投影情報及び指定情報に基づいて、載置面４０ａに投影像を投影する。指定情報は、例えば載置面４０ａのうち対象物Ｔが載置されていた位置を含む範囲とすることができる。

表示制御部３４は、投影像が載置面４０ａに投影された後、対象者が載置台４０の周囲に存在すると判定部３２によって判定された場合、投影装置２０を制御して、投影像を強調表示させる。つまり、表示制御部３４は、対象者が持ち出した対象物Ｔを載置する載置面４０ａに投影される投影像が強調表示されるように、投影装置２０を制御する。この強調表示により、対象者に対して、対象物Ｔの返却先をより明確に伝えることができる。同一の対象者により複数の対象物Ｔが持ち出され、複数の投影像が投影された場合、表示制御部３４は、当該対象者が持ち出した対象物Ｔに対応する複数の投影像について強調表示されるように投影装置２０を制御する。なお、表示制御部３４は、当該対象者とは異なる人物が持ち出した対象物Ｔに対応する投影像については、強調表示されないように投影装置２０を制御する。

また、表示制御部３４は、対象物Ｔが載置面４０ａに返却されたと判定部３２に判定された場合、投影装置２０を制御して、投影像を消去させる。つまり、表示制御部３４は、載置面４０ａに投影される投影像を消去するように投影装置２０を制御する。

記憶部３５は、各種情報を記憶する。記憶部３５は、管理情報記憶部３６と、対象物情報記憶部３７とを有する。管理情報記憶部３６は、各載置台４０における対象物Ｔの管理状態を示す情報（以下、管理情報と記載する）を記憶する。管理情報は、例えば各載置台４０の識別情報、各載置台４０に載置される対象物Ｔについての各種情報、対象物Ｔが持ち出された状態か否かについての情報等が挙げられる。対象物Ｔの各種情報としては、例えば、対象物Ｔの名称、外観等、当該対象物Ｔを識別する情報、対象物Ｔのメンテナンス頻度、個数の増減等の情報を含む。対象物Ｔの識別情報は、当該対象物Ｔが載置される載置台４０の識別情報と対応付けて記憶されてもよい。対象物情報記憶部３７は、対象物Ｔが持ち出されているか否かについての情報と、対象物Ｔが持ち出されている場合には当該対象物Ｔを持ち出した対象者についての情報とを対応付けて記憶する。管理情報記憶部３６の対象物Ｔの情報及び載置台４０の情報と、対象物情報記憶部３７の対象物Ｔの情報及び対象者の情報とが対応付けて記憶されてもよい。

次に、上記のように構成された管理情報表示システム１００の動作を説明する。図２から図８は、本実施形態に係る管理情報表示システム１００の動作の一例を模式的に示す図である。

図２に示すように、載置台４０の載置面４０ａには、器具Ｔ１が載置されている。対象物検出部１１は、器具Ｔ１の形状、載置面４０ａにおける器具Ｔ１の位置及び姿勢等の載置状態を検出する。また、対象物検出部１１は、図１に示す器具Ｔ２等、他の対象物Ｔについても同様に載置状態を検出する。以下、器具Ｔ１について例を挙げて説明するが、他の対象物Ｔについて同様の説明が可能である。対象物検出部１１は、検出した載置状態情報Ｉ１を制御装置３０に送信する。

制御装置３０は、管理状態取得部３１において、載置状態情報Ｉ１を取得する。この場合、載置状態情報Ｉ１に含まれる載置状態は、載置面４０ａに器具Ｔ１等が載置されている状態である。このため、判定部３２は、対象物Ｔが持ち出されていないと判定する。

図２に示すように、例えば器具Ｔ１を持ち出す等の目的で、作業者Ｐが載置台４０にアクセスする場合がある。作業者ＰのＲＦタグ１４がＲＦＩＤ検出部１２の読み取り可能な位置に配置された場合、ＲＦＩＤ検出部１２は、ＲＦタグ１４を読み取り、ＲＦタグ１４に埋め込まれた作業者Ｐの識別情報を取得する。ＲＦＩＤ検出部１２は、取得した識別情報Ｉ２を制御装置３０に送信する。

載置台４０にアクセスした後、作業者Ｐにより器具Ｔ１が持ち出される場合がある。図３に示すように、器具Ｔ１が作業者Ｐによって持ち出された場合、載置台４０の載置面４０ａは、器具Ｔ１が載置されていない状態となる。対象物検出部１１は、器具Ｔ１が載置されていない状態の載置面４０ａを検出する。対象物検出部１１は、検出した載置状態情報Ｉ１を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、管理状態取得部３１において、載置状態情報Ｉ１を取得する。この場合、載置状態情報Ｉ１に含まれる載置状態は、載置面４０ａに器具Ｔ１等が載置されていない状態である。このため、判定部３２は、器具Ｔ１が持ち出されていると判定する。

人物特定部３３は、判定部３２において器具Ｔ１が持ち出されたと判定された場合、ＲＦＩＤ検出部１２又は人物検出部１３の検出結果に基づいて、器具Ｔ１を持ち出した対象者を特定する。人物特定部３３は、識別情報Ｉ２に含まれる作業者Ｐの識別情報又は人物情報Ｉ３に含まれる作業者Ｐの画像情報等に基づいて、作業者Ｐが対象者であると特定することができる。人物特定部３３は、作業者Ｐが対象者であると特定した後、対象者である作業者Ｐの情報と、持ち出した器具Ｔ１の情報とを対応付けて記憶部３５の対象物情報記憶部３７に記憶する。

表示制御部３４は、判定部３２の判定結果及び人物特定部３３による特定結果に基づいて、投影情報を設定する。表示制御部３４は、例えば、持ち出された器具Ｔ１についての情報と、器具Ｔ１を持ち出した対象者である作業者Ｐを示す情報とを含むように投影情報を設定する。表示制御部３４は、設定した投影情報を示す投影像が載置面４０ａに投影されるように投影装置２０を制御する。表示制御部３４は、投影情報の内容と、載置面４０ａにおける投影範囲を指定する指定情報とを含む信号を投影装置２０に送信する。この場合、指定情報は、例えば載置面４０ａのうち器具Ｔ１が載置されていた位置を含む範囲とする。なお、作業者Ｐが器具Ｔ１とは異なる他の対象物Ｔを持ち出している場合、表示制御部３４は、当該他の対象物Ｔについても同様に投影情報を設定する。

投影装置２０は、制御装置３０からの信号を受信し、上記の投影情報の内容を示す投影像を、指定された投影範囲に投影する。これにより、図４に示すように、器具Ｔ１が持ち出された状態の載置面４０ａのうち、器具Ｔ１が載置されていた位置Ｑを含む範囲に対して、投影像Ｄが表示される。投影像Ｄには、例えば、持ち出された器具Ｔ１の名称を示す画像Ｄ１と、器具Ｔ１の外観を示す画像Ｄ２と、器具Ｔ１を持ち出した対象者である作業者Ｐの識別情報を示す画像Ｄ３とが含まれる。器具Ｔ１に対応する載置面４０ａに投影像Ｄが投影されることにより、作業者Ｐ又は管理者は、持ち出された対象物Ｔが器具Ｔ１であることと、当該器具Ｔ１の管理場所が載置面４０ａであることと、器具Ｔ１を持ち出した対象者が作業者Ｐであることとを対応付けて把握することができる。器具Ｔ１の外観を示す画像Ｄ２は、例えば器具Ｔ１が載置された位置Ｑに対応する位置に投影されてもよい。これにより、作業者Ｐは、器具Ｔ１を返却する位置を直感的に把握することができる。なお、作業者Ｐが器具Ｔ１とは異なる他の対象物Ｔについても持ち出している場合、表示制御部３４は、当該他の対象物Ｔが載置されていた載置面４０ａについても、同様に投影像が投影されるように投影装置２０を制御する。

投影像Ｄが載置面４０ａに投影された後、判定部３２は、ＲＦＩＤ検出部１２又は人物検出部１３の検出結果に基づいて、器具Ｔ１を持ち出した対象者が載置台４０の周囲に存在するか否かを判定する。まず、判定部３２は、載置台４０の周囲に存在する人物がいるか否かを判定する。例えば、判定部３２は、ＲＦＩＤ検出部１２によってＲＦタグ１４が読み取られた場合、又は、人物検出部１３により人物が検出された場合に、載置台４０の周囲に人物が存在すると判定することができる。図５に示す例では、人物検出部１３により載置台の周囲の人物（作業者Ｐ）が検出され、検出結果が制御装置３０に送信される。判定部３２は、検出結果に基づいて、載置台４０の周囲に人物（作業者Ｐ）が存在すると判定することができる。

載置台４０の周囲に人物が存在すると判定部３２に判定された場合、人物特定部３３は、当該載置台４０の周囲の人物を特定する。ＲＦＩＤ検出部１２の検出結果を用いて判定する場合、人物特定部３３は、載置台４０の周囲の人物のＲＦタグ１４に埋め込まれた識別情報に基づいて、当該人物の特定を行うことができる。人物検出部１３の検出結果を用いる場合、人物特定部３３は、人物情報Ｉ３に含まれる人物の画像情報と予め記憶部３５に記憶される作業者Ｐの外観情報とに基づいて、当該人物が作業者Ｐであると特定することができる。

次に、判定部３２は、人物特定部３３の特定結果に基づいて、載置台４０の周囲に存在する人物が器具Ｔ１を持ち出した対象者であるか否かを判定する。人物特定部３３では、載置台４０の周囲に存在する人物が作業者Ｐであると特定されている。判定部３２は、当該特定結果と、記憶部３５の対象物情報記憶部３７に記憶される情報とに基づいて、載置台４０の周囲に存在する人物が作業者Ｐであると判定することができる。

判定部３２において器具Ｔ１を持ち出した作業者Ｐが載置台４０の周囲に存在すると判定された場合、表示制御部３４は、投影像Ｄが強調表示されるように投影装置２０を制御する。この制御により、図６に示すように、載置面４０ａには、強調表示された投影像Ｄａが投影される。投影像Ｄａには、例えば、画像Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を強調表示した画像Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ３ａが含まれる。画像Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ３ａが示す内容については、例えば画像Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３と同様である。画像Ｄ１ａ、Ｄ３ａについては、文字を太くすることで強調表示されている。画像Ｄ２ａについては、輪郭を太くすることで強調表示されている。強調表示の具体的な態様については、図６に示す態様に限定されず、例えば点滅させたり、輝度を高くしたりする等、他の態様であってもよい。また、作業者Ｐが器具Ｔ１とは異なる他の対象物Ｔを持ち出している場合、表示制御部３４は、当該他の対象物Ｔが載置されていた載置面４０ａの投影像についても、強調表示されるように投影装置２０を制御することができる。器具Ｔ１に対応した載置台４０の投影像Ｄａを強調表示することにより、どの載置台４０に器具Ｔ１を返却するかを作業者Ｐに把握しやすくすることができる。

作業者Ｐによって載置台４０に器具Ｔ１が返却されることにより、図７に示すように、載置台４０の載置面４０ａは、器具Ｔ１が載置された状態となる。対象物検出部１１は、載置面４０ａに器具Ｔ１が載置された載置状態を検出する。対象物検出部１１は、検出した載置状態情報Ｉ１を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、管理状態取得部３１において、載置状態情報Ｉ１を取得する。この場合、載置状態情報Ｉ１に含まれる載置状態は、載置面４０ａに器具Ｔ１が載置されていない状態から、載置面４０ａに器具Ｔ１が載置された状態に変更される。このため、判定部３２は、器具Ｔ１が返却されたと判定する。

表示制御部３４は、器具Ｔ１の返却が正常に行われたと判断された場合、投影装置２０を制御して、投影像Ｄａを消去させる。つまり、表示制御部３４は、載置面４０ａに投影する投影像Ｄａを消去するように投影装置２０を制御する。この制御により、投影装置２０は、載置面４０ａに対する投影像Ｄａの投影を停止する。この結果、図８に示すように、載置面４０ａには投影像Ｄａが表示されない状態となる。管理状態取得部３１は、新たに器具Ｔ１が載置された位置Ｑａを記憶部３５の管理情報記憶部３６に記憶させる。このように、厳密な返却位置を定めることなく返却管理を行うことにより、持ち出し及び返却を繰り返し行うにつれて、器具Ｔ１の返却位置が最適な位置に収まっていくことになる。

図９は、本実施形態に係る管理情報表示方法の一例を示すフローチャートである。図９に示すように、管理状態検出部１０は、各種管理状態を検出する（ステップＳ１０）。判定部３２は、管理状態検出部１０の検出結果に基づいて、対象物Ｔが持ち出されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において対象物Ｔが持ち出されていないと判定された場合（ステップＳ２０のＮｏ）、ステップＳ２０の処理を繰り返し行う。ステップＳ２０において、対象物Ｔが持ち出されたと判定された場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、人物特定部３３は、対象物Ｔを持ち出した対象者を特定する（ステップＳ３０）。

対象物Ｔを持ち出した対象者が特定された場合、表示制御部３４は、投影情報を設定する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０において、表示制御部３４は、持ち出された対象物Ｔについての情報と、対象者が対象物Ｔを持ち出したことを示す情報を含むように投影情報を設定する。表示制御部３４は、設定した投影情報を示す投影像Ｄが載置面４０ａに投影されるように投影装置２０を制御する。この制御により、載置面４０ａに投影像Ｄが投影される（ステップＳ５０）。

投影像Ｄが投影された後、判定部３２は、人物検出部１３の検出結果に基づいて、器具Ｔ１を持ち出した対象者が載置台４０の周囲に存在するか否かを判定する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０において、器具Ｔ１を持ち出した対象者が載置台４０の周囲に存在しないと判定された場合（ステップＳ６０のＮｏ）、ステップＳ６０の処理を繰り返し行う。また、器具Ｔ１を持ち出した対象者が載置台４０の周囲に存在すると判定された場合（ステップＳ６０のＹｅｓ）、器具Ｔ１を載置する載置面４０ａに投影する画像が強調表示されるように投影装置２０を制御する。この制御により、載置面４０ａには、強調表示された投影像Ｄａが表示される（ステップＳ７０）。

その後、判定部３２は、器具Ｔ１が返却されたか否かを判定する（ステップＳ８０）。ステップＳ８０において、器具Ｔ１が載置面４０ａに返却されていないと判定された場合（ステップＳ８０のＮｏ）、ステップＳ８０の処理を繰り返し行う。また、器具Ｔ１が載置面４０ａに返却されたと判定された場合（ステップＳ８０のＹｅｓ）、返却された位置を新たな定位置として、載置面４０ａに投影する画像を消去するように投影装置２０を制御する。この制御により、投影装置２０は、載置面４０ａへの投影を停止する（ステップＳ９０）。

以上のように、本実施形態に係る管理情報表示システム１００は、所定の載置面４０ａに持ち出し可能に載置される対象物Ｔの載置状態を検出する管理状態検出部１０と、載置面４０ａに投影像を投影可能な投影装置２０と、管理状態検出部１０の検出結果に基づいて対象物Ｔが載置面４０ａから持ち出されたか否かを判定し、対象物Ｔが持ち出されたと判定した場合、持ち出された対象物Ｔについての情報を含む投影情報を設定し、投影情報を示す投影像Ｄが載置面４０ａのうち対象物Ｔが載置されていた位置に投影されるように投影装置２０を制御する制御装置３０とを備える。

また、本実施形態に係る管理情報表示方法は、所定の載置面４０ａに持ち出し可能に載置される対象物Ｔの載置状態を検出することと、載置状態の検出結果に基づいて対象物Ｔが載置面４０ａから持ち出されたか否かを判定することと、対象物Ｔが持ち出されたと判定された場合、持ち出された対象物Ｔについての情報を含む投影情報を設定することと、投影情報を示す投影像Ｄを投影装置２０により載置面４０ａのうち対象物Ｔが載置されていた位置に投影することとを含む。

この構成によれば、対象物Ｔが載置面４０ａから持ち出された場合、当該持ち出された対象物Ｔについての情報を示す投影像Ｄが載置面４０ａに投影される。このため、投影像Ｄが投影された載置面４０ａを見る管理者に対して、当該載置面４０ａに載置されていた対象物Ｔに関する情報を容易に把握させることができる。これにより、対象物Ｔが載置される対象物Ｔの管理状態を容易に把握することができる。

本実施形態に係る管理情報表示システム１００において、管理状態検出部１０は、対象物Ｔを持ち出した対象者を特定するための情報を検出可能であり、制御装置３０は、対象物Ｔが持ち出されたと判定した場合、管理状態検出部１０の検出結果に基づいて対象物Ｔを持ち出した人物を対象者として特定し、対象者が対象物Ｔを持ち出したことを示す情報を含むように投影情報を設定する。この構成によれば、載置面４０ａから持ち出された対象物Ｔと当該対象物Ｔを持ち出した対象者とを対応付けて管理者に把握させることができる。

本実施形態に係る管理情報表示システム１００において、管理状態検出部１０は、対象物Ｔを持ち出した対象者を特定するための情報及び、載置面４０ａの周囲に存在する人物を特定するための情報を検出可能であり、制御装置３０は、対象物Ｔが持ち出されたと判定した場合、管理状態検出部１０の検出結果に基づいて対象物Ｔを持ち出した人物を対象者として特定し、投影像Ｄが載置面４０ａに投影された後、管理状態検出部１０の検出結果に基づいて、対象者が載置面４０ａの周囲に存在するか否かを判定し、対象者が載置面４０ａの周囲に存在すると判定した場合、投影情報が強調表示されるように投影装置２０を制御する。この構成によれば、対象者に対して対象物Ｔの返却先を容易に把握させることができる。

本実施形態に係る管理情報表示システム１００において、制御装置３０は、投影像Ｄが載置面４０ａに投影された後、管理状態検出部１０の検出結果に基づいて、対象物Ｔが載置面４０ａに返却されたか否かを判定し、対象物Ｔが返却されたと判定した場合、投影像Ｄの投影が停止されるように投影装置２０を制御する。この構成によれば、対象物Ｔが返却された場合に投影像Ｄの投影が停止されるため、対象者又は管理者に対して対象物Ｔが返却されたことを容易に把握させることができる。

本実施形態に係る管理情報表示システム１００において、制御装置３０は、対象物Ｔが持ち出されたと判定した場合、対象物Ｔの外観を示す画像情報を含むように投影情報を設定する。この構成によれば、載置面４０ａに返却すべき対象物Ｔの外観を対象者又は管理者に対して容易に把握させることができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、管理情報表示システム１００は、上記構成に加えて、音声出力により作業者Ｐに対して情報を伝達する構成を有してもよい。例えば、管理情報表示システム１００は、対象物Ｔを持ち出した対象者である作業者Ｐが、当該対象物Ｔが載置されていた載置台４０の周囲に存在している場合、載置台４０の載置面４０ａを見ているか否かを判定可能な構成であってもよい。この構成において、作業者Ｐが載置面４０ａを見ていないと判定された場合、管理情報表示システム１００は、例えば作業者Ｐに対して載置面４０ａを見るように指示する情報を音声出力部により出力する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、対象物Ｔが平面状の載置面４０ａに載置される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。対象物Ｔは、立体状の載置部分や、ケース等の収容部の内部に載置される構成であってもよい。この場合、投影装置２０は、対象物Ｔの載置部分の形状に応じた投影像を投影することができる。

また、上記実施形態では、対象物Ｔが載置面４０ａから持ち出された場合、当該持ち出された対象物Ｔについての情報を示す投影像Ｄを載置面４０ａに投影する構成としたが、投影像Ｄを常時投影する必要はない。図１０は、管理情報表示システム１００の動作の他の例を模式的に示す図である。図１０に示すように、判定部３２が管理状態検出部１０の検出結果に基づいて対象者が載置面４０ａの周囲に存在するか否かを判定し、判定部３２において器具Ｔ１を持ち出した作業者Ｐが載置台４０の周囲に存在すると判定された場合、表示制御部３４が投影像Ｄを投影し（図１０の上側）、判定部３２において器具Ｔ１を持ち出した作業者Ｐが載置台４０の周囲に存在しないと判定された場合、表示制御部３４が投影像Ｄを投影しない（図１０の下側）構成としても良い。この構成によれば、対象者が持ち出した対象物Ｔについての情報を示す投影像Ｄのみが投影されるため、対象者に対して対象物Ｔの返却先を更に容易に把握させることができる。

Ｄ，Ｄａ…投影像、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ１ａ，Ｄ２ａ，Ｄ３ａ…画像、Ｉ１…載置状態情報、Ｉ２…識別情報、Ｉ３…人物情報、Ｐ…作業者、Ｑ，Ｑａ…位置、Ｔ…対象物、Ｔ１，Ｔ２…器具、１０…管理状態検出部、１１…対象物検出部、１２…ＲＦＩＤ検出部、１３…人物検出部、１４…ＲＦタグ、２０…投影装置、３０…制御装置、３１…管理状態取得部、３２…判定部、３３…人物特定部、３４…表示制御部、３５…記憶部、３６…管理情報記憶部、３７…情報記憶部、４０…載置台、４０ａ…載置面、１００…管理情報表示システム

Claims (6)

1. 所定の載置領域に持ち出し可能に載置される対象物の載置状態を検出する管理状態検出部と、
   前記載置領域に投影像を投影可能な投影装置と、
   前記管理状態検出部の検出結果に基づいて前記対象物が前記載置領域から持ち出されたか否かを判定し、前記対象物が持ち出されたと判定した場合、持ち出された前記対象物についての情報を含む投影情報を設定し、前記投影情報を示す前記投影像が前記載置領域のうち前記対象物が載置されていた位置に投影されるように前記投影装置を制御する制御装置と
   を備える管理情報表示システム。
2. 前記管理状態検出部は、前記対象物を持ち出した人物を特定するための情報を検出可能であり、
   前記制御装置は、前記対象物が持ち出されたと判定した場合、前記管理状態検出部の検出結果に基づいて前記対象物を持ち出した人物を対象者として特定し、前記対象者が前記対象物を持ち出したことを示す情報を含むように前記投影情報を設定する
   請求項１に記載の管理情報表示システム。
3. 前記管理状態検出部は、前記対象物を持ち出した人物を特定するための情報及び、前記載置領域の周囲の人物を特定するための情報を検出可能であり、
   前記制御装置は、前記対象物が持ち出されたと判定した場合、前記管理状態検出部の検出結果に基づいて前記対象物を持ち出した人物を対象者として特定し、前記投影像が前記載置領域に投影された後、前記管理状態検出部の検出結果に基づいて、前記対象者が前記載置領域の周囲に存在するか否かを判定し、前記対象者が前記載置領域の周囲に存在すると判定した場合、前記投影情報が強調表示されるように前記投影装置を制御する
   請求項１に記載の管理情報表示システム。
4. 前記管理状態検出部は、前記対象物を持ち出した人物を特定するための情報及び、前記載置領域の周囲の人物を特定するための情報を検出可能であり、
   前記制御装置は、前記対象物が持ち出されたと判定した場合、前記管理状態検出部の検出結果に基づいて前記対象物を持ち出した人物を対象者として特定し、前記管理状態検出部の検出結果に基づいて、前記対象者が前記載置領域の周囲に存在するか否かを判定し、前記対象者が前記載置領域の周囲に存在すると判定した場合、前記投影情報が表示され、前記対象者が前記載置領域の周囲に存在しないと判定した場合、前記投影情報が表示されないように前記投影装置を制御する
   請求項１に記載の管理情報表示システム。
5. 前記制御装置は、前記対象物が持ち出されたと判定した場合、前記対象物の外観を示す画像情報を含むように前記投影情報を設定する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の管理情報表示システム。
6. 所定の載置領域に持ち出し可能に載置される対象物の載置状態を検出することと、
   前記載置状態の検出結果に基づいて前記対象物が前記載置領域から持ち出されたか否かを判定することと、
   前記対象物が持ち出されたと判定された場合、持ち出された前記対象物についての情報を含む投影情報を設定することと、
   前記投影情報を示す投影像を投影装置により前記載置領域のうち前記対象物が載置されていた位置に投影することと
   を含む管理情報表示方法。

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