JP2021187289A - 車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車載装置において、制御装置の小型化を可能にする。【解決手段】車載装置１は、トランシーバ１１に設けられた通信処理部１１２において、ウェイアックコマンドと制御コマンドとの両方を処理できる機能を持っている。【選択図】図１

Description

本開示は、車載装置に関する。

従来、通信機能を備えた車載装置が知られている。たとえば、特許文献１には、制御装置としてのマイコンとトランシーバとを備える車載装置が開示されている。

特開２０１３−２５５０３４号公報

従来の車載装置においては、トランシーバのみならず、制御装置も通信データを処理する機能を有していた。このことが、制御装置の小型化を妨げる要因のひとつとなっていた。

本開示の目的は、車載装置において、制御装置の小型化を可能にすることである。

本開示の車載装置は、外部からデータを受信するトランシーバと、外部装置を制御する制御装置と、制御装置に電力を供給する電源回路と、を備え、トランシーバは、受信したデータを処理する通信処理部と、電源回路から制御装置に対する電力の供給状態を切り替える切替部と、を含み、トランシーバは、第１制御データと、第２制御データと、を受信し、切替部は、第１制御データに基づいて電源回路から制御装置に対する電力の供給状態を切り替え、制御装置は、第２制御データに基づいて外部装置を制御し、通信処理部は、第１制御データを切替部へ送信する処理と、第２制御データを制御装置へ送信する処理とを行う。

本開示の車載装置では、車載装置において、制御装置の小型化を可能にすることである。

実施の形態１における車載装置の構成図である。 ウェイクアップ判定部における処理を示すフローチャートである。 実施の形態２における車載装置の構成図である。 実施の形態３における車載装置の構成図である。

以下、実施の形態を説明する。なお、同一の構成には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１の車載装置１の構成図である。車載装置１は車両に搭載されている。車両は、内燃機関を走行動力源としたガソリン車、電動機を走行動力源とした電気自動車、電動機および内燃機関の両方を走行動力源としたハイブリット車など、どのような車両であってもよい。

車載装置１は、通信バス２と、電源３と、外部装置４とに接続されている。車載装置１は、システムを電子回路により制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。通信バス２は、車載装置１と他の車載装置との間でデータを送受信する。車載装置１と他の車載装置とは、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従ってデータを送受信する。ただし、通信プロトコルは、これに制限されるものではない。電源３は、車載装置１に電力を供給する。外部装置４は、車載装置１によって制御される。外部装置４は、たとえば、ハンドルを動作するためのモータ、アクセル開度（スロットルバルブの開度）を調整するためのモータである。

車載装置１は、トランシーバ１１と、電源回路１２と、マイコン１３とを含む。トランシーバ１１は、通信バス２の信号の電圧振幅と、車載装置１の内部で受信可能な信号の電圧振幅との差を調整するために電圧変換する。トランシーバ１１は、通信バス２との間で通信データを送受信する。通信データは、各種のコマンドを含む。電源回路１２は、電源３から供給された電力をマイコン１３の内部に供給する。マイコン１３は、外部装置４を制御する。マイコン１３は、他の制御も実行するが、ここでは説明を省略する。

トランシーバ１１は、送受信制御部１１１と、通信処理部１１２と、ウェイクアップ判定部１１３とを含む。送受信制御部１１１は、通信バス２との間で通信データを送受信する。通信処理部１１２は、送受信制御部１１１が受信した通信データをあらかじめ決められた通信プロトコルに従って処理するとともに、送受信制御部１１１へ送信するための通信データをあらかじめ決められた通信プロトコルに従って処理する。ウェイクアップ判定部１１３は、通信処理部１１２が受信したデータがウェイクアップコマンドであることを判定する。

電源回路１２は、電源３から供給される電力をマイコン１３に供給するか供給しないかを切り替える電源スイッチ１２１を含む。

マイコン１３は、通信処理部１１２から送信された通信データを受信し、外部装置４を制御する制御部１３１を含む。

車載装置１は、車両動作中において常に駆動する必要はない。車両起動時は、トランシーバ１１および電源回路１２に電力が供給されているが、消費電力の大きいマイコン１３には電力が供給されていない。マイコン１３に電力が供給されていない状態のことをスリープ状態と称する。

通信バス２は、車載装置１を駆動する駆動装置（図示省略）に接続されている。駆動装置は、たとえば、車両システム全体を制御するシステムコントローラである。駆動装置は、車載装置１を含む複数の車載装置を制御する。駆動装置は、車載装置１を駆動するタイミングで通信バス２を介して車載装置１にウェイクアップコマンドを送信する。トランシーバ１１に設けられた送受信制御部１１１は、ウェイクアップコマンドを受信する。送受信制御部１１１は、受信したウェイクアップコマンドを通信処理部１１２に送信する。

通信処理部１１２は、受信したウェイクアップコマンドを予め定められた通信プロトコルに従って処理する。通信処理部１１２は、処理したウェイクアップコマンドをウェイクアップ判定部１１３へ送信する。

ウェイクアップ判定部１１３は、受信したコマンドがウェイクアップコマンドであれば、電源回路１２に設けられた電源スイッチ１２１をＯＮする。電源回路１２は、電源スイッチ１２１がＯＮされることにより電力をマイコン１３へ供給する。マイコン１３に電力が供給されている状態のことをウェイクアップ状態と称する。

マイコン１３は、ウェイクアップ状態となることにより起動する。車載装置１の駆動装置（図示省略）は、マイコン１３がウェイクアップ状態となることにより、通信バス２を介してマイコン１３へ制御コマンドを送信することが可能となる。

制御コマンドは、トランシーバ１１に設けられた送受信制御部１１１で受信される。送受信制御部１１１は、受信した制御コマンドを通信処理部１１２に送信する。

通信処理部１１２は、受信した制御コマンドを予め定められた通信プロトコルに従って処理する。通信処理部１１２は、処理した制御コマンドをマイコン１３に設けられた制御部１３１へ送信する。制御部１３１は、受信した制御コマンドに基づいて外部装置４を制御する。通信処理部１１２は、次のような処理も実行する。通信処理部１１２は、通信バス２に対してコマンドを受信したことを示す信号を送信する処理を実行する。通信処理部１１２は、マイコン１３が通信バス２に対して外部装置４を制御したことを示す信号を送信する処理を実行する。

通信処理部１１２は、ウェイクアップコマンドと制御コマンドとを同じ通信プロトコルにより処理する。通信処理部１１２は、これらの異なる種類のコマンドを同じ通信プロトコルにより処理する。これにより、通信処理部１１２は、通信線の数を増やすことなくウェイクアップ判定部１１３、およびマイコン１３に設けられた制御部１３１に対してコマンドを送信することができる。

駆動装置は、車載装置１の駆動を停止するタイミングで通信バスを介して車載装置１にスリープコマンドを送信する。トランシーバ１１に設けられた送受信制御部１１１は、スリープコマンドを受信する。送受信制御部１１１は、受信したスリープコマンドを通信処理部１１２に送信する。

通信処理部１１２は、受信したスリープコマンドを予め定められた通信プロトコルに従って処理する。通信処理部１１２は、処理したスリープコマンドをウェイクアップ判定部１１３へ送信する。

ウェイクアップ判定部１１３は、受信したコマンドがスリープコマンドであれば、その情報に基づいて電源回路１２に設けられた電源スイッチ１２１をＯＦＦする。電源回路１２は、電源スイッチ１２１がＯＦＦされることにより電源３で発生する電力をマイコン１３へ供給することを停止する。マイコン１３は、電力が供給されなくなることにより、再度スリープ状態となる。

従来、車載装置は、既製品のトランシーバ、マイコンで構成する場合が多い。このような従来の車載装置では、トランシーバ側に通信プロトロルを処理する通信処理部とウェイクアップコマンドであることを判定するウェイクアップ判定部とが存在するとともに、マイコン側に通信プロトロルを処理する通信処理部と制御コマンドを処理する制御部とが存在する。従来の車載装置は、トランシーバとマイコンとに通信処理部を備えるため、１つの車載装置の中で複数の通信処理部を重複して備えることになる。従来の車載装置は、複数の通信処理部を備えるため、マイコンが大型化してしまい、その結果、車載装置全体が大型化する。

本開示における車載装置１は、外部からデータを受信するトランシーバ１１と、外部装置４を制御するマイコン１３と、マイコン１３に電力を供給する電源回路１２と、を備えている。トランシーバ１１は、受信したデータを処理する通信処理部１１２と、電源回路１２からマイコン１３に対する電力の供給状態を切り替えるウェイクアップ判定部１１３と、を含んでいる。

トランシーバ１１は、ウェイクアップコマンドまたはスリープコマンドと、制御コマンドと、を受信する。ウェイクアップ判定部１１３は、ウェイクアップコマンドまたはスリープコマンドに基づいて電源回路１２からマイコン１３に対する電力の供給状態を切り替える。マイコン１３は、制御コマンドに基づいて外部装置４を制御する。通信処理部１１２は、ウェイクアップコマンドまたはスリープコマンドをウェイクアップ判定部１１３へ送信する処理と、制御コマンドをマイコン１３へ送信する処理とを行う。

本開示における車載装置１は、上述したように、制御装置としてのマイコン１３に通信処理部１１２を設けていない。本開示における車載装置１は、トランシーバ１１に設けられた通信処理部１１２において、ウェイアックコマンドと制御コマンドとの両方を処理できる機能を持っている。これにより、本開示における車載装置１は、通信処理機能が不要な小型のマイコン１３を搭載することができるため、車載装置１全体を小型化することができる。本開示における車載装置１は、通信処理機能が不要な小型のマイコン１３を搭載するため、安価なマイコンとすることができ、車載装置の価格を下げることができる。

従来の車載装置は、通信バスの電圧変換を送受信制御部で行い、電圧変換された信号そのものをトランシーバ側およびマイコン側の通信処理部に送信していた。このため、トランシーバ側およびマイコン側の通信処理部は、各々に通信バスの通信プロトコルに従って処理する機能を搭載する必要があった。

本開示における車載装置１は、トランシーバ１１に設けられた通信処理部１１２が従来の通信プロトコルに従う処理を一本化した機能を有している。通信プロトコルに従って処理された信号は、直接マイコン１３の制御部１３１へ送信される。この信号は、通信バスの通信プロトコルに従った信号である必要はなく、低価格なマイコンが持つ汎用的な信号、広く一般的に普及している信号であればよい。たとえば、このような信号は、ＧＰＩＯ（General-purpose input/output）信号、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）信号であればよい。

図２は、ウェイクアップ判定部１１３における処理を示すフローチャートである。ウェイクアップ判定部１１３は、処理が開始されると電源スイッチ１２１がＯＦＦとなっているか否かを判定する（ステップＳ１）。ウェイクアップ判定部１１３は、ステップＳ１において電源スイッチ１２１がＯＦＦになっていると判定した場合、データ受信待ち処理をする（ステップＳ２）。データ受信待ち処理は、いずれかのコマンドが受信されるまで待機する処理である。ウェイクアップ判定部１１３は、ステップＳ１において電源スイッチ１２１がＯＦＦになってないと判定した場合、ステップＳ５の処理へ進む。

ウェイクアップ判定部１１３は、ステップＳ２の後、受信したコマンドがウェイクアップコマンドであるか否かを判定する（ステップＳ３）。ウェイクアップ判定部１１３は、受信したコマンドがウェイクアップコマンドであると判定した場合、電源スイッチ１２１をＯＮする（ステップＳ４）。ウェイクアップ判定部１１３は、受信したコマンドがウェイクアップコマンドでないと判定した場合、ステップＳ２のデータ受信待ち処理へ進む。

ステップＳ２におけるデータ受信待ち処理、およびステップＳ３におけるウェイクアップコマンドの判定処理は、マイコン１３がスリープ状態である場合に実行される処理である。

ウェイクアップ判定部１１３は、ステップＳ４の後、データ受信待ち処理をする（ステップＳ５）。データ受信待ち処理は、いずれかのコマンドが受信されるまで待機する処理である。ウェイクアップ判定部１１３は、ステップＳ５の後、受信したコマンドがスリープコマンドであるか否かを判定する（ステップＳ６）。ウェイクアップ判定部１１３は、受信したコマンドがスリープコマンドであると判定した場合、電源スイッチ１２１をＯＦＦする（ステップＳ７）。ウェイクアップ判定部１１３は、ステップＳ７の処理の後、ステップＳ２のデータ受信待ち処理をする。ウェイクアップ判定部１１３は、受信したコマンドがスリープコマンドでないと判定した場合、ステップＳ５のデータ受信待ち処理へ進む。

ステップＳ５におけるデータ受信待ち処理、およびステップＳ６におけるスリープコマンドの判定処理は、マイコン１３がウェイクアップ状態である場合に実行される処理である。

マイコン１３への電力の供給状態を制御するデータには、マイコン１３の状態をウェイクアップ状態にすることを指令するウェイクアップコマンドと、マイコン１３の状態をスリープ状態にすることを指令するスリープコマンドが含まれる。ウェイクアップ判定部１１３は、通信処理部１１２から受信したデータがウェイクアップコマンドであるか、スリープコマンドであるかを判定する。これによれば、ウェイクアップ判定部１１３は、通信処理部１１２から受信したデータを適切に処理することができる。

実施の形態２．
図３は、実施の形態２の車載装置の構成図である。実施の形態２における車載装置１０は、トランシーバ２１と、マイコン１３とを含む。トランシーバ２１は、送受信制御部１１１と、通信処理部１１２と、ウェイクアップ判定部１１３と、電源スイッチ１２１とを含む。マイコン１３は、外部装置４を制御する制御部１３１を含む。

実施の形態２の車載装置１０は、実施の形態１の電源回路１２をトランシーバ２１に取り込んだ構成である点で実施の形態１の車載装置１と異なっている。車載装置１０のその他の構成は、車載装置１の構成と同様の機能であるため、詳細な説明は繰り返さない。

本開示における車載装置１０は、外部からデータを受信するトランシーバ２１と、外部装置４を制御するマイコン１３と、を備えている。トランシーバ２１は、受信したデータを処理する通信処理部１１２と、マイコン１３に電力を供給する電源スイッチ１２１と、電源スイッチ１２１からマイコン１３に対する電力の供給状態を切り替えるウェイクアップ判定部１１３と、を含む。

トランシーバ２１は、ウェイクアップコマンドまたはスリープコマンドと、制御コマンドと、を受信する。ウェイクアップ判定部１１３は、ウェイクアップコマンドまたはスリープコマンドに基づいて電源スイッチ１２１からマイコン１３に対する電力の供給状態を切り替える。マイコン１３は、制御コマンドに基づいて外部装置４を制御する。通信処理部１１２は、ウェイクアップコマンドまたはスリープコマンドをウェイクアップ判定部１１３へ送信する処理と、制御コマンドをマイコン１３へ送信する処理とを行う。

実施の形態２の車載装置１０は、上述したように、マイコン１３に通信処理部１１２を設けていない。実施の形態２の車載装置１０は、トランシーバ２１に設けられた通信処理部１１２において、ウェイアックコマンドと制御コマンドとの両方を処理できる機能を持っている。これにより、実施の形態２における車載装置１０は、通信処理機能が不要な小型のマイコン１３を搭載することができるため、車載装置１０全体を小型化することができる。実施の形態２における車載装置１０は、通信処理機能が不要な小型のマイコン１３を搭載するため、安価なマイコンとすることができ、車載装置の価格を下げることができる。

実施の形態３．
図４は、実施の形態３の車載装置の構成図である。実施の形態３における車載装置１００は、大規模集積回路としての専用ＬＳＩ（Large Scale Integration）３１と、マイコン１４とを含む。専用ＬＳＩ３１は、送受信制御部１１１と、通信処理部１１２と、ウェイクアップ判定部１１３と、電源スイッチ１２１と、制御部１３１とを含む。マイコン１４は、専用ＬＳＩ３１とは別体で設けられている。

実施の形態３の車載装置１００は、マイコン１４に外部装置４を制御するための制御部を含んでいない。実施の形態３の車載装置１００においては、専用ＬＳＩ３１に含まれる制御部１３１が、外部装置４を制御する。

実施の形態３の車載装置１００は、実施の形態２の制御部１３１を専用ＬＳＩ３１に取り込んだ構成である点で実施の形態２の車載装置１０と異なっている。車載装置１００のその他の構成は、車載装置１の構成と同様の機能であるため、詳細な説明は省略する。

車載装置１００は、車両動作中において常に駆動する必要はない。車両起動時は、専用ＬＳＩ３１にのみ電力が供給されており、消費電力の大きいマイコン１４には電力が供給されていない。マイコン１４に電力が供給されていない状態がスリープ状態である。

車載装置１００を駆動する駆動装置（図示省略）は、実施の形態１と同様に車載装置１００を駆動するタイミングで通信バス２を介して車載装置１００にウェイクアップコマンドを送信する。専用ＬＳＩ３１に設けられた送受信制御部１１１は、ウェイクアップコマンドを受信する。送受信制御部１１１は、受信したウェイクアップコマンドを通信処理部１１２に送信する。

通信処理部１１２は、受信したウェイクアップコマンドを予め定められた通信プロトコルに従って処理する。通信処理部１１２は、処理したウェイクアップコマンドをウェイクアップ判定部１１３へ送信する。

ウェイクアップ判定部１１３は、受信したコマンドがウェイクアップコマンドであれば、その情報に基づいて電源スイッチ１２１をＯＮする。専用ＬＳＩ３１は、電源スイッチ１２１がＯＮされることにより電源３で発生する電力をマイコン１４へ供給する。マイコン１４に電力が供給されている状態が、ウェイクアップ状態である。

実施の形態１の車載装置１および実施の形態２の車載装置１０は、マイコン１３が外部装置４を制御するためマイコン１３に電力が供給されたウェイクアップ状態中のみ外部装置４を制御することができる。それに対し、実施の形態３の車載装置１００は、専用ＬＳＩ３１が外部装置４を制御するため、ウェイクアップ状態中でもスリープ状態中でも外部装置４を制御することができる。

本開示における車載装置１００は、外部からデータを受信する専用ＬＳＩ３１と、車載装置１００を制御するマイコン１４と、を備えている。専用ＬＳＩ３１は、受信したデータを処理する通信処理部１１２と、マイコン１４に電力を供給する電源スイッチ１２１と、電源スイッチ１２１からマイコン１４に対する電力の供給状態を切り替えるウェイクアップ判定部１１３と、外部装置４を制御する制御部１３１と、を含む。

専用ＬＳＩ３１は、ウェイクアップコマンドまたはスリープコマンドと、制御コマンドと、を受信する。ウェイクアップ判定部１１３は、ウェイクアップコマンドまたはスリープコマンドに基づいて電源スイッチ１２１からマイコン１４に対する電力の供給状態を切り替える。制御部１３１は、制御コマンドに基づいて外部装置４を制御する。通信処理部１１２は、ウェイクアップコマンドまたはスリープコマンドをウェイクアップ判定部１１３へ送信する処理と、制御コマンドを制御部１３１へ送信する処理とを行う。

実施の形態３の車載装置１００は、上述したように、マイコン１４に通信処理部１１２を設けていない。実施の形態３の車載装置１００は、専用ＬＳＩ３１に設けられた通信処理部１１２において、ウェイアックコマンドと制御コマンドとの両方を処理できる機能を持っている。これにより、実施の形態３における車載装置１００は、通信処理機能が不要な小型のマイコン１４を搭載することができるため、車載装置１００全体を小型化することができる。実施の形態３における車載装置１００は、通信処理機能が不要な小型のマイコン１４を搭載するため、安価なマイコンとすることができ、車載装置の価格を下げることができる。

実施の形態３の車載装置１００は、専用ＬＳＩ３１が外部装置４の制御部１３１を含んでいるため、マイコン１４に制御部が不要となる。これにより、実施の形態３の車載装置１００は、マイコン１４に通信処理機能および外部装置４の制御機能が不要な小型のマイコン１４を搭載するため、実施の形態１の車載装置１および実施の形態２の車載装置１０よりも小型化することができる。
＜車載装置の適用例について＞
車載装置の具体的な適用例について、実施の形態１を用いて説明する。車載装置１は、パーキングアシストに適用可能である。パーキングアシストは、車両を駐車する際に運転手の動作を補助する機能である。運転手は、パーキングアシストを使用する際、車両に設置されたパーキングアシストの操作ボタンを操作する。駆動装置としてのシステムコントローラは、パーキングアシストの操作ボタンが操作されたことに基づいて、ウェイクアップコマンドを車載装置１へ送信する。システムコントローラは、ハンドルを動作するためのモータの制御コマンドを車載装置１へ送信する。制御コマンドは、車両に備えられたカメラ、センサ等から検出された信号を含む。

マイコン１３は、前述したウェイクアップコマンドの処理により電力が供給され、ウェイクアップ状態となる。マイコン１３は、ウェイクアップ状態において、前述した制御コマンドの処理によりハンドルを動作するためのモータを制御する。車両は、ハンドルを動作するためのモータが適切に制御されることにより目的の駐車位置へ移動する。

他の適用例として、車載装置１は、クルーズコントロールに適用可能である。クルーズコントロールは、アクセルペダルを踏み続けることなくセットした一定速度を維持する機能である。運転手は、クルーズコントロールを使用する際、車両に設置されたクルーズコントロールの操作ボタンを操作する。駆動装置としてのシステムコントローラは、クルーズコントロールの操作ボタンが操作されたことに基づいて、ウェイクアップコマンドを車載装置１へ送信する。システムコントローラは、アクセル開度（スロットルバルブの開度）を調整するためのモータの制御コマンドを車載装置１へ送信する。制御コマンドは、車両に備えられたカメラ、センサ等から検出された信号を含む。

マイコン１３は、前述したウェイクアップコマンドの処理により電力が供給され、ウェイクアップ状態となる。マイコン１３は、ウェイクアップ状態において、前述した制御コマンドの処理によりアクセル開度（スロットルバルブの開度）を調整するためのモータを制御する。車両は、アクセル開度（スロットルバルブの開度）を調整するためのモータが適切に制御されることにより一定の速度で走行する。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１０，１００ 車載装置、２ 通信バス、３ 電源、４ 外部装置、１１，２１ トランシーバ、１２ 電源回路、１３，１４ マイコン、１１１ 送受信制御部、１１２ 通信処理部、１１３ ウェイクアップ判定部、１２１ 電源スイッチ、１３１ 制御部、３１ 専用ＬＳＩ。

Claims (5)

1. 車載装置であって、
   外部からデータを受信するトランシーバと、
   外部装置を制御する制御装置と、
   前記制御装置に電力を供給する電源回路と、を備え、
   前記トランシーバは、
   受信したデータを処理する通信処理部と、
   前記電源回路から前記制御装置に対する電力の供給状態を切り替える切替部と、を含み、
   前記トランシーバは、第１制御データと、第２制御データと、を受信し、
   前記切替部は、前記第１制御データに基づいて前記電源回路から前記制御装置に対する電力の供給状態を切り替え、
   前記制御装置は、前記第２制御データに基づいて前記外部装置を制御し、
   前記通信処理部は、前記第１制御データを前記切替部へ送信する処理と、前記第２制御データを前記制御装置へ送信する処理とを行う、車載装置。
2. 車載装置であって、
   外部からデータを受信するトランシーバと、
   外部装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記トランシーバは、
   受信したデータを処理する通信処理部と、
   前記制御装置に電力を供給する電源部と、
   前記電源部から前記制御装置に対する電力の供給状態を切り替える切替部と、を含み、
   前記トランシーバは、第１制御データと、第２制御データと、を受信し、
   前記切替部は、前記第１制御データに基づいて前記電源部から前記制御装置に対する電力の供給状態を切り替え、
   前記制御装置は、前記第２制御データに基づいて前記外部装置を制御し、
   前記通信処理部は、前記第１制御データを前記切替部へ送信する処理と、前記第２制御データを前記制御装置へ送信する処理とを行う、車載装置。
3. 車載装置であって、
   外部からデータを受信するＬＳＩと、
   前記車載装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記ＬＳＩは、
   受信したデータを処理する通信処理部と、
   前記制御装置に電力を供給する電源部と、
   前記電源部から前記制御装置に対する電力の供給状態を切り替える切替部と、
   外部装置を制御する制御部と、を含み、
   前記ＬＳＩは、第１制御データと、第２制御データと、を受信し、
   前記切替部は、前記第１制御データに基づいて前記電源部から前記制御装置に対する電力の供給状態を切り替え、
   前記制御部は、前記第２制御データに基づいて前記外部装置を制御し、
   前記通信処理部は、前記第１制御データを前記切替部へ送信する処理と、前記第２制御データを前記制御部へ送信する処理とを行う、車載装置。
4. 前記通信処理部は、前記第１制御データと前記第２制御データとを共通の通信プロトコルによって処理する、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。
5. 前記第１制御データは、前記制御装置の状態をウェイクアップ状態にすることを指令するウェイクアップコマンド、または前記制御装置の状態をスリープ状態にすることを指令するスリープコマンドである、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車載装置。
   

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