JP2021187174A - 水中観測システム及び水中観測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る水中観測システムについて、図1ないし図7を用いて説明する。本実施形態に係る水中観測システムは、水中の状態を観測して調査する場合に用いられるものであり、特に海中における鉱物資源、エネルギー資源、生物資源などの海洋鉱物資源の調査を行うのに適したものである。本実施形態に係る水中観測システムは、海、湖、池、河川、水処理施設等における水中の観測に用いることが可能であるが、以下の説明においては海中の観測について説明する。具体的には例えば、浅海域においては藻場やサンゴ礁の海域に本システムを展開して海洋植物やサンゴの育成状況などのデータを計測し、深海域においては熱水地帯、熱水鉱床地帯、メタンハイドレート地帯、マンガン団塊などに本システムを展開して資源の蓄積や減少などの時系列変動を計測することが可能である。
本実施形態に係る水中観測装置について、図8及び図9を用いて説明する。本実施形態に係る水中観測装置は、CUV3の高度を異ならせることで必要性に応じた情報を取得可能とするものである。なお、本実施形態において前記第1の実施形態と重複する説明は省略する。
2 基地局
3 CUV
3a スラスタ
3b 観測用センサ
3c 制御用センサ
4 電力ケーブル
5 ドラム型リール
5a 中心軸
5b,5c 端部部材
6 管理施設
7 送電ケーブル
8 支柱
9 補助部材
10 支持部
11 大容量バッテリ
Claims (6)
- 水中を推進しながらセンサからの情報を収集する水中推進装置と、
水底に固定して立設され、前記水中推進装置が駆動するための電力を供給する電力供給手段を含む水中基地局と、
前記水中推進装置と前記電力供給手段とを連結する電力ケーブルとを備え、
前記水中推進装置の推進方向に応じて前記水中基地局に配設されたリールに前記電力ケーブルが巻き付き又は巻き出しされることを特徴とする水中観測システム。 - 請求項1に記載の水中観測システムにおいて、
前記リールが前記水中基地局の立設方向を軸として固定されており、
前記水中推進装置が前記リールの軸を中心とした円の遠心力方向に推進を発生すると共に、円の接線方向に推進を発生する水中観測システム。 - 請求項2に記載の水中観測システムにおいて、
前記水中推進装置が方位及び姿勢角を制御すると共に、高度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段の制御により前記リールと同じ高さを維持した状態で当該リールの軸を中心に周回運動がなされる水中観測システム。 - 請求項3に記載の水中観測システムにおいて、
前記制御手段が、観測領域に応じて前記水中推進装置の高度を変化させる水中観測システム。 - 請求項3に記載の水中観測システムにおいて、
前記リールが前記水中基地局に異なる高さで複数配設されており、
各リールごとに複数の水中推進装置が当該リールの軸を中心に周回運動がなされている水中観測システム。 - 水底に固定して立設される水中基地局に配設されたリールに電力ケーブルが巻回されており、当該電力ケーブルの先端には水中推進装置が連結され、前記水中基地局の電力供給手段からの電力で前記水中推進装置を駆動し、当該水中推進装置が前記リールの周りを周回して前記電力ケーブルの巻き付き又は巻き出しを行いながら前記水中推進装置に配設されたセンサからの情報を収集する水中観測方法。
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