JP2021185658A - 統計ベースの電子画像安定化 - Google Patents
統計ベースの電子画像安定化 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021185658A JP2021185658A JP2021074926A JP2021074926A JP2021185658A JP 2021185658 A JP2021185658 A JP 2021185658A JP 2021074926 A JP2021074926 A JP 2021074926A JP 2021074926 A JP2021074926 A JP 2021074926A JP 2021185658 A JP2021185658 A JP 2021185658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motion data
- time interval
- external
- camera
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims description 22
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 187
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
- H04N23/6842—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time by controlling the scanning position, e.g. windowing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20112—Image segmentation details
- G06T2207/20132—Image cropping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Television Receiver Circuits (AREA)
Abstract
Description
・第1の外部運動データを、内部運動データと相関させることであって、第1の外部運動データおよび内部運動データは第1の時間間隔中に取得され、第1の外部運動データはカメラの移動に影響を及ぼす外部因子のデータを含み、内部運動データはカメラの移動を記述するデータを含む、相関させること、
・第1の時間間隔に続く第2の時間間隔中に第2の外部運動データを取得すること、および、
・相関および第2の外部運動データに基づいてクロッピングエリアを選択することによって、第3の時間間隔であって、第2の時間間隔に続くかまたは第2の時間間隔と部分的にオーバーラップする、第3の時間間隔中に取り込まれる画像のシーケンスを安定化させることを含み、クロッピングエリアは、第3の時間間隔中にカメラによって取り込まれる画像のシーケンス内の画像の視野に関してサイズが一定かつ最大化されたままである。
・第1の外部運動データを、内部運動データと相関させることであって、第1の外部運動データおよび内部運動データは第1の時間間隔中に取得され、第1の外部運動データはカメラの移動に影響を及ぼす外部因子のデータを含み、内部運動データはカメラの移動を記述するデータを含む、相関させること、
・第1の時間間隔に続く第2の時間間隔中に第2の外部運動データを取得すること、および、
・相関および第2の外部運動データに基づいてクロッピングエリアを選択することによって、第3の時間間隔であって、第2の時間間隔に続くかまたは第2の時間間隔と部分的にオーバーラップする、第3の時間間隔中に取り込まれる画像のシーケンスを安定化させることを含み、クロッピングエリアは、第3の時間間隔中にカメラによって取り込まれる画像のシーケンス内の画像の視野に関してサイズが一定かつ最大化されたままである。
・第1の外部運動データを、内部運動データと相関させるステップであって、第1の外部運動データおよび内部運動データは第1の時間間隔中に取得され、第1の外部運動データはカメラの移動に影響を及ぼす外部因子のデータを含み、内部運動データはカメラの移動を記述するデータを含む、相関させるステップ、
・第1の時間間隔に続く第2の時間間隔中に第2の外部運動データを取得するステップ、および、
・相関および第2の外部運動データに基づいてクロッピングエリアを選択することによって、第3の時間間隔であって、第2の時間間隔に続くかまたは第2の時間間隔と部分的にオーバーラップする、第3の時間間隔中に取り込まれる画像のシーケンスを安定化させるステップ
に対応する命令を含み、クロッピングエリアは、第3の時間間隔中にカメラによって取り込まれる画像のシーケンス内の画像の視野に関してサイズが一定かつ最大化されたままである。
Claims (13)
- カメラ(302)によって取り込まれる画像のシーケンス内でクロッピングエリアを選択するための方法であって、
第1の外部運動データ(202)を、内部運動データ(204)と相関させることであって、前記第1の外部運動データ(202)および前記内部運動データ(204)は第1の時間間隔中に取得され、前記第1の外部運動データ(202)は前記カメラ(302)の移動に影響を及ぼす外部因子のデータを含み、前記内部運動データ(204)は前記カメラ(302)の移動を記述するデータを含む、第1の外部運動データ(202)を、内部運動データ(204)と相関させること、
前記第1の時間間隔に続く第2の時間間隔中に第2の外部運動データ(208)を取得すること、および、
前記相関および前記第2の外部運動データ(208)に基づいてクロッピングエリアを選択することによって、第3の時間間隔であって、前記第2の時間間隔に続くかまたは前記第2の時間間隔と部分的にオーバーラップする、第3の時間間隔中に取り込まれる画像のシーケンスを安定化させることを含み、前記クロッピングエリアは、前記第3の時間間隔中に前記カメラによって取り込まれる画像の前記シーケンス内の前記画像の視野に関してサイズが一定かつ最大化されたままである、方法。 - 前記第1および第2の時間間隔は、それぞれ、約15分以上である、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の外部運動データ(202)を、前記内部運動データ(204)に前記相関させることは、
前記第1の時間間隔内でセンサ読み出しが起こる各時点について、それぞれの第1の外部運動データを対応する内部運動データと相関させることを含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記第2の外部運動データ(208)を取得することは、前記第1の外部運動データおよび予測モデル(318)に基づく予測として前記第2の外部運動データを取得することを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1および第2の外部運動データ(202、208)は、風力データおよび地盤振動データの一方または両方を含み、
前記内部運動データ(204)は、ジャイロデータ、加速度計データ、および画像処理による運動推定を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。 - 画像処理による前記運動推定は、デジタル画像安定化アルゴリズムを使用して行われる、請求項5に記載の方法。
- 前記第1および第2の外部運動データ(202、208)をそれぞれ前記取得することは、
運動センサ(306)および外部気象サービス(312)の一方または両方から、前記第1および第2の外部運動データ(202、208)をそれぞれ受信することを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記運動センサ(306)は、風力センサ(308)、地盤振動センサ(310)、および第2のカメラのうちの1つを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記第2の外部運動データ(208)および前記相関に基づいて、画像安定化が、ピッチ、ヨー、およびロールのうちの1つまたは複数に基づくべきかどうかに関する推奨を提供することをさらに含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 所定の閾値を超える第2の外部運動データ(208)の変化を検出することに応答して、前記相関および前記変化した第2の外部運動データ(208)に基づいて異なるクロッピングエリアを選択することをさらに含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- クロッピングエリアを選択することは、画像の前記シーケンス内の前記画像の視野に依存する可変安定化器余裕を考慮する、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- カメラ(302)によって取り込まれる画像のシーケンス内でクロッピングエリアを選択するためのシステムであって、
1つまたは複数の内部運動センサ(304)を含むカメラ(302)と、
前記カメラ(302)の移動に影響を及ぼす外部因子を測定するように構成される1つまたは複数のセンサ(306)と、
メモリおよびプロセッサを含む処理ユニット(322)とを備え、
前記メモリは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに方法を実施させる命令を含み、前記方法は、
第1の外部運動データ(202)を、内部運動データ(204)と相関させることであって、前記第1の外部運動データ(202)および前記内部運動データ(204)は第1の時間間隔中に取得され、前記第1の外部運動データ(202)は前記カメラ(302)の移動に影響を及ぼす外部因子のデータを含み、前記内部運動データ(204)は前記カメラ(302)の移動を記述するデータを含む、第1の外部運動データ(202)を、内部運動データ(204)と相関させること、
前記第1の時間間隔に続く第2の時間間隔中に第2の外部運動データ(208)を取得すること、および、
前記相関および前記第2の外部運動データ(208)に基づいてクロッピングエリアを選択することによって、第3の時間間隔であって、前記第2の時間間隔に続くかまたは前記第2の時間間隔と部分的にオーバーラップする、第3の時間間隔中に取り込まれる画像のシーケンスを安定化させることを含み、前記クロッピングエリアは、前記第3の時間間隔中に前記カメラ(302)によって取り込まれる画像の前記シーケンス内の前記画像の視野に関してサイズが一定かつ最大化されたままである、システム。 - カメラ(302)によって取り込まれる画像のシーケンス内でクロッピングエリアを選択するためのコンピュータプログラム製品であって、コンピュータ可読記憶媒体を備え、前記コンピュータ可読記憶媒体は、前記コンピュータ可読記憶媒体によって具現化されるプログラム命令を有し、前記コンピュータ可読記憶媒体は、それ自体一時的信号でなく、前記プログラム命令は、方法を実施するようにプロセッサによって実行可能であり、前記方法は、
第1の外部運動データ(202)を、内部運動データ(204)と相関させることであって、前記第1の外部運動データ(202)および前記内部運動データ(204)は第1の時間間隔中に取得され、前記第1の外部運動データ(202)は前記カメラ(302)の移動に影響を及ぼす外部因子のデータを含み、前記内部運動データ(204)は前記カメラ(302)の移動を記述するデータを含む、第1の外部運動データ(202)を、内部運動データ(204)と相関させること、
前記第1の時間間隔に続く第2の時間間隔中に第2の外部運動データ(208)を取得すること、および、
前記相関および前記第2の外部運動データ(208)に基づいてクロッピングエリアを選択することによって、第3の時間間隔であって、前記第2の時間間隔に続くかまたは前記第2の時間間隔と部分的にオーバーラップする、第3の時間間隔中に取り込まれる画像のシーケンスを安定化させることを含み、前記クロッピングエリアは、前記第3の時間間隔中に前記カメラ(302)によって取り込まれる画像の前記シーケンス内の前記画像の視野に関してサイズが一定かつ最大化されたままである、コンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20171714 | 2020-04-28 | ||
EP20171714.7A EP3905659B1 (en) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | Statistics-based electronics image stabilization |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021185658A true JP2021185658A (ja) | 2021-12-09 |
JP2021185658A5 JP2021185658A5 (ja) | 2022-05-10 |
JP7123215B2 JP7123215B2 (ja) | 2022-08-22 |
Family
ID=70470966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021074926A Active JP7123215B2 (ja) | 2020-04-28 | 2021-04-27 | 統計ベースの電子画像安定化 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11363201B2 (ja) |
EP (1) | EP3905659B1 (ja) |
JP (1) | JP7123215B2 (ja) |
KR (1) | KR102415194B1 (ja) |
CN (1) | CN113572950B (ja) |
TW (1) | TWI767592B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023250261A1 (en) * | 2022-06-21 | 2023-12-28 | Qualcomm Incorporated | Dynamic image capture device configuration for improved image stabilization |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090028536A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Honeywell International, Inc. | Apparatus and method for measuring an acceleration to determine a camera dome's required motor holding current |
JP2011188332A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Panasonic Corp | 画像揺れ補正装置 |
US20130083192A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Siemens Industry, Inc. | Methods and System for Stabilizing Live Video in the Presence of Long-Term Image Drift |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0682449B1 (en) * | 1988-09-09 | 2003-01-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic image stabilization device |
US5581297A (en) | 1992-07-24 | 1996-12-03 | Intelligent Instruments Corporation | Low power video security monitoring system |
US9628711B2 (en) * | 2011-12-15 | 2017-04-18 | Apple Inc. | Motion sensor based virtual tripod method for video stabilization |
US8743222B2 (en) * | 2012-02-14 | 2014-06-03 | Nokia Corporation | Method and apparatus for cropping and stabilization of video images |
US9426365B2 (en) * | 2013-11-01 | 2016-08-23 | The Lightco Inc. | Image stabilization related methods and apparatus |
JP6350549B2 (ja) | 2014-02-14 | 2018-07-04 | 日本電気株式会社 | 映像解析システム |
EP3096512B1 (en) | 2015-05-18 | 2017-03-22 | Axis AB | Method and camera for producing an image stabilized video |
US20170041545A1 (en) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | Invensense, Inc. | Systems and methods for stabilizing images |
EP3306528B1 (en) * | 2016-10-04 | 2019-12-25 | Axis AB | Using image analysis algorithms for providing traning data to neural networks |
EP3340103A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-27 | Axis AB | Method for identifying events in a motion video |
US10491807B2 (en) | 2017-06-27 | 2019-11-26 | GM Global Technology Operations LLC | Method to use vehicle information and sensors for photography and video viewing recording |
US20190335074A1 (en) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Cubic Corporation | Eliminating effects of environmental conditions of images captured by an omnidirectional camera |
-
2020
- 2020-04-28 EP EP20171714.7A patent/EP3905659B1/en active Active
-
2021
- 2021-03-03 TW TW110107495A patent/TWI767592B/zh active
- 2021-03-11 KR KR1020210032105A patent/KR102415194B1/ko active IP Right Grant
- 2021-04-22 US US17/237,246 patent/US11363201B2/en active Active
- 2021-04-23 CN CN202110441758.9A patent/CN113572950B/zh active Active
- 2021-04-27 JP JP2021074926A patent/JP7123215B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090028536A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Honeywell International, Inc. | Apparatus and method for measuring an acceleration to determine a camera dome's required motor holding current |
JP2011188332A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Panasonic Corp | 画像揺れ補正装置 |
US20130083192A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Siemens Industry, Inc. | Methods and System for Stabilizing Live Video in the Presence of Long-Term Image Drift |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3905659A1 (en) | 2021-11-03 |
US11363201B2 (en) | 2022-06-14 |
EP3905659B1 (en) | 2022-06-01 |
KR102415194B1 (ko) | 2022-06-30 |
TW202213973A (zh) | 2022-04-01 |
JP7123215B2 (ja) | 2022-08-22 |
CN113572950A (zh) | 2021-10-29 |
US20210337123A1 (en) | 2021-10-28 |
CN113572950B (zh) | 2022-12-23 |
KR20210133133A (ko) | 2021-11-05 |
TWI767592B (zh) | 2022-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8274571B2 (en) | Image zooming using pre-existing imaging information | |
CN108347563B (zh) | 视频处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 | |
WO2021037285A1 (zh) | 一种测光调整方法、装置、设备和存储介质 | |
JPWO2011155130A1 (ja) | 情報表示装置、表示制御用集積回路、及び表示制御方法 | |
CN104126299A (zh) | 视频图像稳定化 | |
JP2006081125A (ja) | 撮像システム及び撮像方法 | |
CN110300263B (zh) | 陀螺仪处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 | |
WO2014103731A1 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
WO2013101853A2 (en) | Method and apparatus for visual monitoring | |
CN104796580B (zh) | 一种基于选择集成的实时稳像视频巡检系统 | |
JP7123215B2 (ja) | 統計ベースの電子画像安定化 | |
CN111669499B (zh) | 一种视频防抖方法、装置及视频采集设备 | |
CN110351508B (zh) | 基于录像模式的防抖处理方法和装置、电子设备 | |
CN110266950B (zh) | 陀螺仪处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 | |
JP2011170400A (ja) | 設備識別プログラム、方法及び装置 | |
JP4508043B2 (ja) | 映像監視装置及び映像監視用プログラム | |
KR102150705B1 (ko) | 영상 처리 장치 및 방법 | |
JP2014007709A (ja) | イベント通知処理装置、イベント通知システムおよびイベント通知処理プログラム | |
CN113301324A (zh) | 基于摄像装置的虚焦检测方法、装置、设备及介质 | |
KR101984069B1 (ko) | 지능형 영상 기반 시설물 진동 감시 방법 | |
CN111862142A (zh) | 一种运动轨迹生成方法、装置、设备和介质 | |
JP6284203B2 (ja) | 監視装置 | |
KR102492679B1 (ko) | 객체 분석에 기반한 자동 감시 영상 생성 방법 및 그 장치 및 방법 | |
JP2004146924A (ja) | 画像出力装置及び撮像装置並びに映像監視装置 | |
Moon et al. | Setting of the operating conditions of stereo CCTV cameras by weather condition |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220426 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220426 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220809 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7123215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |