JP2021182410A - 自動運転システムのテスト方法、自動運転システムのテスト装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
車両のセンサデバイスによって収集された複数のフレームのデータを含み、各フレームのデータにおいてタイムスタンプが含まれ、最初のフレームと最後のフレームとに対応する車両位置が同じである、センサデバイスの記録データを取得することと、
記録データを複数回繰り返し書き込み、自動運転システムのテストに用いるテストデータを生成し、繰り返し書き込むプロセスにおいて、現在の繰り返し書き込みの回数と、記録データに対応する時間長とに基づいて、記録データにおける各フレームのデータのタイムスタンプを更新することと、を含む、自動運転システムのテスト方法を提供する。
車両のセンサデバイスによって収集された複数のフレームのデータを含み、各フレームのデータにおいてタイムスタンプが含まれ、最初のフレームと最後のフレームとに対応する車両位置が同じである、センサデバイスの記録データを取得するための取得モジュールと、
記録データを複数回繰り返し書き込み、自動運転システムのテストに用いるテストデータを生成し、繰り返し書き込むプロセスにおいて、現在の繰り返し書き込みの回数と、記録データに対応する時間長とに基づいて、記録データにおける各フレームのデータのタイムスタンプを更新するためのテストデータ生成モジュールと、を備える、自動運転システムのテスト装置を提供する。
少なくとも1つのプロセッサと、
少なくとも1つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、
メモリには、少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されており、命令は、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも1つのプロセッサに、本開示のいずれか1項の実施形態に提供される方法を実行させる電子デバイスを提供する。
コンピュータに、本開示のいずれか1つ項の実施形態に提供される方法を実行させるコンピュータ命令を記憶するための非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供する。
プロセッサにより実行されると、本開示のいずれか1つの実施形態による方法を実現するプログラムを提供する。
車両のセンサデバイスによって収集された複数のフレームのデータを含み、各フレームのデータにおいてタイムスタンプが含まれ、最初のフレームと最後のフレームとに対応する車両位置が同じである、センサデバイスの記録データを取得するための取得モジュール510と、
記録データを複数回繰り返し書き込み、自動運転システムのテストに用いるテストデータを生成し、繰り返し書き込むプロセスにおいて、現在の繰り返し書き込みの回数と、記録データに対応する時間長とに基づいて、記録データにおける各フレームのデータのタイムスタンプを更新するためのテストデータ生成モジュール520と、を備えることができる。
記録データにおける各フレームのデータのタイムスタンプに基づいて、記録データにおける各フレームのデータに対応する第1の時間情報を決定するための時間決定サブモジュール521と、
現在の繰り返し書き込みの回数と、記録データに対応する時間長とに基づいて、現在の繰り返し書き込みに対応する経過時間を決定するための経過決定サブモジュール522と、
各フレームのデータに対応する第1の時間情報と経過時間とに基づいて、現在繰り返し書き込まれた各フレームのデータに対応する第2の時間情報をそれぞれ得、第2の時間情報に基づいて、各フレームのデータのタイムスタンプを決定して更新するための更新サブモジュール523と、を備えることができる。
テストデータを用いて自動運転車両の車載コンピューティングプラットフォームをテストするためのテストモジュール630を備えることができる。
Claims (11)
- 車両のセンサデバイスによって収集された複数のフレームのデータを含み、各フレームのデータにおいてタイムスタンプが含まれ、最初のフレームと最後のフレームとに対応する車両位置が同じである、センサデバイスの記録データを取得することと、
前記記録データを複数回繰り返し書き込み、自動運転システムのテストに用いるテストデータを生成し、繰り返し書き込むプロセスにおいて、現在の繰り返し書き込みの回数と、記録データに対応する時間長とに基づいて、前記記録データにおける各フレームのデータのタイムスタンプを更新することと、を含む、
自動運転システムのテスト方法。 - 前記繰り返し書き込むプロセスにおいて、現在の繰り返し書き込みの回数と、記録データに対応する時間長とに応じて、前記記録データにおける各フレームのデータのタイムスタンプを更新することは、
前記記録データにおける各フレームのデータのタイムスタンプに基づいて、前記記録データにおける各フレームのデータに対応する第1の時間情報を決定することと、
前記現在の繰り返し書き込みの回数と、前記記録データに対応する時間長とに基づいて、前記現在の繰り返し書き込みに対応する経過時間を決定することと、
前記各フレームのデータに対応する第1の時間情報と前記経過時間とに基づいて、現在繰り返し書き込まれた各フレームのデータに対応する第2の時間情報をそれぞれ得、前記第2の時間情報に基づいて、前記各フレームのデータのタイムスタンプを決定して更新することと、を含む、
請求項1に記載の自動運転システムのテスト方法。 - 前記テストデータを用いて自動運転車両の車載コンピューティングプラットフォームをテストすることをさらに含む、
請求項1又は2に記載の自動運転システムのテスト方法。 - 前記各フレームのデータのデータヘッダ及び/又は実体コンテンツには、前記タイムスタンプが含まれる、
請求項1又は2に記載の自動運転システムのテスト方法。 - 車両のセンサデバイスによって収集された複数のフレームのデータを含み、各フレームのデータにおいてタイムスタンプが含まれ、最初のフレームと最後のフレームとに対応する車両位置が同じである、センサデバイスの記録データを取得するための取得モジュールと、
前記記録データを複数回繰り返し書き込み、自動運転システムのテストに用いるテストデータを生成し、繰り返し書き込むプロセスにおいて、現在の繰り返し書き込みの回数と、記録データに対応する時間長とに基づいて、前記記録データにおける各フレームのデータのタイムスタンプを更新するためのテストデータ生成モジュールと、を備える、
自動運転システムのテスト装置。 - 前記テストデータ生成モジュールは、
前記記録データにおける各フレームのデータのタイムスタンプに基づいて、前記記録データにおける各フレームのデータに対応する第1の時間情報を決定するための時間決定サブモジュールと、
前記現在の繰り返し書き込みの回数と、前記記録データに対応する時間長とに基づいて、前記現在の繰り返し書き込みに対応する経過時間を決定するための経過決定サブモジュールと、
前記各フレームのデータに対応する第1の時間情報と前記経過時間とに基づいて、現在繰り返し書き込まれた各フレームのデータに対応する第2の時間情報をそれぞれ得、前記第2の時間情報に基づいて、前記各フレームのデータのタイムスタンプを決定して更新するための更新サブモジュールと、を備える、
請求項5に記載の自動運転システムのテスト装置。 - 前記テストデータを用いて自動運転車両の車載コンピューティングプラットフォームをテストするためのテストサブモジュールをさらに備える、
請求項5又は6に記載の自動運転システムのテスト装置。 - 前記各フレームのデータのデータヘッダ及び/又は実体コンテンツには、前記タイムスタンプが含まれる、
請求項5又は6に記載の自動運転システムのテスト装置。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサで実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサに、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の自動運転システムのテスト方法を実行させる、
電子デバイス。 - コンピュータに請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の自動運転システムのテスト方法を実行させる命令を記憶するための非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータにおいて、プロセッサにより実行されると、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の自動運転システムのテスト方法を実現するためのプログラム。
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