JP2021181915A - Map display system and map display program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地図表示システム、地図表示プログラムに関する。 The present invention relates to a map display system and a map display program.
従来、立体的に交差する道路を地図上で表現する際に各種の表示態様で道路が表示されている。例えば、特許文献１においては、道路が重なった場合に重なった部分を識別可能に表示する構成が開示されている。 Conventionally, roads are displayed in various display modes when representing three-dimensionally intersecting roads on a map. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which when roads overlap, the overlapped portions are identifiablely displayed.
俯瞰図等の地図に高架道路が含まれる場合、高架道路とその周囲のオブジェクトが隣接して表示される。従って、高架道路とその周囲のオブジェクトとが類似していると、両者が区別しにくくなる場合がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、高架道路とその周囲のオブジェクトとが区別しにくくなる可能性を低減させる技術の提供を目的とする。
When a map such as a bird's-eye view includes an elevated road, the elevated road and the objects around it are displayed adjacent to each other. Therefore, if the elevated road and the objects around it are similar, it may be difficult to distinguish between them.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for reducing the possibility that it becomes difficult to distinguish between an elevated road and an object around the elevated road.
上記の目的を達成するため、地図表示システムは、車両の現在地を取得する現在地取得部と、現在地が高架道路上である場合、高架道路の周囲に存在するオブジェクトの鮮鋭度を、高架道路の鮮鋭度よりも下げて、現在地を含む地図を俯瞰図によって表示部に表示させる地図表示制御部と、を備える。 In order to achieve the above objectives, the map display system uses the current location acquisition unit to acquire the current location of the vehicle, and if the current location is on an elevated road, the sharpness of the objects existing around the elevated road, and the sharpness of the elevated road. It is equipped with a map display control unit that displays a map including the current location on the display unit by a bird's-eye view, which is lower than the degree.
さらに、上記の目的を達成するため、地図表示プログラムは、コンピュータを、車両の現在地を取得する現在地取得部、現在地が高架道路上である場合、高架道路の周囲に存在するオブジェクトの鮮鋭度を、高架道路の鮮鋭度よりも下げて、現在地を含む地図を俯瞰図によって表示部に表示させる地図表示制御部、として機能させる。 In addition, in order to achieve the above objectives, the map display program uses a computer to obtain the current location of the vehicle, and if the current location is on an elevated road, the sharpness of the objects existing around the elevated road. It functions as a map display control unit that displays a map including the current location on the display unit by a bird's-eye view, which is lower than the sharpness of the elevated road.
すなわち、地図表示システム、地図表示プログラムにおいて、車両が高架道路を走行している場合には、高架道路の周囲に存在するオブジェクトが高架道路よりも不鮮明になる。従って、高架道路とその周囲のオブジェクトとが区別しにくくなる可能性を低減させることができる。 That is, in the map display system and the map display program, when the vehicle is traveling on the elevated road, the objects existing around the elevated road become less clear than the elevated road. Therefore, it is possible to reduce the possibility that it becomes difficult to distinguish between the elevated road and the objects around it.
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）地図表示処理：
（３）他の実施形態：
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Navigation system configuration:
(2) Map display processing:
(3) Other embodiments:
（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる地図表示システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、車両に備えられており、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えている。ナビゲーションシステム１０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。記録媒体３０には、予め地図情報３０ａが記録されている。
(1) Navigation system configuration:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
地図情報３０ａは、車両の位置や案内対象の施設の特定に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データが含まれている。さらに、地図情報３０ａには、ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する施設の位置等を示す施設データが含まれている。
The
なお、本実施形態においてノードの位置は３次元的に定義されている。すなわち、ノードデータには、ノードが示す位置の２次元座標（例えば、緯度および経度）に加え、ノードが示す位置の標高を示す情報が含まれている。 In this embodiment, the positions of the nodes are defined three-dimensionally. That is, the node data includes information indicating the altitude of the position indicated by the node, in addition to the two-dimensional coordinates (for example, latitude and longitude) of the position indicated by the node.
本実施形態においてリンクデータには、リンクが示す道路区間上を車両が移動する際のコストが対応づけられている。リンクデータには、さらに、リンクデータが示す道路区間の属性を示す情報が対応づけられている。属性には、道路の種別（高速道路、一般道、細街路等）と、高架道路であるか否かを示す情報が含まれている。また、本実施形態においては、各属性の道路を描画するためのデータ（道路の種別毎の道路幅やテクスチャ等）が含まれている。 In the present embodiment, the link data is associated with the cost when the vehicle moves on the road section indicated by the link. The link data is further associated with information indicating the attributes of the road section indicated by the link data. The attributes include information indicating the type of road (expressway, general road, narrow street, etc.) and whether or not it is an elevated road. Further, in the present embodiment, data (road width, texture, etc. for each type of road) for drawing a road of each attribute is included.
本実施形態において、施設データには、各施設の属性、各施設の形状および外観を示すデータが含まれている。施設の形状は、ポリゴンによって表現される。すなわち、施設データが示す各施設の外形は、各施設の外面を埋める複数のポリゴン（三角形）によって表現される。施設データには、当該ポリゴンの頂点の３次元的な位置を示す情報が含まれている。施設の外観は、各ポリゴンにテクスチャを貼り付けることによって表現される。施設データには、各施設を表示する際にポリゴンに貼り付けるべきテクスチャを示す情報が対応づけられている。 In the present embodiment, the facility data includes data indicating the attributes of each facility, the shape and appearance of each facility. The shape of the facility is represented by polygons. That is, the outer shape of each facility indicated by the facility data is represented by a plurality of polygons (triangles) that fill the outer surface of each facility. The facility data includes information indicating the three-dimensional positions of the vertices of the polygon. The appearance of the facility is expressed by pasting a texture on each polygon. Information indicating the texture to be pasted on the polygon when displaying each facility is associated with the facility data.
本実施形態における車両は、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在地が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在地がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
The vehicle in this embodiment includes a GNSS receiving
ユーザＩ／Ｆ部４４は、運転者の指示を入力し、また、運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイ（表示部）やスイッチ等やスピーカー等を備えている。すなわち、ユーザＩ／Ｆ部４４は画像や音声の出力部および利用者指示の入力部を備えている。
The user I /
制御部２０は、図示しないナビゲーションプログラムの機能によりユーザＩ／Ｆ部４４の入力部を介して運転者による目的地の入力を受け付け、地図情報３０ａに含まれるコストに基づいて車両の現在地から目的地までの走行予定経路を探索する。また、制御部２０は、当該ナビゲーションプログラムの機能により、車両の運転者に対して走行予定経路を指示する経路案内を行うことが可能である。
The
さらに、本実施形態において制御部２０は、当該ナビゲーションプログラムの機能として、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに地図を表示する機能を実行可能であり、当該地図表示は地図表示プログラム２１によって実現される。地図表示プログラム２１は、当該地図表示を実現するため、現在地取得部２１ａと地図表示制御部２１ｂとを備えている。
Further, in the present embodiment, the
現在地取得部２１ａは、車両の現在地を取得する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて、車両の現在地（緯度および経度）を取得する。本実施形態において制御部２０は、さらに、マップマッチング処理を行って、道路上での車両の現在地を取得する。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて取得された現在地の軌跡に適合する道路区間を選択し、当該道路区間上で車両の現在地を特定する。従って、本実施形態においては、車両の現在地が取得されると、当該車両が存在する道路も特定される。
The current
地図表示制御部２１ｂは、車両の現在地を含む地図を俯瞰図によってユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示させる機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。図２Ａおよび図２Ｂは、俯瞰図の場合の描画を説明するための図である。本実施形態において俯瞰図は、車両の現在地を基準として、後方（進行方向の反対側）かつ上方に位置する視点Ｓから見た地図を示す。すなわち、俯瞰図は、視点Ｓから車両の進行方向Ｆにおいて所定の俯角Ａで地図を眺めた場合に視認される地図である。投影用領域Ｕは、視点Ｓから投影対象領域Ｔを見た場合の中心視線に対して垂直な平面Ｅ上の矩形領域である。視点Ｓの水平面内での位置、高度（Ｈ）、方位Ｆ、俯角Ａ等は、利用者の操作等に応じて変更可能であってもよい。
The map
本実施形態において、俯瞰図は、仮想的な３次元空間内での３次元モデルを俯瞰した地図として描画される。すなわち、制御部２０は、車両の現在地の周囲に存在する道路やオブジェクトからなる３次元モデルを仮想的な３次元空間内に仮想的に配置する。そして、制御部２０は、当該３次元モデルを視点から俯瞰した場合に視点から視認し得る道路やオブジェクトを平面Ｅ上の投影用領域Ｕに投影することで、俯瞰図を描画する。
In the present embodiment, the bird's-eye view is drawn as a map that gives a bird's-eye view of a three-dimensional model in a virtual three-dimensional space. That is, the
本実施形態においては、道路やオブジェクトの種類毎に３次元空間内での位置（オブジェクトを構成する頂点等の位置）および模様が特定されることで３次元モデルが構築される。図３は、仮想的な３次元空間内に構築される仮想的な３次元モデルの模式的に示す図である。本実施形態においては、描画対象の種類毎にレイヤが対応づけられており、レイヤ毎に３次元モデルが構築される。各レイヤに属するオブジェクトは予め決められていれば良い。図３においては、レイヤの例を示している。具体的には、レイヤは下から順に、施設等の背景が描画されるレイヤＬ1、施設等が描画されるレイヤＬ2、高架道路ではない道路等が描画されるレイヤＬ3、霧状のオブジェクトが描画されるレイヤＬ4、高架道路等が描画されるレイヤＬ5、走行予定経路等が描画されるレイヤＬ6、現在位置等のアイコンが描画されるレイヤＬ7によって構成される。 In the present embodiment, a three-dimensional model is constructed by specifying positions (positions of vertices and the like constituting the object) and patterns in the three-dimensional space for each type of road or object. FIG. 3 is a diagram schematically showing a virtual three-dimensional model constructed in a virtual three-dimensional space. In the present embodiment, layers are associated with each type of drawing target, and a three-dimensional model is constructed for each layer. The objects belonging to each layer may be predetermined. FIG. 3 shows an example of a layer. Specifically, the layers are, in order from the bottom, layer L 1 in which the background of the facility or the like is drawn, layer L 2 in which the facility or the like is drawn, layer L 3 in which a road or the like that is not an elevated road is drawn, and a mist. It is composed of layer L 4 on which objects are drawn, layer L 5 on which elevated roads and the like are drawn , layer L 6 on which planned travel routes and the like are drawn, and layer L 7 on which icons such as the current position are drawn.
レイヤＬ1においては、公園やビル、住宅など、施設の属性に応じて着色される背景の３次元モデルが構築される。制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて、施設の位置を仮想的な３次元空間内で特定し、各施設の属性に基づいて背景の色を特定する。制御部２０は、各施設が存在する領域に対して当該背景の色を対応づけることでレイヤＬ1の３次元モデルを構築する。
In the layer L 1, parks and buildings, homes, such as three-dimensional model of the background to be colored in accordance with the attribute of the facility is built. The
レイヤＬ2においては、施設の形状および外観の３次元モデルが構築される。制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて、施設に対応づけられたポリゴンの頂点の座標を仮想的な３次元空間内で特定する。そして、制御部２０は、施設に対応づけられたテクスチャを各ポリゴンに対応づけることで、レイヤＬ2の３次元モデルを構築する。
In Layer L 2, 3-dimensional model of the property shape and appearance are constructed. The
レイヤＬ3，レイヤＬ5においては、道路の３次元モデルが構築される。制御部２０は、地図情報３０ａのノードデータに基づいて、道路の位置を仮想的な３次元空間内で特定する。また、地図情報３０ａのリンクデータに基づいて道路の種別を特定し、道路の幅に基づいて３次元空間内で道路が占める領域を特定する。そして、制御部２０は、道路の属性に対応したテクスチャを各道路に対応づけることで、レイヤＬ3，レイヤＬ5の３次元モデルを構築する。なお、レイヤＬ3，レイヤＬ5においては、道路の標高も含めた道路の位置が定義される。従って、レイヤＬ3の道路の位置は、例えば、仮想的な３次元空間内でレイヤＬ5の道路の下等に配置される。なお、レイヤＬ3，レイヤＬ5においては、道路周辺に存在する構造物（例えば、道路の左右に存在する壁等）の３次元モデルも構築される。
In layer L 3 and layer L 5 , a three-dimensional model of the road is constructed. The
レイヤＬ4においては、霧状のオブジェクトの３次元モデルが構築される。当該レイヤＬ4は、霧状のオブジェクトの描画に使用される場合と、使用されない場合とがある。使用される場合、制御部２０は、霧状のオブジェクトの高さを高架道路（レイヤＬ5に存在する道路）の高さより低い既定高度の位置に設定し、レイヤ全体に高度が一定の霧状のオブジェクトを配置する。なお、霧状のオブジェクトは、下位のレイヤのオブジェクトを透過させるオブジェクトであり、透過率は０より大きく、１００％より小さい範囲（例えば、２５％等）で予め決められている。
In Layer L 4, 3-dimensional model of the atomized object is constructed. The layer L 4 may or may not be used for drawing a mist-like object. When used, the
レイヤＬ6においては、走行予定経路の３次元モデルが構築される。レイヤＬ6は、走行予定経路が設定されていないと描画されない。走行予定経路が設定されている場合、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて、走行予定経路となる道路の位置を特定する。また、制御部２０は、走行予定経路となる道路の位置に既定の幅の走行予定経路が配置されることを想定し、走行予定経路を示すオブジェクトの仮想的な３次元空間内での位置を特定する。そして、制御部２０は、当該走行予定経路を示す色を走行予定経路に対応づけることで、レイヤＬ6の３次元モデルを構築する。
In the layer L 6 is a three-dimensional model of the planned travel route is constructed. Layer L 6 is not drawn unless the planned travel route is set. When the planned travel route is set, the
レイヤＬ7においては、現在位置等のアイコンの３次元モデルが構築される。制御部２０は、車両の現在地周辺で表示対象となるアイコンを特定する。表示対象のアイコンには車両の現在地を示すアイコン以外にも、例えば、利用者に選択された表示対象施設（駐車場等）を示すアイコン等が含まれる。制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて表示対象のアイコンの位置を、仮想的な３次元空間内で特定する。そして、制御部２０は、当該位置に予め決められた形状アイコンを配置し、予め決められた色を対応づけることによってレイヤＬ7の３次元モデルを構築する。
In layer L 7 , a three-dimensional model of icons such as the current position is constructed. The
本実施形態において制御部２０は、以上のようにして構築された３次元モデルに対し、対応づけられた色やテクスチャを貼り付けた状態で、視点から眺めた状態の図を描画することで俯瞰図を生成する。高架道路の周囲（下方等）には、多くの場合、一般道路が存在する。この場合において車両の現在地が高架道路上に存在すると、車両の現在地周辺に存在する一般道路が、視点から見た視野に含まれ得る。そして、一般道路と高架道路とが隣接した状態で俯瞰図が描画されると、両者が区別しにくくなり得る。
In the present embodiment, the
そこで、本実施形態において制御部２０は、車両の現在地が高架道路上に存在する場合には、レイヤＬ4において霧状のオブジェクトが構築されることにより、高架道路の高さより低い位置に霧状のオブジェクトが挿入される。このため、霧状のオブジェクトより高い位置にある高架道路は高い鮮鋭度で描画され、高架道路の周囲に存在し、霧状のオブジェクトの高度（既定高度）以下の位置に存在するオブジェクトは霧がかかった状態で（鮮鋭度が相対的に低い状態で）描画される。
Therefore, the
図４は、俯瞰図の例を説明するための図である。図４においては、鮮鋭度が高い状態で描画された部分を黒い実線で示し、鮮鋭度が低い状態で描画された部分をグレーの実線で示している。この図においては、高架道路Ｒ1の左側かつ下方に一般道路Ｒ2が描画されている。このように、車両の現在地が高架道路Ｒ1上に存在する場合、俯瞰図が描画されると、高架道路Ｒ1の周囲に一般道路が隣接して表示されることが多い。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a bird's-eye view. In FIG. 4, a portion drawn in a state of high sharpness is shown by a solid black line, and a portion drawn in a state of low sharpness is shown by a solid gray line. In this figure, the general road R 2 is drawn on the left side and below the elevated road R 1. As described above, when the current location of the vehicle is on the elevated road R 1 , when the bird's-eye view is drawn, the general road is often displayed adjacent to the elevated road R 1.
従って、両者の道路を俯瞰図で描画すると、色やテクスチャが類似するオブジェクトが隣接するため、両者の道路を区別しにくい。しかし、本実施形態によれば、図４に示すように、高架道路の下にある一般道路は霧状のオブジェクトの効果で鮮鋭度が低下するため、両者の道路を容易に区別することができる。この結果、高架道路と一般道路とが区別しにくくなる可能性を低減させることができる。 Therefore, when both roads are drawn in a bird's-eye view, it is difficult to distinguish between the two roads because objects having similar colors and textures are adjacent to each other. However, according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the general road under the elevated road has a reduced sharpness due to the effect of the mist-like object, so that the two roads can be easily distinguished. .. As a result, it is possible to reduce the possibility that it becomes difficult to distinguish between the elevated road and the general road.
制御部２０は、以上のような俯瞰図の描画を一定期間毎に繰り返し、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部を制御して俯瞰図を表示させる。この結果、現在地に追従して変化する俯瞰図を表示部に用事させることができる。
The
（２）地図表示処理：
次に、地図表示プログラム２１による地図表示処理を説明する。図５は地図表示プログラム２１が実行する地図表示処理を示すフローチャートである。地図表示処理は、ナビゲーションシステム１０が動作している状態において、一定期間毎（例えば、１００ｍｓ毎）に実行される。
(2) Map display processing:
Next, the map display process by the
地図表示処理が開始されると、制御部２０は、現在地取得部２１ａの機能により、現在地を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、一定期間毎にＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて現在地を取得し、現在地の軌跡をＲＡＭ等に記録している。そこで、制御部２０は、当該現在地の軌跡と、地図情報３０ａとに基づいてマップマッチング処理を行い、車両の現在地が存在する道路区間を特定する。そして、制御部２０は、当該道路区間上で車両の現在地を特定する。
When the map display process is started, the
次に、制御部２０は、、地図表示制御部２１ｂの機能により、３次元モデルを構築する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００で取得された現在地の周囲の既定範囲におけるレイヤ毎の３次元モデルを仮想的な３次元空間内で構築する。なお、ステップＳ１０５においては、霧状のオブジェクトを含むレイヤの３次元モデルは構築されない。
Next, the
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ｂの機能により、車両の現在地が高架道路上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、車両の現在地が存在する道路区間を示すリンクデータに対応づけられた属性に基づいて、現在地が高架道路上であるか否かを判定する。
Next, the
ステップＳ１１０において、現在地が高架道路上であると判定された場合、制御部２０は、地図表示制御部２１ｂの機能により、高架道路より下のレイヤに霧状のオブジェクトを挿入する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１０５においてレイヤＬ4以外のレイヤにおける３次元モデルを構築している。そこで、制御部２０は、レイヤＬ4として霧状のオブジェクトを挿入する。一方、 ステップＳ１１０において、現在地が高架道路上であると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１１５をスキップする。
When it is determined in step S110 that the current location is on an elevated road, the
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ｂの機能により、各レイヤのオブジェクトに基づいて俯瞰図を表示する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、地図表示制御部２１ｂの機能により、ステップＳ１０５およびステップＳ１１５（スキップされた場合を除く）で構築された３次元モデルをマージし、設定された視点から３次元モデルを見た像を投影用領域に投影した図を生成し、俯瞰図とする。そして、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部を制御し、生成された俯瞰図を表示させる。
Next, the
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、車両の現在地が高架道路上である場合、高架道路の周囲に存在するオブジェクトの鮮鋭度を、高架道路の鮮鋭度よりも下げて俯瞰図を描画する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、地図表示システムは、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現されるシステムであっても良い。
(3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and when the current location of the vehicle is on an elevated road, the sharpness of the objects existing around the elevated road is lowered from the sharpness of the elevated road to give a bird's-eye view. Various other embodiments can be adopted as long as the figure is drawn. For example, the map display system may be a device mounted on a vehicle or the like, a device realized by a portable terminal, or a device realized by a plurality of devices (for example, a client and a server). It may be a system.
地図表示システムを構成する現在地取得部２１ａと地図表示制御部２１ｂの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在する構成が採用されてもよい。例えば、サーバで俯瞰図の描画が行われ、サーバから送信された俯瞰図が表示部に表示される構成等であっても良い。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。
A configuration may be adopted in which at least a part of the current
現在地取得部は、車両の現在地を取得することができればよい。すなわち、現在地取得部は、車両が高架道路に存在するか否かを判定するために車両の現在地を取得することができればよい。従って、車両が高架道路上に存在するか否かを判定可能な種々の手法で現在地が特定されて良い。上述の実施形態のように、マップマッチング処理を行わなくても車両の高度が特定できるのであれば（例えば、ＧＮＳＳ受信部による受信信号に基づいて高精度に標高を特定可能等）、当該高度に基づいて車両の現在地が高架道路上であるか否か判定する構成が採用されてよい。 The current location acquisition unit may be able to acquire the current location of the vehicle. That is, the current location acquisition unit may be able to acquire the current location of the vehicle in order to determine whether or not the vehicle exists on the elevated road. Therefore, the current location may be specified by various methods capable of determining whether or not the vehicle exists on the elevated road. If the altitude of the vehicle can be specified without performing map matching processing as in the above-described embodiment (for example, the altitude can be specified with high accuracy based on the signal received by the GNSS receiver), the altitude can be specified. Based on this, a configuration may be adopted in which it is determined whether or not the current location of the vehicle is on an elevated road.
地図表示制御部は、現在地が高架道路上である場合、高架道路の周囲に存在するオブジェクトの鮮鋭度を、高架道路の鮮鋭度よりも下げて、現在地を含む地図を俯瞰図によって表示部に表示させることができればよい。すなわち、地図表示制御部は、車両の現在地周辺の地図を俯瞰図によって表示部に表示させる。この際、地図表示制御部は、車両の現在地に応じた態様の俯瞰図を表示部に表示させる。俯瞰図の態様は、上述の実施形態のように施設を３次元的に表現する構成に限定されず、平面に描画された地図の俯瞰図等であっても良い。また、俯瞰図以外の地図、例えば、２次元的に表現された地図において車両の現在地に応じて鮮鋭度を調整しても良い。 When the current location is on an elevated road, the map display control unit lowers the sharpness of the objects existing around the elevated road to be lower than the sharpness of the elevated road, and displays the map including the current location on the display unit by a bird's-eye view. I just need to be able to do it. That is, the map display control unit displays a map around the current location of the vehicle on the display unit by a bird's-eye view. At this time, the map display control unit causes the display unit to display a bird's-eye view of the mode corresponding to the current location of the vehicle. The aspect of the bird's-eye view is not limited to the configuration in which the facility is represented three-dimensionally as in the above-described embodiment, and may be a bird's-eye view of a map drawn on a plane. Further, the sharpness may be adjusted according to the current location of the vehicle on a map other than the bird's-eye view, for example, a map expressed two-dimensionally.
鮮鋭度は、俯瞰図によってオブジェクトを表現する際にオブジェクトが鮮鋭に見える度合いであり、鮮鋭度が高いほどオブジェクトがはっきり見える。従って、高架道路の周囲に存在するオブジェクトの鮮鋭度を高架道路の鮮鋭度よりも下げることにより、高架道路が周囲のオブジェクトと比較して相対的にはっきり見える。このため、高架道路とその周囲のオブジェクトとが区別しにくくなる可能性を低減させることができる。 The sharpness is the degree to which the object looks sharp when the object is represented by the bird's-eye view, and the higher the sharpness, the clearer the object can be seen. Therefore, by lowering the sharpness of the objects existing around the elevated road to be lower than the sharpness of the elevated road, the elevated road can be seen relatively clearly as compared with the surrounding objects. Therefore, it is possible to reduce the possibility that it becomes difficult to distinguish between the elevated road and the objects around it.
鮮鋭度の調整は、現在地が高架道路上である場合に実施されればよく、現在地が高架道路上でない場合には、鮮鋭度が調整されても良いし、されなくても良い。前者の場合、例えば、各オブジェクトの鮮鋭度が各種の条件に応じて予め決められた値となるように描画される構成を採用可能である。後者の場合、例えば、全てのオブジェクトが同じ鮮鋭度となるように俯瞰図が描画される構成や、予め決められたデフォルトの鮮鋭度で各オブジェクトが描画される構成を採用可能である。 The sharpness adjustment may be performed when the current location is on an elevated road, and the sharpness may or may not be adjusted when the current location is not on an elevated road. In the former case, for example, it is possible to adopt a configuration in which the sharpness of each object is drawn so as to be a predetermined value according to various conditions. In the latter case, for example, it is possible to adopt a configuration in which a bird's-eye view is drawn so that all objects have the same sharpness, or a configuration in which each object is drawn with a predetermined default sharpness.
鮮鋭度の調整法は、上述の実施形態のような態様に限定されない。例えば、高架道路の周囲に存在するオブジェクトが他のオブジェクトを透過することによって鮮鋭度が低下する構成が採用されても良い。オブジェクトの透過度は層毎に制御されても良い。すなわち、俯瞰図は、背景を示す背景層を含む複数の層からなる地図の描画結果であり、高架道路の周囲に存在するオブジェクトが描画される層は、背景層より上の層であり、かつ、当該層に存在するオブジェクトは背景層を一部透過させる構成であっても良い。 The method of adjusting the sharpness is not limited to the embodiment as described above. For example, a configuration may be adopted in which the sharpness is reduced by allowing an object existing around the elevated road to pass through another object. The transparency of the object may be controlled for each layer. That is, the bird's-eye view is the drawing result of a map consisting of a plurality of layers including the background layer showing the background, and the layer on which the objects existing around the elevated road are drawn is a layer above the background layer and , The object existing in the layer may be configured to partially transmit the background layer.
この構成は、例えば上述の実施形態においてレイヤＬ4が省略され、オブジェクトの性質を制御することで実現される。すなわち、上述の実施形態において制御部２０は、背景を構築するためのレイヤＬ1より上位であり、高架道路を構築するためのレイヤＬ5より下位であるレイヤＬ2，レイヤＬ3に描画されるオブジェクトの透過率を他のレイヤよりも挙げる。具体的には、制御部２０は、レイヤＬ2，レイヤＬ3において構築された３次元モデルの透過率を０％より大きく、１００％より小さくする（例えば、２５％）。他のレイヤの透過率は０％である。この構成によれば、構築された３次元モデルに基づいて描画された俯瞰図において、高架道路より下のレイヤによって描画され、高架道路の周囲に存在するオブジェクトが最下層の背景を透過した状態となる。このため、高架道路の周囲に存在する一般道路は背景が透過することによって鮮鋭度が低下し、両者の道路を容易に区別することができる。この結果、高架道路と一般道路とが区別しにくくなる可能性を低減させることができる。
This configuration is realized, for example, by omitting layer L 4 in the above-described embodiment and controlling the properties of the object. That is, in the above-described embodiment, the
さらに、各種の画像処理によって鮮鋭度が調整されても良い。例えば、高架道路の周囲に存在するオブジェクトに対して鮮鋭度低下処理が行われて俯瞰図が描画される構成であっても良い。この構成は、例えば、上述の実施形態において、レイヤＬ4が省略され、制御部２０が、レイヤ毎に俯瞰図を生成するなどして実現可能である。具体的には、制御部２０は、各レイヤにおいて構築された３次元モデルのそれぞれを投影用領域Ｕに投影することによってレイヤ毎の俯瞰図を生成する。そして、高架道路のレイヤより下位のレイヤ（図３に示す例であればレイヤＬ1〜レイヤＬ3）の俯瞰図に対して平滑化フィルタ等によって鮮鋭度低下処理を実施する。なお、平滑化フィルタは、例えば、平均化フィルタ、ガウシアンフィルタ等を利用可能である。
Further, the sharpness may be adjusted by various image processing. For example, an object existing around the elevated road may be subjected to sharpness reduction processing to draw a bird's-eye view. This configuration can be realized, for example, in the above-described embodiment, in which the layer L 4 is omitted and the
そして、制御部２０は、上位の俯瞰図に存在するオブジェクトが下位の俯瞰図に存在するオブジェクトを隠すように、各レイヤの俯瞰図を下位から上位に重ねる。この構成によれば、高架道路より下のレイヤによって描画され、高架道路の周囲に存在するオブジェクトの鮮鋭度が高架道路よりも低下した状態となる。このため、高架道路と、高架道路の周囲に存在する一般道路とを容易に区別することができ、高架道路と一般道路とが区別しにくくなる可能性を低減させることができる。むろん、上述の鮮鋭度低下処理は一例であり、高架道路の周囲のオブジェクトに対して鮮鋭度低下処理が行われ、処理後のテクスチャがオブジェクトに対して貼り付けられるなどの処理が行われてもよい。
Then, the
さらに、本発明のように、車両の現在地が高架道路上である場合、高架道路の周囲に存在するオブジェクトの鮮鋭度を、高架道路の鮮鋭度よりも下げて俯瞰図を描画する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Further, as in the present invention, when the current location of the vehicle is on an elevated road, the method of drawing a bird's-eye view by lowering the sharpness of objects existing around the elevated road to be lower than the sharpness of the elevated road is a program. It can also be applied as a method or method. Further, the system, program, and method as described above can be assumed to be realized as a single device or by a plurality of devices, and include various aspects. For example, it is possible to provide a navigation system, a method, or a program having the above means. In addition, some of them are software and some of them are hardware, so they can be changed as appropriate. Further, the invention is also established as a recording medium for a program that controls a system. Of course, the recording medium of the software may be a magnetic recording medium or a semiconductor memory, and any recording medium developed in the future can be considered in exactly the same way.
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…地図表示プログラム、２１ａ…現在地取得部、２１ｂ…地図表示制御部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部 10 ... Navigation system, 20 ... Control unit, 21 ... Map display program, 21a ... Current location acquisition unit, 21b ... Map display control unit, 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 41 ... GNSS receiver, 42 ... Vehicle speed sensor, 43 ... Gyro sensor, 44 ... User I / F section
Claims (6)
前記現在地が高架道路上である場合、前記高架道路の周囲に存在するオブジェクトの鮮鋭度を、前記高架道路の鮮鋭度よりも下げて、前記現在地を含む地図を俯瞰図によって表示部に表示させる地図表示制御部と、
を備える地図表示システム。 The current location acquisition department that acquires the current location of the vehicle,
When the current location is on an elevated road, the sharpness of the objects existing around the elevated road is lowered to be lower than the sharpness of the elevated road, and a map including the current location is displayed on the display unit by a bird's-eye view. Display control unit and
A map display system equipped with.
前記現在地より低い既定高度以下の位置に存在するオブジェクトである、
請求項１に記載の地図表示システム。 Objects that exist around the elevated road
An object that exists at a position below the default altitude lower than the current location.
The map display system according to claim 1.
請求項２に記載の地図表示システム。 The bird's-eye view is a drawing result of the map in which a transparent mist-like layer exists at a predetermined altitude position.
The map display system according to claim 2.
請求項１に記載の地図表示システム。 The bird's-eye view is a drawing result of a map including a background layer showing a background, and the layer on which the objects existing around the elevated road are drawn is a layer above the background layer. Moreover, the object existing in the layer partially transmits the background layer.
The map display system according to claim 1.
請求項１に記載の地図表示システム。 The bird's-eye view is drawn by performing sharpness reduction processing on the objects existing around the elevated road.
The map display system according to claim 1.
車両の現在地を取得する現在地取得部、
前記現在地が高架道路上である場合、前記高架道路の周囲に存在するオブジェクトの鮮鋭度を、前記高架道路の鮮鋭度よりも下げて、前記現在地を含む地図を俯瞰図によって表示部に表示させる地図表示制御部、
として機能させる地図表示プログラム。 Computer,
Current location acquisition department, which acquires the current location of the vehicle,
When the current location is on an elevated road, the sharpness of the objects existing around the elevated road is lowered to be lower than the sharpness of the elevated road, and a map including the current location is displayed on the display unit by a bird's-eye view. Display control unit,
A map display program that functions as.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020087129A JP2021181915A (en) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | Map display system and map display program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| JP2021181915A true JP2021181915A (en) | 2021-11-25 |
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ID=78606539
Family Applications (1)
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| JP2020087129A Pending JP2021181915A (en) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | Map display system and map display program |
Country Status (1)
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-
2020
- 2020-05-19 JP JP2020087129A patent/JP2021181915A/en active Pending
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