JP2021181369A - エレベーター用非常止め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】案内板の変形を抑制できるエレベーター用非常止め装置を提供する。【解決手段】エレベーター用非常止め装置が、制動子（８１）と、制動子（８１）の移動を案内する、案内子（８２）および案内子（８２）に固定される案内板（８５）と、制動子（８１）と案内子（８２）の間に位置するローラー（８３）と、を備えるものであって、ローラー（８３）と制動子（８１）とが遊嵌するとともに、ローラー（８３）と案内子（８２）とが遊嵌する。【選択図】図５

Description

本発明は、エレベーターを非常停止させるエレベーター用非常止め装置に関する。

エレベーター装置には、一般に、所定の過速状態に陥った乗りかごを機械的に非常停止させる非常止め装置が備えられている。

このようなエレベーター用非常止め装置に関する従来技術として、特許文献１（図２）に記載の技術が知られている。

本技術においては、乗りかごの速度が規定値を超えると、ガイドレールの両側に配置される一対の制動子が、これら制動子の左右に配置されるガイド部材とガイド部材に固定される案内板とに案内されながら、上方に引き上げられる。一対の制動子は、上方に引き上げられると、Ｕ字状の弾性体によって押圧されて、ガイドレールを挟圧する。制動子とガイドレールとの間に作用する摩擦力により、乗りかごが停止する。

また、制動子とガイド部材との間には、ローラー（ころ）が設けられる。制動子は、ローラーによって滑らかに上方に移動し、ガイド部材およびローラーを介してＵ字状の弾性体によって押圧される。

特開２０１５−６７３７７号公報

上記従来技術においては、非常止め装置が動作する際に、制動子の動き方によっては案内板が変形して、案内板の交換を要する状態となりえる。

そこで、本発明は、案内板の変形を抑制できるエレベーター用非常止め装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター用非常止め装置は、制動子と、制動子の移動を案内する、案内子および案内子に固定される案内板と、制動子と案内子の間に位置するローラーと、を備えるものであって、ローラーと制動子とが遊嵌するとともに、ローラーと案内子とが遊嵌する。

本発明によれば、ローラーおよび案内子に対する制動子の相対的変位が抑制されるので、案内板の変形を抑制できる。

なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１であるエレベーター装置を示す構成図である。 図１における非常止め装置８の構成を示す正面図である。 図２における制動子８１、案内子８２、ローラー８３の形状および位置関係を示す、断面図である。 比較例である非常止め装置の動作を示す図３と同様の断面図である。 実施例１の非常止め装置の動作を示す図３と同様の断面図である。 実施例１の変形例における制動子８１、案内子８２、ローラー８３の形状および位置関係を示す、図５と同様の断面図である。 実施例２であるエレベーター装置における非常止め装置の制動子８１、案内子８２、ローラー８３の形状および位置関係を示す、図５と同様の断面図である。 実施例２の変形例における制動子８１、案内子８２、ローラー８３の形状および位置関係を示す、図５と同様の断面図である。

以下、本発明の実施形態について、実施例１および実施例２により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

図１は、本発明の実施例１であるエレベーター装置を示す構成図である。

図１に示すように、建築物に設けられる昇降路１３内において、乗りかご２と釣り合い錘３とが主ロープ４によって連結される。主ロープ４は、昇降路１３の上部に形成される機械室内に設置される巻上機が備えるトラクションシーブ５および反らせ車６に巻き掛けられる。したがって、乗りかご２および釣り合い錘３は、主ロープ４によって、昇降路１３内に吊られる。主ロープ４は、トラクションシーブ５によって駆動される。主ロープ４が駆動されると、乗りかご２は、昇降路１３内において、ガイドレール７に沿って昇降する。また、機械室内には、巻上機を制御する制御装置（図示省略）や、調速機１０などが配置される。

乗りかご２は複数のレールガイド装置（図示省略）を有しており、これらレールガイド装置はガイドレール７に摺動可能に係合する。これにより、乗りかご２は、ガイドレール７に沿って昇降路１３内を昇降する。すなわち、ガイドレール７は、乗りかご２を昇降方向に案内する。ここで、「昇降方向」は、乗りかご２および釣り合い錘３が昇降する方向を意味する。

釣り合い錘３は、複数のレールガイド装置（図示省略）を有している。これらレールガイド装置は、昇降路１３の壁面に固定される釣合いおもり用のガイドレール（図示省略）に摺動可能に係合する。これにより、釣合いおもり３は、釣合いおもり用のガイドレールによって昇降方向に案内されて昇降路１３内を昇降する。

乗りかご２および釣り合い錘３は、主ロープ４によって、昇降路１３内に吊り下げられる。トラクションシーブ５の外周溝には、主ロープ４が巻き掛けられている。トラクションシーブ５が、機械室内に設置される巻上機が備える駆動装置（例えば、電動機：図示省略）によって回転駆動されると、主ロープ４とトラクションシーブ５の外周溝との間に働く摩擦力によって、主ロープ４が摩擦駆動される。これにより、乗りかご２および釣り合い錘３は、昇降路１３内を昇降する。

調速機１０は、乗りかご２の昇降速度が定格速度を超えて第一過速度（例えば、定格速度の１．３倍）に達すると、トラクションシーブ５を駆動する駆動装置の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機１０は、乗りかご２の下降速度が第二過速度（例えば、定格速度の１．４倍）に達すると、非常止め装置８を動作させる。これにより、乗りかご２が機械的に非常停止される。

非常止め装置８は、乗りかご２に設けられており、非常時に制動子によってガイドレール７を把持し、乗りかご２の昇降を停止させる。作動レバー９は、乗りかご２に軸支されており、非常止め装置８を駆動する。この作動レバー９は、調速機用ロープ２１に連結されている。

調速機１０のプーリ２２および昇降路１３内の下部に設置される下部プーリ３３には、無端状の調速機用ロープ２１が巻き掛けられる。下部プーリ３３は、昇降方向においてプーリ２２に対向しており、調速機用ロープ２１に張力を与えるためにテンションウエイト３４を備えている。調速機用ロープ２１は、テンションウエイト３４によって張力がかけられることにより、昇降路１３内の昇降行程全域に亘って張られる。

乗りかご２には、非常時に制動子によってガイドレール７を把持する非常止め装置８と、非常止め装置８を駆動し、乗りかご２側に軸支される作動レバー９が設けられている。作動レバー９には、調速機用ロープ２１が連結される。非常止め装置８が動作する場合、調速機１０が調速機用ロープ２１を把持する。これにより、作動レバー９が作動されて、非常止め装置８の制動子がガイドレール７を把持すると、乗りかご２は急停止する。

なお、乗りかご２および釣り合い錘３は、それぞれの下部がコンペンロープ１１により連結されている。コンペンロープ１１は、昇降路１３内の下部においてコンペンプーリ１２に巻き掛けられる。コンペンプーリ１２は、昇降路１３の底部に立設されるコンペンレール（図示省略）により上下方向に移動自在に支持されている。このようなコンペンロープ１１により、乗りかご２側と釣り合い錘３側の主ロープ４の長さの違いに伴う荷重の不釣合いが補償される。

図２は、図１における非常止め装置８の構成を示す正面図である。なお、本図２において、非常止め装置８は非動作状態である。

図２に示すように、非常止め装置８においては、一対の楔状の制動子８１が、ガイドレール７（図２中の破線）を挟んで、ガイドレール７の左右に配置されている。非常止め装置８の非動作状態では、ガイドレール７と制動子８１は、互いに接触しないように、わずかな間隔を置いて配置される。作動レバー９（図１）により引上げ機構（図示せず）が動作すると、制動子８１は、案内子８２および案内板８５に案内されながら、上方へ移動する。このとき、制動子８１と案内子８２との間に位置するローラー８３（ころ）によって、制動子８１は滑らかに上方へ移動する。

一対の制動子８１は、上方に移動すると、案内子８２およびローラー８３（ころ）との間の楔効果により、ガイドレール７を噛み込むとともに、案内子８２およびローラー８３（ころ）を介して、弾性体であるＵ字状板バネ８４の弾性力によって押圧される。これにより、ガイドレール７が一対の制動子８１によって挟圧されるので、ガイドレール７と制動子８１との間に働く摩擦力によって乗りかご２（図１）が機械的に急停止される。

案内板８５は、一対の案内子８２の各々に設けられる。案内板８５は、例えばボルト締結によって、案内子８２に固定されている。なお、図２では、図中左側の案内子８２に設けられる案内板８５のみを図示している。

案内板８５は、制動子８１と案内子８２の間のローラー８３が位置する空間および制動子８１の一部平面を覆っている。また、案内板８５の制動子８１側の端部は、制動子８１の平面に向かって折り曲げられている折り曲げ部を有する。案内板８５の折り曲げ部は、制動子８１の平面に設けられている溝部９０に摺動可能に係合する。このような案内板８５によって、制動子８１が案内されるとともに、ローラー８３の動きが制動子８１と案内子８２の間の空間内に制限される
なお、制動子８１と、案内子８２と、ローラー８３と、Ｕ字状板バネ８４と、案内板８５は、筐体８０に収納されている。

図３は、図２における制動子８１、案内子８２、ローラー８３の形状および位置関係を示す、断面図である。なお、制動子８１の引上げ方向（図２の上方向）に垂直な方向における断面を示す。したがって、制動子８１は、図示する断面に垂直な方向に移動する。なお、図示されるローラー８３の断面は、ローラー８３の回転軸に沿った断面である。

図３に示すように、ローラー８３は、回転軸方向における中央部においてローラー径が最小もしくは極小であり、中央部から回転軸方向に沿って端部に向かって徐々に連続的にローラー径が大きくなっている。すなわち、ローラー８３は、回転軸方向の中央部において凹部Ｂを有する、テーパー状ローラーである。

また、制動子８１は、ローラー８３との対向面において、制動子８１の引上げ方向（図２における制動子８１の高さ方向）に垂直な方向において中央部が凸部Ａとなるテーパー形状を有する。なお、制動子８１の凸部Ａおよびテーパー面ａは、ローラー８３との対向面において引上げ方向に沿って延びている。

また、案内子８２は、ローラー８３との対向面において、制動子８１の引上げ方向（図２における案内子８２の高さ方向）に垂直な方向において中央部が凸部Ｃとなるテーパー形状を有する。なお、案内子８２の凸部Ｃおよびテーパー面ｃは、ローラー８３との対向面において制動子８１の引上げ方向に沿って延びている。

なお、ローラー８３の凹部Ｂおよびテーパー面ｂは、それぞれ制動子８１の凸部Ａおよびテーパー面と、ローラー８３が回転可能となるように、互いに接触している。また、ローラー８３の凹部Ｂおよびテーパー面ｂは、それぞれ案内子８２の凸部Ｃおよびテーパー面ｃと、ローラー８３が回転可能となるように、互いに接触している。すなわち、ローラー８３は、制動子８１および案内子８２と、テーパー状の凹部Ｂおよび凸部Ａ，Ｃによって、遊嵌している。このため、ローラー８３の回転および制動子８１の滑らかな移動は確保されている。

ここで、比較例である非常止め装置の動作について説明する。

図４は、比較例である非常止め装置の動作を示す図３と同様の断面図である。本比較例は、上述のような従来技術による非常止め装置である。

非常止め装置の動作時において、図４の左図に示すように、制動子８１が、図４中の矢印の方向、すなわち引上げ方向に垂直な方向に、想定外の動き（例えば、振動的な動き）をすると、図４の右図に示すように、案内板８５が変形する恐れがある。案内板８５が変形すると、非常止め装置の動作後に案内板８５の交換が必要になる。

図５は、本実施例１の非常止め装置の動作を示す図３と同様の断面図である。なお、図５は、図４の右図のように非常止め装置の動作後における非常止め装置の状態を示す。

図４において、案内板８５は、案内子８２に、図示されない固定手段（例えば、ボルト締結）によって固定されている。また、案内板８５における制動子８１側の折り曲げ部は、制動子８１に設けられる溝部９０に摺動可能に係合する。

本実施例１では、ローラー８３は、制動子８１および案内子８２と、テーパー状の凹部Ｂおよび凸部Ａ，Ｃによって、遊嵌している。このため、制動子８１に図４の左図に示すような動きを生じさせる力が作用しても、ローラー８３の回転軸方向において、ローラー８３および案内子８２に対する制動子８１の相対的な変位が抑制される。このため、案内板８５の変形が抑制される。

図６は、実施例１の変形例における制動子８１、案内子８２、ローラー８３の形状および位置関係を示す、図５と同様の断面図である。

図６に示すように、本変形例におけるローラー８３は、回転軸方向における中央部においてローラー径が最大もしくは極大である、すなわち凸部Ｂ’を有する、テーパー状ローラーである。

制動子８１は、ローラー８３との対向面において、制動子８１の引上げ方向（図２における制動子８１の高さ方向）に垂直な方向において中央部が凹部Ａ’となるテーパー形状を有する。なお、制動子８１の凹部Ａ’およびテーパー面ａ’は、ローラー８３との対向面において引上げ方向に沿って延びている。

案内子８２は、ローラー８３との対向面において、制動子８１の引上げ方向（図２における案内子８２の高さ方向）に垂直な方向において中央部が凹部Ｃ’となるテーパー形状を有する。なお、案内子８２の凹部Ｃ’およびテーパー面ｃ’は、ローラー８３との対向面において制動子８１の引上げ方向に沿って延びている。

ローラー８３の凸部Ｂ’およびテーパー面ｂ’は、それぞれ制動子８１の凹部Ａ’およびテーパー面ａ’と、ローラー８３が回転可能となるように、互いに接触している。また、ローラー８３の凸部Ｂ’およびテーパー面ｂ’は、それぞれ案内子８２の凹部Ｃ’およびテーパー面ｃ’と、ローラー８３が回転可能となるように、互いに接触している。すなわち、ローラー８３は、制動子８１および案内子８２と、テーパー状の凸部Ｂ’および凹部Ａ’，Ｃ’によって、遊嵌している。このため、ローラー８３の回転および制動子８１の滑らかな移動は確保されている。

本変形例では、ローラー８３は、制動子８１および案内子８２と、テーパー状の凸部Ｂ’および凹部Ａ’，Ｃ’によって、遊嵌している。このため、制動子８１に図４の左図に示すような動きを生じさせる力が作用しても、ローラー８３の回転軸方向において、ローラー８３および案内子８２に対する制動子８１の相対的な変位が抑制される。このため、案内板８５の変形が抑制される。

上述のように、実施例１では、ローラー８３と、制動子８１および案内子８２とが、これらが備えるテーパー状凹凸部によって、遊嵌する。このため、ローラー８３の回転軸方向において、ローラー８３および案内子８２に対する制動子８１の相対的な変位が抑制される。このため、案内板８５の変形が抑制される。

また、凹凸部が、テーパー状であるため、テーパー面の略全面が、回転軸方向における、ローラー８３および案内子８２に対する制動子８１の相対的な変位の抑制に寄与する。このため、ローラー８３および案内子８２に対する制動子８１の相対的な変位が確実に抑制され、案内板８５の変形が確実に抑制される。

図７は、本発明の実施例２であるエレベーター装置における非常止め装置の制動子８１、案内子８２、ローラー８３の形状および位置関係を示す、図５と同様の断面図である。なお、本実施例２のエレベーター装置は、制動子８１、案内子８２およびローラー８３以外の構成については、実施例１と同様である。

図７に示すように、本実施例２におけるローラー８３は、回転軸方向において、中央部の所定領域のローラー径が最小もしくは極小であり、その所定領域から回転軸方向に沿って端部に向かう領域ではローラー径が実質均一である。すなわち、ローラー８３は、回転軸方向の中央部において局所的な凹部Ｂを有する、円柱状ローラーである。

制動子８１は、ローラー８３との対向面において、制動子８１の引上げ方向（図２における制動子８１の高さ方向）に垂直な方向において、中央部の所定領域に局所的な凸部Ａを有する。制動子８１において、凸部Ａから、ローラー８３の回転軸方向に沿って制動子８１の端部に向かう領域は、従来技術による非常止め装置の制動子と同様に平面状である。なお、制動子８１の凸部Ａおよび平面部ａは、ローラー８３との対向面において制動子８１の引上げ方向に沿って延びている。

案内子８２は、ローラー８３との対向面において、制動子８１の引上げ方向（図２における案内子８２の高さ方向）に垂直な方向において、中央部の所定領域に局所的な凸部Ｃを有する。案内子８２において、凸部Ｃから、ローラー８３の回転軸方向に沿って案内子８２の端部に向かう領域は、従来技術による非常止め装置の制動子と同様に平面状である。なお、案内子８２の凸部Ｃおよび平面部ｃは、ローラー８３との対向面において制動子８１の引上げ方向に沿って延びている。

ローラー８３の凹部Ｂおよび円柱面ｂは、それぞれ制動子８１の凸部Ａおよび平面部ａと、ローラー８３が回転可能となるように、互いに接触している。また、ローラー８３の凹部Ｂおよび円柱面ｂは、それぞれ案内子８２の凸部Ｃおよび平面部ｃと、ローラー８３が回転可能となるように、互いに接触している。すなわち、ローラー８３は、制動子８１および案内子８２と、凸部Ｂおよび凹部Ａ，Ｃによって、遊嵌している。このため、ローラー８３の回転および制動子８１の滑らかな移動は確保されている。

また、ローラー８３は、制動子８１および案内子８２と、凹部Ｂおよび凸部Ａ，Ｃによって、遊嵌しているので、制動子８１に図４の左図に示すような動きを生じさせる力が作用しても、ローラー８３の回転軸方向において、ローラー８３および案内子８２に対する制動子８１の相対的な変位が抑制される。このため、案内板８５の変形が抑制される。

図８は、実施例２の変形例における制動子８１、案内子８２、ローラー８３の形状および位置関係を示す、図５と同様の断面図である。

図８に示すように、本変形例におけるローラー８３は、回転軸方向において、中央部の所定領域のローラー径が最大もしくは極大であり、その所定領域から回転軸方向に沿って端部に向かう領域ではローラー径が実質均一である。すなわち、ローラー８３は、回転軸方向の中央部において局所的な凸部Ｂ’を有する、円柱状ローラーである。

制動子８１は、ローラー８３との対向面において、制動子８１の引上げ方向（図２における制動子８１の高さ方向）に垂直な方向において、中央部の所定領域に局所的な凹部Ａ’を有する。制動子８１において、凹部Ａ’から、ローラー８３の回転軸方向に沿って制動子８１の端部に向かう領域は、従来技術による非常止め装置の制動子と同様に平面状である。なお、制動子８１の凹部Ａ’および平面部ａ’は、ローラー８３との対向面において制動子８１の引上げ方向に沿って延びている。

案内子８２は、ローラー８３との対向面において、制動子８１の引上げ方向（図２における案内子８２の高さ方向）に垂直な方向において、中央部の所定領域に局所的な凹部Ｃ’を有する。案内子８２において、凹部Ｃ’から、ローラー８３の回転軸方向に沿って案内子８２の端部に向かう領域は、従来技術による非常止め装置の制動子と同様に平面状である。なお、案内子８２の凹部Ｃ’および平面部ｃ’は、ローラー８３との対向面において制動子８１の引上げ方向に沿って延びている。

ローラー８３の凸部Ｂ’および円柱面ｂ’は、それぞれ制動子８１の凹部Ａ’および平面部ａ’と、ローラー８３が回転可能となるように、互いに接触している。また、ローラー８３の凸部Ｂ’および円柱面ｂ’は、それぞれ案内子８２の凹部Ｃ’および平面部ｃ’と、ローラー８３が回転可能となるように、互いに接触している。すなわち、ローラー８３は、制動子８１および案内子８２と、凸部Ｂ’および凹部Ａ’，Ｃ’によって、遊嵌している。このため、ローラー８３の回転および制動子８１の滑らかな移動は確保されている。

また、ローラー８３は、制動子８１および案内子８２と、凸部Ｂ’および凹部Ａ’，Ｃ’によって、遊嵌しているので、制動子８１に図４の左図に示すような動きを生じさせる力が作用しても、ローラー８３の回転軸方向において、ローラー８３および案内子８２に対する制動子８１の相対的な変位が抑制される。このため、案内板８５の変形が抑制される。

上述のように、実施例２では、ローラー８３と、制動子８１および案内子８２とが、これらが備える凹凸部によって、遊嵌する。このため、ローラー８３の回転軸方向において、ローラー８３および案内子８２に対する制動子８１の相対的な変位が抑制される。このため、案内板８５の変形が抑制される。

また、凹凸部が、局所的に設けられるため、ローラー８３、制動子８１および案内子８２の設計および製作が容易である。したがって、案内板８５の変形抑制効果が得られるような、ローラー８３、制動子８１および案内子８２の所望の寸法形状が精度よく得られる。

なお、本発明は前述した実施例や変形例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

例えば、凹凸部の各々を複数個設けてもよい。

また、制動子８１を押圧する弾性体は、Ｕ字状板バネに限らず、皿バネなどでもよい。

また、非常止め装置は、一対の制動子を複数組備える多段式非常止め装置でもよい。

また、エレベーター装置は、巻上機や制御装置が昇降路内に設けられる、いわゆる機械室レスエレベーターでも良い。

１…エレベーター装置、２…乗りかご、３…釣り合い錘、４…主ロープ、
５…トラクションシーブ、６…反らせ車、７…ガイドレール、８…非常止め装置、
９…作動レバー、１０…調速機、１１…コンペンロープ、１２…コンペンプーリ、
１３…昇降路、２１…調速機用ロープ、２２…プーリ、３３…下部プーリ、
３４…テンションウエイト、８０…筐体、８１…制動子、８２…案内子、
８３…ローラー、８４…Ｕ字状板バネ、８５…案内板、９０…溝部

Claims (8)

1. 制動子と、
   制動子の移動を案内する、案内子および前記案内子に固定される案内板と、
   前記制動子と前記案内子の間に位置するローラーと、
   を備えるエレベーター用非常止め装置において、
   前記ローラーと前記制動子とが遊嵌するとともに、前記ローラーと前記案内子とが遊嵌することを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
2. 請求項１に記載のエレベーター用非常止め装置において、
   前記ローラーは、凹部および凸部の一方を有し、
   前記制動子および前記案内子の各々は、前記凹部および前記凸部の他方を有し、
   前記ローラーと、前記制動子および前記案内子の各々とが、前記凹部および前記凸部によって遊嵌することを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
3. 請求項２に記載のエレベーター用非常止め装置において、
   前記ローラーは、前記凹部を有し、
   前記制動子および前記案内子の各々は、前記凸部を有することを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
4. 請求項３に記載のエレベーター用非常止め装置において、
   前記ローラーは、テーパー状ローラーであり、
   前記ローラーは、前記凹部においてローラー径が最小もしくは極小であり、
   前記制動子および前記案内子の各々における前記凸部はテーパー状であることを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
5. 請求項３に記載のエレベーター用非常止め装置において、
   前記ローラーは、円柱状ローラーであり、
   前記ローラーは、前記凹部においてローラー径が最小もしくは極小であり、
   前記制動子および前記案内子の各々における前記凸部は、前記制動子および前記案内子の各々における平面状領域に局所的に設けられることを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
6. 請求項２に記載のエレベーター用非常止め装置において、
   前記ローラーは、前記凸部を有し、
   前記制動子および前記案内子の各々は、前記凹部を有することを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
7. 請求項６に記載のエレベーター用非常止め装置において、
   前記ローラーは、テーパー状ローラーであり、
   前記ローラーは、前記凸部においてローラー径が最大もしくは極大であり、
   前記制動子および前記案内子の各々における前記凹部はテーパー状であることを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
8. 請求項６に記載のエレベーター用非常止め装置において、
   前記ローラーは、円柱状ローラーであり、
   前記ローラーは、前記凸部においてローラー径が最大もしくは極大であり、
   前記制動子および前記案内子の各々における前記凹部は、前記制動子および前記案内子の各々における平面状領域に局所的に設けられることを特徴とするエレベーター用非常止め装置。

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