JP2021179965A - Operation support system - Google Patents

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JP2021179965A
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Abstract

To allow for grasping the usage situation of vehicles.SOLUTION: A system for supporting operation of vehicle sharing services is provided, comprising a destination estimation unit for estimating a vehicle destination, and an availability determination unit configured to determine availability of a vehicle according to a destination.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、運用支援システムに関する。 The present invention relates to an operation support system.

乗り物のシェアリングでサーバから乗り物の走行可能化を制御する技術が知られている
(特許文献1参照)。
A technique for controlling vehicle travel enablement from a server by vehicle sharing is known (see Patent Document 1).

特開2017−169051号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-16951

しかしながら、特許文献1に記載のシステムでは、どこで乗り物が利用されているのか
の状況を把握することができない。
However, in the system described in Patent Document 1, it is not possible to grasp the situation of where the vehicle is used.

本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、乗り物の利用状況を把握するこ
とのできる技術を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a technique capable of grasping the usage status of a vehicle.

上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、乗り物の共有サービスに係る運用を
支援するシステムであって、前記乗り物の目的地を推定する目的地推定部と、前記目的地
に応じて前記乗り物の利用可否を決定する利用可否決定部と、を備えることを特徴とする
The main invention of the present invention for solving the above-mentioned problems is a system for supporting the operation related to the shared service of the vehicle, the destination estimation unit for estimating the destination of the vehicle, and the above according to the destination. It is characterized by including a availability determination unit for determining the availability of a vehicle.

その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面に
より明らかにされる。
Other problems disclosed in the present application and solutions thereof will be clarified by the columns and drawings of the embodiments of the invention.

本発明によれば、乗り物の利用状況を把握することができる。 According to the present invention, it is possible to grasp the usage status of the vehicle.

本実施形態に係る自転車1の共有サービスを説明する図である。It is a figure explaining the sharing service of the bicycle 1 which concerns on this embodiment. 本実施形態の運用支援システムの全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the whole configuration example of the operation support system of this embodiment. 利用者端末10のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware configuration example of a user terminal 10. 利用者端末10のソフトウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the software configuration example of a user terminal 10. 管理サーバ20のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware configuration example of management server 20. 管理サーバ20のソフトウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the software configuration example of management server 20. 本実施形態の運用支援システムの動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the operation support system of this embodiment.

<発明の概要>
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば、以下のような構成
を備える。
[項目1]
乗り物の共有サービスに係る運用を支援するシステムであって、
前記乗り物の目的地を推定する目的地推定部と、
前記目的地に応じて前記乗り物の利用可否を決定する利用可否決定部と、
を備えることを特徴とする運用支援システム。
[項目2]
項目1に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物の位置を取得する位置取得部をさらに備え、
前記目的地推定部は、前記位置に応じて前記目的地を推定すること、
を特徴とする運用支援システム。
[項目3]
項目1又は2に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物に対する需要数を取得する需要数取得部をさらに備え、
前記利用可否決定部は、さらに前記需要数に応じて、前記利用可否を決定すること、
を特徴とする運用支援システム。
[項目4]
項目1乃至3のいずれか1項に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物の利用予定時間を取得する利用予定時間取得部をさらに備え、
前記利用可否決定部は、さらに前記利用予定時間に応じて、前記利用可否を決定するこ
と、
を特徴とする運用支援システム。
[項目5]
項目1乃至4のいずれか1項に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物の利用者の属性を取得する属性取得部をさらに備え、
前記利用可否決定部は、さらに前記属性に応じて、前記利用可否を決定すること、
を特徴とする運用支援システム。
<Outline of the invention>
The contents of the embodiments of the present invention will be described in a list. The present invention includes, for example, the following configuration.
[Item 1]
It is a system that supports the operation of vehicle sharing services.
The destination estimation unit that estimates the destination of the vehicle,
The availability determination unit that determines the availability of the vehicle according to the destination,
An operation support system characterized by being equipped with.
[Item 2]
The vehicle operation support system described in item 1
Further provided with a position acquisition unit for acquiring the position of the vehicle,
The destination estimation unit estimates the destination according to the position.
An operation support system featuring.
[Item 3]
The vehicle operation support system according to item 1 or 2.
Further equipped with a demand number acquisition unit for acquiring the demand number for the vehicle,
The availability determination unit further determines the availability according to the number of demands.
An operation support system featuring.
[Item 4]
The vehicle operation support system according to any one of items 1 to 3.
Further equipped with a scheduled usage time acquisition unit for acquiring the scheduled usage time of the vehicle,
The availability determination unit further determines the availability according to the scheduled usage time.
An operation support system featuring.
[Item 5]
The vehicle operation support system according to any one of items 1 to 4.
Further equipped with an attribute acquisition unit for acquiring the attributes of the user of the vehicle,
The availability determination unit further determines the availability according to the attribute.
An operation support system featuring.

<システム概要>
以下、本発明の一実施形態に係る乗り物共有サービスの運用支援システムについて説明
する。本実施形態では、電動機付きの自転車の共有サービス(レンタルサービスを含む。
)を想定しているが、任意の乗り物の共有サービスに適用することができる。図1は、本
実施形態に係る自転車1の共有サービスを説明する図である。自転車1は、各所に設けら
れたポート2に駐輪されている。本実施形態では、ポート2とは、自転車1を駐輪させる
ことのできる場所を意味するものとする。ポート2には、所定の台数までの自転車1を駐
輪することができる。すなわち、各ポート2には使用中スペース21と空きスペース22
との少なくともいずれかが存在しうる。自転車共有サービスの利用者は、出発ポート2(
S)から目的ポート2(D)まで自転車1により移動するにあたり、自転車1の利用に先
立って目的ポート2(D)を指定する。目的ポート2(D)に空きポート22が存在して
いれば、自転車1の利用は許可され、自転車1は自動的に解錠されて利用者が利用可能と
なる。なお、目的ポート2(D)が決まっていない場合には、利用時間を指定して利用す
ることもできる。
<System overview>
Hereinafter, the operation support system for the vehicle sharing service according to the embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a shared service (including a rental service) for a bicycle with an electric motor is included.
), But it can be applied to any vehicle sharing service. FIG. 1 is a diagram illustrating a shared service of the bicycle 1 according to the present embodiment. The bicycle 1 is parked at ports 2 provided in various places. In the present embodiment, the port 2 means a place where the bicycle 1 can be parked. Up to a predetermined number of bicycles 1 can be parked in the port 2. That is, each port 2 has a used space 21 and an empty space 22.
At least one of and can exist. Users of the bicycle sharing service can use Departure Port 2 (
When moving from S) to the target port 2 (D) by the bicycle 1, the target port 2 (D) is designated prior to the use of the bicycle 1. If the vacant port 22 exists in the target port 2 (D), the use of the bicycle 1 is permitted, and the bicycle 1 is automatically unlocked and made available to the user. If the target port 2 (D) has not been determined, the usage time can be specified for use.

図2は、本実施形態の運用支援システムの全体構成例を示す図である。本実施形態の運
用支援システムは、管理サーバ20を含んで構成される。管理サーバ20は、利用者端末
10と通信ネットワーク30を介して互いに通信可能に接続される。通信ネットワーク3
0は、たとえばインターネットであり、公衆電話回線網や携帯電話回線網、無線通信路、
イーサネット(登録商標)などにより構築される。
FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration example of the operation support system of the present embodiment. The operation support system of this embodiment includes a management server 20. The management server 20 is connected to the user terminal 10 so as to be able to communicate with each other via the communication network 30. Communication network 3
0 is, for example, the Internet, a public telephone line network, a mobile phone line network, a wireless communication path,
It is constructed by Ethernet (registered trademark) and so on.

<利用者端末10>
利用者端末10は、利用者が用いる携帯端末であり、例えば、スマートフォンやタブレ
ットコンピュータ、パーソナルコンピュータなどである。図3は、利用者端末10のハー
ドウェア構成例を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を
有していてもよい。利用者端末10は、CPU101、メモリ102、記憶装置103、
通信インタフェース104、タッチパネルディスプレイ105、出力装置106、GPS
107を備える。記憶装置103は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハー
ドディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信イ
ンタフェース104は、通信ネットワーク30に接続するためのインタフェースであり、
例えばイーサネット(登録商標)に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続する
ためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのUSB(Univer
sal Serial Bus)コネクタやRS232Cコネクタなどである。タッチパネルディスプレ
イ105は、データの入出力を行うことができる。出力装置106は、情報を出力するた
めのデバイスであり、例えば、スピーカやバイブレータなどである。GPS107は、利
用者端末10の位置を測定することができる。
<User terminal 10>
The user terminal 10 is a mobile terminal used by the user, and is, for example, a smartphone, a tablet computer, a personal computer, or the like. FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration example of the user terminal 10. The configuration shown in the figure is an example, and may have other configurations. The user terminal 10 includes a CPU 101, a memory 102, a storage device 103, and the like.
Communication interface 104, touch panel display 105, output device 106, GPS
107 is provided. The storage device 103 stores various data and programs, such as a hard disk drive, a solid state drive, and a flash memory. The communication interface 104 is an interface for connecting to the communication network 30.
For example, an adapter for connecting to Ethernet (registered trademark), a modem for connecting to a public telephone network, a wireless communication device for wireless communication, and USB (Univer) for serial communication.
sal Serial Bus) connector, RS232C connector, etc. The touch panel display 105 can input and output data. The output device 106 is a device for outputting information, such as a speaker or a vibrator. The GPS 107 can measure the position of the user terminal 10.

図4は、利用者端末10のソフトウェア構成例を示す図である。利用者端末10は、利
用情報送信部111、位置情報送信部112及びアラート報知部113を備える。利用情
報送信部111、位置情報送信部112及びアラート報知部113は、例えば、利用者端
末10が備えるCPU101が記憶装置103に記憶されているプログラムをメモリ10
2に読み出して実行することにより実現することができる。
FIG. 4 is a diagram showing an example of software configuration of the user terminal 10. The user terminal 10 includes a usage information transmission unit 111, a position information transmission unit 112, and an alert notification unit 113. The usage information transmission unit 111, the position information transmission unit 112, and the alert notification unit 113 store, for example, a program in which the CPU 101 included in the user terminal 10 is stored in the storage device 103.
It can be realized by reading and executing in 2.

利用情報送信部111は、自転車1の利用に関する情報(以下、利用情報という。)を
送信する。利用情報には、例えば、目的ポート2又は利用時間を設定することができる。
利用情報送信部111は、自転車1の利用開始時に利用者から、目的ポート2の指定、又
は利用時間の入力を受け付け、受け付けた目的ポート2又は利用時間を設定した利用情報
を管理サーバ3に送信することができる。なお、目的ポート2の指定がある場合に、利用
時間を指定してもよい。
The usage information transmission unit 111 transmits information regarding the use of the bicycle 1 (hereinafter referred to as usage information). For example, the target port 2 or the usage time can be set in the usage information.
The usage information transmitting unit 111 accepts the designation of the target port 2 or the input of the usage time from the user at the start of using the bicycle 1, and transmits the received usage information set to the target port 2 or the usage time to the management server 3. can do. If the target port 2 is specified, the usage time may be specified.

位置情報送信部112は、自転車1の位置を送信する。本実施形態では、位置情報送信
部112は、例えば、GPS107から取得した位置(利用者端末10の位置)を自転車
1の位置として管理サーバ20に送信するものとする。なお、自転車1にGPS107を
設けるようにして、位置情報送信部112は、例えば、Bluetooth(登録商標)
等の通信により自転車1から位置情報を取得し、取得した位置情報を管理サーバ20に送
信するようにしてもよい。また、自転車1に通信機能を持たせて、自転車1が位置情報送
信部112を備えるようにしてもよい。
The position information transmission unit 112 transmits the position of the bicycle 1. In the present embodiment, the position information transmission unit 112 shall transmit, for example, the position acquired from the GPS 107 (the position of the user terminal 10) to the management server 20 as the position of the bicycle 1. In addition, the position information transmission unit 112 is provided with the GPS 107 on the bicycle 1, for example, Bluetooth (registered trademark).
The position information may be acquired from the bicycle 1 by communication such as, and the acquired position information may be transmitted to the management server 20. Further, the bicycle 1 may be provided with a communication function so that the bicycle 1 is provided with the position information transmitting unit 112.

アラート報知部113は、アラートを報知する。本実施形態では、アラート報知部11
3は、管理サーバ20からアラートを受信して、タッチパネルディスプレイ105にメッ
セージを表示し、スピーカ等の出力装置106からアラートが到着した旨を示す音を出力
し、及び/又は、バイブレート等の出力装置106を作動させることができる。
The alert notification unit 113 notifies the alert. In this embodiment, the alert notification unit 11
3 receives an alert from the management server 20, displays a message on the touch panel display 105, outputs a sound indicating that the alert has arrived from an output device 106 such as a speaker, and / or outputs a vibration or the like. The device 106 can be activated.

<管理サーバ20>
管理サーバ20は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用
コンピュータとしてもよいし、あるいはクラウド・コンピューティングによって論理的に
実現されてもよい。管理サーバ20は、利用者による自転車1の利用可否を判定し、利用
状態を管理することができる。図5は、管理サーバ20のハードウェア構成例を示す図で
ある。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。管理サ
ーバ20は、CPU01、メモリ202、記憶装置203、通信インタフェース204、
入力装置205、出力装置206を備える。記憶装置203は、各種のデータやプログラ
ムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュ
メモリなどである。通信インタフェース204は、通信ネットワーク30に接続するため
のインタフェースであり、例えばイーサネット(登録商標)に接続するためのアダプタ、
公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通
信のためのUSB(Universal Serial Bus)コネクタやRS232Cコネクタなどである
。入力装置205は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボ
タン、マイクロフォンなどである。出力装置206は、データを出力する、例えばディス
プレイやプリンタ、スピーカなどである。
<Management server 20>
The management server 20 may be a general-purpose computer such as a workstation or a personal computer, or may be logically realized by cloud computing. The management server 20 can determine whether or not the bicycle 1 can be used by the user and manage the usage status. FIG. 5 is a diagram showing a hardware configuration example of the management server 20. The configuration shown in the figure is an example, and may have other configurations. The management server 20 includes a CPU 01, a memory 202, a storage device 203, and a communication interface 204.
It includes an input device 205 and an output device 206. The storage device 203 stores various data and programs, such as a hard disk drive, a solid state drive, and a flash memory. The communication interface 204 is an interface for connecting to the communication network 30, for example, an adapter for connecting to Ethernet (registered trademark).
A modem for connecting to a public telephone network, a wireless communication device for wireless communication, a USB (Universal Serial Bus) connector for serial communication, an RS232C connector, and the like. The input device 205 is, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, a button, a microphone, or the like for inputting data. The output device 206 is, for example, a display, a printer, a speaker, or the like that outputs data.

図6は、管理サーバ20のソフトウェア構成例を示す図である。管理サーバ20は、利
用情報取得部211、位置情報取得部212、目的地推定部213、属性取得部214、
需要数取得部215、利用可否決定部216、制御指示送信部217、アラート送信部2
18、属性情報記憶部231、利用情報記憶部232、エリア情報記憶部233、機体情
報記憶部234を備える。
FIG. 6 is a diagram showing a software configuration example of the management server 20. The management server 20 includes a usage information acquisition unit 211, a location information acquisition unit 212, a destination estimation unit 213, and an attribute acquisition unit 214.
Demand number acquisition unit 215, availability determination unit 216, control instruction transmission unit 217, alert transmission unit 2
18. It includes an attribute information storage unit 231, a usage information storage unit 232, an area information storage unit 233, and an aircraft information storage unit 234.

なお、上記各機能部211乃至218は、CPU201が記憶装置203に記憶されて
いるプログラムをメモリ202に読み出して実行することにより実現され、上記各記憶部
231乃至234は、メモリ202及び記憶装置203が提供する記憶領域の一部として
実現されうる。
The functional units 211 to 218 are realized by the CPU 201 reading the program stored in the storage device 203 into the memory 202 and executing the programs, and the storage units 231 to 234 are the memory 202 and the storage device 203. Can be realized as part of the storage area provided by.

属性情報記憶部231は、利用者の属性に関する情報(以下、属性情報という。)を記
憶する。属性情報には、利用者を特定する利用者ID、利用者の年齢、及び利用者の評価
などを含めることができる。利用者の評価は、例えば、利用者の利用頻度や、利用者の利
用後の機体の状態などに応じて、例えば、ポート2のオーナーやシステムの運営者が設定
することができる。属性情報には、これら以外にも、利用者の属性を示す各種の情報を含
めることができる。
The attribute information storage unit 231 stores information related to the user's attributes (hereinafter referred to as attribute information). The attribute information can include a user ID that identifies the user, the age of the user, the evaluation of the user, and the like. The user evaluation can be set, for example, by the owner of port 2 or the operator of the system according to the frequency of use of the user, the state of the aircraft after the use of the user, and the like. In addition to these, the attribute information can include various types of information indicating the attributes of the user.

利用情報記憶部232は、利用情報を記憶する。利用情報には、利用者を示す利用者I
Dと、利用者が利用する自転車を示す機体IDとに対応付けて、上述したように、例えば
、目的ポート2又は利用時間が設定されうる。
The usage information storage unit 232 stores usage information. The usage information includes the user I indicating the user.
As described above, for example, the target port 2 or the usage time can be set in association with D and the aircraft ID indicating the bicycle used by the user.

エリア情報記憶部233は、走行エリアに応じた自転車1の利用可否判断に用いる情報
(以下、エリア情報という。)を記憶する。エリア情報には、走行エリアを特定するエリ
ア特定情報、条件、可否情報、及びアラートを行うか否かを示すアラートフラグが含まれ
る。エリア特定情報は、例えば、緯度経度などにより地図上の領域を特定するようにして
もよいし、交差点をノード、道路をエッジとしたグラフで地図を表現した場合のノードや
エッジを特定する情報としてもよい。条件には、本実施形態では、利用者の属性(例えば
、年齢や評価)に対する条件を設定することができる。例えば、所定の年齢以上(例えば
、60歳以上の高齢者など)を条件として設定することができる。なお、複数の条件を設
定してもよいし、無条件としてもよい。可否情報は、当該エリアにおいて条件が満たされ
る利用者に対して、自転車1の利用か許可されるか否かを示す情報であり、本実施形態で
は、真(利用可)又は偽(利用不可)のフラグ値が設定されるものとする。アラートフラ
グが真である場合には、利用者にアラートを報知することができる。
The area information storage unit 233 stores information (hereinafter referred to as area information) used for determining the availability of the bicycle 1 according to the traveling area. The area information includes area identification information for specifying a traveling area, conditions, availability information, and an alert flag indicating whether or not to perform an alert. The area identification information may be specified as an area on the map by, for example, latitude and longitude, or as information for specifying a node or an edge when the map is represented by a graph with an intersection as a node and a road as an edge. May be good. In the present embodiment, the conditions can be set for the attributes of the user (for example, age and evaluation). For example, it can be set on the condition that it is a predetermined age or older (for example, an elderly person 60 years or older). A plurality of conditions may be set or may be unconditional. The availability information is information indicating whether or not the bicycle 1 is allowed to be used by a user who meets the conditions in the area, and in the present embodiment, it is true (available) or false (unusable). It is assumed that the flag value of is set. If the alert flag is true, the user can be notified of the alert.

機体情報記憶部234は、自転車1に関する情報(以下、機体情報という。)を記憶す
る。機体情報には、自転車1を特定する機体ID、機体情報が最後に更新された日時(最
終更新日時)、最終更新日時における自転車1の位置及び自転車1の充電量、自転車1が
現在利用中であるか否かを示すフラグ(利用中フラグ)、ならびに、自転車1が駐車され
ている場合には、駐車されているポート2を示すポートIDを含めることができる。機体
情報には、これらの情報に限らず、自転車1に関する各種の情報を含めることができる。
機体情報は、定期的に更新することができる。機体情報は、例えば、自転車1から取得す
るようにしてもよいし、利用者端末10から取得するようにすることもできる。本実施形
態では、説明を簡単にするため、機体情報の位置のみが位置情報として利用者端末10か
ら送信されることを想定する。
The aircraft information storage unit 234 stores information about the bicycle 1 (hereinafter referred to as aircraft information). The aircraft information includes the aircraft ID that identifies the bicycle 1, the date and time when the aircraft information was last updated (last update date and time), the position of the bicycle 1 and the charge amount of the bicycle 1 at the last update date and time, and the bicycle 1 is currently in use. A flag indicating whether or not the bicycle is present (in-use flag) and, if the bicycle 1 is parked, a port ID indicating the parked port 2 can be included. The aircraft information is not limited to these information, and various information related to the bicycle 1 can be included.
Aircraft information can be updated regularly. The aircraft information may be acquired from, for example, the bicycle 1 or the user terminal 10. In the present embodiment, for the sake of simplicity, it is assumed that only the position of the aircraft information is transmitted from the user terminal 10 as the position information.

利用情報取得部211は、利用情報を取得する。本実施形態では、利用者端末10から
送信される利用情報を受信する。
The usage information acquisition unit 211 acquires usage information. In the present embodiment, the usage information transmitted from the user terminal 10 is received.

位置情報取得部212は、自転車1の位置情報を取得する。本実施形態では、利用者端
末10から位置情報を受信するものとするが、自転車1から位置情報を受信するようにし
てもよい。また、例えば、道路に自転車1を監視する監視装置を設け、監視装置が認識し
た自転車1の位置を取得するようにしてもよい。
The position information acquisition unit 212 acquires the position information of the bicycle 1. In the present embodiment, the position information is received from the user terminal 10, but the position information may be received from the bicycle 1. Further, for example, a monitoring device for monitoring the bicycle 1 may be provided on the road to acquire the position of the bicycle 1 recognized by the monitoring device.

目的地推定部213は、自転車1の目的地を推定する。目的地推定部213は、利用情
報に目的ポートが指定されている場合には、当該目的ポートを目的地として推定すること
ができる。目的ポートの地図上での位置は、例えば、記憶装置203などに格納しておく
ことができる。目的地推定部213は、複数の目的地を推定するようにしてもよい。例え
ば、目的地推定部213は、過去に目的ポートを設定しながら返却した場所が異なる利用
者がいた場合には、利用情報に設定された目的ポートと、過去に利用した目的ポートとを
目的地として推定することができる。目的地推定部213は、自転車1の利用開始前に、
例えば、利用情報を取得したことを契機として、目的地を推定することができる。
The destination estimation unit 213 estimates the destination of the bicycle 1. When the destination port is specified in the usage information, the destination estimation unit 213 can estimate the destination port as the destination. The position of the target port on the map can be stored in, for example, a storage device 203. The destination estimation unit 213 may estimate a plurality of destinations. For example, if there is a user whose return location is different while setting the destination port in the past, the destination estimation unit 213 uses the destination port set in the usage information and the destination port used in the past as the destination. Can be estimated as. The destination estimation unit 213 is in charge of the destination estimation unit 213 before the start of use of the bicycle 1.
For example, the destination can be estimated by taking the opportunity of acquiring the usage information.

また、目的地推定部213は、推定した目的地を更新することもできる。例えば、目的
地推定部213は、自転車1の現在位置に応じて目的地を変更することができる。目的地
推定部213は、少なくとも、現在位置を目的地のひとつに含めることができる。また、
目的地推定部213は、例えば、自転車1の走行軌跡(自転車1から定期的に取得した位
置情報をつなげることで作成することができる。)に基づいて、自転車1の走行ベクトル
を特定し、所定時間(例えば、1分や5分、10分などの設定値としてもよいし、利用情
報に利用時間が設定されている場合には、利用時間経過までの残り時間としてもよい。)
後の位置を目的地として推定することもできる。
The destination estimation unit 213 can also update the estimated destination. For example, the destination estimation unit 213 can change the destination according to the current position of the bicycle 1. The destination estimation unit 213 can include at least the current position as one of the destinations. again,
The destination estimation unit 213 identifies the travel vector of the bicycle 1 based on, for example, the travel locus of the bicycle 1 (which can be created by connecting the position information periodically acquired from the bicycle 1), and determines the travel vector of the bicycle 1. Time (for example, it may be a set value such as 1 minute, 5 minutes, 10 minutes, or if the usage time is set in the usage information, it may be the remaining time until the usage time elapses).
It is also possible to estimate the later position as the destination.

属性取得部214は、利用者の属性を取得する。本実施形態では、属性取得部214は
、属性情報記憶部231から利用者の属性を取得するものとするが、これに限らず、各種
の手法におり利用者の属性を取得することができる。属性取得部214は、例えば、利用
者からのアンケートの回答を分析してサイコグラフィック属性を取得してもよいし、利用
者の過去の利用履歴を分析して、利用者がどのようなタイミングで利用するか、どのエリ
アで利用するか、どのようなスピードで乗車するか等、各種の行動属性を取得してもよい
The attribute acquisition unit 214 acquires the user's attribute. In the present embodiment, the attribute acquisition unit 214 acquires the user's attribute from the attribute information storage unit 231, but the present invention is not limited to this, and the user's attribute can be acquired by various methods. For example, the attribute acquisition unit 214 may analyze the response of the questionnaire from the user to acquire the psychographic attribute, or analyze the past usage history of the user and at what timing the user may use it. You may acquire various behavior attributes such as whether to use, in what area, and at what speed to ride.

需要数取得部215は、自転車1の需要数を取得する。需要数は、例えば、現在利用中
の自転車1の台数とすることができる。また、需要数取得部215は、過去の自転車1の
利用履歴に基づいて、将来利用される自転車1の台数を予測して需要数とすることもでき
る。需要数取得部215は、例えば、利用されるエリア(現在の自転車1の位置が含まれ
るエリア)ごとに需要数を取得してもよいし、目的地又は目的地が含まれるエリアごとに
需要数を取得してもよい。
The demand number acquisition unit 215 acquires the demand number of the bicycle 1. The number of demands can be, for example, the number of bicycles 1 currently in use. Further, the demand number acquisition unit 215 can predict the number of bicycles 1 to be used in the future based on the past usage history of the bicycle 1 and use it as the demand number. The demand number acquisition unit 215 may acquire the demand number for each area used (the area including the current position of the bicycle 1), or the demand number for each destination or the area including the destination. May be obtained.

利用可否決定部216は、自転車1の利用可否を決定する。利用可否決定部216は、
目的地に応じて利用可否を決定することができる。例えば、利用可否決定部216は、目
的地が所定の範囲内にない場合には、利用を許可しないようにすることができる。
The availability determination unit 216 determines the availability of the bicycle 1. The availability determination unit 216
It is possible to decide whether or not to use it according to the destination. For example, the availability determination unit 216 can prevent the use from being permitted when the destination is not within a predetermined range.

利用可否決定部216は、エリア情報記憶部233に記憶されているエリア情報を用い
て利用可否を判定することができる。利用可否決定部216は、例えば、目的地推定部2
13が推定した目的地の位置がエリア特定情報により特定されるエリアに含まれ、かつ、
条件が満たされるエリア情報がエリア情報記憶部233に登録されているときには、可否
情報に応じて利用可否を決定することができる。上記のようなエリア情報がエリア情報記
憶部233に登録されていない場合に、利用を許可するか否かは事前にデフォルト値とし
て設定しておくことができる。利用可否決定部216は、目的地が複数ある場合には、例
えば、各目的地について上記のようにして利用可否を決定し、全て又は一部の目的地につ
いて利用が許可された場合に、自転車1の利用を最終的に許可することができる。上述し
たように、自転車1の現在の位置も目的地として決定されるので、これにより走行可能な
エリアを決定することもできる。
The availability determination unit 216 can determine the availability by using the area information stored in the area information storage unit 233. The availability determination unit 216 is, for example, the destination estimation unit 2.
The location of the destination estimated by 13 is included in the area specified by the area identification information, and
When the area information satisfying the condition is registered in the area information storage unit 233, the availability can be determined according to the availability information. When the above area information is not registered in the area information storage unit 233, whether or not to allow the use can be set as a default value in advance. When there are a plurality of destinations, for example, the availability determination unit 216 determines the availability of each destination as described above, and when the use is permitted for all or some of the destinations, the bicycle The use of 1 can be finally permitted. As described above, since the current position of the bicycle 1 is also determined as the destination, it is also possible to determine the travelable area.

また、利用可否決定部216は、目的地推定部213が自転車1の位置に応じて目的地
を更新した場合には、更新した目的地に応じて利用可否を決定することができる。利用可
否決定部216は、利用開始時には、少なくとも利用情報に基づいて利用可否を決定し、
利用開始後には、少なくとも機体情報に基づいて利用可否を決定することができる。
Further, when the destination estimation unit 213 updates the destination according to the position of the bicycle 1, the availability determination unit 216 can determine the availability according to the updated destination. At the start of use, the availability determination unit 216 determines availability based on at least usage information.
After the start of use, it is possible to decide whether or not to use it at least based on the aircraft information.

また、利用可否決定部216は、需要数取得部215が取得した需要数に応じて、利用
可否を決定することができる。利用可否決定部216は、例えば、需要数が多いエリア(
需要数が所定の閾値を超えるエリア)の出発ポートから利用開始する場合には、出発ポー
トあるいは当該エリア内の他のポートを目的ポートとしなければ利用を許可しないように
することができる。
Further, the availability determination unit 216 can determine the availability according to the number of demands acquired by the demand number acquisition unit 215. The availability determination unit 216 is, for example, an area where the number of demands is high (for example,
When the use is started from the departure port of the area where the number of demand exceeds a predetermined threshold value, the use can be permitted only if the departure port or another port in the area is set as the target port.

また、利用可否決定部216は、利用情報に利用時間(利用者が自転車1を利用しよう
としている予定時間)が設定されている場合には、利用時間に応じて利用可否を決定する
ことができる。例えば、利用可否決定部216は、所定の最大時間よりも長い時間の利用
を不許可とすることができる。また、利用可否決定部216は、利用時間とエリアに応じ
て利用可否を決定することができる。利用可否決定部216は、例えば、利用時間が所定
の閾値よりも長い場合には、目的地が所定距離よりも遠くならないように、目的地に応じ
て利用可否を決定することができる。
Further, when the usage time (scheduled time when the user intends to use the bicycle 1) is set in the usage information, the availability determination unit 216 can determine the availability according to the usage time. .. For example, the availability determination unit 216 may disallow the use for a time longer than a predetermined maximum time. In addition, the availability determination unit 216 can determine availability according to the usage time and area. For example, when the usage time is longer than a predetermined threshold value, the availability determination unit 216 can determine the availability according to the destination so that the destination does not become farther than the predetermined distance.

また、利用可否決定部216は、利用者の属性に応じて利用可否を決定することができ
る。利用可否決定部216は、例えば、所定の年齢以上の利用者に対しては、目的地が所
定距離よりも遠くなる場合には利用を不可と決定したり、利用時間が所定時間よりも長く
なる場合には利用を不可としたりすることができる。利用可否決定部216は、例えば、
評価が所定値よりも低い利用者については、所定距離以上の目的地までの利用を不許可と
したり、所定時間以上の利用を不許可としたりすることができる。利用可否決定部216
は、例えば、評価が所定値以上である利用者については、所定距離又は所定時間以上の目
的地までの利用を許可することができる。また、利用可否決定部216は、所定の年齢未
満の利用者については、特定エリアの走行を禁止することができる。
Further, the availability determination unit 216 can determine the availability according to the attributes of the user. For example, the availability determination unit 216 determines that a user of a predetermined age or older cannot use the service when the destination is farther than the predetermined distance, or the usage time becomes longer than the predetermined time. In some cases, it can be disabled. The availability determination unit 216 is, for example,
For users whose evaluation is lower than the predetermined value, it is possible to disallow the use to the destination over the predetermined distance or the use for the predetermined time or longer. Availability determination unit 216
For example, a user whose evaluation is equal to or higher than a predetermined value can be permitted to use the user for a predetermined distance or a predetermined time or longer to a destination. In addition, the availability determination unit 216 can prohibit users under a predetermined age from traveling in a specific area.

制御指示送信部217は、自転車1の制御に関する命令(以下、制御指示という。)を
送出する。制御指示送信部217は、例えば、自転車1の利用開始前には、利用可否決定
部216が利用を許可した場合にのみ、自転車1に対してロックを解除するための制御命
令を送信して、自転車1を利用可能とすることができる。また、制御指示送信部217は
、例えば、自転車1と直接通信を行わなくても、例えば、ロックを解除するための動的な
パスワードを生成して利用者端末10に送信するようにすることもできる。
The control instruction transmission unit 217 sends an instruction related to the control of the bicycle 1 (hereinafter, referred to as a control instruction). For example, before the start of use of the bicycle 1, the control instruction transmission unit 217 transmits a control command for releasing the lock to the bicycle 1 only when the availability determination unit 216 permits the use. Bicycle 1 can be made available. Further, the control instruction transmitting unit 217 may generate, for example, a dynamic password for unlocking and transmit it to the user terminal 10 without directly communicating with the bicycle 1, for example. can.

アラート送信部218は、アラートを利用者端末10に送信する。なお、アラート送信
部218は、自転車1にアラートの報知装置(例えば、ディスプレイやスピーカ等の出力
装置)が設けられている場合には、自転車1に対してアラートを送信するようにしてもよ
い。本実施形態では、利用可否決定部216が、走行を禁止することを決定した場合に、
その旨を示すメッセージをアラートとして送出することができる。
The alert transmission unit 218 transmits an alert to the user terminal 10. If the bicycle 1 is provided with an alert notification device (for example, an output device such as a display or a speaker), the alert transmission unit 218 may transmit the alert to the bicycle 1. In the present embodiment, when the availability determination unit 216 decides to prohibit traveling,
A message to that effect can be sent as an alert.

<動作>
図7は、本実施形態の運用支援システムの動作を説明する図である。
<Operation>
FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the operation support system of the present embodiment.

利用者端末10は、自転車1の利用開始時には、目的ポートや利用時間の指定を受け付
ける(S501)。利用者端末10は、目的ポートや利用時間を設定した利用情報を管理
サーバ20に送信し、管理サーバ20は、利用情報に設定されている目的ポートや利用時
間に応じて利用可否を決定し、利用を許可しない場合には、アラートを利用者端末10に
送信する(S502)。
また、利用者端末10は、自転車1の位置(本実施形態では、利用者端末10の位置)
を管理サーバ30に送信して、管理サーバ30は自転車1の位置を取得し(S503)、
取得した位置に応じて目的地を推定し、推定した目的地に応じた利用可否を決定して、利
用を許可しない場合には、アラートを利用者端末10に送信することができる(S504
)。
When the user terminal 10 starts using the bicycle 1, the user terminal 10 accepts the designation of the target port and the usage time (S501). The user terminal 10 transmits the usage information for which the target port and the usage time are set to the management server 20, and the management server 20 determines whether or not to use the service according to the target port and the usage time set in the usage information. If the use is not permitted, an alert is transmitted to the user terminal 10 (S502).
Further, the user terminal 10 is the position of the bicycle 1 (in this embodiment, the position of the user terminal 10).
Is transmitted to the management server 30, and the management server 30 acquires the position of the bicycle 1 (S503).
The destination can be estimated according to the acquired position, the availability according to the estimated destination is determined, and if the use is not permitted, an alert can be sent to the user terminal 10 (S504).
).

以上のようにして、本実施形態の運用支援システムによれば、利用者が設定した目的地
(現在地を含む)に応じたアラートを送出することができる。したがって、例えば、ある
エリアで自転車1の需要が多い場合に、他のエリアに自転車1を持って行くことを禁止し
、出発ポート、出発ポートが含まれるエリアの他のポート2、又は需要の多い他のエリア
のポート2を目的地として戻ってくるように利用可否を決定することができる。また、走
行禁止エリア(利用者に応じて設定することもできる。)を走行している場合(自転車1
の現在位置が走行禁止エリア内にある場合)には、アラートを出すこともできる。
As described above, according to the operation support system of the present embodiment, it is possible to send an alert according to the destination (including the current location) set by the user. Therefore, for example, when the demand for the bicycle 1 is high in one area, it is prohibited to bring the bicycle 1 to another area, and the departure port, the other port 2 in the area including the departure port, or the demand is high. It is possible to decide whether or not to use the port 2 in another area so that the user can return to the destination. In addition, when driving in a prohibited area (which can be set according to the user) (bicycle 1).
If your current position is within the prohibited area), you can also issue an alert.

以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするため
のものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸
脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
Although the present embodiment has been described above, the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not for limiting the interpretation of the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention also includes an equivalent thereof.

例えば、本実施形態では、目的地や利用時間、利用者の属性、需要などに応じて利用可
否を決定するものとしたが、利用料金を決定するようにしてもよい。例えば、管理サーバ
2は、目的地、利用時間、利用者の属性、及び需要数の少なくともいずれかに応じて、利
用を不可にする代わりに、利用料金を高額に設定することができる。また、管理サーバ2
0は、例えば、需要数の多いエリアに返却させるインセンティブを利用者に与えるべく、
需要数と目的ポート(又は目的ポートが含まれるエリア)とに応じて、需要数が多いほど
利用料金を下げるように、利用料金を設定するようにすることもできる。
For example, in the present embodiment, the availability is determined according to the destination, the usage time, the attributes of the user, the demand, and the like, but the usage fee may be determined. For example, the management server 2 can set a high usage fee instead of disabling the use according to at least one of the destination, the usage time, the attribute of the user, and the number of demands. In addition, management server 2
0 is, for example, to give the user an incentive to return it to an area with a high demand.
Depending on the number of demands and the target port (or the area including the target port), the usage fee may be set so that the usage fee decreases as the number of demands increases.

また、例えば、自転車1の走行ルートに応じて利用料金を決定するようにしてもよい。
この場合、管理サーバ20は、自転車1の位置情報の履歴を蓄積し、自転車1の走行ルー
トを求めることができる。また、管理サーバ20は、例えば、特定の道路を通った場合に
は、利用料金を割り引くようにすることができる。これは例えば、商店街や商業施設、イ
ベントへの来客のインセンティブとして用いることができる。ここで、管理サーバ20は
、自転車1の現在位置に応じて、近くに利用料金の割引対象となるエリア(道路や商業施
設、イベント会場など)がある場合には、当該エリアをレコメンドするメッセージを利用
者端末10に送信するようにすることもできる。
Further, for example, the usage fee may be determined according to the traveling route of the bicycle 1.
In this case, the management server 20 can accumulate the history of the position information of the bicycle 1 and obtain the traveling route of the bicycle 1. Further, the management server 20 can discount the usage fee when passing through a specific road, for example. This can be used, for example, as an incentive for visitors to shopping streets, commercial facilities, and events. Here, if there is an area (road, commercial facility, event venue, etc.) for which the usage fee is discounted nearby according to the current position of the bicycle 1, the management server 20 sends a message to recommend the area. It is also possible to transmit to the user terminal 10.

また、本実施形態では、利用者端末10に対してアラートを送信するものとしたが、自
転車1の機能を落とし(例えば、最高速度やアシスト比率を下げ)、最終的に自転車1の
機能が発動しないように制御するようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, an alert is transmitted to the user terminal 10, but the function of the bicycle 1 is lowered (for example, the maximum speed and the assist ratio are lowered), and finally the function of the bicycle 1 is activated. It may be controlled so as not to.

また、本実施形態では、目的地(現在位置を含む。)が走行禁止エリアに含まれている
場合には、利用禁止(制御指示を送信しない)又はその旨をアラートするようにしたが、
これに限らず、例えば、電動スクーター等の乗り物については最高速度を低下し、電動ア
シスト自転車等の乗り物についてはアシスト比率(人の力に対する原動機を用いて人の力
を補う力の比率)を下げるように制御を行うこともできる。
Further, in the present embodiment, when the destination (including the current position) is included in the travel prohibited area, the use prohibition (do not send the control instruction) or an alert to that effect is given.
Not limited to this, for example, for vehicles such as electric scooters, the maximum speed is lowered, and for vehicles such as electrically power assisted bicycles, the assist ratio (the ratio of the power to supplement human power by using a prime mover to human power) is lowered. It can also be controlled as such.

また、本実施形態では、目的地を推定し、推定した目的地に応じて(目的地が走行禁止
エリアに含まれているか否かに応じて)、利用可否を決定し、又は、アラートを送信する
ようにしたが、自転車1の現在位置に応じてアラートを送信し、又は、乗り物の機能の制
限(最高速度の低下、アシスト比率の低下など)を行うようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the destination is estimated, the availability is determined according to the estimated destination (depending on whether the destination is included in the prohibited area), or an alert is transmitted. However, an alert may be sent according to the current position of the bicycle 1, or the function of the vehicle may be restricted (decrease in maximum speed, decrease in assist ratio, etc.).

2 ポート
10 利用者端末
20 管理サーバ
30 通信ネットワーク
111 利用情報送信部
112 位置情報送信部
113 アラート報知部
211 利用情報取得部
212 位置情報取得部
213 目的地推定部
214 属性取得部
215 需要数取得部
216 利用可否決定部
217 制御指示送信部
218 アラート送信部
231 属性情報記憶部
232 利用情報記憶部
233 エリア情報記憶部
234 機体情報記憶部
2 Port 10 User terminal 20 Management server 30 Communication network 111 Usage information transmission unit 112 Location information transmission unit 113 Alert notification unit 211 Usage information acquisition unit 212 Location information acquisition unit 213 Destination estimation unit 214 Attribute acquisition unit 215 Demand quantity acquisition unit 216 Usability determination unit 217 Control instruction transmission unit 218 Alert transmission unit 231 Attribute information storage unit 232 Usage information storage unit 233 Area information storage unit 234 Aircraft information storage unit

Claims (5)

乗り物の共有サービスに係る運用を支援するシステムであって、
前記乗り物の目的地を推定する目的地推定部と、
前記目的地に応じて前記乗り物の利用可否を決定する利用可否決定部と、
を備えることを特徴とする運用支援システム。
It is a system that supports the operation of vehicle sharing services.
The destination estimation unit that estimates the destination of the vehicle,
The availability determination unit that determines the availability of the vehicle according to the destination,
An operation support system characterized by being equipped with.
請求項1に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物の位置を取得する位置取得部をさらに備え、
前記目的地推定部は、前記位置に応じて前記目的地を推定すること、
を特徴とする運用支援システム。
The vehicle operation support system according to claim 1.
Further provided with a position acquisition unit for acquiring the position of the vehicle,
The destination estimation unit estimates the destination according to the position.
An operation support system featuring.
請求項1又は2に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物に対する需要数を取得する需要数取得部をさらに備え、
前記利用可否決定部は、さらに前記需要数に応じて、前記利用可否を決定すること、
を特徴とする運用支援システム。
The vehicle operation support system according to claim 1 or 2.
Further equipped with a demand number acquisition unit for acquiring the demand number for the vehicle,
The availability determination unit further determines the availability according to the number of demands.
An operation support system featuring.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物の利用予定時間を取得する利用予定時間取得部をさらに備え、
前記利用可否決定部は、さらに前記利用予定時間に応じて、前記利用可否を決定するこ
と、
を特徴とする運用支援システム。
The vehicle operation support system according to any one of claims 1 to 3.
Further equipped with a scheduled usage time acquisition unit for acquiring the scheduled usage time of the vehicle,
The availability determination unit further determines the availability according to the scheduled usage time.
An operation support system featuring.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物の利用者の属性を取得する属性取得部をさらに備え、
前記利用可否決定部は、さらに前記属性に応じて、前記利用可否を決定すること、
を特徴とする運用支援システム。
The vehicle operation support system according to any one of claims 1 to 4.
Further equipped with an attribute acquisition unit for acquiring the attributes of the user of the vehicle,
The availability determination unit further determines the availability according to the attribute.
An operation support system featuring.
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