JP2021176212A - 仮想的空間接続装置 - Google Patents
仮想的空間接続装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021176212A JP2021176212A JP2020081110A JP2020081110A JP2021176212A JP 2021176212 A JP2021176212 A JP 2021176212A JP 2020081110 A JP2020081110 A JP 2020081110A JP 2020081110 A JP2020081110 A JP 2020081110A JP 2021176212 A JP2021176212 A JP 2021176212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- space
- processing
- signal
- voice
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims abstract description 111
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 65
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 273
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 26
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 22
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 17
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 17
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 26
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
- H04N7/147—Communication arrangements, e.g. identifying the communication as a video-communication, intermediate storage of the signals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/60—Extraction of image or video features relating to illumination properties, e.g. using a reflectance or lighting model
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
- H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
- H04N7/144—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display camera and display on the same optical axis, e.g. optically multiplexing the camera and display for eye to eye contact
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M3/00—Automatic or semi-automatic exchanges
- H04M3/42—Systems providing special services or facilities to subscribers
- H04M3/56—Arrangements for connecting several subscribers to a common circuit, i.e. affording conference facilities
- H04M3/568—Arrangements for connecting several subscribers to a common circuit, i.e. affording conference facilities audio processing specific to telephonic conferencing, e.g. spatial distribution, mixing of participants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
Description
また各空間における臨場感をより高めるためには、一方の空間における収音をどのように他方の空間に出力するかが重要となる。
これにより、第1の空間と第2空間の何れにおいても他方の空間の画像が表示され、かつ音声が出力されることで、第1の空間と第2の空間が仮想的に接続される。
また音声処理に関するパラメータとは、例えば音声入力ユニットの指向性制御に関するパラメータ、ノイズリダクション処理に関するパラメータ、エンコード処理のためのパラメータ、増幅処理に関するパラメータ、周波数特性やボイスチェンジといった音質処理に関するパラメータなどのことである。
これにより、第1空間の状況に応じてマイクロフォンの指向性が制御された第1音声入力ユニットに入力された第1音声信号が第1空間と離隔した第2空間側に送信され、第2空間の第2音声出力ユニットにより出力される。また第2空間の状況に応じてマイクロフォンの指向性が制御された第2音声入力ユニットに入力された第2音声信号が第2空間と離隔した第1空間側に送信され、第1空間の第1音声出力ユニットにより出力される。
これにより、第1空間の状況に応じたノイズリダクション処理が行われた第1音声信号が第1空間と離隔した第2空間側に送信され、第2空間の第2音声出力ユニットにより出力される。また第2空間の状況に応じたノイズリダクション処理が行われた第2音声信号が第2空間と離隔した第1空間側に送信され、第1空間の第1音声出力ユニットにより出力される。
これにより、第1空間の状況に応じた減衰処理が行われた第1音声信号が第1空間と離隔した第2空間側に送信され、第2空間の第2音声出力ユニットにより出力される。また第2空間の状況に応じた減衰処理が行われた第2音声信号が第2空間と離隔した第1空間側に送信され、第1空間の第1音声出力ユニットにより出力される。
これにより、第1空間の状況に応じた増幅処理が行われた第1音声信号が第1空間と離隔した第2空間側に送信され、第2空間の第2音声出力ユニットにより出力される。また第2空間の状況に応じた増幅処理が行われた第2音声信号が第2空間と離隔した第1空間側に送信され、第1空間の第1音声出力ユニットにより出力される。
これにより、例えば一方の空間内にユーザを検出した場合は、ユーザの発した声が他方の空間側に伝わるように一方の空間内で収音した音声信号の音声処理に関するパラメータを制御する。
これにより、例えば空間内の輝度が低い場合、当該空間に意思疎通を行おうとしているユーザがいないことが推定できる。
また、以下で一度説明した構成は、それ以降同一の符号を付して説明を省略することがある。さらに、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
<1.仮想的空間接続装置の構成>
<2.仮想的空間接続装置の概要>
<3.第1の実施の形態>
<4.第2の実施の形態>
<5.第3の実施の形態>
<6.まとめ>
<7.変型例>
本発明の実施の形態としての仮想的空間接続装置100の構成について、図1及び図2を参照して説明する。図1は、仮想的空間接続装置100により第1空間SAと第2空間SBを仮想的に接続することで、第1空間SAにいるユーザU1と第2空間SBにいるユーザU2とが図2に示すように実際に隣の部屋にいるように感じながら意思疎通を行うための構成を示している。
ここでビームフォーミング処理とは、音源から各第1マイクロフォン21Aへの音波伝搬がそれぞれ異なることに基づいて収音方向の指向性を制御する処理のことである。
第1通信部53Aは、第1空間SAを撮像した第1撮像画像信号と第1空間SAで収音した第1音声信号とを第1空間SAと離隔した第2空間SB側の第2演算処理部5Bに送信する。また第1通信部53Aは、第2空間SBを撮像した第2撮像画像信号と第2空間SBで収音した第2音声信号とを第2空間SB側の第2演算処理部5Bから受信する。
なお、第1空間SAの状況を判定するにあたっては、画像解析処理と音声解析処理の両方の解析結果を用いてもよいし、何れか一方の解析結果のみ用いてもよい。また何れか一方の解析結果を用いる場合、他方の解析処理を実行しないこととしてもよい。
以上の構成に基づいて本発明の実施の形態が実現される。
本発明の実施の形態における仮想的空間接続装置の実装例について、図2を参照して説明する。図2は、第1空間SA側から見て第2空間SBが仮想的に接続された状態の一例を示している。ここでは、第1空間SAと第2空間SBが互いに異なる建物の一室である例について説明する。
その後、第2空間SB側の図示しない第2プロジェクタ31Bが、第1空間SA側の第1撮像画像信号に基づく画像投影を、図示しない第2スクリーン32Bに行うことで、第1空間SBの撮像画像が表示される。このとき、リアルタイムな通信や相手がすぐそこにいる感じを強調するために、第1空間SA側の画像が等身大に表示される。
これにより、第2空間SB側のユーザU2も第2空間SBにいながら第1空間SA側の状況を視覚により認識することができる。
第1マイクロフォン21Aで収音された第1音声信号は第1演算処理装置5Aで所定の処理が施された後、第2空間SB側の第2演算処置装置5Bに送信され、第2空間SB側に配置された図示しない第2スピーカ41Bにより、第1空間SA側の第1音声信号に基づく音声が出力される。これにより、第2空間SB側のユーザU2も第2空間SBにいながら第1空間SA側の状況を聴覚により認識することができる。
第1の実施の形態を実現するための第1制御部54Aが実行する処理例について図3を参照して説明する。第1の実施の形態では、第1制御部54Aは、第1空間SAの状況をユーザU1の存否により判定し、当該判定結果に応じて音声処理に関するパラメータを制御する。
なお、以下に説明する各実施の形態における処理は、第2空間SB側の第2制御部54Bも同様に実行するため、第2制御部54Bの処理については説明を省略する。
画像解析処理としては、パターンマッチングの手法でユーザU1の画像を抽出してもよいし、例えばフレーム差分による動体検出の手法で、動体を検出し、当該動体からユーザU1を検出することなども考えられる。ユーザU1の検出の手法は以上に限定されず、多様に考えられる。
このとき第1制御部54Aは、第1音声入力ユニット2Aにおける各第1マイクロフォン21Aへの音源からの音波伝搬がそれぞれ異なることに基づき、ユーザU1の位置情報(音源の第1空間SAにおける座標値、音源までの距離情報等)を取得することができる。
なお、第1制御部54Aは、画像解析処理及び音声解析処理の何れか一方の処理により取得した情報に基づいて第1空間SAの状況を判定することとしてもよい。この場合、第1制御部54Aは、ステップS102又はS103の何れかの処理を行うことなくステップS104に処理を進めることになる。
第1制御部54Aは、ステップS105において、画像解析処理及び音声解析処理により取得した位置情報に基づいてユーザU1の位置を判定する。
これにより第1音声信号処理部52Aではビームフォーミング処理により、ユーザU1から発せられる声を主に収音した聞き取りやすい音声信号を得ることが可能となる。
第1制御部54Aは、音声信号処理制御として例えばノイズリダクション処理に関するパラメータ、第1音声信号の増幅処理や減衰処理に関するパラメータなどの様々なパラメータ制御を実行する。
以上により、第1の実施の形態における第1制御部54Aの処理が実現される。
第2の実施の形態を実現するための第1制御部54Aが実行する処理例について図4を参照して説明する。第2の実施の形態では、第1制御部54Aは、第1空間SAの状況をユーザU1の顔の向きにより判定し、当該判定結果に応じて音声処理に関するパラメータを制御する。
ここで第1制御部54Aは、画像解析処理によりユーザU1の位置情報、サイズ情報、属性情報などに加えて、ユーザU1の人数情報や、顔の向き等のユーザU1の姿勢に関する情報を取得する。
そして第1制御部54Aは、ステップS105においてユーザU1の位置判定を行い、ステップS106において、ユーザU1の位置に収音の位置を合わせた指向性をもって指向性制御処理を実行する。また第1制御部54Aは、ステップS107において、検知モードに基づく音声信号処理制御を実行する。
第1制御部54Aは、ステップS111の処理を終えるとステップS101に処理を戻し、以降同様の処理を繰り返し実行する。
以上により、第2の実施の形態における第1制御部54Aの処理が実現される。
第3の実施の形態を実現するための第1制御部54Aが実行する処理例について図5を参照して説明する。第3の実施の形態では、第1制御部54Aは、第1空間SAの状況を第1空間SAの輝度に基づいて判定し、当該判定結果に応じて音声処理に関するパラメータを制御する。
ここで第1制御部54Aは、画像解析処理によりユーザU1の位置情報、サイズ情報、属性情報などに加えて、第1空間SAの輝度情報を取得する。
第1制御部54Aは、ステップS115において無指向性制御処理を実行し、ステップS116において暗室モードに基づく音声信号処理を実行する。
例えば第1制御部54Aは、ノイズリダクション処理に関するパラメータ制御として、全周波数帯域についてフィルタ処理を実行させるためのパラメータ制御を行う。これにより、第1音声信号処理部52Aにより当該パラメータに基づく音声処理が行われることで、第1空間SAが暗室状態である場合において、第2空間SB側における第1空間SA側の環境音を遮断することができる。
以上により、第3の実施の形態における第1制御部54Aの処理が実現される。
以上の実施の形態の仮想的空間接続装置100は、第1空間SAを撮像した第1撮像画像信号と第1空間SAで収音した第1音声信号とを第1空間SAと離隔した第2空間SB側に送信する処理と、第2空間SBを撮像した第2撮像画像信号と第2空間SBで収音した第2音声信号とを受信し、第2撮像画像信号に基づく表示及び第2音声信号に基づく音声出力を実行させる第1演算処理部5Aと、第2撮像画像信号と第2音声信号とを第2空間SBと離隔した第1空間SA側に送信する処理と、第1撮像画像信号と第1音声信号とを受信し、第1撮像画像信号に基づく表示及び第1音声信号に基づく音声出力を実行させる第2演算処理部5Bと、第1演算処理部5Aからの制御信号により第1空間SA内で第2撮像画像信号に基づく表示を実行することで第1空間SAに第2空間SBを仮想的に接続する第1表示ユニット3Aと、第2演算処理部5Bからの制御信号により第2空間SB内で第1撮像画像信号に基づく表示を実行することで第2空間SBに第1空間SAを仮想的に接続する第2表示ユニット3Bと、を備え、第1演算処理部5Aは、第1空間SAの状況に応じて第1音声信号の音声処理に関するパラメータを制御し、第2演算処理部5Bは、第2空間SBの状況に応じて第2音声信号の音声処理に関するパラメータを制御する(図1及び図3等参照)。
これにより、第1空間SAと第2空間SBの何れにおいても他方の空間の画像が表示され、かつ音声が出力されることで、第1空間SAと第2空間SBが仮想的に接続され、第1音声入力ユニット2Aから第2空間SAの状況を反映した音声が出力され、第2音声入力ユニット3Bから第1空間SAの状況を反映した音声が出力される。
従って、互いに離隔する空間を仮想的に接続することにより、例えば自宅の一室と勤務先のオフィスといった互いに離れた場所にいるユーザが互いの空間を擬似的に共有することができ、互いに意思疎通を図ることができる。
また、一方の空間の状況に応じて他方への音声出力を調整することで、隣接する空間にいる互いのユーザが違和感のない臨場感のある円滑な意思疎通を実現できる。
このように、第1スクリーン32Aを用いて第2空間SBを表示することで、第1空間SA内に第2空間SBの表示領域を、液晶パネル等を用いるときよりも容易に設置することができる。
これにより、第1空間SAの状況に応じて第1空間SAにおける収音の指向性が制御された第1音声入力ユニット2Aに入力された第1音声信号が第1空間SAと離隔した第2空間SB側に送信され、第2空間SBの第2音声出力ユニット2Bにより出力される。また第2空間SBの状況に応じて第2空間SBにおける収音の指向性が制御された第2音声入力ユニット2Bに入力された第2音声信号が第2空間SBと離隔した第1空間SA側に送信され、第1空間SAの第1音声出力ユニット2Aにより出力される。
従って、空間の状況に応じて収音方向の指向性を制御することで、例えばユーザの話し声といった特定の音声を強調して他の空間側に出力したり、他の方向からの騒音等を減衰して他の空間に出力することができる。よって、互いの空間にいるユーザ同士が円滑な意思疎通を行うことができる。
これにより、第1空間SAの状況に応じたノイズリダクション処理が行われた第1音声信号が第1空間SAと離隔した第2空間SB側に送信され、第2空間SBの第2音声出力ユニット4Bにより出力される。また第2空間SBの状況に応じたノイズリダクション処理が行われた第2音声信号が第2空間SBと離隔した第1空間SA側に送信され、第1空間SAの第1音声出力ユニット4Aにより出力される。
従って、空間の状況に応じて特定の周波数についてフィルタリングを行うといった処理が可能となり、ユーザの話し声の周波数帯域以外をフィルタリングすることでユーザの声を強調したり、騒音に該当する周波数帯域をフィルタリングすることで騒音を目立たせなくすることができる。これによってもユーザ同士の円滑な意思疎通が図られる。
これにより、例えば第1空間SA内のユーザU1を検出した場合は、ユーザU1の発した声が第2空間SB側に伝わるように第1空間SA内で収音する第1音声信号の音声処理に関するパラメータを制御することが可能となる。
撮像画像信号の解析処理結果に基づいて空間内の状況を判定することで、例えば空間内にいるユーザ等を高精度で認識することができる。
これにより、例えば空間内の輝度が低い場合にユーザが当該空間に意思疎通を行おうとしているユーザがいないことが推定できる。
このような場合、例えば輝度が低い場合に音声信号を減衰させて、第2空間SB側に出力される第1空間SA側の音声を小さくするといった出力音声の調整をすることができる。
本実施の形態では、第1空間SAにいるユーザU1と第2空間SBにいるユーザU2とが意思疎通を行う例について説明したが、仮想的空間接続装置100により仮想的に接続された第1空間SA及び第2空間SBには、必ずしも他方の空間にいるユーザと意思疎通をしようとするユーザがいる必要はなく、単に一方の空間が他方の空間の撮像画像及び音声を共有できるように用いられてもよい。
この場合、第1演算処理部5Aは、第1音声入力ユニット2Aから受信した第1音声信号について、第1空間SAの状況に応じたノイズリダクション処理、ファイル化処理、増幅処理、音質処理などの処理を実行する。これは第2空間SB側においても同様である。
これは本実施の形態における第2空間SB側の第2制御部54Bについても同様に適用できる。
また本開示に記載された実施の形態はあくまでも例示であり、本発明が上述の実施の形態に限定されることはない。従って、上述した実施の形態以外であっても本発明の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能なことはもちろんである。また実施の形態で説明されている構成の組み合わせの全てが課題の解決に必須であるとは限らない。
1A 第1撮像部
1B 第2撮像部
2A 第1音声入力ユニット
2B 第2音声入力ユニット
3A 第1表示ユニット
3B 第2表示ユニット
5A 第1演算処理部
5B 第2演算処理部
SA 第1空間
SB 第2空間
Claims (7)
- 第1空間を撮像した第1撮像画像信号と前記第1空間で収音した第1音声信号とを前記第1空間と離隔した第2空間側に送信する処理と、前記第2空間を撮像した第2撮像画像信号と前記第2空間で収音した第2音声信号とを受信し、前記第2撮像画像信号に基づく表示及び前記第2音声信号に基づく音声出力を実行させる第1演算処理部と、
前記第2撮像画像信号と前記第2音声信号とを前記第2空間と離隔した前記第1空間側に送信する処理と、前記第1撮像画像信号と前記第1音声信号とを受信し、前記第1撮像画像信号に基づく表示及び前記第1音声信号に基づく音声出力を実行させる第2演算処理部と、
前記第1演算処理部からの制御信号により前記第1空間内で前記第2撮像画像信号に基づく表示を実行することで前記第1空間に前記第2空間を仮想的に接続する第1表示ユニットと、
前記第2演算処理部からの制御信号により前記第2空間内で前記第1撮像画像信号に基づく表示を実行することで前記第2空間に前記第1空間を仮想的に接続する第2表示ユニットと、を備え、
前記第1空間の状況に応じて前記第1音声信号の音声処理に関するパラメータを制御し、前記第2空間の状況に応じて前記第2音声信号の音声処理に関するパラメータを制御する
仮想的空間接続装置。 - 前記第1音声信号の音声処理に関するパラメータとして前記第1音声信号を収音するマイクロフォンの指向性に関するパラメータを制御し、前記第2音声信号の音声処理に関するパラメータとして前記第2音声信号を収音するマイクロフォンの指向性に関するパラメータを制御する
請求項1に記載の仮想的空間接続装置。 - 前記第1音声信号の音声処理に関するパラメータとして前記第1音声信号のノイズリダクション処理に関するパラメータを制御し、前記第2音声信号の音声処理に関するパラメータとして前記第2音声信号をノイズリダクション処理に関するパラメータを制御する
請求項1又は請求項2に記載の仮想的空間接続装置。 - 前記第1音声信号の音声処理に関するパラメータとして前記第1音声信号の減衰処理に関するパラメータを制御し、前記第2音声信号の音声処理に関するパラメータとして前記第2音声信号の減衰処理に関するパラメータを制御する
請求項1から請求項3の何れかに記載の仮想的空間接続装置。 - 前記第1音声信号の音声処理に関するパラメータとして前記第1音声信号の増幅処理に関するパラメータを制御し、前記第2音声信号の音声処理に関するパラメータとして前記第2音声信号の増幅処理に関するパラメータを制御する
請求項1から請求項4の何れかに記載の仮想的空間接続装置。 - 前記第1撮像画像信号の解析処理結果に基づいて前記第1空間内の状況を判定し、前記第2撮像画像信号の解析処理結果に基づいて前記第2空間内の状況を判定する
請求項1から請求項5の何れかに記載の仮想的空間接続装置。 - 前記第1空間内の状況として前記第1空間内の輝度を判定し、前記第2空間内の状況として前記第2空間内の輝度を判定する
請求項1から請求項6の何れかに記載の仮想的空間接続装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020081110A JP7387167B2 (ja) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | 仮想的空間接続装置、システム |
US17/997,305 US20230199380A1 (en) | 2020-05-01 | 2021-03-22 | Virtual space connection device |
PCT/JP2021/011790 WO2021220665A1 (ja) | 2020-05-01 | 2021-03-22 | 仮想的空間接続装置 |
EP21797043.3A EP4145822A4 (en) | 2020-05-01 | 2021-03-22 | VIRTUAL SPACE CONNECTION DEVICE |
CN202180031125.9A CN115462064A (zh) | 2020-05-01 | 2021-03-22 | 虚拟空间连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020081110A JP7387167B2 (ja) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | 仮想的空間接続装置、システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021176212A true JP2021176212A (ja) | 2021-11-04 |
JP2021176212A5 JP2021176212A5 (ja) | 2022-09-05 |
JP7387167B2 JP7387167B2 (ja) | 2023-11-28 |
Family
ID=78300550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020081110A Active JP7387167B2 (ja) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | 仮想的空間接続装置、システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230199380A1 (ja) |
EP (1) | EP4145822A4 (ja) |
JP (1) | JP7387167B2 (ja) |
CN (1) | CN115462064A (ja) |
WO (1) | WO2021220665A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11983381B2 (en) | 2022-03-18 | 2024-05-14 | Seiko Epson Corporation | Display method, display system, and non-transitory computer-readable storage medium storing program |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004056161A (ja) * | 2002-05-28 | 2004-02-19 | Matsushita Electric Works Ltd | マルチメディア通信システム |
JP2010529738A (ja) * | 2007-05-31 | 2010-08-26 | イーストマン コダック カンパニー | 居宅用動画通信システム |
JP2010541398A (ja) * | 2007-09-24 | 2010-12-24 | ジェスチャー テック,インコーポレイテッド | 音声及びビデオ通信のための機能向上したインタフェース |
JP2012213013A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Tv会議システム |
JP2015159391A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社リコー | 伝送端末、伝送システム、及びプログラム |
WO2017073324A1 (ja) * | 2015-10-26 | 2017-05-04 | ソニー株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、並びにプログラム |
JP2019125972A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 株式会社リコー | 端末装置、情報処理方法、プログラム、通信システム |
WO2020079957A1 (ja) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | ソニー株式会社 | 音声信号処理装置、雑音抑圧方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9094645B2 (en) * | 2009-07-17 | 2015-07-28 | Lg Electronics Inc. | Method for processing sound source in terminal and terminal using the same |
JP4945675B2 (ja) * | 2010-11-12 | 2012-06-06 | 株式会社東芝 | 音響信号処理装置、テレビジョン装置及びプログラム |
DE102011085361A1 (de) * | 2011-10-28 | 2013-05-02 | Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg | Mikrofoneinrichtung |
CN106657485B (zh) * | 2017-03-07 | 2020-05-12 | Oppo广东移动通信有限公司 | 移动终端 |
JP7035613B2 (ja) | 2018-02-23 | 2022-03-15 | 沖電気工業株式会社 | コミュニケーション装置、コミュニケーション方法、コミュニケーションプログラム及びコミュニケーションシステム |
-
2020
- 2020-05-01 JP JP2020081110A patent/JP7387167B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-22 US US17/997,305 patent/US20230199380A1/en active Pending
- 2021-03-22 WO PCT/JP2021/011790 patent/WO2021220665A1/ja unknown
- 2021-03-22 CN CN202180031125.9A patent/CN115462064A/zh active Pending
- 2021-03-22 EP EP21797043.3A patent/EP4145822A4/en active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004056161A (ja) * | 2002-05-28 | 2004-02-19 | Matsushita Electric Works Ltd | マルチメディア通信システム |
JP2010529738A (ja) * | 2007-05-31 | 2010-08-26 | イーストマン コダック カンパニー | 居宅用動画通信システム |
JP2010541398A (ja) * | 2007-09-24 | 2010-12-24 | ジェスチャー テック,インコーポレイテッド | 音声及びビデオ通信のための機能向上したインタフェース |
JP2012213013A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Tv会議システム |
JP2015159391A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社リコー | 伝送端末、伝送システム、及びプログラム |
WO2017073324A1 (ja) * | 2015-10-26 | 2017-05-04 | ソニー株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、並びにプログラム |
JP2019125972A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 株式会社リコー | 端末装置、情報処理方法、プログラム、通信システム |
WO2020079957A1 (ja) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | ソニー株式会社 | 音声信号処理装置、雑音抑圧方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11983381B2 (en) | 2022-03-18 | 2024-05-14 | Seiko Epson Corporation | Display method, display system, and non-transitory computer-readable storage medium storing program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021220665A1 (ja) | 2021-11-04 |
US20230199380A1 (en) | 2023-06-22 |
EP4145822A1 (en) | 2023-03-08 |
CN115462064A (zh) | 2022-12-09 |
JP7387167B2 (ja) | 2023-11-28 |
EP4145822A4 (en) | 2023-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2153693T3 (en) | Hearing aid system which establishes a talk group among hearing aids used by different users | |
US20200077048A1 (en) | Information Processing Apparatus, Information Processing Method, And Program | |
JP5857674B2 (ja) | 画像処理装置、及び画像処理システム | |
JP5675729B2 (ja) | オーディオエンハンス型装置 | |
WO2021037129A1 (zh) | 一种声音采集方法及装置 | |
US10616681B2 (en) | Suppressing ambient sounds | |
WO2018025458A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
WO2021220665A1 (ja) | 仮想的空間接続装置 | |
JP2009049734A (ja) | カメラ付きマイクロフォン、カメラ付きマイクロフォンの制御プログラムおよびテレビ会議システム | |
JP2011087218A (ja) | 拡声システム | |
JP4708960B2 (ja) | 情報伝達システム及び音声可視化装置 | |
JP5120020B2 (ja) | 画像付音声通信システム、画像付音声通信方法およびプログラム | |
JP5151131B2 (ja) | テレビ会議装置 | |
CN114594892B (zh) | 远程交互方法、远程交互设备以及计算机存储介质 | |
WO2018198790A1 (ja) | コミュニケーション装置、コミュニケーション方法、プログラム、およびテレプレゼンスシステム | |
WO2022009485A1 (ja) | 仮想的空間接続装置 | |
JP2006339869A (ja) | 映像信号と音響信号の統合装置 | |
JP6353700B2 (ja) | 遠距離点間双方向コミュニケーションシステムおよび遠距離点間双方向コミュニケーション方法 | |
JP2011055103A (ja) | 集合住宅インターホンシステム | |
JP7390582B2 (ja) | 通話システム、制御方法及びプログラム | |
JP2023086246A (ja) | 通信システム及び通信方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220526 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220825 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20220825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230502 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7387167 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |