JP2021175265A - 多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニットの製造方法 - Google Patents
多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニットの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021175265A JP2021175265A JP2020077350A JP2020077350A JP2021175265A JP 2021175265 A JP2021175265 A JP 2021175265A JP 2020077350 A JP2020077350 A JP 2020077350A JP 2020077350 A JP2020077350 A JP 2020077350A JP 2021175265 A JP2021175265 A JP 2021175265A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- shaft
- axis
- portions
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 7
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 7
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 6
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
前記複数組と同数の複数の前記コイル部を前記所定ピッチで一列に並べた状態で受入れ可能な受入れ部を持つコイル固定部材を用意する工程と、
前記コイル固定部材に、前記複数のコイル部を一列に並べて配置、固定する工程と、
前記一列に並べて配置された前記複数のコイル部の少なくとも隣接するコイル部間に対応する箇所に軸方向に沿って前記コイル部よりも長い磁気遮蔽板を配置する工程と、
を含む多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニットの製造方法が提供される。
前記コイル部は、前記複数のコイルを一体化するように当該コイル部に挿通されたコイル一体化筒であって、前記筒体の外径より大きな内径と、当該コイル部の両端から突出した突出部を持つ長さとを持つ樹脂製のコイル一体化筒を有し、
前記コイル固定部材の前記受入れ部は、前記一列に並べて配置される前記複数のコイル部の受入れ空間の底面を規定する底壁と、前記受入れ空間を前記コイル部の軸方向と平行方向に関して規定するように互いに対向し合う一対の壁部材と、前記複数のコイル部から突出している前記突出部が挿入される複数の貫通孔を有して、前記複数のコイル部の両端側における前記一対の壁部材の間に設けられる一対のコイルエンドであって、少なくとも一方が前記底壁に取り外し可能にされたコイルエンドとを有する、ことが好ましい。
前記磁気遮蔽板の幅は前記受入れ空間の深さよりも大きく、かつ少なくとも前記受入れ空間領域の一部領域に対応する部分の幅を前記受入れ空間の深さと同程度とすることにより、前記受入れ空間領域の一部領域に対応する部分に回路基板を取付け可能な構成とする、ことが好ましい。
1.第1シャフト11の表面磁束密度をホールセンサ83で検出し、アナログ電圧信号として出力する。第1シャフト11の表面磁束密度は、軸方向に沿って正弦波となっており、永久磁石12の磁極ピッチ(以下、マグネットピッチと呼ぶ)の1/4で2つのホールセンサ83を配置し、検出を行うと、電気角で90度位相のずれた2つの正弦波電圧信号、つまり正弦波(以下、Sin波)電圧信号、余弦波(以下、Cos波)電圧信号を生成することができる。
1.第1シャフト11の表面磁束密度を2つのホールセンサ83で検出し、アナログ電圧信号として出力する。第1シャフト11の表面磁束密度は、軸方向に沿って正弦波となっており、永久磁石12の磁極ピッチ(以下、マグネットピッチと呼ぶ)の1/4で2つのホールセンサ83を配置し、検出を行うと、電気角で90度位相のずれた2つのアナログ正弦波電圧信号、つまりSin波電圧信号と、Cos波電圧信号を生成することができる。
(1)上記の8軸独立制御型の分注装置について言えば、前述したように、8軸という多軸であってもリニアシャフトモータ10のピッチ(間隔)P1を小さくせずに済むので、その分、永久磁石12やコイル14のサイズを小さくせずに分注装置を構成することができる。これは、以下のような観点において有効である。
Claims (3)
- 複数の永久磁石を、同磁極同士を対向させて繋ぎ合わせ、繋ぎ合わせた複数の永久磁石以上の長さを持つ支持部材に固定してシャフトを構成してなるリニアシャフトモータ用の磁石部と、複数の筒状のコイルを繋ぎ合わせてなり、前記シャフトを、ギャップを介して同心状に内包しつつ前記シャフトとの間でその軸方向に関して相対的移動可能に組み合わされたリニアシャフトモータ用のコイル部とを備えたリニアシャフトモータを、所定ピッチで複数組一列に配置して成る多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニットの製造方法であって、
前記複数組と同数の複数の前記コイル部を前記所定ピッチで一列に並べた状態で受入れ可能な受入れ部を持つコイル固定部材を用意する工程と、
前記コイル固定部材に、前記複数のコイル部を一列に並べて配置、固定する工程と、
前記一列に並べて配置された前記複数のコイル部の少なくとも隣接するコイル部間に対応する箇所に軸方向に沿って前記コイル部よりも長い磁気遮蔽板を配置する工程と、
を含む多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニットの製造方法。 - 前記シャフトは、前記複数の永久磁石を繋ぎ合わせたものを、非磁性材による筒体に収容してなり、
前記コイル部は、前記複数のコイルを一体化するように当該コイル部に挿通されたコイル一体化筒であって、前記筒体の外径より大きな内径と、当該コイル部の両端から突出した突出部を持つ長さとを持つ樹脂製のコイル一体化筒を有し、
前記コイル固定部材の前記受入れ部は、前記一列に並べて配置される前記複数のコイル部の受入れ空間の底面を規定する底壁と、前記受入れ空間を前記コイル部の軸方向と平行方向に関して規定するように互いに対向し合う一対の壁部材と、前記複数のコイル部から突出している前記突出部が挿入される複数の貫通孔を有して、前記複数のコイル部の両端側における前記一対の壁部材の間に設けられる一対のコイルエンドであって、少なくとも一方が前記底壁に取り外し可能にされたコイルエンドとを有する、請求項1に記載の多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニットの製造方法。 - 前記磁気遮蔽板は、前記複数の永久磁石の可動範囲に亘る長さを有して、前記一対のコイルエンドのそれぞれに、前記受入れ空間の深さ方向に設けられた複数のスリットに装着され、
前記磁気遮蔽板の幅は前記受入れ空間の深さよりも大きく、かつ少なくとも前記受入れ空間領域の一部領域に対応する部分の幅を前記受入れ空間の深さと同程度とすることにより、前記受入れ空間領域の一部領域に対応する部分に回路基板を取付け可能な構成とした、請求項2に記載の多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニットの製造方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020077350A JP7437686B2 (ja) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニット及びその製造方法 |
US17/918,817 US20230143311A1 (en) | 2020-04-24 | 2021-02-05 | Coil unit for multi-axis linear motor actuator and manufacturing method therefor |
PCT/JP2021/004283 WO2021215074A1 (ja) | 2020-04-24 | 2021-02-05 | 多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニット及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020077350A JP7437686B2 (ja) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニット及びその製造方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021175265A true JP2021175265A (ja) | 2021-11-01 |
JP2021175265A5 JP2021175265A5 (ja) | 2023-03-06 |
JP7437686B2 JP7437686B2 (ja) | 2024-02-26 |
Family
ID=78270487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020077350A Active JP7437686B2 (ja) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニット及びその製造方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230143311A1 (ja) |
JP (1) | JP7437686B2 (ja) |
WO (1) | WO2021215074A1 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4731903B2 (ja) | 2004-12-24 | 2011-07-27 | パナソニック株式会社 | 部品実装用実装ヘッド、及び該実装ヘッドを備えた部品実装装置 |
JP5013264B2 (ja) | 2007-11-05 | 2012-08-29 | 日本パルスモーター株式会社 | 出力軸を備えたカム装置 |
JP6651142B2 (ja) | 2015-10-06 | 2020-02-19 | 日本パルスモーター株式会社 | リニアモータのシャフト、およびその製造方法 |
-
2020
- 2020-04-24 JP JP2020077350A patent/JP7437686B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-05 US US17/918,817 patent/US20230143311A1/en active Pending
- 2021-02-05 WO PCT/JP2021/004283 patent/WO2021215074A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230143311A1 (en) | 2023-05-11 |
JP7437686B2 (ja) | 2024-02-26 |
WO2021215074A1 (ja) | 2021-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101796051B1 (ko) | 모터 | |
US10312839B2 (en) | Brushless DC motor with control electronics motor assembly | |
CN100448142C (zh) | 带编码器的小型电动机 | |
US20200036255A1 (en) | Stator unit and electric actuator | |
US11562921B2 (en) | Robot having predetermined orientation | |
CN1719718A (zh) | 电机转子位置检测方法和装置 | |
US10224781B2 (en) | Electric motor with retainer disc and method for assembling same | |
JP2004112864A (ja) | リニアモータを内蔵したxyステージ装置 | |
WO2021215075A1 (ja) | 多軸リニアモータアクチュエータ | |
EP3929062A1 (en) | General-purpose rotary encoder and servo motor using same | |
KR20090015963A (ko) | 인쇄회로기판의 삽입장치를 위한 공급장치 | |
JP2007171111A (ja) | マルチvcmを用いた回転振動発生機 | |
WO2021215074A1 (ja) | 多軸リニアモータアクチュエータにおけるコイルユニット及びその製造方法 | |
CN101803154A (zh) | 电机 | |
US20210336499A1 (en) | Electric motor and method for manufacturing electric motor | |
KR101194934B1 (ko) | 회전자 위치 감지 장치 및 이를 포함하는 구형모터 | |
JP2022047272A (ja) | 多軸リニアモータアクチュエータ | |
US10396643B2 (en) | Motor | |
US11152832B2 (en) | Electric actuator | |
KR102472116B1 (ko) | 피시험모터의 코깅토크 또는 역기전력 측정이 가능한 무부하 시험장치 및 이를 이용한 무부하 시험방법 | |
JP2000116175A (ja) | ブラシレスモータ | |
WO2022264204A1 (ja) | 磁気式ロータリーエンコーダ | |
WO2023124856A1 (zh) | 转动关节及具有其的设备 | |
WO2022004045A1 (ja) | 多軸アクチュエータ | |
TW202222014A (zh) | 旋轉台裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230221 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7437686 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |