JP2021175146A - 振動信号出力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リラックス効果も覚醒効果もほとんどない楽曲であっても、その楽曲に基づいた振動により楽曲の聴者の心身の状態に所望の効果を与えることを可能にする。【解決手段】楽曲の再生中に振動発生装置を振動させるための振動信号として、楽曲の音声信号から振動信号を生成し、この生成された振動信号を楽曲の音声信号と同期した時間から、モードに応じて決定される所定の時間だけずらして振動発生装置に出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、振動信号出力装置に関する。

楽曲を再生するとともに、その楽曲に基づいた振動を楽曲の聴者に与える技術が開発されている。例えば、特許文献１には、四輪自家用自動車のカーオーディオで掛けられている楽曲の音声信号から信号処理により変換された低周波音の信号を腰当クッションに内蔵されたトランデューサに伝達し、トランデューサにより低周波音を発振する技術が開示されている。そして、特許文献１には、リラックス効果を得るために、リラックスする楽曲や、リラックスする振動パターンを用いるや、覚醒効果が得るために、覚醒に有効な楽曲や、覚醒に有効な振動パターンを用いることが開示されている。

特開２００４−２７５６６８号公報

しかしながら、特許文献１には、リラックス、覚醒のどちらにも有効でない楽曲を用いて、リラックス効果や覚醒効果を得る方法は開示されていない。

本発明が解決しようとする課題としては、リラックス効果も覚醒効果もほとんどない楽曲であっても、その楽曲に基づいた振動により楽曲の聴者の心身の状態に所望の効果を与えることを可能にすることが一例として挙げられる。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、楽曲の再生中に振動発生装置を振動させるための振動信号を出力する振動信号出力装置であって、複数のモードから１つのモードを決定するモード決定部と、前記楽曲の音声信号から振動信号を生成する振動信号生成部と、前記生成された振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間から所定の時間だけずらして前記振動発生装置に出力する振動信号出力部と、を有し、前記所定の時間は、前記モード決定部により決定されたモードに応じて決定される。

請求項１１に記載の発明は、楽曲の再生中に振動発生装置を振動させるための振動信号を出力するために、コンピュータにより実行される振動信号出力方法であって、複数のモードから１つのモードを決定するモード決定工程と、前記楽曲の音声信号から振動信号を生成する振動信号生成工程と、前記生成された振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間から所定の時間だけずらして前記振動発生装置に出力する振動信号出力工程と、を有し、前記所定の時間は、前記モード決定工程において決定されたモードに応じて決定される。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の振動信号出力方法を、コンピュータにより実行させる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の振動信号出力プログラムを記憶している。

本発明の一実施例に係る音声信号・振動信号出力装置１００を示す図である。 本発明の一実施例に係る音声信号・振動信号出力装置１００における処理動作の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る振動信号生成部１３０を示す図である。 本発明の一実施例に係る振動信号生成部１３０における処理動作の一例を示す図である。 リラックス効果を与えることが可能な振動の周波数帯域の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る振動信号出力部１４０を示す図である。 本発明の一実施例に係る振動信号出力部１４０における処理動作の一例を示す図である。 リラックス効果を与えることが可能な振動の音声に対する遅延時間の一例を示す図である。 予め設定された第２の時間の再設定を説明する図である。

本発明の一実施形態に係る振動信号出力装置は、楽曲の再生中に振動発生装置を振動させるための振動信号を出力する振動信号出力装置であって、複数のモードから１つのモードを決定するモード決定部と、前記楽曲の音声信号から振動信号を生成する振動信号生成部と、前記生成された振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間から所定の時間だけずらして前記振動発生装置に出力する振動信号出力部と、を有し、前記所定の時間は、前記モード決定部により決定されたモードに応じて決定される。このため、本実施形態では、所望する効果に応じた帯域の振動を楽曲の聴者に与えることが可能である。結果、本実施形態では、リラックス効果も覚醒効果もほとんどない楽曲であっても、その楽曲に基づいた振動により楽曲の聴者の心身の状態に所望の効果を与えることが可能である。

前記複数のモードは、リラックス効果を目的とする第１のモードを含み、前記抽出部は、前記決定されたモードが第１のモードであるならば、前記振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間よりも第１の時間だけ遅れて出力するようにしても良い。また、前記複数のモードは、覚醒効果を目的とする第２のモードを含み、前記抽出部は、前記決定されたモードが第２のモードであるならば、前記振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間よりも第２の時間だけ早く出力するようにしても良い。このようにすることで、所望する効果に応じた帯域の振動をユーザに与えることが可能になる。結果、本実施形態では、リラックス効果も覚醒効果もほとんどない楽曲であっても、その楽曲に基づいた振動により楽曲の聴者の心身の状態に所望の効果を与えることが可能である。

前記振動発生装置は、ユーザが着座可能な座席に埋設されるようにしても良い。このようにすることで、ユーザが着座した状態で、ユーザの心身の状態に所望の効果を与えることが可能になる。

前記振動発生装置は、前記座席に着座した前記ユーザの背中に対面する部分に埋設された第１の振動発生装置と、前記座席に着座した前記ユーザの尻に対面する部分に埋設された第３の振動発生装置と、を含み、前記振動信号は、前記第１の振動発生装置を振動させるための第１の振動信号と、前記第３の振動発生装置を振動させるための第３の振動信号と、を含み、前記決定されたモードが第１のモードであるならば、前記第１の信号に対する前記第１の時間は、前記第３の振動信号に対する前記第１の時間よりも短くしても良い。このようにすることで、身体の部位のそれぞれに適した振動を生成することが可能になり、より効果的に、ユーザにリラックス効果を与えることが可能になる。

前記振動発生装置は、前記座席に着座した前記ユーザの腰に対面する部分に埋設された第２の振動発生装置を含み、前記振動信号は、前記第２の振動発生装置を振動させるための第２の振動信号を含み、前記振動信号出力装置は、前記決定されたモードが第１のモードであるならば、前記第１の振動発生装置が発生する振動の強度が前記第２の振動発生装置が発生する振動の強度よりも大きくなるように、前記第１の振動信号と前記第２の振動信号を調整する振動強度調整部をさらに有するようにしても良い。また、振動強度調整部は、前記決定されたモードが第２のモードであるならば、前記第２の振動発生装置が発生する振動の強度が前記第１の振動発生装置が発生する振動の強度よりも大きくなるように、前記第１の振動信号と前記第２の振動信号を調整するようにしても良い。このようにすることで、より効果的に、ユーザにリラックス効果や覚醒効果を与えることが可能になる。

前記振動信号出力装置は、前記楽曲のテンポに関する情報を取得するテンポ情報取得部をさらに有し、前記第２の時間は、前記テンポに関する情報に基づいた閾値よりも小さくなるように決定されるようにしても良い。このようにすることで、ユーザが振動を不快に感じることを防ぐことが可能になる。

前記振動信号出力装置は、前記座席に着座するユーザの生体情報を取得する生体信号取得部をさらに有し、前記モード決定部は、前記取得された生体情報に基づいて前記モードを決定するようにしても良い。このようにすることで、ユーザの心身の状態に応じた効果をユーザに与えることが可能になる。

また、本発明の一実施形態に係る振動信号出力方法は、楽曲の再生中に振動発生装置を振動させるための振動信号を出力するために、コンピュータにより実行される振動信号出力方法であって、複数のモードから１つのモードを決定するモード決定工程と、前記楽曲の音声信号から振動信号を生成する振動信号生成工程と、前記生成された振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間から所定の時間だけずらして前記振動発生装置に出力する振動信号出力工程と、を有し、前記所定の時間は、前記モード決定工程において決定されたモードに応じて決定される。このため、本実施形態では、所望する効果に応じた帯域の振動を楽曲の聴者に与えることが可能である。結果、本実施形態では、リラックス効果も覚醒効果もほとんどない楽曲であっても、その楽曲に基づいた振動により楽曲の聴者の心身の状態に所望の効果を与えることが可能である。

また、本発明の一実施形態に係る振動信号出力プログラムは、上記の振動信号出力方法を、コンピュータに実行させる。このため、本実施形態では、コンピュータにより、リラックス効果も覚醒効果もほとんどない楽曲であっても、その楽曲に基づいた振動により楽曲の聴者の心身の状態に所望の効果を与えることが可能である。

また、本発明の一実施形態に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記の振動信号出力プログラムを記憶している。このようにすることで、上記の振動信号出力プログラムを、機器に組み込む以外にも単体で流通することが可能になり、バージョンアップ等を容易に行うことが可能になる。

＜音声信号・振動信号出力装置１００＞
図１は、本発明の一実施例に係る音声信号・振動信号出力装置１００を示す図である。本実施例に係る音声・振動信号出力装置１００は、楽曲の音声信号をスピーカ２００に出力するのに加え、楽曲の音声信号に基づいて生成された振動信号を振動発生装置３００に出力をし、楽曲の聴者（ユーザ）に振動も与えることで、ユーザの心身の状態を所望の効果を与える。

本実施例に係る音声信号・振動信号出力装置１００は、楽曲の音声信号を出力する音声信号出力部１１０と、心身の状態変化に関する複数のモードから１つのモードを決定するモード決定部１２０と、楽曲の音声信号から振動信号を生成する振動信号生成部１３０と、振動信号を出力する振動信号出力部１４０と、を有する。

音声信号出力部１１０は、記憶装置や、ＣＤ（Ｃｏｍｐｃｔ Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体、クラウドなどに記憶された楽曲のデータを取得し、この取得したデータから楽曲の音声信号を生成し、生成された音声信号を振動信号生成部１３０、スピーカ２００に出力する。

モード決定部１２０は、心身の状態変化に関する複数のモードから１つのモードを決定する。モード決定部１２０は、例えば、ユーザの入力に基づいてモードの決定をするようにすると良い。このとき、例えば、音声信号・振動信号出力装置１００は、ユーザからの入力を受ける手段を有するようにすると良い。また、音声信号・振動信号出力装置１００が楽曲の特徴を取得する手段を有し、モード決定部１２０は、この楽曲の特徴に基づいてモードの決定をするようにしても良い。また、音声信号・振動信号出力装置１００が機械学習によりユーザがどのような効果を求めて楽曲の再生を行うのかを学習する手段をさらに有し、モード決定部１２０は、この学習結果に基づいて、モードの決定をするようにしても良い。

振動信号生成部１３０は、音声信号出力部１１０から出力された音声信号を取得し、この音声信号から振動信号を生成する。振動信号生成部１３０は、例えば、音声信号のうちの低音域（例えば、２０Ｈｚから１００Ｈｚ）の部分を抽出し、この抽出された部分に基づいて振動信号を生成する。このとき、振動信号は、音声信号のうちの低音域の周波数成分からなる信号である。振動信号生成部１３０は、例えば、音声信号のうちの一部を抽出するバンドパスフィルタやローパスフィルタを含むようにすると良い。また、振動信号生成部１３０は、下記で詳述するように、モード決定部１２０により決定されたモードに応じて、音声信号から振動信号を生成するようにしても良い。

振動信号出力部１４０は、振動信号生成部１３０により生成された振動信号を、振動発生装置３００に出力する。振動発生装置３００は、入力された振動信号に基づいた振動を発生する装置であり、例えば、ユーザが着座可能な座席に埋設される。振動信号出力部１３０は、音声信号出力部１１０から出力される音声信号と同期するように、振動信号を出力するようにしても良いし、下記で詳述するように、モード決定部１２０により決定されたモードに応じた時間だけ、音声信号出力部１１０から出力される音声信号と同期した時間からずらして、振動信号を出力しても良い。

このように、本実施例に係る音声信号・振動信号出力装置１００は、楽曲の音をスピーカ２００から出力するとともに、楽曲の音声信号に基づいた振動を振動発生装置３００により発生することを可能にする。結果、本実施例では、楽曲の聴者（ユーザ）に、楽曲に基づいた振動を与えることが可能である。

図２は、本実施例に係る音声信号・振動信号出力装置１００における処理動作の一例を示す図である。音声信号出力部１１０が、楽曲の音声信号を、振動信号生成部１３０、スピーカ２００に出力する（ステップＳ２０１）。振動信号生成部１３０が、音声信号から振動信号を生成し（ステップＳ２０２）、振動信号出力部１４０が、振動信号生成部１３０により生成された振動信号を、振動発生装置３００に出力する（ステップＳ２０３）。

＜振動信号の周波数帯域と心身の状態変化＞
図３は、本発明の一実施例に係る振動信号生成部１３０を示す図である。本実施例に係る振動信号生成部１３０は、抽出部１３１と、生成部１３２と、を有する。抽出部１３１は、モード決定部１２０により決定されたモードに応じた帯域の音声信号を抽出し、生成部１３２は、抽出部１３１により抽出された音声信号に基づいた振動信号を生成する。

発明者は、リラックス効果がある楽曲をユーザに聴かせるとともに、この楽曲の低音域うちの周波数が低い方の帯域の振動をユーザに与えたときに、ユーザの副交感神経の働きがより活発になること、つまり、ユーザがよりリラックスすることを見いだした。また、発明者は、覚醒効果がある楽曲をユーザに聴かせるとともに、この楽曲の低音域のうちの周波数が高い方の帯域の振動をユーザに与えたときに、ユーザの交感神経の働きがより活発になること、つまり、ユーザがより覚醒することを見いだした。

さらに、発明者は、リラックス効果も覚醒効果もほとんどない楽曲（中間楽曲）であっても、この楽曲をユーザに聴かせるとともに、この楽曲の低音域のうちの周波数が低い方の帯域の振動をユーザに与えたときに、ユーザの副交感神経の働きが活発になること、つまり、ユーザがリラックスすることを見いだした。また、発明者は、中間楽曲をユーザに聴かせるとともに、この楽曲の低音域のうちの周波数が高い方の帯域の振動をユーザに与えたときに、ユーザの交感神経の働きが活発になること、つまり、ユーザが覚醒することを見いだした。

そこで、本実施例では、複数のモードは、ユーザをリラックスさせることを目的とする癒しモード（第１のモード）と、ユーザを覚醒させることを目的とする覚醒モード（第２のモード）と、を含む。

そして、抽出部１３１は、モード決定部１２０により決定されたモードが癒しモードであるならば、楽曲の音声信号のうちの、第１の帯域の音声信号を抽出し、モード決定部１２０により決定されたモードが覚醒モードであるならば、楽曲の音声信号のうちの、第２の帯域の音声信号を抽出する。このとき、第１の帯域の少なくとも一部は、他のモードに対する帯域よりも低い周波数であり、第２の帯域の少なくとも一部は、他のモードに対する帯域よりも高い周波数である。特に、第１の帯域は、第２の帯域よりも低い周波数を含む帯域である。このとき、第１の帯域と第２の帯域は、重なる部分があっても良いし、重なる部分がなくても良い。

複数のモードは、癒しモード、覚醒モード以外のモードを含んでいても良い。例えば、複数のモードは、リラックス効果も覚醒効果も目的としない第３のモードを含むようにしても良い。このとき、例えば、抽出部１３１は、モード決定部１２０により決定されたモードが第３のモードであるならば、楽曲の音声信号のうちの、第１の帯域よりも高い周波数を含み、第２の帯域よりも低い周波数を含む第３の帯域の音声信号を抽出するようにすると良い。

また、音声信号・振動信号出力装置１００は、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部１５０をさらに有するようにしても良い。そして、モード決定部１２０は、この生体情報取得部１５０により取得された生体情報に基づいて、モードを決定するようにしても良い。

生体情報取得部１５０は、例えば、ユーザの心拍に関する情報を、ユーザの生体情報として取得するようにすると良い。ユーザの心拍に関する情報は、ユーザの心拍数や、ユーザの心拍変動に関する情報（例えば、心拍変動のＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）や、ＨＦ（Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）、ＬＦとＨＦの比であるＬＦ／ＨＦ）を含む。心拍数や心拍変動に関する情報から、心身の状態を知ることが可能である。例えば、リラックスをしているときは、心拍数は低く、覚醒しているときは、心拍数は高い。そこで、例えば、モード決定部１２０は、ユーザがリラックスしていることを生体情報取得部１５０により取得された生体情報が示しているときは、ユーザを覚醒させることを目的して、モードを覚醒モードに決定するようにし、ユーザが覚醒していることを生体情報取得部１５０により取得された生体情報が示しているときは、ユーザをリラックスさせることを目的して、モードを癒しモードに決定するようにすると良い。このようにすることで、ユーザの心身の状態に応じた効果をユーザに与えることが可能になる。

図４は、本実施例に係る振動信号生成部１３０における処理動作の一例を示す図である。図４に示した処理動作は、例えば、図２に示した処理動作のステップＳ２０２で実行される。図４に示した処理動作は、複数のモードが癒しモードと覚醒モードのみを含んでいる場合の処理動作である。

モード決定部１２０により決定されたモードが癒しモードであるならば（ステップＳ４０１、癒しモード）、抽出部１３１は、第１の帯域の音声信号を抽出し、生成部１３２は、この抽出された第１の帯域の音声信号に基づいた振動信号を生成する（ステップＳ４０２）。モード決定部１２０により決定されたモードが覚醒モードであるならば（ステップＳ４０１、覚醒モード）、抽出部１３１は、第２の帯域の音声信号を抽出し、生成部１３２は、この抽出された第２の帯域の音声信号に基づいた振動信号を生成する（ステップＳ４０３）。

＜振動を与える身体の部位ごとの振動信号の生成＞
発明者は、身体の部位によって、所望の効果を与えることが可能な振動が異なることを見いだした。特に、ユーザにリラックス効果を与えることが可能な振動の周波数帯域の幅が、背中や尻に振動を与える場合と、腰やふくらはぎに振動を与える場合とでは異なる。図５は、リラックス効果を与えることが可能な振動の周波数帯域の一例を示す図である。図５に示すように、腰やふくらはぎの場合の方が、背中や尻の場合に比べ、リラックス効果を与えることが可能な振動の周波数帯域が狭い。

そこで、本発明の一実施例において、振動発生装置３００は、ユーザの身体のうちの複数の部位に振動を与えるために、複数の振動発生装置を含み、例えば、ユーザが着座可能な座席の複数の部分に埋設されている。そして、本実施例において、振動信号生成部１３０により生成される振動信号は、複数の振動発生装置を独立して振動させるために、複数の振動信号を含む。

例えば、振動発生装置３００は、ユーザの背中に振動を与える第１の振動発生装置３１０と、ユーザの腰に振動を与える第２の振動発生装置３２０と、ユーザの尻に振動を与える第３の振動発生装置３３０と、ユーザのふくらはぎに振動を与える第４の振動発生装置３４０と、を含む。例えば、第１の振動発生装置３１０は、座席に着座したユーザの背中に対面する部分に埋設され、第２の振動発生装置３２０は、座席に着座したユーザの腰に対面する部分に埋設され、第３の振動発生装置３３０は、座席に着座したユーザの尻に対面する部分に埋設され、第４の振動発生装置３４０は、座席に着座したユーザのふくらはぎに対面する部分に埋設される。

そして、例えば、振動信号生成部１３０により生成される振動信号は、第１の振動発生装置３１０を振動させるための第１の振動信号と、第２の振動発生装置３２０を振動させるための第２の振動信号と、第３の振動発生装置３３０を振動させるための第３の振動信号と、第４の振動発生装置３４０を振動させるための第４の振動信号と、を含む。

このとき、例えば、第２の振動信号、第４の振動信号の周波数分布の幅は、第１の振動信号、第３の振動信号の周波数分布の幅より狭くなるようにすると良い。つまり、第２の振動信号、第４の振動信号に対する第１の帯域は、第１の振動信号、第３の振動信号に対する第１の帯域を狭くなるようにすると良い。このようにすることで、身体の部位のそれぞれに適した振動を生成することが可能になり、より効果的に、ユーザにリラックス効果を与えることが可能になる。

＜振動信号の出力タイミングと心身の状態変化＞
図６は、本発明の一実施例に係る振動信号出力部１４０を示す図である。上述したように、振動信号は、楽曲の音声信号の一部の帯域を抽出した信号である。このため、信号を抽出した後、音声信号にも振動信号にも遅延処理を行わなければ、音声信号と振動信号は同期した状態で出力される。しかしながら、発明者は、リラックス効果がある楽曲をユーザに聴かせるとともに、この楽曲に基づいた振動を楽曲と同期させず、楽曲よりも遅れたタイミングでユーザに与えたときに、ユーザの副交感神経の働きがより活発になること、つまり、ユーザがよりリラックスすることを見いだした。また、発明者は、覚醒効果がある楽曲をユーザに聴かせるとともに、この楽曲に基づいた振動を楽曲と同期させず、楽曲よりも進んだタイミングでユーザに与えたときに、ユーザの交感神経の働きがより活発になること、つまり、ユーザがより覚醒することを見いだした。

さらに、発明者は、中間楽曲をユーザに聴かせるとともに、この楽曲に基づいた振動を楽曲と同期させず、楽曲よりも遅れたタイミングでユーザに与えたときに、ユーザの副交感神経の働きが活発になること、つまり、ユーザがリラックスすることを見いだした。また、発明者は、中間楽曲をユーザに聴かせるとともに、この楽曲に基づいた振動を楽曲と同期させず、楽曲よりも進んだタイミングでユーザに与えたときに、ユーザの交感神経の働きが活発になること、つまり、ユーザが覚醒することを見いだした。

そこで、本実施例に係る振動信号出力部１４０は、出力タイミング調整部１４１を有する。出力タイミング調整部１４１は、振動信号を、楽曲と同期した時間から、モード決定部１２０により決定されたモードに応じた所定の時間だけずらす。結果、本実施例に係る音声信号・振動信号出力装置１００は、音声信号と振動信号を所定の時間だけずらして振動発生装置３００に出力する。

例えば、音声信号・振動信号出力装置１００は、モード決定部１２０により決定されたモードが癒しモードであるならば、振動信号を楽曲の音声信号と同期した時間よりも第１の時間だけ遅れて出力し、モード決定部１２０により決定されたモードが覚醒モードであるならば、振動信号を楽曲の音声信号と同期した時間よりも第２の時間だけ早くなるように出力する。

このとき、例えば、出力タイミング調整部１４１は、モード決定部１２０により決定されたモードが癒しモードであるならば、振動信号を楽曲の音声信号より第１の時間だけ遅れるようにずらし、モード決定部１２０により決定されたモードが覚醒モードであるならば、音声信号を楽曲の振動信号より第２の時間だけ遅れるようにずらすようにすると良い。

楽曲のテンポ、つまり、楽曲の拍の長さとの関係で、第１の時間、第２の時間の値が大きいとき、音声信号と振動信号がずれ過ぎとなり、ユーザが不快に感じることがある。そこで、本発明の一実施例に係る音声信号・振動信号出力装置１００は、楽曲の拍の長さや単位時間あたりの拍の数（例えば、ＢＰＭ（Ｂｅａｔ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ））などの楽曲のテンポに関する情報を取得するテンポ情報取得部１６０をさらに有する。そして、本実施例では、第１の時間、第２の時間は、このテンポに関する情報に基づいた閾値よりも小さくなるように決定される。

一般に、テンポが速い楽曲は覚醒効果があり、覚醒効果を得たいときには、ユーザは、テンポが速い曲を聴く。しかしながら、音声信号と振動信号のずれである第２の時間の値が、拍の長さより一桁小さい値くらいまで大きくなると、ユーザが振動を不快に感じる。そこで、閾値としては、例えば、拍の長さより一桁小さい値にすると良い。このとき、閾値は、楽曲のテンポが速くなるにつれ、小さくなるようにすると良い。

図７は、本実施例に係る振動信号出力部１４０における処理動作の一例を示す図である。図７に示した処理動作は、例えば、図２に示した処理動作のステップＳ２０３で実行される。図７に示した処理動作は、複数のモードが癒しモードと覚醒モードのみを含んでいる場合の処理動作である。

モード決定部１２０により決定されたモードが癒しモードであるならば（ステップＳ７０１、癒しモード）、音声信号・振動信号出力装置１００は、振動信号を楽曲の音声信号と同期した時間よりも第１の時間だけ遅れて出力する（ステップＳ７０２）。モード決定部１２０により決定されたモードが覚醒モードであるならば（ステップＳ７０１、覚醒モード）、音声信号・振動信号出力装置１００は、振動信号を楽曲の音声信号と同期した時間よりも第２の時間だけ早く出力する（ステップＳ７０３）。

＜振動を与える身体の部位ごとの振動の出力タイミング＞
発明者は、身体の部位によって、所望の効果を与えることが可能な振動が異なることを見いだした。特に、ユーザにリラックス効果を与えることが可能な振動の音声に対する遅延時間（つまり、第１の時間）は、背中に振動を与える場合と、尻に振動を与える場合とでは異なる。図８は、リラックス効果を与えることが可能な振動の音声に対する遅延時間の一例を示す図である。図８に示すように、背中の場合の方が、尻の場合に比べ、リラックス効果を与えることが可能な振動の音声に対する遅延時間が短い。

そこで、本発明の一実施例に係る音声信号・振動信号出力装置１００は、第１の振動信号（ユーザの背中に振動を与える第１の振動信号を振動させるための振動信号）は、第３の振動信号（ユーザの尻に振動を与える第３の振動信号を振動させるための振動信号）よりも遅延させる。つまり、本実施例では、音声信号と振動信号のずれである第１の時間は、第１の振動信号の方が第３の振動信号より短い。このようにすることで、身体の部位のそれぞれに適した振動を生成することが可能になり、より効果的に、ユーザにリラックス効果を与えることが可能になる。

同様に、第２の時間も振動信号ごとに変化させるようにしても良い。例えば、音声信号と振動信号のずれである第１の時間、第２の時間を、振動信号ごとに予め設定するようにしても良い。

上述したように、楽曲のテンポが速くなると、拍の長さが、音声信号と振動信号とのずれ（第１の時間、第２の時間）に近くになり、ユーザが振動を不快に感じるため、第１の時間、第２の時間は、このテンポに関する情報に基づいた閾値よりも小さくなるように決定されるようにするのが良い。

しかしながら、図９に示すように、楽曲のテンポが速くなるにつれて（図９では、ＢＰＭが大きくなるにつれて）閾値が小さくなる場合、第２の時間が振動信号ごとに予め設定されているならば、楽曲のテンポがある速度以上になると、第２の時間が、閾値より長くなってしまうことがある。このような場合は、第２の時間の値を、閾値よりも小さくなるように再設定すると良い。

＜振動を与える身体の部位ごとの振動強度＞
発明者は、身体の部位によって、振動の効果が異なることを見いだした。特に、背中に与える振動は、リラックス効果をより寄与し、腰に与える振動は、覚醒効果により寄与する。

そこで、本発明の一実施例に係る振動信号出力部１４０は、振動強度調整部１４２を有する。振動強度調整部１４２は、モード決定部１２０により決定されたモードが癒しモードであるならば、第１の振動発生装置（ユーザの背中に振動を与える振動発生装置）が発生する振動の強度が第２の振動発生装置（ユーザの腰に振動を与える振動発生装置）が発生する振動の強度よりも大きくなり、モード決定部１２０により決定されたモードが覚醒モードであるならば、第２の振動発生装置が発生する振動の強度が第１の振動発生装置が発生する振動の強度よりも大きくなるように、第１の振動信号（第１の振動発生装置を振動させるための振動信号）と第２の振動信号（第２の振動発生装置を振動させるための振動信号）を調整する。このため、本実施例では、第１の振動信号、第２の振動信号が同じ楽曲に基づいた振動信号であったとしても、癒しモードでは、背中に与える振動が腰に与える振動より大きくなり、覚醒モードでは、腰に与える振動が背中に与える振動より大きくなる。結果、本実施例では、より効果的に、ユーザにリラックス効果や覚醒効果を与えることが可能になる。

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。

１００ 音声信号・振動信号出力装置
１１０ 音声信号出力部
１２０ モード決定部
１３０ 振動信号出力部
１３１ 抽出部
１３２ 生成部
１４０ 振動信号出力部
１４１ 出力タイミング調整部
１４２ 振動強度調整部
１５０ 生体情報取得部
１６０ テンポ情報取得部
２００ スピーカ
３００ 振動発生装置
３１０ 第１の振動発生装置
３２０ 第２の振動発生装置
３３０ 第３の振動発生装置
３４０ 第４の振動発生装置

Claims (13)

1. 楽曲の再生中に振動発生装置を振動させるための振動信号を出力する振動信号出力装置であって、
   複数のモードから１つのモードを決定するモード決定部と、
   前記楽曲の音声信号から振動信号を生成する振動信号生成部と、
   前記生成された振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間から所定の時間だけずらして前記振動発生装置に出力する振動信号出力部と、を有し、
   前記所定の時間は、前記モード決定部により決定されたモードに応じて決定される、振動信号出力装置。
2. 前記複数のモードは、リラックス効果を目的とする第１のモードを含み、
   前記抽出部は、前記決定されたモードが第１のモードであるならば、前記振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間よりも第１の時間だけ遅れて出力する、請求項１に記載の振動信号出力装置。
3. 前記振動発生装置は、ユーザが着座可能な座席に埋設されており、
   前記振動発生装置は、前記座席に着座した前記ユーザの背中に対面する部分に埋設された第１の振動発生装置と、前記座席に着座した前記ユーザの尻に対面する部分に埋設された第３の振動発生装置と、を含み、
   前記振動信号は、前記第１の振動発生装置を振動させるための第１の振動信号と、前記第３の振動発生装置を振動させるための第３の振動信号と、を含み、
   前記決定されたモードが第１のモードであるならば、前記第１の信号に対する前記第１の時間は、前記第３の振動信号に対する前記第１の時間よりも短い、請求項２に記載の振動信号出力装置。
4. 前記振動発生装置は、ユーザが着座可能な座席に埋設されており、
   前記振動発生装置は、前記座席に着座した前記ユーザの背中に対面する部分に埋設された第１の振動発生装置と、前記座席に着座した前記ユーザの腰に対面する部分に埋設された第２の振動発生装置と、を含み、
   前記振動信号は、前記第１の振動発生装置を振動させるための第１の振動信号と、前記第２の振動発生装置を振動させるための第２の振動信号と、を含み、
   前記振動信号出力装置は、前記決定されたモードが第１のモードであるならば、前記第１の振動発生装置が発生する振動の強度が前記第２の振動発生装置が発生する振動の強度よりも大きくなるように、前記第１の振動信号と前記第２の振動信号を調整する振動強度調整部をさらに有する、請求項２に記載の振動信号出力装置。
5. 前記複数のモードは、覚醒効果を目的とする第２のモードを含み、
   前記抽出部は、前記決定されたモードが第２のモードであるならば、前記振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間よりも第２の時間だけ早く出力する、請求項１に記載の振動信号出力装置。
6. 前記楽曲のテンポに関する情報を取得するテンポ情報取得部をさらに有し、
   前記第２の時間は、前記テンポに関する情報に基づいた閾値よりも小さくなるように決定される、請求項５に記載の振動信号出力装置。
7. 前記振動発生装置は、ユーザが着座可能な座席に埋設されており、
   前記振動発生装置は、前記座席に着座した前記ユーザの背中に対面する部分に埋設された第１の振動発生装置と、前記座席に着座した前記ユーザの腰に対面する部分に埋設された第２の振動発生装置と、を含み、
   前記振動信号は、前記第１の振動発生装置を振動させるための第１の振動信号と、前記第２の振動発生装置を振動させるための第２の振動信号と、を含み、
   前記振動信号出力装置は、前記決定されたモードが第２のモードであるならば、前記第２の振動発生装置が発生する振動の強度が前記第１の振動発生装置が発生する振動の強度よりも大きくなるように、前記第１の振動信号と前記第２の振動信号を調整する振動強度調整部をさらに有する、請求項５または６に記載の振動信号出力装置。
8. 前記複数のモードは、覚醒効果を目的とする第２のモードを含み、
   前記抽出部は、前記決定されたモードが第２のモードであるならば、前記振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間よりも第２の時間だけ早く出力し、
   前記振動発生装置は、ユーザが着座可能な座席に埋設されており、
   前記振動発生装置は、前記座席に着座した前記ユーザの背中に対面する部分に埋設された第１の振動発生装置と、前記座席に着座した前記ユーザの腰に対面する部分に埋設された第２の振動発生装置と、を含み、
   前記振動信号は、前記第１の振動発生装置を振動させるための第１の振動信号と、前記第２の振動発生装置を振動させるための第２の振動信号と、を含み、
   前記振動信号出力装置は、前記決定されたモードが第１のモードであるならば、前記第１の振動発生装置が発生する振動の強度が前記第２の振動発生装置が発生する振動の強度よりも大きくなり、前記決定されたモードが第２のモードであるならば、前記第２の振動発生装置が発生する振動の強度が前記第１の振動発生装置が発生する振動の強度よりも大きくなるように、前記第１の振動信号と前記第２の振動信号を調整する振動強度調整部をさらに有する、請求項２に記載の振動信号出力装置。
9. 前記振動発生装置は、ユーザが着座可能な座席に埋設されている、請求項１、２、５、６のいずれか一項に記載の振動信号生成装置。
10. 前記座席に着座するユーザの生体情報を取得する生体信号取得部をさらに有し、
    前記モード決定部は、前記取得された生体情報に基づいて前記モードを決定する、請求項３、４、７、８、９のいずれ一項の振動信号生成装置。
11. 楽曲の再生中に振動発生装置を振動させるための振動信号を出力するために、コンピュータにより実行される振動信号出力方法であって、
    複数のモードから１つのモードを決定するモード決定工程と、
    前記楽曲の音声信号から振動信号を生成する振動信号生成工程と、
    前記生成された振動信号を前記楽曲の音声信号と同期した時間から所定の時間だけずらして前記振動発生装置に出力する振動信号出力工程と、を有し、
    前記所定の時間は、前記モード決定工程において決定されたモードに応じて決定される、振動信号出力方法。
12. 請求項１１に記載の振動信号出力方法を、コンピュータに実行させる振動信号出力プログラム。
13. 請求項１２に記載の振動信号出力プログラムを記憶しているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

Images