JP2021174035A

JP2021174035A - Vehicle operation management system and vehicle operation management method

Info

Publication number: JP2021174035A
Application number: JP2020074507A
Authority: JP
Inventors: 健二郎丸山; Kenjiro Maruyama; 智紀池上; Tomonori Ikegami
Original assignee: Toyo Ink SC Holdings Co Ltd
Current assignee: Artience Co Ltd
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2021-11-01
Anticipated expiration: 2040-04-20
Also published as: JP7473768B2

Abstract

To provide a vehicle operation management system capable of correctly detecting that passengers have completed boarding a vehicle.SOLUTION: A vehicle operation management system 1 includes: a first sensor 11 for detecting passengers waiting at a stop; a first monitoring section 12 for monitoring a state of passengers at a stop; a second sensor 21 for detecting passengers boarding a vehicle; a second monitoring section 22 for monitoring a state of passengers in a vehicle; and an operation management section 30 for managing operation of a vehicle. The operation management section 30 performs: acquiring first boarding number information generated in the first monitoring section 12 when a vehicle stops at a stop; acquiring second on-board number information generated in the second monitoring section 22; and determining that the boarding of passengers that have been waiting at the stop is completed when the boarding number of the first boarding number information coincides with the on-board number of the second on-board number information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は車両運行管理システム、及び車両運行管理方法に関する。 The present invention relates to a vehicle operation management system and a vehicle operation management method.

近年、バスや鉄道などの交通機関の安全運行等のために、車両の状態をモニタリングして運行を管理する車両運行管理システムの開発が進められている。特許文献１には、監視領域内の混雑状況に応じて、少ないカメラ台数で効率よく監視を行うことができる監視システムに関する技術が開示されている。 In recent years, for the safe operation of transportation such as buses and railways, the development of a vehicle operation management system that monitors the state of vehicles and manages the operation has been promoted. Patent Document 1 discloses a technique relating to a monitoring system capable of efficiently monitoring with a small number of cameras according to a congestion situation in a monitoring area.

特開２０１２−６９０２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-69022

特許文献１に開示されている技術では、車両内に監視カメラを設置して車両内を監視している。例えば、このような監視カメラを用いることで、乗客が車両に乗車したことを検知することができる。 In the technique disclosed in Patent Document 1, a surveillance camera is installed in the vehicle to monitor the inside of the vehicle. For example, by using such a surveillance camera, it is possible to detect that a passenger has boarded a vehicle.

しかしながら、車両内に設置された監視カメラを用いた場合は、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することができないという問題がある。例えば、監視カメラを設置する場所によっては死角が生じる場合がある。また、例えば車両内が混雑している場合は、乗客の顔が他の乗客で隠れたりして乗客の画像を適切に取得することができない場合がある。このような場合は、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することができない。特に近年では自動運転システムの開発が盛んであり、将来の自動運転システムを考慮すると、乗客が車両に乗車したことを正確に検知する技術は重要である。 However, when a surveillance camera installed in the vehicle is used, there is a problem that it is not possible to accurately detect that the passenger has boarded the vehicle. For example, a blind spot may occur depending on the place where the surveillance camera is installed. Further, for example, when the inside of the vehicle is crowded, the passenger's face may be hidden by other passengers, and the passenger's image may not be properly acquired. In such a case, it is not possible to accurately detect that the passenger has boarded the vehicle. Particularly in recent years, the development of autonomous driving systems has been active, and considering future autonomous driving systems, a technology for accurately detecting that a passenger has boarded a vehicle is important.

上記課題に鑑み本発明の目的は、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することが可能な車両運行管理システム、及び車両運行管理方法を提供することである。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle operation management system capable of accurately detecting that a passenger has boarded a vehicle, and a vehicle operation management method.

本発明の一態様にかかる車両運行管理システムは、停留所、に設置され、当該停留所で待機している乗客を検知する第１のセンサと、前記第１のセンサで取得した情報を用いて、前記停留所における乗客の状態をモニタリングする第１のモニタリング部と、車両に設置され、当該車両に搭乗している乗客を検知する第２のセンサと、前記第２のセンサで取得した情報を用いて、前記車両内における乗客の状態をモニタリングする第２のモニタリング部と、前記車両の運行を管理する運行管理部と、を備える。前記運行管理部は、前記停留所に前記車両が停車した際に、前記第１のモニタリング部において生成された、前記車両に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報を前記第１のモニタリング部から取得し、前記第２のモニタリング部において生成された、前記車両に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を前記第２のモニタリング部から取得し、前記第１の乗車人数情報の乗車人数と前記第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致する場合、前記停留所で待機していた前記乗客の乗車が完了したと判断する。 The vehicle operation management system according to one aspect of the present invention is installed at a bus stop, and uses the first sensor for detecting passengers waiting at the bus stop and the information acquired by the first sensor. Using the first monitoring unit that monitors the condition of passengers at the bus stop, the second sensor that is installed in the vehicle and detects the passengers on the vehicle, and the information acquired by the second sensor, It includes a second monitoring unit that monitors the state of passengers in the vehicle, and an operation management unit that manages the operation of the vehicle. The operation management unit acquires the first passenger number information regarding the number of passengers in the vehicle generated by the first monitoring unit when the vehicle stops at the bus stop from the first monitoring unit. Then, the second passenger number information regarding the number of passengers in the vehicle generated by the second monitoring unit is acquired from the second monitoring unit, and the number of passengers in the first passenger number information and the first number of passengers are obtained. If the number of passengers in the passenger number information of 2 matches the number of passengers, it is determined that the passengers waiting at the bus stop have been boarded.

本発明の一態様にかかる車両運行管理方法は、停留所に設置された第１のセンサを用いて、前記停留所における乗客の状態をモニタリングする工程と、車両に設置された第２のセンサを用いて、前記車両に搭乗している乗客の状態をモニタリングする工程と、前記車両の運行を管理する工程と、を備え、前記停留所に前記車両が停車した際に、前記第１のセンサで取得した情報を用いて、前記車両に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報を生成し、前記第２のセンサで取得した情報を用いて、前記車両に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を生成し、前記第１の乗車人数情報の乗車人数と前記第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致する場合、前記停留所で待機していた前記乗客の乗車が完了したと判断する。 The vehicle operation management method according to one aspect of the present invention uses a step of monitoring the state of passengers at the bus stop using a first sensor installed at the bus stop, and a second sensor installed at the bus stop. , A step of monitoring the state of passengers on the vehicle and a step of managing the operation of the vehicle, and information acquired by the first sensor when the vehicle stops at the bus stop. Is used to generate the first passenger number information regarding the number of passengers in the vehicle, and the information acquired by the second sensor is used to generate the second passenger number information regarding the number of passengers in the vehicle. When the number of passengers in the first number of passengers information and the number of passengers in the second number of passengers information match, it is determined that the passengers waiting at the bus stop have been boarded.

本発明により、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することが可能な車両運行管理システム、及び車両運行管理方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a vehicle operation management system capable of accurately detecting that a passenger has boarded a vehicle, and a vehicle operation management method.

実施の形態にかかる車両運行管理システムを説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the vehicle operation management system which concerns on embodiment. 実施の形態にかかる車両運行管理システムが備える停留所システムの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the stop system provided in the vehicle operation management system which concerns on embodiment. 実施の形態にかかる車両運行管理システムが備える停留所システムの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the stop system provided in the vehicle operation management system which concerns on embodiment. 実施の形態にかかる車両運行管理システムが備える車両システムの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the vehicle system provided in the vehicle operation management system which concerns on embodiment. 実施の形態にかかる車両運行管理システムが備える車両システムの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the vehicle system provided in the vehicle operation management system which concerns on embodiment. 実施の形態にかかる車両運行管理システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the operation of the vehicle operation management system which concerns on embodiment. 実施の形態にかかる車両運行管理システムが混雑状況に関する情報を生成した場合の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example in the case where the vehicle operation management system which concerns on embodiment generates information about a congestion situation.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態にかかる車両運行管理システムを説明するためのブロック図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１は、停留所システム１０、車両システム２０、及び運行管理部３０を備える。本実施の形態にかかる車両運行管理システム１は、例えば、バス、鉄道、タクシーなどの交通機関（車両）の運行を管理するシステムである。以下では一例として、車両運行管理システム１をバスの運行に適用した場合について説明するが、本発明は他の交通機関についても同様に適用することができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram for explaining a vehicle operation management system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle operation management system 1 according to the present embodiment includes a stop system 10, a vehicle system 20, and an operation management unit 30. The vehicle operation management system 1 according to the present embodiment is a system that manages the operation of transportation (vehicles) such as buses, railroads, and taxis. Hereinafter, the case where the vehicle operation management system 1 is applied to the operation of a bus will be described as an example, but the present invention can be similarly applied to other means of transportation.

図１に示すように、停留所システム１０は、第１のセンサ１１、第１のモニタリング部１２、及び表示部１３を備える。ここで停留所とは、バスの停留所、駅、タクシー乗り場等であり、本明細書ではこれらをまとめて「停留所」と記載している。なお、本明細書では、本発明をバスの停留所に適用した場合を例として説明している。 As shown in FIG. 1, the bus stop system 10 includes a first sensor 11, a first monitoring unit 12, and a display unit 13. Here, the bus stop is a bus stop, a station, a taxi stand, etc., and these are collectively referred to as a "stop" in this specification. In this specification, the case where the present invention is applied to a bus stop is described as an example.

第１のセンサ１１は、停留所に設置されており、当該停留所で待機している乗客を検知する。第１のモニタリング部１２は、第１のセンサ１１で取得した情報を用いて、停留所における乗客の状態をモニタリングする。例えば、第１のモニタリング部１２は、第１のセンサ１１で取得した情報を用いて、車両に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報を生成する。表示部１３は停留所に設置されており、所定の情報を表示することで、当該停留所で待機している乗客に対して所定の情報を通知する。 The first sensor 11 is installed at a bus stop and detects passengers waiting at the bus stop. The first monitoring unit 12 monitors the state of passengers at the bus stop using the information acquired by the first sensor 11. For example, the first monitoring unit 12 uses the information acquired by the first sensor 11 to generate the first number of passengers information regarding the number of passengers in the vehicle. The display unit 13 is installed at a bus stop, and by displaying the predetermined information, the passengers waiting at the bus stop are notified of the predetermined information.

図２は、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１が備える停留所システム１０の一例を説明するための図である。図２に示すように、停留所システム１０は、バスの停留所１４に組み込まれたシステムである。停留所１４には、標識（ポール）１５および椅子１６が設けられている。標識１５は、停留所１４の場所を示すために設けられている。椅子１６は標識１５の近傍に設けられており、バスを待っている乗客１７_１が座るために設けられている。図２に示す例では椅子１６が満席なので、バスを待っている他の乗客１７_２は椅子１６の横に立って並んで待っている。 FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a bus stop system 10 included in the vehicle operation management system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the bus stop system 10 is a system incorporated in the bus stop 14. The stop 14 is provided with a sign (pole) 15 and a chair 16. The sign 15 is provided to indicate the location of the stop 14. The chair 16 is provided near the sign 15 and is provided for passengers 17_1 waiting for the bus to sit. In the example shown in FIG. 2, the chair 16 is full, so the other passengers 17_2 waiting for the bus are standing next to the chair 16 and waiting in line.

図２に示す例では、第１のセンサ１１として、第１の着座センサ１１_１と第１の床センサ１１_２とが設けられている。第１の着座センサ１１_１は、停留所１４の椅子１６に設置されており、待機している乗客１７_１の着座の有無を検知する。第１の着座センサ１１_１は、例えばメンブレンスイッチなどのスイッチ素子を用いて構成することができる。例えば、スイッチ素子は、乗客が着座した際に導通状態となり、乗客が起立した際に非導通状態となるスイッチ素子である。また、静電容量センサを用いて第１の着座センサ１１_１を構成してもよい。なお、第１の着座センサ１１_１は、乗客の着座の有無を検知することができるセンサであれば特に限定されることはない。 In the example shown in FIG. 2, the first seating sensor 11_1 and the first floor sensor 11_2 are provided as the first sensor 11. The first seating sensor 11_1 is installed on the chair 16 of the bus stop 14 and detects whether or not the waiting passenger 17_1 is seated. The first seating sensor 11_1 can be configured by using a switch element such as a membrane switch. For example, the switch element is a switch element that becomes conductive when the passenger sits down and becomes non-conductive when the passenger stands up. Further, the first seating sensor 11_1 may be configured by using the capacitance sensor. The first seating sensor 11_1 is not particularly limited as long as it is a sensor capable of detecting the presence or absence of seating of passengers.

また、第１の床センサ１１_２は、停留所１４の床に設置されており、停留所１４で立って待機している乗客１７_２の有無を検知する。具体的には、第１の床センサ１１_２は、椅子１６の横に設置されており、椅子１６の横に立ってバスを待っている乗客の有無を検知する。例えば、第１の床センサ１１_２は、複数の検出セルがマトリックス状に配置されたフロアセンサ、感圧素子を用いた圧力センサ、静電容量を用いた圧力センサ等を用いて構成することができる。なお、第１の床センサ１１_２は、待機している乗客の有無（乗客の足の有無）を検知することができるセンサであれば特に限定されることはない。 Further, the first floor sensor 11_2 is installed on the floor of the bus stop 14 and detects the presence or absence of passengers 17_2 standing and waiting at the bus stop 14. Specifically, the first floor sensor 11_2 is installed next to the chair 16 and detects the presence or absence of passengers standing next to the chair 16 and waiting for the bus. For example, the first floor sensor 11_2 can be configured by using a floor sensor in which a plurality of detection cells are arranged in a matrix, a pressure sensor using a pressure sensitive element, a pressure sensor using capacitance, and the like. .. The first floor sensor 11_2 is not particularly limited as long as it is a sensor capable of detecting the presence / absence of a waiting passenger (presence / absence of a passenger's foot).

第１のモニタリング部１２は、第１の着座センサ１１_１および第１の床センサ１１_２で取得した情報を用いて、車両に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報を生成する。ここで、第１の乗車人数情報とは、停留所１４で待機していた乗客が車両５０（図４、図５参照）に乗車した際の、乗客の人数に関する情報である。換言すると、停留所１４から車両５０に乗り込んだ乗客の人数に関する情報であり、停留所システム１０側で生成した情報である。第１のモニタリング部１２は、第１の着座センサ１１_１および第１の床センサ１１_２で取得した情報を用いて、このような第１の乗車人数情報を生成する。 The first monitoring unit 12 generates the first number of passengers information regarding the number of passengers in the vehicle by using the information acquired by the first seating sensor 11_1 and the first floor sensor 11_2. Here, the first number of passengers information is information on the number of passengers when the passengers waiting at the stop 14 get on the vehicle 50 (see FIGS. 4 and 5). In other words, it is information on the number of passengers who boarded the vehicle 50 from the bus stop 14, and is information generated on the bus stop system 10 side. The first monitoring unit 12 generates such first passenger number information by using the information acquired by the first seating sensor 11_1 and the first floor sensor 11_2.

具体的には、第１のモニタリング部１２は、第１の着座センサ１１_１で検知された、待機している乗客１７_１の着座データを用いて、椅子１６に座っている乗客１７_１の人数に関する情報を取得する。また、第１のモニタリング部１２は、第１の床センサ１１_２で検知された、待機している乗客１７_２の足に関するデータを用いて、立って待機している乗客１７_２の人数に関する情報を取得する。例えば、第１のモニタリング部１２は、第１の床センサ１１_２で検知した乗客１７_２の足の数に基づいて、立って待機している乗客１７_２の人数を求めてもよい。つまり、第１の床センサ１１_２で検知した乗客１７_２の足の数を２で除算することで、人数を算出することができる。 Specifically, the first monitoring unit 12 uses the seating data of the waiting passengers 17_1 detected by the first seating sensor 11_1 to provide information on the number of passengers 17_1 sitting in the chair 16. get. Further, the first monitoring unit 12 acquires information on the number of standing and waiting passengers 17_2 by using the data on the legs of the waiting passengers 17_2 detected by the first floor sensor 11_2. .. For example, the first monitoring unit 12 may obtain the number of passengers 17_2 standing and waiting based on the number of legs of passengers 17_2 detected by the first floor sensor 11_2. That is, the number of passengers 17_2 detected by the first floor sensor 11_2 can be calculated by dividing the number of legs by 2.

図２に示す例では、椅子１６に座っている乗客１７_１は２人であり、立って待機している乗客１７_２は１人である。したがって第１のモニタリング部１２は、停留所１４で待機している乗客の人数が３人であると判断する。 In the example shown in FIG. 2, there are two passengers 17_1 sitting on the chair 16 and one passenger 17_2 standing and waiting. Therefore, the first monitoring unit 12 determines that the number of passengers waiting at the stop 14 is three.

その後、停留所１４に車両５０が到着すると、待機していた乗客１７_１、１７_２が車両５０に乗車する。例えば、停留所１４に停車する車両５０（バス）の運行系統が一系統のみである場合は、待機していた乗客１７_１、１７_２全員が車両５０に乗車する。この場合、第１のモニタリング部１２は、上述のようにして求めた停留所１４で待機している乗客１７_１、１７_２の人数を用いて、第１の乗車人数情報（この場合は３人）を生成する。 After that, when the vehicle 50 arrives at the stop 14, the waiting passengers 17_1 and 17_2 board the vehicle 50. For example, if the vehicle 50 (bus) that stops at the bus stop 14 has only one operating system, all the waiting passengers 17_1 and 17_2 board the vehicle 50. In this case, the first monitoring unit 12 generates the first passenger number information (three passengers in this case) using the number of passengers 17_1 and 17_2 waiting at the stop 14 obtained as described above. do.

一方で、車両５０（バス）の運行系統が複数の場合は、車両５０（バス）が停留所１４に停車しても、待機していた乗客１７_１、１７_２全員が車両５０に乗車するとは限らない。つまり、車両５０（バス）が停留所１４に停車した後、一部の乗客が車両５０に乗車し、他の乗客は図３に示すように停留所１４に待機した状態を継続する場合もある。この場合、第１のモニタリング部１２は、車両５０の到着前において停留所１４に待機していた乗客１７_１、１７_２の数（図２の場合は３人）から、車両５０に乗客が乗車した後において停留所１４に待機している乗客１７の数（図３の場合は１人）を減算することで、第１の乗車人数情報（この場合は２人）を生成してもよい。 On the other hand, when the vehicle 50 (bus) has a plurality of operation systems, even if the vehicle 50 (bus) stops at the stop 14, not all the waiting passengers 17_1 and 17_2 board the vehicle 50. That is, after the vehicle 50 (bus) stops at the bus stop 14, some passengers may get on the vehicle 50 and the other passengers may continue to wait at the bus stop 14 as shown in FIG. In this case, the first monitoring unit 12 increases the number of passengers 17_1 and 17_2 waiting at the bus stop 14 before the arrival of the vehicle 50 (three in the case of FIG. 2) after the passengers have boarded the vehicle 50. By subtracting the number of passengers 17 waiting at the bus stop 14 (1 passenger in the case of FIG. 3), the first passenger number information (2 passengers in this case) may be generated.

なお、図２、図３では、第１のセンサ１１として、第１の着座センサ１１_１および第１の床センサ１１_２を備える構成例を示したが、本実施の形態では、第１のセンサ１１として、第１の着座センサ１１_１または第１の床センサ１１_２の一方のみを備える構成であってもよい。例えば、椅子１６が設置されていない停留所では、第１のセンサ１１として第１の床センサ１１_２のみを設置してもよい。また、図２、図３では、一例として、第１のモニタリング部１２を標識１５に組み込んだ構成例を示したが、第１のモニタリング部１２を設ける場所は特に限定されることはなく、任意の場所に設置することができる。 Note that, in FIGS. 2 and 3, a configuration example including the first seating sensor 11_1 and the first floor sensor 11_2 as the first sensor 11 is shown, but in the present embodiment, the first sensor 11 is used. , The configuration may include only one of the first seating sensor 11_1 or the first floor sensor 11_2. For example, at a bus stop where the chair 16 is not installed, only the first floor sensor 11_2 may be installed as the first sensor 11. Further, in FIGS. 2 and 3, as an example, a configuration example in which the first monitoring unit 12 is incorporated in the sign 15 is shown, but the place where the first monitoring unit 12 is provided is not particularly limited and is arbitrary. Can be installed in the location of.

次に、図１に示す車両システム２０について説明する。図１に示すように、車両システム２０は、第２のセンサ２１、第２のモニタリング部２２、及び車両制御部２３を備える。第２のセンサ２１は、車両５０（図４参照）に設置されており、当該車両５０に搭乗している乗客を検知する。第２のモニタリング部２２は、第２のセンサ２１で取得した情報を用いて、車両５０内における乗客の状態をモニタリングする。例えば、第２のモニタリング部２２は、第２のセンサ２１で取得した情報を用いて、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を生成する。車両制御部２３は、運行管理部３０からの指示に基づいて、車両５０を制御する。 Next, the vehicle system 20 shown in FIG. 1 will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle system 20 includes a second sensor 21, a second monitoring unit 22, and a vehicle control unit 23. The second sensor 21 is installed in the vehicle 50 (see FIG. 4) and detects passengers on the vehicle 50. The second monitoring unit 22 monitors the state of passengers in the vehicle 50 by using the information acquired by the second sensor 21. For example, the second monitoring unit 22 uses the information acquired by the second sensor 21 to generate the second number of passengers information regarding the number of passengers in the vehicle 50. The vehicle control unit 23 controls the vehicle 50 based on an instruction from the operation management unit 30.

例えば、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１は、自動運転の車両５０に好適に用いることができる。この場合、車両制御部２３は、車両５０の自動運転を実施するために用いられる。また、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１は、自動運転の車両に限らず、人が運転する車両にも用いることができる。この場合、車両システム２０は、運転者を補助する役割を果たす。 For example, the vehicle operation management system 1 according to the present embodiment can be suitably used for the automatically driven vehicle 50. In this case, the vehicle control unit 23 is used to carry out automatic driving of the vehicle 50. Further, the vehicle operation management system 1 according to the present embodiment can be used not only for an automatically driven vehicle but also for a vehicle driven by a person. In this case, the vehicle system 20 serves to assist the driver.

図４は、本実施の形態にかかる車両運行管理システムが備える車両システムの一例を説明するための図である。図４に示すように、車両システム２０は、車両（バス）５０に組み込まれたシステムである。車両５０は、前方に運転席２４と降車口２９ｂがあり、中央に乗車口２９ａが配置されている。車両５０の内部には複数の座席２５が設けられている。なお、図４に示す車両５０では、前方に降車口２９ｂが配置され、中央に乗車口２９ａが配置されている例を示したが、車両５０の乗車口および降車口は図４と逆の構成としてもよい。具体的には、前方に乗車口を配置し、中央に降車口を配置してもよい。また、車両５０への出入り口を１つとして、乗車口と降車口を兼用するような構成であってもよい。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a vehicle system included in the vehicle operation management system according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the vehicle system 20 is a system incorporated in the vehicle (bus) 50. The vehicle 50 has a driver's seat 24 and an exit 29b in front, and an entrance 29a is arranged in the center. A plurality of seats 25 are provided inside the vehicle 50. In the vehicle 50 shown in FIG. 4, an example is shown in which the exit 29b is arranged in the front and the entrance 29a is arranged in the center, but the entrance and the exit of the vehicle 50 have the opposite configuration to that of FIG. May be. Specifically, the entrance may be arranged in the front and the exit may be arranged in the center. Further, the entrance / exit to the vehicle 50 may be used as one entrance / exit, and the entrance / exit may be used as both the entrance / exit.

図４に示す例では、第２のセンサ２１として、第２の着座センサ２１_１と第２の床センサ２１_２とが設けられている。第２の着座センサ２１_１は、車両５０に設けられた複数の座席２５に各々設置されており、乗客２６の着座の有無を検知する。なお、図４では、乗客２６が着座している座席２５を実線の楕円で示している（図５においても同様）。第２の着座センサ２１_１は、例えばメンブレンスイッチなどのスイッチ素子を用いて構成することができる。例えば、スイッチ素子は、乗客が着座した際に導通状態となり、乗客が起立した際に非導通状態となるスイッチ素子である。また、静電容量センサを用いて第２の着座センサ２１_１を構成してもよい。なお、第２の着座センサ２１_１は、乗客の着座の有無を検知することができるセンサであれば特に限定されることはない。 In the example shown in FIG. 4, a second seating sensor 21_1 and a second floor sensor 21_2 are provided as the second sensor 21. The second seating sensor 21_1 is installed in each of the plurality of seats 25 provided in the vehicle 50, and detects whether or not the passenger 26 is seated. In FIG. 4, the seat 25 in which the passenger 26 is seated is shown by a solid ellipse (the same applies to FIG. 5). The second seating sensor 21_1 can be configured by using a switch element such as a membrane switch. For example, the switch element is a switch element that becomes conductive when the passenger sits down and becomes non-conductive when the passenger stands up. Further, the second seating sensor 21_1 may be configured by using the capacitance sensor. The second seating sensor 21_1 is not particularly limited as long as it is a sensor capable of detecting the presence or absence of seating of passengers.

また、第２の床センサ２１_２は、車両５０の床に設置されており、車両５０内における乗客の状態を検知する。具体的には、第２の床センサ２１_２は、乗客２７の足２７ａ、２７ｂを検知することで、乗客の状態を検知する。なお、図４では、起立した乗客２７を破線の楕円で示している（図５においても同様）。例えば、第２の床センサ２１_２は、複数の検出セルがマトリックス状に配置されたフロアセンサ、感圧素子を用いた圧力センサ、静電容量を用いた圧力センサ等を用いて構成することができる。なお、第２の床センサ２１_２は、乗客の足を検知することができるセンサであれば特に限定されることはない。 Further, the second floor sensor 21_2 is installed on the floor of the vehicle 50 and detects the state of passengers in the vehicle 50. Specifically, the second floor sensor 21_2 detects the state of the passenger by detecting the feet 27a and 27b of the passenger 27. In FIG. 4, the standing passenger 27 is indicated by a broken line ellipse (the same applies to FIG. 5). For example, the second floor sensor 21_2 can be configured by using a floor sensor in which a plurality of detection cells are arranged in a matrix, a pressure sensor using a pressure sensitive element, a pressure sensor using capacitance, and the like. .. The second floor sensor 21_2 is not particularly limited as long as it is a sensor capable of detecting the feet of passengers.

第２のモニタリング部２２は、第２の着座センサ２１_１および第２の床センサ２１_２で取得した情報を用いて、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を生成する。ここで、第２の乗車人数情報とは、停留所１４から車両５０に乗り込んだ乗客の人数に関する情報であり、車両５０側で生成した情報である。 The second monitoring unit 22 uses the information acquired by the second seating sensor 21_1 and the second floor sensor 21_2 to generate the second passenger number information regarding the number of passengers in the vehicle 50. Here, the second number of passengers information is information on the number of passengers who boarded the vehicle 50 from the bus stop 14, and is information generated on the vehicle 50 side.

図５を用いて具体的に説明すると、停留所１４に車両５０が到着すると、停留所１４で待機していた乗客が車両５０に乗車する。このとき、乗客４１は、車両５０に乗車した後、車両５０内を矢印４１ａに示すように歩いて、座席２５に着座する。また、乗客４２は、車両５０に乗車した後、車両５０内を矢印４２ａに示すように歩いて、座席２５に着座する。 More specifically with reference to FIG. 5, when the vehicle 50 arrives at the bus stop 14, the passengers waiting at the bus stop 14 get on the vehicle 50. At this time, after getting on the vehicle 50, the passenger 41 walks in the vehicle 50 as shown by the arrow 41a and sits on the seat 25. Further, after getting on the vehicle 50, the passenger 42 walks in the vehicle 50 as shown by the arrow 42a and sits on the seat 25.

このとき、第２のモニタリング部２２は、第２の床センサ２１_２で検知された、車両５０に乗車した乗客４１、４２の足に関するデータを用いて、第２の乗車人数情報を生成することができる。具体的には、第２のモニタリング部２２は、第２の床センサ２１_２で検知した乗客４１、４２の足の数に基づいて、車両５０に乗車した人数（２人）を求めてもよい。例えば、第２のモニタリング部２２は、第２の床センサ２１_２で検知した乗客４１、４２の足の数を２で除算することで、人数を算出することができる。 At this time, the second monitoring unit 22 can generate the second number of passengers information by using the data on the feet of the passengers 41 and 42 who got on the vehicle 50 detected by the second floor sensor 21_2. can. Specifically, the second monitoring unit 22 may obtain the number of passengers (2 people) who have boarded the vehicle 50 based on the number of legs of the passengers 41 and 42 detected by the second floor sensor 21_2. For example, the second monitoring unit 22 can calculate the number of passengers by dividing the number of legs of the passengers 41 and 42 detected by the second floor sensor 21_2 by 2.

また、第２のモニタリング部２２は、第２の着座センサ２１_１で検知された、車両５０に乗車した乗客４１、４２の着座データを用いて、第２の乗車人数情報を生成してもよい。具体的には、第２のモニタリング部２２は、停留所１４に車両５０が到着した後、第２の着座センサ２１_１で新たに着座を検知した場合、この着座した人数を乗車人数としてもよい。 Further, the second monitoring unit 22 may generate the second passenger number information by using the seating data of the passengers 41 and 42 who got on the vehicle 50 detected by the second seating sensor 21_1. Specifically, when the second monitoring unit 22 detects a new seating by the second seating sensor 21_1 after the vehicle 50 arrives at the stop 14, the number of seated persons may be used as the number of passengers.

停留所１４では車両５０から降車する乗客も存在するので、車両５０に乗車した乗客の人数を検知するためには、車両５０から降車した乗客の人数も検知する必要がある。よって、正確に乗車人数を検知するためには、第２の着座センサ２１_１と第２の床センサ２１_２の両方を用いて、車両５０内の乗客をモニタリングすることが好ましい。一方、車両５０に乗車した乗客の人数を所定の精度で検知することができるのであれば、第２のセンサ２１として、第２の着座センサ２１_１または第２の床センサ２１_２の一方のみを備える構成としてもよい。 Since some passengers get off the vehicle 50 at the bus stop 14, it is necessary to detect the number of passengers getting off the vehicle 50 in order to detect the number of passengers getting on the vehicle 50. Therefore, in order to accurately detect the number of passengers, it is preferable to monitor the passengers in the vehicle 50 by using both the second seating sensor 21_1 and the second floor sensor 21_2. On the other hand, if the number of passengers on the vehicle 50 can be detected with a predetermined accuracy, the second sensor 21 includes only one of the second seating sensor 21_1 and the second floor sensor 21_2. May be.

また、図４、図５では、一例として、第２のモニタリング部２２および車両制御部２３を車両５０の前方に設置した構成例を示したが、第２のモニタリング部２２および車両制御部２３を設ける場所は特に限定されることはなく、任意の場所に設置することができる。 Further, in FIGS. 4 and 5, as an example, a configuration example in which the second monitoring unit 22 and the vehicle control unit 23 are installed in front of the vehicle 50 is shown, but the second monitoring unit 22 and the vehicle control unit 23 are shown. The place where it is provided is not particularly limited, and it can be installed at any place.

次に、図１に示す運行管理部３０について説明する。運行管理部３０は、車両５０の運行を管理する。具体的には、運行管理部３０は、停留所システム１０および車両システム２０と通信可能に構成されている。これにより、運行管理部３０には、停留所システム１０の第１のモニタリング部１２におけるモニタリング結果（停留所１４における乗客の状態）、及び車両システム２０の第２のモニタリング部２２におけるモニタリング結果（車両５０内における乗客の状態）が供給される。運行管理部３０は、これらのモニタリング結果に基づいて、車両５０の運行を管理する。具体的には、運行管理部３０は、停留所１４に車両５０が停車した際に、下記の処理を行う。 Next, the operation management unit 30 shown in FIG. 1 will be described. The operation management unit 30 manages the operation of the vehicle 50. Specifically, the operation management unit 30 is configured to be able to communicate with the bus stop system 10 and the vehicle system 20. As a result, the operation management unit 30 is informed of the monitoring result of the first monitoring unit 12 of the bus stop system 10 (passenger status at the bus stop 14) and the monitoring result of the second monitoring unit 22 of the vehicle system 20 (inside the vehicle 50). Passenger status in) is supplied. The operation management unit 30 manages the operation of the vehicle 50 based on these monitoring results. Specifically, the operation management unit 30 performs the following processing when the vehicle 50 stops at the bus stop 14.

まず、停留所システム１０の第１のモニタリング部１２において生成された、車両５０に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報（停留所１４側の乗車人数情報）を第１のモニタリング部１２から取得する。また、車両システム２０の第２のモニタリング部２２において生成された、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報（車両５０側の乗車人数情報）を第２のモニタリング部２２から取得する。そして、第１の乗車人数情報の乗車人数と第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致する場合、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断する。 First, the first number of passengers information (information on the number of passengers on the bus stop 14 side) regarding the number of passengers on the vehicle 50, which is generated by the first monitoring unit 12 of the bus stop system 10, is acquired from the first monitoring unit 12. Further, the second number of passengers information (information on the number of passengers on the vehicle 50 side) regarding the number of passengers on the vehicle 50, which is generated by the second monitoring unit 22 of the vehicle system 20, is acquired from the second monitoring unit 22. Then, when the number of passengers in the first passenger number information and the number of passengers in the second passenger number information match, it is determined that the passengers waiting at the stop 14 have been boarded.

運行管理部３０は、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断した場合、車両５０のドアを閉じるように車両制御部２３に対して指示を出してもよい。これにより、車両制御部２３は、車両５０のドアを閉じる制御を行う。 When the operation management unit 30 determines that the passengers waiting at the stop 14 have boarded, the operation management unit 30 may instruct the vehicle control unit 23 to close the door of the vehicle 50. As a result, the vehicle control unit 23 controls to close the door of the vehicle 50.

更に運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客の安全が確保されたと判断した場合、車両制御部２３に対して走行開始の指示を出してもよい。これにより、車両制御部２３は、車両５０が走行を開始するように制御する。例えば、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客が着座した場合、乗車した乗客の安全が確保されたと判断してもよい。つまり、図５に示した乗客４１、４２の着座を第２の着座センサ２１_１で検知した場合、乗客４１、４２の安全が確保されたと判断してもよい。また、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客が立ち止まっている状態が所定時間継続した場合、乗車した乗客の安全が確保されたと判断してもよい。 Further, when the operation management unit 30 determines that the safety of the passengers who got on the vehicle 50 is ensured, the operation management unit 30 may issue an instruction to start traveling to the vehicle control unit 23. As a result, the vehicle control unit 23 controls the vehicle 50 to start traveling. For example, the operation management unit 30 may determine that the safety of the passengers who have boarded the vehicle 50 has been ensured when the passengers who have boarded the vehicle 50 are seated. That is, when the seating of the passengers 41 and 42 shown in FIG. 5 is detected by the second seating sensor 21_1, it may be determined that the safety of the passengers 41 and 42 is ensured. Further, the operation management unit 30 may determine that the safety of the passengers on the vehicle 50 has been ensured when the passengers on the vehicle 50 have been stopped for a predetermined time.

また、運転手が車両５０を運転している場合、運行管理部３０は、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断した際に、運転席２４の表示部（不図示）に乗車完了を示すメッセージを表示するようにしてもよい。これにより、運転席２４の表示部（不図示）に乗車完了のメッセージが表示されるので、運転手は乗客の乗車完了を把握することができる。また、乗車後に乗客が車内を移動した場合も、運転席２４の表示部（不図示）にメッセージが表示されるようにすることで、運転手は乗客の乗車完了を把握することができる。 Further, when the driver is driving the vehicle 50, the operation management unit 30 displays on the display unit (not shown) of the driver's seat 24 when it is determined that the passengers waiting at the stop 14 have boarded. A message indicating the completion of boarding may be displayed. As a result, the message of the completion of boarding is displayed on the display unit (not shown) of the driver's seat 24, so that the driver can grasp the completion of boarding of the passenger. Further, even when the passenger moves in the vehicle after boarding, the driver can grasp the completion of the passenger's boarding by displaying the message on the display unit (not shown) of the driver's seat 24.

なお、運行管理部３０は、複数の停留所システム１０および複数の車両システム２０と通信可能に構成されていてもよく、この場合、運行管理部３０は、複数の停留所システム１０のモニタリング結果、及び複数の車両システム２０のモニタリング結果に基づいて、複数の車両５０の運行を管理することができる。 The operation management unit 30 may be configured to be able to communicate with a plurality of stop systems 10 and a plurality of vehicle systems 20. In this case, the operation management unit 30 may monitor the results of the plurality of stop systems 10 and a plurality of them. Based on the monitoring result of the vehicle system 20 of the above, the operation of a plurality of vehicles 50 can be managed.

例えば、運行管理部３０は、サーバを用いて構成してもよい。また、運行管理部３０を設ける場所は特に限定されることはなく、クラウドシステムを用いて構成してもよい。また、停留所システム１０に運行管理部３０を設けてもよく、車両システム２０に運行管理部３０を設けてもよい。例えば、中央管理のために運行管理部３０を遠隔地に設置してもよい。また、各々の車両５０（車両システム２０）に分散して運行管理部３０を設置してもよい。さらに、中央管理のための遠隔地と各々の車両５０（車両システム２０）とにそれぞれ、運行管理部３０を設置してもよい。 For example, the operation management unit 30 may be configured by using a server. Further, the place where the operation management unit 30 is provided is not particularly limited, and may be configured by using a cloud system. Further, the operation management unit 30 may be provided in the stop system 10, or the operation management unit 30 may be provided in the vehicle system 20. For example, the operation management unit 30 may be installed in a remote location for central management. Further, the operation management unit 30 may be installed in each vehicle 50 (vehicle system 20) in a distributed manner. Further, the operation management unit 30 may be installed in each of the remote location for central management and each vehicle 50 (vehicle system 20).

次に、本実施の形態にかかる車両運行管理システムの動作について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。以下の動作の説明では、車両５０が停留所１４に停車し、車両５０に乗客が乗車した後、車両５０が走行を開始するまでの動作について説明する。なお、前提条件として、運行管理部３０は、車両５０の現在位置の情報を継続的に取得しているものとする。 Next, the operation of the vehicle operation management system according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description of the operation, the operation after the vehicle 50 stops at the bus stop 14 and the passengers get on the vehicle 50 until the vehicle 50 starts traveling will be described. As a precondition, it is assumed that the operation management unit 30 continuously acquires information on the current position of the vehicle 50.

まず、運行管理部３０は、停留所システム１０から次の停留所１４のモニタリング結果を取得する（ステップＳ１）。ここで次の停留所１４とは、車両５０の現在位置を基準として、次に車両５０が通過する予定の停留所である。また、モニタリング結果とは、次の停留所１４で待機している乗客の有無（人数でもよい）に関する情報である。 First, the operation management unit 30 acquires the monitoring result of the next stop 14 from the stop system 10 (step S1). Here, the next stop 14 is a stop where the vehicle 50 is scheduled to pass next based on the current position of the vehicle 50. The monitoring result is information regarding the presence or absence (or the number of passengers) of passengers waiting at the next stop 14.

次の停留所１４で乗客の降車・乗車がない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、運行管理部３０は、車両システム２０（車両制御部２３）に対して次の停留所１４を通過するように指示を出す。一方、次の停留所１４で乗客の降車・乗車がある場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、運行管理部３０は、車両システム２０（車両制御部２３）に対して次の停留所１４に停車するように指示を出す。これにより、車両５０は、次の停留所１４に停車する。 If there are no passengers getting off or boarding at the next stop 14 (step S2: No), the operation management unit 30 instructs the vehicle system 20 (vehicle control unit 23) to pass through the next stop 14. .. On the other hand, when passengers get off and board at the next stop 14 (step S2: Yes), the operation management unit 30 instructs the vehicle system 20 (vehicle control unit 23) to stop at the next stop 14. Is issued. As a result, the vehicle 50 stops at the next stop 14.

運転手が車両５０を運転している場合は、次の停留所１４で乗客の降車・乗車がある場合、運行管理部３０は、運転席２４の表示部（不図示）に対して次の停留所１４に停車する旨のメッセージを表示するようにしてもよい。 If the driver is driving the vehicle 50 and there is a passenger getting off or getting on at the next stop 14, the operation management unit 30 will refer to the display unit (not shown) of the driver's seat 24 at the next stop 14. A message indicating that the vehicle will stop at may be displayed.

その後、車両５０が次の停留所１４に停車すると（ステップＳ３）、停留所１４で待機していた乗客は車両５０への乗車を開始する。このとき、停留所システム１０の第１のモニタリング部１２は、第１のセンサ１１で取得した情報を用いて、車両５０に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報（つまり、停留所側の乗車人数情報）を生成する。例えば、図２、図３に示した例のように、第１のモニタリング部１２は、車両５０の到着前において停留所１４に待機していた乗客の数（図２の場合は３人）から、車両５０に乗客が乗車した後において停留所１４に待機している乗客の数（図３の場合は１人）を減算することで、第１の乗車人数情報（この場合は２人）を生成することができる。運行管理部３０は、このようにして生成された第１の乗車人数情報を第１のモニタリング部１２（停留所システム１０）から取得する（ステップＳ４）。 After that, when the vehicle 50 stops at the next stop 14 (step S3), the passengers waiting at the stop 14 start boarding the vehicle 50. At this time, the first monitoring unit 12 of the bus stop system 10 uses the information acquired by the first sensor 11 to provide the first passenger number information regarding the number of passengers in the vehicle 50 (that is, the passenger number information on the bus stop side). ) Is generated. For example, as in the example shown in FIGS. 2 and 3, the first monitoring unit 12 is based on the number of passengers waiting at the bus stop 14 before the arrival of the vehicle 50 (three in the case of FIG. 2). By subtracting the number of passengers waiting at the bus stop 14 (1 passenger in the case of FIG. 3) after the passengers have boarded the vehicle 50, the first passenger number information (2 passengers in this case) is generated. be able to. The operation management unit 30 acquires the first passenger number information generated in this way from the first monitoring unit 12 (stop system 10) (step S4).

また、車両システム２０の第２のモニタリング部２２は、第２のセンサ２１で取得した情報を用いて、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報（つまり、車両側の乗車人数情報）を生成する。例えば図５に示したように、第２のモニタリング部２２は、第２の着座センサ２１_１および第２の床センサ２１_２で取得した情報を用いて、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報を生成する。具体的には、第２のモニタリング部２２は、第２の床センサ２１_２を用いて乗客４１、４２が移動した軌跡（矢印４１ａ、４２ａ）を検知し、また、第２の着座センサ２１_１を用いて乗客４１、４２の着座を検知することで、第２の乗車人数情報（図５の場合は２人）を生成することができる。運行管理部３０は、このようにして生成された第２の乗車人数情報を第２のモニタリング部２２（車両システム２０）から取得する（ステップＳ５）。 Further, the second monitoring unit 22 of the vehicle system 20 uses the information acquired by the second sensor 21 to provide the second number of passengers information regarding the number of passengers in the vehicle 50 (that is, the number of passengers on the vehicle side). To generate. For example, as shown in FIG. 5, the second monitoring unit 22 uses the information acquired by the second seating sensor 21_1 and the second floor sensor 21_2 to determine the number of second passengers regarding the number of passengers in the vehicle 50. Generate information. Specifically, the second monitoring unit 22 uses the second floor sensor 21_2 to detect the locus (arrows 41a, 42a) of the passengers 41, 42, and also uses the second seating sensor 21_1. By detecting the seating of the passengers 41 and 42, the second passenger number information (two passengers in the case of FIG. 5) can be generated. The operation management unit 30 acquires the second passenger number information generated in this way from the second monitoring unit 22 (vehicle system 20) (step S5).

その後、運行管理部３０は、第１の乗車人数情報の乗車人数（停留所側の乗車人数情報）と第２の乗車人数情報の乗車人数（車両側の乗車人数情報）とが一致するか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、運行管理部３０は、第１の乗車人数情報の乗車人数と第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致する場合、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断する（ステップＳ６：Ｙｅｓ）。一方、運行管理部３０は、第１の乗車人数情報の乗車人数と第２の乗車人数情報の乗車人数とが一致しない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、再度、ステップＳ４〜ステップＳ６の動作を繰り返す。 After that, the operation management unit 30 determines whether or not the number of passengers in the first number of passengers information (information on the number of passengers on the bus stop side) and the number of passengers in the second information on the number of passengers (information on the number of passengers on the vehicle side) match. Is determined (step S6). Then, when the number of passengers in the first number of passengers information and the number of passengers in the second number of passengers information match, the operation management unit 30 determines that the passengers waiting at the stop 14 have been boarded (). Step S6: Yes). On the other hand, when the number of passengers in the first number of passengers information and the number of passengers in the second number of passengers information do not match (step S6: No), the operation management unit 30 repeats the operations of steps S4 to S6 again. ..

そして運行管理部３０は、ステップＳ６において、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断した場合、車両５０のドアを閉じるように車両制御部２３に対して指示を出す。これにより、車両制御部２３は、車両５０のドアを閉じる制御を行う（ステップＳ７）。 Then, when it is determined in step S6 that the passengers waiting at the stop 14 have boarded, the operation management unit 30 instructs the vehicle control unit 23 to close the door of the vehicle 50. As a result, the vehicle control unit 23 controls to close the door of the vehicle 50 (step S7).

その後、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客の安全が確保されたか否かを判断する（ステップＳ８）。そして、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客の安全が確保されたと判断した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、車両制御部２３に対して走行開始の指示を出す。これにより、車両制御部２３は、車両５０が走行を開始するように制御する（ステップＳ９）。例えば、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客が着座した場合、乗車した乗客の安全が確保されたと判断してもよい。つまり、図５に示した乗客４１、４２の着座を第２の着座センサ２１_１で検知した場合、乗客４１、４２の安全が確保されたと判断してもよい。また、運行管理部３０は、車両５０に乗車した乗客が立ち止まっている状態が所定時間継続した場合、乗車した乗客の安全が確保されたと判断してもよい。その後、車両運行管理システム１は、ステップＳ１以降の動作を繰り返す。 After that, the operation management unit 30 determines whether or not the safety of the passengers who got on the vehicle 50 is ensured (step S8). Then, when the operation management unit 30 determines that the safety of the passengers who got on the vehicle 50 is ensured (step S8: Yes), the operation management unit 30 issues an instruction to start traveling to the vehicle control unit 23. As a result, the vehicle control unit 23 controls the vehicle 50 to start traveling (step S9). For example, the operation management unit 30 may determine that the safety of the passengers who have boarded the vehicle 50 has been ensured when the passengers who have boarded the vehicle 50 are seated. That is, when the seating of the passengers 41 and 42 shown in FIG. 5 is detected by the second seating sensor 21_1, it may be determined that the safety of the passengers 41 and 42 is ensured. Further, the operation management unit 30 may determine that the safety of the passengers on the vehicle 50 has been ensured when the passengers on the vehicle 50 have been stopped for a predetermined time. After that, the vehicle operation management system 1 repeats the operations after step S1.

上述の説明では、複数の停留所１４に車両５０（バス）が順番に停車する場合について説明した。しかし本実施の形態では、例えば、停留所１４に乗客が待っていることを検知した際に、停留所１４に車両５０を新たに向かわせる（配車する）ようにしてもよい。この場合、車両５０はバスであってもよく、またタクシーであってもよい。車両５０がタクシーである場合は、停留所１４はタクシー乗り場であってもよい。 In the above description, a case where vehicles 50 (buses) stop in order at a plurality of stops 14 has been described. However, in the present embodiment, for example, when it is detected that a passenger is waiting at the bus stop 14, the vehicle 50 may be newly directed (distributed) to the bus stop 14. In this case, the vehicle 50 may be a bus or a taxi. If the vehicle 50 is a taxi, the stop 14 may be a taxi stand.

以上で説明したように、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１において、運行管理部３０は、停留所１４に車両５０が停車した際に、車両５０に乗車した人数に関する第１の乗車人数情報（停留所１４側の乗車人数情報）を第１のモニタリング部１２（停留所システム１０）から取得し、車両５０に乗車した人数に関する第２の乗車人数情報（車両５０側の乗車人数情報）を第２のモニタリング部２２（車両システム２０）から取得し、第１の乗車人数情報の乗車人数（停留所１４側の乗車人数情報）と第２の乗車人数情報の乗車人数（車両５０側の乗車人数情報）とが一致する場合、停留所１４で待機していた乗客の乗車が完了したと判断している。 As described above, in the vehicle operation management system 1 according to the present embodiment, the operation management unit 30 provides first information on the number of passengers on the vehicle 50 when the vehicle 50 stops at the stop 14. (Information on the number of passengers on the 14 side of the stop 14) is acquired from the first monitoring unit 12 (stop system 10), and the second information on the number of passengers on the vehicle 50 (information on the number of passengers on the 50 side of the vehicle) is obtained. The number of passengers in the first passenger information (information on the number of passengers on the stop 14 side) and the number of passengers in the second information on the number of passengers (information on the number of passengers on the vehicle 50 side) obtained from the monitoring unit 22 (vehicle system 20) of If the information matches, it is determined that the passengers waiting at the stop 14 have boarded.

このように本実施の形態にかかる車両運行管理システム１では、停留所１４側の乗車人数情報と車両５０側の乗車人数情報とを用いて乗客の乗車完了を判断しているので、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することができる。したがって、乗客が車両に乗車したことを正確に検知することが可能な車両運行管理システム、及び車両運行管理方法を提供することができる。 As described above, in the vehicle operation management system 1 according to the present embodiment, the passengers are determined to complete the boarding of the passengers by using the information on the number of passengers on the bus stop 14 side and the information on the number of passengers on the vehicle 50 side. It is possible to accurately detect that you have boarded. Therefore, it is possible to provide a vehicle operation management system capable of accurately detecting that a passenger has boarded a vehicle, and a vehicle operation management method.

また、上述のように、図１に示した車両システム２０の第２のモニタリング部２２は、第２のセンサ２１で取得した情報を用いて、車両５０内における乗客の状態をモニタリングしている。このとき、第２のモニタリング部２２は、第２のセンサ２１で取得した情報を用いて、車両５０の混雑状況に関する情報を生成してもよい。また、このように生成された車両５０の混雑状況に関する情報は、停留所１４の表示部１３（図２参照）に表示されるようにしてもよい。また、車両５０の混雑状況に関する情報は、インターネット等を経由して、携帯インターフェース（ユーザ端末）等により閲覧可能とすることも出来る。 Further, as described above, the second monitoring unit 22 of the vehicle system 20 shown in FIG. 1 monitors the state of passengers in the vehicle 50 by using the information acquired by the second sensor 21. At this time, the second monitoring unit 22 may generate information on the congestion status of the vehicle 50 by using the information acquired by the second sensor 21. Further, the information regarding the congestion status of the vehicle 50 generated in this way may be displayed on the display unit 13 (see FIG. 2) of the bus stop 14. In addition, information on the congestion status of the vehicle 50 can be viewed by a mobile interface (user terminal) or the like via the Internet or the like.

例えば、図１に示す第２のモニタリング部２２で生成された車両５０の混雑状況に関する情報は、車両５０（車両システム２０）から運行管理部３０に送信される。運行管理部３０は、車両５０が次に到着する予定の停留所１４の停留所システム１０に混雑状況に関する情報を送信する。停留所システム１０は、受信した混雑状況に関する情報を表示部１３（図２参照）に表示する。このように、停留所１４に到着予定の車両５０の混雑状況を表示部１３に表示することで、待機している乗客に事前に車両５０の混雑状況を通知することができる。 For example, the information regarding the congestion status of the vehicle 50 generated by the second monitoring unit 22 shown in FIG. 1 is transmitted from the vehicle 50 (vehicle system 20) to the operation management unit 30. The operation management unit 30 transmits information on the congestion status to the stop system 10 of the stop 14 where the vehicle 50 is scheduled to arrive next. The bus stop system 10 displays the received information on the congestion status on the display unit 13 (see FIG. 2). In this way, by displaying the congestion status of the vehicle 50 scheduled to arrive at the bus stop 14 on the display unit 13, it is possible to notify the waiting passengers of the congestion status of the vehicle 50 in advance.

例えば、車両５０の混雑状況に関する情報は、車両５０の空席数（つまり、乗客が着座していない座席の数）であってもよい。車両５０の空席数は、第２の着座センサ２１_１（図４参照）を用いて検知することができる。 For example, the information regarding the congestion status of the vehicle 50 may be the number of vacant seats in the vehicle 50 (that is, the number of seats in which passengers are not seated). The number of vacant seats in the vehicle 50 can be detected by using the second seating sensor 21_1 (see FIG. 4).

また、例えば、車両５０の混雑状況に関する情報は、車両５０に乗車可能な乗客の人数であってもよい。車両５０に乗車可能な乗客の人数は、第２の床センサ２１_２（図４参照）を用いて検知することができる。例えば、第２の床センサ２１_２で検出された乗客の足の数を用いることで、車両５０に乗車可能な乗客の人数を推定することができる。また、第２の床センサ２１_２が圧力を検出している面積に基づいて、車両５０に乗車可能な乗客の人数を推定してもよい。この場合は、第２の床センサ２１_２が圧力を検出している面積が大きいほど、乗車可能な乗客の人数は少なくなる。更に、第２の床センサ２１_２に加えて、第２の着座センサ２１_１を用いて、車両５０に乗車可能な乗客の人数を推定してもよい。 Further, for example, the information regarding the congestion status of the vehicle 50 may be the number of passengers who can get on the vehicle 50. The number of passengers who can get on the vehicle 50 can be detected by using the second floor sensor 21_2 (see FIG. 4). For example, the number of passengers who can get on the vehicle 50 can be estimated by using the number of passengers' feet detected by the second floor sensor 21_2. Further, the number of passengers who can get on the vehicle 50 may be estimated based on the area where the second floor sensor 21_2 detects the pressure. In this case, the larger the area where the second floor sensor 21_2 detects the pressure, the smaller the number of passengers who can board. Further, in addition to the second floor sensor 21_2, the second seating sensor 21_1 may be used to estimate the number of passengers who can board the vehicle 50.

また、本実施の形態にかかる車両運行管理システム１において、運行管理部３０は、停留所システム１０の第１のモニタリング部１２および車両システム２０の第２のモニタリング部２２の各々からモニタリング結果を取得し、複数の停留所における乗客の乗降者数データを蓄積可能に構成されていてもよい。例えば、運行管理部３０は、複数の停留所における過去の乗降者数データを用いて、所定の停留所に到着予定の車両５０の混雑状況を予測して、車両５０の混雑状況に関する情報を生成してもよい。また、運行管理部３０は、このように蓄積された乗降者数データを用いて、所定の停留所間（所定の区間）における車両５０の混雑状況を予測して、車両の混雑状況に関する情報を生成してもよい。 Further, in the vehicle operation management system 1 according to the present embodiment, the operation management unit 30 acquires monitoring results from each of the first monitoring unit 12 of the bus stop system 10 and the second monitoring unit 22 of the vehicle system 20. , The number of passengers getting on and off data at a plurality of stops may be accumulated. For example, the operation management unit 30 predicts the congestion status of the vehicle 50 scheduled to arrive at a predetermined stop by using the past number of passengers data at a plurality of stops, and generates information on the congestion status of the vehicle 50. May be good. In addition, the operation management unit 30 predicts the congestion status of the vehicle 50 between the predetermined stops (predetermined section) using the passenger number data accumulated in this way, and generates information on the congestion status of the vehicle. You may.

図７は、本実施の形態にかかる車両運行管理システムが混雑状況に関する情報を生成した場合の一例を説明するための図である。図７に示す例では、車両（バス）が停留所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・の順に停車した場合を示しており、各々の停留所における乗車予測、降車予測、及び各停留所間における乗車人数予測を示している。 FIG. 7 is a diagram for explaining an example in the case where the vehicle operation management system according to the present embodiment generates information regarding the congestion status. In the example shown in FIG. 7, a case where a vehicle (bus) stops in the order of stops A, B, C, D ... Is shown, and boarding prediction, disembarking prediction, and number of passengers between each stop are shown. Shows the forecast.

図７に示すように、停留所Ａは始発の停留所であるので降車予測は０人、乗車予測は５人である。このとき、停留所Ａと停留所Ｂとの間の乗車人数予測は５人である。停留所Ｂでは乗車予測は１５人、降車予測は２人である。停留所Ｂと停留所Ｃとの間の乗車人数予測は１８人である。停留所Ｃでは乗車予測は１３人、降車予測は３人である。停留所Ｃと停留所Ｄとの間の乗車人数予測は２８人である。停留所Ｄでは乗車予測は３人、降車予測は１０人である。停留所Ｄと次の停留所との間の乗車人数予測は２１人である。 As shown in FIG. 7, since the bus stop A is the first bus stop, the number of people getting off the bus is 0 and the number of people getting on the bus is 5. At this time, the number of passengers between the bus stop A and the bus stop B is predicted to be five. At stop B, the boarding forecast is 15 people and the disembarking forecast is 2 people. The estimated number of passengers between stop B and stop C is 18. At stop C, the number of passengers is 13 and the number of passengers is 3. The estimated number of passengers between stop C and stop D is 28. At stop D, the number of passengers is predicted to be 3 and the number of passengers to be disembarked is 10. The estimated number of passengers between stop D and the next stop is 21.

このように、運行管理部３０は、複数の停留所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・、における乗客の乗降者数データを蓄積し、蓄積した複数の停留所における過去の乗降者数データを用いることで、各々の停留所Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・、における乗車人数、降車人数、及び各停留所間における乗車人数を予測することができる。運行管理部３０は、このようにして作成した予測モデルを用いることで、各々の停留所に到着予定の車両５０の混雑状況を予測することができる。また、運行管理部３０で生成された予測モデル（図７参照）は、路線の再編、便数の増減の検討など、運行計画を作成する際にも活用することができる。 In this way, the operation management unit 30 accumulates the passenger number data at the plurality of stops A, B, C, D ..., And uses the past passenger number data at the accumulated multiple stops. Therefore, the number of passengers, the number of passengers getting off, and the number of passengers between each bus stop A, B, C, D ... Can be predicted. By using the prediction model created in this way, the operation management unit 30 can predict the congestion status of the vehicles 50 scheduled to arrive at each stop. In addition, the prediction model generated by the operation management unit 30 (see FIG. 7) can also be used when creating an operation plan, such as reorganizing routes and examining an increase or decrease in the number of flights.

また、運行管理部３０は更に、時間帯、曜日、日付、及び天候の少なくとも一つと対応付けて、複数の停留所における乗客の乗降者数データを蓄積してもよい。この場合は、時間帯、曜日、日付、及び天候の少なくとも一つと対応付けて蓄積された乗降者数データを用いて、車両の混雑状況を予測することができる。このように、時間帯、曜日、日付、及び天候の少なくとも一つと対応付けて乗降者数データを蓄積することで、車両の混雑状況の予測の精度を向上させることができる。例えば、朝の時間帯は混雑する、金曜日は混雑する、４月は混雑する、雨の日は混雑するなど、時間帯、曜日、日付、天候と関連づけて、車両の混雑状況を予測することができるので、予測の精度を向上させることができる。 In addition, the operation management unit 30 may further accumulate data on the number of passengers getting on and off at a plurality of stops in association with at least one of a time zone, a day of the week, a date, and a weather. In this case, the congestion status of the vehicle can be predicted by using the number of passengers data accumulated in association with at least one of the time zone, the day of the week, the date, and the weather. In this way, by accumulating the number of passengers data in association with at least one of the time zone, the day of the week, the date, and the weather, it is possible to improve the accuracy of predicting the congestion status of the vehicle. For example, it is possible to predict the congestion status of vehicles in relation to the time zone, day of the week, date, and weather, such as congestion in the morning hours, congestion on Fridays, congestion in April, and congestion on rainy days. Therefore, the accuracy of prediction can be improved.

また、運行管理部３０は、上述の蓄積された乗降者数データを用いて、所定の停留所における車両５０に乗車可能な乗客の人数を予測してもよい。そして、停留所に到着予定の車両の混雑状況に関する情報として、運行管理部３０において予測された車両５０に乗車可能な乗客の人数を、停留所１４の表示部１３（図２参照）に表示してもよい。また、運行管理部３０において予測された車両５０に乗車可能な乗客の人数を、インターネット等を経由して、携帯インターフェース（ユーザ端末）等により閲覧可能とすることも出来る。 Further, the operation management unit 30 may predict the number of passengers who can get on the vehicle 50 at a predetermined stop by using the above-mentioned accumulated passenger number data. Then, as information on the congestion status of the vehicle scheduled to arrive at the bus stop, the number of passengers who can board the vehicle 50 predicted by the operation management unit 30 may be displayed on the display unit 13 (see FIG. 2) of the bus stop 14. good. Further, the number of passengers who can get on the vehicle 50 predicted by the operation management unit 30 can be browsed by a mobile interface (user terminal) or the like via the Internet or the like.

また、運行管理部３０は、停留所システム１０および車両システム２０の各々からモニタリング結果を継続的に取得し、運行管理部３０が管理する路線の状況をリアルタイムに監視してもよい。このようにリアルタイムに監視することで、管理する路線に異常が生じた際に迅速に対応することができる。例えば、運行管理部３０は、特定の区間において乗車人数が多いことを検知した場合、その区間において車両を増便するなどの対応をすることができる。 Further, the operation management unit 30 may continuously acquire monitoring results from each of the stop system 10 and the vehicle system 20 and monitor the status of the route managed by the operation management unit 30 in real time. By monitoring in real time in this way, it is possible to quickly respond when an abnormality occurs in the managed route. For example, when the operation management unit 30 detects that the number of passengers is large in a specific section, the operation management unit 30 can take measures such as increasing the number of vehicles in that section.

また、停留所システム１０の第１のモニタリング部１２は、停留所１４で待っている乗客の待ち時間を検知してもよい。停留所１４で待っている乗客の待ち時間は、例えば、第１のセンサ１１で乗客を検知し続けている時間を測定することで求めることができる。例えば、このようにして取得した乗客の待ち時間に関する情報は、運行管理部３０において混雑状況を予測する際のパラメータとして用いることができる。また、乗客の待ち時間に関する情報は、路線の再編、便数の増減の検討など、運行計画を作成する際にも活用することができる。 In addition, the first monitoring unit 12 of the bus stop system 10 may detect the waiting time of passengers waiting at the bus stop 14. The waiting time of the passengers waiting at the stop 14 can be obtained, for example, by measuring the time during which the first sensor 11 continues to detect the passengers. For example, the information on the waiting time of passengers acquired in this way can be used as a parameter when the operation management unit 30 predicts the congestion situation. Information on passenger waiting times can also be used when creating operation plans, such as reorganizing routes and considering increasing or decreasing the number of flights.

また、運行管理部３０は、上述の蓄積された乗降者数データを用いて、特定の区間における乗車人数を予測し、この予測した乗客の人数が多い場合、その区間において車両を増便してもよい。 Further, the operation management unit 30 predicts the number of passengers in a specific section by using the above-mentioned accumulated number of passengers data, and if the predicted number of passengers is large, the number of flights in that section may be increased. good.

例えば、運行管理部３０は外部のネットワークと接続されていてもよい。このように運行管理部３０を外部のネットワークと接続することで、車両５０の混雑状況に関する情報を外部のネットワークを介してユーザ端末に配信することができる。例えば、運行管理部３０は、車両５０のリアルタイムの混雑状況や車両５０の混雑状況の予測結果をユーザ端末に配信することができる。ユーザは、ユーザ端末のアプリケーションやウェブサイトから車両５０の混雑状況を確認することができる。 For example, the operation management unit 30 may be connected to an external network. By connecting the operation management unit 30 to the external network in this way, information on the congestion status of the vehicle 50 can be distributed to the user terminal via the external network. For example, the operation management unit 30 can deliver the real-time congestion status of the vehicle 50 and the prediction result of the congestion status of the vehicle 50 to the user terminal. The user can check the congestion status of the vehicle 50 from the application or the website of the user terminal.

また、運行管理部３０は、各々の停留所１４に到着する車両５０の待ち時間に関する情報を各々の停留所１４の表示部１３に表示するようにしてもよい。また、運行管理部３０は、このような待ち時間に関する情報を、外部のネットワークを介してユーザ端末に配信するようにしてもよい。更に運行管理部３０は、第１のモニタリング部１２で検知した、停留所１４で待っている乗客の待ち時間に関する情報を、外部のネットワークを介してユーザ端末に配信するようにしてもよい。 Further, the operation management unit 30 may display information on the waiting time of the vehicle 50 arriving at each stop 14 on the display unit 13 of each stop 14. Further, the operation management unit 30 may distribute information on such a waiting time to the user terminal via an external network. Further, the operation management unit 30 may distribute the information regarding the waiting time of the passengers waiting at the stop 14 detected by the first monitoring unit 12 to the user terminal via the external network.

以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。 Although the present invention has been described above in accordance with the above-described embodiment, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is within the scope of the claimed invention within the scope of the claims of the present application. Of course, it includes various modifications, modifications, and combinations that can be made by a person skilled in the art.

１車両運行管理システム
１０停留所システム
１１第１のセンサ
１２第１のモニタリング部
１３表示部１３
１４停留所
１５標識
１６椅子
１７、１７_１、１７_２乗客
２０車両システム
２１第２のセンサ
２２第２のモニタリング部
２３車両制御部
２４運転席
２５座席
２６乗客
２７乗客
２７ａ、２７ｂ足
２９ａ乗車口
２９ｂ降車口
３０運行管理部
４１、４２乗客
５０車両 1 Vehicle operation management system 10 Stop system 11 First sensor 12 First monitoring unit 13 Display unit 13
14 Bus Stop 15 Sign 16 Chair 17, 17_1, 17_2 Passenger 20 Vehicle System 21 Second Sensor 22 Second Monitoring Unit 23 Vehicle Control Unit 24 Driver's Seat 25 Seat 26 Passenger 27 Passenger 27a, 27b Foot 29a Boarding Gate 29b Exit 30 Operation Management Department 41, 42 Passengers 50 Vehicles

Claims

A first sensor installed at a bus stop that detects passengers waiting at the bus stop,
Using the information acquired by the first sensor, a first monitoring unit that monitors the state of passengers at the bus stop, and
A second sensor installed in the vehicle that detects passengers on the vehicle,
A second monitoring unit that monitors the state of passengers in the vehicle using the information acquired by the second sensor, and
It is equipped with an operation management unit that manages the operation of the vehicle.
When the vehicle stops at the bus stop, the operation management unit is in charge of the operation management unit.
The first passenger number information regarding the number of passengers in the vehicle generated in the first monitoring unit is acquired from the first monitoring unit.
The second passenger number information regarding the number of passengers in the vehicle generated by the second monitoring unit is acquired from the second monitoring unit.
When the number of passengers in the first passenger number information and the number of passengers in the second passenger number information match, it is determined that the passengers waiting at the bus stop have been boarded.
Vehicle operation management system.

The first sensor is a first floor sensor installed on the floor of the bus stop.
The first monitoring unit generates the first passenger number information using the data regarding the feet of the waiting passengers detected by the first floor sensor.
The vehicle operation management system according to claim 1.

The first sensor is a first seating sensor installed on the chair of the bus stop and detecting whether or not the waiting passenger is seated.
The first monitoring unit generates the first passenger number information using the seating data of the waiting passengers detected by the first seating sensor.
The vehicle operation management system according to claim 1 or 2.

The second sensor is a second floor sensor installed on the floor of the vehicle.
The second monitoring unit generates the second passenger number information using the data on the feet of the passengers who got on the vehicle detected by the second floor sensor.
The vehicle operation management system according to any one of claims 1 to 3.

The second sensor is a second seating sensor installed in a seat provided in the vehicle and detecting whether or not the passenger is seated.
The second monitoring unit generates the second passenger number information using the seating data of the passengers who got on the vehicle detected by the second seating sensor.
The vehicle operation management system according to any one of claims 1 to 4.

The first and second monitoring units each have the first and second rides relating to the number of passengers in the vehicle, based on the number of feet of the passengers detected by the first and second floor sensors, respectively. The vehicle operation management system according to claim 2 or 4, which generates information on the number of passengers.

The first monitoring unit subtracts the number of passengers waiting at the bus stop after the passengers have boarded the vehicle from the number of passengers waiting at the bus stop before the arrival of the vehicle. The vehicle operation management system according to any one of claims 1 to 6, which generates the first passenger number information.

The vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the vehicle closes the door of the vehicle when the operation management unit determines that the passengers who have been waiting at the stop have boarded. Operation management system.

Claims 1 to 8 indicate that the vehicle starts traveling when the operation management unit determines that the safety of the passengers who have boarded the vehicle has been secured after the passengers who have been waiting at the bus stop have boarded the vehicle. The vehicle operation management system described in any one of the above.

The vehicle operation management system according to claim 9, wherein the operation management unit determines that the safety of the passengers on board is ensured when the passengers on board are seated.

The vehicle operation management system according to claim 9 or 10, wherein the operation management unit determines that the safety of the passengers on board is ensured when the passengers on board are stopped for a predetermined time.

The second monitoring unit according to any one of claims 1 to 11, wherein the second monitoring unit is configured to be able to generate information on the congestion status of the vehicle by using the information acquired by the second sensor. Vehicle operation management system.

The operation management unit is configured to acquire monitoring results from each of the first and second monitoring units and to accumulate data on the number of passengers getting on and off at a plurality of stops, and the past at the plurality of stops. The item according to any one of claims 1 to 11, wherein the congestion status of the vehicle scheduled to arrive at a predetermined stop is predicted by using the passenger number data of the above, and information on the congestion status of the vehicle is generated. Vehicle operation management system.

The operation management unit is configured to acquire monitoring results from each of the first and second monitoring units and to accumulate data on the number of passengers getting on and off at a plurality of stops, and the accumulated passengers. The vehicle operation management system according to any one of claims 1 to 11, which predicts the congestion status of the vehicle between predetermined stops and generates information on the congestion status of the vehicle using numerical data.

The operation management unit is further configured to be able to accumulate data on the number of passengers getting on and off at the plurality of stops in association with at least one of a time zone, a day of the week, a date, and the weather. The congestion situation of the vehicle is predicted by using the number of passengers data accumulated in association with at least one of the day of the week, the date, and the weather, and information on the congestion status of the vehicle is generated. 14. The vehicle operation management system according to 14.

Further equipped with a display unit installed at the bus stop,
The display unit is configured to be able to display information on the congestion status of the vehicle scheduled to arrive at the bus stop.
The vehicle operation management system according to any one of claims 12 to 15.

The operation management unit predicts the number of passengers who can board the vehicle at the predetermined stop, and determines the number of passengers.
The display unit displays the number of passengers who can board the vehicle as predicted by the operation management unit as information on the congestion status of the vehicle scheduled to arrive at the bus stop.
The vehicle operation management system according to claim 16.

The vehicle according to any one of claims 12 to 17, wherein the operation management unit is connected to a network and is configured to be able to distribute information on a congestion status of the vehicle to a user terminal via the network. Operation management system.

The process of monitoring the condition of passengers at the bus stop using the first sensor installed at the bus stop, and
A process of monitoring the condition of passengers in the vehicle using a second sensor installed in the vehicle, and a process of monitoring the condition of the passengers in the vehicle.
The process of managing the operation of the vehicle is provided.
When the vehicle stops at the bus stop
Using the information acquired by the first sensor, the first passenger number information regarding the number of passengers in the vehicle is generated.
Using the information acquired by the second sensor, the second number of passengers information regarding the number of passengers in the vehicle is generated.
When the number of passengers in the first passenger number information and the number of passengers in the second passenger number information match, it is determined that the passengers waiting at the bus stop have been boarded.
Vehicle operation management method.