JP2021173767A - サウンドマスキングシステム、プログラム、及びサウンドマスキング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】空間内の音響環境を向上させるサウンドマスキングシステムを提供する。【解決手段】空間中のノイズをマスクするサウンドマスキングシステム１は、ノイズの第１部分をマスク可能な第１周波数及び第１音圧を有する指向性音波を所定の領域へ向けて放射する指向性スピーカーと、指向性スピーカーを制御するコントローラを具備する。【選択図】図１

Description

本開示は、サウンドマスキングシステム、プログラム、及びサウンドマスキング方法に関する。

ある音（対象音）が聞こえているときに対象音に近い音響特性（周波数特性等）を持つ別の音が存在した場合、その対象音が聞こえにくくなるという現象（マスキング効果）が知られている。このマスキング効果を利用して、会話の内容が第三者に漏れないようにしたいわゆるスピーチプライバシーと呼ばれる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、オフィス等に設けられた打合せブースの会話が打合せブース外に漏洩するのを防ぐため、打合せブースの周囲でマスキング音を放音している。

特開２０１２−０８２５８５号公報

ところで、近年、レイアウトの自由度が高く、開放的な空間で、ワーカー同士のコミュニケーションが図りやすい面が知的生産性の向上に有効であるといった点から、オープンプラン型のオフィスが注目されている。

オープンプラン型のオフィスでは、開放的な空間のため、オフィス内で発生する音が喧騒感となりやすい。そのため、オフィス内で執務するワーカーのいずれかは、音響環境により作業性が低下し得る。特許文献１に記載される技術では、打合せブースの会話が打合せブース外に漏洩するのを防ぐためにマスキング音を放音しているが、空間内の音響環境を向上させるためのものではない。

本開示の目的は、空間内の音響環境を向上させることである。

本開示の一態様によれば、サウンドマスキングシステムが提供される。サウンドマスキングシステムは、空間中のノイズをマスクする。サウンドマスキングシステムは、ノイズの第１部分をマスク可能な第１周波数及び第１音圧を有する指向性音波を所定の領域へ向けて放射する指向性スピーカーを具備する。サウンドマスキングシステムは、指向性スピーカーを制御するコントローラを具備する。

本実施形態のサウンドマスキングシステムの構成を示す概略図である。 図１に示されるサウンドマスキングシステムが設置された空間の例を示す模式図である。 本実施形態の概要の説明図である。 本実施形態のマスキング処理の一例を表すフローチャートである。 マスキング効果を説明するための図である。 変形例１のサウンドマスキングシステムの第１例が設置された空間を示す模式図である。 変形例１のサウンドマスキングシステムの第２例が設置された空間を示す模式図である。 変形例２のサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。 変形例３のサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。 変形例４のサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。 変形例５のサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。 変形例６に係るサウンドマスキングシステムの構成を示す概略図である。 図１２に示されるサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。 変形例６の概要の説明図である。 マスキング効果を説明するための図である。 従来のシステムが設置された空間の例を示す模式図である。 従来のシステムの無指向性スピーカーから放射される音波を説明するための図である。 変形例７のサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（１）サウンドマスキングシステムの構成
本実施形態のサウンドマスキングシステム１の構成を説明する。図１は、本実施形態のサウンドマスキングシステムの構成を示す概略図である。図２は、図１に示されるサウンドマスキングシステムが設置された空間の例を示す模式図である。

図１に示されるサウンドマスキングシステム１は、図２に示されるように空間Ｒ内において、予め設定された方向へ、所定の音圧、かつ、所定の周波数帯域の音波を放射することで、放射した音波の周波数近傍のノイズを聞き取りづらくするシステムである。本実施形態において、「マスク」とは、所定の特性（例えば、所定の音圧、及び、所定の周波数）を有する音波を放出することによって、ノイズを低減することを意味する。

本実施形態において、図２に示される空間Ｒは、室内に設けられる空間である。空間Ｒは、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・オフィス空間
・店舗空間（一例として、カフェ、レストラン、又は、小売店）
・住宅
・シェアリングスペース

図１に示されるように、サウンドマスキングシステム１は、指向性スピーカー１０１と、コントローラ１０とを備える。

指向性スピーカー１０１は、コントローラ１０の制御に従って、指向性を有する可聴音の音波（以下「指向性音波」という）を放射するスピーカーである。指向性音波は、少なくとも１種類の周波数帯の音波である。指向性音波は、マスクすべき音の周波数帯域を含む。指向性音波は、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・環境音
・音楽
・機械の動作音（一例として、ダクト音）
・音響ノイズ（一例として、ランダムノイズ、ピンクノイズ、又は、その他の音響ノイズ）

指向性スピーカー１０１は、例えば、空間Ｒ内の天壁Ｗ１又は天壁Ｗ１の近傍に設置される。指向性スピーカー１０１には、指向性音波の放射方向が予め設定されている。これにより、指向性スピーカー１０１から放射された指向性音波は、空間Ｒ内の所定の領域（例えば、指向性スピーカー１０１の位置及び放射方向の組合せによって決まる領域）へ向けて進行する。図２においては、指向性スピーカー１０１から放射された指向性音波は、空間Ｒに設置されるデスクＤ１を使用する者Ｐへ向けて進行している。以下では、指向性音波が放射される領域に存在する者を、ノイズから解放する対象としての対象者Ｐと称する。

指向性スピーカー１０１は、指向性を有する可聴音の音波を放射可能なスピーカーであれば、いかなるスピーカーが用いられてもよい。指向性スピーカー１０１は、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・平面スピーカー
・アレイスピーカー
・パラメトリックスピーカー
・音響メタマテリアルを使用したスピーカー
・指向性ホーンを使用したスピーカー

コントローラ１０は、指向性スピーカー１０１を制御する装置である。コントローラ１０は、有線又は無線で指向性スピーカー１０１と接続される。コントローラ１０は、例えば、図２に示されるように、空間Ｒ内の底壁Ｗ２に設置されている。

図１に示されるように、コントローラ１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、を備える。

記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）

プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、コントローラ１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。例えば、プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、設定された方向へ音波を放射するように指向性スピーカー１０１を制御するための駆動信号を供給する機能を実現する。

入出力インタフェース１３は、サウンドマスキングシステム１に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、サウンドマスキングシステム１に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。

入力デバイスは、例えば、駆動ボタン、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、リモートコントローラ、スイッチ、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。

通信インタフェース１４は、サウンドマスキングシステム１と図示されない外部装置（例えば、サーバ）との間の通信を制御するように構成される。

（２）実施形態の概要
本実施形態の概要を説明する。図３は、本実施形態の概要の説明図である。

指向性スピーカー１０１は、マスクすべき音（以下「マスク対象音」という）の周波数帯域を含む指向性音波Ｓ１を放射する。これにより、指向性音波Ｓ１は、人Ｐへ照射される。指向性音波Ｓ１により、人Ｐへ到来するノイズＮ１はマスクされる。これにより、ノイズＮ１は、人Ｐにより聴き取られ難くなる。

（３）マスキング処理
本実施形態のマスキング処理を説明する。図４は、本実施形態のマスキング処理の一例を表すフローチャートである。図５は、マスキング効果を説明するための図である。

図４に示されるように、コントローラ１０は、ユーザ指示の受付（Ｓ１１０）を実行する。

具体的には、ユーザが、不図示の入力デバイス（例えば、スイッチ）を操作すると、プロセッサ１２は、マスキング処理を開始するためのユーザ指示（以下「開始指示」という）を受け付ける。ユーザは、例えば、以下の少なくとも１人である。
・空間Ｒを管理する者
・空間Ｒに存在する者

ステップＳ１１０の後、コントローラ１０は、音波の放射（Ｓ１１１）を実行する。

具体的には、記憶装置１１には、情報処理において参照するデータとして、マスキングモデルが記憶されている。マスキングモデルには、マスク対象音の周波数帯域と、指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている。

ここで、図５を用いてマスキングモデルの概念について説明する。
図５では、ある時刻Ｔにおけるノイズの周波数分布の例が示されている。図５に示される周波数分布には、周波数ｆ２のノイズＮ１、周波数ｆ３のノイズＮ２、及び周波数ｆ４のノイズＮ３が含まれている。
図５において、横軸は周波数を表し、縦軸は音圧を表す。
図５で示される網掛け範囲Ａは、周波数ｆ１の音Ｓ１の放射（つまり、マスク）によって発生する効果（以下「マスキング効果」という）の周波数分布を表す。音Ｓ１が照射される人は、音Ｓ１によって発生するマスキング効果により、範囲Ａ内に存在する、ノイズＮ１及びノイズＮ２を、聞き取りにくくなる。一方、範囲Ａから外れるノイズＮ３は、変わらず聞こえる状態となる。このように、音Ｓ１を指向性音波とすると、音Ｓ１でマスクできる音の周波数帯域には限界がある。マスキングモデルでは、マスキング効果が及ぶ範囲に基づき、マスク対象音の周波数帯域と、指向性音波の周波数帯域及び強度の組み合わせとが関連付けられている。
なお、人間の聴覚が知覚するノイズが低減されれば、本実施形態の目的は達成される。したがって、音Ｓ１の強度を必要以上に上げる必要はなく、かつ、音Ｓ１の周波数帯域を必要以上に限定する必要はない。つまり、本実施形態では、音Ｓ１の強度及び周波数帯域は、人間の聴覚が知覚するノイズの低減に十分な程度で良い。

プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されているマスキングモデルに、所定のマスク対象音の周波数帯域を入力することで、この周波数帯域に応じた周波数帯域及び強度を計算する。
プロセッサ１２は、計算した周波数帯域及び強度に応じた駆動信号を生成する。プロセッサ１２は、生成した駆動信号を指向性スピーカー１０１へ供給する。

指向性スピーカー１０１は、プロセッサ１２から供給される駆動信号により振動する。その結果、指向性音波が放射される。

（４）小括
本実施形態に係るサウンドマスキングシステム１は、ノイズの第１部分をマスク可能な第１周波数及び第１音圧を有する指向性音波を所定の領域へ向けて放射する指向性スピーカー１０１と、指向性スピーカー１０１を制御するコントローラ１０とを有する。これにより、指向性音波が放射された方向に存在する人に、当該指向性音波が照射される。指向性音波が照射された人は、照射された指向性音波により、当該指向性音波と近い周波数特性を持つノイズが聞こえづらくなる。つまり、対象者Ｐは、空間Ｒ内で発生するノイズが聞こえづらくなった環境下で作業に集中することが可能となる。
したがって、本実施形態に係るサウンドマスキングシステム１は、空間内の音響環境を向上させることができる。
また、所定領域に照射した音波により、当該領域から発せられるノイズをマスクするため、当該領域からのノイズを周囲に聞かれるのを防ぐことが可能となる。

（５）変形例
本実施形態の変形例について説明する。

（５．１）変形例１
本実施形態の変形例１について説明する。変形例１では、センサにより、音波の放射先に人が存在するか否かを検知する例を示す。

（５．１．１）変形例１のサウンドマスキングシステムの第１例
変形例１のサウンドマスキングシステム１の第１例について説明する。図６は、変形例１のサウンドマスキングシステムの第１例が設置された空間を示す模式図である。

図６に示されるように、変形例１のサウンドマスキングシステム１の第１例では、空間Ｒにセンサ１０２が設置されている。センサ１０２は、指向性スピーカー１０１から放射された音波の進行範囲に人が存在するか否かを検出するように構成されている。
センサ１０２は、人が滞在可能な位置が当該進行範囲に含まれる位置に設置されている。つまり、センサ１０２のセンシング範囲は、音波の進行範囲の少なくとも一部を含む。
図６に示される例によれば、センサ１０２は、デスクＤ１を使用する対象者Ｐの直上の天壁Ｗ１に設置されている。この場合、対象者Ｐは、センシング範囲及び音波の進行範囲に含まれる。センサ１０２は、対象者Ｐがセンシング範囲に存在するか否かを検出する。

センサ１０２は、人及び物体の少なくとも１つの有無を検知可能である。
センサ１０２は、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・人感センサ
・カメラ
・ＴＯＦ（Time Of Flight）センサ
・ミリ波レーダー
・ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）

センサ１０２による検知結果は、プロセッサ１２へ送信される。

センサ１０２により、デスクＤ１を使用する人が検知されると、プロセッサ１２は、センサ１０２から検知結果（つまり、人を検知したことを示す信号）を取得する。
プロセッサ１２は、センサ１０２から検知結果を取得したことに応じて、指向性スピーカー１０１に指向性音波を放射させる。

具体的には、プロセッサ１２は、例えば、ステップＳ１１０の後、ステップＳ１１１において、センサ１０２から送信される検知信号を受信する。
プロセッサ１２は、検知信号に基づき、人が存在するか否かを判断する。
プロセッサ１２は、センサ１０２のセンシング範囲に人が存在すると判断すると、記憶装置１１に記憶されているマスキングモデルに、所定のマスク対象音の周波数帯域を入力することで、この周波数帯域に応じた周波数帯域及び強度を計算する。
プロセッサ１２は、計算した周波数帯域及び強度に応じた駆動信号を生成する。
プロセッサ１２は、生成した駆動信号を指向性スピーカー１０１へ供給する。
指向性スピーカー１０１は、プロセッサ１２から供給される駆動信号に基づき、指向性音波を放射する。

プロセッサ１２は、センサ１０２から検知信号が取得できない（つまり、センサ１０２が人を検知しなかった）場合、指向性音波の放射を停止させるための駆動信号を指向性スピーカー１０１へ供給する。
指向性スピーカー１０１は、プロセッサ１２から供給される駆動信号に基づき、指向性音波の放射を停止する。

（５．１．２）変形例１のサウンドマスキングシステムの第２例
変形例１のサウンドマスキングシステム１の第２例について説明する。図７は、変形例１のサウンドマスキングシステムの第２例が設置された空間を示す模式図である。

図７に示されるように、変形例１のサウンドマスキングシステム１の第２例では、空間Ｒの隅にセンサ１０２ａが設置されている。センサ１０２ａが設置される位置は、例えば、空間Ｒにおける対角線上の位置である。

センサ１０２ａにより、デスクＤ１を使用する人が検知されると、プロセッサ１２は、センサ１０２ａから検知結果（つまり、人を検知したことを示す信号）を取得する。
プロセッサ１２は、センサ１０２ａから検知結果を取得したことに応じて、指向性スピーカー１０１に指向性音波を放射させる。

プロセッサ１２は、センサ１０２ａから検知信号が取得できない（つまり、センサ１０２ａが人を検知しなかった）場合、指向性音波の放射を停止させるための駆動信号を指向性スピーカー１０１へ供給する。
指向性スピーカー１０１は、プロセッサ１２から供給される駆動信号に基づき、指向性音波の放射を停止する。

変形例１によれば、指向性音波の放射方向に人が存在している際にのみ指向性スピーカー１０１から指向性音波が放射されるため、指向性スピーカー１０１での消費電力を抑えることが可能となる。

（５．２）変形例２
本実施形態の変形例２について説明する。変形例２では、無線機器により、指向性スピーカー１０１を遠隔操作する例を示す。図８は、変形例２のサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。

図８に示されるように、変形例２のサウンドマスキングシステム１では、リモートコントローラ１０３が存在している。リモートコントローラ１０３は、デスクＤ１を利用する対象者Ｐが自由に使用可能な位置に置かれている。図８に示される例によれば、リモートコントローラ１０３は、デスクＤ１の上に置かれている。

リモートコントローラ１０３は、指向性スピーカー１０１のパラメータを操作する。
リモートコントローラ１０３は、例えば、以下の少なくとも１つを利用する。
・Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）
・赤外線
・ＷｉＦｉ（登録商標）

リモートコントローラ１０３は、対象者Ｐから、例えば、以下の少なくとも１つの指示が入力される。
・指向性音波の音圧の増減
・指向性音波の放射方向の変更
・指向性音波の放射開始又は放射停止の切り替え
・指向性スピーカー１０１のオン又はオフの切り替え
リモートコントローラ１０３は、対象者Ｐから入力された指示に基づく操作信号を指向性スピーカー１０１へ送信する。

リモートコントローラ１０３からの操作信号を受信すると、コントローラ１０は、操作信号に従ってパラメータを変動させる。
例えば、プロセッサ１２は、リモートコントローラ１０３からの操作信号に従い、以下の少なくとも１つの制御を実行する。
・指向性音波の音圧の増減
・指向性音波の放射方向の変更
・指向性音波の放射開始又は放射停止の切り替え
・指向性スピーカー１０１のオン又はオフの切り替え

変形例２によれば、指向性スピーカー１０１は、リモートコントローラ１０３を介して、対象者Ｐからの遠隔操作を受け付けることが可能となる。これにより、例えば、対象者Ｐは、集中したいときには指向性スピーカー１０１から音波を放射させ、かつ、会話をしたいときには音波の放射を停止させる等、空間内の音響環境を自由に変化させることが可能となる。

（５．３）変形例３
本実施形態の変形例３について説明する。変形例３では、マイクにより集音された空間音に基づく指向性音波を、指向性スピーカー１０１から放射させる例を示す。本実施形態において、空間音とは、空間Ｒにおける音を表す。図９は、変形例３のサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。

図９に示されるように、変形例３のサウンドマスキングシステム１では、空間Ｒにマイク１０４が設置されている。マイク１０４は、空間音を効率的に集音可能、かつ、指向性スピーカー１０１の音波の進行範囲外に設置される。図９に示される例によれば、マイク１０４は、天壁Ｗ１から吊るされて、指向性スピーカー１０１の音波の進行範囲外に設置されている。

マイク１０４は、空間音を集音する。
マイク１０４は、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・指向性マイク
・無指向性マイク

マイク１０４によって集音された音は、プロセッサ１２へ出力される。

（５．３．１）変形例３のサウンドマスキングシステムのマスキング処理の第１例
変形例３のサウンドマスキングシステムのマスキング処理の第１例について説明する。
第１例において、プロセッサ１２は、マイク１０４で集音された音に基づき、マスキングモデルに入力する周波数帯域を決定する。

具体的には、プロセッサ１２は、例えば、ステップＳ１１０の後、ステップＳ１１１において、マイク１０４で集音された音の特性（例えば、周波数帯域及び強度）を計算する。
プロセッサ１２は、計算した特性に基づき、マスク対象音を決定する。プロセッサ１２は、例えば、以下のうちいずれかの音をマスク対象音とする。
・集音した音のうち、強度が最大の音
・集音した音のうち、強度が閾値以上の音のうち少なくとも１つの音（一例として、強度が閾値以上の音のうち、強度が高い音から順に所定数の音）
プロセッサ１２は、決定したマスク対象音に基づき、マスキングモデルに入力するための周波数を決定する。

例えば、集音した音のうち、強度が最大の音のみがマスク対象音である場合、プロセッサ１２は、以下のいずれかを、マスキングモデルに入力するための周波数帯域とする。
・マスク対象音の周波数帯域
・マスク対象音の周波数帯域に対する広帯域側の近似値
・マスク対象音の周波数帯域に対する低帯域側の近似値

例えば、集音した音のうち、強度が閾値以上の少なくとも１つの音がマスク対象音である場合、プロセッサ１２は、例えば、以下のいずれかを、マスキングモデルに入力するための周波数帯域とする。
・マスク対象音の周波数帯域
・マスク対象音の周波数帯域に対する広帯域側の近似値
・マスク対象音の周波数帯域に対する低帯域側の近似値
・少なくとも２つのマスク対象音の周波数帯域の中央値
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されているマスキングモデルに、計算した周波数帯域を入力することで、入力した周波数帯域に応じた周波数帯域及び強度を計算する。計算した周波数帯域が複数ある場合、プロセッサ１２は、複数の周波数帯域をマスキングモデルに入力する。これにより、入力した複数の周波数帯域それぞれに対し、指向性音波の周波数帯域及び強度が計算される。
プロセッサ１２は、計算した周波数帯域及び強度に応じた駆動信号を生成する。計算した周波数帯域及び強度が複数ある場合、プロセッサ１２は、計算した複数の周波数帯域及び強度の音波を放射させるための駆動信号を生成する。プロセッサ１２は、生成した駆動信号を指向性スピーカー１０１へ供給する。
指向性スピーカー１０１は、プロセッサ１２から供給される駆動信号に基づき、指向性音波を放射する。

（５．３．２）変形例３のサウンドマスキングシステムのマスキング処理の第２例
変形例３のサウンドマスキングシステムのマスキング処理の第２例について説明する。
第２例では、記憶装置１１に、マスク対象音の強度と、指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されたマスキングモデルが記憶されている。プロセッサ１２は、マイク１０４で集音された音に基づき、マスキングモデルに入力する強度を決定する。

具体的には、プロセッサ１２は、例えば、ステップＳ１１０の後、ステップＳ１１１において、マイク１０４で集音された音の特性（例えば、周波数帯域及び強度）を計算する。
プロセッサ１２は、計算した特性に基づき、マスク対象音を決定する。プロセッサ１２は、例えば、以下のうちいずれかの音をマスク対象音とする。
・集音した音のうち、強度が最大の音
・集音した音のうち、強度が閾値以上の音のうち少なくとも１つの音（一例として、強度が閾値以上の音のうち、強度が高い音から順に所定数の音）
プロセッサ１２は、決定したマスク対象音に基づき、マスキングモデルに入力するための強度を決定する。
例えば、集音した音のうち、強度が最大の音のみがマスク対象音である場合、プロセッサ１２は、以下のいずれかを、マスキングモデルに入力するための強度とする。
・マスク対象音の強度を超える強度
・マスク対象音の強度に基づく最適強度
例えば、集音した音のうち、強度が閾値以上の少なくとも１つの音がマスク対象音である場合、プロセッサ１２は、例えば、以下のいずれかを、マスキングモデルに入力するための強度とする。
・マスク対象音の強度を超える強度
・マスク対象音の強度に基づく最適強度
・少なくとも２つのマスク対象音の強度に基づく最適強度
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されているマスキングモデルに、計算した強度を入力することで、入力した強度に応じた周波数帯域及び強度を計算する。計算した強度が複数ある場合、プロセッサ１２は、複数の強度をマスキングモデルに入力する。これにより、入力した複数の強度それぞれに対し、指向性音波の周波数帯域及び強度が計算される。
プロセッサ１２は、計算した周波数帯域及び強度に応じた駆動信号を生成する。計算した周波数帯域及び強度が複数ある場合、プロセッサ１２は、計算した複数の周波数帯域及び強度の音波を放射させるための駆動信号を生成する。プロセッサ１２は、生成した駆動信号を指向性スピーカー１０１へ供給する。
指向性スピーカー１０１は、プロセッサ１２から供給される駆動信号に基づき、指向性音波を放射する。

変形例３によれば、マイク１０４で集音された音に基づいて指向性スピーカー１０１から放射される指向性音波の周波数帯域及び強度が調整されるため、周囲の環境に合わせた効果的な指向性音波が放射されることになる。

（５．４）変形例４
本実施形態の変形例４について説明する。変形例４では、空間の三次元構造に基づいて指向性スピーカー１０１が最適な位置に設置される例を示す。図１０は、変形例４のサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。

図１０に示されるように、変形例４のサウンドマスキングシステム１では、指向性スピーカー１０１は、空間Ｒの設計情報に基づいて決定される最適な位置に設置される。
設計情報は、以下の少なくとも１つを含む。
・空間Ｒの三次元構造に関する情報
・空間Ｒに配置された物体（例えば、家具）の三次元構造及び位置に関する情報

具体的には、指向性スピーカー１０１から放射される指向性音波の最適な反射パスは、指向性スピーカー１０１が設置される空間についてのＢＩＭ（Building Information Modeling）データに基づいて算出される。ＢＩＭデータは、空間Ｒの設計情報の一例である。指向性スピーカー１０１は、算出された反射パスが実現される位置に、かつ、算出された反射パスに沿って指向性音波を放射可能な角度で設置される。

指向性スピーカー１０１が放射した指向性音波は、想定される反射パスを経て対象者Ｐへ照射される。図１０に示される例では、指向性スピーカー１０１から放射された指向性音波は、天壁Ｗ１で反射されて対象者Ｐへ照射される。

変形例４によれば、空間の三次元構造に基づき、所定の領域へ指向性音波を最も効果的に照射可能な位置に、適切な角度で、指向性スピーカー１０１を設置することが可能となる。

（５．５）変形例５
本実施形態の変形例５について説明する。変形例５では、空間Ｒに複数の指向性スピーカー１０１が設置される例を示す。図１１は、変形例５のサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。

図１１に示されるように、変形例５のサウンドマスキングシステム１では、デスクＤ１−１〜Ｄ１−３に対して指向性スピーカー１０１−１〜１０１−３がそれぞれ設置されている。

指向性スピーカー１０１−１〜１０１−３は、コントローラ１０からの制御に従って指向性音波を放射する。

プロセッサ１２は、ユーザから入力される指示に従い、指向性スピーカー１０１−１〜１０１−３のうち少なくとも何れかに指向性音波を放射させる。

具体的には、プロセッサ１２は、例えば、ステップＳ１１０において、指向性スピーカー１０１−１〜１０１−３のうち、駆動させる指向性スピーカー１０１を選択するためのユーザ指示（以下「選択指示」という）を受け付ける。
プロセッサ１２は、ステップＳ１１０の後、ステップＳ１１１において、記憶装置１１に記憶されているマスキングモデルに、所定のマスク対象音の周波数帯域を入力することで、この周波数帯域に応じた周波数帯域及び強度を計算する。
プロセッサ１２は、計算した周波数帯域及び強度に応じた駆動信号を生成する。プロセッサ１２は、生成した駆動信号を、ユーザにより選択された指向性スピーカー１０１へ供給する。

指向性スピーカー１０１−１〜１０１−３は、プロセッサ１２から供給される駆動信号により振動する。その結果、指向性音波が放射される。

変形例５によれば、指向性スピーカー１０１−１〜１０１−３のうち任意の指向性スピーカー１０１から指向性音波を放射させることができるため、席毎に音響環境を調整することが可能となる。

（５．６）変形例６
本実施形態の変形例６について説明する。図１２は、本実施形態の変形例６に係るサウンドマスキングシステムの構成を示す概略図である。図１３は、図１２に示されるサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。

図１２に示されるサウンドマスキングシステム１ａは、図１３に示されるように空間Ｒ内において、２種類のスピーカーから所定の音圧、かつ、所定の周波数帯域の音波を放射することで、放射した音波の周波数近傍のノイズを聞き取りづらくするシステムである。

図１２に示されるように、サウンドマスキングシステム１ａは、指向性スピーカー１０１と、無指向性スピーカー１０５と、コントローラ１０ａとを備える。

無指向性スピーカー１０５は、コントローラ１０ａの制御に従って、指向性を有さない可聴音の音波（以下「無指向性音波」という）を放射するスピーカーである。無指向性音波は、指向性スピーカー１０１から放射される指向性音波よりも低い周波数帯の音波である。無指向性音波は、マスクすべき音の周波数帯域を含む。無指向性音波は、例えば、以下の少なくとも１つを含む。
・環境音
・音楽
・機械の動作音（一例として、ダクト音）
・音響ノイズ（一例として、ランダムノイズ、ピンクノイズ、又は、その他の音響ノイズ）

無指向性スピーカー１０５は、例えば、空間Ｒ内の底壁Ｗ２に設置される。これにより、無指向性スピーカー１０５から放射された無指向性音波は、空間Ｒ内に向けて進行する。

無指向性スピーカー１０５は、可聴音の音波を放射可能な無指向性スピーカーであれば、いかなるスピーカーが用いられてもよい。

コントローラ１０ａは、指向性スピーカー１０１及び無指向性スピーカー１０５を制御する。コントローラ１０ａは、有線又は無線で、指向性スピーカー１０１及び無指向性スピーカー１０５と接続される。コントローラ１０ａは、例えば、図１３に示されるように、空間Ｒ内の底壁Ｗ２に設置されている。

図１２に示されるように、コントローラ１０ａは、記憶装置１１と、プロセッサ１２ａと、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、を備える。

プロセッサ１２ａは、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、コントローラ１０ａの機能を実現するように構成される。プロセッサ１２ａは、コンピュータの一例である。例えば、プロセッサ１２ａは、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、指向性スピーカー１０１又は無指向性スピーカー１０５を制御するための駆動信号を供給する機能を実現する。

図１４は、変形例６の概要の説明図である。指向性スピーカー１０１は、マスク対象音の周波数帯域を含む指向性音波Ｓ１を放射する。これにより、指向性音波Ｓ１は、人Ｐへ照射される。無指向性スピーカー１０５は、指向性音波Ｓ１よりも低い周波数帯域の無指向性音波Ｓ２を、全方位へ向けて放射する。指向性音波Ｓ１により、人Ｐへ到来するノイズＮ１はマスクされる。これにより、ノイズＮ１は、人Ｐにより聴き取られ難くなる。また、無指向性音波Ｓ２により、人Ｐへ到来するノイズＮ２はマスクされる。これにより、ノイズＮ２は、人Ｐにより聴き取られ難くなる。

変形例６において、コントローラ１０ａは、例えば、図４と同様にマスキング処理を実施する。コントローラ１０ａは、図４に示されるＳ１１０において、ユーザ指示の受付を実行する。

具体的には、ユーザが、不図示の入力デバイス（例えば、スイッチ）を操作すると、プロセッサ１２ａは、開始指示を受け付ける。

ステップＳ１１０の後、コントローラ１０ａは、図４に示されるＳ１１１において、音波の放射を実行する。

具体的には、記憶装置１１には、情報処理において参照するデータとして、第１マスキングモデル及び第２マスキングモデルが記憶されている。第１マスキングモデルには、マスク対象音の周波数帯域と、指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている。第２マスキングモデルには、マスク対象音の周波数帯域と、無指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている。

ここで、図１５を用い、変形例における第１マスキングモデルと第２マスキングモデルとの概念について説明する。図１５は、マスキング効果を説明するための図である。
図１５では、ある時刻Ｔにおけるノイズの周波数分布の例が示されている。図１５に示される周波数分布には、周波数ｆ３のノイズＮ１、周波数ｆ４のノイズＮ２が含まれている。
図１５において、横軸は周波数を表し、縦軸は音圧を表す。
図１５で示される網掛け範囲Ａは、周波数ｆ１の音Ｓ１の放射（つまり、マスク）によって発生するマスキング効果の周波数分布を表す。周波数ｆ１の音Ｓ１は、指向性スピーカー１０１から放射される指向性音波の例を表すものである。音Ｓ１が照射される人は、音Ｓ１によって発生するマスキング効果により、範囲Ａ内に存在する、例えば、ノイズＮ１を、聞き取りにくくなる。

図１５で示される網掛け範囲Ｂは、周波数ｆ２の音Ｓ２、周波数ｆ２’の音Ｓ２’、及び周波数ｆ２’’の音Ｓ２’’の放射（つまり、マスク）によって発生するマスキング効果の周波数分布を表す。周波数ｆ２の音Ｓ２、周波数ｆ２’の音Ｓ２’、及び周波数ｆ２’’の音Ｓ２’’は、無指向性スピーカー１０５から放射される、複数の周波数帯域を含む無指向性音波の例を表す。音Ｓ２〜音Ｓ２’’が照射される人は、音Ｓ２〜音Ｓ２’’によって発生するマスキング効果により、範囲Ｂ内に存在する、例えば、ノイズＮ２を、聞き取りにくくなる。このように、指向性音波Ｓ１と、無指向性音波Ｓ２〜Ｓ２’’でマスクできる音の周波数帯域には限界がある。第１マスキングモデルでは、マスキング効果が及ぶ範囲に基づき、マスク対象音の周波数帯域と、指向性音波の周波数帯域及び強度の組み合わせとが関連付けられている。第２マスキングモデルでは、マスク対象音の周波数帯域と、無指向性音波の周波数帯域及び強度の組み合わせとが関連付けられている。

プロセッサ１２ａは、記憶装置１１に記憶されている第１マスキングモデルに、所定のマスク対象音の周波数帯域を入力することで、指向性音波の周波数帯域及び強度を計算する。プロセッサ１２ａは、記憶装置１１に記憶されている第２マスキングモデルに、所定のマスク対象音の周波数帯域を入力することで、無指向性音波の周波数帯域及び強度を計算する。
プロセッサ１２ａは、指向性音波について計算した周波数帯域及び強度に応じた駆動信号を生成する。プロセッサ１２ａは、生成した駆動信号を指向性スピーカー１０１へ供給する。プロセッサ１２ａは、無指向性音波について計算した周波数帯域及び強度に応じた駆動信号を生成する。プロセッサ１２ａは、生成した駆動信号を無指向性スピーカー１０５へ供給する。

指向性スピーカー１０１は、プロセッサ１２ａから供給される駆動信号により振動する。その結果、指向性音波が放射される。

無指向性スピーカー１０５は、プロセッサ１２ａから供給される駆動信号により振動する。その結果、全方向へ、無指向性音波が放射される。

変形例６に係るサウンドマスキングシステム１ａは、ノイズの第１部分をマスク可能な第１周波数及び第１音圧を有する指向性音波を所定の領域へ向けて放射する指向性スピーカー１０１と、ノイズの第２部分をマスク可能な第２周波数及び第２音圧を有する無指向性音波を放射する無指向性スピーカー１０５と、指向性スピーカー１０１及び無指向性スピーカー１０５を制御するコントローラ１０ａとを有する。これにより、全方位的に放射された無指向性音波により低帯域のノイズがマスクされ、所定の領域へ放射された指向性音波により所定の周波数帯域のノイズがマスクされることになる。

図１６は、従来のシステムが設置された空間の例を示す模式図である。図１６に示されるシステムでは、複数の無指向性スピーカー２０が設置される。無指向性スピーカー２０は、複数の周波数帯域の無指向性音波を全方位へ放射することで、複数の周波数帯域におけるノイズをマスクするようにしている。

図１７は、従来のシステムの無指向性スピーカーから放射される無指向性音波を説明するための図である。図１７において、横軸は周波数を表し、縦軸は音圧を表す。従来のシステムでは、無指向性スピーカー２０から放射する無指向性音波で複数の周波数帯域におけるノイズをマスク可能にするため、無指向性スピーカー２０から放射される無指向性音波は、図１７で示されるように、複数の周波数成分を含む。

しかしながら、無指向性スピーカー２０から放射された無指向性音波は、所定の音圧で全方位へ進行していくため、現状の環境ノイズを許容している人にとっては、無指向性スピーカー２０から放射された無指向性音波がノイズとなり得る。

変形例６に係るサウンドマスキングシステム１ａによれば、指向性スピーカー１０１と無指向性スピーカー１０５とを有し、無指向性スピーカー１０５から放射される無指向性音波で低帯域のノイズをマスクし、指向性スピーカー１０１から領域を狭めて放射される指向性音波で所定の周波数帯域のノイズをマスクするようにしている。これにより、集中したい人に対しては指向性スピーカー１０１と無指向性スピーカー１０５との両方から放射される音波でノイズをマスクし、それ以外の人には、無指向性スピーカー１０５から放射される無指向性音波で最低限のノイズをマスクすることが可能となる。

また、２種のスピーカーを使用しているため、１台の無指向性スピーカー２０から広い周波数帯域をカバーした無指向性音波を放射する必要がなくなるため、空間Ｒ全体のノイズレベルを、従来のシステムと比較して低減させることが可能となる。

したがって、変形例に係るサウンドマスキングシステム１ａは、空間内の音響環境を向上させることができる。

（５．７）変形例７
変形例７について説明する。変形例７では、空間Ｒに複数の指向性スピーカー１０１及び無指向性スピーカー１０５が設置される例を示す。図１８は、変形例７のサウンドマスキングシステムが設置された空間を示す模式図である。

図１８に示されるように、変形例７のサウンドマスキングシステム１ａでは、デスクＤ１−１，Ｄ１−２に指向性スピーカー１０１−１，１０１−２がそれぞれ設置されている。また、無指向性スピーカー１０５−１〜１０５−３が設置されている。
指向性スピーカー１０１−１，１０１−２は、コントローラ１０ａからの制御に従って指向性音波を放射する。無指向性スピーカー１０５−１〜１０５−３は、コントローラ１０ａからの制御に従って無指向性音波を放射する。

プロセッサ１２ａは、ユーザから入力される指示に従い、指向性スピーカー１０１−１，１０１−２のうち少なくとも何れかに指向性音波を放射させる。

具体的には、プロセッサ１２ａは、例えば、ステップＳ１１０において、選択指示を受け付ける。
プロセッサ１２ａは、ステップＳ１１０の後、ステップＳ１１１において、記憶装置１１に記憶されている第１マスキングモデルに、所定のマスク対象音の周波数帯域を入力することで、指向性音波の周波数帯域及び強度を計算する。第１マスキングモデルには、マスク対象音の周波数帯域と、指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている。また、プロセッサ１２ａは、記憶装置１１に記憶されている第２マスキングモデルに、所定のマスク対象音の周波数帯域を入力することで、無指向性音波の周波数帯域及び強度を計算する。第２マスキングモデルには、マスク対象音の周波数帯域と、無指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている。
プロセッサ１２ａは、指向性音波について計算した周波数帯域及び強度に応じた駆動信号を生成する。プロセッサ１２ａは、生成した駆動信号を、ユーザにより選択された指向性スピーカー１０１へ供給する。また、プロセッサ１２ａは、無指向性音波について計算した周波数帯域及び強度に応じた駆動信号を生成する。プロセッサ１２ａは、生成した駆動信号を無指向性スピーカー１０５−１〜１０５−３へ供給する。

指向性スピーカー１０１−１，１０１−２は、プロセッサ１２ａから供給される駆動信号により振動する。その結果、指向性音波が放射される。無指向性スピーカー１０５−１〜１０５−３は、プロセッサ１２ａから供給される駆動信号により振動する。その結果、全方向へ、無指向性音波が放射される。

変形例７によれば、無指向性スピーカー１０５−１〜１０５−３から無指向性音波を放射しつつ、指向性スピーカー１０１−１，１０１−２のうち任意の指向性スピーカー１０１から指向性音波を放射させることができる。このため、周囲のノイズを無指向性スピーカー１０５−１〜１０５−３からの無指向性音波でマスクしつつ、さらに集中したい対象者Ｐには、指向性スピーカー１０１−１，１０１−２からの指向性音波で所定の周波数のノイズをマスクすることが可能となる。

（６）その他の変形例
本実施形態では、コントローラ１０，１０ａが空間Ｒ内の底壁Ｗ２に設置される場合を例に説明したが、本実施形態は、コントローラ１０，１０ａが指向性スピーカー１０１を制御可能な位置に設置される場合にも適用可能である。
例えば、コントローラ１０，１０ａは、空間Ｒ内の側壁（図示せず）に設置されてもよいし、天壁Ｗ１に設置されてもよい。
また、空間Ｒが区分けされた区分である場合には、コントローラ１０，１０ａは、区分を形成する間仕切りに設置されてもよい。
また、コントローラ１０，１０ａは、空間Ｒの内部に限らず、空間Ｒの外側に設置されてもよい。

また、本実施形態では、記憶装置１１にマスキングモデルが記憶されている場合を説明したが、本実施形態は、記憶装置１１に、マスク対象音の周波数帯域及び強度と、指向性音波の周波数帯域及び強度とが関連付けられたテーブルが記憶装置１１に記憶されている場合にも適用可能である。

また、本実施形態では、マスキングモデルに、マスク対象音の周波数帯域と、指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている場合と、マスキングモデルに、マスク対象音の強度と、指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている場合とを説明した。本実施形態は、マスキングモデルに、マスク対象音の周波数帯域及び強度と、指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている場合にも適用可能である。

また、本実施形態では、第２マスキングモデルに、マスク対象音の周波数帯域と、無指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている場合を説明した。本実施形態は、第２マスキングモデルに、マスク対象音の強度と、無指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている場合にも適用可能である。また、本実施形態は、第２マスキングモデルに、マスク対象音の周波数帯域及び強度と、無指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている場合にも適用可能である。

また、本実施形態では、センサ１０２で対象者を検知すると、所定の領域に指向性音波を直接放射する場合を説明したが、本実施形態は、所定領域に放射される指向性音波が、指向性スピーカー１０１から放出された音が壁等で反射された反射音である場合でも適用可能である。

また、本実施形態では、センサ１０２により対象者を検知する場合を説明したが、本実施形態は、センサ１０２が、指向性音波の経路上、障がいになる人の検知、又は音のパスパターンの設定に使われる場合を適用可能である。

また、本実施形態では、センサ１０２により人等が検知されると指向性スピーカー１０１から指向性音波を放射させる例を説明したが、本実施形態は、指向性音波の放射方向における、指向性スピーカー１０１の近傍でセンサ１０２により人が検知された場合に、指向性スピーカー１０１の出力を停止するようにしてもよい。スピーカーによっては近くで聞くと音が大き過ぎるものがあるため、このような処理により過大な指向性音波が近距離で人に放射されることを避けることが可能となる。

また、本実施形態では、センサ１０２が対象者Ｐの直上に設置される場合を説明したが、本実施形態は、センサ１０２が、その他の位置に設置される場合にも適用可能である。センサ１０２が設置される位置は、例えば、指向性音波の放射先において対象者Ｐが滞在することが決定されている位置をセンシング可能な位置である。センサ１０２は、例えば、以下の少なくとも１つに設置される。
・空間Ｒの側壁
・底壁Ｗ２
・椅子Ｃ１
・デスクＤ１
・直上以外の天壁Ｗ１

また、本実施形態では、リモートコントローラ１０３がデスクＤ１上に置かれる場合を説明したが、本実施形態は、リモートコントローラ１０３が、例えば、デスクＤ１の側面、又は脚部に設置されたホルダに固定される場合にも適用可能である。

また、本実施形態では、マイク１０４は指向性スピーカー１０１の音波の進行範囲外に設置される場合を説明したが、本実施形態は、マイク１０４が音波の進行範囲内に設置される場合にも適用可能である。

また、本実施形態では、プロセッサ１２が、マスキングモデルの入力変数として、周波数帯域、又は強度をマスキングモデルに入力する場合を説明したが、本実施形態は、プロセッサ１２が、マスキングモデルの入力変数として、周波数帯域、及び強度をマスキングモデルに入力する場合にも適用可能である。このとき、マスキングモデルには、マスク対象音の周波数帯域及び強度と、指向性音波の周波数帯域及び強度の組合せとの相関関係が記述されている。

また、本実施形態では、ＢＩＭデータ等の三次元構造に関する情報が予め記憶されている場合を説明したが、本実施形態は、ＢＩＭデータ等の三次元構造に関する情報が、指向性スピーカー１０１を設置した後に、センシングされる場合にも適用可能である。また、３ＤフォーマットはＢＩＭデータに限られない。

また、本実施形態では、無指向性スピーカー１０５が設置される場合を説明したが、本実施形態は、無指向性スピーカー１０５が完全な無指向性スピーカではない場合であっても適用可能である。

また、本実施形態では、記憶装置１１に記憶されているマスキングモデルに、所定のマスク対象音の周波数帯域を入力することで、この周波数帯域に応じた周波数帯域及び強度を計算する場合を説明したが、本実施形態は、所定のマスク対象音が、ライフスタイルに合わせた状況に応じて複数設定されている場合にも適用可能である。ライフスタイルに合わせた状況とは、例えば、以下のうち少なくとも何れか、又は、その組み合わせを表す。
・スケジュール（会議、コアタイム等）
・環境（天気、気温、湿度、気圧、風向、風速等）
・人の属性（人数、年齢、性別等）
・暦（平日、休日、祝日、クリスマス、正月等）
・季節（春、夏、秋、冬）
・空間の属性（電車、道路、保育園、幼稚園、学校、公園、住宅、オフィス、カフェ、レストラン等）

ライフスタイルに合わせた状況に応じ、空間中の音響環境は異なる。そこで、プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されているマスキングモデルに、ライフスタイルに合わせた状況毎に応じたマスク対象音の周波数帯域を入力する。サウンドマスキングシステム１が置かれた状況の判別は、ユーザからの入力に基づいてなされてもよい。また、カメラ、計測器等のセンシングデバイスのセンシング結果に基づいてプロセッサ１２が判別してもよい。

また、上記実施形態では、複数の指向性スピーカー１０１のうち少なくとも何れかがプロセッサ１２ａからの制御に従い指向性音波を放射する場合を説明したが、本実施形態は、複数の無指向性スピーカー１０５のうち少なくとも何れかがプロセッサ１２ａからの制御に従いむ指向性音波を放射する場合にも適用可能である。

また、上記実施形態では、センサ１０２，１０２ａ、又はリモートコントローラ１０３により、指向性スピーカー１０１を操作する場合を説明したが、本実施形態は、センサ、又はリモートコントローラにより、無指向性スピーカー１０５を操作する場合にも適用可能である。

また、上記実施形態では、マイク１０４により集音された空間音に基づく指向性音波を、指向性スピーカー１０１から放射させる場合を説明したが、本実施形態は、マイク１０４により集音された空間音に基づき無指向性音波を生成し、無指向性スピーカー１０５から放射させる場合にも適用可能である。

また、本実施形態では、作業効率性の面から説明したが、本実施形態は、プライバシー保護の観点に基づく音空間の切り分けへも適用可能である。例えば、グループＡとグループＢとが存在する場合、グループＢにのみ指向性スピーカーにより指向性音波を提供することにより、グループＡのプライバシーの保護が可能になる。

また、本実施形態では、指向性スピーカー１０１及び無指向性スピーカー１０５を組合せて用いる例を示したが、プロセッサ１２は、対象者Ｐが不快感を覚えないように、指向性スピーカー１０１から放射される指向性音波の音圧及び無指向性スピーカー１０５から放射される無指向性音波の音圧を同時に制御しても良い。これにより、空間内の快適な音響環境を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。

（７）付記
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。

（付記１）
空間中のノイズをマスクするサウンドマスキングシステム（１）であって、
ノイズの第１部分をマスク可能な第１周波数及び第１音圧を有する指向性音波を所定の領域へ向けて放射する指向性スピーカー（１０１）を具備し、
指向性スピーカーを制御するコントローラ（１０）を具備する、サウンドマスキングシステム。

（付記１）によれば、空間内の音響環境を向上させることができる。

（付記２）
ノイズの第２部分をマスク可能な第２周波数及び第２音圧を有する無指向性音波を放射する無指向性スピーカー（１０５）を具備し、
第２周波数は、第１周波数よりも低く、
コントローラは、無指向性スピーカーを制御する、（付記１）に記載のサウンドマスキングシステム。

（付記２）によれば、全方位的に放射された無指向性音波により低帯域のノイズがマスクされ、所定の領域へ放射された指向性音波により所定の周波数帯域のノイズがマスクされることになる。 ことができる。

（付記３）
領域の空間音を集音するマイク（１０４）を具備し、
コントローラは、マイクによって集音された音に基づいて指向性スピーカーを制御する、（付記１）又は（付記２）に記載のサウンドマスキングシステム。

（付記３）によれば、マイクで集音された音に基づいて指向性スピーカーから放射される指向性音波の周波数帯域及び強度が調整されるため、周囲の環境に合わせた効果的な指向性音波が放射されることになる。

（付記４）
領域の空間音を集音するマイク（１０４）を具備し、
コントローラは、マイクによって集音された音に基づいて指向性スピーカー、及び無指向性スピーカーを制御する、（付記２）に記載のサウンドマスキングシステム。

（付記４）によれば、マイクで集音された音に基づき、指向性スピーカーから放射される指向性音波の周波数帯域及び強度と、無指向性スピーカーから放射される無指向性音波の周波数帯域及び強度とが調整されるため、周囲の環境に合わせた効果的な指向性音波及び無指向性音波が放射されることになる。

（付記５）
領域における人及び物体の少なくとも１つをセンシングするセンシング手段（１０２，１０２ａ）を具備し、
コントローラは、センシング手段によるセンシングの結果に基づいて指向性スピーカーを制御する、（付記１）乃至（付記４）のいずれかに記載のサウンドマスキングシステム。

（付記５）によれば、空間内の音響環境を自由に変化させることが可能となる。

（付記６）
指向性スピーカーは、空間の三次元構造に基づいて決定される位置に設置される（付記１）乃至（付記５）のいずれかに記載のサウンドマスキングシステム。

（付記６）によれば、所定の領域へ指向性音波を最も効果的に照射可能な位置に、適切な角度で、指向性スピーカー１０１を設置することが可能となる。

（付記７）
指向性スピーカーは、複数の指向性スピーカーを含み、
複数の指向性スピーカーは、それぞれ異なる領域へ向けて第１音波を放射し、
コントローラは、複数の指向性スピーカーをそれぞれ制御する（付記１）乃至（付記６）のいずれかに記載のサウンドマスキングシステム。

（付記７）によれば、領域毎に音響環境を調整することが可能となる。

１，１ａ…サウンドマスキングシステム
１０，１０ａ…コントローラ
１０１…指向性スピーカー
１０２，１０２ａ…センサ
１０３…リモートコントローラ
１０４…マイク
１０５…無指向性スピーカー
１１…記憶装置
１２，１２ａ…プロセッサ
１３…入出力インタフェース
１４…通信インタフェース

Claims (9)

1. 空間中のノイズをマスクするサウンドマスキングシステムであって、
   前記ノイズの第１部分をマスク可能な第１周波数及び第１音圧を有する指向性音波を所定の領域へ向けて放射する指向性スピーカーを具備し、
   前記指向性スピーカーを制御するコントローラを具備する、
   サウンドマスキングシステム。
2. 前記ノイズの第２部分をマスク可能な第２周波数及び第２音圧を有する無指向性音波を放射する無指向性スピーカーを具備し、
   前記第２周波数は、前記第１周波数よりも低く、
   前記コントローラは、前記無指向性スピーカーを制御する、請求項１に記載のサウンドマスキングシステム。
3. 前記領域の空間音を集音するマイクを具備し、
   前記コントローラは、前記マイクによって集音された音に基づいて前記指向性スピーカーを制御する、請求項１又は請求項２に記載のサウンドマスキングシステム。
4. 前記領域の空間音を集音するマイクを具備し、
   前記コントローラは、前記マイクによって集音された音に基づいて前記指向性スピーカー、及び前記無指向性スピーカーを制御する、請求項２に記載のサウンドマスキングシステム。
5. 前記領域における人及び物体の少なくとも１つをセンシングするセンシング手段を具備し、
   前記コントローラは、前記センシング手段によるセンシングの結果に基づいて前記指向性スピーカーを制御する、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のサウンドマスキングシステム。
6. 前記指向性スピーカーは、前記空間の三次元構造に基づいて決定される位置に設置される請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のサウンドマスキングシステム。
7. 前記指向性スピーカーは、複数の指向性スピーカーを含み、
   前記複数の指向性スピーカーは、それぞれ異なる領域へ向けて第１音波を放射し、
   前記コントローラは、前記複数の指向性スピーカーをそれぞれ制御する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のサウンドマスキングシステム。
8. コンピュータに、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のコントローラの機能を実現させるためのプログラム。
9. 空間中のノイズをマスクするサウンドマスキング方法であって、
   前記ノイズの第１部分をマスク可能な第１周波数及び第１音圧を有する指向性音波を所定の領域へ向けて放射するステップを具備する、サウンドマスキング方法。
   
   
   
   

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