JP2021172436A - Printing system, sorting device, container sorting method and program - Google Patents
Printing system, sorting device, container sorting method and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021172436A JP2021172436A JP2020080841A JP2020080841A JP2021172436A JP 2021172436 A JP2021172436 A JP 2021172436A JP 2020080841 A JP2020080841 A JP 2020080841A JP 2020080841 A JP2020080841 A JP 2020080841A JP 2021172436 A JP2021172436 A JP 2021172436A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- container
- distribution
- sorting
- printing system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 357
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 96
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 227
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 63
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 53
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 17
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 13
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 34
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 15
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000010147 laser engraving Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 1
- 238000007648 laser printing Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、印刷システム、振分装置、容器の振分方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a printing system, a sorting device, a container sorting method and a program.
特許文献1には、缶体を品種毎に振分する振分装置が開示されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
特許文献1 特許第4904173号公報
[Prior art literature]
[Patent Document]
従来の製造方法では、容器毎に異なる画像が印刷された場合に、容器毎に任意の振分先に振り分けることが困難であった。 In the conventional manufacturing method, when a different image is printed for each container, it is difficult to distribute the image to an arbitrary distribution destination for each container.
上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、容器毎に異なる画像を印刷可能な第1印刷装置と、複数の容器に付与された振分用標識に基づいて、複数の容器を振り分ける振分装置とを備える印刷システムを提供する。 In order to solve the above problems, in the first aspect of the present invention, a plurality of printing devices capable of printing different images for each container and a plurality of distribution labels given to the plurality of containers are used. Provided is a printing system including a sorting device for sorting containers.
振分装置は、容器を複数のラインのうち、いずれかのラインに振り分けてよい。 The sorting device may sort the container into one of a plurality of lines.
振分装置は、異なる画像が印刷された容器を同一のラインに振り分けてよい。 The sorting device may sort the containers on which different images are printed into the same line.
印刷システムは、振分用標識と容器に印刷された画像とが紐づけられた紐づけ情報を生成する紐づけ情報生成部を備えてよい。印刷システム200は、紐づけ情報に基づいて、容器に印刷された画像に応じた振分先を示す振分情報を生成する振分情報生成部を備えてよい。
The printing system may include a linking information generation unit that generates linking information in which the sorting sign and the image printed on the container are linked. The
振分装置は、第1印刷装置によって印刷済みの画像の紐づけ情報に基づく振分情報を取得する振分情報取得部を有してよい。 The sorting device may have a sorting information acquisition unit that acquires sorting information based on the association information of the images printed by the first printing device.
振分装置は、振分情報を振分用データベースとして記憶する記憶部を有してよい。振分装置は、振分用データベースに基づいて、容器の振り分けを制御する制御部を有してよい。 The sorting device may have a storage unit that stores the sorting information as a sorting database. The sorting device may have a control unit that controls the sorting of containers based on the sorting database.
制御部は、振分装置によって振り分け済みの容器の振分情報を、振分用データベースから除外してよい。 The control unit may exclude the distribution information of the containers that have been sorted by the sorting device from the sorting database.
印刷システムは、複数の容器から不良品を検出する不良検出部をさらに備えてよい。 The printing system may further include a defect detection unit that detects defective products from a plurality of containers.
制御部は、不良品と判断された容器に印刷した画像の振分情報を、振分用データベースから除外してよい。 The control unit may exclude the distribution information of the image printed on the container determined to be defective from the distribution database.
制御部は、不良品と判断された容器に印刷した画像を再印刷させてよい。 The control unit may reprint the image printed on the container determined to be defective.
印刷システムは、複数の容器に振分用標識を付与する標識付与装置を備えてよい。 The printing system may include a labeling device that assigns a distribution label to a plurality of containers.
標識付与装置は、第1印刷装置よりも前の工程に設けられてよい。第1印刷装置は、振分用標識が付与された複数の容器に画像を印刷してよい。 The labeling device may be provided in a process prior to the first printing device. The first printing device may print the image on a plurality of containers to which the distribution label is attached.
標識付与装置は、第1印刷装置よりも後の工程に設けられ、画像が印刷された容器に振分用標識を付与してよい。 The labeling device may be provided in a step after the first printing device, and a distribution sign may be added to the container on which the image is printed.
第1印刷装置と並列に設けられた第2印刷装置を備えてよい。 A second printing device provided in parallel with the first printing device may be provided.
第1印刷装置は、複数の容器に振分用標識を付与してよい。振分装置は、第1印刷装置が付与した振分用標識に基づいて振り分けてよい。 The first printing apparatus may attach a distribution sign to a plurality of containers. The sorting device may sort based on the sorting sign given by the first printing device.
第1印刷装置と並列に設けられた第2印刷装置を備えてよい。振分用標識は、第2印刷装置によって付与されてよい。振分装置は、第2印刷装置が付与した振分用標識に基づいて振り分けてよい。 A second printing device provided in parallel with the first printing device may be provided. The distribution sign may be given by the second printing apparatus. The sorting device may sort based on the sorting sign given by the second printing device.
印刷システムは、第1印刷装置および第2印刷装置の印刷動作を切り替える印刷切替部を備えてよい。印刷切替部は、第1印刷装置および第2印刷装置のいずれかの印刷動作を停止させてよい。 The printing system may include a print switching unit that switches the printing operation of the first printing device and the second printing device. The print switching unit may stop the printing operation of either the first printing device or the second printing device.
印刷切替部は、第1印刷装置の印刷動作が停止し、第2印刷装置が印刷動作する第1状態と、第1印刷装置および第2印刷装置が印刷動作する第2状態とを切り替えてよい。 The print switching unit may switch between a first state in which the printing operation of the first printing device is stopped and the second printing device operates in printing, and a second state in which the first printing device and the second printing device perform printing operation. ..
第2印刷装置は、第2状態の印刷速度を、第1状態の印刷速度よりも遅くしてよい。 The second printing apparatus may make the printing speed of the second state slower than the printing speed of the first state.
第1状態における第2印刷装置の印刷速度は、第2状態における第1印刷装置および第2印刷装置の印刷速度の合計と等しくてよい。 The printing speed of the second printing apparatus in the first state may be equal to the sum of the printing speeds of the first printing apparatus and the second printing apparatus in the second state.
印刷システムは、容器を自転または移動させながら振分用標識を検出し、容器の振分先を判定する第1判定部を備えてよい。 The printing system may include a first determination unit that detects a distribution sign while rotating or moving the container and determines the distribution destination of the container.
第1判定部は、容器を自転させる容器回転部と、振分用標識を検出するための検出部とを有してよい。第1判定部は、容器が間欠搬送され、容器の搬送が停止され、容器が自転している間に検出部で振分用標識を検出し、容器の振分先を判定してよい。 The first determination unit may include a container rotation unit that rotates the container and a detection unit for detecting a distribution sign. The first determination unit may determine the distribution destination of the container by detecting the distribution sign at the detection unit while the container is intermittently transported, the transport of the container is stopped, and the container is rotating.
第1判定部は、容器の周囲に配置された複数の検出部を有してよい。第1判定部は、容器が移動している間に、複数の検出部で振分用標識を検出してよい。 The first determination unit may have a plurality of detection units arranged around the container. The first determination unit may detect the distribution label with a plurality of detection units while the container is moving.
印刷システムは、容器を自転および移動させながら振分用標識を検出し、容器の振分先を判定する第1判定部を備えてよい。第1判定部は、容器を自転および移動させる容器回転部と、振分用標識を検出するための一台の検出部とを有してよい。第1判定部は、容器が自転および移動している間に検出部で振分用標識を検出し、容器の振分先を判定してよい。 The printing system may include a first determination unit that detects a distribution sign while rotating and moving the container and determines the distribution destination of the container. The first determination unit may include a container rotation unit that rotates and moves the container, and a single detection unit for detecting a distribution sign. The first determination unit may detect the distribution sign at the detection unit while the container is rotating and moving, and determine the distribution destination of the container.
印刷システムは、第1判定部の後段に設けられ、容器の振分先を再判定する第2判定部を備えてよい。第1判定部は、振分装置による振分工程よりも前の工程に設けられてよい。第2判定部は、振分装置による振分工程よりも後の工程に設けられてよい。 The printing system may be provided after the first determination unit and may include a second determination unit that redetermines the distribution destination of the container. The first determination unit may be provided in a step prior to the sorting step by the sorting device. The second determination unit may be provided in a step after the sorting step by the sorting device.
第1判定部は、複数の容器の品質を検査するための検査部を兼ねてよい。 The first determination unit may also serve as an inspection unit for inspecting the quality of a plurality of containers.
振分用標識は、容器の内面または容器の底部に付与されてよい。 The distribution sign may be affixed to the inner surface of the container or the bottom of the container.
印刷システムは、第1印刷装置よりも前の工程に、複数の容器を滞留させる滞留部を備えてよい。 The printing system may include a retention portion for retaining a plurality of containers in a step prior to the first printing apparatus.
本発明の第2の態様においては、複数の容器に付与された振分用標識に基づいて容器を振り分ける振分装置であって、複数の容器に印刷された画像の画像データベースのうち、印刷済みの画像の振分情報を振分用データベースとして記憶する記憶部と、振分用データベースに基づいて、複数の容器の振り分けを制御する制御部とを備える振分装置を提供する。 In the second aspect of the present invention, it is a sorting device that sorts containers based on sorting signs given to a plurality of containers, and has been printed out of an image database of images printed on the plurality of containers. Provided is a sorting device including a storage unit that stores the sorting information of the image of the above as a sorting database, and a control unit that controls the sorting of a plurality of containers based on the sorting database.
本発明の第3の態様においては、容器毎に異なる画像を印刷する段階と、複数の容器に付与された振分用標識に基づいて、複数の容器を振り分ける段階とを備える容器の振分方法を提供する。 In the third aspect of the present invention, a container sorting method including a step of printing a different image for each container and a step of sorting a plurality of containers based on a sorting sign given to the plurality of containers. I will provide a.
本発明の第4の態様においては、発明の第3の態様に係る容器の振分方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。 In the fourth aspect of the present invention, a program for causing a computer to execute the container sorting method according to the third aspect of the invention is provided.
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be inventions.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the inventions that fall within the scope of the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention.
図1Aは、印刷システム200の構成の概要を示す。印刷システム200は、第1印刷装置10および振分装置100を備える。印刷システム200は、容器150に予め定められた画像を印刷して振り分ける。
FIG. 1A shows an outline of the configuration of the
容器150は、例えば、缶、ペットボトル、瓶、パウチ、箱、紙パック、蓋、キャップまたはカップ等の物品が考えられる。容器150は、容器を生成するための金属の板であってよい。処理対象容器150は、紙、樹脂のシートまたはフィルム等の物品であってよい。また、容器150は、容器を製造する途中の状態のものも含む。例えば、容器150には、蓋を有さない空缶等の金属缶に成形される前の状態のものを含む。また、本実施の形態では、容器150としているが、処理される対象としては、「容器」に限らず、処理されるいずれかの物品とすることもできる。
The
第1印刷装置10は、容器150に予め定められた画像を印刷する。第1印刷装置10は、版印刷装置であっても、無版印刷装置であってもよい。一例において、第1印刷装置10は、容器150毎に異なる画像を印刷可能な無版印刷装置である。例えば、第1印刷装置10は、インクジェット印刷装置、レーザー印刷装置または電子写真印刷装置のいずれかである。
The
振分装置100は、複数の容器150に付与された振分用標識Sに基づいて、容器150を複数のラインのうち、いずれかのラインに振り分けている。本例の振分装置100は、パレタイザPL1〜PL3に対応した3つのラインL1〜L3のうちいずれかのラインLに容器150を振り分けている。
The
例えば、振分装置100による振り分けの方式は、仕切り板方式、ターレット方式、スライダ方式、ローラ方式、ピックアップ方式、バキューム方式またはエア方式のいずれかである。仕切り板方式は、容器150を誘導する仕切り板を移動して、振り分け先のラインLを変更する。ターレット方式は、回転して容器150を搬送するターレットを用いて振り分ける。
For example, the sorting method by the
スライダ方式は、コンベアで搬送されるスライダの上に容器150を載せて振り分ける。ローラ方式は、コンベアの表面に埋め込まれたローラの回転方向を変更して振り分ける。ピックアップ方式は、ロボットによって容器150をピックアップして振り分ける。バキューム方式は、ターレット方式、スライダ方式またはピックアップ方式等において、バキューム手段を用いて、振り分けを実現する方式である。エア方式は、任意のエアを容器150に吹きかけて、容器150のラインLを変更したり、容器150をラインLから落としたりする方式である。
In the slider method, the
振分用標識Sは、容器150の振分先を識別するために容器150に付与された標識である。振分用標識Sは、容器150に付与された個体識別IDまたは容器150に印刷された画像であってよい。振分用標識Sは、可視であっても不可視であってもよい。
The distribution sign S is a sign given to the
個体識別IDは、容器150の1つ1つを識別するための情報である。個体識別IDは、文字および数字を含む個体識別コードであってもよいし、バーコードであってもよい。振分用標識Sは、容器150に付与された記号、符号、文字、数字、図形、色、若しくはそれらの組合せ、又はそれらを組み合わせて構成したデザインであってよい。
The individual identification ID is information for identifying each of the
振分用標識Sは、カメラ等の画像処理装置によって、取得されてよい。振分用標識Sは、可視または不可視のインクで印刷されてよい。振分用標識Sは、レーザー刻印で印刷されてよい。なお、振分装置100は、振分用標識Sが付与されていないことによって、容器150を識別してもよい。
The distribution sign S may be acquired by an image processing device such as a camera. The distribution marker S may be printed with visible or invisible ink. The distribution sign S may be printed by laser engraving. The
図1Bは、実施例1に係る印刷システム200の構成の一例を示す。本例の印刷システム200は、前処理工程210と、印刷工程220と、後処理工程230とを備える。本例の印刷システム200は、後処理工程230の後段に振分装置100による振分工程を有する。印刷システム200は、記憶装置250を備えてよい。
FIG. 1B shows an example of the configuration of the
前処理工程210は、カッピングプレス工程(CP)、ボディメーカ工程(BM)およびトリマー工程(TR)を備える。本例の前処理工程210は、標識付与装置30による個体識別ID付与工程(ID)を備える。本実施形態では、ID付与工程(ID)は、カッピングプレス工程(CP)の前に設けているが、この位置に限定されない。例えば、ID付与工程(ID)は、カッピングプレス工程(CP)、ボディメーカ工程(BM)またはトリマー工程(TR)の後であってもよい。本例の標識付与装置30は打ち抜き前のコイルに対して振分用標識Sを付与するが、打ち抜き後の容器150に対して振分用標識Sを付与してもよい。
The
カッピングプレス工程(CP)では、コイルから巻き出した素材としてのシート状の板金から円形の材料部材を打ち抜くとともにカップ形状に成形する。ボディメーカ工程(BM)では、カップ形状の材料部材C1を絞り加工して缶胴部を薄く延ばし、さらに缶底部を成形して缶体C2を成形する。なお、缶体C2は、トリマー工程(TR)において、缶胴の上端の不要な部分が切り取られてよい。 In the cupping press process (CP), a circular material member is punched out from a sheet-shaped sheet metal as a material unwound from a coil and formed into a cup shape. In the body maker process (BM), the cup-shaped material member C1 is drawn to thinly extend the can body, and the can bottom is further formed to form the can body C2. In the trimmer step (TR), the can body C2 may have an unnecessary portion at the upper end of the can body cut off.
標識付与装置30は、複数の容器150に振分用標識Sを付与する。一例において、標識付与装置30は、レーザー刻印によって、二次元コードの振分用標識Sを付与する。本例の標識付与装置30は、第1印刷装置10よりも前の工程に設けられている。但し、標識付与装置30は、第1印刷装置10よりも後の工程に設けられ、画像が印刷された容器150に振分用標識Sを付与してもよい。
The
印刷工程220は、容器150に予め定められた画像等を印刷する印刷工程(PR)を有する。例えば、印刷工程(PR)では、缶体C2の缶胴部に塗装および印刷を行う。本例の印刷工程220は、第1印刷装置10および第2印刷装置20の2つの印刷装置を有する。印刷工程220は、3つ以上の印刷装置を有してもよい。
The
第1印刷装置10および第2印刷装置20は、振分用標識Sが付与された複数の容器150に画像を印刷する。一例において、第1印刷装置10および第2印刷装置20は、容器150に画像を印刷し、印刷した画像と、容器150に付与されたIDとに画像情報を紐付ける。第1印刷装置10および第2印刷装置20は、版印刷装置であっても、無版印刷装置であってもよい。本例の第1印刷装置10および第2印刷装置20は、版印刷装置である。第1印刷装置10および第2印刷装置20は、並列に配置されている。第1印刷装置10および第2印刷装置20は、互いに異なる画像を印刷してよい。
The
後処理工程230は、スプレー工程(SP)、オーブン工程(Oven)、検査工程(TST)およびネッキング工程(Ne)を含む。スプレー工程(SP)では、容器150の内面を塗装する。オーブン工程(Oven)は、容器150の加熱等による焼き付け工程である。オーブン工程(Oven)は、UVオーブン処理であってもよい。
The
検査工程(TST)では、印刷工程220を経た缶体C3の内外面の不良を検査する。検査の結果、不良と判定された缶体C3は生産ラインから排除され、良品と判定された缶体C3のみが出荷される。
In the inspection step (TST), defects on the inner and outer surfaces of the can body C3 that have undergone the
ネッキング工程(Ne)では、缶体の上部に金型を押し付け、階段状の加工を行う。ネッキング加工により外部からの圧力等に対する強度が向上する。 In the necking process (Ne), a mold is pressed against the upper part of the can body to perform step-like processing. The necking process improves the strength against external pressure.
振分装置100は、後処理工程230の後段に設けられる。本例の振分装置100は、振分情報Siに応じて容器150を振り分ける。
The
記憶装置250は、紐づけ情報生成部252および振分情報生成部254を備える。例えば、記憶装置250は、印刷システム200の各処理装置に接続されたサーバである。なお、紐づけ情報生成部252および振分情報生成部254は、振分装置100に設けられてよい。
The
紐づけ情報生成部252は、個体識別IDおよび画像データDiを取得して、個体識別IDと画像データDiとが紐づけられた紐づけ情報Liを生成する。画像データDiは、印刷工程220で容器150に印刷された画像に関するデータである。紐づけ情報生成部252は、生成した紐づけ情報Liを振分情報生成部254に送信する。
The association
振分情報生成部254は、紐づけ情報Liおよびプロセス情報Piを取得して、個体識別IDに応じた振分先を示した振分情報Siを生成する。振分情報生成部254は、紐づけ情報Liおよびプロセス情報Piに基づいて、個体識別IDに応じた振分先を決定している。紐づけ情報生成部252は、生成した振分情報Siを振分装置100に送信する。
The distribution
プロセス情報Piは、容器150に対する処理の履歴を示す。例えば、プロセス情報Piは、個体識別ID、処理した日時、各処理工程の条件、検査結果等を含む。一例において、プロセス情報Piの各処理工程の条件は、容器150に印刷された画像のデザインを含む。プロセス情報Piは、処理を実行する毎に随時更新されてよい。
The process information Pi shows the processing history for the
振分情報Siは、振分用標識Sと振分先との関係を含む。これにより、振分用標識Sに応じた振分先を決定することができる。本例では、個体識別IDを振分用標識Sとして用いているので、振分情報Siが個体識別IDと振分先との関係を含んでいる。例えば、振分先とは、印刷システム200のラインLまたはパレタイザPLである。
The distribution information Si includes the relationship between the distribution marker S and the distribution destination. Thereby, the distribution destination can be determined according to the distribution sign S. In this example, since the individual identification ID is used as the distribution marker S, the distribution information Si includes the relationship between the individual identification ID and the distribution destination. For example, the distribution destination is the line L or the palletizer PL of the
なお、印刷システム200の処理工程は、本例の前処理工程210、印刷工程220および後処理工程230の内容に限定されない。印刷システム200は、洗浄工程またはコーティング工程のような種々の他の工程を含んでよい。なお、本例では、容器150として金属缶の処理工程を示しているが、金属缶以外の容器の工程であってもよい。
The processing step of the
本例の印刷システム200は、個体識別IDと画像データDiとを紐づけることにより、振分用標識Sである個体識別IDを基準として、容器150を振り分けることができる。本例の振分装置100は、容器150に同じ画像が印刷された場合であっても、異なる振分先に振り分けることができる。また、第1印刷装置10で印刷された容器150と、第2印刷装置20で印刷された容器150が同一のパレタイザPLに混在していてもよい。また、各印刷装置で印刷された容器150の数を予め決めた数に振り分けたり、決められた順番通りに調整したりすることも可能である。
By associating the individual identification ID with the image data Di, the
図1Cは、振分装置100の構成の一例を示す。本例の振分装置100は、振分実行部110と、制御部120と、記憶部130とを備える。
FIG. 1C shows an example of the configuration of the
振分実行部110は、容器150を予め定められたラインLに振り分ける。本例の振分実行部110は、制御部120からの指示に応じて、3つのラインL1〜ラインL3のうちいずれかのラインLに容器150を振り分ける。
The
制御部120は、振分実行部110による容器150の振分先を制御する。制御部120は、標識取得部121と、振分情報取得部122と、決定部123とを備える。
The
標識取得部121は、容器150から振分用標識Sを取得する。例えば、標識取得部121は、容器150をカメラ等のセンサ(バーコードリーダまたはカメラなど)で撮影することにより、容器150に付された振分用標識Sを取得する。また、標識取得部121は、容器150を検査する検査部等の他の装置から振分用標識Sを取得してもよい。
The
振分情報取得部122は、振分情報Siを取得する。一例において、振分情報取得部122は、記憶部130に記憶された振分用データベースDBから振分情報Siを取得する。また、振分情報取得部122は、振分情報生成部254と同様に機能して、振分情報Siを生成してもよい。
The distribution
決定部123は、振分用標識Sおよび振分情報Siに基づいて、容器150の振分先を決定する。本例の決定部123は、振分用データベースDBを振分用標識Sで照合して、振分先ラインLnを決定する。決定部123は、決定した振分先ラインLnを振分実行部110に送信する。
The
記憶部130は、振分用データベースDBとして、振分情報Siを記憶する。例えば、記憶部130は、1〜n個の容器150に対応した振分情報Si(1)〜振分情報Si(n)を記憶する。記憶部130は、プロセス情報Piを記憶してよい。本例の記憶部130は、制御部120と接続され、制御部120によって書き込みおよび読出しが可能である。記憶部130は、ネットワークを介して、第1印刷装置10等の印刷システム200の他の装置と接続されてよい。ネットワークとは、情報を送信するためのものであれば有線または無線を問わない。記憶部130は、サーバ等の他の記憶装置と接続されもよい。
The
振分用データベースDBは、容器150毎の振分情報Siを含む。振分用データベースDBは、全ての容器150の振分情報Siを含む必要はなく、振り分けられる容器150の振分情報Siを含んでよい。即ち、記憶部130は、複数の容器150に印刷された画像の画像データベースのうち、印刷済みの画像の振分情報Siを振分用データベースDBとして記憶してよい。これにより、記憶部130は、振り分ける予定のない振分情報Siを保存する必要がなくなる。記憶部130は、任意の期間を設定して、設定された期間で必要な振分情報Siのみを記憶しておき、設定された期間で必要のない振分情報Siを除外してよい。
The distribution database DB includes distribution information Si for each
画像データベースは、複数の容器150に印刷される画像に関する情報を含む。印刷装置は、画像データベースに保存された画像から任意の画像を選択して複数の容器150に印刷する。画像データベースは、サーバ等の記憶装置に記憶されてよい。
The image database contains information about the images printed on the plurality of
本例の振分装置100は、振分情報Siを記憶しておくことにより、容器150毎にサーバにアクセスすることなく、振分を実行することができる。また、振分装置100は、振分用データベースDBから、第1印刷装置10によって印刷済みの容器150に対応する振分情報Siを取得してよい。これにより、印刷画像の種類が多い場合であっても、サーバの通信時間の遅延による影響を受けにくくなる。
By storing the distribution information Si, the
また、振分装置100は、振り分け済みの容器150の振分情報Siを、振分用データベースDBから除外してよい。これにより、振分装置100は、振り分けられていない容器150の振分情報Siを発見しやすくなる。本明細書において、振分用データベースDBから除外するとは、情報を削除する場合に加えて、情報を削除しない場合を含む。
Further, the
例えば、振分装置100は、記憶部130の振分用データベースDBから振分情報Siを削除する。一例において、振分装置100が振分用データベースDBから削除する情報は、振り分け後に使用される予定のない個体識別IDである。振り分け後に使用される予定のある情報は、削除されなくてよい。
For example, the
また、振分装置100は、振り分け済みの振分情報Siにアウト情報を付与することによって、記憶部130に振り分け済みの振分情報Siを残したまま振分用データベースDBから除外してもよい。例えば、振分用標識Sが画像データDiの場合、振り分け後に同一の画像データDiが使用されることがあるので、画像データDiを振分用データベースDBから除外しておき、必要に応じて振分用データベースDBに戻してよい。
Further, the
なお、振分装置100は、振り分け済みの容器150の振分情報Siを、振分用データベースDBから除外しなくてもよい。例えば、マーク有りの容器150とマーク無しの容器150とを振り分けるように、振分情報Siが単純である場合、振分情報Siを振分用データベースDBから削除しなくてもよい。
The
図1Dは、印刷システム200の動作フローチャートの一例である。ステップS100において、容器150毎に異なる画像を印刷する。ステップS200において、振分用標識Sに基づいて、複数の容器150を振り分ける。本例の印刷システム200は、振分用標識Sに基づいて、容器150を任意の振分先に振り分けることができるので、同一の画像が印刷された容器150を異なる振分先に振り分けることができる。また、異なる画像が印刷された容器150を同一の振分先に振り分けることもできる。
FIG. 1D is an example of an operation flowchart of the
図2Aは、印刷システム200が取得するデータの一例を示す。印刷システム200は、処理工程のそれぞれにおいて任意のデータを取得する。
FIG. 2A shows an example of data acquired by the
例えば、印刷システム200は、カッピングプレス工程(CP)において、処理された容器150の個体識別ID、通過時刻、マシン速度、レーン番号およびコイル情報を取得する。また、印刷システム200は、ボディメーカ工程(BM)において、処理された容器150の個体識別ID、通過時刻、マシン速度、号機番号および各種条件などの情報を取得する。同様に、印刷システム200は、各処理工程において種々のデータを取得してよい。各処理工程で取得したデータは、振分情報Si、プロセス情報Piおよび振分情報Siをそれぞれ生成するために用いられる。また、各処理工程で取得したデータは、不良品が発生する傾向を取得するために用いられてもよい。プロセス情報Piは、紐づけ情報Liと共通する部分の情報により紐づけられる。本実施形態では、プロセス情報Piは、紐づけ情報Liと別に保存してあるが、紐づけ情報Liの中に含まれてもよい。
For example, the
図2Bは、プロセス情報Piの一例を示す。プロセス情報Piは、振分情報Siと、振分情報Siのそれぞれに対応するプロセスの履歴を示している。例えば、プロセス情報Piは、個体識別IDに対応する製造の開始日時、終了日時、印刷画像の種類、およびパレタイザの番号を含む。よって、プロセス情報Piを参照すれば、容器150毎のプロセス履歴を知ることができる。
FIG. 2B shows an example of the process information Pi. The process information Pi shows the history of the process corresponding to each of the distribution information Si and the distribution information Si. For example, the process information Pi includes a production start date / time, an end date / time, a print image type, and a palletizer number corresponding to the individual identification ID. Therefore, by referring to the process information Pi, the process history for each
図2Cは、振分情報Siの一例を示す。本例の振分情報Siは、振分用標識Sと振分先とが紐づけられたリスト形式で保存されている。本例の振分情報Siは、個体識別IDおよび画像データDiのそれぞれに対応する振分先を含んでいる。但し、振分情報Siは、個体識別IDと振分先との関係または画像データDiと振分先との関係の一方を含めばよい。本例では、同一の画像データDiの画像が印刷された容器150が異なるパレタイザに送られている。
FIG. 2C shows an example of distribution information Si. The distribution information Si of this example is stored in a list format in which the distribution sign S and the distribution destination are linked. The distribution information Si of this example includes a distribution destination corresponding to each of the individual identification ID and the image data Di. However, the distribution information Si may include either the relationship between the individual identification ID and the distribution destination or the relationship between the image data Di and the distribution destination. In this example, the
図3は、印刷切替部15による印刷動作の切り替え方法の一例を示す。本例の印刷システム200は、印刷切替部15を備える。本例では、第1印刷装置10が無版印刷装置であり、第2印刷装置20が版印刷装置である場合について説明する。
FIG. 3 shows an example of a printing operation switching method by the
印刷切替部15は、第1印刷装置10および第2印刷装置20の印刷動作を切り替える。印刷切替部15は、印刷装置による印刷動作のオンオフ、印刷速度またはその他の印刷条件を切り替える。一例において、印刷切替部15は、第1印刷装置10および第2印刷装置20のいずれかの印刷動作を停止させる。本例の印刷切替部15は、印刷工程220の動作として、第1状態S1と第2状態S2とを切り替えている。
The
第1状態S1は、第1印刷装置10の印刷動作が停止し、第2印刷装置20が印刷動作している状態である。第2状態S2は、第1印刷装置10および第2印刷装置20の両方が印刷動作している状態である。例えば、第2印刷装置20は、第2状態S2の印刷速度を、第1状態S1の印刷速度よりも遅くする。
The first state S1 is a state in which the printing operation of the
第1状態S1における第2印刷装置20の印刷速度は、第2状態S2における第1印刷装置10および第2印刷装置20の印刷速度の合計と等しくてよい。これにより、印刷システム200の全体の印刷速度を一定にすることができる。なお、印刷速度の合計が等しいとは、印刷速度が厳密に一致する必要はなく、実動作時に生じ得る誤差を含んでよい。例えば、第1状態S1の印刷速度と、第2状態S2における印刷速度の合計との間には、±10%の誤差が含まれてよい。印刷速度に誤差を有する場合であっても、後述する滞留部240で容器150の流れを調整することにより、印刷システム200全体の印刷速度を一定に維持することができる。印刷システム200では、複数の印刷装置の印刷速度を一定にすることにより、印刷装置の稼働状況に応じてラインの生産速度を変動させる必要がない。したがって、印刷装置の稼働状況によらず、ラインの生産効率を維持することができる。
The printing speed of the
本例の印刷システム200は、印刷切替部15を用いることにより、版印刷装置と無版印刷装置とを組み合わせたラインを実現する。例えば、第2状態において、版印刷である第2印刷装置20をメインで使用して、必要に応じて、無版印刷である第1印刷装置10を追加動作させる。第1印刷装置10の動作中は、第2印刷装置20の印刷速度を落とすことによって容器150の生産量を維持したまま印刷装置を切り替えることができる。
The
また、第1印刷装置10および第2印刷装置20が版印刷装置である場合、一方の印刷装置が版交換等のメンテナンス中であっても、他の印刷装置によって容器150の印刷を継続することができる。これにより、ラインの生産量を落とすことなく印刷装置をメンテナンスできるので、生産効率が向上する。
Further, when the
図4Aは、実施例2に係る印刷システム200の構成の一例を示す。本例の印刷システム200は、印刷工程220に第1印刷装置10を設け、第1印刷装置10で印刷した画像を振分用標識Sとして使用している点で実施例1と相違する。本例では、実施例1と相違する点について特に説明する。
FIG. 4A shows an example of the configuration of the
第1印刷装置10は、無版印刷装置であり、容器150毎に異なる画像を印刷することができる。第1印刷装置10は、複数の容器150に振分用標識Sを付与する。
The
紐づけ情報生成部252は、第1印刷装置10から画像データDiを取得する。画像データDiを振分用標識Sとして用いる場合、容器150に個体識別IDを付さなくてもよい。なお、紐づけ情報生成部252は、個体識別IDが付されない場合は、画像データDiを振分情報生成部254に送信してもよい。
The association
振分装置100は、第1印刷装置10が付与した振分用標識Sに基づいて容器150を振り分ける。本例の振分装置100は、画像データDiを振分用標識Sとして容器150を振り分ける。振分装置100は、同一の画像データDiが付与された容器150を同一のラインに振り分けてもよいし、異なるラインに振り分けてもよい。また、振分装置100は、異なる画像データDiが付与された容器150を同一のラインに振り分けてもよい。例えば、振分装置100は、シリアル番号が付与された同品種の容器150であるが、一部のデザインが異なる容器150を同一のラインに振り分ける。
The
図4Bは、実施例3に係る印刷システム200の構成の一例を示す。本例の印刷システム200は、第1印刷装置10で印刷した画像を振分用標識Sとして使用している点で実施例1と相違する。また、本例の印刷システム200は、滞留部240を備える。本例では、実施例1と相違する点について特に説明する。
FIG. 4B shows an example of the configuration of the
第1印刷装置10および第2印刷装置20は、並列に設けられている。本例では、第1印刷装置10が無版印刷装置であり、第2印刷装置20が版印刷装置である。
The
振分用標識Sは、印刷工程220で付与されている。印刷工程220が複数の印刷装置を有する場合、少なくとも1つの印刷装置で振分用標識Sが付与されればよい。即ち、振分用標識Sは、印刷工程220が複数の印刷装置を有する場合、少なくとも1つの印刷装置で付与されなくてよい。
The distribution sign S is attached in the
本例の印刷工程220では、第2印刷装置20で振分用標識Sが付与されておらず、第1印刷装置10で振分用標識Sが付与されている。つまり、無版印刷装置である第1印刷装置10にて振分用標識Sを付与することにより、多品種の容器150を振り分けることができる。そのため、容器150には、個体識別IDが付与されなくてもよい。
In the
滞留部240は、複数の容器150を滞留させる。滞留部240は、印刷工程220の前の工程に設けられてもよいし、印刷工程220の後の工程に設けられてもよい。本例の滞留部240は、印刷工程220よりも前の工程に設けられることにより、印刷速度よりも高速に搬送されてくる容器150を滞留させて、第1印刷装置10および第2印刷装置20に供給する容器150の量を調整できる。また、滞留部240が印刷工程220の後の工程に設けられる場合、印刷装置の印刷速度を変化させた場合であっても、後の工程への影響を抑制して、生産効率を維持できる。例えば、印刷された容器150を予め滞留部240で滞留させておくことにより、印刷速度の低下に対応できる。
The retention unit 240 retains a plurality of
なお、滞留部240の設けられる位置は、印刷工程220の直前でなくてもよい。滞留部240は、第1印刷装置10または第2印刷装置20に容器150を振り分ける工程の前に設けられてもよい。滞留部240は、第1印刷装置10または第2印刷装置20のいずれか一方の工程の前に設けられてもよい。また、滞留部240は、他の実施例で説明した印刷システム200にも設けられてよい。
The position where the retention portion 240 is provided does not have to be immediately before the
図4Cは、実施例4に係る印刷システム200の構成の一例を示す。本例の印刷システム200は、後処理工程230のラインを分離している点で実施例1と相違する。本例では、実施例1と相違する点について特に説明する。
FIG. 4C shows an example of the configuration of the
印刷システム200は、分離された2つの後処理工程230aおよび後処理工程230bを備える。後処理工程230aは、印刷工程220aの第1印刷装置10で印刷された容器150を処理する。後処理工程230bは、印刷工程220bの第2印刷装置20で印刷された容器150を処理する。
The
処理ラインL10は、第1印刷装置10と接続された処理ラインである。処理ラインL20は、第2印刷装置20と接続された処理ラインである。本例では、処理ラインL10および処理ラインL20が完全に分離しているので、第1印刷装置10で印刷された容器150と第2印刷装置20で印刷された容器150の混載を防止できる。これにより、品種の異なる容器150間のコンタミネーションを回避できる。
The processing line L10 is a processing line connected to the
また、印刷システム200は、振分工程についても、分離された2つの振分装置100aおよび振分装置100bを備える。振分装置100aは、第1印刷装置10で印刷された容器150をパレタイザPL1またはPL2に振り分けている。振分装置100bは、第2印刷装置20で印刷された容器150をパレタイザPL3またはPL4に振り分けている。
Further, the
なお、印刷システム200は、振分装置100aおよび振分装置100bの一方を省略してもよい。例えば、印刷システム200は、振分装置100bによる振分工程を省略して、第1印刷装置10で印刷された容器150を振り分けて、第2印刷装置20で印刷された容器150を振り分けなくてよい。
In the
図4Dは、実施例5に係る印刷システム200の構成の一例を示す。本例の印刷システム200は、後処理工程230の一部と振分装置100を共通化している点で実施例4に係る印刷システム200と相違する。本例では、実施例4と相違する点について特に説明する。
FIG. 4D shows an example of the configuration of the
印刷システム200の後処理工程は、分離ラインとしているものの、オーブン工程(Oven)を共通の装置としている。但し、オーブン工程(Oven)の装置内では、第1印刷装置10で印刷された容器150と第2印刷装置20で印刷された容器150とが分離されている。これにより、装置の台数を増やすことなく、後処理工程230を分離ラインとすることができる。
Although the post-processing process of the
振分装置100は、1台の装置によって、第1印刷装置10で印刷された容器150と、第2印刷装置20で印刷された容器150とを振り分けてよい。例えば、振分装置100がネッカー装置である場合、第1印刷装置10で印刷された容器150のポケットと、第2印刷装置20で印刷された容器150のポケットとを使い分けることにより、容器150の混載を防止する。一例において、振分装置100のポケットと振分先とを予め決定する。振分装置100のポケットを使い分けることにより、振分用標識Sの検出ミスによって発生する混載も防止できる。なお、本例の振分装置100は、ネッカー装置と兼用されており、ネッキング工程(Ne)および振分工程の両方を実行する。
The
本例の印刷システム200は、異なる処理ラインで装置を共有しつつ、容器150の混載を防止できる。処理ラインL10と処理ラインL20の一部の装置を共通化することにより、必要な装置の台数が減少する。
The
なお、印刷システム200は、第1印刷装置10と第2印刷装置20の印刷速度に応じて、それぞれの処理ラインの処理量を変更してよい。例えば、第2印刷装置20が印刷動作を停止している場合、処理ラインL20を第1印刷装置10と接続させてよい。これにより、第1印刷装置10および第2印刷装置20の印刷速度を変更した場合であっても、処理ラインで遅延することなく全体の処理速度を維持できる。
The
図5Aは、第1判定部50および第2判定部60を備える印刷システム200の構成の一例を示す。本例の構成は、いずれの実施例の印刷システム200に適用されてもよい。
FIG. 5A shows an example of the configuration of the
第1判定部50は、容器150から振分用標識Sを取得して、容器150の振分先を判定する。例えば、第1判定部50は、容器150をカメラで撮影することにより、振分用標識Sを取得する。本例の第1判定部50は、振分装置100による振分工程よりも前の工程に設けられる。第1判定部50によって容器150を判定する工程は、後処理工程230に設けられてもよく、検査工程(TST)と共通化されてもよい。第1判定部50は、複数の容器150の品質を検査するための検査部を兼ねてよい。
The
第2判定部60は、第1判定部50の後段に設けられ、容器150の振分先を再判定する。本例の第2判定部60は、振分装置100による振分工程よりも後の工程に設けられている。本例では、振分装置100が振り分けたラインL1およびラインL2のそれぞれに、第2判定部60aおよび第2判定部60bが設けられている。第2判定部60の後段には、再判定の結果、不適切な容器150を除外するための振分装置が設けられてよい。
The second determination unit 60 is provided after the
なお、第1判定部50および第2判定部60は、振分装置100による振分工程よりも前の工程に設けられてよい。この場合、第1判定部50および第2判定部60の2段階で振分先を判定することにより、誤判定を防止できる。
The
図5Bは、第1判定部50の構成の一例を示す。本例の構成は、第2判定部60に適用されてよい。本例の第1判定部50は、容器150を間欠搬送して振分先を判定する。即ち、第1判定部50は、容器150を自転または移動させながら振分用標識Sを検出し、容器150の振分先を判定する。第1判定部50は、容器回転部51および検出部52を備える。
FIG. 5B shows an example of the configuration of the
容器回転部51は、容器150を自転させる。本例の容器回転部51は、容器150を検出部52の検出位置まで移動させ、容器150の位置を固定したまま自転させる。容器回転部51は、判定終了後に容器150を移動させる。この場合、容器回転部51は、移動中に容器150を自転させても、自転させなくてもよい。
The
検出部52は、容器150から振分用標識Sを検出する。例えば、検出部52は、容器150の外周を撮像するカメラである。容器150が自転するので、検出部52を固定したまま振分用標識Sを検出できる。本例の第1判定部50は、一台の検出部52を有するが、これに限定されない。
The
本例の第1判定部50は、容器150が間欠搬送され、容器150が自転している間に検出部52で振分用標識Sを検出し、容器150の振分先を判定する。これにより、第1判定部50は、一台の検出部52であっても確実に振分用標識Sを取得することができる。
The
図5Cは、第1判定部50の構成の一例を示す。本例の構成は、第2判定部60に適用されてよい。本例の第1判定部50は、容器150を間欠搬送ではなく、自転させながら容器150を搬送して、振分先を判定する。第1判定部50は、複数の検出部52を有する。
FIG. 5C shows an example of the configuration of the
容器回転部51は、容器150を自転および移動させている。容器回転部51は、容器150が検出部52の検出位置で自転し、複数の検出部52のそれぞれの検出位置を通過するように容器150を移動させる。本例の第1判定部50は、容器150を自転および移動させながら振分用標識Sを検出し、容器150の振分先を判定する。
The
複数の検出部52は、容器150の周囲に配置される。複数の検出部52は、容器150が移動している間に、容器150から振分用標識Sを検出する。複数の検出部52は、搬送方向に対して同一の方向から振分用標識Sを検出してもよいし、異なる方向から振分用標識Sを検出してもよい。本例の第1判定部50は、2つの検出部52aおよび検出部52bを備えるが、3つ以上の検出部52を備えてもよい。検出部52aおよび検出部52bは、自転しながら移動している容器150から振分用標識Sを検出する。
The plurality of
本例の第1判定部50は、複数の検出部52を有することにより、振分用標識Sの検出漏れを防止できる。また、本例の第1判定部50では、検出部52で検出するために、振分用標識Sを容器150の全周に付与する必要がない。なお、第1判定部50は、ガルバノミラー等を用いて、1台の検出部52で容器150を検出してもよい。
By having the
図5Dは、容器150の底面に付与された振分用標識Sの取得方法の一例を示す。本例の振分用標識Sは、容器150の外面の底面に付与されている。本例の検出部52は、容器150の外面の底面を検出することにより、容器150の回転位置によらず振分用標識Sを検出できる。即ち、本例の第1判定部50は、容器150を自転することなく、一台の検出部52で振分用標識Sを取得できる。これにより、振分用標識Sを取得するため必要なカメラの台数が減少する。なお、振分用標識Sは、容器150の内面に付与されてもよい。
FIG. 5D shows an example of a method for obtaining the distribution sign S attached to the bottom surface of the
図6は、不良検出部70を備える印刷システム200の構成の一例を示す。不良検出部70は、いずれの実施例の印刷システム200に適用されてもよい。
FIG. 6 shows an example of the configuration of the
不良検出部70は、検査工程(TST)において、複数の容器150から不良品を検出する。例えば、不良検出部70は、印刷装置と振分装置100との間に設けられる。不良検出部70は、不良品である容器150の振分用標識Sを取得して、振分装置100の振分情報Siを更新する。これにより、振分装置100で不良品の容器150を除外できる。なお、不良品とは、最終製品の要件を満たさないもの、または出荷用のラインに振り分けられないものを含む。不良品と判断された容器150の印刷画像は、新たな容器150に再印刷されてもよいし、再印刷されなくてもよい。
The
制御部120は、不良品と判断された容器150に印刷した画像の振分情報Siを、振分用データベースDBから除外する。また、制御部120は、不良品と判断された容器150の振分用標識Sを第1印刷装置10に通知して、新たな容器150に再印刷させてもよい。これにより、不良品と判断された容器150をリアルタイムで補充することができる。
The
図7は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ2200の例を示す。コンピュータ2200にインストールされたプログラムは、コンピュータ2200に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作又は当該装置の1又は複数のセクションとして機能させることができ、又は当該操作又は当該1又は複数のセクションを実行させることができ、及び/又はコンピュータ2200に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ2200に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、CPU2212によって実行されてよい。
FIG. 7 shows an example of a
本実施形態によるコンピュータ2200は、CPU2212、RAM2214、グラフィックコントローラ2216、及びディスプレイデバイス2218を含み、それらはホストコントローラ2210によって相互に接続されている。コンピュータ2200はまた、通信インタフェース2222、ハードディスクドライブ2224、DVD−ROMドライブ2226、及びICカードドライブのような入/出力ユニットを含み、それらは入/出力コントローラ2220を介してホストコントローラ2210に接続されている。コンピュータはまた、ROM2230及びキーボード2242のようなレガシーインターフェースの入/出力ユニットを含み、それらは入/出力チップ2240を介して入/出力コントローラ2220に接続されている。
The
CPU2212は、ROM2230及びRAM2214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ2216は、RAM2214内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中にCPU2212によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス2218上に表示されるようにする。
The
通信インタフェース2222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ2224は、コンピュータ2200内のCPU2212によって使用されるプログラム及びデータを格納する。DVD−ROMドライブ2226は、プログラム又はデータをDVD−ROM2201から読み取り、ハードディスクドライブ2224にRAM2214を介してプログラム又はデータを提供する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。
The
ROM2230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ2200によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ2200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入/出力チップ2240はまた、様々な入/出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入/出力コントローラ2220に接続してよい。
The
プログラムが、DVD−ROM2201又はICカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ2224、RAM2214、又はROM2230にインストールされ、CPU2212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ2200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ2200の使用に従い情報の操作又は処理を実現することによって構成されてよい。
The program is provided by a computer-readable medium such as a DVD-
例えば、通信がコンピュータ2200及び外部デバイス間で実行される場合、CPU2212は、RAM2214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース2222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース2222は、CPU2212の制御下、RAM2214、ハードディスクドライブ2224、DVD−ROM2201、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
For example, when communication is executed between the
また、CPU2212は、ハードディスクドライブ2224、DVD−ROMドライブ2226(DVD−ROM2201)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM2214に読み取られるようにし、RAM2214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU2212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。
Further, the
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU2212は、RAM2214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM2214に対しライトバックする。また、CPU2212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU2212は、第1の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases may be stored in recording media and processed. The
上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ2200上又はコンピュータ2200近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ2200に提供する。
The program or software module described above may be stored on or near a
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of operations, procedures, steps, steps, etc. in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, specification, and drawings is particularly "before" and "prior to". It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first", "next", etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.
10・・・第1印刷装置、15・・・印刷切替部、20・・・第2印刷装置、30・・・標識付与装置、50・・・第1判定部、51・・・容器回転部、52・・・検出部、60・・・第2判定部、70・・・不良検出部、100・・・振分装置、110・・・振分実行部、120・・・制御部、121・・・標識取得部、122・・・振分情報取得部、123・・・決定部、130・・・記憶部、150・・・容器、200・・・印刷システム、210・・・前処理工程、220・・・印刷工程、230・・・後処理工程、240・・・滞留部、250・・・記憶装置、252・・・紐づけ情報生成部、254・・・振分情報生成部、2200・・・コンピュータ、2201・・・ROM、2210・・・ホストコントローラ、2212・・・CPU、2214・・・RAM、2216・・・グラフィックコントローラ、2218・・・ディスプレイデバイス、2220・・・出力コントローラ、2222・・・通信インタフェース、2224・・・ハードディスクドライブ、2226・・・ROMドライブ、2230・・・ROM、2240・・・出力チップ、2242・・・キーボード 10 ... 1st printing device, 15 ... printing switching unit, 20 ... 2nd printing device, 30 ... labeling device, 50 ... 1st judgment unit, 51 ... container rotating unit , 52 ... detection unit, 60 ... second judgment unit, 70 ... defect detection unit, 100 ... distribution device, 110 ... distribution execution unit, 120 ... control unit, 121 ... Mark acquisition unit, 122 ... Sort information acquisition unit, 123 ... Decision unit, 130 ... Storage unit, 150 ... Container, 200 ... Printing system, 210 ... Preprocessing Process, 220 ... Printing process, 230 ... Post-processing process, 240 ... Retention unit, 250 ... Storage device, 252 ... Linking information generation unit, 254 ... Distribution information generation unit 2,200 ... Computer, 2201 ... ROM, 2210 ... Host controller, 2212 ... CPU, 2214 ... RAM, 2216 ... Graphic controller, 2218 ... Display device, 2220 ... Output controller, 2222 ... communication interface, 2224 ... hard disk drive, 2226 ... ROM drive, 2230 ... ROM, 2240 ... output chip, 2242 ... keyboard
Claims (31)
複数の前記容器に付与された振分用標識に基づいて、前記複数の容器を振り分ける振分装置と
を備える印刷システム。 A first printing device that can print different images for each container,
A printing system including a sorting device that sorts the plurality of containers based on the sorting signs given to the plurality of containers.
請求項1に記載の印刷システム。 The printing system according to claim 1, wherein the sorting device distributes the container to one of a plurality of lines.
請求項1または2に記載の印刷システム。 The printing system according to claim 1 or 2, wherein the sorting device distributes the containers on which different images are printed to the same line.
前記紐づけ情報に基づいて、前記容器に印刷された画像に応じた振分先を示す振分情報を生成する振分情報生成部と
を備える請求項1から3のいずれか一項に記載の印刷システム。 An association information generation unit that generates association information in which the distribution sign and the image printed on the container are associated with each other.
The item according to any one of claims 1 to 3, further comprising a distribution information generation unit that generates distribution information indicating a distribution destination according to an image printed on the container based on the association information. Printing system.
請求項4に記載の印刷システム。 The printing system according to claim 4, wherein the sorting device has a sorting information acquisition unit that acquires the sorting information based on the association information of the image printed by the first printing device.
前記振分情報を振分用データベースとして記憶する記憶部と、
前記振分用データベースに基づいて、前記容器の振り分けを制御する制御部と
を有する
請求項4または5に記載の印刷システム。 The sorting device is
A storage unit that stores the distribution information as a distribution database,
The printing system according to claim 4 or 5, further comprising a control unit that controls the distribution of the containers based on the distribution database.
請求項6に記載の印刷システム。 The printing system according to claim 6, wherein the control unit excludes the distribution information of the containers that have been sorted by the sorting device from the sorting database.
請求項6または7に記載の印刷システム。 The printing system according to claim 6 or 7, further comprising a defect detection unit that detects defective products from the plurality of containers.
請求項6または7に記載の印刷システム。 The printing system according to claim 6 or 7, wherein the control unit excludes distribution information of an image printed on a container determined to be defective from the distribution database.
請求項6から9のいずれか一項に記載の印刷システム。 The printing system according to any one of claims 6 to 9, wherein the control unit reprints an image printed on a container determined to be defective.
請求項1から10のいずれか一項に記載の印刷システム。 The printing system according to any one of claims 1 to 10, further comprising a labeling device for imparting the distribution label to the plurality of containers.
前記第1印刷装置は、前記振分用標識が付与された前記複数の容器に画像を印刷する
請求項11に記載の印刷システム。 The labeling device is provided in a process prior to the first printing device.
The printing system according to claim 11, wherein the first printing device prints an image on the plurality of containers to which the distribution sign is attached.
請求項11または12に記載の印刷システム。 The printing system according to claim 11 or 12, wherein the labeling device is provided in a step after the first printing device, and the distribution label is applied to the container on which an image is printed.
請求項1から13のいずれか一項に記載の印刷システム。 The printing system according to any one of claims 1 to 13, further comprising a second printing device provided in parallel with the first printing device.
前記振分装置は、前記第1印刷装置が付与した前記振分用標識に基づいて振り分ける
請求項1から10のいずれか一項に記載の印刷システム。 The first printing apparatus attaches the distribution label to the plurality of containers, and attaches the distribution label to the plurality of containers.
The printing system according to any one of claims 1 to 10, wherein the sorting device sorts based on the sorting sign given by the first printing device.
前記振分用標識は、前記第2印刷装置によって付与され、
前記振分装置は、前記第2印刷装置が付与した前記振分用標識に基づいて振り分ける
請求項1から10のいずれか一項に記載の印刷システム。 A second printing device provided in parallel with the first printing device is provided.
The distribution sign is given by the second printing apparatus.
The printing system according to any one of claims 1 to 10, wherein the sorting device sorts based on the sorting sign given by the second printing device.
前記印刷切替部は、前記第1印刷装置および前記第2印刷装置のいずれかの印刷動作を停止させる
請求項16に記載の印刷システム。 A print switching unit for switching the printing operation of the first printing device and the second printing device is provided.
The printing system according to claim 16, wherein the printing switching unit stops the printing operation of either the first printing device or the second printing device.
前記第1印刷装置の印刷動作が停止し、前記第2印刷装置が印刷動作する第1状態と、
前記第1印刷装置および前記第2印刷装置が印刷動作する第2状態と
を切り替える
請求項17に記載の印刷システム。 The print switching unit is
The first state in which the printing operation of the first printing device is stopped and the second printing device operates for printing,
The printing system according to claim 17, wherein the first printing device and the second printing device switch between a second state in which printing is performed.
請求項18に記載の印刷システム。 The printing system according to claim 18, wherein the second printing apparatus makes the printing speed of the second state slower than the printing speed of the first state.
請求項18または19に記載の印刷システム。 The printing system according to claim 18 or 19, wherein the printing speed of the second printing apparatus in the first state is equal to the sum of the printing speeds of the first printing apparatus and the second printing apparatus in the second state.
請求項1から20のいずれか一項に記載の印刷システム。 The printing system according to any one of claims 1 to 20, further comprising a first determination unit that detects the distribution sign while rotating or moving the container and determines the distribution destination of the container.
前記容器を自転させる容器回転部と、
前記振分用標識を検出するための検出部と
を有し、
前記容器が間欠搬送され、前記容器の搬送が停止され、前記容器が自転している間に前記検出部で前記振分用標識を検出し、前記容器の振分先を判定する
請求項21に記載の印刷システム。 The first determination unit
The container rotating part that rotates the container and
It has a detection unit for detecting the distribution label, and has a detection unit.
21. In claim 21, the container is intermittently transported, the transport of the container is stopped, and while the container is rotating, the detection unit detects the distribution sign and determines the distribution destination of the container. The printing system described.
前記容器が移動している間に、前記複数の検出部で前記振分用標識を検出する
請求項21に記載の印刷システム。 The first determination unit has a plurality of detection units arranged around the container, and has a plurality of detection units.
The printing system according to claim 21, wherein the distribution sign is detected by the plurality of detection units while the container is moving.
前記第1判定部は、
前記容器を自転および移動させる容器回転部と、
前記振分用標識を検出するための一台の検出部と
を有する
前記容器が自転および移動している間に前記検出部で前記振分用標識を検出し、前記容器の振分先を判定する
請求項1から20のいずれか一項に記載の印刷システム。 It is provided with a first determination unit that detects the distribution sign while rotating and moving the container and determines the distribution destination of the container.
The first determination unit
A container rotating part that rotates and moves the container,
While the container having one detection unit for detecting the distribution sign is rotating and moving, the detection unit detects the distribution sign and determines the distribution destination of the container. The printing system according to any one of claims 1 to 20.
前記第1判定部は、前記振分装置による振分工程よりも前の工程に設けられ、
前記第2判定部は、前記振分装置による振分工程よりも後の工程に設けられる
請求項21から24のいずれか一項に記載の印刷システム。 A second determination unit provided after the first determination unit and redetermining the distribution destination of the container is provided.
The first determination unit is provided in a step prior to the sorting step by the sorting device.
The printing system according to any one of claims 21 to 24, wherein the second determination unit is provided in a step after the sorting step by the sorting device.
請求項21から25のいずれか一項に記載の印刷システム。 The printing system according to any one of claims 21 to 25, wherein the first determination unit also serves as an inspection unit for inspecting the quality of the plurality of containers.
請求項1から26のいずれか一項に記載の印刷システム。 The printing system according to any one of claims 1 to 26, wherein the distribution sign is attached to the inner surface of the container or the bottom of the container.
請求項1から27のいずれか一項に記載の印刷システム。 The printing system according to any one of claims 1 to 27, further comprising a retention portion for retaining the plurality of containers in a step prior to the first printing apparatus.
複数の容器に印刷された画像の画像データベースのうち、印刷済みの画像の振分情報を振分用データベースとして記憶する記憶部と、
前記振分用データベースに基づいて、前記複数の容器の振り分けを制御する制御部と
を備える
振分装置。 A sorting device that sorts containers based on sorting signs given to multiple containers.
Of the image databases of images printed on multiple containers, a storage unit that stores the distribution information of the printed images as a distribution database, and
A distribution device including a control unit that controls distribution of the plurality of containers based on the distribution database.
複数の前記容器に付与された振分用標識に基づいて、前記複数の容器を振り分ける段階と
を備える容器の振分方法。 The stage of printing different images for each container,
A method for sorting containers, which comprises a step of sorting the plurality of containers based on the sorting signs given to the plurality of containers.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020080841A JP2021172436A (en) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | Printing system, sorting device, container sorting method and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020080841A JP2021172436A (en) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | Printing system, sorting device, container sorting method and program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021172436A true JP2021172436A (en) | 2021-11-01 |
Family
ID=78279230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020080841A Pending JP2021172436A (en) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | Printing system, sorting device, container sorting method and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021172436A (en) |
-
2020
- 2020-04-30 JP JP2020080841A patent/JP2021172436A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8825200B2 (en) | Method and system for tracking of items | |
US8301296B2 (en) | Method for identifying transportation items, particularly luggage items | |
US9505554B1 (en) | Capturing packaging image via scanner | |
US7331158B2 (en) | Process and system for product packaging | |
MXPA04011397A (en) | Systems and methods for package sortation and delivery using radio frequency identification technology. | |
EP2810220B1 (en) | Conveying system and method of associating data to an item being transported by the conveying system | |
CA2699842C (en) | Method and device for processing and transporting items in a sequence | |
CN104553359A (en) | Conveying and printing system and method for printing on various products | |
EP1693119A2 (en) | Inflow article management system | |
US20240103447A1 (en) | Product identification system and method | |
JP4470500B2 (en) | Printed matter inspection apparatus, printed matter inspection method, and image forming apparatus | |
CN110497706A (en) | The method and its production run equipment of automated production label | |
CN104475345B (en) | A kind of High-Speed Automatic method for sorting of goods | |
CN111095144B (en) | Container production management system and method | |
US11084666B1 (en) | Robotic overdrive units for hybrid sortation systems and methods | |
CN110280487B (en) | Article sorting control method, apparatus and medium | |
US20240116080A1 (en) | Integrated on-demand placarding | |
US20160179076A1 (en) | Method for the decentralized control of processing machines | |
JP2021172436A (en) | Printing system, sorting device, container sorting method and program | |
US20080110808A1 (en) | Mail sorting system and method of sorting mails | |
JP3050221B1 (en) | Inspection / sorting system | |
CN110328147B (en) | Automatic sorting method and system | |
AU2008300590A1 (en) | Method and device for transporting and handling a plurality of articles | |
CN112320263A (en) | Station distribution method and flexible intelligent processing production line | |
US20220024628A1 (en) | Robotic labeling system and method of labeling packages |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240604 |