JP2021169298A - 操縦翼面アクチュエータアセンブリ、操縦翼面アクチュエータアセンブリ航空を含む機液圧システム、並びに関連する航空機及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】操縦翼面アクチュエータアセンブリ、操縦翼面アクチュエータアセンブリを含む航空機液圧システム、並びに関連する航空機及び方法。【解決手段】操縦翼面アクチュエータアセンブリは、支持構造物に動作可能に連結された操縦翼面と、操縦翼面の枢動トルクを印加するトルク生成液圧アクチュエータと、操縦翼面を枢動する際のトルクアーム長を変化させる可変ホーン半径（ＶＨＲ）液圧アクチュエータと、を含む。一例では、航空機液圧システムはかかる操縦翼面アクチュエータアセンブリを含み、航空機はかかる航空機液圧システムを含む。また一例では、航空機の操縦翼面を動作させる方法は、ＶＨＲ液圧アクチュエータを用いて選択された操縦翼面に対応するアクチュエータモーメントアーム長を調整すること、及びトルク生成液圧アクチュエータを用いて選択された操縦翼面を枢動することにより、操縦翼面を制御する。【選択図】なし

Description

本開示は、操縦翼面アクチュエータアセンブリ、操縦翼面アクチュエータアセンブリを含む航空機液圧システム、並びに関連する航空機及び方法に関する。

航空機は、一又は複数の可動式の操縦翼面（例えば、ロール制御のための翼の補助翼、ピッチ制御のための尾部の水平尾翼の昇降舵、ヨー制御のための尾部の垂直尾翼の方向舵、ミサイルのノーズコーン、及びその他の可動式の操縦翼面）を含む。操縦翼面の動きは、典型的には、支持部材（翼スパーなど）と操縦翼面との間に機械的に連結された一又は複数のアクチュエータの影響を受ける。多数の航空機において、操縦翼面のためのアクチュエータは、一又は複数の液圧システムによって駆動される液圧式のリニアアクチュエータである。

航空機の液圧システムは、航空機の飛行中に必要に応じて操縦翼面を動かし、位置付けるために、複数の液圧アクチュエータに液圧流体を提供するよう設計されうる。具体的には、液圧システムは一連の供給管路と戻り管路を含んでよく、一又は複数の液圧アクチュエータは、供給管路及び戻り管路に沿って、更に操縦翼面に至るよう、位置付けられる。ポンプが液圧流体を、供給管路を通してアクチュエータまで移動させる。液圧流体は次いで、アクチュエータを動かし、ひいては操縦翼面を調整するために、アクチュエータの種々のセクション内へと導かれる。

飛行中、種々の操縦翼面は、強度が変化する負荷を受けうる。これにより、操縦翼面を動かすためには、かかる負荷に応じて変動する力が、液圧アクチュエータによって生成されることが必要になる。液圧アクチュエータによって加えられる力は、典型的には、液圧アクチュエータによって利用される液圧流体の圧力によって決まる。一部の例では、液圧システムは、ある決まった圧力で動作し、液圧流体の流量が可変である。しかし、かかる例では、アクチュエータにおける流れを調量すること（ｍｅｔｅｒｉｎｇ）により、著しい圧力損失が発生しうる。他の例では、液圧システムの動作圧力は可変であるが、その圧力は、依然として、アクチュエータのうちのいずれかが受ける最大負荷に対応するよう設定される必要がある。この方式では、アクチュエータのうちのいずれかの、必要とされるピーク液圧動力が、液圧システム全体に対するサイズ決定の制約を提示する。液圧動力に対する需要が高まることで、航空機の有効航続距離若しくはパフォーマンスが制限されることがあり、かつ／又は、航空機のペイロード能力が低減しうる。ゆえに、大きくかつ変動する負荷に抗して操縦翼面を作動させうるが、液圧動力の需要が削減された、液圧システムを有する、航空機が必要とされている。

本書では、操縦翼面アクチュエータアセンブリ、操縦翼面アクチュエータアセンブリを含む航空機液圧システム、並びに関連する航空機及び方法について開示している。支持構造物に対して操縦翼面を選択的に枢動させるための操縦翼面アクチュエータアセンブリは、支持構造物と、操縦翼面であって、操縦翼面枢動軸を中心に支持構造物に対して枢動するよう構成されるように、支持構造物に動作可能に連結された、操縦翼面とを含む。操縦翼面アクチュエータアセンブリは更に、トルク生成液圧アクチュエータ、及び、トルク生成液圧アクチュエータに枢動可能に連結され、かつ操縦翼面に動作可能に連結された、可変ホーン半径（ＶＨＲ）液圧アクチュエータも含む。トルク生成液圧アクチュエータとＶＨＲ液圧アクチュエータの各々は、対応する（ａ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅ）液圧アクチュエータハウジングと、対応するロッドであって、対応するアクチュエータ軸に沿って対応する液圧アクチュエータハウジングに対して平行移動するよう構成されるように、対応する液圧アクチュエータハウジング内に少なくとも部分的に延在する、対応するロッドとを含む。トルク生成液圧アクチュエータとＶＨＲ液圧アクチュエータの各々は更に、対応する液圧アクチュエータハウジングに対する液圧流体の流れを調節して、対応する液圧アクチュエータハウジングに対する対応するロッドの位置を制御する、対応する液圧バルブも含む。トルク生成液圧アクチュエータ及びＶＨＲ液圧アクチュエータは、アクチュエータ連結軸を中心に、互いに対して枢動するよう構成される。トルク生成液圧アクチュエータは、支持構造物に対して操縦翼面を枢動させるために、操縦翼面にトルクを印加するよう構成される。ＶＨＲ液圧アクチュエータは、操縦翼面枢動軸とアクチュエータ連結軸との間で測定されるアクチュエータモーメントアーム長を選択的に変化させて、トルク生成液圧アクチュエータによって操縦翼面に印加されるトルクを少なくとも部分的に調節するよう構成される。

一部の例では、航空機の一又は複数の操縦翼面を動作させるための航空機液圧システムは、一定体積の液圧流体を包含する流体リザーバと、液圧流体に圧力を加えるよう構成された一又は複数の液圧ポンプと、複数の液圧アクチュエータであって、そのうちの一又は複数は、一又は複数の操縦翼面のうちの対応する操縦翼面を選択的に枢動させるよう構成されている、複数の液圧アクチュエータとを含む。航空機液圧システムの例は、航空機液圧システムの構成要素間で液圧流体を搬送するよう構成された、複数の液圧導管を更に含む。かかる例の一部では、複数の液圧アクチュエータのうちの少なくとも１つの液圧アクチュエータは、操縦翼面アクチュエータアセンブリのトルク生成液圧アクチュエータであり、複数の液圧アクチュエータのうちの少なくとも１つの別の液圧アクチュエータは、操縦翼面アクチュエータアセンブリのＶＨＲ液圧アクチュエータである。

一部の例では、航空機は、一又は複数の操縦翼面と、ＶＨＲ液圧アクチュエータ及びトルク生成液圧アクチュエータを含む操縦翼面アクチュエータアセンブリと、航空機液圧システムとを含む。

一部の例では、航空機の一又は複数の操縦翼面を動作させる方法は、操縦翼面アクチュエータアセンブリ及び航空機液圧システムを用いて、選択された操縦翼面を制御することを含む。かかる例では、選択された操縦翼面を制御することは、ＶＨＲ液圧アクチュエータを用いて、選択された操縦翼面に対応するアクチュエータモーメントアーム長を調整することと、トルク生成液圧アクチュエータを用いて、支持構造物に対して選択された操縦翼面を枢動させることとを、含む。

本開示による、航空機液圧システム及び／又は操縦翼面アクチュエータアセンブリを含む航空機の一例の概略図である。 本開示による、航空機液圧システム及び操縦翼面アクチュエータアセンブリの例の概略図である。 本開示による、航空機液圧システム及び操縦翼面アクチュエータアセンブリの例の概略図である。 本開示による、イナータ（ｉｎｅｒｔｅｒ）を含む液圧アクチュエータの一例を示す側方立面断面図である。 本開示による、イナータの一例の一部分を示す部分側方立面断面図である。 本開示による、イナータの別の例の一部分を示す側方立面図である。 本開示による、単一のスプールを有する液圧バルブの例の概略図である。 本開示による、デュアルスプール液圧バルブの例の概略図である。 本開示による、流体昇圧（ｂｏｏｓｔ）入力部を含むデュアルスプール液圧バルブの例の概略図である。 本開示による、液圧アクチュエータの動作上の四分円を表わす図である。 本開示による、動作の第１四分円で動作するデュアルスプール液圧バルブの例の概略図である。 本開示による、動作の第２四分円で動作するデュアルスプール液圧バルブの例の概略図である。 本開示による、動作の第３四分円で動作するデュアルスプール液圧バルブの例の概略図である。 本開示による、動作の第４四分円で動作するデュアルスプール液圧バルブの例の概略図である。 本開示による、コントローラの例の概略図である。 本開示による、航空機の一又は複数の操縦翼面を動作させる方法を示すフロー図である。

図１から図１６は、本開示による、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００を含む航空機液圧システム５０の、航空機液圧システム５０を含む航空機１０の、及び／又は、航空機１０の一又は複数の操縦翼面２０を動作させる方法４００の、例示的で非限定的な例を提供している。図１から図１６の各々において、同様の又は少なくとも実質的に同様の目的に適う要素には類似した番号が付番されており、本書では、かかる要素について、図１から図１６の各々を参照して詳述されないことがある。同様に、図１から図１６の各々において全ての要素が付番されているわけではないが、本書では、要素に関連する参照番号は一貫して使用されうる。本書で図１から図１６のうちの一又は複数を参照して記述されている要素、構成要素、及び／又は特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、図１から図１６のうちのいずれかに含まれてよく、かつ／又は図１から図１６のいずれかで利用されうる。一般に、図では、所与の例に含まれる可能性が高い要素は実線で示されている一方、所与の例でオプションである要素は破線で示されている。しかし、実線で示されている要素が本開示の例の全てに必須というわけではなく、実線で示される要素が、本開示の範囲を逸脱せずに、特定の例から省かれることもある。

図１は、本開示による、航空機液圧システム５０及び／又は操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００を含みうる航空機１０の一例を示している。図１に示しているように、航空機１０は、一又は複数のエンジン１１、胴体１２、一又は複数の翼１４、水平安定板１６、及び／又は垂直安定板１８を含みうる。航空機１０は、一般に、航空機１０の様々な部分に（例えば翼１４、水平安定板１６、及び／又は垂直安定板１８に）可動式に取り付けられた、一又は複数の操縦翼面２０を含む。より具体的には、各操縦翼面２０は、対応する支持構造物４０（例えば、翼１４、水平安定板１６、及び／又は垂直安定板１８の構成要素でありうる）に、枢動可能に連結されうる。操縦翼面２０の例は、補助翼、方向舵、昇降舵、フラップ、スポイラ、及びエアブレーキを含む。図１に更に示し、かつ本書で詳述しているように、航空機１０は、対応する支持構造物４０に対して対応する操縦翼面２０を選択的に枢動させるための、少なくとも１つの操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００を更に含む。一部の例では、本書で詳述しているように、航空機１０は、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００を動作させるための航空機液圧システム５０を更に含む。

本開示では概して、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００を含む航空機液圧システム５０の観点から操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００について説明しているが、これは必須というわけではなく、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００及び／又はその任意の構成要素が任意の適切な状況において利用されうることも、本開示の範囲に含まれる。例としては、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００及び／又はその構成要素は、任意の産業の多種多様な異なる応用のうちの任意のものにおいて使用される、任意の種類の開ループ又は閉ループの制御システムにおいて、制限なく実装されうる。これに関して、本開示による操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００及び／又はその構成要素は、ビークル向けの又は非ビークル向けの任意の応用において実装されうる。例としては、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００及び／又はその構成要素は、アクチュエータを利用して可動式のデバイスを作動させる、海洋、地上、空中、及び／又は宇宙での任意の応用において、並びに、ビークル向けの又は非ビークル向けの、任意のシステム、サブシステム、アセンブリ、サブアセンブリ、構造物、建造物、機械、又は応用において、実装されうる。

図２から図３は、本開示による操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の例を概略的に示している。図２から図３に概略的に示しているように、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００は、支持構造物４０と、操縦翼面２０であって、操縦翼面枢動軸２２（図３参照）を中心に支持構造物４０に対して枢動するよう構成されるように、支持構造物４０に動作可能に連結された、操縦翼面２０とを含む。図２から図３に概略的に更に示しているように、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００は更に、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０、及びトルク生成液圧アクチュエータ２１１０に枢動可能に連結されている可変ホーン半径（ＶＨＲ）液圧アクチュエータ１１１０も含む
具体的には、図３に概略的に示しているように、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０とトルク生成液圧アクチュエータ２１１０とは、アクチュエータ連結軸２８を中心に、互いに対して枢動するよう構成される。

トルク生成液圧アクチュエータ２１１０とＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０は、集合的に、支持構造物４０に対して操縦翼面２０を枢動させるよう動作する。より具体的には、本書で詳述しているように、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０は、支持構造物４０に対して操縦翼面２０を枢動させるために、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０を介して、操縦翼面２０にトルクを印加するよう構成される。換言すると、操縦翼面２０とＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の少なくとも一部分とが少なくとも実質的に連動して、操縦翼面枢動軸２２を中心に枢動するように、かつ、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０によるＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０へのトルクの印加が、操縦翼面枢動軸２２を中心に操縦翼面２０を枢動させるよう作用するように、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０は操縦翼面２０に連結される。

この方式では、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０は、操縦翼面２０を枢動させるためのベルクランク及び／若しくは制御ホーンを表わすものであり、かつ／又はかかるベルクランク及び／若しくは制御ホーンとして動作するものであると、説明されうる。しかし、従来型の制御ホーン構造物とは対照的に、本書で詳述しているように、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０は、操縦翼面２０を枢動させるレバーアームを選択的に変化させるために、複数の構成間で選択的に変遷するよう構成される。より具体的には、図３を参照するに、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０は、操縦翼面枢動軸２２とアクチュエータ連結軸２８との間で測定されるアクチュエータモーメントアーム長３０を選択的に変化させて、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０によって操縦翼面２０に印加されるトルクを少なくとも部分的に調節するよう構成される。詳細には、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０によってＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０に加えられる所与の力について、アクチュエータモーメントアーム長３０を短くするようＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０を作動させることが、操縦翼面２０に印加されるトルクを減少させるよう作用する一方、アクチュエータモーメントアーム長３０を長くするようＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０を作動させることは、操縦翼面２０に印加されるトルクを増大させるよう作用する。この方式では、本書で説明しているように、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０によって操縦翼面２０に印加されるトルクは、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０及び／又はこれに対応する液圧システムの態様（例えば液圧システムの圧力）を実質的に再構成することを必要とせずに、操縦翼面２０によって生成される変動する負荷需要に適応するよう、選択的かつ動的に変更されうる。

図２から図３を引き続き参照するに、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００は、航空機液圧システム５０の観点から、かつ／又は航空機液圧システム５０の一構成要素であると、説明されうる。例えば、図１に概略的に示しているように、一又は複数の操縦翼面２０を動作させるための、本開示による航空機液圧システム５０は、一定体積の液圧流体８１を包含する流体リザーバ６０と、一又は複数の液圧ポンプ５２と、複数の液圧アクチュエータ１１０と、複数の液圧導管８０とを含む。図３に概略的に更に示しているように、航空機液圧システム５０及び／又は操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００は、航空機液圧システム５０を通る液圧流体８１の移動及び圧力を制御するためのコントローラ９０を更に含みうる。

本書で詳述しているように、各液圧ポンプ５２は、複数の液圧アクチュエータ１１０による動作上の利用のために、液圧流体８１に圧力を加えるよう構成され、各液圧導管８０は、航空機液圧システム５０の構成要素間で液圧流体８１を搬送するよう構成される。各液圧ポンプ５２は液圧流体８１に、任意の適切な圧力まで圧力を加えるよう構成されうる。一部の例では、図２に概略的に示し、かつ本書で詳述しているように、少なくとも１つの液圧ポンプ５２は、液圧流体８１に基準圧力まで圧力を加えるよう構成されている中心ポンプ５４であり、少なくとも１つの別の液圧ポンプ５２は、液圧流体８１に、基準圧力を上回る昇圧圧力まで圧力を加えるよう構成されている昇圧ポンプ５６である。一部の例では、追加的又は代替的に、基準圧力は静止圧力と称されうる一方、昇圧圧力は可変圧力と称されうる。本書で使用される場合、中心ポンプ５４及び／又は昇圧ポンプ５６によって生成される液圧流体８１の圧力は、航空機液圧システム５０及び／又はその構成要素（例えば液圧アクチュエータ１１０）の動作圧力であると説明されうる。基準圧力と昇圧圧力はそれぞれ、任意の適切な値を有しうる。例としては、基準圧力及び／又は昇圧圧力は各々、少なくとも８００ポンド／平方インチ（ｐｓｉ）、少なくとも１０００ｐｓｉ、少なくとも１３００ｐｓｉ、少なくとも１５００ｐｓｉ、少なくとも２０００ｐｓｉ、少なくとも２５００ｐｓｉ、少なくとも３０００ｐｓｉ、少なくとも５０００ｐｓｉ、少なくとも１００００ｐｓｉ、最大で１２０００ｐｓｉ、最大で７０００ｐｓｉ、最大で２７００ｐｓｉ、最大で２２００ｐｓｉ、最大で１７００ｐｓｉ、最大で１２００ｐｓｉ、及び／又は最大で９００ｐｓｉ、でありうる。より具体的な例としては、中心ポンプ５４によって生成される基準圧力は約１２００ｐｓｉであってよく、昇圧ポンプ５６によって生成される昇圧圧力は約３０００ｐｓｉでありうる。中心ポンプ５４及び／又は昇圧ポンプ５６は、任意の適切な液圧ポンプ（例えばエンジン駆動式液圧ポンプ及び／又は電動モータ駆動式液圧ポンプ）を含んでよく、かつ／又はかかる任意の適切な液圧ポンプでありうる。

図２は、航空機液圧システム５０を、単一の中心ポンプ５４及び単一の昇圧ポンプ５６を含むものとして概略的に図示しているが、航空機液圧システム５０が１を上回る数の中心ポンプ５４及び／又は１を上回る数の昇圧ポンプ５６を含むことも、本開示の範囲に含まれる。一部の例では、航空機１０及び／又は航空機液圧システム５０は、共通負荷に対処する液圧アクチュエータ１１０の数、及び／又は航空機液圧システム５０で使用される液圧アクチュエータ１１０の数と、等しい数の昇圧ポンプ５６を含む。

図２に概略的に更に示しているように、複数の液圧導管８０は、基準圧力で液圧流体８１を搬送するよう構成された一又は複数の供給管路８２、昇圧圧力で液圧流体８１を搬送するよう構成された一又は複数の昇圧管路８４、及び／又は基準圧力未満の圧力で液圧流体８１を搬送するよう構成された一又は複数の戻り管路８６とを含みうる。戻り管路８６は、液圧流体８１を流体リザーバ６０へと運搬してよく、液圧流体８１は、液圧ポンプ５２に再供給される前に、流体リザーバ６０において保存され、冷却されうる。昇圧ポンプ５６において使用可能な液圧流体８１の量が不十分になった場合、戻りつつある液圧流体８１は、戻り管路８６に沿って流体リザーバ６０に移動する前に、昇圧ポンプ５６に供給されうる。一部の例では、図２に概略的に更に示しているように、航空機液圧システム５０は更に、液圧導管８０内の液圧流体８１の圧力を維持するための、一又は複数の蓄圧器（ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ）７０も含む。図２に概略的に示しているように、蓄圧器７０は、航空機液圧システム５０で使用される追加の液圧流体８１を供給するために、中心ポンプ５４の下流で供給管路８２に接続されてよく、かつ／又は、流体リザーバ６０の上流で戻り管路８６に接続されうる。蓄圧器７０は、ある種の状況（供給管路８２に沿って移動している液圧流体８１の体積が所定のレベル未満に落ち込んだ場合、又は供給管路８２内の液圧流体８１の圧力が所定のレベルを下回った場合などであるが、かかる場合に限定されるわけではない）のにおいて、液圧流体８１を供給しうる。

昇圧ポンプ５６は、存在する場合には、中心ポンプ５４から、航空機液圧システム５０に沿って離れたところに位置付けられる。この分散型アーキテクチャは、昇圧圧力の液圧流体８１が短時間で液圧アクチュエータ１１０に供給されうる際の、反応性を向上させるためのものでありうる。分散型アーキテクチャにより、液圧アクチュエータ１１０からの液圧流体８１が戻り管路８６の一部分を迂回して昇圧ポンプ５６に導かれることも可能になる。この特徴により、中心ポンプ５４に戻るように液圧流体８１をルーティングする戻り管路８６内の圧力低下によるエネルギー損失が削減され、これによって、ピーク動力需要が減少する。

通常、各液圧ポンプ５２（例えば中心ポンプ５４及び／又は昇圧ポンプ５６）は、液圧流体８１に可変圧力まで圧力を加えるよう構成されうる。この方式では、中心ポンプ５４を含むが昇圧ポンプ５６は含まない航空機液圧システム５０の例が、動作圧力の変化を通じて、各液圧アクチュエータ１１０の変動する動作需要を満たすことが可能でありうる。例えば、かかる航空機液圧システム５０は、航空機１０が動作する飛行フェーズ（例えば離陸フェーズ、巡航フェーズ、又は着陸フェーズ）に応じて変動する液圧流体８１の圧力を生成しうる。しかし、航空機液圧システム５０に昇圧ポンプ５６がない例では、中心ポンプ５４は、一般に、複数の液圧アクチュエータ１１０のうちの、所与の時点に最大の空力負荷を受ける単一の液圧アクチュエータ１１０の圧力要件に適うのに十分なほど高い圧力で、動作する必要がある。対照的に、本書で説明しているように、中心ポンプ５４を（例えば、最大で、共通負荷に対処する液圧アクチュエータ１１０のセットの数、及び／又は液圧システムで使用される液圧アクチュエータ１１０の数と等しい数の、かつかかる数を含む）一又は複数の昇圧ポンプ５６と組み合わせて利用することで、所与の時点に、複数の液圧アクチュエータ１１０のそれぞれの動作圧力を選択的に変化させることが可能になりうる。かかる技術（例えば、昇圧ポンプ５６を利用する可変圧力及び／又は分散型アーキテクチャ）を、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０と組み合わせて利用することで、航空機液圧システム５０のピーク動力需要が更に制限されうる。より具体的には、かかる例では、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の各々は、対応するアクチュエータモーメントアーム長３０を、対応するトルク生成液圧アクチュエータ２１１０が、液圧流体８１の圧力であって、所与の昇圧ポンプ５６によって一又は複数の別の液圧アクチュエータ１１０に送られる液圧流体８１の圧力と少なくとも実質的に等しい圧力で動作することを可能にする値にするために、利用されうる。この方式では、かかる構成により、一又は複数の液圧アクチュエータ１１０における流れを調量することによる圧力損失の削減が容易になりうる。これによって、航空機液圧システム５０における昇圧ポンプ５６の数と共に、ピーク動力需要も最小化され、これと同時に、対応する操縦翼面２０の動的な（かつ動的に変化する）要件も満たされる。加えて、本書で説明しているように、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０を、例えば、可変圧力及び／又は分散型アーキテクチャといった技術と組み合わせて利用することで、一又は複数の液圧アクチュエータ１１０（例えばトルク生成液圧アクチュエータ２１１０）のピーク動力需要の削減が容易になってよく、かつ／又はかかる削減がもたらされうる。これにより、航空機液圧システム５０に対する全体的なサイズ決定の制約が緩和される。

航空機１０は、操縦翼面２０の動きを制御するために、複数の航空機液圧システム５０を含みうる。例えば、航空機１０は、航空機の第１部分（例えば右舷側）に沿って延在する第１航空機液圧システム５０を含みうる。第１航空機液圧システム５０は、第１エンジン１１（例えば右舷エンジン１１）によって駆動される中心ポンプ５４を含む。第２航空機液圧システム５０は、航空機の第２部分（例えば左舷側）に位置付けられ、別のエンジン１１（例えば左舷エンジン１１）によって駆動される別個の中心ポンプ５４を含みうる。航空機１０におけるエンジン１１の数及び／又は航空機液圧システム５０の数は変動しうる。例としては、航空機１０は、１つのエンジン１１、２つのエンジン１１、３つのエンジン１１、４つのエンジン１１、又は４を上回る数のエンジン１１を含みうる。更に、各エンジン１１は、任意の適切な数の中心ポンプ５４を駆動しうる。例えば、航空機１０は、４つの主エンジン１１、すなわち、２つの左側主エンジン１１と２つの右側主エンジン１１とを含みうる。一部の例では、主エンジン１１の各々は、それぞれ２つの中心ポンプ５４を駆動する。かかる一部の例では、航空機１０は、左側主エンジン１１に関連する４つの中心ポンプ５４が左側の航空機液圧システム５０のための液圧動力を生成し、右側主エンジン１１に関連する４つの中心ポンプ５４が右側の航空機液圧システム５０のための液圧動力を生成するように、２つの航空機液圧システム５０を含む。

図２から図３に概略的に示しているように、航空機液圧システム５０が操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００を含む例では、複数の液圧アクチュエータ１１０のうちの少なくとも１つがトルク生成液圧アクチュエータ２１１０であり、複数の液圧アクチュエータ１１０のうちの別の少なくとも１つがＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０である。ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０とトルク生成液圧アクチュエータ２１１０の各々は、（例えば液圧アクチュエータの技術分野において既知でありうる）任意の適切な構成を有しうる。例えば、図２から図３に概略的に示しているように、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０とトルク生成液圧アクチュエータ２１１０の各々は、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０（例えば液圧シリンダ）と、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０内に少なくとも部分的に延在する対応するロッド１４０とを含む。対応するロッド１４０は、対応するアクチュエータ軸１２２（図３参照）に沿って、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０に対して軸方向に平行移動するよう構成される。この方式ではＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０とトルク生成液圧アクチュエータ２１１０の各々は、液圧シリンダを利用する液圧リニアアクチュエータを含むと説明されうる。

ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０とトルク生成液圧アクチュエータ２１１０の各々は、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０に対する液圧流体８１の流れを調節して、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０に対する対応するロッド１４０の位置を制御する、対応する液圧バルブ２００を更に含む。図３を参照するに、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０に対応するアクチュエータ軸１２２はＶＨＲアクチュエータ軸１１２２であり、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０に対応するアクチュエータ軸１２２はトルク生成アクチュエータ軸２１２２であると、説明されうる。この方式では、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０は、アクチュエータモーメントアーム長３０を変化させるために、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の対応するロッド１４０を、ＶＨＲアクチュエータ軸１１２２に沿って選択的に平行移動させるよう構成されていると、説明されうる。

操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の稼働使用中に、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０及びトルク生成液圧アクチュエータ２１１０は、任意の適切な相対配向及び／又は運動範囲を有しうる。例えば、図３に示しているように、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の構成は、トルク生成アクチュエータ軸２１２２とＶＨＲアクチュエータ軸１１２２との間で測定される操縦翼面トルク角度２６によって特徴付けられうる。操縦翼面トルク角度２６は、一般に、０度よりも大きく、１８０度よりも小さい値となり、かつ、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の稼働使用中に任意の適切な値となりうる。より具体的な例としては、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の稼働使用中に、操縦翼面トルク角度２６は、少なくとも３０度、少なくとも５０度、少なくとも７０度、少なくとも９０度、少なくとも１１０度、少なくとも１３０度、少なくとも１５０度、最大で１６０度、最大で１４０度、最大で１２０度、最大で１００度、最大で８０度、最大で６０度、及び／又は最大で４０度でありうる。

別の例としては、図３に概略的に更に示しているように、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の構成は、操縦翼面枢動軸２２に対して垂直な平面において測定される、支持構造物４０に対する操縦翼面２０の操縦翼面転向角度（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ）２４によって特徴付けられうる。より具体的な例としては、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００は、少なくとも５度、少なくとも１０度、少なくとも２０度、少なくとも４０度、少なくとも６０度、少なくとも８０度、最大で９０度、最大で７０度、最大で５０度、最大で３０度、最大で１５度、及び／又は最大で７度である運動角度範囲にわたって、操縦翼面転向角度２４を選択的に変化させるよう構成されうる。

更に別の例としては、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００は、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の運動の軸範囲の観点から特徴付けられうる。詳細には、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０は、最小アクチュエータモーメントアーム長３０と最大アクチュエータモーメントアーム長３０との間に画定され、かつ最小アクチュエータモーメントアーム長３０及び最大アクチュエータモーメントアーム長３０を含む値の範囲において、アクチュエータモーメントアーム長３０を変化させると、説明されうる。より具体的な例としては、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０は、最大アクチュエータモーメントアーム長３０が、最小アクチュエータモーメントアーム長３０の少なくとも１．１倍、最小アクチュエータモーメントアーム長３０の少なくとも１．３倍、最小アクチュエータモーメントアーム長３０の少なくとも１．５倍、最小アクチュエータモーメントアーム長３０の少なくとも２倍、最小アクチュエータモーメントアーム長３０の少なくとも２．５倍、最大で最小アクチュエータモーメントアーム長３０の３倍、最大で最小アクチュエータモーメントアーム長３０の２．２倍、最大で最小アクチュエータモーメントアーム長３０の１．７倍、及び／又は、最大で最小アクチュエータモーメントアーム長３０の１．２倍になるように、構成されうる。

一部の例では、図３に示しているように、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０の液圧アクチュエータハウジング１２０は、支持構造物４０に枢動可能に連結され、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０のロッド１４０は、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０に枢動可能に連結される。しかし、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の全ての例でこれが必須というわけではなく、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０がＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０に枢動可能に連結され、かつ対応するロッド１４０が支持構造物４０に枢動可能に連結されるように、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０が構成されることも、本開示の範囲に含まれる。

一部の例では、図３に示しているように、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の液圧アクチュエータハウジング１２０はトルク生成液圧アクチュエータ２１１０に枢動可能に連結され、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０のロッド１４０は、操縦翼面２０に枢動可能に連結されている。しかし、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の全ての例でこれが必須というわけではなく、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０が操縦翼面２０動作可能に連結され、かつ対応するロッド１４０がトルク生成液圧アクチュエータ２１１０に枢動可能に連結されるように、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０が構成されることも、本開示の範囲に含まれる。

記載しているように、液圧アクチュエータ１１０（例えばＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０及び／又はトルク生成液圧アクチュエータ２１１０）の各々は、任意の適切な構造物（例えば、従来型の液圧シリンダの構造物）を含みうる。一部の例では、図２から図３に概略的に示しているように、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０とトルク生成液圧アクチュエータ２１１０の各々は対応するピストン１４２を含み、対応するピストン１４２は、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０の中に延在して、液圧アクチュエータハウジング１２０の中でピストン１４２の両側に、対応する第１チャンバ１２４と対応する第２チャンバ１２８とを画定する。かかる例では、各ロッド１４０は、対応するピストン１４２から延在し、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０から出るように延在する。ゆえに、かかる例では、対応する第１チャンバ１２４と対応する第２チャンバ１２８の各々における液圧流体８１の液圧の差が、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０中で対応するピストン１４２を動かして、対応するアクチュエータ軸１２２に沿って対応するロッド１４０を平行移動させるよう作用する。かかる例では、図３に概略的に更に示しているように、液圧アクチュエータハウジング１２０の各々は、液圧流体８１を対応する第１チャンバ１２４に流入させ、対応する第１チャンバ１２４から流出させるための、対応する第１チャンバポート１２６と、液圧流体８１を対応する第２チャンバ１２８に流入させ、対応する第２チャンバ１２８から流出させるための、対応する第２チャンバポート１３０とを含む。一部の例では、図３に示しているように、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０及び／又はＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０は更に、支持ロッド１４１（図３ではＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の構成要素として図示している）も更に含み、支持ロッド１４１は、対応するピストン１４２から対応するロッド１４０の反対側に延在しており、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０に動作可能に連結されている。かかる例では、支持ロッド１４１は、対応する液圧アクチュエータ１１０の剛性を強化するよう作用しうる。

一部の例では、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０とＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の各々の対応するピストン１４２は、対応する第１チャンバ１２４と対応する第２チャンバ１２８の各々に面しているその表面積によって特徴付けられうる。一例としては、図３に示しているように、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０とＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の各々の対応するピストン１４２は、対応する第１チャンバ１２４を部分的に画定する対応する第１ピストン表面積を有する対応する第１ピストン表面１４４と、対応する第２チャンバ１２８を部分的に画定する対応する第２ピストン表面積を有する対応する第２ピストン表面１４６とを含むと、説明されうる。かかる例では、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０とトルク生成液圧アクチュエータ２１１０の一方又は両方の、対応する第１ピストン表面積と対応する第２ピストン表面積とは、少なくとも実質的に等しいことも、等しくないこともある。一部の例では、第１ピストン表面積及び／又は第２ピストン表面積は、対応するロッド１４０及び／又は（存在するのであれば）対応する支持ロッド１４１のそれぞれの寸法によって、少なくとも部分的に画定される。一例としては、図３は、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０が、第１チャンバ１２４内で第１ピストン表面１４４から延在するロッド１４０と、第２チャンバ内１２８で第２ピストン表面１４６から延在する支持ロッド１４１とを含む、構成を示している。図３の例では、ロッド１４０が支持ロッド１４１の直径よりも大きな直径を有することにより、第２ピストン表面積は第１ピストン表面積よりも大きくなる。したがって、かかる例では、第１チャンバ１２４内の所与の圧力の液圧流体８１がピストン１４２に加える総力は、第２チャンバ１２８内の同じ所与の圧力の液圧流体８１と比較して、小さくなる。

一部の例では、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の稼働使用は、例えば、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０の所与の動作圧力で操縦翼面２０に印加されるトルク（ゆえに、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０のロッド１４０によってＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０に加えられる所与の力）を低減するために、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０を利用して、アクチュエータモーメントアーム長３０を減少させることを、含む。しかし、場合によっては、アクチュエータモーメントアーム長３０を減少させることで、飛行中に、望ましくないほどのフラッター感応性又はフラッター応答が操縦翼面２０に導入されうる。換言すると、操縦翼面２０は、フラッターが発生しうる共振条件によって特徴付けられてよく、アクチュエータモーメントアーム長３０を減少させることにより、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の動作帯域幅を、かかる共振条件と重複させうる。かかる例では、操縦翼面２０のフラッターは、操縦翼面２０の振動を減衰させるための機構を利用することによって軽減され、かつ／又は最小化されうる。したがって、一部の例では、図２から図３に概略的に更に示しているように、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００は更に、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の一又は複数の構成要素の運動を減衰させるための、一又は複数のイナータ３００も含む。より具体的には、図２から図３に概略的に示しているように、各イナータ３００は、対応する第１端末部３０２及び対応する第２端末部３０４を含み、対応する第１端末部３０２と対応する第２端末部３０４とは、対応するイナータ軸３０６（図３参照）に沿って互いに対して平行移動するよう構成され、各イナータ３００は、対応する第２端末部３０４に対する対応する第１端末部３０２の加速に抵抗するよう構成される。したがって、かかる例では、イナータ３００は、アクチュエータモーメントアーム長３０のより小さな値を含むため、及び航空機液圧システム５０のピーク動力需要を低減させるために重要な、操縦翼面２０の振動の減衰、ひいては、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の実際の動作帯域幅の拡張を、提供するよう作用しうる。

図２に概略的に示しているように、イナータ３００は、液圧アクチュエータ１１０の構成要素であってよく、かつ／又は液圧アクチュエータ１１０に（例えば、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０及び／又はＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の対応する液圧アクチュエータハウジング１２０に）組み込まれてよく、かつ／又は別個のユニットでありうる。具体的には、図２は、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０がイナータ３００を含む例と共に、イナータ３００がトルク生成液圧アクチュエータ２１１０の液圧アクチュエータハウジング１２０と並列に位置付けられている例を破線で概略的に示している。図３は、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０がイナータ３００を含む例をより具体的に示している。図４は、液圧アクチュエータ１１０の一例の液圧アクチュエータハウジング１２０に組み込まれているイナータ３００の例のより具体的な図である一方、図５は、イナータ３００の別の例の一部分のより具体的な図である。図２から図３に概略的に示し、図４から図５により具体的に示しているように、各イナータ３００は、対応するイナータハウジング３０１（図２から図４参照）と、対応するネジ式シャフト３２２であって、対応する第１端末部３０２に連結され、かつ対応するシャフト自由端部３２４（図３から図４において付番されている）で終端する、対応するネジ式シャフト３２２と、対応する第２端末部３０４に連結されている対応するイナータロッド３０８とを、含みうる。この方式では、イナータロッド３０８と第２端末部３０４とは、連動して、対応するイナータ軸３０６に沿って第１端末部３０２に対して平行移動するよう構成されている。イナータロッド３０８とネジ式シャフト３２２の各々は、対応するイナータハウジング３０１の中に少なくとも部分的に延在する。

イナータロッド３０８及びネジ式シャフト３２２は、任意の適切なそれぞれの構成及び／又は相対的な構成を有しうる。一部の例では、図３から図４に示しているように、イナータロッド３０８及び／又はネジ式シャフト３２２は、イナータ軸３０６に少なくとも実質的に平行に延在する。一部の例では、図３から図５に示しているように、イナータロッド３０８は、中空であり、イナータロッド穴３１０を画定している。かかる一部の例では、図３から図５に更に示しているように、ネジ式シャフト３２２のシャフト自由端部３２４（図３から図４において付番されている）が、イナータロッド穴３１０内に受容される。追加的又は代替的には、図５に示しているように、ネジ式シャフト３２２は、中空であってよく、シャフト自由端部３２４（図５では視認不可）に開いている対応するシャフト穴３２３を画定しうる。かかる一部の例では、図５に示しているように、ネジ式シャフト３２２は、一又は複数の径方向通路３２５であって、シャフト穴３２３とネジ式シャフト３２２の外面との間を流体（例えば液圧流体８１）が流れることを可能にするようシャフト穴３２３からネジ式シャフト３２２の外面まで径方向に延在している、一又は複数の径方向通路３２５を画定する。イナータ３００が液圧アクチュエータ１１０に組み込まれている例では、かかる構成が有利でありうる。

各イナータ３００は、任意の適切な方式で、対応する第１端末部３０２と対応する第２端末部３０４との間の相対加速に抵抗するよう構成されうる。一部の例では、図２から図５に示しているように、各イナータ３００は、対応するフライホイール３１４であって、対応するイナータロッド３０８と対応するネジ式シャフト３２２の一方又は両方に連結されている対応するフライホイール環３１８（図４から図５参照）を有する、対応するフライホイール３１４を含む。かかる例では、フライホイール３１４は、対応するイナータロッド３０８が対応するネジ式シャフト３２２に対して平行移動する線形速度に比例する回転速度で、ネジ式シャフト３２２に対して回転するよう構成される。より具体的には、図５で最もよく視認されるように、イナータ軸３０６に沿ってネジ式シャフト３２２に対してフライホイール３１４を（かつ／又はその逆に）平行移動させることにより、フライホイール３１４に、ネジ式シャフト３２２に対して回転するよう力が加わるように、フライホイール３１４はネジ式シャフト３２２と螺合連結されうる。この方式では、かかる例において、フライホイール３１４の回転慣性が、フライホイール３１４の角加速に抵抗するよう作用し、ゆえに、イナータロッド３０８（及び第２端末部３０４）に対するネジ式シャフト３２２（及び第１端末部３０２）の線形加速は抵抗を受ける。

フライホイール３１４は、任意の適切な方式で、イナータ３００の一又は複数の他の構成要素に動作可能に連結されうる。例としては、フライホイール環３１８が、イナータロッド３０８に、ネジ式シャフト３２２に、及び／又はイナータハウジング３０１に、動作可能に連結されうる。追加的又は代替的には、図４から図５に示しているように、フライホイール３１４は、フライホイール３１４とイナータ３００の少なくとも１つの別の構成要素とを回転可能に連結させるために、フライホイール環３１８のところにフライホイールベアリング３２８を含みうる。かかる一部の例では、フライホイールベアリング３２８は、フライホイール３１４がネジ式シャフト３２２に対して回転する際に、フライホイール３１４が、イナータロッド３０８と共に軸方向に平行移動することを許容するよう、構成される。

記載しているように、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０とＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の一方又は両方が、対応するイナータ３００を含みうる。かかる例では、図３から図４に示しているように、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０及び／又はＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の対応する液圧アクチュエータハウジング１２０は、対応するイナータ３００のイナータハウジング３０１を含んでよく、かつ／又はかかるイナータハウジング３０１でありうる。同様に、かかる例では、図３から図４に示しているように、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０及び／又はＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の対応するロッド１４０は、対応するイナータ３００のイナータロッド３０８を含んでよく、かつ／又はかかるイナータロッド３０８でありうる。かかる一部の例では、図４に示しているように、対応するイナータ３００のフライホイール３１４は、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０及び／又はＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の対応するピストン１４２に、例えば対応するフライホイール３１４のフライホイールベアリング３２８を介して、回転可能に連結される。

図６は、２つの線形ギアラックを係合させる円形ピニオンを有するデュアルラック・ピニオン構造を含む、別のイナータ３００を示している。ピニオンに印加される回転運動が、ラック同士を互いに対して、かつピニオンに対して動かし、ひいては、ピニオンの回転運動を線形運動に変換する。具体的には、図６の例では、イナータ３００は、可撓性保持構造物３３０と、可撓性保持構造物３３０によって、可撓性保持構造物３３０の間に保持又はクランプされたデュアルラック・ピニオンアセンブリ３３２とを含む。デュアルラック・ピニオンアセンブリ３３２は、互いに対向するように位置付けられたデュアルラック３３４であって、少なくとも実質的に可撓性保持構造物３３０の中に収納され、可撓性保持構造物３３０によって保持又はクランプされた、デュアルラック３３４を含む。これらのラック３３４は、第１ラック３３４及び第２ラック３３４であって、各々が複数の歯を有する、第１ラック３３４及び第２ラック３３４を含む。デュアルラック・ピニオンアセンブリ３３２は、第１ラック３３４と第２ラック３３４との間で第１ラック及び第２ラックと係合した、例えばピニオンギアの形態のピニオン３３６も含む。ピニオン３３６は、第１ラック及び第２ラック３３４の歯と係合するよう構成された複数のギア歯を有する。一部の例では、イナータ３００の第１端末部３０２は第１ラック３３４に連結され、イナータ３００の第２端末部３０４は第２ラック３３４に連結される。

デュアルラック・ピニオンアセンブリ３３２を含むイナータ３００の例は、慣性ホイール３４０の対を更に含む。各慣性ホイール３４０はそれぞれ、可撓性保持構造物３３０の両外側面に隣接して位置付けられる。心棒要素３４２が、第１慣性ホイール３４０、可撓性保持構造物３３０、ピニオン３３６、及び第２慣性ホイール３４０を通って延在する。かかる例では、（例えば操縦翼面２０、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０、及び／又は支持構造物４０の相対運動による）第２端末部３０４に対する第１端末部３０２の動きが、イナータ軸３０６に沿った、第２ラック３３４に対する第１ラック３３４の平行移動を引き起こし、ひいては、ピニオン３３６及び慣性ホイール３４０の対の回転運動を引き起こす。これにより、ピニオン３３６の回転運動は慣性ホイール３４０の対による抵抗を受け、付帯運動（ｉｎｃｉｄｅｎｔａｌ ｍｏｔｉｏｎ）は起こらない。このことは、デュアルラック・ピニオンアセンブリ３３２による、操縦翼面２０の動きの減衰をもたらす。

ピニオン３３６の運動が慣性ホイール３４０による抵抗を受けることにより、操縦翼面２０に接続された第１端末部３０２の回転に対する抵抗力が誘発されることによって、ラック３３４の配向の変化は、イナータ軸３０６と関連したもののみとなる。この抵抗力は、慣性ホイール３４０による抵抗を受ける。操縦翼面２０の動きを減衰させることで、フラッター抑制の向上がもたらされ、ひいては、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００による、液圧印加の安定性の改善、及び飛行制御の発動の効率化がもたらされうる。

本開示による、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００と併せて利用されうるイナータ３００並びに／又はその特徴及び構成要素の更なる例が、米国特許第１０，０８８，００６号、米国特許出願公開第２０１９／００４８９５９号、米国特許第１０，１０７，３４７号、及び米国特許第１０，３５２，３８９号に開示されており、これらの完全な開示は、あらゆる目的のために参照により本書に援用される。

記載しているように、液圧アクチュエータ１１０（例えばＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０及び／又はトルク生成液圧アクチュエータ２１１０）の各々は、対応する液圧バルブ２００を利用することによって、液圧流体８１を対応する第１チャンバ１２４及び対応する第２チャンバ１２８に流入させ、対応する第１チャンバ１２４及び対応する第２チャンバ１２８から流出させて、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０に対する対応するピストン１４２及び対応するロッド１４０の運動を調節するよう、作用する。各液圧バルブ２００は、（例えば、液圧システムの技術分野では既知でありうる）任意の適切な構造及び／又は機能を有しうる。図２から図３では、液圧バルブ２００の例を概略的に示している一方、図７から図９は、液圧バルブ２００のより詳細な概略図を提示している。

一部の例では、図２から図３及び図７から図９に概略的に示しているように、トルク生成液圧アクチュエータ２１１０及び／又はＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０の対応する液圧バルブ２００は、高圧の液圧流体の流れを受容するよう構成された流体入力部２４２と、低圧の液圧流体の流れを放出するよう構成された流体返送部２４６とを含む。液圧バルブ２００は、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０の第１チャンバ１２４と流体接続される第１出口２５０と、対応する液圧アクチュエータハウジング１２０の第２チャンバ１２８と流体接続される第２出口２５２とを、更に含む。

一部の例では、図７から図９に示しているように、液圧バルブ２００は、流体入力部２４２、流体返送部２４６、第１出口２５０、及び第２出口２５２のうちの２つ以上と選択的に流体接続されるスプールマニホールド２０４、及び、少なくとも実質的にスプールマニホールド２０４内に位置付けられたスプール２１０を含む。かかる例では、スプール２１０は、スプールシャフト２１２と、スプールシャフト２１２装着された一又は複数のスプールブロック２１４とを含み、更に、スプールマニホールド２０４に対してスプール２１０を選択的に平行移動させるよう構成された、スプールアクチュエータ２１６を含む。より具体的には、かかる例では、スプールマニホールド２０４に対してスプール２１０を選択的に平行移動させることが、流体入力部２４２と、流体返送部２４６と、第１出口２５０と、第２出口２５２とを選択的かつ相互に流体接続させて、流体入力部２４２と、流体返送部２４６と、第１出口２５０と、第２出口２５２との間の液圧流体８１の流れを調節するよう作用するように、液圧バルブ２００は構成される。この方式では、スプールマニホールド２０４に対してスプール２１０を平行移動させることは、第１チャンバ１２４と第２チャンバ１２８の中の液圧流体８１の圧力をそれぞれ変化させて、液圧アクチュエータハウジング１２０内でピストン１４２及びロッド１４０を選択的に平行移動させるよう作用する。

スプールアクチュエータ２１６は、任意の適切な方式で、スプールマニホールド２０４に対してスプール２１０を選択的に平行移動させるよう構成されうる。例えば、一部の例では、図７から図９に示しているように、スプールアクチュエータ２１６は、スプール２１０を選択的に平行移動させるために選択的に通電されるソレノイド２１８を含み、かつ／又はかかるソレノイド２１８である。一部の例では、ソレノイド２１８は、コントローラ９０によって制御されており、スプールマニホールド２０４内でスプール２１０を位置付けるためのものである。追加的又は代替的には、液圧バルブ２００は、サーボフィードバックシステム２３０を含むサーボバルブを含んでよく、かつ／又はかかるサーボバルブでありうる。かかる一部の例では、図７から図９に示しているように、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００及び／又は液圧バルブ２００は、液圧アクチュエータハウジング１２０に対するピストン１４２の位置を表わすピストン位置測定値を生成するよう構成された、ピストン位置センサ１４８を含む。かかる例では、液圧バルブ２００は、例えば、サーボフィードバックシステム２３０を介するソレノイド２１８の制御により、少なくとも部分的にピストン位置測定値に基づいて、液圧流体８１の流れを調節するよう構成される。

液圧バルブ２００は、（例えば、液圧システムの分野では既知でありうる）任意の適切な構成及び／又は機能を有しうる。例えば、図７は、液圧バルブ２００が、単一のスプール２１０を有する４ウェイ３ポジション液圧バルブ２００である例を示している。しかし、これが必須というわけではなく、液圧バルブ２００が、２つの個別のスプール２１０を含むデュアルスプール液圧バルブ２０２であることも、本開示の範囲に含まれる。一部の例では、本書で詳述しているように、デュアルスプール液圧バルブ２０２は更に、昇圧圧力の液圧流体８１の流れを受容するよう構成されている、流体昇圧入力部２４４も含む。本書で詳述しているように、デュアルスプール液圧バルブ２０２を利用することで、ある種の動作状況においては、液圧バルブ２００内でのエネルギーの再生成が可能になりうる。これにより、航空機液圧システム５０のピーク動力需要は、各液圧バルブ２００が単一のスプール２１０だけを含む例と比較して低減される。

図８から図９は、デュアルスプール液圧バルブ２０２の例を示している。図８から図９に示しているように、液圧バルブ２００がデュアルスプール液圧バルブ２０２である例では、スプールマニホールド２０４は第１スプールマニホールド２０４であり、デュアルスプール液圧バルブ２０２のスプール２１０は、第１スプールシャフト２１２と一又は複数の第１スプールブロック２１４とを有する第１スプール２１０であり、スプールアクチュエータ２１６は、第１スプールマニホールド２０４に対して第１スプール２１０を選択的に平行移動させるよう構成された第１スプールアクチュエータ２１６である。単一スプール液圧バルブ２００とは対照的に、図８から図９に示しているように、デュアルスプール液圧バルブ２０２は更に、第２スプールマニホールド２０６と、少なくとも実質的に第２スプールマニホールド２０６内に位置付けられた第２スプール２２０も含む。かかる例では、第２スプール２２０は、第２スプールシャフト２２２と、第２スプールシャフト２２２に装着された一又は複数の第２スプールブロック２２４とを含み、デュアルスプール液圧バルブ２０２は、第２スプール２２０を、第１スプール２１０とは独立に、第２スプールマニホールド２０６に対して選択的に平行移動させるよう構成された、第２スプールアクチュエータ２２６を更に含む。つまり、第１スプール２１０と第２スプール２２０の各々は、個別に制御可能であり、かつ、他方のスプールの位置に関わらずに位置付けられうる。かかる例では、デュアルスプール液圧バルブ２０２は、第１スプール２１０と第２スプール２２０の各々を平行移動させることが、液圧アクチュエータハウジング１２０の第１チャンバ１２４と第２チャンバ１２８の中の液圧流体８１の圧力をそれぞれ変化させて、液圧アクチュエータハウジング１２０内でピストン１４２及びロッド１４０を選択的に平行移動させるために、流体入力部２４２と、流体返送部２４６と、第１出口２５０と、第２出口２５２との間の液圧流体８１の流れを調節するよう作用するように、構成される。第１スプール２１０と第２スプール２２０とは、同じ又は異なる形状及び／又はサイズを含みうる。一部の例では、第１スプール２１０と第２スプール２２０とは、少なくとも実質的に同じ形状及びサイズを有する。

第１スプールマニホールド２０４と第２スプールマニホールド２０６の各々は、流体入力部２４２、流体昇圧入力部２４４、流体返送部２４６、第１出口２５０、及び第２出口２５２のうちの２つ以上と、選択的に流体接続されうる。具体的には、第１スプールマニホールド２０４と第２スプールマニホールド２０６の各々は、対応する第１スプール２１０又は対応する第２スプール２２０がかかる流体接続を制限しないように位置付けられている時に、２つ以上の構成要素を「選択的に（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ）」流体接続していると説明されうる。例として、図８から図９は、第１スプールマニホールド２０４が第１出口２５０を介して第１チャンバ１２４と選択的に流体接続され、第２スプールマニホールド２０６が第２出口２５２を介して第２チャンバ１２８と選択的に流体接続される、例を示している。加えて、図８は、第１スプールマニホールド２０４と第２スプールマニホールド２０６の各々が、流体入力部２４２と流体返送部２４６の各々に流体接続される例を示している一方、図９は、第１スプールマニホールド２０４と第２スプールマニホールド２０６の各々が、昇圧入力部２４４と流体返送部２４６の各々に流体接続される例を示している。

一部の例では、デュアルスプール液圧バルブ２０２は、たとえ第１スプールアクチュエータ２１６又は第２スプールアクチュエータ２２６が動作不能となっても、デュアルスプール液圧バルブ２０２が対応する液圧アクチュエータハウジング１２０に対して対応するロッド１４０を動作可能に平行移動させるよう機能し続けるように、構成される。この方式では、デュアルスプール液圧バルブ２０２を利用することで、デュアルスプール液圧バルブ２０２及び／又は操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の全体的な信頼性及び／又は頑健性を増大させうるレベルの冗長性が提供される。

記載しているように、かつ図８から図９に示しているように、デュアルスプール液圧バルブ２０２は、流体入力部２４２と、第１出口２５０と第２出口２５２のうちの一方との間の流体連通を選択的に可能にすると共に、流体返送部２４６と、第１出口２５０と第２出口２５２のうちの他方との間の流体連通を可能にするよう、構成される。しかし、単一スプール液圧バルブ２００とは対照的に、デュアルスプール液圧バルブ２０２の例の一部は、以下で詳述するように、第１出口２５０と第２出口２５２との間の流体連通を選択的に可能にするよう構成される。

記載しているように、航空機液圧システム５０の例の一部は、中心ポンプ５４によって提供される基準圧力を上回る昇圧圧力まで、液圧流体８１に圧力を加えるよう構成されている、昇圧ポンプ５６を含む。かかる一部の例では、図２から図３に概略的に示し、かつ図９により具体的に示しているように、デュアルスプール液圧バルブ２０２は更に、昇圧圧力の液圧流体８１の流れを受容するよう構成されている、流体昇圧入力部２４４も含む。かかる一部の例では、図２に概略的に示しているように、昇圧ポンプ５６が流体昇圧入力部２４４に液圧流体の流れを供給する一方、中心ポンプ５４は、流体入力部２４２に液圧流体の流れを供給する。一部の例では、図３及び図９に更に示しているように、液圧アクチュエータ１１０及び／又は液圧アクチュエータハウジング１２０は、第１チャンバ１２４及び／又は第２チャンバ１２８の中に位置付けられた圧力センサ１６０であって、各々が、液圧アクチュエータハウジング１２０の対応するチャンバ内の液圧流体８１の圧力を示す圧力信号を生成するよう構成された、圧力センサ１６０を含む。各圧力センサ１６０は、任意の適切なセンサ（圧力トランスデューサなど）を含んでよく、かつ／又はかかる任意の適切なセンサでありうる。かかる例では、デュアルスプール液圧バルブ２０２は、圧力信号に少なくとも部分的に基づいて、流体昇圧入力部２４４を第１出口２５０及び／又は第２出口２５２に選択的に流体接続するよう、構成される。かかる一部の例では、図９に示しているように、第１スプールシャフト２１２と第２スプールシャフト２２２の一方又は両方は、液圧流体８１が通って流れうるシャフト開口２１３を画定する。具体的には、かかる例では、対応するスプールシャフトが適切に位置付けられれば、各シャフト開口２１３により、流体入力部２４２と第１チャンバ１２４又は第２チャンバ１２８との間の直接的な流体連結が可能になりうる。

図１０は、操縦翼面２０に動作可能にかつ／又は動的に連結され、かつ航空機液圧システム５０を通る液圧流体８１の必要な移動に影響を与える、ピストン１４２に作用する力の図表を示している。具体的には、図１０において、第１軸（すなわちｘ軸）はピストン１４２の、ひいては操縦翼面２０の移動の速度（ｒａｔｅ）を表わしている。図１０に示しているように、この速度は、正である（例えば、ピストン１４２及び／又は操縦翼面２０が第１方向に動く場合）か、負である（例えば、ピストン１４２及び／又は操縦翼面２０が第１方向とは逆の第２方向に動く場合）かのいずれかでありうる。第２軸（すなわちｙ軸）は、操縦翼面２０を通じてピストン１４２に加わる負荷を表わしている。図１０に示しているように、この負荷は、正（例えば、ピストン１４２及び／又は操縦翼面２０に対して第１方向に印加される場合）か、又は負（例えば、ピストン１４２及び／又は操縦翼面２０に対して第１方向とは逆の第２方向に印加される場合）でありうる。図１０の図表は、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、及びＱ４と付番された４つの四分円であって、速度と負荷の方向性の４つの組み合わせに対応する、４つの四分円を含んでいる。

図１１は、デュアルスプール液圧バルブ２０２を有する液圧アクチュエータ１１０の一例であって、ピストン１４２に正の速度で正の負荷が印加される、第１四分円Ｑ１内の例を示している。第１四分円Ｑ１では、流体昇圧入力部２４４を通って第１チャンバ１２４に入る液圧流体８１の流れによって、速度が制御される。図示しているように、第１スプール２１０は、第１スプールマニホールド２０４に対して、流体入力部２４２からの液圧流体８１が第１チャンバ１２４に入るよう、第２の位置に位置付けられている。第２スプール２２０は、第２スプールマニホールド２０６に対して、流積を最大化し、かつ液圧流体８１が第２チャンバ１２８から出て流体返送部２４６へと流れることを可能にする位置に、位置付けられている。

図１２は、デュアルスプール液圧バルブ２０２を有する液圧アクチュエータ１１０の一例であって、ピストン１４２に負の速度で正の負荷が印加される、第２四分円Ｑ２内の例を示している。第２四分円Ｑ２では、第１チャンバ１２４から出る液圧流体８１の流れによって、速度が制御される。第１チャンバ１２４から流体返送部２４６に液圧流体８１が出力される代わりに、第１チャンバ１２４から出た液圧流体８１は、第２チャンバ１２８へと導かれる。第１チャンバ１２４から第２チャンバ１２８へと液圧流体８１を再生させること（ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ）で、（再生されなかった場合に）液圧流体８１を、流体入力部２４２から液圧アクチュエータ１１０の第２チャンバ１２８へと導入し、かつ流体返送部２４６内を通すのに必要とされるはずの、圧力サイクルの数が減少する。図１２に示している構成では、第１スプール２１０及び第２スプール２２０は、第１チャンバ１２４からの液圧流体８１が第２チャンバ１２８へと移動することを可能にするよう、位置付けられている。第２スプール２２０は、第２スプールマニホールド２０６に対して、流積を最大化する位置に位置付けられる。第１チャンバ１２４の方へのピストン１４２の移動による第２チャンバ１２８内の圧力降下によって、液圧流体８１の第２チャンバ１２８への移動が引き起こされうる。

図１３は、デュアルスプール液圧バルブ２０２を有する液圧アクチュエータ１１０の一例であって、ピストン１４２に負の速度で負の負荷が印加される、第３四分円Ｑ３内の例を示している。第３四分円Ｑ３では、流体入力部２４２から第２チャンバ１２８に入る液圧流体８１の流れによって、速度が制御される。図１３の例では、第２スプール２２０は、第２スプールマニホールド２０６に対して、流体入力部２４２からの液圧流体８１が第２チャンバ１２８に入るよう位置付けられており、第１スプール２１０は、第１スプールマニホールド２０４に対して、流積を最大化し、かつ液圧流体８１が第１チャンバ１２４を出て流体返送部２４６へと流れることを可能にする位置に、位置付けられている。

図１４は、デュアルスプール液圧バルブ２０２を有する液圧アクチュエータ１１０の一例であって、ピストン１４２に正の速度で負の負荷が印加される、第４四分円Ｑ４内の例を示している。第４四分円Ｑ４では、第２チャンバ１２８から出る液圧流体８１の流れによって、速度が制御される。図１４の例では、第２スプール２２０は、第２スプールマニホールド２０６対して、液圧流体８１が第２チャンバ１２８から流出することを可能にするよう位置付けられており、第１スプール２１０は、第１スプールマニホールド２０４に対して、液圧流体８１が第１チャンバ１２４に入るよう位置付けられている。図１２の例と同様に、この構成は、液圧アクチュエータ１１０内に既にある液圧流体８１を再生させ、ひいては、液圧流体８１を流体入力部２４２を通して液圧アクチュエータ１１０に入れ、かつ流体返送部２４６を通して液圧アクチュエータ１１０から出すのに必要な圧力サイクルの数を減少させる。図１２に示している構成では、第１スプール２１０及び第２スプール２２０は、第２チャンバ１２８からの液圧流体８１が第１チャンバ１２４へと移動することを可能にするよう、位置付けられている。第１スプール２１０は、第１スプールマニホールド２０４に対して、流積を最大化する位置に位置付けられる。第２チャンバ１２８の方へのピストン１４２の移動による第１チャンバ１２４内の圧力降下によって、液圧流体８１の第１チャンバ１２４への移動が引き起こされうる。

デュアルスプール液圧バルブ２０２は、コントローラ９０が、４つの動作の四分円全てにおいて、デュアルスプール液圧バルブ２０２を含む液圧アクチュエータ１１０の例を動作可能に制御することに備えるものである。具体的には、コントローラ９０は、第１スプール２１０及び第２スプール２２０を適切に位置付けて制御を提供するよう、ソレノイド２１８を制御する。一部の例では、流体入力部２４２を通って入る液圧流体８１によって、昇圧が供給される。以下の記述では、Ｐは流体入力部２４２を通って入る液圧流体８１の圧力を示し、Ｔは、流体返送部２４６を通って出る液圧流体８１の圧力を示し、Ａは、第１チャンバ１２４内の液圧流体８１の圧力を示し、Ｂは、第２チャンバ１２８内の液圧流体８１の圧力を示す。

第１四分円Ｑ１における動作（図１１参照）では、制御は、流体昇圧入力部２４４を通って第１チャンバ１２４に入る液圧流体８１を通じて行われる。これは、（圧力差Ｐ−Ａによる）流体入力部２４２から第１チャンバ１２４への液圧流体８１の移動、及び（圧力差Ｂ−Ｔによる）第２チャンバ１２８から流体返送部２４６への液圧流体８１の移動を含む。流体入力部２４２における圧力が第１チャンバ１２４における圧力＋マージンを下回ると（すなわち、Ｐ≧Ａ＋δＰの場合）、昇圧が印加される。マージンδＰは、液圧流体８１に対する様々な力（表面摩擦及び表面−慣性加速（ｓｕｒｆａｃｅ−ｉｎｅｒｔｉａ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）など）に対処するのに必要な圧力を上回る負荷の印加に備えるものである。第２チャンバ１２８内の液圧流体８１の圧力は、必要とされるマージンδＰ及びピーク動力需要の一因となる。一例では、システム圧力は１２００ｐｓｉであり、マージンδＰは３００ｐｓｉである。

第２四分円Ｑ２における動作では、流体入力部２４２を通って入る液圧流体８１による昇圧は必要ない。第１チャンバ１２４内の圧力Ａが第２チャンバ１２８内の圧力Ｂ以上になる（すなわちＡ≧Ｂ）からである。第２四分円Ｑ２における制御は、（第２チャンバ１２８に入る流積を最小化することによって最小化されるＡ−Ｂの圧力差により）第１チャンバ１２４から出て第２チャンバ１２８に入る液圧流体８１を通じて行われる。

第３四分円Ｑ３における動作では、制御は、圧力差（Ｐ−Ｂ）により流体入力部２４２から第２チャンバ１２８に入る液圧流体８１の移動、及び（圧力差Ａ−Ｔによる）第１チャンバ１２４から流体返送部２４６への液圧流体８１の移動を通じて行われる。流体入力部２４２における圧力が第２チャンバ１２８における圧力＋マージンを下回ると（すなわち、Ｐ≧Ｂ＋δＰの場合）、昇圧が印加される。第１チャンバ１２４内の液圧流体８１の圧力は、必要とされるマージンδＰの一因となる。

第４四分円Ｑ４における動作では、流体入力部２４２を通って入る液圧流体８１による昇圧は必要ない。第２チャンバ１２８内の圧力Ｂが第１チャンバ１２４内の圧力Ａ以上になる（すなわちＢ≧Ａ）からである。第４四分円Ｑ４における制御は、（第１チャンバ１２４に入る流積を最小化することによって最小化されるＢ−Ａの圧力差により）第２チャンバ１２８から出て第１チャンバ１２４に入る液圧流体８１を通じて行われる。

四分円の各々において、図１１から図１４に示しているように、第１スプール２１０の第１スプールシャフト２１２及び第２スプール２２０の第２スプールシャフト２２２は、第１チャンバ１２４及び第２チャンバ１２８が、右側の流体入力部２４２に流体連結されることを妨げる。しかし、一部の例では、第１スプールシャフト２１２及び／又は第２スプールシャフト２２２のシャフト開口２１３は、対応する液圧導管８０と位置合わせされて、かかる流体連通を可能にしうる。

一部の例では、デュアルスプール液圧バルブ２０２に不具合が検出されると、コントローラ９０は、デュアルスプール液圧バルブ２０２の非差異（ｎｏｎ−ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）制御モードに戻りうる。かかる一部の例では、これには、（例えば、８０００から９０００ｐｓｉという昇圧ポンプ５６のピーク能力を大きく下回りうる）５０００ｐｓｉという中間圧力で昇圧ポンプ５６を動作させることが含まれる。かかる例では、中心ポンプ５４は、１２００ｐｓｉというよりはむしろ３０００ｐｓｉで稼働されうる。

デュアルスプール液圧バルブ２０２で第２スプールアクチュエータ２２６の不具合が起こっている例では、第２スプール２２０は、第２スプールマニホールド２０６に対して第３位置となり、第２スプールマニホールド２０６では、第２スプールシャフト２２２のシャフト開口２１３は対応する液圧導管８０と位置合わせされる。この位置付けにより、シャフト開口２１３を通って第２チャンバ１２８を出入りする、液圧流体８１の流れが可能になる。一部の例では、第２スプール２２０は、第３位置に向けて付勢される。したがって、かかる例では、第２スプール２２０に関連する不具合が発生した場合、第２スプールアクチュエータ２２６（例えば関連するソレノイド２１８）が通電遮断されることにより、第２スプール２２０は第３位置となりうる。第３位置は、第２スプール２２０が、第２チャンバ１２８を流体昇圧入力部２４４から及び／又は流体返送部２４６から流体分離させるよう、位置付けられることも含みうる。かかる例では、第１スプール２１０は、第１チャンバ１２４を出入りする液圧流体８１の流れを制御するよう動作可能であり続ける。

本開示による航空機液圧システム５０、並びに／又は航空機液圧システム５０及び／若しくは操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００と併せて利用されうるデュアルスプール液圧バルブ２０２の更なる例が、米国特許出願公開第２０１９／０３１５４５６号、米国特許出願公開第２０１９／０３１６６０６号、及び米国特許出願公開第２０１９／０３１６６０７号に開示されており、これらの完全な開示は、あらゆる目的のために参照により本書に援用される。

一部の例では、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の稼働使用は、航空機液圧システム５０のピーク動力需要を減少させるために（例えば、最大流積で液圧アクチュエータ１１０の第１チャンバ１２４及び第２チャンバ１２８を出入りする流れを調量することによる圧力損失を低減して、所与の四分円の流量（ｒａｔｅ）を制御していないチャンバポートについて最小マージンδＰを実現するために）、デュアルスプール液圧バルブ２０２を含む液圧アクチュエータ１１０を利用することを、含む。しかし、場合によっては、デュアルスプール液圧バルブ２０２のポート面積を増大させることで、飛行中に、望ましくないほどのフラッター感応性又はフラッター応答が操縦翼面２０に導入されうる。換言すると、操縦翼面２０は、フラッターが発生しうる共振条件によって特徴付けられてよく、最大流積で液圧アクチュエータ１１０の第１チャンバ１２４及び第２チャンバ１２８を出入りする流れを調量して、最小マージンδＰを実現することにより、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の動作帯域幅と、かかる共振条件との重複が引き起こされうる。かかる例では、操縦翼面２０のフラッターは、操縦翼面２０の振動を減衰させるための機構を利用することによって軽減され、かつ／又は最小化されうる。したがって、一部の例では、図２から図６に照らして上述したように、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００は更に、操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の一又は複数の構成要素の運動を減衰させるための、一又は複数のイナータ３００も含む。かかる例では、記載しているように、各イナータ３００は、対応する第２端末部３０４に対する対応する第１端末部３０２の加速に抵抗するよう構成される。したがって、かかる例では、イナータ３００は、最小マージンδＰを実現することを含むため、及び航空機液圧システム５０のピーク動力需要を低減させるために、最大流積で液圧アクチュエータ１１０の第１チャンバ１２４及び第２チャンバ１２８を出入りする流れを調量することを含むよう、操縦翼面２０の振動の必要不可欠な減衰を、ゆえに操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の実際の動作帯域幅の拡張を、提供するよう作用しうる。

図１５は、航空機液圧システム５０及び／又は操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００の一又は複数の態様を制御するための、コントローラ９０の一例の概略図である。図１５に示しているように、一部の例では、コントローラ９０は、適切なソフトウェア及び／又はファームウェアを伴って構成された一又は複数のマイクロプロセッサや特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣｓ）などを含みうる、一又は複数の処理回路（処理回路９１として図示している）を含む。コンピュータ可読記憶媒体（メモリ回路９２として図示している）は、データ、及び上述した技法を実装するよう処理回路９１を設定するコンピュータ可読プログラムコードを記憶する。メモリ回路９２は、非一過性のコンピュータ可読媒体であり、様々なメモリデバイス（ランダムアクセスメモリ、読取専用メモリ、フラッシュメモリなど）を含みうる。

コントローラ９０は、航空機液圧システム５０及び／又は操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００に関連するセンサ（ピストン位置センサ１４８及び／又は圧力センサ１６０など）から信号を受信しうる。一部の例では、コントローラ９０は、航空機１０の一又は複数の機能を制御する、飛行制御システム９９と通信しうる。かかる例では、飛行制御システム９９は、コントローラ９０に様々なデータ（操縦翼面２０の指令運動などであるが、これに限定されるわけではない）を提供しうる。一部の例では、コントローラ９０は更に、操縦翼面２０をその指令位置に位置付けるよう、航空機液圧システム５０を通る液圧流体８１の移動を制御する。かかる例では、コントローラ９０は、昇圧ポンプ５６及び／又は蓄圧器７０を制御して必要な液圧流体８１を供給するために、ピストン位置センサ（複数可）１４８及び／又は圧力センサ（複数可）１６０からの入力を利用する。

コントローラ９０は、本書で記述しているコントローラの機能を果たすよう構成されている、任意の好適な一又は複数のデバイスでありうる。例えば、コントローラは、電子コントローラ、専用コントローラ、特定用途コントローラ、パーソナルコンピュータ、特定用途コンピュータ、ディスプレイデバイス、ロジックデバイス、メモリデバイス、及び／又は、本開示によるシステム及び／又は方法の態様を実装するためのコンピュータ実行可能命令を記憶することに適した非一過性のコンピュータ可読媒体を有するメモリデバイス、のうちの一又は複数を含みうる。

図１６は、航空機の一又は複数の操縦翼面（例えば、航空機１０の操縦翼面（複数可）２０）を動作させる、本開示による方法４００を示すフロー図である。具体的には、方法４００は、操縦翼面に連結されているＶＨＲ液圧アクチュエータ（例えばＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０）、及びＶＨＲ液圧アクチュエータに枢動可能に連結されているトルク生成液圧アクチュエータ（例えばトルク生成液圧アクチュエータ２１１０）を含む、操縦翼面アクチュエータアセンブリ（例えば操縦翼面アクチュエータアセンブリ１００）であって、ＶＨＲ液圧アクチュエータのアクチュエータモーメントアーム長（例えばアクチュエータモーメントアーム長３０）が、本書に記載しているように選択的に変化しうる、操縦翼面アクチュエータアセンブリを利用する、方法に関連するものである。方法４００は更に、操縦翼面アクチュエータアセンブリを含む航空機液圧システム（例えば航空機液圧システム５０）を利用する方法にも関連する。

図１６に示しているように、方法４００は、４２０において、操縦翼面アクチュエータアセンブリ及び航空機液圧システムを用いて、一又は複数の操縦翼面のうちの選択された操縦翼面を制御することを含む。具体的には、図１６に示しているように、４２０における、選択された操縦翼面を制御することは、４２２において、ＶＨＲ液圧アクチュエータを用いて、選択された操縦翼面に対応するアクチュエータモーメントアーム長を調整することと、４２６において、トルク生成液圧アクチュエータを用いて、支持構造物に対して選択された操縦翼面を枢動させることとを、含む。一部の例では、４２２における、アクチュエータモーメントアーム長を調整することは、４２６における、選択された操縦翼面を枢動させることに先だって実施される。

一部の例では、方法４００は、操縦翼面アクチュエータアセンブリの一又は複数の構成要素内の液圧流体（例えば液圧流体８１）の圧力を調節することを含む。例えば、図１６に示しているように、方法４００の一部の例は、４３０において、液圧アクチュエータハウジング（例えば、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０及び／又はトルク生成液圧アクチュエータ２１１０の対応する液圧アクチュエータハウジング１２０）内の液圧流体の測定負荷圧力を測定することを含む。より具体的には、かかる例では、４３０における、測定負荷圧力を測定することは、圧力センサ（例えば圧力センサ１６０）を用いて、液圧アクチュエータハウジングの第１チャンバ（例えば第１チャンバ１２４）及び／又は第２チャンバ（例えば第２チャンバ１２８）の中の負荷圧力を測定することを含む。かかる一部の例では、図１６に更に示しているように、方法４００は、４４０において、液圧バルブ（例えば、ＶＨＲ液圧アクチュエータ１１１０及び／又はトルク生成液圧アクチュエータ２１１０の対応する液圧バルブ２００）を用いて、対応する液圧アクチュエータハウジング内の液圧流体の動作圧力を調整することを更に含む。具体的には、かかる例では、４４０における、液圧流体の動作圧力を調整することは、少なくとも部分的に、４３０の測定負荷圧力を測定することにおいて測定された、測定負荷圧力に基づく。４４０における、液圧流体の動作圧力を調整することは、本書に記載している任意の適切な方式で、たとえば、中心ポンプ（例えば中心ポンプ５４）及び／又は昇圧ポンプ（例えば昇圧ポンプ５６）と併せてデュアルスプール液圧バルブ（例えばデュアルスプール液圧バルブ２０２）を利用して、ＶＨＲ液圧アクチュエータ及び／又はトルク生成液圧アクチュエータの液圧アクチュエータハウジングの第１チャンバ及び／又は第２チャンバに供給される液圧流体の圧力を選択的に変化させることによって、実施されうる。

４２２における、アクチュエータモーメントアーム長を調整することは、任意の適切な要因及び／又は考察（ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｓ）に基づきうる。例えば、４２２における、アクチュエータモーメントアーム長を調整することは、予測されかつ／又は計算された負荷及び／又はトルクの要件に適応するよう、選択的にかつ／又は動的に実施されうる。一部の例では、図１６に示しているように、方法４００は、４２２におけるアクチュエータモーメントアーム長を調整することに先だって、４１０において、コントローラ（例えばコントローラ９０）を用いて、目標アクチュエータモーメントアーム長を決定することを更に含む。かかる例では、４２２における、アクチュエータモーメントアーム長を調整することは、４１０における目標アクチュエータモーメントアーム長を決定することの後に、４２４において、選択された操縦翼面のアクチュエータモーメントアーム長を、目標アクチュエータモーメントアーム長にすることを含む。かかる例では、４１０における目標アクチュエータモーメントアーム長を決定することは、任意の適切な考察及び／又は計算に基づきうる。一例としては、４１０における目標アクチュエータモーメントアーム長を決定することは、少なくとも部分的に、機械学習アルゴリズムに基づきうる。より具体的な例としては、４１０における目標アクチュエータモーメントアーム長を決定することは、液圧システムの液圧及び／又は動力需要を用いて、モーメントアーム長の関連実際値（例えば、飛行操縦中に命令されたもの）により機械学習アルゴリズムをトレーニングすることと、機械学習技術を用いたかかるトレーニングを利用して、一又は複数の所定の性能指数（ｆｉｇｕｒｅｓ ｏｆ ｍｅｒｉｔ）に基づいて目標モーメントアーム長の決定を最適化するアルゴリズムを開発することとを、含みうる。かかる例では、機械学習アルゴリズムのトレーニング、開発、及び／又は稼働使用は、機械学習演算の分野では既知の任意の適切な方法及び／又は技法を利用することを含みうる。

追加的又は代替的には、一部の例では、４１０における目標アクチュエータモーメントアーム長を決定することは、少なくとも部分的に、予測される航空機の操縦に基づく。より具体的な例としては、方法４００は、航空機が、例えば液圧システムのピーク動力需要を最小化するよう選択されうる、既知のかつ／又は規定された操縦（例えば傾斜ターン、高度変更、ピッチ角度調整、ロール角度調整、ヨー調整など）であって、対応する既知の目標アクチュエータモーメントアーム長が関連付けられる操縦を実施している間に、実施されうる。ゆえに、かかる例では、４１０における目標アクチュエータモーメントアーム長を決定することは、予測される操縦を特定すること、ひいては、対応する既知の目標アクチュエータモーメントアーム長を特定することを含みうる。

一部の例では、４１０における目標アクチュエータモーメントアーム長を決定することは、追加的又は代替的に、４３０における測定負荷圧力を測定することに少なくとも部分的に基づく。同様に、一部の例では、４１０における目標アクチュエータモーメントアーム長を決定することは、対応する液圧アクチュエータハウジング内の液圧流体の負荷圧力を、少なくとも実質的に目標負荷圧力にする、目標アクチュエータモーメントアーム長の値を決定することを含む。かかる一部の例では、目標負荷圧力は、航空機の一又は複数の別の操縦翼面に対応する負荷圧力に基づきうるか、又はかかる対応する負荷圧力と実質的に等しくなりうる。より具体的には、一部の例では、航空機は、複数の操縦翼面と、対応する複数の操縦翼面アクチュエータアセンブリとを含み、目標負荷圧力は、少なくとも１つの別の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（すなわち、選択された操縦翼面以外の１つの操縦翼面に対応するもの）のトルク生成液圧アクチュエータ及び／又はＶＨＲ液圧アクチュエータの液圧アクチュエータハウジング内の液圧流体の測定負荷圧力に対応する。

本開示による発明主題の例示的で非排他的な例を、以下に列挙している条項に記載する。

Ａ１． 支持構造物（４０）に対して操縦翼面（２０）を選択的に枢動させるための操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）であって、
支持構造物（４０）と、
支持構造物（４０）に動作可能に連結されており、操縦翼面枢動軸（２２）を中心に支持構造物（４０）に対して枢動するよう構成された、操縦翼面（２０）と、
トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）と、
トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）に枢動可能に連結され、操縦翼面（２０）に動作可能に連結された、可変ホーン半径（ＶＨＲ）液圧アクチュエータ（１１１０）と、を備え、
トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の各々が、
対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）、及び少なくとも部分的に対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）内に延在する対応するロッド（１４０）であって、対応するロッド（１４０）は、対応するアクチュエータ軸（１２２）に沿って、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対して平行移動するよう構成されている、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）及び対応するロッド（１４０）と、
対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対する液圧流体（８１）の流れを調節して、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対する対応するロッド（１４０）の位置を制御する、対応する液圧バルブ（２００）と、を含み、
トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）とは、アクチュエータ連結軸（２８）を中心に、互いに対して枢動するよう構成され、トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）は、支持構造物（４０）に対して操縦翼面（２０）を枢動させるために、操縦翼面（２０）にトルクを印加するよう構成され、ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）は、トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）によって操縦翼面（２０）に印加されるトルクを少なくとも部分的に調節するために、操縦翼面枢動軸（２２）とアクチュエータ連結軸（２８）との間で測定されるアクチュエータモーメントアーム長（３０）を、選択的に変化させるよう構成される、
操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の対応するアクチュエータ軸（１２２）が、トルク生成アクチュエータ軸（２１２２）であり、ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の対応するアクチュエータ軸（１２２）が、ＶＨＲアクチュエータ軸（１１２２）であり、ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）は、ＶＨＲアクチュエータ軸（１１２２）に沿ってＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の対応するロッド（１４０）を選択的に平行移動させて、アクチュエータモーメントアーム長（３０）を変化させるよう構成される、条項Ａ１に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３． トルク生成アクチュエータ軸（２１２２）とＶＨＲアクチュエータ軸（１１２２）との間で測定される操縦翼面トルク角度（２６）が、０度よりも大きく、かつ１８０度よりも小さくなるように構成されている、条項Ａ１又はＡ２に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４． 操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）の稼働使用中に、操縦翼面トルク角度（２６）は、少なくとも３０度、少なくとも５０度、少なくとも７０度、少なくとも９０度、少なくとも１１０度、少なくとも１３０度、少なくとも１５０度、最大で１６０度、最大で１４０度、最大で１２０度、最大で１００度、最大で８０度、最大で６０度、及び最大で４０度、のうちの一又は複数である、条項Ａ３に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ５． 操縦翼面枢動軸（２２）に対して垂直な平面において測定される、支持構造物（４０）に対する操縦翼面（２０）の操縦翼面転向角度（２４）を、少なくとも５度、少なくとも１０度、少なくとも２０度、少なくとも４０度、少なくとも６０度、少なくとも８０度、最大で９０度、最大で７０度、最大で５０度、最大で３０度、最大で１５度、及び最大で７度、のうちの一又は複数である運動角度範囲にわたって、選択的に変化させるよう構成されている、条項Ａ１からＡ４のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ６． ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）は、最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）と最大アクチュエータモーメントアーム長（３０）との間に画定され、かつ最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）及び最大アクチュエータモーメントアーム長（３０）を含む値の範囲において、アクチュエータモーメントアーム長（３０）を選択的に変化させるよう構成され、最大アクチュエータモーメントアーム長（３０）が、最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）の少なくとも１．１倍、最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）の少なくとも１．３倍、最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）の少なくとも１．５倍、最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）の少なくとも２倍、最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）の少なくとも２．５倍、最大で最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）３倍、最大で最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）の２．２倍、最大で最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）の１．７倍、及び最大で最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）の１．２倍、のうちの一又は複数である、条項Ａ１からＡ５のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ７． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）が液圧シリンダである、条項Ａ１からＡ６のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ８． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の各々が、対応するピストン（１４２）を更に含み、対応するピストン（１４２）は、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）内に延在して、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の中で、対応するピストン１４２の両側に、対応する第１チャンバ’（１２４）と対応する第２チャンバ（１２８）とを画定し、対応するロッド（１４０）が、対応するピストン（１４２）から延在し、かつ対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）から出るように延在し、対応する第１チャンバ（１２４）と対応する第２チャンバ（１２８）の各々における液圧流体（８１）の液圧の差が、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）内中で対応するピストン（１４２）を動かして、対応するアクチュエータ軸（１２２）に沿って対応するロッド（１４０）を平行移動させるよう作用する、条項Ａ１からＡ７のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ９． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方が、対応する支持ロッド（１４１）を更に含み、対応する支持ロッド（１４１）は、対応するピストン（１４２）から対応するロッド（１４０）の反対側に延在し、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に動作可能に連結されている、条項Ａ８に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ１０． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の各々の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）が、液圧流体（８１）を対応する第１チャンバ（１２４）に流入させ、対応する第１チャンバ（１２４）から流出させるための対応する第１チャンバポート（１２６）、及び液圧流体（８１）を対応する第２チャンバ（１２８）に流入させ、対応する第２チャンバ（１２８）から流出させるための対応する第２チャンバポート（１３０）を含む、条項Ａ８又はＡ９に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ１１． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）が、支持構造物（４０）に枢動可能に連結され、トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）の対応するロッド（１４０）が、ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）に枢動可能に連結される、条項Ａ１からＡ１０のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ１２． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）が、ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）に枢動可能に連結され、トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）の対応するロッド（１４０）が、支持構造物（４０）に枢動可能に連結される、条項Ａ１からＡ１０のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ１３． ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）が、トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）に枢動可能に連結され、ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の対応するロッド（１４０）が、操縦翼面（２０）に動作可能に連結される、条項Ａ１からＡ１２のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ１４． ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）が、操縦翼面（２０）に動作可能に連結され、ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の対応するロッド（１４０）が、トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）に枢動可能に連結されている、条項Ａ１からＡ１２のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ１５． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の各々の対応するピストン（１４２）が、対応する第１チャンバ（１２４）を部分的に画定する対応する第１ピストン表面積を有する対応する第１ピストン表面（１４４）と、対応する第２チャンバ（１２８）を部分的に画定する対応する第２ピストン表面積を有する対応する第２ピストン表面（１４６）とを含む、条項Ａ８からＡ１４のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ１６． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応する第１ピストン表面積と対応する第２ピストン表面積とは、少なくとも実質的に等しい、条項Ａ１５に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ１７． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の対応するピストン（１４２）の、対応する第１ピストン表面積と対応する第２ピストン表面積とは等しくない、条項Ａ１５又はＡ１６に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ１８． 一又は複数のイナータ（３００）を更に備え、一又は複数のイナータ（３００）の各イナータ（３００）が、対応する第１端末部（３０２）及び対応する第２端末部（３０４）を含み、対応する第１端末部（３０２）と対応する第２端末部（３０４）とは、対応するイナータ軸（３０６）に沿って互いに対して平行移動するよう構成され、一又は複数のイナータ（３００）の各イナータ（３００）は、対応する第２端末部（３０４）に対する対応する第１端末部（３０２）の加速に抵抗するよう構成される、条項Ａ１からＡ１７のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ１９． 一又は複数のイナータ（３００）の各々が、
対応するイナータハウジング（３０１）と、
対応する第１端末部（３０２）に連結され、かつ対応するシャフト自由端部（３２４）で終端する、対応するネジ式シャフト（３２２）と、
対応するイナータロッド（３０８）と、を更に含み、対応するイナータロッド（３０８）は、対応するイナータロッド（３０８）と対応する第２端末部（３０４）とが、連動して、対応するイナータ軸（３０６）に沿って対応する第１端末部（３０２）に対して平行移動するよう構成されるように、対応する第２端末部（３０４）に連結され、
対応するイナータロッド（３０８）と対応するネジ式シャフト（３２２）の各々は、少なくとも部分的に対応するイナータハウジング（３０１）の中に延在する、条項Ａ１８に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２０． 対応するイナータロッド（３０８）と対応するネジ式シャフト（３２２）の一方又は両方が、イナータ軸（３０６）と少なくとも実質的に平行に延在する、条項Ａ１９に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２１． 対応するイナータロッド（３０８）が、中空であり、対応するイナータロッド穴（３１０）を画定する、条項Ａ１９又はＡ２０に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２２． 対応するシャフト自由端部（３２４）が対応するイナータロッド穴（３１０）内に受容される、条項Ａ２１に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２３． 対応するネジ式シャフト（３２２）が、中空であり、対応するネジ式シャフト（３２２）対応するシャフト自由端部（３２４）に開いている対応するシャフト穴（３２３）を画定する、条項Ａ１９からＡ２２のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２４． 対応するネジ式シャフト（３２２）が、一又は複数の対応する径方向通路（３２５）であって、対応するネジ式シャフト（３２２）の外面と対応するシャフト穴（３２３）との間の流体の流れを可能にするために、対応するシャフト穴（３２３）から対応するネジ式シャフト（３２２）の外面まで径方向に延在している、一又は複数の対応する径方向通路（３２５）を含む、条項Ａ２３に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２５． 一又は複数のイナータ（３００）の各々は、対応するフライホイール（３１４）であって、対応するイナータロッド（３０８）と対応するネジ式シャフト（３２２）の一方又は両方に連結されている対応するフライホイール環（３１８）を有する、対応するフライホイール（３１４）を更に含み、対応するフライホイール（３１４）は、対応するイナータロッド（３０８）が対応するネジ式シャフト（３２２）に対して平行移動する線形速度に比例する回転速度で、対応するネジ式シャフト（３２２）に対して回転するよう構成される、条項Ａ１９からＡ２４のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２６． 対応するフライホイール環（３１８）が、対応するイナータロッド（３０８）、対応するネジ式シャフト（３２２）、及び対応するイナータハウジング（３０１）のうちの一又は複数に動作可能に連結される、条項Ａ２５に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２７． 対応するフライホイール（３１４）が、対応するフライホイール（３１４）と対応するイナータ（３００）の少なくとも１つの別の構成要素とを回転可能に連結させるために、対応するフライホイール環（３１８）のところに対応するフライホイールベアリング（３２８）を含む、条項Ａ２５又はＡ２６に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２８． 対応するフライホイールベアリング（３２８）は、対応するフライホイール（３１４）が対応するネジ式シャフト（３２２）に対して回転する際に、対応するフライホイール（３１４）が、対応するイナータロッド（３０８）と共に軸方向に平行移動することを許容するよう構成されている、条項Ａ２７に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ２９． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方が、一又は複数のイナータ（３００）のうちの対応するイナータ（３００）を含む、条項Ａ１９からＡ２８のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３０． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）が、対応するイナータ（３００）のイナータハウジング（３０１）を含み、オプションでかかるイナータハウジング（３０１）である、条項Ａ２９に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３１． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応するロッド（１４０）が、対応するイナータ（３００）のイナータロッド（３０８）を含み、オプションでかかるイナータロッド（３０８）である、条項Ａ２９又はＡ３０に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３２． 対応するフライホイール（３１４）が、トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）及びＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応するピストン（１４２）に回転可能に連結される、条項Ａ２９からＡ３１のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３３． 一又は複数のイナータ（３００）のうちの少なくとも１つが、可撓性保持構造物（３３０）と、可撓性保持構造物（３３０）によって動作可能に支持されたデュアルラック・ピニオンアセンブリ（３３２）とを含み、デュアルラック・ピニオンアセンブリ（３３２）が、
（ｉ）ラックの対（３３４）であって、互いに対向するように位置付けられており、かつ可撓性保持構造物（３３０）によって動作可能に支持されている、第１ラック（３３４）と第２ラック（３３４）とを含み、各ラック（３３４）が複数の歯を有する、ラックの対、及び
（ｉｉ）第１ラック（３３４）と第２ラック（３３４）との間に配置され、第１ラック（３３４）及び第２ラック（３３４）と係合する、ピニオン（３３６）を含み、
ピニオン（３３６）は、第１ラック（３３４）及び第２ラック（３３４）の歯と係合する複数のギア歯を有する、条項Ａ１９からＡ３２のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３４． 第１端末部（３０２）は第１ラック（３３４）に連結され、第２端末部（３０４）は第２ラック（３３４）に連結される、条項Ａ３３に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３５． 一又は複数のイナータ（３００）のうちの少なくとも１つが、慣性ホイール（３４０）の対であって、可撓性保持構造物（３３０）の両外側面に隣接してそれぞれ位置付けられた、慣性ホイール（３４０）の対を含む、条項Ａ３３又はＡ３４に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３６． 一又は複数のイナータ（３００）のうちの少なくとも１つが、慣性ホイール（３４０）の対のうちの第１慣性ホイール（３４０）、可撓性保持構造物（３３０）、ピニオン（３３６）、及び慣性ホイール（３４０）の対のうちの第２慣性ホイール（３４０）を通って延在する、心棒要素（３４２）を更に含む、条項Ａ３５に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３７． 第１端末部（３０２）及び第２端末部（３０４）の相対運動が、イナータ軸（３０６）に沿った、第２ラック（３３４）に対する第１ラック（３３４）の平行移動を引き起こし、ひいては、ピニオン（３３６）及び慣性ホイール（３４０）の対の回転運動を引き起こし、これにより、ピニオン（３３６）の回転運動は、慣性ホイール（３４０）の対による抵抗を受ける、条項Ａ３５又はＡ３６に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３８． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の各々の対応する液圧バルブ（２００）が、
高圧の液圧流体の流れを受容するよう構成された、流体入力部（２４２）と、
低圧の液圧流体の流れを放出するよう構成された、流体返送部（２４６）と、
対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の第１チャンバ（１２４）と流体接続される第１出口（２５０）と、
対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の第２チャンバ（１２８）と流体接続される第２出口（２５２）と、
流体入力部（２４２）、流体返送部（２４６）、第１出口（２５０）、及び第２出口（２５２）のうちの２つ以上と、選択的に流体接続される、スプールマニホールド（２０４）と、
少なくとも実質的にスプールマニホールド（２０４）の中に位置付けられたスプール（２１０）であって、スプールシャフト（２１２）と、スプールシャフト（２１２）に装着された一又は複数のスプールブロック（２１４）とを含む、スプール（２１０）と、
スプールマニホールド（２０４）に対してスプール（２１０）を選択的に平行移動させるよう構成された、スプールアクチュエータ（２１６）と、を含み、
対応する液圧バルブ（２００）は、スプールマニホールド（２０４）に対してスプール（２１０）を選択的に平行移動させることが、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の第１チャンバ（１２４）と第２チャンバ（１２８）の各々の中の液圧流体（８１）の圧力を変化させて、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対して対応するロッド（１４０）を平行移動させるために、流体入力部（２４２）と、流体返送部（２４６）と、第１出口（２５０）と、第２出口（２５２）との間の液圧流体（８１）の流れを調節するよう作用するように、構成される、条項Ａ１からＡ３７のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ３９． スプールアクチュエータ（２１６）が少なくとも１つのソレノイド（２１８）を含む、条項Ａ３８に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４０． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応する液圧バルブ（２００）が、サーボフィードバックシステム（２３０）を含むサーボバルブである、条項Ａ３８又はＡ３９に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４１． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方が、液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対する対応するピストン（１４２）の位置を表わすピストン位置測定値を生成するよう構成された、対応するピストン位置センサ（１４８）を含み、対応する液圧バルブ（２００）は、ピストン位置測定値に少なくとも部分的に基づいて、液圧流体（８１）の流れを調節するよう構成される、条項Ａ３８からＡ４０のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４２． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応する液圧バルブ（２００）が４ウェイ３ポジション液圧バルブ（２００）である、条項Ａ３８からＡ４１のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４３． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応する液圧バルブ（２００）がデュアルスプール液圧バルブ（２０２）である、条項Ａ３８からＡ４２のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４４． スプールマニホールド（２０４）が第１スプールマニホールド（２０４）であり、デュアルスプール液圧バルブ（２０２）のスプール（２１０）は、第１スプール（２１０）であって、少なくとも実質的に第１スプールマニホールド（２０４）の中に位置付けられ、対応する第１スプールシャフト（２１２）と、対応する一又は複数の第１スプールブロック（２１４）とを有する第１スプール（２１０）であり、デュアルスプール液圧バルブ（２０２）のスプールアクチュエータ（２１６）が、第１スプール（２１０）を選択的に平行移動させるよう構成された第１スプールアクチュエータ（２１６）であり、デュアルスプール液圧バルブ（２０２）は、
流体入力部（２４２）、流体返送部（２４６）、第１出口（２５０）、及び第２出口（２５２）のうちの２つ以上と選択的に流体接続される、第２スプールマニホールド（２０６）、
少なくとも実質的に第２スプールマニホールド（２０６）の中に位置付けられた第２スプール（２２０）であって、対応する第２スプールシャフト（２２２）と、第２スプールシャフト（２２２）に装着された対応する一又は複数の第２スプールブロック（２２４）とを含む、第２スプール（２２０）、及び
第２スプール（２２０）を、第１スプール（２１０）とは独立に、第２スプールマニホールド（２０６）に対して選択的に平行移動させるよう構成された、第２スプールアクチュエータ（２２６）を更に含み、
デュアルスプール液圧バルブ（２０２）は、第１スプールマニホールド（２０４）に対して第１スプール（２１０）を平行移動させること、及び第２スプールマニホールド（２０６）に対して第２スプール（２２０）を平行移動させることが、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の第１チャンバ（１２４）と第２チャンバ（１２８）の各々の中の液圧流体（８１）の圧力を変化させて、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対して対応するロッド（１４０）を平行移動させるために、流体入力部（２４２）と、流体返送部（２４６）と、第１出口（２５０）と、第２出口（２５２）との間の液圧流体（８１）の流れを調節するよう作用するように、構成される、条項Ａ４３に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４５． デュアルスプール液圧バルブ（２０２）は、第１出口（２５０）と第２出口（２５２）との間の流体連通を可能にするよう構成される、条項Ａ４３又はＡ４４に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４６． デュアルスプール液圧バルブ（２０２）は、第１スプールアクチュエータ（２１６）と第２スプールアクチュエータ（２２６）の一方が動作不能となっても、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対して対応するロッド（１４０）を動作可能に平行移動させるよう機能し続けるように構成される、条項Ａ４４又はＡ４５に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４７． デュアルスプール液圧バルブ（２０２）は、高圧の液圧流体の流れの圧力よりも高い昇圧圧力の液圧流体の流れを受容するよう構成された、流体昇圧入力部（２４４）を更に含む、条項Ａ４４からＡ４６のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４８． 第１スプールマニホールド（２０４）と第２スプールマニホールド（２０６）の一方又は両方が、流体昇圧入力部（２４４）と選択的に流体接続される、条項Ａ４７に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ４９． 対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）が、第１チャンバ（１２４）と第２チャンバ（１２８）の一方又は両方の中に位置付けられた少なくとも１つの圧力センサ（１６０）を含み、各圧力センサ（１６０）は、液圧流体（８１）の圧力を示す圧力信号を生成するよう構成され、デュアルスプール液圧バルブ（２０２）は、圧力信号に少なくとも部分的に基づいて、流体昇圧入力部（２４４）を第１出口（２５０）と第２出口（２５２）の一方又は両方に選択的に流体接続するよう構成される、条項Ａ４７又はＡ４８に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ５０． 第１スプールシャフト（２１２）と第２スプールシャフト（２２２）の一方又は両方は、液圧流体（８１）が通って流れうるシャフト開口（２１３）を画定する、条項Ａ４４からＡ４９のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ５１． 操縦翼面（２０）が、補助翼、方向舵、昇降舵、フラップ、スポイラ、及びエアブレーキ、のうちの一又は複数である、条項Ａ１からＡ５０のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ａ５２． 支持構造物（４０）が、翼、水平安定板、及び垂直安定板のうちの一又は複数の構成要素である、条項Ａ１からＡ５１のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。

Ｂ１． 航空機（１０）の一又は複数の操縦翼面（２０）を動作させるための航空機液圧システム（５０）であって、
一定体積の液圧流体（８１）を包含する流体リザーバ（６０）と、
一又は複数の液圧ポンプ（５２）であって、各々が液圧流体（８１）に圧力を加えるよう構成された、一又は複数の液圧ポンプ（５２）と、
複数の液圧アクチュエータ（１１０）であって、そのうちの一又は複数の液圧アクチュエータ（１１０）が、一又は複数の操縦翼面（２０）のうちの対応する操縦翼面（２０）を選択的に枢動させるよう構成されている、複数の液圧アクチュエータ（１１０）と、
航空機液圧システム（５０）の構成要素間で液圧流体（８１）を搬送するよう構成された、複数の液圧導管（８０）と、を備え、
複数の液圧アクチュエータ（１１０）のうちの少なくとも１つの液圧アクチュエータ（１１０）は、条項Ａ１からＡ５２のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）のトルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）であり、複数の液圧アクチュエータ（１１０）のうちの少なくとも１つの別の液圧アクチュエータ（１１０）は、条項Ａ１からＡ５２のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）のＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）である、
航空機液圧システム（５０）。

Ｂ２． 液圧流体（８１）の圧力を維持するための一又は複数の蓄圧器（７０）を更に備える、条項Ｂ１に記載の航空機液圧システム（５０）。

Ｂ３．一又は複数の液圧ポンプ（５２）が、
液圧流体（８１）に基準圧力まで圧力を加えるよう構成された中心ポンプ（５４）と、
液圧流体（８１）に、基準圧力を上回る昇圧圧力まで圧力を加えるよう構成された昇圧ポンプ（５６）と、を含む、条項Ｂ１又はＢ２に記載の航空機液圧システム（５０）。

Ｂ４． 基準圧力と昇圧圧力の一方又は両方が、少なくとも８００ポンド／平方インチ（ｐｓｉ）、少なくとも１０００ｐｓｉ、少なくとも１３００ｐｓｉ、少なくとも１５００ｐｓｉ、少なくとも２０００ｐｓｉ、少なくとも２５００ｐｓｉ、少なくとも３０００ｐｓｉ、少なくとも５０００ｐｓｉ、少なくとも１００００ｐｓｉ、少なくとも１２０００ｐｓｉ、最大で７０００ｐｓｉ、最大で２７００ｐｓｉ、最大で２２００ｐｓｉ、最大で１７００ｐｓｉ、最大で１２００ｐｓｉ、及び最大で９００ｐｓｉ、のうちの一又は複数である、条項Ｂ１からＢ３のいずれか一項に記載の航空機液圧システム（５０）。

Ｂ５． 複数の液圧導管（８０）が、
（ｉ）基準圧力で液圧流体（８１）を搬送するよう構成された一又は複数の供給管路（８２）と、
（ｉｉ）昇圧圧力で液圧流体（８１）を搬送するよう構成された一又は複数の昇圧管路（８４）と、
（ｉｉｉ）基準圧力を下回る圧力で液圧流体（８１）を搬送するよう構成された一又は複数の戻り管路（８６）と、を含む、条項Ｂ３又はＢ４に記載の航空機液圧システム（５０）。

Ｂ６．昇圧ポンプ（５６）が、デュアルスプール液圧バルブ（２０２）の流体昇圧入力部（２４４）に液圧流体の流れを供給する、条項Ｂ３からＢ５のいずれか一項に記載の航空機液圧システム（５０）。

Ｃ１． 航空機（１０）であって、
一又は複数の操縦翼面（２０）と、
一又は複数の操縦翼面（２０）のうちの少なくとも１つを枢動させるための、条項Ａ１からＡ５２のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）と、
操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）を動作させるための、条項Ｂ１からＢ６のいずれか一項に記載の航空機液圧システム（５０）と、を備える、
航空機（１０）。

Ｄ１． 条項Ｃ１に記載の航空機（１０）の一又は複数の操縦翼面（２０）を動作させる方法（４００）であって、
操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）及び航空機液圧システム（５０）を用いて、一又は複数の操縦翼面（２０）のうちの選択された操縦翼面（２０）を制御すること（４２０）を含み、
選択された操縦翼面（２０）を制御することが、
ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）を用いて、選択された操縦翼面（２０）に対応するアクチュエータモーメントアーム長（３０）を調整すること（４２２）、及び
トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）を用いて、支持構造物（４０）に対して選択された操縦翼面（２０）を枢動させること（４２６）、を含む、
方法。

Ｄ２． アクチュエータモーメントアーム長（３０）を調整すること（４２２）が、選択された操縦翼面（２０）を枢動させること（４２６）に先だって実施される、条項Ｄ１に記載の方法（４００）。

Ｄ３． トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の第１チャンバ（１２４）と第２チャンバ（１２８）の一方又は両方の中に位置付けられた圧力センサ（１６０）を用いて、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）内の液圧流体（８１）の測定負荷圧力を測定すること（４３０）を更に含む、条項Ｄ１又はＤ２に記載の方法（４００）。

Ｄ４．ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）とトルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）の一方又は両方の対応する液圧アクチュエータバルブ（２００）を用いて、トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）とＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）内の液圧流体（８１）の動作圧力を調整すること（４４０）であって、少なくとも部分的に測定負荷圧力に基づく、動作圧力を調整すること（４４０）を更に含む、条項Ｄ３に記載の方法（４００）。

Ｄ５． アクチュエータモーメントアーム長（３０）を調整すること（４２２）に先だって、コントローラ（９０）を用いて、目標アクチュエータモーメントアーム長（３０）を決定すること（４１０）を更に含み、アクチュエータモーメントアーム長（３０）を調整すること（４２２）が、目標アクチュエータモーメントアーム長（３０）を決定すること（４１０）の後に、選択された操縦翼面（２０）のアクチュエータモーメントアーム長（３０）を、目標アクチュエータモーメントアーム長（３０）にすること（４２４）を含む、条項Ｄ１からＤ４のいずれか一項に記載の方法（４００）。

Ｄ６． 目標アクチュエータモーメントアーム長（３０）を決定すること（４１０）が、少なくとも部分的に機械学習アルゴリズムに基づく、条項Ｄ５に記載の方法（４００）。

Ｄ７． 目標アクチュエータモーメントアーム長（３０）を決定すること（４１０）が、少なくとも部分的に予測される航空機（１０）の操縦に基づく、条項Ｄ５又はＤ６に記載の方法（４００）。

Ｄ８． 目標アクチュエータモーメントアーム長（３０）を決定すること（４１０）が、少なくとも部分的に測定負荷圧力を測定すること（４３０）に基づく、条項Ｄ３に従属している場合の条項Ｄ５からＤ７のいずれか一項に記載の方法（４００）。

Ｄ９． 目標アクチュエータモーメントアーム長（３０）を決定すること（４１０）が、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）内の液圧流体（８１）の負荷圧力を少なくとも実質的に目標負荷圧力にする、目標アクチュエータモーメントアーム長（３０）の値を決定することを含む、条項Ｄ５からＤ８のいずれか一項に記載の方法（４００）。

Ｄ１０． 航空機（１０）が複数の操縦翼面（２０）を含み、操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）は、対応する複数の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）のうちの１つであり、目標負荷圧力は、複数の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）のうちの少なくとも１つの別の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）の対応するトルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）と対応するＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）内の液圧流体（８１）の測定負荷圧力に対応する、条項Ｄ９に記載の方法（４００）。

本書において、程度又は関係を改変する場合の「少なくとも実質的に（ａｔ ｌｅａｓｔ ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」という表現は、記載されている「実質的な（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌ）」程度又は関係だけを含むというわけではなく、記載されている程度又は関係の完全な範囲（ｆｕｌｌ ｅｘｔｅｎｔ）を含む。記載されている程度又は関係の実質的な量は、記載されている程度又は関係の少なくとも７５％を含みうる。例えば、第２方向に少なくとも実質的に平行な第１方向は、第２方向に対して２２．５°の角偏位の範囲内の第１方向を含み、更に、第２方向と同一な第１方向も含む。

本書において、装置の一又は複数の構成要素又は特性の動作、運動、構成、又はその他のアクティビティを改変する場合の「選択的な（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ）」及び「選択的に（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ）」という語は、特定の動作、運動、構成、又はその他のアクティビティが、本書に記載の、一又は複数の動的プロセスの直接的又は間接的な結果であることを意味する。ゆえに、「選択的な」及び「選択的に」という語は、装置の態様の、若しくは装置の一又は複数の構成要素の、ユーザ操作の直接的若しくは間接的な結果である、アクティビティを特徴付けうるか、又は、自動的に（例えば、本書で開示している機構を介して）発生するプロセスを特徴付けうる。

本書において、「適合し（ａｄａｐｔｅｄ）」及び「構成され（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ）」という語は、要素、構成要素、又はその他の対象が、所与の機能を果たすよう設計され、かつ／又は意図されていることを意味する。ゆえに、「適合し」及び「構成され」という語の使用は、所与の要素、構成要素、又は他の対象が、単に所与の機能を果たすことが「可能である（ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ）」ことを意味すると解釈すべきではなく、これらの要素、構成要素、及び／又は他の対象が、その機能を果たすという目的のために、特に選択され、作り出され、実装され、利用され、プログラムされ、かつ／又は設計されていることを意味すると、解釈すべきである。特定の機能を果たすよう適合していると記載されている要素、構成要素、及び／又は他の対象が、追加的又は代替的に、その機能を果たすよう構成されると説明されうること、及びその逆も、本開示の範囲に含まれる。同様に、特定の機能を果たすよう構成されると記載されている対象は、追加的又は代替的に、その機能を果たすよう動作可能であるとも説明されうる。

本書で使用される場合、第１の実在物と第２の実在物との間に配置される「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」と言う語は、（１）第１の実在物、（２）第２の実在物、及び（３）第１の実在物と第２の実在物、のうちの１つを意味する。「及び／又は」を用いて列挙された複数の実在物は、同様の方式で、すなわち、そのように等位接続された（ｓｏ ｃｏｎｊｏｉｎｅｄ）実在物のうちの「一又は複数（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」と解釈すべきである。「及び／又は」という文節によって具体的に特定された実在物以外に（具体的に識別されたかかる実在物に関連しているか関連していないかにかかわらず）、その他の実在物がオプションで存在することもある。ゆえに、非限定的な例としては、「Ａ及び／又はＢ（Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）」に対する言及は、オーブンエンド型の語（「含む／備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」など）と併用される場合、一例ではＡのみ（オプションでＢ以外の実在物を含む）を指すことがあり、別の例ではＢのみ（オプションでＡ以外の実在物を含む）を指すことがあり、更に別の例では、ＡとＢの両方（オプションで他の実在物を含む）を指すことがある。かかる実在物は、要素、動作、構造、ステップ、工程、値などのことを指しうる。

本書で使用される場合、一又は複数の実在物の列挙に関連する「少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」という表現は、実在物の列挙中の実在物のうちの任意の一又は複数のものから選択された少なくとも１つの実在物を意味するが、必ずしも、実在物の列挙中に具体的に列挙されたあらゆる実在物のうちの少なくとも１つを含む必要はなく、実在物の列挙中の実在物の任意の組み合わせを除外しないことを、理解すべきである。更に、この定義により、「少なくとも１つ」という表現で言及されている実在物の列挙中の具体的に特定されている実在物以外の実在物も（かかる具体的に特定された実在物に関連しているか関連していないかに関わらず）、オプションで存在することが可能になりうる。ゆえに、非限定的な例として、「ＡとＢのうちの少なくとも１つ」（若しくは同様に「Ａ又はＢのうちの少なくとも１つ」、若しくは同様に「Ａ及び／又はＢのうちの少なくとも１つ」）は、一実施形態では、少なくとも１つの、オプションで２つ以上のＡを含み、Ｂが存在しないこと（及び、オプションでＢ以外の実在物を含むこと）を指し示してよく、別の実施形態では、少なくとも１つの、オプションで２つ以上のＢを含み、Ａが存在しないこと（及び、オプションでＡ以外の実在物を含むこと）を指し示してよく、更に別の実施形態では、少なくとも１つの、オプションで２つ以上のＡを含むことと、少なくとも１つの、オプションで２つ以上のＢを含むこと（及び、オプションで他の実在物を含むこと）を指し示しうる。換言すると、「少なくとも１つ」、「一又は複数」、並びに「及び／又は」という表現は、その働きにおいて接続的であると共に分離的でもある、オープンエンド型の表現である。例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ又はＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの一又は複数」、「Ａ、Ｂ又はＣのうちの一又は複数」、並びに「Ａ、Ｂ、及び／又はＣ」という表現は各々、Ａのみ、Ｂ、のみ、Ｃのみ、ＡとＢを共に、ＡとＣを共に、ＢとＣを共に、ＡとＢとＣを共に、ということを意味してよく、オプションで、上述したもののいずれかと少なくとも１つの他の実在物との組み合わせ、を意味しうる。

本書において、「例えば、（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）」という表現、「一例としては、（ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ）」という表現、及び／又は、単なる「例（ｅｘａｍｐｌｅ）」という語は、本開示による一又は複数の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法に関連して使用される場合、前述の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法が、本開示による構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法の例示的で非限定的な例であることを、伝えることを意図している。ゆえに、前述の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法は、限定すること、必要であること、又は限定的／網羅的であること、を意図するものではなく、構造的及び／又は機能的に類似しておりかつ／又は同等である構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法を含む、その他の構成要素、特徴、詳細事項、構造、実施形態、及び／又は方法も、本開示の範囲に含まれる。

何らかの特許、特許出願、又はその他の参考文献が、参照により本書に援用されており、かつ本開示の援用を受けていない部分と何らかの援用されているその他の参考文献とのいずれかと、（１）整合した方式で語句を定義し、かつ／又は（２）（（１）でなければ）整合している場合、本開示の援用を受けていない部分は、参考文献であって、語句を定義しており、かつ／又は援用を受けた開示が元々存在していた参考文献を照合するものであり、本開示における語句又は援用を受けている開示部分は、かかる参考文献のみを照合するものである。

本開示では、例示的なで非限定的な例のいくつかについて、フロー図に照らして記述しかつ／又は提示してきた。かかるフロー図においては、方法が一連のブロック（又はステップ）として図示され、説明されている。関連説明に具体的に明示されていない限り、ブロックの順序がフロー図に例示されている順序から変化しうること（ブロック（又はステップ）のうちの２つ以上が異なる順序で、同時に、かつ／又は繰り返し行われることを含む）は、本開示の範囲に含まれる。ブロック（又はステップ）がロジックとして実装されうること（ブロック（又はステップ）をロジックとして実装すること、とも説明されうる）も、本開示の範囲に含まれる。一部の応用では、ブロック（又はステップ）は、機能的に同等な複数の回路又はその他のロジックデバイスによって実施されるべき複数の表現及び／又は動作を表わしうる。例示されているブロックは、コンピュータ、プロセッサ、及び／又はその他のロジックデバイスに、応答、動作の実施、状態の変更、出力若しくは表示の生成、及び／又は決定を行わせる実行可能命令を表わしうるが、かかる実行可能命令を表わすことが必要なわけではない。

装置及びシステムの様々な開示されている要素、並びに本書で開示されている方法のステップは、本開示による装置、システム、及び方法の全てに必須というわけではなく、本開示は、本書で開示されている様々な要素及びステップの、新規性及び進歩性を有する全ての組み合わせ及び部分組み合わせを含む。更に、本書で開示されている様々な要素及びステップのうちの１つ又は複数は、開示された装置、システム、又は方法の全体から分離した別個の、独立した発明対象を規定しうる。したがって、かかる発明対象は、本書で明示的に開示されている特定の装置、システム、及び方法と関連付けられる必要はなく、かかる発明対象は、本書で明示的に開示されていない装置、システム、及び／又は方法において有用性が見い出されることもある。

Claims (11)

1. 支持構造物（４０）に対して操縦翼面（２０）を選択的に枢動させるための操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）であって、
   支持構造物（４０）と、
   前記支持構造物（４０）に動作可能に連結され、かつ操縦翼面枢動軸（２２）を中心に前記支持構造物（４０）に対して枢動するよう構成された、操縦翼面（２０）と、
   トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）と、
   前記トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）に枢動可能に連結され、かつ前記操縦翼面（２０）に動作可能に連結された、可変ホーン半径（ＶＨＲ）液圧アクチュエータ（１１１０）と、を備え、
   前記トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）及び前記ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の各々が、
   対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）、及び前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）内に少なくとも部分的に延在する対応するロッド（１４０）であって、前記対応するロッド（１４０）は、対応するアクチュエータ軸（１２２）に沿って、前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対して平行移動するよう構成される、対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）及び対応するロッド（１４０）と、
   前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対する液圧流体（８１）の流れを調節して、前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対する前記対応するロッド（１４０）の位置を制御する、対応する液圧バルブ（２００）と、を含み、
   前記トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）と前記ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）とは、アクチュエータ連結軸（２８）を中心に、互いに対して枢動するよう構成され、前記トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）は、前記支持構造物（４０）に対して前記操縦翼面（２０）を枢動させるために、前記操縦翼面（２０）にトルクを印加するよう構成され、前記ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）は、前記トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）によって前記操縦翼面（２０）に印加されるトルクを少なくとも部分的に調節するために、前記操縦翼面枢動軸（２２）と前記アクチュエータ連結軸（２８）との間で測定されるアクチュエータモーメントアーム長（３０）を選択的に変化させるよう構成される、
   操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。
2. 前記ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）が、最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）と最大アクチュエータモーメントアーム長（３０）との間に画定され、かつ前記最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）及び前記最大アクチュエータモーメントアーム長（３０）を含む値の範囲において、前記アクチュエータモーメントアーム長（３０）を選択的に変化させるよう構成され、前記最大アクチュエータモーメントアーム長（３０）が、前記最小アクチュエータモーメントアーム長（３０）の少なくとも１．５倍である、請求項１に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。
3. 前記トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）及び前記ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）がイナータ（３００）を含み、前記イナータ（３００）は、前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対する前記対応するロッド（１４０）の加速に抵抗するよう構成される、請求項１又は２に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。
4. 前記トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）及び前記ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の前記対応する液圧バルブ（２００）が、４ウェイ３ポジション液圧バルブ（２００）である、請求項１から３のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。
5. 前記トルク生成液圧アクチュエータ（２１１０）及び前記ＶＨＲ液圧アクチュエータ（１１１０）の一方又は両方の前記対応する液圧バルブ（２００）が、デュアルスプール液圧バルブ（２０２）である、請求項１から４のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。
6. 前記デュアルスプール液圧バルブ（２０２）が、
   高圧の液圧流体の流れを受容するよう構成された、流体入力部（２４２）と、
   前記高圧の液圧流体の流れの圧力よりも高い昇圧圧力の液圧流体の流れを受容するよう構成された、流体昇圧入力部（２４４）と、
   低圧の液圧流体の流れを放出するよう構成された、流体返送部（２４６）と、
   前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の第１チャンバ（１２４）と流体接続される、第１出口（２５０）と、
   前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の第２チャンバ（１２８）と流体接続される、第２出口（２５２）と、
   前記流体入力部（２４２）、前記流体昇圧入力部（２４４）、前記流体返送部（２４６）、前記第１出口（２５０）、及び前記第２出口（２５２）、のうちの２つ以上と選択的に流体接続される、第１スプールマニホールド（２０４）と、
   前記流体入力部（２４２）、前記流体昇圧入力部（２４４）、前記流体返送部（２４６）、前記第１出口（２５０）、及び前記第２出口（２５２）、のうちの２つ以上と選択的に流体接続される、第２スプールマニホールド（２０６）と、
   少なくとも実質的に前記第１スプールマニホールド（２０４）内に位置付けられた、第１スプール（２１０）であって、対応する第１スプールシャフト（２１２）と、前記第１スプールシャフト（２１２）に装着された対応する一又は複数の第１スプールブロック（２１４）とを含む、第１スプール（２１０）と、
   少なくとも実質的に前記第２スプールマニホールド（２０６）内に位置付けられた、第２スプール（２２０）であって、対応する第２スプールシャフト（２２２）と、前記第２スプールシャフト（２２２）に装着された対応する一又は複数の第２スプールブロック（２２４）とを含む、第２スプール（２２０）と、
   前記第１スプールマニホールド（２０４）に対して前記第１スプール（２１０）を選択的に平行移動させるよう構成された、第１スプールアクチュエータ（２１６）と、
   前記第２スプール（２２０）を、前記第１スプール（２１０）とは独立に、前記第２スプールマニホールド（２０６）に対して選択的に平行移動させるよう構成された、第２スプールアクチュエータ（２２６）と、を含み、
   前記第１スプールマニホールド（２０４）に対して前記第１スプール（２１０）を平行移動させること、及び前記第２スプールマニホールド（２０６）に対して前記第２スプール（２２０）を平行移動させることが、前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）の前記第１チャンバ（１２４）及び前記第２チャンバ（１２８）の各々の中の前記液圧流体（８１）の圧力を変化させて、前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）に対して前記対応するロッド（１４０）を平行移動させるために、前記流体入力部（２４２）と、前記流体昇圧入力部（２４４）と、前記流体返送部（２４６）と、前記第１出口（２５０）と、前記第２出口（２５２）との間の前記液圧流体（８１）の流れを調節するよう作用するように、前記対応する液圧バルブ（２００）が構成される、請求項５に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。
7. 前記デュアルスプール液圧バルブ（２０２）は、前記第１出口（２５０）と前記第２出口（２５２）との間の流体連通を可能にするよう構成される、請求項６に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。
8. 前記対応する液圧アクチュエータハウジング（１２０）が、前記第１チャンバ（１２４）及び前記第２チャンバ（１２８）の一方又は両方の中に位置付けられた少なくとも１つの圧力センサ（１６０）を含み、各圧力センサ（１６０）は、前記液圧流体（８１）の圧力を示す圧力信号を生成するよう構成され、前記デュアルスプール液圧バルブ（２０２）は、前記圧力信号に少なくとも部分的に基づいて、前記流体昇圧入力部（２４４）を前記第１出口（２５０）及び前記第２出口（２５２）の一方又は両方に選択的に流体接続するよう構成される、請求項６又は７に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。
9. 前記操縦翼面（２０）が、補助翼、方向舵、昇降舵、フラップ、スポイラ、及びエアブレーキ、のうちの一又は複数である、請求項１から８のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。
10. 前記支持構造物（４０）が、翼、水平安定板、及び垂直安定板のうちの一又は複数を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）。
11. 航空機（１０）であって、
    一又は複数の操縦翼面（２０）と、
    前記一又は複数の操縦翼面（２０）のうちの少なくとも１つを枢動させるための、請求項１から１０のいずれか一項に記載の操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）と、
    前記操縦翼面アクチュエータアセンブリ（１００）を動作させるための航空機液圧システム（５０）と、を備える、
    航空機（１０）。

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