JP2021164291A - Motor unit - Google Patents

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Abstract

To provide a motor unit capable of suppressing a contact between an inverter and a coolant cooling a motor.SOLUTION: A motor unit includes: a housing 5 including a motor housing part 501 housing a motor and a coolant supply part 74 therein, and an inverter housing part 502 housing an inverter therein; and a bas bar unit 6 connecting the motor and the inverter. The housing has a partition wall part 513 formed at an end of the inverter housing part on one side in an axial direction, the partition wall separating the inverter housing part and the motor housing part in an axial direction. The housing has a wall part 56 disposed between a coolant supply port and a bas bar housing hole at an end of the motor housing part on one side in an axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、モータユニットに関する。 The present invention relates to a motor unit.

従来、インバータとモータとが一体的に構成されたモータユニットが知られている。また、ギヤ機構を潤滑する潤滑油でモータを冷却する油冷式のモータユニットが知られている。インバータとモータは、バスバで接続される（例えば、特開２０１１−２３４５９０号公報参照）。 Conventionally, a motor unit in which an inverter and a motor are integrally configured is known. Further, an oil-cooled motor unit that cools a motor with a lubricating oil that lubricates a gear mechanism is known. The inverter and the motor are connected by a bus bar (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-234590).

特開２０１１−２３４５９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-234590

上記従来のモータユニットは、インバータを収容するケースとモータを収容するケースとの間の部分をバスバが貫通して配置される。このため、バスバの位置によってはモータを冷却する潤滑油が飛散してインバータが収容されるケースの内部に流入する虞がある。 In the conventional motor unit, a bus bar is arranged so as to penetrate a portion between a case accommodating an inverter and a case accommodating a motor. Therefore, depending on the position of the bus bar, the lubricating oil that cools the motor may scatter and flow into the case where the inverter is housed.

そこで本発明は、モータおよびインバータを有するモータユニットであって、インバータとモータを冷却する冷却液との接触を抑制することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to be a motor unit having a motor and an inverter, and to suppress contact between the inverter and a coolant for cooling the motor.

本発明の例示的なモータユニットは、水平方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータを有するモータと、前記モータに供給する電力を制御するインバータと、前記モータの上方に配置されて前記モータに冷却液を供給する冷却液供給部と、前記モータおよび前記冷却液供給部を収容するモータ収容部および前記インバータを収容するインバータ収容部を有するハウジングと、前記モータと前記インバータとを接続するバスバと、を有する。前記ステータは、ステータコアおよび複数のコイルを有する。前記冷却液供給部は、前記ステータコアの軸方向一方側端部よりも軸方向一方側、かつ、前記コイルの上方に配置される冷却液供給口を有する。前記ハウジングは、前記インバータ収容部の軸方向一方側の端部に形成されて前記インバータ収容部と前記モータ収容部とを軸方向に隔てる隔壁部を有する。前記隔壁部には、軸方向に貫通して前記バスバの一部が収容されるバスバ収容孔が形成される。前記バスバ収容孔の軸方向一方側の端部は、軸方向において、前記ステータコアの軸方向一方側の端部と前記冷却液供給口との間に配置される。軸方向から見たとき前記バスバ収容孔の少なくとも一部は、前記モータの上端よりも下方に配置される。前記ハウジングは、前記モータ収容部の軸方向一方側の端部の前記バスバ収容孔と前記冷却液供給口との間に配置される。 An exemplary motor unit of the present invention comprises a motor having a rotor that rotates about a motor shaft extending in the horizontal direction, a stator that faces the rotor with a radial gap, and power supplied to the motor. An inverter to be controlled, a coolant supply unit arranged above the motor to supply coolant to the motor, a motor accommodating unit accommodating the motor and the coolant supply unit, and an inverter accommodating unit accommodating the inverter. It has a housing having the above, and a bus bar for connecting the motor and the inverter. The stator has a stator core and a plurality of coils. The coolant supply unit has a coolant supply port arranged on one side in the axial direction of the stator core on one side in the axial direction and above the coil. The housing has a partition wall portion formed at one end of the inverter accommodating portion in the axial direction and axially separating the inverter accommodating portion and the motor accommodating portion. The partition wall is formed with a bus bar accommodating hole that penetrates in the axial direction and accommodates a part of the bus bar. The axially one-sided end of the bus bar accommodating hole is arranged between the axially one-sided end of the stator core and the coolant supply port in the axial direction. When viewed from the axial direction, at least a part of the bus bar accommodating hole is arranged below the upper end of the motor. The housing is arranged between the bus bar accommodating hole and the coolant supply port at one end of the motor accommodating portion in the axial direction.

本発明の例示的なモータユニットによれば、モータおよびインバータを有するモータユニットであって、インバータとモータを冷却する冷却液との接触を抑制できる。 According to the exemplary motor unit of the present invention, a motor unit having a motor and an inverter can suppress contact between the inverter and the coolant that cools the motor.

図１は、一実施形態のモータユニットの軸方向一方側の上方から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the motor unit of one embodiment as viewed from above on one side in the axial direction. 図２は、モータユニットの概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of the motor unit. 図３は、モータユニットの一部を分解した分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a part of the motor unit. 図４は、第１蓋部を取り外したモータユニットを軸方向一方側から見た図である。FIG. 4 is a view of the motor unit with the first lid removed from one side in the axial direction. 図５は、ハウジング本体の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the housing body. 図６は、第１蓋部およびバスバユニットを外した状態のハウジング本体を軸方向一方側から軸方向に見た図である。FIG. 6 is a view of the housing body with the first lid and the bus bar unit removed from one side in the axial direction in the axial direction. 図７は、モータ、バスバ収容孔、壁部および冷却液供給口の軸方向位置を示す概略配置図である。FIG. 7 is a schematic layout view showing the axial positions of the motor, the bus bar accommodating hole, the wall portion, and the coolant supply port. 図８は、第１変形例にかかるモータユニットの第１蓋部を取り外したハウジング本体の軸方向から見た図である。FIG. 8 is a view seen from the axial direction of the housing body from which the first lid portion of the motor unit according to the first modification is removed. 図９は、第２変形例のモータユニットの各部の軸方向の配置を示す概略配置図である。FIG. 9 is a schematic layout diagram showing the axial arrangement of each part of the motor unit of the second modification. 図１０は、第２変形例の他の例のモータユニットの各部の軸方向の配置を示す概略配置図である。FIG. 10 is a schematic layout diagram showing the axial arrangement of each part of the motor unit of another example of the second modification.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。 Hereinafter, the motor unit according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。すなわち、以下の説明においてＸＹＺ座標系は、図１の状態を基準とする。より詳しくは、以下のとおり定義する。 Further, in the drawings, the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate. That is, in the following description, the XYZ coordinate system is based on the state shown in FIG. More specifically, it is defined as follows.

鉛直方向をＺ方向とする。モータユニット１において、Ｚ方向が上下方向である。Ｘ方向およびＹ方向は、互いに直交するとともに、それぞれＺ方向と直交する。本明細書において、モータ２のモータ軸Ｊ２と平行な方向をモータユニット１の「軸方向」とする。図１に示すとおり、軸方向はＹ方向と平行であり、軸方向一方側Ｎおよび軸方向他方側Ｔ（図１参照）とする。さらに、モータ軸Ｊ２と直交する径方向を単に「径方向」と称し、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向を単に「周方向」と称する。 The vertical direction is the Z direction. In the motor unit 1, the Z direction is the vertical direction. The X and Y directions are orthogonal to each other and are orthogonal to the Z direction, respectively. In the present specification, the direction parallel to the motor shaft J2 of the motor 2 is referred to as the "axial direction" of the motor unit 1. As shown in FIG. 1, the axial direction is parallel to the Y direction, and is N on one side in the axial direction and T on the other side in the axial direction (see FIG. 1). Further, the radial direction orthogonal to the motor shaft J2 is simply referred to as "diametrical direction", and the circumferential direction centered on the motor shaft J2 is simply referred to as "circumferential direction".

なお、本明細書において「平行な方向」は、完全に平行な場合のみでなく、略平行な方向も含む。また、所定の方向または平面に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。 In the present specification, the "parallel direction" includes not only the case of being completely parallel but also the direction of being substantially parallel. Further, the term "extending along a predetermined direction" or a plane includes not only the case of extending in a strictly predetermined direction but also the case of extending in a direction inclined within a range of less than 45 ° with respect to the exact direction.

＜モータユニット１＞
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態にかかるモータユニット１について説明する。図１は、モータユニット１の軸方向一方側Ｎの上方から見た斜視図である。図２は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図３は、モータユニット１の一部を分解した分解斜視図である。図４は、第１蓋部５２を取り外したモータユニット１を軸方向一方側Ｎから見た図である。なお、各図に図示されたモータユニット１は、概念図であり、各部の配置および寸法は、実際のモータユニット１の配置および寸法と異なる場合がある。また、図２では、オイルＣＬの流れの方向を矢線で示している。 <Motor unit 1>
Hereinafter, the motor unit 1 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the motor unit 1 as viewed from above on one side N in the axial direction. FIG. 2 is a conceptual diagram of the motor unit 1 of the embodiment. FIG. 3 is an exploded perspective view of a part of the motor unit 1. FIG. 4 is a view of the motor unit 1 from which the first lid portion 52 has been removed as viewed from one side N in the axial direction. The motor unit 1 shown in each figure is a conceptual diagram, and the arrangement and dimensions of each part may differ from the actual arrangement and dimensions of the motor unit 1. Further, in FIG. 2, the direction of the flow of the oil CL is indicated by an arrow line.

図１〜図３等に示すように、モータユニット１は、モータ２と、ギヤ部３と、インバータ４と、ハウジング５と、バスバユニット６と、冷却液循環部７と、を有する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the motor unit 1 includes a motor 2, a gear unit 3, an inverter 4, a housing 5, a bus bar unit 6, and a coolant circulation unit 7.

＜モータ２＞
図２に示すように、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２１と、ロータ２１と径方向に隙間を介して対向するステータ２４と、を有する。さらに詳しく説明すると、モータ２は、ロータ２１が、ステータ２４の径方向内側に配置される、いわゆる、インナーロータ型モータである。モータ２は、ハウジング５の後述するモータ収容部５０１に収容される。 <Motor 2>
As shown in FIG. 2, the motor 2 has a rotor 21 that rotates about a motor shaft J2 that extends in the horizontal direction, and a stator 24 that faces the rotor 21 with a gap in the radial direction. More specifically, the motor 2 is a so-called inner rotor type motor in which the rotor 21 is arranged inside the stator 24 in the radial direction. The motor 2 is housed in a motor housing section 501, which will be described later, in the housing 5.

＜ロータ２１＞
ロータ２１は、ステータ２４に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータコア２３と、ロータマグネット（不図示）と、を有する。 <Rotor 21>
The rotor 21 rotates when electric power is supplied to the stator 24. The rotor 21 includes a motor shaft 22, a rotor core 23, and a rotor magnet (not shown).

モータシャフト２２は、水平方向かつ軸方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２２は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２０が設けられた中空シャフトである。 The motor shaft 22 extends about a motor shaft J2 that extends horizontally and axially. The motor shaft 22 rotates about the motor shaft J2. The motor shaft 22 is a hollow shaft provided with a hollow portion 220 having an inner peripheral surface extending along the motor shaft J2 inside.

モータシャフト２２は、ハウジング５のモータ収容部５０１とギヤ収容部５０３とを跨いで延びる。モータシャフト２２は、モータ収容部５０１から軸方向他方側Ｔに延びてギヤ収容部５０３側に突出する。ギヤ収容部５０３内に突出するモータシャフト２２の端部には、ギヤ部３の後述する第１ギヤ３１１が固定される（図２参照）。モータシャフト２２は、ベアリングを介してハウジング５に回転可能に支持される。 The motor shaft 22 extends so as to straddle the motor accommodating portion 501 and the gear accommodating portion 503 of the housing 5. The motor shaft 22 extends from the motor accommodating portion 501 to the other side T in the axial direction and projects toward the gear accommodating portion 503. The first gear 311 described later of the gear portion 3 is fixed to the end portion of the motor shaft 22 protruding into the gear accommodating portion 503 (see FIG. 2). The motor shaft 22 is rotatably supported by the housing 5 via bearings.

なお、モータシャフト２２は、分割可能であってもよい。モータシャフト２２が分割可能である場合、分割されたモータシャフト２２は、例えば、スプライン嵌合を用いたカップリング、雄ねじおよび雌ねじを用いたねじカップリング等を採用することが可能である。また、溶接等の固定方法にて接合してもよい。 The motor shaft 22 may be separable. When the motor shaft 22 is separable, the split motor shaft 22 can employ, for example, a coupling using spline fitting, a screw coupling using male and female threads, and the like. Further, it may be joined by a fixing method such as welding.

ロータコア２３は、例えば、珪素鋼板を積層して形成される。ロータコア２３は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２３には、複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、周方向に磁極が交互に現れる配列で配置される。 The rotor core 23 is formed by laminating, for example, silicon steel plates. The rotor core 23 is a cylindrical body extending along the axial direction. A plurality of rotor magnets are fixed to the rotor core 23. The plurality of rotor magnets are arranged in an array in which magnetic poles appear alternately in the circumferential direction.

＜ステータ２４＞
ステータ２４は、ロータ２１を径方向外側から囲む。ステータ２４は、ハウジング５に保持される。 <Stator 24>
The stator 24 surrounds the rotor 21 from the outside in the radial direction. The stator 24 is held in the housing 5.

ステータ２４は、ステータコア２５と、複数のコイル２６と、ステータコア２５とコイル２６との間に介在するインシュレータ（不図示）とを有する。すなわち、ステータ２４は、ステータコア２５および複数のコイル２６を有する。ステータコア２５は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に突出した複数の磁極歯を有する。コイル２６は、磁極歯に導線を巻き付けて形成される。コイル２６は、後述するバスバ６１を介してインバータ４に電気的に接続される。 The stator 24 has a stator core 25, a plurality of coils 26, and an insulator (not shown) interposed between the stator core 25 and the coils 26. That is, the stator 24 has a stator core 25 and a plurality of coils 26. The stator core 25 has a plurality of magnetic pole teeth protruding inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the annular yoke. The coil 26 is formed by winding a conducting wire around a magnetic pole tooth. The coil 26 is electrically connected to the inverter 4 via a bus bar 61 described later.

＜ギヤ部３＞
ギヤ部３は複数のギヤを有し、ハウジング５のギヤ収容部５０３に収容される。ギヤ部３は、軸方向他方側Ｔにおいてモータシャフト２２に接続される。ギヤ部３は、減速部３１と、差動部３２と、を有する。 <Gear part 3>
The gear portion 3 has a plurality of gears and is accommodated in the gear accommodating portion 503 of the housing 5. The gear portion 3 is connected to the motor shaft 22 on the other side T in the axial direction. The gear unit 3 has a speed reduction unit 31 and a differential unit 32.

＜減速部３１＞
図２に示すように、減速部３１は、モータシャフト２２に接続される。減速部３１は、モータ２から出力されるトルクを差動部３２へ伝達する。減速部３１は、モータ２の回転速度を減じ、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。 <Deceleration unit 31>
As shown in FIG. 2, the speed reduction unit 31 is connected to the motor shaft 22. The speed reduction unit 31 transmits the torque output from the motor 2 to the differential unit 32. The speed reduction unit 31 reduces the rotation speed of the motor 2 and increases the torque output from the motor 2 according to the reduction ratio.

減速部３１は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。減速部３１は、中間ドライブギヤである第１ギヤ３１１と、中間ギヤである第２ギヤ３１２と、ファイナルドライブギヤである第３ギヤ３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。 The speed reduction unit 31 is a parallel shaft gear type speed reducer in which the shaft cores of the gears are arranged in parallel. The reduction gear 31 includes a first gear 311 which is an intermediate drive gear, a second gear 312 which is an intermediate gear, a third gear 313 which is a final drive gear, and an intermediate shaft 314.

第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２の外周面に配置される。第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。中間シャフト３１４は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト３１４は、ベアリングを介して、ハウジング５の後述するフランジ部５１５および第３蓋部５４に回転可能に支持される。 The first gear 311 is arranged on the outer peripheral surface of the motor shaft 22. The first gear 311 rotates about the motor shaft J2 together with the motor shaft 22. The intermediate shaft 314 extends along an intermediate shaft J4 parallel to the motor shaft J2. The intermediate shaft 314 is rotatably supported by a flange portion 515 and a third lid portion 54, which will be described later, of the housing 5 via bearings.

中間シャフト３１４は、中間軸Ｊ４を中心として回転可能である。第２ギヤ３１２および第３ギヤ３１３は、中間シャフト３１４に配置される。第２ギヤ３１２は、第１ギヤ３１１と噛み合う。第３ギヤ３１３は、差動部３２のリングギヤ３２１と噛み合う。モータシャフト２２のトルクは、第１ギヤ３１１から第２ギヤ３１２に伝達される。そして、第２ギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介して第３ギヤ３１３に伝達される。第３ギヤ３１３に伝達されたトルクは、差動部３２のリングギヤ３２１に伝達される。このようにして、減速部３１は、モータ２から出力されたトルクを、差動部３２に伝達する。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。 The intermediate shaft 314 is rotatable about the intermediate shaft J4. The second gear 312 and the third gear 313 are arranged on the intermediate shaft 314. The second gear 312 meshes with the first gear 311. The third gear 313 meshes with the ring gear 321 of the differential unit 32. The torque of the motor shaft 22 is transmitted from the first gear 311 to the second gear 312. Then, the torque transmitted to the second gear 312 is transmitted to the third gear 313 via the intermediate shaft 314. The torque transmitted to the third gear 313 is transmitted to the ring gear 321 of the differential unit 32. In this way, the deceleration unit 31 transmits the torque output from the motor 2 to the differential unit 32. The gear ratio of each gear, the number of gears, and the like can be variously changed according to the required reduction ratio.

＜差動部３２＞
差動部３２は、モータ２から出力されたトルクを出力シャフト３３に伝達する。出力シャフト３３は、差動部３２の左右にそれぞれ取り付けられる。差動部３２は、例えば、車両の旋回時に、左右の駆動輪、すなわち、出力シャフト３３の速度差を吸収しつつ、左右の出力シャフト３３に同トルクを伝える機能を有する。出力シャフト３３は、フランジ部５１５に形成された第１出力シャフト通過孔５１７および第３蓋部５４に形成された第２出力シャフト通過孔５４３を貫通する。出力シャフト３３には、車両の駆動輪に接続されるドライブシャフト（不図示）が接続される。 <Differential unit 32>
The differential unit 32 transmits the torque output from the motor 2 to the output shaft 33. The output shafts 33 are attached to the left and right sides of the differential unit 32, respectively. The differential unit 32 has a function of transmitting the same torque to the left and right output shafts 33 while absorbing the speed difference between the left and right drive wheels, that is, the output shafts 33, for example, when the vehicle turns. The output shaft 33 penetrates the first output shaft passage hole 517 formed in the flange portion 515 and the second output shaft passage hole 543 formed in the third lid portion 54. A drive shaft (not shown) connected to the drive wheels of the vehicle is connected to the output shaft 33.

＜インバータ４＞
インバータ４は、モータ２と電気的に接続される。インバータ４は、モータ２に供給する電力を制御する。さらに詳しくは、インバータ４は、不図示のバッテリー等の電源からモータ２に供給される電力を制御する。インバータ４は、整流素子であるＩＧＢＴを備えるＩＧＢＴ回路部（不図示）と、整流された電流を平滑化するためのキャパシタを備える平滑化回路部（不図示）と、ＩＧＢＴ回路部のＩＧＢＴを制御するコントローラ部（不図示）を有する。つまり、インバータ４は、電気回路および電子回路を有する。インバータ４は、ハウジング５の後述するインバータ収容部５０２の内部に配置される。詳細は後述するが、インバータ収容部５０２は、水、埃、油等の異物の侵入を抑制する構造を有する。 <Inverter 4>
The inverter 4 is electrically connected to the motor 2. The inverter 4 controls the electric power supplied to the motor 2. More specifically, the inverter 4 controls the electric power supplied to the motor 2 from a power source such as a battery (not shown). The inverter 4 controls an IGBT circuit unit (not shown) including an IGBT as a rectifying element, a smoothing circuit unit (not shown) including a capacitor for smoothing the rectified current, and an IGBT of the IGBT circuit unit. It has a controller unit (not shown). That is, the inverter 4 has an electric circuit and an electronic circuit. The inverter 4 is arranged inside the inverter accommodating portion 502 of the housing 5, which will be described later. Although details will be described later, the inverter accommodating portion 502 has a structure that suppresses the intrusion of foreign substances such as water, dust, and oil.

＜ハウジング５＞
図５は、ハウジング本体５１の斜視図である。図５には、ハウジング本体５１から取り外したバスバユニット６を図示している。 <Housing 5>
FIG. 5 is a perspective view of the housing body 51. FIG. 5 shows a bus bar unit 6 removed from the housing body 51.

図２、図３等に示すように、ハウジング５は、ハウジング本体５１と、第１蓋部５２と、第２蓋部５３と、第３蓋部５４と、を有する。ハウジング５は、例えば、鉄、アルミ、これらの合金等の金属で形成されるが、これらに限定されない。ハウジング５は、モータ２および冷却液供給部７４を収容するモータ収容部５０１およびインバータ４を収容するインバータ収容部５０２を有する。また、ハウジング５は、ギヤ部３を収容するギヤ収容部５０３を有する。ギヤ収容部５０３は、モータ収容部５０１の軸方向他方側Ｔに配置される。すなわち、ハウジング５は、モータ収容部５０１の軸方向他方側Ｔに複数のギヤを収容するギヤ収容部５０３を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the housing 5 includes a housing main body 51, a first lid portion 52, a second lid portion 53, and a third lid portion 54. The housing 5 is made of, for example, a metal such as iron, aluminum, or an alloy thereof, but is not limited thereto. The housing 5 has a motor accommodating portion 501 accommodating the motor 2 and the coolant supply unit 74, and an inverter accommodating portion 502 accommodating the inverter 4. Further, the housing 5 has a gear accommodating portion 503 that accommodates the gear portion 3. The gear accommodating portion 503 is arranged on the other side T in the axial direction of the motor accommodating portion 501. That is, the housing 5 has a gear accommodating portion 503 that accommodates a plurality of gears on the other side T in the axial direction of the motor accommodating portion 501.

＜ハウジング本体５１＞
図３、図５に示すとおり、ハウジング本体５１は、筒部５１１と、箱部５１２と、隔壁部５１３と、蓋部取付リブ５１４と、フランジ部５１５と、を有する。筒部５１１は、軸方向に延びる円筒状である。筒部５１１は、軸方向一方側Ｎに開口する。筒部５１１の開口は、第１蓋部５２によって閉塞される。筒部５１１の中心線は、モータ軸Ｊ２と重なる。筒部５１１の内部空間の上端部には、上方に向かって凹んだ凹部５１１１が形成される。凹部５１１１には、冷却液循環部７の後述する冷却液供給部７４が収容される。 <Housing body 51>
As shown in FIGS. 3 and 5, the housing main body 51 has a tubular portion 511, a box portion 512, a partition wall portion 513, a lid portion mounting rib 514, and a flange portion 515. The tubular portion 511 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The tubular portion 511 opens on one side N in the axial direction. The opening of the tubular portion 511 is closed by the first lid portion 52. The center line of the tubular portion 511 overlaps with the motor shaft J2. A recess 5111 recessed upward is formed at the upper end of the internal space of the tubular portion 511. The recess 5111 accommodates a coolant supply unit 74, which will be described later, of the coolant circulation unit 7.

箱部５１２は、筒部５１１とＸ方向に隣り合う。ハウジング本体５１の、箱部５１２と筒部５１１とは、単一の部材で形成される。箱部５１２は、上部が開口する。箱部５１２の上部の開口は、第２蓋部５３によって閉塞される。また、箱部５１２の一部は、筒部５１１の外周壁によって閉じられる。換言すると、筒部５１１の外周壁は、筒部５１１の内部と箱部５１２の内部とを隔離する。なお、軸方向に見たとき、箱部５１２の上面は、筒部５１１から離れるにつれて、下方に向かう傾斜状に形成される。しかしながら、これに限定されず、水平または略水平であってもよい。 The box portion 512 is adjacent to the cylinder portion 511 in the X direction. The box portion 512 and the tubular portion 511 of the housing body 51 are formed of a single member. The upper part of the box portion 512 opens. The upper opening of the box portion 512 is closed by the second lid portion 53. Further, a part of the box portion 512 is closed by the outer peripheral wall of the tubular portion 511. In other words, the outer peripheral wall of the tubular portion 511 separates the inside of the tubular portion 511 from the inside of the box portion 512. When viewed in the axial direction, the upper surface of the box portion 512 is formed so as to be inclined downward as the distance from the tubular portion 511 increases. However, the present invention is not limited to this, and it may be horizontal or substantially horizontal.

隔壁部５１３は、箱部５１２の軸方向一方側Ｎの側壁の筒部５１１側の部分であり、筒部５１１の軸方向一方側Ｎの端部と連結される。換言すると、隔壁部５１３は、筒部５１１の軸方向一方側Ｎの端部から径方向に拡がる。隔壁部５１３には、バスバ配置部５５および壁部５６が形成される。バスバ配置部５５および壁部５６の詳細については、後述する。 The partition wall portion 513 is a portion of the side wall of the box portion 512 on one side N in the axial direction on the tubular portion 511 side, and is connected to the end portion of the tubular portion 511 on the one side N in the axial direction. In other words, the partition wall portion 513 extends in the radial direction from the end portion of the tubular portion 511 on one side N in the axial direction. A bus bar arrangement portion 55 and a wall portion 56 are formed on the partition wall portion 513. Details of the bus bar arrangement portion 55 and the wall portion 56 will be described later.

蓋部取付リブ５１４は、筒部５１１の軸方向一方側Ｎの端面と隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端面を連結した部分の面の外周部より、軸方向一方側Ｎに突出するリブである。蓋部取付リブ５１４の軸方向一方側Ｎの端面は、モータ軸Ｊ２と直交する面内に配置される。蓋部取付リブ５１４の軸方向一方側Ｎの端面には、第１蓋部５２が固定される。 The lid mounting rib 514 is a rib that protrudes from the outer peripheral portion of the surface of the portion where the end surface of the tubular portion 511 on one side N in the axial direction and the end surface of the partition wall portion 513 on the one side N in the axial direction are connected to each other in the axial direction. Is. The end face of the lid mounting rib 514 on one side N in the axial direction is arranged in a plane orthogonal to the motor shaft J2. The first lid portion 52 is fixed to the end surface of the lid portion mounting rib 514 on one side N in the axial direction.

フランジ部５１５は、ハウジング本体５１の軸方向他方側Ｔに配置される。フランジ部５１５は、モータ軸Ｊ２と直交する平板状である。フランジ部５１５は、筒部５１１の軸方向他方側Ｔの端部から径方向内方および外方に拡がる。つまり、筒部５１１の軸方向他方側Ｔの端部は、フランジ部５１５によって閉じられる。フランジ部５１５は、軸方向から見たときに筒部５１１の中心部に形成されて、モータシャフト２２が貫通する貫通孔５１６を有する（図２参照）。なお、モータシャフト２２は、ベアリングを介してフランジ部５１５に回転可能に支持される。 The flange portion 515 is arranged on the other side T of the housing body 51 in the axial direction. The flange portion 515 has a flat plate shape orthogonal to the motor shaft J2. The flange portion 515 extends radially inward and outward from the end of the tubular portion 511 on the other side T in the axial direction. That is, the end portion of the tubular portion 511 on the other side T in the axial direction is closed by the flange portion 515. The flange portion 515 is formed in the central portion of the tubular portion 511 when viewed from the axial direction, and has a through hole 516 through which the motor shaft 22 penetrates (see FIG. 2). The motor shaft 22 is rotatably supported by the flange portion 515 via a bearing.

フランジ部５１５は、箱部５１２の軸方向他方側Ｔの側壁の一部である。フランジ部５１５は軸方向と直交する平板であり、箱部５１２の下端部よりも下方にも拡がる。フランジ部５１５の下方に拡がる部分には、第１出力シャフト通過孔５１７（図２参照）が形成される。第１出力シャフト通過孔５１７には、出力シャフト３３（図２参照）が回転可能に配置される。 The flange portion 515 is a part of the side wall of the box portion 512 on the other side T in the axial direction. The flange portion 515 is a flat plate orthogonal to the axial direction, and extends below the lower end portion of the box portion 512. A first output shaft passage hole 517 (see FIG. 2) is formed in a portion extending below the flange portion 515. An output shaft 33 (see FIG. 2) is rotatably arranged in the first output shaft passage hole 517.

また、フランジ部５１５の軸方向一方側Ｎの面の筒部５１１および箱部５１２の下方には、ポンプ７２が軸方向に取り付けられる（図４等参照）。ポンプ７２は、冷却液循環部７の一部であり、ギヤ収容部５０３の下部の後述するオイル貯留部５７に溜まったオイルをくみ上げる。ポンプ７２の詳細は後述する。 Further, a pump 72 is attached in the axial direction below the tubular portion 511 and the box portion 512 on the N surface on one side in the axial direction of the flange portion 515 (see FIG. 4 and the like). The pump 72 is a part of the coolant circulation unit 7, and pumps up the oil accumulated in the oil storage unit 57, which will be described later, below the gear accommodating unit 503. Details of the pump 72 will be described later.

＜第１蓋部５２＞
図２、図３に示すとおり、第１蓋部５２は、第１平板部５２１と、第１脚部５２２とを有する。第１蓋部５２は、蓋部取付リブ５１４の軸方向一方側Ｎの端部に取り付けられる。第１平板部５２１は、軸方向と直交する方向に拡がる。第１脚部５２２は、第１平板部５２１の軸方向と直交する方向の外縁部から軸方向他方側Ｔに延びる。第１脚部５２２は、環状に形成される。 <1st lid 52>
As shown in FIGS. 2 and 3, the first lid portion 52 has a first flat plate portion 521 and a first leg portion 522. The first lid portion 52 is attached to the end portion of the lid portion mounting rib 514 on one side N in the axial direction. The first flat plate portion 521 extends in a direction orthogonal to the axial direction. The first leg portion 522 extends from the outer edge portion in the direction orthogonal to the axial direction of the first flat plate portion 521 to the other side T in the axial direction. The first leg portion 522 is formed in an annular shape.

第１脚部５２２は、蓋部取付リブ５１４と軸方向に接触する。なお、第１脚部５２２と蓋部取付リブ５１４とが接触して、密着する。ここで、密着とは、冷却液循環部７で循環されるオイルが外部に漏れないおよび外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様の構成とする。 The first leg portion 522 is in axial contact with the lid portion mounting rib 514. The first leg portion 522 and the lid portion mounting rib 514 come into contact with each other and come into close contact with each other. Here, the term "adhesion" means that the oil circulated in the coolant circulation unit 7 has a hermeticity to the extent that it does not leak to the outside and foreign matter such as water, dust, or dust does not enter the outside. The adhesion will be the same as below.

第１蓋部５２を蓋部取付リブ５１４に取り付けることで、筒部５１１、隔壁部５１３、蓋部取付リブ５１４、フランジ部５１５および第１蓋部５２によって囲まれる部分が、モータ収容部５０１である。モータ収容部５０１の内部には、モータ２が収容される。詳しくは、モータ２は、筒部５１１の内部に配置される。 By attaching the first lid portion 52 to the lid portion mounting rib 514, the portion surrounded by the cylinder portion 511, the partition wall portion 513, the lid portion mounting rib 514, the flange portion 515, and the first lid portion 52 is formed by the motor accommodating portion 501. be. The motor 2 is housed inside the motor housing section 501. Specifically, the motor 2 is arranged inside the tubular portion 511.

このとき、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔは、貫通孔５１６（図２参照）を貫通して配置される。そして、第１蓋部５２が蓋部取付リブ５１４に取り付けられることで、モータ収容部５０１の内部にモータ２が収容される。なお、モータ２が、モータ収容部５０１に収容されたとき、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端部は、第１蓋部５２の第１平板部５２１にベアリングを介して回転可能に支持される。 At this time, the axially opposite side T of the motor shaft 22 is arranged so as to pass through the through hole 516 (see FIG. 2). Then, by attaching the first lid portion 52 to the lid portion mounting rib 514, the motor 2 is accommodated inside the motor accommodating portion 501. When the motor 2 is housed in the motor housing section 501, the end portion of the motor shaft 22 on one side N in the axial direction is rotatably supported by the first flat plate portion 521 of the first lid portion 52 via a bearing. Will be done.

＜第２蓋部５３＞
第２蓋部５３は、第２平板部５３１と、第２脚部５３２とを有する。第２蓋部５３の第２脚部５３２を箱部５１２の上面に接触させる。これにより、第２蓋部５３は、箱部５１２の上部に取り付けられる。第２脚部５３２は、第２平板部５３１のＺ方向と直交する方向の外縁部から下方に延びる。軸方向から見て、第２脚部５３２のＺ方向の下端面は、筒部５１１から離れるにつれて、下方に向かう傾斜面である。 <Second lid 53>
The second lid portion 53 has a second flat plate portion 531 and a second leg portion 532. The second leg portion 532 of the second lid portion 53 is brought into contact with the upper surface of the box portion 512. As a result, the second lid portion 53 is attached to the upper portion of the box portion 512. The second leg portion 532 extends downward from the outer edge portion in the direction orthogonal to the Z direction of the second flat plate portion 531. When viewed from the axial direction, the lower end surface of the second leg portion 532 in the Z direction is an inclined surface that goes downward as the distance from the tubular portion 511 increases.

第２脚部５３２の下端を箱部５１２の上面に接触させて、第２蓋部５３を箱部５１２に取り付けたとき、第２蓋部５３の第２平板部５３１は、Ｚ方向と直交する方向に拡がる平板である。 When the lower end of the second leg portion 532 is brought into contact with the upper surface of the box portion 512 and the second lid portion 53 is attached to the box portion 512, the second flat plate portion 531 of the second lid portion 53 is orthogonal to the Z direction. It is a flat plate that spreads in the direction.

第２蓋部５３を箱部５１２の上部に取り付けることで、箱部５１２、隔壁部５１３、フランジ部５１５および第２蓋部５３によって囲まれる部分が、インバータ収容部５０２である。インバータ収容部５０２の内部には、インバータ４が収容される。なお、第２脚部５３２の下端と箱部５１２の上面とは、密着する。そのため、第２蓋部５３と箱部５１２との接合部分からインバータ収容部５０２の内部へのオイル、水、埃等の異物の侵入が抑制される。 By attaching the second lid portion 53 to the upper portion of the box portion 512, the portion surrounded by the box portion 512, the partition wall portion 513, the flange portion 515, and the second lid portion 53 is the inverter accommodating portion 502. The inverter 4 is housed inside the inverter housing part 502. The lower end of the second leg portion 532 and the upper surface of the box portion 512 are in close contact with each other. Therefore, foreign matter such as oil, water, and dust is suppressed from entering the inside of the inverter accommodating portion 502 from the joint portion between the second lid portion 53 and the box portion 512.

モータ収容部５０１の蓋部取付リブ５１４と第１蓋部５２とで囲まれる空間とインバータ収容部５０２との間に、隔壁部５１３が配置される。すなわち、ハウジング５は、インバータ収容部５０２の軸方向一方側Ｎの端部に形成されてインバータ収容部５０２とモータ収容部５０１とを軸方向に隔てる隔壁部５１３を有する。なお、隔壁部５１３は、モータ収容部５０１の一部でもある。 A partition wall portion 513 is arranged between the space surrounded by the lid portion mounting rib 514 and the first lid portion 52 of the motor accommodating portion 501 and the inverter accommodating portion 502. That is, the housing 5 has a partition wall portion 513 formed at the end of the inverter accommodating portion 502 on one side N in the axial direction and separating the inverter accommodating portion 502 and the motor accommodating portion 501 in the axial direction. The partition wall portion 513 is also a part of the motor accommodating portion 501.

＜第３蓋部５４＞
第３蓋部５４は、第３平板部５４１と、第３脚部５４２とを有する。第３蓋部５４は、フランジ部５１５の軸方向他方側Ｔに取り付けられる。第３平板部５４１は、軸方向と直交する方向に拡がる。第３脚部５４２は、第３平板部５４１の軸方向と直交する方向の外縁部から軸方向一方側Ｎに延びる。第３脚部５４２は、環状である。 <Third lid 54>
The third lid portion 54 has a third flat plate portion 541 and a third leg portion 542. The third lid portion 54 is attached to the other side T in the axial direction of the flange portion 515. The third flat plate portion 541 extends in a direction orthogonal to the axial direction. The third leg portion 542 extends from the outer edge portion in the direction orthogonal to the axial direction of the third flat plate portion 541 to N on one side in the axial direction. The third leg portion 542 is annular.

第３蓋部５４がフランジ部５１５の軸方向他方側Ｔの端面に取り付けられる。フランジ部５１５の貫通孔５１６から軸方向他方側Ｔに向かって、モータシャフト２２が突出する。第３蓋部５４は、モータシャフト２２のフランジ部５１５よりも軸方向他方側Ｔの部分を覆う。このとき、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端部は、第３蓋部５４の第３平板部５４１の内面にベアリングを介して回転可能に支持される。 The third lid portion 54 is attached to the end surface of the flange portion 515 on the other side T in the axial direction. The motor shaft 22 projects from the through hole 516 of the flange portion 515 toward the other side T in the axial direction. The third lid portion 54 covers the portion T on the other side in the axial direction from the flange portion 515 of the motor shaft 22. At this time, the end portion of the motor shaft 22 on the other side T in the axial direction is rotatably supported on the inner surface of the third flat plate portion 541 of the third lid portion 54 via a bearing.

第３蓋部５４の第３脚部５４２の軸方向一方側Ｎの端面とフランジ部５１５の軸方向他方側Ｔの端面とは密着する。これにより、フランジ部５１５の軸方向他方側Ｔには、フランジ部５１５および第３蓋部５４で囲まれた空間が形成される。フランジ部５１５および第３蓋部５４によって囲まれた空間が、ギヤ収容部５０３である。ギヤ収容部５０３の内部には、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、第３ギヤ３１３、リングギヤ３２１が収容される。 The end face of the third leg portion 542 of the third lid portion 54 on one side N in the axial direction and the end face of the flange portion 515 on the other side T in the axial direction are in close contact with each other. As a result, a space surrounded by the flange portion 515 and the third lid portion 54 is formed on the other side T of the flange portion 515 in the axial direction. The space surrounded by the flange portion 515 and the third lid portion 54 is the gear accommodating portion 503. The first gear 311 and the second gear 312, the third gear 313, and the ring gear 321 are housed inside the gear accommodating portion 503.

図２に示すとおり、モータシャフト２２は、軸方向一方側Ｎの端部を第１蓋部５２の第１平板部５２１に、軸方向他方側Ｔの端部を第３蓋部５４の第３平板部５４１に、中間部をフランジ部５１５に、それぞれ、ベアリングを介して回転可能に支持される。このように、モータシャフト２２の軸方向の中間部が、ベアリングを介して支持されることで、モータシャフト２２の回転時のたわみが抑制される。 As shown in FIG. 2, in the motor shaft 22, the end portion of the axial one side N is the first flat plate portion 521 of the first lid portion 52, and the end portion of the axial other side T is the third lid portion 54 of the third lid portion 54. The flat plate portion 541 and the intermediate portion are rotatably supported by the flange portion 515 via bearings. In this way, the axially intermediate portion of the motor shaft 22 is supported via the bearing, so that the deflection of the motor shaft 22 during rotation is suppressed.

フランジ部５１５の貫通孔５１６の下部には、第１出力シャフト通過孔５１７が形成される。第３平板部５４１には、第２出力シャフト通過孔５４３が形成される。出力シャフト３３は、第１出力シャフト通過孔５１７および第２出力シャフト通過孔５４３から外部に貫通する。 A first output shaft passage hole 517 is formed below the through hole 516 of the flange portion 515. A second output shaft passage hole 543 is formed in the third flat plate portion 541. The output shaft 33 penetrates to the outside through the first output shaft passage hole 517 and the second output shaft passage hole 543.

ギヤ収容部５０３の下部には、例えば、ギヤ、ベアリングの潤滑を行うためのオイルＣＬが貯留される。つまり、ギヤ収容部５０３の下部がオイル貯留部５７である。詳しく説明すると、第３蓋部５４の第３平板部５４１、第３脚部５４２およびフランジ部５１５で囲まれた部分の第１出力シャフト通過孔５１７および第２出力シャフト通過孔５４３よりも下側が、オイル貯留部５７である。フランジ部５１５は、モータ収容部５０１からギヤ収容部５０３にオイルＣＬを還流させるオイル流通孔５１８を有する。 Oil CL for lubricating gears and bearings is stored in the lower part of the gear accommodating portion 503, for example. That is, the lower part of the gear accommodating portion 503 is the oil storage portion 57. More specifically, the portion of the third lid portion 54 that is surrounded by the third flat plate portion 541, the third leg portion 542, and the flange portion 515 is below the first output shaft passage hole 517 and the second output shaft passage hole 543. , Oil storage unit 57. The flange portion 515 has an oil flow hole 518 for refluxing the oil CL from the motor accommodating portion 501 to the gear accommodating portion 503.

＜バスバユニット６＞
インバータ４とモータ２のコイル２６とは、バスバユニット６のバスバ６１を介して電気的に接続される。すなわち、バスバ６１は、モータ２とインバータ４とを接続する。図５に示すように、バスバユニット６は、３個のバスバ６１と、バスバホルダ６２と、シール部材６３と、を有する。バスバ６１は、導電性を有する。バスバ６１は、バスバホルダ６２を介してハウジング本体５１の隔壁部５１３に設けられたバスバ配置部５５に取り付けられる。 <Busba unit 6>
The inverter 4 and the coil 26 of the motor 2 are electrically connected to each other via the bus bar 61 of the bus bar unit 6. That is, the bus bar 61 connects the motor 2 and the inverter 4. As shown in FIG. 5, the bus bar unit 6 has three bus bars 61, a bus bar holder 62, and a seal member 63. The bus bar 61 has conductivity. The bus bar 61 is attached to the bus bar arrangement portion 55 provided on the partition wall portion 513 of the housing main body 51 via the bus bar holder 62.

モータ２は、例えば、直流ブラシレスモータである。モータ２のコイル２６には、位相が異なるＵ相電流、Ｖ相電流およびＷ相電流が供給される。そのため、３個のバスバ６１のそれぞれには、３本のコイル線２６１がそれぞれ接続される。また、３個のバスバ６１は、インバータ４からＵ相電流、Ｖ相電流、Ｗ相電流を出力する端子（不図示）にそれぞれ接続される。 The motor 2 is, for example, a DC brushless motor. A U-phase current, a V-phase current, and a W-phase current having different phases are supplied to the coil 26 of the motor 2. Therefore, three coil wires 261 are connected to each of the three bus bars 61. Further, the three bus bars 61 are connected to terminals (not shown) that output U-phase current, V-phase current, and W-phase current from the inverter 4, respectively.

バスバ６１は、バスバ本体６１１と、端子接続部６１２と、を有する。バスバ本体６１１は、軸方向に延びる板状の導電体である。バスバ本体６１１の軸方向一方側Ｎの端部は板厚方向に折り曲げられた折り曲げ部６１３が設けられる。端子接続部６１２は、折り曲げ部６１３から軸方向一方側Ｎに突出する円柱状である。端子接続部６１２には、コイル線２６１の端部に取り付けられた端子２６２が電気的に接続される。端子接続部６１２と端子２６２との接続は、ねじ止め、はんだ付け等を挙げることができるが、これに限定されず、電気的に確実に接続できる方法を広く採用することができる。 The bus bar 61 has a bus bar main body 611 and a terminal connection portion 612. The bus bar main body 611 is a plate-shaped conductor extending in the axial direction. A bent portion 613 bent in the plate thickness direction is provided at the end of the bus bar main body 611 on one side N in the axial direction. The terminal connection portion 612 is a columnar shape protruding from the bent portion 613 on one side N in the axial direction. The terminal 262 attached to the end of the coil wire 261 is electrically connected to the terminal connection portion 612. The connection between the terminal connection portion 612 and the terminal 262 may include, but is not limited to, screwing, soldering, etc., and a method capable of reliably connecting electrically can be widely adopted.

バスバホルダ６２は、例えば、樹脂等の絶縁性材料で形成される。しかしながら、これに限定されず、絶縁性を有する材料であれば樹脂に限定されない。バスバホルダ６２は、ホルダ本体６２１と、ホルダフランジ６２２と、を有する。 The bus bar holder 62 is formed of, for example, an insulating material such as resin. However, the material is not limited to this, and is not limited to the resin as long as it is a material having an insulating property. The bus bar holder 62 has a holder body 621 and a holder flange 622.

ホルダ本体６２１は、軸方向に沿って延びる四角柱形状である。ホルダ本体６２１は、後述するバスバ配置部５５に備えられるバスバ収容孔５５２に挿入される。ホルダ本体６２１の内部には、四角柱状の穴が設けられる。３つのバスバ６１のバスバ本体６１１は、ホルダ本体６２１の孔の長手方向に並んで配置される。 The holder body 621 has a quadrangular prism shape extending along the axial direction. The holder body 621 is inserted into the bus bar accommodating hole 552 provided in the bus bar arranging portion 55, which will be described later. A square columnar hole is provided inside the holder body 621. The bus bar main body 611 of the three bus bars 61 is arranged side by side in the longitudinal direction of the holes of the holder main body 621.

ホルダフランジ６２２は、ホルダ本体６２１の軸方向一方側Ｎの端部に位置する。ホルダフランジ６２２は、ホルダ本体６２１の軸方向一方側Ｎの端部の外周面から軸方向と直交する方向に拡がる。ホルダフランジ６２２は、ホルダ本体６２１の周囲に一周に亘って形成される。なお、ホルダフランジ６２２は、軸方向から見て長方形状である（図４等参照）。 The holder flange 622 is located at the end of the holder body 621 on one side N in the axial direction. The holder flange 622 extends in a direction orthogonal to the axial direction from the outer peripheral surface of the end portion of the holder body 621 on one side N in the axial direction. The holder flange 622 is formed around the holder body 621 all around. The holder flange 622 has a rectangular shape when viewed from the axial direction (see FIG. 4 and the like).

ホルダ本体６２１の内周面とバスバ本体６１１との間には、例えば接着剤が注入される。接着剤は、バスバ本体６１１をホルダ本体６２１に固定するとともに、ホルダ本体６２１の内周面とバスバ本体６１１との隙間とを塞いでシールする。バスバ本体６１１は、ホルダ本体６２１の軸方向一方側Ｎの端部から軸方向他方側Ｔに突出する。また、ホルダ本体６２１の軸方向他方側Ｔの端部には、折り曲げ部６１３および折り曲げ部６１３から突出する端子接続部６１２が並んで配置される。なお、３個のバスバ６１は、互いに電気的に絶縁された状態でバスバホルダ６２に保持される。 For example, an adhesive is injected between the inner peripheral surface of the holder body 621 and the bus bar body 611. The adhesive fixes the bus bar main body 611 to the holder main body 621, and closes and seals the gap between the inner peripheral surface of the holder main body 621 and the bus bar main body 611. The bus bar main body 611 projects from the end of the holder main body 621 on one side N in the axial direction to the other side T in the axial direction. Further, at the end of the holder body 621 on the other side T in the axial direction, a bent portion 613 and a terminal connecting portion 612 protruding from the bent portion 613 are arranged side by side. The three bus bars 61 are held in the bus bar holder 62 in a state of being electrically insulated from each other.

図５に示すように、バスバホルダ６２のホルダ本体６２１には、外周面と接触して配置される環状のシール部材６３が設けられる。シール部材６３は、例えば、ゴム、シリコーン等の弾性変形可能な材料で形成される。シール部材６３は、ホルダ本体６２１をバスバ収容孔５５２に挿入したとき、ホルダ本体６２１の外周面とバスバ収容孔５５２の内周面との間に配置されて、バスバ収容孔５５２をシールする。すなわち、バスバ収容孔５５２には、シール部材６３が設けられる。 As shown in FIG. 5, the holder body 621 of the bus bar holder 62 is provided with an annular seal member 63 arranged in contact with the outer peripheral surface. The sealing member 63 is made of an elastically deformable material such as rubber or silicone. When the holder body 621 is inserted into the bus bar accommodating hole 552, the seal member 63 is arranged between the outer peripheral surface of the holder body 621 and the inner peripheral surface of the bus bar accommodating hole 552 to seal the bus bar accommodating hole 552. That is, the seal member 63 is provided in the bus bar accommodating hole 552.

なお、シール部材６３としては、ゴム、シリコーン等で形成されたＯリングを挙げることができるが、これに限定されない。シール部材６３は、ホルダフランジ６２２とバスバ配置部５５のバスバ配置凹部５５１の間に配置されてシールする構成であってもよい。また、バスバホルダ６２でシールが可能な場合、シール部材６３は省略してもよい。 The seal member 63 may include, but is not limited to, an O-ring made of rubber, silicone, or the like. The seal member 63 may be arranged between the holder flange 622 and the bus bar placement recess 551 of the bus bar placement portion 55 to seal the seal member 63. Further, when the bus bar holder 62 can be used for sealing, the sealing member 63 may be omitted.

＜バスバ配置部５５および壁部５６＞
バスバ配置部５５および壁部５６は、隔壁部５１３に形成される。 <Basba arrangement part 55 and wall part 56>
The bus bar arrangement portion 55 and the wall portion 56 are formed on the partition wall portion 513.

＜バスバ配置部５５＞
バスバ配置部５５は、バスバ配置凹部５５１と、バスバ収容孔５５２とを有する。バスバ配置凹部５５１は、隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端面から軸方向他方側Ｔに凹む凹部である。バスバ配置凹部５５１の軸方向の底面５５３は、隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端部よりも軸方向他方側Ｔにずれている。 <Bus bar arrangement part 55>
The bus bar arranging portion 55 has a bus bar arranging recess 551 and a bus bar accommodating hole 552. The bus bar arrangement recess 551 is a recess recessed from the end surface of the partition wall portion 513 on one side N in the axial direction to the other side T in the axial direction. The bottom surface 553 in the axial direction of the bus bar arrangement recess 551 is displaced from the end portion of the partition wall portion 513 on one side N in the axial direction toward the other side T in the axial direction.

バスバ配置凹部５５１の一部は、筒部５１１の内部の空間と繋がっている。このように、形成することで、バスバ配置部５５にバスバユニット６を取り付けたとき、端子接続部６１２と筒部５１１との間にハウジング５の一部が配置されない。これにより、コイル線２６１の端部に接続された端子２６２を端子接続部６１２に容易に接続できる。 A part of the bus bar arrangement recess 551 is connected to the space inside the tubular portion 511. By forming the bus bar unit 6 in this way, when the bus bar unit 6 is attached to the bus bar arranging portion 55, a part of the housing 5 is not arranged between the terminal connecting portion 612 and the tubular portion 511. As a result, the terminal 262 connected to the end of the coil wire 261 can be easily connected to the terminal connection portion 612.

バスバ収容孔５５２は、隔壁部５１３を軸方向に貫通する貫通孔である。バスバ収容孔５５２は、軸方向から見て長方形状の貫通孔である。バスバ収容孔５５２の軸方向一方側Ｎは、バスバ配置凹部５５１の軸方向の底面５５３に開口する。 The bus bar accommodating hole 552 is a through hole that penetrates the partition wall portion 513 in the axial direction. The bus bar accommodating hole 552 is a through hole having a rectangular shape when viewed from the axial direction. The axial one-side N of the bus bar accommodating hole 552 opens to the axial bottom surface 553 of the bus bar placement recess 551.

バスバ配置部５５には、バスバユニット６が配置される。バスバホルダ６２のホルダ本体６２１がバスバ収容孔５５２に収容される。バスバホルダ６２のホルダ本体６２１の外周面とバスバ収容孔５５２の内周面との間に、シール部材６３が配置される。 The bus bar unit 6 is arranged in the bus bar arranging unit 55. The holder body 621 of the bus bar holder 62 is housed in the bus bar accommodating hole 552. The seal member 63 is arranged between the outer peripheral surface of the holder body 621 of the bus bar holder 62 and the inner peripheral surface of the bus bar accommodating hole 552.

そして、バスバユニット６をバスバ配置部５５に配置されている状態で、ホルダフランジ６２２はバスバ配置凹部５５１に固定される。ホルダフランジ６２２のバスバ配置凹部５５１への固定は、例えば、ねじ止めを挙げることができるが、これに限定されない。例えば、接着剤による接着、ポッティングおよび圧入等、バスバユニット６をバスバ配置部５５に強固に固定できる方法を広く採用することができる。 Then, the holder flange 622 is fixed to the bus bar arrangement recess 551 in a state where the bus bar unit 6 is arranged in the bus bar arrangement portion 55. Fixing of the holder flange 622 to the bus bar arrangement recess 551 can include, but is not limited to, screwing, for example. For example, a method capable of firmly fixing the bus bar unit 6 to the bus bar arranging portion 55, such as adhesion with an adhesive, potting, and press-fitting, can be widely adopted.

バスバホルダ６２のホルダフランジ６２２がバスバ配置凹部５５１に配置される。ホルダフランジ６２２の軸方向他方側Ｔの面がバスバ配置凹部５５１の底面５５３と接触することで、バスバユニット６は、隔壁部５１３に対して軸方向に位置決めされる。また、ホルダフランジ６２２の外周面がバスバ配置凹部５５１の内周面と接触する。これにより、バスバユニット６の径方向および周方向の位置決めがなされる。 The holder flange 622 of the bus bar holder 62 is arranged in the bus bar placement recess 551. The surface of the holder flange 622 on the other side T in the axial direction comes into contact with the bottom surface 553 of the bus bar arrangement recess 551, so that the bus bar unit 6 is positioned axially with respect to the partition wall portion 513. Further, the outer peripheral surface of the holder flange 622 comes into contact with the inner peripheral surface of the bus bar arrangement recess 551. As a result, the bus bar unit 6 is positioned in the radial direction and the circumferential direction.

バスバユニット６をバスバ配置部５５に配置することで、バスバ６１の一部が、バスバ収容孔５５２に配置される。そして、バスバ６１の軸方向他方側Ｔの端部は、隔壁部５１３を貫通してインバータ収容部５０２の内部に突出する。すなわち、隔壁部５１３には、軸方向に貫通してバスバ６１の一部が収容されるバスバ収容孔５５２が形成される。 By arranging the bus bar unit 6 in the bus bar arranging portion 55, a part of the bus bar 61 is arranged in the bus bar accommodating hole 552. Then, the end portion of the bus bar 61 on the other side T in the axial direction penetrates the partition wall portion 513 and projects into the inverter accommodating portion 502. That is, the partition wall portion 513 is formed with a bus bar accommodating hole 552 that penetrates in the axial direction and accommodates a part of the bus bar 61.

バスバ収容孔５５２はハウジング本体５１の軸方向一方側Ｎに配置される隔壁部５１３に形成される。これにより、バスバ６１とコイル２６とを接続するコイル線２６１の取り回しをハウジング５のギヤ収容部５０３と反対側の端部で行うことができる。そのため、ギヤ部３の組み立て時にコイル線２６１が邪魔になりにくい。また、モータユニット１の駆動時において、コイル線２６１とギヤ部３との接触を抑制できる。 The bus bar accommodating hole 552 is formed in the partition wall portion 513 arranged on one side N in the axial direction of the housing main body 51. As a result, the coil wire 261 connecting the bus bar 61 and the coil 26 can be routed at the end of the housing 5 opposite to the gear accommodating portion 503. Therefore, the coil wire 261 is less likely to get in the way when assembling the gear portion 3. Further, when the motor unit 1 is driven, the contact between the coil wire 261 and the gear portion 3 can be suppressed.

＜壁部５６＞
本実施形態のハウジング５において、壁部５６は、隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端部から軸方向一方側Ｎに突出する。つまり、壁部５６と隔壁部５１３とは単一の部材で形成される。しかしながらこれに限定されず、壁部５６は、隔壁部５１３と連結していればよく、壁部５６を、隔壁部５１３と別部材で形成し、隔壁部５１３に固定してもよい。 <Wall 56>
In the housing 5 of the present embodiment, the wall portion 56 projects from the end portion of the partition wall portion 513 on one side N in the axial direction to the one side N in the axial direction. That is, the wall portion 56 and the partition wall portion 513 are formed of a single member. However, the present invention is not limited to this, and the wall portion 56 may be connected to the partition wall portion 513, and the wall portion 56 may be formed of a separate member from the partition wall portion 513 and fixed to the partition wall portion 513.

なお、壁部５６は、蓋部取付リブ５１４と、連結されてもよいし、非連結であってもよい。本実施形態のハウジング５において、壁部５６と蓋部取付リブ５１４とは、連結される。壁部５６と蓋部取付リブ５１４とは単一の部材で形成されてもよい。また、隔壁部５１３と別部材で形成された壁部５６の隔壁部５１３への取り付けによって、壁部５６が蓋部取付リブ５１４と連結されてもよい。 The wall portion 56 may or may not be connected to the lid portion mounting rib 514. In the housing 5 of the present embodiment, the wall portion 56 and the lid portion mounting rib 514 are connected to each other. The wall portion 56 and the lid portion mounting rib 514 may be formed of a single member. Further, the wall portion 56 may be connected to the lid portion mounting rib 514 by attaching the wall portion 56 formed of a separate member from the partition wall portion 513 to the partition wall portion 513.

バスバ収容孔５５２および壁部５６のハウジング５における位置の詳細については後述する。 Details of the positions of the bus bar accommodating hole 552 and the wall portion 56 in the housing 5 will be described later.

＜冷却液の循環＞
モータユニット１のハウジング５の内部には、ギヤ部３の各ギヤおよびベアリングを潤滑するためのオイルＣＬが充填される。モータユニット１において、オイルはモータ２の冷却にも用いられる。つまり、モータユニット１の潤滑用のオイルＣＬが、モータ冷却用の冷却液である。 <Cooling liquid circulation>
The inside of the housing 5 of the motor unit 1 is filled with oil CL for lubricating each gear and bearing of the gear portion 3. In the motor unit 1, oil is also used to cool the motor 2. That is, the oil CL for lubricating the motor unit 1 is a coolant for cooling the motor.

図２に示すように、ギヤ収容部５０３内の下部領域には、オイルＣＬが溜るオイル貯留部５７が設けられる。オイル貯留部５７には、差動部３２の一部が浸かる。オイル貯留部５７に溜るオイルＣＬは、差動部３２の動作によって掻きあげられて、ギヤ収容部５０３の内部に拡散される。ギヤ収容部５０３内に拡散されたオイルは、ギヤ収容部５０３の内部に配置された各ギヤに供給され、潤滑に利用される。また、ギヤ収容部５０３に拡散されたオイルＣＬの一部は、各ベアリングにも供給され、潤滑に利用される。 As shown in FIG. 2, an oil storage portion 57 in which the oil CL is stored is provided in the lower region in the gear accommodating portion 503. A part of the differential unit 32 is immersed in the oil storage unit 57. The oil CL accumulated in the oil storage unit 57 is scraped up by the operation of the differential unit 32 and diffused inside the gear accommodating unit 503. The oil diffused in the gear accommodating portion 503 is supplied to each gear arranged inside the gear accommodating portion 503 and used for lubrication. Further, a part of the oil CL diffused in the gear accommodating portion 503 is also supplied to each bearing and used for lubrication.

ギヤ収容部５０３には、オイルリザーブ皿５４４が配置される。オイルリザーブ皿５４４は、上方に開口する。オイル貯留部５７から掻きあげられたオイルＣＬは、ギヤ収容部５０３の上方に移動し、オイルリザーブ皿５４４に流入する。 An oil reserve dish 544 is arranged in the gear accommodating portion 503. The oil reserve dish 544 opens upward. The oil CL scraped up from the oil storage portion 57 moves above the gear accommodating portion 503 and flows into the oil reserve dish 544.

オイルリザーブ皿５４４に溜まったオイルＣＬは、不図示のオイル供給路を介して、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端部からモータシャフト２２の中空部２２０に流入する。モータシャフト２２の中空部２２０のオイルＣＬは、モータ２に向かって流れる。中空部２２０内を流れたオイルＣＬは、ステータ２４に向かって散布される。オイルＣＬによって、ステータ２４は冷却される。 The oil CL accumulated in the oil reserve dish 544 flows into the hollow portion 220 of the motor shaft 22 from the end portion of the motor shaft 22 on the other side T in the axial direction via an oil supply path (not shown). The oil CL in the hollow portion 220 of the motor shaft 22 flows toward the motor 2. The oil CL that has flowed through the hollow portion 220 is sprayed toward the stator 24. The stator 24 is cooled by the oil CL.

＜冷却液循環部７＞
また、モータユニット１には、オイルＣＬを循環させる冷却液循環部７が設けられる。冷却液循環部７は、ポンプ７２と、配管部７１と、オイルクーラ７３と、冷却液供給部７４とを有する。 <Coolant circulation unit 7>
Further, the motor unit 1 is provided with a coolant circulation unit 7 for circulating the oil CL. The coolant circulation unit 7 includes a pump 72, a piping unit 71, an oil cooler 73, and a coolant supply unit 74.

図２に示すように、配管部７１は、ハウジング本体５１の内部に形成される配管である。配管部７１は、筒部５１１の凹部５１１１に配置された冷却液供給部７４と接続される。配管部７１は、ポンプ７２と冷却液供給部７４とを繋ぎ、冷却液供給部７４にオイルＣＬを供給する。 As shown in FIG. 2, the piping portion 71 is a piping formed inside the housing main body 51. The piping portion 71 is connected to the coolant supply portion 74 arranged in the recess 5111 of the tubular portion 511. The piping unit 71 connects the pump 72 and the coolant supply unit 74, and supplies the oil CL to the coolant supply unit 74.

配管部７１のポンプ７２と冷却液供給部７４との間には、オイルクーラ７３が配置される。つまり、オイル貯留部５７からポンプ７２で吸引されたオイルＣＬは、配管部７１を介してオイルクーラ７３を通過して冷却液供給部７４に送られる。 An oil cooler 73 is arranged between the pump 72 of the piping section 71 and the coolant supply section 74. That is, the oil CL sucked from the oil storage unit 57 by the pump 72 passes through the oil cooler 73 via the piping unit 71 and is sent to the coolant supply unit 74.

ポンプ７２は、ハウジング５内に収容されるオイルＣＬを循環させる。ポンプ７２によって循環されるオイルＣＬは、モータ２に供給される。モータ２は、オイルＣＬによって冷却される。ポンプ７２は、電動ポンプである。 The pump 72 circulates the oil CL housed in the housing 5. The oil CL circulated by the pump 72 is supplied to the motor 2. The motor 2 is cooled by the oil CL. The pump 72 is an electric pump.

図２、図４等に示すように、ポンプ７２は、フランジ部５１５に取り付けられる。図２に示すように、ポンプ７２の吸込口は、オイル貯留部５７に接続される。そしてポンプ７２の吐出口は、配管部７１を介してオイルクーラ７３と接続される。ポンプ７２から吐出されたオイルＣＬは、オイルクーラ７３に送られる。 As shown in FIGS. 2, 4 and the like, the pump 72 is attached to the flange portion 515. As shown in FIG. 2, the suction port of the pump 72 is connected to the oil storage unit 57. The discharge port of the pump 72 is connected to the oil cooler 73 via the piping portion 71. The oil CL discharged from the pump 72 is sent to the oil cooler 73.

オイルクーラ７３は、オイルＣＬと、オイルＣＬとは別経路で供給される冷却水との熱交換を行い、オイルＣＬを冷却する。オイルクーラ７３の内部には、いずれも不図示のオイル流動管部と、冷媒流動管部とが配置される。オイル流動管部と冷媒流動管部とは、アルミニウム、銅等の熱伝導率が高い材料で隔離されており、オイルと冷媒とが熱交換される。 The oil cooler 73 cools the oil CL by exchanging heat between the oil CL and the cooling water supplied by a different route from the oil CL. Inside the oil cooler 73, an oil flow pipe portion (not shown) and a refrigerant flow pipe portion are arranged. The oil flow pipe portion and the refrigerant flow pipe portion are separated from each other by a material having high thermal conductivity such as aluminum and copper, and the oil and the refrigerant exchange heat.

オイルクーラ７３のオイルＣＬの排出部は、配管部７１を介して冷却液供給部７４と接続される。オイルクーラ７３で冷却されたオイルＣＬは、冷却液供給部７４に送られる。 The discharge portion of the oil CL of the oil cooler 73 is connected to the coolant supply portion 74 via the piping portion 71. The oil CL cooled by the oil cooler 73 is sent to the coolant supply unit 74.

冷却液供給部７４は、ハウジング本体５１の筒部５１１の内部の上部に形成された凹部５１１１に配置される。筒部５１１の内部には、モータ２が配置される。そのため、冷却液供給部７４は、モータ２よりも鉛直方向上方に配置される。すなわち、冷却液供給部７４は、モータ２の上方に配置されてモータ２に冷却液を供給する。 The coolant supply unit 74 is arranged in the recess 5111 formed in the upper part of the inside of the tubular portion 511 of the housing main body 51. The motor 2 is arranged inside the tubular portion 511. Therefore, the coolant supply unit 74 is arranged vertically above the motor 2. That is, the coolant supply unit 74 is arranged above the motor 2 to supply the coolant to the motor 2.

冷却液供給部７４は、パイプ７４１と、冷却液供給口７４２と、保持体７４３と、固定部材７４４と、を有する。冷却液供給部７４は、２本のパイプ７４１を有する。２本のパイプ７４１は、フランジ部５１５の軸方向一方側Ｎの面の筒部５１１に囲まれた部分から、軸方向に沿って、軸方向一方側Ｎに延びる。パイプ７４１の軸方向他方側Ｔの端部は、配管部７１に接続される。パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部は閉じられる。なお、本実施形態の冷却液供給部７４では、パイプ７４１を２本としているが、これに限定されず、１本であってもよいし、３本以上であってもよい。 The coolant supply unit 74 includes a pipe 741, a coolant supply port 742, a holding body 743, and a fixing member 744. The coolant supply unit 74 has two pipes 741. The two pipes 741 extend from a portion of the flange portion 515 on one side N in the axial direction surrounded by the tubular portion 511 to the one side N in the axial direction along the axial direction. The end of the other side T of the pipe 741 in the axial direction is connected to the piping portion 71. The end of the pipe 741 on one side N in the axial direction is closed. In the coolant supply unit 74 of the present embodiment, the number of pipes 741 is two, but the number of pipes 741 is not limited to this, and the number of pipes 741 may be one or three or more.

冷却液供給部７４はパイプ７４１を用いて冷却液であるオイルＣＬを供給する構成である。パイプ７４１を用いることで、パイプ７４１内のオイルＣＬに対して一定以上の圧力を付与できる。このような圧力が付与されたオイルＣＬを冷却液供給口７４２から吐出することで、多くのオイルＣＬを拡散させて吐出することができる。 The coolant supply unit 74 has a configuration in which the oil CL, which is a coolant, is supplied using the pipe 741. By using the pipe 741, a certain pressure or more can be applied to the oil CL in the pipe 741. By discharging the oil CL to which such pressure is applied from the coolant supply port 742, a large amount of oil CL can be diffused and discharged.

冷却液供給口７４２は、パイプ７４１の内部と外面とを貫通する貫通孔である。冷却液供給口７４２の位置は、モータ２の発熱するコイル２６およびステータコア２５にオイルＣＬが供給される位置である。軸方向一方側Ｎの冷却液供給口７４２は、ステータコア２５から軸方向一方側Ｎに突出した部分のコイル２６の上方に配置される。冷却液供給口７４２から、オイルＣＬを吐出することで、オイルＣＬをコイル２６に供給する。すなわち、冷却液供給部７４は、ステータコア２５の軸方向一方側Ｎの端部よりも軸方向一方側Ｎ、かつ、コイル２６の上方に配置される冷却液供給口７４２を有する。なお、オイルＣＬを吐出する開口は、軸方向他方側Ｔおよび軸方向中間部にも設けられてもよい。 The coolant supply port 742 is a through hole that penetrates the inside and the outside of the pipe 741. The position of the coolant supply port 742 is the position where the oil CL is supplied to the coil 26 and the stator core 25 that generate heat in the motor 2. The coolant supply port 742 on one side N in the axial direction is arranged above the coil 26 at a portion protruding from the stator core 25 on one side N in the axial direction. The oil CL is supplied to the coil 26 by discharging the oil CL from the coolant supply port 742. That is, the coolant supply unit 74 has a coolant supply port 742 that is arranged on one side N in the axial direction and above the coil 26 with respect to the end portion of the one side N in the axial direction of the stator core 25. The openings for discharging the oil CL may also be provided on the other side T in the axial direction and the intermediate portion in the axial direction.

冷却液供給口７４２から供給されるオイルは、冷却液としてモータ２を冷却する。そのため、冷却液供給口７４２は、パイプ７４１の下部に設けられる。なお、冷却液供給口７４２は、パイプ７４１の下部に限定されない。 The oil supplied from the coolant supply port 742 cools the motor 2 as a coolant. Therefore, the coolant supply port 742 is provided at the lower part of the pipe 741. The coolant supply port 742 is not limited to the lower part of the pipe 741.

保持体７４３は、パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部を保持する。保持体７４３は、板状の部材であり、保持体７４３は、固定部材７４４によってパイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部に固定される。また、保持体７４３は、壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部に、固定部材７４４によって固定される。また、保持体７４３は、筒部５１１の軸方向一方側Ｎの端部に固定部材７４４にて固定される。これにより、パイプ７４１は、保持体７４３を介して壁部５６に保持される。すなわち、冷却液供給部７４は、壁部５６に保持される。 The holding body 743 holds the end portion of the pipe 741 on one side N in the axial direction. The holding body 743 is a plate-shaped member, and the holding body 743 is fixed to the end portion of the pipe 741 on one side N in the axial direction by the fixing member 744. Further, the holding body 743 is fixed to the end portion of the wall portion 56 on one side N in the axial direction by the fixing member 744. Further, the holding body 743 is fixed to the end portion of the tubular portion 511 on one side N in the axial direction by the fixing member 744. As a result, the pipe 741 is held by the wall portion 56 via the holding body 743. That is, the coolant supply unit 74 is held by the wall unit 56.

これにより、壁部５６が、冷却液供給部７４の固定と、後述するオイルＣＬのバスバ収容孔５５２への冷却液の流入の抑制との２つの役割を担うことができ、モータユニット１の部品点数を減らすことができる。 As a result, the wall portion 56 can play two roles of fixing the coolant supply portion 74 and suppressing the inflow of the coolant into the bath bar accommodating hole 552 of the oil CL, which will be described later, and is a component of the motor unit 1. You can reduce the score.

壁部５６は、ハウジング本体５１と単一部材で形成される。そのため、冷却液供給部７４のパイプ７４１は、ハウジング本体５１、すなわち、ハウジング５に安定して固定される。このことからも、冷却液供給口７４２から吐出されるオイルＣＬを精度よくコイル２６の軸方向一方側Ｎに供給できる。 The wall portion 56 is formed of a housing body 51 and a single member. Therefore, the pipe 741 of the coolant supply unit 74 is stably fixed to the housing body 51, that is, the housing 5. From this as well, the oil CL discharged from the coolant supply port 742 can be accurately supplied to one side N in the axial direction of the coil 26.

また、冷却液供給部７４のパイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部は、保持体７４３および固定部材７４４を介して壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部に固定される。すなわち、冷却液供給部７４は、壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部に保持される。これにより、モータ２の駆動による冷却液供給部７４の振動が抑制され、冷却液供給口７４２から吐出されるオイルＣＬを精度よくコイル２６の軸方向一方側Ｎに供給できる。 Further, the end portion of the pipe 741 of the coolant supply portion 74 on one side N in the axial direction is fixed to the end portion of the wall portion 56 on one side N in the axial direction via the holding body 743 and the fixing member 744. That is, the coolant supply unit 74 is held at the end of the wall portion 56 on one side N in the axial direction. As a result, the vibration of the coolant supply unit 74 due to the drive of the motor 2 is suppressed, and the oil CL discharged from the coolant supply port 742 can be accurately supplied to one side N in the axial direction of the coil 26.

壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部は、隔壁部５１３、蓋部取付リブ５１４および第１蓋部５２で囲まれる部分に配置される。上述のとおり、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端部は、第１平板部５２１にベアリングを介して回転可能に支持される。このことから、壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部は、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端部よりも、軸方向他方側Ｔに配置される。つまり、壁部５６の軸方向一方側Ｎへの突出長さは、一定の範囲内に抑えられる。 The end portion of the wall portion 56 on one side N in the axial direction is arranged at a portion surrounded by the partition wall portion 513, the lid portion mounting rib 514, and the first lid portion 52. As described above, the end portion of the motor shaft 22 on one side N in the axial direction is rotatably supported by the first flat plate portion 521 via a bearing. For this reason, the end portion of the wall portion 56 on one side N in the axial direction is arranged on the other side T in the axial direction rather than the end portion of the motor shaft 22 on one side N in the axial direction. That is, the protrusion length of the wall portion 56 in the axial direction to one side N is suppressed within a certain range.

これにより、壁部５６を有することによる、ハウジング５の軸方向の長さの長大化を抑制できる。これに加えて、壁部５６は、冷却液供給部７４の固定と、後述するオイルＣＬのバスバ収容孔５５２への冷却液の流入の抑制との２つの役割を担うことができる。 As a result, it is possible to suppress an increase in the axial length of the housing 5 due to having the wall portion 56. In addition to this, the wall portion 56 can play two roles of fixing the coolant supply portion 74 and suppressing the inflow of the coolant into the bath bar accommodating hole 552 of the oil CL, which will be described later.

パイプ７４１の固定は、壁部５６のみに限定されず、例えば、パイプ７４１の軸方向他方側Ｔの端部をフランジ部５１５に固定してもよい。これにより、パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部が壁部５６に固定され、軸方向他方側Ｔの端部がフランジ部５１５に固定されるため、パイプ７４１をさらに安定した状態でハウジング５に固定可能である。これにより、パイプ７４１の振動を抑制する効果をさらに高めることが可能である。 The fixing of the pipe 741 is not limited to the wall portion 56, and for example, the end portion of the pipe 741 on the other side T in the axial direction may be fixed to the flange portion 515. As a result, the end of the axial one side N of the pipe 741 is fixed to the wall portion 56, and the end of the axial other side T is fixed to the flange portion 515. Therefore, the housing 5 in a more stable state of the pipe 741. Can be fixed to. Thereby, the effect of suppressing the vibration of the pipe 741 can be further enhanced.

固定部材７４４は、ここでは、ねじである。固定部材７４４を利用して、保持体７４３をねじ止めする。なお、パイプ７４１として軸方向に貫通する筒体を利用し、パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部の内面に固定部材７４４をねじ込むことで、パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部を閉じてもよい。また、予め軸方向一方側Ｎの端部が閉じられた有底筒体を用いるとともに、軸方向一方側Ｎの端部を固定部材７４４で保持体７４３に固定してもよい。なお、固定部材７４４としては、ねじ以外にも、保持体７４３を、パイプ７４１、壁部５６および筒部５１１の軸方向一方側Ｎに強固に固定できる構成を広く採用できる。 The fixing member 744 is here a screw. The holding body 743 is screwed using the fixing member 744. By using a tubular body that penetrates in the axial direction as the pipe 741 and screwing the fixing member 744 into the inner surface of the end portion of the one side N in the axial direction of the pipe 741, the end portion of the one side N in the axial direction of the pipe 741 is screwed. It may be closed. Further, a bottomed cylinder whose end on one side N in the axial direction is closed in advance may be used, and the end on one side N in the axial direction may be fixed to the holding body 743 by the fixing member 744. As the fixing member 744, in addition to the screws, a configuration in which the holding body 743 can be firmly fixed to one side N in the axial direction of the pipe 741, the wall portion 56, and the tubular portion 511 can be widely adopted.

パイプ７４１の軸方向一方側Ｎを閉じることで、パイプ７４１に流入したオイルＣＬを冷却液供給口７４２からモータ２に供給することが可能である。また、パイプ７４１の内部に流入するオイルＣＬを一定以上の圧力とすることができる。これにより、加圧されたオイルＣＬを冷却液供給口７４２から吐出させることができる。これにより、モータ２の広い範囲に、オイルＣＬを吹き付けることができる。 By closing N on one side in the axial direction of the pipe 741, the oil CL flowing into the pipe 741 can be supplied to the motor 2 from the coolant supply port 742. Further, the pressure of the oil CL flowing into the inside of the pipe 741 can be set to a certain level or higher. As a result, the pressurized oil CL can be discharged from the coolant supply port 742. As a result, the oil CL can be sprayed over a wide range of the motor 2.

なお、冷却液供給部７４のパイプ７４１に替えて、上方が開口し、底部の適当な箇所にオイル滴下用の孔を有する容器状の部材を採用してもよい。 Instead of the pipe 741 of the coolant supply unit 74, a container-shaped member having an opening at the upper side and a hole for dropping oil at an appropriate position on the bottom may be adopted.

＜バスバ収容孔５５２および壁部５６の配置＞
ハウジング本体５１におけるバスバ収容孔５５２および壁部５６の相対位置について図面を参照して説明する。図６は、第１蓋部５２およびバスバユニット６を外した状態のハウジング本体５１を軸方向一方側Ｎから軸方向に見た図である。図７は、モータ２、バスバ収容孔５５２、壁部５６および冷却液供給口７４２の軸方向位置を示す概略配置図である。 <Arrangement of Basba accommodation hole 552 and wall 56>
The relative positions of the bus bar accommodating hole 552 and the wall portion 56 in the housing main body 51 will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a view of the housing body 51 with the first lid portion 52 and the bus bar unit 6 removed in the axial direction from one side N in the axial direction. FIG. 7 is a schematic layout view showing the axial positions of the motor 2, the bus bar accommodating hole 552, the wall portion 56, and the coolant supply port 742.

図７に示すとおり、冷却液供給口７４２は、パイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部に形成される。また、冷却液供給口７４２は、ステータコア２５から軸方向一方側Ｎの端部よりも軸方向一方側Ｎに突出したコイル２６の上方に配置される。そして、バスバ収容孔５５２の軸方向一方側Ｎの端部５５２１（Ｙ１で示す）は、軸方向において、ステータコア２５の軸方向一方側Ｎの端部２５１よりも軸方向一方側Ｎに配置される。また、バスバ収容孔５５２の軸方向一方側Ｎの端部５５２１は、軸方向において、冷却液供給口７４２よりも軸方向他方側Ｔに配置される。すなわち、バスバ収容孔５５２の軸方向一方側Ｎの端部５５２１は、軸方向において、ステータコア２５の軸方向一方側Ｎの端部２５１と冷却液供給口７４２との間に配置される。 As shown in FIG. 7, the coolant supply port 742 is formed at the end of the pipe 741 on one side N in the axial direction. Further, the coolant supply port 742 is arranged above the coil 26 protruding from the stator core 25 toward the one side N in the axial direction from the end portion of the one side N in the axial direction. The end portion 5521 (indicated by Y1) on one side N in the axial direction of the bus bar accommodating hole 552 is arranged on one side N in the axial direction with respect to the end portion 251 on one side N in the axial direction of the stator core 25. .. Further, the end portion 5521 of the bus bar accommodating hole 552 on one side N in the axial direction is arranged on the other side T in the axial direction with respect to the coolant supply port 742 in the axial direction. That is, the end portion 5521 on one side N in the axial direction of the bus bar accommodating hole 552 is arranged between the end portion 251 on one side N in the axial direction of the stator core 25 and the coolant supply port 742 in the axial direction.

そして、軸方向から見たとき、バスバ収容孔５５２は、モータ２の上端（Ｚ１で示す）よりも下方に配置される。すなわち、軸方向から見たときバスバ収容孔５５２の少なくとも一部は、モータ２の上端よりも下方に配置される。これにより、モータユニット１の高さを低く抑えることができる。すなわち、モータユニット１の低背化が可能である。 When viewed from the axial direction, the bus bar accommodating hole 552 is arranged below the upper end (indicated by Z1) of the motor 2. That is, when viewed from the axial direction, at least a part of the bus bar accommodating hole 552 is arranged below the upper end of the motor 2. As a result, the height of the motor unit 1 can be kept low. That is, the height of the motor unit 1 can be reduced.

また、壁部５６は、隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端面から軸方向に突出する。そして、図６に示すように、壁部５６は、バスバ収容孔５５２とパイプ７４１の軸方向一方側Ｎの端部に形成された冷却液供給口７４２との周方向の間に配置される。すなわち、ハウジング５は、モータ収容部５０１の軸方向一方側Ｎの端部に配される壁部５６を有し、壁部５６がバスバ収容孔５５２と冷却液供給口７４２との間に配置される。 Further, the wall portion 56 projects in the axial direction from the end surface of the partition wall portion 513 on one side N in the axial direction. Then, as shown in FIG. 6, the wall portion 56 is arranged between the bus bar accommodating hole 552 and the coolant supply port 742 formed at the end of the pipe 741 on one side N in the axial direction in the circumferential direction. That is, the housing 5 has a wall portion 56 arranged at the end of the motor accommodating portion 501 on one side N in the axial direction, and the wall portion 56 is arranged between the bus bar accommodating hole 552 and the coolant supply port 742. NS.

さらに説明すると、壁部５６の上端５６１は、冷却液供給口７４２よりも上方に配置される。また、壁部５６の下端５６２（Ｚ２で示す）は、冷却液供給口７４２よりも下方に配置される。図７に示すように、壁部５６の軸方向一方側Ｎの端部は、冷却液供給口７４２よりも軸方向一方側Ｎに配置される。 More specifically, the upper end 561 of the wall portion 56 is arranged above the coolant supply port 742. Further, the lower end 562 (indicated by Z2) of the wall portion 56 is arranged below the coolant supply port 742. As shown in FIG. 7, the end portion of the wall portion 56 on one side N in the axial direction is arranged on one side N in the axial direction with respect to the coolant supply port 742.

冷却液供給口７４２とバスバ収容孔５５２との間に壁部５６があることで、冷却液供給口７４２から吹き出されるオイルＣＬが、バスバ収容孔５５２に直接かかることを抑制できる。また、壁部５６の上端５６１が冷却液供給口７４２よりも上方にあり、下端５６２が冷却液供給口７４２の下方にある。これにより、冷却液供給口７４２から吐出されるオイルＣＬが壁部５６の上端５６１または下端５６２から回り込んで、バスバ収容孔５５２に流入することも抑制できる。つまり、バスバ収容孔５５２へのオイルＣＬの流入をより確実に抑制することができる。 Since the wall portion 56 is provided between the coolant supply port 742 and the bus bar accommodating hole 552, it is possible to prevent the oil CL blown out from the coolant supply port 742 from directly being applied to the bus bar accommodating hole 552. Further, the upper end 561 of the wall portion 56 is above the coolant supply port 742, and the lower end 562 is below the coolant supply port 742. As a result, it is possible to prevent the oil CL discharged from the coolant supply port 742 from wrapping around from the upper end 561 or the lower end 562 of the wall portion 56 and flowing into the bus bar accommodating hole 552. That is, the inflow of oil CL into the bus bar accommodating hole 552 can be more reliably suppressed.

また、壁部５６が隔壁部５１３から突出することで、壁部５６と隔壁部５１３との間に隙間が形成されない。そのため、冷却液供給口７４２から吹き出されるオイルＣＬが、壁部５６と隔壁部５１３との間からバスバ収容孔５５２に流入することを防ぐことができる。また、壁部５６を設けることで、加圧されたオイルＣＬが冷却液供給口７４２から吐出する場合であっても、オイルＣＬが冷却液供給口７４２に流入することを抑制できる。 Further, since the wall portion 56 protrudes from the partition wall portion 513, a gap is not formed between the wall portion 56 and the partition wall portion 513. Therefore, it is possible to prevent the oil CL blown out from the coolant supply port 742 from flowing into the bus bar accommodating hole 552 from between the wall portion 56 and the partition wall portion 513. Further, by providing the wall portion 56, it is possible to prevent the oil CL from flowing into the coolant supply port 742 even when the pressurized oil CL is discharged from the coolant supply port 742.

以上のように、壁部５６を設けることで、冷却液供給口７４２から吹き出されるオイルＣＬがバスバ収容孔５５２からインバータ収容部５０２の内部に侵入することを抑制できる。また、壁部５６でオイルＣＬがバスバ収容孔５５２に到達しにくい。これにより、バスバユニット６のバスバホルダ６２、シール部材６３等にオイルＣＬが付着しにくく、シール部材６３等が劣化しにくい。これにより、長期間にわたり、バスバユニット６とバスバ収容孔５５２との間に隙間が形成されにくく、インバータ収容部５０２にオイル、水、埃、塵等の異物が侵入することを長期間にわたって抑制できる。これにより、モータユニット１は、長期間にわたり、安定して駆動力を出力し続けることができる。 As described above, by providing the wall portion 56, it is possible to prevent the oil CL blown out from the coolant supply port 742 from entering the inside of the inverter accommodating portion 502 from the bus bar accommodating hole 552. Further, it is difficult for the oil CL to reach the bus bar accommodating hole 552 at the wall portion 56. As a result, the oil CL is less likely to adhere to the bus bar holder 62, the seal member 63, etc. of the bus bar unit 6, and the seal member 63, etc. is less likely to deteriorate. As a result, it is difficult for a gap to be formed between the bus bar unit 6 and the bus bar accommodating hole 552 for a long period of time, and it is possible to prevent foreign substances such as oil, water, dust, and dust from entering the inverter accommodating portion 502 for a long period of time. .. As a result, the motor unit 1 can continue to stably output the driving force for a long period of time.

＜第１変形例＞
第１変形例にかかるモータユニット１ａについて図面を参照して説明する。図８は、第１変形例にかかるモータユニット１ａの第１蓋部５２を取り外したハウジング本体５１ａの軸方向から見た図である。図８に示すように、モータユニット１ａのハウジング本体５１ａが、モータユニット１ａのハウジング本体５１と異なる。詳しくは、ハウジング本体５１ａのバスバ配置部５５ａおよび壁部５６ａがハウジング本体５１のバスバ配置部５５および壁部５６と異なる。モータユニット１ａのこれ以外の部分は、モータユニット１と同じ構成を有する。そのため、モータユニット１ａのモータユニット１と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。 <First modification>
The motor unit 1a according to the first modification will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a view seen from the axial direction of the housing body 51a from which the first lid portion 52 of the motor unit 1a according to the first modification is removed. As shown in FIG. 8, the housing body 51a of the motor unit 1a is different from the housing body 51 of the motor unit 1a. Specifically, the bus bar arrangement portion 55a and the wall portion 56a of the housing body 51a are different from the bus bar arrangement portion 55 and the wall portion 56 of the housing body 51. The other parts of the motor unit 1a have the same configuration as the motor unit 1. Therefore, substantially the same parts as the motor unit 1 of the motor unit 1a are designated by the same reference numerals, and detailed description of the same parts will be omitted.

図８に示すとおり、ハウジング本体５１ａの壁部５６ａは、第１壁部５６０１と、第２壁部５６０２とを有する。第１壁部５６０１は、冷却液供給口７４２とバスバ収容孔５５２との周方向の間に配置される。第１壁部５６０１と蓋部取付リブ５１４とは単一の部材で形成される。 As shown in FIG. 8, the wall portion 56a of the housing body 51a has a first wall portion 5601 and a second wall portion 5602. The first wall portion 5601 is arranged between the coolant supply port 742 and the bus bar accommodating hole 552 in the circumferential direction. The first wall portion 5601 and the lid portion mounting rib 514 are formed of a single member.

第２壁部５６０２は、コイル２６とバスバ収容孔５５２との径方向の間に配置される。第２壁部５６０２が配置されるため、バスバ配置部５５ａのバスバ配置凹部５５１ａが、筒部５１１の内面と分離されている。これにより、バスバ配置凹部５５１ａと筒部５１１の内部との間は、第２壁部５６０２により遮蔽される。なお、第２壁部５６０２は、第１壁部５６０１の下端に連結されてもよい。第２壁部５６０２を第１壁部５６０１の下端に連結させることにより、インバータ収容部５０２にオイルＣＬが流入することをより確実に抑制することができる。 The second wall portion 5602 is arranged between the coil 26 and the bus bar accommodating hole 552 in the radial direction. Since the second wall portion 5602 is arranged, the bus bar arrangement recess 551a of the bus bar arrangement portion 55a is separated from the inner surface of the tubular portion 511. As a result, the space between the bus bar arrangement recess 551a and the inside of the tubular portion 511 is shielded by the second wall portion 5602. The second wall portion 5602 may be connected to the lower end of the first wall portion 5601. By connecting the second wall portion 5602 to the lower end of the first wall portion 5601, it is possible to more reliably suppress the inflow of oil CL into the inverter accommodating portion 502.

すなわち、壁部５６ａは、冷却液供給口７４２とバスバ収容孔５５２との間に配置される第１壁部５６０１と、バスバ収容孔５５２とコイル２６との間に配置される第２壁部５６０２と、を有する。 That is, the wall portion 56a is the first wall portion 5601 arranged between the coolant supply port 742 and the bus bar accommodating hole 552, and the second wall portion 5602 arranged between the bass bar accommodating hole 552 and the coil 26. And have.

第１壁部５６０１は、冷却液供給口７４２から吹き付けられるオイルＣＬが直接バスバ収容孔５５２に流れることを抑制する。そして、上述したとおり、モータ２のモータシャフト２２は中空部２２０を有し、中空部２２０内をオイルＣＬが流れる。ロータ２１が回転するときに、中空部２２０内を流れるオイルＣＬは、コイル２６に向けて吹き付けられる。また、モータ２のステータ２４の内部にオイルＣＬが溜まっている場合があり、ロータ２１の回転によって、ステータ２４に溜まったオイルＣＬがかき上げられることがある。 The first wall portion 5601 suppresses the oil CL sprayed from the coolant supply port 742 from flowing directly into the bus bar accommodating hole 552. Then, as described above, the motor shaft 22 of the motor 2 has a hollow portion 220, and the oil CL flows in the hollow portion 220. When the rotor 21 rotates, the oil CL flowing in the hollow portion 220 is sprayed toward the coil 26. Further, the oil CL may be accumulated inside the stator 24 of the motor 2, and the rotation of the rotor 21 may scoop up the oil CL accumulated in the stator 24.

第２壁部５６０２が、コイル２６とバスバ収容孔５５２との間に配置されることで、モータシャフト２２から噴き出すオイルＣＬおよびロータ２１によってかき上げられるオイルＣＬがバスバ収容孔５５２に到達することを抑制する。これにより、インバータ収容部５０２の内部にオイルＣＬが流入することを抑制できる。 By arranging the second wall portion 5602 between the coil 26 and the bus bar accommodating hole 552, the oil CL ejected from the motor shaft 22 and the oil CL scooped up by the rotor 21 reach the bass bar accommodating hole 552. Suppress. As a result, it is possible to prevent the oil CL from flowing into the inverter accommodating portion 502.

＜第２変形例＞
図９は、第２変形例のモータユニット１ｂの各部の軸方向の配置を示す概略配置図である。図９に示すモータユニット１ｂでは、壁部５６を省略しているとともに、ハウジング本体５１ｂのバスバ収容孔５５２ｂがハウジング本体５１のバスバ収容孔５５２と異なる。モータユニット１ｂのこれ以外の部分は、モータユニット１と実質的に同じ構成である。そのため、モータユニット１ｂのモータユニット１と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。 <Second modification>
FIG. 9 is a schematic layout diagram showing the axial arrangement of each part of the motor unit 1b of the second modification. In the motor unit 1b shown in FIG. 9, the wall portion 56 is omitted, and the bus bar accommodating hole 552b of the housing body 51b is different from the bus bar accommodating hole 552 of the housing body 51. The other parts of the motor unit 1b have substantially the same configuration as the motor unit 1. Therefore, substantially the same parts as the motor unit 1 of the motor unit 1b are designated by the same reference numerals, and detailed description of the same parts will be omitted.

図９に示すとおり、バスバ収容孔５５２ｂの軸方向一方側Ｎの端部５５２２が、冷却液供給口７４２（Ｚ３で示す）よりも軸方向一方側に配置される。これにより、壁部を形成しなくても冷却液供給口７４２から噴き出したオイルＣＬがバスバ収容孔５５２ｂに到達することを抑制できる。 As shown in FIG. 9, the end portion 5522 of the bus bar accommodating hole 552b on one side N in the axial direction is arranged on one side in the axial direction with respect to the coolant supply port 742 (indicated by Z3). As a result, it is possible to prevent the oil CL ejected from the coolant supply port 742 from reaching the Basba accommodating hole 552b without forming a wall portion.

バスバ収容孔５５２ｂは、バスバ収容孔５５２と同様、軸方向から見たとき、モータ２の上端よりも下方に配置される部分を有する。すなわち、軸方向から見たときバスバ収容孔５５２ｂの少なくとも一部は、モータ２の上端よりも下方に配置される。これにより、モータユニット１ａの低背化が可能である。 Like the Basba accommodating hole 552, the Basba accommodating hole 552b has a portion arranged below the upper end of the motor 2 when viewed from the axial direction. That is, when viewed from the axial direction, at least a part of the bus bar accommodating hole 552b is arranged below the upper end of the motor 2. As a result, the height of the motor unit 1a can be reduced.

また、図９に示すとおり、バスバ収容孔５５２ｂの軸方向一方側Ｎの端部５５２２は、コイル２６の軸方向一方側Ｎの端部２６３よりも軸方向他方側Ｔに配置される。これにより、コイル線２６１の引き回しの際、過度な力が付与されることを抑制できる。 Further, as shown in FIG. 9, the end portion 5522 on one side N in the axial direction of the bus bar accommodating hole 552b is arranged on the other side T in the axial direction with respect to the end portion 263 on one side N in the axial direction of the coil 26. As a result, it is possible to prevent an excessive force from being applied when the coil wire 261 is routed.

さらに、バスバ収容孔５５２ｂはハウジング本体５１ｂの軸方向一方側Ｎに配置される隔壁部５１３に形成される。すなわち、ハウジング５は、モータ収容部５０１の軸方向他方側Ｔに複数のギヤを収容するギヤ収容部５０３を有する。これにより、バスバ６１とコイル２６とを接続するコイル線２６１の取り回しをハウジング５のギヤ収容部５０３と反対側の端部で行うことができる。そのため、ギヤ部３の組み立て時にコイル線２６１が邪魔になりにくい。また、モータユニット１の駆動時において、コイル線２６１とギヤ部３との接触を抑制できる。 Further, the bus bar accommodating hole 552b is formed in the partition wall portion 513 arranged on one side N in the axial direction of the housing body 51b. That is, the housing 5 has a gear accommodating portion 503 that accommodates a plurality of gears on the other side T in the axial direction of the motor accommodating portion 501. As a result, the coil wire 261 connecting the bus bar 61 and the coil 26 can be routed at the end of the housing 5 opposite to the gear accommodating portion 503. Therefore, the coil wire 261 is less likely to get in the way when assembling the gear portion 3. Further, when the motor unit 1 is driven, the contact between the coil wire 261 and the gear portion 3 can be suppressed.

また、図１０に示すように、ハウジング本体５１ｂの隔壁部５１３の軸方向一方側Ｎの端面から軸方向一方側Ｎに突出する壁部５６ｂを備えていてもよい。壁部５６ｂはバスバ収容孔５５２ｂと冷却液供給口７４２との間、および、バスバ収容孔５５２ｂとコイル２６との間の少なくとも一方に配置される。 Further, as shown in FIG. 10, a wall portion 56b that protrudes from the end surface of the partition wall portion 513 of the housing body 51b on one side N in the axial direction to one side N in the axial direction may be provided. The wall portion 56b is arranged between the bus bar accommodating hole 552b and the coolant supply port 742, and at least one of the bus bar accommodating hole 552b and the coil 26.

すなわち、ハウジング５は、モータ収容部５０１の軸方向一方側Ｎの端部に配される壁部５６ｂを有し、壁部５６ｂがバスバ収容孔５５２ｂと冷却液供給口７４２との間、および、バスバ収容孔５５２ｂとコイル２６との間の少なくとも一方に配置される。 That is, the housing 5 has a wall portion 56b arranged at the end of the motor accommodating portion 501 on one side N in the axial direction, and the wall portion 56b is between the bus bar accommodating hole 552b and the coolant supply port 742, and It is arranged in at least one of the bus bar accommodating holes 552b and the coil 26.

壁部５６ｂがバスバ収容孔５５２ｂと冷却液供給口７４２の間に配置される場合、冷却液供給口７４２から噴き出すオイルＣＬがバスバ収容孔５５２ｂに流入をより確実に抑制できる。また、壁部５６ｂがバスバ収容孔５５２ｂとコイル２６との間に配置される場合、ロータ２１がかき上げるまたはモータシャフト２２から噴射されるオイルＣＬのバスバ収容孔５５２ｂへの流入をより確実に抑制できる。 When the wall portion 56b is arranged between the Basba accommodating hole 552b and the coolant supply port 742, the oil CL ejected from the coolant supply port 742 can more reliably suppress the inflow into the Basba accommodating hole 552b. Further, when the wall portion 56b is arranged between the bus bar accommodating hole 552b and the coil 26, the inflow of the oil CL pumped up by the rotor 21 or injected from the motor shaft 22 into the bass bar accommodating hole 552b is more reliably suppressed. can.

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the configurations and combinations thereof in the embodiments are examples, and additions, omissions, substitutions, and other modifications of the configurations are made without departing from the spirit of the present invention. Is possible. Further, the present invention is not limited to the embodiments.

本発明のモータユニットは、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）および電気自動車（ＥＶ）の動力源の少なくとも一部として用いることができる。 The motor unit of the present invention can be used, for example, as at least a part of a power source of a hybrid vehicle (HV), a plug-in hybrid vehicle (PHV) and an electric vehicle (EV).

１ モータユニット
１ａ モータユニット
１ｂ モータユニット
２ モータ
２１ ロータ
２２ モータシャフト
２２０ 中空部
２３ ロータコア
２４ ステータ
２５ ステータコア
２５１ 端部
２６ コイル
２６１ コイル線
２６２ 端子
２６３ 端部
３ ギヤ部
３１ 減速部
３１１ 第１ギヤ
３１２ 第２ギヤ
３１３ 第３ギヤ
３１４ 中間シャフト
３２ 差動部
３２１ リングギヤ
３３ 出力シャフト
４ インバータ
５ ハウジング
５０１ モータ収容部
５０２ インバータ収容部
５０３ ギヤ収容部
５１ ハウジング本体
５１１ 筒部
５１１１ 凹部
５１２ 箱部
５１３ 隔壁部
５１４ 蓋部取付リブ
５１５ フランジ部
５１６ 貫通孔
５１７ 第１出力シャフト通過孔
５１８ オイル流通孔
５２ 第１蓋部
５２１ 第１平板部
５２２ 第１脚部
５３ 第２蓋部
５３１ 第２平板部
５３２ 第２脚部
５４ 第３蓋部
５４１ 第３平板部
５４２ 第３脚部
５４３ 第２出力シャフト通過孔
５４４ オイルリザーブ皿
５５ バスバ配置部
５５１ バスバ配置凹部
５５２ バスバ収容孔
５５２１ 端部
５５２２ 端部
５５３ 底面
５６ 壁部
５６０１ 第１壁部
５６０２ 第２壁部
５６１ 上端
５６２ 下端
５７ オイル貯留部
６ バスバユニット
６１ バスバ
６１１ バスバ本体
６１２ 端子接続部
６１３ 部
６２ バスバホルダ
６２１ ホルダ本体
６２２ ホルダフランジ
６３ シール部材
７ 冷却液循環部
７１ 配管部
７２ ポンプ
７３ オイルクーラ
７４ 冷却液供給部
７４１ パイプ
７４２ 冷却液供給口
７４３ 保持体
７４４ 固定部材
５１ａ ハウジング本体
５５ａ バスバ配置部
５５１ａ バスバ配置凹部
５６ａ 壁部
５１ｂ ハウジング本体
５６ｂ 壁部
５５２ｂ バスバ収容孔 1 Motor unit 1a Motor unit 1b Motor unit 2 Motor 21 Rotor 22 Motor shaft 220 Hollow part 23 Rotor core 24 Stator 25 Stator core 251 End part 26 Coil 261 Coil wire 262 Terminal 263 End part 3 Gear part 31 Deceleration part 311 1st gear 312 2 gear 313 3rd gear 314 Intermediate shaft 32 Differential part 321 Ring gear 33 Output shaft 4 Inverter 5 Housing 501 Motor housing part 502 Inverter housing part 503 Gear housing part 51 Housing body 511 Cylindrical part 5111 Recessed 512 Box part 513 Partition part 514 Lid Part mounting rib 515 Flange part 516 Through hole 517 First output shaft passage hole 518 Oil flow hole 52 First lid part 521 First flat plate part 522 First leg part 53 Second lid part 531 Second flat plate part 532 Second leg part 54 3rd lid 541 3rd flat plate 542 3rd leg 543 2nd output shaft passage hole 544 Oil reserve dish 55 Basba placement part 551 Basba placement recess 552 Basba storage hole 5521 End 5522 End 553 Bottom 56 Wall 5601 1st wall 5602 2nd wall 561 Upper end 562 Lower end 57 Oil storage 6 Bus bar unit 61 Bus bar 611 Bus bar body 612 Terminal connection part 613 Part 62 Bus bar holder 621 Holder body 622 Holder flange 63 Seal member 7 Coolant circulation part 71 Piping part 72 Pump 73 Oil cooler 74 Coolant supply part 741 Pipe 742 Coolant supply port 743 Holder 744 Fixing member 51a Housing body 55a Bass bar placement part 551a Bass bar placement recess 56a Wall part 51b Housing body 56b Wall part 552b Bass bar accommodation hole

Claims (13)

水平方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータを有するモータと、
前記モータに供給する電力を制御するインバータと、
前記モータの上方に配置されて前記モータに冷却液を供給する冷却液供給部と、
前記モータおよび前記冷却液供給部を収容するモータ収容部と、前記インバータを収容するインバータ収容部と、を有するハウジングと、
前記モータと前記インバータとを接続するバスバと、を有し、
前記ステータは、ステータコアおよび複数のコイルを有し、
前記冷却液供給部は、前記ステータコアの軸方向一方側端部よりも軸方向一方側、かつ、前記コイルの上方に配置される冷却液供給口を有し、
前記ハウジングは、前記インバータ収容部の軸方向一方側の端部に形成されて前記インバータ収容部と前記モータ収容部とを軸方向に隔てる隔壁部を有し、
前記隔壁部には、軸方向に貫通して前記バスバの一部が収容されるバスバ収容孔が形成され、
前記バスバ収容孔の軸方向一方側の端部は、軸方向において、前記ステータコアの軸方向一方側の端部と前記冷却液供給口との間に配置され、
軸方向から見たとき前記バスバ収容孔の少なくとも一部は、前記モータの上端よりも下方に配置され、
前記ハウジングは、前記モータ収容部の軸方向一方側の端部に配される壁部を有し、前記壁部が前記バスバ収容孔と前記冷却液供給口との間に配置されるモータユニット。 A rotor that rotates around a motor shaft that extends along the horizontal direction, and a motor that has a stator that faces the rotor in the radial direction with a gap.
An inverter that controls the power supplied to the motor,
A coolant supply unit that is arranged above the motor and supplies the coolant to the motor,
A housing having a motor accommodating portion for accommodating the motor and the coolant supply unit, and an inverter accommodating portion for accommodating the inverter.
It has a bus bar that connects the motor and the inverter.
The stator has a stator core and a plurality of coils.
The coolant supply unit has a coolant supply port arranged on one side in the axial direction of the stator core on one side in the axial direction and above the coil.
The housing has a partition wall portion formed at one end of the inverter accommodating portion in the axial direction and separating the inverter accommodating portion and the motor accommodating portion in the axial direction.
A bus bar accommodating hole is formed in the partition wall portion so as to penetrate in the axial direction and accommodate a part of the bus bar.
The axially unilateral end of the bus bar accommodating hole is arranged between the axially unilateral end of the stator core and the coolant supply port in the axial direction.
When viewed from the axial direction, at least a part of the bus bar accommodating hole is arranged below the upper end of the motor.
The housing has a wall portion arranged at one end of the motor accommodating portion in the axial direction, and the wall portion is arranged between the bus bar accommodating hole and the coolant supply port. 軸方向から見て前記壁部の上端が前記冷却液供給口よりも上方に配置され、前記壁部の下端が前記冷却液供給口よりも下方に配置される請求項１に記載のモータユニット。 The motor unit according to claim 1, wherein the upper end of the wall portion is arranged above the coolant supply port when viewed from the axial direction, and the lower end of the wall portion is arranged below the coolant supply port. 前記壁部は、前記隔壁部の軸方向一方側の端面から軸方向に突出する請求項１または請求項２に記載のモータユニット。 The motor unit according to claim 1 or 2, wherein the wall portion projects in the axial direction from an end surface on one side of the partition wall portion in the axial direction. 前記ハウジングは、前記モータ収容部の軸方向他方側に複数のギヤを収容するギヤ収容部を有する請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータユニット。 The motor unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the housing has a gear accommodating portion accommodating a plurality of gears on the other side in the axial direction of the motor accommodating portion. 前記冷却液供給部は、前記壁部に保持される請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータユニット。 The motor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the coolant supply unit is held on the wall portion. 前記冷却液供給部は、前記壁部の軸方向一方側の端部に保持される請求項５に記載のモータユニット。 The motor unit according to claim 5, wherein the coolant supply unit is held at one end of the wall portion on one side in the axial direction. 前記壁部は、
前記冷却液供給口と前記バスバ収容孔との間に配置される第１壁部と、
前記バスバ収容孔と前記コイルとの間に配置される第２壁部と、を有する請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータユニット。 The wall part
A first wall portion arranged between the coolant supply port and the bus bar accommodating hole,
The motor unit according to any one of claims 1 to 6, further comprising a second wall portion arranged between the bus bar accommodating hole and the coil. 前記バスバ収容孔には、シール部材が設けられる請求項１から請求項７のいずれかに記載のモータユニット。 The motor unit according to any one of claims 1 to 7, wherein a seal member is provided in the bus bar accommodating hole. 水平方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータを有するモータと、
前記モータに供給する電力を制御するインバータと、
前記モータの上方に配置されて前記モータに冷却液を供給する冷却液供給部と、
前記モータおよび前記冷却液供給部を収容するモータ収容部および前記インバータを収容するインバータ収容部を有するハウジングと、
前記モータと前記インバータとを接続するバスバと、を有し、
前記ステータは、ステータコアおよび複数のコイルを有し、
前記冷却液供給部は、前記ステータコアの軸方向一方側端部よりも軸方向一方側、かつ、前記コイルの上方に配置される冷却液供給口を有し、
前記ハウジングは、前記インバータ収容部の軸方向一方側の端部に形成されて前記インバータ収容部と前記モータ収容部とを軸方向に隔てる隔壁部を有し、
前記隔壁部には、軸方向に貫通して前記バスバの一部が収容されるバスバ収容孔が形成され、
前記バスバ収容孔の軸方向一方側の端部は、前記冷却液供給口よりも軸方向一方側に配置されるモータユニット。 A rotor that rotates around a motor shaft that extends along the horizontal direction, and a motor that has a stator that faces the rotor in the radial direction with a gap.
An inverter that controls the power supplied to the motor,
A coolant supply unit that is arranged above the motor and supplies the coolant to the motor,
A housing having a motor accommodating portion accommodating the motor and the coolant supply unit and an inverter accommodating portion accommodating the inverter.
It has a bus bar that connects the motor and the inverter.
The stator has a stator core and a plurality of coils.
The coolant supply unit has a coolant supply port arranged on one side in the axial direction of the stator core on one side in the axial direction and above the coil.
The housing has a partition wall portion formed at one end of the inverter accommodating portion in the axial direction and separating the inverter accommodating portion and the motor accommodating portion in the axial direction.
A bus bar accommodating hole is formed in the partition wall portion so as to penetrate in the axial direction and accommodate a part of the bus bar.
A motor unit whose end on one side in the axial direction of the bus bar accommodating hole is arranged on one side in the axial direction from the coolant supply port. 軸方向から見たとき前記バスバ収容孔の少なくとも一部は、前記モータの上端よりも下方に配置される請求項９に記載のモータユニット。 The motor unit according to claim 9, wherein at least a part of the bus bar accommodating hole when viewed from the axial direction is arranged below the upper end of the motor. 前記バスバ収容孔の軸方向一方側の端部は、前記コイルの軸方向一方側の端部よりも、軸方向他方側に配置された請求項９または請求項１０に記載のモータユニット。 The motor unit according to claim 9 or 10, wherein the end portion on one side in the axial direction of the bus bar accommodating hole is arranged on the other side in the axial direction with respect to the end portion on one side in the axial direction of the coil. 前記ハウジングは、前記モータ収容部の軸方向他方側に複数のギヤを収容するギヤ収容部を有する請求項９から請求項１１のいずれかに記載のモータユニット。 The motor unit according to any one of claims 9 to 11, wherein the housing has a gear accommodating portion accommodating a plurality of gears on the other side in the axial direction of the motor accommodating portion. 前記ハウジングは、前記モータ収容部の軸方向一方側の端部に配される壁部を有し、前記壁部が前記バスバ収容孔と前記冷却液供給口との間、および、バスバ収容孔とコイルとの間の少なくとも一方に配置される請求項９から請求項１２のいずれかに記載のモータユニット。 The housing has a wall portion arranged at one end of the motor accommodating portion in the axial direction, and the wall portion is provided between the Basba accommodating hole and the coolant supply port, and with the Basba accommodating hole. The motor unit according to any one of claims 9 to 12, which is arranged on at least one of the coils.
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