JP2015130755A - Cooling structure of rotary electric machine - Google Patents

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智香子 池田
Chikako Ikeda
智香子 池田
忠伸 高橋
Tadanobu Takahashi
忠伸 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling structure of a rotary electric machine capable of improving the cooling efficiency of a coil.SOLUTION: A cooling structure of a rotary electric machine includes: a power generator 22 and an electric motor 20; a cooling circuit 104 in which a coolant for cooling the power generator 22 and the electric motor 20 flows; a cooling pump 100 which circulates the coolant in the cooling circuit 104; first dripping parts 131a, 131b which are provided on the cooling circuit 104 and drip the coolant to the power generator 22; second dripping parts 132a, 132b which drip the coolant to the electric motor 20; and an opening/closing part 133 which opens and closes the first dripping parts 131a, 131b on the basis of a pressure of the coolant.

Description

本発明は、回転電機である発電機及び電動機のステータ側コイルを冷却する回転電機の冷却構造に関する。   The present invention relates to a cooling structure for a rotating electrical machine that cools a generator that is a rotating electrical machine and a stator side coil of the motor.

従来の発電機及び電動機を有するハイブリッド車両では、変速機のギヤ潤滑を兼ねるATF等のオイルを発電機及び電動機のステータ側コイルに滴下させることにより、該コイルの冷却が行われている。   In a conventional hybrid vehicle having a generator and an electric motor, the coil is cooled by dripping oil such as ATF, which also serves as gear lubrication of the transmission, onto the stator side coil of the generator and the electric motor.

また、ハイブリッド車両用駆動モータを冷却する冷却装置として、油圧を発生させる電気オイルポンプと、電気オイルポンプで発生した油圧を駆動モータに選択的に伝達するスイッチングバルブと、選択的にスイッチングバルブに制御圧を供給してスイッチングバルブ内の油路を切り換えるソレノイドバルブと、電気オイルポンプとスイッチングバルブの作動を制御する制御部とを含み、駆動モータの温度及び温度変化率により電気オイルポンプを第1、第2、第3作動量で作動させるかまたは停止させ、ソレノイドバルブをオン・オフすることが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   In addition, as a cooling device for cooling the drive motor for hybrid vehicles, an electric oil pump that generates hydraulic pressure, a switching valve that selectively transmits the hydraulic pressure generated by the electric oil pump to the drive motor, and selectively controlled by the switching valve A solenoid valve for switching the oil passage in the switching valve by supplying pressure, and a controller for controlling the operation of the electric oil pump and the switching valve. It is known that the solenoid valve is turned on / off by operating or stopping at the second and third operation amounts (see, for example, Patent Document 1).

特開2012−116456号公報JP 2012-116456 A

ところで、上述した発電機及び電動機を有するハイブリッド車両において、電動機を駆動している際も、動作していない発電機にオイルが滴下される。このため、電動機に必要な油量を確保するために、余分なオイルを巡回させる必要が生じ、このオイルを巡回させるためのエネルギーが損失となる。   By the way, in the hybrid vehicle having the above-described generator and electric motor, oil is dripped onto the inactive generator even when the electric motor is driven. For this reason, in order to ensure the amount of oil required for the electric motor, it is necessary to circulate excess oil, and energy for circulating this oil is lost.

また、特許文献1に記載のようなスイッチングバルブやソレノイドバルブを用いて、発電機にオイルを滴下する油路を遮断するように油路を切り換えることが考えられるが、装置が大型化すると共にコストが嵩むという課題が生じる。   In addition, it is conceivable to use a switching valve or solenoid valve as described in Patent Document 1 to switch the oil path so as to shut off the oil path for dropping oil to the generator. The problem of increasing the volume arises.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、その目的は、簡単な構造で、余分なオイルの巡回を抑制し、コストアップや重量アップを抑制しつつ、コイルの冷却効率を高めることが可能な回転電機の冷却構造を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of such problems, and its purpose is to reduce the circulation of excess oil with a simple structure, and to increase the cooling efficiency of the coil while suppressing an increase in cost and weight. An object of the present invention is to provide a cooling structure for a rotating electrical machine that can be increased.

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
発電機(例えば、後述の実施形態におけるジェネレータ22)及び電動機(例えば、後述の実施形態におけるモータ20)と、
前記発電機と前記電動機とを冷却する冷却液が流れる冷却回路(例えば、後述の実施形態における冷却回路104)と、
前記冷却液を前記冷却回路内で循環させる冷却ポンプ(例えば、後述の実施形態におけるポンプ100)と、
前記冷却回路上に設けられ、前記発電機に冷却液を滴下する第1滴下部(例えば、後述の実施形態における第1滴下部131a、131b)と、前記電動機に冷却液を滴下する第2滴下部(例えば、後述の実施形態における第2滴下部132a、132b)と、
前記冷却液の圧力に基づいて、前記第1滴下部を開閉する開閉部(例えば、後述の実施形態における開閉部133)と、
を備えることを特徴とする回転電機の冷却構造。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A generator (for example, a generator 22 in an embodiment described later) and an electric motor (for example, a motor 20 in an embodiment described later);
A cooling circuit (for example, a cooling circuit 104 in an embodiment described later) through which a coolant for cooling the generator and the electric motor flows;
A cooling pump that circulates the cooling liquid in the cooling circuit (for example, a pump 100 in an embodiment described later);
A first dropping part (for example, first dropping parts 131a and 131b in an embodiment described later) provided on the cooling circuit and drops a cooling liquid onto the generator, and a second dropping part that drops the cooling liquid onto the electric motor. Parts (for example, second dropping parts 132a and 132b in the embodiments described later),
An opening / closing part (for example, an opening / closing part 133 in an embodiment described later) for opening and closing the first dripping part based on the pressure of the coolant;
A cooling structure for a rotating electrical machine comprising:

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成に加えて、
前記開閉部は、前記冷却回路内を摺動する摺動部材(例えば、後述の実施形態における摺動パイプ134)と、前記第1滴下部を閉じる方向に前記摺動部材を付勢する付勢部材(例えば、後述の実施形態におけるスプリング135)と、を備え、
前記開閉部では、前記冷却液の圧力によって前記摺動部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第1滴下部を開く方向に摺動することを特徴とする。
In addition to the structure of Claim 1, the invention of Claim 2 is
The opening / closing part includes a sliding member that slides in the cooling circuit (for example, a sliding pipe 134 in an embodiment described later), and a bias that biases the sliding member in a direction to close the first dripping part. A member (for example, a spring 135 in an embodiment described later),
In the opening / closing part, the sliding member slides in a direction to open the first dropping part against the biasing force of the biasing member by the pressure of the coolant.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の構成に加えて、
前記冷却回路には、前記第1滴下部と前記第2滴下部を構成するパイプ部材(例えば、後述の実施形態におけるパイプ112a〜112d)が設けられ、
前記摺動部材は、前記第1滴下部と前記第2滴下部の軸方向位置を跨ぐように前記パイプ部材の内周面に摺動自在に配置され、且つ、該摺動に関わらず前記第2滴下部を開くように切り欠かれた切欠き部(例えば、後述の実施形態における切欠き部140)を有し、
前記付勢部材は、前記摺動部材の軸方向端面を押圧するように、前記パイプ部材内に配置されることを特徴とする。
In addition to the structure of Claim 2, the invention of Claim 3 is
The cooling circuit is provided with pipe members (for example, pipes 112a to 112d in the embodiments described later) that constitute the first dropping part and the second dropping part,
The sliding member is slidably disposed on the inner peripheral surface of the pipe member so as to straddle the axial position of the first dropping portion and the second dropping portion, and the first dropping portion is irrelevant to the sliding. 2 having a notch cut out so as to open the dropping part (for example, a notch 140 in the embodiment described later),
The urging member is arranged in the pipe member so as to press an axial end surface of the sliding member.

請求項1の発明によれば、EV走行など発電機を使用しない走行のときは、電動機のみに冷却液を滴下して、コイルを冷却することができる。これにより、冷却液を巡回させる際に、無駄な損失を防ぐことができ、結果的に、電費・燃費を向上することができる。   According to the first aspect of the present invention, when traveling without using a generator such as EV traveling, the cooling liquid can be dropped only on the electric motor to cool the coil. Thereby, when circulating a cooling fluid, useless loss can be prevented and, as a result, electricity consumption and fuel consumption can be improved.

請求項2の発明によれば、摺動部材と付勢部材とを用い、冷却液の圧力によって前記摺動部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第1滴下部を開く方向に摺動させるので、簡単な構造で開閉部を構成して、第1滴下部を開閉することができる。これにより、高価なアクチュエータ等を追加する必要がなく、コストアップや重量アップを抑制することができる。   According to the invention of claim 2, the sliding member and the urging member are used, and the sliding member opens the first dripping portion against the urging force of the urging member by the pressure of the coolant. Since it is slid, the opening / closing part can be configured with a simple structure, and the first dropping part can be opened / closed. Thereby, it is not necessary to add an expensive actuator or the like, and an increase in cost and weight can be suppressed.

請求項3の発明によれば、第1滴下部と第2滴下部を構成する一本のパイプ部材内で、開閉部を構成することができ、パイプ部材を容易に組み付けすることができる。これにより、アクチュエータ等を駆動させる配線等を組み付けることがないので、組付け性能を向上させることができる。   According to the invention of claim 3, the opening / closing part can be constituted in one pipe member constituting the first dropping part and the second dropping part, and the pipe member can be easily assembled. Thereby, since the wiring etc. which drive an actuator etc. are not assembled | attached, assembly | attachment performance can be improved.

本発明の一実施形態に係る冷却構造としての電動車両の一部の外観を示すと共に、冷却液の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a cooling fluid while showing the external appearance of a part of electric vehicle as a cooling structure which concerns on one Embodiment of this invention. 前記電動車両の一部の断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view of a part of the electric vehicle. モータステータの一部を簡略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of motor stator simply. 冷却システムの概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of a cooling system. モータに冷却液を噴射又は滴下する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a cooling fluid is injected or dripped at a motor. (a)は、第1開閉部が閉じた状態を示すパイプ部材の断面図であり、(b)は、(a)のVI部拡大断面図であり、(c)は、(a)のVI´部拡大断面図である。(A) is sectional drawing of the pipe member which shows the state which the 1st opening-and-closing part closed, (b) is VI section expanded sectional drawing of (a), (c) is VI of (a). FIG. (a)は、第1開閉部が開いた状態を示すパイプ部材の断面図であり、(b)は、(a)のVII部拡大断面図である。(A) is sectional drawing of the pipe member which shows the state which the 1st opening-and-closing part opened, (b) is the VII part expanded sectional view of (a). 駆動力生成部及び前記冷却システムの一部の断面図である。It is sectional drawing of a part of driving force production | generation part and the said cooling system.

1.全体的な構成の説明
[1−1.全体構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る冷却構造としての電動車両10(以下「車両10」ともいう。)の一部の外観を示すと共に、冷却液の流れを示す図である。図1では、矢印Cが冷却液の流れを示している。図2は、車両10の一部の断面斜視図である。
1. Explanation of overall configuration [1-1. overall structure]
FIG. 1 is a view showing a part of an electric vehicle 10 (hereinafter, also referred to as “vehicle 10”) as a cooling structure according to an embodiment of the present invention and a flow of a coolant. In FIG. 1, an arrow C indicates the flow of the coolant. FIG. 2 is a cross-sectional perspective view of a part of the vehicle 10.

本実施形態の車両10は、いわゆるハイブリッド車両であり、車両10の駆動力F[N](又はトルク[N・m])を生成する駆動力生成部12と、駆動力生成部12を冷却する冷却システム14とを有する。後述するように、車両10は、冷却対象としての回転電機(モータ20、ジェネレータ22等)及びこれを冷却するための冷却システム(冷却システム14等)を有するものであれば、ハイブリッド車両以外の車両であってもよい。   The vehicle 10 according to the present embodiment is a so-called hybrid vehicle, and cools the driving force generation unit 12 that generates the driving force F [N] (or torque [N · m]) of the vehicle 10 and the driving force generation unit 12. And a cooling system 14. As will be described later, the vehicle 10 is a vehicle other than a hybrid vehicle as long as it has a rotating electrical machine (such as a motor 20 and a generator 22) to be cooled and a cooling system (such as a cooling system 14) for cooling the vehicle. It may be.

[1−2.駆動力生成部12]
(1−2−1.駆動力生成部12の全体構成)
駆動力生成部12は、エンジン(図示せず)と、モータ20と、ジェネレータ22とを有する。前記エンジンは、車両10の駆動力Fを生成するための主たる駆動源であり、ここではその駆動力をFeで示す。
[1-2. Driving force generator 12]
(1-2-1. Overall Configuration of Driving Force Generating Unit 12)
The driving force generation unit 12 includes an engine (not shown), a motor 20, and a generator 22. The engine is a main driving source for generating the driving force F of the vehicle 10, and here, the driving force is indicated by Fe.

(1−2−2.モータ20)
モータ20は、車両10の駆動力Fを生成するための従たる駆動源である。モータ20は、3相交流ブラシレス式であり、図示しないインバータを介して図示しないバッテリから供給される電力に基づいて車両10の駆動力Fを生成する。また、モータ20は、回生を行うことで生成した電力(回生電力Preg)[W]を前記バッテリに出力することで前記バッテリを充電する。回生電力Pregは、図示しない12ボルト系又は補機に対して出力してもよい。モータ20は、モータロータ30及びモータステータ32を有する。
(1-2-2. Motor 20)
The motor 20 is a secondary driving source for generating the driving force F of the vehicle 10. The motor 20 is a three-phase AC brushless type, and generates a driving force F of the vehicle 10 based on electric power supplied from a battery (not shown) via an inverter (not shown). Further, the motor 20 charges the battery by outputting electric power (regenerative power Preg) [W] generated by performing regeneration to the battery. The regenerative power Preg may be output to a 12 volt system or an auxiliary machine (not shown). The motor 20 includes a motor rotor 30 and a motor stator 32.

図3は、モータステータ32の一部を簡略的に示す斜視図である。図3に示すように、モータステータ32は、ステータコア40、スロット42及び導線44(マグネットワイヤ)を有する。   FIG. 3 is a perspective view schematically showing a part of the motor stator 32. As shown in FIG. 3, the motor stator 32 includes a stator core 40, a slot 42, and a conductive wire 44 (magnet wire).

ステータコア40は、モータ20の回転軸方向(図1等におけるX1、X2方向)に厚みを有する輪状の部材である。ステータコア40は、回転軸Ax(図3)が水平となるように鉛直方向(図1等におけるZ1、Z2方向)に起立している。ステータコア40は、モータ20の円周方向(図3等におけるC1、C2方向)に等間隔に形成され径方向(図3等におけるR1、R2方向)に延在するティース46の間にスロット42が配置されると共に、複数のスロット42の周囲に導線44が巻回される。巻回された導線44によりコイル48(巻回部)が形成される。本実施形態におけるモータステータ32は、いわゆる分布巻きである。或いは、モータステータ32は、いわゆる集中巻きであってもよい。   The stator core 40 is a ring-shaped member having a thickness in the direction of the rotation axis of the motor 20 (X1 and X2 directions in FIG. 1 and the like). The stator core 40 stands in the vertical direction (Z1 and Z2 directions in FIG. 1 and the like) so that the rotation axis Ax (FIG. 3) is horizontal. The stator core 40 has slots 42 between teeth 46 formed at equal intervals in the circumferential direction of the motor 20 (C1 and C2 directions in FIG. 3 and the like) and extending in the radial direction (R1 and R2 directions in FIG. 3 and the like). The conductor 44 is wound around the plurality of slots 42 while being arranged. A coil 48 (winding portion) is formed by the wound conductive wire 44. The motor stator 32 in this embodiment is so-called distributed winding. Alternatively, the motor stator 32 may be so-called concentrated winding.

図2及び図3に示すように、各コイル48は、回転軸方向X1、X2の端部(以下「コイルエンド50a、50b」という。)がステータコア40から突出している又ははみ出ている。なお、図2におけるコイル48は、導線44をまとめた状態で簡略的に示されていることに留意されたい。   As shown in FIGS. 2 and 3, the end portions of the respective coils 48 in the rotation axis directions X <b> 1 and X <b> 2 (hereinafter referred to as “coil ends 50 a and 50 b”) protrude or protrude from the stator core 40. It should be noted that the coil 48 in FIG. 2 is shown in a simplified manner with the conducting wires 44 being grouped.

(1−2−3.ジェネレータ22)
ジェネレータ22は、エンジンからの駆動力Feに基づいて発電し、発電した電力Pgをモータ20又は図示しない補機に出力する。ジェネレータ22は、ジェネレータロータ60及びジェネレータステータ62を有する。
(1-2-3. Generator 22)
The generator 22 generates electric power based on the driving force Fe from the engine, and outputs the generated electric power Pg to the motor 20 or an auxiliary machine (not shown). The generator 22 has a generator rotor 60 and a generator stator 62.

ジェネレータステータ62は、厚み(X1、X2方向)は異なるものの(図2参照)、モータステータ32と同様の構成を有する。すなわち、ジェネレータステータ62は、ステータコア70、スロット(図示せず)及び導線74(マグネットワイヤ)を有する。   The generator stator 62 has the same configuration as that of the motor stator 32, although the thicknesses (X1 and X2 directions) are different (see FIG. 2). That is, the generator stator 62 has a stator core 70, a slot (not shown), and a conducting wire 74 (magnet wire).

ステータコア70は、ジェネレータ22の回転軸方向(図1等におけるX1、X2方向)に厚みを有する輪状の部材である。ステータコア70は、回転軸Ax(図3)が水平となるように鉛直方向(図1等におけるZ1、Z2方向)に起立している。ステータコア70は、ジェネレータ22の円周方向(図3等におけるC1、C2方向)に等間隔に形成され径方向(図3等におけるR1、R2方向)に延在するティース76の間にスロット(図示せず)が配置されると共に、複数のスロットの周囲に導線74が巻回される。巻回された導線74によりコイル78(巻回部)が形成される。本実施形態におけるジェネレータステータ62は、いわゆる分布巻きである。或いは、ジェネレータステータ62は、いわゆる集中巻きであってもよい。   The stator core 70 is a ring-shaped member having a thickness in the direction of the rotation axis of the generator 22 (X1 and X2 directions in FIG. 1 and the like). The stator core 70 stands up in the vertical direction (Z1 and Z2 directions in FIG. 1 and the like) so that the rotation axis Ax (FIG. 3) is horizontal. The stator core 70 is formed between the teeth 76 formed at regular intervals in the circumferential direction of the generator 22 (C1, C2 direction in FIG. 3, etc.) and extending in the radial direction (R1, R2 direction in FIG. 3, etc.). (Not shown) is disposed, and a conductive wire 74 is wound around the plurality of slots. A coil 78 (winding portion) is formed by the wound conductive wire 74. The generator stator 62 in the present embodiment is so-called distributed winding. Alternatively, the generator stator 62 may be so-called concentrated winding.

図2に示すように、各コイル78は、回転軸方向X1、X2の端部(以下「コイルエンド80a、80b」という。)がステータコア70から突出している又ははみ出ている。なお、図2におけるコイル78は、導線74をまとめた状態で簡略的に示されていることに留意されたい。   As shown in FIG. 2, each coil 78 has end portions (hereinafter referred to as “coil ends 80 a and 80 b”) in the rotation axis directions X <b> 1 and X <b> 2 projecting or protruding from the stator core 70. It should be noted that the coil 78 in FIG. 2 is shown in a simplified manner with the conducting wires 74 together.

図2に示すように、本実施形態のモータ20及びジェネレータ22は、同軸に配置されている。また、径方向R1、R2において、ステータコア40、70の外径が同一であり且つコイルエンド50a、50b、80a、80bの外径が同一である。また、モータ20及びジェネレータ22は、共通のハウジング90内に収容されている。モータ20及びジェネレータ22は、これらの回転軸Axが、鉛直方向Z1、Z2に対して垂直且つ水平方向に沿って位置するように配置される。   As shown in FIG. 2, the motor 20 and the generator 22 of this embodiment are arrange | positioned coaxially. In the radial directions R1 and R2, the outer diameters of the stator cores 40 and 70 are the same, and the outer diameters of the coil ends 50a, 50b, 80a, and 80b are the same. In addition, the motor 20 and the generator 22 are accommodated in a common housing 90. The motor 20 and the generator 22 are arranged such that their rotational axes Ax are positioned along the vertical and horizontal directions with respect to the vertical directions Z1 and Z2.

本実施形態のモータステータ32及びジェネレータステータ62は、位相が合っている。すなわち、円周方向C1、C2において各コイル48、78が存在する位置が一致するように配置されている。また、モータステータ32及びジェネレータステータ62の最上部にコイル48、78を配置する。換言すると、コイル48間の隙間又はコイル78間の隙間は、最上部に位置しない。   The motor stator 32 and the generator stator 62 of the present embodiment are in phase. That is, the positions where the coils 48 and 78 exist in the circumferential directions C1 and C2 are arranged to coincide with each other. In addition, coils 48 and 78 are arranged on the uppermost portions of the motor stator 32 and the generator stator 62. In other words, the gap between the coils 48 or the gap between the coils 78 is not located at the top.

なお、前記エンジン、モータ20及びジェネレータ22の基本的な構成としては、例えば、国際公開第2009/128288号パンフレットに記載のものを用いることができる。   In addition, as a fundamental structure of the said engine, the motor 20, and the generator 22, what is described in the international publication 2009/128288 pamphlet can be used, for example.

[1−3.冷却システム14]
(1−3−1.冷却システム14の全体的な構成)
図4は、冷却システム14の概要を示すブロック図である。上記のように、冷却システ
ム14は、駆動力生成部12(すなわち、エンジン、モータ20及びジェネレータ22)を冷却するものであるが、以下では特にモータステータ32及びジェネレータステータ62を冷却するための構成について説明する。
[1-3. Cooling system 14]
(1-3-1. Overall Configuration of Cooling System 14)
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of the cooling system 14. As described above, the cooling system 14 cools the driving force generation unit 12 (that is, the engine, the motor 20, and the generator 22). In the following, the configuration for cooling the motor stator 32 and the generator stator 62 in particular will be described. Will be described.

図4に示すように、冷却システム14では、モータステータ32のステータコア40及びコイル48と、ジェネレータステータ62のステータコア70及びコイル78とを冷却液により冷却する。図4では図示していないが、例えば、モータ20に隣接して配置され、モータ20又はジェネレータ22と連結可能な図示しないトランスミッションの部品(例えば、ギア、ベアリング)を冷却システム14により冷却してもよい。   As shown in FIG. 4, in the cooling system 14, the stator core 40 and the coil 48 of the motor stator 32 and the stator core 70 and the coil 78 of the generator stator 62 are cooled by the coolant. Although not shown in FIG. 4, for example, transmission parts (for example, gears, bearings) (not shown) that are arranged adjacent to the motor 20 and can be connected to the motor 20 or the generator 22 are cooled by the cooling system 14. Good.

図1、図2及び図4に示すように、冷却システム14は、ポンプ100、前記ハウジング90、冷却器102(ラジエータ)及び冷却回路104を有する。なお、図4における抵抗の記号は、熱抵抗を示している。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the cooling system 14 includes a pump 100, the housing 90, a cooler 102 (radiator), and a cooling circuit 104. In addition, the symbol of resistance in FIG. 4 has shown thermal resistance.

(1−3−2.ポンプ100)
ポンプ100は、冷却液(例えば、油又は水)を循環させるものであり、前記エンジンの回転に応じて出力をなす機械的なポンプである。ポンプ100は、冷却液を循環させることができるものであれば、その他のポンプ(例えば、電動ポンプ)であってもよい。
(1-3-2. Pump 100)
The pump 100 circulates a coolant (for example, oil or water), and is a mechanical pump that outputs in accordance with the rotation of the engine. The pump 100 may be another pump (for example, an electric pump) as long as the coolant can be circulated.

(1−3−3.ハウジング90)
上記のように、ハウジング90は、モータ20及びジェネレータ22を収容し、モータ20及びジェネレータ22を保護する機能を有すると共に、モータ20及びジェネレータ22を冷却した冷却液を蓄積する冷却液用ケース(例えば、オイルパン)としての機能を有する。
(1-3-3. Housing 90)
As described above, the housing 90 houses the motor 20 and the generator 22, has a function of protecting the motor 20 and the generator 22, and also stores a coolant case (for example, a coolant that cools the motor 20 and the generator 22). The oil pan).

(1−3−4.冷却器102)
冷却器102は、冷却液の放熱を行う。図1に示すように、本実施形態の冷却器102は、車両10のフロントバンパ106の一部に設けられる。これにより、車両10の走行時に風が冷却器102に当たることで、冷却液が冷却される。冷却液を冷却することができれば、冷却器102は、その他の部位に配置されてもよい。
(1-3-4. Cooler 102)
The cooler 102 radiates the coolant. As shown in FIG. 1, the cooler 102 of the present embodiment is provided in a part of the front bumper 106 of the vehicle 10. Thereby, the cooling liquid is cooled by the wind hitting the cooler 102 when the vehicle 10 is traveling. As long as the cooling liquid can be cooled, the cooler 102 may be disposed in another part.

(1−3−5.冷却回路104)
(1−3−5−1.冷却回路104の概要)
冷却回路104は、図1、図2及び図4の矢印Cとして示すような経路で冷却液を循環させる。冷却回路104は、複数のパイプ(後述するパイプ112a〜112dを含む。)、ハウジング90内の空間等により構成される。以下では特にポンプ100から出力された冷却液を、モータステータ32及びジェネレータステータ62に噴射又は滴下するための流路について説明する。
(1-3-5. Cooling circuit 104)
(1-3-5-1. Overview of Cooling Circuit 104)
The cooling circuit 104 circulates the coolant through a path as shown by an arrow C in FIGS. The cooling circuit 104 includes a plurality of pipes (including pipes 112a to 112d described later), a space in the housing 90, and the like. In the following, a flow path for injecting or dropping the coolant output from the pump 100 to the motor stator 32 and the generator stator 62 will be described.

図5は、モータ20に冷却液を噴射又は滴下する様子を示す図である。なお、図5において、モータロータ30及びモータステータ32は、簡略的に示されていることに留意されたい。図1、図2及び図5に示すように、冷却回路104は、ハウジング90の第1サイドカバー110(図1)から分岐する4本のパイプ112a〜112d(以下「パイプ112」とも総称する。)を含む。   FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the coolant is sprayed or dropped on the motor 20. It should be noted that in FIG. 5, the motor rotor 30 and the motor stator 32 are shown in a simplified manner. As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the cooling circuit 104 is also collectively referred to as four pipes 112 a to 112 d (hereinafter, “pipes 112”) branched from the first side cover 110 (FIG. 1) of the housing 90. )including.

(1−3−5−2.パイプ112a〜112d)
各パイプ112a〜112dは、モータ20及びジェネレータ22の回転軸Axと平行に配置される。図2に示すように、各パイプ112a〜112dの一端(上流側端部)は、第1サイドカバー110に挿入され、第1サイドカバー110に形成された流路とつながる。各パイプ112a〜112dの他端(下流側端部)は、第2サイドカバー114に挿入される。
(1-3-5-2. Pipes 112a to 112d)
Each of the pipes 112 a to 112 d is arranged in parallel with the rotation axis Ax of the motor 20 and the generator 22. As shown in FIG. 2, one end (upstream end) of each of the pipes 112 a to 112 d is inserted into the first side cover 110 and is connected to a flow path formed in the first side cover 110. The other ends (downstream end portions) of the pipes 112 a to 112 d are inserted into the second side cover 114.

第1サイドカバー110と異なり、第2サイドカバー114には冷却回路104が形成されていないため、各パイプ112a〜112dが形成する流路は、下流側端部で行き止まりとなるが、冷却液は、後述する第1滴下部131a、131b及び第2滴下部132a、132bを介して各パイプ112a〜112dから放出される。   Unlike the first side cover 110, since the cooling circuit 104 is not formed in the second side cover 114, the flow paths formed by the pipes 112a to 112d are dead ends at the downstream ends, but the coolant is The pipes 112a to 112d are discharged through first drop portions 131a and 131b and second drop portions 132a and 132b, which will be described later.

図5に示すように、4本のパイプ112a〜112dのうち2本のパイプ112a、112b(以下「上側パイプ112a、112b」ともいう。)は鉛直方向Z1、Z2において上側に配置され、残りのパイプ112c、112d(以下「下側パイプ112c、112d」ともいう。)は、鉛直方向Z1、Z2において下側に配置される。   As shown in FIG. 5, of the four pipes 112a to 112d, two pipes 112a and 112b (hereinafter also referred to as “upper pipes 112a and 112b”) are arranged on the upper side in the vertical directions Z1 and Z2, and the remaining pipes The pipes 112c and 112d (hereinafter also referred to as “lower pipes 112c and 112d”) are disposed on the lower side in the vertical directions Z1 and Z2.

図5に示すように、2本の上側パイプ112a、112bは、モータ20及びジェネレータ22の回転軸Axを含む鉛直方向Z1、Z2の直線L1を挟んで略対称(線対称)に配置されている。同様に、2本の下側パイプ112c、112dは、鉛直方向Z1、Z2の直線L1を挟んで略対称に配置されている。   As shown in FIG. 5, the two upper pipes 112a and 112b are arranged substantially symmetrically (line symmetric) across the straight line L1 in the vertical directions Z1 and Z2 including the rotation axis Ax of the motor 20 and the generator 22. . Similarly, the two lower pipes 112c and 112d are disposed substantially symmetrically across the straight line L1 in the vertical directions Z1 and Z2.

各パイプ112a〜112dは、モータステータ32及びジェネレータステータ62のコイルエンド50a、50b、80a、80bに冷却液を噴射又は滴下する(図2及び図5参照)。すなわち、各パイプ112a〜112dには、各コイルエンド50a、50bと対向する位置で、該コイルエンド50a、50bに冷却液を噴射又は滴下する第2滴下部132a、132b(以下「第2滴下部132」とも総称する。)が(図2及び図5の矢印D2参照)、また、各コイルエンド80a、80bと対向する位置で、該コイルエンド80a、80bに冷却液を噴射又は滴下する第1滴下部131a、131b(以下「第1滴下部131」とも総称する。)がそれぞれ形成されている(図2の矢印D1参照)。   Each of the pipes 112a to 112d injects or drops coolant on the coil ends 50a, 50b, 80a, and 80b of the motor stator 32 and the generator stator 62 (see FIGS. 2 and 5). That is, the pipes 112a to 112d are provided with second dropping portions 132a and 132b (hereinafter referred to as “second dropping portions”) for injecting or dripping the coolant into the coil ends 50a and 50b at positions facing the coil ends 50a and 50b. 132 ”(see arrow D2 in FIG. 2 and FIG. 5), and a first liquid that injects or drops coolant to the coil ends 80a, 80b at positions facing the coil ends 80a, 80b. Dropping portions 131a and 131b (hereinafter also collectively referred to as “first dropping portion 131”) are formed (see arrow D1 in FIG. 2).

パイプ112a〜112d内の冷却液が、これらの第1及び第2滴下部131a、131b、132a、132bを介してパイプ112a〜112dの外に放出される。これにより、冷却液がコイルエンド50a、50b、80a、80bと接触し、熱交換することにより各コイル48、78を冷却する。より具体的には、上側パイプ112a、112bは、モータステータ32の上側(主として、下方にモータロータ30が存在する部位)及びジェネレータステータ62の上側(主として、下方にジェネレータロータ60が存在する部位)に冷却液を供給する。下側パイプ112c、112dは、モータステータ32の側方(主として、下方にモータロータ30が存在しない部位)及びジェネレータステータ62の側方(主として、下方にジェネレータロータ60が存在しない部位)に冷却液を供給する。   The coolant in the pipes 112a to 112d is discharged out of the pipes 112a to 112d through the first and second dripping portions 131a, 131b, 132a, and 132b. Thereby, a cooling fluid contacts coil end 50a, 50b, 80a, 80b, and each coil 48, 78 is cooled by heat-exchange. More specifically, the upper pipes 112a and 112b are disposed on the upper side of the motor stator 32 (mainly, the part where the motor rotor 30 exists below) and on the upper side of the generator stator 62 (mainly, the part where the generator rotor 60 exists below). Supply coolant. The lower pipes 112c and 112d supply coolant to the side of the motor stator 32 (mainly, the portion where the motor rotor 30 does not exist below) and the side of the generator stator 62 (mainly, the portion where the generator rotor 60 does not exist below). Supply.

なお、上記のように、コイルエンド50a、50b、80a、80bは、回転軸方向X1、X2に向かって(鉛直方向Z1、Z2に見たとき)ステータコア40、70から突出した又ははみ出た部分である(図2及び図3参照)。   As described above, the coil ends 50a, 50b, 80a, and 80b are portions that protrude from or protrude from the stator cores 40 and 70 toward the rotation axis directions X1 and X2 (when viewed in the vertical directions Z1 and Z2). Yes (see FIG. 2 and FIG. 3).

(1−3−5−3.第1及び第2滴下部131a、131b、132a、132b)
図6及び図7に示すように、各パイプ112a〜112dの内部には、該パイプ112a〜112dよりも若干短い長さに形成され、該パイプ112a〜112dの内周面を摺動する摺動パイプ134が配置される。また、各パイプ112a〜112dの他端側の内部には、各パイプ112a〜112dが第2サイドカバー114に挿入されることで、摺動パイプ134の他端側の軸方向端面134aと第2サイドカバー114との間に配置される付勢部材としてのスプリング135が配置される。
なお、摺動パイプ134は、少なくとも第1滴下部131a、131bと第2滴下部132a、132bの軸方向位置を跨ぐような長さを有するように形成されればよい。
また、パイプ112a〜112dの他端部を内径側に折り曲げ、スプリング135を摺動パイプ134の軸方向端面134aとパイプ112a〜112dの他端部との間に配置してもよい。
さらに、付勢部材は、スプリング135に限定されず、第1滴下部131a、131bを閉じる方向に摺動パイプ134を付勢するものであればよい。
(1-3-5-3. First and second dropping portions 131a, 131b, 132a, 132b)
As shown in FIGS. 6 and 7, each pipe 112 a to 112 d is formed in a slightly shorter length than the pipes 112 a to 112 d, and slides on the inner peripheral surfaces of the pipes 112 a to 112 d. A pipe 134 is arranged. In addition, the pipes 112a to 112d are inserted into the second side cover 114 inside the other end sides of the pipes 112a to 112d, so that the axial end face 134a on the other end side of the sliding pipe 134 and the second end face 134a. A spring 135 as an urging member disposed between the side cover 114 and the side cover 114 is disposed.
In addition, the sliding pipe 134 should just be formed so that it may have the length which straddles the axial direction position of 1st dripping part 131a, 131b and 2nd dripping part 132a, 132b at least.
The other ends of the pipes 112a to 112d may be bent toward the inner diameter side, and the spring 135 may be disposed between the axial end surface 134a of the sliding pipe 134 and the other ends of the pipes 112a to 112d.
Further, the urging member is not limited to the spring 135, and may be any member that urges the sliding pipe 134 in the direction of closing the first dropping portions 131a and 131b.

摺動パイプ134は、軸方向両端部において、所定の周方向位置で外径側に突出する突起部137が軸方向に沿って形成されており、パイプ112a〜112dの軸方向両端部の内周面に、軸方向に沿って形成される係合溝138に挿入されることで、パイプ112a〜112dに対する周方向位相が決められている。
なお、パイプ112a〜112dと摺動パイプ134の周方向位相が決められ、且つ、相対的に軸方向に移動可能な構成であれば、他の構成であってもよく、例えば、パイプ112a〜112dに内径側に突出する突起部を設け、摺動パイプ134に係合溝を形成する構成であってもよい。
The sliding pipe 134 has protrusions 137 protruding along the axial direction at predetermined axial positions at both axial ends, and the inner circumferences of both axial ends of the pipes 112a to 112d. The circumferential phase with respect to the pipes 112a to 112d is determined by being inserted into the engagement groove 138 formed along the axial direction on the surface.
Other configurations may be used as long as the circumferential phases of the pipes 112a to 112d and the sliding pipe 134 are determined, and the pipes 112a to 112d are relatively movable in the axial direction, for example, the pipes 112a to 112d. A configuration may be adopted in which a protruding portion protruding toward the inner diameter side is provided, and an engagement groove is formed in the sliding pipe 134.

ここで、パイプ112a〜112dには、第1滴下部131a、131bを形成する孔116a、116bと、第2滴下部132a、132bを形成する孔116c、116dが設けられている。また、摺動パイプ134には、第1滴下部131a、131bを形成する孔139a、139bが孔116a、116bと同じ軸方向距離を持って設けられるとともに、孔139a、139bと周方向同位相には、切欠き部140が軸方向他端部から第2滴下部132a、132bが設けられた軸方向位置を越えて形成されている。このため、パイプ112a〜112dの孔116c、116dは、切欠き部140に臨むように配置されている。したがって、第1滴下部131a、131bは、パイプ112a〜112dの孔116a、116bと、摺動パイプ134の孔139a、139bとによって形成され、第2滴下部132a、132bは、パイプ112a〜112dの孔116c、116dによって形成される。   Here, the pipes 112a to 112d are provided with holes 116a and 116b for forming the first dropping parts 131a and 131b and holes 116c and 116d for forming the second dropping parts 132a and 132b. The sliding pipe 134 is provided with holes 139a and 139b forming the first dropping portions 131a and 131b having the same axial distance as the holes 116a and 116b, and in the same circumferential direction as the holes 139a and 139b. The notch 140 is formed from the other axial end beyond the axial position where the second dropping portions 132a and 132b are provided. For this reason, the holes 116 c and 116 d of the pipes 112 a to 112 d are arranged so as to face the notch 140. Accordingly, the first dripping portions 131a and 131b are formed by the holes 116a and 116b of the pipes 112a to 112d and the holes 139a and 139b of the sliding pipe 134, and the second dripping portions 132a and 132b are formed of the pipes 112a to 112d. The holes 116c and 116d are formed.

そして、摺動パイプ134とスプリング135は、内部を通過する冷却液の圧力に基づいて、第1滴下部131a、131bを開閉する開閉部133を構成しており、スプリング135は、第1滴下部131a、131bを閉じる方向に摺動パイプ134の軸方向端面134aを押圧している。このため、冷却液の圧力が低い状態では、図6に示すように、パイプ112a〜112dの孔116a、116bと摺動パイプ134の孔139a、139bとが軸方向にずれているため、第1滴下部131a、131bは閉じられた状態となる。また、内部を通過する冷却液の圧力が高くなり、摺動パイプ134がスプリング135の付勢力に抗して摺動すると、図7に示すように、パイプ112a〜112dの孔116a、116bと摺動パイプ134の孔139a、139bとが軸方向に一致することで、第1滴下部131a、131bは開いた状態となる。
また、第2滴下部132a、132bは、パイプ112a〜112dの孔116c、116dが摺動パイプ134の切欠き部140に臨んでいるので、冷却液の圧力に関わらず、開いた状態となる。
The sliding pipe 134 and the spring 135 constitute an opening / closing part 133 that opens and closes the first dropping parts 131a and 131b based on the pressure of the coolant passing through the inside, and the spring 135 includes the first dropping part. The axial end surface 134a of the sliding pipe 134 is pressed in a direction to close 131a and 131b. For this reason, when the coolant pressure is low, the holes 116a and 116b of the pipes 112a to 112d and the holes 139a and 139b of the sliding pipe 134 are displaced in the axial direction as shown in FIG. The dripping parts 131a and 131b are in a closed state. Further, when the pressure of the coolant passing through the inside increases and the sliding pipe 134 slides against the urging force of the spring 135, as shown in FIG. 7, it slides on the holes 116a and 116b of the pipes 112a to 112d. When the holes 139a and 139b of the moving pipe 134 coincide with each other in the axial direction, the first dripping portions 131a and 131b are opened.
Moreover, since the holes 116c and 116d of the pipes 112a to 112d face the notch 140 of the sliding pipe 134, the second dropping parts 132a and 132b are in an open state regardless of the pressure of the coolant.

本実施形態において、各孔116a〜116d、139a、139bは、円柱状であるが、これに限らず、円錐台状(先端に行くに従って径が小さくなる形状)又は逆円錐台状(先端に行くに従って径が大きくなる形状)等の形状であってもよい。   In the present embodiment, each of the holes 116a to 116d, 139a, and 139b has a columnar shape, but is not limited thereto, and is not limited to this, but has a truncated cone shape (a shape that decreases in diameter toward the tip) or an inverted truncated cone shape (goes to the tip). The shape may be a shape whose diameter increases according to

なお、本実施形態では、各孔116a〜116d、139a、139bの寸法及び各孔116a〜116dからの供給量は等しいが、モータステータ32及びジェネレータステータ62の仕様等に応じて相違させてもよい。   In the present embodiment, the sizes of the holes 116a to 116d, 139a, and 139b and the supply amounts from the holes 116a to 116d are the same, but may be different depending on the specifications of the motor stator 32 and the generator stator 62. .

冷却液に十分な圧力がかかっている場合、第1及び第2滴下部131、132からの冷却液は、放射状に広がるのではなく、直線状に放出される。但し、孔116a〜116d、139a、139bの形状をノズル状として、放射状に広がるようにしてもよい。なお、図2、図5の矢印D1、D2は、冷却液の噴射方向及び各孔116a〜116d、139a、139bの向き(換言すると、各孔116a〜116d、139a、139bの軸線方向)を示している。また、図5の曲線Eは、コイルエンド50aの最外径を示している。   When a sufficient pressure is applied to the cooling liquid, the cooling liquid from the first and second dripping portions 131 and 132 is discharged not linearly but linearly. However, the holes 116a to 116d, 139a, and 139b may be shaped like nozzles so as to spread radially. 2 and 5 indicate the injection direction of the coolant and the direction of the holes 116a to 116d, 139a and 139b (in other words, the axial direction of the holes 116a to 116d, 139a and 139b). ing. A curve E in FIG. 5 indicates the outermost diameter of the coil end 50a.

図8は、駆動力生成部12及び冷却システム14の一部の断面図である。図8に示すように、パイプ112aには、位置決め用の凸部120が形成されている。また、ハウジング90には、位置決め用の凹部122が形成されている。同様に、パイプ112b〜112dにも凸部120が形成されており、ハウジング90にはこれらに対応する凹部122が形成されている。   FIG. 8 is a cross-sectional view of a part of the driving force generator 12 and the cooling system 14. As shown in FIG. 8, a convex portion 120 for positioning is formed on the pipe 112a. The housing 90 is formed with a positioning recess 122. Similarly, the convex part 120 is formed also in the pipes 112b-112d, and the recessed part 122 corresponding to these is formed in the housing 90. FIG.

上記のように、各パイプ112a〜112dは、同一の仕様である。このため、凸部120と孔116a〜116dの位置関係も各パイプ112a〜112dで同一である。そこで、上側パイプ112a、112bと下側パイプ112c、112dとで第1及び第2滴下部131、132の向き、即ち、各孔116a〜116dの向き(軸線の方向)を考慮して、ハウジング90に形成される凹部122の形状を相違させることで、第1及び第2滴下部131、132の向きを位置決めする。   As described above, the pipes 112a to 112d have the same specifications. For this reason, the positional relationship between the convex portion 120 and the holes 116a to 116d is the same in each of the pipes 112a to 112d. Therefore, the upper pipes 112a and 112b and the lower pipes 112c and 112d take into account the orientations of the first and second dripping portions 131 and 132, that is, the orientations of the holes 116a to 116d (axial directions). The direction of the 1st and 2nd dripping parts 131 and 132 is positioned by making the shape of the recessed part 122 formed into different.

2.冷却液の流れ
次に、冷却液の流れについて説明する。図1、図2及び図4に示すように、冷却液は、ポンプ100の出力により冷却器102及び第1サイドカバー110を介してハウジング90からパイプ112a〜112dに供給される。
2. Next, the flow of the cooling liquid will be described. As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the coolant is supplied from the housing 90 to the pipes 112 a to 112 d through the cooler 102 and the first side cover 110 by the output of the pump 100.

その後、冷却液は、回転軸方向X1に向かってパイプ112a〜112d内を案内され、孔116a〜116dを介してパイプ112a〜112dの外(具体的には、コイルエンド50a、50b、80a、80b)に噴射又は滴下される。   Thereafter, the cooling liquid is guided in the pipes 112a to 112d toward the rotation axis direction X1, and outside the pipes 112a to 112d through the holes 116a to 116d (specifically, coil ends 50a, 50b, 80a, 80b). ) Or sprayed.

ここで、ジェネレータ22を使用しないEV走行時等、モータ20のみが作動しているときは、ポンプ100により送り込まれる冷却液の圧力は低いので、図6に示すように、第2滴下部132a、132bのみから冷却液が噴射又は滴下される。一方、モータ20及びジェネレータ22の両方が作動しているときは、冷却液の圧力が高くなるようにポンプ100が作動し、パイプ112a〜112d内を通過する冷却液によって、図7に示すように、第1滴下部131a、131bが開いた状態となり、第1滴下部131a、131bと第2滴下部132a、132bの両方から冷却液が噴射又は滴下される。   Here, when only the motor 20 is operating, such as during EV running without using the generator 22, the pressure of the coolant fed by the pump 100 is low, so as shown in FIG. The cooling liquid is jetted or dripped only from 132b. On the other hand, when both the motor 20 and the generator 22 are operating, the pump 100 is operated so that the pressure of the cooling liquid is increased, and the cooling liquid passing through the pipes 112a to 112d is used as shown in FIG. The first dropping portions 131a and 131b are opened, and the coolant is jetted or dropped from both the first dropping portions 131a and 131b and the second dropping portions 132a and 132b.

そして、噴射又は滴下された冷却液は、コイル48、78又はステータコア40、70(例えば、ティース46、76)を伝わって下方に落ちていく(図5参照)。或いは、特にモータステータ32又はジェネレータステータ62の最上部(図5の直線L1近傍部)に噴射又は滴下された冷却液は、一旦、モータロータ30又はジェネレータロータ60に落ちた上でモータステータ32又はジェネレータステータ62の下部に到達する場合もある。   Then, the injected or dropped coolant flows through the coils 48 and 78 or the stator cores 40 and 70 (for example, the teeth 46 and 76) and falls downward (see FIG. 5). Alternatively, in particular, the coolant injected or dropped on the uppermost portion of the motor stator 32 or the generator stator 62 (in the vicinity of the straight line L1 in FIG. 5) once drops on the motor rotor 30 or the generator rotor 60 and then the motor stator 32 or the generator. In some cases, the lower part of the stator 62 may be reached.

モータステータ32又はジェネレータステータ62を通過することで、モータステータ32(コイル48等)又はジェネレータステータ62(コイル78等)を冷却した冷却液は、その後、ハウジング90の底部に溜まる。その後、ポンプ100により引き上げられ、再度、冷却回路104を循環する。   The coolant that has cooled the motor stator 32 (coil 48, etc.) or the generator stator 62 (coil 78, etc.) by passing through the motor stator 32 or the generator stator 62 is then accumulated at the bottom of the housing 90. Then, it is pulled up by the pump 100 and circulates through the cooling circuit 104 again.

以上説明したように、本実施形態の回転電機の冷却構造によれば、ジェネレータ22及びモータ20と、ジェネレータ22及びモータ20とを冷却する冷却液が流れる冷却回路104と、冷却液を冷却回路104内で循環させるポンプ100と、冷却回路104上に設けられ、ジェネレータ22に冷却液を滴下する第1滴下部131a、131bと、モータ20に冷却液を滴下する第2滴下部132a、132bと、冷却液の圧力に基づいて、第1滴下部131a、131bを開閉する開閉部133と、を備える。これにより、EV走行時はジェネレータ22を使用しないため、モータ20のみに冷却液を滴下して、モータ20のコイル48を冷却することができる。冷却液を巡回させる際に、無駄な損失を防ぐことができ、結果的に、電費・燃費を向上することができる。しかも、高価なアクチュエータ等を追加する必要がなく、コストアップや重量アップを抑制することができる。   As described above, according to the cooling structure for a rotating electrical machine of the present embodiment, the generator 22 and the motor 20, the cooling circuit 104 through which the cooling liquid for cooling the generator 22 and the motor 20 flows, and the cooling liquid into the cooling circuit 104. A pump 100 that circulates inside, a first dropping section 131a, 131b that is provided on the cooling circuit 104 and drops the coolant on the generator 22, and a second dropping section 132a, 132b that drops the cooling liquid on the motor 20. And an opening / closing part 133 that opens and closes the first dropping parts 131a and 131b based on the pressure of the coolant. Accordingly, since the generator 22 is not used during EV traveling, the cooling liquid can be dropped only on the motor 20 to cool the coil 48 of the motor 20. When circulating the coolant, useless loss can be prevented, and as a result, power consumption and fuel consumption can be improved. In addition, it is not necessary to add an expensive actuator or the like, and an increase in cost and weight can be suppressed.

また、開閉部133は、冷却回路104内を摺動する摺動パイプ134と、第1滴下部131a、131bを閉じる方向に摺動パイプ134を付勢するスプリング135と、を備え、開閉部133では、冷却液の圧力によって摺動パイプ134がスプリング135の付勢力に抗して第1滴下部131a、131bを開く方向に摺動する。これにより、摺動パイプ134とスプリング135とを用いて、簡単な構造で開閉部133を構成して、第1滴下部131a、131bを開閉することができる。   The opening / closing part 133 includes a sliding pipe 134 that slides in the cooling circuit 104 and a spring 135 that biases the sliding pipe 134 in a direction to close the first dropping parts 131a and 131b. Then, the sliding pipe 134 slides against the urging force of the spring 135 in the direction of opening the first dropping parts 131a and 131b by the pressure of the coolant. Thereby, the opening / closing part 133 can be configured with a simple structure using the sliding pipe 134 and the spring 135, and the first dropping parts 131a and 131b can be opened and closed.

さらに、冷却回路104には、第1滴下部131a、131bと第2滴下部132a、132bを構成するパイプ112a〜112dが設けられ、摺動パイプ134は、第1滴下部131a、131bと第2滴下部132a、132bの軸方向位置を跨ぐようにパイプ112a〜112dの内周面に摺動自在に配置され、且つ、該摺動に関わらず第2滴下部132a、132bを開くように切り欠かれた切欠き部140を有し、スプリング135は、摺動パイプ134の軸方向端面134aを押圧するように、パイプ112a〜112d内に配置される。これにより、第1滴下部131a、131bと第2滴下部132a、132bを構成する一本のパイプ112a〜112d内で、開閉部133を構成することができ、パイプ112a〜112dを容易に組み付けすることができる。   Further, the cooling circuit 104 is provided with pipes 112a to 112d constituting the first dropping parts 131a and 131b and the second dropping parts 132a and 132b, and the sliding pipe 134 is connected to the first dropping parts 131a and 131b and the second dropping parts 131a and 131b. The pipes 112a to 112d are slidably disposed on the inner peripheral surfaces of the pipes 112a and 112d so as to straddle the axial positions of the dripping parts 132a and 132b, and are notched so as to open the second dripping parts 132a and 132b regardless of the sliding. The spring 135 is arranged in the pipes 112 a to 112 d so as to press the axial end surface 134 a of the sliding pipe 134. Thereby, the opening / closing part 133 can be configured in one pipe 112a to 112d constituting the first dropping part 131a and 131b and the second dropping part 132a and 132b, and the pipes 112a to 112d are easily assembled. be able to.

なお、本発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted based on the content described in this specification. For example, the following configuration can be adopted.

1.適用対象(冷却構造)
上記実施形態では、冷却構造としてハイブリッド車両である電動車両10を挙げたが、モータ20及びジェネレータ22を備えこれを冷却する必要のある構造体であれば、これに限らない。例えば、車両10は、エンジンを有さずモータ20のみを駆動源とする電気自動車又は燃料電池車両であってもよい。或いは、産業機械(例えば、製造装置、工作機械、エレベータ)、家電製品(例えば、洗濯機、掃除機、エアコンディショナ、冷蔵庫、電磁調理器)等の機器を冷却構造として本発明を適用することも可能である。
1. Applicable object (cooling structure)
In the above embodiment, the electric vehicle 10 that is a hybrid vehicle is used as the cooling structure. However, the structure is not limited to this as long as it includes the motor 20 and the generator 22 and needs to be cooled. For example, the vehicle 10 may be an electric vehicle or a fuel cell vehicle that does not have an engine and uses only the motor 20 as a drive source. Alternatively, the present invention is applied to a cooling structure of a device such as an industrial machine (for example, a manufacturing apparatus, a machine tool, or an elevator) or a household appliance (for example, a washing machine, a vacuum cleaner, an air conditioner, a refrigerator, or an electromagnetic cooker). Is also possible.

2.冷却対象
上記実施形態のモータステータ32において冷却液を供給する部位は、ステータコア40から回転軸方向X1、X2の両方に突出するコイルエンド50a、50bであったが、コイルエンド50a、50bのいずれか一方のみに冷却液を供給する構成も可能である。ジェネレータステータ62についても同様である。
2. Cooling target The portion of supplying the coolant in the motor stator 32 of the above embodiment is the coil ends 50a and 50b protruding from the stator core 40 in both the rotation axis directions X1 and X2, but either of the coil ends 50a and 50b is used. A configuration in which only one of the coolants is supplied is also possible. The same applies to the generator stator 62.

3.冷却回路104
[3−1.パイプ112a〜112d]
上記実施形態では、モータステータ32の上側のコイル48に冷却液を供給するために2本の上側パイプ112a、112bを用いたが、モータステータ32の側方に冷却液を供給する構成(下側パイプ112c、112d)に着目すれば、1本の上側パイプのみを設ける構成又は上側パイプ112a、112bを設けない構成も可能である。
3. Cooling circuit 104
[3-1. Pipes 112a to 112d]
In the above embodiment, the two upper pipes 112a and 112b are used to supply the coolant to the coil 48 on the upper side of the motor stator 32, but the configuration in which the coolant is supplied to the side of the motor stator 32 (lower side). Paying attention to the pipes 112c and 112d), a configuration in which only one upper pipe is provided or a configuration in which the upper pipes 112a and 112b are not provided is also possible.

上記実施形態では、モータステータ32の側方のコイル48に冷却液を供給するために2本の下側パイプ112c、112dを用いたが、モータステータ32の上側に冷却液を供給する構成(上側パイプ112a、112b)に着目すれば、下側パイプ112c、112dを設けない構成又は下側パイプ112c、112dのいずれか一方のみを設ける構成も可能である。   In the above embodiment, the two lower pipes 112c and 112d are used to supply the cooling liquid to the coil 48 on the side of the motor stator 32. However, the configuration in which the cooling liquid is supplied to the upper side of the motor stator 32 (upper side). Paying attention to the pipes 112a and 112b), a configuration in which the lower pipes 112c and 112d are not provided or a configuration in which only one of the lower pipes 112c and 112d is provided is also possible.

上記実施形態では、各パイプ112a〜112dを共通仕様としたが、それぞれを異なる仕様としてもよい。   In the above embodiment, the pipes 112a to 112d have a common specification, but each may have a different specification.

上記実施形態では、各パイプ112a〜112dの位置決めのために、パイプ112a〜112dの凸部120と、ハウジング90の凹部122を用いたが、それ以外の方法(例えば、作業者の目視、画像センサの出力)により、パイプ112a〜112dを位置決めしてもよい。   In the above embodiment, the convex portions 120 of the pipes 112a to 112d and the concave portion 122 of the housing 90 are used for positioning the pipes 112a to 112d, but other methods (e.g., visual inspection by an operator, image sensor) ), The pipes 112a to 112d may be positioned.

上記実施形態では、孔116a〜116dを形成するための部材としてパイプ112a〜112dを用いたが、孔116a〜116dを形成した冷却回路104の観点からすれば、パイプ112a〜112d以外の部材(例えば、ハウジング90)に冷却回路104を設け、孔116a〜116dを形成してもよい。   In the above embodiment, the pipes 112a to 112d are used as the members for forming the holes 116a to 116d. However, from the viewpoint of the cooling circuit 104 in which the holes 116a to 116d are formed, members other than the pipes 112a to 112d (for example, The cooling circuit 104 may be provided in the housing 90) to form the holes 116a to 116d.

上記実施形態では、回転軸方向X1、X2に見たとき、直線L1を挟んで上側パイプ112a、112bを略対称に配置したが、それ以外の配置としてもよい。同様に、上記実施形態では、回転軸方向X1、X2に見たとき、直線L1を挟んで下側パイプ112c、112dを略対称に配置したが、それ以外の配置としてもよい。   In the embodiment described above, the upper pipes 112a and 112b are arranged substantially symmetrically with the straight line L1 interposed therebetween when viewed in the rotation axis directions X1 and X2, but other arrangements may be adopted. Similarly, in the above-described embodiment, the lower pipes 112c and 112d are disposed substantially symmetrically with the straight line L1 interposed therebetween when viewed in the rotation axis directions X1 and X2, but other arrangements may be employed.

上記実施形態では、回転軸方向X1、X2に見たとき、各パイプ112a〜112dを略同心円状に配置し(図5及び図6参照)、下側パイプ112c、112dを上側パイプ112a、112bよりも下側に配置したが、それ以外の配置としてもよい。例えば、回転軸方向X1、X2に見たとき、各パイプ112a〜112dを水平方向(Y1、Y2方向)に直線状に並べて、パイプ112a〜112dを同じ高さに配置してもよい。或いは、パイプ112c、112dをパイプ112a、112bよりも上側に配置することもできる。   In the above embodiment, when viewed in the rotation axis directions X1 and X2, the pipes 112a to 112d are arranged substantially concentrically (see FIGS. 5 and 6), and the lower pipes 112c and 112d are connected to the upper pipes 112a and 112b. Is arranged on the lower side, but other arrangements may be adopted. For example, when viewed in the rotation axis directions X1 and X2, the pipes 112a to 112d may be arranged in a straight line in the horizontal direction (Y1 and Y2 directions), and the pipes 112a to 112d may be arranged at the same height. Alternatively, the pipes 112c and 112d can be arranged above the pipes 112a and 112b.

[3−2.第1及び第2滴下部131、132]
(3−2−1.配置及び個数)
上記実施形態では、第1及び第2滴下部131、132は、各コイルエンド50a、50b、80a、80bに対応して回転軸方向X1、X2の位置を合わせた。例えば、コイルエンド50aに対応する第2滴下部132bは、回転軸方向X1、X2に垂直な同一の仮想平面上に配置されていた。しかしながら、第1及び第2滴下部131、132は、各コイルエンド50a、50b、80a、80bに対応して回転軸方向X1、X2の位置をずらして配置することも可能である。
[3-2. First and second dripping portions 131 and 132]
(3-2-1. Placement and number)
In the above embodiment, the first and second dripping portions 131 and 132 are aligned in the rotational axis directions X1 and X2 corresponding to the coil ends 50a, 50b, 80a, and 80b. For example, the second dripping part 132b corresponding to the coil end 50a is disposed on the same virtual plane perpendicular to the rotation axis directions X1 and X2. However, the first and second dripping portions 131 and 132 can be arranged by shifting the positions of the rotation axis directions X1 and X2 corresponding to the coil ends 50a, 50b, 80a, and 80b.

上記実施形態では、第1及び第2滴下部131、132は、各コイルエンド50a、50bにおいて、複数のコイル48間の隙間(図3参照)ではなく、コイル48が露出している部分(外表面)に対向させたが、パイプ112a〜112dの数、配置等又は第1及び第2滴下部131、132の数等に着目すれば、第1及び第2滴下部131、132は、複数のコイル48間の隙間に対向させてもよい。   In the above embodiment, the first and second dropping portions 131 and 132 are not the gaps between the plurality of coils 48 (see FIG. 3) but the portions where the coils 48 are exposed (outside) at the coil ends 50a and 50b. However, if attention is paid to the number, arrangement, etc. of the pipes 112a to 112d or the number of the first and second dropping parts 131, 132, the first and second dropping parts 131, 132 have a plurality of The gap between the coils 48 may be opposed.

上記実施形態では、第1及び第2滴下部131、132は、各コイルエンド50a、50b、80a、80bに対応させて配置したが、モータステータ32又はジェネレータステータ62を冷却する観点からすれば、第1及び第2滴下部131、132は、コイルエンド50a、50b、80a、80b以外の部位(例えば、ステータコア40、70)に対応させて配置してもよい。   In the said embodiment, although the 1st and 2nd dripping parts 131 and 132 were arrange | positioned corresponding to each coil end 50a, 50b, 80a, 80b, from a viewpoint of cooling the motor stator 32 or the generator stator 62, The first and second dripping portions 131 and 132 may be disposed in correspondence with portions other than the coil ends 50a, 50b, 80a, and 80b (for example, the stator cores 40 and 70).

上記実施形態では、各パイプ112a〜112dには、各コイルエンド50a、50b、80a、80bに対応してそれぞれ1つの孔が形成されているが、各コイルエンド50a、50b、80a、80bに対応してそれぞれ2つの孔が円周方向に所定の角度で形成されてもよい。   In the above embodiment, each of the pipes 112a to 112d is formed with one hole corresponding to each coil end 50a, 50b, 80a, 80b, but corresponds to each coil end 50a, 50b, 80a, 80b. Each of the two holes may be formed at a predetermined angle in the circumferential direction.

(3−2−2.寸法)
上記実施形態では、第1及び第2滴下部131、132の孔116a〜116d、139a、139bの寸法を等しくしたが、要求される冷却液の流量等を考慮して相違させてもよい。
(3-2-2. Dimensions)
In the above embodiment, the dimensions of the holes 116a to 116d, 139a, and 139b of the first and second dripping portions 131 and 132 are made equal, but may be made different in consideration of the required coolant flow rate and the like.

(3−2−3.その他)
上記実施形態では、第1及び第2滴下部131、132とコイルエンド50a、50b、80a、80bまでの距離を略等しくしたが、当該距離を相違させることも可能である。
(3-2-3. Others)
In the said embodiment, although the distance to the 1st and 2nd dripping parts 131 and 132 and coil end 50a, 50b, 80a, 80b was made substantially equal, the said distance can also be made different.

10…車両(冷却構造)
20…モータ(回転電機、電動機)
22…ジェネレータ(回転電機、発電機)
32…モータステータ
40…モータステータのステータコア
44…モータステータの導線
46…モータステータのティース
48…モータステータのコイル
50a、50b…モータステータのコイルエンド
62…ジェネレータステータ
70…ジェネレータステータのステータコア
74…ジェネレータステータの導線
76…ジェネレータステータのティース
78…ジェネレータステータのコイル
80a、80b…ジェネレータステータのコイルエンド
104…冷却回路
112a、112b…上側パイプ(パイプ部材、冷却回路)
112c、112d…下側パイプ(パイプ部材、冷却回路)
116a…孔(第1孔)
116b…孔(第2孔)
116c…孔(第3孔)
116d…孔(第4孔)
Ax…回転軸
X1、X2…回転軸方向
Z2…鉛直下向き
10 ... Vehicle (cooling structure)
20 ... motor (rotary electric machine, electric motor)
22: Generator (rotary electric machine, generator)
32 ... Motor stator 40 ... Motor stator stator core 44 ... Motor stator wire 46 ... Motor stator teeth 48 ... Motor stator coils 50a, 50b ... Motor stator coil ends 62 ... Generator stator 70 ... Generator stator stator core 74 ... Generator Stator conductor 76 ... Generator stator teeth 78 ... Generator stator coils 80a, 80b ... Generator stator coil ends 104 ... Cooling circuits 112a, 112b ... Upper pipe (pipe member, cooling circuit)
112c, 112d ... lower pipe (pipe member, cooling circuit)
116a ... hole (first hole)
116b ... hole (second hole)
116c ... hole (third hole)
116d ... hole (fourth hole)
Ax: rotation axis X1, X2: rotation axis direction Z2: vertical downward

Claims (3)

発電機及び電動機と、
前記発電機と前記電動機とを冷却する冷却液が流れる冷却回路と、
前記冷却液を前記冷却回路内で循環させる冷却ポンプと、
前記冷却回路上に設けられ、前記発電機に冷却液を滴下する第1滴下部と、前記電動機に冷却液を滴下する第2滴下部と、
前記冷却液の圧力に基づいて、前記第1滴下部を開閉する開閉部と、
を備えることを特徴とする回転電機の冷却構造。
A generator and an electric motor;
A cooling circuit through which a coolant for cooling the generator and the motor flows;
A cooling pump for circulating the coolant in the cooling circuit;
A first dropping unit that is provided on the cooling circuit and drops a coolant on the generator; a second dropping unit that drops a coolant on the electric motor;
Based on the pressure of the coolant, an opening / closing part that opens and closes the first dripping part;
A cooling structure for a rotating electrical machine comprising:
前記開閉部は、前記冷却回路内を摺動する摺動部材と、前記第1滴下部を閉じる方向に前記摺動部材を付勢する付勢部材と、を備え、
前記開閉部では、前記冷却液の圧力によって前記摺動部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第1滴下部を開く方向に摺動することを特徴とする請求項1に記載の回転電機の冷却構造。
The opening / closing part includes a sliding member that slides in the cooling circuit, and a biasing member that biases the sliding member in a direction to close the first dropping part,
2. The open / close portion according to claim 1, wherein the sliding member slides in a direction to open the first dripping portion against the biasing force of the biasing member by the pressure of the coolant. Cooling structure for rotating electrical machines.
前記冷却回路には、前記第1滴下部と前記第2滴下部を構成するパイプ部材が設けられ、
前記摺動部材は、前記第1滴下部と前記第2滴下部の軸方向位置を跨ぐように前記パイプ部材の内周面に摺動自在に配置され、且つ、該摺動に関わらず前記第2滴下部を開くように切り欠かれた切欠き部を有し、
前記付勢部材は、前記摺動部材の軸方向端面を押圧するように、前記パイプ部材内に配置されることを特徴とする請求項2に記載の回転電機の冷却構造。
The cooling circuit is provided with a pipe member that constitutes the first dropping part and the second dropping part,
The sliding member is slidably disposed on the inner peripheral surface of the pipe member so as to straddle the axial position of the first dropping portion and the second dropping portion, and the first dropping portion is irrelevant to the sliding. 2 Has a notch cut out to open the dripping part,
The cooling structure for a rotating electrical machine according to claim 2, wherein the urging member is disposed in the pipe member so as to press an axial end surface of the sliding member.
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