JP2021163253A - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの利便性を向上させることができる情報処理装置及び情報処理方法を提供すること。【解決手段】情報処理装置は、受付部と、生成部と、提供部とを具備する。受付部は、ユーザの希望する施設環境に関するキーワードの入力を受け付ける。生成部は、受付部が受け付けたキーワードに応じて、所定の施設内の空間を示す３次元の空間データに対し、施設内に設置する設備の情報を３次元モデル化した設備情報が設定された３Ｄモデル情報を生成する。提供部は、生成部によって生成された３Ｄモデル情報をユーザに提供する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。

従来、例えば、３Ｄスキャナにより物体をスキャンすることで得られる形状データに基づいて、物体の３Ｄモデルを作成する装置が提案されている。

実用新案登録第３１９５６０９号公報

しかしながら、従来技術は、既存の物体の外観を３Ｄモデル化するに過ぎない。このため、施設の新築時やリフォーム時において、施設内の空間を３Ｄモデル化する際に、例えば照明装置の照明態様の予測や、利用者の要望に応じた照明態様の再現を容易にしているとはいえない。そのため、ユーザの利便性を向上させる点でさらなる改善の余地があった。

本発明が解決しようとする課題は、ユーザの利便性を向上させることができる情報処理装置及び情報処理方法を提供することを目的とする。

実施形態に係る情報処理装置は、受付部と、生成部と、提供部とを具備する。前記受付部は、ユーザの希望する施設環境に関するキーワードの入力を受け付ける。前記生成部は、前記受付部が受け付けた前記キーワードに応じて、所定の施設内の空間を示す３次元の空間データに対し、前記施設内に設置する設備の情報を３次元モデル化した設備情報が設定された３Ｄモデル情報を生成する。前記提供部は、前記生成部によって生成された前記３Ｄモデル情報を前記ユーザに提供する。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図である。 図２は、照明環境提案モデルのイメージの一例を示す図である。 図３は、照明環境提案モデルにおいて、キーワードにマッチするモデルと類似キーワードにマッチするモデルの位置関係のイメージの一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。 図６は、空間データ情報の一例を示す図である。 図７は、設備情報の一例を示す図である。 図８は、実施形態に係る情報処理システムにおいて実行される３Ｄモデル情報の提供処理の流れを示すシーケンス図である。

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１は、受付部３４と、生成部３２と、提供部３３とを具備する。受付部３４は、ユーザの希望する施設環境に関するキーワードの入力を受け付ける。生成部３２は、受付部３４が受け付けたキーワードに応じて、所定の施設Ｂ内の空間ＳＰを示す３次元の空間データに対し、施設Ｂ内に設置する設備５１の情報を３次元モデル化した設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を生成する。提供部３３は、生成部３２によって生成された３Ｄモデル情報をユーザに提供する。

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、生成部３２は、受付部３４が受け付けたキーワードと、キーワードと類似する類似キーワードとに応じて、空間データに対し、設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を生成する。

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１は、変更部３５をさらに具備する。変更部３５は、受付部３４が受け付けたキーワードに応じて、提供部３３により提供された３Ｄモデル情報に設定された設備情報４２を変更する。

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、キーワードは、ユーザの希望する照明環境に関するキーワードである。設備情報４２は、照明装置の情報を３次元モデル化した情報である。生成部３２は、空間データに対し、照明装置の照明態様を３次元モデル化した設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を生成する。

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、生成部３２は、さらに、空間データに対し、設備５１とともに設置される付帯設備の情報を３次元モデル化した付帯設備情報が設定された３Ｄモデル情報を生成する。

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、提供部３３は、３Ｄモデル情報に基づいて、空間データに配置した設備情報４２に応じた設備５１の在庫のある倉庫、在庫数、納期の情報をユーザに提供する。

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、提供部３３は、３Ｄモデル情報に基づいて、空間データに配置した設備情報４２に応じた設備５１に応じた設備５１費用の情報をユーザに提供する。

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１は、取得部３１をさらに具備する。取得部３１は、所定の施設Ｂ内の空間ＳＰをセンサ１０により計測したデータに基づく３次元の空間データを取得する。生成部３２は、取得部３１によって取得された空間データに対し、施設Ｂ内に設置する設備５１の情報を３次元モデル化した設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を生成する。

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、生成部３２は、複数のキーワードに適合する施設環境のモデルを選定し、選定した施設環境のモデルに応じて、空間データに対し、設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を生成する。

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、生成部３２は、複数のキーワードに基づいて複数の施設環境のモデルを選定し、選定した複数の施設環境のモデルに応じて、複数の３Ｄモデル情報を生成する。提供部３３は、複数の３Ｄモデル情報をユーザに提供する。

以下、図面を参照して、実施形態に係る管理システムについて説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

（実施形態）
まず、図１を用いて、実施形態に係る情報処理システムＳの概要について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システムＳの概要を示す図である。図１に示す情報処理システムＳは、例えば、所定の施設Ｂ内における空間ＳＰの３次元データ化し、３次元データ化された空間ＳＰの空間データに、同じく３次元データ化された設備の３Ｄモデルを設定した３Ｄモデル情報を生成するシステムである。また、情報処理システムＳでは、生成した３Ｄモデル情報を各種の外部装置１００へ提供することで、様々なサービスを実現する。

所定の施設Ｂは、内部の空間ＳＰが比較的大きな建物であって、空間ＳＰ内において照明装置（照明器具）を使用する建物であり、例えば、戸建住宅、マンションやアパート等の集合住宅、企業等のオフィスビル、店舗等の商業施設、ホテル等の宿泊施設、官公庁等の行政機関、銀行等の金融機関、学校等の教育機関、病院等の医療機関、研究所等の研究機関、工場等の産業プラント等である。また、大型商業施設（ショッピングセンター／アウトレットモール／地下街）、娯楽施設（テーマパーク／遊園地／遊戯場／動物園／水族館／プール／入浴施設）、文化施設（ホール／劇場／図書館／美術館／博物館）、複合施設、スポーツ施設、寺社仏閣、物流拠点、サービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）、又は鉄道駅や道の駅、空港、港湾（乗船場）等であってもよい。さらに、大型の車両や船舶、航空機等の建物と同等の空間を有する移動体であってもよい。

また、空間ＳＰは、壁、間仕切り（パーテーション）、床、天井等で仕切られた区画であり、例えば建物内の部屋や、倉庫、通路等である。なお、玄関、廊下、風呂、トイレ、車庫等を含めてもよい。また、車両や船舶、航空機等の客室（キャビン）であってもよい。すなわち、空間ＳＰは、人が滞在、出入り又は通過する場所である。空間ＳＰは、人が居住又は勤務する場所であってもよく、人に利用される物品が保管される場所であってもよい。なお、空間ＳＰは、施設内に存在してもよく、施設外の離れた場所に存在してもよい。また、照明装置が設置可能であれば、屋内に限らず、屋外であってもよい。また、施設Ｂにおいて、空間ＳＰは、１つであってもよく、複数であってもよい。

また、上記した設備とは、空間ＳＰに設置される各種設備であり、例えば、照明装置等の電灯・照明設備や、それに関連する設備等である。つまり、ここでいう設備は、空間ＳＰに後付け可能な設備であり、例えば、窓や階段等の空間ＳＰに元々備わっている設備等を除いたものである。また、設備は、例えば、施設Ｂ内に配設された通信ネットワーク等であってもよい。

ここで、図１に示すように、情報処理システムＳは、情報処理装置１と、センサ１０と、各種の外部装置１００とを含む。なお、情報処理システムＳの詳細な構成については、図４で後述する。

情報処理システムＳでは、まず、施設Ｂ内の空間ＳＰに設置したセンサ１０により空間ＳＰの３次元形状を示すデータを計測する（ステップＳ１）。例えば、センサ１０は、３Ｄスキャナやカメラ等であり、例えば、カメラ付き照明装置のように照明装置に搭載されたり、空間ＳＰの天井／壁／床面に埋設されたり、天井／壁／床面の表面に設置されたり、又は治具を用いて天井／壁／床面から離間した位置に設置されたりする。なお、センサ１０は、現地調査員が携帯し施設Ｂ内の空間ＳＰに持ち込んだものであってもよい。そして、センサ１０は、計測したデータを情報処理装置１へ送信する。

つづいて、情報処理装置１は、センサ１０により計測したデータに基づいて空間ＳＰの３次元の空間データを生成する（ステップＳ２）。具体的には、情報処理装置１は、１つの施設Ｂにおける複数の空間ＳＰそれぞれに設置したセンサ１０によって計測したデータを結合した空間データを生成する。つまり、１つの施設Ｂに対して１つの空間データを生成する。なお、１つの施設Ｂに含まれる複数の空間ＳＰそれぞれの空間データを生成してもよい。また、情報処理装置１は、空間データを生成する他のサーバ装置等から空間データを取得してもよい。つまり、情報処理装置１は、空間データを自身で生成して取得してもよく、他のサーバ装置から取得してもよい。

つづいて、情報処理装置１は、取得（生成）した空間データに対し、施設Ｂ内に設置する設備の情報を３次元モデル化した設備情報を設定して３Ｄモデル情報を生成する（ステップＳ３）。設備情報は、例えば、カタログ等から取得した設備の寸法情報に基づいて生成される情報であって、空間データの大きさに対応した３次元モデルの情報である。なお、設備が照明装置の場合、設備情報には、照射範囲や、照射強度（光量）、色温度等の照明態様が３次元モデル化された情報が含まれる。すなわち、設備情報は、施設Ｂ内に設置する設備である照明装置のスペック（性能）に関する情報を有する。

つづいて、情報処理装置１は、生成した３Ｄモデル情報を各種の外部装置１００へ提供する。例えば、情報処理装置１は、外部装置１００へ３Ｄモデル情報を提供することで、外部装置１００を所持するユーザは、３Ｄモデル情報により、作業支援や、３Ｄモデリング、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）、シミュレーション、仮想現実（ＶＲ：virtual reality）等のサービスを実現する。

例えば、上記したサービスにおいて、３Ｄモデル情報を用いることで、空間ＳＰに実際に行かなくても、設備の設置位置（配置）や搬入ルートの確認等を行うことができる。また、３Ｄモデル情報を用いて、空間データ上の所望の位置を仮想視点とすることで、例えば、設備である照明装置を背面から見ながら照明装置の最適な設置位置をシミュレーションすることもできる。かかる点の詳細については後述する。

このように、実施形態に係る情報処理装置１は、情報処理方法を実行して、３Ｄモデル情報の生成及び提供を行うことで、外部装置１００を所持するユーザは３Ｄモデル情報を共有でき、様々なサービスを利用することができる。すなわち、実施形態に係る情報処理方法によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。

さらに、実施形態に係る情報処理装置１は、３Ｄモデル情報を外部装置１００の表示部に表示し、表示した３Ｄモデル情報を閲覧したユーザの外部装置１００から当該ユーザの希望する照明環境に関するキーワード入力を受け付け、入力されたキーワードに応じて、空間ＳＰに設置された設備情報を変更する（ステップＳ４）。なお、当該ステップＳ４は、上記ステップＳ３よりも前に実施されてもよい。例えば、情報処理装置１は、予めユーザの外部装置１００から当該ユーザの希望する照明環境に関するキーワード入力を受け付けておき、最初に３Ｄモデル情報を生成する際に、入力されたキーワードに応じて、空間ＳＰに設置される設備情報を変更してもよい。

ユーザの希望する照明環境関するキーワードは、例えば、「近未来の雰囲気」や「集中力向上」等のキーワードである。これらのキーワードはさらに「明るい」や「働き方改革にあった」のような小区分キーワードに細分化される。また、キーワード入力は、ユーザが手入力又は音声入力する方式であってもよいし、予め用意されたキーワードの一覧の中からユーザが任意のキーワードを選択する方式であってもよい。また、キーワードは、１つであってもよく、複数であってもよい。

例えば、実施形態に係る情報処理装置１は、入力されたキーワードに該当する照明環境を推定する照明環境提案モデルを用いて照明環境を推定し、推定した照明環境となるように、空間データ上でシミュレーションにより空間ＳＰに設置された設備情報を変更する。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１は、入力されたキーワードに応じて、空間データ上でシミュレーションにより、空間ＳＰに設置された３次元モデルの設備の設置位置を調整したり、既存の設備を除去又は交換したり、新たな設備を追加したりする。

あるいは、実施形態に係る情報処理装置１は、入力されたキーワードに該当する設備情報を推定する照明環境提案モデルを用いて設備情報を推定し、ユーザの希望する照明環境となるように、推定した設備情報を空間データ上でシミュレーションにより自動的に設置するようにしてもよい。もしくは、推定した設備情報をユーザが空間データ上でシミュレーションにより空間ＳＰの任意の場所に設置するようにしてもよい。

このように、実施形態に係る情報処理装置１では、３Ｄモデル情報に基づいて、設備を確認することで、顧客や作業員等が実際に現地に行って確認する必要性がなくなったり、シミュレーションによる配置で設備の設置位置の調整結果を事前に確認できたりする。すなわち、実施形態に係る情報処理装置１によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。

次に、図２及び図３を用いて、照明環境提案モデルのイメージについて説明する。図２は、照明環境提案モデルのイメージの一例を示す図である。図３は、照明環境提案モデルにおいて、キーワードにマッチするモデルと類似キーワードにマッチするモデルの位置関係のイメージの一例を示す図である。

図２及び図３に示すように、実施形態に係る照明環境提案モデルは、横軸に第１のキーワード、縦軸に第２のキーワードを示した２次元のテーブル（表）で表現される。但し、これは一例に過ぎない。例えば、実際には、３つ以上のキーワードを示した３次元以上の立体形状で表現されてもよいし、１つのキーワードに対して２次元のテーブルまたは３次元で照明環境提案モデルを提示してもよい。テーブルのセル（マス目）には、照明環境ごとの３Ｄモデル情報が格納される。３Ｄモデル情報は、空間データにおける設備情報とその設置場所に関する情報を有する。すなわち、３Ｄモデル情報は、設備５１である照明装置のスペック（性能）及び設置場所に関する情報を有する。また、実施形態に係る情報処理装置１は、照明環境提案モデルをデータベースに記憶する。

図２及び図３に示す例では、横軸に第１のキーワードとして「近未来の雰囲気」を、縦軸に第２のキーワードとして「集中力向上」を示す。さらに、それぞれのキーワードをより具体的なキーワードに細分化した小区分キーワードを示す。例えば、「近未来の雰囲気」を細分化した小区分キーワードとして「Ｘ５」、「Ｘ６」、「Ｘ７」を示す。また、「集中力向上」を細分化した小区分キーワードとして「Ｙ７」、「Ｙ８」、「Ｙ９」を示す。なお、実際には、小区分キーワードに限らず、それぞれのキーワードが意味する内容の程度を段階的に（例えば５段階や１０段階等で）表した数値等であってもよい。例えば、キーワードが「明るい」である場合、明るさの程度を５段階や１０段階等で表した数値等であってもよい。

ここで、図２及び図３に示す例では、「Ｘ５」、「Ｘ６」、「Ｘ７」、「Ｙ７」、「Ｙ８」、「Ｙ９」といった抽象的な値を用いて図示するが、「Ｘ５」、「Ｘ６」、「Ｘ７」、「Ｙ７」、「Ｙ８」、「Ｙ９」には、具体的な文字列や数値等の情報が記憶されるものとする。以下、他の情報に関する図においても、抽象的な値を図示する場合がある。

図２及び図３に示す例では、実施形態に係る情報処理装置１は、ユーザの希望する照明環境に関するキーワードとして「近未来の雰囲気」の「Ｘ６」と、「集中力向上」の「Ｙ８」とを受け付け、受け付けたキーワードに応じた照明環境として、図２及び図３においてマッチング結果Ｍ１で示す範囲内の３Ｄモデル情報を推定する。そして、情報処理装置１は、推定した３Ｄモデル情報をユーザに提示する。

さらに、図３では、ユーザの希望する照明環境に関するキーワードだけでなく、そのキーワードに類似（又は関連）する類似キーワードについても対象とする。図３に示す例では、「近未来の雰囲気」の「Ｘ５」及び「Ｘ７」を、「近未来の雰囲気」の「Ｘ６」に類似する類似キーワードとして示す。また、「集中力向上」の「Ｙ７」及び「Ｙ９」を、「集中力向上」の「Ｙ８」に類似する類似キーワードとして示す。

図３に示す例では、受け付けたキーワードに類似する類似キーワードに応じた照明環境として、「近未来の雰囲気」の「Ｘ５」〜「Ｘ７」と、「集中力向上」の「Ｙ７」〜「Ｙ９」に応じた照明環境、すなわち、図２及び図３においてマッチング結果Ｍ２で示す範囲内の３Ｄモデル情報を推定する。そして、情報処理装置１は、推定した３Ｄモデル情報をユーザに提示する。

すなわち、情報処理装置１は、キーワードにマッチする３Ｄモデル情報と類似する３Ｄモデル情報ではなく、キーワードと類似する類似キーワードにマッチする３Ｄモデル情報を提示対象とする。このため、情報提供装置１は、外観的に類似する３Ｄモデル情報を提供しているとは限らない。なお、このような３Ｄモデルは予めキーワードに対応する各種の照明態様を予め登録しておくことで、実現可能である。

このとき、情報処理装置１は、ベクトル表現化方式（例えば、Word2Vec）等の学習手法や同様の手法を用いて、照明環境提案モデルにキーワード間の類似性を学習させてもよい。学習は、例えばディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ：Deep Neural Network）を利用したディープラーニング（深層学習）等である。また、データマイニングやその他の機械学習アルゴリズムを利用してもよい。

なお、照明環境提案モデルは、任意の種別の学習モデルが採用可能である。例えば、情報処理装置１は、ＳＶＭ（Support Vector Machine）やＤＮＮ（Deep Neural Network）を照明環境提案モデルとして採用してもよい。ここで、ＤＮＮは、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）やＲＮＮ（Recurrent Neural Network）であってもよい。また、ＲＮＮは、ＬＳＴＭ（Long short-term memory）等であってもよい。すなわち、照明環境提案モデルは、任意の形式の学習モデルが採用可能である。また、照明環境提案モデルは、例えば、ＣＮＮとＲＮＮとを組み合わせた学習モデル等、複数の学習モデルを組み合わせることで実現される学習モデルであってもよい。

このように、実施形態に係る情報処理装置１は、ユーザの希望する照明環境に関する照明環境に関するキーワードを受け付け、受け付けたキーワードに応じた照明環境を３Ｄモデル情報で表現する。また、情報処理装置１は、ユーザの希望する照明環境に関する複数のキーワードに最も近い照明環境をネットワーク環境で精査し、提案する。また、情報処理装置１は、ユーザの希望する照明環境に関するキーワードと類似（又は関連）する類似キーワードに近い照明環境も併せて提示する。さらに、情報処理装置１は、ユーザが希望する照明環境における照明装置のスペック（性能）及び設置場所に関する情報を有するデータベースを参照し、最も近い倉庫及び納期を算出する。

従来は、照明設計を実施した結果を２次元の平面図で顧客に提示し、施工していた。しかし、照明装置の詳細なスペック（性能）を指定できる顧客は少なく、顧客から入力される希望は「明るい」、「働き方改革にあった」等の漠然とした曖昧なキーワードであることがある。そのため、照明設計を行って照明環境を提示しても顧客のニーズに合致しないことがある。また、照明装置は、照明設計を行う中で在庫の確認や納期の確認がなされるため、在庫がない、納期が長いということが初期の段階ではわからないことがある。

そこで、実施形態に係る情報処理装置１では、顧客の希望する照明環境に関するキーワードを基に、複数の照明環境のモデルを３次元図面やＶＲ等で提示する。また、実際に入力したキーワードのみならず、そのキーワードと類似（又は関連）するキーワードに相当する照明環境を提示する。さらに、初期の段階で顧客が欲しいスペック（性能）の照明装置を選択でき、かつ納期の確認ができるデータベースを提供する。

本実施形態によれば、３Ｄモデル情報により、実際の照明環境に近いイメージを顧客に提示できる。また、最も顧客のイメージに近い照明環境を提供することができる。さらに、照明装置の在庫のある倉庫、在庫数、製造／搬送した際の納期等を初期の段階で知ることができる。

次に、図４を用いて、実施形態に係る情報処理システムＳの構成例について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理システムＳの構成例を示すブロック図である。図４に示すように、情報処理システムＳは、情報処理装置１と、複数のセンサ１０と、設備管理装置５０と、設備５１と、複数の外部装置１００とを含む。また、情報処理システムＳにおいて、情報処理装置１と、複数のセンサ１０と、設備管理装置５０と、設備５１と、複数の外部装置１００とは、所定のネットワークＮを介して通信可能に接続される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や、インターネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）である。なお、情報処理装置１は、設備管理装置５０や、設備５１、外部装置１００と別体で構成される場合を示したが、設備管理装置５０や、設備５１と一体的に、もしくは、外部装置１００と一体的に構成されてもよい。

情報処理装置１は、例えば、３Ｄモデル情報等の各種情報を外部装置１００へ提供する情報処理装置であり、サーバ装置やクラウドシステム等により実現される。

また、情報処理装置１は、例えば、外部装置１００からのキーワード入力に基づいて、３次元の空間データに配置された設備情報を変更することもできる。例えば、情報処理装置１は、入力されたキーワードの内容を精査して、ユーザが所望する照明環境となるように、空間ＳＰに設置された３次元モデルの設備５１の設置位置を調整する。

また、情報処理装置１は、設備管理装置５０から、設備５１を含む各種設備に関する情報を取得する。あるいは、情報処理装置１は、設備管理装置５０を介さずに、直接設備５１から情報を取得してもよい。

さらに、情報処理装置１は、例えば、３次元の空間データに配置された設備情報を変更した結果に基づいて、実際の設備５１を遠隔操作することもできる。例えば、情報処理装置１は、設備５１を制御するための制御信号を設備管理装置５０へ送信することで、設備５１を制御する。あるいは、情報処理装置１は、設備管理装置５０を介さずに、直接設備５１を制御してもよい。これにより、例えば、設備５１がバトンを具備する吊物装置である場合、吊物装置において昇降する昇降部（バトンや、バトンに吊られた照明装置等）の昇降位置が変更される。また、設備５１が照明装置を取り付けたスライド機構である場合、スライド機構をスライドさせることで、照明装置の水平位置が変更される。また、情報処理装置１は、設備５１が照明装置である場合、設備管理装置５０を介して、あるいは直接に、照明装置の点灯や消灯を制御することができる。

センサ１０は、空間ＳＰの３次元形状を示すデータを計測するセンサであり、例えば、３Ｄスキャナやカメラ等である。カメラ等に用いられる画像センサは、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等である。また、センサ１０は、周囲の照度を検知する照度センサ（光センサ）及びその他の各種センサを含んでいてもよい。また、センサ１０は、施設Ｂ内の空間ＳＰの天井／壁／床面や、空間ＳＰに設置された設備５１に搭載されてもよい。

また、センサ１０は、任意のタイミングまたは所定間隔で空間ＳＰのデータ計測を行ってもよく、ユーザから指示又はキーワード入力があった場合に空間ＳＰのデータ計測を行ってもよい。また、情報処理システムＳは、例えば、カメラ等の空間ＳＰの状況を検出するセンサ（状況検出センサの一例）を具備し、センサ１０は、状況検出センサによって空間ＳＰの状況変化が検出された場合、空間ＳＰのデータ計測を行う。これにより、例えば、後述する付帯設備が変わったり、設備５１である吊物装置の昇降位置が変わったりした場合に、データ計測を行うことで、常に最新の空間ＳＰのデータを計測することができる。なお、センサ１０によって複数個所で空間ＳＰの３次元形状を示すデータを計測し情報処理装置１に送信してもよい。この場合、センサ１０は空間ＳＰに常設せず、一つのセンサ１０を複数個所に移動させてデータ計測を行うことができる。また、情報処理装置１はセンサ１０から送信された複数の計測データを結合し一つの空間データを取得するようにしてもよい。

設備管理装置５０は、設備５１を管理する。例えば、設備管理装置５０は、設備５１に関する各種情報を保有する。設備５１は、空間ＳＰに設置される各種設備であり、例えば、照明装置等の電灯・照明設備や、それに関連する設備等である。つまり、ここでいう設備は、空間ＳＰに後付け可能な設備であり、例えば、窓や階段等の空間ＳＰに元々備わっている設備等を除いたものである。

外部装置１００は、ユーザが所持する端末装置である。例えば、外部装置１００は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォンやタブレット端末等のスマートデバイス、デジタルカメラ等の端末装置である。また、外部装置１００は、ヘッドマウントディスプレイやスマートグラス等のメガネ型のＶＲデバイスであってもよい。

また、かかる外部装置１００は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）等の無線通信網や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信を介してネットワークＮに接続し、情報処理装置１と通信することができる。

次に、図５を用いて、実施形態に係る情報処理装置１の構成例について説明する。図５は、実施形態に係る情報処理装置１の構成例を示す機能ブロック図である。

図５に示すように、情報処理装置１は、通信部２と、制御部３と、記憶部４とを具備する。

通信部２は、無線通信処理や有線通信処理を行うためのネットワークデバイスである。例えば、通信部２は、所定のネットワークＮを介してセンサ１０や、設備管理装置５０、設備５１、外部装置１００との間で各種情報を送受信する。

制御部３は、取得部３１、生成部３２、提供部３３、受付部３４及び変更部３５を具備する。記憶部４は、空間データ情報４１、設備情報４２、モデル情報４３を記憶する。

ここで、情報処理装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）、入出力ポート等を有するコンピュータや各種の回路を含む。

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３の取得部３１、生成部３２、提供部３３、受付部３４及び変更部３５として機能する。

また、制御部３の取得部３１、生成部３２、提供部３３、受付部３４及び変更部３５の少なくともいずれか一つ又は全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

また、記憶部４は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部４は、内蔵ストレージであってもよいし、外付けストレージであってもよい。また、記憶部４は、ＵＳＢメモリやＳＤ（Secure Digital）メモリカード等の取り外し可能な記憶媒体であってもよい。また、記憶部４は、クラウドストレージ（オンラインストレージ）やＮＡＳ（Network Attached Storage）、ファイルサーバ等であってもよい。

かかる記憶部４には、空間データ情報４１や、設備情報４２、モデル情報４３、及び各種プログラムの情報等を記憶することができる。空間データ情報４１や、設備情報４２、及びモデル情報４３は、データベースであってもよい。なお、情報処理装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。

記憶部４に記憶された空間データ情報４１は、後述する取得部３１が取得する空間データの情報である。図６は、空間データ情報４１の一例を示す図である。図６に示すように、空間データ情報４１には、「施設ＩＤ」、「施設種別」及び「空間データ」といった項目が含まれる。

「施設ＩＤ」は、空間データの施設を識別する識別情報である。「施設種別」は、施設の種別を示す情報である。「空間データ」は、空間データを示す情報である。

記憶部４に記憶された設備情報４２は、設備管理装置５０から取得した設備５１に関する情報である。例えば、設備管理装置５０は、製造メーカ等が管理するサーバ装置やＰＣ等から、予め設備５１に関する情報を取得する。あるいは、設備管理装置５０は、製造メーカ等が管理するサーバ装置やＰＣ等であってもよい。例えば、設備管理装置５０は、設備５１である照明装置のスペック（性能）や、照明装置の在庫のある倉庫、在庫数、製造／搬送した際の納期等に関する情報を有する。図７は、設備情報４２の一例を示す図である。図７に示すように、設備情報４２には、「設備ＩＤ」、「設備種別」及び「詳細情報」といった項目が含まれる。

「設備ＩＤ」は、設備５１を識別する識別情報である。「設備種別」は、設備５１の種別を示す情報である。「詳細情報」は、製造メーカ等によって予め登録された設備５１の詳細に関する情報である。「詳細情報」には、設備５１の情報が３次元モデル化された情報であり、例えば、設備５１の寸法情報に基づいた３次元形状の情報や、照明装置においては、照射範囲や、照射強度（光量）、色温度等といった照明態様が３次元モデル化された情報が含まれる。また、「詳細情報」には、設備５１の在庫のある倉庫、在庫数、製造／搬送した際の納期等に関する情報が含まれる。さらに、「詳細情報」には、設備５１を空間ＳＰに設置する場合の設備費用の情報が含まれる。

記憶部４に記憶されたモデル情報４３は、ユーザが希望する照明環境に関するキーワードに該当する照明環境を推定する照明環境提案モデルの情報である。図２及び図３に示すように、照明環境提案モデルには、ユーザが希望する照明環境に関するキーワードと、当該キーワードに該当する照明環境の３Ｄモデル情報が含まれる。３Ｄモデル情報は、空間データにおける設備情報４２とその設置場所に関する情報を有する。すなわち、３Ｄモデル情報は、設備５１である照明装置のスペック（性能）及び設置場所に関する情報を有する。

次に、制御部３の各機能（取得部３１、生成部３２、提供部３３、受付部３４及び変更部３５）について説明する。

取得部３１は、３次元の空間データを取得する。具体的には、取得部３１は、センサ１０によって計測された空間ＳＰの３次元形状を示すデータを所定のソフトウェアにより処理することで、空間データを生成（取得）する。なお、取得部３１は、空間データを生成する他のサーバ装置から空間データを取得してもよい。取得部３１は、取得した空間データを空間データ情報４１として記憶部４に記憶する。これにより、例えば、設備５１や付帯設備を設置又は変更する際に、作業者が実際に現場に赴いてデータ計測を行う必要がないため、作業者の負担を軽減できる。

生成部３２は、取得部３１が取得した空間データに対し、設備５１を３次元モデル化して設定する。例えば、生成部３２は、空間データに対し、施設Ｂ内に設置する設備５１の情報を３次元モデル化した設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を生成する。これにより、例えば、外部装置１００において、設備５１の配置等を空間データ上でシミュレーションできる。また、生成部３２は、例えば、設備５１が照明装置である場合、照明装置の照明態様を３次元モデル化して設定する。これにより、例えば、照明装置の照明態様を空間データ上でシミュレーションできるため、設備５１を空間ＳＰに施工した際のイメージを顧客が容易に把握できる。

また、生成部３２は、外部装置１００によって空間データ及び設備情報４２を仮想空間に表示する３Ｄモデル情報を生成する。例えば、生成部３２は、設備情報４２に基づいて、空間データに配置された設備５１を仮想空間に表示する３Ｄモデル情報を生成する。これにより、例えば、ＶＲゴーグル等の外部装置１００を装着したユーザが、仮想空間である空間データに設置された設備情報４２を見ることができる。つまり、ユーザは、あたかも空間ＳＰにいて実際に設備５１を見ているような感覚になるため、設備５１を空間ＳＰに施工した際の設備５１の位置や大きさ等のイメージを顧客が容易に把握できる。

また、生成部３２は、ユーザの希望する照明環境に関するキーワードを受け付けた場合、キーワードに適合する設備５１の設備情報４２を空間データに設定した３Ｄモデル情報を生成する。具体的には、生成部３２は、複数のキーワードにマッチ（適合）する照明環境のモデルを選定し、選定した施設環境のモデルに応じて、空間データに対し、設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を生成する。さらに、生成部３２は、設備情報４２に基づいて、外部装置１００からのユーザの希望する照明環境に関するキーワード入力に応じた設備５１を仮想空間に表示する３Ｄモデル情報を生成する。これにより、例えば、入力されたキーワードに応じて仮想空間において設備５１を移動させたり、設備５１の電源をオンして稼働させたりできる。また、仮想空間において設備５１を移動させたりできるため、例えば、設備５１を搬入する搬入業者が搬入ルートを容易に決定できるようになる。

また、生成部３２は、空間データに基づいて、外部装置１００によって設備情報４２を空間ＳＰにおいて拡張現実として表示する３Ｄモデル情報を生成する。これにより、例えば、故障した設備５１を修理する作業者等に対して、外部装置１００の画面に映った設備５１の画像上に復旧手順等の設備情報４２を拡張現実として重畳させることで、作業者がマニュアル本等を携帯する必要がなくなるため、作業者の負担を軽減できる。

また、生成部３２は、空間データに対し、空間ＳＰ内に設備５１とともに設置される付帯設備の情報を３次元モデル化した付帯設備情報が設定された３Ｄモデル情報を生成する。付帯設備は、例えば、家具やカーテン等のインテリア、家電、オフィス家具（机や椅子、キャビネット、書庫やロッカー等）やＯＡ機器等の事務機器、観葉植物、陳列棚等の店舗什器、工場内の生産設備等といった空間ＳＰにおいて設備５１である照明装置とともに設置される設備である。これにより、例えば、事務機器等が配置された空間データ上で、設備５１である照明装置を配置することで、照明装置の光が事務機器にどのように照射されるか等を容易に確認することができる。

また、生成部３２は、ユーザによって指定された空間データにおける所定の位置を仮想視点とする３Ｄモデル情報を生成する。例えば、生成部３２は、設備５１の配置位置を仮想視点とする３Ｄモデル情報を生成する。例えば、生成部３２は、設備５１である照明装置の位置を仮想視点とし、照明装置から照射方向を見た状態を仮想的に示した３Ｄモデル情報を生成する。これにより、ユーザは、照明装置から照射方向を見ながら設備５１の配置位置を確認したり、照射態様を確認したりできる。

また、生成部３２は、例えば、設備５１が設置される空間ＳＰを展望可能な他空間に仮想視点を設定し、かかる仮想視点から空間ＳＰを見た状態を仮想的に示した３Ｄモデル情報を生成する。これにより、ユーザは、他空間から空間ＳＰに設置された設備５１を見た画像を見ることができる。この結果、例えば、ユーザは、施設Ｂ外にいるにもかかわらず、他空間から空間ＳＰを見た画像に基づいて、当該ユーザの希望する照明環境に関するキーワードを入力できる。

提供部３３は、生成部３２によって生成された３Ｄモデル情報をユーザ（外部装置１００）に提供する。すなわち、提供部３３は、３Ｄモデル情報を外部装置１００の表示部等に表示する。例えば、提供部３３は、設備５１である照明装置から照射方向を見た状態を仮想的に示した３Ｄモデル情報を外部装置１００の表示部等に表示する。あるいは、提供部３３は、設備５１が設置される空間ＳＰを展望可能な他空間に設定した仮想視点から空間ＳＰを見た状態を仮想的に示した３Ｄモデル情報を外部装置１００の表示部等に表示する。

また、提供部３３は、例えば、３Ｄモデル情報に基づいて、空間データに配置した設備情報４２をユーザ（外部装置１００）に提供する。具体的には、提供部３３は、例えば、空間データに配置した設備情報４２に応じた設備５１のスペック（性能）及び設置場所に関する情報をユーザ（外部装置１００）に提供する。

また、提供部３３は、３Ｄモデル情報に基づいて、空間データに配置した設備情報４２に応じた設備５１の在庫のある倉庫、在庫数、納期の情報をユーザに提供する。

また、提供部３３は、例えば、３Ｄモデル情報に基づいて、空間データに配置した設備情報４２に応じた設備費用を算出し、算出した設備費用の情報をユーザ（外部装置１００）に提供する。

また、提供部３３は、空間ＳＰに設備５１が設置された後の空間データである設置後データと、生成部３２によって生成された３Ｄモデル情報とを比較した比較情報を提供する。これにより、シミュレーションした３Ｄモデル情報の設備５１の位置と、実際に設置された設備５１の位置とを比較し、設置位置に差異がないかをユーザが確認できる。

受付部３４は、ユーザから外部装置１００を介して各種要求を受け付ける。例えば、受付部３４は、ユーザから３Ｄモデル情報の提供要求を受け付ける。受付部３４は、提供要求を受け付けた場合、提供部３３を介して、３Ｄモデル情報をユーザ（外部装置１００）に提供する。

また、受付部３４は、ユーザの外部装置１００から当該ユーザの希望する照明環境に関するキーワード入力を受け付ける。受付部３４は、ユーザの希望する照明環境に関するキーワード入力を受け付けた場合には、受け付けたキーワードを、生成部３２又は変更部３５へ通知する。例えば、受付部３４は、受け付けたキーワードを、最初に３Ｄモデル情報を生成する場合には生成部３２へ通知し、生成済みの３Ｄモデル情報を変更する場合には変更部３５へ通知するようにしてもよい。

変更部３５は、受付部３４がユーザの希望する照明環境に関するキーワード入力を受け付けた場合、入力されたキーワードに応じて空間データにおける設備情報４２を変更する。具体的には、変更部３５は、複数のキーワードにマッチ（適合）する照明環境のモデルを選定し、選定した施設環境のモデルに応じて、空間データにおける設備情報４２を変更する。例えば、変更部３５は、入力されたキーワードに応じて、空間データ上でシミュレーションにより、空間ＳＰに設置された３次元モデルの設備５１や付帯設備を変更する。変更部３５は、かかる変更後の空間データに基づいて３Ｄモデル情報を更新する。あるいは、生成部３２が、かかる変更後の空間データに基づいて、更新した３Ｄモデル情報を生成する。

このように、変更部３５が入力されたキーワードに応じて空間データにおける設備情報４２を変更することで、当該ユーザの希望する照明環境に関するキーワードに応じた照明環境を３Ｄモデル情報で表現することができる。

次に、図８を用いて、実施形態に係る情報処理システムＳにおいて実行される３Ｄモデル情報の提供処理の流れについて説明する。図８は、実施形態に係る情報処理システムＳにおいて実行される３Ｄモデル情報の提供処理の流れを示すシーケンス図である。

図８に示すように、センサ１０は、施設Ｂの空間ＳＰの３次元形状のデータを計測する（ステップＳ１０１）。

つづいて、センサ１０は、計測したデータを情報処理装置１へ送信する（ステップＳ１０２）。例えば、センサ１０は、施設Ｂに設置されたサーバ装置やＰＣを介して、計測したデータを情報処理装置１へ送信してもよい。

つづいて、情報処理装置１は、センサ１０から受信したデータをソフトウェアにより処理することで、空間ＳＰの３次元の空間データを生成する（ステップＳ１０３）。

つづいて、情報処理装置１は、生成した空間データに対して、施設Ｂに設置される設備５１の情報が３次元モデル化された設備情報４２を設定することで、３Ｄモデル情報を生成する（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０４において生成される３Ｄモデル情報は、空間データに対して、設備情報４２を視覚的に表示可能な状態の情報であり、設備情報４２が照明装置に関する情報である場合には、照明設計が反映された空間データである。ステップＳ１０４では、少なくとも標準的な３Ｄモデル情報を生成するが、標準的な３Ｄモデル情報と異なる複数のサンプルとなる３Ｄモデル情報を生成してもよい。

つづいて、情報処理装置１は、外部装置１００から、ユーザの希望する照明環境に関するキーワードを受信する（ステップＳ１０５）。例えば、情報処理装置１は、ユーザの希望する照明環境に関するキーワードを受け付ける。ユーザの希望する照明環境に関するキーワードは、例えば、「近未来の雰囲気」、「集中力向上」、「明るい」、「働き方改革にあった」のようなキーワードである

つづいて、情報処理装置１は、標準的な３Ｄモデル情報と受信したキーワードとを用い新たな３Ｄモデル情報を生成する（ステップＳ１０６）。なお、予め複数の３Ｄモデル情報を保持している場合には受信したキーワードに関連する３Ｄモデル情報を抽出し、ステップＳ１０６を省略してもよい。

そして、情報処理装置１は、外部装置１００に対して、３Ｄモデル情報を提供する（ステップＳ１０５）。情報処理装置１は、外部装置１００へ３Ｄモデル情報を提供することで、外部装置１００を所持するユーザは、３Ｄモデル情報により、作業支援や、３Ｄモデリング、拡張現実（ＡＲ）、シミュレーション、仮想現実（ＶＲ）等のサービスを実現する。

なお、上記ステップＳ１０６〜Ｓ１０７は、上記ステップＳ１０３〜Ｓ１０４よりも前にも行われるようにしてもよい。例えば、情報処理装置１は、最初に３Ｄモデル情報を生成する際に、ユーザの外部装置１００から、ユーザの外部装置１００から当該ユーザの希望する照明環境に関するキーワード入力を受け付け、入力されたキーワードに応じて、空間ＳＰに設置される設備情報を変更してもよい。

つづいて、情報処理装置１は、外部装置１００に対して、生成した３Ｄモデル情報を提供することで、３Ｄモデル情報の更新を行い（ステップＳ１０８）、処理を終了する。すなわち、情報処理装置１は、外部装置１００に対して、更新した３Ｄモデル情報を提供する。

上述したように、実施形態に係る実施形態に係る情報処理装置１は、取得部３１と、生成部３２と、提供部３３とを具備する。取得部３１は、所定の施設Ｂ内の空間ＳＰをセンサ１０により計測したデータに基づき生成した３次元の空間データを取得する。生成部３２は、取得部３１によって取得された空間データに対し、施設Ｂ内に設置する設備５１の情報を３次元モデル化した設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を生成する。提供部３３は、生成部３２によって生成された３Ｄモデル情報を外部装置１００へ提供する。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 情報処理装置
２ 通信部
３ 制御部
４ 記憶部
１０ センサ
３１ 取得部
３２ 生成部
３３ 提供部
３４ 受付部
３５ 変更部
４１ 空間データ情報
４２ 設備情報
４３ モデル情報
５０ 設備管理装置
５１ 設備
１００ 外部装置
Ｓ 情報処理システム

Claims (11)

1. ユーザの希望する施設環境に関するキーワードの入力を受け付ける受付部と；
   前記受付部が受け付けた前記キーワードに応じて、所定の施設内の空間を示す３次元の空間データに対し、前記施設内に設置する設備の情報を３次元モデル化した設備情報が設定された３Ｄモデル情報を生成する生成部と；
   前記生成部によって生成された前記３Ｄモデル情報を前記ユーザに提供する提供部と；
   を具備することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記生成部は、
   前記受付部が受け付けた前記キーワードと、前記キーワードと類似する類似キーワードとに応じて、前記空間データに対し、前記設備情報が設定された前記３Ｄモデル情報を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記受付部が受け付けた前記キーワードに応じて、前記提供部により提供された前記３Ｄモデル情報に設定された前記設備情報を変更する変更部と；
   をさらに具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記キーワードは、前記ユーザの希望する照明環境に関するキーワードであり、
   前記設備情報は、照明装置の情報を３次元モデル化した情報であり、
   前記生成部は、
   前記空間データに対し、前記照明装置の照明態様を３次元モデル化した前記設備情報が設定された前記３Ｄモデル情報を生成する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報処理装置。
5. 前記生成部は、
   さらに、前記空間データに対し、前記設備とともに設置される付帯設備の情報を３次元モデル化した付帯設備情報が設定された前記３Ｄモデル情報を生成する
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
6. 前記提供部は、
   前記３Ｄモデル情報に基づいて、前記空間データに配置した前記設備の在庫のある倉庫、在庫数、納期の情報を前記ユーザに提供する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の情報処理装置。
7. 前記提供部は、
   前記３Ｄモデル情報に基づいて、前記空間データに配置した前記設備に応じた設備費用の情報を前記ユーザに提供する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の情報処理装置。
8. 前記所定の施設内の空間をセンサにより計測したデータに基づく３次元の空間データを取得する取得部と；
   をさらに具備し、
   前記生成部は、
   前記取得部によって取得された前記空間データに対し、前記施設内に設置する設備の情報を３次元モデル化した前記設備情報が設定された前記３Ｄモデル情報を生成する
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の情報処理装置。
9. 前記生成部は、
   複数のキーワードに適合する前記施設環境のモデルを選定し、選定した前記施設環境のモデルに応じて、前記空間データに対し、前記設備情報が設定された前記３Ｄモデル情報を生成する
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の情報処理装置。
10. 前記生成部は、
    複数のキーワードに基づいて複数の前記施設環境のモデルを選定し、選定した複数の前記施設環境のモデルに応じて、複数の前記３Ｄモデル情報を生成し、
    前記提供部は、
    複数の前記３Ｄモデル情報を前記ユーザに提供する
    ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
11. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    ユーザの希望する施設環境に関するキーワードの入力を受け付ける受付工程と、
    前記キーワードに応じて、所定の施設内の空間を示す３次元の空間データに対し、前記施設内に設置する設備の情報を３次元モデル化した設備情報が設定された３Ｄモデル情報を生成する生成工程と；
    前記３Ｄモデル情報を前記ユーザに提供する提供工程と；
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
    
    

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